Captulo 3 - Resistncia dos Materiais

3.1. Definio
A Resistncia dos Materiais um ramo da Mecnica Aplicada que estuda o
comportamento dos slidos quando esto sujeitos a diferentes tipos de carregamento.
Os slidos considerados nesta disciplina so barras carregadas axialmente, eixos,
vigas e colunas, bem como estruturas que possam ser formadas por esses elementos.
Geralmente, o objetivo da anlise ser a determinao das tenses,
deformaes especficas e deformaes totais produzidas pelas cargas; se essas
quantidades puderem ser determinadas para todos os valores crescentes de carga,
at o ponto da fratura, tem-se um quadro completo do corpo.
3.2. Tenses e Deformaes
Os conceitos de tenso e deformao podem ser ilustrados, de modo
elementar, considerando-se o alongamento de uma barra prismtica, Figura 1.1(a).
Uma barra prismtica tem seo constante em todo o comprimento e eixo reto. Nesta
figura, supe-se a barra carregada nas extremidades por foras axiais, P, que
produzem alongamento uniforme ou trao na barra. Fazendo um corte imaginrio
(corte mm) na barra, normal ao seu eixo, possvel isolar parte dela como corpo livre,
Figura 1.1(b). A fora P aplicada na extremidade direita, aparecendo esquerda as
foras que traduzem a ao da parte removida sobre a que ficou.

m
L

(a)
P

(b)
Figura 3.1 Barra prismtica sobre trao

A fora por unidade de rea denominada tenso, sendo comumente

designada pela letra grega . Supondo que a tenso seja uniformemente distribuda
sobre toda a seo transversal, pode-se ver facilmente que a resultante dada pelo
produto da intensidade de pela rea A, da seo transversal da barra, equao 3.1.
P
3.1
A
Nesta equao, percebe-se que a unidade que mede a tenso uma fora
dividida por uma rea, ou seja, N/m2 (Pascal - Pa). Quando a barra est sendo
alongada pela fora P, como na figura, a tenso resultante uma tenso normal de
trao; se as foras tiverem o sentido oposto, comprimindo a barra, a tenso de
=

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compresso. Inicialmente, supem-se que a fora aplicada no centride da barra.

Quando isto no acontecer e houver uma excentricidade na aplicao da barra, surgir
um esforo de flexo na mesma, sendo este caso, objeto de estudos futuros.
O alongamento total de uma barra que suporta uma fora axial ser designado
pela letra grega . Assim, o alongamento por unidade de comprimento, ou
alongamento especfico, denominado deformao, , calculado pela equao 3.2.

3.2
L
onde L o comprimento total da barra. Note-se que a deformao uma quantidade
adimensional, podendo ser determinada pela equao 3.2 caso o alongamento seja
uniforme ao longo da barra. Se a barra estiver sob trao, ter-se- uma deformao de
trao, representando um alongamento do material; se a barra estiver sob
compresso, tem-se uma deformao de compresso, o que significa que as sees
transversais adjacentes aproximar-se-o.
=

3.3. O Ensaio de Trao

A relao entre as tenses e as deformaes, para um determinado material,
encontrada por meio de um ensaio de trao.
Um corpo de prova que pode ser uma barreta circular ou retangular, colocado
na mquina de testar e submetido trao. A fora atuante e as deformaes
resultantes so medidas proporo que a carga aumenta. Obtm-se as tenses
dividindo as foras pela rea da seo transversal da barra, e a deformao especfica
dividindo o alongamento pelo comprimento ao longo do qual ocorre deformao. Deste
modo, obtm-se um diagrama tenso x deformao completo para o material em
estudo.
A forma tpica do diagrama tenso x deformao para o ao estrutural aparece
na Figura 3.2 onde as deformaes axiais esto representadas no eixo horizontal,
sendo as tenses correspondentes dadas pelas ordenadas dos pontos OADCDE. De
O at A, as tenses so diretamente proporcionais s deformaes e o diagrama
linear. A partir deste ponto, a proporcionalidade j no existe mais e o ponto A
chamado limite de proporcionalidade. Com o aumento da carga, as deformaes
crescem mais rapidamente do que as tenses, at um ponto B, onde uma deformao
considervel comea a aparecer, sem que haja aumento aprecivel da fora de trao.
Este fenmeno conhecido como escoamento do material e a tenso no ponto B
denominada tenso de escoamento ou ponto de escoamento. Na regio BC, diz-se
que o material tornou-se plstico e a barra pode realmente, deformar-se
plasticamente, da ordem de 10 a 15 vezes o alongamento ocorrido at o limite da
proporcionalidade. No ponto C, o material comea a oferecer resistncia adicional ao
aumento da carga, acarretando acrscimo de tenso para um aumento da
deformao, atingindo o valor mximo ou tenso mxima2, no ponto D. Alm deste
ponto, a deformao aumenta ocorrendo diminuio da carga at que acontea,
finalmente, a ruptura do corpo-de-prova no ponto E do diagrama.
Durante o alongamento da barra, h uma contrao lateral, que resulta na
diminuio da rea de seo transversal. Isto no tem nenhum efeito no diagrama
tenso x deformao at o ponto C, porm, deste ponto em diante, a diminuio da
rea afeta de maneira aprecivel o clculo da tenso. Ocorre estrangulamento
(estrico) na barra, Figura 3.3 que, no caso de ser considerado no clculo de ,
tomando-se a rea real da seo reduzida, far com que a curva do diagrama tenso x
2

A tenso mxima do teste de trao conhecida tambm pelos nomes de tenso de ruptura e
tenso de trao. Esta ltima designao deve ser evitada pela confuso que traz com as
tenses de trao que atuam na peas.

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deformao verdadeiro siga a linha interrompida CE da Figura 3.2. A carga total que a
barra suporta diminui depois de atingir a tenso mxima, linha DE, porm tal
diminuio decorre da reduo da rea e no por perda da resistncia do material.
Este resiste realmente a um acrscimo de tenso at o ponto de ruptura. Entretanto,
para fins prticos, o diagrama tenso x deformao convencional, OABCDE, baseado
na seo transversal original, d informaes satisfatrias para fins de projeto.

E
D

300

escoamento

ruptura

estrico

Recuperao
do material encruamento

450

0,02

0,2

0,25

0,0012

(a)

(b)

Figura 3.2 Diagrama tenso x deformao do ao: (a) sem escala; (b) em escala

Figura 3.3 Corpo de prova, mquina de ensaio, estrico

possvel traar diagramas anlogos aos de trao, para vrios materiais sob
compresso, estabelecendo-se tenses caractersticas, tais como limite de
proporcionalidade, escoamento, e tenso mxima.
Os materiais costumam ser divididos em dcteis e frgeis. Os materiais dcteis
que compreendem o ao estrutural e outros metais, se caracterizam por apresentarem
um patamar de escoamento bem definido.
J os materiais frgeis, como ferro fundido, vidro e pedra, so caracterizados
por uma ruptura que ocorre sem nenhuma mudana sensvel no modo de deformao
do material. Ento, para os materiais frgeis no existe diferena entre tenso ltima e
tenso de ruptura. Alm disso, a deformao at a ruptura muito menor nos
materiais frgeis do que nos materiais dcteis.

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3.3.1. Elasticidade
Os diagramas tenso x deformao apresentados anteriormente, ilustram o
comportamento de vrios materiais, quando carregados por trao. Quando um corpode-prova do material descarregado, isto , a carga gradualmente diminuda at
zero, a deformao sofrida durante o carregamento desaparecer parcial ou
completamente. Esta propriedade do material, pela qual ele tende a retornar forma
original, denominada elasticidade. Quando a barra volta completamente forma
original, perfeitamente elstica; mas se o retorno no for total, parcialmente elstica.
Neste ltimo caso, a deformao que permanece depois de retirada a carga
denominada deformao permanente.
Ao se fazer um ensaio de trao em determinado material, a carga pode ser
levada at um certo valor (pequeno) e, em seguida, removida. No havendo
deformao permanente, isto , se a deformao da barra voltar a zero, o material
elstico at aquele valor atingido pela carga. Este processo de carregar e descarregar
o material pode ser repetido para sucessivos valores, cada vez mais alto. Em certo
momento, atingir-se- um valor que far com que a deformao no volte a zero
quando se retirar o carregamento da barra. Desta maneira, pode-se determinar a
tenso que representa o limite superior da regio elstica; esta tenso chamada
limite elstico. Para os aos e alguns outros materiais, os limites elstico e de
proporcionalidade so aproximadamente coincidentes. Materiais semelhantes
borracha, entretanto, possuem uma proporcionalidade a elasticidade que pode
continuar muito alm do limite de proporcionalidade.
3.3.2. Tenso Admissvel
Ao projetar uma estrutura, necessrio assegurar-se que, nas condies de
servio, ela atingir o objetivo para o qual foi calculada. Do ponto de vista da
capacidade de carga, a tenso mxima na estrutura , normalmente, mantida abaixo
do limite de proporcionalidade, porque somente at a no haver deformao
permanente, caso as cargas sejam aplicadas e, depois, removidas. Para permitir
sobrecargas acidentais, bem como para levar em conta certas imprecises na
construo e possveis desconhecimentos de algumas variveis na anlise as
estrutura, normalmente emprega-se um coeficiente de segurana, escolhendo-se uma
tenso admissvel, ou tenso de projeto, abaixo do limite de proporcionalidade. H
outras situaes em que a tenso admissvel fixada tomando-se um coeficiente de
segurana adequado sobre a tenso mxima do material. Isto normal quando se
trata de materiais quebradios, tais como o concreto ou a madeira. Em geral, quando
se projeta em funo da tenso admissvel, uma das equaes seguintes deve ser
usada no clculo da tenso admissvel, adm,

adm = e ou adm = lim

3.3
n2
n1
onde e e lim representam, respectivamente, a tenso no ponto de escoamento e a
tenso mxima do material, e n1 e n2, os coeficientes de segurana. A escolha
adequada do coeficiente de segurana assunto complicado pois depende do tipo de
material e das condies de servio. Quando as cargas so dinmicas (subitamente
aplicadas ou com intensidade varivel), tais como as que ocorrem nas mquinas,
avies, pontes, etc., necessrio usar maiores coeficientes de segurana do que os
correspondentes s cargas estticas, dada a possibilidade de falhas por fadiga do
material.
Uma alternativa ao uso da tenso admissvel no projeto calcular a estrutura
com um coeficiente de segurana que evite o colapso completo. A intensidade da
carga (ou cargas) que causar a ruptura da estrutura deve ser determinada em

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primeiro lugar para, em seguida, determinar-se a carga admissvel (ou carga de

trabalho), dividindo-se a carga de ruptura por um fator de carga adequado. Este
mtodo de clculo conhecido como projeto por carga de ruptura. Verifica-se que,
nestes casos, as intensidades das tenses reais na estrutura no tm participao
direta na determinao das cargas de trabalho. No clculo das estruturas metlicas,
tanto o mtodo da tenso admissvel quanto o da carga de ruptura so de uso
corrente.
3.4. Elasticidade Linear e Lei de Hooke
Os diagramas tenso x deformao da maioria dos materiais estruturais
apresentam uma regio inicial de comportamento elstico linear. Quando um material
se comporta elasticamente e apresenta, tambm, uma relao linear entre tenso e
deformao, diz-se que linearmente elstico. Esta um propriedade extremamente
importante de muitos materiais slidos, incluindo a maioria dos metais, plsticos,
madeira, concreto e cermicas.
A relao linear entre a tenso e a deformao, no caso de uma barra em
trao, pode ser expressa pela equao,
=E.
3.4
onde E uma constante de proporcionalidade conhecida como mdulo de elasticidade
do material.
Este o coeficiente angular da parte linear do diagrama tenso x deformao e
diferente para cada material. Alguns valores de E so apresentados na tabela abaixo
(as unidades do mdulo de elasticidade so iguais s de tenso). Nos clculos, as
tenses e deformaes de trao so, em geral, consideradas positivas, enquanto que
as de compresso so negativas. O mdulo de elasticidade conhecido tambm
como mdulo de Young, por referncia ao cientista ingls Thomas Young (1773-1829),
que estudou o comportamento elstico das barras. A equao conhecida como Lei
de Hooke, pelos trabalhos de outro cientista ingls, Robert Hooke (1635-1703), que foi
o primeiro a estabelecer experimentalmente a relao linear existente entre tenses e
deformaes.

Material

Massa

Mdulo de

especfica

elasticidade E

(N/m )
Ao
Ao (alta
resistncia)
Ferro fundido
Madeira
(compresso)
Concreto
(compresso)

2)

(MPa = 10 kN/m )

Mdulo de

Tenso de

Tenso mxima

elasticidade

escoamento

de ruptura lim

transversal G

(MPa =

(MPa = 10

2)

(MPa = 10 kN/m )

2)

2)

10 kN/m )

kN/m )

7,85 . 10

205.000

77.000 a 84.000

210 a 420

350 a 700

7,85 . 10

205.000

77.000 a 84.000

350 a 1120

700 a 1960

7,77 . 10

105.000

42.000

42 a 280

210 a 420

7.000 a 14.000

28 a 70

14 a 70

0,277 a 0,832
. 10

2,36 . 10

14.000 a 28.000

Quando uma barra carregada por trao simples, a tenso axial = P / A e

a deformao especfica (alongamento relativo) = / L, como mostrado nas

Depende do fck (resistncia) do concreto

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equaes 3.1 e 3.2. Combinando-se estes resultados com a Lei de Hooke, tem-se a
seguinte expresso para o alongamento da barra.
=

P.L
E. A

3.5

Esta equao mostra que o alongamento de uma barra linearmente elstica

diretamente proporcional carga e ao comprimento e inversamente proporcional ao
mdulo de elasticidade e rea da seo transversal. O produto EA conhecido
como rigidez axial da barra.
A flexibilidade de uma barra definida como a deformao decorrente de uma
carga unitria. Da equao anterior, tem-se que a flexibilidade L / EA. De modo
anlogo, a rijeza da barra definida como a fora necessria para produzir uma
deformao unitria; ento, a rijeza igual a EA/L, que a recproca da flexibilidade.
Esse dois elementos, flexibilidade e rijeza tm grande importncia na anlise de vrios
tipos de estrutura.
3.4.2. Relao de Poisson
Quando uma barra tracionada, o alongamento axial acompanhado por uma
contrao lateral, isto , a largura da barra torna-se menor e seu comprimento cresce.
A relao entre as deformaes transversal e longitudinal constante, dentro da
regio elstica, e conhecida como relao ou coeficiente de Poisson ; assim,
=

deformao lateral
deformao axial

3.6

Esse coeficiente assim conhecido em razo do famoso matemtico francs

S. D. Poisson (1781-1840), que tentou calcular essa relao por meio de uma teoria
molecular dos materiais. Para os materiais que tm as mesmas propriedades elsticas
em todas as direes, denominados isotrpicos, Poisson achou = 0,25. Experincias
com metais mostraram que usualmente cai na faixa de 0,25 a 0,35.
Aps definir-se o coeficiente de Poisson, pode-se obter ento a deformao
transversal,
t =

3.7

3.5. Deformaes de Barras Carregadas Axialmente

H uma variedade de casos que envolvem barras com carregamento axial em
que as deformaes podem ser calculadas pela equao 3.5. Por exemplo, fcil
determinar as deformaes de uma barra carregada axialmente no somente pelas
extremidades como tambm por uma ou mais foras axiais intermedirias, como se v
na Figura 3.4(a). O procedimento para determinao da deformao da barra
representada nesta figura consiste em se obter a fora axial em cada parte da barra,
isto , nas partes AB, BC e CD e, em seguida, calcular separadamente o alongamento
(ou encurtamento) de cada parte. A soma algbrica dessas variaes de comprimento
dar a variao total da barra. O mesmo mtodo pode ser usado quando a barra
formada por partes de diferentes sees transversais, como ilustrado na Figura 3.4(b).
Assim, vemos que, em geral, a deformao total , de barras formadas por vrias
partes, sob ao de foras axiais ou tendo reas diferentes de sees transversais,
pode ser obtida pela equao

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30

PL

EiiAii

3.8

i =1

na qual o ndice i identifica as vrias partes da barra, sendo n o nmero total de partes.
P1
A

L/3

2P

P2

B
L/3

2P

b
L/3

D
P

Figura 3.4 Barras carregadas axialmente

Exemplo 1
A barra circular de ao apresentada na figura abaixo possui d = 20 mm e
comprimento l = 0,80 m. Encontra-se submetida ao de uma carga axial de 7,2 kN.
Pede-se determinar:
(a)
(b)
(c)
(d)

tenso normal atuante na barra

o alongamento
a deformao longitudinal
a deformao transversal

7,2 kN

0,80

Dados:
Eao = 210.000 MPa
ao = 0,3 (coeficiente de Poisson)
Soluo
(a) tenso normal atuante
=
=

F
F
=
A d 2

4
4 . 7200 N

4F

20 . 10 - 3 m

MPa

d 2

4 . 7200 N
2

-6

. 20 . 10 m

= 22,9 MPa
(b) alongamento da barra ()

4 . 7200
. 20

. 10 6

N
m2

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P L L 22,9 . 10 6 Pa . 0,80 m
=
=
EA
E
210000 . 10 6 Pa

= 0,087 . 10-3 m = 0,087 mm

(c) a deformao longitudinal ()
=

0,087 . 10 -3 m
=
L
0,80 m

= 0,000109 m/m = 109

(d) a deformao transversal (t)
t = - . = -0,3 . 109
t = -33
Exemplo 2
A figura apresentada a seguir representa duas barras de ao soldadas. A carga
de trao que atua no conjunto de 4,5 kN. A seo A da pea possui dA = 15 mm e
comprimento lA = 0,60 m, sendo que a seo B possui dB = 25 mm e lB = 0,90 m.
Desprezando-se o efeito do peso prprio do material, pede-se determinar para as
sees das peas A e B:
4,5 kN
(a) tenso normal
(b) o alongamento

0,60 m

0,90 m

(c) a deformao longitudinal

(d) a deformao transversal
(e) o alongamento total da pea

Soluo
(a) tenso normal
A =

A =

F
F
=
A A d 2
A

=
4

4 . 4500 N

15 . 10 - 3 m

4F
d 2A

MPa
4 . 4500 N
2

-6

. 15 . 10 m

4 . 4500
. 15

. 10 6

N
m2

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32

A = 25,5 MPa
B =

B =

F
F
=
2
AB dB

=
4

4 . 4500 N

25 . 10 - 3 m

4F
2
dB

MPa
4 . 4500 N
2

-6

. 25 . 10 m

4 . 4500
. 25

B = 9,2 MPa
(b) alongamento da barra ()
A =

P LA
L
25,5 . 10 6 Pa . 0,60 m
= A A =
E AA
E
210000 . 10 6 Pa

A = 0,073 . 10-3 m = 0,073 mm

B =

P LB
L
9,2 . 10 6 Pa . 0,90 m
= B B =
E AB
E
210000 . 10 6 Pa

B = 0,039 . 10-3 m = 0,039 mm

(c) a deformao longitudinal ()

0,073 . 10 -3 m
A = A =
LA
0,60 m
A = 0,000122 m/m = 122

0,039 . 10 -3 m
B = B =
LB
0,90 m
B = 0,000043 m/m = 43
(d) a deformao transversal (t)
t A = - . A = -0,3 . 122 t A = -37
t B = - . B = -0,3 . 43 t B = -13
(e) o alongamento total da pea ()
= A + B = 0,073 + 0,039

= 0,112 mm

. 10 6

N
m2