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Malha Fechada VW2 WM2

Este manual pertence a Elevadores Otis Ltda., ficando proibida sua reproduo sem a autorizao
expressa do Departamento de Operaes de Campo Centro Industrial de So Bernardo do Campo.
Elevadores Otis Ltda. - 2005

Manual drive "w"

OTIS

INTRODUO ...........................................................................................................................................................4

DETALHES TCNICOS IMPORTANTES .................................................................................................................4


2.1
2.2
2.3
2.4

PRINCPIO BSICO .................................................................................................................................................4


COMPATIBILIDADE DE SOFTWARE ...........................................................................................................................4
ARQUITETURA DO SISTEMA EM APLICAES PARA ELEVADORES COM O DRIVE W....................................................4
ESPECIFICAES PRINCIPAIS .................................................................................................................................5

DESCRIO FUNCIONAL........................................................................................................................................6
3.1
SINAIS DE COMUNICAO ENTRE MCB-W, LCB-II E TODO O SISTEMA DO ELEVADOR ..............................................6
3.1.1
Comandos de Movimentao ......................................................................................................................8
3.2
ENCODER ..............................................................................................................................................................9
3.3
PERFIL DE VELOCIDADE .......................................................................................................................................10
3.3.1
Corrida Longa ............................................................................................................................................10
3.3.2
Corrida Longa Perfil Pr-Calculado Entre Andares Prximos................................................................11
3.3.3
Corrida Curta Perfil Andar a Andar .........................................................................................................12
3.3.4
Corrida Reduzida Perfil Andar a Andar ..................................................................................................12
3.3.5
Corrida em Modulo de Inspeo ...............................................................................................................14
3.3.6
Corrida em Modulo de Construo ...........................................................................................................15
3.3.7
Corrida de Resgate ....................................................................................................................................16
3.3.8
Corrida de Renivelamento .........................................................................................................................17
3.3.9
Operao de Partida. .................................................................................................................................18
3.3.10 Operao de Parada..................................................................................................................................19
3.4 USO DA IHM ( INTERFACE HOMEM MQUINA ) ..........................................................................................................20
3.3.11 Funes do Display de Leds......................................................................................................................20
3.3.12 Funes do Display de Cristal Lquido LCD ..............................................................................................20
3.3.13 Visualizao e Alterao de Parmetros ...................................................................................................21

PROCEDIMENTO PRELIMINARES PARA FUNCIONAMENTO DO EQUIPAMENTO .........................................23


4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

PROCEDIMENTO DE AJUSTE DO EQUIPAMENTO ............................................................................................26


5.1
5.2
5.3

DADOS DA ETIQUETA DO DRIVE ............................................................................................................................23


BALANCEAMENTO ................................................................................................................................................23
ATERRAMENTO ....................................................................................................................................................24
SUPRESSORES ....................................................................................................................................................24
PROGRAMAO BSICA DA LCB-II .......................................................................................................................25
PROCEDIMENTOS PARA CONFIGURAR MODULO DE INSPEO ................................................................................26
CONFIGURAES DO DRIVE PARA MODULO DE INSPEO......................................................................................28
CONFIGURAO DO DRIVE PARA MODULO NORMAL...............................................................................................33

SOLUO E PREVENO DE FALHAS...............................................................................................................36


6.1
6.2
6.3
6.4
6.5

ERROS E POSSVEIS CAUSAS NA PLACA CC09 .....................................................................................................36


FORMA DE ATUAO DOS ERROS .........................................................................................................................39
INDICAO DOS LEDS DE ESTADO DO INVERSOR ..................................................................................................40
ERROS E POSSVEIS CAUSAS NA PLACA MCB-W ..................................................................................................40
SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES ....................................................................................................41

TABELA DE SINAIS DE ENTRADAS E SADAS DO DRIVE ................................................................................42

TABELA DE REFERNCIA DE PARMETROS DO DRIVE W.............................................................................43

HISTORICO DE DEFEITOS SOLUCIONADOS EM CAMPO .................................................................................61

10 APNDICE ...............................................................................................................................................................64
10.1
10.2
10.3

CURVA DE VELOCIDADE .......................................................................................................................................64


ENCODER JAPONES JAA00633ABF ....................................................................................................................65
ENCODER ALEMO BAA633A1............................................................................................................................66

Manual drive "w"

OTIS

Introduo

O Drive W fruto de um desenvolvimento entre a WEG Indstrias e a Elevadores Otis para a


customizao de um inversor de Freqncia comercial que pudesse atender a aplicao em elevadores
respeitando suas exigncias de performance e conforto sem a necessidade de adaptaes ou interfaces
externas.
Para isto se tornar possvel um novo software foi desenvolvido para o Inversor da linha CFW-09 da
WEG que dentre outras vantagens destaca-se por sua robustez e adaptabilidade aos diversos tipos de
motores existentes com a sua funo Auto-Tuning que faz a leitura direta dos parmetros do motor.
Alm do software do Inversor exclusivo para a Otis este Drive em sua verso malha-fechada traz a
placa MCB-W que tambm exclusiva da Otis e que concentra as funes de comunicao com a placa
de controle do elevador LCB-II, gerao dos perfis de velocidade para o Inversor e o Learn-Run (corrida de
aprendizado) que torna o Drive muito preciso na operao de nivelamento.

2
2.1

Detalhes Tcnicos Importantes


Princpio Bsico

O inversor possui uma ponte de diodos retificadora e um filtro capacitivo que transformam a tenso
alternada trifsica em tenso contnua DC. A tenso DC ento modulada por uma ponte de IGBTS em
largura de pulso e se transforma numa tenso alternada com freqncia e amplitude variveis.
Os valores das sadas de tenso e freqncia dependem dos sinais relativos ao movimento do carro,
tais como UIS, DIS, 1LV, V1, V2, V3, V4, UIB, DIB, NOR, da velocidade medida com o speed encoder e do
valor da corrente exigida pelo motor. A velocidade a ser alcanada depender ento dos sinais
provenientes do controle operacional e dos sensores do passadio.

2.2

Compatibilidade de Software

O Drive WEG totalmente compatvel com a LCB-II desde a verso de software GAA30082CAC1

2.3

Arquitetura do Sistema em Aplicaes para Elevadores com o Drive W

O Drive W foi desenvolvido para ter a mesma confiabilidade e funcionalidade dos Drive's OVF10 e
OVF20.
O Drive W um inversor com realimentao de malha-fechada, chaveamento de freqncia na ordem
de 10KHz e gerador prprio de perfil de velocidade usando a placa MCB-W baseado no learn-run (corrida
de aprendizado) e capacidade de auto-tuning.
A MCB-W mantm comunicao com a LCB-II e gerncia as funes do Drive que so: controle de
velocidade, acelerao, desacelerao e jerk.

Manual drive "w"

2.4

OTIS

Especificaes Principais
Nvel de Tenso de Alimentao:

220/230V com variao de +10% ou -15%


A alimentao tambm poder ser de 208V com variao de +/- 10%
380/400/415/440/460/480V com variao de +10% ou -15%

Freqncia: 50/60 Hz com variao de +/- 2Hz

Desbalanceamento entre fases: Menor que 3%

Cos : Maior que 0,98

Velocidade: Mximo 2,5 m/s

Carga: Mximo 2500 Kg

Acelerao: Mximo 1,2 m/s2

Jerk: Mximo 1,0 m/s3

Potncia do Motor: At 26 KW

Controle com Realimentao:


Malha fechada com controle vetorial via Encoder 2 ou 3 canais 1024 PPR ( pulsos por revoluo)

Percurso: Depende dos limites da mquina

140 VAT = 30m sem corrente de compensao ou 55m com corrente de compensao
160VAT = 30m sem corrente de compensao ou 90m com corrente de compensao
18ATF = 25m sem corrente de compensao ou 90m com corrente de compensao
OBS: Para modernizao em equipamento OTIS ou de outras marcas a limitao depende da mquina,
sendo a limitao do Drive 90m ou de acordo com o tempo mximo de Drive ligado que de
100 segundos.

Preciso do nivelamento: +/- 5 mm

OBS: O renivelamento pode ser necessrio dependendo do percurso e do duty.


Partidas Por Hora:
At 240 partidas por hora, pode ser necessrio aplicar ventilao forada dependendo dos limites da
mquina.

OTIS

Manual drive "w"

3
3.1

Descrio Funcional
Sinais de Comunicao entre MCB-W, LCB-II e Todo o Sistema do Elevador

O Drive W usa a interface MCS220VF para processar os comandos da LCB-II.


A combinao dos sinais V1,V2,V3 e V4 enviados pela LCB-II informa ao Drive qual o estado este deve
ficar ex.: parado, aguardando pela prxima corrida ou o comando de movimento que este dever executar
ex. : corrida rpida para cima, etc.
Os sinais DS-1, DS-2 e DS-3 indica para a LCB-II o estado do Drive ex.: Drive no est pronto, corrida
de aprendizado est ativa, etc.
O Drive l em paralelo com a LCB-II os sinais UIB, DIB, 1LV, /1LS e /2LS. Alm de UIS e DIS se houver
renivelamento.
Devido o sistema ser de malha fechada um encoder utilizado e conectado na placa MCB-W atravs
do conector P3 externo ao Drive.
A MCB-W fornece alimentao de 15 Vcc e l as informaes fornecidas pelo encoder.
IMPORTANTE!
O Encoder deve ser utilizado em todas as condies de operao, inclusive em modulo construo.

V1, V2, V3 e V4
DS1, DS2 e DS3

LCB-II

Drive W

/PON, IP

Sinais de posicionamento do
elevador
Sinais da linha de segurana

1LV, /1LS, /2LS, UIS, DIS

UIB / DIB

Carro

Atravs do learn-run (corrida de aprendizado) o Drive W ir gerar o sinal IP para a LCB-II que controla a
atuao do freio atravs do Sinal de DBD e a isolao do motor por SW2.

OTIS

Manual drive "w"


Abaixo seguem os sinais de entradas e sadas que esto disponveis no Drive.

Drive W E/Ss
UIB
DIB

Linha de segurana

CM

110Vac

Acionamento
SW1 e SW2
Rels (110Vac)

Controle do Freio
Rel (110Vac)

PON

DBD

SW2

BY

PON
110Vac Entrada

DBD
30Vcc Entrada

Sinal de IP
Sada 30Vcc

Sadas que indicam o


estado do Drive

Rels (30Vcc)

IP

DS1
DS2
DS3

/V1
/V2
/V3
/V4

Comandos de
velocidade
Entradas
24Vcc pulsado

/1LS
/2LS
1LV
UIS
DIS

Sinais do
passadio
Entradas
30Vcc

OTIS

Manual drive "w"

3.1.1 Comandos de Movimentao


A LCB-II solicita ao Drive uma ao de movimentao do elevador atravs da combinao dos sinais
V1, V2, V3 e V4 e o Drive informa sua reao atravs da combinao dos sinais DS1, DS2 e DS3.

Sinais (V1, V2, V3 e V4)


Para visualizar os sinais enviados pela LCB-II conecte a URM na LCB-II e digite

Para visualizar os sinais recebidos pelo Drive verifique os parmetros P870, P871, P872 e P873.
OBS: Os sinais vistos no Drive so invertidos.
V4
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1

V3
0
1
0
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1

V2
0
1
0
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0

V1
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Modulo
WT
ST
UNVALID
SD
OP UP
OP DN
IN UP
IN DN
FR UP
FR DN
RS UP
RS DN
RL UP
RL DN
RR UP
RR DN

Descrio de Funcionamento
Drive aguardando prxima corrida
Parar, fim da corrida
Invalida
Desacelerar e parar na prxima parada
No usado
No usado
Corrida de inspeo subindo
Corrida de inspeo descendo
Corrida longa subindo
Corrida longa descendo
Corrida de resgate subindo
Corrida de resgate descendo
Renivelamento subindo
Renivelamento descendo
Corrida curta subindo
Corrida curta descendo

Sinais (DS1, DS2 e DS3)


Para visualizar o estado dos sinais enviados pelo Drive verifique os Parmetros P884, P885 e P886.
Para visualizar os sinais recebidos pela LCB-II conecte a URM na LCB-II e digite M
Sinais de Sada
DS1 DS2 DS3
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1

DR
0
1
1
X
X
1
1
1

Modulo na LCB-II
RUN SC
LNS
X
X
X
1
0
1
1
0
0
X
X
X
X
X
X
1
1
1
1
1
0
0
1
0

Descrio de Funcionamento
Drive no esta pronto
Velocidade > 0,3 m/s e LNS ativo
Velocidade Nominal
No usado
Corrida de aprendizado ativa
Velocidade < 0,3 m/s e LNS ativo
Velocidade < 0,3 m/s
Drive esta pronto, elevador parado

Sinal IP: Este sinal gerado pelo Drive para indicar o ponto de desacelerao ideal para cada andar.

Sinal /PON:

OTIS

Manual drive "w"

3.2

Encoder

O encoder o principal componente do circuito de realimentao de malha fechada em diversos


equipamentos pois transforma a rotao do motor de trao em pulsos de onda quadrada que so
enviados ao Drive para serem convertidos em uma curva de velocidade real.
Para novos equipamentos o encoder j vem instalados nas mquinas (140 VAT, 160 VAT e 18 ATF).
Para modernizaes dever ser instalado na mquina conforme instrues abaixo :

Retire o volante do motor.


Marque a base da mquina com o suporte do PVT.
Faa a furao e fixe o suporte do PVT.
Fixe o eixo do PVT ( acoplador ) ao eixo do motor.
Instale o PVT no eixo do acoplador.
Faa as conexes no PVT e passe a fiao at o
controle.

PVT

Acoplador

Alimentao:
15 Vcc fornecida pela prpria MCB-W.
O encoder dever ser conectado na MCB-W no conector P3.
Ateno:
Atualmente utilizamos dois modelos de encoder: Tamagawa (Japons) e Heidenhain (Alemo).
Recomendamos a identificao do modelo de encoder, que pode ser facilmente observado no
prprio corpo do encoder antes de fazer as ligaes no Drive pois o modelo de encoder Heidenhain
possui alguns fios a mais com a mesma cor da fiao do encoder Tamagawa, sendo assim, por
falta de ateno do tcnico de instalao pode fazer a inverso, ligando o encoder Heidenhain
como se fosse o encoder Tamagawa. Se esta inverso ocorrer podemos queimar o Drive.
Os fios a mais do encoder Heidenhain devem ser isolados um a um para evitar curto circuito.
Abaixo est o esquema de ligao do Encoder

OTIS

Manual drive "w"

3.3

Perfil de Velocidade

3.3.1 Corrida Longa


Velocidade

V1...V4
WT ST FR

SD

ST

WT

1LV / DZ
IP

O perfil de corrida longa caracterizado sempre que atingirmos a velocidade nominal do elevador, o
Drive capaz de ajustar o perfil de maneira a obter a melhor performance e jerk de acordo com os
comandos recebidos da LCB-II (V1,V2, V3 e V4).
Antes do inicio da acelerao o Drive gera alguns pulsos de IP adiantados e aps o carro acelerar e
adquirir a velocidade nominal a cada andar teremos os pulsos de IP associados a posio de
desacelerao de cada andar.
Ao se aproximar do andar solicitado o pulso de IP referente a este andar faz com que a LCB-II libere um
ordem para o Drive desacelerar SD e aps a desacelerao entra em velocidade de aproximao at
atingir a aleta de DZ quando ocorre uma desacelerao padro at alcanar o meio da aleta.
Como visto na figura acima a acelerao e desacelerao segue o conceito do jerk timo onde uma
curva S gerada nesta fase e consequentemente valores muitos baixos de jerk so alcanados
evitando a sensao de desconforto aos passageiros.

10

OTIS

Manual drive "w"

3.3.2 Corrida Longa Perfil Pr-Calculado Entre Andares Prximos


Velocidade

t
V1...V4
WT ST FR

SD

ST

WT

1LV
IP

A corrida longa com perfil pre-calculado caracterizado sempre que o elevador deslocar dois ou mais
andares e no houver espao suficiente para acelerar, se manter em velocidade nominal e desacelerar.
Nesta condio so enviados os pulsos de IP adiantados e logo em seguida o comando de SD
enviado atraves da LCB-II para o Drive, desta forma o Drive pode traar uma curva personalizada de
velocidade para o andar desejado.
Parmetros do Drive Associados a Corrida Longa
Parmetro
P769
P778
P779

Descrio
Numero de IPs adiantados
Ajuste do tempo de desoperao do freio
Desacelerao em 1LS ou 2LS

P780

Tempo de retardo do sinal de SD aps um pulso de


IP
Ajuste do perodo em que o elevador fica parado at o
inicio da acelerao
Velocidade do contrato
Velocidade de aproximao
Acelerao
Desacelerao
Retardo em milmetros para reconhecer o sinal de IP
Retardo em milmetros para reconhecer o sinal de 1LS
Retardo em milmetros para reconhecer o sinal de 2LS
Retardo em milmetros para reconhecer a aleta de
DZ na subida
Retardo em milmetros para reconhecer a aleta de
DZ na descida
Ajuste do tempo de operao do freio
Habilita indicador de posio alterado por sinais de DZ
Tipo de Drive: LSVF-W XADO (s/ abertura de porta
avanada)
Tipo de controle: MCS 120- MCS (LVF, ADV-DP)
Habilita monitorao da corrente do freio
Tipo de nivelamento
Codificao de DZ

P781
P800
P807
P808
P809
P812
P813
P814
P815
P816
P818
PI-POS
DRIVE
C-TIPE
EN-BCD
LV-MOD
DZ-TYP

Valor
5
0
300

Observao
Valor padro
Valor padro
Conforme Velocidade de
Contrato
Valor padro

500

Valor padro

90
800
800
0
0
0
45
45
400
2
17
2
1
0
0

Conforme contrato
Valor padro
Cliente define o valor
Cliente define o valor
Valor padro
Valor padro
Valor padro
Valor padro
Nivelamento no alterado
Valor padro
Nivelamento no alterado
Valor padro
M-1-3-1-1
M-1-3-1-4
M-1-3-1-4
M-1-3-1-4
M-1-3-1-6
M-1-3-1-6
11

OTIS

Manual drive "w"

3.3.3 Corrida Curta Perfil Andar a Andar


Velocidade

t
V1...V4
WT ST RR

SD

ST

WT

1LV
IP

A Corrida curta caracterizada sempre que o elevador deslocar de um andar para outro mais proximo,
nesta condio liberado um perfil de velocidade inferior a corrida de longa e propria para conseguir
acelerar, se manter em velocidade e desacelerar.

3.3.4 Corrida Reduzida Perfil Andar a Andar

Velocidade

t
V1...V4
WT ST RR

SD

ST

WT

1LV
IP

A Corrida reduzida caracterizada sempre que o elevador deslocar de um andar para outro mais proximo,
onde a distncia entre andares for acima de 350 mm at a medida definida no parmetro P819.
Parmetros do Drive e LCB-II Associados a Corrida Curta e Corrida Reduzida
Parmetro
P811
P819
EN-RR
DZ CNT

Descrio
Acelerao e desacelerao em corrida reduzida
Distncia limite para configurar corrida reduzida
quando utilizamos o valor do parmetro P811
Habilita corrida reduzida
Habilita utilizao de DZ para contagem nos andares
curtos

Valor
500
2000
1
1

Observao
Valor Padro
Valor Padro
M-1-3-1-1
M-1-3-1-1
12

OTIS

Manual drive "w"


Programao Especfica da LCB II para Corrida Curta e Corrida Reduzida
Existe uma programao caracterstica da placa LCB II para trabalhar com o Drive W:

O bit R da mascara de chamado deve ser gravado com o valor 4 para todos os andares no menu
Allowed (M-1-3-3-1).
Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida.
AT
00
01
02
03
04
05
06
07

C
1
1
1
1
1
1
1
1

U
1
0
0
0
0
0
0
0

D
0
1
1
1
1
1
1
1

E
0
0
0
0
0
0
0
0

C
0
0
0
0
0
0
0
0

U
0
0
0
0
0
0
0
0

D
0
0
0
0
0
0
0
0

E
0
0
0
0
0
0
0
0

R
4
4
4
4
4
4
4
4

Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida. A parada 01 em relao a parada 00
possui 350 mm, sendo considerado um percurso para corrida reduzida e a aleta de DZ deste andar esta no
percurso de 1LS.
AT
00
01
02
03
04
05
06
07

C
1
1
1
1
1
1
1
1

U
1
0
0
0
0
0
0
0

D
0
1
1
1
1
1
1
1

E
0
0
0
0
0
0
0
0

C
0
0
0
0
0
0
0
0

U
0
0
0
0
0
0
0
0

D
0
0
0
0
0
0
0
0

E
0
0
0
0
0
0
0
0

R
1
1
4
4
4
4
4
4

OBS: Quando existir corrida reduzida no percurso de atuao de 1LS ou 2LS o bit R destes dois
andares devem ser alterado para 1, como no exemplo acima.

13

OTIS

Manual drive "w"

3.3.5 Corrida em Modulo de Inspeo

Speed

UIB/DIB
V1...V4
WT IN

ST

WT

1LV
IP

O perfil de velocidade em modulo de inspeo possui a caracterstica de acelerao inicial e na parada


no possui desacelerao, parando aps o deslize do freio.
O Drive informado que deve liberar este perfil de velocidade atravs dos sinais de comando
fornecidos pela LCB-II (V1, V2, V3 e V4) e o comando de movimento executado atravs dos pontos do
Drive (UIB e DIB), que recebem sinais de comandos fornecidos pelo telhado da inspeo no topo da
cabina.
Os sinais de passadio so necessrios para esta operao por razes de segurana de acordo com a
tabela abaixo.

/1LS

/2LS
0
0
0
0
1
1
1
1

1LV
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

Reao do Drive
Subida ou Descida Permitida
Subida ou Descida Permitida
Inicia velocidade de Nivelamento na subida
Para no andar terminal superior
Inicia velocidade de Nivelamento na descida
Para no andar terminal superior
Combinao no permitida
Combinao no permitida

Parmetros do Drive Associados a Corrida de Inspeo


Parmetro
P805
P822

Descrio
Velocidade de inspeo
Retardo para comando do telhado de inspeo

Valor
350
1000

Observao
Valor Padro
Valor Padro

14

OTIS

Manual drive "w"

3.3.6 Corrida em Modulo de Construo

Velocidade

t
UIB/DIB
V1...V4
1LV
IP
CM

O perfil de velocidade em modulo de construo identico ao perfil de corrida de inspeo, diferindo de


forma marcante no comando para esta operao.
Para operao em modulo de construo no necessrio a utilizao da placa LCB-II, desta forma o
Drive funciona apenas como um atuador do motor obedecendo apenas aos comandos (UIB e DIB) desde
que o sinal CM esteja ativo.
Tanto em modulo de inspeo ou de construo o Drive tem protees internas que impedem um
grande numero de corridas curtas sucessivas em um curto espao de tempo visando assim prevenir uma
sobrecorrente no motor.
O tcnico ao movimentar o carro forado a pressionar os comandos (UIB ou DIB) durante um
determinado tempo para que o elevador possa iniciar a movimentao prevenindo assim sobrecorrentes
no motor por partidas sucessivas.

15

OTIS

Manual drive "w"

3.3.7 Corrida de Resgate


Velocidade

t
V1...V4
WT RS

ST

WT

1LV
IP

O perfil de velocidade para corrida de resgate liberado apenas na condio de estar ativo o modulo
operacional de resgate de emergncia da LCB-II EPO, que um modulo opcional.
Quando existir o modulo EPO teremos uma placa a mais no controle e o cliente fornece um gerador
trifasico com potncia suficiente para suportar um elevador e alguns circuitos de segurana do edifcio.
Quando faltar energia eltrica da concessionaria os elevadores param e logo em seguida entra em
operao o gerador do cliente que fonece energia para todos os elevadores, mas o modulo EPO nesta
condio inicia sua rotina que consiste em enviar um elevador de cada vez para o andar principal em
velocidade de resgate e assim que tivermos todos os elevadores no andar principal apenas um elevador
liberado para funcionamento normal.
No momento da queda de energia e entrada do gerador do cliente a placa LCB-II perde a posio atual
de referncia e ento manda um comando ao Drive atravs de (V1, V2, V3 e V4) para realizar uma corrida
de resgate se necessria para poder liberar os passageiros presos.
Se o elevador parar em 1LS ou 2LS ser acelerado at a prxima parada fora dos limites na direo
oposta.
Caso no momento exato da parada do carro ainda restar tenso suficiente no barramento do Drive que
possibilite o processamento nas placas de controle, esta salvar a ltima posio do carro e no momento
de entrada do gerador o Drive acelerar o carro com a velocidade pr-determinada no parmetro P803 at
o prximo andar na direo determinada pela LCB-II.
No caso em que o Drive seja desenergizado com o carro ainda em deslize no momento da queda de
energia quando o gerador alimentar o elevador o Drive percorrer a distncia at o prximo andar na
velocidade de aproximao (Creep Speed).
Caso no momento de parada do carro o mesmo se encontre sobre alguma zona de porta (aleta DZ), o
elevador permanecer estacionado neste andar.
Parmetros do Drive Associados a Corrida de Resgate
Parmetro
P803
EFO-P

Descrio
Velocidade para corrida de resgate
Posio de resgate para servio de bombeiro

Valor
250

Observao
Valor Padro
M-1-3-1-8

16

OTIS

Manual drive "w"

3.3.8 Corrida de Renivelamento


Velocidade

V1...V4
WT RL

ST

WT

UIS/DIS
1LV
IP

O perfil de corrida de renivelamento liberado pelo Drive obedecendo os comandos da LCB-II atravs
de (V1, V2, V3 e V4) que so comandados pelo sinal dos sensores de renivelamento UIS e DIS.
Parmetros do Drive e LCB-II Associados a Corrida de Renivelamento
Parmetro
P804
P806
DBP-TY
EN-RLV
RLV-TY
RL-CNT
RL-DIS
RL-UIS
RL-U-D
RL-D-D

Descrio
Acelerao de Renivelamento
Velocidade de Renivelamento
Tipo de circuito de bypass de contato de porta:
operado por LVC
Habilita renivelamento
Tipo de renivelamento: normal
Numero de tentativas de renivelamento
Tempo de renivelamento na subida
Tempo de renivelamento na subida
Atraso para operao de renivelamento aps o sensor
DIS sair da aleta
Atraso para operao de renivelamento aps o sensor
DIS sair da aleta

Valor
20
10
1

Observao
Valor Padro
Valor Padro
M-1-3-1-5

1
0
5
20
20
100

M-1-3-1-6
M-1-3-1-6
M-1-3-1-6
M-1-3-1-6
M-1-3-1-6
M-1-3-1-6

100

M-1-3-1-6

17

OTIS

Manual drive "w"

3.3.9 Operao de Partida.


O Drive controla a alimentao do motor atravs do contator SW-2 e o freio atravs do contator BY.
Quando um comando de movimento enviado ao Drive o contator SW-2 ativado e o motor prmagnetizado, travando em velocidade zero e torque constante e o freio operado.
Aps um tempo pr-programado quando o freio est totalmente aberto o perfil de velocidade iniciado
e os sinais enviados pelo encoder so verificados durante toda a corrida.

V1...V4
Comando de movimento vlido

SW-2

SW-2 atraso mecnico (Parmetro : P817 - THAB)

Pulsos do PWM
Perodo de magnetizao (P818 - TBRK)

BY
Atraso mecnico do freio (P810 - LFT BK DLY)

Freio (Mecnico)

corrida

Parmetros do Drive Associados a Operao de Partida do Elevador


Parmetro
P760

P769
P781
P810
P817
P818

Descrio
Ganho proporcional de posio (Kp).
Ajusta a velocidade de resposta quando o elevador
arrastado pele carga, eliminando desconforto na
partida do elevador.
Numero de IPs adiantados
Tempo em loop de posio na partida do elevador.
Lift Break Delay.
Atraso para o comando de abertura do freio.
PWM Enable Delay.
Atraso para habilitar o conversor aps o comando de
acionamento do contator SW2.
Release Break Delay.
Tempo para adiantar a operao do freio, depende da
inrcia mecnica do freio.
Ajustar o valor para ser maior que duas vezes P412.

Valor
50

Observao
Para maquina 18 ATF
recomendvel ajustar este
valor prximo de 200.

5
500
0

Valor padro
Valor padro
Valor padro

200

Valor padro

400

Valor preliminar

18

OTIS

Manual drive "w"

3.3.10 Operao de Parada


Durante o perfil de desacelerao o elevador deve chegar ao incio da aleta de DZ na velocidade de
nivelamento (Creep speed) e logo em seguida realizar uma desacelerao linear at encontrar o meio da
aleta de DZ onde ocorre a parada eltrica do motor com a cabina do elevador nivelada.
O nico parmetro crucial para ser ajustado o DROP BREAK DELAY que antecipa a desoperao
da bobina do freio onde um valor igual zero significa que no ocorre a antecipao da desoperao
mecnico no freio. Portanto quanto maior o valor deste parmetro mais adiantada ser a desoperao do
contator BY e consequentemente a desoperao do freio.

Tempo em velocidade de CREEP (P776 - Tcreep)


Meio da aleta de 1LV
t
Velocidade de Creep (P776 - Tcreep)

V1...V4
SD

ST

WT

1LV
Atraso da queda do freio (P778 - DRP BK DLY)

BY

Freio (mecnico)

Pulsos de PWM

SW-2

Corrida

Parmetros do Drive Associados a Operao de Parada do Elevador


Parmetro
P778
P815
P816

Descrio
Drop Break Delay.
Antecipa a desoperao do freio
LV Delay UP
LV Delay Down

Valor
0
45
45

Observao
Valor padro
Valor padro
Valor padro

19

OTIS

Manual drive "w"

3.4 Uso da IHM ( Interface Homem Mquina )


A IHM do Drive W consiste em um painel que contm um display de leds com 4 dgitos de 7 segmentos,
um display de Cristal Lquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanumricos, 4 leds e 8 teclas.
A figura abaixo mostra uma vista frontal da IHM e indica a localizao dos displays e dos leds de
estado.
Display de leds

Display de LCD

LED horrio

LED
anti-horrio

LED local

LED Remoto

3.3.11 Funes do Display de Leds


Mostra mensagens de erro, estado do Drive e o nmero do parmetro ou seu contedo.
O display unidade que fica mais a direita indica a unidade da varivel indicada ex.:
A : Corrente
U : Tenso
H : Freqncia
Nada : Velocidade e demais parmetros
Ateno:
Quando a indicao for igual ou maior do que 1000 (A ou U) a unidade da varivel deixar de ser
indicada (ex.: 568.A, 999.A, 1000.,1023., etc.)
Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm por exemplo) o algarismo correspondente dezena de
milhar no ser visualizado (Ex.: 12345 rpm ser lido como 2345 rpm).
A indicao correta somente ser visualizada no display LCD.

3.3.12 Funes do Display de Cristal Lquido LCD


Mostra o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente sem a necessidade de se pressionar a
tecla.
Alm disso h uma breve descrio da funo de cada parmetro e so indicadas as unidades dos
mesmos quando for o caso (A, Hz, V, etc.).
Tambm fornece uma breve descrio do erro ou estado do inversor.
Importante: O Drive W destinado a aplicao em nossos elevadores somente fazem uso das teclas
abaixo:

20

OTIS

Manual drive "w"

3.3.13 Visualizao e Alterao de Parmetros


Todos os ajustes no Inversor so feitos atravs de parmetros.
Os parmetros so indicados no Display atravs da letra PROG seguida de um nmero.
Exemplo (P101):

101 = No do Parmetro

A cada parmetro est associado um valor numrico que o contedo do parmetro, que corresponde
a opo selecionada dentre os disponveis para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do Inversor ou o valor de uma varivel ex.: corrente,
freqncia, tenso.
Para realizar a programao do Inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s).

21

Manual drive "w"

OTIS

Observaes:
*1 - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando o Drive passa a utilizar
imediatamente o novo valor ajustado.
Para os parmetros que s podem ser alterados com motor parado o Drive passa a utilizar o novo valor
ajustado somente aps pressionar a tecla:

*2 - Pressionando a tecla
aps o ajuste o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na
memria no voltil do Inversor ficando retido at nova alterao.
*3 - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro torne funcionalmente incompatvel com outro parmetro
j ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de programao.
*4 Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000= Valor da Senha.
O Valor da senha para o padro de fbrica 5.
Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los.

ATENO!!!
No Modificar o Valor Padro Desta Senha!
Para mais detalhes ver descrio de P000 e P200 no captulo sobre parmetros.

22

OTIS

Manual drive "w"

Procedimento Preliminares para Funcionamento do Equipamento

Para garantir o bom funcionamento do equipamento indispensvel executar algumas verificaes antes
de energizar o Drive.

4.1

Dados da Etiqueta do Drive

Anote os valores encontrados de tenso de entrada


e corrente de sada do inversor

Tenso
CFW09 0024 T 2223 P S Z
Corrente de sada

Corrente de Sada : 0024 Representa a corrente de


sada do Drive (24 Ampres)
Tenso : 2223 Representa a tenso da entrada do Drive
que pode ser de 220V(22) at 230V(23), poderia ser
tambm 3848 e portanto, representaria uma tenso de
entrada de 380 at 480.

4.2

Balanceamento

Este procedimento consiste em colocar a carga balanceada na cabina e aps verificar se a cabina e
o contra peso esto com o mesmo peso atravs do mtodo de avaliao da corrente do motor e o
mtodo de comparao de peso.
O mtodo de avaliao de corrente se baseia na comparao da corrente eltrica do motor de trao
quando o elevador esta em movimento subindo e descendo no meio do passadio. Sendo que
consideramos o elevador balanceado quando os dois valores de correntes so iguais.
O mtodo de comparao de peso consiste em abrir o freio da mquina e verificar por comparao se
o contra peso e a cabina esto com o mesmo peso. Este mtodo no pode ser executado em
equipamentos sem engrenagem.
A forma de corrigir qualquer irregularidade encontrada nos dois mtodos acrescentar ou retirar
pedras do contrapeso.

23

Manual drive "w"

4.3

OTIS

Aterramento

O aterramento deve ser exclusivo para nosso equipamento e o valor da resistncia de aterramento deve
estar abaixo de 10 ohms e conforme desenho abaixo.

Para este Drive imprescindvel o correto aterramento pois do contrrio erros


inesperados podem ocorrer
Ex.: Chamadas falsas, erros devido a rudos E31/E71, etc.

4.4

Supressores
Os supressores so componentes eltricos usados para eliminar rudo eltrico produzido em nosso
prprio equipamento normalmente por componentes indutivos ex.: bobina de freio, chaves contatoras,
motores eltricos, etc.
Portanto necessrio verificar a existncia de supressores e meios alternativos para eliminar rudo
eltrico em diversas partes do equipamento como sugerido abaixo:
Chave Geral: Kit Anti Raio
Casa de Maquina: Separar fiao de potncia e comando nas calhas da casa de mquina.
Controle: Supressor de rudo em todas as chaves contatoras, capacitor eletroltico na ponte retificadora
do freio, varistores do transformador, etc.
Mquina: Varistor do freio e varistor do motor da ventilao forada da mquina.
Cabina: Terminal de linha no final da linha serial, varistor do motor do operador de porta, varistor e
diodo da rampa mvel magntica.
Passadio: Terminal de linha no final da linha serial.
24

OTIS

Manual drive "w"

4.5

Programao Bsica da LCB-II


Na tabela abaixo esto reunidos os parmetros bsicos da LCB-II.

Parmetro
PI-POS
DRIVE
C-TIPE
EN-BCD
LV-MOD
DZ-TYP
EN-RR
DZ CNT

Descrio
Habilita indicador de posio alterado por sinais de DZ
Tipo de Drive: LSVF-W XADO (s/ abertura de porta
avanada)
Tipo de controle: MCS 120- MCS (LVF, ADV-DP)
Habilita monitorao da corrente do freio
Tipo de nivelamento
Codificao de DZ
Habilita corrida reduzida
Habilita utilizao de DZ para contagem nos andares
curtos

Valor
2
17
2
1
0
0
1
1

Observao
M-1-3-1-1
M-1-3-1-4
M-1-3-1-4
M-1-3-1-4
M-1-3-1-6
M-1-3-1-6
M-1-3-1-1
M-1-3-1-1

Ateno: O bit R da mascara de chamado deve ser gravado com o valor 4 para todos os andares
no menu Allowed (M-1-3-3-1).
Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida.
AT
00
01
02
03
04
05
06
07

C
1
1
1
1
1
1
1
1

U
1
0
0
0
0
0
0
0

D
0
1
1
1
1
1
1
1

E
0
0
0
0
0
0
0
0

C
0
0
0
0
0
0
0
0

U
0
0
0
0
0
0
0
0

D
0
0
0
0
0
0
0
0

E
0
0
0
0
0
0
0
0

R
4
4
4
4
4
4
4
4

Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida. A parada 01 em relao a parada 00
possui 350 mm, sendo considerado um percurso para corrida reduzida e a aleta de DZ deste andar esta no
percurso de 1LS.
AT
00
01
02
03
04
05
06
07

C
1
1
1
1
1
1
1
1

U
1
0
0
0
0
0
0
0

D
0
1
1
1
1
1
1
1

E
0
0
0
0
0
0
0
0

C
0
0
0
0
0
0
0
0

U
0
0
0
0
0
0
0
0

D
0
0
0
0
0
0
0
0

E
0
0
0
0
0
0
0
0

R
1
1
4
4
4
4
4
4

OBS: Quando existir corrida reduzida no percurso de atuao de 1LS ou 2LS o bit R deste destes dois
andares devem ser alterado para 1, como no exemplo acima.

25

OTIS

Manual drive "w"

5
5.1

Procedimento de Ajuste do Equipamento


Procedimentos para Configurar Modulo de Inspeo

Inicialmente configuramos o equipamento para funcionar em modulo de inspeo para executar toda
instalao mecnica do equipamento.
Abaixo segue as etapas para configurar modulo de inspeo.

Desligar fusveis do controle (F1 a F7) - O objetivo preservar as placas eletrnicas do controle caso a
tenso de alimentao esteja fora da faixa de valores permitida.

Ligar a fiao proveniente da chave geral ou transformador (3 Fases - L1, L2 e L3) nos bornes do
controle conforme figura abaixo.
Identifique os bornes L1-D, L2-D e L3-D na parte
inferior do controle e conecte as fases que vem da
chave geral nos mesmos e L1-C, L2-C e L3-C para
alimentao do controle.
Caso a tenso de alimentao do controle seja a
mesma do Drive apenas a conexo nos bornes do
L1-D, L2-D e L3-D ser necessria, pois havero
jumpers nestes pontos conectando tambm os
pontos L1-C, L2-C e L3-C.
Conecte tambm nos respectivos bornes a fiao do
freio (B1 e B2), do termocontato (TO3 e TO4),
limitador de velocidade (OS1 e OS2) e ventilao
forada (VE) se houver.

Ligar as fases do motor ao controle atravs do Contator SW-2 sendo os mesmos : 2, 4 e 6 sendo um
por FASE.

Conectar a malha/"shield tanto na mquina quanto no controle.


Controle

Contator SW2

Conecte o Encoder ao conector P3 no Drive antes de energizar o motor de trao.

Conectar o comando sobe-desce no controle, jumper ferramenta e extenso de comando.

26

Manual drive "w"

OTIS

Conectar os Fusveis e Verificar o Estado dos Leds na LCB-II.

LEDs ATIVOS nesta etapa da instalao


RSL piscando: Indica que o processador est acessando a memria e perifricos perfeitamente. A
comunicao pela linha serial tambm est funcionando embora nenhuma estao remota
(RS) esteja conectada ao controle.
DOL: O limite de abertura de porta neste caso fica ativo mesmo com a porta fechada pois o bloco 4K da
cabina que carrega as informaes da cabina pela linha serial ainda no foi conectado.
DFC: O sinal de porta totalmente fechada dado devido ao fechamento da segurana de portas que ainda
no esta instalada.
INS: Indica que o carro est pronto para funcionar em modo inspeo.
VLC: Indica que a alimentao da placa est OK.
DW: Estar aceso se a linha de segurana estiver fechada. Este sinal apaga somente se a linha de
segurana abrir ou a porta batente ou manual se abrir.
O led GRP/J poder indicar falta ou falha na seqncia de fases da linha de alimentao se estiver
piscando. Neste caso inverta duas fases da linha de entrada L1, L2 e L3.
27

OTIS

Manual drive "w"

5.2

Configuraes do Drive para Modulo de Inspeo

Atravs da IHM seguir as etapas abaixo :


Etapa 1: Parmetros do Drive (Placa CC09)
Os parmetros abaixo devero ser verificados e ajustados conforme indicado na tabela de parmetros
que acompanha a documentao do controle.
Parmetro
P150
P151
P153
P154
P155
P156
P157
P158
P169
P170
P202
P208
P209
P214
P220
P221
P224
P263
P277
P279
P280
P295
P296
P297
P400
P401

P402
P403
P404
P405
P406

Descrio

Valor a Inserir

Parmetros de Regulao
Modo de regulao da tenso CC 0 = Com perdas. Valor padro
Limite de tenso no link CC
400 para tenso < 230 V ou 800 para tenso > 230 V
Nvel de frenagem reosttica
375V p/ 220V ou 618V p/ 380V ou 675V p/ 440V/480V
Resistor de frenagem
Varia de acordo com o resistor DBR. Ver tabela 1 pg. 29
Potncia permitida no resistor
Varia de acordo com o resistor DBR. Ver tabela 1 pg. 29
Corrente sobrecarga 100%
Valor mximo permitidos na IHM
Corrente sobrecarga 50%
Valor mximo permitidos na IHM
Corrente de sobrecarga 5%
Valor mximo permitidos na IHM
Max. Corrente de torque horrio
180% Valor padro
Max. Corrente de torque anti180% Valor padro
horrio
Parmetros de Configurao
Tipo de controle
4 = Vetorial com encoder. Valor padro
Rotao Sncrona do motor dado pela formula:
Fator escala de referncia
P208 = (freq. Motor X 120) / n de plos
Deteco de falta de fase no motor 0 = Inativa. Valor padro
Deteco de falta de fase na rede 1 = Ativa. Valor padro
Seleo local / Remoto
0 = Sempre local. Valor padro
Seleo referncia local
11 = PLC-01. Valor padro
Seleo gira/pra local
4 = PLC-01. Valor padro
Entradas Digitais
Funo entrada DI1
2 = Habilita geral. Valor padro
Sadas Digitais
Funo Rel RL1
13 = Sem erro. Valor padro
Funo Rel RL2
26 = PLC-01. Valor padro
Funo Rel RL3
26 = PLC-01. Valor padro
Dados do Inversor
Corrente nominal do Drive
Conforme etiqueta do Drive
Tenso nominal do Drive
Conforme etiqueta do Drive
Freqncia de chaveamento
3 = 10.0Khz. Valor padro
Parmetros do Motor
Tenso do motor
Depende do motor ver dados de placa
Depende do motor ver dados de placa ou calcular.
P401= Potncia (w) / [Tenso (V) x 1,73 x cos x ]
Corrente do motor
= rendimento quando desconhecido adotar 0,8
cos = quando desconhecido adotar 0,8
Rotao Sncrona do motor dado pela formula:
Velocidade do motor
P402 = (freq. Motor X 120) / n de plos
Freqncia do motor
Depende do motor ver dados de placa
Potncia do motor
Depende do motor ver dados de placa
Dados do encoder
1024 Valor padro
Ventilao do motor
0 = Auto-ventilado. Valor padro
28

OTIS

Manual drive "w"


Tabela dos Resistores que Consomem a Energia Regenerativa
Tabela 1

Nmero de
Resistores
DBR Controle
1
2
3
4
Banco 7,5 kW
Banco 9,5 kW

Tenso

P154

208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V
208V/220V
380V/480V

20
54
10
27
6,7
18
5
13,5
2,2
5,6
2,2
5,6

P155
1,5
3
4,5
6
7,5
9,5

OBS: Cada resistor DBR possui Potncia Mxima igual a P max= 1,5 KW
Etapa 2: Auto -Tuning
O auto tuning consiste da leitura direta dos paramentos do motor pelo Drive.
O processo iniciado ao inserir o valor 1 no parmetro indicado abaixo e logo em seguida a chave
SW-2 operada e o Drive injeta no motor valores reduzidos de tenso, corrente e freqncia.
Os valores dos parmetros do motor so calculados de forma imediata a partir das leituras obtidas pelo
Drive e armazenados nas posies de memria P409, P410, P411, P412 e P413 sempre um de cada vez.
Atravs da IHM ( interface homem maquina ) possvel acompanhar todo o processo pois em sua tela
podemos observar um a um os parmetros sendo armazenados.

P408

Auto ajuste?

Parmetros medidos
1 = sem girar

NOTA :
Nesta etapa a mquina far alguns rudos indicando que o auto-tuning est sendo executado e o
contator SW-2 desativado ao final.
Todo o processo realizado com o freio atracado (fechado) e o elevador parado sem movimento na
polia de trao.

29

OTIS

Manual drive "w"


Etapa 3: Parmetros do Drive (Placa MCB-W)

Os parmetros abaixo devero ser verificados e ajustados conforme indicado na tabela de parmetros
que acompanha a documentao do controle.

Parmetro
P767

P770

P771
P773
P779
P780
P781
P785
P800
P805
P807
P808
P809
P817
P818
P824
P827

Descrio

Valor a Inserir
Parmetros da PLC(MCB-W)
Velocidade sncrona do
Rotao Sncrona do motor dado pela formula:
motor (RPM).
P767 = (freq. Motor X 120) / n de plos
Conforme tabela de programao ou utilizar frmula para
determinao deste valor em rpm.
Esta a rotao do motor
para que o elevador atinja a P 770 = veloc.nom reduc.maq susp 60
velocidade nominal de
3,1416 ( diam. polia.trao )
acordo com as
OBS:
caractersticas mecnicas de Velocidade de Contrato do Elevador em mm/s
suspenso, reduo e
Dimetro da Polia de Trao em mm
dimetro da polia.
Suspenso da Mquina um nmero sem unidade
Reduo da Mquina um nmero sem unidade
Velocidade moninal da
mquina em (mm/s).
Nmeros de andares.
Desacelerao por LS
(mm/s2).
Atraso do sistema (ms).
Tempo em loop de posio
na partida do elevador.
Serve para evitar o rollback
Tamanho de DZ (mm)
Velocidade de contrato
mm/s.
Velocidade de inspeo
(mm/s).
Velocidade de aproximao
(mm/s)
Acelerao do elevador
(mm/s2).
Desacelerao do elevador
(mm/s2).
Atraso de habilitao do
PWM (ms).
Atraso de liberao do freio
(ms).
Tempo de reconhecimento
de V1...V4(ms).
Tempo mx permitido sem
que nenhuma aleta de
DZ/1LV seja detectado
durante a viagem (s).

Conforme dados de placa da maquina


Conforme nmero de andares
Conforme tabela 2 pg. 31
300 Valor padro
500 (Valor recomendvel para a grande maioria dos casos)
180 valor padro
Conforme velocidade do contrato
350 Valor padro
90 Valor padro
500 Valor padro para fase de instalao
500 Valor padro para fase de instalao
200 Valor padro
400 Valor padro
30 Valor padro
50 Valor padro

*Nota: Aps a completa parametrizao resetar o sistema aguardando o completo desligamento do Drive
para que este possa ser religado.
30

OTIS

Manual drive "w"


Tabela do Comprimento da Rampa 1LS e 2LS
Tabela 2
Velocidade de
Contrato em
mm/s (P800)
250
380
450
630
750
1000
1200
1330
1500
1600
1750

Comprim.
LS (mm)

Valor a
ajustar em
P779

300

600

400
500
800
1200
1500
1800
2300
2400
2500

700
800
900
1000
1100
1250

Etapa 4: Partida do Motor


O Drive W trabalha com lgica de controle vetorial, portanto o motor somente pode girar com o encoder
conectado com a seqncia de suas fases coincidindo com as do motor.
Para colocar o motor em funcionamento deve-se seguir a seguinte seqncia:
A- Certificar-se que o encoder est corretamente conectado e alimentado com 15Vcc entre os pontos
P3-2 e P3-5 e uma das fases F ou R est em nvel alto de acordo com o esquema abaixo.

Ateno:
Atualmente utilizamos dois modelos de encoder: Tamagawa (Japons) e Heidenhain (Alemo).
Recomendamos a identificao do modelo de encoder, que pode ser facilmente observado no
prprio corpo do encoder antes de fazer as ligaes no Drive pois o modelo de encoder Heidenhain
possui alguns fios a mais com a mesma cor da fiao do encoder Tamagawa, sendo assim, por
falta de ateno do tcnico de instalao pode fazer a inverso, ligando o encoder Heidenhain
como se fosse o encoder Tamagawa. Se esta inverso ocorrer podemos queimar o Drive.
Os fios a mais do encoder Heidenhain devem ser isolados um a um para evitar curto circuito.

31

Manual drive "w"

OTIS

B- As Fases do Motor devem estar conectadas aos pontos 2T1, 4T2 e 6T3 do contator SW-2.
C- Com o jumper ferramenta instalado certifique-se de que a linha de segurana est totalmente fechada
(leds DFC e DW acesos e ES apagado) e a placa LCB-II indicando modo INS, observado pelo LED INS
aceso ou atravs da URM (M-1-1-1).
D- Verificar se com o acionamento dos botes de subida ou descida o contator SW-2 opera e o Drive
inicia o giro do motor aproximadamente em 1 segundo. Caso isto no ocorra verifique se a LCB-II est
enviando o comando de Inspeo atravs da interface codificada (V1, V2, V3 e V4) e se o Drive est
recebendo estes sinais. Verificar tambm se os sinais UIB e DIB esto condizentes com a direo
solicitada.
E- Atravs do comando sobe - desce acione o motor e observe o valor da corrente indicado em ampres
no display de 7 segmentos da IHM do Drive (P003) e a estabilidade da velocidade do motor. Caso a
corrente indicada aps 2 segundos que o tempo necessrio para acelerar o motor seja superior
corrente nominal do Drive, interrompa imediatamente o acionamento e verifique os itens abaixo:

O encoder pode estar desconectado ou conectado incorretamente.

As fases do motor podem estar invertidas. Inverter as fases U e W (pontos 2T1 e 6T3) e testar
novamente, caso o valor da corrente no diminua, inverter as fases U e V (pontos 2T1 e 4T2) e testar
novamente, se ainda assim o valor no diminuir inverter V e W (pontos 4T2 e 6T3).

Verificar a correta abertura do freio.

O conjunto Cabina - CWT est corretamente balanceado? Balancear.

F- Se com os valores de corrente estiverem abaixo do valor nominal do Drive e a velocidade constante em
ambas as direes mas porm o sentido de giro em relao mquina estiver invertido em relao ao
comandado na botoeira, alterar o valor de P772 de 0 para 1.

32

Manual drive "w"

OTIS

Configurao do Drive para Modulo Normal

5.3

Etapa 1: Verificaes Preliminares para Colocar o Elevador em Velocidade Nominal

Certifique-se de que todo circuito de segurana est atuando e que no h nenhum jumper.

Certifique-se de que o Drive reconhece os sinais de /1LS e /2LS, desacelerando at a velocidade de


nivelamento (creep speed) nas direes correspondentes quando encontrar a rampa.

Passe o carro para normal e verifique se na corrida de correo em ambas as direes o carro
desacelera e para nos andares terminais.

Executar corridas em modulo normal entre os andares terminais atravs das chaves CTBL e CTTL na
LCB-II, observando o comportamento da maquina e qualquer interferncia mecnica no poo.

Certifique-se que o carro com 45% da carga nominal em ambas as direes apresenta valores de
corrente iguais quando o elevador estiver na regio prxima metade do passadio.

Retirar a carga do elevador.

Etapa 2 : Corrida de Aprendizagem


Com o carro fora dos limites de correo (/1LS e /2LS), de preferncia na segunda parada acionar o
modulo CHC e DDO para inibir chamadas de andar e impedir a abertura da porta de cabina. Atravs da
chave ERO-S no controle passe o carro para modulo de inspeo e depois alterar o parmetro P820 como
indicado abaixo para que seja iniciada a corrida de aprendizado (Learn run).

P820

Parmetros da PLC (MCB-W)


Realizar corrida de aprendizagem
1

Aps modificado o parmetro a URM indicar >Learn Run (M-1-1-1) e atravs da chave ERO-S no
controle passe o carro para NORMAL, depois para INSPEO e depois retorne para NORMAL. Este
processo deve ser cumprido em 30s.
Nesta etapa o carro ir at a parada mais inferior em velocidade normal e aps acionar a aleta de DZ da
primeira parada o carro para e imediatamente comea a subir em velocidade (Creep speed) at a ltima
parada.
Aps concludo a corrida de aprendizado passe a chave ERO-S para INSPEO, retornar o parmetro
P820 para zero, desligue o controle aguardando o desligamento do Drive, retornar a chave ERO-S para
normal e ligar o controle.
Etapa 3: Simulao de Chamadas
Efetuar chamadas aleatrias atravs da URM (M-1-1-1) e verificar se o elevador funciona normal.
Etapa 4: Auto -Tuning com o Motor Aquecido
Inserir zero nos parmetros P409 a P413 e com o motor aquecido repetir o Auto-Tuning (P408=1) para
que o Drive possa fazer a leitura dos valores vlidos para regime de servio.

33

OTIS

Manual drive "w"


Etapa 5: Ajuste do Fluxo de Tenso do Motor

Colocar o elevador para descer desde a ltima parada superior com a cabina vazia na metade da
velocidade nominal, modificando o parmetro P800.

P800

Velocidade de contrato do
Elevador

Parmetros da Placa MCB-W


Nesta etapa ajustar para metade da velocidade nominal
(mm/s)

Ler a tenso indicada no parmetro P007 e verificar se o mesmo apresenta valor prximo de 45% da
tenso nominal quando o carro estiver na regio do meio do passadio.
Para tenso de sada do Drive 208 V o valor do parmetro P007 deve ser de aproximadamente 94 V
Para tenso de sada do Drive 220 V o valor do parmetro P007 deve ser de aproximadamente 99 V
Para tenso de sada do Drive 380 V o valor do parmetro P007 deve ser de aproximadamente 171 V
Para tenso de sada do Drive 480 V o valor do parmetro P007 deve ser de aproximadamente 216 V

P007

Tenso de sada

Parmetros de leitura
dever estar a 45% da nominal (+/- 5%)

Se a tenso lida neste parmetro for maior que 45% da nominal diminuir P178, caso contrrio aumentar.
Repetir o procedimento e confirmar o valor da leitura do parmetro P007 sempre com a cabina
descendo vazia.
IMPORTANTE :
Normalmente o valor ajustado no parmetro P178 fica entre 20% e 120%, caso no seja possvel
ajustar nesta faixa de valores para que o valor lido em P007 seja de 45% da tenso de alimentao
nominal deve ser verificado o balanceamento da cabina e contra - peso.
O rudo de chaveamento do PWM no motor diminui consideravelmente quando o fluxo est
corretamente ajustado.
Se este parmetro no for ajustado adequadamente pode ocorrer diferena significativa de velocidade
em funo da carga, ex.: Velocidade da cabina vazia descendo menor que a velocidade da cabina subindo
vazia.

34

OTIS

Manual drive "w"


Etapa 6: Verificao de Velocidade

Colocar o elevador para descer desde a ltima parada superior na velocidade nominal reajustando o
valor de P800 com o valor original e verificar no parmetro de leitura P002 se o mesmo atinge a rotao
nominal programada em P770 .
Logo aps fazer a leitura de corrente verificando se a mesma est abaixo da nominal do Drive com o
elevador na velocidade nominal.
P800

P002

Parmetros da MCB-W
Nesta etapa ajustar para velocidade nominal de contrato

Velocidade de contrato do
elevador

Parmetros de leitura
Velocidade do motor em RPM.
Dever ser igual a P770

Velocidade do motor

Caso o elevador no atinja a velocidade nominal em RPM programada em P770 diminuir P178.

P178

Reg. de Fluxo
Diminuir caso o MOTOR no tenha atingido a velocidade
nominal

Fluxo nominal

NOTA:
1- REPETIR ESTA ETAPA AT CONSEGUIR FAZER COM QUE O ELEVADOR ATINJA A SUA
VELOCIDADE NOMINAL (P002 DEVER SER IGUAL A P770).
2- VERIFICAR O VALOR DA VELOCIDADE DE SUBIDA E DESCIDA COM A CABINA VAZIA
UTILIZANDO UM TACOMETRO.
Etapa 7: Ajuste do Ganho
Verificar vibraes na maquina e observar mudanas bruscas de velocidade durante a corrida, aumentar
P161 se houverem vibraes durante a corrida e diminuir se ocorrerem durante a acelerao e
desacelerao.

P161

Kp

Reg. de Velocidade
Caso haja vibrao diminuir o valor deste parmetro (15 ~ 50)

Etapa 8: Conferncia dos Parmetros


Conferir se todos os parmetros programados esto de acordo com a tabela de programao fornecida
com o controle ou dentro da faixa de ajuste para os que devem ser ajustados em campo e alterar P200=1
para que a configurao seja protegida.
Etapa 9: Verificando o Nivelamento
Para um correto nivelamento as aletas de DZ devero estar centradas no sensor quando o carro est
nivelado em todos os andares.
No h ajuste por software para corrigir o nivelamento.

35

OTIS

Manual drive "w"

Soluo e Preveno de Falhas


Este captulo auxilia o tcnico a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer.

6.1

Erros e Possveis Causas na Placa CC09

Quando a maioria dos erros detectada o Drive W bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado no
display como EXX , sendo XX o cdigo do erro. Para voltar a operar normalmente o Inversor aps a
ocorrncia de um erro preciso resetar. De forma genrica isto pode ser feito atravs das seguintes
formas:

desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on/reset);


pressionando a tecla 0/RESET (manual reset);
automaticamente atravs do ajuste de P206 (autoreset);

Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro da Placa CC09 e provveis causas
ERRO
RESET
Power-on
E00
Sobrecorrente Manual
(tecla 0/RESET)
na sada
Autoreset
DI

E01
circuito
intermedirio
link CC (Ud)

E02
Subtenso no
circuito
intermedirio
link CC (Ud)

CAUSAS MAIS PROVVEIS


Curto-circuito entre duas fases do motor;
Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida;
Mdulos de transistores em curto;
Parmetro (s) de regulao e/ou configurao incorreto (s).
Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto.
Tenso de alimentao muito alta, ocasionando
uma tenso no circuito intermedirio acima do valor mximo
Ud>400V - Modelos 220-230V
Ud>800V - Modelos 380- 480V
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muito rpida
Ajuste de P151ou P153 muito alto.
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
no circuito intermedirio abaixo do valor mnimo (ler o
valor no Parmetro P004):
Ud < 223V - Modelos 220 - 230V
Ud < 385V - Modelos 380V
Ud < 405V - Modelos 400 - 415V
Ud < 446V - Modelos 440 - 460V
Ud < 487V - Modelos 480V
Falta de fase na entrada;
Falha no contator de pr-carga;
Parmetro P296 selecionado numa tenso acima da tenso nom. da
rede

36

OTIS

Manual drive "w"


ERRO

RESET

E03
Subtenso/Falta
de
Fase na
alimentao (1)
E04
Sobretemperatura
nos dissipadores
de potncia, no
ar interno ou falha
no circuito de
pr-carga (2) (3)
E05

Power-on

Sobrecarga na

Manual (tecla
0/RESET)
Autoreset
DI

sada, funo
IxT(Ver
P156/P157/P158)
E06
Erro externo
(abertura da entrada
digital programada
para s/ erro externo)
E07
Falta de algum
dos sinais do
encoder, (vlido se
P202= 4 - Vetorial
com encoder
E08
Erro na CPU
(watchdog)
E09
Erro na memria
de programa
E10
Erro na funo
Copy
E11
Curto-circuito
fase-terra na sada
E12
Sobrecarga no
resistor de
frenagem

CAUSAS MAIS PROVVEIS


Alimentao abaixo do valor mnimo.
UaIim < 154V para modelos 220-230V
UaIim < 266V para modelos 380-480V
Falta de fase na entrada do inversor
Tempo de atuao: 2,0 seg
Temperatura ambiente alta (>40C) e corrente de
sada
elevada; ou temperatura ambiente < -10C;
Ventilador bloqueado ou defeituoso (3)
Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto
Alimentao abaixo do valor mnimo ou falta de
fase,
se ocorrerem por mais de 2 segundos e sem
deteco
de falta de fase P214= 0 (inativa).
Sinal com polaridade invertida nas entradas analgicas
AI1/AI2.
Ajuste de P156/P157/P158 muito baixo para o
motor
utilizado;
Carga no eixo muito alta

Fiao nas entradas DI3...DI7 aberta (no


conectada a
+ 24V):
Conector XC12 no carto de controle CC9 desconectado.

Fiao entre encoder e bornes XC9 (carto opcional EBA/


EBB) interrompida.
Encoder com defeito.

Rudo eltrico.

Memria com valores alterados.

Power-on
Manual (tecla
[O]/RESET)
Autoreset
DIx

Tentativa de copiar os parmetros da IHM para o inversor


com verses de software diferentes.

Curto para o terra em uma ou mais fases de sada;


Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito
elevada ocasionando picos de corrente na sada
Inrcia da carga muito alta ou rampa de
desacelerao muito rpida;
Carga no eixo do motor muito alta
Valores de P154 e P155 programados
37

OTIS

Manual drive "w"


ERRO
E13
Motor ou encoder
(para P202 = 4 vetorial com
encoder)
Este erro s pode
ocorrer durante
o auto-ajuste, com
P408=Gira p/ Imr
E15
Falta de Fase
no Motor

E24
Erro de
programao
E31
Falha na
conexo da IHM
E32
Sobretemperatura
no motor (4)

RESET

Desaparece
automaticamente
quando forem alterados
os parmetros
incompatveis
Desaparece
automaticamente
quando a IHM voltar a
estabelecer comunicao
normal com o inversor
Power-on
Manual (tecla 0/RESET)
Autoreset
DI

Power-on
E41
Erro de
auto-diagnose
E71 Erro de
Power-on
Comunicao PLC01

CAUSAS MAIS PROVVEIS


Fiao U, V, W para o motor invertida ou
Fiao do encoder invertida

Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o


inversor e o motor;
Programao incorreta de P401;
Controle vetorial com perda de orientao;
Controle vetorial com encoder, fiao do encoder ou
conexo com o motor invertida.
Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com
os demais.
Mau contato no cabo da IHM
Rudo eltrico na instalao
interferncia eletromagntica
Carga no eixo do motor muito alta
Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de
partidas
e paradas por minuto)
Temperatura ambiente alta
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100) na
fiao que chega aos bornes XC4:2 e 3 do carto
opcional
cartes EBA/EBB no montados e/ou termistor do motor
P270 programado inadvertidamente para 16, com
Motor travado.
Defeito na memria ou outros circuitos internos ao inversor.
Rudo na comunicao com a placa MCB-W

38

Manual drive "w"

OTIS

Observaes:
1- E03 s poder ocorrer nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 45A ou
380-480V e corrente maior ou igual a 30A.
2- E04 sobretemperatura no inversor necessrio esperar este esfriar um pouco antes de
reset-lo, pode significar tambm falha no circuito de pr-carga somente nos modelos
220-230V e corrente nominal maior ou igual a 70A ou 380-480V e corrente maior ou igual a
86A. A falha no circuito de pr-carga significa que o contator (modelos at 142A) ou Tiristor
(modelos acima de 142A) de pr-carga no esto fechados, sobreaquecendo os resistores de
pr-carga.
Nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 16A ou 380-480V e corrente
maior ou igual a 13A e menor ou igual a 142A, o E04 pode ser ocasionado pela temperatura
muito alta do ar interno. Verificar ventilador do ar interno da eletrnica.
3- E32 sobretemperatura no motor necessrio esperar o mesmo esfriar um pouco antes de
resetar o inversor.
4- O Drive W extremamente exigente com relao qualidade do aterramento e correta
instalao do supressores de freio e contatores, portanto erros freqentes de
comunicao como E31, E71, E62, E63, etc. so indicao de que estes pontos necessitam
ser revistos.

6.2

Forma de Atuao dos Erros

E00,..., E08, E10, E11, E12, E13, E15 e E32 :


Desliga rel que estiver programado para sem erro; Bloqueia pulsos do PWM;
Indica o cdigo do erro no display de leds e no led ERROR de forma piscante;
Display LCD indica o cdigo e a descrio do erro; Salvos alguns dados na memria EEPROM;
Nmero do erro ocorrido desloca os trs ltimos erros anteriores.
E03: No ir para a memria dos 4 ltimos erros se acontecer o desligamento da energia (rede) com o
Inversor em "Desabilita Geral".
E09: No permite a operao do Inversor.
E24: Indica o cdigo no display de Leds e o cdigo e a descrio do erro no display LCD;
Bloqueia pulsos do PWM; No permite acionar o motor.
E31: Inversor continua a operar normalmente; No aceita os comandos da IHM;
Indica o cdigo no display de Leds; Indica o cdigo e a descrio do erro no display LCD.
E41: No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o Inversor);
Indica o cdigo do erro no display de Leds e a descrio no display LCD;
Indica no led ERROR de forma piscante.

39

OTIS

Manual drive "w"

6.3

Indicao dos Leds de Estado do Inversor

Os leds indicados na figura abaixo esto visveis somente quando retiramos a IHM do Drive, por estar na
parte inferior do rebaixo que encaixado a IHM.
Estes leds indicativos torna-se muito importante para verificao de erros somente quando a IHM no for
utilizada.

6.4

Erros e Possveis Causas na Placa MCB-W

O Parmetro P899 indica o ltimo erro gerado pela MCB-W e todo erro ocorrido fica gravado no
parmetro mesmo que o erro no mais esteja ativo.
Para zerar o valor do parmetro necessrio resetar o equipamento e depois gravar zero em P899,
nesse caso ser indicado No error.
Os erros referentes placa MCB-W so:
- 60: Dz Timeout

- Indica que o tempo de espera por DZ estourou.

- 61: /1LS - /2LS Fail - Indica que os dois sensores de limite foram ativados simultaneamente.
- 62: CFW Error

- MCB-W detectou algum erro no Inversor.

- 63: CC9: No Response - Falha na placa de controle do Inversor.


- 64: DI101 = 0

- Entrada digital Habilita Geral em nvel 0 com comando de movimento ativado.

- 65: Speed Lag Error Erro de lag de velocidade, velocidade real esta acima ou abaixo da
velocidade de referncia.

40

OTIS

Manual drive "w"

6.5

Soluo dos Problemas Mais Freqentes

PROBLEMA
Motor no gira

PONTO A SER
VERIFICADO
Fiao errada

AO
CORRETIVA
1- Verificar todas as conexes de potncia e comando.
2- Verificar sinais de entrada e sada do Drive atravs dos
parmetros de leitura de sinais do mesmo e as conexes como
indicadas no diagrama.

Programao errada 1- Verificar se os parmetros esto com os valores corretos


para aplicao
Erro
1- Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma
condio de erro detectada.
2- Verificar se no existe curto-circuito entre os bornes
XC1:9 e 10 (curto na fonte de 24Vcc).
Motor Travado
1- Reduzir sobrecarga do motor.
(motor stall)
Velocidade do
motor
varia (flutua)
Velocidade do
motor
muito alta ou muito
baixa
Display apagado

Velocidade do
motor
baixa e P009 =
P169
ou P170 (motor em
limitao de
torque),
para P202 = 4 vetorial com
encoder

Conexes frouxas

1- Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas


conexes.

Dados de placa do
motor

1- Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao

Conexes da IHM

1-Verificar as conexes da IHM ao inversor .

Tenso de
alimentao

1- Valores nominais devem estar dentro do seguinte


Modelos 220-230V: - Min: 187V
- Mx: 253V
Modelos 380-480V: - Min: 323V
- Mx: 528V

1- Verificar os sinais A A, B B
Sinais do Encoder
2- Se esses sinais esto corretos, troque duas fases de sada,
invertidos ou
por exemplo U com V.
conexes
de potncia invertidas

41

OTIS

Manual drive "w"

Tabela de Sinais de Entradas e Sadas do Drive


Parmetro
P870
P871
P872
P873
P874
P875
P876
P877
P878
P879
P880
P881
P882
P883
P884
P885
P886
P887
P888
P889

Sinal
V1
V2
V3
V4
DBD
UIB
DIB
CM
HAB. GER.
/1LS
/2LS
1LV
UIS
DIS
DS1
DS2
DS3
NO ERROR
BY
SW2

Conector Drive
P2.9
P2.10
P2.11
P2.12
P1.12
P1.5
P1.6
P1.14
P2.1
P2.2
P2.3
P2.4
P2.5
P2.6
P2.13
P2.14
P2.15
P1.2
P1.8
P1.4

42

OTIS

Manual drive "w"

Tabela de Referncia de Parmetros do Drive W

A Tabela de Parmetros dividida em:


1. Leitura : So os parmetros que trazem informaes do sistema (Ex.: corrente e tenso de motor)
2. Regulao : So valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor, parametrizao
do sistema, funcionamento do Drive.
3. Configurao : Definem as caractersticas do inversor e funes a serem executadas.
4. MCB-W : So os parmetros relacionados somente a MCB-W.
Os parmetros destacados em cinza so os especficos a aplicaes Otis, aconselhamos no alterarem
os outros.
N

Descrio

Valor

Variao

Comentrio

Parmetros Leitura
P000 Acesso Parmetro

0...999

Libera o acesso para alterao do contedo dos


parmetros. Com valores ajustados conforme o
padro de fbrica, P200=1 senha ativa necessrio
colocar P000=5 para alterar o contedo dos
parmetros, com valor da senha igual a 5.
Programando P000 com a senha que libera o
acesso para alterao do contedo dos parmetros
mais 1 (senha + 1), ser obtido o acesso somente
dos parmetros com contedo diferente do ajuste de
fabrica.

P001 Refer. Velocidade


P002 Velocidade Motor

Para alterar a senha para outro valor:


1- Colocar P000=5 (senha atual) e P200=0 (senha
inativa).
2- Pressionar tecla PROG
3- Alterar P200 para 1 (senha ativa).
4- Pressionar PROG novamente, display mostra
P000.
5- Pressionar PROG novamente, display mostra 5
(valor da ultima senha).
6- Utilizar teclas setas para alterar para o valor
desejado da nova senha.
7- Pressionar PROG, display mostra P000. A
partir deste momento o valor ajustado no item
acima passa a ser a nova senha. Portanto para
alterar o contedo dos parmetros ser
necessrio colocar P000= o valor da nova
senha.
0 ...P770 rpm Referncia de velocidade do motor de trao.
Faz a leitura da ltima referncia gerada pela
MCB-W em rpm.
0 ...P770 rpm Velocidade atual do motor de trao.
No deve ultrapassar P770, que a velocidade
calculada do motor de trao.
43

OTIS

Manual drive "w"


N
Descrio
P003 Corrente Motor
P004 Tenso CC
P005 Freqncia Motor
P006 Estado Inversor

P007 Tenso Sada


P009 Torque Motor
P010 Potncia Sada
P012 Estado DI1...DI8

P013 Estado DO1...RL3

P014
P015
P016
P017
P018

ltimo Erro
Segundo Erro
Terceiro Erro
Quarto Erro
Valor de AI1

P019 Valor de AI2


P020 Valor de AI3
P021 Valor de AI4
P022 Uso da WEG
P023 Verso Software
P024 Valor da A/D AI4

P025 Valor da A/D Iv

Valor

Variao
Comentrio
0 ...2600 A Corrente eltrica do motor de trao em Ampres.
No deve Ultrapassar 2x P295, que a corrente
nominal do inversor.
0 ...1235V Nvel de tenso atual no Link CC.
Com o elevador parado aproximadamente
1,33 x P296, que a tenso nominal do inversor.
0 ...1020Hz Freqncia atual de sada do inversor.
No deve ultrapassar P403, que a freqncia
nominal do motor.
Indica o estado atual do Inversor:
rdy
rdy (ready) indica que o inversor est pronto para
run
ser habilitado.
Sub
run indica que o inversor est habilitado.
Exy
Sub indica que o inversor est com tenso de rede
insuficiente para operao (subtenso), e no
esta recebendo comando para habilit-lo.
Exy indica que o inversor est no estado de erro,
sendo xy o nmero de cdigo do erro.
0 ...800Vac Indica a tenso de linha na sada do inversor.
No deve Ultrapassar P400, que a tenso nominal
do motor.
0 ...150,0% Indica o torque em porcentagem calculado no motor
de trao.
0,0 ...1200kW Indica a potncia de sada instantnea do inversor.
LCD=1,0 Indica o estado das entradas digitais do carto de
LED= 0...255 controle e do carto opcional.
Display LCD da IHM em nmero binrio.
Display LED da IHM em nmero decimal.
LCD=1,0 Indica o estado das duas sadas digitais do carto
LED= 0...255 opcional (DO1, DO2) e das trs sadas a rel do
carto de controle (RL1, RL2, RL3).
Display LCD da IHM em nmero binrio.
Display LED da IHM em nmero decimal.
0...70
Indica o ltimo erro gerado no Inversor
0...70
Indica o penltimo erro gerado no Inversor
0...70
Indica o ante-penltimo erro gerado no Inversor
0...70
Indica o ante-antepenltimo erro gerado no inversor
-100...100 % Indica o valor das entrada analgica AI1 em
percentual.
-100...100 % Indica o valor das entrada analgica AI2 em
percentual.
-100...100 % Indica o valor das entrada analgica AI3 em
percentual.
-100...100 % Indica o valor das entrada analgica AI4 em
percentual.
17,3%
Para uso do fabricante WEG
2.84
Exibe a verso do software do inversor.
A Otis trabalha com a verso a partir de 2.72
0...FFFFH Indica o resultado da converso A/D da entrada
analgica AI4 localizada no carto opcional.
Display LCD com valor em decimal
Display LED com valor em hexadecimal
0...1023
Indica resultado da converso A/D em mdulo das
correntes da fase V.
44

OTIS

Manual drive "w"


N
Descrio
P026 Valor da A/D Iw

Valor

P042 Horas Energizado

P043 Horas Habilitado

Variao
0...1023

Comentrio
Indica resultado da converso A/D em mdulo das
correntes da fase W.
0...65530h Indica total de horas que o inversor permaneceu
energizado. Valor mantido aps desligar o inversor.
Display de LED da IHM indica total de horas dividido
por 10.
Display LCD da IHM indica valor real em horas.
0...6553h Indica total de horas que o inversor permaneceu
habilitado, com o motor de trao girando.
Indica at 6553 horas, depois volta para zero.
Ajustando P204=3, o valor do parmetro P043 vai
para zero.
Valor mantido aps desligar o inversor.

Parmetros de Regulao
P100
P101
P102
P103
P104
P120
P121

Tempo Acelerao
Tempo de Desacel.
Tempo Aceler. 2a
Tempo Desacel. 2a
Rampa S
Backup da Ref.
Referncia Teclas

P122 Refer. JOG/JOG+


P123
P133
P134
P135
P136
P150

Referncia JOGVeloc. Mnima


Veloc. Mxima
Veloc. para I/F
Corrente p/ I/F
Modo Regul. CC

P151 Nvel Reg. DC

P152 Ganho Prop. Reg.

5
10
5
10
0
1
90

0...999 s
0...999 s
0...999 s
0...999 s
0...2
0 ou 1
P133...P134

Tempo de acelerao. No Usado


Tempo de desacelerao. No Usado
Tempo de acelerao 2a rampa. No Usado
Tempo de desacelerao 2a rampa. No Usado
Rampa S. No Usado
Backup das referncias de velocidade. No Usado
Referncia de velocidade atravs das teclas seta.
No Usado
125
0...P134 Referncia de velocidade para JOG ou JOG+.
No Usado
125
0...P134 Referncia de velocidade para JOG -. No Usado
90
rpm
Referncia de velocidade mnima. No Usado
1800
rpm
Referncia de velocidade mxima. No Usado
18
0...90 rpm Velocidade de atuao do controle I/F. No Usado
1
0...9
Controle V/F. No Usado
0
0...2
Modo de regulao da tenso CC.
0= Com Perdas. A frenagem tima est ativa como
descrito em P151. Isto d menor tempo de
desacelerao possvel sem usar a frenagem
reosttica ou regenerativa.
1= controle de rampa de desacelerao automtica.
2= Habilita /desabilita via DIx.
400 ou 800 V Limite de Tenso Mximo no Link CC.
Para tenses <230V = 400V
Para tenses >230V =800V
1,5

0,0...9,99

P153 Nvel Fren. Reost.


375V
618V
675V
748V
780V
P154 Resist. Frenagem

0...500

Ganho proporcional do regulador da tenso do


link CC.
Nvel de atuao da frenagem dinmica reosttica.
375V para 220V
618V para 380V
675V para 400/415V
748V para 440/460V
780V para 480V
Valor em Ohms dos resistores DBR em associao
paralelo para frenagem reosttica.
Conforme tabela 1 pg. 29
45

OTIS

Manual drive "w"


N
Descrio
P155 Potncia no Res.

Valor

Variao
0,02...650
KW

P156 Cor. Sobrecarga


P157 Cor. Sobrecar. 50%
P158 Cor. Sobrecar. 5%
P161 Ganho Prop. Vel.

0...63.9

Comentrio
Potncia permitida no resistor de frenagem.
Ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga
no resistor de frenagem. Conforme tabela 1 pg. 29
Corrente de sobrecarga do motor a velocidade
nominal.
Programar o Valor Mximo Permitido pelo Drive.
Corrente de sobrecarga do motor a 50% da
velocidade nominal.
Programar o Valor Mximo Permitido pelo Drive.
Corrente de sobrecarga do motor a 5% da
velocidade nominal.
Programar o Valor Mximo Permitido pelo Drive.
Ganho proporcional do regulador de velocidade.
Ganho ajustado em funo do parmetro P413
(constante Tm) e tambm pela rotina de auto-ajuste.
Estes ganhos podem ser ajustados manualmente
para otimizar a resposta dinmica de velocidade.
Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais
rpida. Se a velocidade comear a oscilar, baixar o
ganho de acordo com procedimento de Ajuste.
Conforme etapa 7 pg. 35
Tabela Experimental

P162 Ganho Int. Vel.

P163 Offset Ref. LOC


P164 Offset Ref. REM
P165 Filtro de Veloc.
P166 Ganho Difer. Vel.

P167 Ganho Prop. Cor.

P168 Ganho Integr. Cor.

Motor 3142 ajustar P161 para 27


Motor 3122 ajustar P161 para 30
Mquina 140 e 160 VAT ajustar P161 de 15 a 35
Mquina 18 ATF ajustar P161 de 30 a 45
Novos motores da Weg ajustar P161 de 20 a 30
Motor Weg do Servo Drive ajustar P161 de 25 a 50
0...9,999 Ganho integral do regulador de velocidade.
Ganho ajustado em funo do parmetro P413
(constante Tm) e tambm pela rotina de auto-ajuste.
Estes ganhos podem ser ajustados manualmente
para otimizar a resposta dinmica de velocidade.
Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais
rpida. Se a velocidade comear a oscilar, baixar o
ganho.
OBS: P162= 0,01 x P161
0
-999...999 Offset Referncia local. No usado
0
-999...999 Offset Referncia remota. No usado
0,012 0,012..1,000s Filtro de velocidade.
Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade.
2
0,00...7,99 Ganho diferencial de velocidade.
Ajustando o valor de P166 com valores diferentes de
zero, a ao diferencial atua na aplicao ou retirada
de carga.
0,75
0,00...1,99 Ganho proporcional do regulador de corrente.
Ajustado em funo do parmetro P411 que por sua
vez ajustado pela rotina de auto-ajuste.
0,01

0,000...1,999 Ganho proporcional do regulador de corrente.


Ajustado em funo do parmetro P409 que por sua
vez ajustado pela rotina de auto-ajuste.
46

OTIS

Manual drive "w"


N
Descrio
P169 Mx. Cor. Torque +

Valor
180

Variao
0...180%

P179 Fluxo Mximo

120

0 ... 120%

Fluxo mximo do campo magntico do motor.


Define o valor mximo do fluxo a ser ajustado.

P180 Pto. Enfraq. Campo

95

0 ... 120%

Ponto de incio do enfraquecimento de campo.


Expressa em porcentagem da velocidade nominal
do motor (parmetro P402), a partir da qual ocorre o
enfraquecimento de campo do motor.
Quando o motor no atinge as velocidades prximas
ou superiores a velocidade nominal, reduzir
gradativamente os parmetros P180 e/ou P178.

P181 Modo Magnetizar

0 ou 1

P170 Mx. Cor. Torque -

P171 CorTorq + N=P134

P172 CorTorq - N=P134

P173 Curva Torque Mx.

P175 Ganho Prop. Fluxo


P176 Ganho Int. Fluxo
P177 Fluxo Mnimo
P178 Fluxo Nominal

Comentrio
Mxima corrente de torque horrio.
Limita o valor da componente da corrente do motor
que produz torque, ajuste expresso em porcentagem
da corrente nominal do inversor parmetro P295.
Programar o Valor Mximo Permitido pelo Drive.
180
0...180% Mxima corrente de torque anti-horrio.
Limita o valor da componente da corrente do motor
que produz torque, ajuste expresso em porcentagem
da corrente nominal do inversor parmetro P295.
Programar o Valor Mximo Permitido pelo Drive.
100
0...180% Mxima corrente de torque horrio na velocidade
mxima (N=P134).
Limita a corrente de torque em funo da
velocidade.
100
0...180% Mxima corrente de torque anti-horrio na
velocidade mxima (N=P134).
Limita a corrente de torque em funo da
velocidade.
0
0 ou 1
Tipo de curva do torque mximo.
Define como ser a curva de atuao da limitao
de torque na regio de enfraquecimento de campo
do motor.
0 para Rampa
1 para Degrau
Auto
0,0... 31,9 Ganho proporcional do regulador de fluxo.
ajuste
Ganho ajustado em funo do parmetro P412, e
tambm pela rotina de auto ajuste.
Auto 0,000...9,999 Ganho integral do regulador de fluxo.
ajuste
Ganho ajustado em funo do parmetro P412, e
tambm pela rotina de auto ajuste.
0
0 ... 120% Fluxo mnimo do campo magntico do motor.
Define o valor mnimo do fluxo a ser ajustado.
0 ... 120% Aumentar ou Diminuir conforme procedimento de
Ajuste etapa 5 pg. 34.

Modo de magnetizao.
0 = Habilita Geral ON.
Aplica corrente de magnetizao aps
Habilita Geral ON
1 = Gira/Para.
Aplica corrente de magnetizao aps
Gira/Para ON
47

OTIS

Manual drive "w"


N

Descrio

Valor

Variao

Comentrio

Parmetros de Configurao
P200 A Senha est

0 ou1

P201 Idioma

0
1
2
3

P202 Tipo de Controle

0
1
2
3
4

P203 Sel. Funes Esp.

0 ou 1

P204 Car. / Salva Par.

0...11

P205 Sel. Par. Leitura

0...6

A senha est ativada/desativada.


0 = senha inativa, permite a alterao do contedo
dos parmetros independente de P000.
1 = senha ativa, somente permite alterao do
contedo dos parmetros quando P000 igual
ao valor da senha.
OBS: Passar para ativa aps o trmino dos
Trabalhos de ajuste.
Programar de Acordo como mercado de Destino.
0 = Portugus
1 = English
2 = Espaol
3 = Deutsch
Tipo de Controle.
0 = V/F 60Hz
1 = V/F 50Hz
2 = V/F ajustvel
3 = Vetorial Sensorless
4 = Vetorial com Encoder
Seleo de funes especiais.
Define o tipo de funes especiais.
0 = nenhuma
1 = Regulador PID (no usado)
Carrega/salva parmetros.
Variao do modo para transferir parmetros.
0, 1, 2, 9 = sem funo
3 = Reset P043, zera contador de horas habilitado
4 = Reset P044, zera contador de KWh
5 = Carrega Weg- 60Hz, carrega parmetros atuais
do inversor com os ajustes de fbrica para 60Hz
6 = Carrega Weg- 50Hz, carrega parmetros atuais
do inversor com os ajustes de fbrica para 50Hz
7 = Carrega usurio 1. Carrega parmetros atuais do
inversor com o contedo da memria 1.
8 = Carrega usurio 2. Carrega parmetros atuais do
inversor com o contedo da memria 2.
10 = Salva usurio 1. Transfere contedo dos
parmetros atuais do inversor para memria 1.
11 = Salva usurio 2. Transfere contedo dos
parmetros atuais do inversor para memria 2.
Seleciona qual dentre os parmetros de leitura
listados abaixo ser mostrado no display, aps a
energizao do inversor.
0 = P005 freqncia do motor
1 = P003 corrente do motor
2 = P002 velocidade do motor
3 = P007 tenso de sada
4 = P006 estado do inversor
5 = P009 torque do motor
6 = P040 varivel de processo PID
48

OTIS

Manual drive "w"


N
Descrio
P206 Tempo Auto-Reset

Valor
6

Variao
0...255 s

P207 Unidade Eng. Ref1

114=r

32...127

P208 Fator Escala Ref

P209 Falta-Fase Motor

1...18000

0 ou 1

P210 Ponto Dec. Ref.

0..3

P211 Blq. por Vel. Nula

0 ou 1

P212 Sada blq. V. Nula

0 ou 1

P213 Tempo com V. Nula

0...999 s

P214 Falta-Fase Rede

0 ou 1

Comentrio
Tempo de auto-reset dado em segundos.
Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou
E41, o inversor poder provocar um reset
automaticamente aps transcorrido o tempo dado
por P206.
Se P206 2 no ocorrer auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a
ocorrer por trs vezes consecutivas a funo de
auto- reset ser inibida. Um erro considerado
reincidente se este mesmo erro voltar a ocorrer at
30 segundos aps ser executado o auto-reset.
Portanto se o erro ocorrer quatro vezes
consecutivas, este permanecer sendo indicado e o
inversor desabilitado permanentemente.
Unidade de referncia de engenharia 1.
Utilizado para ajustar a indicao da unidade
varivel que se deseja indicar nos parmetros P001
e P002.
Os caracteres possveis a serem escolhidos
correspondem ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Fator de escala de referncia.
Rotao nominal sncrona do campo girante do
motor de acordo com a frmula:
P208= freqncia do motor x 120/ n de plos
OBS: Mesmo valor dos parmetros P402 e P767.
Deteco de falta de fase no motor de trao.
0 = inativo
1 = ativo
OBS: Necessrio programar inativo em funo do
tipo de aplicao que possui a caracterstica
de energia regenerativa que o inversor pode
interpretar como falta de fase.
Ponto decimal da indicao de velocidade.
Define o nmero de casas decimais aps a vrgula
na indicao da referncia de velocidade P001 e
velocidade do motor P002.
Bloqueio por velocidade nula.
0 = inativo
1 = ativo
Condio para sada de bloqueio por velocidade
nula.
No usado
Tempo com velocidade nula.
No usado
Deteco de falta de fase na rede.
0 = inativo
1 = ativo
OBS: A deteco de falta de fase no atua para
modelos P295 28 A para tenso de linha de
220/230V e 380/480V e modelos P295 14 A para
tenso de linha de 500/600V independente do valor
ajustado em P214.
49

OTIS

Manual drive "w"


N
Descrio
P215 Funo Copy

P216 Unidade Eng. Ref 2

P217 Unidade Eng. Ref 3

P218 Contraste LCD

P220 Seleo LOC/REM

P221 Sel. Ref. Local


P222 Sel. Ref. Remoto
P223 Seleo Giro LOC

P224 Sel. Gira/Pra LOC


P225 Seleo JOG LOC
P226 Seleo Giro REM
P227 Sel. Gira/Pra REM
P228 Seleo JOG REM
P233 Zona Morta
P234 Ganho Entr. AI1
P235 Sinal Entr. AI1
P236 OffSet Entr AI1
P237 Funo Sinal AI2
P238 Ganho Entr. AI2

Valor
0

Variao
0...2

Comentrio
Funo Copy.
Usado para Copiar parmetros entre Inversores
0 = inativo
1 = Transfere dados do inversor para IHM
2 = Transfere dados da IHM para inversor

OBS: Os inversores devem ser do mesmo modelo e


com a mesma verso de software.
112=p
32...127
Unidade de engenharia da referncia.
Composta de trs caracteres que sero aplicados a
indicao da referncia de velocidade P001 e
velocidade do motor P002.
109=m
32...127
Unidade de engenharia da referncia.
Composta de trs caracteres que sero aplicados a
indicao da referncia de velocidade P001 e
velocidade do motor P002.
127
0...150
Ajuste do contraste do display LCD.
Permite o ajuste do contraste do display LCD em
funo do ngulo de visualizao do mesmo.
Incrementar/decrementar o valor do parmetro at
obter o melhor contraste.
0
0...10
Seleo de fonte local ou remota.
Define a fonte de origem do comando que ir
selecionar entre a situao Local e a remoto.
0 = Sempre situao local
11
0...11
Seleo de referncia de velocidade situao local.
Controlado pela MCB-W.
1
0...11
Seleo de referncia de velocidade situao
remota.
No usado
2
0...11
Seleo do sentido de giro situao local.
2 = Indicao do sentido de giro da IHM
(default horrio)
3 = indicao do sentido de giro da IHM
(default anti-horrio)
4
0...4
Seleo gira/para situao local.
4 = Controlado pela MCB-W
0
0...5
Seleo fonte de JOG situao local.
0 = inativo
4
0...11
Seleo do sentido de giro situao remoto.
No usado
1
0...4
Seleo gira/para situao remoto.
No usado
0
0...5
Seleo fonte de JOG situao remoto.
No usado
1
0 ou 1
Zona morta das entradas analgicas.
0 = inativa
1 = ativa
1
0...9,999 Ganho entrada AI1
0
0...3
Sinal entrada AI1
0 = 0...10V/0...20mA
0
-100...100% Offset entrada AI1
0
0...3
Funo da entrada AI2.
0 = P221/P222
1
0...9,999 Ganho entrada AI2
50

OTIS

Manual drive "w"


N
Descrio
P239 Sinal Entr. AI2

Valor
0

P240 Offset Entr. AI2


P241 Funo Sinal AI3

0
0

P242 Ganho Entr. AI3


P243 Sinal Entr. AI3

1
0

P244 Offset Entr. AI3


P245 Ganho Entr. AI4
P246 Sinal Entr. AI4

0
1
0

P247
P248
P251
P252
P253
P254
P255
P256
P257
P258
P263
P264
P265
P266
P267
P268
P269
P270
P275
P276
P277

0
0
2
1
5
1
2
1
5
1
2
0
0
0
3
6
0
0
0
0
13

Offset Entr. AI4


Filtro AI2
Funo Sada AO1
Ganho Sada AO1
Funo Sada AO2
Ganho Sada AO2
Funo Sada AO3
Ganho Sada AO3
Funo Sada AO4
Ganho Sada AO4
Funo Entr. DI1
Funo Entr. DI2
Funo Entr. DI3
Funo Entr. DI4
Funo Entr. DI5
Funo Entr. DI6
Funo Entr. DI7
Funo Entr. DI8
Funo Sada DO1
Funo Sada DO2
Funo Rel RL1

P279 Funo Rel RL2


P280 Funo Rel RL3
P288
P289
P290
P291
P292
P293
P295

Velocidade Nx
Velocidade Ny
Corrente Ix
Velocidade Nula
Faixa p/ N=N*
Torque Tx
Corrente Nom. Inv

P296 Tenso Nom. Inv

26
26
90
1800
1
1
1
100

Variao
0...3

Comentrio
Sinal de entrada AI2
0 = 0...10V/0...20mA
-100...100% Offset entrada AI2
0...3
Funo da entrada AI3
0 = P221/P222
0...9,999 Ganho entrada AI3
0...3
Sinal entrada AI3
0 = 0...10V/0...20mA
-100...100% Offset entrada
0...9,999 Ganho entrada AI4
0...4
Sinal entrada AI4
0 = 0...10V/0...20mA
-100...100% Offset entrada AI4
0...16,0 s Filtro da entrada AI2
0...10
Funo sada AO1
0...9,999 Ganho da sada AO1
0...10
Funo sada AO2
0...9,999 Ganho sada AO2
0...35
Funo sada AO3
0...9,999 Ganho sada AO3
0...35
Funo sada AO3
0...9,999 Ganho sada AO4
0...3
Funo da entrada digital DI1
0...8
Funo da entrada digital DI2
0...22
Funo da entrada digital DI3
0...22
Funo da entrada digital DI4
0...22
Funo da entrada digital DI5
0...22
Funo da entrada digital DI6
0...22
Funo da entrada digital DI7
0...22
Funo da entrada digital DI8
0...29
Funo da sada digital DO1
0...29
Funo da sada digital DO2
0...29
Abre linha de Segurana com o Drive em erro - DER
(Drive Error)
0...29
Controlada pela MCB-W - Freio (BY)
0...29
Controlada pela MCB-W - Habilitao do Motor
(SW-2)
rpm
Velocidade de Nx
rpm
Velocidade de Ny
A
Corrente Ix
1...100% Velocidade nula
1...100% Faixa para N=N*
0...200% Torque Tx
0...65
Corrente nominal do inversor.
Obtido na etiqueta que acompanha o Drive.
Tabela:
5=9 A, 6=10 A, 7=13 A, 8=16 A, 9=24 A, 10=28 A,
11=30 A, 12= 38 A, 13=45 A, 14=54 A, 15=60 A,
16=70 A, 17=86 A, 18=105 A, 19=130 A.
0...8
Tenso nominal do inversor.
0= 220/230V
3=380/480V
OBS: Usar 220/230V para Tenso de 208V.
51

OTIS

Manual drive "w"


N
Descrio
P297 Freq Chaveamento

Valor
10

Variao
0...3

P303
P304
P305
P306
P308
P309

Veloc. Evitada 1
Veloc. Evitada 2
Veloc. Evitada 3
Faixa Evitada
Endereo Inv.
Fieldbus

600
900
1200
0
1
0

P133...P134
P133...P134
P133...P134
0...750 rpm
1...30
0...6

P313
P320
P321
P322
P323
P325
P326

Bloqueio c/ E29
Fstart/Ride-Thru
Ud Falta de Rede
Ud Ride-Thru
Ud Retorno Rede
Ganho Prop. RT
Ganho Integr. RT

0
0
252
245
267
22.8
0,128

0...3
0...3
V
V
V
0...63,9
0...9,999

Comentrio
Freqncia de Chaveamento do inversor.
1=2,5KHz
2=5KHz
3=10KHz
Velocidade evitada 1.
Velocidade evitada 2.
Velocidade evitada 3.
Faixa de velocidade evitada.
Endereo serial do inversor.
Fieldbus (mestre da rede de inversores)
0= inativo
Bloqueio com E28/E29/E30. No usado
Flying start/ride-through. No usado
Ud Falta de Rede. No usado
Ud Ride-Through. No usado
Ud Retorno de Rede. No usado
Ganho Proporcional do Ride-Through. No usado
Ganho Integral do Ride-Through. No usado

Parmetros do Motor
P400 Tenso Nom. Motor
P401 Cor. Nom. Motor

0...690V Tenso nominal do motor


0...1,3 x P295 Corrente nominal do motor.
(A)
Quando desconhecida calcular.
P401= Potncia (w) / [Tenso (V) x 1,73 x cos x ]
= rendimento quando desconhecido adotar 0,8
cos = quando desconhecido adotar 0,8
Rotao nominal do motor.
Rotao nominal sncrona do campo girante do
motor de acordo com a frmula:

P402 Rota. Nom. Motor

(P402= freqncia do motor x 120/ n de plos)


P403 Freq. Nom. Motor
P404 Pot. Nom. Motor

P405 N Pulsos Encoder


P406 Tipo Ventilao

0...300Hz
0...50

1024
0

0...2

OBS: Mesmo valor dos parmetros P208 e P767.


Freqncia nominal do motor.
Potncia nominal do motor.
Tabela:
10=6 CV / 4,5KW
11=7,5 CV / 5,5KW
12=10 CV / 7,5KW
13=12,5 CV / 9KW
14=15 CV / 11KW
15= 20 CV / 15KW
OBS: Quando no existir valor exato arredondar
para valor superior.
Nmero de pulsos do encoder.
Ventilao do motor
0= autoventilao
1= ventilao independente
2= motor especial
52

OTIS

Manual drive "w"


N
Descrio
P408 Auto-Ajuste

Valor
0

P409 Resistn. Estator


P410 Corrente de
Magnetizao do Motor
P411 Indutncia de Disperso
de Fluxo
P412 ConstanteLr/Rr
P413 Constante TM

Variao
0...4

Comentrio
Auto-ajuste.
Rotina de leitura e captura dos parmetros do motor
de trao. (auto-tuning)
0= no
1= auto ajuste sem girar. Sempre utilizar esta opo
no auto-ajuste.
Resistncia
do Estator do motor.
0...77,95
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste.
A
Corrente de Magnetizao do Motor.
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste.
0...99,99mH Indutncia de Disperso de Fluxo.
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste.
0...9,999 s Constante Lr/Rr.
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste.
0...99,99 Constante TM. (constante de tempo mecnica)
Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste

Parmetros de Sistema da MCB-W


( )Ateno: O sistema precisa ser reinicializado quando um ou mais desses parmetros for alterado
P750 Firmware Version
P751 Scan Cyc. x 100 s

1.11
Leitura

P752 Clear Retentive

0 ou1

P753 Factory Values

0...65535

0
0
0
0
0
0
50

0...200

P761

0...200

P762 PLC-01 N/A


P763 Disable prog (=1)

0
0

0 ou 1

P754
P755
P756
P757
P758
P759
P760

PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
Kp

Verso do Firmware da placa MCB-W.


Ciclo de Scan do Programa do Usurio.
Intervalo da varredura do programa da MCB-W.
Limpa Variveis Internas do Sistema.
No deve ser alterado.
Carrega Valores de Fbrica para os Parmetros de
Sistema P750 a P799.
1234 = Carrega valores de fbrica

Ganho Proporcional de Posio (Kp).


Aumentar esse ganho para deixar a resposta a um
erro de posio mais rpida e diminu-lo caso o
sistema vibre ou torne-se instvel.
Ganho Integral de Posio (Ki).
Tem a funo de zerar eventuais erros de posio.
Normalmente esse ganho ajustado em zero pois
pode causar overshoot de posio, ou seja, passar
da posio desejada e retornar.
Desabilita o Programa do Usurio.
1 = desabilita
Somente deve ser usado em alguma situao
anormal em que o programa esteja causando algum
tipo de erro.
Exemplo: comunicao com a interface serial
interrompida, nesse caso, desabilita-se o programa,
carrega-se a verso corrigida e ento habilita-se
novamente.
53

OTIS

Manual drive "w"


N
Descrio
P764 PLC-01 N/A
P765 Baud Rate

P766 DI Status

P767 Vnom. Motor

P768 PLC-01 N/A


P769 Fwd. IP

P770 Vel. Nom elev.

P771 Vel. Nom elev.

P772 Direction UP/DN

P773 Num. Of Floors

Valor
0
4

Variao

Comentrio

1...5

Baud-Rate da Porta RS-232.


Velocidade de transmisso de dados em bps.
1 = 1200 bps
2 = 2400 bps
3 = 4800 bps
4 = 9600 bps
5 = 19200 bps
Leitura
Estado das Entradas Digitais.
Mostra o status das 15 entradas digitais, ou seja as
9 da MCB-W mais as 6 do conversor.
O nmero lido deve ser convertido para binrio para
obter a leitura direta do estado de cada entrada.
0...10000 rpm Velocidade Nominal do Motor.

Velocidade sncrona do campo girante do motor de


acordo com a frmula:
(P767= freqncia do motor x 120/ n de plos)
OBS: Mesmo valor dos parmetros P208 e P402.
0
5
2...10
Nmero de IPs Adiantados.
Estes IPs so gerados pelo Drive antes do elevador
partir e combinado ao sinal de SD (slow down)
enviado pela LCB-II permite a placa MCB-W calcular
um perfil com velocidade mais baixa para o andar
desejado.
0...4000
rpm
Velocidade
Nominal do Motor.

Velocidade que o motor deve girar em rpm para


que o elevador desenvolva determinada velocidade
em mm/s no P771 dado pela frmula:
veloc.nom reduc.maq susp 60
P 770 =
3,1416 ( diam. polia.trao )
OBS:
Velocidade de Contrato do Elevador em mm/s
Dimetro da Polia de Trao em mm
Suspenso da Mquina um nmero sem unidade
Reduo da Mquina um nmero sem unidade
0...5000mm/s Velocidade Nominal do Elevador em mm/s.

Velocidade da cabina quando o motor estiver na


velocidade indicada em P770.
Esses dois parmetros P770 e P771 servem para
informar o firmware a relao rpm para mm/s.
0 ou 1
Direo do Elevador.

Determina se o elevador sobe ou desce quando o


motor gira no sentido horrio.
0 = elevador sobe quando o motor gira no sentido
horrio
1 = elevador desce quando o motor gira no sentido
horrio
1...32
Nmero de Andares.

Deve ser configurado com o nmero de andares do


edifcio.
Aps a corrida de aprendizado observar o parmetro
P777 que contm o nmero de andares detectado
pela corrida de aprendizado que deve ser igual ao
valor de P773.
54

OTIS

Manual drive "w"


N
Descrio
P774 PLC-01 N/A
P775 PLC-01 N/A
P776 T. Creep

Valor
1
1
50

P777 Learn. Floors

P778 DRP BK DLY

P779 Deccel. LS

P780 Sys Delay

300

P781 T. Loop Pos

500

P782 Kp CFW Winvel

300

P783 Ki CFW Winvel

300

P784 Kd CFW Winvel

P785 DZ Size

180

Variao

Comentrio

0...5000ms Tempo em Creep Speed.


Tempo mnimo que o elevador deve andar em
velocidade de aproximao antes de encontrar o
sensor de porta DZ.
1...32
Nmero de Andares Encontrados pela Funo da
Corrida de Aprendizado.
Aps a corrida de aprendizado este parmetro
mostra a quantidade de andares identificados, esse
valor deve ser igual ao parmetro P773.
0...1000ms Drop Break Delay.
Este parmetro antecipa a desoperao do freio.
Exemplo P778 = 200 significa que 200ms antes do
elevador parar a sada j ser acionada adiantando
o desoperao do freio.
0...5000m/s Desacelerao por LS.
Determina a desacelerao que ser usada quando
for acionado um dos limites de correo 1LS ou 2LS.
Ajustar conforme tabela 2 pg. 31.
0...1000ms Delay de Sistema.
Serve para compensar o atraso que a LCB-II tem
para enviar o comando Slow Down aps um pulso
de IP mais atrasos internos da prpria placa
MCB-W.
0...2000 sa Tempo em Loop de Posio na Partida do Elevador.
Serve para evitar o roll-back.
O valor do parmetro deve ser escolhido de modo a
cobrir os tempos de fechamento do contator SW2, a
magnetizao do conversor e o tempo de abertura
do freio.
Valor dado em (sa = 1,2ms)
0...639
Ganho Proporcional de velocidade (Kp).
Ganho que ser aplicado ao conversor somente no
intervalo de velocidade definido atravs dos
parmetros P825 e P826.
Tem o objetivo de diminuir vibraes em uma
determinada faixa de velocidade.
No usado.
0...9999
Ganho Integral de Velocidade (Ki).
Ganho que ser aplicado ao conversor somente no
intervalo de velocidade definido atravs dos
parmetros P825 e P826.
Tem o objetivo de diminuir vibraes em uma
determinada faixa de velocidade.
No usado.
0...799
Ganho Diferencial de Velocidade (Kd).
Ganho que ser aplicado ao conversor somente no
intervalo de velocidade definido atravs parmetros
P825 e P826.
Tem o objetivo de diminuir vibraes em uma
determinada faixa de velocidade.
No usado.
0...254 mm Tamanho de DZ.
Comprimento da aleta de nivelamento DZ em mm.
55

OTIS

Manual drive "w"


N
P786
P787
P788
P789
P790
P791
P792
P793
P794
P795
P796
P797
P798
P799

Descrio
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
Clear Learning

Valor
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Variao

0 ou 1234

Comentrio

Apaga Corrida de Aprendizado.


1234 = apaga corrida de aprendizado do sistema

Parmetros de Uso Geral da MCB-W


P800 Contract Speed

P801 Floors in 1LS


P802 Floors in 2LS
P803 Rescue Speed

1
1
250

P804 Relev. Accel.

20

P805 Inspection speed

350

P806 Relev. speed

10

P807 Creep speed

90

P808 Acceleration

800

P809 Deceleration

800

P810 Lift Break Delay

P811 R. RUN ACC/DEC

500

0...1750mm/s Contract Speed.


Velocidade nominal do elevador em mm/s quando
em corrida longa.
1 ou 2
Nmero de DZs em 1LS.
1 ou 2
Nmero de DZs em 2LS.
150...1750 Rescue Run Speed.
mm/s
Velocidade para corrida de resgate
(RS UP ou RS DN).
0...5000
Acelerao de Renivelamento.
mm/s
0...5000
Inspection Speed.
mm/s
Velocidade de inspeo e do modulo de construo.
OBS: No deve ser maior que 450 mm/s
0...200mm/s Relevelling Speed.
Velocidade de renivelamento.
0...1000mm/s Creep Speed.
Velocidade de aproximao.
OBS: No deve ser superior a 100 mm/s para
garantir boa performance.
0...1500
Acelerao em Modulo Normal.
mm/s
0...1500
Desacelerao em Modulo Normal.
mm/s
0...1000ms Lift Break Delay.
Atraso para o comando de abertura do freio.
Esse parmetro no deve ser alterado devido
estratgia de pr-torque que o sistema utiliza, ou
seja, loop de posio antes da abertura do freio
P781.
0...1500
Acelerao e Desacelerao em Short Run (RR).
mm/s
Valor atuante somente no caso da distncia de um
Short Run (corrida curta) ser menor que a
especificada pelo parmetro P819.
Serve para melhorar o conforto em caso de Short
Landing (corrida reduzida).
56

OTIS

Manual drive "w"


N
Descrio
P812 IP Delay

Valor
0

P813 1LS Delay

P814 2LS Delay

Variao
Comentrio
0...1000 mm IP Delay.
Retardo em milmetros para envio do sinal IP.
0...3000 mm 1LS Delay.
Retardo em milmetros para reconhecimento do sinal
do sensor 1LS.
0...3000 mm 2LS Delay.
Retardo em milmetros para reconhecimento do sinal
do sensor 2LS.
0...1000 mm LV Delay Up.
Retardo em milmetros para reconhecer o sinal do
sensor 1LV na subida.

P815 LV Delay Up

45

P816 LV Delay Down

45

0...1000 mm LV Delay Down.


Retardo em milmetros para reconhecer o sinal do
sensor 1LV na descida.

P817 PWM Enable Delay

200

P818 Release Brk Dly

400

P819 RR ACC/DEC DIST

2000

0...1000 ms PWM Enable Delay.


Atraso para habilitar o conversor aps o comando de
acionamento da contatora SW2.
Este atraso garante que o inversor somente ser
habilitado aps a atuao do contator SW2.
0...1000 ms Release Break Delay.
Tempo para adiantar a operao do freio, o valor
deste parmetro vai depender da inrcia mecnica
de abertura do freio.
Este tempo deve ser maior que duas vezes P412.
350...3000 Distncia Limite para Uso da Acelerao e
mm
Desacelerao em P811 para Short Run.
Quando a distncia de Short Run (corrida curta) for
menor que a especificada neste parmetro ser
usada a acelerao e desacelerao programada
em P811, melhorando o conforto em caso de Short
Landing (corrida reduzida).
0 ou 1
Habilitar Learning Run.
0 = Desabilita
1 = Habilita

P820 Enable Learning

OBS: Aps executado a corrida de aprendizado


voltar o parmetro para zero.
P821 Dly Input V1..V4

50

P822 Dly Inp. UIB/DIB

1000

P823 Power On Delay

3000

0...500 ms

Delay Input V1...V4.


Atraso para reconhecimento das entradas V1...V4
(DI1 a DI4), que serve para evitar o mau
entendimento de um comando exigindo que a
combinao das quatro entradas fiquem estvel
durante todo o tempo desse parmetro.
0...2000 ms Delay Input UIB/DIB.
Somente reconhece as entradas UIB (Up Inspection
Button) ou DIB (Down Inspection Button) quando em
modo de inspeo ou construo e aps o tempo
desse parmetro.
1000...10000 Delay para PON.
ms
Atraso na execuo de um comando da LCB-II
quando o Driver for ligado pela funo PON, serve
para aguardar a plena inicializao do Drive.
57

OTIS

Manual drive "w"


N
Descrio
P824 Tout Inp.V1..V4

Valor
30

P825 Lower WinVel

P826 Upper WinVel

P827 DZ Timeout

50

P828
P829
P830
P831
P832
P833
P834
P835
P836
P837
P838
P839
P840

PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

P841
P842
P843
P844
P845
P846
P847
P848
P849

PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A

Variao
0...100 ms

Comentrio
Timeout Input V1..V4.
Tempo para reconhecimento do nvel zero das
entradas DI1...DI4, que so entradas acionadas por
triacs da placa LCB-II com alimentao de 24Vcc de
onda quadrada com freqncia de 100Hz, logo para
assumir um nvel baixo o sinal deve ficar pelo menos
o tempo desse parmetro.
0...5000 rpm Lower WinVel.
Limite inferior de velocidade para a funo janela de
velocidade, isto , ao atingir essa velocidade altera
os ganhos do regulador de velocidade do conversor
conforme os parmetros P782, P783 e P784,
respectivamente Kp, Ki e Kd.
No usado.
0...5000 rpm Upper WinVel.
Limite superior de velocidade para a funo janela
de velocidade, isto , ao atingir essa velocidade
retorna os ganhos do regulador de velocidade do
conversor para os valores programados
originalmente nos parmetros P161, P162 e P166
respectivamente Kp, Ki e Kd.
No usado.
0...1000 s Timeout para DZ.
Aps a desacelerao inicia a espera de DZ, caso
no seja ativado o sensor dentro do tempo
determinado por esse parmetro gerado um erro
em P899 e o movimento desabilitado
imediatamente e a sada de status do Drive indica
Drive not ready.

rpm

rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm

Posio do meio da aleta DZ identificada aps a


corrida de aprendizado em nmero de rotaes.
1 posio de parada P840 sempre tem o valor zero.
Leitura armazenada de P840 P859.
2 Posio de parada.
3 Posio de parada.
4 Posio de parada.
5 Posio de parada.
6 Posio de parada.
7 Posio de parada.
8 Posio de parada.
9 Posio de parada.
10 Posio de parada.
58

OTIS

Manual drive "w"


N
P850
P851
P852
P853
P854
P855
P856
P857
P858
P859
P860

Descrio
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A

Valor

Variao
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm

P861 PLC-01 N/A


P862 PLC-01 N/A

P863 PLC-01 N/A

P864 PLC-01 N/A


P865 PLC-01 N/A
P866 PLC-01 N/A

P867 PLC-01 N/A


P868 PLC-01 N/A
P869 PLC-01 N/A

P870
P871
P872
P873
P874
P875
P876
P877
P878
P879
P880
P881
P882
P883
P884

V1 (DI1)
V2 (DI2)
V3 (DI3)
V4 (DI4)
DBD (DI5)
UIB (DI7)
DIB (DI8)
CM (DI9)
GEN.ENA. (DI101)
/1LS (DI102)
/2LS (DI103)
1LV (DI104)
UIS (DI105)
DIS (DI106)
DS1 (DO1)

0
0
Leitura

0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1

Comentrio
11 Posio de parada.
12 Posio de parada.
13 Posio de parada.
14 Posio de parada.
15 Posio de parada.
16 Posio de parada.
17 Posio de parada.
18 Posio de parada.
19 Posio de parada.
20 Posio de parada.
ltima posio do eixo do motor salva no ltimo
power down, mostra o nmero de rotaes.
ltima posio do eixo do motor salva no ltimo
power down, mostra a frao de volta.
Velocidade do motor no momento em que os dados
foram salvos no ltimo power down.
Quando essa velocidade for zero significa que a
posio salva vlida.
Velocidade do motor no momento em que os dados
foram salvos no ltimo power down.
Quando essa velocidade for zero significa que a
posio salva vlida.
ltimo IP Count salvo no ltimo power down.
Estado da entrada digital 6 (PON) salvo no ltimo
power down.
Se esse valor for 1, o Drive liga pela funo PON.
Gravar Corrida de Aprendizado.
1 = Carrega parmetros P840 a P859 no buffer de
lerning e reinicializar o sistema.
OBS: P840 deve ser sempre zero por ser a primeira
parada e quando o software encontrar um
valor zero em outro parmetro ser considerado o
fim da corrida de aprendizado.

IP Count.
Andar atual variando de zero at o total de andares
(P773) - 1.
OBS: Mesmo valor mostrado na LCB-II.
Comando de Movimento V1 da LCB-II.
Comando de Movimento V2 da LCB-II.
Comando de Movimento V3 da LCB-II.
Comando de Movimento V4 da LCB-II.
Checagem de BY e SW-2.
Boto de Subida em Inspeo.
Boto de Descida em Inspeo.
Comando para modulo de Construo.
Sinal do Limite de Correo Inferior.
Sinal do Limite de Correo Superior.
Sinal do Sensor de parada DZ
Sinal do Sensor de Renivelamento de Subida.
Sinal do Sensor de Renivelamento de Descida.
Comando de Movimento DS1 do Drive.
59

OTIS

Manual drive "w"


N
P885
P886
P887
P888
P889
P890

Descrio
DS2 (DO2)
DS3 (DO3)
NO ERROR (DO101)
BY (DO102)
SW-2 (DO103)
Spd. Lag Factor

P891
P892
P893
P894
P895
P896
P897
P898

PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
PLC-01 N/A
Ladder Version

P899 Erros MCB-W

Valor

15

0
0
0
0
0
0
0
114
0

Variao
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
0 ou 1
11 a 19

Comentrio
Comando de Movimento DS2 do Drive.
Comando de Movimento DS3 do Drive.
Sinal para Operar BY.
Sinal para Operar SW-2.
Fator de Lag de Velocidade.
O valor 11 a 19 significa um fator entre 10% e 90%.
Ex.: P890 = 15 significa que se a velocidade de
referncia estiver 50% acima ou abaixo da
velocidade real o erro ser acusado desabilitando o
motor.

Mostra verso do programa Ladder.


Ex.: P898= 114 significa verso 1.14.
Indica o ltimo erro gerado pela MCB-W.
Todo erro ocorrido fica gravado no parmetro
mesmo que o erro no mais esteja ativo.
OBS: Para zerar o valor do parmetro necessrio
resetar o equipamento e depois gravar zero
em P899, nesse caso ser indicado No error.

60

OTIS

Manual drive "w"

Historico de Defeitos Solucionados em Campo

SINTOMA

CAUSA RAIZ

SOLUO

Drive acusa evento E31


Rudo eltrico provocado
ou E71 quando a porta de pela operao do motor
cabina fecha ou abre .
do operador de porta.

Instalar varistores na entrada do motor do


operador da porta no topo da cabina. O valor do
varistor deve ser prximo a tenso nominal do
motor (motores de 105 ou 220 VCA
recomendamos varistores de 250 VCA).

Drive acusa evento E31


ou E71 quando opera ou
desopera a ventilao
forada da mquina.

Rudo eltrico provocado


pela operao do motor
da ventilao forada ou
da contatora no controle
que opera o motor.

Instalar varistores na entrada do motor da


ventilao forada e supressor na chave
contatora. Se for equipamento modernizado,
verificar a possibilidade de eliminar a ventilao
forada do motor da mquina, no caso de
manter o mdulo, o valor do varistor deve ser
prximo a tenso nominal do motor (motores de
105 ou 220 VCA recomendamos varistores de
250 VCA).

Drive acusa evento E31


ou E71 quando opera ou
desopera o freio da
mquina.
Equipamento com rampa
mvel magntica paraliza
constantemente com
eventos E31 e E71.

Rudo eletrico provocado


pelo operao da bobina
do freio ou pelo retificador
do freio.
Rudo eltrico provocado
pelo operao da rampa
mvel magntica.

Instalar varistor na bobina do freio de 250 V e


instalar um capacitor de 100 Fx250 V na sada
do retificador que alimenta o freio.

Instalar circuito para isolar a rampa mvel


magntica constando de transformador,
retificador, capacitores e varistores.

Elevador aumenta o
Erro na programao do
desnvel a cada andar at Drive
perder o DZ.

A- Conferir parmetros P208= P402= P767 que


se referem ao clculo da velocidade sncrona do
motor de trao dado por frmula pg46.
B- Conferir parmetro P770 que se refere ao
clculo da velocidade que o motor de trao
deve girar para que o elevador atinja a
velocidade de contrato dado por frmula pg51.
C- Conferir parmetro P161 e P162 dado por
tabela pg43.

Falha na especificao,
principalmente no caso
de MOD quando no se
informa a existncia de
indicador de posio ou
gongo em elevadores
acima de 10 paradas.
Elevador ultrapassa limite Especificao errada da
inferior ou limite superior rampa de 1LS e 2LS
em corrida de correo.
Elevador parte atinge o
A- Encoder desconectado
limite de corrente do
ou com ligaes errada.
Drive e para.
B- Fases de alimentao
do motor de trao
invertida

Instalar a fonte externa de +30 Vcc no controle


que conta no Kit BAA5830EG1.

7
8

Tenso de alimentao
de +30 Vcc no controle
sem recurso de ajuste, no
mximo fica em 26,4 Vcc.

Consultar tabela da pg28 e confirmar o tamanho


da rampa de acordo com a velocidade de
contrato.
A- Conferir ligaes do encoder conforme
diagrama do contrato.
B- Inverter as fases de alimentao do motor de
trao conforme orientao pg28 etapa 4.

61

OTIS

Manual drive "w"

N
9

10

11

12

13

SINTOMA

CAUSA RAIZ

Elevador com a cabine


vazia no consegue
descer.

A- Balanceamento da
cabina e contra peso
inadequado.
B- Guias de cabina e
contra peso muito
fechada impedindo
movimento da cabina ou
contra peso.
Freio da mquina 18 ATF Diodo de bloqueio em
paralelo com o freio
demora para atracar
interfere na operao,
causando
retardando a
desnivelamento.
desoperao do freio.
Drive e placa LCB no
Fonte de alimentao de
interpreta o sinal de DZ
+30 Vcc da placa LCB
aps o sensor 1LV
no possui potncia
passar pela aleta.
suficiente para toda a
carga. Isto ocorre
principalmente em
modernizaes com
equipamento acima de 10
paradas com indicador de
posio ou gongo.
Resistor DBR no esta
Elevador atinge
conectado ao Drive.
velocidade superior a
programada em inspeo
quando esta subindo em
modulo de inpeo com a
cabina vazia.
Drive no responde aos
A- Evento de erro
comandos da placa LCB. atuando.
B- Processamento do
programa da MCB W
interrompido (parmetro
P751 esta com valor igual
a zero ).

14 Contatora SW-2 no
A- Erro na programao
opera quando acionado o do Drive.
teclado da inspeo.
B- Fiao do controle
errada.

SOLUO
A- Executar balanceamento definindo com
preciso a quantidade de pedras no contra
peso.
B- Rebitolar guias de cabina e contra peso.

Eliminar o diodo de bloqueio da bobina de freio,


mas manter o varistor que indispensvel.

Instalar a fonte externa de +30 Vcc no controle


que conta no Kit BAA5830EG1.

Conferir e conectar as ligaes do resistor DBR


conforme diagrama do contrato.

A- Anotar erros do Drive nos parmetros (P14,


P15, P16 e P17), desligar e ligar a chave geral
para normalizar o Drive e consultando a
listagem de erros da pg33 eliminar causas do
erro.
B- Descarregar novo programa com micro
(somente pessoal de fbrica) ou substituir placa
MCB W.
A- Programar o parmetro P280 para 26, este
parmetro controla a operao da contatora
SW-2.
B- Conferir e corrigir a fiao do controle
conforme diagrama do contrato.
A- Programar o parmetro P279 para 26, este
parmetro controla a operao da contatora
SW-2.
B- Conferir e corrigir a fiao do controle
conforme diagrama do contrato.

15 Contatora BY no opera
quando acionado o
teclado da inspeo.

A- Erro na programao
do Drive.
B- Fiao do controle
errada.

16 Componentes da placa
MCB W foram soldados
fora da posio
adequada.

Erro na linha de produo Substituio de todas as placas MCB W com


da Weg.
nmero de srie inferior a 449147.

17 Elevador parte com o


Erro de software.
freio atracado e no para.

Alterar software a partir das seguintes verses:


P23 = 2.84, P750 = 1.11 e P898 = 1.12
62

OTIS

Manual drive "w"

SINTOMA

18 Parmetro P408 do Drive


no esta acessvel (no
aparece), para fazer o
auto-tuning.
19 Parmetros P750 a P899
no esto acessveis
(no aparecem).

20 Freio demora para


atracar e cabina
desnivela

CAUSA RAIZ

SOLUO

Erro ao programar os
parmetros de
configurao do Drive.

Programar o parmetro P202 com o valor


padro 4.

A- Conexes frouxas ou
falhando na placa
MCB-W que esta dentro
do Drive.
A- Placa MCB-W
danificada.
A- Diodo BD do freio da
mquina retarda o
fechamento do freio.
B- Freio desajustado
C- Parametro P778
desajustado

A- Conferir e regularizar as conexes da placa


MCB-W.
B- Substituir o Placa MCB-W.

21 Cabina desnivelada em
alguns andares

Aletas fora de posio

22 Cabina vazia na descida


possui velocidade +/-15%
inferor quando
comparada a velocidade
de subida vazia
23 No procedimento de
ajuste do Fluxo P178 j
esta no mximo e P007
esta abaixo de 45% da
tenso de sada.
24 Elevador no para no
andar curto que fica no
percurso de 1LS.

Parmetro P178
desajustado

25 Drive no executa autotuning e no opera a


contatora SW-2.

Circuito de segurana
aberto.

A- Balanceamento da
cabina e contra peso
incorreto.
B- Guias de cabina e
contra peso inforcada.
Configurao incompleta
dos parmetros da LCB.

A- Eliminar o diodo BD que esta em paralelo


com a bobina do freio.
B- Ajustar freio confirmando que as sapatas de
freio esto o mais proximo possvel da polia
do freio.
C- Inicialmente P778 = 0, mas se no obter
resultado satisfatrio incrementar este
parmetro at ajuste ideal, lembrando que
quanto maior o valor do parmetro mais
adiantamos a desoperao do freio.
Reposicionar as aletas, nivelando a cabina em
ambas as direes e executar nova corrida de
aprendizado.
Ajustar parmetro P178 de acordo com
procedimento de ajuste etapa 5 pg 34

A- Executar procedimento de balanceamento


conforme item 4.2 pg 23.
B- Rebitolar guias de cabina e CWT.
Gravar 1 no bit R da parada zero e um no
menu (M-1-3-3-1) e habilitar contagem por DZ
nos andares curtos DZ CNT = 1 no
menu (M-1-3-1-1).
Corrigir circuito de segurana.

63

Manual drive "w"

OTIS

10 Apndice
10.1 Curva de Velocidade

64

Manual drive "w"

OTIS

10.2 Encoder Japones JAA00633ABF

65

Manual drive "w"

OTIS

10.3 Encoder Alemo BAA633A1

66