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Universidad Tecnolgica del Norte de

Guanajuato.
Automatizacin del Sistema de Control de Iluminacin
en planta

MEMORIA DE ESTADIA

Que para obtener el Ttulo de Ingeniero en

Mecatrnica.

Presenta:
David Gerardo Barboza Jantes.
No. De Control: 1210100289

Dolores Hidalgo Guanajuato C.I.N ., Gto Agosto del 2015

DEDICATORIA

Dedico este trabajo a toda la gente que me ha apoyado en la realizacin de


este logro que se concreta con la obtencin de mi Ttulo de Ingeniero en
Mecatronica.
Principalmente a Dios por darme la fuerza de voluntad para seguir adelante
con esta lucha.
A mis hermanas que siempre han estado con migo y tienen fe en mi de que
pueda lograr cosas grandiosas.

INDICE
INTRODUCCIN. ....................................................................................................................... 1
CAPITULO 1. ANTECEDENTES Y NOMBRE DE LA EMPRESA. ............................................. 2
1.1. Desarrollo historio. ............................................................................................................... 2
1.2. Plantas de Grupo G.S. ......................................................................................................... 2
1.3. Misin: ................................................................................................................................. 4
1.4. Visin: .................................................................................................................................. 4
1.5. Valores ................................................................................................................................ 4
1.6. Polticas de calidad. ............................................................................................................. 4
1.7. Filosofa GSW. ..................................................................................................................... 4
1.8. Organigrama. (Ver Figura 1.8) ............................................................................................. 5
CAPITULO 2. PLANTEAMIENTO DE LA PROBLEMATICA. ...................................................... 6
2.1. Sistema de Iluminacin en planta ineficiente........................................................................ 7
2.2. Deficiencias en el manejo de iluminacin. ............................................................................ 9
CAPITULO 3. PROPUESTA DE SOLUCIN. ........................................................................... 10
3.1. Rediseo del sistema de Iluminacin. ................................................................................ 10
3.1.1 Hiptesis .......................................................................................................................... 10
3.1.2. Objetivo General ............................................................................................................. 10
3.1.3. Objetivos Especficos ...................................................................................................... 10
3.1.4. Impacto. .......................................................................................................................... 10
3.1.5. Duracin del Proyecto ..................................................................................................... 11
3.2. Diseo de Sistema de Automatizacin para el control de la iluminacin. ........................... 11
3.2.1 Hiptesis. ......................................................................................................................... 11
3.2.2. Objetivo General. ............................................................................................................ 11
3.2.3. Objetivos Especficos. ..................................................................................................... 11
Figura 3.1 ................................................................................................................................. 12
3.2.5. Impacto. .......................................................................................................................... 12
CAPITULO 4 MARCO TEORICO.............................................................................................. 14
4.1. Uso eficiente de la iluminacin. .......................................................................................... 14
4.2. La iluminacin industrial y la productividad. ....................................................................... 14
4.3. Los efectos de un mayor nivel de iluminacin. ................................................................... 15
4.4. Diseo de Iluminacin Industrial. ....................................................................................... 16
4.4.1. Puntos Clave para una Iluminacin Industrial Eficiente. .................................................. 16

Bajo coste de mantenimiento .................................................................................................... 17


4.4.2. Metodologa de Toma de Datos. ..................................................................................... 17
4.4.3. Lmparas. ....................................................................................................................... 17
4.4.4. Luminarias. ..................................................................................................................... 18
4.4.5. Alumbrado General. ........................................................................................................ 18
4.4.6. Esquemas Tpicos para Diferentes Tipos de Edificios. .................................................... 18
Ahorro de Energa en el Sistema de Alumbrado [3] .................................................................. 20
4.4.8. Equipos. .......................................................................................................................... 20
4.4.9. Mantenimiento. ............................................................................................................... 21
4.5. Sistemas de Control de Iluminacin. .................................................................................. 21
4.5.1. Sensores......................................................................................................................... 22
4.5.2. Sensores Fotoelctricos. ................................................................................................. 22
4.5.3. Controlador. .................................................................................................................... 23
4.5.4. Controlador lgico programable [14]. .............................................................................. 24
4.5.5. Ventajas. ......................................................................................................................... 25
4.6. Lenguaje Ladder [14]. ........................................................................................................ 25
4.6.1. Elementos de programacin. .......................................................................................... 26
4.6.2. Temporizadores. ............................................................................................................. 27
4.6.3. Contadores. .................................................................................................................... 28
4.6.4. Monoestables.................................................................................................................. 29
4.6.5. Programacin.................................................................................................................. 29
4.6.6. Distribucin de un programa [12]. ................................................................................... 30
4.6.7. Sistemas combinacionales. ............................................................................................. 30
4.6.8. Elementos de memoria. .................................................................................................. 31
4.6.10. Elementos de cmputo. ................................................................................................ 33
4.6.11. Sistemas secuenciales.. ................................................................................................ 34
4.7. Entornos de programacin RSLogix 500 [13]. .................................................................... 34
4.7.1. Descripcin general del software. ................................................................................... 35
4.7.3. Edicin de un programa Ladder [14]. .............................................................................. 39
4.7.4. Descarga del programa [13]. ........................................................................................... 45
CAPITULO 5. DESARROLLO DEL PROYECTO. ..................................................................... 51
5.1. Reacomodo de luminarias en el rea de Produccin. ....................................................... 51
5.1.3. Caractersticas de la luminaria. ...................................................................................... 54

5.1.4. Resumen del Anlisis...................................................................................................... 54


5.1.5. Ubicacin de luminarias. ................................................................................................. 56
5.1.6. Resultados luminotcnicos.............................................................................................. 56
5.1.8. Memoria de clculo. ........................................................................................................ 59
5.1.9. Cuadro de Cargas. .......................................................................................................... 60
5.1.9. Plano elctrico de Alumbrado. ........................................................................................ 61
5.1.10. Evaluacin de los niveles de iluminacin. ..................................................................... 62
5.2. DISEO DE SISTEMA DE AUTOMATIZACIN ................................................................ 64
Caractersticas del diseo. ........................................................................................................ 67
5.2.2. Variables internas en el diseo. ...................................................................................... 68
5.2.3. Diseo de Hardware. ...................................................................................................... 72
5.2.4. Sensor Fotoelctrico con regulacin de sensibilidad. ...................................................... 72
5.2.6. Comparacin de Tecnologas. ........................................................................................ 73
5.2.7. Componente seleccionado. ............................................................................................. 74
5.2.8. Calculo de corriente de diseo. ....................................................................................... 74
5.3. Controladores Lgico Programables SLC 500. .................................................................. 75
5.3.2. Seleccin de mdulos de entrada. .................................................................................. 76
5.3.3. Seleccin de mdulos de salida. ..................................................................................... 77
5.3.4. Seleccin de procesador. ................................................................................................ 78
5.3.5. Seleccin de Chasis........................................................................................................ 78
5.3.6. Seleccin de Fuente de Poder. ....................................................................................... 78
5.3.7. Cableado de fuerza de interruptores termo magnticos y contactores. ........................... 79
5.3.8. Sembrado de sensores en produccin. ........................................................................... 82
5.3.9. Conexiones de las seales de los sensores al mdulo de entradas. ............................... 83
5.3.10. Cableado de mando de las bobinas de contactores a los mdulos de salida ................ 83
5.4. Diseo de Software. ........................................................................................................... 84
5.4.1. Programacin en Lenguaje Ladder para RsLogix 500..................................................... 84
5.4.2. Modo Automtico y Modo Manual. .................................................................................. 84
CAPITULO 6.COSTOS DE MATERIALES. ............................................................................... 87
CONCLUSIONES. .................................................................................................................... 90
RECOMENDACIONES ............................................................................................................. 91
BIBLIOGRAFA. ........................................................................................................................ 92
ANEXOS................................................................................................................................... 94

Anexo 4. Plano de Elctrico. ..................................................................................................... 96


Anexo 5. Cuadro de Cargas...................................................................................................... 97
Anexo 6. Plano de Sembrado. .................................................................................................. 98
Anexo 7. Plano de Sensores..................................................................................................... 99
Anexo 8. Programa Completo. ................................................................................................ 100

INTRODUCCIN.
En la actualidad existe un aumento constante del consumo de energa, la renovacin de
los procesos industriales y el desarrollo econmico son los primeros factores en generar
este consumo desmedido. Teniendo en cuenta esto, el uso eficiente se vuelve una
prioridad hoy en da, esto con el fin de preservar los recursos y realizar cambios
oportunos orientados al desarrollo en equilibrio con el medio ambiente.
La industria constituye hoy en da un gran consumidor de energa elctrica, pero sus
instalaciones no cuentan con un uso adecuado de energa .Un ejemplo son los sistemas
de iluminacin, se han observado muchas deficiencias en cuanto al uso siendo la ms
importante tener encendidas las lmparas durante periodos no productivos, esto genera
un gasto econmico y un impacto ambiental.
El presente reporte de estadas presenta un proyecto de diseo de un sistema de
automatizacin para el control de la iluminacin de una planta industrial ubicada en la
ciudad de Dolores Hidalgo, Guanajuato llamada GSW de Guanajuato, que permita
optimizar el uso de energa elctrica evitando que las lmparas permanezcan encendidas
en periodos no productivos.
El proyecto consta de un rediseo de la iluminacin en el rea de produccin debido a
que se han hecho mejoras en cuanto a la distribucin de reas de produccin, la
identificacin de requerimientos, seleccin de sensores y actuadores, diseo de un
programa en lenguaje Ladder que controle la secuencia de encendido y apagado segn
los periodos de produccin y la seal de sensores en las reas designadas. Parte del
desarrollo del proyecto incluye simulaciones de iluminacin y de respuesta del programa.

CAPITULO 1. ANTECEDENTES Y NOMBRE DE LA EMPRESA.

1.1. Desarrollo historio.


La empresa fu fundada por el Sr. Kohei Suzuki( Ver Foto 1) en
Japn en 1969. Inicialmente la empresa tena el nombre de
Shinsei Harness Arneses Estrella de Dios.
Figura 1. Fundador GSW.

En 1987 GS Wiring, Inc. Estableci la primer planta en Los ngeles California E.


Unidos y estableci la actual matriz en Amrica en la cuidad de Findlay, Ohio.

En Noviembre 1997 Shinsei Harness y AM-MEX firmaron un contrato para iniciar


operaciones en Marzo de 1998 . En esa fecha se inici la produccin masiva en
Mxico con la cantidad de 100 asociados sindicalizados.

Para Octubre del 1998 Shinsei Harness cambia de nombre a G.S.Electech


G = Global
S = Satisfaction
E = Electric + Electronic + Technology

El 1 de marzo del 2009 GSW termina su contrato con Ammex convirtindose as


en GSW de Mxico S.A. de R.L.

1.2. Plantas de Grupo G.S.

Planta Toyota (Ver foto 2),Planta Kinuura (Ver foto 3),Planta Komono (Ver foto 4),
En Mxico Planta Reynosa (Ver foto 5), En Estados Unidos Planta Ohio (Ver foto 6),
En Mxico planta Guanajuato (Ver foto 7).
2

Figura 1.2. Planta Toyota


Kinuura

Figura 1.3. Planta

Figura 1.4.Planta Komono


Planta Reynosa

Figura 1.5. En Mxico

Figura 1.6. En Estados Unidos Planta Ohio.


planta Guanajuato

Figura 1.7. En Mxico

1.3. Misin:
A) Maximizar la satisfaccin del cliente.
B) Proporcionar el mejor ambiente de trabajo para nuestros empleados.
C) Contribuir con nuestras comunidades.

1.4. Visin:
Crecer como empresa con cada ao ofreciendo productos de calidad para los clientes y al
mismo tiempo ofrecer desarrollo y calidad de vida al personal de la empresa.

1.5. Valores
Respeto, Tolerancia, Solidaridad, Responsabilidad.

1.6. Polticas de calidad.


Excelencia en la calidad
A la primera vez
A tiempo
Simpre

1.7. Filosofa GSW.


Contribuir con la sociedad satisfaciendo sus necesidades bsicas y requerimientos.

1.8. Organigrama. (Ver Figura 1.8)

Foto 1.8. Organigrama de la empresa GSW de Guanajuato, como puede observarse el


autor de este reporte de estadas ya se encuentra laborando en la planta y ocupa el
puesto de Tcnico en Mantenimiento.

CAPITULO 2. PLANTEAMIENTO DE LA PROBLEMATICA.

Existe preocupacin por promover el uso eficiente de la energa elctrica. Como muestra,
se promueve el uso eficiente de la Energa, esta labor se desencadena a raz de la
necesidad de disminuir el dao ambiental generado por el uso inadecuado de la energa
elctrica.
Los usuarios diramos que esta energa es limpia pues en donde la consumimos no se
poder ver contaminantes, pero la produccin, transporte y distribucin de la misma
genera grandes daos al medio ambiente. Por lo tanto, no hacer caso a los efectos
negativos que demandan el uso desproporcionado de energa es hoy en da una actitud
irresponsable, el personal que est a cargo del control y uso de la energa tiene la
obligacin de encontrar alternativas que contribuyan a su uso adecuado y eficiente [2,3].
Manifestando la importancia de esta situacin, el presente proyecto de estadas pretende
ser una herramienta que contribuye en el uso eficiente de la energa elctrica
enfocndose en el diseo de un sistema que permita el control del sistema de iluminacin
aplicado a la planta industrial GSW de Guanajuato con la nica finalidad de procurar un
empleo adecuado de energa elctrica a fin de contribuir a la conservacin del medio
ambiente y economizar el empleo de este recurso.
La planta industrial para realizar este diseo, se conforma de una fuente de importante
abastecimiento automotriz, sus objetivos de produccin son claros y el crecimiento es
positivo; es una empresa que fomenta a travs de su poltica de medio ambiente el
cuidado y proteccin del mismo; debido a esto el desarrollo de esta mejora es apoyado
por la empresa que se preocupa constantemente por desarrollar ideas que contribuyan en
sus procesos de mejora continua, adems de poder reducir costos de operacin.

2.1. Sistema de Iluminacin en planta ineficiente.


La empresa GSW de Guanajuato ha tenido entres sus mejoras el reacomodo de lneas
de produccin, esto con el fin de aprovechar el espacio en toda el rea de produccin al
mximo posible, debido a esto el sistema de iluminacin ya no cumple con los
requerimientos que ahora demanda toda el rea de produccin, pues est diseado para
mantener una iluminacin promedio en toda el rea de piso como se muestra en la Figura
2.1.
Como puede observarse la distribucin de las luminarias est diseada para un solo
propsito sin tomar en cuenta las distintas reas que conforman el rea de piso.

Figura 2.1. Sistema de iluminacin Actual.


7

Es por ello que se hace necesario un reajuste de toda la iluminacin teniendo en cuenta
los diferentes espacios y requerimientos que manifiesta cada area segn las
actividades a desarrollar, esto generado por el xito que ha tenido la empresa que en un
principio comenz con unas cuantas lneas de produccin hasta llegar a este momento,
donde se han hecho labores de reacomodo y ensamble de nuevas lneas de produccin,
se pretende que quede distribuido como se puede apreciar en la Figura 2.2.
El rea de produccin lo conforman 12 espacios destinados a propsitos especficos, ya
se ha reacomodado casi la totalidad de ellos, solo faltan las lneas de produccin
colocadas a un costado del taller de mantenimiento debido a que falta ensamblarlas.

Figura 2.2. Layout de distribucin de espacios en rea Piso de produccin.


8

2.2. Deficiencias en el manejo de iluminacin.


Un uso eficiente en el sistema de iluminacin tiene en la actualidad diversas formas y
mtodos para su realizacin. Esto se debe por un lado a la diversidad de la tecnologa
actual y a su continuo avance y por otro a la preocupacin de organismos como: [6] El
Ministerio de Energa y Minas, CENERGIA, CONCYTEC, entre otros; que buscan
promover buenos hbitos de consumo energtico en la sociedad. Sin embargo, a pesar
de los actuales esfuerzos existen hoy en da en la industria muchas deficiencias en el
manejo de los sistemas de iluminacin industrial como es el caso de la planta en estudio,
en la cual se observa lo siguiente [1,2].
- La formacin interna en temas de hbitos y usos eficientes de la energa es
prcticamente inexistente.
- La escasa formacin en materia de eficiencia energtica, se materializa en un bajo nivel
de compromiso, si no existe formacin no puede haber una puesta en prctica de los
conceptos y hbitos energticamente eficientes.
- Existen oportunidades de mejora para lograr que todos los trabajadores conozcan las
polticas de la empresa y su compromiso con el uso eficiente de la energa.
- No se cuenta con sistemas de regulacin de la iluminacin como: detectores de
presencia, interruptores temporizados, dimmers (variador de intensidad de luz), sensores
de luz ambiental (sensores fotoelctricos), etc.
En consecuencia se desencadenan las siguientes ineficiencias en el manejo de la
iluminacin:
a) Encender todas las lmparas para efectuar tareas de mantenimiento o limpieza en
horarios donde no hay produccin.
b) Mantener encendidas las lmparas durante horas de descanso del personal o perodos
no productivos.
c) Mantener encendidas las lmparas en las zonas de almacenes sin personal en el
interior.
d) Encender todas las lmparas de varias reas con un solo interruptor.
e) Sobre iluminar innecesariamente algunas reas.
Adicionalmente, en el rea de produccin, existe 1 tablero elctrico de iluminacin
colocado lejos de las lneas de produccin. En este sentido, se considera que tener esta
distribucin limita la posibilidad que el personal apague un circuito de iluminacin
especfico cuando no sea necesario pues esto implicara que el trabajador se dirija hacia
el tablero elctrico, lo abra y elija desactivar el interruptor termo magntico asociado al
circuito que desea apagar lo cual termina convirtindose en una actividad agotadora y
poco prctica para el usuario que prefiere generalmente optar por no ejecutarla.

CAPITULO 3. PROPUESTA DE SOLUCIN.


3.1. Rediseo del sistema de Iluminacin.
3.1.1 Hiptesis
La actual distribucin de las reas de produccin no concuerda ya con el emplazamiento
de luminarias, esto debido a que se han venido modificando con el propsito de mejorar el
uso de los espacios y hacer ms eficiente la produccin, esto ha dado lugar a una
ineficiencia del sistema de iluminacin puesto que fue diseado y construido para cumplir
con los requerimientos de la planta en sus inicios.

3.1.2. Objetivo General


Redisear el sistema de iluminacin que cumpla con los requerimientos de cada uno de
los espacios del rea de produccin.

3.1.3. Objetivos Especficos


1) Seleccin de luminarias adecuadas.
2) Diseo de distribucin y emplazamiento de luminarios de acuerdo a cada rea.
3) Calculo de conductores y canalizaciones para alimentacin.
4) Elaboracin de planos de sembrado de luminarias y balanceo de cargas.
5) Cotizacin de materiales y mano de obra.

3.1.4. Impacto.

El rediseo y restructuracin del sistema de iluminacin en el rea de produccin


proveer las condiciones necesarias de iluminacin en cada uno de los espacios que
conforman el rea Piso de plata, de esta forma el personal que labora en dichas reas no
tendr problemas en cuanto a deficiencia visual para desarrollar sus tareas
correctamente, generando as mayor eficiencia del personal y un calidad del producto
ptima.

10

3.1.5. Duracin del Proyecto


Durante el periodo de estadas Mayo - Agosto del 2015 teniendo en cuenta las fechas
programadas para la estructuracin del mismo, el cual se presenta a la empresa
explicndole los beneficios de implementarlo y quedara a disposicin el llevarlo a cabo.

3.2. Diseo de Sistema de Automatizacin para el control de la


iluminacin.
3.2.1 Hiptesis.
Dado que en la actualidad existe preocupacin por promover el uso racional y eficiente de
la energa, entonces el diseo de un sistema de automatizacin de iluminacin puede
satisfacer la actual necesidad presentndose como una mejora que contribuya al control
de la energa utilizada en sistemas de iluminacin reduciendo costos y el impacto sobre el
medio ambiente.

3.2.2. Objetivo General.


Disear un sistema de automatizacin que permita un uso adecuado y eficiente de la
energa elctrica, a un costo razonable, en el sistema de iluminacin de una planta
industrial.

3.2.3. Objetivos Especficos.


1) Seleccin de sensores y actuadores.
2) Diseo de un programa para controlar la secuencia de encendido de los contactores de
fuerza de los circuitos de iluminacin en funcin a los perodos de produccin y la seal
de sensores en las zonas elegidas.
3) Diseo del programa que permita el control automtico de la iluminacin en lenguaje de
escalera y.
4) Diseo del diagrama de control y fuerza que permita realizar las funciones
establecidas en el programa.
5) Cotizacin de materiales.

3.2.4. Diagrama de Bloques.


Al ser especificadas las tecnologas de control que se desarrollarn para el sistema de
automatizacin, se presenta el diagrama de bloques de los subsistemas involucrados
[10]. (Ver Figura 3.1), los cuales consideran parte del sistema de automatizacin que ser
desarrollado en las siguientes pginas:

11

Figura 3.1. Diagrama de Bloques del Sistema de Automatizacin de Iluminacin [10].

3.2.5. Impacto.
La propuesta de diseo del sistema de automatizacin para el control de iluminacin en el
rea de piso en la planta, es el comienzo de desarrollo sostenible que la empresa GSW
de Guanajuato tiene entre sus prioridades, debido a los lineamientos que le marcan sus
polticas y al mismo tiempo respondiendo a la necesidad de reducir los factores
econmicos que por supuesto se traducirn en ms apoyos y utilidades para los
empleados.
Implementndose el sistema de automatizacin del control de iluminacin se atendern
las necesidades antes descritas; primeramente se tendr un desarrollo industrial
sustentable, es decir que se aminorara en todo lo posible el dao que se causa al medio
ambiente por el uso de energa elctrica, que si bien no se puede apreciar a simple vista,
existe en la generacin y distribucin de la energa, por otra parte y no menos importante
para la empresa, el pleno funcionamiento del Sistema de Automatizacin para el control
de la Iluminacin ofrecer una ventaja econmica bastante importante si se tiene en
cuenta que entre los objeticos est el aprovechamiento total de los recursos y el no
desperdicio de los mismos, por ello mismo la empresa percibir un ahorro directamente
econmico en las facturas de electricidad.
Lo produccin se ver beneficiada en el sentido que el personal no tendr actividades del
control de iluminacin, dedicndose completamente a sus labores puesto que el sistema
apagara y encender las luces en las horas sealadas o en el caso de que la luz natural
no sea la suficiente para las actividades de produccin.
12

Finalmente implementar el sistema de automatizacin del control de iluminacin es una


inversin, no es un gasto, debido a que va generar un ahorro de energa y este a su vez
se traducir en facturas de electricidad ms bajas desde el momento en que funcione
completamente el sistema, poco a poco en un periodo de 6 a 7 aos se pagara solo el
proyecto con esos ahorros hasta llegar el momento en que el sistema pasa a formar parte
de los activos de la empresa es decir, que genera ganancias.

3.2.6. Duracin del Proyecto


El diseo del proyecto se ha realizado durante el periodo de estadas Mayo - Agosto del
2015 teniendo en cuenta las fechas programadas para la estructuracin del mismo, el
cual se presenta a la empresa explicndole la funcionalidad y benficos del mismo para
que quede como evidencia para a toma de decisin de proyectos a realizarse en el aos
2016, siendo el caso, el proyecto estar desarrollndose en los primeros meses del
prximo ao.

13

CAPITULO 4. MARCO TEORICO.

4.1. Uso eficiente de la iluminacin.


Ante las deficiencias encontradas en el manejo de la iluminacin en el sector industrial,
entidades como el Ministerio de Energa y Minas presentan alternativas de buenas
prcticas entre ellas se pueden mencionar: utilizar la luz natural, controlar las horas de
operacin (en particular en horas punta), apagar las lmparas innecesarias, no sobre
iluminar reas, considerar colores claros de mobiliario en las oficinas, separar los circuitos
de iluminacin para que su control no dependa de un solo interruptor y se ilumine solo
sectores necesarios. En forma adicional a las buenas prcticas mencionadas; el tener un
uso eficiente de la iluminacin hace necesaria la implementacin de mejoras con inversin
como por ejemplo: reemplazar lmparas por unidades ms eficientes en reas de
produccin y oficinas administrativas, implementacin de sistemas de control, reemplazo
de balastos electromagnticos por electrnicos, utilizar sensores de presencia, en
particular en reas de almacenes, utilizar temporizadores, Dimmers para reducir la
intensidad de luz en perodos que se necesite poca luz como perodos de limpieza[2].

4.2. La iluminacin industrial y la productividad.


Para optimizar el rendimiento, es esencial contar con una buena iluminacin en el puesto
de trabajo y que las zonas de tarea estn bien iluminadas, especialmente si el personal
tiene ya cierta edad. Hoy se sabe que los efectos beneficiosos de una buena iluminacin
van mucho ms all de lo que se pensaba originalmente. De hecho, en los ltimos veinte
aos, la ciencia mdica ha demostrado una y otra vez que la luz puede tener una
influencia positiva en la salud y el bienestar [1].
Una iluminacin mejor permite acelerar las tareas y reducir las tasas de error, y de esa
manera puede aumentar el rendimiento. Tambin contribuye positivamente a la seguridad,
a la reduccin de las tasas de siniestralidad y absentismo, a la salud y bienestar general.
(Ver figura 4.1)

14

Figura 4.1. Consecuencias (relativas) del aumento del nivel de iluminacin en el


rendimiento en las tareas (a), el nmero de rechazos (b) y los accidentes (c) en la
industria metalrgica [6].

4.3. Los efectos de un mayor nivel de iluminacin.


Los estudios indican que aumentar los niveles de luz en la industria metalrgica de 300 a
2.000 lux aumenta el rendimiento en las tareas en un 16% y reduce el nmero de
rechazos en un 29%. La productividad aument aproximadamente un 8%, y una
iluminacin mejor tambin demostr una reduccin evidente del 52% en el nmero de
accidentes. Todo ello puede suponer un cambio importante para la empresa, con
independencia del sector al que pertenezca[5]..
La iluminacin industrial debe prever un gran nmero de luminarias, ya que abarca
espacios grandes y extensos.
Adems, este tipo de iluminacin posee caractersticas distintas a las luminarias
convencionales o residenciales, como mayor potencia, brillo, incandescencia y mayor
tolerancia a los cambios bruscos de voltaje [4].
15

4.4. Diseo de Iluminacin Industrial.


Para establecer la iluminacin apropiada para una zona industrial es necesario:
1. Analizar la tarea visual a desarrollar y determinar la cantidad y tipo de iluminacin que
proporcione el mximo rendimiento visual y cumpla con las exigencias de seguridad y
comodidad.
2. Seleccionar el equipo de alumbrado que proporcione la luz requerida de la manera ms
eficiente.

Las luminarias que proporcionan un nivel de iluminacin razonablemente uniforme a


toda una zona constituyen un sistema de alumbrado general.

Un buen sistema de alumbrado general hace posible el cambio de emplazamiento


de la maquinaria sin necesidad de alterar el alumbrado, y, as mismo, permiten la
utilizacin total de la superficie de suelo.

El alumbrado suplementario se aade al general para tareas visuales difciles o


procesos de inspeccin que no pueden iluminarse satisfactoriamente con el
alumbrado general.

Existe una relacin entre la calidad de los productos y la calidad de las instalaciones
de produccin.

La experiencia demuestra que una buena iluminacin en las fbricas y talleres es una
manera muy eficaz de incrementar tanto la productividad como la calidad [4].

4.4.1. Puntos Clave para una Iluminacin Industrial Eficiente.


Luz suficiente: disponer niveles adecuados de luz, segn la naturaleza de la tarea visual.
Mayores necesidades por: probabilidad de cometer errores, motivos de seguridad, edad
del trabajador.
Iluminacin uniforme: una iluminacin general con un alto grado de uniformidad
garantiza total libertad a la hora de situar la maquinaria y los bancos de trabajo (en
cualquier punto 200 lx).
Buena iluminacin vertical: en ciertos trabajos la tarea visual est localizada en el plano
vertical. Se puede recurrir a las luminarias empotradas en el techo que ofrecen una
distribucin asimtrica de la luz.
Fuentes de luz bien apantalladas: son fundamentales en alturas de montaje bajas,
debido a que las fuentes de luz son relativamente brillantes y producen un flujo elevado
en todas las direcciones. Las rejillas proporcionan el apantallamiento en la direccin
crtica.
Brillo de equilibrio uniforme: una iluminacin uniforme contribuye a crear una sensacin
de confort.
Color de luz agradable: lo que se necesita es una fuente con una apariencia de color
agradable y un buen rendimiento de color.
16

Bajo coste de mantenimiento: es tan importante como la maquinaria moderna y


un personal motivado. Al instalar una iluminacin eficiente se obtendrn menores costes
de energa y mantenimiento [6].4.4.2. Metodologa de Toma de Datos.
El nivel de iluminacin de una zona en la que se ejecute una tarea se medir a la altura
donde sta se realice.
En el caso de zonas de uso general a 85 cm del suelo y en el de las vas de circulacin a
nivel del suelo.
Los registros de Iluminancia (lx) se deben tomar en el caso ms desfavorable, esto es,
por la noche. As se asegura que se cumpla la norma en todo momento [5].
Los niveles, segn RD 486/1997 de 14 de abril, por el que se establecen las disposiciones
mnimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo son: Ver Tabla 4.1

Tabla 4.1. Niveles mnimos de iluminacin [6].

4.4.3. Lmparas.
Las lmparas empleadas habitualmente en industria son:

fluorescentes tubulares

lmparas de descarga de vapor de sodio.

Estn ya en desuso las lmparas de vapor de mercurio y las lmparas de halogenuros


metlicos [1].
17

4.4.4. Luminarias.
Los distintos tipos de luminarias disponibles en el alumbrado industrial dependen de la
altura del techo de la nave.
As tenemos:

Alturas menores a 6m: luminaria para lmpara fluorescente tipo artesa.(ver Figura
4.2)

Alturas mayores a 6m: luminarias especiales para lmparas de alta intensidad.

Ambientes polvorientos o hmedos: luminaria tipo estanco.


Figura 4.2 Luminaria

fluorescente [1]

4.4.5. Alumbrado General.


Las soluciones empleadas habitualmente en la industria son las lneas con lmparas
fluorescentes y el alumbrado con lmparas de alta intensidad (figura 4) utilizando
luminarias en forma de campana.

4.4.6. Esquemas Tpicos para Diferentes Tipos de Edificios.


Edificios hasta 4 m de altura

Tareas simples.

Lmparas fluorescentes.

Lneas montadas o suspendidas en el techo.

Blanco mate/reflectores especulares.

Lamas/difusores/tapas prismticas.

Lneas continuas.

Sistemas espaciales.

Optimizado para un mnimo nmero de lneas.

Edificios con cubiertas de diente de sierra y plana. (Ver Figura 4.3)

Tareas simples y medias.

Altura 4m - 7m.

Lmparas fluorescentes.
18

Sistemas en lneas.

h < 5m: reflectores de haz medio ancho.

h > 5m: reflectores de haz estrecho.

Iluminancia adecuada en plano vertical.

Figura 4.3 Edificios con cubiertas de


diente de sierra y plana

Edificios de techo a una altura elevada


(ver Figura 4.4)

Tareas pesadas.

Altura > 6m.

Luminarias en forma de campana.

Reflectores especulares simtricos.

Fluorescentes adicionales para superficies inclinadas.

Distribucin regular.

Sobreposicin de haces de luz.


elevada

Figura 4.4. Edificios de techo a una altura

19

Ahorro de Energa en el Sistema de Alumbrado [3]


Se puede ahorrar energa elctrica en un sistema de alumbrado de las siguientes formas:

Utilizando fuentes de luz y equipos eficientes.

Empleando sistemas de control.

Optimizando el diseo de la iluminacin.

El ahorro de energa en las instalaciones de alumbrado se puede llevar a cabo durante la


fase de proyecto y la fase de mantenimiento.
Normas Generales de Ahorro de Energa en Iluminacin
Adems de la correcta eleccin de las lmparas y la realizacin de un mantenimiento
preventivo adecuado, deben seguirse una serie de normas para ahorrar energa en la
iluminacin.
Regulacin y control

Ajustar los niveles luminosos y los coeficientes de uniformidad a las necesidades


reales de cada zona.
Mantener apagadas las lmparas de determinados lugares en los momentos en
que no son necesarios: por ejemplo pasillos, lugares de paso o zonas desocupadas.
Dotar a los circuitos que sean susceptibles de ello, por ejemplo alumbrado de
exteriores, de clula fotoelctrica o interruptor horario que aseguren su apagado
cuando no se precisan.
Relacionar la iluminacin con la actividad que se desarrolla, de forma que si hay
cambio de actividad, cambie tambin el nivel de iluminacin.
El calor producido por el sistema de iluminacin puede ser utilizado para
calefaccin en invierno, debiendo disiparse en verano para evitar sobrecargar el
sistema de aire acondicionado, cuando lo haya.
Sectorizacin del alumbrado en funcin de la funcionalidad de las zonas

4.4.8. Equipos.
Utilizar aparatos de alto rendimiento fotoelctrico suprimiendo siempre que sea
posible difusores e incluso rejillas.
20

Emplear los sistemas de alumbrado de mayor rendimiento.


Emplear lmparas de elevado rendimiento, teniendo en cuenta siempre las
exigencias de calidad de cada zona segn su utilizacin.
Utilizar alumbrado intensivo (mayor iluminacin en puestos de altas exigencias
visuales) siempre que sea posible.
Utilizar temporizadores.
Utilizar restatos para graduar la intensidad de iluminacin.
Utilizar luminarias hermticas.

4.4.9. Mantenimiento.
Llevar a cabo programas de limpieza peridica tanto de aparatos como de reflectores
y lmparas.
Mantener en buenas condiciones de limpieza los locales iluminados, especialmente
los techos y paredes.

Llevar a cabo programas de renovacin peridica de lmparas, eliminando de las


instalaciones las de flujo muy agotado por las horas de servicio, aun cuando no
estn quemadas.

4.5. Sistemas de Control de Iluminacin.


Un sistema de control de iluminacin es una solucin de control en la iluminacin basada
en red inteligente, que incorpora la comunicacin entre diversos sistemas de entrada y
salida relativos al control de la iluminacin, con el uso de uno o ms dispositivos
informticos centrales.
Los sistemas de control de iluminacin se utilizan ampliamente en la iluminacin interior y
exterior de los espacios comerciales, industriales y residenciales. Los sistemas de control
de iluminacin sirven para proporcionar la cantidad correcta de luz dnde y cundo sea
necesario.
Los sistemas de control de iluminacin se utilizan para maximizar los ahorros de energa
del sistema de iluminacin, satisfacer los cdigos de construccin, o el cumplimiento de
los programas de construccin ecolgica y de la conservacin de la energa. Los sistemas
de control de iluminacin se denominan a menudo iluminacin inteligente.
En la industria, los sistemas de control automtico son fundamentales para el manejo de
los procesos de produccin. Est comprobado que el aumento de la productividad est
muy relacionado a la automatizacin de los procesos en la medida que se haga uso
eficiente de los equipos y sistemas asociados. Actualmente, los sistemas modernos de
control industrial estn compuestos por: Sensores, dispositivos de entrada, el controlador,
redes de comunicacin industrial, actuadores, dispositivos de Indicacin o interfaces HMI
[10].
21

4.5.1. Sensores.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento,
pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD),
una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en
un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. [7].
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con
la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que
aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de
la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una
forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
En el campo de la iluminacin los tipos de sensores ms empleados para formar parte de
estos sistemas de control son: los sensores de presencia y los sensores fotoelctricos; es
posible implementar un sistema inteligente de iluminacin con uno de los tipos de
sensores mencionados o con una aplicacin conjunta de ambos [7].

4.5.2. Sensores Fotoelctricos.


Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la
intensidad de la luz, se utiliza en iluminacin para detectar el nivel de luz y producir una
seal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Se recomienda
emplear este tipo de sensores en aquellos lugares que cuenten con flujo de luz natural a
fin de iluminar un rea solo si el nivel de luz es insuficiente [7].

22

4.5.3. Controlador.
Un componente importante en un sistema de control es el controlador. En este contexto,
en la actualidad se puede utilizar para el control de sistemas industriales: una PC, un PLC
o un PAC. En la ltima dcada, expertos en la industria y editores predijeron que el control
basado en la PC finalizara el rgimen de los controladores de lgica programables (PLC)
en el control industrial. Se pensaba que la PC se convertira en la plataforma fundamental
de la Automatizacin Industrial. Sin embargo, al da de hoy los PLC continan dominando
la mayora de las fbricas para aplicaciones de control de procesos y mquinas. Aunque
muchos ingenieros han evaluado el uso de la PC para funciones como control,
conectividad con base de datos, aplicaciones basadas en web y comunicacin con
dispositivos externos, la PC no ha podido competir con el PLC para aplicaciones basadas
en control; sin embargo, hoy en da existe una tercera opcin que son productos que
ofrecen una combinacin de la PC y del PLC. El grupo de analistas de la industria ARC
utiliza el trmino "controladores de automatizacin programables" (PAC) para estos
controladores hbridos [10]. Los PAC combinan las mejores caractersticas de la PC,
incluyendo el procesador, la RAM, y software potente, con la confiabilidad, dureza, y
naturaleza distribuida del PLC. (Figura 4.5.). Los PAC combinan el empaque y dureza del
PLC con la flexibilidad y funcionalidad de software de la PC. Estas nuevas plataformas
son ideales para control sofisticado y registro de datos en ambientes rudos. El soporte
tcnico de National Instruments, muestra en una publicacin el siguiente cuadro
comparativo en relacin a los controladores mencionados [10].

Figura 4.5. Comparacin entre una PC, un PLC y un PAC [10].

23

4.5.4. Controlador lgico programable [14].


Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(programmable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica
o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el
control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las


computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento
de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no
voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los
resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada
dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.
La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control
del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control
distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento,
potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de
sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En
cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en
lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la
industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas
operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de
escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la
temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en
los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas
operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con
el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la
lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se
espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos
encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su
uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya
que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.

24

4.5.5. Ventajas.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es
posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones
sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo
costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms
de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos,
los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es
la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para
ocuparse de su buen funcionamiento [13].

4.6. Lenguaje Ladder [14].


LADDER, tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de
programacin grfico muy popular dentro de los autmatas programables debido a que
est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con los
conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la programacin
en este tipo de lenguaje.

Ladder es uno de los varios lenguajes de programacin de PLC estandarizado en IEC


61131-3 (ver figura 4.6).

Figura 4.6. Detalle de diagrama ladder con distintos elementos de programacin.


25

4.6.1. Elementos de programacin.


Para programar un autmata con LADDER, adems de estar familiarizado con las reglas
de los circuitos de conmutacin, es necesario conocer cada uno de los elementos de que
consta este lenguaje. A continuacin se describen de modo general los ms comunes.
Elementos bsicos en LADDER
Smbolo

Nombre

Descripcin
Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que

Contacto representa; esto es, una entrada (para captar informacin


NA

del proceso a controlar), una variable interna o un bit de


sistema.
Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada

Bobina
NC

(izquierda) da un cero lgico. Su activacin equivale a decir


que tiene un cero lgico. Su comportamiento es
complementario al de la bobina NA.
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta

Bobina

a 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET.

SET

Sirve para memorizar bits y, usada junto con la bobina


RESET, dan una enorme potencia en la programacin.

Bobina
JUMP

Permite saltarse instrucciones del programa e ir


directamente a la etiqueta que se desee. Sirve para realizar
subprogramas.

Se suele indicar mediante los caracteres B M y tienen tanto bobinas como contactos
asociados a las mismas de los tipos vistos en el punto anterior. Su nmero de
identificacin suele oscilar, en general, entre 0 y 255. Su utilidad fundamental es la de
almacenar informacin intermedia para simplificar esquemas y programacin.

26

Los bits de sistema son contactos que el propio autmata activa cuando conviene o
cuando se dan unas circunstancias determinadas. Existe una gran variedad, siendo los
ms importantes los de arranque y los de reloj, que permiten que empiece la ejecucin
desde un sitio en concreto y formar una base de tiempos respectivamente. Su
nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempre del tipo de autmata y fabricante.

4.6.2. Temporizadores.
El temporizador es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar
bobinas pasado un cierto tiempo desde la activacin. El esquema bsico de un
temporizador vara de un autmata a otro, pero siempre podemos encontrar una serie de
seales fundamentales, aunque, eso s, con nomenclaturas totalmente distintas ( ver
figura 4.7).

Figura 4.7 Ejemplo de temporizador


Temporizador.
Podemos observar, en la figura de la derecha, el esquema de un temporizador, Tii, con
dos entradas (E y C a la izquierda) y dos salidas (D y R a la derecha) con las siguientes
caractersticas:

Entrada Enable (E): Tiene que estar activa (a 1 lgico) en todo momento durante el
intervalo de tiempo, ya que si se desactiva (puesta a cero lgico) se interrumpe la
cuenta de tibia (puesta a cero temporal).

27

4.6.3. Contadores.
El contador es un elemento capaz de llevar el cmputo de las activaciones de sus
entradas, por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver
con el tiempo pero que se necesiten realizar un determinado nmero de veces (ver figura
4.8)

Figura 4.8 Puede verse el esquema de un contador, Ci, bastante usual, donde pueden
distinguirse las siguientes entradas y salidas:

Entrada RESET (R): Permite poner a cero el contador cada vez que se activa. Se
suele utilizar al principio de la ejecucin asignndole los bits de arranque, de modo
que quede a cero cada vez que se arranca el sistema.

Entrada PRESET (P). Permite poner la cuenta del contador a un valor determinado
distinto de cero, que previamente se ha programado en Cip.

Entrada UP (U): Cada vez que se activa produce un incremento en una unidad de la
cuenta que posea en ese momento el contador.

Entrada DOWN (D): Cada vez que se activa produce un decremento en una unidad
de la cuenta que posea en ese momento el contador.

Salida FULL (F): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador
contando en sentido ascendente.

Salida DONE (D): Se activa cuando el valor del contador se iguala al valor
preestablecido Cip.

Salida EMPTY (E): Se activa al producirse un desbordamiento del valor del contador
contando en sentido descendente.

28

4.6.4. Monoestables.
El monoestable es un elemento capaz de mantener activada una salida durante el tiempo
con el que se haya programado, desactivndola automticamente una vez concluido
dicho tiempo. Una de sus principales ventajas es su sencillez ya que slo posee una
entrada y una salida como podemos observar en la Figura 4.9.

Figura 4.9. Ejemplo de smbolo un monoestable.

Entrada START (S): Cuando se activa o se le proporciona un impulso comienza la


cuenta que tiene programada.

Salida RUNNING (R): Se mantiene activada mientras dura la cuenta y se desactiva al


finalizarla. Al igual que con el temporizador, para programar la cuenta hay que
introducir los valores de Mip y Mib.

4.6.5. Programacin.
En este apartado se tratarn, de modo general, los conceptos bsicos de programacin
en LADDER.
Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programacin,
resulta importante resaltar cmo se estructura un programa y cul es el orden de
ejecucin.
En la Figura 4.10, se representa la estructura general de la distribucin de todo programa
LADDER, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

29

Figura 4.10. Estructura general de un programa en LADDER.

4.6.6. Distribucin de un programa [12].


En cuanto a su equivalencia elctrica, podemos imaginar que la lnea vertical de la
izquierda representa el terminal de alimentacin, mientras que la lnea vertical de la
derecha representa el terminal de masa.
El orden de ejecucin es generalmente de arriba abajo y de izquierda a derecha, primero
los contactos y luego las bobinas, de manera que al llegar a stas ya se conoce el valor
de los contactos y se activan si procede. El orden de ejecucin puede variar de un
autmata a otro, pero siempre se respetar el orden de introduccin del programa, de
manera que se ejecuta lo que primero se introduce.

4.6.7. Sistemas combinacionales.


Aunque en los sistemas industriales la programacin se centra en procesos secuenciales,
no teniendo demasiado inters los procesos combinacionales, es necesario conocer la
lgica combinacionl ya que en muchas ocasiones es necesaria en la programacin
secuencial.

Una vez obtenida la funcin lgica de un problema combinacional, el paso a LADDER o


esquema de contactos es muy sencillo. De acuerdo con el lgebra de Boole aplicada a la
conmutacin, las sumas sern contactos en paralelo, los productos contactos en serie y

30

las negaciones contactos normalmente cerrados. En la siguiente figura se muestra un


ejemplo de esquema LADDER para una determinada ecuacin.

4.6.8. Elementos de memoria.


La conexin tradicional para realizar una funcin de memoria en los circuitos con rels, es
el circuito con autoalimentacin. Esto se consigue mediante la conexin de un contacto
NA del rel (o contactor) en paralelo con el pulsador de marcha. A continuacin puede
observarse las dos variantes de este circuito: con prioridad a la Desconexin (figura 4.11
a) y con prioridad a la conexin (figura 4.11 b).

Figura 4.11. Circuitos con autoalimentacin con prioridad a la desconexin a) y a la


conexin b).

En la figura 4.12, se pueden observar los sus esquemas equivalentes en LADDER:

Figura 4.12 Circuitos LADDER con autoalimentacin.


31

Sin embargo, con LADDER el esquema puede quedar mucho ms sencillo si empleamos
las bobinas de SET para la marcha y RESET para paro: (ver figura 4.12)

Figura 4.13 Circuito de marcha y paro con bobinas SET y RESET.

En este caso la prioridad depender del PLC utilizado, aunque usualmente la funcin
RESET tiene prioridad sobre la SET.

4.6.9. Elementos de tiempo.


Como ya se ha comentado, los dos elementos bsicos de tiempo son el temporizador y el
monoestable. A continuacin veremos un ejemplo de programacin de un automatismo
temporizado.
El esquema siguiente se corresponde con el mando de un motor con marcha
temporizada:

Figura 4.14. Automatismos Temporizados.


32

Un posible programa equivalente en LADDER podra ser el siguiente: (Ver figura 4.15)

Figura 4.15 Aplicacin de un temporizador en LADDER.

4.6.10. Elementos de cmputo.


Para aclarar la programacin con elementos de cmputo, se explicar el funcionamiento
del esquema (ver figura 4.16):
Como se puede observar, el programa consta de un contador C11 que ha sido
programado con el valor 10 (Cp=10). Con la entrada S0 ponemos a cero el contador y con
la entrada S1 se preselecciona con el valor de Cp, esto es, 10. Cada impulso dado en S2
incrementa en una unidad el contador y cada impulso en S3 lo disminuya.
Las bobinas KMI y KM2 se activan cuando el contador posee el valor 10 y 6
respectivamente, en cambio, la bobina KM3 est continuamente activada excepto cuando
el contador se encuentra con el valor 4.

33

Figura 4.16 Ejemplo de programa LADDER de computo

4.6.11. Sistemas secuenciales..


Aunque es posible programar sistemas secuenciales en LADDER, slo se suele utilizar
para el control de sistemas sencillos. En aquellos ms complejos se utiliza la
programacin modular o el GRAFCET.

4.7. Entornos de programacin RSLogix 500 [13].


El entorno RSLOgix 500 de la casa Rockwell es el software de programacin del
controlador del PLC y funciona sobre sistemas operativos Microsoft Windows 2000 o
superiores. Con este software no solo se programan aplicaciones, sino que tambin se
utiliza para configurar los parmetros variables de los mdulos de E/S o para monitorizar
el estado del sistema.

34

4.7.1. Descripcin general del software.

RSLogix 500 es el software destinado a la creacin de los programas del autmata en


lenguaje de esquema de contactos o tambin llamado lgico de escalera (Ladder). Incluye
editor de Ladder y verificador de proyectos (creacin de una lista de errores) entre otras
opciones. Este producto se ha desarrollado para funcionar en los sistemas operativos
Windows. [13]
Existen diferentes mens de trabajo (figura 4.17) en el entorno de RSLogix 500, a
continuacin se hace una pequea explicacin de los mismos

Figura 4.17: Vista principal de RSLogix 500.

Barra de men: permite realizar diferentes funciones como


recuperar o guardar programas, opciones de ayuda, etc. Es
decir, las funciones elementales de cualquier software actual.
Barra de iconos: engloba las funciones de uso ms repetido
en el desarrollo de los programas.

35

Barra de estado del procesador: Nos permite visualizar


y modificar el modo de trabajo del procesador (online,
offline, program, remote), cargar y/o descargar programas
(upload/download program), as como visualizar el
controlador utilizado (Ethernet drive en el caso actual).

Los modos de trabajo ms usuales son:


Offline: Consiste en realizar el programa sobre un
ordenador, sin necesidad alguna de acceder al PLC para
posteriormente una vez acabado y verificado el programa
descargarlo en el procesador. Este hecho dota al
programador de gran independencia a la hora de
realizar el trabajo.
Online: La programacin se realiza directamente sobre la
memoria del PLC, de manera que cualquier cambio que se
realice sobre el programa afectar directamente al
procesador, y con ello a la planta que controla. Este
mtodo es de gran utilidad para el programador experto y
el personal de mantenimiento ya que permite realizar
modificaciones en tiempo real y sin necesidad de parar la
produccin.

rbol del proyecto: Contiene todos las carpetas y archivos generados en el proyecto,
estos se organizan en carpetas ( ver figura 4.18). [1]
Las ms interesantes para el tipo de prcticas que se realizar son:
Controller properties: contiene las prestaciones del procesador que se est utilizando, las
opciones de seguridad que se quieren establecer para el proyecto y las comunicaciones.
Processor Status: se accede al archivo de estado del procesador
36

IO Configuration: Se podrn establecer y/o leer las tarjetas que conforman el sistema.
Channel Configuration: Permite configurar los canales de comunicacin del procesador
Contiene las distintas rutinas Ladder creadas para el proyecto.
Da acceso a los datos de programa que se van a utilizar as como a las referencias
cruzadas (cross references). Podemos configurar y consultar salidas (output), entradas
(input), variables binarias (binary), temporizadores (timer), contadores (counter), ...
Si seleccionamos alguna de las opciones se despliegan dilogos similares al siguiente, en
el que se pueden configurar diferentes parmetros segn el tipo de elemento.

Figura 4.18. rbol de proyecto

Panel de resultados: aparecen los errores de programacin que surgen al verificar la


correccin del programa realizado
(situados en la barra de iconos). Efectuando
doble clic sobre el error, automticamente el cursor se situar sobre la ventana de
programa Ladder en la posicin donde se ha producido tal error.
Tambin es posible validar el archivo mediante Edit > Verify File o el proyecto completo
Edit > Verify Project.
Barra de instrucciones: Esta barra le permitir, a travs de pestaas y botones, acceder
de forma rpida a las instrucciones ms habituales del lenguaje Ladder. Presionando
sobre cada instruccin, sta se introducir en el programa Ladder.
Ventana del programa Ladder: Contiene todos los programas y subrutinas Ladder
relacionados con el proyecto que se est realizando. Se puede interaccionar sobre esta
ventana escribiendo el programa directamente desde el teclado o ayudndose con el
ratn (ya sea arrastrando objetos procedentes de otras ventanas seleccionando
opciones con el botn derecho del ratn).

37

4.7.2. Configuracin del autmata y las comunicaciones [12]

Para empezar se ha de configurar el autmata que se usar, en nuestro caso se trata de


un Logix 500 LSP serie B. Para hacerlo nos dirigimos al men File>New y en el dilogo
que aparece seleccionamos el procesador adecuado.
En el mismo dilogo se tiene la posibilidad de seleccionar la red a la que estar
conectado.
Si hemos efectuado correctamente la configuracin de la red anteriormente (con el
RSLinx) ya aparecer el controlador correspondiente, en la esquina inferior izquierda de la
figura 4.19 en el desplegable Driver. Sino, podemos usar el pulsador que aparece (Who
Active) que permite acceder a un dilogo similar a RSWho y seleccionar la red definida.
Seleccionamos el autmata Logix 500 que aparece.
Para que aparezca el autmata en la red se debe estar conectado a Internet y tener
activado el RSLinx.
Una vez aceptado (OK) aparecer la ventana del proyecto y la ventana del programa
Ladder.

Figura 4.19. Seleccin del procesador.


La configuracin de la red se puede modificar en cualquier momento accediendo desde el
rbol de proyecto> Controller>Controller Communications. (ver figura 4.20).

38

Figura 4.20. Configuracin de les comunicaciones del autmata

4.7.3. Edicin de un programa Ladder [14].


Las diferentes instrucciones del lenguaje Ladder se encuentran en la barra de
instrucciones citada anteriormente (figura 8.1). Al presionar sobre alguno de los elementos
de esta barra estos se introducirn directamente en la rama sobre la que nos
encontremos.
A continuacin se har una explicacin de las instrucciones usadas para la resolucin de
las prcticas de este curso :

39

Aadir una nueva rama al programa


Crear una rama en paralelo a la que ya est creada
Contacto normalmente abierto (XIC - Examine If Closed): examina si la variable binaria
est activa (valor=1), y si lo est permite al paso de la seal al siguiente elemento de la
rama. La variable binaria puede ser tanto una variable interna de memoria, una entrada
binaria, una salida binaria, lavariable de un temporizador,...
En este ejemplo si la variable B3:0/0 es igual a 1 se activar la salida
O:0/0.

Contacto normalmente cerrado (XIO - Examine If Open): examina si la variable binaria


est inactiva (valor=0), y si lo est permite al paso de la seal al siguiente elemento de la
rama.
En este ejemplo si la variable B3:0/0 es igual a 0 se activar la salida
O:0/0.

Activacin de la variable (OTE - Output Energize): si las


condiciones previas de la rama son ciertas, se activa la variable. Si
dejan de ser ciertas las condiciones o en una rama posterior se
vuelve a utilizar la instruccin y la condicin es falsa, la variable se
desactiva.

Para ciertos casos es ms seguro utilizar las dos instrucciones


siguientes, que son instrucciones retentivas.

Activacin de la variable de manera retentiva (OTL - Output


Latch): si las condiciones previas de la rama son ciertas, se activa
la variable y contina activada aunque las condiciones dejen de ser
ciertas.
40

Una vez establecida esta instruccin solo se desactivar la variable


usando la instruccin complementaria que aparece a continuacin.

Desactivacin

de

la

variable

(OTU

Output

Unlatch):

normalmente est instruccin se utiliza para anular el efecto de la


anterior.
Si las condiciones previas de la rama son ciertas, se desactiva
la variable y contina desactivada aunque las condiciones dejen de
ser ciertas.

Flanco ascendente (ONS - One Shot): esta instruccin combinada


con el contacto normalmente abierto hace que se active la variable
de salida nicamente cuando la variable del contacto haga la
transicin de 0 a 1 (flanco ascendente). De esta manera se puede
simular el comportamiento
de
un
pulsador.

Temporizador (TON - Timer On-Delay): La instruccin sirve para


retardar una salida, empieza a contar intervalos de tiempo cuando
las condiciones del rengln se hacen verdaderas. Siempre que las
condiciones del rengln permanezcan verdaderas, el temporizador
incrementa su acumulador hasta llegar al valor preseleccionado.
El acumulador se restablece (0) cuando las condiciones del
rengln se hacen falsas.
41

Es decir, una vez el contacto (B3:0/0) se activa el temporizador


empieza a contar el valor seleccionado (Preset=5) en la base de
tiempo especificada (1.0 s.). La base de tiempo puede ser de 0.001
s., 0.01 s. y 1.00 s. Una vez el valor acumulado se iguala al
preseleccionado se activa el bit llamado T4:0/DN (temporizador
efectuado). Este lo podemos utilizar como condicin en la rama
siguiente.

42

Contador (CTU - Count Up): se usa para incrementar un contador


en cada transicin de rengln de falso a verdadero.

Por ejemplo, esta instruccin cuenta todas las transiciones de 0 a 1


de la variable colocada en el contacto normalmente abierto. Cuando
ese nmero se iguale al preseleccionado (6 en este caso) el bit
C5:0/DN se activa. Este bit se puede usar posteriormente como
condicin en otro rengln del programa.

Resetear (RES - Reset): La instruccin RES


temporizadores, contadores y elementos de control.

restablece

En el ejemplo presentado a continuacin una vez aplicado el reset,


el contador se pone a cero y cuando la condicin del rengln del
contador vuelca a ser cierta, empezar a contar de cero.

Para introducir el nombre de las variables se puede hacer mediante el teclado o a partir
del rbol del proyecto>Data Files y seleccionar el elemento necesario (salida,
entrada variable..). Una vez seleccionado el elemento se abre una ventana y se puede
arrastrar con el ratn la variable como se muestra en la figura 4.21, y colocar el
nombre de la variable
(0:0.0/0) encima de la casilla verde de la instruccin (indicada con el crculo azul).

43

Para
ms
informacin
sobre
las
instrucciones usadas en el RSLogix 500 se
puede acceder al men de ayuda: Help>SLC
Instruction Help y se encuentra un
explicacin
muy
detallada
de
su
funcionamiento.(Ver Figura 4.22)

Figura 4.21: Adicin de variables

Figura 4.22: Ayuda de las


instrucciones

44

4.7.4. Descarga del programa [13].


Una vez se ha realizado el programa y se ha verificado que no exista ningn error
se procede a descargar el programa al procesador del autmata (ver figura 4.23)

Figura 4.23. Descarga del programa al autmata [13].

A continuacin aparece diversas ventanas de dilogo que se deben ir


aceptando sucesivamente (figura 4.24).

Figura 4.24. Salvar el programa

45

Figura 4.25. Aceptacin de la descarga [13].

Figura 4.26. Paso a modo Remote Program

46

Figura 4.27. Transfiriendo datos del programa

Figura 4.28. Paso a modo Run (el programa est en funcionamiento)

47

Figura 4.29. Paso a modo on-line (conectado)

Figura 4.30. Programa on-line y forzado de entrada.

Para desconectar el enlace entre el ordenador personal y el autmata se deben


seguir los siguientes pasos, siempre teniendo en cuenta que una vez desconectado
el autmata este sigue funcionando con el programa descargado. Es importante dejar
el programa en un estado seguro (ver figura 4.31).

Figura 4.31. Paso a modo off-line (desconectado).

48

A continuacin aparece un dilogo para salvar el programa realizado, de esta manera


se puede salvar todos los archivos de datos (tablas de variables, salidas,
temporizadores,...).
Ver figura 4-32.

Figura 4.32. Salvar los resultados

Pueden surgir algunos problemas durante la descarga del programa, el ms comn


es que existan problemas con la conexin a Internet. Entonces al descargar el
programa surgir un dilogo en el que se muestra que el camino de la conexin no
est funcionando. (figura 4.33). Para solucionar el problema se debe comprobar si la
configuracin del drive en el RSLinx es correcta y si la conexin a Internet del
usuario est funcionando de manera normal (figura 4.34).

49

Figura 4,33: Conexin sin funcionar

Figura 4.34: Buena y mala conexin a Ethernet [13].

4.7.5. Men ayuda.

Para cualquier duda que se pueda


presentar en el uso del programa, se
puede utilizar la ayuda que es
bastante completa. Esta permite Figura 4.35. Men de Ayuda.
buscar segn palabras clave o por
agrupaciones de contenido ( ver
figura 4.35) [13].

50

CAPITULO 5. DESARROLLO DEL PROYECTO.


5.1. Reacomodo de luminarias en el rea de Produccin.
Se hace necesario un reajuste de toda la iluminacin teniendo en cuenta los diferentes
espacios y requerimientos en cada rea segn las actividades a desarrollar, esto
generado por el xito que ha tenido la empresa que en un principio comenz con unas
cuantas lneas de produccin hasta llegar a este momento, donde se han hecho labores
de reacomodo y ensamble de nuevas lneas de produccin, se pretende que quede
distribuido como se puede apreciar en la Figura 5.1.
El rea de produccin lo conforman 12 espacios destinados a propsitos especficos, ya
se ha reacomodado casi la totalidad de ellos, solo faltan las lneas de produccin
colocadas a un costado del taller de mantenimiento debido a que falta ensamblarlas.

51

Figura 5.1. Layout de distribucin de espacios en rea Piso de produccin.


La distribucin de los circuitos da alumbrado no corresponden al emplazamiento de reas
de produccin para ello se presentara una propuesta de reacomodo de circuitos de control
de luminarias que cubran las necesidades de cada rea. Ver figura 5.2.

52

Figura 5.2. Los circuitos de control de iluminacin estn actualmente acomodados en


filas, por ello
no cubren la nueva necesidad de iluminacin.

5.1.2. Evaluacin de los Niveles de iluminacin.


Se deseaba proponer una luminaria 6 tubos de la marca MAGG que ofreciera ms flujo
luminoso, para de esta, manera aumentar el nivel de iluminacin comparado con las que
Ofrecen las Cooper lighting instaladas actualmente; pero se observ que en el anlisis y
simulaciones realizadas en DIALux presentaban un flujo luminoso inferior al de las
actualmente ya instaladas entonces por tal motivo se seguirn empleando las ya
existentes COOPER LIGHTING - METALUX HBL-654T5-N-UNV-EBT2-U con el mismo
emplazamiento , cuyo anlisis se muestra en los siguientes segmentos.

53

5.1.3. Caractersticas de la luminaria.


La luminaria COOPER LIGHTING - METALUX HBL-654T5-N-UNV-EBT2-U OPEN HIGH
BAY LUMINAIRE WITH SPECULAR REFLECTOR, NARROW DISTRIBUTION NO
UPLIGHT / se clasifica segn CIE 100 con cdigo CIE Flux: 51 80 95 100 95, Ver figura
5.3.

Figura 5.3 Caractersticas de Luminaria cooper lighting

5.1.4. Resumen del Anlisis.


El nivel recomendado de iluminancia en la industria correspondiente en la planta para
trabajos con requerimientos visuales limitados segn la Norma y Estndares
internacionales es como mnimo de 200 luxes, recomendado de 300 luxes y 500 como
nivel de iluminancia ptimo. Se puede observar en la Figura 1.1 que se cumplen los
niveles de iluminancia en un rango alrededor de 420 a 300 luxes en los lugares entre las
luminarias. Ver figura 5.4.

54

Figura 5.4. Niveles de iluminacin.

Las luminarias estn suspendidas a una altura de 8 metros, se presenta un factor de


mantenimientos de 0.90 debido a que los tubos fluorescentes estn totalmente
descubiertos, los colores de techo paredes y el suelo son techo y paredes color blanco,
suelo color gris, 63 luminarias para toda el rea de produccin. Ver Figura 5.5.

Figura 5.5. Resumen de evaluacin de iluminacin.

55

5.1.5. Ubicacin de luminarias.


La ubicacin de las luminarias se muestra en el plano de la Figuras 5.6. Para ver con
ms detalle las coordenadas de posicin de cada luminaria ver Anexo de Evaluacin de
iluminacin.

Figuras 5.6. Ubicacin de luminarias en el rea de piso Produccin.

5.1.6. Resultados luminotcnicos.


EL flujo luminoso total es de 1583135 lm , la potencia total instalada es de 22176.0 W. Las
intensidades lumnicas del plano til son directo 311, indirecto 65 total 376 ver Figura 5.7.

56

Figura 5.7. Resultados luminotcnicos de la evaluacin.

5.1.7. Rendering 3D.


Parte de la evaluacin en DIALux es un Render en 3D donde se aprecian el
comportamiento de los diferentes niveles de iluminacin ver figura 5.8.; por otra parte y
tratando la misma cuestin se hace un render de colores falsos donde podemos apreciar
con ms detalle la concentracin de luxes en cada espacio de distribucin de luminarias.
Ver figura 5.9.

57

Figura 5.8. Renderig en 3D de niveles de iluminancia.

Figura 5.9. Rendering de colores falsos.

58

5.1.8. Memoria de clculo.

Los clculos de canalizaciones, conductores, y protecciones de cada circuito de control de


iluminacin se realizaron mediante una aplicacin programada en Excel donde solo se
suben los datos. Ver figura 5.10.
- Nmero de luminarias por circuito
- Potencia, Corriente, Voltaje
- Distancias de circuitos/luminarias a tablero de control.

Figura 5.10 Programa en Excel para clculo de Conductores, canalizaciones y


protecciones.
Subiendo los datos requeridos para el clculo rpidamente aparecen los resultados, para
corregirlos segn las condiciones que exige la Norma se toman en cuenta las Tablas de
Resistencia de conductores, Factor agrupamiento, Correccin de temperatura etc,
dispuestas en el mismo documento de Excel pero en diferente hoja esto para agilizar el
clculo y las correcciones necesarias. Ver Figura 5.11. Las tablas de correcciones se
muestran en los Anexos 1.

59

Figura 5.11. Tablas de correcciones para clculos.

5.1.9. Cuadro de Cargas.


El Cuadro de cargas fue completado en el programa de Excel puede observarse en la
Figura 5.12 el clculo de los 12 diferentes circuitos, como se aprecia los calibres de
conductores van del 8, 14 y 10 dependiendo de la carga instalada, se cumple con la
Normativa para cada caso para ms detalle checar Anexo Memoria de clculo bien en el
Plano elctrico.

Figura 5.12. Cuadro de cargas Tablero de Alumbrado.


60

5.1.9. Plano elctrico de Alumbrado.


De acuerdo a las 12 diferentes reas se dividieron las luminarias para satisfacer la
necesidad de iluminacin en cada una siendo esto bastante sencillo puesto que no se les
mueve de su ubicacin original solo y nicamente se agrupan en 12 sectores diferentes
cubriendo cada rea designada. De esta manera solo las trayectorias de canalizaciones,
calibre de conductores y protecciones se ven afectadas para el ajuste que se pretende.
Ver figura 5.13 en la cual se aprecia trayectorias cuadro de carga nomenclatura e
indicaciones. Para ms detalle se lo puede apreciar en el Anexo 1.

Figura 5.13. Plano Elctrico de Alumbrado.

61

Simbologa y Cedulas de Cableado. Ver figura 5.14.

Figura 5.14. Simbologa empleada en el plano elctrico y cedula de cableado.

5.1.10. Evaluacin de los niveles de iluminacin.


El nivel recomendado de iluminancia en la industria correspondiente en la planta para
trabajos con requerimientos visuales limitados segn la Norma y Estndares
internacionales es como mnimo de 200 luxes, recomendado de 300 luxes y 500 como
nivel de iluminancia ptimo. Se puede observar en la Figura 1.1 que se cumplen los
niveles de iluminancia en un rango alrededor de 420 a 300 luxes hasta en los lugares mas
crticos entre luminarias. Ver figura 5.15.

62

Figura 5.15. Evaluacin niveles de Iluminacin (CAD).

63

5.2. DISEO DE SISTEMA DE AUTOMATIZACIN


Se realiz un anlisis de consumo energtico con la finalidad de evaluar el impacto del
desarrollo de una mejora en uno de los sistemas involucrados.
Al encontrar que el sistema de iluminacin representa un 17% del consumo de energa
elctrica dentro de la planta se eligi disear un sistema de automatizacin que permita
controlar el sistema de iluminacin. En este sentido, se presentar el detalle de las
consideraciones tomadas en el diseo de la propuesta de automatizacin.

5.2. Descripcin general de zonas a controlar.


El diseo de automatizacin propone la integracin de: Controladores Lgicos
Programables (PLC), Sensores fotoelctricos y Actuadores (Contactores).
La propuesta tiene como alcance disear un sistema de automatizacin para el sistema
de iluminacin en las zonas (ver imagen 13) de Produccin:, Almacenes , Maquinas,
Recintos especiales. A continuacin se mencionarn las caractersticas de dichas reas
con la finalidad de definir el tipo de control que gobernar el encendido y apagado de
luces.
rea de Produccin: La planta industrial cuenta con 12 reas en toda su rea de
produccin 5 de estas son: 1) Almacn , 2) Maquinas 3) Training, 4) MaintenanceCleaning, 5) Shipping area ,las restantes son las siguientes siete reas y lneas de
produccin: 1) DNMX, 2) KDMK-AFCO, 3)AMI, 4)NAL-MX NAL-IL SIIX, 5)TRMI GNC, 6)
NAL IL-2, 7) NAL IL- 3 , (Ver figura 5.16).

64

Figura 5.16. Emplazamiento de sectores del rea de Produccin.

Cada sector cuenta con personal que inicia, monitorea, y finalizan cada tarea involucrada
en el proceso de produccin. En la tabla 5.1. se muestra la descripcin de cada sector
considerando: nmero de circuitos, luminarias, maquinistas; rea y tipo de ocupacin para
cada sector con la finalidad de definir el tipo de control ms adecuado.
Luego de observar la tabla 5.1. se concluye que, dado que las reas son grandes y tienen
un tipo de ocupacin predecible, pues el personal permanecern en dichas zonas siempre
que la programacin de produccin lo requiera. En consecuencia, se considera gobernar
el encendido / apagado de los circuitos de iluminacin por los horarios de produccin
semanal para las 7 lneas. En los sectores mencionados no se considera oportuno
gobernar la iluminacin mediante sensores de presencia por tres motivos:

65

1.- El trnsito tiene mayor probabilidad de ser continuo siempre que est programada la
produccin segn la planificacin semanal.
2.- Las zonas son de rea muy amplia para los rangos de trabajo de un sensor.
3.- Las zonas cuentan con varias mquinas y columnas que limitan los rangos de trabajo
para un sensor de presencia.

Tabla 5.1. Descripcin de sectores a controlar en rea de produccin.

Sector
Almacn
Maquinas
Training
Maintenance,
cleaning
Shipping Area
DNMX
KDMK-AFCO
AMI
NAL-MX NAL-IL
SIIX
TRMI GNC
NAL IL-2
NAL IL- 3
TOTALES

N*
N* Luminarias
circuito
6 x 54 W
1
9
2
9
3
4
4
2

Tipo de
ocupacin
Predecible
Predecible
Impredecible
Predecible

rea
(m2)
391.44
570.38
142.96
142.96

Tablero
TAB ALUMBRADO
TAB ALUMBRADO
TAB ALUMBRADO
TAB ALUMBRADO

5
6
7
8
9

5
4
4
4
9

Predecible
Predecible
Predecible
Predecible
Predecible

285.192
285.192
285.192
285.192
475,32

TAB ALUMBRADO
TAB ALUMBRADO
TAB ALUMBRADO
TAB ALUMBRADO
TAB ALUMBRADO

10
11
12

4
8
2

Predecible
Predecible
Predecible

285.192
475.32
142.596

TAB ALUMBRADO
TAB ALUMBRADO
TAB ALUMBRADO

12

64

66

Caractersticas del diseo.


5.2.1. Tecnologas a considerar en el Sistema de Automatizacin
En la siguiente tabla, resume las tecnologas de control propuestas para este diseo
basado en el anlisis presentado en las pginas previas: (ver tabla 5.2)
Tabla 5.2. Resumen de las tecnologas de control a considerar por sector en la planta de
estudio.
Sector

Tipo de
ocupacin

Almacn

predecible

Flujo
de luz
natural
si

Maquinas

predecible

Training

Flujo de
personas

rea
(m2)

no

391.44

si

si

570.38

Impredecible

si

si

142.96

Maintenance,
cleaning

predecible

si

si

142.96

Shipping Area

predecible

si

si

285.192

DNMX

predecible

si

si

285.192

KDMK-AFCO

predecible

si

si

285.192

AMI

predecible

si

si

285.192

NAL-MX NALIL SIIX

predecible

si

si

475,32

TRMI GNC

predecible

si

si

285.192

Tecnologa de
control
propuesta
Programa PLC/
Tablero de control
+ Sensor
Fotoelctrico.
Programa PLC/
Tablero de control
+ Sensor
Fotoelctrico.
Programa PLC/
Tablero de control
+ Sensor
Fotoelctrico.
Programa PLC/
Tablero de control
+ Sensor
Fotoelctrico.
Programa PLC/
Tablero de control
+ Sensor
Fotoelctrico.
Programa PLC/
Tablero de control
+ Sensor
Fotoelctrico.
Programa PLC/
Tablero de control
+ Sensor
Fotoelctrico.
Programa PLC/
Tablero de control
+ Sensor
Fotoelctrico.
Programa PLC/
Tablero de control
+ Sensor
Fotoelctrico.
Programa PLC/
Tablero de control
67

NAL IL-2

Predecible

si

si

475.32

NAL IL- 3

predecible

si

si

142.596

+ Sensor
Fotoelctrico.
Programa PLC/
Tablero de control
+ Sensor
Fotoelctrico.
Programa PLC/
Tablero de control
+ Sensor
Fotoelctrico.

5.2.2. Variables internas en el diseo.

Resultado de este planteamiento, se realiza un anlisis preliminar al desarrollo del diseo


con la finalidad de identificar las variables internas que se ven involucradas en el tema de
estudio.
Las variables internas permiten identificar problemas que pueden presentarse durante el
desarrollo de la idea propuesta producto de un anlisis preliminar al diseo, para los
cuales pueden encontrarse muchas veces soluciones viables o en caso de no poder
evitarse sirven para ser identificados como restricciones o limitaciones del diseo.
En la Figura 5.17. Se muestra el Diagrama de Flujo de las variables Internas en el
Diseo del Sistema de Automatizacin de Iluminacin, se considera parte de hardware y
software. As mismo en la Figura 5.18. Se muestra el Diagrama de Flujo de las variables
internas para el proceso de operacin y control en modo manual y automtico.
Posteriormente se hace una descripcin de cada variable identificada.

68

Figura 5.17. Diagrama de Flujo de Variables Internas en el Diseo del Sistema de


Automatizacin de Iluminacin

69

Figura 5.18. Diagrama de Flujo Operacin y Control en Modo Manual y Automtico.

70

Variables Internas para el diseo del sistema de control


1) Aplicaciones en y Software:
Es necesario hacer un anlisis profundo para determinar por zonas de trabajo los
dispositivos ms adecuados y en el caso de software determinar las variables importantes
a ser consideradas para el desarrollo de programas.

2) Facilidades y consideraciones de diseo:


Existen mltiples opciones en la seleccin de equipos; sin embargo, esta propuesta
tratar de emplear los equipos con los cuales cuenta la empresa.
Se debe hacer un anlisis de los requerimientos en funcin a los componentes con los
que ya se cuenta para disminuir el costo econmico en la implementacin posterior a este
diseo.
Se debe usar programas compatibles con las marcas y familias de los equipos
seleccionados en el diseo del sistema de control de iluminacin.

3) Limitaciones de hardware
La eleccin del tipo de sensor est en funcin de la zona a controlar siendo importante el
tipo de trabajo que se realiza en el rea y las disposiciones fsicas como la distancia
desde el centro de control al lado ms alejado a controlar
La atenuacin de la seal de control se presenta como problema cuando el dispositivo de
control se encuentra alejado del rea a controlar.
Se debe tener cuidado en la seleccin de equipos para evitar problemas de compatibilidad
entre marcas y familias.
Se realizar la eleccin del controlador PLC de la familia SLC 500 de la marca Allen
Bradley.

4) Limitaciones de Software
La limitacin de usar un software determinado para el diseo es que no es compatible con
otras marcas, sin embargo, la lgica empleada para el desarrollo de los programas es un
valor agregado

Variables Internas para la operacin y control en modo automtico.


1) Falla en el Procesador
El PLC es un dispositivo electrnico empleado en la industria por su robustez y
confiabilidad; sin embargo, debe contemplarse como problema la falla del procesador.
En este sentido, se debe disear de tal forma que siendo el caso se peda tener control
total de los circuitos de iluminacin de modo manual.

71

5.2.3. Diseo de Hardware.

5.2.4. Sensor Fotoelctrico con regulacin de sensibilidad.


Los niveles de iluminacin en los sectores de produccin fluctan como mnimo entre los
siguientes valores. 300 lux, 350 lux y 400lux [17].
En consecuencia, se necesita un sensor fotoelctrico con una sensibilidad mayor o igual a
200 lux con salida a Relay pues se ha considerado usar mdulos de entradas digitales. En
la tabla 5.3 se muestran los sensores disponibles en el mercado.

Tabla 5.3. Sensores Fotoelctricos disponibles para considerar en el diseo.


Descripcin
Marca
Nivel de luz ajustable
Retardo de Tiempo
Ajustable
Tipo de salida
Costo S/.

LS-100XA
Bticino
105-2150 lux
3 a 5 min
Rel
250

FotocontrolUniversal FotoControl
1
Universal 2
RBC Sitel
RBCSitel
0.1 a 6000 lux
10-1000 lux
2,3,4,5,6,8,12
No
Horas
Rel
Rel
60
24

Los tres modelos de sensores fotoelctricos cumplen con los requerimientos para el
diseo. Todos tienen salida a Relay y cuentan con un rango de variacin de sensibilidad
por encima de los valores necesarios. Por un tema de costos se considera utilizar el
Fotocontrol Universal con Regulacin de Sensibilidad de RBS Sitel cuya hoja tcnica se
encuentran en el Anexo 5.4.

5.2.5. Actuadores.
Estos dispositivos, como su nombre lo indica, son los encargados de actuar directamente
con el proceso a controlar en funcin al estado de los dispositivos o variables de entrada
al sistema de control. El actuador empleado tendr la funcin de activar o desactivar un
circuito de iluminacin al permitir o impedir el paso de energa. La accin del actuador
depender de la seal enviada por el controlador donde se verificar los siguientes casos:

72

a) El circuito ser activado si la hora en el PLC es mayor o igual a la hora de encendido


configurada por el usuario administrador e impedir el paso de energa en el caso que la
hora actual en el PLC es mayor a la hora de apagado configurada tambin por el usuario.
b) El usuario decide activar o desactivar en forma manual el circuito a travs de una
botonera.
c) El circuito se activar en forma automtica slo si el sensor fotoelctrico indica que el
nivel de iluminacin es menor a 200 lux durante un periodo mayor a 4 minutos.

5.2.6. Comparacin de Tecnologas.


Las tecnologas que podran emplearse para esta funcin son las siguientes: rel,
contactor, rel de estado slido y TRIAC. La siguiente tabla muestra las caractersticas
principales de los posibles actuadores a utilizar. (Ver Tabla 5.4)
Tabla 5.4. Tecnologas posibles a utilizar como actuador.

De la tabla anterior, se llega a la conclusin que el contactor es la tecnologa mas


adecuada para emplear ya que a pesar de presentar desgaste mecnico y tener una lenta
conmutacin, debe recordarse que este componente ser instalado en una planta
industrial donde el mantenimiento del mismo estar a cargo de tcnicos.
Siento planteada esta situacin, los contactores tienen como ventajas que no requieren un
nivel tcnico alto para su operacin, adems que la deteccin de fallas es rpida, pero
sobretodo el stock en el mercado es alto ya que estos actuadores son usados
comnmente en la automatizacin industrial y en consecuencia siempre se dispone de
ellos en los almacenes de repuestos.
Por otro lado, este dispositivo permite interrumpir el paso de corriente ya sea en el circuito
de potencia o en el de mando y dicha accin la realiza cuando se energiza la bobina que
tiene en su interior. Los contactores tienen la posibilidad de ser accionados a distancia
(desde su parte de mando), pudiendo accionar grandes potencias (centenares de
kilovatios).

73

5.2.7. Componente seleccionado.


El contactor seleccionado ha sido elegido en funcin a una corriente de diseo
equivalente a 1.25 veces el valor de la corriente de lnea de cada circuito a controlar y
para el voltaje de control se ha considerado que en la planta en estudio se cuenta con un
sistema trifsico sin neutro con voltaje de lnea igual a 220 voltios. El clculo de corriente
nominal para cada circuito a controlar se muestra en la Tabla 5.6. Para el clculo se
requieren los datos de consumo de los equipos de iluminacin instalados en la planta los
cuales se muestran en la Tabla 5.5.
Como la corriente de diseo no es superior a 25 A, se eligi el contactor cuyas
caractersticas se muestran en el Anexo 5.7. Dado que se controlarn 12 circuitos de
iluminacin distribuidos en un tableros elctricos segn , se requieren 12 contactores de
este modelo y en consecuencia se requieren 12 salidas distribuidas en los dos PLC a
utilizar, mayor detalle se dar en la seccin referente seleccin de mdulos de salida.

Tabla 5.5. Caractersticas de equipos de iluminacin instalados en rea de Produccin.

Caractersticas de lmparas fluorescentes 6x54W


Potencia de fluorescente
Potencia de balastro
Alimentacin
Cos (phi)

54 W
8W
220
0.64

5.2.8. Calculo de corriente de diseo.


IDISEO =

1.25 X NLmparas x Potencia Activa por equipo (W)


1.7320 x VLNEA x cos(phi)

Calculo de Corriente de diseo.


Almacn, Maquinas, NAL-MX, NAL-IL, SIIX
IDISEO = 1.25 X 9 x 332 (W)
1.7320 x 220 x 0.64

= 3735 /243.86 = 15.31 A

TRAINING, DNMX, KDMK-AFCO,AMI , TRMI-GNC,


IDISEO = 1.25 X 4 x 332 (W)
1.7320 x 220 x 0.64

= 1660 /243.86 = 6.80 A

MANTENANCE,CLEANING
74

IDISEO = 1.25 X 2 x 332 (W)


1.7320 x 220 x 0.64

= 3735 /243.86 = 3.40 A

SHIPPING AREA
IDISEO =

1.25 X 5 x 332 (W)

= 2075 /243.86 = 8.5 A

1.7320 x 220 x 0.64


NAL IL-2
IDISEO =

1.25 X 8 x 332 (W)

= 3320 /243.86 = 13.61

1.7320 x 220 x 0.64


Tabla 5.6. Clculo de corriente de diseo para eleccin de contactor.
Sector
Almacn

N*
N* Luminarias
circuito
6 x 54 W
1
9

I DISEO

Potencia Activa
por equipo (W)
332

VLNEA
220

15.31 A

Maquinas

332

220

15.31 A

Training

332

220

6.40 A

Maintenance,
cleaning
Shipping Area

332

220

3.40 A

332

220

8.5 A

DNMX

332

220

6.40 A

KDMK-AFCO

332

220

6.40 A

AMI

332

220

6.40 A

NAL-MX NAL-IL
SIIX
TRMI GNC

332

220

15.31 A

10

332

220

6.40 A

NAL IL-2

11

332

220

13.61 A

NAL IL- 3

12

332

220

3.40 A

5.3. Controladores Lgico Programables SLC 500.


Los productos SLC 500 de Allen Bradley constituyen una familia de Controladores
75

Lgicos Programables (PLCs) de tipo modular para los cuales en un chasis o rack se van
colocando sus distintos elementos modulares como son: controladores programables o
CPUs, mdulos I/O digitales, mdulos I/O analgicos, y mdulos especiales para
temperatura, conteo, control de procesos y lenguaje BASIC. Tambin se dispone de
mdulos de comunicacin para un amplio rango de configuraciones para distintos tipos de
redes industriales tales como: RS-485, Ethernet, ControlNet,
RIO, etc. Y para adquisicin de datos desde sitio remoto se tiene los mdulos llamados
Flex I/O. Todos estos dispositivos de la familia SLC 500 son configurados y programados
mediante el software de programacin de lenguaje Ladder RSLogix 500.

5.3.1. Componentes Bsicos de un Sistema SLC 500.


Como mnimo, un sistema SLC 500 en sus componentes de hardware est conformado
por un mdulo procesador, un mdulo I/O, un rack o chasis de montaje de los mdulos, y
una fuente de poder, como se puede apreciar en la Figura 5.19.

Figura 5.19. Componentes bsicos de un Sistema SLC 500

5.3.2. Seleccin de mdulos de entrada.


Los mdulos de entrada son necesarios para conectar las seales de los sensores de
presencia y sensores fotoelctricos los cuales ejercern control los almacenes y aduanas.
El nmero de entradas ha sido elegido en funcin al rea a controlar y el alcance en
metros de los sensores elegidos para el control. En la Tabla 5.6. se muestra la asignacin
de entradas en cada ambiente a controlar.
Tabla 5.6. Requerimientos de Entradas

SECTOR
Lneas de produccin
Almacn
Mantenimiento , limpieza
Capacitacin
Maquinas
Shipping
Total de entras

N* ENTRADAS
7
1
1
1
1
1
12

76

En funcin al requerimiento, se utiliza un Mdulo de 16 entradas. Dado que se emplearn


sensores de salida digital, el mdulo a utilizar es un mdulo de entradas digitales.

5.3.3. Seleccin de mdulos de salida.


Los mdulos de salida son necesarios para conectar las bobinas de los contactores a las
salidas del mdulo. Al activarse en el programa una salida, la bobina del contactor
conectado a esta salida del mdulo se energiza con lo cual se induce una corriente en el
contactor lo cual genera un campo magntico que permite cerrar los contactos del
contactor logrando activar un circuito de iluminacin en particular. El nmero de salidas
para estos sectores est en funcin a la cantidad de circuitos existentes pues no se
modificar la distribucin de los mismos. Dado que los tableros elctricos estn
distribuidos en dos pisos como se muestra en el Anexo 6, se hace necesario distribuir el
control en dos PLC como mnimo. Se ha considerado colocar cada PLC cerca de los
dems tableros elctricos en un lugar estratgicamente elegido con finalidad de reducir el
cableado. En la tabla 5.7 se presenta el nmero de salidas requeridas en cada PLC
indicando el sector al cual pertenecen.
Tabla 5.7. Requerimiento de Salidas PLC
Sector
Almacn
Maquinas
Training
Maintenance,
cleaning
Shipping Area
DNMX
KDMK-AFCO
AMI
NAL-MX NALIL SIIX
TRMI GNC
NAL IL-2
NAL IL- 3
Circuito
lmparas
veladoras.
Totales=

Salidas
1
1
1
1

Entradas
1
1
1
1

1
1
1
1
1

1
1
1
1
1

1
1
1
1

1
1
1

13

12

Se empleara un mdulo de 16 salidas a fin de reducir los costos de implementacin. El


mdulo a emplear tiene las siguientes caractersticas presentadas en el Anexo 5.9.

77

5.3.4. Seleccin de procesador.


El procesador para el sistema SLC 500 debe ser seleccionado en base a la capacidad de
memoria, nmero de I/O que se va a manejar, desempeo, requerimientos de
programacin y opciones de comunicacin.
Al encontrar que los requerimientos de software se adaptaban a lo ofrecido por el modelo
Logix500 1764 LSP SERIE B se eligi este procesador. Las especificaciones generales
del procesador Logix500 1764 LSP SERIE B se presentan en el Anexo 5.10.

5.3.5. Seleccin de Chasis.


La seleccin de el o los chasis se determina en funcin a la cantidad de slots que se
necesita para la aplicacin y considerando futuras expansiones. Los chasis modulares
SLC 500 proporcionan flexibilidad en la configuracin de 4-slots, 7-slots, 10-slots y 13slots. Para esta aplicacin, se emplear 1 chasis de 7 slots

5.3.6. Seleccin de Fuente de Poder.


La fuente de poder del chasis debe ser seleccionada en base a la demanda de carga del
sistema y considerando futuras expansiones de mdulos que se adicionen en los slots
libres. La seleccin de la fuente de poder para el sistema debe ser cuidadosamente
seleccionada para conseguir un rendimiento ptimo y evitar una excesiva carga de la
fuente, lo que puede causar un apagado sbito de la misma o fallas prematuras. En la
Tabla 5.8 se detalla las capacidades de corriente para cada una de las fuentes de
alimentacin de Allen Bradley. En funcin a las capacidades de corriente de cada fuente
se elegir la ms adecuada. Las corrientes mximas consideradas para cada mdulo a
integrar en el chasis se obtienen de la tabla para clculo de la fuente de alimentacin
proporcionada por Allen Bradley.
Tabla 5.8. Capacidades de Corriente por Fuente de Alimentacin.

Se concluye que se debe elegir la fuente con nmero de catlogo 1746-P1.


78

5.3.7. Cableado de fuerza de interruptores termo magnticos y


contactores.
Actualmente en la planta se cuenta con 1 tableros elctrico de iluminacin. Este tablero
contiene interruptores termonagnticos asociados a los circuitos de iluminacin. El
sistema de automatizacin propuesto requiere tener un tablero de control con contactores
de manera que estos sean los actuadores que permitirn el encendido o apagado de los
circuitos en forma automtica en funcin a la configuracin de horas de produccin o en
forma manual desde el panel de operador.

Dada la distribucin se considera lo siguiente distribucin en tablero de control.


PLC
Tablero de interruptores

Tablero de Control

Como se observa en la tabla anterior, se tendrn 1 tablero de control con 13 contactores.


Se debe recalcar que se requiere tambin contar con un tablero principal donde se
encontrar el PLC. Se utilizar un de los tableros de control para conectar los contactores
y a su vez conectar el PLC con sus respectivo mdulos debe considerar la corriente
nominal por circuito a fin de elegir el calibre de conductor adecuado y evitar los problemas
por cada de tensin. El cableado de fuerza considera conectar las salidas de los
interruptores termomagnticos a los contactos del contactor, las salidas de este
componente deben ir cableadas a los circuitos de iluminacin respectivos. El calibre de
conductor a emplear es elegido en funcin a la corriente de diseo que equivale a 1.25
veces la corriente nominal y los factores de correccin por: nmero de cables en un tubo y
temperatura ambiente de 40C, temperatura promedio en el interior de la planta. La
distribucin de cargas en el circuito de fuerza se muestra en las Figuras 5.20, 5.21, 5.22.
Los calibres para cada circuito y la cada de tensin de los mismos se especifican en el
Anexo 11.1.

79

Figura 5.20. Cableado de fuerza de interruptores termo magnticos y contactores

circuitos 1,2,3,4,5.

FIgura 5.21. Cableado de fuerza de interruptores termo magnticos y contactores

circuitos 6,7,8,9,10.

80

Figura 5.22. Cableado de fuerza de interruptores termo magnticos y contactores

circuitos 11,12,13.

81

5.3.8. Sembrado de sensores en produccin.


Las conexiones de las seales de los sensores al mdulo de entradas se detallan
grficamente en la Figura 5.9. El calibre de conductor a emplear es elegido en funcin a la
corriente de diseo que equivale a 1.25 veces la corriente nominal del circuito y los
factores de correccin por: nmero de cables en un tubo y temperatura ambiente de 40C
en promedio en el interior de la planta La distribucin de los sensores en cada rea de se
presenta en la Figura 5.23, donde los sensores se colocaran en lugares estratgicos
donde la luz natural incide ms sobre el Fotosensor.

Figura 5.23. Sembrado de sensores en produccin designados en cada rea a censar.

82

5.3.9. Conexiones de las seales de los sensores al mdulo de


entradas.
Las conexiones de los sensores al mdulo de entradas del PLC se muestran en la Figura
5.24, en el anexo 12 se muestra la conexin al contacto NA en el rel del Fotosesor.

Figura 5.24. Conexiones de las seales de los sensores al mdulo de entradas.

5.3.10. Cableado de mando de las bobinas de contactores a los


mdulos de salida de los PLC.
Las conexiones de las bobinas de contactores al mdulo de salidas se detallan
grficamente en la Figura 5.25. Se conforma el tablero de control con los 13 contactores
conectando adems en paralelo con su respectivo termomagnetico de 220 en paralelo
para poder operar los circuitos en modo manual por falla en el PLC o Ajuste.

83

Figura 5.25. Conexiones de las bobinas de contactores al mdulo de salidas del PLC

5.4. Diseo de Software.


5.4.1. Programacin en Lenguaje Ladder para RsLogix 500.
Este software permite disear el programa en lgica de escalera usado en la familia de
PLCs SLC 500. Para empezar a desarrollar el software se debe crear un nuevo proyecto,
esto se hace por medio del men principal, cuando se crea un nuevo proyecto se elige el
procesador que se usar, as como los mdulos que forman parte del sistema.

5.4.2. Modo Automtico y Modo Manual.


La funcin permite activar y/o desactivar los circuitos de iluminacin en modo manual o
automtico se muestra en la Figura 5.26. En modo automtico, se controla el encendido y
apagado de los circuitos de iluminacin en funcin a: las horas programadas por el
usuario, la hora actual en el PLC, el da configurado y el da actual en el PLC. El cdigo
en Lenguaje Ladder valida en primer lugar los das configurados por el usuario y si
corresponde al da actual en el PLC, considera las horas configuradas por el usuario para
ese da y valida las horas de inicio y fin para la activacin y desactivacin de los circuitos
de iluminacin respectivamente.
El modo manual es habilitado para activar los circuitos de iluminacin en perodos de
tiempo no configurados en el modo automtico, es decir en situaciones no planificadas.
El usuario tiene la opcin de activar o desactivar los circuitos a travs de los interruptores.
84

Figura 5.26. Funcion que permiete la interaccion entre manual y automatico.

5.4.3. Activacin de circuitos mediante sensores.


Esta funcin permite activar y/o desactivar circuitos de iluminacin en las zonas de
produccin. El programa recibe la seal de los sensores fotoelctricos, la activacin de los
circuitos se da solo si el nivel de iluminacin est por debajo del estndar calibrado en el
Fotosensor que es de 250 luxes durante 3 min y por supuesto se desactiva pasados 5
minutos despus que el sensor deja de enviar seal. La figura 5.27. Muestra el programa
que permite activar y desactivar cada circuito.

85

Figura 5.27. Programa de activacin mediante seal del Fotosensor.

5.4.4. Activacin y desactivacin de circuitos de iluminacin.


La activacin de un circuito de iluminacin se realiza a travs de la bobina de un
contactor, este dispositivo es energizado cuando las condiciones en modo automtico son
verdaderas (validacin de da, hora de inicio y hora de fin) o cuando el usuario decide
activar en modo manual un circuito en particular. Por otro lado, la desactivacin de un
circuito se da cuando una de las condiciones a validar en el modo automtico es falsa o
cuando un usuario activa el modo manual para desactivar un circuito. La figura 5.28.
Muestra los contactos de activacin de bobinas mediante el horario programado o por el
estado del Fotosensor.

86

Figura 5.28. Activacin de bobinas mediante el horario programado o por el estado del
Fotosensor.

CAPITULO 6.COSTOS DE MATERIALES.


Para realizar el anlisis financiero Proyecto se utilizarn los valores de cotizaciones de los
componentes en que se necesita invertir.
Para este resumen de costos se est considerando los gastos en equipos como PLC,
mdulos de entrada y salida y tablero de control, canalizaciones tubera conducit, cajas de
conexin elctrica, sensores, actuadores, etc. Esto se debe a que la empresa no cuenta
con estos equipos y como se mencion anteriormente, esta propuesta plantea
reacomodar los circuitos de iluminacin y automatizar su encendido y apagado para
proponer una mejora que contribuya al ahorro de energa elctrica.

87

Tabla 6.1. Costos de materiales y equipos.

Concepto

Precio

Unidades

$7649.83

7649.83

$2600

2600

$240

12

2880

$4907.00

4907.00

$652

13

8476

$468

2808

$489

3423

CABLE THW 14 AWG (BLANCO)

$489

3423

CABLE THW 14 AWG (VERDE)

$489

3423

CABLE THW 12 AWG (NEGRO)

$711

13

9243

CABLE THW 12 AWG (BLANCO)

$711

13

9243

CABLE THW 8 AWG (ROJO)

$1608

11256

CABLE THW 8 AWG (BLANCO)

$1608

11256

CABLE THW 10 AWG (ROJO)

$1105

9945

CABLE THW 10 AWG (NEGRO)

$1105

9945

TUBERIA CONDUIT T-35mm 3m

$64

26

1664

TUBERIA CONDUIT T-21mm 3m

$49

17

833

TUBERIA CONDUIT T-27mm 3m

$55

19

1045

$4.99

64

319.36

$44

35

1540

Condulet coneccion tipo LR1/2

$29

65

1885

Condulet coneccion tipo LR1

$57

24

1368

Condulet coneccion tipo C1/2

$45

34

1530

Condulet coneccion tipo C3/4

$50

18

900

Condulet coneccion tipo C1

$60

26

1560

Condulet coneccion tipo TL 1/2

$30

45

1350

Condulet coneccion tipo TL 3/4

$47

23

1081

PLC ALLEN BRADLEY 1764 LSP


SERIE B
MODULO DE ENTRADAS SALIDAS
ALLEN BRADLEY.
SENSOR FOTOELECTRICO DE
SENSIBILIDAD REGULABLE
FUENTE MODULAR 220 VAC-7 24
VDC-25. SALIDA REGULABLE.
CANTOCTOR TESYS 9A 1NA 1NC
3/5.6HP 220/440V BOB-220.50-60HZ.
CABLE elctrico, apantallado 3 hilos
para sensores. 100m
CABLE THW 14 AWG (NEGRO)

CAJA CUADRADA GALVANIZADA


(1.2X 10.2 X 5.4 CM)
Condulet coneccion tipo LR3/4

Costo total.

88

Condulet coneccion tipo TL 1

36

2160

3016.00

$78

312

RIEL DIN tramo 2m

$ 49

49

Clemas Weidmller Wdu 2,5 .1 pieza

$7.83

52

407.16

GABINETE METALICO IP65


1200X600X300MM,2MM INCLUYE
PLATINA
BOTONES PULSADORES.

$60
$3016.00

INVERSION DEL PROYECTO CONSIDERANDO SOLO COSTOS DE


MATERIALES Y EQUIPOS.

INVERSION: $ 136,927.3

89

CONCLUSIONES.

1.-La propuesta de implementar un sistema de automatizacin que controle la iluminacin


de la planta es el punto de partida para la solucin integral que permita optimizar al
mximo los consumos en este sistema.
2.-Los sensores han sido elegidos considerando la disposicin fsica de las zonas a
controlar. Se realizaron las medidas de las reas y en base a ello se determin la cantidad
de sensores necesarios.
3.-Los actuadores fueron elegidos segn el tipo de conexin de los sistemas de
iluminacin en la planta en estudio, el cual es un sistema trifsico balanceado en conexin
Delta.
4.- Se dise el programa en lenguaje Ladder para controlar la secuencia de encendido
de los contactores de fuerza de los circuitos de iluminacin en funcin a los perodos de
produccin, la seal de sensores en las zonas de produccin y sitios especiales; as como
a travs del modo manual para aquellos eventos que no estn planificados o fallas
existentes.
5.-Se verific el correcto procesamiento de seales y variables del programa
implementado en Rslogix Emulate 500 con lo cual se demuestra la flexibilidad y
escalabilidad del sistema diseado.

6.- Este proyecto es rentable para la empresa, pues no se requiere un capital de inversin
elevado y el tiempo de retorno de inversin es a mediano-corto plazo.
7.-La investigacin realizada en la planta permiti encontrar que es ms atinado optar por
aprovechar la luz natural con el fin de optimizar los consumos. Esta actitud refleja una
disposicin del personal por adoptar una poltica de ahorro de energa que permitir
desarrollar una cultura hacia la eficiencia energtica y prximas inversiones orientadas a
este fin.

90

RECOMENDACIONES
1.-El sistema de automatizacin propuesto es escalable, es decir que permite la
interaccin con otras soluciones que complementen u optimicen los ahorros proyectados
en torno al uso eficiente de la energa elctrica. En este sentido los prximos pasos seran
el control de aire acondicionado, as como el control de iluminacin en las reas de
oficinas.
2.- Se recomienda conectar un transformador de aislamiento en la toma de alimentacin
de los PLC como proteccin ante problemas de fallas a tierra. De esta forma se protege
el chasis y prdidas humanas ante una fuga a tierra.
3.- Como complementacin al diseo planteado, podran instalarse alarmas en las zonas
controladas para avisar que las lmparas estn por apagarse 15 minutos antes de la
accin. Con esto se informa al usuario del evento que ocurrir y se le da opcin a que
pueda modificar los tiempos programados si lo requiere.
4.- Un paso posterior a la implementacin de este sistema es reemplazar los equipos de
iluminacin por fluorescentes con leds. Si bien el costo es el principal inconveniente se
sugiere ir reemplazando las luminarias poco a poco considerando el impacto en funcin a
la carga instalada por sectores.

91

BIBLIOGRAFA.

ILUINACION INDUSTRIAL
http://www.empresaeficiente.com/es/catalogo-de-tecnologias/iluminacionindustrial#ancla
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[2] MINISTERIO DE ENERGIA Y MINAS


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Energa y de Diagnstico Energtico ,
Editorial: Ministerio de Energa y Minas Per
[3] GUIA DE AHORRO ENERGTICO EN INSTALACIONES INDUSTRIALES
2006 Captulo 2: Medidas para la eficiencia energtica
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[4] ILUMINACIN INDUSTRIAL
2009 Philips Lighting
[5] FUNDAMENTOS DE LA LUZ Y LA ILUMINACIN
2009 Revista N 30. Philips Lighting
[6] GUIA DE AHORRO ENERGTICO EN INSTALACIONES INDUSTRIALES
2006 Captulo 3: Ahorro de Energa Elctrica en Alumbrado
Editorial: Direccin Nacional de Industria, Energa y Minas Madrid
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92

[9] EL MUNDO DE LAS LMPARAS


http://www.silix.es/Fluorescentes.htm

[10] UNIVERSIDAD DEL PAS VASCO, Departamento de Ingeniera de Sistemas y


Automtica
2007 Introduccin a las Redes de Comunicaciones Industriales
[11] DCM SYSTEMES
2009 Comparativa ente LED, Halgenos y Fluorescentes
http://www.dcmsistemes.com/comparativa_led.html

[12] ECJ TECHNOLOGY S.A.


Curso de Capacitacin en Programacin de Controladores Lgico Programables
Allen Bradley.

[13]

RSLogix 500, Programming for the SLC 500 and MicroLogix Families, Getting Results
Guide, Doc ID LG500-GR001A-EN-P [http://www.ab.com/micrologix, 27 de octubre de
2004]

[14]

Controladores Programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, Manual de referencia del


conjunto
de
instrucciones,
Publicacin
1762-RM001D-ES-P
http://www.ab.com/micrologix:

[15]

ILUMINATING ENGINEERRING SOCIETY OF NORTH AMERICA


1987 Captulo 2. Illuminance Categories and Values , Lighting Handbook
Application Volume

93

ANEXOS.
Anexo 1. Fotosensor RBS SITEL.

94

95

Anexo 4. Plano de Elctrico.

96

Anexo 5. Cuadro de Cargas.

97

Anexo 6. Plano de Sembrado.

98

Anexo 7. Plano de Sensores.

99

Anexo 8. Programa Completo.

100

101

102

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