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ROMI

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OR
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O

MANUAL DE PROGRAMAO E
OPERAO
LINHA G / GL / GLM
CNC FANUC 0I-TD
T49092E

INDSTRIAS ROMI S/A

DIVISO DE COMERCIALIZAO:
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NDICE

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PARTE I

1 - SISTEMA DE COORDENADA_ ________________________________ 2

LO

1.1- SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA........................................................ 3

2 - TIPOS DE FUNO_ ________________________________________ 5

PA
U

2.1 - FUNES DE POSICIONAMENTO.................................................................... 5


2.2 - CDIGOS ESPECIAIS......................................................................................... 5
2.2.1 - Cdigo: N............................................................................................... 5
2.2.2 - Cdigo: O............................................................................................... 6
2.2.3 - Cdigo: Barra (/).................................................................................... 6
2.2.4 - Cdigo: F................................................................................................ 6
2.2.5 - Cdigo: T................................................................................................ 6

3 - FUNES PREPARATRIAS_ ________________________________ 7


4 - FUNES DE INTERPOLAO_ ______________________________ 9

SK
ILL
S

4.1 - FUNO: G00..................................................................................................... 9


4.2 - FUNO: G01..................................................................................................... 9
4.3 - FUNO: G02 E G03........................................................................................ 10
4.3.1 - Funo: R............................................................................................. 11
4.3.2 - Funo: I e K........................................................................................ 11
4.4 - FUNO: ,R / ,C......................................................................................... 13
4.5 - FUNO: G33................................................................................................... 14

5 - TEMPO DE PERMANNCIA (DWELL)__________________________ 16

5.1 - FUNO: G04................................................................................................... 16

6 - COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA___________________ 17

LD

6.1 - FUNO: G40................................................................................................... 17


6.2 - FUNO: G41................................................................................................... 18
6.3 - FUNO: G42................................................................................................... 18
6.4 - QUADRANTES DE FERRAMENTA PARA COMPENSAO DE RAIO.......... 19
6.5 - EXEMPLOS DE PROGRAMA COM COMPENSAO DE RAIO:................... 20

7 - CICLOS SIMPLES__________________________________________ 21

OR

7.1 - FUNO: G78................................................................................................... 21

8 - CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES_ _______________________ 23

8.1 - FUNO: G70................................................................................................... 23


8.2 - FUNO: G71................................................................................................... 24

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

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LO

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8.3 - FUNO: G72................................................................................................... 27


8.4 - FUNO: G73................................................................................................... 30
8.5 - FUNO: G74................................................................................................... 33
8.5.1 - Ciclo de furao................................................................................... 33
8.5.2 - Ciclo de torneamento.......................................................................... 34
8.6 - FUNO: G75................................................................................................... 35
8.6.1 - Ciclo de canais.................................................................................... 35
8.6.2 - Ciclo de faceamento............................................................................ 36
8.7 - FUNO: G76................................................................................................... 37

9 - CICLOS PARA FURAO_ __________________________________ 40

PA
U

9.1- FUNO : G80.................................................................................................. 40


9.2- FUNO : G83.................................................................................................. 40
9.3 - FUNO : G84.................................................................................................. 41
9.3.1 - Ciclo de roscamento com macho flutuante...................................... 41
9.3.2 - Ciclo de roscamento com macho rgido........................................... 42
9.4 - FUNO : G85.................................................................................................. 43

10 - OUTRAS FUNES PREPARATRIAS_ ______________________ 44

SK

ILL

10.1 - FUNO: G20................................................................................................. 44


10.2 - FUNO: G21................................................................................................. 44
10.3 - FUNO: G28................................................................................................. 44
10.4 - FUNO: G90................................................................................................. 45
10.5 - FUNO: G91................................................................................................. 45
10.6 - FUNO: G92................................................................................................. 45
10.7 - FUNO: G94................................................................................................. 45
10.8 - FUNO: G95................................................................................................. 46
10.9 - FUNO: G96................................................................................................. 46
10.10 - FUNO: G97............................................................................................... 46

11 - DESVIO INCONDICIONAL_ _________________________________ 47


12 - CHAMADA E RETORNO DE SUBPROGRAMA__________________ 48

LD

13 - FUNES ESPECIAIS_____________________________________ 50

OR

13.1 - FUNO: G63................................................................................................. 50


13.2 - FUNO : G37................................................................................................ 52
13.3 - FUNO : G10................................................................................................ 54
13.4 - FUNO G64.............................................................................................. 55
13.5 - ENTRADA DIRETA DE VALORES PARA CHANFROS E CONCORDNCIAS... 56
13.6 - FUNO G65................................................................................................... 58
13.7 REFERNCIA DE TRABALHO (G54 A G59)................................................. 60

14 - FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES___________________ 61


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15 - SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA___________ 66

LO

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15.1 - ESTUDO DO DESENHO DA PEA: FINAL E BRUTA................................... 66


15.2 - PROCESSO A UTILIZAR................................................................................. 66
15.3 - FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC.............................................................. 66
15.4 - CONHECIMENTO DOS PARMETRO FSICOS DA MQUINA E SISTEMA DE
PROGRAMAO DO COMANDO.................................................................... 66
15.5 - DEFINIO EM FUNO DO MATERIAL, DOS PARMETROS DE CORTE
COMO AVANO, VELOCIDADE, ETC.............................................................. 66

16 - CLCULOS______________________________________________ 67

PA
U

16.1 - VELOCIDADE DE CORTE (VC)...................................................................... 67


16.2 - ROTAO (N).................................................................................................. 67
16.3 - POTNCIA DE CORTE (NC)........................................................................... 67

17 - GRFICO DE POTNCIA___________________________________ 69

18- FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO_ ________________________ 70

PARTE II

1- DEFINIO DOS EIXOS_____________________________________ 74

SK
ILL
S

1.1 - EIXOS X / Z...................................................................................................... 74


1.2 - EIXO RVORE (SPINDLE)................................................................................ 74
1.3 - EIXO C............................................................................................................... 74
1.3.1 - FUNO M85 / M86............................................................................. 75

2 - SUPORTE DE FERRAMENTA ROTATIVA_______________________ 76

2.1 - REGIME DE TRABALHO DA FERRAMENTA ACIONADA - LINHA GL 280M..76

3 - CORRETOR GEOMTRICO DA FERRAMENTA_ _______________ 77

3.1 - FERRAMENTAS ESTTICAS.......................................................................... 77


3.2 - FERRAMENTAS ROTATIVAS.......................................................................... 77
3.3 - SISTEMAS DE CORREO DE FERRAMENTA......................................... 77

LD

4 - COMPENSAO DE RAIO E INTERPOLAO CIRCULAR______ 79

4.1 - FERRAMENTAS ESTTICAS........................................................................... 79


4.2 - FERRAMENTAS ROTATIVAS........................................................................... 79

OR

5. PROGRAMAO COM FERRAMENTA ACIONADA (EIXO C)_ ______ 82

5.1 FRESAMENTO AXIAL......................................................................................... 82


5.2 INTERPOLAO AXIAL:.................................................................................... 82
5.3 FRESAMENTO RADIAL...................................................................................... 85

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5.4 INTERPOLAO CILNDRICA........................................................................... 86


5.5 - FURAO AXIAL.............................................................................................. 89
5.6 - FURAO RADIAL........................................................................................... 91

LO

PARTE III

1 - FURAO E ROSCAMENTO AXIAIS_ _________________________ 94

PA
U

2 - FURAO E ROSCAMENTO AXIAIS UTILIZANDO FREIO DE ALTO


TORQUE____________________________________________________ 95
3 - FRESAMENTO, FURAO E ROSCAMENTO RADIAIS_ __________ 96
4 - INTERPOLAO CIRCULAR - EIXO C_________________________ 97

5 - INTERPOLAO HELICOIDAL - EIXOS X / Z / C_ _______________ 98

6 - COORDENADAS POLARES - EIXOS X / C_____________________ 99


7 - COORDENADAS POLARES - EIXOS X / C - REPETIO COM SUB
PROGRAMA________________________________________________ 100

8 - COORDENADAS POLARES - EIXOS X / C____________________ 101

ILL

9 - COORDENADAS POLARES - EIXOS X / C____________________ 103


10 - INTERPOLAO CILNDRICA - EIXOS Z / C_________________ 104

PARTE IV

SK

11 - PEA COMPLETA _ ______________________________________ 105

LD

1 - PAINEL DE COMANDO_____________________________________112

OR

1.1 - PAINEL DE COMANDO - CNCS GE FANUC 0I-TD....................................... 112


1.2 - PAINEL DE COMANDO - UNIDADE MDI........................................................ 113
1.2.1 Teclas de navegao........................................................................ 113
1.2.2 Teclas de caracteres e numricas................................................... 114
1.2.3 Teclas de edio............................................................................... 114
1.2.4 Teclas de mudanas de pginas / cursor....................................... 115
1.3 - PAINEL DE OPERAO - UNIDADE MDI...................................................... 116
1.4 - PAINEL DE OPERAO ROMI....................................................................... 119
1.5 - TOMADA SERIAL RS-232 E TOMADA DE ENERGIA ELETRICA................. 122

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2 - OPERAES INICIAIS_____________________________________ 123

LO

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2.1 - LIGAR A MQUINA......................................................................................... 123


2.2 - DESLIGAR A MQUINA.................................................................................. 123
2.3 - MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG CONTNUO............................................ 123
2.4 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVS DA MANIVELA ELETRNICA ........... 123
2.5 - TROCAR DE FERRAMENTAS MANUALMENTE........................................... 123
2.6 - OPERAR O COMANDO VIA MDI (ENTRADA MANUAL DE DADOS)........... 124
2.7 - MOVIMENTAR OS EIXOS COM O EIXO RVORE LIGADO......................... 124
2.8 - MOVIMENTAR OS EIXOS COM JOG INCREMENTAL.................................. 124

3 - EDIO DE PROGRAMAS__________________________________ 125

SK
ILL
S

PA
U

3.1 - CRIAR UM PROGRAMA NOVO..................................................................... 125


3.2 - SELECIONAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETRIO..................... 125
3.3 - PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA...................................................... 125
3.3.1 - Procurar um dado atravs dos cursores (, , ou )................ 125
3.3.2 - Procurar um dado atravs da tecla SRH..................................... 126
3.4 - INSERIR DADOS NO PROGRAMA................................................................. 126
3.5 - ALTERAR DADOS NO PROGRAMA.............................................................. 126
3.6 - APAGAR DADOS NO PROGRAMA................................................................ 127
3.7 - APAGAR UM BLOCO DO PROGRAMA......................................................... 127
3.8 - APAGAR VRIOS BLOCOS DO PROGRAMA............................................... 127
3.9 - APAGAR UM PROGRAMA.............................................................................. 127
3.10 - APAGAR TODOS OS PROGRAMAS............................................................ 128
3.11 - RENUMERAR UM PROGRAMA.................................................................... 128

4 - COMUNICAO DE DADOS________________________________ 129

OR

LD

4.1 - ESPECIFICAO DA PORTA DE COMUNICAO...................................... 129


4.2 - COMUNICAO ATRAVS DA PORTA SERIAL (RS 232)............................ 129
4.2.1 - CONFIGURAR OS PARMETROS DE COMUNICAO................. 129
4.2.2 - Especificao do cabo...................................................................... 130
4.2.3 - Salvar um programa.......................................................................... 130
4.2.4 - Carregar um programa...................................................................... 130
4.2.5 - Salvar os corretores de ferramentas............................................... 131
4.2.6 - Carregar os corretores de ferramentas........................................... 131
4.3 COMUNICAO ATRAVS DA PORTA PCMCIA......................................... 131
4.3.1 HARDWARES RECOMENDADOS PARA LEITURA E GRAVAO:...... 131
4.3.2 - VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO CARTO DE MEMRIA.............. 133
4.3.3 - Buscar um arquivo............................................................................ 133
4.3.4 - Salvar um programa no carto de memria................................... 134
4.3.5 - Carregar um programa do carto de memria............................... 134
4.3.6 - Apagar um arquivo do carto de memria...................................... 134
4.4 COMUNICAO DE DADOS ATRAVS DA REDE ETHERNET...................... 135
4.4.1 Visualizar os arquivos da pasta compartilhada................................ 135
4.4.2 Salvar um programa no servidor ...................................................... 135

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4.4.3 Carregar um programa do servidor .................................................. 135

5 - TESTE DE PROGRAMAS___________________________________ 137

LO

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5.1 - TESTAR PROGRAMAS SEM GIRAR A PLACA E SEM MOVIMENTO DOS


EIXOS.............................................................................................................. 137
5.1.1 - Teste rpido....................................................................................... 137
5.1.2 - Teste grfico...................................................................................... 137
5.2 - TESTAR PROGRAMA (DRY RUN).............................................................. 139
5.3 - INSERIR Cdigo Barra (/) ANTES DAS FUNES M3 E M4:...................... 139

6 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS_ __________________________ 140

PA
U

6.1 - ZERAMENTO MANUAL DE FERRAMENTAS................................................ 140


6.1.1 - Zeramento no eixo Z...................................................................... 140
6.1.2 - Zeramento no eixo X...................................................................... 141
6.1.3 - Raio e Quadrante da ferramenta...................................................... 141
6.2 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS UTILIZANDO O LEITOR DE POSIO DE
FERRAMENTAS (MODO 1)............................................................................. 142
6.2.1 - Detalhes da funo............................................................................ 142
6.2.2 - Procedimento operacional:.............................................................. 142
6.3 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS UTILIZANDO O LEITOR DE POSIO DE
FERRAMENTAS (MODO 2)............................................................................. 144

7 - TORNEAMENTO DE CASTANHAS_ __________________________ 146

7.1 - COMO USINAR AS CASTANHAS................................................................... 146


7.1.1 USINAR MANUALMENTE................................................................. 147
7.1.2 USINAR ATRAVS DE PROGRAMA................................................ 149

ILL

8 - DEFINIO DO ZERO-PEA________________________________ 150

SK

8.1 - UTILIZANDO O WORK SHIFT..................................................................... 150


8.2 - UTILIZANDO O SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59)........ 151
8.3 - EFETUAR CORREO NO SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54
A G59).............................................................................................................. 151

9 - CORREO DE DESGASTE DA FERRAMENTA________________ 152

LD

9.1 - MODO MANUAL.............................................................................................. 152


9.2 - MODO AUTOMTICO..................................................................................... 152

10 - CONTADOR DE PEAS___________________________________ 153

OR

10.1 - VISUALIZADOR DO CONTADOR DE PEAS............................................. 153


10.2 - ZERAR CONTADOR DE PEAS.................................................................. 153

11 - EXECUO DE PROGRAMAS_ ____________________________ 154

11.1 - EXECUTAR UM PROGRAMA DA MEMRIA DA MQUINA: ..................... 154

11.2 - EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DO CARTO DE MEMRIA.......... 154


11.2.1 - Configurar os parmetros de comunicao................................. 154

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11.2.2 - Executar o programa....................................................................... 154


11.3 - ABORTAR A EXECUO DE UM PROGRAMA........................................... 155
11.4 - SELECIONAR PARADA OPCIONAL:........................................................... 155
11.5 - OMITIR BLOCOS DO PROGRAMA (BLOCK DELETE)........................... 155

12 - FUNES ESPECIAIS____________________________________ 156

PA
U

LO

12.1 - EDIO DE PROGRAMAS COM FUNES EXTENDIDAS....................... 156


12.1.1 - Cpia total de um programa para outro:....................................... 156
12.1.2 - Cpia parcial de um programa para outro.................................... 156
12.1.3 - Transferir (mover) uma parte de um programa para outro
programa ...................................................................................................... 157
12.2 - EDIO EM BACKGROUND........................................................................ 158

13 - ALIMENTADOR DE BARRAS_______________________________ 159

13.1 - PROGRAMAO DO ALIMENTADOR DE BARRAS NA LINHA G / GL /


GLM................................................................................................................. 159
13.1.1 - Desvio condicional - M80................................................................ 159
13.1.2 - Ligar / desligar a alimentao de barras....................................... 159
13.1.3 - Exemplos de programao............................................................. 159
13.2 - SISTEMA DE TUBO GUIA MODULAR......................................................... 163
13.2.1 - Componentes................................................................................... 163
13.2.2 - Preparao do Tubo de Reduo................................................... 164
13.2.3 - Insero / remoo do Anel de Encosto....................................... 164
13.2.4 - Montagem do Sistema de Tubo Guia Modular.............................. 164
13.2.5 - Remoo do Conjunto de Tubos de Reduo.............................. 165

LD

SK
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S

13.3 - ALIMENTADOR DE BARRAS FEDEK.......................................................... 166


13.3.1 - Ligar o alimentador......................................................................... 166
13.3.2 - Operao e uso................................................................................... 166
13.3.2.1 - Trabalhar em Modo Manual................................................... 166
13.3.2.2 - Trabalhar em Modo Automtico........................................ 167
13.3.3 - Parmetros do Alimentador............................................................ 167
13.4 - ALIMENTADOR DE BARRAS VIP80 E......................................................... 170
13.4.1 - Ligar o alimentador......................................................................... 170
13.4.2 - Operao e uso................................................................................... 170
13.4.2.1 - Trabalhar em Modo Manual................................................... 170
13.4.2.2 - Trabalhar em Modo Automtico........................................ 171
13.4.3 - Parmetros do Alimentador............................................................ 172

OR

14 - ALTERAO DE PARMETROS____________________________ 175


15 - AJUSTE DOS ACESSRIOS DA MQUINA___________________ 176

15.1 - AJUSTE DE PRESSO DO CABEOTE MVEL / PLACA........................ 176


15.2 - CABEOTE MVEL (OPCIONAL)............................................................... 176
15.2.1 - Movimento da manga do cabeote mvel via JOG (modo

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PULSAR)........................................................................................................ 177
15.2.2 - Movimento Direto da manga do cabeote mvel..................... 177
15.2.3 Movimento do Cabeote Mvel AUTOMTICO............................... 177
15.2.4 Setup do cabeote mvel:................................................................ 177
15.3 - AJUSTES DOS SENSORES DE PLACA:..................................................... 179
15.3.1. - Ajuste dos Sensores para fixar a pea prendendo pelo externo... 179
15.3.2. - Ajuste dos Sensores para fixar a pea prendendo pelo interno.... 180
15.4 - SUPORTE PARA BARRA DE MANDRILHAR ( 80MM )........................... 181

PA
U

PARTE V

1 - INTRODUO____________________________________________ 186

1.1 - INICIAR O MODO GUIDE:............................................................................... 186


1.2 - SAIR DO MODO GUIDE:................................................................................. 186
1.3 - EXPLANAO DA TELA INICIAL DO MODO GUDE:................................... 186
1.4 - DESCRIO DAS SOFTKEYS INICIAIS:....................................................... 188
1.5 - PGINA DE FERRAMENTAS:........................................................................ 190
1.6 - EDIO DE PROGRAMAS:............................................................................ 195
1.7 - SIMULAO DE PROGRAMAS:.................................................................... 199
1.8 - EXECUO DE PROGRAMAS:..................................................................... 200

ILL

PARTE VI

1 - CICLOS DE TORNEAMENTO________________________________ 202

OR

LD

SK

1.1 - ACESSAR A PGINA DE CICLOS DE TORNEAMENTO:............................. 202


1.1.1 Dados da pgina do ciclo de torneamento:...................................... 203
1.2 - PROGRAMANDO O PERFIL DA PEA:......................................................... 205
1.2.1 Linha..................................................................................................... 205
1.2.2 - Arc....................................................................................................... 206
1.2.3 - Arreca................................................................................................. 207
1.2.4 - Arrech................................................................................................. 207
1.2.5 - Alter..................................................................................................... 207
1.2.6 - Apagar................................................................................................ 207
1.2.7 - Recalc................................................................................................. 207

2 - CICLOS DE FURAO:____________________________________ 208

2.1 - ACESSAR A PGINA DE CICLOS DE FURAO:....................................... 208


2.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO DE FURAO:........................................... 208

3 - CICLOS DE CANAIS:_______________________________________211
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3.1 - ACESSAR A PGINA DE CICLOS DE CANAIS:............................................ 211

4 - CICLOS DE ROSCA:_______________________________________ 216

20

4.1 - ACESSAR A PGINA DE CICLOS DE ROSCA:............................................ 216

LO

PARTE VII

1 - ACESSAR A PGINA DE CICLOS DE FERRAMENTA ACIONADA:_ 222


2 - CICLOS DE FURAO:____________________________________ 223

PA
U

2.1- FURAO......................................................................................................... 223


2.1.1 - Acessar a pgina do ciclo furacao:................................................. 223
2.1.2 - Dados da pgina do ciclo furacao:.................................................. 224
2.1.3 - Posies de furao: ....................................................................... 225
2.2. - CICLO DE ROSCA:........................................................................................ 227
2.2.1 - Acessar a pgina do ciclo de rosca:................................................ 227
2.2.2 - Dados da pgina do ciclo de rosca:................................................ 228
2.2.3 - Posies de furao: ....................................................................... 229

3 - CICLO DE FACEAMENTO:__________________________________ 231

3.1 - ACESSAR A PGINA DO CICLO DE FACEAMENTO:.................................. 231


3.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO DE FACEAMENTO:.................................... 231
3.3 - FIGURA DE FACEAMENTO............................................................................ 233

SK
ILL
S

4 - CICLO DE CONTORNO:____________________________________ 235

4.1 - ACESSAR A PGINA DO CICLO DE CONTORNO:...................................... 235


4.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO DE CONTORNO:........................................ 235
4.3 - FIGURA DE CONTORNO................................................................................ 237

5 - CICLO DE EMBOSSING (RELEVO):__________________________ 239

5.1 - ACESSAR A PGINA DO CICLO DE EMBOSSING:..................................... 239


5.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO DE EMBOSSING:....................................... 239
5.3 - FIGURA DE EMBOSSING .............................................................................. 241

LD

6 - CICLO DE CORTE CAV (CAVIDADES):________________________ 243

OR

6.1 - ACESSAR A PGINA DO CICLO DE CORTE CAV (CAVIDADES):.............. 243


6.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO DE CORTE CAV:........................................ 244
6.3 - FIGURA DE CORT CAV: ................................................................................. 245

7 - CICLO DE CANAIS:_ ______________________________________ 247

7.1 - ACESSAR A PGINA DO CICLO CANAIS:.................................................... 247


7.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO DE CANAIS:............................................... 247
7.3 - FIGURA DE CANAIS: ..................................................................................... 249

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XI

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8 - CICLO ENGRAVING (ESCRITA):_____________________________ 251

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LO

20

8.1 - ACESSAR A PGINA DO CICLO ENGRAVING:............................................ 251


8.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO ENGRAVING:.............................................. 251

XII

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15
20
LO
PA
U

PARTE I

OR

LD

SK
ILL

PROGRAMAO

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

15

1- SISTEMA DE COORDENADA
1 - SISTEMA DE COORDENADA

1. SISTEMA
DE COORDENADAS
1. Sistema de Coordenadas

20

Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema


de coordenadas cartesianas.
Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de
coordenadas cartesianas.

LO

X+
x+

2o QUADRANTE
MOVIMENTO LONGITUDINAL

Z+

4o QUADRANTE

3o QUADRANTE

PA
U

Z-

1o QUADRANTE

MOVIMENTO TRANSVERSAL

x-X-

LL
S

O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha


paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal
O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de
(X).
uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao
movimento transversal (X).
Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma
origem
preestabelecida
(X0,Z0).
Lembrar
que Xdescrito
sempreneste
a medida
dimetro.
Todo
movimento da
ponta da
ferramenta
planodoXZ,
em relao

SK
I

a uma origem preestabelecida (X0,Z0). Lembrar que X sempre a medida do


OBSERVAO: O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser
dimetro.
programada dado pelo quadrante, onde a ferramenta est situada.

OR

LD

OBSERVAO: O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser


programada dado pelo quadrante, onde a ferramenta est situada:

2
S75099A

Programao
e Operaoe- Operao
Linha G / GL
/ GLM
- CNC
FANUC 0I-TD
Programao
- Linha
E280
/ E320

T49092E
2

1. SISTEMA DE COORDENADAS
1.1- SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA

1. Sistema de Coordenadas

PA
U

LO

20

15

Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou


seja,
em qualquer
ponto do espao para facilidade de
1.1-podemos
SISTEMAestabelec-la
DE COORDENADA
ABSOLUTA
programao. Este processo denominado Zero Flutuante.
Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja,
Como
vimos, a origem
do sistema
sendo os de
pontos
X0, Z0. OEste
podemos
estabelec-la
em qualquer
ponto foi
do fixada
espaocomo
para facilidade
programao.
ponto X0
definido pela
linha de centro do eixo rvore. O ponto Z0 definido por
processo
denominado
Zero-pea.
qualquer
linha
perpendicular
linha defoicentro
eixo sendo
rvore.os pontos X0, Z0. O ponto
Como vimos, a origem do sistema
fixadadocomo
X0 definido pela linha de centro do eixo rvore. O ponto Z0 definido por qualquer linha
Durante alinha
programao,
normalmente
perpendicular
de centro do
eixo rvore.a origem (X0, Z0) preestabelecida no
fundo
da pea
(encosto das
castanhas) aouorigem
na face
daZ0)
pea,
conforme ilustrao
Durante
a programao,
normalmente
(X0,
preestabelecida
no fundo
abaixo:
da pea (encosto das castanhas) ou na face da pea, conforme ilustrao abaixo:

ORIGEM (X0, Z0)

ORIGEM (X0,Z0)

EXEMPLO DE PROGRAMAO:

10 x 45o
30

SK
ILL

80

20

45

30

R5

20

R5

LD

OR

80

S75099A

T49092E

B
A

30

80

45

30

30

COORDENADAS ABSOLUTAS
EIXO
PONTO
X
Z
A
0
30
B
30
30
C
50
20
COORDENADAS
D
70
20
MOVIMENTO
ABSOLUTAS
E
80
15
PARTIDA
META
EIXO
F
80
0
DE
PARA
X
Z

ORIGEM NO FUNDO DA PEA:

30

80

EXEMPLO DE PROGRAMAO:
D

A
B
30
ORIGEM
NA FACE
DA PEA:
B
C ABSOLUTAS
50
COORDENADAS

C
D EIXO4580
PONTO
D
E
80 Z
X
R

A
0 10
B
3030

C
50
45
D
70
R5
E
80
10
Programao e Operao
F - Linha E280
80/ E320
30

30
20
20
0

0
0
-10
-10
-15
-30

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

3
3

1. Sistema de Coordenadas

15

1.2- SISTEMA DE COORDENADA INCREMENTAL

PA
U

LO

20

A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta.


Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto
atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado.
Todas as medidas so feitas atravs da distncia a ser deslocada.
Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as coordenadas
a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em
X e Z.
Note que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B e B ser origem para
um deslocamento at um ponto C, e assim sucessivamente.

LL
S

EXEMPLO DE PROGRAMAO:

SK
I

OR
W
4

30

LD

80

45

R5

MOVIMENTO

PARTIDA

META

DE
A
B
C
D
E

PARA
B
C
D
E
F

COORDENADAS
INCREMENTAIS
EIXO
X
30
20
20
10
0

Z
0
-10
0
-5
-15

10
30

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

2. Tipos de funo

20

2 - TIPOS DE FUNO

FUNO X: Posio no eixo transversal (absoluta)


Formato: X +- 5.3 (milmetro)

PA
U

FUNO Z: Posio no eixo longitudinal (absoluta)

LO

2.1 - FUNES DE POSICIONAMENTO

Formato: Z +- 5.3 (milmetro)

FUNO U: Deslocamento no eixo transversal (incremental)

Formato: U +- 5.3 (milmetro)

Formato: W +- 5.3 (milmetro)

FUNO W: Deslocamento no eixo longitudinal (incremental)

SK
ILL

2.2.1 - Cdigo: N

2.2 - CDIGOS ESPECIAIS

Aplicao: Identificar blocos.

LD

Cada bloco de informao pode ser identificado pela funo N, seguida de at 4


dgitos, que o comando lana automaticamente no programa mantendo um incremento de
10 em 10.
Exemplo:
N10 ...;
N20 ...;
N30 ...;

OR

OBSERVAO: Para habilitar / desabilitar esta funo, deve-se:


- Acionar a tecla MDI
- Acionar a tecla OFFSET SETTING
- Acionar o softkey [ DEFIN ]
- Posicionar o cursor em NO. SEQUENCIA
- Digitar 0 (zero) para desabilitar ou 1 (um) para habilitar
- Acionar a tecla INPUT

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

2. Tipos de funo

15

2.2.2 - Cdigo: O
Aplicao: Identificar programas

20

Todo programa ou subprograma na memria do comando identificado atravs de um


nico nmero O composto por at 4 dgitos, podendo variar na faixa de 0000 at 9999.
OBSERVAO: Os programas da faixa 8000 a 9999 esto protegidos, portanto o
usurio s tem acesso a edio dos programas da faixa 0000 a 7999.

LO

2.2.3 - Cdigo: Barra (/)


Aplicao: Inibir a execuo de blocos.

PA
U

Utilizamos a Funo Barra (/) quando for necessrio inibir a execuo de blocos no
programa, sem alterar a programao.
Se o caracter / for digitado na frente de alguns blocos, estes sero ignorados pelo
comando, desde que o operador tenha selecionado a opo BLOCK DELETE no painel de
comando.

Caso a opo BLOCK DELETE no seja selecionada, o comando executar os blocos


normalmente, inclusive os que tiverem o caracter /.
2.2.4 - Cdigo: F

Aplicao: determinar a velocidade de avano

A velocidade de avano um dado importante para a usinagem e obtido levando-se


em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada.

2.2.5 - Cdigo: T

LL
S

Geralmente nos tornos CNC define-se o avano em mm/rotao (funo G95), mas
este tambm pode ser utilizado em mm/min (funo G94).

Aplicao: selecionar de ferramenta

SK
I

A Funo T usada para selecionar a ferramenta, informando mquina o seu


zeramento (PRE-SET), o raio do inserto, o sentido de corte e os corretores.
O cdigo T deve ser acompanhado de no mximo quatro dgitos em sua programao,
sendo que existem duas formas de definir a aplicao desses dgitos, dependendo do valor
inserido no parmetro 5002.1:
a) Parmetro 5002.1 = 0

LD

T 0101

Geometria e Desgaste de ferramenta


Posio da torre (somente)

OR

b) Parmetro 5002.1 = 1

T 0101

Desgaste de ferramenta
Posio da torre e Geometria de ferramenta

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

3. Funes preparatrias

15

3 - FUNES PREPARATRIAS

20

Aplicao: Este grupo de funes, tambm chamadas de Cdigos G, definem


mquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, ou para receber
uma determinada informao.
As funes podem ser MODAIS ou NO MODAIS.

LO

MODAIS: So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do


comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra
funo ou a mesma.

PA
U

NO MODAIS: So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser


programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm
LISTA DAS FUNES PREPARATRIAS
Funo

G00
G01
G02
G03
G04
G07.1
G10
G11
G20
G21
G12.1
G13.1
G28
G33
G37
G40
G41
G42
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59

Posicionamento (avano rpido)


Interpolao linear (avano programado)
Interpolao circular (sentido horrio)
Interpolao circular (sentido anti-horrio)
Tempo de permanncia (Dwell)
Interpolao cilndrica
Ativa gerenciamento de vida de ferramenta
Cancela gerenciamento de vida de ferramenta
Programao em polegada (inch)
Programao em milmetro (mm)
Ativa coordenadas polares
Desativa coordenadas polares
Retorna os eixos para a posio de referncia
Interpolao com rosca (rosca passo a passo)
Compensao automtica de desgaste de ferramenta
Cancela a compensao de raio
Ativa a compensao de raio (ferramenta esquerda)
Ativa a compensao de raio (ferramenta direita)
Cancela as coordenadas zero-pea (ativa zero-mquina)
Ativa sistema de coordenadas zero-pea 1
Ativa sistema de coordenadas zero-pea 2
Ativa sistema de coordenadas zero-pea 3
Ativa sistema de coordenadas zero-pea 4
Ativa sistema de coordenadas zero-pea 5
Ativa sistema de coordenadas zero-pea 6

SK
ILL

LD

OR
W

T49092E

Modal

Cdigo G

No
Modal

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

LISTA DAS FUNES PREPARATRIAS


Modal

X
X

X
X

SK
I

LL
S

PA
U

LO

Zeramento semi-automtico (utilizando o TOOL EYE)


Chamada de Macro B
Chamada modal de Macro B
Ciclo de acabamento
Ciclo de desbaste longitudinal
Ciclo de desbaste transversal
Ciclo de desbaste paralelo ao perfil
Ciclo de desbaste longitudinal ou de furao axial
Ciclo de faceamento ou de canais
Ciclo automtico de roscamento
Ciclo de desbaste longitudinal ou cnico
Ciclo semi-automtico de roscamento
Ciclo de desbaste transversal ou cnico
Cancela ciclos de furao
Ciclo de furao axial
Ciclo de roscamento com macho axial
Ciclo de mandrilamento axial
Ciclo de furao radial
Ciclo de roscamentio radial
Sistema de Coordenadas Absolutas
Sistema de Coordenadas Incrementais
Determinar nova origem ou mxima rotao (RPM)
Avano em milmetros/polegadas por minuto
Avano em milmetros/polegadas por rotao
Ativa velocidade de corte (m/min)
Cancela velocidade de corte (programao em RPM)

No
Modal

X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

OR

LD

G63
G65
G66
G70
G71
G72
G73
G74
G75
G76
G77
G78
G79
G80
G83
G84
G86
G87
G88
G90
G91
G92
G94
G95
G96
G97

Funo

20

Cdigo G

15

3. Funes preparatrias

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

4. Funes de interpolao

4.1 - FUNO: G00


Aplicao: Posicionamento rpido (aproximao e recuo).

20

15

4 - FUNES DE INTERPOLAO

LO

Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avano


disponvel na mquina.

PA
U

Sintaxe:
G0 X__ Z__
onde:

X = coordenada a ser atingida (valores em dimetro)


Z = coordenada a ser atingida

A funo G0 Modal e cancela as funes G1, G2, G3

SK
ILL

4.2 - FUNO: G01

OBSERVAO: Na Linha GL a velocidade do deslocamento rpido de 24 m/min


em X e 30 m/min em Z e processado inicialmente 45 at uma das metas X ou
Z programadas, para depois deslocar-se em um s eixo at o ponto final desejado.

Aplicao: Interpolao linear (reta com avano programado)


Com esta funo obtm-se movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado
atravs de coordenadas e com um avano (F) pr-determinado pelo programador.
Sintaxe:
G1 X__ Z__ F__

LD

onde:

X = coordenada a ser atingida (valores em dimetro)


Z = coordenada a ser atingida

OR

F = avano de trabalho (mm/rot)

OBSERVAO: A funo G1 Modal e cancela as funes G0, G2, G3.

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

4. Funes de interpolao

15

4.3 - FUNO: G02 E G03

20

Aplicao: Interpolao circular (raio).

Tanto G2 como G3 executam operaes de usinagem de arcos pr-definidos atravs


de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos.

LO

Sintaxe:
G2/G3 X__ Z__ R__ (F__)
ou
G2/G3 X__ Z__ I__ K__ (F__)

PA
U

onde:
X ( U ) = posio final do arco

Z ( W ) =posio final do arco



I = distncia incremental em X entre o ponto inicial do arco e o centro do mesmo
(em raio)

R = valor do raio

LL
S

(F) = valor do avano

K = distncia incremental em Z entre o ponto inicial do arco e o centro do mesmo

OR

LD

SK
I

OBSERVAO: Na programao de um arco deve-se observar as seguintes


regras:
O ponto de partida do arco a posio de incio da ferramenta.
Programa-se o sentido de interpolao circular G02 ou G03 (horria / anti-horria).
Juntamente com o sentido da interpolao programa-se as coordenadas do ponto
final do arco com X e Z .
Juntamente com o sentido do arco e as coordenadas finais , programa-se a funo
R (valor do raio), ou ento, as funes I e K (coordenadas do centro do arco).

10

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

4. Funes de interpolao
4.3.1 - Funo: R

20

Aplicao: Arco definido por raio.

LO

possvel programar interpolao circular at 180 graus atravs da funo R,


descriminando o valor do raio sempre com sinal positivo.
4.3.2 - Funo: I e K

PA
U

Aplicao: Arco definido por centro polar.

As funes I e K definem a posio do centro do arco, onde:


I paralelo ao eixo X. K paralelo ao eixo Z.

EXEMPLO:

NOTAS:
As funes I e K so programadas tomando-se como referncia a distncia do ponto
de incio da ferramenta ao centro do arco, dando o sinal correspondente ao movimento.
A funo I deve ser programada em raio.

R1
0

A
B

OR

LD

SK
ILL

SENTIDO A-B: I-10 K0


SENTIDO B-A: I0 K-10

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

11

4. Funes de interpolao

15

O sentido da execuo da usinagem do arco define se este horrio ou anti-horrio,


conforme os quadros abaixo:

20

TORRE TRASEIRA (Quadrante Positivo)

LO

G02
(HORRIO)

PA
U

G03
(ANTI-HORRIO)

55
R3

40

80

EXEMPLO DE PROGRAMAO

40

50

44

OR

24

LD

1,50x45

50

24

55

SK
I

80

44

R1

80

LL
S

1,50x45

..
.
N30 G0 X21 Z2;
N40 G1 Z0 F.25;
N50 X24 Z-1.5;
N60 Z-30;
N70 G2 X44 Z-40 R10;
ou
N70 G2 X44 Z-40 I10 K0;
N80 G1 X50 Z-55;
N90 X74;
N100 G3 X80 Z-58 R3;
ou
N100 G3 X80 Z-58 I0 K-3;
N110 G1 Z-80;

OBSERVAO: As funes G2 e G3 so Modais e cancelam as funes G0 e G1.

12

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

4. Funes de interpolao

Aplicao: Arredondamento / quebra de canto.

20

4.4 - FUNO: ,R / ,C

LO

As funes ,R e ,C so utilizadas para arredondar / chanfrar cantos. Estas funes


devem ser inseridas no bloco de programao do ponto de interseco entre duas retas.
Sintaxe:

PA
U

G01 X__ Z__, R__


G01 X__ Z__
ou
G01 X__ Z__, C__
G01 X__ Z__

onde:

,R = valor do raio do arredondamento


,C = valor do chanfro

EXEMPLO DE PROGRAMAO COM ARREDONDAMENTO DE CANTO

SK
ILL

70

45

30

20

2x45

OR

LD
T49092E

1x45

50

80

20

R5

:
:
:
N60 G00 X14 Z2
N70 G42
N80 G01 Z0 F.2
N90 G01 X20,C2
N100 Z-20,R5
N110 X50,C1
N120 Z-30
N130 X80 Z-45
N140 X84
N150 G40
N160 T00
N170 G54 G00 X200 Z200
:
:

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

13

4. Funes de interpolao

15

4.5 - FUNO: G33

20

Aplicao: Roscamento passo a passo

A funo G33 executa o roscamento no eixo X e Z onde cada profundidade programada


explicitamente em bloco separado.

LO

H possibilidade de abrir-se roscas em dimetros internos ou externos, sendo elas


roscas paralelas ou cnicas, simples ou de mltiplas entradas, progressivas, etc.
A funo G33 requer:

PA
U

X = dimetro final do roscamento

Z = posio final do comprimento da rosca

Q = ngulo do eixo rvore para a entrada da rosca (milsimos de graus)

F = passo da rosca

R = valor da conicidade incremental no eixo X (raio/negativo para externo e positivo


para interno)

LL
S

OBSERVAES:
No h necessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos posteriores
de G33.
Recomenda-se deixar durante a aproximao uma folga mnima de duas vezes
o passo da rosca no eixo Z.
A funo G33 modal.

SK
I

Para programao do roscamento passo a passo deve-se utilizar a funo G97


para que o RPM permanea constante.
Durante a execuo da funo de roscamento, a rotao mxima do eixo-rvore
no deve ultrapassar o valor determinado pela seguinte equao:
5000
PASSO

OR

LD

RPMmax =

14

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

4. Funes de interpolao
EXEMPLO DE PROGRAMAO:

20

80
80
60
60

LO

45
45
33
33

PA
U
M 30x1.5

30x1.5

26

26

50

2x45

2x45

N140 Z3;
N150 X28.55;
N160 G33 Z-31.5;
N170 G0 X35;
N180 Z3;
N190 X28.15;
N200 G33 Z-31.5;
N210 G0 X35;
N220 Z3;
N230 X28.05;
N240 G33 Z-31.5;
N250 G0 X35;
N260 G54 G0 X300 Z200 T00;
N270 M30;

LD

SK
ILL

O0330 (CICLO DE ROSCA);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X300 Z200 T00;
N30 T0101 (ROSCA M30X1.5);
N40 G54;
N50 G97 S1000 M3;
N60 G0 X35 Z3;
N70 X29.35;
N80 G33 Z-31.5 F1.5;
N90 G0 X35;
N100 Z3;
N110 X28.95;
N120 G33 Z-31.5;
N130 G0 X35;

OR

1) Altura do filete (P):


P = (0.65 x passo)
P = (0.65 x 1.5)
P = 0.975

T49092E

CLCULOS:
2) Dimetro final (X):
X = Dimetro inicial - (P x 2)
X = 30 - (0.975 x 2)
X = 28.05

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

15

5. Tempo de permanncia

20

5.1 - FUNO: G04

15

5 - TEMPO DE PERMANNCIA (DWELL)

Aplicao: Tempo de permanncia

LO

Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado


tempo de permanncia da mesma. A funo G4 executa uma permanncia, cuja durao
definida por um valor P, U ou X associado, que define o tempo em segundos.

PA
U

A funo G04 requer:

G04 X__; (segundos)


ou
G04 U__; (segundos)
ou
G04 P__; (milsimos de segundos)

OR

LD

SK
I

LL
S

G04 X1.5;
G04 U1.5;
G04 P1500;

EXEMPLO: (TEMPO DE 1,5 SEGUNDOS )

16

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

6. Compensao de raio da ferramenta


6 - COMPENSAO DE RAIO DE FERRAMENTA

20

6.1 - FUNO: G40


Aplicao: Cancela compensao de raio

PA
U

LO

A Funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas
como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para
descompensar o raio do inserto programado na pgina de GEOMETRIA DE FERRAMENTAS,
utilizando avano de trabalho (G1).
A Funo G40 um cdigo Modal e est ativa quando o comando ligado.

OR

LD

SK
ILL

O ponto comandado para trabalho encontra-se no vrtice entre os eixos X e Z.

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

17

6. Compensao de raio da ferramenta

15

6.2 - FUNO: G41


Aplicao: Ativa compensao de raio (esquerda)

20

A Funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta,


estando esquerda da pea a ser usinada, vista em relao ao sentido do curso de corte.

LO

A geometria da ponta da ferramenta e a maneira na qual ela foi informada so definidas


pelo cdigo T, na pgina de Geometria das Ferramentas.
A Funo G41 Modal, portanto cancela a G40

PA
U

6.3 - FUNO: G42


Aplicao: Ativa compensao de raio (direita)

Esta funo implica em uma compensao similar Funo G41, exceto que a direo
de compensao a direita, vista em relao ao sentido do curso de corte.
A Funo G42 Modal, portanto cancela a G40.

A Funo T deve ser utilizada na pgina de GEOMETRIA dando o lado de corte


da ferramenta.

LL
S

OBSERVAES:
Durante a compensao de raio os deslocamentos programados devem ser
sempre maior que o valor do raio do inserto (pastilha).
A ferramenta no deve estar em contato com o material a ser usinado, quando
as funes de compensao forem ativadas no programa.

SK
I

CDIGOS PARA COMPENSAO DO RAIO DA FERRAMENTA:


QUADRANTE POSITIVO

G41
( Ferramenta
Esquerda)

OR

LD

G42

( Ferramenta
Direita)

18

G41

G42

( Ferramenta
Esquerda)

( Ferramenta
Direita)

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

X+
Z+

Z-

6. Compensao de raio de ferramenta

15

X-

20

6.4 - QUADRANTES DE FERRAMENTA PARA COMPENSAO DE RAIO

PONTA DA FERRAMENTA
FERRAMENTAS EXTERNAS

8
8

3
3

LO

4
4

FERRAMENTA
EXTERNA
DIREITA

PA
U

FERRAMENTA
EXTERNA
ESQUERDA

7
7

5
5

1
1

6
6

FERRAMENTAS INTERNAS

2
2
FERRAMENTA
INTERNA
DIREITA

LD

FERRAMENTA
INTERNA
ESQUERDA

SK
ILL

FERRAMENTAS
ROTATIVAS
RADIAIS E AXIAIS

Programao e Operao - Linha E280 / E320

21

OR

S75099A

T49092E

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19

6.5 - EXEMPLOS DE PROGRAMA COM COMPENSAO DE RAIO:


Exemplo1: Usinagem externa

45

LO

PA
U

30

80

20

:
:
:
N60 G00 X34 Z0
N70 G01 X-2 F.2
N80 G00 X27 Z2
N90 G42
N100 G01 X27 Z0 F.2
N110 X30
N120 X50 Z-10
N130 X70
N140 G03 X80 Z-15 R5
N150 G01 X80 Z-17
N160 X84
N170 G40
N180 G54 G00 X200 Z200 T00
:
:

15

6. Compensao de raio de ferramenta

R5

30

LL
S

Exemplo2: Usinagem interna

10

OR

LD

2x45

20

70

15
30

90

60

53

SK
I

30

R5

70

1x45

:
:
N60 G01 X74 Z2
N70 G41
N80 G01 Z0 F.2
N90 X70
N100 X60 Z-15
N110 X53, C1
N120 Z-30, R5
N130 X30, C2
N140 Z-72
N150 X27
N160 G40
N170 G00 Z2
N180 G54 G00 X200 Z200 T00
:
:

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T49092E

7. Ciclos simples

15

7 - CICLOS SIMPLES

Aplicao: Ciclo de roscamento semi-automtico


A funo G78 requer:

LO

G78 X__ Z__ (R__) (Q____) F__; onde:

20

7.1 - FUNO: G78

X = dimetro de roscamento
Z = posio final de roscamento

PA
U

R = valor da conicidade incremental no eixo X (rosca cnica)

Q = ngulo do eixo rvore para entrada da rosca (milsimos de graus)


F = passo da rosca
Exemplo 1: Rosca M25x1,5

50
33,50

23

SK
ILL

21

40

,50
23
17
4

M25x1.5

17

PROFUNDIDADES NO
EXEMPLO:
1 passe = 0.8mm
2 passe = 0.6mm
3 passe = 0.4mm
4 passe = 0.15mm

LD

OR

M25x1.5

1.5x45

1.5x45

O1000 (CICLO DE ROSCA);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X310 Z270 T00;
N30 T0303 (ROSCA M25X1.5);
N40 G54;
N50 G97 S1500 M3;
N60 G0 X30 Z3;
N70 G78 X24.2 Z-15 F1.5;
N80 X23.6;
N90 X23.2;
N100 X23.05;
N110 G54 G0 X310 Z270 T00;
N120 M30;

T49092E

1) Altura do filete (P):


P = (0.65 x passo)
P = (0.65 x 1.5)
P = 0.975

CLCULOS
2) Dimetro final (X):
X = Dimetro inicial - (P x 2)
X = 25 - (0.975 x 2)
X = 23.05

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21

7. Ciclos simples

20

33
25

M25x2

(2 ENTRADAS)

21

40

(2 ENTRADAS)

1,75x45

LO

43,50

PROFUNDIDADES NO EXEMPLO:
1 PASSE = 1.0mm
2 PASSE = 0.8mm
3 PASSE = 0.6mm
4 PASSE = 0.2mm

M25x2

O1000 (CICLO DE ROSCA);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X310 Z270 T00;
N30 T0303 (ROSCA M25X2);
N40 G54;
N50 G97 S1500 M3;
N60 G0 X28 Z8;
N70 G78 X24 Z-23 Q0 F4; (1 ENTRADA)
N80 X23.2 Q0;
N90 X22.6 Q0;
N100 X22.4 Q0;
N110 G78 X24 Z-23 Q180000 F4 (2 ENTRADA)
N120 X23.2 Q180000;
N130 X22.6 Q180000;
N140 X22.4 Q180000;
N150 G54 G0 X310 Z270 T00;
N160 M30;

PA
U

60

15

Exemplo 2 : Rosca: M25x2 (2 entradas)

LL
S

5x45

CLCULOS:

SK
I

1) Altura do filete (P):


P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 2)
P = 1.3

2) Dimetro final (X):


X = Dimetro inicial - (P x 2)
X = 25 - (1.3 x 2)
X = 22.4

LD

3) Passo programado:
F = Passo nominal x n de entradas
F=2x2
F=4

OR

OBSERVAO: Para programao do ciclo de roscamento deve-se utilizar a


funo G97 para que o RPM permanea constante.

Durante a execuo da funo de roscamento, a rotao mxima do eixo-rvore


no deve ultrapassar o valor determinado pela seguinte equao:

22

RPMmax =

5000
PASSO

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T49092E

15

8. Ciclos de mltiplas repeties

20

8 - CICLOS DE MLTIPLAS REPETIES


8.1 - FUNO: G70
Aplicao: Ciclo de acabamento.

LO

Este ciclo utilizado aps a aplicao dos ciclos de desbaste G71, G72 e G73 para
dar o acabamento final da pea sem que o programador necessite repetir toda a seqncia
do perfil a ser executado.

PA
U

A funo G70 requer:


G70 P__ Q__; onde:

P = nmero do bloco que define o incio do perfil

Q = nmero do bloco que define o final do perfil

As funes F, S e T especificadas nos blocos G71, G72 e G73 no tem efeito, mas as
especificadas entre o bloco de incio do perfil (P) e final do perfil (Q) so vlidas durante a
utilizao do cdigo G70.

OR

LD

SK
ILL

OBSERVAO: Aps a execuo do ciclo G70 a ferramenta retorna automaticamente


ao ponto utilizado para o posicionamento.

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23

8. Ciclos de mltiplas repeties

15

8.2 - FUNO: G71

20

Aplicao: Ciclo automtico de desbaste longitudinal

A funo G71 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores
relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e
longitudinal so informados pela funo U e W, respectivamente.

LO

A funo G71 no 1bloco requer:


G71 U__ R__; onde:

PA
U

U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio)

R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio)

G71 P__ Q__ U__ W__ F__ ; onde:

A funo G71 no 2bloco requer:

P = nmero do bloco que define o incio do perfil


Q = nmero do bloco que define o final do perfil

LL
S

U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo e


negativo para o interno / dimetro)
W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita e
negativo para usinagem esquerda)

SK
I

F = avano de trabalho

OR

LD

OBSERVAES: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente


ao ponto posicionado.
A coordenada programada em X antes do incio do ciclo o que a mquina entende
como sendo o material bruto, isto , a mquina utiliza o dimetro de posicionamento
para incio de incremento de usingem.
Durante a programao do perfil, no permitido a programao de comandos
para compensao de raio da ponta da ferramenta (G40, G41, G42).

24

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T49092E

15

8. Ciclos de mltiplas repeties

20

O0001 (DESB. LONGITUD.);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X380 Z280 T00;
N30 T0101 (DESB. EXT.);
N40 G54;
N50 G96 S200;
N60 G92 S2500 M4;
N70 G0 X80 Z2;
N80 G71 U2.5 R2;
N90 G71 P100 Q180 U1 W.3 F.25;
N100 G0 X16;
N110 G1 Z0 F.2;
N120 X20 Z-2;
N130 Z-15;
N140 G2 X30 Z-20 R5;
N150 G1 X48;
N160 X50 Z-21;
N170 Z-30;
N180 X80 Z-45;
N190 G54 G0 X380 Z280 T00;
N200 T0303 (ACAB. EXT.);
N210 G54;
N220 G96 S200;
N230 G92 S2500 M4;
N240 G0 X80 Z2;
N250 G42
N260 G70 P100 Q180;
N270 G40
N280 G54 G0 X380 Z280 T00;
N290 M30;

45
30
20
2x45

50

80

20

R5

PA
U

LO

70

1x45

SK
ILL

50

20

2x45

OR

LD

Profundidade de corte = 2.5 mm


Avano = 0,25 mm/rot

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento


seriam feitos com ferramentas diferentes.

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25

50

15

8. Ciclos de mltiplas repeties

50
25
15

20

25

O0001 (DESB. LONGITUDINAL);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X300 Z200 T00;
N30 T1010 (DESB. INT.);
N40 G54;
N50 G96 S200;
N60 G92 S2500 M4;
N70 G0 X25 Z2;
N80 G71 U3 R2;
N90 G71 P100 Q170 U-1. W.3 F.3;
N100 G0 X83;
N110 G1 Z0 F.2;
N120 X80 Z-1.5;
N130 Z-15;
N140 X50 ,C1;
N150 Z-25;
N160 X30 Z-50;
N170 Z-71;
N180 G41
N190 G70 P100 Q170;
N200 G40
N210 G54 G0 X300 Z200 T00;
N220 M30;

1,50x45
70

1,50x45

Profundidade de corte = 3 mm
Avano = 0,3 mm/rot

LD

SK
I

LL
S

70

100

80

50

30

100

80

1x45

PA
U

x45

50

30

LO

15

OR

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento


seriam feitos com ferramentas diferentes.

26

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T49092E

15

8. Ciclos de mltiplas repeties

Aplicao: Ciclo automtico de desbaste transversal

20

8.3 - FUNO: G72

LO

A funo G72 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores
relativos a profundidade de corte e o sobremetal para acabamento no eixo longitudinal so
informados pela funo W.

G72 W__ R__; onde:


W = profundidade de corte durante o ciclo

PA
U

A funo G72 no 1bloco requer:

A funo G72 no 2bloco requer:

G72 P__ Q__ U__ W__ F__ ; onde:

R = valor do afastamento no eixo longitudinal para retorno ao X inicial

P = nmero do bloco que define o incio do perfil


Q = nmero do bloco que define o final do perfil

SK
ILL

U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo ou negativo


para interno / dimetro)
W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita do
perfil ou negativo para sobremetal esquerda do perfil)
F = avano de trabalho

LD

NOTA: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto


posicionado.

OR

IMPORTANTE: A PROGRAMAO DO PERFIL DO ACABAMENTO DA PEA,


DEVER SER DEFINIDO DA ESQUERDA PARA A DIREITA.

T49092E

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27

15

8. Ciclos de mltiplas repeties

20

70
30

LO

16

30
2x45
16

PA
U

38

28

55

80

O0072 (CICLO DE DESB. TRANSV.);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X300 Z200 T00;
N30 T1010 (DESB. EXT.);
N40 G54;
N50 G96 S200;
N60 G92 S3500 M4;
N70 G0 X84 Z1;
N80 G72 W2 R1.;
N90 G72 P100 Q180 U1 W.3 F.25;
N100 G0 Z-32;
N110 G1 X80 F.18;
N120 X76 Z-30;
N130 X55;
N140 Z-16 ,C1;
N150 X38;
N160 X28 Z-5;
N170 Z-1;
N180 X26 Z0
N190 G41;
N200 G70 P100 Q180;
N210 G40
N220 G54 G0 X300 Z200 T00;
N230 M30;

SK
I

38

28

LL
S

Chanfrar cantos no indicados com 1x45

2x45

Profundidade de corte = 2 mm
Avano = 0,25 mm/rot

OR

LD

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento


seriam feitos com a mesma ferramenta.

dicados com 1x45

28

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T49092E

15

8. Ciclos de mltiplas repeties

70

30

SK
ILL

PA
U

70

15

30

2x45

15

90

70

60

90

70

53

30

60

30

53

R5

LO

R5 1x45

2x45

O0072 (DESB. TRANSVERSAL);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X300 Z200 T00;
N30 T1111 (DESB. INT.);
N40 G54;
N50 G96 S240;
N60 G92 S4500 M4;
N70 G0 X28 Z1;
N80 G72 W2.5 R1.5;
N90 G72 P100 Q160 U-1 W.3 F.3;
N100 G0 Z-32;
N110 G1 X30 F.2;
N120 X34 Z-30;
N130 X53 ,R5;
N140 Z-15 ,C1;
N150 X60;
N160 X70 Z0;
N170 G42;
N180 G70 P100 Q160;
N190 G40
N200 G54 G0 X300 Z200 T00;
N210 M30;

20

1x45

Profundidade de corte = 2,5 mm


Avano = 0,3 mm/rot

OR

LD

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento


seriam feitos com a mesma ferramenta.

T49092E

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29

8. Ciclos de mltiplas repeties

Aplicao: Ciclo automtico de desbaste paralelo ao perfil final.

15

8.4 - FUNO: G73

20

O ciclo G73 permite a usinagem de desbaste completa de uma pea, utilizando-se


apenas de dois blocos de programao.

LO

A funo G73 especfica para materiais fundidos e forjados, pois a ferramenta segue
sempre um percurso paralelo ao perfil definido.
A funo G73 requer:

PA
U

G73 U__ W__ R__; onde:

U = direo e quantidade de material a ser removido no eixo X por passe (raio).


W = direo e quantidade de material a ser removido no eixo Z por passe.
R = nmero de passes em desbaste

Frmulas para clculos dos valores de U e W:

Nmero de passes ( R )

Excesso de material em Z Sobremet. para acabamento em Z



Nmero de passes ( R )

LL
S

W=

Excesso de material em X (raio) Sobremet. para acabamento em X (raio)

U=

G73 P__ Q__ U__ W__ F__; onde:

SK
I

P = nmero do bloco que define o incio do perfil


Q = nmero do bloco que define o final do perfil

LD

U = sobremetal para o acabamento no eixo X (positivo para externo e negativo


para interno / dimetro)
W = sobremetal para o acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita
do perfil ou negativo para sobremetal esquerda do perfil)

OR

F = avano de trabalho

30

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T49092E

8. Ciclos de mltiplas repeties

15

O0100 (DESB. PARALELO);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X300 Z250 T00;
N30 T1111 (DESB. EXT.);
N40 G54;
N50 G96 S240;
N60 G92 S4500 M4;
N70 G0 X90 Z5;
N80 G73 U2 W1.35 R2;
N90 G73 P100 Q160 U2 W.3 F.2;
N100 G0 X23 Z2;
N110 G1 Z0 F.18;
N120 X25 Z-1;
N130 Z-9;
N140 X50 Z-25;
N150 Z-45;
N160 X80 Z-55;
N170 G42;
N180 G70 P100 Q160;
N190 G40
N200 G54 G0 X300 Z250 T00;
N210 M30;

20

75
55
45

LO

25

PA
U

50

25

80

1x45

45

25

No exemplo foi considerado:


Desbaste em 2 passadas
Excesso de mat. X = 10 mm ()
Excesso de mat. Z = 3 mm
Sobremet. acabam. X= 2mm ()
Sobremet. acabam. Z = 0.3mm
Avano = 0,2 mm/rot

LD

1x45

SK
ILL

50

25

OR

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento


seriam feitos com a mesma ferramenta.

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

31

15

8. Ciclos de mltiplas repeties

20

60
36
36

90

70

60

50

40

90

70

60

50

40

35

LO

10
5

10
5

PA
U

60

O0100 (DESB. PARALELO);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X300 Z250 T00;
N30 T0606 (DESB. INT.);
N40 G54;
N50 G96 S215;
N60 G92 S5500 M4;
N70 G0 X27 Z6;
N80 G73 U1 W1.2 R3;
N90 G73 P100 Q180 U-2 W.4 F.3;
N100 G0 X72 Z2;
N110 G1 Z0 F.2;
N120 X70 Z-1;
N130 Z-5;
N140 X60 Z-10;
N150 X50 ,C1;
N160 X40 Z-36;
N170 X35 ,C1;
N180 Z-61;
N190 G42;
N200 G70 P100 Q180;
N210 G40
N220 G54 G0 X300 Z250 T00;
N230 M30;

Chanfrar cantos com 1x45

LD

SK
I

LL
S

cantos com 1x45

No exemplo foi considerado:


Desbaste em trs passadas
Excesso de material X = 8mm ()
Excesso de material Z = 4mm
Sobremet. acabam. X = 2 mm ()
Sobremet. acabam. Z = 0.4 mm
Avano = 0,3 mm/rot

OR

OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento


seriam feitos com a mesma ferramenta.

32

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

8. Ciclos de mltiplas repeties

15

8.5 - FUNO: G74


8.5.1 - Ciclo de furao.

20

A funo G74 como ciclo de furao requer:


G74 R__;
G74 Z__ Q__ F__; onde:

LO

R = retorno incremental para quebra de cavaco no ciclo de furao


Z = posio final (absoluto)

Q = valor do incremento no ciclo de furao (milsimo de milmetro)

PA
U

F = avano de trabalho
NOTAS:

50

60

40

SK
ILL

12

28

* Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.


* Quando utilizarmos o ciclo G74 como ciclo de furao no poderemos informar
as funes X e U no bloco.

LD

70

OR

T49092E

O0005 (CICLO DE FURACAO);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X300 Z250 T00;
N30 T0505 (BROCA D12);
N40 G54;
N50 G97 S1200 M3;
N60 G0 X0 Z5;
N70 G74 R2;
N80 G74 Z-74 Q15000 F.12;
N90 G54 G0 X300 Z250 T00;
N100 M30;
Incremento de furao = 15 mm
Avano = 0,12 mm/rot

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

33

8. Ciclos de mltiplas repeties

15

8.5.2 - Ciclo de torneamento.


A funo G74 como ciclo de torneamento requer:

20

G74 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; onde:


X = dimetro final do torneamento
Z = posio final (absoluto)

LO

P = profundidade de corte (raio/ milsimo de milmetro)

Q = comprimento de corte (incremental/ milsimo de milmetro)

PA
U

R = valor do afastamento no eixo transversal (raio)


F = avano de trabalho
NOTAS:

* Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.


* Para a execuo deste ciclo, a ferramenta deve ser posicionada no dimetro da
primeira passada.
* Para usinar todo o comprimento de corte em apenas uma passada (sem quebra de
cavacos para o eixo Z), necessrio programar a funo Q maior que o comprimento de corte.

80

Profundidade de corte = 3 mm
Avano = 0,2 mm/rot

30

SK
I

OR

30

LD

90

LL
S

45

O0200 (CICLO DE DESBASTE);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X350 Z250 T00;
N30 T0202 (DESB.);
N40 G54;
N50 G96 S250;
N60 G92 S3500 M4;
N70 G0 X84 Z2;
N80 G74 X30 Z-45 P3000 Q48000 R1 F.2;
N90 G54 G0 X350 Z250 T00;
N100 M30;

34

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

8. Ciclos de mltiplas repeties


8.6 - FUNO: G75

20

8.6.1 - Ciclo de canais.

G75 R__;
G75 X__ Z__ P__ Q__ F__; onde:
R = retorno incremental para quebra de cavaco (raio)

PA
U

X = dimetro final do canal

LO

A funo G75 como ciclo de canais requer:

Z = posio final (absoluto)

P = incremento de corte (raio/ milsimo de milmetro)

Q = distncia entre os canais (incremental/ milsimo de milmetro)

F = avano de trabalho

O0100 (CICLO DE CANAIS);

100

N10 G21 G40 G90 G95;

75

33
15

50

33
15

LD

OR

50

SK
ILL

75

60

70

14

T49092E

N20 G54 G0 X350 Z300 T00;


N30 T0202 (CANAIS);
N40 G54;
N50 G96 S130;
N60 G92 S4500 M4;
N70 G0 X75 Z-33;
N80 G75 R2;
N90 G75 X60 Z-75 P3000 Q14000 F.2;
N100 G54 G0 X350 Z300 T00;
N110 M30;
Avano = 0,2 mm/rot

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35

8. Ciclos de mltiplas repeties

15

8.6.2 - Ciclo de faceamento.


A funo G75 como ciclo de faceamento requer:

20

G75 X__ Z__ P__ Q__ R__ F__; onde:


X = dimetro final do faceamento
Z = posio final (absoluto)

LO

P = incremento de corte no eixo X (raio/ milsimo de milmetro)

Q = profundidade de corte por passada no eixo Z (milsimo de milmetro)

PA
U

R = afastamento no eixo longitudinal para retorno ao X inicial (raio)


F = avano programado
NOTAS:

* Para a execuo deste ciclo, a ferramenta deve ser posicionada no comprimento


da primeira passada.

* Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.

* Para usinar todo o comprimento de corte em apenas uma passada (sem quebra de
cavacos para o eixo X), necessrio programar a funo P maior que o comprimento de corte.

90

36

25

LL
S
SK
I
LD

OR

25

60

30

O1000 (CICLO DE FACEAMENTO);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X350 Z250 T00;
N30 T0707 (DESB.);
N40 G54;
N50 G96 S210;
N60 G92 S3500 M4;
N70 G0 X64 Z-2;
N80 G75 X25 Z-30 P20000 Q2000 R1 F.2;
N90 G54 G0 X350 Z250 T00;
N100 M30;
Profundidade de corte = 2 mm
Avano = 0,2 mm/rot

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T49092E

8. Ciclos de mltiplas repeties

15

8.7 - FUNO: G76


Aplicao: Ciclo de roscamento automtico

20

A funo G76 requer:

m = nmero de repeties do ltimo passe

LO

G76 P (m)
_ _ _(s)_ _(a)_ Q__ R__; onde:

PA
U

s = sada angular da rosca = r x 10 , onde r = comprimento da sada angular




passo
a = ngulo da ferramenta (0, 29, 30, 55 e 60)

Q = mnima profundidade de corte (raio / milsimos de milmetro)

R = profundidade do ltimo passe (raio)

G76 X__ (U__) Z__ (W__) R__ P__ Q__ F__; onde:

X = dimetro final do roscamento


U = distncia incremental do dimetro posicionado at o dimetro final da rosca
(Dimetro)

SK
ILL

Z = comprimento final do roscamento


W = distncia incremental do ponto posicionado (Z inicial) at a coordenada final
no eixo longitudinal (Zfinal).
R = valor da conicidade incremental no eixo X (raio/negativo para externo e positivo
para interno)
P = altura do filete da rosca (raio/ milsimos de milmetro)
Q = profundidade do 1passe (raio/ milsimos de milmetro)

LD

F = passo da rosca

OR

OBSERVAO: Para programao do ciclo de roscamento deve-se utilizar a


funo G97 para que o RPM permanea constante.
Durante a execuo da funo de roscamento, a rotao mxima do eixo-rvore
no deve ultrapassar o valor determinado pela seguinte equao:

RPMmax =

T49092E

5000
PASSO

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37

8. Ciclos de mltiplas repeties

15

EXEMPLO 1: Rosca M25x2

1,75x45

LO

21

M25x2

28

PA
U

33

40

O0330 (CICLO DE ROSCA);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X300 Z200 T00;
N30 T0101 (ROSCA M25X2);
N40 G54;
N50 G97 S1000 M3;
N60 G00 X29 Z4;
N70 G76 P010060 Q100 R0.1;
N80 G76 X22.4 Z-26.5 P1300 Q392 F2;
N90 G54 G0 X300 Z200 T00;
N100 M30;

20

53

LL
S

M25x2

SK
I

45

LD

1) Altura do filete (P):


P = (0.65 x passo)
P = (0.65 x 2)
P = 1.3

OR

2) Dimetro final (X):


X = Dimetro inicial - (P x 2)
X = 25 - (1.3 x 2)
X = 22.4

38

CLCULOS:
3) Profundidade do primeiro passe (Q):
Q=
P
N. Passadas

OBS.: No exemplo, clculo para 11 passadas.


Q = 1.3
11
Q= 0.392

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T49092E

8. Ciclos de mltiplas repeties

15

ROSCA CNICA:

20

EXEMPLO 2: Rosca cnica NPT 11.5 fios/pol


(Inclinao: 1 grau 47 min)
53

20

2.25x45

147
'

1x45

PA
U

45

33,4

147
'

20

38

O1000 (CICLO DE ROSCA);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X310 Z270 T00;
N30 T0202 (ROSCA NPT);
N40 G54;
N50 G97 S1200 M3;
N60 G0 X35 Z5;
N70 G76 P011560 Q150 R0.12;
N80 G76 X29.574 Z-20 P1913 Q479
R-0.778 F2.209;
N90 G54 G0 X310 Z270 T00;
N100 M30;

LO

38

2.25x45

1) Passo (F):
F=25.4 : 11.5
F=2.209

SK
ILL

CLCULOS:

3) Dimetro final (X):


X = Dimetro inicial - (P x 2)
X = 33.4 - (1.913 x 2)
X = 29.574

1
A

LD

5) Converso do grau de inclinao:


60

47

OR

60 x A = 47 x 1
A =47 / 60
A = 0.783

Portanto 147 = 1.783

T49092E

2)Altura do filete (P):


P = (0.866 x passo)
P = (0.866 x 2.209)
P = 1.913
4) Profundidade do primeiro passe (Q):
Q=
P
N PASSES
Exemplo: 16 passadas.
Q = 1.913
16

Q = 0.479
6) Conicidade incremental no Eixo X (R):
tan = Cat. Oposto / Cat. Adjacente

tan 1.783 = R / 25
R = tan 1.783 x 25
R = 0.778

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

39

9. Ciclos para furao

15

9 - CICLOS PARA FURAO

20

9.1- FUNO : G80


Aplicao : Cancela os ciclos da srie G80
Esta funo utilizada para cancelar os ciclos da srie G80, ou seja, do G83 ao G85.

Z = Posio final do furo (absoluto)

PA
U

G83 Z__ Q___ (P__) (R__) F__: onde;

LO

9.2- FUNO : G83


Aplicao : Ciclo de furao
Este ciclo permite executar furos com quebra de cavaco com ou sem retorno ao ponto
inicial depois de cada incremento de furao. Tambm podemos programar um tempo de
permanncia no ponto final da furao, como vemos a seguir :

Q = Valor do incremento (incremental / milesimal)

P = Tempo de permanncia ao final de cada incremento (milsimos de segundo)


R = Plano de referncia para incio de furao (incremental)

F = Avano

SK
I

EXEMPLO :

LL
S

OBSERVAES: Aps a execuo do ciclo a ferramenta retorna ao ponto inicial.


Se R no for programado o inicio da furao ser o ponto Z de aproximao.
O parmetro 5101.2 indica o tipo do ciclo de furao realizado, sendo que:
#5101.2 = 0 Realiza o ciclo em modo quebra cavacos
#5101.2 = 1 Realiza o ciclo em modo descarga de cavacos
Caso seja utilizado o ciclo de furao com quebra de cavacos (#5101.2 = 0) o
valor de recuo deve ser informado no parmetro 5114 - Valor em mm.
Caso seja utilizado o ciclo de furao com descarga de cavacos (#5101.2 = 1) o
valor de aproximao aps recuo deve ser informado no parmetro 5115 - Valor em mm.

W
A

40

45

20

N190 T0202 (BROCA);


N200 G54;
N210 G97 S1500 M3;
N220 G0 X0 Z3 ;
N230 G83 Z-68 Q15000 P1500 R -2 F0.12 ;
N240 G80 ;
N250 G54 G0 X300 Z200 T00;
:

OR

LD

1x45

45

65
1x45

20

65

Programao e Operao A
- Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

9. Ciclos para furao


9.3 - FUNO : G84

20

9.3.1 - Ciclo de roscamento com macho flutuante

Este ciclo permite abrir roscas com macho, utilizando suporte flutuante. Para isso
deve-se programar:

LO

G97 S500 M3
G84 Z__ F__ , onde:

PA
U

M3 = indica o sentido da rotao (M3 = rosca direita e M4 = rosca esquerda)


Z = posio final da rosca
F = passo da rosca
EXEMPLO :

M10

:
N100 T0505 (MACHO FLUTUANTE);
N110 G54;
N120 G97 S500 M3;
N130 G0 X0 Z4;
N140 G84 Z-20 F1.5;
N150 G80;
N160 G54 G0 X300 Z150 T00;
:

SK
ILL

50

M10

1x45

50

20

LD

50

OR

OBSERVAO: Para fazer rosca esquerda deve-se trocar o cdigo M3 por M4.

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

41

9. Ciclos para furao

15

9.3.2 - Ciclo de roscamento com macho rgido

20

Este ciclo permite abrir roscas com macho, utilizando fixao rgida, ou seja, sem
suporte flutuante. Para isso deve-se programar:
G97 S500 M3
M29
G84 Z__ F__, onde:

M29 = ativa roscamento com macho rgido

PA
U

Z = posio final da rosca

LO

M3 = indica o sentido da rotao (M3 = rosca direita e M4 = rosca esquerda)

F = passo da rosca
EXEMPLO :

:
N100 T0606 (MACHO RIGIDO);
N110 G54;
N120 G97 S500 M3;
N130 G0 X0 Z4;
N140 M29;
N150 G84 Z-20 F1.5;
N160 G80;
N170 G54 G0 X300 Z150 T00;
:

M10

LL
S

50

M10

1x45

50

SK
I

20

OR

LD

50

42

OBSERVAO: Para fazer rosca esquerda deve-se trocar o cdigo M3 por M4.

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

9. Ciclos para furao

15

9.4 - FUNO : G85


Aplicao : Ciclo de mandrilar

20

G85 Z__ F__, onde


Z = Posio final

LO

F = Avano

PA
U

EXEMPLO:

45

LD

SK
ILL

50

.
.
N100 T0808 (MANDRILAR);
N110 G54;
N120 G97 S750 M3;
N130 G0 X0 Z2 ;
N140 G85 Z-55 F0.5 ;
N150 G80 ;
N160 G54 G0 X300 Z150 T00;
.
.

45

20

1x45

OR

OBSERVAO: O avano de sada o dobro do programado para a usinagem.

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

43

10. Outras funes preparatrias

15

10 - OUTRAS FUNES PREPARATRIAS


10.1 - FUNO: G20

20

Aplicao: Referencia unidade de medida - Polegada

Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em


polegadas.

PA
U

LO

OBSERVAES:
- A funo G20 modal e cancela a funo G21.
- Ao trocar o sistema de medidas de milmetro (G21) para polegada (G20), sero
exibidas as mensagens: HABILITADO NOVO SIST. DE COORD. - CONVERTER COORD.
EXT. E G54 A G59 e EIXOS NO REFERENCIADOS. Sendo assim deve-se referenciar
individualmente os eixos da mquina conforme o procedimento abaixo:
1- Acionar a tecla HOME
2- Acionar a tecla CYCLE START uma vez para cada eixo a ser referenciado.

10.2 - FUNO: G21

Aplicao: Referencia unidade de medida - Mtrico.

Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em


milmetros.

SK
I

LL
S

OBSERVAES:
- A funo G21 modal e cancela a funo G20.
- Ao trocar o sistema de medidas de polegada (G20) para milmetro (G21), ser
exibido a mensagem: HABILITADO NOVO SIST. DE COORD. - CONVERTER COORD.
EXT. E G54 A G59 e EIXOS NO REFERENCIADOS. Sendo assim deve-se referenciar
individualmente os eixos da mquina conforme o procedimento abaixo:
1- Acionar a tecla Home
2- Acionar a tecla CYCLE START uma vez para cada eixo a ser referenciado.
10.3 - FUNO: G28

Aplicao: Retorna eixos para referncia de mquina

LD

Quando se desejar retornar a ferramenta para a posio de referncia mquina,


devemos programar:

OR

Exemplo: G28 U0 W0;

44

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

10. Outras funes preparatrias

15

10.4 - FUNO: G90


Aplicao: Sistema de coordenada absoluta

10.5 - FUNO: G91

PA
U

Aplicao: Sistema de coordenada incremental

LO

OBSERVAO: A funo G90 modal e cancela a funo G91.

20

Este cdigo prepara a mquina para executar operaes em coordenada absoluta,


tendo uma origem pr-fixada para a programao.

Este cdigo prepara a mquina para executar todas as operaes em coordenada


incremental. Assim, todas as medidas so feitas atravs da distncia a se deslocar, ou seja,
a origem das coordenadas de qualquer ponto ser o ponto anterior ao deslocamento.
OBSERVAO: A funo G91 modal e cancela a funo G90.

10.6 - FUNO: G92

Aplicao: Estabelece limite de rotao (RPM) / Estabelece nova origem

A funo G92 juntamente com o cdigo S____ (4 dgitos) utilizada para limitar a
mxima rotao do eixo-rvore (RPM). Geralmente esta funo programada no bloco
seguinte ao da funo G96, o qual usado para programar a velocidade de corte.
Exemplo: G92 S2500 M4; (limita a rotao do eixo-rvore em 2500 RPM)

SK
ILL

A funo G92 tambm pode ser usada para estabelecer nova origem do sistema de
coordenadas. Para isso ela deve ser programada num bloco juntamente com um ou mais
eixos da mquina.
Exemplo: G92 Z0; (estabelece uma nova origem do sistema de coordenadas, fixando
a posio atual como Z0)

LD

OBSERVAES:
A funo G92 modal.
Para cancelar o G92, quando utilizado para estabelecer nova origem do sistema de
coordenadas, deve-se programar um novo G92, fixando assim uma nova origem, ou programar
a funo G92.1 Z0, retornando, desta forma, o ponto zero para a posio original.
10.7 - FUNO: G94

OR

Aplicao: Estabelece avano x/minuto.

Esta funo prepara o comando para computar todos os avanos em polegadas/


minutos (G20) ou milmetros/minutos (G21).

OBSERVAO: A funo G94 modal e cancela a funo G95.

T49092E

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45

10. Outras funes preparatrias

15

10.8 - FUNO: G95


Aplicao: Estabelece avano x/rotao:

LO

OBSERVAO: A funo G95 modal e cancela a funo G94.

20

Esta funo prepara o comando para computar todos os avanos em polegadas/rotao


(G20) ou milmetros/rotao (G21).

10.9 - FUNO: G96

PA
U

Aplicao: Estabelece programao em velocidade de corte constante.


A funo G96 seleciona o modo de programao em velocidade de corte constante,
onde o clculo da RPM programada pela funo S.
A mxima RPM alcanada pela velocidade de corte constante pode ser limitada atravs
da programao da funo G92.
Exemplo: G96 S200; (velocidade de corte de 200 m/min)

10.10 - FUNO: G97

OBSERVAO: A funo G96 modal e cancela a funo G97.

Aplicao: Estabelece programao em RPM

LL
S

A funo G97 utilizada para programar uma rotao fixa do spinsle (RPM), com o
auxlio da funo S e usando um formato (S4).
Exemplo: N70 G97 S2500 M3; (rotao de 2500 RPM)
A variao da RPM pode ser feita atravs do Seletor de Rotao do Eixo-rvore,
podendo ser de 50% at 120% da rotao programada.

OR

LD

SK
I

OBSERVAO: A funo G97 modal e cancela a funo G96.

46

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

11. Desvio incondicional


11 - DESVIO INCONDICIONAL

20

Funo: M99

LO

A programao da funo M99 com a funo P, acompanhado do nmero do bloco,


faz com que o comando avance/retorne a programao para o bloco indicado por P.
Quando a funo M99 substituir a M30 no programa principal, o programa ser
executado seguidamente em looping.

OR

LD

SK
ILL

O0005 (EXEMPLO M99);


N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G54 G0 X350 Z250 T00;
N30 M99 P240;
N40 T0101 (FURAR);
N50 G54;
:
:
N230 G54 G0 X350 Z250 T00;
N240 T0303 (DESB. EXTERNO);
N250 G54;
N260 G96 S200;
:
:
N680 G54 G0 X350 Z250 T00;
N690 M99;

PA
U

EXEMPLO:

T49092E

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47

12. Chamada e retorno de um subprograma

Funes: M98/M99

15

12 - CHAMADA E RETORNO DE SUBPROGRAMA

9. CHAMADA E RETORNO DE SUBPROGRAMA

LO

20

Quando a usinagem de uma determinada seqncia de operaes, aparece muitas


9 - CHAMADA E RETORNO DE UM SUBPROGRAMA
vezes no programa, pode-se usar o recurso de chamada de subprograma atravs da funo
M98. Funes: M98/M99
O bloco contendo a funo M98, dever conter tambm o nmero do subprograma
a usinagem
de uma
determinada seqncia de operaes, aparece
atravsQuando
da funo
P. Ex.: M98
P1001.
muitas
vezes
no
programa,
pode-se
usar
o recurso
de chamada
deincio
subprograma
O subprograma por sua vez, dever
conter
o referido
nmero no
do programa
atravs
da
funo
M98.
atravs da funo O e finalizar com a funo M99.

PA
U

O bloco contendo a funo M98, dever conter tambm o nmero do


subprograma
atravs da
"P". Ex.:
P1001
NOTA: O nmero
do funo
subprograma
oM98
mesmo
encontrado no diretrio do comando
CNC.
O nmero do subprograma o mesmo encontrado no diretrio do comando
CNC.
Os formatos para a chamada de um subprograma so os seguintes:
O subprograma por sua vez, dever conter o referido nmero no incio do
M98M99.
P_ _ _ _ L_ _ _ _
programa
M98atravs
P_ _ _da
_ _funo
_ _ _ "O" e finalizar
ou com a funo

do subprograma

subprograma

N do subprograma

N de repeties
do subprograma

N
de P00000000
repeties N do subprograma
M98
do
subprograma
N de
repeties N do

O formato para a chamada de um subprograma o seguinte:

Exemplo:
EXEMPLO:

LL
S

Quando
aps uma chamada,
o operaes,
subprograma
finaliza suas
operaes,
o
Quando
o subprograma
finaliza suas
o controle
retornado
ao programa
controle

retornado
ao
programa
principal.
principal.

PROGRAMA PRINCIPAL

SK
I

O1001

LD

N50 M98 P1002


N60 ...

SUB-PROGRAMA

O1002

O1003

N50 M98 P1003


N60 ...

M99

M99

OR

M30

SUB-PROGRAMA

A programao da funo M99 com a funo "P", acompanhado do nmero do


OBSERVAO: Caso seja omitido o nmero de repeties, o comando executar
bloco, faz com que o comando retorne a programao no bloco indicado por "P".
o subprograma uma vez.
Quando no programa principal a funo M99 substituir M30 o programa ser

48 executado
Programao
e Operao
- Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD
seguidamente
em "looping".

T49092E

OBSERVAO: Caso seja omitido o nmero de repeties, o comando


executar o subprograma uma vez.

EXEMPLO: PROGRAMAO INCREMENTAL E SUBPROGRAMA

20

20

10

20

45

PA
U

50

LO

20

100

15

12. Chamada e retorno de um subprograma

10
4

0,5x45

SK
ILL

45

Chanfrar cantos com 0,5x45

OR

LD

Programa principal (O0001)


O0001 (PRINCIPAL - PECA)
N10 G21 G40 G90 G95;
.
.
.
N90 G0 X55 Z10;
N100 M98 P30002;
(N100 M98 P2 L3;)
N110 G54 G0 X250 Z130 T00;
N120 M30;

T49092E

Subprograma (O0002)
O0002 (SUBPROG PECA)
N10 G0 W-20;
N20 G1 X45 F.15;
N30 G0 X55;
N40 W-0.5;
N50 G1 X50;
N60 X49 W0.5;
N70 G0 X55;
N80 W0.5;
N90 G1 X50;
N100 X49 W-0.5;
N110 G0 X55;
N120 M99;

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

49

13 - FUNES ESPECIAIS
13.1 - FUNO: G63

20

Aplicao: Zeramento de ferramentas utilizando o Leitor de Posio

15

13. Funes especiais

LO

Para as mquinas que possuem o leitor de posio de ferramentas (opcional), o processo


para dimensionamento dos balanos das ferramentas (PRE-SET) executado atravs da
programao da funo G63, que executa o zeramento de forma semi-automtica.
A funo G63 como ciclo de zeramento de ferramentas, requer:

PA
U

G63 T__ A__ (K__); onde:

T = determina o nmero da ferramenta a ser medida.

A = posio de toque do sensor em relao a geometria da ferramenta (quadrante).

QUADRANTES:

SK
I

LL
S

K = Obrigatrio quando A=7 ou A= 8 . a distncia entre a face da torre e o centro


do suporte. Este valor est gravado na face do suporte rotativo com o nome
L1. Cada suporte apresenta um valor diferente que pode variar de acordo com
o tipo de suporte e o tipo da torre.

OR

LD

50

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

13. Funes especiais

15

EXEMPLO:
EXEMPLO:
EXEMPLO:
EXEMPLO:

3
33
3

Ferramenta 1

Ferramenta 2

Ferramenta
Ferramenta11
Ferramenta
T0101

LO

Ferramenta22
Ferramenta

20

10. FUNES ESPECIAIS


10.FFUNES
UNESE
ESPECIAIS
SPECIAIS
10.

PA
U

Ferramenta
T0303

22

Ferramenta 3

22

Ferramenta33
Ferramenta

77

Ferramenta
T0404

EXEMPLO DE PROGRAMAO:

G63 T0101 A3;


G63 T0303 A2;
G63 T0404 A7 K30
M50;
M30;

OR

LD

N20
N30
N40
N50
N60

SK
ILL

EXEMPLO
DEPROGRAMAO:
PROGRAMAO:
00005
(ZERAMENTO);
EXEMPLO
DE
N10 G21 G40 G90;
00005
(ZERAMENTO);
00005
(ZERAMENTO);
N20
G63
T01 A3;
N10
G21
G40G90;
G90;
N10
G21
G40
N30
G63
T02
A2;A3;
EXEMPLO
DE
PROGRAMAO:
N20
G63
T01
N20 G63
G63T03
T01A7
A3;
N40
K65 (suporte interno E320);
N30M50;
G63T02
T02A2;
A2;
N30
G63
N50
N40 G63
G63T03
T03A7
A7K65
K65(suporte
(suporteinterno
internoE320);
E320);
N40
00005 (ZERAMENTO);
N60
N50M30;
M50;
N50
M50;
N10 G21 G40 G90 T00;
N60 M30;
M30;
N60

S75099A

S75099A
S75099A

T49092E

Programao e Operao - Linha E280 / E320

54

ProgramaoeeOperao
Operao- -Linha
LinhaE280
E280/ /E320
E320
Programao

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

54
54

51

13. Funes especiais

15

13.2 - FUNO : G37


Aplicao : Sistema de compensao automtica de desgaste de ferramenta

20

Sistema de Compensao Automtica de Ferramentas tambm conhecido como


Sistema de Medio de Desgaste de Ferramentas. Para facilidade de referncia , este
procedimento ir referenci-lo como SCAF.

LO

O SCAF foi desenvolvido utilizando-se do mesmo sensor utilizado pelo Ciclo de Preset
de Ferramentas.

LL
S

PA
U

O SCAF sempre mede as ferramentas em ambos os eixos X e Z, portanto no permite


a medio de ferramentas que trabalhem nos quadrantes 5,6,7 e 8. Os quadrantes permitidos
so: 1, 2, 3 e 4, como segue exemplo:

SK
I

As coordenadas X e Z de retorno, finda a medio, so as coordenadas definidas


antes da chamada do primeiro G37. Normalmente estas coordenadas so a posio X e Z
de trocas de ferramenta.
Com esta funo podemos programar uma medio do desgaste da ferramenta em
processo . Para isso temos :
G37 T__ A__ ( I__ ) (C1) (B1) , onde

LD

T = define a ferramenta a ser medida


A = define o quadrante do sensor a ser tocado
I = define o mximo valor de desgaste

OR

C1= suspende ciclo para retirada da pea


B1= indica ltimo bloco de medio

M76 = ativa o contador de peas

52

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

13. Funes especiais

20

LO

.
.
N250 G54 G0 X300 Z200 T00 ; ( ponto de troca )
N260 M76 ; ( contador de pea ativo )
N270 G37 T0101 A2 I0.1 ; ( ou G37 T0101 I0.1 )
N280 G37 T0404 A3 I0.05 B1; ( ou G37 T0404 I0.05 B1)
N290 M50 ;
N300 M30 ;

15

EXEMPLO DE PROGRAMAO

PA
U

OBSERVAES :

Caso no seja programado a funo A , indicar quadrante na pgina de geometria (T).


Para forar a medio de uma determinada ferramenta deve-se somar 4 ao valor
pr determinado na coluna T da pgina de geometria.

Exemplo: para forar a medio de uma ferramenta externa direita (Tipo 3), devese digitar 7.

Nota: Aps a medio forada da ferramenta, a mquina retorna automaticamente


o valor original do lado de corte, ou seja, se o valor estava 7, voltar a 3.

OR

LD

SK
ILL

Na pgina de definio deve-se indicar o nmero de peas desejadas antes de


cada medio de ferramenta, conforme o procedimento abaixo:
- Acionar a tecla OFFSET SETTING
- Acionar o softkey [ DEFIN ]
- Acionar a tecla PAGE duas vezes ou at exibir a pgina DEFINIR
TEMPORIZADOR
- Posicionar o cursor em PECAS REQUERIDAS
- Digitar a quantidade de peas desejadas antes de cada medio somando 1.
Exemplo: se a quantidade de peas desejadas 10, deve-se digitar 11.
- Acionar a tecla INPUT

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

53

13. Funes especiais

15

13.3 - FUNO : G10


Aplicao : Gerenciador de Vida da Ferramenta

20

Esta funo permite monitorar o tempo ou a freqncia (Nmero de peas), de uma


determinada ferramenta visando sua substituio para a operao desejada.

0 = gerencia por QUANTIDADE DE PEAS;


1 = gerencia por TEMPO de usinagem (minutos).

LO

Para a determinao do modo de monitoramento, deve-se alterar o parmetro 6800#2


(LMT) para:

PA
U

Um programa contendo os dados de monitoramento deve ser executado para que


sejam carregados na pgina de vida de ferramenta.
Deve-se criar grupos de ferramentas de operaes distintas.
Exemplo :

LL
S

O0010 ;
N10 G10 L3 ; ( Ativa o gerenciador )
N20 P01 L20 ; (P01 = No. do grupo, L20 = Tempo/min ou Quantidade de pea)
N30 T0202 ;
N40 T0404 ; ( Carrega as ferramentas no grupo 01 )
N50 T0606 ;
N60 G11 ; (Cancela o gerenciador )
N70 M30 ;
Exemplo de programa de usinagem :

OR

LD

SK
I

O0011 ;
N10 G21 G40 G90 G95 ;
N20 G0 X300 Z200 T00 ;
N30 T0101 ;
:
N100 T0199 ; (01 = No. do grupo, 99 = Ativa gerenciamento de ferramentas)
N110 G96 S220 ;
:
N220 T0188 ; (Cancela o gerenciamento)
N230 T0505 ;
N240 G96 S180 ;
:
N350 M30 ;

54

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

13. Funes especiais

PA
U

LO

20

15

OBSERVAO:
O comando automaticamente utilizar as ferramentas descritas no grupo, sendo
que quando o tempo de vida til da ltima ferramenta se esgotar, ser exibindo uma
mensagem solicitando o recarregamento da vida das ferramentas. Para efetuar esse
recarregamento deve-se executar o procedimento abaixo:
- Acionar a tecla OFFSET SETTING
- Acionar o softkey [ ] at exibir [ TOOLLF ]
- Acionar o softkey [ TOOLLF ]
- Acionar o softkey [ OPRT ]
- Acionar o softkey [ LIMPAR ]
- Acionar o softkey [ EXEC ]

13.4 - FUNO G64

Aplicao : Posicionamento angular do eixo rvore.

Atravs desta funo acompanhado do argumento C (especificado em graus) podemos


programar um determinado ngulo para o posicionamento do eixo rvore.

Antes de ativar a funo G64 C... devemos programar a funo M19, que a
responsvel pela orientao do eixo rvore.

SK
ILL

Exemplo:
:
M19;
G64 C0; ( o eixo-rvore posiciona em zero grau )
:

OR

LD

OBSERVAO:
Esta funo s est disponvel nas mquinas da Linha GL que no oferecem
o recurso de ferramenta rotativa, ou seja, nas mquinas verso T. Para saber como
orientar o eixo-rvore nas mquinas com ferramentas rotativas, deve-se consultar a
Parte II deste manual (Programao Nvel II).

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

55

15

PROGRAMMING

PROGRAMMING

Sintaxes:
13.6
Commands table
A___; (onde A equivale aoTable
ngulo
de deslocamento)
,R___;
(onde
R
equivale
ao
valor
para
arredondamento
de rounding
canto)
Angles of straight lines, chamfering
value, corner
values, and
,C___;
(onde
C
equivale
ao
valor
para
chanframento
de
canto)
Commands
Movement
tool
other dimensional values on machining drawings
can beofprogrammed
by

directly inputting these values. In addition, the chamfering and corner


X
OBSERVAES:
_ (Z
rounding
canX2be
inserted
2_), A_ ; between straight lines having an optional angle.
- Os cdigos G02, G03, G90,G94 no podem(X
ser
programados
juntamente com
Z2 )
2 ,operation
This
programming
is
only
valid
in
memory
mode.
a introduo direta de valores angulares, chanfros e arredondamentos.

PA
U

NG

coordenadas.

20

NG

Angles of straight lines, chamfering value, corner rounding


values, and
13. Funes especiais
other dimensional values on machining drawings can be programmed by
13.5directly
- ENTRADA
DIRETA
DE values.
VALORES
CHANFROS
E CONCORDNCIAS
inputting
these
InPARA
addition,
the chamfering
and corner
rounding can be inserted between straight lines having an optional angle.
Os ngulos das linhas retas, os valores de chanfros, os valores de arredondamentos
This
programming
is onlyser
valid
in memoryintroduzindo-os
operation mode.
de cantos
e outros
valores podem
programados
diretamente nas
13. FUNCTIONS TO
SIMPLIFY

LO

WING

- O1arredondamento de canto no pode ser inserido num bloco de abertura de rosca.


- Ocorre um alarme quando se calcula o ponto de interseco se o ngulo
formado
A
por duas linhas est compreendido entre +/- 1.

Table 13.6 Commands table

Commands

LL
S

2 2____) A__;
X21
____(Z

(X3 , Z3)
(X2 , Z2)

XX

A2

(X2 , Z2)

A1

A
(X1 , Z1)
(X1 , Z1)

Z
Z

(X3 ,, ZZ3))
(X
3
3
A2A2 R

(X2 , Z2)
(X2 , Z2)

A11

(X , Z )
(X1 ,1Z1) 1

Z
Z

OR

LD

SK
I

X2_ Z2_, R1_ ;


,A
X2___ Z2___X
,R1___;
1_ ;
3 _ Z3 _ ;
X3_ Z3_, A2_ ;
X3___ Z3___;or
,A1_, R1_ ;
OU2
X3_ Z3_, A2_ ;
3
A1___ ,R1___;
X3___ Z3___ A2___;

MOVIMENTO DA FERRAMENTA
X

,A1_ ;
X2_X(Z
_),
A2_; ;
3_2Z
3_,A_

(X1 , Z1)

Movement of tool

COMANDOS

PROGRAMMING

PROGRAMMING

56

X
X2_ Z2_, R1_ ;
X3 _ Z 3 _ ;
X (X3 , Z3)
or X2_ Z2_, C1_ ;
(X3 , Z3) A
,A1X_,
3_RZ13__;;
A22 R
or
X3_ Z3_, A2_ ;
3
1
,A1_, C1_ ;
A1
_
Z
_,
A
_
;
X
3 e3
2
Programao
Operao
- Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD
4
(X2 , Z2)
C1
A1
(X
,
(X , Z ) 1 Z1)
2

T49092E

(X2 , Z2)
(X1 , Z1)

13. Funes especiais


MOVIMENTO DA FERRAMENTA

X
(X3 , Z3)

A1
Movement
of tool
(X
2 , Z2 )
(X1 ,of
Z1tool
)
Movement

LO
R
1R

OR

LD

SK
ILL
X2_ Z2_ , R1_ ;
XX32__ZZ32__,,CR21__;;
XX43__ZZ43__;, C2_ ;
or
X4_ Z4_ ;
,A
or1_, R1_ ;
X,A3_
Z _, A _, C2_ ;
1_, 3R1_ ;2
XX43__ZZ43__,; A2_, C2_ ;
X4_ Z4_ ;

A1
(X2 , Z2)
1
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
(X1 , Z1)

X2___ Z2___ ,C1___;


X2_ Z2_ , C1_ ;
X3___ Z3___ ,C2___;
XX3__ZZ3__,,CC2__;;
X4___ Z4___; X 2_ Z 2_ ; 1
X43_ Z43_ , C2_ ;
or
X4_ Z4_ ;
OU
,A
or1_, C1_ ;
6
X,A3_
Z _, A _, C2_ ;
1_, 3C1_ ;2
A1___6,C1___; XX43__ZZ43__,; A2_, C2_ ;
X3___ Z3___ A2___
X4_ Z,R2___;
4_ ;
X4___ Z4___;

PA
U

X
X(X4 , Z4) (X3 , Z3)
(X4 , Z4)
(X3 , Z3)
A2
R2
A2
R2

X2_ Z2_ , R1_ ;


XX32__ZZ32__,,RR21__;;
X2___ Z2___ ,R1___;
XX43__ZZ43__;, R2_ ;
X3___ Z3___ ,R2___;
or
X _Z _;
X4___5Z4____;,A4_, R4 _ ;
or1
1
X,A3_
Z
_,
A _, R2_ ;
5
3
_,
R
1
1_ ;2
OU
XX43__ZZ43__,; A2_, R2_ ;
X4_ Z4_ ;
A1___ ,R1___;
X3___ Z3___ A2___
,R2___;
175
X4___ Z4____;

B63604EN/01
B63604EN/01

C1

A1___ ,C1___;
Commands
X3___ Z3___ A2
Commands

T49092E

A2

20

X2_ Z2_, C1_ ;


X2___ Z2___ X
,C1___;
TO SIMPLIFY X3___ Z3___; 3_ Z3_ ;
or
PROGRAMMING
NG
TO SIMPLIFY
,A1_, C1_ ;
PROGRAMMING
NG
OU
X3_ Z3_, A2_ ;
4

7
7

15

COMANDOS

Z
Z

X
X

C2
(X4 , Z4) C2 (X3 , Z3)
(X3 ,AZ23)
(X4 , Z4)
A2
C1
C1

(X2 , Z2)
(X2 , Z2A) 1
A
(X1 , Z11)
(X1 , Z1)

Z
Z

X
X

C2
C2 (X3 , Z3)
(X4 , Z4)
(X3 , Z3)
A2
(X4 , Z4)
A2
R
1R
(X2 , Z2)
(X2 , Z2)

A1
A
(X1 , Z11)
(X1 , Z1)

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

Z
Z57

13. Funes especiais

15

13.6 - FUNO G65


Aplicao: MACRO B

Tabela de argumentos e variveis MACRO B :

LO

20

Podemos utilizar esta funo quando desejamos elaborar programas, cujas peas a
serem fabricadas, apresentam formas geomtricas iguais, mas com dimenses diferentes,
ou seja, no caso de famlias de pea. Devemos ento elaborar um programa, definindo o
processo a ser utilizado para a usinagem, com grandezas de dimenses representadas por
variveis, conforme a tabela.

VARIVEL CORRESPONDENTE

A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
M
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z

#1
#2
#3
#7
#8
#9
#11
#4
#5
#6
#13
#17
#18
#19
#20
#21
#22
#23
#24
#25
#26

LD

SK
I

LL
S

PA
U

ENDEREO DO ARGUMENTO

OR

Este programa ser invocado por outro, no qual dever ser programado a funo
G65 acompanhado da funo P , definindo o nmero do programa contendo o processo de
usinagem, e tambm dos endereos das variveis representados pelas letras da tabela com
seus respectivos valores dimensionais.

58

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

H
Kx45

13. Funes especiais

PA
U

A = 24 mm
B = 44 mm
C = 50 mm
D = 80 mm

80
40
25

R3

O0100 (MACRO);
G0 X[#1-[2*[#6]]] Z2;
G42;
G1 Z0 F[#9];
X[#1] Z[-#6];
Z[-#11+#18];
G2 X[#2] Z[-#11] R[#18];
G1 X[#3] Z[-#4];
X[#7-[2*[#17]]];
G3 X[#7] Z[-#4-#17] R[#17];
G1 Z[-#5]
G40;
U2;
M99;

LD

H = 40 mm
I = 55 mm
J = 80 mm

SK
ILL

O0001 (PROGRAMA PRINCIPAL);


G21 G40 G90 G95;
G54 G0 X350 Z200 T00;
T0101 (USIN. EXT);
G54;
G96 S200;
G92 S3500 M4;
G65 A24 B44 C50 D80 H25 I40 J80 K1.5 Q3 R10 F0.2 P100;
G54 G0 X350 Z200 T00;
M30;

80

Kx45

LO

80

OR

Q = 3 mm
R = 10 mm
K = 1 mm

T49092E

20

EXEMPLO DE PROGRAMAO:

15

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

59

13. Funes especiais

15

13.7 REFERNCIA DE TRABALHO (G54 A G59)

20

A Referncia de Trabalho, tambm conhecida como Zero-Pea, corresponde ao ponto


que serve de origem para o sistema de coordenadas absolutas, ou seja, o ponto da pea
referenciado como X0 e Z0.

PA
U

LO

Em alguns casos so utilizados mais que uma referncia de trabalho num mesmo
programa, com o intuito de facilitar a programao de determinadas peas. Exemplo: para
programar a usinagem dos dois lados de uma pea num mesmo programa recomenda-se usar
dois zero-peas para que o programador no tenha que se preocupar com alguns elementos,
tais como sobremetal dos dois lados do material, diferentes encostos de castanha, etc.

NOTA: Nas mquinas da Linha GL podem ser referenciados at seis zero-peas,


os quais devem ser feitos manualmente durante o processo de preparao da mquina.
So eles: G54, G55, G56, G57, G58 e G59

SK
I

LL
S

EXEMPLO:

G54 (1 REBAIXO)

G55 (2 REBAIXO)

OR

LD

Os valores da famlia G54 devem ser digitados na pgina OFFSET SETTING atravs
da softkey TRAB.

60

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

14. Funes miscelneas ou auxiliares

15

14 - FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES

20

As funes Auxiliares abrangem os recursos da mquina no cobertos pelas funes


anteriores.

FUNO: M00
Aplicao: parada do programa.

PA
U

LO

NOTAS: As mquinas da Linha GL podem ser configuradas de diversas formas


(com/sem contra ponto, com/sem aparador de peas, com/sem porta automtica, etc.) e por
isso nem todas as funes descritas abaixo esto habilitadas em todas as mquinas.
- As funes com REPLY INSTANTNEO devem ser programadas
cuidadosamente, pois a mquina no aguarda nenhuma confirmao do Ladder para
continuar a execuo do programa.

Este cdigo causa parada imediata da execuo do programa, incluindo refrigerante


de corte e eixo-rvore.

FUNO: M01
Aplicao: parada opcional do programa.

Esta funo causa a interrupo na execuo do programa somente se o boto OPTIONAL


STOP, localizado no painel de operao da mquina, estiver acionado. Sendo assim a funo
M01 passa a ser equivalente a funo M00, porm, caso esse boto no esteja ativo, o comando
ignorar a funo M01, continuando normalmente a execuo do programa.
Quando d-se a parada atravs deste cdigo, deve-se pressionar o boto CYCLE
START para continuar a execuo do programa.

SK
ILL

FUNO: M02
Aplicao: fim de programa sem retorno ao incio.
Esta funo usada para indicar o fim do programa existente na memria do comando,
tambm utilizada quando trabalha-se com fita emendadas em forma de lao.
FUNO: M03
Aplicao: liga o eixo-rvore esquerdo no sentido horrio.

LD

Esta funo gira o eixo-rvore no sentido horrio, adotando como referncia para o
sentido de giro a posio trazeira da placa.
A funo M03 cancelada por: M00, M01, M02, M04, M05 e M30.
FUNO: M04
Aplicao: liga o eixo-rvore esquerdo no sentido anti-horrio.

OR

Esta funo gira o eixo-rvore no sentido anti-horrio, adotando como referncia para
o sentido de giro a posio trazeira da placa.
A funo M04 cancelada por: M00; M01; M02; M03; M05 e M30.

FUNO: M05
Aplicao: desliga eixo-rvore e desativa freios de baixo e alto torque do cabeote
esquerdo.
T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

61

14. Funes miscelneas ou auxiliares

20

15

Esta funo utilizada para desligar a rotao do eixo-rvore, cancelando as funes


M03 ou M04, e para desativar os freios de alto e baixo torque, cancelando as funes M85
e M86, respectivamente.
A funo M05 j est ativa ao iniciar o programa.
FUNO: M07
Aplicao: liga o refrigerante de corte de alta presso.

LO

FUNO: M08
Aplicao: liga o refrigerante de corte.

PA
U

FUNO: M09
Aplicao: desliga o refrigerante de corte.
FUNO: M15
Aplicao: liga a ferramenta rotativa no sentido horrio.

FUNO: M16
Aplicao: liga a ferramenta rotativa no sentido anti-horrio.

FUNO: M17
Aplicao: desliga a ferramenta rotativa.

FUNO: M18
Aplicao: desliga a orientao do eixo rvore.
FUNO: M19
Aplicao: orienta o eixo rvore.

LL
S

FUNO: M20
Aplicao: liga a alimentao da barra.

FUNO: M21
Aplicao: desliga a alimentao da barra.

SK
I

FUNO: M22
Aplicao: trava o eixo rvore

FUNO: M23
Aplicao: destrava o eixo rvore.

LD

FUNO: M24
Aplicao: abre a placa do eixo rvore.

OR

FUNO: M25
Aplicao: fecha a placa do eixo rvore
FUNO: M26
Aplicao: recua o mangote do cabeote mvel.

FUNO: M27
Aplicao: avana o mangote do cabeote mvel.

62

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

14. Funes miscelneas ou auxiliares

15

FUNO: M28
Aplicao: desliga macho rgido.

20

FUNO: M29
Aplicao: liga macho rgido.

FUNO: M34
Aplicao: seleciona nvel de presso 1 para a placa.

PA
U

FUNO: M35
Aplicao: seleciona nvel de presso 2 para a placa.

LO

FUNO: M30
Aplicao: fim de programa com retorno ao incio.

FUNO: M36
Aplicao: abre a porta automtica.
FUNO: M37
Aplicao: fecha a porta automtica.

FUNO: M38
Aplicao: avana o dispositivo aparador de peas.

FUNO: M39
Aplicao: recua o dispositivo aparador de peas.

FUNO: M40
Aplicao: seleciona prender pelo interno para a placa esquerda.

SK
ILL

FUNO: M41
Aplicao: seleciona prender pelo externo para a placa esquerda.
FUNO: M42
Aplicao: liga o ar para limpeza da placa esquerda.
FUNO: M43
Aplicao: desliga o ar para limpeza da placa esquerda.
FUNO: M44
Aplicao: liga refrigerao com ar e gua.

LD

FUNO: M45
Aplicao: liga a limpeza das protees.

OR

FUNO: M46
Aplicao: desliga a limpeza das protees.

FUNO: M47
Aplicao: liga o transportador de cavacos.

FUNO: M48
Aplicao: desliga o transportador de cavacos.

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

63

14. Funes miscelneas ou auxiliares

15

FUNO: M50
Aplicao: sobe leitor de posio de ferramenta.

20

FUNO: M51
Aplicao: desce leitor de posio de ferramenta.
FUNO: M52
Aplicao: abre a luneta.

FUNO: M76
Aplicao: ativa o contador de peas.
FUNO: M78
Aplicao: liga o exaustor de nvoa.

FUNO: M79
Aplicao: desliga o exaustor de nvoa.

PA
U

LO

FUNO: M53
Aplicao: fecha a luneta.

FUNO: M80
Aplicao: salto condicional.

FUNO: M85
Aplicao: liga o freio com alto torque para o eixo rvore esquerdo.

LL
S

FUNO: M86
Aplicao: liga o freio com baixo torque para o eixo rvore esquerdo.
FUNO: M93
Aplicao: habilita a execuo de programas via carto PCMCIA.

SK
I

FUNO: M94
Aplicao: desabilita a execuo de programas via carto PCMCIA.
FUNO: M99
Aplicao: reinicia a execuo do programa / salto incondicional.

LD

FUNO: M105
Aplicao: desliga o eixo rvore com replay instantneo.

OR

FUNO: M108
Aplicao: liga refrigerao a ar.
FUNO: M109
Aplicao: desliga refrigerao a ar.

FUNO: M124
Aplicao: abre a placa do eixo rvore com reply instantneo.

64

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

14. Funes miscelneas ou auxiliares

FUNO: M136
Aplicao: abre a porta automtica com replay instantneo.

20

FUNO: M128
Aplicao: permite girar o eixo rvore com a placa aberta

15

FUNO: M125
Aplicao: fecha a placa do eixo rvore com reply instantneo.

LO

FUNO: M137
Aplicao: fecha a porta automtica com replay instantneo.

PA
U

FUNO: M138
Aplicao: avana o dispositivo aparador de peas com replay instantneo.
FUNO: M139
Aplicao: recua o dispositivo aparador de peas com replay instantneo.
FUNO: M142
Aplicao: liga o ar para limpeza da placa com replay instantneo.

FUNO: M143
Aplicao: desliga o ar para limpeza da placa esquerda com replay instantneo.

FUNO: M150
Aplicao: sobe leitor de posio de ferramenta com replay instantneo.
FUNO: M151
Aplicao: desce leitor de posio de ferramenta com replay instantneo.

SK
ILL

FUNO: M152
Aplicao: abre a luneta com replay instantneo.
FUNO: M153
Aplicao: fecha a luneta com replay instantneo.
FUNO: M176
Aplicao: liga o ar para limpeza da placa esquerda com replay instantneo.
FUNO: M177
Aplicao: desliga o ar para limpeza da placa esquerda com replay instantneo.

LD

FUNO: M224
Aplicao: Destrava o movimento de abertura e fechamento da placa.

OR

FUNO: M225
Aplicao: Bloqueia o movimento de abertura e fechamento da placa.
FUNO: M230
Aplicao: Libera o giro da torre.

FUNO: M231
Aplicao: Bloqueia o giro da torre. (Utilizado quando o suporte para mandrilhar
montado na torre.)
T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

65

15 - SEQUNCIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA

15

15. Sequncia para programao manuscrita

LO

15.1 - ESTUDO DO DESENHO DA PEA: FINAL E BRUTA

20

O programador necessita ter conscincia de todos os parmetros envolvidos no processo


e obter uma soluo adequada para usinagem de cada tipo de pea. Este deve analisar ainda
todos os recursos da mquina, que sero exigidos quando da execuo da pea.

O programador deve ter habilidade para comparar o desenho (pea pronta) com a
dimenso desejada na usinagem com a mquina a Comando Numrico.

PA
U

H necessidade de uma anlise sobre a viabilidade da execuo da pea, levandose em conta as dimenses exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental
necessrio, a fixao da pea, etc.
15.2 - PROCESSO A UTILIZAR

necessrio haver uma definio das fases de usinagem para cada pea a ser
executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de fixao adequado usinagem.
15.3 - FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC

LL
S

A escolha do ferramental importantssima, bem como, a sua disposio na torre.


necessrio que o ferramental seja colocado de tal forma que no haja interferncia entre si
e com o restante da mquina. Um bom programa depende muito da escolha do ferramental
adequado e da fixao deste, de modo conveniente.

SK
I

15.4 - CONHECIMENTO DOS PARMETRO FSICOS DA MQUINA E SISTEMA DE


PROGRAMAO DO COMANDO

LD

So necessrios tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa
enquadrar as operaes de modo a utilizar todos os recursos da mquina e do comando,
visando, sempre minimizar os tempos e fases de operaes e ainda garantir a qualidade
do produto.
15.5 - DEFINIO EM FUNO DO MATERIAL, DOS PARMETROS DE CORTE
COMO AVANO, VELOCIDADE, ETC.

OR

Em funo do material a ser usinado, bem como da ferramenta utilizada e da operao


a ser executada, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avanos e as
potncias requeridas da mquina. Os clculos necessrios na obteno de tais parmetros
so os seguintes:

66

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

16. Clculos

15

16 - CLCULOS

20

16.1 - VELOCIDADE DE CORTE (VC)

VC =

LO

Dependendo do material a ser usinado, a velocidade de corte um dado importante


e necessrio.
A velocidade de corte uma grandeza diretamente proporcional ao dimetro e rotao
da rvore, dada pela frmula:
P x 3,14 x N
1000

PA
U

onde:
VC = Velocidade de corte (m/min)
P = Dimetro da Pea (mm)
N = Rotao do eixo rvore (rpm)
16.2 - ROTAO (N)

VC X 100
3,14 x

N =

Na determinao da velocidade de corte para uma determinada ferramenta efetuar


uma usinagem, a rotao dada pela frmula:

16.3 - POTNCIA DE CORTE (NC)

SK
ILL

Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do


motor e conseqente parada do eixo rvore durante a operao, faz-se necessrio um clculo
prvio da potncia a ser consumida, que pode nos ser dada pela frmula:
NC = KS X FN X AP X VC
4500 X
onde:

(CV)

OR

LD

Ks = Presso especfica de corte


Ap = Profundidade de corte
Ks = Presso especfica de corte
Ap = Profundidade de corte
Fn = Avano
Vc = Velocidade de corte
n = Rendimento:
LINHA E
= 0,9
LINHA GL / GLM = 0,9
CENTUR
= 0,8

AREA DE CORTE PARA FERRAMENTAS


DE 90 GRAUS

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

67

16. Clculos

AVANO EM MM/ROT
0,1

0,2

360
400
420
440
460
320
360
390
470
500
530
570
520
570
660
190
290
320
240
130
210
190
160
140
340

260
290
300
315
330
230
260
286
340
360
380
410
375
410
480
136
208
230
175
90
152
136
115
100
245

PA
U

ATE 140
140 a 167
167 a 192
207 a 235
235 a 278
96 a 138
138 a 192
ACIMA DE 192
192 a 235
235 a 278
278 a 388
388 a 500
167 a 192
415 a 500

AT 50
50 a 60
60 a 70
75 a 85
85 a 100
30 a 50
50 a 70
ACIMA DE 70
70 a 85
85 a 100
100 a 140
140 a 180
60 a 70
150 a 180

LL
S

AT 200
200 a 250
250 a 400
40

80 a 120

0,4

190
210
220
230
240
170
190
205
245
260
275
300
270
300
360
100
150
170
125
65
110
100
85
70
180

0,8

136
152
156
164
172
124
136
150
176
185
200
215
192
215
262
72
108
120
92
48
80
72
60
62
128

OR

LD

SK
I

SAE 1010 a 1025


SAE 1030 a 1035
SAE 1040 a 1045
SAE 1065
SAE 1095
AO FUNDIDO MOLE
AO FUNDIDO MDIO
AO FUNDIDO DURO
AO Mn-AO Cr-Ni
AO Cr-Mo
AO DE LIGA MOLE
AO DE LIGA DURO
AO INOXIDVEL
AO FERRAMENTA
AO MANGANES DURO
FOFO MOLE
FOFO MDIO
FOFO DURO
FOFO TEMPERADO
ALUMNIO
COBRE
COBRE C/ LIGA
LATO
BRONZE VERMELHO
BRONZE FUNDIDO

HB

20

Kgf/mm2

KS EM KG/MM2

LO

MATERIAL

RESISTNCIA A TRAO
Kgf/mm2
DUREZA BRINELL

15

VALORES ORIENTATIVOS PARA PRESSO ESPECFICA DE CORTE ( KS )

68

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

17. Grfico de potncia


17 - GRFICO DE POTNCIA

OR

LD

G550:

SK
ILL

PA
U

LO

20

GL 240, GL 240M, GL280 e GL280M:

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

69

14. FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO


14 - FLUXOGRAMA DE PROGRAMAO

15

14.1
- FLUXOGRAMA E280A
T E E320A T
18- FLUXOGRAMA
DE PROGRAMAO

20

Este fluxograma tem aplicao nas mquinas E280 e E320 configuradas com
Fluxograma
das sem
mquinas
da linha
G / GL:
um cabeote
e torre
ferramenta
acionada.
**INCIO
INCIO
O_
do programa
O
_ ______(COMENTRIO);
(comentrio);- nmero
- nmero
do programa
G21 G40
G95;
- bloco
de segurana
G21
G40G90
G90
G95;
- bloco
de segurana

LO

INICIO

**TROCA
TROCA
FERRAMENTA
DEDE
FERRAMENTA
G5_
G00
X_
_
_
Z_
detroca
zero-pea
a G59)
G00 X_ _ _ Z_ __ _ T00;
T00;- definio
- pto. de
da (G54
ferram.
e
ponto
de
troca
da
ferramenta
T_ _ _ _ ; - nmero da ferramenta desejada
T_ ___(G54
_ ; - nmero
da-ferramenta
G_
a G59)
definiodesejada
do zero pea

PA
U

TROCADE
FERRAMENTA

G5_ ; - definio do zero-pea (G54 a G59)

VCC
?

PROGRAMAO EM EM
VCCVCC
** PROGRAMAO
G96
S_
_
_;
define
velocidade
corte(m/min)
constante (m/min)
G96 S_ _ _; - velocidade dede
corte
G92
S_
_
_
_
M_
_;
define
mxima
rotao
(RPM)
G92 S_ _ _ _ M3/M4; - mxima rotao
e ligae liga o
eixo-rvore
(M03
ou
M04)
o eixo rvore.

VEL. CORTE
RPM MAX.

**PROGRAMAO
PROGRAMAO
EM RPM
EM RPM
G97 S_
_; - define
e liga
eixo-rvore
ou M04)
G97
S____ _ M_
_ M3/M4;
- RPM
define
RPM
e liga o(M03
eixo
rvore

LL
S

RPM
GERAO DO
PERFIL

HA
+
FER/TA
?

SK
I

* GERAO DO PERFIL
(instrues
acordo com a criatividade do
*GERAO
DOde
PERFIL
programador)
(instrues de acordo com a criatividade do programador)

LD

OR

FIM

* FIM DO PROGRAMA
*FIM DO PROGRAMA
G00
X_ _ _ Z_ _ _ T00; - pto. de troca da ferram.
G5_ G00 X_ _ _ Z_ _ _ T00; - definio de zero-pea (G54 a G59)
M30/M99; - fim do programa
(M30) ou reiniciar
e ponto de troca da ferramenta
programa
(M99)
M30/M99; - fim
do programa
(M30) ou reiniciar programa
(M99)

14.2 - FLUXOGRAMA E280B MY E E320B MY

Este fluxograma tem aplicao nas mquinas E280 e E320 configuradas com
um/dois cabeotes, com/sem torre com ferramenta acionada e com/sem eixo Y.

S75099A
70

Programao e Operao - Linha E280 / E320


Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

75
T49092E

18. Fluxograma de programao


Fluxograma das mquinas da linha GLM
* INCIO
O _ _ _ _ (comentrio); - nmero do programa
G21 G40 G90; - bloco de segurana
* TROCA DE FERRAMENTA
G5_ G00 X_ _ _ Z_ _ _ T00; - definio de zero-pea (G54 a G59)
e ponto de troca da ferramenta
T_ _ _ _ ; - nmero da ferramenta desejada
G5_ G9_ ; - definio do zero-pea (G54 a G59)

e do sistema avano (G94 ou G95)

* RPM FERRAMENTA ROTATIVA


G97 S_ _ _ _ M_ _; - define rotao (RPM) e liga a
ferramenta rotativa (M15 ou M16)
* ORIENTAO DO EIXO RVORE
M_ _; - ativa modo de orientao (M19 ou M69)
G28 C0; - orienta o eixo rvore direito / esquerdo

* RPM EIXO RVORE


G97 S_ _ _ _ M_ _; - define rotao fixa (RPM) e liga o
eixo-rvore (M03, M04, M63 ou M64)
* PROGRAMAO EM VCC
G96 S_ _ _; - define velocidade de corte constante (m/min)
G92 S_ _ _ _ M_ _; - define mxima rotao (RPM) e liga o
eixo-rvore (M03, M04, M63 ou M64)
* GERAO DO PERFIL
(instrues de acordo com a criatividade do programador)

* FIM DO PROGRAMA
G5_ G00 X_ _ _ Z_ _ _ T00; - definio de zero-pea (G54 a G59)
e ponto de troca da ferramenta
M30/M99; - fim do programa (M30) ou reiniciar o programa
(M99)

71

Programao e Operao - Linha ROMI GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092A

15
20
LO
PA
U

II - PROGRAMAO

OR

LD

SK
ILL

MILLING

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

73

1. DEFINIO DOS EIXOS


1.4 - EIXO C

1. Definio dos eixos

O sentido de movimento do Eixo C para o Spindle Principal e Segundo

1- Spindle
DEFINIO
DOSviaEIXOS
pode ser alterado
parmetro, a saber:
(S1) =X0/ Z1.14000.1
- EIXOS

Torre
EIXOS

Sentido Fsico de Movimento do


Eixo C

C+

r
To

C+

re
Z+

X-

Z+

Horrio.

LO

PA
U

Horrio.

20

Eixo C do Spindle Principal rotaciona no sentido


Anti-Horrio visto de Frente
4000.1 (S1) = 1
- Eixo C do Spindle Principal rotaciona no
sentido Horrio visto de
Frente A DEFINIO DOS
1 - CONSIDERAES
SOBRE
4000.1 (S2) = 0
- Eixo C do Segundo Spindle rotaciona no
sentido Anti-Horrio visto de Frente
4000.1 (S2) = 1
- Eixo C do Segundo Spindle rotaciona no sentido
vistoX
de/Frente
1.1 - Horrio
EIXOS
Z
Nota:
Recomenda-se a configurao 4000.1 S1=1, S2=0, pois
proporciona melhor resultado na funo de Interpolao de
Coordenadas
X+
X +Polares.
Ferram
.
ZRotativ
a

15

Configurao de Parmetro para o Sentido Rotacional


do Eixo C

Configurao
de Parmetros
1.2
- EIXO RVORE
(SPINDLE)para o Modo de Atuao do Eixo C

SK

ILL

Atravs dos Parmetros 1006.0, 1006.1, 1008.0 e 1008.1, pode-se mudar o comportamento do Eixo C
conforme descrito abaixo:
1006.0 (ROT) C = 0 - Define o Eixo C como sendo um Eixo Linear
1006.0 (ROT) C = 1 - Define o Eixo C como sendo um Eixo Rotacional
1006.1 (ROS) C = 0 - Define o tipo para o Sistema de Coordenadas como sendo Eixo de Rotao
1006.1 (ROS) C = 1 - Define o tipo
le para o Sistema de Coordenadas como sendo Eixo Linear
e
1008.0 (ROA) C = 0
- Desabilita
RollM03
Over do Eixo Rotacional
M63
nd funo
dl
i

do
n
p
r
i
o
e
S funo
1008.0 (ROA) C = 1 - Habilita
Roll Over do Eixo Rotacional
Sp reit
qu
s
i
1008.1 (RAB) C= 0
- Em comandos
absolutos, rotaciona
o eixo C pelo caminho mais curto
E

D
1008.1 (RAB) C= 1 - Em comandos absolutos, rotaciona o eixo C pelo caminho mais longo.

Nota:

de Rotao
Sentido1008.0=0
de
Rotao
Recomenda-se a configurao 1006.0=1, 1006.1=1,
e 1008.1=0, Sentido
pois resolve
uma srie de

problemas naturais que geralmente ocorrem num 4eixo.


1.3 - EIXO C

b) COORDENADAS POLARES

a) INDEXAO

a) INDEXAO

b) COORDENADAS
Spindle PrincipalPOLARES

Spindle Principal

LD

Sentido de
Movimento do
Eixo C

Sentido de
Programao

Segundo Spindle

Sentido de
Programao

Sentido
Sentido
dede
Movimento
movimento
do
doC.
Eixo C
eixo

C +Sentido de

Sentido
Sentido
Movimento
dode de
Eixo
C
Programa
programao
o do
doAvano
avano

Sentido de

Sentido de
Programao
Programa
o do Avano

OR

1.2C+- EIXO B C+
(Posicionamento do Segundo Spindle))
C+
2

VISTA FRONTAL

S75099A

74

X+

X+

Segundo Sp

X+ X+

C +

Sentido de
Movimento
do Eixo C

2
X+

le
e
nd do
dl
i
n
p
r
i
VISTA FRONTAL
VISTA
FRONTAL VISTA TRASEIRA VISTASFRONTAL
S
p eito
ue
sq
ir
E
Programao
- Linha E280 / E320
79 D
e Operao
Explanao

A funo COORDENADAS POLARES cria um plano virtual com


valores so dados em milmetro ou polegada. O modo de progra
Programao e Operao - Linhater
Go
/ GL
/ GLM critrio
- CNC FANUC
0I-TD
T49092E
mesmo
da programao
normal,
isto , valor da
conforme definido no parmetro1006 bit 3. O eixo virtual C s
plano XC fosse XY. Dessa forma pode-se trabalhar com opera
se fosse um Centro de Usinagem.

X+

X+

movimentos rotacionais para o eixo C real.


1
X+
Parmetros Relacionados:
5460=1
5461=4

1. Definio dos eixos


VISTA FRONTAL
VISTA TRASEIRA
c) INTERPOLAO
CILNDRICA

VISTA FRONTAL

LO

20

15

Explanao
Spindle Esquerdo
Explanao
A funo COORDENADAS POLARES cria um plano virtualSentido
com os
e C, onde
de eixos XSentido
de os valores so dados
emAmilmetro
polegada. O modo dePOLARES
programao cria
para um
o Programao
eixo
X deve
ter oMovimento
mesmo
critrio
funo ou
COORDENADAS
plano
virtual
com os
eixosdaXprogramao
e C, onde
normal, isto , valor dado em raio ou dimetro, conforme definido
no
parmetro1006
bit
3. O eixo virtual C
do
Avano
do
Eixo
C
os simula
valores
soYdados
milmetro
polegada.
modotrabalhar
de programao
o eixo X
o eixo
como seem
o plano
XC fosseou
XY.
Dessa formaOpode-se
com operaespara
de fresamento
deve
ter
o
mesmo
critrio
da
programao
normal,
isto
,
valor
dado
em
raio
ou
dimetro,
como se fosse um Centro de Usinagem.
X+
conforme
noseja
parmetro1006
3. Oprogramar
eixo virtual
CCsimula
o eixoeixo.
Y como se o plano
Embora odefinido
eixo virtual
definido como C,bit
deve-se
apenas
para o referido
XCDurante
fosse XY.
Dessa
trabalhar
comconverte
operaes
de fresamento
como
seC
fosse
a execuo
dosforma
blocos pode-se
de programao,
o comando
as dimenses
lineares do eixo
virtual
em
para o eixo C real.
Z+
ummovimentos
Centro derotacionais
Usinagem.
Parmetros
EmboraRelacionados:
o eixo virtual seja definido como C, deve-se programar apenas C para o referido
5460=1
eixo. Durante a execuo dos blocos de programao, o comando converte as dimenses
5461=4

Sentido de
Programao
do Avano

PA
U

lineares do eixo virtual C em movimentos rotacionais para o eixo C real.


c) INTERPOLAO CILNDRICA
c) INTERPOLAO CILNDRICA
Spindle Esquerdo
Spindle Direito
PLANO VIRTUAL Z/C (PLANI
Sentido de
Movimento
do Eixo C

Sentido de

Sentido de

Movimento
Programao
Spindle
Esquerdo
do Eixo C
Z+
do Avano
X+

X+

Z+

C+

Z+

Explanao:
PLANO VIRTUAL Z/C (PLANIFICAO)
PLANO VIRTUAL Z/C (PLANIFICAO)
A funo INTERPOLAO CILNDRICA cria um plano virt
Spindle
Direito
A funo
CILNDRICA cria
um plano
com
onde
SpindleINTERPOLAO
Esquerdo
em
milmetro
ouvirtual
polegada
e Z+
Cos
emeixos
grau. Z/C,
Para programao,
plani
Z+
o valor de Z dado em milmetro ou polegada e C em grau. Para programao, planificar
Parmetros Relacionados:
1 C no plano virtual Z/C.
1
os ngulos do eixo
1022 X=1, Z=3, B=7, C=5, C=5
1.3.1 - FUNO M85 / M86.

SK
ILL

C+
C+
Aplicao: freio de alto torque e freio de baixo torque.

Explanao:
A funo INTERPOLAO CILNDRICA cria um plano virtual com os eixos Z/C, onde o valor de Z dado
Ao ser ativado
o eixo
a mquina
transforma
a placa
da mquina
em
umvirtual
eixoZ/C.
a mais
em milmetro
ou polegada
e C emC,
grau.
Para programao,
planificar
os ngulos
do eixo C no
plano
a ser
programado. Porm, inicialmente ele ter como rigidez apenas a fora do motor eltrico
Parmetros Relacionados:
da1022
mquina.
X=1, Z=3, B=7, C=5, C=5

LD

Para realizar operaes de fresamento ou furao, devemos ativar um freio (M857


ou M86) para evitar que a mquina perca a orientao da placa durante a usinagem com
ferramentas acionadas.
Exemplo:
M85= Freio de alto torque. Trava a placa completamente, no permitindo movimento
algum (pode ser cancelada com a funo M86 ou M5).

OR

M86= Freio de baixo torque. Permite que se mova a placa mantendo-a precisamente
orientada.

OBSEVAO: QUANDO ACIONADO O FREIO DE ALTO TORQUE (M85) NO


PERMITIDO QUE SE MOVIMENTE O EIXO C, SENDO NECESSRIO CANCELAR ESTE
FREIO COM A FUNO M86, E SE NECESSRIO ATIV-LO NOVAMENTE APS A
INDEXAO DO EIXO.

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

75

15

2. Suporte de ferramenta rotativa

Horrio
Horrio
(M15)
(M15)

Eixo de
Eixo de
Acoplamento
Acoplamento

Horrio
(M15)

Z+
Horrio
Anti-Horrio

Horrio

Axial Esquerdo
Axial Direito

Axial Esquerdo

Z+

Anti-Horrio Anti-Horrio

ZAnti-Horrio

X-

X-

Z-

SK

ILL

Nota:
Nota:
Devido
alguns Suportes
Axiais
de oFerramenta Rotativa terem o
Devido alguns Suportes Axiais
de Ferramenta
Rotativa
terem
sentido
de rotao
da ferramenta
invertido
com relao ao sentido de
sentido de rotao da ferramenta
invertido
com relao
ao sentido
de
NOTA:
alguns
Suportes
Axiais
de
Ferramenta
terem
o sentido
rotao
Eixo
de figuras
Acoplamento
Torre (ver
figuras
acima), o
rotao do
Eixo Devido
de Acoplamento
na do
Torre
(ver
acima),naoRotativa
de
rotao
da
ferramenta
invertido
com
relao
ao
sentido
de
rotao
do
Eixo
de de
deve compensar
este de
efeito invertendo o sentido
programador deve compensar programador
este efeito invertendo
o sentido
Acoplamento
Torre
figuras
oEixo
programador
deve compensar
este
efeitoM
rotao
doacima),
referido
Acoplamento
na Torre via
cdigo
rotao
do referidonaEixo
de(ver
Acoplamento
na Torre
via de
cdigo
M
invertendo
o
sentido
de
rotao
do
referido
Eixo
de
Acoplamento
na
Torre
via
cdigo
(M15/M16).
(M15/M16).
M (M15/M16).
Para esses casos programar:
Para essesPara
casosesses
programar:
casos programar:
M15 para
obter
o sentido
de rotaoAnti-horrio
da ferramenta Anti-horrio
M15 paraM15
obterpara
o sentido
dadeferramenta
Anti-horrio
obterdeorotao
sentido
rotao
da
ferramenta
M16 para
obter o sentido
de rotaoHorrio
da ferramenta Horrio
M16 paraM16
obterpara
o sentido
dadeferramenta
Horrio
obterdeo rotao
sentido
rotao
da
ferramenta
2.1 - REGIME DE TRABALHO DA FERRAMENTA ACIONADA - LINHA GL 280M.

OR

LD

Quando a ferramenta acionada estiver trabalhando com carga mxima (rotao


mxima), deve haver um repouso por um perodo de tempo para evitar danos.
Ao trabalhar com rotao mxima, 4.000 rpm, o regime S3 40% - 10 min. Isto significa
que o tempo mximo de usinagem de 4 min e deve haver um repouso de 6 min.
Para trabalhar em regime contnuo sem interrupes, a rotao mxima 3000 RPM.
Esta informao vlida apenas para suportes com pinas ER 32. Os suportes que
utilizam pinas ER 20 podem trabalhar com 4000 RPM continuamente.
Para a linha GL 240M no h restries.

76

Eixo de
Acoplamen

Torre

Torre

Radial
Axial Direito

Radial

Horrio
(M15)

Torre

Torre
Torre

Torre

Eixo de
Horrio
Acoplamento
Eixo de
(M15)
Acoplamento

LO

Eixo de
Acoplamento

PA
U

Horrio
(M15)

20

- SUPORTE
DEDE
FERRAMENTA
ROTATIVA
3- CONSIDERAES
SOBRE SUPORTE
DE FERRAMENTA ROTATIVA
NSIDERAES 2SOBRE
SUPORTE
FERRAMENTA
ROTATIVA

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD


11

T49092E

O Corretor Geomtrico da Ferramenta aplicado para compensar a forma da ferramenta e a posio


de montagem da mesma na Torre. Sem o referido corretor, os eixos X e Z so posicionados
considerando-se o Ponto de Referncia da Torre e no a Ponta da Ferramenta. Os corretores devem
ser aplicados aos dois tipos de ferramentas: Ferramentas Estticas e Ferramentas Rotativas.
Segue abaixo esquema de aplicao para o Spindle Principal e Segundo Spindle
3. Corretor geomtrico da ferramenta
4.1 - FERRAMENTAS ESTTICAS

15

3 - CORRETOR GEOMTRICO DA FERRAMENTA

Ponto de
Referncia
Torre
- CONSIDERAES
SOBRE
O
CORRETOR
GEOMTRICO
DA da
FERRAMEN
da
Torre
O Corretor 4Geomtrico
da
Ferramenta

aplicado
para
compensar
- Z a forma
+
Z
4ferramenta
- CONSIDERAES
SOBRE
O CORRETOR
FERRAMENTA
e a posio
de montagem
da mesma
na Torre. SemDA
o referido
corretor, os eixos
TorreGEOMTRICO
+
Z

+ X

LO

+ X

de
- Z
Referncia
da Torre
- Z Ponto de

Torre

- Z
Torre

+ X

+ X

Axial
Direita

Aplicao no Spindle Direito

- Z

Aplicao no Spindle Esquerdo

Axial
Esquerda

+ Z

- Z

Referncia
da Torre

+ X

+ X

+ X

+ X

+ X

+
Z
Torre

Torre

+ X

4.2 - FERRAMENTAS
ROTATIVAS
Torre
+
Z
+
Z

+ X

PA
U

Ponto
Torre

+ X

Ponto de
Referncia
da Torre

+
Z

+ X

+ X

20

- Z
O Corretor
Geomtrico daoFerramenta
aplicado para
compensar
ferramenta e
X e Z so posicionados
considerando-se
Ponto de Referncia
da Torre
e noa aforma
Pontadada
O Corretor Geomtrico
Ferramentada aplicado
paraTorre.
compensar
da ferramenta
e a eixos
posio
dedamontagem
mesma na
Sem aoforma
referido
corretor, os
X e Z so posi
Ferramenta.
de
montagem da mesma
na Torre. Sem
o referido
corretor, da
os Torre
eixos eXno
e Za Ponta
so posicionados
considerando-se
odaPonto
de
Referncia
da Ferramenta. Os corretor
considerando-se
o Ponto
de Referncia
Torre
e dois
no atipos
Ponta
daferramentas:
Ferramenta. Os
corretores devem
Os
corretores
devem
ser
aplicados
aos
de
Ferramentas
Estticas
ser
aplicados
aos
dois
tipos
de
ferramentas:
Ferramentas
Estticas
ser aplicados aos dois tipos de ferramentas: Ferramentas Estticas e Ferramentas Rotativas. e Ferramentas Rotativas.
e Ferramentas
Rotativas.
Segue
abaixo esquema
de aplicao
o Spindle
Principalpara
e Segundo
Spindle
Segue
abaixo para
esquema
de aplicao
o Spindle
Principal e Segundo Spindle
Segue abaixo esquema de aplicao para o Spindle Esquerdo e Spindle Direito
4.1 - FERRAMENTAS ESTTICAS
4.1 - FERRAMENTAS
ESTTICAS
Aplicao
no Spindle Esquerdo
Aplicao no Spindle Direito
3.1 - FERRAMENTAS
ESTTICAS

- Z

Torre

- Z

Aplicao nos Spindles


Esquerdo
e Direito
Aplicao
no Spindle
Direito

+ X

LD

Axial
Axial
3.3 - SISTEMAS DE CORREO DE
FERRAMENTA
Direita
Esquerda
Torre
Existem dois modos de aplicao para os Corretores de Ferramenta, os quais so
definidos via parmetro. Em qualquer dos modos o cdigo T conter 4 dgitos agrupados
2 a 2.
+ Z
- Z

T49092E

- Z
Aplicao nos Spindles Esquerdo e Direito

Aplicao no Spindle Direit

Torre

12
Nmero do Corretor (Corrige pela soma dos valores X/Z
de geometria e Desgaste)

+ X

OR
W

12

Radial

a) Parmetro de Definio
do Modo
Correo
de Ferramenta
Aplicao
no de
Spindle
Esquerdo
Parmetro 5002.1 = 0

+ X

+ X

da Torre

Torre

+ Z

Aplicao no Spindle Esquerdo

Ponto de
Radial
Axial Referncia
Direita

+ X

+ X

Axial
Esquerda

4.2 - FERRAMENTAS ROTATIVAS

SK
ILL

+ X

Aplicao
no Spindleno
Esquerdo
Aplicao
no Spindle
Direito
3.2 - FERRAMENTAS
ROTATIVAS
Aplicao
Spindle Esquerdo
Aplicao
no Spindle
Direito
4.2 - FERRAMENTAS
ROTATIVAS
Ponto de
Referncia
Torre
da Torre
Torre
Torre

Posicionamento da Torre somente

Radial

Z
Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC-FANUC
0I-TD

77

Aplicao nos Spindles Esquerdo e Direito

15

3. Corretor geomtrico da ferramenta

20

b) Parmetro de Definio do Modo de Correo de Ferramenta


Parmetro 5002.1 = 1

LO

Nmero do Corretor (Corrige pelos Valores X/Z da Tabela


de Desgaste)

PA
U

Posicionamento da Torre + Nmero do Corretor (Corrige pelos


Valores X/Z da Tabela de Geometria)

Exemplo de Programa com 2 Corretores:

-
-
-
-
-

Posiciona Rpido em X/Z


Avano de Corte em X
Posiciona Rpido em X
Segundo Corretor
Posiciona Rpido em Z considerando o Segundo Corretor.

.
G00 X100 Z50
G01 X90 F0.1
G00 X100
T0107
G00 Z49

Primeiro Corretor
Sistema de Coordenadas

T0101 -
G54
-
.

OR

LD

SK

ILL

Se a diferena entre os dois corretores for igual a zero, o eixo Z mover somente um
incremento de 1mm (50-49). Caso contrrio, o Eixo Z mover em avano rpido de 1mm +
a diferena entre os corretores.

78

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

Ferramenta sobre elementos de programao como Lin


No necessrio ativar esta funo quando se est pr
Ferramenta, porem neste caso, para todas as coorde
referido Raio e a geometria de posio do mesmo co
4. Compensaocitados.
de raio
e interpolao
circular
Portanto,
para facilidade
de programao,
Compensao de Raio!
4 - COMPENSAO DE RAIO E INTERPOLAO CIRCULAR
Abaixo temos o esquema de aplicao considerando o
A Compensao de Raio da Ponta da Ferramenta uma funo do CNC que possibilita,

5.1 - FERRAMENTAS
ESTTICAS
5 - embora
CONSIDERAES
SOBRE
RAIO compensar
E INTERPOLAO
CIRCULAR
programando
pelaCOMPENSAO
Ponta Terica daDE
mesma,
geometricamente
a posio

PA
U

LO

20

do Raio da Ferramenta sobre elementos de programao como


Linha
Inclinada (Cone) e
Spindle
Esquerdo
A Compensao de Raio da Ponta da Ferramenta uma funo do CNC que possibilita, embora
Arcos.
Cdigos G de
5 - CONSIDERAES
SOBRE da
COMPENSAO
DE geometricamente
RAIO E INTERPOLAO
programando
pela Ponta Terica
mesma, compensar
aG42
posio CIRCULAR
do Raio da
No

necessrio
ativar
esta
funo
quando
se
est
programando
pelo
Centro
do
Raio
Compensao
de Ra
Ferramenta sobre elementos de programao como Linha Inclinada (Cone) e Arcos.
da
Ponta
da
Ferramenta,
porm
neste
caso,
para
todas
as
coordenadas
deveria
ser
levado
funo
do
Sentido
A Compensao de Raio da Ponta da Ferramenta uma funo do CNC que possibilita, embora
Noem
necessrio
ativar oesta
funo Raio
quandoe se
est programando
pelo Centro
do Raio com
da Ponta da aos Avano
considerao
referido
a geometria
posio
do mesmo
programando
pela Ponta
Terica da mesma,
compensardegeometricamente
a posio dorelao
Raio da
Ferramenta, porem neste caso, para todas as coordenadas deveria ser levado em considerao o
Ferramenta sobre
elementos de j
programao
como Linha
Inclinada
(Cone)
eprogramao,
Arcos.
elementos
de
programao
citados.
Portanto,
para
facilidade
de

referido Raio e a geometria de posio do mesmo com relao aos elementos de programaoaltamente
j
G41da
recomendvel
oativar
uso
da
de
Compensao
de Raio!
No Portanto,
necessrio
estafuno
funo
quando
se est
programando
pelo Centro
do Raio
da Ponta
citados.
para
facilidade
de programao,
altamente
recomendvel
o uso
da funo
de
Abaixo
temos
o esquema
aplicao
considerando
e a posio
Ferramenta,
neste
caso, parade
todas
as coordenadas
deveria osersentido
levado de
em corte
considerao
o
Compensao
deporem
Raio!
G41 de programao j
da
ferramenta:
referido
Raio e a geometria de posio do mesmo com relao aos elementos
Abaixo temos o esquema de aplicao considerando o sentido de corte e a posio da ferramenta.
citados. Portanto, para facilidade de programao, altamente recomendvel o uso da funo de
de Raio!
5.1 Compensao
- FERRAMENTAS
ESTTICAS
4.1
- FERRAMENTAS
ESTTICAS
Abaixo
temos
o esquema de aplicao
considerando o sentido de corte e a posio da ferramenta.
Cdigos G de
Spindle Esquerdo
Spindle
DireitoEsquerdo
Spindle
Interpolao Circula
5.1 - FERRAMENTAS ESTTICAS
Cdigos G de
G42

G41

Compensao de Raio em
Spindle Esquerdo
funo do Sentido de
Cdigos
Avano G de
G42
Compensao de Raio em
funo do Sentido deG42
G41
Avano

Spindle Direito

G41

G03

G41

G41

funo do Sentido
Avano

G02

G02

G42

G42

G03
G42
5 - CONSIDERAES SOBRE COMPENSAO DE RAIO E INTERPOLAO CIRCULAR

G41

Cdigos G de
5.2 - FERRAMENTAS ROTATIVAS
funo do Sentido
de
4.2 - FERRAMENTAS
ROTATIVAS
G02 5.2 - FERRAMENTAS
G03
ROTATIVAS
Cdigos
G
de
a) Coordenadas
Polares
Avano
Spindle Esquerdo
Spindle Direito
Efeito do Erro em Usinagem Sem
Interpolao Circular
a) G03
Coordenadas
Polares
G02 em
Spindle Esquerdo
Spindle Direito
funo
do
Sentido
de
G02
G03
Spindle Esquerdo
Caminho
do Direito
Avano
Spindle
Corte Efetivo
C+
C+
G03
G02
C+
C+

SK
ILL

Spindle Esquerdo5 - CONSIDERAES SOBRE COMPENSAO


RAIO E INTERPOLAO CIRCULAR
SpindleDE
Direito
Interpolao Circular em

G02

G03

LD

G02

G03

G03

G03 G03

G03

Caminho Programado
e PerfilProgramado
da Pea
Caminho

G02

X+
X+ G02

X+
X+

G42

OR

Efeito do Erro em Usinagem SemG42


Compensao de Raio

T49092E

Caminho

G03
Programado e

e Perfil da Pea

VISTA FRONTAL

Caminho do
VISTA FRONTAL
Corte
Efeito
do Efetivo
Erro em Usinagem Sem Compensao de Raio

Perfil da Pea
G03

G42
G42
VISTA FRONTAL
VISTA FRONTAL

Nota:

Segundo Spindle
Segundo Spindle
C+
C+
olhadase Operao
frontalmente
ao Segundo
No FANUC
entanto, 0I-TD
Programao
- Linha
G / GL / Spindle.
GLM - CNC
79 G03
frontal
do
Spindle
Principal.
Caminho
olhadas
por trs, tem-se o mesmoPonta
critrio
adotado
para vista
Terica
da
Ferramenta
Programado
e olhando
G03
frontal
do que
Spindle
Principal.
Observar
o Segundo Spindle frontalmente, o
Perfil da Pea
sentido doque
eixoolhando
X+ tambm
est invertido.
Observar
o Segundo
Spindle frontalmente, o
Caminho
do
Nota:
As funes
de Interpolao Circular G02 / G03 e
Corte
Efetivo
Compensao
Raio G41/ G42
ficam
invertidas
As
funes
dede Interpolao
Circular
G02
/ G03 see
Caminho
olhadas
frontalmente
ao
Segundo
Spindle.
No
entanto,
Programado
e
Compensao de Raio G41/ G42 ficam invertidas
se
Perfil
da Peapor trs, tem-se o mesmo critrio adotado para vista
olhadas

LO

20

15

Nota:
Segundo Spindle
As funes de Interpolao Circular G02 / G03 e
Compensao de Raio G41/ G42 ficam invertidas se
C+
olhadas frontalmente ao Segundo 4.Spindle.
No entanto,
Compensao
de raio e interpolao circular
olhadas por trs, tem-se o mesmo critrio adotado para vista
G03
frontalNOTA:
do Spindle Principal.
As funes
de Interpolao
/ G03 e Compensao
de Raio G41/ G42
Observar
que olhando
o SegundoCircular
SpindleG02
frontalmente,
o
X+
ficam invertidas
setambm
olhadasest
frontalmente
sentido
do eixo X+
invertido. ao Spindle Direito. No entanto, olhadas por
trs, tem-se o mesmo critrio adotado para vista frontal do Spindle Esquerdo.
DissoObservar
se conclui,
o Segundo
no tem um o sentido do eixo X+ tambm
que que
olhando
o SpindleSpindle
Direito frontalmente,
Sistema
de Coordenas independente, ou seja, os eixos X, Z
G42
est invertido.
(movimento
via
Torre)
e
C
obedecem
o
mesmo
critrio
Disso se conclui, que o Spindle Direito no tem um Sistema de Coordenas
adotado
sobre oouSpindle
por cima
e
independente,
seja, osPrincipal
eixos X, olhando-o
Z (movimento
via Torre)
e C obedecem o mesmo
frontalmente
(versobre
Consideraes
sobre a Definio
dospor cima
critrio adotado
o Spindle Esquerdo
olhando-o
e frontalmente
(ver
VISTA
TRASEIRA
Eixos).
Consideraes sobre a Definio dos Eixos).

PA
U

(igual Vista Frontal do Spindle Esquerdo)

Efeito do Erro em Usinagem Sem Compensao de Raio

Efeito do Erro em Usinagem Sem Compensao de Raio

Perfil da Pea resultante da falta


de Compensao de Raio

Caminho Programado
e Perfil da Pea

X+
A ferramenta avana com
o Centro sobre o Caminho
Programado
15

OR

LD

SK

ILL

Erro Geomtrico da Pea

C+

80

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

4. Compensao de raio e interpolao circular


X+

Z+

20

b) Interpolao Cilndrica

Z+

PA
U

G03

G41

G41

Z+

VISTA DE BAIXO

VISTA DE CIMA

O CNC interpreta as
funes G02/G03 e
G41/G42 conforme
figura ao lado
(VISTA DE BAIXO)

G03

C+

LO

C+

SK
ILL

NOTA:
Como o eixo C para Interpolao Cilndrica definido por parmetro como sendo
paralelo ao eixo X, as funes de Interpolao Circular G02/G03 e Compensao de
Raio G41/G42 ficam invertidas se olhadas por cima, pois o eixo C+ est invertido com
relao a direo normal do eixo X+ estabelecido para esta mquina. No entanto, se
olhado por baixo, onde o eixo C+ aponta na mesma direo de X+, as referidas funes
(G02/G03/ G41/G42) so normais.

LD

Como para o eixo C no a ferramenta que se move e sim o Eixo-rvore, o


sentido positivo do referido eixo, para programao, definido como sendo contrrio
ao sentido fsico do respectivo movimento. Dessa forma, para o CNC, ocorre o que foi
mencionado acima.

OR

O plano virtual Z/C da Interpolao Cilndrica conforme figura acima, aplica-se


tanto para o Spindle Esquerdo como para Spindle Direito

T49092E

16

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

81

5. Programao com ferramenta acionada

15

5. PROGRAMAO COM FERRAMENTA ACIONADA (EIXO C)

20

5.1 FRESAMENTO AXIAL

PA
U

O0001 (INTERP. AXIAL)


N10 G21 G40 G90 G95
N20 G54 G0 X500 Z300 T00
N30 T0101 (FRESA D.16mm)
N40 G97 S1500 M15
N50 M19
N60 G28 C0
N70 G0 C0
N80 G94 M86
N90 G0 X120 Z-3
N100 G1 X0 F500
N110 G0 Z5
N120 G0 X70 C90
N130 G1 Z0 F500
N140 G1 C270 Z-3 F300
N150 G1 C90
N160 G1 Z5 F2000
N170 M18
N180 G54 G0 X500 Z300 T00
N190 M30

LO

Trata-se de uma usinagem feita na face da pea, onde haver a necessiade de utilizar
a interpolao combinada entre os eixos X/C. Neste tipo de operao necessita-se utilizar
uma ferramenta montada num suporte de ferramenta acionada AXIAL.

ILL

SK

NOTA: Neste exemplo foi considerado que a largura dos canais eram iguais ao
dimetro da ferramenta.

5.2 INTERPOLAO AXIAL:

LD

Neste tipo de trabalho, a mquina criar um plano virtual dos eixos X/C sincronizando
os movimentos dos mesmos, podendo assim desenvolver qualquer perfil desejado.
Este sincronismos obtido com a programao da funo de interpolao axial G12.1:
G12.1 - ativa a funo de interpolao axial.

OR

G1 X__C__ Onde: X = Programao em dimetro



C = Programao em comprimento linear.

G13.1 - Cancela a funo de interpolao axial.

82

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

5. Programao com ferramenta acionada


EXEMPLO 1:

15

C+
3

X+

LO

52

EXEMPLO 2:

OR
T49092E

(PTO 2)
(PTO 3)
(PTO 4)
(PTO 5)
(PTO 6)
(PTO 7)
(PTO 8)

N190 G1 X40 C0
N200 G40 G1 X70 C0 F1000
N210 G13.1
N220 M18
N230 G54 G0 X500 Z300 T00
N240 M30

C+

LD

SK
ILL

O0001 (INTERP. AXIAL)


N10 G21 G40 G90 G95
N20 G54 G0 X500 Z300 T00
N30 T0101 (FRESA D.12mm)
N40 G97 S1500 M15
N50 M19
N60 G28 C0
N70 G0 C0
N80 G94 M86
N90 G0 X70 Z0 (PTO 1)
N100 G1 Z-3 F1000
N110 G12.1
N120 G42 G1 X40 C0 F500
N130 G1 X40 C11.39 ,R2
N140 G1 X0 C23.1 ,R2
N150 G1 X-40 C11.39 ,R2
N160 G1 X-40 C-11.39 ,R2
N170 G1 X0 C-23.1 ,R2
N180 G1 X40 C-11.39 ,R2

4
3

PA
U

17.5

20

35

O0001 (INTERP. AXIAL)


N10 G21 G40 G90 G95
N20 G54 G0 X500 Z300 T00
N30 T0101 (FRESA D.12mm)
N40 G97 S1500 M15
N50 M19
N60 G28 C0
N70 G0 C0
N80 G94 M86
N90 G0 X70 Z0 (PTO 1)
N100 G1 Z-5 F1000
N110 G12.1
N120 G42 G1 X35 C0 F500 (PTO 2)
N130 G1 X35 C17.5
(PTO 3)
N140 G1 X-35 C17.5
(PTO 4)
N150 G1 X-35 C-17.5
(PTO 5)
N160 G1 X35 C-17.5
(PTO 6)
N170 G1 X35 C5
N180 G40 G1 X70 C0 F1000
N190 G13.1
N200 M18
N210 G54 G0 X500 Z300 T00 M18
N220 M30

2
6

X+

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

83

5. Programao com ferramenta acionada

15

EXEMPLO 3:

20

X+

LO

C+

PA
U

O0002 (INTERP. AXIAL)


N10 G21 G40 G90 G95
N20 G54 G0 X500 Z300 T00
N30 T0101 (FRESA D.12mm)
N40 G97 S1500 M15
N50 M19
N60 G28 C0
N70 G0 C0
N80 G94 M86
N90 G0 X70 Z0 (PTO 1)
N100 G1 Z-5 F1000
N110 G12.1
N120 G42 G1 X52 C0 F500 (PTO 2)
N130 G2 X0 C26 R26 ,R0.5 (PTO 3)
N140 G2 X-52 C0 R26 ,R0.5 (PTO 4)
N150 G2 X0 C-26 R26 ,R0.5 (PTO 5)
N160 G2 X52 C0 ,R0.5 (PTO 2)
N170 G2 X0 C26 R26 (PTO 3)
N180 G40 G1 X70 C0 F1000
N190 G13.1
N200 M18
N210 G54 G0 X500 Z300 T00
N220 M30

ILL

SK

PROFUNDIDADE
= 5mm
FRESA DE TOPO DE 12mm

OR

LD

Nota: O eixo X sempre programado no dimetro, ou seja, no considerado


o deslocamento real da ferramenta, e sim a posio em que ela se encontra em relao
centro da pea multiplicado por 2, seja para o lado positivo ou negativo.
O eixo C programado na forma linear, por isso deve-se considerar a distncia
absoluta na programao.

84

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

5. Programao com ferramenta acionada

15

5.3 FRESAMENTO RADIAL

PA
U
FRESA DE TOPO 5 mm
PROFUNDIDADE = 5mm


EXEMPLO
2:

O0001 (FRESAMENTO. RADIAL)


N10 G21 G40 G90 G95
N20 G54 G0 X500 Z300 T00
N30 T0909 (FRESA D.5mm)
N40 G97 S2500 M15
N50 M19
N60 G28 C0
N70 G0 C0
N80 G94 M86
N90 G0 X40 Z8.75 C90
N100 G1 X40 Z-78.75 C- 810 F500
N110 G0 X55
N120 M18
N120 G54 G0 X500 Z300 T00
N130 M30

LO

EXEMPLO 1:

20

Trata-se de uma usinagem feita no raio da pea, onde haver a necessiade de utilizar
a interpolao combinada entre os eixos Z/C. Neste tipo de operao necessita-se utilizar
uma ferramenta montada num suporte de ferramenta acionada RADIAL.

OR
W

T49092E

LD

SK
ILL

O0001 (FRESAMENTO. RADIAL)


N10 G21 G40 G90 G95
N20 G54 G0 X500 Z300 T00
N30 T0101 (FRESA D.16mm)
N40 G97 S1200 M15
N50 M19
N60 G28 C0
N70 G0 C0
N80 G94 M86
N90 G0 X48 Z10
N100 G74 X30 Z-30 P1000 Q40000 R1 F500
N110 G0 X48 C90
N120 G74 X30 Z-30 P1000 Q40000 R1 F500
N130 G0 X48 C180
N140 G74 X30 Z-30 P1000 Q40000 R1 F500
N150 G0 X48 C270
N160 G74 X30 Z-30 P1000 Q40000 R1 F500
N170 M18
N170 G54 G0 X500 Z300 T00
N180 M30

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

85

5. Programao com ferramenta acionada

15

5.4 INTERPOLAO CILNDRICA

20

Neste plano de trabalho, a mquina usar o sincronismo entre os eixos Z e C para


realizar trabalho ao longo do raio da pea, podendo assim desenvolver perfis concntricos
ao eixo da pea.
Este sincronismo obtido pela funo G07.1.

LO

G1 G18 W0 H0 - Ativa a funo de interpolao radial


G07.1 C___ - Ativa a funo de interpolao radial, C= raio do fundo da usinagen

PA
U

G1 Z__ C__ Onde: Z = programao linear



C = programao em graus
G07.1 C0 - Cancela o funo de interpolao radial.

Para se trabalhar neste plano, devemos considerar a programao do eixo C em


graus, conforme representado na figura 1. Caso o desenho esteja com a descrio das
cotas em milmetros, pode-se converter as mesmas utilizando o exemplo demonstrado logo
mais abaixo.
Deve-se tambm se atentar quanto ao sentido de usinagem e a compensao de
raio a ser utilizada G41/G42, bem como o sentido de interpolao G2/G3 no qual deve ser
programado de forma invertida, devido ao sentido de visualizao da pea.
Em determinadas situaes, pode-se ter uma interpretao melhor quando se visualiza
o desenho de forma planificada, como nos exemplos abaixo:
EXEMPLO 1:

LD
OR

20

5
9

Figura 1 - eixo C cotado em graus

86

Z-

SK

18.34

71.65

90

ILL

Z-

20

C+

C+
Figura 2 - eixo C cotado em milmetros

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

CALCULO PARA CONVERSO DE GRAUS PARA MILMETROS:

EXEMPLO 1:

A = 8x360 / 157
A = 18.34

PA
U

LO

N160 G1 Z-13
(PTO 5)
N170 G2 Z-5 C71.65 R8
(PTO 6)
N180 G1 C18.34
(PTO 7)
N190 G2 Z-13 C0 R8
(POT 8)
N200 G1 Z-17
(PTO 9)
N210 G2 Z-25 C18.34 R8
(PTO 2)
N220 G40 G1 Z-15
(PTO 1)
N230 G07.1 C0
(CANCELA A FUNO)
N240 G1 X55 F1000
N250 M18
N260 G54 G0 X500 Z300 T00
N270 M30

O0003 (FRESAMENTO RADIAL)


N10 G21 G40 G90 G95
N20 G54 G0 X500 Z300 T00
N30 T0101 (FRESA D.12mm)
N40 G97 S2000 M15
N50 M19
N60 G28 C0
N70 G0 C18.34 (ANG. PTO1)
N80 G94 M86
N90 G0 X55 Z-15 (PTO 1)
N100 G1 G18 W0 H0
N110 G07.1 C22 (ATIVA INTERPOLAO
RADIAL)
N120 G1 X44 F300
N130 G42 G1 X-25 C18.34 F500 (PTO 2)
N140 G1 C71.65
(PTO 3)
EXEMPLO DE PROGRAMAS
N150 G2 Z-17 C90 R8
(PTO 4)

NDRICA - EIXOS Z / C - (G07.1)

SK
ILL

X+
(C0)

G54 (Sistema de Zeramento)

X+
5
10

20
24

45

60

135
117
63
45

LD

50

Z+

OPO)

7
4
IMPORTANTE:
1 A funo G07.1 deve ser acionada sempre que necessitar interpolar
-18
os eixos Z e C simultaneamente, e/ou quando houver a necessidade de ativar a
-26
compensao de
3 raio. 8
2

Quando acionamos
a
funo G07.1 no SPINDLE
esquerdo, tem-se
que

9
10

-34 o sentido de interpolao circular (G2/G3) e o sentido de


obrigatriamente inverter
C+
compensao de raio (G41/G42).

Z+
-22
-10

OR

L:

360 = 157mm
A = 8mm

20

Permetro = 3.14 x da pea:


3.14 x 50 = 157mm

15

5. Programao com ferramenta acionada

Aproximao T49092E
Seleciona Plano Z/C
Ativa Interpolao Cilndrica
Pos. 1 em C
Corte Axial em X

Ferramenta Usada
No.
Ferram.

T0101

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD


Tipo
1
2
(Fresa Rotativa)

87

5. Programao com ferramenta acionada

15

EXEMPLO 2:

N110 G3 X44 Z-15 C90 R40

(PTO 2)

N10 G21 G40 G90 G95

N120 G2 Z-15 C180 R40

(PTO 3)

N20 G54 G0 X500 Z300 T00

N130 G3 Z-15 C270 R40

(PTO 4)

N30 T0202 (FRESA D 6MM)

N140 G2 Z-15 C360 R40

(PTO 1)

N40 G97 S2000 M15

N150 G3 Z-15 C450 R40

(PTO 2)

N50 M19

N160 G07.1 C0 (CANCELA INT. RADIAL)

N60 G28 C0

N170 G1 X55 F1000

N70 G0 C0 (ANG. DO PTO 1)

N180 M18

N80 G94 M86

N190 G54 G0 X500 Z300 T00

N90 G1 G18 W0 H0

(ATIVA INT. RADIAL)

N100 G07.1 C22

(ATIVA INT. RADIAL)

PA
U

(PTO 1)

N200 M30

N90 G0 X55 Z-15

LO

20

O004 (FRESAMENTO RADIAL)

15
Z-

ILL

180

270

90

360

SK

LD

C+

OR

NOTA: No exemplo anterior a foi considerado que a largura do canal era igual ao
dimetro da ferramenta, por isso no houve a necessidade de se ativar acompensao
de raio .

88

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

5. Programao com ferramenta acionada

15

5.5 - FURAO AXIAL

20

As furaes axiais (na face da pea) podem ser feitas utilizando os mesmos ciclos
utilizados no mdulo de torneamento (G74 ou G83), incrementando o ngulo de furao
com a funo C. Exemplos:
G83 Z___C__ (H)___Q___ (P__) (R__) F__ K__: onde;

PA
U

LO

Z = Posio final do furo (absoluto)


C = ngulo de furao
H = Incremento angular
Q = Valor do incremento (incremental / milesimal)
P = Tempo de permanncia ao final de cada incremento (milsimos de segundo)
R = Plano de referncia para incio de furao (incremental)
F = Avano
K = Nmero de repeties (neste caso deve-se substituir a letra C pela letra H)

O0001 (FURAO AXIAL COM A FUNO K)


N10 G21 G40 G90 G95
N20 G54 G0 X500 Z300 T00
N30 T0505 (BROCA D.6mm)
N40 G97 S2000 M15
N50 M19
N60 G28 C0
N70 G0 C0
N80 G94 M86
N90 G0 X45 Z5
N100 G83 X45 Z-20 H60 Q5000 F800 K6
N110 G80 M18
N120 G54 G0 X500 Z300 T00
N130 M30

OR

LD

SK
ILL

O0001 (FURAO AXIAL )


N10 G21 G40 G90 G95
N20 G54 G0 X500 Z300 T00
N30 T0505 (BROCA D.6mm)
N40 G97 S2000 M15
N50 M19
N60 G28 C0
N70 G0 C0
N80 G94 M86
N90 G0 X45 Z5
N100 G83 X45 Z-20 C0 Q5000 F800
N110 C60 Q5000
N120 C120 Q5000
N130 C180 Q5000
N140 C240 Q5000
N150 C300 Q5000
N160 G80 M18
N170 G54 G0 X500 Z300 T00
N180 M30

EXEMPLO 1:

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

89

5. Programao com ferramenta acionada

20
LO

PA
U

O0001 (FURAO / ROSCAMENTO)


N10 G21 G40 G90 G95
N20 G54 G0 X500 Z300 T00
N30 T0505 (BROCA D.5mm)
N40 G97 S2000 M15
N50 M19
N60 G28 C0
N70 G0 C0
N80 G94 M86
N90 G0 X45 Z5
N100 G83 X45 Z-20 H60 Q5000 F800 K6
N110 G80
N120 G54 G0 X500 Z300 T00 M18
N130 T0707 (MACHO M6X1)
N140 G97 S500 M15
N150 M19
N160 G28 C0
N170 G0 C0
N180 G94 M86
N190 M29 S500
N200 G84 X45 Z-15 H60 F500 K6
N210 G80 M18
N220 G54 G0 X500 Z300 T00 M18
N230 M30

15

EXEMPLO 2:

N160 G0 C240
N170 M85
N180 G83 X45 Z-20 Q5000 F800
N190 G80 M86
N200 M18
N210 G54 G0 X500 Z300 T00
N220 M30

OR

LD

SK

O0001 (FURAO AXIAL )


N10 G21 G40 G90 G95
N20 G54 G0 X500 Z300 T00
N30 T0505 (BROCA D.6mm)
N40 G97 S2000 M15
N50 M19
N60 G28 C0
N70 G0 C0
N80 G94 M85
N90 G0 X45 Z5
N100 G83 X45 Z-20 Q5000 F800
N110 G80 M86
N120 G0 C120
N130 M85
N140 G83 X45 Z-20 Q5000 F800
N150 G80 M86

ILL

EXEMPLO 3: FURAO COM FREIO DE ALTO TORQUE

90

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

5. Programao com ferramenta acionada

15

5.6 - FURAO RADIAL

20

Para a realizao de furos e roscamentos no raio da pea, podese utilizar as funes


G87 (furao radial) e G88 (roscamento radial). que so programados da seguinte forma:

G87 X__ C__ (H)___Q___ (P__) (R__) F__ K__: onde;

LO

G87 - FURAO RADIAL

PA
U

X = Dimetro final da furao


C = ngulo de furao
H = Incremento angular
Q = Valor do incremento (incremental / milesimal)
P = Tempo de permanncia ao final de cada incremento (milsimos de segundo)
R = Plano de referncia para incio de furao (incremental)
F = Avano
K = Nmero de repeties (neste caso deve-se substituir a letra C pela letra H)
EXEMPLO: FURAO COM FREIO DE ALTO TORQUE

N180 G87 X25 Z-10 Q5000 F800


N190 G80 M86
N200 G0 C270
N210 M85
N220 G87 X25 Z-10 Q5000 F800
N230 G80 M86
N240 M18
N250 G54 G0 X500 Z300 T00
N260 M30

OR
T49092E

LD

SK
ILL

O0001 (FURAO AXIAL )


N10 G21 G40 G90 G95
N20 G54 G0 X500 Z300 T00
N30 T0505 (BROCA D10mm)
N40 G97 S2000 M15
N50 M19
N60 G28 C0
N70 G0 C0
N80 G94 M85
N90 G0 X55 Z-10
N100 G87 X25 Z-10 Q5000 F800
N110 G80 M86
N120 G0 C90
N130 M85
N140 G87 X25 Z-10 Q5000 F800
N150 G80 M86
N160 G0 C180
N170 M85


Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

91

5. Programao com ferramenta acionada

15

G88 - ROSCAMENTO RADIAL

20

G88 X__ C__ (H)__(R__) F__ K__: onde;

LO

X = Dimetro final do roscamento


C = ngulo de furao
H = Incremento angular
R = Plano de referncia para incio de furao (incremental)
F = Avano
K = Nmero de repeties (neste caso deve-se substituir a letra C pela letra H)

OR

LD

SK

ILL

O0001 (FURAO RADIAL )


N10 G21 G40 G90 G95
N20 G54 G0 X500 Z300 T00
N30 T0505 (BROCA D.8.5mm)
N40 G97 S2000 M15
N50 M19
N60 G28 C0
N70 G0 C0
N80 G94 M86
N90 G0 X55 Z-10
N100 G87 X25 C0 Q5000 F800
N110 C60 Q5000
N120 C120 Q5000
N130 C180 Q5000
N140 C240 Q5000
N150 C300 Q5000
N160 G80 M18
N170 G54 G0 X500 Z300 T00
N180 T0808 (MACHO M10X1.5)
N190 M5
N200 M19
N210 G28 C0
N220 G0 C0
N230 G94 M86
N240 G0 X55 Z-10
N250 M29 S500
N260 G88 X30 C0 F750
N270 C60
N280 C120

N290
C180

N300 C300
N310 G80 M18
N320 G54 G0 X500 Z300 T00
N330 M30

PA
U

EXEMPLO: FURAO E ROSCAMENTO COM FREIO DE BAIXO TORQUE

92

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15
20
LO
PA
U

OR

LD

SK
ILL

III - EXEMPLOS
DE
PROGRAMAO

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

93

EXEMPLO DE PROGRAMAS

4 - FURAO AXIAL (G83) + ROSCAMENTO AXIAL (G84)

1 - FURAO E ROSCAMENTO AXIAIS


4.1 - SPINDLE PRINCIPAL:
X+

20

(C0)

M8 x 1.25
(6 x)

+30

+90

X+

G54 (Sistema de Zeramento)

15

1. Furao e roscamento axiais

LO

50

5
2

15

Z+

PA
U

25

VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL

Ferramentas Usadas

Tipo

T0101

T0202

No. Ferram.

M8x1.25

6.75

(Broca Rotativa)
Operao

(Macho Rotativo)

Furar

Roscar

Programa
PROGRAMA:

Opo para
Macho Rgido:

OR

LD

SK

ILL

O0009
Opo para Macho Rgido
N170 T0202 (MACHO)
.
N010 T0101 (BROCA)
N180 G54
.
O0009N020 G54
N170 T0202 (MACHO)
.
.
N190 G90
N010 T0101 (BROCA)
N180 G54
.
N200 G95
N030 G90
N200
G94
N020 G54
N190 G90
.
N210 G97 S600 M16
N040 G94
N210 N200
G97 S600
N030 G90
G94M16
N200
G95
N220 M19
N050 G97 S1500 M16
N220 N210
M19 G97 S600 M15
N040 G94
N210 G97 S600 M15
N230 G28 C0
N060S1500
M19
N230 N220
G28 C0M19
N050 G97
M15
N220 M19
N240 G00 X50 Z3 C30
N070
G28
C0
N060 M19
N230
G28
N230 G28 C0
N240 G00
X50
Z3 C0
C30
N245 M29 N240 G00 X50 Z3 C30
N070 G28
N240
G00
X50
Z3
C30
N080C0
G00 X50 Z3 C30
N250 G84 Z-15 F750
N250 G84 Z-15
F1.25
N080 G00
C30
N245
M29
N090X50
G83Z3
Z-25
F225
N260 N250
C90 G84 Z-15 F750
N260
C90
N090 G83
Z-25
Q5000
F225
N260
C90
N250
G84 Z-15 F1.25
N100 C90
N270 C150
N270
C150
N100 C90
N270 C150
N260 C90
N110Q5000
C150
N280 C210
N110 C150 Q5000
N280 C210
N280 C210 N270 C150
N120 C210
N290 C270
N120 C210 Q5000
N290 C270
N290 C270 N280 C210
N130 C270
N300 N300
C330 C330
.
N130 C270 Q5000
N290 C270
.
.
N140
C330
N310
G80
N140 C330 Q5000
N310 G80
.
N150 G80
N320 N320
G00 X400
T0 Z250 T00 M18
N150 G80
G54Z300
G00 X350
.
N160
G00
X400
Z300
T0
N330
M30
N160 G54 G00 X350 Z250 T00 M18 N330 M30
.

S75099A

94

Programao e Operao - Linha E280 / E320

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

96

T49092E

EXEMPLO DE PROGRAMAS

2. Furao e roscamento axiais


4 - FURAO AXIAL (G83) + ROSCAMENTO AXIAL (G84)
4.1 - SPINDLE PRINCIPAL:
X+

20

(C0)

M8 x 1.25
(6 x)

+30

+90

X+

G54 (Sistema de Zeramento)

15

2 - FURAO E ROSCAMENTO AXIAIS UTILIZANDO FREIO DE ALTO TORQUE

50

LO

5
2
3

Z+

15

PA
U

25

VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL

OR

LD

SK
ILL

Ferramentas Usadas

PROGRAMA:

No. Ferram.
T0101
T0202
O0009
N010 T0101 (BROCA)
N490 M15
Tipo N250
6.75 G80 M86 M8x1.25
N020 G54 G90 G94
N260 G0 C330
N500 M29 S500
(Broca Rotativa)
(Macho Rotativo) N510 G84 Z-15 Q5000 F750
N030 G97 S1500 M15
N270
M85
Operao N280 G83
Furar Z-25 Q5000 Roscar
N040 M19
N520 G80 M86
N050 G28 C0
N290 G80 M86
N530 G0 C210
N060 G00 X50 Z3 C30
N300 G54 G00 X350 Z250 T00 M18 N540 M85
Programa
N070 M85
N310 T0202 (MACHO)
N550 M15
N080 G83
Z-25 Q5000 F225 N320
G90
G94
N560
M29 Rgido
S500
O0009
Opo para
Macho
N170G54
T0202
(MACHO)
N090 G80
M86
N330
G97
S600
M15
N570
G84
Z-15
Q5000 F750
.
N010 T0101 (BROCA)
N180 G54
.
N100 G0
C90
N340 M19
N580
G80 M86
.
N020 G54
N190 G90
N110 M85
N350 G28 C0
N200N590
G95 G0 C270
N030 G90
N200 G94
N120 G83 Z-25 Q5000
N360
G00 X50 Z3 C30
M85M16
N210N600
G97 S600
N040 G94
N210M85
G97 S600 M16
N130 G80
M86
N370
N610
N220 M19 M15
N050
G97
S1500
M16
N220
M19
N140 G0 C150
N380 M29 S500
N620 M29 S500
N230 G28 C0
N060 M19
N230G84
G28 C0
N150 M85
N390
Z-15 Q5000 F750
N630 G84 Z-15 Q5000 F750
N240 G00 X50 Z3 C30
N070
G28
C0
N160 G83 Z-25 Q5000
N400
M86Z3 C30
N640 G80 M86
N240G80
G00 X50
N245 M29
N080M86
G00 X50 Z3 C30
N170 G80
N410
G0
C90
N650 G0 C330
N250 G84 Z-15 F750
N250
G84 Z-15
N180 G0
C210
N420
N660
M85F1.25
N090
G83 Z-25 F225
N260M85
C90
N260
C90
N190 M85
N430
N670 M15
N100 C90
N270M15
C150
N270
C150 M29 S500
N200 G83
N440
M29 S500
N680
N110Z-25
C150Q5000
N280 C210
N210 G80
M86
N450 G84 Z-15 Q5000 F750 N280N690
C210 G84 Z-15 Q5000 F750
N120 C210
N290 C270
N220 G0 C270
N460 G80 M86
N290N700
C270 G80 M86
N130 C270
N300G0
C330
.
N230 M85
N470
C150
N710
G54 G00 X350 Z250 T00 M18
.
.
N140 C330
N310
G80
N240 G83 Z-25 Q5000
N480 M85
N720 M30
N150 G80
N160 G00 X400 Z300 T0

N320 G00 X400 Z300 T0


N330 M30

NOTA: Para realizar o ciclo de roscamento com quebra de cavaco, alm da programao
da funo Q, deve-se inserir o valor de recuo do macho em milmetros no parmetro 5213.
Para realizar o ciclo de roscamento com descarga de cavaco, deve-se deixar o parmetro
S75099A
Programao e Operao - Linha E280 / E320
96
5200.5 (PCP)=1.

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

95

3. Fresamento, furao e roscamento radiais


3 - FRESAMENTO, FURAO E ROSCAMENTO RADIAIS
5.1 - SPINDLE PRINCIPAL:

(C0)

15

6
2

30

Z+

LO

5
4
4

15
25

Ferramentas Usadas

T0303

T0202

T0101

Tipo
5

12

Programa

Operao

Fresar

Furar

PA
U

VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL

No. Ferram.

80

12

M6 x 1.0
(6 x)

+30

+90

20

G54 (Sistema de Zeramento) X+

X+

15

EXEMPLO DE PROGRAMAS

5 - FRESAMENTO (G01) + FURAO RADIAL(G87) + ROSCAMENTO RADIAL(G88)

M6x1

Roscar

SK

ILL

O0011
N010 T0101 (FRESA DE TOPO) N260 T0202 (BROCA)
N510 C90
N270 G54
N020 G54
N520 C150
PROGRAMA:
N280 G90
N030 G90
N530 C210
N290 G54
G94 G00 X350 Z250
O0011 N040 G94
N250
T00
M18 N500 G88 X50 F800
N540
C270
N300 G97 S2100 M15
N050 G97
S800 M15TOPO) N260
N550 C330
N010 T0101
(FRESA
T0202
(BROCA)
N510 C90
N310 M19
N060 M19
N560 G80
N020 G54
N270
G54
N520
N320 G28 C0
N070 G28 C0
N570 G00 X400 Z300
T0 C150
N330 G00
X86 Z-15 C30
N080 G00 X72 Z9 C30
N030 G90
N280
G90
N530 C210
N580 M30
N340 G87
X30 F210
N090 G01 Z-30 F160
N040 G94
N290
G94
N540 C270
Opo para Macho Rgido
N350 C90
N100 G00 Z9
.
N050 G97
S800
M15
N300
G97
S2100
M15
N550 C330
N360 C150
N110 C90
.
N370 C210
N060 M19
N310
M19
N560 G80
N120 G01 Z-30 F160
N450 G95
N380 C270
N130 C0
G00 Z9
N070 G28
N320
G28
C0
N570 G54 G00 X350 Z250 T00
N460 G97 S800 M15
N390 C330
N140 C150
N470 M19
N080 G00
X72
Z9
C30
N330
G00
X86
Z-15
C30
N580 M30
N400 G80
N150 G01 Z-30 F160
N480 G28 C0
N090 G01
N340
G87
X30
Q5000
F210
N410 G00
X400
Z300
T0
N160 Z-30
G00 Z9F160
N490 G00 X86 Z-15 C30
N420 T0303
N170 Z9
C210
N100 G00
N350
C90 (MACHO)
Q5000
N495 M29
Opo para Macho Rgido
N430 G54
N180 G01 Z-30 F160
N500 G88 X50 F1
N110 C90
N360
C150
Q5000
N440 G90
N190 G00 Z9
.
C90
N120 G01
N370
C210 Q5000 N510
N450 G94
N200 Z-30
C270 F160
.
N520 C150
N460 G97
S800Q5000
M15
N210 Z9
G01 Z-30 F160
N130 G00
N380
C270
N530 C210
N450
G95
N470 M19
N220 G00 Z9
N140 C150
N390
C330 Q5000 N540 C270
N460 G97 S800 M15
N480 G28 C0
N230 C330
.
.
N150 G01
Z-30
F160
N400
G80
N490
G00
X86 Z-15 C30
N240 G01 Z-30 F160
N470 M19
N500 G54
G88 X50
F800
N250 Z9
G00 X400 Z300 T0
N160 G00
N410
G00
X350 Z250 T00 M18

N420 T0303 (MACHO)


Programao e Operao - Linha E280 / E320
N430 G54
N440 G90
N450 G94
N460 G97 S800 M15
N470 M19
N480 G28 C0
N490 G00 X86 Z-15 C30

N480 G28 C0
N49098 G00 X86 Z-15 C30
N495 M29
N500 G88 G94 X50 F1
N510 C90
N520 C150
N530 C210
N540 C270
.
.

OR

LD

N170 C210
S75099A
N180 G01
Z-30 F160
N190 G00 Z9
N200 C270
N210 G01 Z-30 F160
N220 G00 Z9
N230 C330
N240 G01 Z-30 F160

96

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

M18

4. Interpolao circular - eixo c

15

EXEMPLO DE PROGRAMAS

4 - INTERPOLAO CIRCULAR - EIXO C


6 - INTERPOLAO CIRCULAR - EIXO C - (G01)
6.1 - SPINDLE PRINCIPAL:

X+
(C0)
-15

-75

20

X+

G54 (Sistema de Zeramento)

LO

+105

PA
U

Z+

60

+165

VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL

12

Tipo

12

T0101

No. Ferram.

Ferramenta Usada

CORTE A-A

(Fresa Rotativa)

Operao

Programa

O0013

Fresar

N020 G54

SK
ILL

PROGRAMA:
N010 T0101 (FRESA DE TOPO)

OR

LD

O0013N030 G90
N010 N040
T0101
(FRESA DE TOPO)
G94
N020 N050
G54 G97 S1000 M16
N030 G90
N040 N060
G94 M19
C0 M15
N050 N070
G97 G28
S1000
N080
G00
X60
Z5 C105
N060 M19
;Ativa Freio Baixo Torque
N070 N090
G28 M86
C0
N080 N100
G00 G01
X60Z-5
Z5F100
C105
N090 N110
M86 C165
F200 ;Ativa Freio Baixo Torque
N100 N120
G01 G00
Z-5 Z5
F100
N110 C165 F200
N130 C-15
N120 G00 Z5
N130 N140
C-15G01 Z-5 F100
F200
N140 N150
G01 C-75
Z-5 F100
Z5
N150 N160
C-75G00
F200
N160 N170
G00 X400
Z5 Z300 T0000
N170 N180
G54 M30
G00 X350 Z250 T00;Fim
M18de Programa / Desativa Freio
N180 M30
;Fim de Programa / Desativa Freio

S75099A

T49092E

Programao e Operao - Linha E280 / E320

100

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

97

5. Interpolao Ehelicoidal
- eixos x / z / c
XEMPLO DE PROGRAMAS

15

5 - INTERPOLAO
- EIXOS
/Z/C
7 - INTERPOLAOHELICOIDAL
HELICOIDAL - EIXOS
X / Z / CX- (G01)

X+

20

7.1 - SPINDLE PRINCIPAL:

X+

G54 (Sistema de Zeramento)

(C0)

30

Z+

PA
U

80

80

20

LO

+60

12

8
VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL

Tipo

T0101

No. Ferram.

Ferramenta Usada

12

(Fresa Rotativa)
Fresar

ILL

Operao

OR

LD

SK

PROGRAMA:
Programa
O0015 O0015
N010 T0101
DE TOPO)
N010(FRESA
T0101 (FRESA
DE TOPO)
N020 G54
N020 G54
N030 G90
N030 G90
N040 G94
N040 G94
N050 G97 S1000 M15
N050 G97 S1000 M15
N060 M19
N060 M19
N070 G28
C0
N070
G28
C0 C140
N080 G00
X86
Z-50
N080
Z-50 C140
N090 M86
G00 X86;Ativa
Freio Baixo Torque
N090
M86
;Ativa Freio Baixo Torque
N100 G01 X64 F100
N100
G01
X64F200
F100
N110 X70
Z-20
C60
N110
X70 Z-20 C60 F200
N120 G00
X90
N120
G00
X90 Z250 T00 M18
N130 G54
G00
X350
N140 M30
;Fim
deT0000
Programa / Desativa Freio
N130 G00 X400
Z300

98

N140 M30

S75099A

;Fim de Programa / Desativa Freio


Programao e Operao - Linha E280 / E320

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

102

T49092E

EXEMPLO DE PROGRAMAS

6. Coordenadas
- eixos x / c
EXEMPLOpolares
DE PROGRAMAS

X+

X+

40 de Zeramento)
G54 (Sistema

20

40

5
r.
5

5
r.

41

41

11 2

10

10

Z+
6

Z+

C+

60

2 11

9
40

40

LO

C+

3
4

60

G55
(Sistema de
Zeramento)

X+

8.1 - SPINDLE PRINCIPAL:

X+

15

8.2 - SEGUNDO
SPINDLE:
8 - INTERPOLAO DE
COORDENADAS
POLARES
6 - COORDENADAS
POLARES
- EIXOS
X / -CEIXOS X / C - (G12.1 / G13.1)

PA
U

VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL

VISTA FRONTAL DO
SEGUNDO SPINDLE

Ferramenta Usada
No. Ferram.

PROGRAMA:
Programa

T010
1

Tipo

1
2

Ferramenta Usada

LD

12

SK
ILL

No. Ferram.
T0101
O0017O0017
Programa
(Fresa
N010 T0101
(FRESA
TOPO)
N010 T0101
(FRESA
DE TOPO)
Rotativa)
N020 N020
G54 G54
Fresar
Tipo Operao
O0018
N030 N030
G90 G90
N010 T0101
(FRESA
N040
G94 DE TOPO)
(Fresa Rotativa)
N040 G94
N050
G97 S1000 M15
N020 G55
Operao
Fresar
N060 N050
M19 G97 S1000 M16
N030 G90 N070 N060
M19
G28 C0
N040 G94 N080 N070
;Pos. 1
G00 X82
Z-5
G28 C0
Freio Baixo Torque
N090
M86
N050 G97 S1000N080
M16G00 X82 Z-5
;Pos.;Ativa
1
;Ativa Coordenadas Polares
N100
G12.1

N090 M86
;Ativa Freio Baixo Torque
N060 M69
;Pos. 2 (Com Compensao de Raio)
N110 G42 G01 X40 F200
N100
G12.1
;Ativa
Coordenadas
Polares
N070 G28 C0
;Pos.
3
N120 C15
G42 G01
;Pos.;Pos.
2 (Com
4 Compensao de
N130Z5N110
G03 X30
C20X40
R5F200
N080 G00 X82
;Pos.
1
Raio)
;Pos.
5
N140
G01
X-30
N090 M96
;Ativa Freio Baixo
Torque
C15 C15
;Pos.;Pos.
3
6
N150 N120
G03 X-40
R5
N100 G12.1
;Ativa
Polares
G03 X30 C20
R5Coordenadas
;Pos.
;Pos.
7 4
N160 N130
G01 C-15
Nota:
;Pos.
8
N170X40
G03
X-30
C-20
R5
N110 G42 G01
F200
;Pos.
2
(Com
Compensao
de Raio)
N140 G01 X-30
;Pos. 5
9
G01 X30
Ver Consideraes sobre
G03 X-40 ;Pos.
C15 R5
;Pos.;Pos.
6
N120 C15 N180 N150
3
;Pos.
10
N190 N160
G03 X40
C-15
R5
Compensao de Raio e
G01 C-15 ;Pos. 4
;Pos. 7
N130 G03 X30
R5C3
;Pos. 11
N200C20
G01
Interpolao
Nota: Circular - Item 5.2
G03 X-30
R5
;Pos.
8 5 1 (Cancela Compensao
N140 G01 X-30
;Pos.
;Pos.
de Raio)
N210 N170
G40 G01
X82C-20
F1000
Ferramentas Rotativas
- a)
N180
G01 X30
;Pos.;Cancela
9
Coordenadas
Polares
Ver
Consideraes
sobre
N220
G13.1
N150 G03 X-40 C15
;Pos. 6
Coordenadas Polares
N190G00
G03 X350
X40 C-15
R5T00 M18
;Pos. 10
N230 G54
Z250
Compensao de Raio e
N160 G01 C-15
;Pos. 7 de Programa
/ Desativa
N240 N200
M30 G01 C3
;Pos.;Fim
11
Interpolao
CircularFreio
- Item 5.2

OR

N170 G03 X-30 C-20 R5


;Pos. 8
N210 G40 G01 X82 F1000
;Pos. 1 (Cancela Ferramentas
Compensao de
Rotativas - a)
Raio)
N180 G01 X30
;Pos. 9
Coordenadas Polares
N220R5
G13.1
;Cancela Coordenadas Polares
N190 G03 X40 C-15
;Pos. 10
NOTA:
sobre Compensao de Raio e Interpolao Circular
N230
G00Ver
X400Consideraes
Z300 11
T0000
N200 G01 C3
;Pos.
- Item
5.2
Ferramentas
Rotativas
a) Programa
Coordenadas
Polares
N240 M30
;Fim- de
/ Desativa
Freio
N210 G40 G01 X82 F1000
;Pos. 1 (Cancela Compensao de
Raio)
S75099A
Programao e Operao - Linha E280 / E320
104
N220 G13.1
;Cancela Coordenadas Polares
N230 G00 X400 Z-200 T0000
N240 M30
;Fim de Programa / Desativa Freio
T49092E
Programao
e Operao
- Linha
/ GL / GLM - CNC FANUC105
0I-TD
99
S75099A
Programao e Operao
- Linha
E280G/ E320

EXEMPLO DE7.Pcoordenadas
ROGRAMAS
polares
EXEMPLO DE PROGRAMAS

X+

X+

40

G54 (Sistema40de Zeramento)

20

X+

5
r.
5

5
r.

11 2

10

10

Z+
7

Z+

C+

60

2 11

9
40

40

9
60

C+

3
4

LO

41

41

G55
(Sistema de
Zeramento)

X+

8.1 - SPINDLE PRINCIPAL:

15

8.2 - SEGUNDO
8SPINDLE:
- INTERPOLAO
DE COORDENADAS
- EIXOS X /COM
C - (G12.1
7 - COORDENADAS
POLARES
- EIXOS XPOLARES
/ C - REPETIO
SUB/ G13.1)
PROGRAMA

PA
U

VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL

VISTA FRONTAL DO
SEGUNDO SPINDLE

Ferramenta Usada
No. Ferram.

PROGRAMA:
Programa

T010
1

Tipo

1
2

Ferramenta Usada

12

;Pos. 3

SK

N120 C15

ILL

No. Ferram.
T0101
O0017O0017
Programa
(Fresa
N010 T0101
(FRESA
TOPO)
N010 T0101
(FRESA
DE TOPO)
Rotativa)
N020 N020
G54 G54
Fresar
Tipo Operao
O0018 N030 G90
N030 G90
N010 T0101
(FRESA
N040
G94 DE TOPO)
(Fresa Rotativa)
N040 G94
N050
G97 S1000 M15
N020 G55
Operao
Fresar
N060 N050
M19 G97 S1000 M16
N030 G90N070 N060
M19
G28 C0
N040 G94N080 N070
;Pos. 1
G00 X82
Z0 C0
G28 C0
Freio Baixo Torque
N090
M86
N050 G97 S1000N080
M16
G00 X82 Z-5
;Pos. ;Ativa
1
;Ativa Coordenadas Polares
N100
G12.1
N090 M86
;Ativa Freio Baixo Torque
N060 M69
;Chamada de Sub Programa (Executar 5 vezes)
N110 M98 P1000 L5
N100
G12.1
;Ativa
Coordenadas
Polares
N070 G28N120
C0 G13.1
;Cancela
Coordenadas
Polares
N110
G42
G01
X40
F200
;Pos.
2
(Com
Compensao
de
N130
G54
G0
X350
Z250
T00
M18
N080 G00 X82 Z5
;Pos. 1
Raio)
de Programa / Desativa Freio
N140
M30
N090 M96
;Ativa Freio Baixo ;Fim
Torque

OR

LD

N100 G12.1
;Ativa
N130 G03 X30 C20
R5 Coordenadas Polares
;Pos. 4
Nota:
(SUB
PROGRAMA)
N110 G42O1000
G01 X40
F200
;Pos.
2
(Com
Compensao
de Raio)
N140 G01 X-30
;Pos. 5
de 1mm
no eixo Z.
G1 W-1
Ver Consideraes
sobre
G03F300
X-40 C15
R53
;Pos. ;Incremento
6
N120 C15N010 N150
;Pos.
;Pos.
2
(Com
Compensao
de
Raio)
N020 N160
G42 G01
X40
Compensao
de
Raio
e
G01 C-15 ;Pos. 4
;Pos. 7
N130 G03N030
X30 C20
R5
;Pos. 3
C15
Interpolao
Circular
Item
5.2
Nota:
G03 X-30
;Pos.
8 5 4
N140 G01N040
X-30 N170
;Pos.
;Pos.
G03 X30
C20C-20
R5 R5
Ferramentas Rotativas - a)
N180
G01 X30
;Pos. ;Pos.
9
5 Ver Consideraes
G01 X-30
N150 G03N050
X-40 C15
;Pos. 6
Coordenadassobre
Polares
G03 X40
C-15
;Pos. ;Pos.
10
6
N060 N190
G03 X-40
C15
R5R5
Compensao
de
Raio
e
N160 G01N070
C-15 G01 C-15
;Pos. 7 7
N200 G01 C3
;Pos. ;Pos.
11
Interpolao Circular - Item 5.2
N170 G03N080
X-30 C-20
R5 C-20
;Pos. 8
8 Compensao
G03 X-30
N210
G40 G01
X82R5
F1000
;Pos. ;Pos.
1 (Cancela
FerramentasdeRotativas - a)
;Pos.
9
Raio)
N090
G01
X30
N180 G01 X30
;Pos. 9
Coordenadas Polares
;Pos.
10
G03R5
X40
R5 10
N220
G13.1C-15;Pos.
;Cancela
Coordenadas
Polares
N190 G03N100
X40 C-15
;Pos. 11
N110 G01
C3
N230
G00
X400
Z300
T0000
N200 G01N120
C3 G40 G01 X82 ;Pos.
11
;Pos. 1 (Cancela Compensao de Raio)
C0 F1000
N240 M30
;Fim de Programa / Desativa Freio
;Fim de Sub Programa.
N130
M99
N210 G40 G01 X82 F1000
;Pos. 1 (Cancela Compensao
de
Raio)
S75099A
Programao e Operao - Linha E280 / E320
104
N220 G13.1
;Cancela Coordenadas Polares
N230 G00 X400 Z-200 T0000
N240 M30
;Fim de Programa / Desativa Freio
100
Programao
e Operao
- Linha
GE280
/ GL // E320
GLM - CNC FANUC 0I-TD
T49092E
S75099A
Programao
e Operao
- Linha
105

8. coordenadas polares - eixos x / c

EXEMPLO DE PROGRAMAS

15

8 - COORDENADAS POLARES - EIXOS X / C

9 - INTERPOLAO DE COORDENADAS POLARES - EIXOS X / C - (G12.1 / G13.1)

X+

9.1 - SPINDLE PRINCIPAL:

X+

-15

60

20

LO

7,5

C+

12,99

-12,99

20

G54 (Sistema de Zeramento)

22

VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL

Operao

Programa
PROGRAMA:
O0019
N010 T0101 (FRESA DE TOPO)
N020 G54
O0019
N030 G90
N040
G94 (FRESA DE TOPO)
N010
T0101
N050
G97 S1000 M16
N020
G54
N060 G00 X100 Z50
N030
G90
N070
M19

(Fresa Rotativa)
Fresar

(Escareador Rotativo)
Chanfrar

20

Tipo

12

11

T0202

5 x 90

T0101

No. Ferram.

Ferramentas Usadas

PA
U

Z+

SK
ILL

N150 T0202 (ESCAREADOR)


N160 G54
N170 G90
N180 G94
N040 G94
N190 G97 S1200 M15
(FURO 1)
N080
G28
C0 M15
N050
G97
S1000
N200 M19
N090
G65
P20Z50
A20 B15 C12.99 D5 E-6 F150
N060
G00
X100
(FURO 1)
(FURO 2)
N070
M19
N210 G28 C0
N100 G28 C0
N080
G28
C0P20 A20 B15 C-12.99 D5 E-6 F150 N220 G65 P20 A22 B15 C12.99 D5 E-3 F300
N110
G65
N090 G65(FURO
P203)A20 B15 C12.99 D5 E-6 F150 (FURO 2)
N120 G28 C0
N100
G28
C0P20 A20 B-30 C0 D5 E-6 F150
N230 G28 C0
N130
G65
(FURO
2)
N240 G65 P20 A22 B15 C-12.99 D5 E-3 F300
N140 G00 X400 Z300 T0000
N110
G65T0202
P20 A20
B15 C-12.99 D5 E-6 F150 (FURO 3)
N150
(ESCAREADOR)
N160
G54
N120
G28
C0
N250 G28 C0
N1703)G90
(FURO
N260 G65 P20 A22 B-30 C0 D5 E-3 F300
N180 G94
N130
G65
P20
A20
B-30
C0
D5
E-6
F150
N270 G00 X350 Z250 T00
N190 G97 S1200 M16
N140
G00
X350 Z250 T00 M18
N280 M30
N200
M19

LD

(FURO 1)

N210 G28 C0
N220 G65 P20 A22 B15 C12.99 D5 E-3 F300
(FURO 2)

N230 G28 C0
N240 G65 P20 A22 B15 C-12.99 D5 E-3 F300

OR

(FURO 3)

N250
N260
N270
N280

G28 C0
G65 P20 A22 B-30 C0 D5 E-3 F300
G00 X400 Z300 T0000
M30

S75099A

T49092E

Programao e Operao - Linha E280 / E320

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

106

101

15

8. coordenadas polares - eixos x / c

PA
U

LO

20

O0020
(#1 = DIAMETRO DO ALOJAMENTO)
(#2 = CENTRO DO ALOJAMENTO EM X)
(#3 = CENTRO DO ALOJAMENTO EM C)
(#7 = APROXIMACAO RAPIDA EM Z)
(#8 = PROFUNDIDADE DE CORTE)
(#9 = AVANCO DE CORTE)
N010 G12.1 ;Ativa Coordenadas Polares
N020 G01 X[#2] C[#3] F5000
;Move p/ o Centro do Crculo
N030 Z[#7]
;Aproxima em Z
N040 Z[#8] F[#9/2]
;Corta at o Fundo do Crculo
N050 G42 G01 X[#2+#1] F#9
;Corte em X c/ Comp. de Raio
N060 G02 X[#2+#1] I-[#1/2] J0
;Interp. Circ. - Fresam. Discordante
N070 G40 G01 X[#2] F5000
;Canc. Comp. e Move p/ Centro
N080 G01 Z[#7]
;Retrai em Z
N090 G13.1 ;Cancela Coordenadas Polares
N100 M99

OR

LD

SK

ILL

NOTA: No intuito de minimizar o espao alocado em memria pelos programas,


recomenda-se o uso de Macros em usinagem de padres repetidos. A funo G65
chama um sub-programa podendo passar a ele argumentos que sero processados
na programao. Os argumentos so associados as variveis locais no sub-programa,
como por exemplo:
A => #1, B => #2, C => #3, D => #7, E => #8, F => #9
Para mais detalhes, ver captulo Macros de Usurio no manual FANUC.

102

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

9. Coordenadas
polares
- eixos
x ROGRAMAS
/c
EXEMPLO
DE P
EXEMPLO
DE PROGRAMAS

15

9 - COORDENADAS
POLARES
EIXOS X / C POLARES - EIXOS X / C - (G12.1 / G13.1)
10 - INTERPOLAO
DE- COORDENADAS
10 - INTERPOLAO DE COORDENADAS POLARES - EIXOS X / C - (G12.1 / G13.1)

X+
G54 (Sistema de Zeramento)
G54 (Sistema de Zeramento)
19

19

Z+

Z+

PA
U

60

X+

PROGRAMA:

Ferramenta Usada
Ferramenta Usada

Programa

13.55

60 5
24.297

VISTA FRONTAL DO
VISTA FRONTAL DO
SPINDLE PRINCIPAL
SPINDLE PRINCIPAL

Programa
O0023

6.775

13.55

r 40

24.297
48.594

48.594

6.775

-20

5
4
3

-20

r 8.6

r 8.6
r 40

r 40

C+

r 8.6 6 5

r 40
C+

LO

-19

-19
r 8.6

20

X+

X+

10.1 - SPINDLE PRINCIPAL:


10.1 - SPINDLE PRINCIPAL:

No. Ferram.

No. Ferram.
T0101

T0101

12

OR

LD

SK
ILL

12

O0023
N010
O0023T0101 (FRESA DE TOPO)
N020 G54
N010 T0101 (FRESA DE TOPO)
Tipo
N010 G90
T0101 (FRESA DE TOPO)
N030
Tipo
N020 G54
N040
G94
N020 G54
(Fresa Rotativa)
N050 G97 S1000
M15
N030
G90
(Fresa Rotativa)
N030 G90
N060 M19
Operao
Fresar
N040 G94
Operao
Fresar
N040 G28
G94 C0
N070
N050
G97 S1000 M16
N080
;Aproximao
N050 G00
G97 X100
S1000Z50
M16
N090 G12.1
;Ativa Coord. Polares
N060 M19
N060 G01
M19 X10 C19 Z5 F5000
N100
;Pos. 1
N070 G28 C0
N070 Z-5
G28F80
C0 ;Corte Axial
N110
G00 X100 Z50 ;Pos. 2
;Aproximao
N120
F200N080

N080 C-19
G00 X100
Z50
;Aproximao
N130 G41 G01 N090
X-3.55G12.1
C-24.297
;Pos. 3 c/ Comp.
Raio
;Ativa
Coord. Polares
N090 G03
G12.1
Coord. Polares
N140
X23.55 C-24.297 R8.6 ;Ativa
;Pos. 6
N100
G01 X10
F5000
;Pos. 1
N150
C24.297
R40C19
Z5
;Pos.
N100 G03
G01 X23.55
X10 C19
Z5 F5000
;Pos.
15
N110
Z-5 F80
N160
X-3.55
C24.297
R8.6 ;Corte
;Pos. 4Axial ;Corte Axial
N110 G03
Z-5 F80
N170 G03 X-3.55
C-24.297
R40

;Pos. 3
N120 C-19 F200
;Pos. 2
N120 G40
C-19G01
F200
2 Compen. Raio
N180
X10 C-19 ;Pos.
;Cancela
N130 G41 G01 X-3.55;Cancela
C-24.297 ;Pos.
3 c/ Comp. Raio
N190

N130 G13.1
G41 G01
X-3.55 C-24.297 ;Pos. 3 c/ Coord
Comp.polares
Raio
N200 G00 Z5 N140 G03 X23.55 C-24.297 R8.6 ;Pos. 6
N140 G03 X23.55 C-24.297 R8.6 ;Pos. 6
N210 X350 Z250
T00G03 X23.55 C24.297 R40 ;Pos. 5
N150
N150 M30
G03 X23.55 C24.297 R40 ;Pos. 5
N220
N160 G03 X-3.55 C24.297 R8.6 ;Pos. 4
N160 G03 X-3.55 C24.297 R8.6 ;Pos. 4
N170 G03 X-3.55 C-24.297 R40 ;Pos. 3
N170 G03 X-3.55 C-24.297 R40 ;Pos. 3
N180 G40 G01 X10 C-19
;Cancela Compens. Raio
N180 G40 G01 X10 C-19
;Cancela Compens. Raio
N190 G13.1
;Cancela Coord. Polares
N190 G13.1
;Cancela Coord. Polares
N200 G00 Z5
N200 G00 Z5
N210 X400 Z300 T0000
N210 X400 Z300 T0000
N220 M30
N220 M30

T49092E
S75099A

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD


S75099A

Programao e Operao - Linha E280 / E320


Programao e Operao - Linha E280 / E320

103
110

110

EXEMPLO DE PROGRAMAS

10. Interpolao cilndrica - eixos z / c


10 - INTERPOLAO CILNDRICA - EIXOS Z / C

15

EXEMPLO DE PROGRAMAS

11 - INTERPOLAO CILNDRICA - EIXOS Z / C - (G07.1)

X+
(C0)

45

20

11.1 - SPINDLE PRINCIPAL:


11 - INTERPOLAO
CILNDRICA - EIXOS Z / C - (G07.1)
X+
G54 (Sistema de Zeramento) X+
(C0)PRINCIPAL:
11.1 - SPINDLE

G54 (Sistema
de
10Zeramento)
24
24

LO

45

135
60
135

X+
10

Z+

5
5

135
117
63
45

PROGRAMA:

PA
U

60

-22
-10

Z+

Z+
Z+

Z+

OR

LD

SK

ILL

135
135
116.665
117
63
63.335

4545

O0027
5 6
-22
-22
N010 T0101 (FRESA DE TOPO)
-10
7
4
5 6
-10
1
5 6
N020 G54
-18 4
7
N030 G90
1
7
4
Programa N040 G94
-26
-18
1
-18
3
8
-26
N050 G97 S1000 M15
O0027
2
Programa
-26
3
M19
N010 T0101 N060
(FRESA
DE TOPO)
8
9
10
3
2
8
-34
G28 C0
N020 G54 N070O0027
2
9
10
(FRESA DE TOPO)
N030 G90 N080N010
G00T0101
X68 Z-22
;Aproximao
C+10 -34
9
-34
N040 G94 N090N020
G01G54
G18 W0 H0
;Seleciona Plano Z/C
C+
G90
N100N030
G07.1
C25
;Ativa Interpolao Cilndrica
N050 G97 S1000
M16
C+
Ferramenta Usada
G01 G94
C63.335 F5000 ;Pos. 1 em C
N060 M19 N110N040
No.
T0101
Ferram.
N070 G28 C0
N120N050
G01G97
X50S1000
F80 M16 ;Corte Axial em X
Ferramenta Usada
N060
M19;Aproximao
N080 G00 X68
Z-22
No.
N130
C116.665
F150
;Pos. 2
T0101
Ferram.
C0
N090 G18 W0
H0N070
Plano
Z/C 3 c/ Comp. de Raio
N140
G41G28
G01;Seleciona
Z-34
;Pos.
Tipo
G00 ;Ativa
X68 Z-22
;Aproximao
N100 G07.1 N150
C25 N080
Interpolao
Cilndrica
C63.335
;Pos.
4
1
N090
W0
H0
;Seleciona
Plano Z/C
N110 G01 C63
F5000
;Pos.
1 R8
em C ;Pos.
N160
G03G18
Z-26
C45
5
2
Tipo
(Fresa Rotativa)
N100
C25 Axial em ;Pos.
N120 G01 X50
F80
;Corte
X;Ativa
N170
G01G07.1
Z-18
6 Interpolao Cilndrica
1
Operao
Fresar
C63
F5000
;Pos.7 1 em C
N130 C117 F150
;Pos.
2
2
N180N110
G03G01
Z-10
C63.335
R8 ;Pos.
(Fresa Rotativa)
N120
X50 F80
;Corte
em
X
N140 G41 G01
Z-34
;Pos.
3 com Compensao
Raio
N190
G01G01
C116.665
;Pos.
8 Axialde
Operao
Fresar
F150
;Pos.9 2
N150 C63 N200N130
;Pos.
4 R8 ;Pos.
G03C117
Z-18
C135
N140
G41
G01 Z-34
;Pos.10
3 com Compensao de Raio
N160 G03 Z-26
C45
R8
;Pos.
5
N210
G01
Z-26
;Pos.
;Pos.34
N170 G01 Z-18
;Pos.
6
N220N150
G03C63
Z-34
C116.664
R8;Pos.
N160
G03
Z-26
C45
R8
;Pos.
5
N180 G03 Z-10
C63
R8
;Pos.
7
N230 G01 C100
;Sobre-passe
Z-18
;Pos. 6 Comp. de Raio
N190 G01 C117
N240N170
G40G01
G01;Pos.
Z-228 F1000 ;Cancela
N180
G03
Z-10
C63
R8
;Pos.
7 Interpol. Cilndrica
N200 G03 Z-18
C135
R8
;Pos.
9
N250 G07.1 C0
;Cancela
C11710
;Pos. 8
N210 G01 Z-26
N260N190
G18G01
G00;Pos.
X68
;Volta
para plano XZ.
N200R8
G03 ;Pos.
Z-18 C135
R8 ;Pos. 9
N220 G03 Z-34
C117
3
N270 X350 Z250 T00
N210 G01 ;Sobre-passe
Z-26
;Pos. 10
N230 G01 C100
N280 M30

N220
G03 ;Cancela
Z-34 C117
R8 ;Pos. 3 de Raio
N240 G40 G01 Z-22
F1000
Compensao
C100
;Sobre-passe
N250 G07.1 C0 N230 G01 ;Cancela
Interpolao
Cilndrica
G40 Aps
G01 Z-22
F1000a;Cancela
Compensao
de Raio
N260 G00 X68 N240
NOTA:
cancelar
programao
do comando
G07.1 deve-se programar o
N250
G07.1
C0
;Cancela
Interpolao
Cilndrica
N270 X400 Z300
T0000
comando G18 para ativar o plano X Z.
N260 G00 X68
N280 M30
N270 X400 Z300 T0000
104
Programao
LinhaE280
G / GL
/ GLM - CNC FANUC 0I-TD
T49092E
N280 M30
S75099A
Programao ee Operao
Operao -- Linha
/ E320
112
40

S75099A

Programao e Operao - Linha E280 / E320

112

11 - PEA COMPLETA
Planificao para Interpolao Cilndrica
15

MATERIAL:

Z+

45

Lato 65 x 70mm

X+

135

45

135

X+
(C0)

20

CORTE A-A

135

15

11. Pea completa

X+

A
X0/ZO

(Segundo Spindle)
(PRIMEIRO
LADO)

15

M8x1.25
(2x)

CORTE B-B

63

15

22

VISTA B

r2

Interpolao Polar
C+

25

16

X+

SK
ILL

15
14
13

20

50

SEQ.

B
6

VISTA A

10

11

12

r.

LD
12

10 11

OR

T49092E

5
6
8

VISTA A

X0/ZO
(Spindle
Principal)
(SEGUNDO
LADO)

Z+
10
(6 RASGOS)
(Prof. = 3mm)

r1

15

39.924 - 1.830
29.924 - 1.830
15.877 22.500
11.547 25.000
- 11.547 25.000
- 15.877 22.500
- 27.424
2.500
- 27.424 - 2.500

SEQ.
9
10
11
12
13
14
15
16

X
- 15.877
- 11.547
11.547
15.877
27.424
27.424
25.924
32.995

C
- 22.500
- 25.000
- 25.000
- 22.500
- 2.500
2.500
5.098
12.169

M8 x 1.25 x 10 prof.

13

1
2
3
4
5
6
7
8

10

C+

VISTA B

Z+

10

10

X+

PA
U

10

4
5

33
25

60

C+

10

r. 7,5

56

LO

68

40

SEQ.

SEQ.

1
2
3
4
5
6
7

34.325
34.325
14.239
11.203
6.108
5.609
7.466

15.127
7.127
1.745
- 0.585
- 9.410
-13.204
-20.137

8
9
10
11
12
13

15.028 -23.030
27.459 - 1.500
21.172 3.603
19.074 3.040
17.263 9.802
34.325 15.127

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

42

105

FERRAMENTAS USADAS:

Ferramentas Usadas
Ferramentas Usadas

LO

20

Ferramentas Usadas

15

11. DE
Pea
completa
EXEMPLO
PROGRAMAS
EXEMPLO D

Programao e Operao - Linha E280 / E320

115

OR

LD

S75099A

SK

ILL

PA
U

Ferramentas Usadas

106
S75099A

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD


S75099A
Programao e Operao
- Linha E280 / E320
S75099A

T49092E

Programao e Operao
- Linha E2
115

Programao e Operao - Linha E280 / E320

15

11. Pea completa


PROGRAMA:

PA
U

LO

20

(HEXAGONO + RASGO FRONTAL)


G65 P31 A-4 B2 C600
()
(FURO)
G28 C0
G00 X25 Z5
G01 Z-8 F300
G00 Z5
C180
G01 Z-8
G00 Z5
X0
G01 Z-9.5
G00 Z50
G54 G00 X350 Z250 T00 M18
M01
T0303 (MACHO RIGIDO M8 X 1,25)
G54
G94
G97 S600 M15
M19
G28 C0
G00 Z5 M86
M29
G84 X25 C0 Z-20 F750
C180
G80
G54 G00 X350 Z250 T00 M18
M01
T1111 (RASGOS RADIAIS)
G54
G94
G97 S1200 M15
M19
G28 C0
G00 X66 Z-25
#5 = 0
N1500 G01 U-12 F100
W10 H10 F150
G00 U12
W-10 H50
#5=#5+1
IF[#5 LT 6] GOTO 1500
G00 X70
Z50
G54 G00 X350 Z250 T00 M18
M01

OR

LD

SK
ILL

%
O0030 (EXEMPLO - PEA COMPLETA)
G21 G90
T0000
G54 G00 X350 Z250 T00
T1010 (FERRAM. TORNEAR / FACEAR EXT.)
G54
G95
G92 S4000 M04
G96 S350
G00 X60.5 Z5
G01 Z-40 F0.4
G00 X67 Z0
G01 X-1.6 F0.15
G54 G00 X350 Z250 T00
M01
T1212 (BROCA HELICOIDAL D 6,8 MM)
G54
G94
G97 S1900 M15
M19
G28 C0
G00 X0 C0 Z5
M86
G83 X0 C0 Z-15 F190
G83 X25 C0 Z-27 F190
G83 X25 C180 Z-27 F190
G80
G54 G00 X350 Z250 T00 M18
M01
T0808 (FRESA DE TOPO D10 MM)
G54
G94
G97 S1700 M15
()
(HEXAGONO + RASGO FRONTAL)
G65 P31 A-5 B1 C200
()
G00 X0
G01 Z-15 F150
G00 Z50
G54 G00 X350 Z250 T00 M18
M01
T0606 (FERRAM. DE CHANFRAR D3 X 90
GRAUS)
G54
G94
G97 S1300 M15
()

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

107

PA
U

LO

20

(FRESAR RESSALTOS)
()
G65 P33 A-5 C200
G00 C120
G65 P33 A-5 C200
G00 C240
G65 P33 A-5 C200
G55 G00 X350 Z250 T00 M18
M01
T1212 (BROCA HELIC. D 6,8 MM)
G55
G94
G97 S1900 M15
M19
G28 C0
G00 X40 Z5 C-30 M86
G83 Z-15 F190
C90
C210
G80
G55 G00 X350 Z250 T00 M18
M01
T0707 (CHANFRAR D3 X 90 GRAUS)
G55
G94
G97 S1300 M15
M19
G28 C0
()
(CHANFRAR RESSALTOS)
()
G65 P33 A-4 C600
G00 C120
G65 P33 A-4 C600
G00 C240
G65 P33 A-4 C600
()
(CHANFRAR FUROS)
()
G00 X40 C-30
G01 Z-2 F400
G00 Z5
C90
G01 Z-2
G00 Z5
C210
G01 Z-2
G00 Z5
G55 G00 X350 Z250 T00
M01

OR

LD

SK

ILL

T1010 (TORNEAR / FACEAR EXT)


G54
G95
G92 S4000 M04
G96 S350
G00 X57 Z5
G42 G01 X57 Z-5 F0.5
X58
G03 X60 Z-6 R1 F0.1
G01 Z-33
X56 Z-37
Z-42
X59
G03 X63 Z-44 R2
G01 Z-45
G40 G00 X75 Z50
G54 G00 X350 Z250 T00
M00
(VIRAR A PECA)
T1010 (TORNEAR / FACEAR EXT)
G55
G95
G92 S4000 M4
G96 S300
G00 X60 Z5
G01 Z-4.5 F0.4
G00 X62 Z5
G41 G01 X56 F0.5
Z-5 F0.15
X59
G02 X63 Z-7 R2
G01 Z-26
G40
G00 X70 Z0
G01 X-1.6 F0.2
G00 Z50
G55 G00 X350 Z250 T00
M01
T0909 (FRESA DE TOPO D10 MM)
G55
G94
G97 S1500 M15
M19
G28 C0
()

15

11. Pea completa

108

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

11. Pea completa

PA
U

LO

20

15

T0101 (MACHO RIGIDO M8 X 1,25)


G55
G94
G97 S600 M15
M19
G28 C0
G00 X70 C45 Z-15.5
M29
G88 X33 F750
C135
G80
G55 G00 X350 Z250 T00
M30
%

OR

LD

SK
ILL

T0303 (MACHO RIGIDO M8 X 1,25)


G55
G94
G97 S600 M15
M19
G28 C0
G00 X40 Z5 C-30 M86
M29
G84 Z-10 F750
C90
C210
G80
G55 G00 X350 Z250 T00
M01
T1111 (FRESA DE TOPO D10 MM)
G55
G94
G97 S1500 M15
M19
G28 C0
G00 X70 Z-15.5 M86
G18 W0 H0
G07.1 C26.5
G01 Z-15.5 C45 F5000
X53 F80
G41 Z-23 F150
C135
G03 Z-8 C135
G01 C45
G03 Z-23 C45
G01 C48
G40
G00 X70
G07.1 C0
G18 G55 G00 X350 Z250 T00
M01
T0505 (BROCA HELICOIDAL D 6,8 MM)
G55
G94
G97 S1900 M15
M19
G28 C0
G00 X70 C45 Z-15.5
G87 X23 F190
C135
G80
G55 G00 X350 Z250 T00
M01

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

109

PA
U

LO

20

%
O0033
(SUB-ROUTINA P/ FRESAR RESSALTOS)
(#3 = FEED)
G00 X80 Z5
G12.1
G01 X68.65 Z#1 C15.127 F5000
G42 G01 X68.65 C7.127 F#3
X28.478 C1.745
G03 X22.406 C-0.585 R5
G01 X12.216 C-9.41
G03 X11.218 C-13.204 R5
G01 X14.932 C-20.137
G03 X30.056 C-23.030 R5
G03 X54.918 C-1.500 R27.5
G03 X42.344 C3.603 R5
G01 X38.148 C3.040
G40 G01 X34.526 C9.802
X68.65 C15.127
G13.1
G00 Z5
M99
%

OR

LD

SK

ILL

%
O0031
(SUB-ROTINA P/ FRESAR
(HEXAGONO/ RASGO FRONTAL)
(#1 = PROFUNDIDADE)
(#2 = TIPO DA FERRAMENTA)
(
1=FRESA / 2=FER. CHANFRAR)
(#3 = AVANCO)
M19
G28C0
(HEXAGONO)
G00 X100 Z10
G12.1
G01 X79.848 Z#1 C-1.83 F5000
G42 G01 X59.848 F#3
X31.754 C22.5
G03 X23.094 C25 R5
G01 X-23.094
G03 X-31.754 C22.5 R5
G01 X-54.848 C2.5
G03 X-54.848 C-2.5 R5
G01 X-31.754 C-22.5
G03 X-23.094 C-25 R5
G01 X23.094
G03 X31.754 C-22.5 R5
G01 X54.848 C-2.5
G03 X54.848 C2.5 R5
G01 X51.848 C5.098
G40 G01X65.99 C12.169 F2000
G13.1
G00 Z5
()
(RASGO FRONTAL)
G28 C0
G12.1
#4 = #3/2
IF [#2 EQ 1] GOTO 100
G01 X25 C0 F5000
Z#1 F#3
GOTO 200
()
N100 G01 X-25 C0 F5000
Z#1 F#4
G01 X25 F#3
()
N200 G42 G01 C10
G02 X25 C-10 R10
G01 X-25
G02 X-25 C10 R10
G01 X25
G02 X25 C-10 R10
G01 X15
G40 G01 X25 C0
G13.1
G00 Z5
M99
%

15

11. Pea completa

110

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15
20
LO
PA
U

PARTE IV

OR

LD

SK

ILL

OPERAO

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

111

1. Painel de comando

15

1 - PAINEL DE COMANDO

LO

20

1.1 - PAINEL DE COMANDO - CNCS GE FANUC 0I-TD

PA
U

ENTRADA
PARA CARTO
PCMCIA

SK

TECLAS DE
OERAO

LD

BOTO DE
EMERGNCIA

TECLAS DE
NAVEGAO
TECLAS DE
MUDANA
DE PGINA /
CURSOR

ILL

TECLAS DE
CARACTERES E
NUMRICAS

POTENCIMETRO:
AVANO /
ROTAO

BOTES:
CYCLE STOP /
CYCLE START

OR

CHAVES LOCK
/ SETUP

MANIVELA

BOTES:
LIGA COMANDO
E LIGA MQUINA

112

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

1. Painel de comando

15

1.2 - PAINEL DE COMANDO - UNIDADE MDI

PA
U

LO

20

1.2.1 Teclas de navegao


TECLAS

FUNES

POSITION: Acesso pgina de posio dos eixos (Relativo / Absoluto /


Mquina).

POS

PROGRAM: Acesso pgina de programao.

OFS/SET

OFS/SET: Acesso tela de corretores de ferramentas e a pgina de


definies.

CUSTOM

CUSTOM: Acesso tela de diferenciadores (Macro Romi).

SYSTEM

SYSTEM: Acesso tela de definies de sistema.

MESSAGE

MESSAGE: Acesso tela de alarmes, mensagens e histrico de alarmes.

ILL

SK

HELP: Acesso tela de Ajuda, tais como: Operao mquina ferramental,


operao das teclas MDI, ou detalhes de um alarme que ocorreu no CNC.

OR

HELP

GRAPH: Acesso tela de simulao grfica.

LD

GRAPH

PROGRAM

PK 1

T49092E

PK1 PK4: Teclas de funes reservas para aplicaes especiais.


SOFTKEY: Teclas de Software. Possui funes variadas, de acordo com as
opes mostradas na parte inferior da tela.

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

113

15

1. Painel de comando

PA
U

LO

Detalhes das teclas de caracteres e numricas

20

1.2.2 Teclas de caracteres e numricas

FUNES

TECLAS

RESET: Essa tecla possui vrias funes, entre elas, zerar o CNC,
cancelar um alarme, interromper um programa em ciclo, etc...

SHIFT

SHIFT: Essa tecla responsvel pela habilitao da segunda funo


das teclas de caracteres alfabticos, numricos e outros caracteres.

ILL

RESET

LETRAS / NUMEROS / OUTROS CARACTERES: Teclas para


introduo de caracteres alfabticos, numricos e outros caracteres.

SK

1.2.3 Teclas de edio

LD

Detalhes das teclas de edio

OR

EOB

INSERT

CAN

INPUT

DELET

ALTER
CALC

114

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

1. Painel de comando

20

EOB

FUNES
EOB: Tecla de fim de bloco de programa. Esta tecla deve ser
pressionada ao final de cada linha de programa, identificando ao CNC fim
do bloco de programao.

15

TECLAS

ALTER CALC: Tecla para alterao de qualquer caracter usado no


programa.

LO

ALTER

INSERT: Tecla para introduo de caracter no programa.

DELET

DELET: Tecla para apagar caracter no programa.

PA
U

INSERT

CAN: Tecla para apagar o ltimo caracter ou smbolo, que foi introduzido
no programa. Exemplo: quando a tela de entrada mostra N10X100Z_ e a
tecla CAN pressionada, o Z ser apagado e ser mostrado N10X100_.

CAN

INPUT: Tecla responsvel pela introduo de dados ou registro de offset,


os quais foram digitados, e para serem mostrados na tela. A tecla [INPUT] de
soft, possui a mesma funo da tecla INPUT, produzindo o mesmo resultado
quando pressionada.

INPUT

1.2.4 Teclas de mudanas de pginas / cursor

Detalhes das teclas de mudana de pgina / cursor

ILL

PAGE

SK

PAGE

TECLAS

LD

PAGE

OR

PAGE

T49092E

FUNES

PAGE DOWN / PAGE UP: Teclas responsveis pela


mudana das telas, para pgina seguinte ou anterior.

MOVIMENTO CURSOR: Teclas responsveis pela


movimentao do cursor (direita, esquerda, para cima e
para baixo).

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

115

SINGL
SINGL
BLOCK

BLOCK
BLOCK
DELET

BLOCK

DELET

PROGRAM
PROGRAM
RESTART

DRY
DRY
RUN

RESTART

RUN

PROG
PROG
TEST

OPT
OPT
STOP
STOP

TRVS

+Z

POS.

X
X

B
B

WASH
WASH
GUN

F10
F10

B
B

TEST

INC
INC
X10
X10

INC
INC
X100
X100

F13
F13

TAILSTOCK
TAILSTOCK
REFERENCE
REFERENCE

Detalhes das teclas:


F7
F7

1. Painel de comando

LEFT
LEFT
C
C

LEFT
LEFT
SPINDLE
SPINDLE

RIGHT
RIGHT
C
C

RIGHT
RIGHT
SPINDLE
SPINDLE

CHIP
CHIP
CONV
CONV
FW
FW

CHIP
CONV
CHIP
CONV
STOP

SPINDLE
SPINDLE
STOP

SPINDLE
SPINDLE
START
START

CW
CW

CCW
CCW

CLNT
CLNT
ON
ON

CLNT
CLNT
OFF
OFF

1.3 - PAINEL DE OPERAO - UNIDADE MDI

INC
INC
X1
X1

NEG.
NEG.

GUN

OK
OK
OPERATOR
OPERATOR

F3
F3

TURRET
TURRET

STOP

STOP

CHIP
CHIP
CONV
CONV
RW
RW

CLNT
CLNT
AUTO
AUTO

-Z
-Z

+Y
+Y

+Z
+Z

-Y
-Y

+B
+B

-X
-X

-B
-B

F9
F9

C
LEFT
LEFT

F3
F3

RIGHT
RIGHT

F12
F12

+
+

F13
F13

O
FUNES

F7
F7

TECLAS

F10
F10

RIGHT
RIGHT

OK
OK

X100
X100

X10
X10

X1
X1

LEFT
LEFT

SPIN
DLE

F11
F11

PA
U

+X
+X

F8
F8

LO

DETALHES
DAS
DETALHES
DAS TECLAS
TECLAS (ICONOGRFICO)
(ICONOGRFICO)
DNC
F1
F1

15

MPG

JOG

20

JOG

HOME

AUTO:
Tecla
de
habilitao
do
modo
automtico
AUTO:
Tecla
habilitao
modo
automtico
AUTO:
Tecla
de de
habilitao
do do
modo
automtico

EDIT
EDIT
MDI
MDI
MDI
MDI

EDIT:
Tecla
dede
habilitao
do
acesso
a
de
programas.
EDIT:
Tecla
habilitao
acesso
a edio
programas.
EDIT:
Tecla
dodo
acesso
a edio
edio
dede
programas.
MDI:
Tecla de
dehabilitao
habilitao
do
modo
de entrada
de dados,
MDI: Tecla
de habilitao
doummodo
de entrada
de
permitindo
inserir
e
executar
ou
mais
blocos
de dados,
dados
MDI:
Tecla
de
habilitao
do
modo
de
entrada
de
dados,
permitindo
inserir
e
executar
um
ou
mais
blocos
de
dados
manualmente.
MDI:
de
doum
modo
deentrada
entrada
MDI:Tecla
Tecla
de habilitao
habilitao
modo
de de
dados,
permitindo
permitindo
inserir
e executardo
ou de
mais
blocos
de dados,
dados
manualmente.
permitindo
inserir e um
executar
ou de
mais
blocos
de dados
manualmente.
inserir e executar
ou maisum
blocos
dados
manualmente.
manualmente.
HOME: Tecla de habilitao do modo referncia da mquina.
HOME: Tecla de habilitao do modo referncia da mquina.
HOME:
dede
habilitao
dodo
modo
referncia
dada
mquina.
HOME:Tecla
Tecla
habilitao
modo
referncia
mquina.
HOME: Tecla de habilitao do modo referncia da mquina.
JOG: Tecla
de habilitao
movimento
de eixos via teclas
Programao
e Operao
- Linhado
E280
/ E320
130
Programao
e Operao
- Linhado
E280
/ E320
130
JOG:
Tecla
de
habilitao
movimento
de
eixos
via
teclas
direcionais (- X, + X, - Z, etc).
JOG:
Tecla
de
habilitao
do
movimento
de
eixos
via
teclas
direcionais
JOG:
Tecla
de
habilitao
do
movimento
de
eixos
via
teclas
direcionais
(- X,
+habilitao
X, - Z, etc).do movimento de eixos via teclas
JOG:
Tecla
de
direcionais
(X,
+
X,
Z,
etc).
(- x, + x, - z, etc).
direcionais (- X, + X, - Z, etc).

JOG
JOG
JOG

ILL

OR

INC
INC
JOG
INC
JOG
INC
JOG
JOG

SK

S75099A
S75099A
JOG

MPG
MPG
MPG
MPG

SINGL
SINGL
BLOCK
SINGL
116
BLOCK
SINGL
BLOCK
BLOCK
BLOCK
BLOCK
DELET

1. PAINEL DE COMANDO
1.
DE COMANDO
1. P
PAINEL
AINEL DE COMANDO
1. PAINEL DE COMANDO

LD

HOME
HOME
HOME
HOME

AUTO
AUTO

INC JOG: Tecla no aplicada.


INC
JOG:Tecla
Tecla
no
aplicada.
INC
JOG:
no
aplicada.
INC JOG: Tecla no aplicada.
INC JOG: Tecla no aplicada.

MPG:Tecla
Tecladede
habilitao
modo
manivela.
MPG:
habilitao
dodo
modo
manivela.
MPG: Tecla de habilitao do modo manivela.
MPG: Tecla de habilitao do modo manivela.
MPG: Tecla de habilitao do modo manivela.

SINGL BLOCK: Tecla de habilitao / desabilitao execuo


SINGL
BLOCK:
Tecla
de
habilitao
/ desabilitao
execuo T49092E
de
programa
bloco
a bloco.
Programao
e BLOCK:
Operao
-Tecla
Linha
G / habilitao
GL / GLM - CNC
FANUC 0I-TD
SINGL
de
/ desabilitao
execuo
de
programa
bloco
a
bloco.
SINGL
BLOCK:
de habilitao / desabilitao execuo
de programa
blocoTecla
a bloco.
BLOCK
DELET:
de programa
bloco aTecla
bloco.de habilitao / desabilitao para
BLOCK
DELET:
Tecla
de habilitao
/ desabilitao
para
eliminao do bloco (qualquer
bloco procedido
pela BARRA
(/)

INC
X10
S75099A
S75099A
X10
X10
INC
S75099A
INC

INC
X100
X100
+X10
X
INC
INC
INC
X100
X100
X100
+X
INC
+X
X100
- +XY
+X
++ X
X
+Y

+-+ZXY

X100
X100
+X10X
X100
X100
X100

+X
+X

+XY
-X100

+X
++ X
X
+Y

+Y
-+ZX
+Y
++ YY

15

20

LO

PA
U

OR

+Y
++ YY

OK
X1
OK
X1
OK
X10
OK
OK
X1
OK
OK
X1
X1
X10
X10
X1
X100
X10
X10
X10

ILL

INC
INC
X1
X1
INC
X10
INC
S75099A
INC
X10
INC
S75099A
X1
INC
X100
S75099A
INC
OPERATOR
X1
OPERATOR

X1

LD

RESTART
PROGRAM
RESTART
PROGRAM
RESTART
INC
PROGRAM
RESTART
PROGRAM
PROGRAM
RESTART
X1
RESTART
RESTART
OK
OK
INC
OPERATOR
OK
INC
OPERATOR
OK
INC
X1
OPERATOR
OK
X1
OPERATOR
INC
OK
X10
OK
OPERATOR

INC JOG: Tecla no aplicada.


MPG: Tecla de habilitao do modo manivela.
MPG: Tecla de habilitao do modo manivela.
MPG: Tecla de habilitao do modo manivela.
MPG: Tecla de habilitao do modo manivela.
MPG: Tecla de habilitao do modo manivela.
MPG: Tecla de habilitao do modo manivela. 1. Painel de comando
SINGL BLOCK: Tecla de habilitao / desabilitao execuo
SINGL
BLOCK:
de habilitao / desabilitao execuo
FUNES
de
programa
blocoTecla
a bloco.
SINGL
BLOCK:
Tecla
de habilitao / desabilitao execuo
de programa
blocoTecla
a bloco.
SINGL
BLOCK:
de habilitao / desabilitao execuo
de
programa
blocoTecla
aTecla
bloco.
SINGL
BLOCK:
de de
habilitao
/ desabilitao
execuo
SINGL
BLOCK:
habilitao
/ desabilitao
execuo de
de
programa
blocoTecla
aTecla
bloco.
SINGL
BLOCK:
de de
habilitao
/ desabilitao
execuo
BLOCK
DELET:
habilitao
/ desabilitao
para
de
programa
bloco
a
bloco.
BLOCK
DELET:
de habilitao
/ desabilitao
para
programa
bloco
aaTecla
bloco.
de
programa
bloco
bloco.
eliminao
do
bloco
(qualquer
bloco
procedido
pela
BARRA
(/)
BLOCK
DELET:
Tecla
de habilitao
/ desabilitao
para
eliminao
do
bloco
(qualquer
bloco
procedido
pela
BARRA
(/)
BLOCK
DELET:
Tecla
de
habilitao
/
desabilitao
para

eliminado).
eliminao
do
bloco
(qualquer
bloco
procedido
pela
BARRA
(/)
BLOCK
DELET:
Tecla
de
habilitao
/
desabilitao
para

eliminado).
eliminao
do blocoTecla
(qualquer
bloco procedido
pela BARRA
(/)
BLOCK
DELET:
Tecla
de
habilitao
/
desabilitao
para
BLOCK
DELET:
de
habilitao
/
desabilitao
para
eliminao

eliminado).
eliminao
do bloco (qualquer bloco procedido pela BARRA (/)

eliminado).
eliminao
do bloco
bloco /procedido
(/)
OPT
STOP:
Tecla (qualquer
de habilitao
desabilitao
da
parada
do bloco
(qualquer
bloco
procedido
pela
barrapela
(/) BARRA
eliminado).

eliminado).
OPT
STOP:
Tecla
de
habilitao
/
desabilitao
da
parada

eliminado).
opcional
do programa.
OPT
STOP:
Tecla de habilitao / desabilitao da parada
opcional
do programa.
OPT
STOP:
Tecla de habilitao / desabilitao da parada
opcional
do programa.
OPT STOP:
Tecla de habilitao / desabilitao da parada
opcional
do programa.
OPTSTOP:
STOP:
Tecla de
de habilitao
habilitao // desabilitao
OPT
Tecla
desabilitao da
daparada
paradaopcional
opcional do programa.
do
programa.
opcional
do programa.
PRG
TEST:
Tecla de habilitao / desabilitao do teste de
PRG
TEST:
de habilitao
/ desabilitao
teste de
programa
semTecla
movimento
de mquina
(simulao). do
PRG
TEST:
Tecla
de
habilitao
/
desabilitao
do
de
programa
semTecla
movimento
de mquina
(simulao). do teste
PRG
TEST:
de habilitao
/ desabilitao
teste de
programa
semTecla
movimento
de mquina
(simulao).
PRG
de habilitao
habilitao
desabilitao
teste
PRGTEST:
TEST:
Tecla
de
/ /desabilitao
dodoteste
dede
programa
programa
semTecla
movimento
de mquina
(simulao).
PRG
TEST:
de habilitao
/ desabilitao
do teste de
programa
sem
movimento
de
mquina
(simulao).
sem movimento de mquina (simulao).
programa sem movimento de mquina (simulao).
DRY RUN: Tecla de habilitao / desabilitao do teste de
DRY RUN:
de habilitao
/ desabilitao
do teste de
programa
semTecla
movimento
do eixo rvore
(simulao).
DRY
RUN:
Tecla
de
habilitao
/
desabilitao
teste
DRYRUN:
RUN:
Tecla
de
dodo
teste
de de
programa.
programa
semTecla
movimento
do eixo /rvore
(simulao).
DRY
de habilitao
habilitao
/desabilitao
desabilitao
do
teste
de
1.
P
AINEL DE
OMANDO
programa
semTecla
movimento
do eixo rvore
(simulao).
DRY RUN:
de habilitao
/ desabilitao
do C
teste
de
programa
semTecla
movimento
do eixo rvore
(simulao).
DRY
RUN:
de habilitao
/ desabilitao
do teste de
programa
sem movimento
do eixo rvore
(simulao).
programa sem movimento
rvore (simulao).
PROGRAM
RESTART: do eixoTecla
com
funo
em
PROGRAM
RESTART:
Tecla
com
funo
em
1.
P
AINEL
DE
C
OMANDO
desenvolvimento.
PROGRAM RESTART:
Tecla com
funo
em
desenvolvimento.
PROGRAM
RESTART:
Tecla
com
funo
em
1.
P
AINEL
DE
C
OMANDO
desenvolvimento.
PROGRAM
RESTART:
Tecla
com
funo
emde
INC
x1:
Tecla
de
habilitao
de
incrementos
da
ordem
desenvolvimento.
PROGRAM
RESTART:
Tecla
com
funo
em
desenvolvimento.
0.001mm ouRESTART:
0.0001 para Tecla
operao
MPG
(Manivela
1.
P
AINEL
DE C
OMANDO
PROGRAM
com
funo
em
desenvolvimento.
1.
P
AINEL
DE
C
OMANDO
1.
P
AINEL
DE
C
OMANDO
Eletrnica).
desenvolvimento.
OK
Teclade
deconfirmao
confirmao
operador
OKOPERADOR:
OPERADOR: Tecla
do do
operador
parapara
mensagens
INCOPERADOR:
x1: Tecla deTecla
habilitao
de incrementos
da ordem
OK
de tela
confirmao
do operador
parade
mensagens
que
aparecem
na
do
CNC.
INC
x1:
Tecla
de
habilitao
de
incrementos
da
ordem
queOPERADOR:
aparecem
na0.0001
tela
do cnc.
OK
Tecla
de
confirmao
do MPG
operador
parade
0.001mm
ou aparecem
para
operao
(Manivela
mensagens
que
na
tela
do
CNC.
1.
P
AINEL
DE
C
OMANDO
OK
OPERADOR:
Tecla
de
confirmao
do
operador
parade
INC
x10:
Tecla
de
habilitao
de
incrementos
da
ordem
0.001mm
ou aparecem
0.0001
para
operao
(Manivela
mensagens
que
na
tela
do
CNC.
OK
OPERADOR:
Tecla
de
confirmao
do MPG
operador
parade
Eletrnica).
INC
x1:
Tecla
de
habilitao
de
incrementos
da
ordem
mensagens
que
aparecem
na
tela
do
CNC.
0.01mm
ouTecla
0.001depara
operao
MPG
(Manivela
Eletrnica).
OK
OPERADOR:
Tecla
de tela
confirmao
do operador
parade
Eletrnica).
INC
x1:
habilitao
de
incrementos
da
ordem
mensagens
que
aparecem
na
do
CNC.
INC
x1: Tecla
Tecla
dehabilitao
habilitao
incrementos
ordem
de
INC X1:
de
dede
incrementos
da da
ordem
de 0.001Mm
0.001mm
ou aparecem
0.0001
para
operao
MPG
(Manivela
mensagens
que
na
tela
do
CNC.
0.001mm
ou
0.0001
para
operao
MPG
(Manivela
0.001mm
ou
0.0001
para
operao
MPG
(Manivela
INC
x10: Tecla
de habilitao
de incrementos
da ordem de
Eletrnica).
ou 0.0001
Para operao
mpg (manivela
eletrnica).
INC
x10:
Tecla de
de habilitao
habilitao de
de incrementos
incrementos da
da ordem
ordem de
Eletrnica).
INC
x1:
Tecla
de
Eletrnica).
0.01mm
ou
0.001
para
operao
MPG
(Manivela
Eletrnica).
INC
x100:
Tecla
de
habilitao
de
incrementos
da
ordem
de
Programao
e
Operao
Linha
E280
/
E320
131
0.01mm
ou
0.001
para
operao
MPG
(Manivela
Eletrnica).
0.001mm
ou
0.0001
para
operao
(Manivela
Programao
eTecla
Operao
- Linha
E280
/ E320
131
INC
x10:
de operao
habilitao
de
incrementos
da ordem
de
0.1mm
ou 0.01
para
MPG
(ManivelaMPG
Eletrnica).
Programao
e
Operao
- Linha E280
/incrementos
E320
131
INC x10:
X10:
Tecla
de
habilitao
de
dada
ordem
de
0.01Mm
INC
Tecla
de
habilitao
de
incrementos
ordem
de
Eletrnica).
INC
x10:
Tecla
de
habilitao
de
incrementos
da
ordem
de
0.01mm oue0.001
para- Linha
operao
Programao
Operao
E280MPG
/ E320(Manivela Eletrnica).
131
Programao
e0.001
Operao
- Linha
/ E320(Manivela
131
ou 0.001ou
operao
mpgE280
(manivela
eletrnica).
0.01mm
para
operao
MPG
Eletrnica).
0.01mm
ouPara
para
operao
MPG
(Manivela
Eletrnica).
INC
x100:
Tecla
de
habilitao
incrementos
da ordem
de
Programao
e0.001
Operao
- Linha
E280de
/ E320
131
INC
x100:
Tecla
de
habilitao
de
incrementos
da
ordem
de
INC
x10:
Tecla
de
habilitao
de
incrementos
da
ordem
de
0.1mm
ou 0.01
para operao
MPG (Manivela
Eletrnica).
+ X: Tecla
direcional
para movimentao
do eixo
X no sentido
0.1mm
ou
0.01
para
operao
MPG
(Manivela
Eletrnica).
0.01mm
ou 0.001
para
operaode
MPG
(Manivelada
Eletrnica).
INC
Tecla
de
habilitao
de
incrementos
daordem
ordemde
de0.1Mm
INC x100:
X100:
Tecla de
habilitao
incrementos
positivo.
INC
x100:
Tecla
de
habilitao
de
incrementos
da
ordem
INC
x100:
Tecla
de
habilitao
de
incrementos
da
ordem
de
0.1mm
ouPara
0.01operao
para operao
MPG (Manivela
Eletrnica). de
ou 0.01
mpg (manivela
eletrnica).
0.1mm
ou
0.01
para
operao
MPG
(Manivela
Eletrnica).
0.1mm
ou 0.01
para operao
MPG (Manivela
Eletrnica).
+
X: Tecla
direcional
para movimentao
do eixo
X no sentido
+
X: x100:
Tecla direcional
para movimentao
do eixo da
X no
sentido
INC
Tecla
de
habilitao
de
incrementos
ordem
de
positivo.
+
Y:
Tecla
direcional
para
movimentao
do
eixo
Y
no
sentido
positivo.
-+ X:
X: Tecla
Tecla
direcional
para
movimentao
do
eixo
x
no
sentido
0.1mm
ou
0.01
para
operao
MPG
(Manivela
Eletrnica).
direcional para movimentao do eixo X no sentido
positivo.
+
X:
Tecla
direcional
para
movimentao
do
eixo
X
no
sentido
negativo.
+ X: Tecla direcional para movimentao do eixo X no sentido
positivo.
positivo.
positivo.
+ Y: Tecla direcional para movimentao do eixo Y no sentido
+
Y:
Tecla
direcional para
para movimentao
movimentao do
do eixo
eixo X
Y no
no sentido
sentido
+
X:
Tecla
direcional
positivo.
+Z:
X: Tecla
Tecla
direcional
para
movimentao
do Z
eixo
x no sentido
-positivo.
direcional
para
movimentao
do eixo
no sentido
positivo.
+
Y: Tecla direcional para movimentao do eixo Y no sentido
positivo.
negativo.
+
+ Y:
Y: Tecla
Tecla direcional
direcional para
para movimentao
movimentao do
do eixo
eixo Y
Y no
no sentido
sentido
positivo.
positivo.
positivo.
- Z: Tecla direcional para movimentao do eixo Z no sentido
-+- Z:
para
movimentao
do
eixo
Z
no
Z: Tecla
Tecladirecional
direcional
para
movimentao
do eixo
no sentido
Y:
Tecla
direcional
para
movimentao
do
eixo
Y
no zsentido
sentido
negativo.
+
Z:
Tecla
direcional
para
movimentao
do
eixo
Z
no
sentido
negativo.
negativo.
positivo.
- Z: Tecla direcional para movimentao do eixo Z no sentido
positivo.
-negativo.
- Z:
Z: Tecla
Tecla direcional
direcional para
para movimentao
movimentao do
do eixo
eixo Z
Z no
no sentido
sentido
negativo.
negativo.
+
Z:
Tecla
direcional
para
movimentao
do
eixo
Z
no
+ Z:
Z: Tecla
Tecladirecional
direcional
para
movimentao
do eixo
zsentido
no sentido
+
para
movimentao
do eixo
eixo
Z no
no sentido
sentido
-positivo.
Z:
Tecla
direcional
para
movimentao
do
Z
TRVS:
positivo.Tecla de habilitao de avano em modo rpido. Para
positivo.
negativo.
+ Z: Tecla
direcional
movimentao
do eixo Z no sentido
obter
o resultado,
devepara
ser pressionada
simultnemanente
com
+
Z:
Tecla
direcional
para
movimentao
do
eixo
Z
no
sentido
+
Z:
Tecla
direcional
para
movimentao
do
eixo
Z
no
sentido
positivo.
a
tecla direcional, do eixo o qual se deseja movimentar em
positivo.
positivo.Tecla
Programao
e Operao
- Linha Gde
/ GL
/ GLM em
- CNC
FANUC
0I-TD
117
TRVS:
de habilitao
avano
modo
rpido.
Para
rpido.
TRVS:
Tecla
de habilitao
de avano emdo
modo
rpido.
Para
+
Z:
Tecla
direcional
para
movimentao
eixo
Z
no
sentido
obter o resultado, deve ser pressionada simultnemanente com
obter
o resultado, deve ser pressionada simultnemanente com
positivo.
a
tecla
direcional,
dopara
eixo odequal
se deseja
movimentar
em
TRVS:
Tecla
de habilitao
avano
emdomodo
rpido.
Para
-a
Y:
Tecla
direcional
eixo
Y no sentido
tecla Tecla
direcional,
do eixomovimentao
ode
qual
se deseja
movimentar
em
TRVS:
de
habilitao
avano
em
modo
rpido.
Para
TRVS:
Tecla
de
habilitao
de
avano
em
modo
rpido.
Para
rpido.
obter o resultado, deve ser pressionada simultnemanente com

SK

JOG
MPG
MPG
MPG
MPG
MPG
MPG
SINGL
SINGL
BLOCK
TECLAS
SINGL
BLOCK
SINGL
BLOCK
SINGL
BLOCK
SINGL
BLOCK
BLOCK
BLOCK
BLOCK
DELET
BLOCK
DELET
BLOCK
DELET
BLOCK
DELET
BLOCK
DELET
DELET
OPT
OPT
STOP
OPT
STOP
OPT
STOP
OPT
STOP
OPT
STOP
STOP
PRG
PRG
TEST
PRG
TEST
PRG
TEST
PRG
TEST
PRG
TEST
TEST
DRY
DRY
DRY
RUN
DRY
RUN
DRY
RUN
DRY
RUN
RUN
PROGRAM
RUN
PROGRAM

-Z
-Z
++ YZ
-Z
-- ZZ

-Z
-Z
++ YZ
-Z
-- ZZ

+Z
+Z
-+ZZ
-+ZZ
TRVS
+Z
+Z
++ ZZ
+Z
T49092E + Z
TRVS
TRVS
+Z
+Z
-Y
-Y
TRVS

rvore esquerdo.
negativo.
RIGHT
SPINDLE:
de
eixo
RIGHT
RIGHT
SPINDLE:
Tecla
de habilitao
habilitao
dadorotao
rotao
do
eixo
RIGHT
RIGHT
RIGHT
C:
Tecla de Tecla
habilitao
da rotaoda
eixo C,do
para
o
RIGHT
RIGHT
RIGHT
C:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
C,
para
o
RIGHT
rvore
direito.
RIGHT
rvore
direito.
eixo
rvore
direito.
SPINDLE
SPINDLE
RIGHT
C:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
C,
para
o
C
C
RIGHT
eixo
rvore
direito.
RIGHT
C:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
C,
para
o
RIGHT
RIGHT
RIGHT
C
C
+ Z: rvore
Tecla direito.
direcional para movimentao do eixo Z no sentido
eixo
eixo rvore direito.
1. Painel de comando
+CC Z
+CC Z
positivo.
SPINDLE
STOP:
da
rotao
do
SPINDLE
STOP: Tecla
Tecla
dededesabilitao
desabilitao
da rotao
rotao do
do eixo
eixo
RIGHT SPINDLE:
Teclade
habilitao da
eixo
SPINDLE
RIGHT
SPINDLE
RIGHT
RIGHT
SPINDLE:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
TECLAS
FUNES
RIGHT
rvore
(esquerdo
e
direito).
RIGHT
rvore
(esquerdo
e
direito).
rvore
direito.
STOP
STOP
RIGHT
SPINDLE:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
SPINDLE
RIGHT
rvore
direito.
RIGHT
SPINDLE:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
RIGHT
RIGHT
TRVS: Tecla
Tecla de
de habilitao
habilitao de
de avano
avano em
em modo
modo rpido.
rpido. Para
Para obter
RIGHT
SPINDLE
TRVS:
rvore
direito.
rvore
direito.
SPINDLE
o resultado,
devedeve
ser ser
pressionada
simultnemanente
com
SPINDLE
TRVS
obter
o resultado,
pressionada
simultnemanente
coma tecla
SPINDLE
START:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
SPINDLE
SPINDLE
START:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
direcional,
do
eixo
o
qual
se
deseja
movimentar
em
rpido.
SPINDLE
a tecla direcional,
do eixo
qual se deseja
movimentar
em
SPINDLE
STOP: Tecla
de odesabilitao
da rotao
do eixo
SPINDLE
STOP: e
Tecla de desabilitao da rotao do eixo
SPINDLE
rvore
(esquerdo
START
rvore
(esquerdo
e direito).
direito).
START
SPINDLE
rpido.
rvore
(esquerdo
e
direito).
SPINDLE
STOP:
Tecla
de
desabilitao
da
rotao
do
eixo
STOP
rvore
(esquerdo
SPINDLE
STOP:
Tecla
de desabilitao
desabilitao da
da rotao
rotao do
do eixo
eixo rvore
SPINDLE
SPINDLE
STOP:e direito).
Tecla de
STOP
SPINDLE
rvore
(esquerdo
e
direito).
rvore
(esquerdo
e
direito).
STOP
direito). para movimentao do eixo Y no sentido
STOP
-(esquerdo
Y: Tecla edirecional
-Y
-Y
CW:
Tecla
de
habilitao
do
no
sentido
CW:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do eixo
eixo
rvore
no do
sentido
negativo. START:
SPINDLE
Teclada
derotao
habilitao
darvore
rotao
eixo
SPINDLE
CW
SPINDLE
START:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
SPINDLE
CW
horrio(esquerdo
ou
direito).
horrio(esquerdo
ou
direito).
rvore
(esquerdo
e
direito).
START
SPINDLE
START:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
SPINDLE
START:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
SPINDLE
rvore
(esquerdo
e direito).
SPINDLE
START:
Tecla de habilitao da rotao do eixo
eixo rvore
START
SPINDLE
rvore
(esquerdo
e
direito).
(esquerdo
e direito).
START
rvore
(esquerdo
e direito).
START
- B: Tecla direcional para movimentao do eixo B no sentido
CCW:
Tecla
de
da
do
eixo
rvore
no
CCW:
Tecla
de habilitao
habilitao
da rotao
rotao
dorvore
eixo
rvore
no
-B
-B
negativo.
CW:
Tecla
de habilitao
da rotao
do eixo
sentido
1.
P
AINEL
DE no
C
OMANDO
CW:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
rvore
no
sentido
CCW
sentido
anti-horrio(esquerdo
ou
direito).
CCW
CW
CW:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
rvore
no
sentido
sentido
anti-horrio(esquerdo
ou
direito).
1.
P
AINEL
DE
C
OMANDO
horrio(esquerdo
ou direito).
CW
CW:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
rvore
no
sentido
horrio(esquerdo
ou
direito).
CW:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
rvore
no
sentido
horrio(esquerdo oudireito).
direito).
1. PAINEL
CW
AINEL DE
DE COMANDO
OMANDO
CW
horrio(esquerdo
horrio(esquerdo ou
ou direito).
1.
P
AINEL
- X: Tecla direcional para movimentao do eixoDE
XC
noOMANDO
sentido
HOME
TURRET:
Tecla
habilitao
modo
referncia
da
HOME
TURRET:
Tecla
dehabilitao
habilitao
do
modo
referncia
da
-X
-X
TURRET
NEG.:deTecla
dede
dodo
movimento
da
torre no
no
HOME
negativo.
CCW:
Tecla
habilitao
da
rotao
do
eixo
rvore
TURRET
CCW:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
rvore
no
sentido
CCW:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
rvore
no
TURRET
NEG.:
Tecla
de
habilitao
do
movimento
da
torre
no antitorre.
TURRET
torre.
CCW
sentido
negativo
em
modo
manual.
TURRET
NEG.
sentido anti-horrio(esquerdo
oudadireito).
CCW:
Tecla
de
habilitao
rotao
do
eixo
rvore
no
CCW
sentido
anti-horrio(esquerdo
ou
direito).
CCW:
Tecla
de
habilitao
da
rotao
do
eixo
rvore
no
horrio
(esquerdo
ou
direito).
sentido
negativo
modo
manual. do
NEG.
TURRET
NEG.:
Tecla
de
TURRET
TURRET
NEG.: em
Tecla
de habilitao
habilitao
do movimento
movimento da
da torre
torre no
no
TURRET
CCW
sentido
anti-horrio(esquerdo
ou
direito).
CCW
sentido
anti-horrio(esquerdo
ou
direito).
TURRET
NEG.:
Tecla
de
habilitao
do
movimento
da
torre no
TURRET
sentido
negativo
em
modo
manual.
NEG.
sentido
negativo
em
modo
manual.
NEG.
+
B:
Tecla
direcional
para
movimentao
do
eixo
B
no
sentido
-sentido
negativo
em modo
manual.
+B
+B
NEG.
TURRET
POS.:
de
habilitao
do
movimento
da
torre
no
TURRET
POS.:
Tecla
de
habilitao
dodo
movimento
da
torreno
no
WASH
GUN:
dede
habilitao
opcional
pistola
desentido
positivo.
HOME
TURRET:
Tecla
habilitao
do
modo
referncia
da
TURRET
POS.: Tecla
Tecla
de
habilitao
do
movimento
da
torre
TURRET
TURRET
HOME
WASH
HOME
TURRET:
Tecla
de
habilitao
do
modo
referncia
da
WASH
GUN:
Tecla
de
habilitao
do
opcional
pistola
de
sentido
positivo
em
modo
manual.
HOME
sentido
positivo
em
modo
manual.
lavagem.
POS.
torre.
positivoTURRET:
em modo manual.
WASH
++
POS.
HOME
Tecla
de
habilitao
do
modo
referncia
da
TURRET
GUN
torre.
HOME
TURRET:
Tecla
de
habilitao
do
modo
referncia
da
HOME
lavagem.
WASH
TURRET
WASH GUN:
GUN: Tecla
Tecla de
de habilitao
habilitao do
do opcional
opcional pistola
pistola de
de
GUN
WASH
torre.
WASH
torre.
WASH
GUN:
Tecla
de
habilitao
do
opcional
pistola
de
TURRET
lavagem.
lavagem.
JOG TURRET: Tecla auxiliar de habilitao do movimento manual
da
WASH
GUN
GUN
lavagem.
JOG
TURRET:
Tecla
auxiliar
de
habilitao
do
movimento
JOG
TURRET:
Tecla
auxiliar
de
habilitao
do
movimento
TAILSTOCK
REFERENCE:
Tecla
de
habilitao
da
referncia
torre no sentido
positivo
negativo,do
oumovimento
para
modo
referncia.
TURRET
POS.: Tecla
deou
habilitao
torre no Para
GUN
JOG
1.
P
AINEL
DEda
C
OMANDO
JOG
TURRET
TURRET
POS.:
Tecla
de
habilitao
do
movimento
torre
no
TAILSTOCK
TAILSTOCK
REFERENCE:
Tecla
de
habilitao
dada
referncia
manual
da
torre
no
sentido
positivo
ou
negativo,
ou
para
modo
manual
da
torre
no
sentido
positivo
ou
negativo,
ou
para
modo
S75099A
Programao
e
Operao
Linha
E280
/
E320
132
TURRET
do
Cabeote
Mvel.
sentido
positivo
em
modo
manual.
se
obter
o
resultado,
esta
tecla
deve
ser
pressionada
simultaneamente
TURRET
TAILSTOCK
TURRET
TURRET
POS.:
Tecla
de
habilitao
do
movimento
da
torre
no
POS.
sentido
positivo
em
modo
TURRET
POS.:
Tecla
de manual.
habilitao
dohabilitao
movimento
dareferncia
torreser
no
+
REFER
EN CE
do
Cabeote
Mvel.
referncia.
Para
se
obter
o
resultado,
esta
tecla
deve
TURRET
TAILSTOCK
REFERENCE:
de
da
POS.
referncia.
Para
se
obter
oTecla
resultado,
esta
tecla
deve
ser
TURRET
TAILSTOCK
REFERENCE:
Tecla
de
habilitao
da
referncia
+
com
a
opo
desejada:
jog
pos.
Ou
jog
neg.
Ou
home
turret.
REFER
EN
CE
sentido
positivo
em
modo
manual.
TAILSTOCK
sentido
positivo
em
modo
manual.
TAILSTOCK
TAILSTOCK
REFERENCE:
Tecla
de
habilitao
da
referncia
POS.
pressionada
com
do
Mvel.
POS.
pressionada
simultneamente
com a
a opo
opo desejada:
desejada: JOG
JOG
do Cabeote
Cabeote simultneamente
Mvel.
++
TAILSTOCK
REFER
do
Cabeote
Mvel.
REFER EN
EN CE
CE
POS.
ou
JOG
NEG.
ou
HOME
TURRET.
TURRET
NEG.:
Tecla
de
habilitao
domovimento
movimento
datorre
torrenonosentido
POS.
ou JOG
NEG.
ou de
HOME
TURRET.
TURRET
NEG.:
Tecla
habilitao
do
TURRET
JOG
TURRET:
Tecla
auxiliar
de habilitao
do da
movimento
REFER
EN CE
CHIP
JOG
JOG
TURRET:
Tecla
auxiliar
de habilitao do movimento
sentido
negativo
em
modo
manual.
NEG.
JOG
negativo
modo
manual.
CHIP
CONVEYOR
FW: auxiliar
Tecla
de
dodo
movimento
do
manual
daem
torre
noTecla
sentido
positivo
ou
negativo,
ou
para modo
CHIP
CONV
JOG
TURRET:
dehabilitao
habilitao
movimento
TURRET
manual
da torre noTecla
sentido
positivo
ou
negativo,
ou
para modo
JOG
TURRET:
auxiliar
de
habilitao
do
movimento
CHIP
CONVEYOR
FW:
Tecla
de
habilitao
dotecla
movimento
do
JOG
CONV
TURRET
JOG
transportador
de
cavacos.
FW
referncia.
Para
se
obter
o
resultado,
esta
deve
ser
CHIP
manual
da
torre
no
sentido
positivo
ou
negativo,
ou
para
modo
CHIP
referncia.
Para
se
obter
o
resultado,
esta
tecla
deve
ser
manual
da
torre
no
sentido
positivo
ou
negativo,
ou
para
modo
transportador
de
cavacos.
FW
TURRET
CHIP
CONVEYOR
FW:
Tecla
de
habilitao
do
movimento
do
TURRET
CHIP
FW:
Tecla
de
habilitao
movimento
do
CONV
pressionada
simultneamente
com
ahabilitao
opo
desejada:
JOG
CHIP
CONV
referncia.
Para
se
obter
o resultado,
resultado,
estado
tecla
deve
ser
CHIP CONVEYOR
CONVEYOR
FW:
Tecla
de
do deve
movimento
do
pressionada
simultneamente
com
a do
opo
desejada:
JOG
referncia.
Para
se
obter
o
esta
tecla
ser
CHIP
CONVEYOR
FW:
Tecla
de
habilitao
do
movimento
do
transportador
de
cavacos.
FW
WASH
GUN:
Tecla
de
habilitao
opcional
pistola
de
CONV
transportador
de cavacos.
FW
POS.
ou JOGsimultneamente
NEG.
ou HOME TURRET.
pressionada
com
a
opo
desejada:
JOG
WASH
transportador
de
cavacos.
POS.
ou JOGsimultneamente
NEG.
ou HOME TURRET.
pressionada
com a opo desejada: JOG
transportador
de cavacos.
FW
CHIP
lavagem.
CHIP ouCONVEYOR
STOP:
Tecla de desabilitao do
CHIP
GUN
POS.
JOG
NEG.
ou
HOME
TURRET.
CONV
POS.
ou
JOG
NEG.
ou
HOME
TURRET.
CHIP
CONVEYOR
STOP:
Tecla de desabilitao do
movimento do transportador de cavacos.
CONV
STOP
CHIP
S75099A
Programao
e
Operao
Linha
E280
// E320
133
movimento
do
transportador
de
cavacos.
CHIP
S75099A
Programao
e
Operao
Linha
E280
E320
133
CHIP
CONVEYORSTOP:
STOP:TeclaTecla
Tecla
de desabilitao
desabilitao
do
STOP
CHIP CONVEYOR
de
desabilitao
do movimento
do
CHIP
CONVEYOR
STOP:
de
do
CONV
CHIP
CONV
CHIP
CONVEYOR
STOP:
Tecla
de
desabilitao
do
movimento
do
transportador
de
cavacos.
TAILSTOCK
REFERENCE:
Tecla
de
habilitao
da
referncia
transportador
cavacos. de cavacos.
movimento
do de
transportador
STOP
CONV
STOP
CHIP
TAILSTOCK
movimento
doMvel.
transportador
de cavacos.
STOP
do
Cabeote
CHIP
CONVEYOR
REV: Tecla
de habilitao do movimento
CHIP
CONV
REFER EN CE
CHIP
CONVEYOR
REV:
Tecla
de habilitao
CONV
REV
do transportador de cavacos no sentido
reverso. do movimento
CHIP
CHIP
CHIP
CONVEYOR
REV:
Tecla
de
habilitao
do movimento do
REV
do
transportador
de REV:
cavacos
no
sentido
reverso. do
CHIP
CONVEYOR
Tecla
de
habilitao
S75099A
Programao
e Operao
- Linha
E280
133
CONV
CHIP
CONVEYOR
REV:
Tecla
de// E320
habilitao
do movimento
movimento
CHIP
CONV
S75099A
Programao
e
Operao
Linha
E280
E320
133
transportador
de de
cavacos
no
sentido
CHIP
CONVEYOR
REV:
Tecla
de reverso.
habilitao
do movimento
REV
CONV
do
transportador
cavacos
no
sentido
reverso.
REV
do
transportador
de
cavacos
no
sentido
reverso.
S75099A
Programao
e
Operao
Linha
E280
/
E320
133
CHIP
S75099A
Programao
e Operao
- Linhano
E280
/ E320
133
REV
do
transportador
deFW:
cavacos
sentido
reverso.
CHIP
CONVEYOR
Tecla de
habilitao
do movimento do
CLNT
CONV
CLNT
transportador
de cavacos.
FW
CLNT
ON: Tecla
de habilitao do sistema de refrigerao.
ON
CLNT ON:
ON: Tecla
Tecla de
de habilitao
habilitao do
do sistema
sistema de
de refrigerao.
refrigerao.
CLNT
CLNT
ON
CLNT
CLNT
CLNT ON:
ON: Tecla
Tecla de
de habilitao
habilitao do
do sistema
sistema de
de refrigerao.
refrigerao.
CLNT
ON
ON
CHIP
CLNT
ON:
Tecla
de
habilitao
do
sistema
de
refrigerao. do
CHIP
CONVEYOR
STOP:
Tecla
de
desabilitao
ON
CLNT
CONV
movimento
transportador
de cavacos.
CLNT
CLNT OFF:
OFF:doTecla
Tecla
de desabilitao
desabilitao
do sistema
sistema de
de refrigerao.
refrigerao.
CLNT
de
do
STOP
OFF
CLNT
OFF:
Tecla
de
desabilitao
do
sistema
de
refrigerao.
CLNT
OFF
CLNT
CLNT
CLNT
CLNT OFF:
OFF: Tecla
Tecla de
de desabilitao
desabilitao do
do sistema
sistema de
de refrigerao.
refrigerao.
CHIP
OFF
OFF
CLNT
OFF:
Tecla
de
desabilitao
do
sistema
dedorefrigerao.
CHIP
CONVEYOR
REV:
Tecla
de
habilitao
movimento
CONV
OFF
CLNT
REV
do
transportador
de
cavacos
no
sentido
reverso.
CLNT AUTO: Tecla de habilitao do sistema de refrigerao
CLNT
CLNT
Tecla de habilitao do sistema de refrigerao
AUTO
atravsAUTO:
do programa.
CLNT
CLNT
AUTO
atravs
do programa.
CLNT
AUTO:
Tecla
de habilitao
do
de refrigerao
CLNT
AUTO:
Tecla
do sistema
sistema
refrigerao
CLNT
118
Programao
e Operao
- Linhade
G /habilitao
GL / GLM - CNC
FANUCde
0I-TD
T49092E
AUTO
CLNT
AUTO:
Tecla
de
habilitao
do
sistema
de
refrigerao
AUTO
atravs
do
programa.
CLNT
atravs
do
programa.
AUTO
atravs
doDE
programa.
CLNT
ON:
Tecla
de habilitao
do sistema
de para
refrigerao.
TECLAS
FUNO:
Teclas
reservas
execues
ON
TECLAS
DE
FUNO:
Teclas
reservas
para
F1
especiais (F1; F3; F7; F8; F9; F10; F11; F12; F13). execues

-Z

OR

LD

SK

ILL

PA
U

LO

20

15

-Z
SPINDLE
SPINDLE

CLNT ON: Tecla de habilitao do sistema de refrigerao.

ON
CLNT

15

AUTO

OFF
TECLAS
FUNES
CLNT AUTO: Tecla de habilitao do sistema de refrigerao
CLNT
CLNT
AUTO:
atravs
atravs do
programa.
CLNT
AUTO: Tecla
Teclade
dehabilitao
habilitaodo
dosistema
sistemadederefrigerao
refrigerao
do programa.
AUTO
atravs
do programa.

20

CLNT

CLNT OFF: Tecla de desabilitao do sistema de refrigerao.


ainel de comando
CLNT OFF: Tecla de desabilitao do sistema1.
dePrefrigerao.

CLNT

TECLASTECLAS
DE FUNO:
TeclasTeclas
reservas
para para
execues
DE FUNO:
reservas
execues especiais
especiais
(F1;
F3;
F7;
F8;
F9;
F10;
F11;
F12;
F13).
TECLAS
DE
FUNO:
Teclas
reservas
para
execues
(f1;f13).
F1
especiais (F1; F3; F7; F8; F9; F10; F11; F12; F13).

LO

F1

DNC: Tecla utilizada para executar programas ON LINE, ou seja,


executar programas de drives externos mquina.

DNC

S75099A

PA
U

C: Tecla que indica movimentao do eixo C

SPIN
DLE

SPINDLE: Tecla utilizada para indicar o movimento do eixo-rvore.


Programao e Operao - Linha E280 / E320

S75099A

134

Programao e Operao - Linha E280 / E320

1.4 - PAINEL DE OPERAO ROMI

OR

LD

SK

ILL

Detalhes dos botes e chaves:

1.4.1 CNC Ge FANUC 0i-TD

134

OFF

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

119

70
30

60
60

40
40

50

MACHINE
ON
MACHINE
ON

60

40

50

NC
NC

50

LEFT
CHUCK
LEFT
CHUCK

TECLAS

RIGHT
CHUCK
RIGHT
CHUCK
LEFT
CHUCK

RIGHT
CHUCK

FUNES

CNC
ON
CNC
ON
MACHINE
ON

POWER
POWER

NC

1. PONainel de comando
CNC

15

30 30

FANUC

POWER

CYCLE START: Boto de habilitao da execuo do


CYCLE START:
Boto de habilitao da execuo do
programa.
CYCLE
START:
Boto de habilitao da execuo do
programa.
CYCLE
CYCLE START:
Boto de habilitao da execuo do
START
programa.
programa.

CYCLE
STOP
CYCLE
STOP

CYCLE STOP:
Boto
de desabilitao
da execuoda do
CYCLE
STOP:
Boto de desabilitao
execuo do
CYCLE
STOP: Boto de desabilitao da execuo do
programa.
CYCLEprograma.
STOP: Boto de desabilitao da execuo do
CYCLE
programa.
STOP
programa.

PA
U

LO

20

CYCLE
START
CYCLE
START

100
100
100
150
150
50

200
200

0
0
0

90
90
80
80

SELECTOR DE
AVANO:DE AVANO:
Chave rotativa
querotativa
permiteque permite
SELECTOR
Chave
SELECTOR
DE
AVANO:
Chave
rotativa
que
permite
150 SELECTOR
variar,em
porcentagem
de
10% a de
200%,
velocidade
variar,em
10%
aa200%,
a velocidade
de avano
DEporcentagem
AVANO:
Chave
rotativa
quede
variar,em
porcentagem
de
10%
a
200%,
a
velocidade
depermite
avano variar,em
(F) programada
e
avano
manual.
Para
JOG
e
avano
(F) programada
e avano
manual.
ParaaeJOG
e avanode
rpido
porcentagem
de
10%
aPara
200%,
velocidade
avano
(F) programada
eporcentagem
avano
manual.
JOG
avano
rpido [G00]
o
passo
de

de
25%.
avano
(F) programada
avano
ode
passo
deeporcentagem
de Para
25%. JOG e avano
rpido [G00]
o [G00]
passo
porcentagem
demanual.
25%.
rpido
[G00]
o
passo
de
porcentagem

de
25%.
200

50
50

100
100 110
110
120
120

80

60
60

1. PAINEL DE COMANDO

SELECTOR
DE
DO
RVORE:
Chave
SELECTOR
DE ROTAO
ROTAO
DO EIXO
EIXO
RVORE:
Chave
SELECTOR
DE ROTAO
DO EIXO
RVORE:
Chave
rotativa
que
permite
variar,em
porcentagem
de
50%
a
120%,
a
rotativa
que
permite
variar,em
porcentagem
de
50%
a
120%,
a
rotativa
que
permite
variar,em
porcentagem
de
50%
a
120%,
110
velocidade
de
rotao
do
eixo
rvore
(esquerdo
ou
direito).
velocidade
de
rotao
do
eixo
rvore
(esquerdo
ou
direito).
DE ROTAO
RVORE:
Chave
a velocidade
de rotaoDO
do EIXO
eixo rvore
(esquerdo
ou direito).
120 SELECTOR

100

90

1. PAINEL
AINEL DE
DE COMANDO
OMANDO

rotativa que permite variar,em porcentagem de 50% a 120%, a


velocidade
de rotao
doE280
eixo /rvore
Programao
e Operao
- Linha
E320 (esquerdo ou direito).
138
Programao e Operao - Linha E280 / E320
138
Programao e Operao - Linha E280 / E320
138

50
50

ILL

S75099A
60
S75099A
S75099A
50

SK

PARADA
PARADA DE
DE EMERGNCIA:
EMERGNCIA: Boto
Boto que
que interrompe
interrompe todas
todas as
as
PARADA
DE
EMERGNCIA:
Boto
que
interrompe
todas as
funes
da
mquina,
incluindo
movimento
de
eixos.
funes
da
mquina,
incluindo
movimento
de
eixos.
PARADA DE EMERGNCIA: Boto que interrompe todas as
funes
da mquina,
movimento
funes
da mquina,
incluindoincluindo
movimento
de eixos. de eixos.

LD

0
0

9900

110
0 1
0

88

8000

90

20

777000

OR
30

3300

60600

2200

FANUC
FANUC

MANIVELA
MANIVELA ELETRNICA:
ELETRNICA: Chave
Chave rotativa
rotativa que
que define
define o
o
MANIVELA
ELETRNICA:
Chave
rotativa
que
define
o
sentido
de
movimento
do
eixo,
esta
funo
somente

sentido
de
movimento
do
eixo,
esta
funo
somente

sentido de movimento do eixo, esta funo somente


possivel
quando
a tecla
MPG
estiver
habilitada
possivel
quando
teclaChave
MPG
estiver
habilitada
possivel
quando
a a tecla
MPG
estiver
habilitada
MANIVELA
ELETRNICA:
rotativa
que
define
o sentido
juntamente
com
uma
das
teclas
de
incremento
x1
ou
juntamente
com
uma
das
teclas
de
incremento
x1
ou x10
x10
juntamente
com do
uma
dasesta
teclas
de incremento
ou x10
de movimento
eixo,
funo
somente x1
possivel
quando
ou
x100.
x100.
ou
x100.
a tecla MPG estiver habilitada juntamente com uma das teclas
de incremento x1 ou x10 ou x100.

50

40
40 4
0

50
50

120

OPEN

OPEN CLOSE DOOR: Boto que abre ou fecha a porta do

CLOSE
OPEN
OPEN
DOOR
operador.
CLOSE
CLOSE
DOOR
DOOR
Programao
e Operao

OPEN
OPEN CLOSE
CLOSE DOOR:
DOOR: Boto
Boto que
que abre
abre ou
ou fecha
fecha a
a porta
porta do
do
operador.
Linha
G
/
GL
/
GLM
CNC
FANUC
0I-TD
T49092E
operador.

70

30

ou
x100. com uma das teclas de incremento x1 ou x10
juntamente
ou x100.

70

20

FANUC
FANUC

30

60

40

50

1. Painel de comando

60

40

50

FUNES

15

TECLAS

OPEN CLOSE DOOR: Boto que abre ou fecha a porta do


OPEN CLOSE DOOR: Boto que abre ou fecha a porta do
operador.
OPEN CLOSE DOOR: Boto que abre ou fecha a porta do
operador.
operador.

20

OPEN
CLOSE
DOOR
OPEN
CLOSE
DOOR

LO

TAILSTOCK

TAILSTOCK: No disponvel.
Avana a manga do cabeote mvel.
TAILSTOCK: TAILSTOCK:
No disponvel.

TAILSTOCK

PA
U

1. PAINEL DE COMANDO

LOCK
LOCK

LOCK
LEFT
LOCK
CHUCK
LEFT
CHUCK

S75099A

Programao e Operao - Linha E280 / E320

139

Programao e Operao - Linha E280 / E320


139
LEFT CHUCK: Chave comutadora duas (2) posies
com

S75099A

SETUP

SETUP

SETUP: Chave comutadora


(2) DE
posioes
fixas, que
1. duas
PAINEL
COMANDO
permite trabalho com a porta aberta, quando habilitada. Para o
SETUP: Chave
comutadora
duaslimitaes
(2) posioes
fixas, que
mercado
CE, existem
nas velocidades
de avano dos
permite
trabalho
com
a
porta
aberta,
quando
habilitada.
Para
SETUP:
Chave
comutadora
duas
(2)
posioes
fixas,
que
LOCK: eixos
Chavee velocidade
comutadora
fixas,o que
de duas
giro do(2)
eixoposies
rvore (esquerdo
e direito).
mercado
CE,
existem
limitaes
nas
velocidades
de
avano
permite
trabalho
com a de
porta
aberta,
quando
habilitada.
Para
o
LOCK:
Chave
comutadora
duas
(2)
posies
fixas,
que
impede
a Retirada
edio
programas,
quando
ligada.
Retirada
da
da chave somente1.
na P
posio
desabilitada.
AINEL
DE COMANDO
dos
eixos
esomente
de
girohabilitada.
do
rvore
(esquerdo
e da
mercado
CE,
existem
limitaes
naseixo
velocidades
de
impede
avelocidade
edio
programas,
quando
ligada.
Retirada
chave
nade
posio
1. PAINEL
DEavano
COMANDO
direito).
Retirada
da
chave
somente
na
posio
desabilitada.
dos eixos
velocidade
de girohabilitada.
do eixo rvore (esquerdo e
chave esomente
na posio
direito). Retirada da chave somente na posio desabilitada.
LOCK: Chave comutadora duas (2) posies fixas, que impede
LOCK: aChave
duasquando
(2) posies
fixas, que
ediocomutadora
de programas,
ligada.
Retirada
da chave
LOCK:
comutadora
duas
(2)
posies
fixas, com
que
LEFT CHUCK:
Chave
comutadora
duas
(2) posies
impede
a Chave
edio de
programas,
quando
ligada.
Retirada
da
somente
napara
posio
habilitada.
impede
aao
edio
programas,
quando
ligada.
Retirada
da
LEFT somente
CHUCK:
Chave
comutadora
(2) posies
com
retorno
centro,
abertura
e duas
fechamento
da placa
chave
nade
posio
habilitada.
chave
na posio
habilitada.
retornosomente
ao centro,
para abertura
e fechamento da placa
esquerda.
esquerda.

ILL

LEFT
Chave
(2)
com retorno
CHUCK:
Chave
comutadora
duas
(2) posies
posies
com
retornoCHUCK:
ao
centro,
paracomutadora
abertura
e duas
fechamento
da placa
retorno
ao
centro,
para
abertura
e
fechamento
da
placa
LEFT CHUCK:
Chave
comutadora
duas (2) da
posies
ao centro,
para abertura
e fechamento
placa. com
esquerda.
esquerda.
LEFT CHUCK:
Chave
comutadora
duas (2)
com
retorno
ao centro, para
abertura
e fechamento
da posies
placa direita.
retorno ao centro, para abertura e fechamento da placa direita.

NC
CNC
ON
CNC
ON
RIGHT
CHUCK
RIGHT
CHUCK
NC

SK

LEFT
CHUCK
LEFT
CHUCK
RIGHT
CHUCK
RIGHT
NC
CHUCK

LEFT CHUCK: Chave comutadora duas (2) posies com


LEFTON:
CHUCK:
Chave
duas (2)
com
CNC
Boto
que
liga
ocomutadora
CNC.
retorno
aoCNC
centro,
para
abertura
e fechamento
da posies
placa direita.
ON:
Boto
que
liga
o CNC.
retorno
ao centro,
paraliga
abertura
CNC ON:
Boto que
o CNC.e fechamento da placa direita.

NC

LD

MACHINE ON: Boto que liga mquina. (Este boto s deve


MACHINE
ON: Boto
que
liga mquina.
(Este
boto s deve
ser
pressionado,
apsliga
pressionar
o boto CNC
ON).
CNC
ON: Boto
que
o CNC.
MACHINE
ON:
Boto
que
liga

mquina.
CNC
ON: Boto que
o CNC. o boto CNC ON).(Este boto s deve
ser pressionado,
apsliga
pressionar
ser pressionado, aps pressionar o boto CNC ON).

OR

MACHINE
ON
CNC
MACHINE
ON
CNC
ON
ON

MACHINE
ON
MACHINE
ON

T49092E

MACHINE ON: Boto que liga mquina. (Este boto s deve


MACHINE
ON: Boto
que liga mquina.
(Este
boto s deve
ser pressionado,
aps pressionar
o boto CNC
ON).
ser pressionado, aps pressionar o boto CNC ON).

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

121

PA
U

LO

20

1.5 - TOMADA SERIAL RS-232 E TOMADA DE ENERGIA ELETRICA

15

1. Painel de comando

ILL

SADA SERIAL RS-232

SK

TOMADA DE ENERGIA 220V

Certifique-se de o instrumento conectado na tomada de energia no exceda


a corrente liberada pela tomada. Certifique-se que o instrumento est
ajustado para a voltagem da tomada de energia eltrica.

OR

LD

Muito cuidado deve ser tomado quando se conectar qualquer instrumento


na tomada de energia eltrica. No conecte qualquer instrumento alm
daqueles indicados para o uso.
A voltagem est sempre presente na tomada enquanto a chave geral est
ligada.

122

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

2. Operaes iniciais

15

2 - OPERAES INICIAIS
2.1 - LIGAR A MQUINA

LO

20

Ligar chave geral posicionando a alavanca em ON.


Acionar boto CNC ON (NC) localizado no painel da mquina (O comando
far um check-up geral, colocando no vdeo a mensagem: EMG ALM.)
Desativar boto de emergncia .
Fechar a porta frontal da mquina
Pressionar o boto MACHINE ON

PA
U

2.2 - DESLIGAR A MQUINA


A
cionar o boto de emergncia.
Desligar a chave geral.

2.3 - MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG CONTNUO

cionar a tecla JOG.


A
Acionar a tecla POS .
Acionar a softkey [ ABS ]
Acionar tecla de movimento dos eixo X+, X-, Z+ ou Z-. Caso desejar um
deslocamento rpido, acione simultaneamente a tecla desejada, e TRVRS.

ILL

OBSERVAO: Pode-se variar a velocidade de deslocamento dos eixos atravs do


seletor de avanos.
Caso aparea o alarme Fim de curso: deve-se retirar os eixos da posio de fim de
curso e apertar a tecla RESET para retirar o alarme.
Para realizar movimentos com a porta aberta deve-se acionar a tecla JOG e
posicionar a chave de SETUP para se trabalhar com a porta aberta.

SK

2.4 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVS DA MANIVELA ELETRNICA

OR

LD

Acionar a tecla MPG + x1, x10 ou x100, para selecionar a velocidade


desejada que corresponde a 1 milsimo, 1 centsimo ou 1 dcimo
respectivamente a cada pulso gerado pela manivela.
Acionar a tecla POS (para visualizar o movimento).
Acionar a softkey [ ABS ].
Acionar a tecla X+, X-, Z+ ou Z- para selecionar o eixo.
Girar o volante eletrnico (manivela) na direo desejada.

2.5 - TROCAR DE FERRAMENTAS MANUALMENTE

T49092E

Acionar a tecla JOG.


Pressionar a tecla JOG TURRET e TURRET POS ou TURRET NEG
simultneamente.
Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

123

15

2. Operaes iniciais
2.6 - OPERAR O COMANDO VIA MDI (ENTRADA MANUAL DE DADOS)

cionar a tecla MDI.


A
Acionar a tecla PROG .
Acionar a softkey [ MDI ].
Digitar as instrues desejadas:
Exemplos:

N10 T0101 EOB INSERT (seleciona a ferramenta 01)

N20 G97 S1000 M4 EOB INSERT (liga o eixo-rvore no sentido
anti-horrio com 1000 RPM ).
Acionar a tecla CYCLE START.

PA
U

LO

20

SK

ILL

OBSERVAO: Acionando-se a tecla RESET a operao cancelada.

Pgina MDI

2.7 - MOVIMENTAR OS EIXOS COM O EIXO RVORE LIGADO

LD

E
xecute as operaes descritas nos captulos 2.6 (para ligar o eixo rvore) e
2.4 (para movimentar os eixos).

2.8 - MOVIMENTAR OS EIXOS COM JOG INCREMENTAL


Acionar a tecla POS .
Acionar a softkey [ ABS ]
Acionar a tecla INC JOG.
Acionar tecla correspondente ao valor do incremento (em milsimos de mm)
X1 , X10, ou X100.
Acionar tecla de movimento dos eixo X+, X-, Z+ ou Z-.

OR

124

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

3. Edio de programas

15

3 - EDIO DE PROGRAMAS

PA
U

LO

Acionar EDIT
Acionar PROG
Acionar a softkey [ DIR ] (para mostrar a tela do diretrio).
Acionar a softkey [ OPRT ]
Acionar a softkey [ MUDARD ISPOS ]
Acionar a softkey [ CNC MEM]
Digitar o Endereo O
Digitar o nmero do programa. Exemplo: O0001
Acionar INSERT.
Digitar o comentrio (nome do programa) entre parnteses. Exemplo: (PECA 01)
Acionar EOB.
Acionar INSERT.

20

3.1 - CRIAR UM PROGRAMA NOVO

ILL

Acionar EDIT
Acionar PROG
Acionar a softkey [ DIR ] (para mostrar a tela do diretrio).
Acionar a softkey [ OPRT ]
Acionar a softkey [ MUDARD ISPOS ]
Acionar a softkey [ CNC MEM]
Digitar o endereo O
Digitar o nmero do programa. Exemplo: O0001
Acionar [ OSRH ] ou um dos cursores (, , ou )

SK

3.2 - SELECIONAR UM PROGRAMA EXISTENTE NO DIRETRIO

NOTA: Aparecer o programa existente no diretrio para edio ou verificao.

LD

3.3 - PROCURAR UM DADO NO PROGRAMA


3.3.1 - Procurar um dado atravs dos cursores (, , ou )

OR

a) Procura indireta (endereo por endereo)

T49092E

Pressionar os cursores at selecionar a endereo desejado, sendo que:


- movimenta o cursor para trs
- movimenta o cursor para frente
- movimenta o cursor para cima
- movimenta o cursor para baixo
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125

15

3. Edio de programas
b) Procura direta (direto ao endereo)

3.3.2 - Procurar um dado atravs da tecla SRH

LO

20

Digitar o endereo desejado. Exemplo: T0505 (para buscar a ferramenta 05).


Acionar ou (se a informao estiver antes da atual) ou ou
(se a informao estiver depois da atual).

3.4 - INSERIR DADOS NO PROGRAMA

PA
U

Digitar o endereo desejado. Ex: S2000 (para buscar a informao S2000).


Acionar SRH (se a informao estiver antes da atual) ou SRH (se a
informao estiver depois da atual).

Posicionar o cursor num endereo imediatamente anterior a informao a ser


inserida.
Digitar o endereo a ser inserido. Exemplo: X
Digitar os dados numricos. Exemplo: 10
Acionar INSERT

ILL

EXEMPLO 1: Inserir a funo M8 no bloco: N350 G0 X-30 Y-50;:


Posicionar o cursor em Y-50.
Digitar M8
Acionar INSERT.
Sendo assim o bloco ficar da seguinte sintaxe: N350 G0 X-30 Y-50 M8

SK

EXEMPLO 2: Inserir a identificao N105 no seguinte bloco : G0 X60 Y-20;:


Posicionar o cursor no caracter de fim de bloco (;) do bloco anterior.
Digitar N105
Acionar INSERT.
Sendo assim o bloco ficar da seguinte sintaxe: N105 G0 X60 Y-20

LD

3.5 - ALTERAR DADOS NO PROGRAMA

OR

Posicionar o cursor no dado a ser alterado.


Digitar o novo dado desejado. Exemplo: X-25
Acionar ALTER.

EXEMPLO: Alterar a funo X-15 para X-25 no seguinte bloco: N400 G0 X-15 Y-20;:
Posicionar o cursor em X-15.
Digitar X-25
Acionar ALTER.
Sendo assim o bloco ficar da seguinte sintaxe: N400 G0 X-25 Y-20

126

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T49092E

15

3. Edio de programas
3.6 - APAGAR DADOS NO PROGRAMA

LO

3.7 - APAGAR UM BLOCO DO PROGRAMA

20

Posicionar o cursor no dado a ser apagado.


Acionar DELETE.

PA
U

Posicionar o cursor no incio do bloco a ser apagado.


Acionar EOB.
Acionar DELETE.
3.8 - APAGAR VRIOS BLOCOS DO PROGRAMA

Posicionar o cursor no primeiro bloco a ser apagado.

cionar a softkey [ ] at exibir a softkey [ SELECT ]


A
Acionar a softkey [ SELECT ].
Posicionar o cursor no ltimo bloco a ser apagado.
Acionar a softkey [ CUT ].

3.9 - APAGAR UM PROGRAMA

LD

SK

ILL

Acionar EDIT.
Acionar PROG .
Acionar a softkey [ DIR ] (para mostrar a lista dos programas existentes).
Acionar a softkey [ OPRT ]
Acionar a softkey [ MUDARD ISPOS ]
Acionar a softkey [ CNC MEM]
Digitar o endereo O e o nmero do programa a ser apagado. Exemplo:
O0001
Acionar DELETE.
Acionar a softkey [ EXEC ].

OR

OBSERVAO: Esse procedimento deve ser utilizado com extrema cautela, pois uma
vez apagado um programa no h como recuper-lo atravs da memria da mquina.

T49092E

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127

15

3. Edio de programas
3.10 - APAGAR TODOS OS PROGRAMAS

LO

20

Acionar EDIT.
Acionar PROG.
Acionar a softkey [ DIR ] (para mostrar a lista dos programas existentes).
Acionar a softkey [ OPRT ]
Acionar a softkey [ MUDARD ISPOS ]
Acionar a softkey [ CNC MEM]
Digitar: O-9999.
Acionar DELETE.
Acionar a softkey [ EXEC ].

PA
U

OBSERVAO: Esse procedimento deve ser utilizado com extrema cautela, pois uma
vez apagado os programas no h como recuper-los atravs da memria da mquina.
3.11 - RENUMERAR UM PROGRAMA

Selecionar o programa a ser renumerado.


Posicionar o cursor na letra O (no incio do programa).
Digitar o endereo O e o novo nmero do programa. Exemplo: O1000
Acionar ALTER.

OR

LD

SK

ILL

128

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T49092E

4. Comunicao de dados

15

4 - COMUNICAO DE DADOS
4.1 - ESPECIFICAO DA PORTA DE COMUNICAO

PA
U

LO

20

No comando FANUC 0i-TD possvel fazer a comunicao atravs de duas portas: a


Serial (RS 232) e a PCMCIA. Para especificar qual ser a porta de comunicao, deve-se
executar o procedimento abaixo:
Acionar a tecla MDI
Acionar a tecla OFS/SET
Acionar o softkey [ DEFININDO ]
Posicionar o cursor em CANAL DE COMUN.
Digitar o nmero da porta de comunicao desejada, ou seja, digitar 0,1,2 ou
3 para comunicao serial (RS 232) ou digitar 4 para comunicao via porta
PCMCIA.
Acionar a tecla INPUT
4.2 - COMUNICAO ATRAVS DA PORTA SERIAL (RS 232)

A comunicao serial aquela realizada entre a mquina e o perifrico


(computador, perfuradora, coletor, etc), atravs da porta serial.

Para isso necessrio a utilizao de um cabo (ver ESPECIFICAO DO


CABO DE COMUNICAO - captulo 4.2.2) e, se o perifrico for um computador, de
um software de comunicao.

Existem inmeros softwares de comunicao e, por isso, neste captulo sero


descritos apenas as configuraes e procedimentos para comunicao relativos mquina.
Para maiores detalhes sobre os softwares de comunicao, deve-se consultar os fabricantes
dos mesmos.

ILL

4.2.1 - CONFIGURAR OS PARMETROS DE COMUNICAO

OR

LD

SK

Acionar a tecla MDI.


Acionar a tecla SYSTEM
Acionar a softkey [ ] at exibir [ ALL I/O ]
Acionar a softkey [ ALL I/O ]
Configurar os parmetros de transmisso de acordo com o desejado.
Exemplo:

Pgina de Configurao de Transmisso de Dados

OBSERVAO: O computador e o CNC devem ser configurados de modo igual.

T49092E

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129

15

4. Comunicao de dados

20

NOTA: Nos comandos FANUC 0i-TD, os parmetros de transmisso: DATA BITS


ou TAMANHO DE PALAVRA e PARIDADE, j esto configurados como: 7 e PAR
(ou EVEN), respectivamente
4.2.2 - Especificao do cabo

TXD

RXD

DTR

GND

DSR

20

20

RTS

CTS


4.2.3 - Salvar um programa

DB25
(MACHO)

SHIELD

RXD

TXD

DTR

GND

DSR

20

RTS

CTS

ILL

Preparar o perifrico (micro, perfuradora, etc) para receber dados.


Acionar a tecla EDIT.
Acionar a tecla PROG.
Acionar a softkey [ DIR ].
Digitar O e o nmero do programa desejado.
Acionar a softkey [ TRANSM ].
Acionar a softkey [ EXEC ].

SK

PA
U

SHIELD

DB9
(FEMEA)

DB25
(MACHO)

DB25
(FEMEA)

LO

O microcomputador ou perifrico externo, do qual far a comunicao dever possuir


uma porta serial do tipo DB 9 ou DB 25 livre. O tipo de conector irrelevante, desde que
haja perfeita fixao, sem perigo de ocorrncia de mal contatos. O cabo para a conexo
deve obedecer a seguinte configurao:

OBSERVAO: Para salvar todos os programas do diretrio deve-se substituir digitar


0-9999 ao invs de um nmero de programa.

LD

4.2.4 - Carregar um programa


Acionar a tecla EDIT.
Acionar a tecla PROG.
Acionar a softkey [ DIR ].
Digitar O e o nmero do programa novo a ser arquivado.
Acionar a softkey [ RECEB ].
Acionar a softkey [ EXEC ], ( aparecer LSK ).
Ativar o perifrico ( micro, leitora, etc ).

OR

130

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T49092E

4. Comunicao de dados

Acionar a tecla EDIT.


Acionar a tecla OFS/SET, ( at visualizar [ CORRET ] )
Acionar a softkey [ CORRET ].
Acionar a softkey [ OPRT ].
Acionar a softkey [ RECEB ].
Acionar a softkey [ EXEC ].
Ativar o perifrico (micro, leitora, etc).

PA
U


4.2.6 - Carregar os corretores de ferramentas

20

Ativar o perifrico ( micro, perfuradora, etc ).


Acionar a tecla EDIT.
Acionar a tecla OFS/SET, ( at visualizar [ CORRET ] )
Acionar a softkey [ CORRET ].
Acionar a softkey [ OPRT ].
Acionar a softkey [ TRANSM ].
Acionar a softkey [ EXEC ].

LO

15

4.2.5 - Salvar os corretores de ferramentas

4.3 COMUNICAO ATRAVS DA PORTA PCMCIA

LD

SK

ILL

O termo PCMCIA vem do ingls Personal Computer Memory Card International


Association e consiste numa estrutura eltrica e mecnica de um sistema de armazenamento
de dados.
As mquinas da Linha GL / GLM possuem uma porta PCMCIA situada ao lado do
vdeo, a qual pode ser utilizada a transferncia de diferentes tipos de dados, tais como:
programas, parmetros de mquinas, corretores de ferramentas, etc. Para comunicar-se
com essa porta pode-se utilizar dois tipos de cartes: o PCMCIA e o CompactFlash.
No caso do carto PCMCIA, por ser da mesma tecnologia da porta da mquina, pode
ser acoplado diretamente na mquina sem uso de qualquer sistema de adaptao. J o
CompactFlash, por ser de uma tecnologia diferente, s pode ser acoplado mquina mediante
ao uso de um adaptador eltrico-mecnico.
Para efetuar a leitura e a gravao de dados nesses cartes necessrio o uso de
computadores equipados com os respectivos drives, os quais podem ser internos ou externos
ao computador. Normalmente para o uso dos cartes PCMCIA utilizado drive interno, j
para o uso de CompactFlash utilizado drive externo, o qual geralmente est interligado
ao micro via porta USB.

OR

4.3.1 HARDWARES RECOMENDADOS PARA LEITURA E GRAVAO:


a) Carto PCMCIA:

Para efetuar a leitura e gravao do Carto PCMCIA recomenda-se a interface PCD895A 00B1 KIT PCMCIA para PC da ADVANTECH. Os mdulos PCMCIA neste caso precisam
ser os homologados pela FANUC, no caso de usa-los neste CNC. Isto significa que nem todo
T49092E

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131

4. Comunicao de dados

15

PCMCIA encontrado ir funcionar nos CNCs, principalmente nas plataformas FANUC.

20

Sugere-se tambm o uso do ATA Card da AVED j implantados na ROMI (AVED99604).

CNC

PA
U

LO

Computador PC com Interface PCMCIA

b) CompactFlash:

Para efetuar a leitura e gravao do Carto PCMCIA recomenda-se a interface eFilm


Reader-12 USB POR T CompactFlash I/II Reader da Delkin Devices, o qual deve ser
conectado na porta USB do computador

CNC

SK

ILL

Observe que no caso de se usar CompactFlash, necessrio o uso de um adaptador


para CompactFlash quando conectando este dispositivo ao CNC. Isto necessrio, pois,
a CompactFlash por si prpria, no tem a mesma interface mecnica no padro PCMCIA.
Este adaptador pode ser adquirido em lojas de informtica, porm deve-se mencionar que
se deseja adquirir um Adaptador PCMCIA para CompactFlash do Tipo I.

Adaptador CompactFlash PCMCIA


Computador PC com Interface USB e CompactFlash

OR

LD

Para computadores onde a Porta USB no est disponvel, pode-se instalar um mdulo
controlador de USB, o qual vai plugado no prprio barramento do computador, disponibilizando
assim a Porta USB. Uma vez instalado este mdulo, pode-se ento configurar o PC conforme
mostrado na figura acima.

IMPORTANTE: Devido s incompatibilidades dos Sistemas Operacionais Windows


e FANUC, necessrio formatar o dispositivo PCMCIA ou CompactFlash, no PC com a
extenso FAT.
Recomenda-se tambm utilizar um carto de no mximo 1GB, devido a compatibilidades
entre os sistemas operacionais.

132

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T49092E

4. Comunicao de dados

20

15

NOTA: Considerando que os cartes PCMCIA (Memory Cards) so instrumentos


sensveis e por isso recomenda-se tomar uma srie de cuidados especiais quanto
ao seu manuseio e armazenamento, tais como: evitar choques (quedas), calor, umidade,
no desconectar durante uma comunicao de dados, etc.
4.3.2 - VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO CARTO DE MEMRIA

PA
U

LO

No comando h possibilidade de visualizar os arquivos do carto de memria atravs


do seguinte procedimento:
Acionar a tecla EDIT.
Acionar o softkey [ DIR ]
Acionar o softkey [ OPRT ]
Acionar o softkey [ MUDARD ISPOS ]
Acionar o softkey [ CART. MEMOR ]

ILL

Pgina do Diretrio do Carto de Memria

OBSERVAES: Caso haja muitos arquivos no carto, ser necessrio acionar as


teclas PAGE UP ou PAGE DOWN para poder visualizar os outros arquivos.

Acionar a tecla EDIT.


Acionar a tecla PROG.
Acionar o softkey [ DIR ]
Acionar o softkey [ OPRT ]
Acionar o softkey [ MUDARD ISPOS ]
Acionar o softkey [ CART. MEMOR ]
Acionar a softkey [ F SRH ]
Digitar o nmero do arquivo (coluna da esquerda). Ex: 5
Acionar a softkey [ DEF. F ]
Acionar a softkey [ EXEC ]

OR

LD

SK

4.3.3 - Buscar um arquivo

T49092E

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133

4. Comunicao de dados

LO

20

Configurar o valor do canal de comunicao = 4


Acionar a tecla EDIT.
Acionar a tecla PROG.
Acionar o softkey [ DIR ]
Acionar o softkey [ OPRT ]
Acionar o softkey [ MUDARD ISPOS ]
Acionar a softkey [ CNC MEM].
Acionar a softkey [ TRANSM ].
Digitar um nome para o arquivo. Exemplo: TESTE
Acionar a softkey [ NOME F ].
Digitar o nmero do programa que ser enviado. Ex: 1 (para o programa O0001)
Acionar a softkey [ DEF. O ]
Acionar a softkey [ EXEC ]

PA
U

15

4.3.4 - Salvar um programa no carto de memria

ILL

Acionar a tecla EDIT.


Acionar a tecla PROG.
Acionar o softkey [ DIR ]
Acionar o softkey [ OPRT ]
Acionar o softkey [ MUDARD ISPOS ]
Acionar o softkey [ CART. MEMOR ]
Acionar a softkey [ RECEB ].
Digitar o N do arquivo que ser carregado (coluna da esquerda). Ex: 5
Acionar a softkey [ DEF F ].
Digitar o nmero que o programa ser carregado. Ex: 1 (programa O0001)
Acionar a softkey [ DEF. O ].
Acionar a softkey [ EXEC ].

SK

4.3.5 - Carregar um programa do carto de memria

4.3.6 - Apagar um arquivo do carto de memria


Acionar a tecla EDIT.
Acionar a tecla PROG.
Acionar o softkey [ DIR ]
Acionar o softkey [ OPRT ]
Acionar o softkey [ MUDARD ISPOS ]
Acionar o softkey [ CART. MEMOR ]
Acionar a softkey [ FDEL ]
Digitar o nmero do arquivo que ser apagado (coluna da esquerda). Ex: 5
Acionar a softkey [ DEF. F ]
Acionar a softkey [ EXEC ]

OR

LD

134

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T49092E

4.4 COMUNICAO DE DADOS ATRAVS DA REDE ETHERNET.

15

4. Comunicao de dados

PA
U

4.4.1 Visualizar os arquivos da pasta compartilhada

LO

20

No comando FANUC 0i-TD possivel realizar comunicao de dados atravs do


sistema de REDE ETHERNET.
Atravs desse sistema possvel compartilhar uma pasta de dados que pode ser
visualizada tanto atravs do CNC, quanto atravs de um computador que geralmente
denominado de servidor.
Este recurso possibilita que se realize apenas carga e descarga de programas,
no sendo possvel a execuo de programas via perfrico remoto. Segue abaixo os
procedimentos operacioinais.

Configurar o canal de comunicao como 9 (ver cap. 4.1).


Acionar a tecla EDIT.
Acionar a softkey PROG.
Acionar a softkey [ DIR ].

Acionar a softkey [ MUDAR DISPOS ].

Acionar a softkey [ ETHER INCOR ].


4.4.2 Salvar um programa no servidor
Acionar a tecla EDIT.

Acionar a tecla PROG.

Acionar a softkey [ DIR ].

ILL

Acionar a softkey [ MUDAR DISPOS ].


Acionar a softkey [ ETHER INCOR ].
Acionar a softkey [ OPRT ].

SK

Acionar a softkey [ TRANSM ].


Digitar o nmero do programa que deseja-se salvar na pasta compartilhada.
EXEMPLO: 2 (PARA ENVIAR O PROGRAMA O0002).
Acionar a softkey [ DEF O ].

LD

Acionar a softkey [ EXEC ].

4.4.3 Carregar um programa do servidor

OR

Acionar a tecla EDIT.


Acionar a tecla PROG.
Acionar a softkey [ DIR ].

Acionar a softkey [ MUDAR DISPOS ].

T49092E

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135

15

4. Comunicao de dados
Acionar a softkey [ ETHER INCOR ].

20

Acionar a softkey [ OPRT ].


Acionar a softkey [ RECEB ].

Digitar o nmero do programa que est no servidor e ser enviado para a


mquina.

LO

Acionar a softkey [ DEF O ].

OR

LD

SK

ILL

PA
U

Acionar a softkey [ EXEC ].

136

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5. Teste de programas

15

5 - TESTE DE PROGRAMAS

5.1 - TESTAR PROGRAMAS SEM GIRAR A PLACA E SEM MOVIMENTO DOS EIXOS

20

5.1.1 - Teste rpido

Selecionar o programa (captulo 3.2).


Acionar a tecla AUTO.
Acionar a tecla PROG TEST.
Acionar a tecla RESET.
Acionar a tecla CYCLE START.

PA
U

LO

O objetivo deste teste verificar onde esto os erros sintticos do programa (se
houverem). Para isso, deve-se:

OBSERVAES:
Para corrigir o programa, deve-se acionar EDIT e ento fazer a correo desejada.
Para testar novamente, basta repetir o procedimento descrito acima.
Ao terminar a simulao deve-se desativar o boto PROG TEST

5.1.2 - Teste grfico

O objetivo deste teste verificar se o perfil da pea est correto, pois atravs deste
podemos observar todo o percurso que a ferramenta iria desenvolver durante aquela
usinagem. Para executar este teste, deve-se seguir

ILL

Selecionar o programa (captulo 3.2).


Acionar a tecla RESET.
Acionar a tecla GRAPH.

SK

OBSERVAO: Caso seja a primeira simulao grfica da pea, deve-se informar os


valores de seu comprimento e dimetro, para que o comando calcule a escala do grfico,
possibilitando uma melhor visualizao do mesmo. Para isso deve-se:

OR

LD

Acionar a softkey [ PARAMETRO ]


Preencher os valores do comprimento da pea e do dimetro da pea
nos campos WORK LENGTH e WORK DIAMETER respectivamente.
necessrio acionar a tecla INPUT para introduzir os dados.
Acionar a softkey [ ].
Acionar a softkey [ GRAF ].
Acionar a tecla AUTO.
Acionar a tecla PROG TEST.
Acionar a tecla RESET.
Acionar a tecla CYCLE START.

T49092E

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137

5. Teste de programas

15

NOTAS:
1- Se desejar ampliar o perfil

LO

20

Acionar a softkey [ ZOOM ].


Acionar a softkey [ CENTRO ].
Aproximar o cursor ao centro do pea.
Digitar o valor a ser aumentado. Ex: 1
Acionar a softkey [ +INSER ] para aumentar a escala.
Acionar a softkey [ EXEC].
Acionar a tecla CYCLE START.

ILL

PA
U

SK

Pgina de Simulao Grfica

OR

LD

2- Se desejar mudar o quadrante na tela grfica:


Alterar o parmetro 6510, para 1 ou 4, sendo, fundo ou face da pea respectivamente.
Para alterar parmetros, consultar o captulo 14).
X

Z
SETANDO VALOR= 1

SETANDO VALOR= 4

IMPORTANTE: Ao terminar a simulao grfica deve-se desativar o boto PROG TEST

138

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5. Teste de programas

15

5.2 - TESTAR PROGRAMA (DRY RUN)

20

No modo DRY RUN pode-se testar todos os deslocamentos dos eixos com avanos
superiores aos programados (5000 mm/min), eliminando assim possveis colises ou
deslocamentos desnecessrios durante a execuo do programa em tempo real.

PA
U

LO

Para utiliz-lo, deve-se:


Selecionar o programa (captulo 3.2).
Acionar a tecla PROG.
Acionar a tecla RESET.
Acionar a tecla AUTO.
Acionar a softkey [ TODOS ] ( para visualizar todas as coordenadas e distancias
a serem deslocadas).
Acionar a tecla DRY RUN.
Acionar a tecla SINGL BLOCK (para executar no modo bloco-a-bloco)
Acionar a tecla CYCLE START (a cada toque o comando ir executar uma
linha de programao).

IMPORTANTE: Submeta o programa em teste DRY RUN sem pea na placa e


somente aps zerar as ferramentas e definido o zero pea.
Neste modo ocorre o deslocamento dos eixos, a indexao da torre e o giro do eixo rvore.
5.3 - INSERIR CDIGO BARRA (/) ANTES DAS FUNES M3 E M4:

Aplicao: Realizar teste sem rotao.

ILL

Utiliza-se a funo Barra (/) no incio dos blocos que contm os comandos M3 e M4
afim de realizar testes sem rotao para verificar a existncia de possveis interferncias,
problemas de coliso, posio errada de troca de ferramenta, etc...
Alm de inserir o caracetere / no programa, necessrio selecionar a opo BLOCK
DELET. Se essa opo no for selecionada, o comando executar todos os blocos normalmente.
Inserir a funo barra / antes dos blocos que contm o comando M3 ou M4.
Apertar a tecla AUTO.
Apertar a tecla BLOCK DELET.
Apertar a tecla SINGLE BLOCK .
Acionar a tecla CYCLE START.

LD

SK

Para realizar o teste sem rotao deve-se:

Exemplo de programa com funo / (Barra):

OR

N30 T0101 (DESB. EXT.);


N40 G54;
N50 G96 S200;
N60 / G92 S2500 M4;
:

T49092E

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139

15

6. Zeramento de ferramentas
6 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS

6.1 - ZERAMENTO MANUAL DE FERRAMENTAS

ILL

Posicionar a torre (sem ferram.) na face da pea.


Acionar a tecla POS
Acionar a softkey [ REL ]
Digitar: Z
Acionar a softkey [ ORIGEM ]
Acionar a tecla OFS/SET
Acionar a softkey [ CORRET ]
Acionar a softkey [ GEOM ]

SK

PA
U

6.1.1 - Zeramento no eixo Z

LO

20

O zeramento de ferramentas um processo prtico, cujo objetivo especificar para a


mquina quais so os comprimentos das ferramentas. Para isso deve-se ter algum dispositivo
de referncia (geralmente a face da torre) para que assim se possa comparar as distncias
entre as pontas das ferramentas e esse dispositivo de referncia, nos eixos X e Z.

OR

LD

1. Afastar a torre
2. Indexar a ferramenta desejada teclando JOG TURRET e TURRET POS
simultneamente.
3. Posicionar o cursor na coluna do eixo Z no nmero da ferramenta
correspondente utilizando as teclas: e
4. Tocar a ferramenta na face da pea
5. Digitar: Z
6. Acionar a softkey [ INS. C ] (o valor ser registrado)

OBSERVAO: Repetir as operaes 1, 2, 3, 4, 5 e 6 para as demais ferramentas.

140

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T49092E

6. Zeramento de ferramentas

Medir o dimetro da pea que ser usado como referncia.


Acionar a tecla OFS/SET.
Acionar a softkey [ CORRET ].
Acionar a softkey [ GEOM ].

PA
U

LO

20

15

6.1.2 - Zeramento no eixo X

1. Afastar a torre
2. Indexar a ferramenta desejada teclando JOG TURRET e TURRET POS
simultneamente.
3. Posicionar o cursor na ferramenta correspondente
4. Tocar a ferramenta no dimetro da pea
5. Digitar X e o dimetro medido. Exemplo: X50
6. Acionar a softkey [ MEDIR ] (o valor ser registrado)

ILL

OBSERVAO: Repetir as operaes 1, 2, 3, 4, 5 e 6 para as demais ferramentas.


6.1.3 - Raio e Quadrante da ferramenta

SK

Aps os zeramentos em X e Z, deve-se informar os valores do RAIO e do QUADRANTE


das ferramentas, correspondentes aos campos R e F, respectivamente. Para
isso, deve-se:
Acionar a tecla OFS/SET
Acionar a softkey [ CORRET ]
Acionar a softkey [ GEOM ]
Posicionar o cursor nas colunas R ou F e na linha correspondente ao
nmero da ferramenta
Digitar o valor do raio ou do lado de corte da ferramenta conforme o captulo
6.4 da parte de programao deste manual.
Acionar a tecla INPUT

OR

LD

T49092E

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141

6. Zeramento de ferramentas

15

6.2 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS UTILIZANDO O LEITOR DE POSIO


DE FERRAMENTAS (MODO 1)

20

6.2.1 - Detalhes da funo

Para executar o preset de ferramenta foi desenvolvido uma funo especial G63 cujos
argumentos, formato e sintaxe seguem:

LO

G63 T__ A__ (K__), onde:


G63 = invoca a funo de preset de ferramenta.

T = ferramenta a ser presetada ( posio ferramenta na torre ).

PA
U

A = cdigo de posio de toque no sensor com relao a geometria.


K = Obrigatrio quando A=7 ou = 8 . a distncia entre a face da torre e o centro
do suporte. Este valor pode variar de acordo com o fornecedor do suporte .

NOTA: Quando no se conhece o valor padro das posices 7 e 8, pode-se encontrlo da seguinte maneira:
FERRAMENTAS AXIAIS (broca / fresa): Referencia-se a ferramenta utilizando
o lado de corte 3 (EXTERNA) e na tela de corretor de geometria, subtraia o
valor do dimetro da ferramenta do valor salvo em X.
FERRAMENTAS RADIAIS (broca / fresa): Referencia-se a ferramenta utilizando
o lado de corte 3 (EXTERNA) e na tela de corretores de geometria, subtraia o
valor do raio da ferramenta do valor salvo em Z.
Lay out para o cdigo de posio de toque no sensor

SK

ILL

OR

LD

2
6

6.2.2 - Procedimento operacional:

O processo de preset semi-automtico, para tanto, necessrio seguir o seguinte


procedimento:
Montar ferramentas na torre.
142

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

LO

00005 (ZERAMENTO);
N10 G21 G40 G90 T00;
N20 G63 T0101 A3;
N50 G63 T0202 A7 K30 (suporte interno GL240);
N40 G63 T0303 A2;
:
N80 M50;
N90 M30;
Para zerar as ferramentas siga as instrues:

20

Elaborar programa de preset, conforme o exemplo a seguir:

15

6. Zeramento de ferramentas

Recolha o Leitor de Posio atravs do MDI ( Funo: M50 )


Selecionar o programa de preset (conforme o captulo 3.2)
Acionar AUTO
Acionar CYCLE START

4.
5.
6.
7.

PA
U

1. Posicionar a ferramenta mais comprida montada na torre em posio de


segurana no campo de trabalho
2. Desa o Leitor de Posio atravs de MDI ( Funo: M51 )
3. Posicionar a torre via jog num ponto que no haja interferncia da ferramenta
posicionada e o sensor, deixando um espao mnimo de 30mm

ILL

NOTA: Ao acionar CYCLE START ocorrero os seguintes eventos:


A torre posiciona a 1 ferramenta a ser presetada.
O Leitor de Posio desce automaticamente.
O CNC emite um sinal sonoro ( bip ), ativa o modo de operao MPG e aguarda
a interveno do operador.

OR

LD

SK

8. O operador deve posicionar o ponto de contato da ferramenta no sentido


Z deixando de 2 a 10 mm de folga
9. Acionar CYCLE START. (aguardar at que a ferramenta toque o sensor,
recue, ative o modo de operao MPG, Ser emitido um alarme sonoro)
10. O operador deve ento posicionar o ponto de contato da ferramenta no
sentido X deixando e 2 a 10 mm de folga
11. Acionar CYCLE START(aguardar at que a ferramenta toque o sensor,
recue, ative o modo de operao MPG, Ser emitido um alarme sonoro)
12. O operador deve ento acionar o eixo Z e afastar a ferramenta para uma
rea segura
13. Acionar CYCLE START

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

143

6. Zeramento de ferramentas

15

6.3 - ZERAMENTO DE FERRAMENTAS UTILIZANDO O LEITOR DE POSIO


DE FERRAMENTAS (MODO 2)

PA
U

LO

20

Nas mquinas que possuem o opcional de leitor de posio de ferramentas, o zeramento


tambm pode ser feito utilizando uma tela especfica da mquina.
Esta tela foi desenvolvida pela ROMI afim de facilitar esta operao, utilizando recursos
visuais que facilitam o entendimento. Atravs dela, no h a necessidade de desenvolver
programas de zeramento, e pode-se referenciar quantas e quais ferramentas necessitar e
na ordem que for mais conveniente.

pgina de utilizao do TOOL EYE

ILL

Para utilizar este recurso, primeiramente deve-se baixar o sensor atravs do


procedimento abaixo:

LD

SK

Afastar a torre para uma posio segura onde possa indexar a ferramenta sem
nenhuma interferncia com alguma parte da mquina.
Indexar a ferramenta desejada manualmente, atravs das teclasTURRET e
TURRET + ou TURRET - simultneamente.
Acionar a tela CUSTOM.
Acionar a softkey [UTILIT].
Acionar a softkey [PRESET].
Acionar a softkey [SENSOR DOWN].
Acionar a softkey [OK].

Aps baixar o sensor, realizar o zeramento das ferramentas conforme a suqencia abaixo:

OR

1. Acionar a softkey correspondente ao perfil da ferramenta que se deseja


referenciar, conforme figura abaixo:

144

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

6. Zeramento de ferramentas
2. Posicionar a ferramenta prximo ao sensor do eixo Z, deixando um espao
de 2 a 10mm de folga.

LO

20

3. Acionar a softkey correspondente ao sensor a ser tocado.

PA
U

4. Acionar a softkey [MEDIR] (Neste instante a mquina ir tocar a ferramenta


no sensor selecionado e realizar o zeramento do eixo correspondente).
5. Posicionar a ferramenta prximo ao sensor do eixo X, deixando um espao
de 2 a 10mm de folga.
6. Acionar a softkey correspondente ao sensor a ser tocado.
7. Acionar a softkey [MEDIR] (Neste instante a mquina ir tocar a ferramenta
no sensor selecionado e realizar o zeramento do eixo correspondente).
8. Acionar a softkey [VOLTAR]
Repetir os procedimentos 1 ao 8 para todas as ferramentas.

SK

OR

LD

ILL

NOTA: No caso de ferramentas de ferramentas acionadas axiais ou radiais, h um valor


padro de zeramento nos eixos X ou Z, este valor deve ser informado no campo K quando
este perfil de ferramenta for selecionado.
Quando no se conhece este valor padro, pode-se encontr-lo da seguinte maneira:
FERRAMENTAS AXIAIS: Referencia-se a ferramenta selecionando o perfil de
ferramenta EXTERNA e na tela de corretor de geometria, subtraia o valor do
dimetro da ferramenta do valor salvo em X.
FERRAMENTAS RADIAIS: Referencia-se a ferramenta selecionando o perfil
de ferramenta EXTERNA e na tela de corretores de geometria, subtraia o
valor do raio da ferramenta do valor salvo em Z.

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

145

7. Torneamento de castanhas

15

7 - TORNEAMENTO DE CASTANHAS

20

Este processo importante quando se deseja fixar pea com necessidade de


concentricidade, devido a mesma j ter sofrido algum tipo de processo de transformao,
ou para obter-se uma fixao adequada.

LO

Caracteriza-se pela utilizao de um jogo de castanha tornevel (no endurecida) que,


preparado de forma tal que, com uma pequena remoo de material estar perfilado de
acordo com o dimetro a ser fixado.
7.1 - COMO USINAR AS CASTANHAS

PA
U

O sobremetal a ser removido deve ser suficiente para estabelecer um encosto para a
pea a ser fixada. No exemplo abaixo, observa-se o dimetro preliminar de 60,5 mm e que
ser torneado com 75,5 mm x 15 mm. Assim, teremos uma parede de 7,5 mm para encosto
ou limite.

Depois de usinar

15

OR

LD

SK

ILL

75

Antes de usinar

Para usinar as castanhas conforme desenho abaixo siga as instrues:

146

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

7. Torneamento de castanhas

15

7.1.1 USINAR MANUALMENTE

Para tornear as castanhas utilizando a manivela eletrnica deve-se seguir o seguinte


procedimento:

LO

20

- Indexar a torre posicionando na ferramenta interna desejada:


Acionar a tecla JOG
Acionar simultaneamente as teclas JOG TURRET e TURRET POS ou as
teclas JOG TURRET e TURRET NEG at a torre se posicionar na ferramenta
desejada

- Zerar a coordenada relativa do eixo Z:


Acionar a tecla POS
Acionar o softkey [ REL ]
Digitar Z0
Acionar o softkey [ PRESET ]

PA
U

- Tocar a ferramenta na face da castanha:


Acionar a tecla MPG
Acionar a tecla x1, x10 ou x100
Selecionar o eixo desejado (X ou Z)
Girar a manivela at tocar a ferramenta na face da castanha

- Afastar a ferramenta:
Acionar a tecla MPG
Acionar a tecla x1, x10 ou x100
Girar a manivela desencostando a ferramenta da castanha

SK

ILL

- Ligar o eixo-rvore:
Acionar a tecla MDI
Acionar a tecla PROG
Acionar o softkey [ MDI ]
Digitar as funes referentes ao valor da rotao desejada. Ex: G97 S800 M4
Acionar a tecla EOB
Acionar a tecla CYCLE START

OR

LD

- Dar um passe de torneamento nas castanhas e afaste a ferramenta somente no eixo


Z, ou seja, sem deslocar o eixo X:
Acionar a tecla MPG
Acionar a tecla x1, x10 ou x100
Selecionar o eixo desejado (X ou Z)
Girar a manivela aproximando a ferramenta da castanha, deixando uma folga
no eixo Z e na posio da primeira passada no eixo X
Girar a manivela no sentido Z- torneando a castanha at uma profundidade
suficiente para efetuar a medio do dimetro da castanha.
Girar a manivela somente no sentido Z+ at sair da castanha

T49092E

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147

15

7. Torneamento de castanhas

PA
U

LO

- Ajustar a coordenada relativa do eixo X:


Acionar a tecla POS
Acionar o softkey [ REL ]
Medir o dimetro atual da castanha. Exemplo: 68 mm
Digitar X e o dimetro medido. Exemplo: X68
Acionar o softkey [ PRESET ]

20

- Parar o eixo-rvore:
Acionar a tecla RESET

- Ligar novamente o eixo-rvore:


Acionar a tecla MDI
Acionar a tecla PROG
Acionar o softkey [ MDI ]
Digitar as funes referentes ao valor da rotao desejada. Ex: G97 S800 M4
Acionar a tecla EOB
Acionar a tecla CYCLE START

- Acessar a pgina de coordenadas relativas


Acionar a tecla POS
Acionar o softkey [ REL ]

OR

LD

SK

ILL

- Tornear manualmente as castanhas


Acionar a tecla MPG
Acionar a tecla x1, x10 ou x100
Selecionar o eixo desejado (X ou Z)
Girar a manivela torneando as castanhas at as dimenses desejadas.

148

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

7. Torneamento de castanhas

PA
U

LO

20

Fazer o zeramento da ferramenta que ir usinar as castanhas.


Prender um calo entre as castanhas para eliminar possveis folgas.
Acionar a tecla MDI
Acionar a tecla PROG
Acionar a softkey [ MDI ]
Digitar o nda ferramenta. Exemplo: T0505.
Acionar a tecla EOB
Acionar a tecla INSERT
Acionar CYCLE START
Acionar a tecla MPG
Acionar a tecla x10
Acionar a tecla X ou a Z
Atravs da manivela encostar a ferramenta na face da castanha
Acionar a tecla OFS/SET
Acionar a softkey [ ], at aparecer a softkey [ W. SHIFT ]
Acionar a softkey [ W. SHIFT ]
Posicionar o cursor no campo Z na coluna MEDIDA e digitar 0
Acionar tecla INPUT
Posicionar a ferramenta no dimetro inicial da castanha e acionar POS
Acionar a softkey [ ABS ]
Anotar o valor do eixo X
Fazer o programa (conforme o exemplo abaixo)
Testar e executar o programa

15

7.1.2 USINAR ATRAVS DE PROGRAMA

ILL

Programa exemplo para torneamento de castanhas

OR

LD

SK

O0500 (TORNEAM. CASTANHAS);


G21 G40 G90 G95;
G54 G00 X350 Z250 T00;
T0505 (DESB. INT.);
G54;
G96 S120;
G92 S1000 M03;
G00 X59 Z2;
G74 X75 Z-14.9 P2000 Q17000 R1 F.2;
G00 X77.5 Z2;
G01 Z0 F.16;
X75.5 Z-1;
Z-13;
X76.1 Z-15.;
X59;
G00 Z2;
G54 G00 X350 Z250 T00;
M30;

T49092E

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149

8. Definio do zero-pea

15

8 - DEFINIO DO ZERO-PEA

20

8.1 - UTILIZANDO O WORK SHIFT

Para se definir o zero pea utilizando o DESLOCAMENTO DE TRABALHO (WORK


SHIFT), deve-se seguir o procedimento abaixo:

LO

PA
U

OR

LD

SK

ILL

Acionar a tecla MDI


Acionar a tecla PROG
Acionar a softkey [ MDI ]
Digitar T e o nmero da ferramenta utilizada neste processo. Ex: T0404
Acionar a tecla EOB
Acionar a tecla INSERT
Acionar CYCLE START
Acionar MPG + x1 ou x10 ou x100
Selecionar o eixo desejado atravs das teclas X+, X-, Z+ ou Z- e girar
a manivela at tocar a ferramenta na face da pea
Ativar a pgina OFS/SET
Acionar a softkey [ ] at ser exibida [ W. SHFT ]
Acionar a softkey [ W. SHFT ]
Posicionar o cursor no campo Z na coluna MEDIDA ( direita da tela).
Digitar 0 (para o zero-pea na face) ou o comprimento da pea ( para o zeropea no fundo, exemplo: 80 mm)
Acionar a tecla INPUT - o CNC calcular e definir o DESLOCAMENTO
no campo Z ( esquerda) automaticamente, e assim, estar definido o novo
ZERO PEA.

Zero-pea na Face = 0

80
80

Zero-pea no Fundo = 80

*OBSERVAO: Para este procedimento pode-se utilizar qualquer ferramenta, desde


que tenha sido referenciada (presetada) anteriormente.

150

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

8. Definio do zero-pea

15

8.2 - UTILIZANDO O SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59)

LO

PA
U

SK

ILL

Acionar a tecla MDI


Acionar a tecla PROG
Acionar o softkey [ MDI ]
Digitar T e o nmero da ferramenta utilizada neste processo. Ex: T0404
Digitar o cdigo referente ao zero-pea desejado (G54 a G59) Ex: G54
Acionar a tecla EOB
Acionar a tecla INSERT
Acionar CYCLE START
Acionar MPG + x1 ou x10 ou x100
Selecionar o eixo desejado atravs das teclas X+, X-, Z+ ou Z- e girar
a manivela at tocar a ferramenta na face da pea
Acionar a tecla OFS/SET
Acionar o softkey [ TRAB ]
Posicionar o cursor no campo Z do zero-pea desejado (G54 a G59)
Digitar Z0ou Z e o comprimento da pea, conforme as figuras abaixo.
Acionar a softkey [ MEDIR ] - o CNC definir o valor do zero pea

20

Para se definir o zero-pea utilizando o SISTEMA DE COODENADA DE TRABALHO


(G54 a G59), deve-se seguir o procedimento abaixo:

Zero-pea na Face = Z0

80
80

Zero-pea no Fundo = Z80

LD

8.3 - EFETUAR CORREO NO SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO


(G54 A G59)
Acionar tecla OFS/SET
Acionar o softkey [ TRAB ]
Posicionar o cursor no campo Z do zero-pea desejado (G54 G59)
Digitar o valor de correo (+/-). Exemplo: 0.5
Acionar o softkey [ +INSER ]
Acionar o softkey [ EXEC ]

OR

T49092E

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151

9. Correo de desgaste de ferramenta

15

9 - CORREO DE DESGASTE DA FERRAMENTA


9.1 - MODO MANUAL

20

Toda ferramenta sofre progressivo desgaste quando em atrito com o material sendo
removido. Assim, quando se tratar de ferramenta destinada calibrao, torna-se necessrio
corrigir tal desgaste para manter o nvel de qualidade do produto no aspecto dimensional.

PA
U

LO

Acionar tecla OFS/SET


Acionar a softkey [ ] at exibir a softkey [ CORRET ]
Acionar a softkey [ CORRET ]
Acionar a softkey [ DESG ]
Posicionar o cursor na ferramenta e eixo desejado utilizando as teclas: e
Digitar o valor a ser corrigido (+/-) ex: 0.05
Acionar a softkey [ + INSER ]
Acionar a softkey [ EXEC ]

SK

ILL

Pgina de Correo de Desgaste de Ferramenta

LD

9.2 - MODO AUTOMTICO


Somente mquinas que dispem do LEITOR DE POSIO possuem este opcional.

OR

Este recurso possibilita definir instrues no prprio programa, para que a ferramenta seja
medida durante o processo de usinagem, sendo a diferena corrigida automaticamente.
A medio poder ser feita de acordo com uma freqncia preestabelecida ou
arbitrariamente, isto , de acordo com o interesse do operador.

Verifique o procedimento de programao da funo G37, explicado neste manual no


captulo 13.2 da Parte I (programao) deste manual.
152

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

10. Contador de peas

15

10 - CONTADOR DE PEAS
A funo do contador de peas ativada pelo cdigo M76.

20


Exemplo1: Exemplo2:
. .
. .

N120 M76
N120 M76
N130 M30 N130 M99

PA
U

10.1 - VISUALIZADOR DO CONTADOR DE PEAS

LO

OBSERVAO: Cada vez que o programa executar a funo M76, ele ir somar 1
ao contador de peas.

Modo 1:
Acionar a tecla POS (aparecer o campo CONT. PECAS na parte inferior
direita do comando.

Modo2
Acionar a tecla OFS/SET
Acionar o softkey [ DEFININDO ]
Acionar a tecla PAGE at aparecer os seguintes campos:

PEAS TOTAL - representa o nmero total de peas executadas


PEAS REQUER - representa um limite/meta a ser atingido. Quando este limite/meta
for atingido, o comando envia um sinal interno ao seu PMC lgico.

CONT. PEAS - Representa o nmero parcial de peas usinadas


10.2 - ZERAR CONTADOR DE PEAS

Acionar a tecla POS.


Acionar a softkey [ OPRT ].
Acionar a softkey [ PTSPRE ].
Acionar a softkey [ EXEC ]

SK

ILL

Modo1

O campo CONT. PEAS ser zerado automaticamente.

LD

Modo 2

Acionar a tecla MDI


Acionar a tecla OFS/SET
Acionar a softkey [DEFININDO]
Acionar a tecla PAGE at aparecer o campo CONT. PEAS
Digitar 0
Acionar a tecla INPUT

OR

O campo CONT. PEAS ser zerado automaticamente.

T49092E

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153

11 - EXECUO DE PROGRAMAS
11.1 - EXECUTAR UM PROGRAMA DA MEMRIA DA MQUINA:

15

11. Execuo de programas

PA
U

LO

20

Todo programa aps ter sido testado estar disponvel para execuo em automtico.
Para isso deve-se:
Selecionar o programa.
Acionar a tecla AUTO
Acionar a tecla PROGR
Acionar a tecla RESET
Acionar a softkey [ TUDO ]
Acionar tecla CYCLE START
OBSERVAO: Caso queira executar o programa passo a passo, acionar a tecla SINGL
BLOCK, e para a execuo de cada um dos blocos, acionar a tecla CYCLE START.
11.2 - EXECUTAR UM PROGRAMA DIRETO DO CARTO DE MEMRIA

Para executar programas diretamente do carto, deve-se configurar alguns parmetros


de comunicao (captulo 11.2.1), selecionar e executar o programa (captulo 11.2.2).
OBSERVAO: Para maiores detalhes sobre o carto PCMCIA, consultar o captulo 4.3.1
11.2.1 - Configurar os parmetros de comunicao

ILL

Acionar a tecla MDI


Acionar a tecla OFS/SET
Acionar o softkey [ DEFININDO ]
Posicionar o cursor em CANAL DE COMUN.
Digitar 4 para comunicao via porta PCMCIA.
Acionar a tecla INPUT

SK

11.2.2 - Executar o programa


Colocar o PCMCIA na mquina.

LD

Acionar a tecla DNC (aparecer a mensagem RMT no canto esquerdo do vdeo.)


Acionar a tecla PROG.
Acionar a softkey [ + ] at exibir a softkey [ DIR ].

OR

Acionar a softkey [ DIR ].


Acionar a softkey [OPRT].
Acionar a softkey [MUDAR DISPOS].

Acionar a softkey [CART. MEMORIA].

154

Acionar a softkey [ATUAL.].


Digitar o nmero do arquivo a ser executado (coluna da esquerda).
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T49092E

11. Execuo de programas

15

Acionar a softkey [DNC DEF]. (a mquina ira selecionar o programa na parte


superior do painel).

20

Acionar CYCLE START.


11.3 - ABORTAR A EXECUO DE UM PROGRAMA

LO

Acionar a tecla CYCLE STOP


Acionar a tecla RESET

PA
U

11.4 - SELECIONAR PARADA OPCIONAL:


Acionar a tecla OPT STOP

OBSERVAO:
- Esta funo ativa uma parada opcional definida no programa atravs da funo M01.
- O operador deve selecionar esta funo antes de iniciar a execuo do programa.
- Para desativar a funo basta acionar a tecla OPT STOP novamente.

11.5 - OMITIR BLOCOS DO PROGRAMA (BLOCK DELETE)


Acionar tecla BLOCK DELET

OR

LD

SK

ILL

OBSERVAES:
- Caso a opo BLOCK DELET esteja ativada, o comando ir ignorar qualquer bloco
de informaes precedidos do cdigo / (barra).
- Se a opo BLOCK DELET no estiver ativa, todos os blocos sero executados
inclusive os que contm a funo (/).

T49092E

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155

12 - FUNES ESPECIAIS
12.1 - EDIO DE PROGRAMAS COM FUNES EXTENDIDAS

15

12. Funes especiais

LO

A- Cpia total ou parcial de um programa para outro.


B- Incluso de dois programas em um s.
C- Troca de um dado por outro.

20

Esta funo permite realizar as seguintes operaes usando um programa que j esteja
memorizado:

PA
U

Esta funo permite que se faa uma cpia de programa sem apag-lo, preparar
um programa incluindo um trecho similar de outro programa ou inverter alguma ordem de
programao.
12.1.1 - Cpia total de um programa para outro:

Selecionar o programa a ser copiado - conforme captulo 3.2.


Acionar a tecla EDIT
Acionar a tecla PROG
Acionar a softkey [ PROG ]
Acionar a softkey [ OPRT ]
Acionar a softkey [ ]
Acionar a softkey [ SELECT ALL ]
Acionar a softkey [ COPIAR ]
Acessar ou criar um novo programa que receber a cpia
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir os dados copiados,
utilizando as teclas: e
Acionar a softkey [ COLAR ]
Acionar a softkey [ BUFFER EXEC ]

ILL

12.1.2 - Cpia parcial de um programa para outro

SK

Selecionar o programa a ser copiado - conforme captulo 3.2.


Acionar a tecla EDIT
Acionar a tecla PROG
Acionar a softkey [ PROG ]
Posicionar o cursor no primeiro bloco a ser copiado.
Acionar a softkey [ OPRT ]
Acionar a softkey [ ]
Acionar a softkey [ SELEC ]
Posicionar o cursor no ltimo bloco a ser copiado. utilizando as teclas: e
Acessar ou criar um novo programa que receber a cpia.
Acionar a softkey [ COPIAR ]
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir os dados copiados,
utilizando as teclas: e
Acionar a softkey [ COLAR ]
Acionar a softkey [ BUFFER EXEC ]

OR

LD

156

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

12. Funes especiais

15

12.1.3 - Transferir (mover) uma parte de um programa para outro programa

Selecionar o programa a ser transferido - conforme captulo 3.2.


Acionar a tecla EDIT
Acionar a tecla PROG
Acionar a softkey [ PROG ]
Posicionar o cursor no primeiro bloco a ser trasnferido, utilizando: e
Acionar a softkey [ OPRT ]
Acionar a softkey [ ]
Acionar a softkey [ SELEC ]
Posicionar o cursor no ltimo bloco a ser transferido.
Acionar a softkey [ CUT ]
Acessar ou criar um novo programa que receber a cpia
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir os dados copiados,
utilizando as teclas: e
Acionar a softkey [ COLAR ]
Acionar a softkey [ BUFFER EXEC ]

PA
U

LO

20

NOTA: A parte do programa movida apagada do programa original.

SK

ILL

12.1.4 - Unir dois programas


Selecionar o programa que ir receber a informao - conforme captulo 3.2.
Acionar a tecla EDIT
Acionar a tecla PROG
Acionar a softkey [ PROG ]
Posicionar o cursor no na posio que se introduzir outro programa
Acionar a softkey [ OPRT ]
Acionar a softkey [ ]
Acionar a softkey [ COLAR ]
Digitar O e o N do programa que deseja-se inserir nesta posio Ex: O0010
Acionar a softkey [ SPEC PRG ]
12.1.5 - Substituir dados

Selecionar o programa que ser alterado


Acionar a tecla EDIT
Acionar a tecla PROG
Acionar a softkey [ PROG ]
Acionar a softkey [ OPRT ]
Acionar a softkey [ ] at encontrar a tecla [REP]
Acionar a softkey [ REP ]
Digitar o dado a ser alterado. Ex: X200
Acionar a softkey [ ANTES ]
Digitar o novo dado. Ex: X300
Acionar a softkey [ APOS ]
Acionar a softkey [ EXEC CALL ]

OR

LD

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

157

15

12. Funes especiais

20

NOTAS:
Ao acionar [ EXEC CALL ] todos os dados que esto depois do cursor so alterados
Ao acionar [EXEC SINGLE], alterado somente o primeiro dado encontrado.
Ao acionar a softkey [ SKIP ], o dado selecionado no alterado

LO

12.2 - EDIO EM BACKGROUND

Esta funo permite a edio de programas com a mquina em funcionamento.

PA
U

Com a mquina em execuo proceder da seguinte forma:


Acionar a tecla PROG
Acionar a softkey [ OPRT ]
Acionar a softkey [ ED SIM ]
Acionar a softkey [ EXEC EDIC ]
Acionar a softkey [ DIR ]
Digitar O e o nmero do novo programa. Exemplo: O1000
Acionar as teclas INSERT, EOB, INSERT
Digitar informaes

OR

LD

SK

ILL

OBSERVAO: Ao terminar a edio deve-se:


Acionar o softkey [ OPRT ]
Acionar o softkey [ FIM-ED ]

158

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

13. Alimentador de barras

15

13 - ALIMENTADOR DE BARRAS

20

13.1 - PROGRAMAO DO ALIMENTADOR DE BARRAS NA LINHA G / GL / GLM


13.1.1 - Desvio condicional - M80

LO

A funo M80 foi desenvolvida com o objetivo de controlar o fluxo do programa a partir
de um evento externo, ou seja, este comando far com que o programa salte para um bloco
especificado todas as vezes que o alimentador de barras enviar um sinal de Fim de Barra.
O programa ir desviar do fluxo normal somente quando receber este sinal de fim de
barra, caso contrrio o fluxo do programa ser executado normalmente.

PA
U

Sintaxe:
M80 A___

Onde:
M80 : invoca a funo de desvio condicional.
A___: identifica o bloco do programa para onde o fluxo ser desviado (N___).

ILL

Exemplo:
:
M80 A500 ........................................... Fim de Barra? Se positivo, v para o bloco N500
M20
G4 X0.5
M21
:
N500 G0 Z200.................................... Afasta a torre para a queda da sobra da barra
:
OBSERVAO: Como o argumento A obrigatrio, o programa deve sempre ser
escrito considerando o uso de identificadores de bloco N.

SK

13.1.2 - Ligar / desligar a alimentao de barras


Para ativar e desativar a alimentao de barras, deve-se programar as seguintes funes:

LD

M20 - abre a pina/placa e ativa a alimentao de barras


M21 - fecha a pina/placa e desativa a alimentao de barras

OR

13.1.3 - Exemplos de programao

Para utilizar o Alimentador de Barras deve-se programar, alm das funes descritas
nos subcaptulos anteriores, alguns eventos e movimentos na mquina, tais como avanar/
recuar o aparador de peas, facear o topo da barra, posicionar o stop para a alimentao,
etc. Esses movimentos variam de acordo com o tipo de Alimentador de Barras utilizado.
Abaixo seguem exemplos de programao para mquinas equipadas com os
alimentadores FEDEK e VIP80 E.
T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

159

15

13. Alimentador de barras

Desliga o eixo rvore

Posicionamento para stop da barra (avano em mm/min)


Fim de Barra? Se positivo, v para o bloco N1000
Abre a pina/placa e ativa a alimentao de barra
Tempo para executar a alimentao
Fecha a pina/placa e ativa a alimentao de barra
Tempo para fechar a pina/placa

O1000 ( PRINCIPAL )
G21 G40 G90 G95
G0 X350 Z250 T00
T0808 ( STOP )
G54
M05.....................................................
G0 X0 Z10
G94 G1 Z0.2 F2000............................
M80 A1000..........................................
M20.....................................................
G4 X0.5...............................................
M21.....................................................
G4 X0.5...............................................
G0 X350 Z250 T00
N10 M98 P1001(SUBPROGR.)..........
M99.....................................................
N1000 G0 Z200..................................
N11 M19..............................................
N12 G28 C0........................................
N13 G0 C20........................................
M38.....................................................
M20.....................................................
G4 X0.5...............................................
M39.....................................................
G94 G1 Z1 F2000..............................
M21.....................................................
G4 X0.5...............................................
M18.....................................................
G0 X350 Z250 T00
T0303 (FACEAR NOVA BARRA )
G54
G95.....................................................
G96 S150
G92 S3000 M4
G0 X48 Z0.5........................................
G1 X-2 F0.2........................................
G0 X350 Z250 T00
M99 P10..............................................
M30

PA
U

a) Programa Principal para o FEDEK (O1000)

LO

20

NOTAS :
- Alm do programa principal com as funes de alimentao de barra (O1000) devese elaborar o programa de usinagem da pea (O1001) finalizando com a funo M99,
conforme o exemplo c) Subprograma para o FEDEK e o VIP80 E.
- Os exemplos abaixo foram desenvolvidos para as mquinas com ferramenta acionada
(Linha GLM). Para as mquinas sem esse opcional, deve-se substituir os blocos N11, N12 e
N13, referentes a orientao do eixo rvore, pelos dois blocos a seguir:
N11 M19..............................................ORIENTA O EIXO RVORE
N12 G64 C20......................................POSICIONA O EIXO RVORE EM 20

OR

LD

SK

ILL

Chamada do programa de usinagem


Retorna ao incio do programa
Afasta a torre para a queda da sobra da barra
Ativa a orientao do eixo rvore
Orienta o eixo rvore
Posiciona o eixo C em 20
Avana o aparador de peas
Abre a pina/placa e ativa a alimentao de barra
Tempo para expulsar a sobra de barra
Recua o aparador de peas
Aproximao para stop com avano em mm/min
Fecha a pina/placa e ativa a alimentao de barra
Tempo para fechar a pina/placa
Cancela a orientao do eixo rvore

160

Avano em mm/rot

Posicionamento para facear a barra


Faceamento da nova barra
Retorna para o bloco N10

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

13. Alimentador de barras

PA
U

LO

Desliga o eixo rvore


Posicionamento para stop da barra
Fim de Barra? Se positivo, v para o bloco N1000
Abre a pina/placa e ativa a alimentao de barra
Tempo para executar a alimentao
Fecha a pina/placa e ativa a alimentao de barra
Tempo para fechar a pina/placa

Chamada do programa de usinagem


Retorna ao incio do programa
Afasta a torre para a queda da sobra da barra
Ativa a orientao do eixo rvore
Orienta o eixo rvore
Posiciona o eixo C em 20
Avana o aparador de peas
Abre a pina/placa e ativa a alimentao de barra
Tempo para expulsar a sobra de barra
Recua o aparador de peas
Fecha a pina/placa e ativa a alimentao de barra
Tempo para fechar a pina/placa
Cancela a orientao do eixo rvore

OR

LD

SK

ILL

O1000 ( PRINCIPAL )
G21 G40 G90 G95
G0 X350 Z250 T00
T0808 (STOP)
G54
M05.....................................................
G0 X0 Z0.2..........................................
M80 A1000..........................................
M20.....................................................
G4 X0.5...............................................
M21.....................................................
G4 X0.5...............................................
G0 X350 Z250 T00
N10 M98 P1001(SUBPROGR.)..........
M99.....................................................
N1000 G0 Z200..................................
N11 M19..............................................
N12 G28 C0........................................
N13 G0 C20........................................
M38.....................................................
M20.....................................................
G4 X0.5...............................................
M39.....................................................
M21.....................................................
G4 X0.5...............................................
M18.....................................................
G0 X350 Z250 T00
T0303 (FACEAR NOVA BARRA )
G54
G96 S150
G92 S3000 M4
G0 X48 Z-30.......................................
G1 X-2 F0.2........................................
T00
G0 X350 Z250
T0808 ( STOP NOVA BARRA )
G54
M5
G0 X0 Z0.2..........................................
M20.....................................................
G4 X0.5...............................................
M21.....................................................
G4 X0.5...............................................
G0 X350 Z250 T00
M99 P10..............................................
M30

20

b) Programa Principal para o VIP80 E (O1000)

T49092E

Posicionamento para facear a barra


Faceamento da nova barra

Posicionamento para stop da barra


Abre a pina/placa e ativa a alimentao de barra
Tempo para executar a alimentaao da barra
Fecha a pina/placa e ativa a alimentao de barra
Tempo para fechar a pina/placa
Retorna para o bloco N10

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

161

c) Subprograma para o FEDEK e o VIP80 E (O1001)

OR

LD

SK

ILL

PA
U

LO

20

O1001 ( SUBPROGRAMA ALIM. BARRAS - PROG. USINAGEM )


G21 G40 G90 G95
G0 X350 Z250 T00
T0707 ( DESBASTE )
G54
G96 S200
G92 S4000 M4
:
:
G0 X350 Z250 T00
T0202 (ACABAMENTO)
G54
G96 S300
G92 S4000 M4
:
:
:
G0 X350 Z250 T00
T0303 (CORTAR)
G54
G96 S150
G92 S2000 M4
G0 X40 Z-3
G1 X7 F.15
U1
M38
G97 S1000 M4
G1 X-2 F.06
M39
G0 W2
G0 X350 Z250 T00
M99

15

13. Alimentador de barras

162

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

13. Alimentador de barras

15

13.2 - SISTEMA DE TUBO GUIA MODULAR

LO

20

Sistema de Tubo Guia Modular refere-se ao sistema de reduo do dimetro interno do


cilindro por onde se alimentam as barras, fazendo com que o dimetro interno desse cilindro
fique prximo ao dimetro externo da barra, a fim de facilitar a entrada da barra na placa/pina
e de diminuir a vibrao da barra ocasionada pelo batimento dela no cilindro.
H diversos tipos de tubos guia, nos mais diferentes formatos e dimenses, porm
nesse captulo ser abordado o Sistema de Tubo de Guia Modular para Cilindro, o qual
atualmente comercializado pela Romi.

PA
U

13.2.1 - Componentes

O Sistema de Tubo de Guia Modular para Cilindro composto de diversos componentes,


como mostra a seguir:

SK

ILL

LISTA DE COMPONENTES
N

DESCRIO

QUANT.

Flange de Guia

Disco de Nylon

Tubo Guia

Flange de Acionamento do Micro

Flange Guia

Anel O'Ring

16

Anel de Encosto

Cilindro do Dispositivo de Fixao

2
3
4

OR

LD

T49092E

2
7

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

163

13. Alimentador de barras

15

13.2.2 - Preparao do Tubo de Reduo

20

A preparao do Sistema de Tubo de Guia Modular se d atravs do torneamento


interno da Flange de Guia (1) e dos Discos de Nylon (2), deixando-os aproximadamente de
0,5 a 1,0 mm de folga com relao a barra a ser alimentada.

LO

DISCO
NYLON

PA
U

+1
X +0,5

BARRA

13.2.3 - Insero / remoo do Anel de Encosto

Tubo de trao da
placa / pina

SK

ILL

Anel de Encosto

Para inserir ou remover o Anel de Encosto do cilindro de trao da placa/pina deve-se:


- Retirar a placa ou o sistema de pina da mquina
- Soltar os trs parafusos (estojos) encontrados prximos a ponta do cilindro
- Inserir ou retirar o Anel de Encosto (7)
- Fixar novamente os trs parafusos (estojos)
- Montar novamente a placa ou o sistema de pina

13.2.4 - Montagem do Sistema de Tubo Guia Modular

OR

LD

A montagem do Sistema de Tubo Guia Modular dentro do tubo de trao da placa/pina


deve ser efetuada conforme o procedimento abaixo:
- Afastar o Alimentador de Barras da mquina
- Inserir o Anel de Encosto (7), conforme o procedimento anterior (14.2.3 - Insero /
remoo do Anel de Encosto)
- Inserir os Anis ORing (6) nos Discos de Nylon (2) e nos Tubos Guia (3)
- Inserir os Discos de Nylon (2) e os Tubos Guia (3) obedecendo a seguinte ordem:
primeiro um Disco de Nylon at tocar no Anel de Encosto, segundo um Tubo Guia at tocar
no primeiro Disco de Nylon, depois um outro Disco de Nylon at tocar o primeiro Tubo Guia
e assim sucessivamente at que o ltimo Tubo Guia toque o ltimo Disco de Nylon
- Parafusar a Flange de Acionamento do Micro (4) na flange do cilindro hidrulico
- Parafusar a Flange Guia (5) na Flange de Acionamento do Micro (4)
- Parafusar a Flange de Guia (1) na Flange Guia (5)
164

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

NOTA: Para facilitar a introduo e a retirada do conjunto de tubos de reduo,


recomenda-se a utilizao de algum tipo de lubrificante nas partes externas dos Tubos
Guia e Anis de Nylon.
8
7

LO

20

13. Alimentador de barras

PA
U

DETALHE B
Montagem
do
Anel de
DESCRIO
QUANT.
Encosto no Cilindro
Flange de Guia
1
5
Disco de Nylon
da placa/pina.
LISTA DE COMPONENTES

N
1
2
3

Tubo Guia

Flange de Acionamento do Micro

Cilindro
Flange Guiada
6placa/pina
Anel O'Ring

16

Anel de Encosto

Cilindro do Dispositivo de Fixao

DETALHE A
Montagem da Flange de Guia,
da Flange de Acionamento do
Micro e da Flange Guia.

13.2.5 - Remoo do Conjunto de Tubos de Reduo

LD

SK

ILL

A remoo do Sistema de Tubo de Guia Modular, uma vez que ele esteja dentro do
tubo de trao da placa/pina, deve ser efetuada conforme o procedimento abaixo:
- Afastar o Alimentador de Barras
- Retirar a Flange de Guia (1)
- Desparafusar a Flange Guia (5)
- Inserir o conjunto extrator sem o batente de menor dimetro at a face da placa/pina
- Fixar o Batente Menor no conjunto extrator
- Golpear o Batente Maior com Manpulo Extrator at sacar todo o conjunto de tubos
de reduo

OR

Batente
Maior

T49092E

Manpulo
Extrator

Haste para
Extrao

Batente
Menor

Conjunto Extrator

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

165

13. Alimentador de barras

15

13.3 - ALIMENTADOR DE BARRAS FEDEK

20

Nesse captulo ser abordado alguns dos princpios fundamentais do Alimentador de


Fedek. Para obter maiores detalhes sobre esse equipamento deve-se consultar o manual
original do fabricante, o qual entregue juntamente com o mesmo.

LO

13.3.1 - Ligar o alimentador

ILL

PA
U

Para ligar o alimentador deve-se executar o procedimento abaixo:


- Ligar e energizar a mquina
- Ligar a chave geral do alimentador de barras
- Desativar os botes de emergncia do alimentador
- Acionar o boto
no painel remoto conforme pode ser visto na figura abaixo:

13.3.2 - Operao e uso

13.3.2.1 - Trabalhar em Modo Manual

SK

Para trabalhar em modo manual deve-se:


- Acionar o boto
no painel remoto, referente ao Modo Manual
- Acionar os botes de movimentao do alimentador, conforme a descrio abaixo:

LD

TECLA

DESCRIO

OR

Movimenta o canal de guia para frente (modo empurrador)


Movimenta o canal de guia para trs (modo pr-avano)
Avana o empurrador

Recua o empurrador

166

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

13. Alimentador de barras

15

13.3.2.2 - Trabalhar em Modo Automtico

20

Para trabalhar em modo automtico deve:


- Posicionar manualmente o varo prximo da barra, conforme o procedimento anterior
- Acionar o boto
no painel remoto, referente ao Modo Automtico
- Acionar o boto
no painel remoto para iniciar o ciclo de alimentao
- Executar o programa da mquina

LO

13.3.3 - Parmetros do Alimentador

PA
U

Muitos movimentos que ocorrem no alimentador de barras durante o processo de troca


ou de alimentao de barra, tais como as coordenadas para expulso da sobra de barra, para
recuo do empurrador aps a alimentao, para sinalizar o fim de barra, etc, so programados
atravs de da pginas de parmetros, aqui chamada de: Parmetros de Trabalho.

a) Modificar os Parmetros da Trabalho


Para inserir valores na pgina de Parmetros de Trabalho deve-se:
- Acionar a tecla [F4/F9] ( a pgina PARAMETER ser exibida)
- Quando necessrio, deve-se inserir a senha: (F0 , F0 , F0 , SHIFT F5, SHIFT F6,
SHIFT F5)
- Selecionar no parmetro desejado, utilizando as teclas PAGE UP e PAGE DOWN
Exemplo: P1
- Quando o parmetro selecionado apresentar dois campos diferentes para serem
preenchidos deve-se acionar [F0/F5] para alterar o primeiro campo e acionar a tecla [F1/
F6] para alterar o segundo campo
- Digitar o novo valor. Exemplo: 100
- Acionar a tecla [ENTER] para confirmar a alterao

ILL

b) Lista de parmetros da Pgina de Trabalho

SK

IMPORTANTE: Sempre que for alterado o tamanho da pea a ser usinada, devese alterar somente os parmetro P1B, P3 e P5. Os demais parmetros normalmente
tero valores fixos, ou seja, que no necessitam ser alterados independentemente do
comprimento da pea ou da barra utilizada.
Segue a lista com o descrio e exemplo de insero de valores dos parmetros da
Pgina de Trabalho.

LD

PARAM.

P1A

P1B

POSIO MXIMA DE ALIMENTAO:


NORMALMENTE
Quantidade mxima de incremento a cada nova pea. MAIOR QUE O
Geralmente o valor de P3 + 10 mm aproximadamente. VALOR DE P3.

OR
W

VALOR
EXEMPLO

POSIO MNIMA DE ALIMENTAO:


Quantidade mnima de incremento a cada nova pea. NORMALMENTE
0.
Caso este valor seja ultrapassado, ser gerado um
alarme.

P1

T49092E

DESCRIO

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

167

15

13. Alimentador de barras


VALOR
EXEMPLO

DESCRIO

P2

POSIO DE RECUO APS EMPURRAR A BARRA :


Posio absoluta (fixa) de recuo aps empurrar a barra quando
o varo j est bem avanado.
Este parmetro trabalha em conjunto com o parmetro P4.
Aps cada incremento o varo pode recuar at P2, ou P4.
Sempre o que estiver mais a esquerda.

P3

VALOR DE ALIMENTAO:
ALTERAR DE
Este parmetro corresponde ao valor a ser alimentado a cada ACORDO COM A
PEA
nova pea (comprimento da pea + largura do bedame).

P4

VALOR DE RECUO INICIAL :


Valor de recuo (incremental) aps os primeiros movimentos
de avano do varo.

PA
U

LO

500

50

POSIO DE 1 FACEAMENTO:
Este valor equivale a distncia da lingueta presente na sada
ALTERAR DE
do alimentador at a posio de stop de barra. Para ajustar
ACORDO COM A
este valor, pode-se avanar o varo at chegar a posio
PEA
de STOP e descontar 70 mm do valor exibido no display do
alimentador.
POSIO DE FIM DE BARRA.
Este valor corresponde a coordenada mxima at onde o varo
pode chegar durante a alimentao. A partir do momento que
este valor for atingido, o alimentador ir descartar o restante
1200
de material (toco) e uma nova barra ser inserida. Para ajustar
este valor, deve-se avanar o varo at ele ficar faceando
a castanha ou pina e, do valor apresentado no display do
alimentador, descontar o comprimento de pega necessrio
para fixar uma pea.
POSIO DE DESCARTE DE MATERIAL RESTANTE:
Posio para derrubar o fim da barra (toco). Este valor
1230
normalmente um pouco maior que P6. Para expulsar o toco,
sempre ser feito um movimento de 100 mm alm do valor
registrado.

ILL

LD

P7

SK

P6

P5

20

PARAM.

CURSO TOTAL DO ALIMENTADOR.


Posio do varo no fim de curso de alimentao.

P9

1594

TEMPO DE ESPERA APS TOCAR A BARRA NO


P9A STOP.
Tempo em segundos.

TEMPO DE ESPERA APS FECHAR A PLACA.


Tempo em segundos.

OR

P8

P9B

168

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

13. Alimentador de barras

P10

MODO DE TRABALHO:
0 = Modo Padro, alimentando e empurrando a barra.
1 = Modo de trabalho apenas de alimentao (para casos de
trabalhos com uma nica alimentao, onde trabalha-se com
puxador de peas, peas grandes ou subspindle).

LO

DESCRIO

20

VALOR
EXEMPLO

PARAM.

PA
U

Diagrama de explicao de parmetros de trabalho, P2 - P7:

P7

P6

P2

POSIO INICIAL

P3

P2

LEGENDA:

P2

P3

P3

P4
P4
P4
P5

ILL

P3

P3

P2

POSIO DE RECUO

P3

VALOR DE ALIMENTAO

P4

VALOR DE RECUO INICIAL

P5

POSIO DE FACEAMENTO

P6

POSIO DE FIM DE BARRA

P7

POSIO DE DESCARTE

OR

LD

SK

Diagrama de explicao de parmetros de trabalho, P1A, P1B:

T49092E

P1A

P3

P1B

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

169

13. Alimentador de barras

15

13.4 - ALIMENTADOR DE BARRAS VIP80 E

20

Nesse captulo ser abordado alguns dos princpios fundamentais do Alimentador de


Barras VIP80 E. Para obter maiores detalhes sobre esse equipamento deve-se consultar o
manual original VIP80 Evolution - CARREGADOR AUTOMTICO DE BARRAS, o qual
entregue juntamente com o mesmo.

LO

13.4.1 - Ligar o alimentador

PA
U

Para ligar o alimentador deve-se executar o procedimento abaixo:


- Ligar e energizar a mquina
- Ligar a chave geral do alimentador de barras
- Desativar os botes de emergncia do alimentador localizados ao lado da chave geral
e no painel remoto
- Acionar o boto STOP
- Pressionar o boto I at que o mesmo seja aceso, energizando assim o alimentador

13.4.2.1 - Trabalhar em Modo Manual

13.4.2 - Operao e uso

a) Movimentar os elementos de carga

DESCRIO

Eleva o empurrador e seleciona a nova barra


Eleva a guia, alimenta a barra selecionada e ativa o modo de
pr-avano

LD

SK

N TECLA

ILL

Para movimentar os elementos de carga deve-se:


- Girar a Chave de Modo, localizada na parte traseira do painel remoto, para a posio
vertical, acessando assim o Modo de Trabalho
- Acionar a tecla
(MANUAL)
- Manter pressionado os dois botes de marcha (botes azuis localizados prximo a
Chave de Modo)
- Manter pressionado um dos botes de movimentao dos elementos de carga at
completar o evento desejado, conforme a tabela abaixo:
- Soltar os botes de marcha

Abaixa a guia e ativa o modo empurrador

Eleva a guia e ativa o modo de pr-avano

OR

3*

*OBSERVAO: Para executar o evento 3 deve-se:


- Acionar a tecla
at exibir a mensagem: BARRA NA GUIA??? Se NO, resetar com
- Acionar a tecla
- Acionar a tecla
novamente para abaixar a guia e ativar o modo empurrador

170

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

13. Alimentador de barras

15

b) Movimentar o empurrador de barras

PA
U

LO

20

Para movimentar o empurrador de barras, tanto no modo de pr-avano quanto no


modo empurrador, deve-se:
- Girar a Chave de Modo, localizada na parte traseira do painel remoto, para a posio
vertical, acessando assim o Modo de Trabalho
- Acionar a tecla
(MANUAL)
- Ativar o modo de pr-avano ou o modo empurrador, conforme o procedimento
anterior
- Manter pressionado um dos botes de movimentao do empurrador at atingir a
posio desejada, conforme a tabela abaixo:

TECLA

DESCRIO

Recua o empurrador com avano baixo

Avana o empurrador com avano baixo

Avana o empurrador com avano alto

Recua o empurrador com avano alto

13.4.2.2 - Trabalhar em Modo Automtico

OR

LD

SK

ILL

Para trabalhar em modo automtico deve:


- Girar a Chave de Modo, localizada na parte traseira do painel remoto, para a posio
vertical, acessando assim o Modo de Trabalho
- Acionar a tecla
(AUTOMTICO)
- Executar o programa da mquina

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

171

15

13. Alimentador de barras


13.4.3 - Parmetros do Alimentador

PA
U

LO

20

Muitos movimentos que ocorrem no alimentador de barras durante o processo de


troca ou de alimentao de barra, tais como as coordenadas para expulso da sobra de
barra, para recuo do empurrador aps a alimentao, para sinalizar o fim de barra, etc, so
programados atravs dos parmetros do alimentador.
Esses parmetros se dividem em seis grupos, chamados de:
- Parmetros de Operao (1 a 45)
- Parmetros Fases do Carregador (46 a 54)
- Parmetros para Quotas de Referncia (60 - 68)
- Parmetros de Funes de Eixo (69 - 84)
- Parmetros de Interface (85)
- Parmetros Genricos (87 - 98)

a) Acessar os Parmetros

NOTA: Os Parmetros a partir do de nmero 46 s podem ser alterados mediante a


insero de uma senha de liberao. Sendo assim esses parmetros sero tratados neste
manual como Parmetros Protegidos.

ILL

Para acessar os parmetros deve-se:


Girar a Chave de Modo, localizada na parte traseira do painel remoto, para a posio
horizontal (aparecer a palavra MENU em destaque)
- Acionar a tecla
(MAIN)
- Acionar a tecla
(INSERT)
- Digitar o nmero do parmetro desejado. Exemplo: 15
- Acionar a tecla
(ENTER)

SK

b) Alterao dos Parmetros de Operao (1 a 45)

OR

LD

Para alterar os Parmetros de Operao deve-se:


- Acionar a tecla
(MAIN)
- Acionar a tecla
(INSERT)
- Digitar o nmero do parmetro desejado. Exemplo: 35
- Acionar a tecla
(ENTER)
- Selecionar (se necessrio) a informao a ser alterada, utilizando as teclas
- Acionar a tecla
(INSERT)
- Posicionar o cursor sobre o dado a ser alterado
- Digitar o valor desejado
- Acionar a tecla
(ENTER)

(MAIN)

NOTA: Para sair da pgina de Parmetros deve-se acionar a tecla

ou

172

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

13. Alimentador de barras


c) Alterao dos Parmetros Protegidos (46 a 98)

ou

PA
U

LO

20

Para alterar os Parmetros Protegidos deve-se:


- Acionar a tecla
(MAIN)
- Acionar a tecla
(ENTER) at que seja exibida a pgina de setup
- Posicionar o cursor em PSW, atravs da tecla
- Acionar a tecla
(ENTER)
- Digitar a senha de liberao: 2301
- Acionar a tecla
(ENTER)
- Acionar a tecla
(MAIN)
- Acionar a tecla
(INSERT)
- Digitar o nmero do parmetro desejado. Exemplo: 46
- Acionar a tecla
(ENTER)
- Selecionar (se necessrio) a informao a ser alterada, utilizando as teclas
- Acionar a tecla
(INSERT)
- Posicionar o cursor sobre o dado a ser alterado
- Digitar o valor desejado
- Acionar a tecla
(ENTER)

OR

LD

SK

ILL

NOTAS:
- Aps a alterao dos parmetros desejados sugere-se que seja protegido novamente
esses parmetros. Para isso deve-se:

Acionar a tecla
(MAIN)

Acionar a tecla
(ENTER) at que seja exibida a pgina de setup

Posicionar o cursor em PSW, atravs da tecla

Acionar a tecla
(ENTER)

Digitar a senha de proteo: 0000

Acionar a tecla
(ENTER)
- Para sair da pgina de Parmetros deve-se acionar a tecla
(MAIN)

T49092E

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173

15

13. Alimentador de barras


d) Lista de Parmetros

LO

20

Devido ao grande nmero de parmetros do Alimentador de Barras VIP80 E, segue


abaixo uma lista relacionando somente seus principais parmetros. A relao completa dos
parmetros pode ser encontrada no manual original VIP80 Evolution - Carregador Automtico
de Barras, o qual segue junto com o equipamento.

PARMETROS DE OPERAO
DESCRIO

EXPLANAO

PA
U

PARAM.

EXEMPLO

Fim de barra

Inserir tamanho da pea + largura do


bedame

80

Comprimento da ponta de barra

Inserir a distncia que a ponta da


barra ficar fora da placa/pina aps
o primeiro estgio de alim. da barra

15

0 = expulsa a sobra da barra


com o pusher (varo)
1 = expulsa a sobra da barra
com a nova barra, a qual

s entra no eixo rvore no
momento da troca
2 = expulsa a sobra da barra
com a nova barra, a qual
entra no eixo rvore durante
a execuo da ltima pea
da barra anterior

Gesto da troca de barra

29

Correo da posio mxima de Inserir valor do comprimento da


alimentao (ver parmetro 66) castanha/pina

40

34

Torque de alimentao

Inserir o valor do torque para


efetuar a alimentao da barra

300

SK

ILL

21

LD

PARMETROS PROTEGIDOS

PARAM.

Inserir a distncia da ponta do varo

EXEMPLO
1200

66

Posio mxima de alimentao (no ponto de referncia) at a trazeira

1165

67

Comprimento mximo da barra

Inserir o comprimento total do


cabeote

1000

W
174

EXPLANAO

Distncia do indicador da pina/ Inserir distncia da face dianteira da


pina/placa at o sensor de presena
placa
de barra (bandeira)

OR

63

DESCRIO

da pina/placa.

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15

14. Alterao de parmetros


14 - ALTERAO DE PARMETROS

Acionar a tecla MDI


Acionar a tecla OFS/SET
Acionar a softkey [ DEFININDO ]

PA
U

Posicionar o cursor em ESCRITA PARAM.

LO

20

IMPORTANTE: A ALTERAO DE PARMETROS DE MQUINA INFLUI NO


SEU DEVIDO FUNCIONAMENTO. PORTANTO, A MUDANA DE QUALQUER ITEM
DEVE SER FEITA CUIDADOSA E CRITERIOSAMENTE.

Digitar: 1

Acionar a tecla INPUT ( caso ocorra alarme acionar- CAN + RESET)


Acionar tecla SYSTEM

Digitar o ndo parmetro desejado. Ex: 6510 (parmetro grfico)

Acionar a softkey [ NO. SRH ]


Entrar com a alterao
Acionar tecla INPUT

Quando necessrio, posicionar o cursor no bit a ser alterado

OR

LD

SK

ILL

OBSERVAES:
- Aps alterao voltar em ESCRITA PARAM. , digitar 0, acionar INPUT.
- Quando necessrio, desligar a mquina, aps a alterao.

T49092E

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175

15. Ajustes dos acessrios da mquina

15

15 - AJUSTE DOS ACESSRIOS DA MQUINA

LO

20

15.1 - As presses dos sistemas hidrulicos de fixao (placa e contra-ponto) podem


ser visualizadas e alteradas atravs dos visores indicadores e manpulos de regulagem,
respectivamente, conforme ilustra a figura abaixo.

INDICADOR DE PRESSO DA
PLACA

Para regular a presso de fixao deve-se:

PA
U

REGULAGEM DE PRESSO
DA PLACA

Soltar a contra-porca e girar o manpulo de regulagem de presso at que o


display eletrnico atinja a presso desejada.

No display eletrnico acionar a tecla do meio (maior) at que se exiba no display


a funo Lo. Esta funo trata-se de um valor mnimo de segurana. Durante
o ciclo de trabalho, caso a presso do sistema hidrulico tenha uma queda para

um valor menor que o programado em Lo, a mquina gerar um alarme.


Lo

ILL

Atravs das duas teclas laterais regular o valor da presso desejada na funo
No display eletrnico acionar a tecla do meio (maior) at que se exiba no display
a funo Hi. Esta funo trata-se de um valor mximo de segurana. Durante

SK

o ciclo de trabalho, caso a presso do sistema hidrulico tenha uma sobrecarga


para um valor maior que o programado em Hi, a mquina gerar um alarme.
Atravs das duas teclas laterais regular o valor da presso desejada na funo
Hi.

LD

Aguardar alguns segundos at que seja exibido na tela o valor da presso

OR

regulada para a placa (ACT).

15.2 - CABEOTE MVEL (OPCIONAL)

O torno possui um cabeote mvel com acionamento da manga hidrulico, fornecido


como equipamento opcional. O cabeote movimentado automaticamente ao longo das
guias de seu barramento.
A manga deve ser posicionada com um menor curso possivel. importante que este

176

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T49092E

15. Ajustes dos acessrios da mquina

15

componente da mquina seja explorado pelo usurio para se obter a melhor qualidade de
torneamento.

20

ATENO

* Esteja certo de que o cabeote mvel esteja bem travado em sua base
antes de atuar a manga.

PA
U

LO

* Quando a manga estiver avaada, isto , uma pea obra estiver presa
entre pontas, o cabeote mvel nunca dever ser destravado.

15.2.1 - Movimento da manga do cabeote mvel via JOG (modo PULSAR)


Pode-se movimentar a manga do contra-ponto atravs do modo PULSAO, isto o
movimento ocorre apenas enquanto a chave estiver sendo acionada. Para isso, deve-se:

A
cionar a tecla JOG.
Pulsar a chave TAILSTOCK para movimentar a manga do cabeote mvel
at a posio desejada.

15.2.2 - Movimento Direto da manga do cabeote mvel

ILL

Pode-se movimentar a manga do contra-ponto atravs do modo DIRETO, isto , basta


apenas um pulso na chave para que o movimento seja executado e concludo at o fim de
curso da manga. Para isso deve-se:
Acionar a tecla AUTO .
Girar a chave TAILSTOCK para recuar / avanar a manga do cabeote mvel
at o fim de curso da mesma.
15.2.3 Movimento do Cabeote Mvel AUTOMTICO.

SK

Para movimentar o contra ponto em Modo Automtico deve-se primeiramente efetuar


o setup mecnico desse conjunto (ajuste de sensor e ajuste de posio da base).
Aps o setup do contra ponto pode-se inserir no programa funes auxiliares que faro
com que, num determinado momento do processo de usinagem, ele avance ou recue, essas
funes esto descritas abaixo:

LD

M26 - Recua a manga do contra ponto


M27 - Avana a manga do contra ponto

OR

15.2.4 Setup do cabeote mvel:

Ajuste da posio da base:

T49092E

Soltar os parafusos de fixao da base do cabeote mvel


Posicionar a base na posio desejada
Prender os parafusos de fixao
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177

20

15

15. Ajustes dos acessrios da mquina

PA
U

LO

PARAFUSOS DE
FIXAO DA BASE DO
CABEOTE MVEL

Ajuste do sensor:

No corpo do cabeote mvel existem 2 sensores que informam ao CNC se a manga


est avanada ou recuada. Os sensores so acionados quando esto prximos aos anis
de regulagem instalados no eixo que se movimenta junto com a manga. Para cada dimenso
de pea a ser usinada, os anis precisam ser ajustados, como mostra a figua a seguir:
ANEL DE AJUSTE
DE MANGA
AVANADA

SENSOR
DE MANGA
AVANADA

SENSOR
DE MANGA
RECUADA

LD

SK

ILL

ANEL DE AJUSTE
DE MANGA
AVANADA

OR

Para ajustar o sensor de manga avanada, avance a manga at prender a pea,


solte o parafuso do anl esquerdo, desloque-o at acionar o sensor e aperte o parafuso
novamente.

178

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15

15. Ajustes dos acessrios da mquina


15.3 - AJUSTES DOS SENSORES DE PLACA:

LO

20

A placa pode operar prendendo peas pelo


dimetro externo ou pelo dimetro interno.O cilindro
hidrulico possui dois sensores que detectam a
situao da pea na placa.

- Placa sem pea


- Placa aberta
- Placa fechada mas no no final do curso

PA
U

Atravs deste mecanismo, o CNC pode verificar


a posio da placa em 3 condies:

SENSORES:
PLACA ABERTA
PLACA SEM PEA

15.3.1. - Ajuste dos Sensores para fixar a pea prendendo pelo externo

Para realizar o ajuste dos sensores de placa para prender a pea pelo externo, devese seguir o procedimento abaixo:

Executar o comando M41 (prender pelo externo) via MDI.


Prender a pea girando o boto CHUCK

Posicionar os sensores de placa de modo que nenhum fique acionado, isto , o


LED laranja de cada sensor dever estar apagado.

ILL

Abrir a placa girando o boto CHUCK


Posicionar o sensor de placa aberta de modo que este fique acionado, isto , o
LED laranja do sensor dever estar aceso.

SK

Fechar a placa (sem pea) girando o boto CHUCK


Posicionar o sensor de placa sem pea de modo que este fique acionado, isto ,
o LED laranja do sensor dever estar aceso.

LD

Desta forma, os sensores devero ficar com a seguinte configurao:


AJUSTE DOS SENSORES DE PLACA (FIXAO DA PEA PELO EXTERNO):

OR

CONDIO:

PLACA ABERTA
PLACA FECHADA
(SEM PEA)

T49092E

SENSOR A SER ACIONADO


(MENSAGEM NA TELA):
SENSOR DE PLACA ABERTA
SENSOR DE PLACA SEM PEA

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179

15

15. Ajustes dos acessrios da mquina


AJUSTE DOS SENSORES DE PLACA (FIXAO DA PEA PELO EXTERNO):
SENSOR A SER ACIONADO
(MENSAGEM NA TELA):

PEA PRESA
(FECHANDO A PLCA)

----

20

CONDIO:

LO

OBSERVAO: Caso os sensores no estejam corretamente ajustados, a mquina


pode gerar os seguintes alarmes:

PA
U

*FALHA NA PLACA AO PRENDER A PEA- Este alarme ocorre quando o sensor de


placa aberta acionado ao prender a pea.
*FALHA NA PLACA AO SOLTAR A PEA- Este alarme ocorre quando o sensor de
placa aberta no acionado ao abrir a placa.

15.3.2. - Ajuste dos Sensores para fixar a pea prendendo pelo interno

Para realizar o ajuste dos sensores de placa para prender a pea pelo interno, deve-se
seguir o procedimento abaixo:
Executar o comando M40 (prender pelo interno) via MDI.

Prender a pea girando o boto CHUCK


Posicionar os sensores de placa de modo que nenhum fique
acionado, isto , o LED laranja de cada sensor dever estar apagado.

ILL

Fechar a placa girando o boto CHUCK


Posicionar o sensor de placa aberta de modo que este fique acionado, isto ,
o LED laranja do sensor dever estar aceso.

SK

Abrir a placa (sem pea) girando o boto CHUCK


Posicionar o sensor de placa sem pea de modo que este fique acionado, isto
, o LED laranja do sensor dever estar acionado.

LD

Desta forma, os sensores devero ficar com a seguinte configurao:

OR

AJUSTE DOS SENSORES DE PLACA (FIXAO DA PEA PELO INTERNO):

180

CONDIO:

PLACA ABERTA
PLACA FECHADA
PEA PRESA
(ABRINDO A PLACA)

SENSOR A SER ACIONADO


(MENSAGEM NA TELA):
SENSOR DE PLACA SEM PEA
SENSOR DE PLACA ABERTA
----

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T49092E

15. Ajustes dos acessrios da mquina

20

15

OBSERVAO: Caso os sensores no estejam corretamente ajustados, a mquina


pode gerar os seguintes alarmes:
*FALHA NA PLACA AO PRENDER A PEA- Este alarme ocorre quando o sensor de
placa aberta acionado ao prender a pea.
*FALHA NA PLACA AO SOLTAR A PEA- Este alarme ocorre quando o sensor de
placa aberta no acionado ao fechar a placa.

LO

15.4 - SUPORTE PARA BARRA DE MANDRILHAR ( 80mm )

PA
U

Nas mquinas da linha G550 existe uma alterao no modelo do corpo da torre. Foi
acrescentado um assento e furos para fixao de um suporte para barra de mandrilhamento
(sees: 80 e 60 Com bucha de reduo), conforme mostra a figura a seguir:

ILL

Suporte de fixao para


barra de mandrilhar
80mm

Parafusos de fixao
do suporte da barra de
80mm

Posicionar a torre em uma distncia segura para indexao de ferramentas.


Indexar a torre at a posio desejada para a montagem do suporte de barras.
Montar o suporte (conforme as figuras acima).
Travar o giro da torre executando o comando M231 via MDI.
Montar a barra no suporte.
Presetar a ferramenta (montada na barra).
Executar o programa de usinagem
Retirar a barra da torre.
Destravar o giro da torre executando o comando M230 via MDI.

OR

LD

SK

Para se trabalhar com o suporte de barras de 80mm, necessrio :

NOTA: possvel retirar a barra removendo somente as duas partes superiores do


suporte.

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

181

15
20
LO
PA
U
S

PARTE V

OR

LD

SK

ILL

GUIDE

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

183

1. Introduo

15

1 - INTRODUO

LO

20

Este manual tem por objetivo instruir os clientes Romi quanto ao correto manuseio de
um importante recurso de programao das mquinas equipadas com o CNC FANUC. Este
recurso denominado Modo Guide.
O Modo Guide um ambiente interativo de programao e operao que consiste em
simplificar alguns procedimentos de edio de programas, simulao de usinagem, execuo
de programas, entre outros.
Este manual contm:

PA
U

Procedimentos frequentes serem realizados.


Explanaes dos principais ciclos, recursos e funes.
Tutorial de programao.

Para informaes mais detalhadas deve-se verificar o manual original Fanuc.

Acionar a tecla CUSTOM

1.2 - SAIR DO MODO GUIDE:

Acionar a softkey [GUIDE]

1.1 - INICIAR O MODO GUIDE:

ILL

Acionar a tecla CUSTOM


Acionar a tecla Y para confirmar a sada. (Y= SIM)

POSIO
ATUAL

SK

1.3 - EXPLANAO DA TELA INICIAL DO MODO GUDE:

LD

DISTNCIA A
PERCORRER

OR

ROTAO
ATUAL

AVANO
ATUAL

SEQUNCIA
DO
PROGRAMA

SOFTKEYS

STATUS

184

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T49092E

15

1. Introduo
Detalhes da tela inicial:

DEFINIES
POSIO ATUAL: Mostra a posio atual da ferramenta
ativa. Pode se alternada entre coordenadas absolutas e
coordenadas de mquinas apertando a softkey [POS.AT]

LO

20

REA DA TELA

PA
U

DISTNCIA A PERCORRER: Mostra a distncia residual


para o fim do movimento. (As coordenadas aparecem
apenas quando executado um comando para movimentar
a ferramenta/torre via MDI ou AUTO).

ROTAO ATUAL: Mostra a velocidade de rotao atual


do eixo-rvore ou da ferramenta acionada.

AVANO ATUAL: Mostra a velocidade de avano atual da


ferramenta / torre. Pode aparecer em mm/min ou mm/rotao
de acordo com o ltimo comando executado - G94 ou G95.

SK

ILL

STATUS: Mostra os seguintes dados atuais:


O = Nmero do programa ativo;
N = Nmero do ultimo bloco executado;
T = Nmero da ferramenta ativa;
S = Nmero da ltima rotao programada;
M= ltimo comando M programado;
F = ltimo avano programado;
G = Mostra os comandos G ativos na memria da mquina.

SOFTKEYS: Mostram as teclas de navegao e suas


respectivas funes a serem executadas, como por exemplo:
Abrir um programa, Buscar um comando, Visualizar a pgina
de ferramentas, etc...
Para visualizar outrar softkeys, necessrio pressionar as
ultimas de cada lado. Ex < ou >.

OR

LD

SEQUNCIA DO PROGRAMA: Mostra a sequncia do


ltimo programa aberto para edio / execuo.

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

185

1. Introduo

15

1.4 - DESCRIO DAS SOFTKEYS INICIAIS:

PA
U

LO

20

1.4.1 - Softkeys inicias que aparecem com o Modo EDIT acionado:

Detalhes das softkeys da tela inicial:


SOFTKEY
NOVOPROG
OLIST

Criar um novo programa.


Listar os programas existentes na memria CNC.

SK

ILL

Buscar um dado que fica em uma posio anterior posio atual do cursor.
Buscar um dado que fica em uma posio posterior posio atual cursor.
Buscar um programa pelo nmero.
Copiar parte de um programa.
Cortar parte de um programa.
Apagar parte de um programa.
Copiar um item para o bloco de edio para facilitar a alterao.
Cola a parte do programa que foi copiada.
Abrir a janela de opes iniciais que permite inserir a matria prima.
Abrir a janela de formas fixas de inicializao de programa.
Abrir a janela de programao de ciclos de torneamento.
Abrir a janela de programao de ciclos de fresamento com ferramentas
acionadas.
Abrir a janela de opes de formas fixas de finalizao de programas.
Tecla sem funo.
Abrir a tela de um ciclo que j est no programa para efetuar alteraes.

LD

BUSCA^
BUSCAv
BUSCA
COPIAR
CORTAR
APAGAR
CRLTCL
COLAR
INICIO

FUNES

OR

CICLO

FIM
CICMED
ALTER

186

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T49092E

15

1. Introduo
FUNES
Abrir a tela para elaborao de perfis para ciclos de desbaste.
Abrir posies para ciclos de furao.
Abrir a tela para elaborao de perfis para ciclos de fresamento.
Voltar o cursor para o inicio do programa.
Aterar a dimenso da tela do programa (maximizar / minimizar).
Mostrar / Esconder a numerao sequencial de cada bloco.
Criar comandos G aps realizar a elaborao de perfis.
Desfazer uma operao .
Refazer uma operao.
Acessar a tela de zeramento de trabalho (G54-G59)
Acessar a tela de informaes de ferramentas (Preset / Desgaste / Tipo)
Acessar a tela para elaborao de formas fixas.

20

SOFTKEY
FIGURA

PA
U

LO

REBOB
ALT DIM
NUM LIN
G-CONT
UNDO
REDO
AJ TRAB
CORR-F
AJUSTE

1.4.2 - Softkeys inicias que aparecem com o Modo AUTO acionado:

BUSCA N

Tecla sem funo


Acessar a tela de simulao grfica 2D
Acessar a tela de simulao grfica 3D
Converter um programa Guide para ISO
Reiniciar no meio do programa
Reiniciar no meio do programa
Acessar a pgina de zeramento de trabalho (G54~G59)
Acessar a tela de informaes de ferramentas (Preset / Desgaste / Tipo)
Acessar a tela para elaborao de formas fixas.

OR

LD

BUSCA
POS. AT
PREAJT
LST MED
GRFMAQ
SIMULA
CNV CN
TIPO-P
TIPO - Q
AJTRAB
CORR-F
AJUSTE

Iniciar o modo de edio em background (edio simultnea)


Buscar o bloco do programa digitado
Buscar a informao digitada
Altera as coordenadas: ABSOLUTA / MQUINA

SK

EDIBKG

FUNES
Voltar o cursor para o inicio do programa.
Abrir a tela de diretrio de programas

ILL

SOFTKEY
REBOB
OLIST

T49092E

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187

15

1. Introduo
1.5 - PGINA DE FERRAMENTAS:

20

1.5.1 - Explanao da pgina de ferramentas

LO

A pgina de ferramentas deve ser acessada para informar os dados de todas as


ferramentas montadas na mquina, afim de realizar uma perfeita simulao grfica e a
correta compensao no momento da execuo do programa.
Para acessar esta tela deve-se:

PA
U

Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [CORR-F].


Acionar a softkey [ CORR-F ].
Acionar a softkey [ ALTCUR ] para alternar entre as abas:
CORRETOR DE GEOMETRIA
CORRETOR DE DESGASTE
DADO FER.

SK

ILL

1.5.2 - Detalhes da aba CORRETOR DE GEOMETRIA:

Descrio:

DEFINIO

Nmero da ferramenta
Valor do preset de ferramentas no eixo X

LD

COLUNA
NUM
EIXO-X

OR

EIXO-Z
EIXO-Y

RAIO
FERR. VIRT.

Valor do preset de ferramentas no eixo Z


Valor do preset de ferramentas no eixo Y - Opcional
Valor do raio da ponta da ferramenta
Quadrante da ferramenta (Lado de corte)

188

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

1. Introduo

20

15

1.5.3 - Aba CORRETOR DESGASTE:

ANGULO DA
FERRAMENTA

TIPO DE
FERRAMENTA

PA
U

NGULO DE
POSIO DA
FERRAMENTA

LO

1.5.4 - Detalhes da aba DADO FER:

FERR.
AJFER

ILL

DEFINIO

Nmero da ferramenta
Define o tipo de ferramenta a ser utilizada: Ex: TORNEAMENTO,
CANAL, ROSCA, BROCA, FRESA, MACHO, ETC..

SK

COLUNA
NUM
2 CAMPO:
TIPO DA
FERRAMENTA

Descrio:

Nome da ferramenta. Serve apenas para identificao na tela.


Posio da ferramenta.
ngulo de posio da ferramenta. Ex: 93,72.5, 125,etc..
No caso de uma ferramentade de rosca, este campo deve ter a
informao do ngulo da ferramenta. Ex:60,55,etc..

ANGPON
NGULO DA
FERRAMENTA

ngulo de corte da ferramenta. Ex: 35,55,80,etc..

OR

LD

ANGCOR
NGULO DE
POSIO DA
FERRAMENTA

T49092E

No caso de uma ferramenta de canal, este campo deve ter a


informao da largura da ferramenta de canal.
No caso de uma broca, este campo deve ter a informao do ngulo
da ponta da broca.
No caso de um bedame, este campo deve ser preenchido com o
valor do comprimento til da lmina de corte.

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

189

15

1. Introduo

LO

20

1.5.5 - Configurar uma ferramenta de torneamento

Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [CORR-F].


Acionar a softkey [ CORR-F ].
Posicionar o cursor na linha da ferramenta a ser configurada.
Posicionar o cursor na coluna RAIO e digitar o valor do raio da ferramenta,
Ex:0.8
Acionar a tecla INPUT.

PA
U

Posicionar o cursor no campo FERR. VIRT e digitar:


3 Para ferramenta externa.
2 Para ferramenta interna.

Posicionar o cursor no campo TIPO DA FERRAMENTA


Acionar a softkey [ GERAL ]

ILL

Posicionar o cursor na coluna AJTFER e digitar:


1 Para ferramenta externa.
2 Para ferramenta interna.

Acionar a tecla INPUT.

SK

Posicionar o cursor na coluna ANGCOR e digitar


o valor do ngulo de posio da ferramenta. Ex: 93

LD

Acionar a tecla INPUT.

OR

Posicionar o cursor na coluna ANGPON e digitar


o valor do ngulo da ferramenta. Ex: 55
Acionar a tecla INPUT.

190

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

1. Introduo

20

15

1.5.6 - Configurar uma ferramenta de canal

LO

Acessar a pgina de Ferramentas


Posicionar o cursor na linha da ferramenta a ser configurada.

PA
U

Posicionar o cursor no campo TIPO DA FERRAMENTA


Acionar a softkey [ CANAL ]
Posicionar o cursor na coluna AJTFER e digitar:
1 Para ferramenta de canal externa.
2 Para ferramenta de canal de face.
10 Para ferramenta de canal interna.

Acionar a tecla INPUT.

Acionar a tecla INPUT.

Na coluna ANGCOR,
digitar a largura da ferramenta de canal. Ex: 3
Na coluna ANGPON, digitar o comprimento
til da lmina de corte. Ex:20.
Acionar a tecla INPUT.

SK

ILL

1.5.7 - Configurar uma ferramenta de rosca

Acessar a pgina de Ferramentas


Posicionar o cursor na linha da ferramenta a ser configurada.

LD

Posicionar o cursor no campo TIPO DA FERRAMENTA


Acionar a softkey [ ROSCA ]
Posicionar o cursor na coluna AJTFER e digitar:

OR

1 Para ferramenta de rosca externa.


10 Para ferramenta de rosca interna.

T49092E

Acionar a tecla INPUT.


Na coluna ANGCOR, digitar o ngulo
da ferramenta de rosca. Ex: 60
Acionar a tecla INPUT.
Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

191

15

1. Introduo

LO

20

1.5.8 - Configurar uma broca

PA
U

Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [CORR-F].


Acionar a softkey [ CORR-F ].
Posicionar o cursor na linha da ferramenta a ser configurada.
Posicionar o cursor no campo TIPO DA FERRAMENTA
Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [ BROCA ]
Acionar a softkey [ FURAR ]

Na coluna ANGCOR, digitar o ngulo


da ponta da broca. Ex: 118
Acionar a tecla INPUT.

Posicionar o cursor na coluna AJTFER e digitar:


1 Para Broca Radial.
2 Para Broca Axial.

Acionar a tecla INPUT.

SK

ILL

1.5.9 - Configurar um macho

LD

Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [CORR-F].


Acionar a softkey [ CORR-F ].
Posicionar o cursor na linha da ferramenta a ser configurada.

OR

Posicionar o cursor no campo TIPO DA FERRAMENTA


Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [ MACHO ]
Acionar a softkey [ MACHO ]

Acionar a tecla INPUT.

Posicionar o cursor na coluna AJTFER e digitar:


1 Para Macho Radial.
2 Para Macho Axial.

192

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

1. Introduo

LO

20

1.5.10 - Configurar uma fresa

PA
U

Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [CORR-F].


Acionar a softkey [ CORR-F ].
Posicionar o cursor na linha da ferramenta a ser configurada.
Posicionar o cursor no campo TIPO DA FERRAMENTA
Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [ FRESPL ]
Acionar a softkey [ FRESPL ]

Posicionar o cursor na coluna AJTFER e digitar:


1 Para Fresa Radial.
2 Para Fresa Axial.

1.6 - EDIO DE PROGRAMAS:

1.6.1 - Explanao da pgina de edio de programas

A pgina de edio de programas deve ser acessada para executar tarefas relacionadas
programas, como por exemplo: Criar um programa novo, apagar, copiar, etc..

ILL

Para acessar esta tela deve-se:

SK

Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [OLIST].


Acionar a softkey [ OLIST ].
1.6.2 - Criar um programa
Acionar a tecla EDIT
Acionar a softkey [ OLIST ].
Acionar a softkey [ NOVO ].
Digitar o nmero do programa. Ex: 1000
Acionar a softkey [ CRIAR ].

LD

OR

1.6.3 - Nomear um programa

T49092E

Acionar a tecla EDIT


Acionar a softkey [ OLIST ].
Acionar a softkey [ EDICOM ].
Digitar o nome do programa. Ex: PROG1
Acionar a softkey [ ALTER ].

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193

15

1. Introduo

Acionar a tecla EDIT


Acionar a softkey [ OLIST ].
Posicionar o cursor no programa que ser apagado.
Acionar a softkey [ APAGAR ].
Acionar a softkey [ SIM ] para confirmar.

LO

20

1.6.4 - Apagar um programa

Acionar a tecla EDIT


Acionar a softkey [ OLIST ].
Posicionar o cursor no programa desejado.
Acionar a softkey [ ABRIR ].

PA
U

1.6.5 - Abrir um programa j existente na memria da mquina.

Acionar a tecla EDIT


Acionar a softkey [ OLIST ].
Posicionar o cursor no programa que ser copiado.
Acionar a softkey [ COPIAR ].
Digitar o nmero do novo programa (que ser a cpia).
Acionar a softkey [ COPIAR ].

ILL

1.6.6 - Copiar um programa inteiro para outro programa

SK

1.6.7 - Salvar um programa no carto de memria


Acionar a tecla EDIT
Acionar a softkey [ OLIST ].
Acionar a softkey [ MCARD ].
Acionar a softkey [ SAIDA ].
Utilizar as setas verticais (,) para posicionar o cursor na programa a ser salvo.
Acionar a softkey [ SAIDA ].
No campo SAIDA DE NOME DE ARQUIVO , deve-se digitar o nome que o
arquivo receber ao ser salvo no carto. Ex: PROG1
Acionar a softkey [ SAIDA ].
Acionar a softkey [RETORN] 2 vezes (Para voltar na pgina OLIST)

OR

LD

194

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

1. Introduo

LO

20

Acionar a tecla EDIT


Acionar a softkey [ OLIST ].
Acionar a softkey [ MCARD ].
Utilizar as setas verticais (,) para posicionar o cursor na programa desejado.
Acionar a softkey [ INP.O ].
Digitar o n nmero que o arquivo receber ao entrar na mquina.
Acionar a softkey [ INPUT ].
Acionar a softkey [RETORN] (Para voltar na pgina OLIST).

PA
U

15

1.6.8 - Carregar um programa do carto

1.6.9 - Copiar / colar parte de um programa

Abrir o programa a ser copiado.


Posicionar o cursor no bloco inicial a ser copiado.
Acionar a softkey [ COPIAR ].
Posicionar o cursor no bloco final a ser copiado.
Acionar a softkey [ COPIAR ].
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir a copia.
Acionar a softkey [ COLAR ].

ILL

NOTA: Caso seja necessrio desfazer alguma operao realizada no programa, podese acionar a softkey [ UNDO ].
Para refazer uma operao que foi cancelada atravs da tecla [UNDO] , pode-se
apertar a tecla [ REDO ]

Abrir o programa a ter uma parte apagada.


Posicionar o cursor no bloco inicial a ser apagado.
Acionar a softkey [ APAGAR ].
Posicionar o cursor no bloco final a ser apagado.
Acionar a softkey [ SELEC ].
Acionar a softkey [ SIM] para confirmar.

OR

LD

SK

1.6.9 - Apagar parte de um programa

NOTA: Caso seja necessrio desfazer alguma operao realizada no programa, podese acionar a softkey [ UNDO ].
Para refazer uma operao que foi cancelada atravs da tecla [UNDO] , pode-se
acionar a softkey [ REDO ]

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

195

1.6.10 - Inserir dimenses da matria prima para simulao

15

1. Introduo
Acionar a tecla EDIT
Acionar a softkey [ OLIST ].
Posicionar o cursor no programa desejado.
Acionar a softkey [ ABRIR ].
Posicionar o cursor no incio do programa
Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [INICIO].
Acionar a softkey [ INICIO ].
Utilizar as setas horizontais (, ) para posicionar o cursor na aba PC BRUTA
Utilizar as setas verticais (,) para posicionar o cursor no tipo de matria prima
desejada. por Exemplo: FIGURA PECA BRUTA CICLINDRO.
Acionar a softkey [ SELEC ].
Preencher os dados das medidas da pea. Exemplo:

PA
U

LO

20

1.6.11 - Criar formas fixas

DIMETRO: 82 (Dimetro da matria prima)


COMPRIMENTO CANAL: 87
(Comprimento da matria prima)
ORIGEM PECA Z: 1
(Sobremetal para faceamento)

Este recurso utilizado para criar uma sequncia de comandos que ser utilizada com
frequncia durante a elaborao do programa.
Para criar estas formas fixas necessrio seguir o procedimento abaixo:
Acionar a tecla EDIT

ILL

Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [AJUSTE].


Acionar a softkey [ AJUSTE ].
Utilizar as setas verticais (,) para posicionar o cursor na opo desejada:

REGISTRAR SENTENCA FORMA FIXA DE FRESAM.

SK

REGISTRAR SENTENCA FORMA FIXA DE TORNEAM.

Acionar a softkey [ SELEC ].


Acionar a softkey [ NOVO ].

LD

No campo NOME REGISTRADO, digitar o nome da forma fixa a ser criada.


Ex: INICIO

Acionar a tecla INPUT

OR

No campo SENTENCA REGISTRADA, digitar a sequencia de comandos


desejados em apenas uma linha.Ex:

G21 G40 G90 G95; G54 G00 X350 Z250 T00; T?; G96 Z?; G92 S? M?; G00 X? Z?;

196

Acionar a tecla INPUT


Acionar a softkey [ ADIC. ].
Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

1. Introduo

15

1.6.12 - Inserir formas fixas

Acessar o programa onde ser inserida a forma fixa.


Utilizar as setas verticais (,) para posicionar o cursor no bloco desejado.
Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [INICIO].
Acionar a softkey [ INICIO ].
Utilizar as setas verticais (,) para posicionar o cursor na forma fixa desejada.
Exemplo: INICIO.
Acionar a softkey [ INSERT ].

LO

20

PA
U

1.7 - SIMULAO DE PROGRAMAS:

1.7.1 - Explanao da pgina de simulao de programas

1.7.2 - Simulao grfica 2D

Acessar o programa
Acionar a tecla AUTO
Acionar a tecla PROGTEST
Acionar a softkey [ REBOB ].
Acionar a softkey [ GRFMAQ ].
Acionar a tecla CYCLE START

ILL

Aps digitar o programa de usinagem, recomenda-se realizar a simulao grfica com


a finalidade de verificar a existncia de possveis erros / alarmes contidos na programao. O
Guide possui dois modos de simulao: 2D e 3D. Segue abaixo os procedimentos:

1.7.3 - Simulao grfica 3D

SK

Acessar o programa
Acionar a tecla AUTO
Acionar a softkey [ REBOB ].
Acionar a softkey [ SIMULA ].
Acionar a softkey [ INICIO ].

LD

OR

NOTA: Para realizar a simulao corretamente, necessrio:


* Configurar as ferramentas utilizadas no programa - Cap: 1.5
* Preencher as dimenses da matria prima no incio do programa - Cap: 1.6.10

1.7.4 - Alterar ZOOM da smiulao

T49092E

Acessar a pgina de simulao


Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [ MAIOR ] .
Acionar a softkey [ MAIOR ] para ampliar ou [ MENOR ] para reduzir.
Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

197

15

1. Introduo

Acessar a pgina de simulao


Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [ GIRAR ] .
Acionar a softkey [ GIRAR ]
Acionar a softkey correpondente a vista desejada. ex:

[ XY ] , [ ZY ] , [ XZ ] , [ XZ ] , [ISO XY]

1.7.6 - Girar a vista da simulao

Acessar a pgina de simulao


Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [ GIRAR ] .
Acionar a softkey [ GIRAR ]
Acionar a softkey correspondente direo e ao giro desejado. Ex:

PA
U

LO

20

1.7.5 - Alterar a vista da simulao

1.8 - EXECUO DE PROGRAMAS:

1.8.1 - Explanao da pgina de execuo de programas


Recomenda-se a execuo do programa somente aps realizar a verificao completa
do mesmo (via grfico e via teste em DRY-RUN).

ILL

Acessar o programa
Acionar a tecla AUTO
Acionar a softkey [ REBOB ].
Acionar a tecla CYCLE START

SK

1.8.2 - Executar um programa

1.8.3 - Ativar o modo de edio BACKGOUNROUND - SIMULTNEA


Acionar a softkey [ EDIBKG ] enquanto um programa estiver sendo executado.

LD

1.8.4 - Converter um programa para o modo ISO passo-a-passo


Acessar o programa
Acionar a tecla AUTO
Acionar a softkey [ REBOB ].
Acionar a softkey [ ] at encontrar a softkey [ CNV CN ] .
Acionar a softkey [ CNV CN ]
Acionar a softkey [ INICIO ]

OR

198

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15
20
LO
PA
U

OR

LD

SK
ILL

VI - GUIDE (CICLOS
DE TORNEAMENTO)

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

199

15

1. Ciclos de torneamento

1.1 - ACESSAR A PGINA DE CICLOS DE TORNEAMENTO:

LO

PA
U

OR

LD

Acessar o programa desejado.


Acionar a tecla EDIT
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.
Acionar a softkey [] at encontrar a softkey [INICIO]
Acionar a softkey [INICIO]
Utilizar as setas horizontais para posicionar o cursor na aba TORNEAM.
Utilizar as setas verticais para posicionar o cursor no ciclo desejado. Ex:
1. TORNEAMENTO (DESBASTE EXTERNO)
Acionar a tecla INPUT
Preencher os dados da aba COND. CORTE e DETALHE.
Acionar a softkey [INSERT] (Neste momento, ser inserido alguns comandos
no programa e aparecer na tela a janela de desenho do perfil)
Informar o ponto inicial do perfil nos eixos X e Z.
Acionar a softkey [OK]
Utilizar os recursos de desenho para fazer o perfil a ser usinado. Ex:
LINHA -- Para desenhar retas
ARC -- Para desenhar crculos
ARRECA -- Para arredondar cantos
Acionar a softkey [CRIAR]
Acionar a softkey [OK]

SK
ILL

20

1 - CICLOS DE TORNEAMENTO

200

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

1. Ciclos de torneamento

15

1.1.1 Dados da pgina do ciclo de torneamento:

PA
U

LO

20

Aba COND. CORTE

SENTIDO DE
CORTE:

DEFINIO
Deve-se escolher o sentido da usinagem atravs das softkeys:
[Z-] Sentido de corte da direita para a esquerda
[Z+]- Sentido de corte da esquerda para a direita

CAMPO

Profundidade de corte (incremento de usinagem) da primeira passada


(no Raio).

VEL. PROF.
CORTE:

Porcentagem da profundidade de corte em relao a primeira


passada.

PROFUNDIDADE
DE CORTE:

SK
ILL

Valor de sobremetal para acabamento no eixo X. Valor informado


no Dimetro.
Este valor pode ser omitido caso no seja necessrio deixar
sobremetal para acabamento.
Valor de sobremetal para acabamento no eixo Z. Valor informado
no Raio.
Este valor pode ser omitido caso no seja necessrio deixar
sobremetal para acabamento.

VL. ACABAM.
EIXO-X:

VL.ACABAM.
EIXO-Z:

LD

VL. AV. SENTIDO


DE CORTE:

OR

VAL. AV. PROF.


CORTE:

Velocidade de avano da ferramenta durante usinagem linear.

Velocidade de avano da ferramenta na entrada da usinagem angular


(Mergulho)

VAL. AVAN. SAID. Velocidade de avano da ferramenta na sada da usinagem angular


CORTE:
(mergulho)

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

201

1. Ciclos de torneamento

PA
U

LO

20

15

Aba DESTALHE

CAMPO

DEFINIO

Porcentagem da velocidade de avano da primeira profundidade em


relao as demais profundidades.

VALOR DE
ESCAPE:

Valor de recuo do ferramenta no eixo X aps o fim de cada passada.

PRIMEIRO
OVERRIDE %:

Distncia de segurana para aproximao no eixo X.

DIST. SEGURAN.
EIXO-Z:

Distncia de segurana para aproximao no eixo Z.

SK
ILL

DIST. SEGURAN.
EIXO-X:

MOVIM.
APROXIMACAO:

Neste campo deve-se escolher atravs das softkeys:


[CORTE] Realiza MERGULHOS no dimetro da pea
[NORMAL] No realiza MERGULHOS no dimetro da pea

LD

CORTE
CAVIDADE:

Deve-se escolher o tipo de aproximao atravs das softkeys:


[Z X] Aproxima o eixo Z e depois o eixo X.
[X Z] Aproxima o eixo X e depois o eixo Z.
[2 EIXO] Aproxima os dois eixos simultaneamente.

OR

Neste campo deve-se escolher atravs das softkeys:


CORTE DE
[CORTE] Realiza MERGULHOS na face da pea
PROTUBERANCIA:
[NORMAL] No realiza MERGULHOS na face da pea

202

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

1. Ciclos de torneamento

20

15

1.2 - PROGRAMANDO O PERFIL DA PEA:

PA
U

Posicionar o cursor no campo PONTO INICIAL DX.


Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo X. Ex: 20
Posicionar o cursor no campo PONTO INICIAL Z
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo Z. Ex 0
Acionar a softkey [OK]

LO

Aps inserir o ciclo de torneamento no programa, a tela de desenho do perfil de usinagem


ir surgir automaticamente na tela. Primeiramente necessrio preencher a coordenada do
ponto inicial do perfil. Para isso deve-se:

Depois de preenchido a coordenada do ponto inicial do perfil, deve-se programar o


perfil da pea acabada e o da pea em bruto, utilizando os seguintes recursos:
1.2.1 Linha

SK
ILL

um recurso utilizado para programar retas sob o eixo X, Z, ou diagonal.


Os campos a serem preenchidos neste recurso so:
CAMPO

DEFINIO
Atravs das softkeys, pode-se escolher entre:
[DIREIT] Linha a direita (Direo - Z Positivo)
[D-ACIM] Linha a direita e acima (Direo - X e Z positivo)
[ACIMA] Linha Acima (Direo - X positivo)
[E-ACIM] Linha a esquerda e acima (Direo - X positivo e Z negativo)
[ESQUER] Linha esquerda (Direo - Z negativo)
[E-ABAI] Linha esquerda e abaixo (Direo - X negativo e Z negativo)
[ABAIXO] Linha abaixo (Direo - X negativo)
[D-ABAI] Linha a direita e abaixo (Direo - X negativo e Z positivo)

LD

DIREO

OR

PONTO FINAL

ULTIMA
CONEXO:

T49092E

Coordenada final da linha no eixo X, Z, ou ambos.


Atravs das softkeys, pode-se escolher entre:
[TANG] - tangente com o ultimo elemento,
[NOAJS] - sem tangncia com o ltimo elemento.

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

203

CAMPO

DEFINIO
Atravs das softkeys, pode-se escolher entre:
[TANG] - tangente com o prximo elemento,
[NOAJS] - sem tangncia com o prximo elemento.

TIPO DE
ELEMENTO:

Atravs das softkeys, pode-se escolher entre:


[PECA] - Desenho do perfil da pea acabada.
[BRUTO] - Desenho da pea em bruto.

LO

20

PROXIMA
CONEXO:

15

1. Ciclos de torneamento

PA
U

1.2.2 - Arc

um recurso utilizado para programar raios no sentido horrio, ou no sentido anti


horrio. Os campos a serem preenchidos neste recurso so:
CAMPO

DEFINIO
Coordenada final do arco no eixo X

PONTO FINAL
Z:

Coordenada final do arco no eixo X

PONTO FINAL
DX:

Valor do Raio a ser programado. (pode ser informado o valor do raio ou


do centro do raio)

RAIO:

PONTO
CENTRO CZ:

Coordenada do Centro do raio em Z - Coord. Absoluta


Atravs das softkeys, pode-se escolher entre:
[TANG] - tangente com o ultimo elemento,
[NOAJS] - sem tangncia com o ltimo elemento.

LD

ULTIMA
CONEXO:

SK
ILL

PONTO
Coordenada do centro do raio em X - Coord. Absoluta
CENTRO CDX:

OR

PROXIMA
CONEXO:

TIPO DE
ELEMENTO:

204

Atravs das softkeys, pode-se escolher entre:


[TANG] - tangente com o prximo elemento,
[NOAJS] - sem tangncia com o prximo elemento.
Atravs das softkeys, pode-se escolher entre:
[PECA] - Desenho do perfil da pea acabada.
[BRUTO] - Desenho da pea em bruto.

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

1. Ciclos de torneamento

15

1.2.3 - Arreca

20

um recurso utilizado para arredondar cantos, inserindo um raio em um canto vivo.


Deve ser programado entre duas retas ou entre um crculo e uma reta.
1.2.4 - Arrech

LO

um recurso utilizado para quebrar cantos, inserindo um chanfro em um canto vivo.


Deve ser programado entre duas retas, ou entre um crculo e uma reta.
1.2.5 - Alter

PA
U

um recurso utilizado para alterar outros recursos. Para isso, deve-se posicionar o
cursor sobre o item a ser alterado e apertar a softkey ALTER.
1.2.6 - Apagar

1.2.7 - Recalc

um recurso utilizado para apagar outros recursos. Para isso, deve-se posicionar o
cursor sobre o item a ser alterado e apertar a softkey APAGAR.

1.2.8 - Criar

um recurso utilizado para recalcular o perfil aps a alterao de alguma informao


de coordenada.

SK
ILL

um recurso utilizado para inserir o perfil desenhado no programa.


1.2.9 - Cancel

OR

LD

um recurso utilizado para cancelar a edio de perfil.

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

205

15

2. Ciclos de Furao

PA
U

LO

20

2 - CICLOS DE FURAO:

SK
ILL

2.1 - ACESSAR A PGINA DE CICLOS DE FURAO:


Acessar o programa desejado.
Acionar a tecla EDIT
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.
Acionar a softkey [] at encontrar a softkey [INICIO]
Acionar a softkey [INICIO]
Utilizar as setas horizontais para posicionar o cursor na aba FURACAO
Utilizar as setas verticais para posicionar o cursor no ciclo desejado.

Ex: 2. FURACAO.
Acionar a tecla INPUT
Preencher os dados das abas:
COND. CORTE
POS/DIMENS
DETALHE.
Acionar a softkey [INSERT] (Neste momento, ser inserido alguns comandos
no programa)
2.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO DE FURAO:

OR

LD

Aba COND. CORTE

206

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

2. Ciclos de Furao
DEFINIO

Neste campo deve-se inserir o valor da profundidade de corte


(incremento de usinagem) da primeira penetrao da broca.

20

INCREMENTO
DE CORTE:

15

CAMPO

Medida do comprimento da ponta (aresta angular) da broca.

RETRACAO:

Coordenada de retrao para quebra de cavacos da broca.

VALOR AVANCO: Velocidade de avano de furao.


TEMPO DE
ESPERA:

PA
U

Tempo de espera no final da furao.

LO

VALOR
EXCEDIDO:

SK
ILL

Aba POS/DIMENS

Neste campo deve-se escolher o tipo de aproximao atravs das


softkeys:
MOVIM.
[Z X] Aproxima o eixo Z e depois o eixo X.
APROXIMACAO:
[X Z] Aproxima o eixo X e depois o eixo Z .
[2 EIXO] Aproxima os dois eixos simultaneamente.

CAMPO

DEFINIO

Posio em Z do incio da furao.

PROFUNDIDADE CORTE:

Posio em Z do final da furao.

OR

LD

POSICAO BASE (Z):

T49092E

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207

2. Ciclos de Furao

PA
U

LO

20

15

Aba DETALHE.

CAMPO

DEFINIO

Valor de profundidade para avano de usinagem inicial. (Este campo


pode ser omitido juntamente com o campo START FEED RATE).

START FEED RATE:

Avano de usinagem inicial. (Este campo pode ser omitido


juntamente com o campo START CUT DEPHT).

END CUT DEPTH:

Valor da profundidade para avano de usinagem final. (Este campo


pode ser omitido juntamente com o campo END FEED RATE).

END FEED RATE:

Avano de usinagem final. (Este campo pode ser omitido


juntamente com o campo END CUT DEPHT).

OR

LD

SK
ILL

START CUT DEPTH:

208

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

3. Ciclos de canais

PA
U

LO

20

15

3 - CICLOS DE CANAIS:

3.1 - ACESSAR A PGINA DE CICLOS DE CANAIS:


Acessar o programa desejado.
Acionar a tecla EDIT

Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.


Acionar a softkey [] at encontrar a softkey [INICIO]
Acionar a softkey [INICIO]
Utilizar as setas horizontais para posicionar o cursor na aba CANAL - T
Utilizar as setas verticais para posicionar o cursor no ciclo desejado.
Ex: 1. CANAL (DESBASTE EXTERNO).
Acionar a tecla INPUT
Preencher os dados da aba COND. CORTE e DETALHE.
Acionar a softkey [INSERT] (Neste momento, ser inserido alguns comandos
no programa)

SK
ILL

Aba COND. CORTE.


CAMPO

DEFINIO

LD

Atravs das softkeys, pode-se escolher entre:


[CENTRO] Incrementa at o dimetro final, para depois abrir
TIPO DESBASTE:
o canal lateralmente.
[CAMAD.] Abre o canal lateralmente antes de cada incremento
no dimetro.

OR

SOBREMETAL
LATERAL:
SOBREMETAL
FUNDO:

VALOR AVANO:

T49092E

Valor de sobremetal para acabamento nas laterais do canal.


Valor de sobremetal para acabamento no fundo do canal.
Avano de usinagem.

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209

3. Ciclos de canais
DEFINIO

Atravs das softkeys, pode-se escolher entre:


[NORMAL] - Executa o canal em apenas um incremento (direto)
[INTERR.] Executa o canal em vrios incrementos
(modo - quebra cavacos, pica-pau)

20

FURAO
PROFUNDA:

15

CAMPO

VALOR
RETORNO:

Porcentagem dos demais incrementos de corte em relao ao


primeiro.

PA
U

PORC. INCREM.
CORTE:

LO

INCREMENTO DE Valor do primeiro incremento de corte no raio (antes de recuar para


CORTE:
quebrar cavacos)

Valor de recuo no raio (para quebra cavacos)

CAMPO

SK
ILL

Aba DETALHE.

RETRACAO:

Distncia de retorno da ferramenta aps final do ciclo.


Tempo de espera no final do canal.
Neste campo deve-se escolher o tipo de aproximao atravs das
softkeys:
[Z X] Movimenta primeiro o eixo Z at o ponto de
aproximao e depois movimenta o eixo X at o ponto de
aproximao.

LD

ESPERA:

OR

MOVIM.
APROXIMACAO:

DISTANCIA DE
SAIDA:

210

DEFINIO

[X Z] Movimenta primeiro o eixo X at o ponto de


aproximao e depois movimenta o eixo Z at o ponto de
aproximao.
[2 EIXO] Movimenta os dois eixos simultaneamente at o
ponto de aproximao.

Valor de recuo (no raio) durante movimento angular aps acabamento


lateral.

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T49092E

15

3. Ciclos de canais

20

Aps inserir o ciclo de canais no programa, a tela de figura do canal ir surgir


automaticamente na tela. Primeiramente necessrio escolher a figura desejada e depois
preencher os dados da mesma. Para isso deve-se:

PA
U

LO

Posicionar o cursor na figura desejada. Ex: 1. CANAL (NORMAL EXTERNO) - ZX.


Acionar a tecla [INPUT] .

DEFINIO

Deve-se escolher o ponto inicial das coordenadas atravs das


softkeys:
[LADO + Z] Ponto inicial do lado direito do canal.
[LADO - Z] Ponto inicial do lado esquerdo do canal.

LD

CAMPO

SK
ILL

Aba POS/DIMENS da figura de canal.

OR

AJUSTE PONTO
BASE:

PONTO BASE (X) : Posio inicial do canal no eixo X.

PONTO BASE (Z) : Posio inicial do canal no eixo Z.

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

211

CAMPO

DEFINIO

LARGURA:

Profundidade do canal (Medida informada no raio).

20

PROFUNDIDADE:

15

3. Ciclos de canais

Largura do canal.

PA
U

LO

Aba INFORMACAO da figura de canal.

DEFINIO

Deve-se escolher o tipo de geometria do canto 1 atravs das softkeys:


[NORMAL] Canto reto.
[CHANFRO] Chanfro.
[ARCO] Arredondado.

SK
ILL

TIPO CANTO-1:

CAMPO

Valor do chanfro/raio do canto 1. (esta opo aparece apenas quando


selecionada a opo [CHANFRO] ou [ARCO] atravs das softkeys.

TIPO CANTO-2:

Deve-se escolher o tipo de geometria do canto 2 atravs das softkeys:


[NORMAL] Canto reto.
[CHANFRO] Chanfro.
[ARCO] Arredondado.

DIMENSAO
CANTO-2:

Valor do chanfro/raio do canto 2. (esta opo aparece apenas quando


selecionada a opo [CHANFRO] ou [ARCO] atravs das softkeys.

OR

LD

DIMENSAO
CANTO-1:

Deve-se escolher o tipo de geometria do canto 3 atravs das softkeys:


[NORMAL] Canto reto.
[CHANFRO] Chanfro.
[ARCO] Arredondado.

TIPO CANTO-3:

212

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

3. Ciclos de canais
DEFINIO

15

CAMPO

Valor do chanfro/raio do canto 3. (esta opo aparece apenas quando


selecionada a opo [CHANFRO] ou [ARCO] atravs das softkeys.

TIPO CANTO-4:

Deve-se escolher o tipo de geometria do canto 4 atravs das softkeys:


[NORMAL] Canto reto.
[CHANFRO] Chanfro.
[ARCO] Arredondado.

DIMENSAO
CANTO-4:

Valor do chanfro/raio do canto 4. (esta opo aparece apenas quando


selecionada a opo [CHANFRO] ou [ARCO] atravs das softkeys.

PA
U

LO

20

DIMENSAO
CANTO-3:

CAMPO

SK
ILL

Aba REPETIR da figura de canal.

DEFINIO

NUMERO CANAL: Quantidade de canais a serem executados.


PASSO:

Distncia entre os canais

OR

LD

DIREC. LARG.
PASSO:

Sentido de incremento para usinagem dos demais canais. (Esta


opo ser preenchida somente quando existir mais que um canal
na pea.) Deve-se escolher atravs das softkeys:
[-Z]
[+Z]

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

213

4. Ciclos de rosca

PA
U

LO

20

15

4 - CICLOS DE ROSCA:

4.1 - ACESSAR A PGINA DE CICLOS DE ROSCA:

SK
ILL

Acessar o programa desejado.


Acionar a tecla EDIT
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.
Acionar a softkey [] at encontrar a softkey [INICIO]
Acionar a softkey [INICIO]
Utilizar as setas horizontais para posicionar o cursor na aba ROSQUEAM.
Utilizar as setas verticais para posicionar o cursor no ciclo desejado.
Ex: 1. ROSQUEAMENTO (EXTERNO).
Acionar a tecla INPUT
Preencher os dados da aba COND. CORTE e DETALHE.
Acionar a softkey [INSERT] (Neste momento, ser inserido alguns comandos
no programa).

OR

LD

Aba COND. CORTE.

214

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

CAMPO

15

4. Ciclos de rosca
DEFINIO

20

Neste campo deve-se escolher o tipo de mtodo de corte atravs


das softkeys:

LO

[VC1 LAT] Mtodo de usinagem com incremento angular e


aprofunda com volume de cavacos constante (diminui a profundidade
a cada passada).
[VC2LAT] Mtodo de usinagem com incremento vertical de
topo e aprofunda com volume de cavacos constante.
[VC3LAT] Mtodo de usinagem com incremento alternando
entre os flancos (ZIG-ZAG) e aprofunda com volume de cavacos
constante.

PA
U

METODO DE
CORTE:

[PC1 LAT] Mtodo de usinagem com incremento angular e


profundidade constante.

[PC2LAT] Mtodo de usinagem com incremento vertical (de


topo) e profundidade constante.

[VC3LAT] Mtodo de usinagem com incremento alternando


entre os flancos (ZIGZAG) e profundidade constante.
Valor profundidade de corte da ltima passada.

NUM. DE
ACABAMENTO:

Nmero de passes para acabamento.

SK
ILL

VALOR
ACABAMENTO:

NUM. PASSADAS:

Nmero de passadas. Esta opo aparece caso a softkey [NUMERO]


seja pressionada

LD

TIPO CORTE:

Neste campo deve-se escolher o tipo dado a ser informado atravs


das softkeys:
[NUMERO] Informa o nmero de passadas
[PROF] Informa a profundidade da primeira passada.

Profundidade da 1 passada. Esta opo aparece caso a softkey


[PROF] seja pressionada.

OR

PROFUNDIDADE
CORTE:

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

215

4. Ciclos de rosca

LO

20

15

Aba DETALHE.

[Z X] Movimenta primeiro o eixo Z at o ponto de


aproximao e depois movimenta o eixo X at o ponto de
aproximao.

MOVIM.
APROXIMACAO:

PA
U

DEFINIO
Neste campo deve-se escolher o tipo de aproximao atravs das
softkeys:

[X Z] Movimenta primeiro o eixo X at o ponto de


aproximao e depois movimenta o eixo Z at o ponto de
aproximao.

CAMPO

[2 EIXO] Movimenta os dois eixos simultaneamente at o


ponto de aproximao.
Distncia de segurana (recuo da ferramenta) em X

DIST. SEGUR.
ENTRADA:

Distncia de segurana (recuo da ferramenta) em Z

DIST. SEGUR.
SAIDA:

Distncia adicional em Z (Valor informado apenas quando existe


um canal de sada de rosca).

SK
ILL

DIST. SEGUR.
SUPERFIC:

Aps inserir o ciclo de rosca no programa, a tela de figura da rosca ir surgir


automaticamente na tela. Primeiramente necessrio escolher a figura desejada e depois
preencher os dados da mesma. Para isso deve-se:

OR

LD

Posicionar o cursor na figura desejada. Ex: 1. ROSCA (GERAL) - ZX.


Acionar a tecla [INPUT] .

216

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

20

15

4. Ciclos de rosca

PA
U

LO

Aba POS/DIMENS.

CAMPO

DEFINIO

TIPO FIGURA:

Neste campo deve-se escolher o tipo de rosca atravs das softkeys:



[MACHO] Rosca Externa

[FMEA] Rosca Interna
Dimetro inicial da rosca X

PONTO INICIAL
(Z):

Posio inicial da rosca no eixo Z

PASSO DE
ROSCA:

SK
ILL

PONTO INICIAL
(X) :

Profundidade da rosca no raio.

LD

PROFUNDIDADE
DA ROSCA:

Passo da rosca

OR

PONTO FINAL (X): Dimetro final da rosca X

PONTO FINAL (Z): Posio final da rosca Z

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

217

4. Ciclos de rosca
DEFINIO

20

O valor a ser inserido neste campo deve ser o resultado da conta:


PASSO / NMERO DE ENTRADAS

OR

LD

SK
ILL

PA
U

NUM. FIOS
ROSCA:

Neste campo deve-se escolher o tipo de passo informado atravs


das softkeys:
[THRDS] Considera o passo informado em fios por polegada.
[PITCH] Considera o passo informado em mm.

LO

TIP. ROSMUL:

15

CAMPO

218

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15
20
LO
PA
U

VII - GUIDE

OR

LD

SK

ILL

(FRESAMENTO)

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

219

15

1. Acessar a pgina de ciclos de ferramentas aciionadas

LD

Acessar o programa desejado.


Acionar a tecla EDIT
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.
Acionar a softkey [] at encontrar a softkey [INICIO]
Acionar a softkey [INICIO]
Utilizar as setas horizontais para posicionar o cursor na aba desejada.
Ex: CONTORNO.
Utilizar as setas verticais para posicionar o cursor no ciclo desejado.
Ex: 1. CONTORNO DA PAREDE EXTERNA (DESBASTE)
Acionar a tecla INPUT
Preencher os dados da aba COND. CORTE e DETALHE.
Acionar a softkey [INSERT] (Neste momento, ser inserido alguns comandos
no programa e aparecer na tela a janela de desenho do perfil / posies)
Informar os dados iniciais.
Acionar a softkey [OK]
Utilizar os recursos de desenho (LINHA, ARC, ARRECA,etc..) para fazer o
perfil a ser usinado.
Acionar a softkey [CRIAR]
Acionar a softkey [OK]

SK
ILL

PA
U

LO

20

1 - ACESSAR A PGINA DE CICLOS DE FERRAMENTA ACIONADA:

OR

220

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

2. Ciclos de furao

15

2 - CICLOS DE FURAO:

2.1.1 - Acessar a pgina do ciclo furacao:

OR

LD

ILL

Acessar o programa desejado.


Acionar a tecla EDIT
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.
Acionar a softkey [] at encontrar a softkey [INICIO]
Acionar a softkey [INICIO]
Utilizar as setas horizontais para posicionar o cursor na aba FURACAO
Utilizar as setas verticais para posicionar o cursor no ciclo desejado.
Ex: 2. FURACAO.
Acionar a tecla INPUT
Preencher os dados da aba COND. CORTE e DETALHE.
Acionar a softkey [INSERT] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Escolher o tipo de posicionamento dos furos.
Acionar a softkey [OK]
Preencher os dados de posicionamento.
Acionar a softkey [CRIAR] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Acionar a softkey [OK]

SK

PA
U

LO

20

2.1- FURAO

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

221

15

2. Ciclos de furao
2.1.2 - Dados da pgina do ciclo furacao:

PA
U

LO

20

Aba COND. CORTE

CAMPO

DESCRIO

Neste campo deve-se inserir o valor da profundidade


de corte (incremento de usinagem) da primeira
penetrao da broca.

INCREMENTO DE CORTE:

MODO PONTO REFER.:

Neste campo deve-se escolher o tipo de ponto inicial


atravs das softkeys:
[INIC-1] Retorna ao ponto R ao final de cada furo
e retorna ao ponto I depois do ultimo furo.

[INIC-2] Retorna ao ponto I ao final de todos os furos.

SK
ILL

[REF.] Retorna ao ponto R ao final de todos os furos.

PONTO I:

PROFUNDIDADE CORTE:

Ponto de retorno aps fim da furao.


Profundidade total de corte (com sinal).
Medida do comprimento da ponta (aresta angular)
da broca.

RETRACAO:

Coordenada de retrao para quebra de cavacos da


broca.

LD

VALOR EXCEDIDO:

VALOR AVANCO:

Tempo de espera no final da furao.

OR

TEMPO DE ESPERA:

Velocidade de avano de furao.

222

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

2. Ciclos de furao
DESCRIO
Neste campo deve-se escolher o tipo de aproximao
atravs das softkeys:
[Z X] Aproxima o eixo Z e depois o
eixo X.
[X Z] Aproxima o eixo X e depois o
eixo Z .
[2 EIXO] Aproxima os dois eixos
simultaneamente.

20

CAMPO

PA
U

LO

MOVIM. APROXIMACAO:

Aba DETALHE
CAMPO

DESCRIO

START FEED RATE:

Avano de usinagem inicial. (Este campo pode ser omitido


juntamente com o campo START CUT DEPHT).

END CUT DEPTH:

Valor da profundidade para avano de usinagem final. (Este


campo pode ser omitido juntamente com o campo END FEED
RATE).

END FEED RATE:

Avano de usinagem final. (Este campo pode ser omitido


juntamente com o campo END CUT DEPHT).

ILL

START CUT DEPTH:

Valor de profundidade para avano de usinagem inicial. (Este


campo pode ser omitido juntamente com o campo START FEED
RATE).

SK

2.1.3 - Posies de furao:

OR

LD

Aps inserir o ciclo de furao no programa, a tela de posies de furao ir surgir


automaticamente na tela. Primeiramente necessrio escolher o tipo de posio, preencher
os dados e depois, inserir as posies no programa. Para isso deve-se:

T49092E

Posicionar o cursor em uma das opes desejadas, EX:

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

223

15

2. Ciclos de furao
FUROS NA FACE:

PA
U

LO

20

Aba POS. FURO 1

CAMPO
POSICAO BAZE (Z):

DESCRIO

Posio inicial da furao.

Posio do primeiro furo no eixo X.

POS. 1 EIXO C:

Posio do primeiro furo no eixo C.

POS. 2 EIXO X (RAD.):

Posio do segundo furo no eixo X.

POS. 2 EIXO C:

Posio do segundo furo no eixo C.

POS. 3 EIXO X (RAD.):

Posio do terceiro furo no eixo X.

POS. 3 EIXO C:

Posio do terceiro furo no eixo C.

Posio do quarto furo no eixo X.


Posio do quarto furo no eixo C.

SK
ILL

POS. 4 EIXO C:

POS. 4 EIXO X (RAD.):

POS. 1 EIXO X (RAD.):

OR

LD

Aba POS. FURO 2

CAMPO

POS. 5 EIXO X (RAD.):

224

DESCRIO
Posio do quinto furo no eixo X.

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

CAMPO

DESCRIO
Posio do quinto furo no eixo C.

POS. 6 EIXO X (RAD.):

Posio do sexto furo no eixo X.

POS. 6 EIXO C:

Posio do sexto furo no eixo C.

POS. 7 EIXO X (RAD.):

Posio do stimo furo no eixo X.

POS. 7 EIXO C:

Posio do stimo furo no eixo C.

POS. 8 EIXO X (RAD.):

Posio do oitavo furo no eixo X.

POS. 8 EIXO C:

Posio do oitavo furo no eixo C.

PA
U

LO

20

POS. 5 EIXO C:

15

2. Ciclos de furao

2.2. - CICLO DE ROSCA:

ILL

OR

LD

Acessar o programa desejado.


Acionar a tecla EDIT
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.
Acionar a softkey [] at encontrar a softkey [INICIO]
Acionar a softkey [INICIO]
Utilizar as setas horizontais para posicionar o cursor na aba FURACAO
Utilizar as setas verticais para posicionar o cursor no ciclo desejado.
Ex: 3. ROSCA COM MACHO.
Acionar a tecla INPUT
Preencher os dados da aba COND. CORTE.
Acionar a softkey [INSERT] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Escolher o tipo de posicionamento da rosca.
Acionar a softkey [OK]
Preencher os dados de posicionamento.
Acionar a softkey [CRIAR] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Acionar a softkey [OK]

SK

2.2.1 - Acessar a pgina do ciclo de rosca:

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

225

15

2. Ciclos de furao
2.2.2 - Dados da pgina do ciclo de rosca:

PA
U

LO

20

Aba COND. CORTE

CAMPO

PASSO DA ROSCA:

Tipo de roscamento: Apertar a softkey [RIGIDO] para


rsca com macho rgido.

TIPO DE MACHO:

DESCRIO

Passo da rosca

[INIC-1] Retorna ao ponto R ao final de cada furo


e retorna ao ponto I depois do ultimo furo.

SK
ILL

MODO PONTO REFER.:

Neste campo deve-se escolher o tipo de ponto inicial


atravs das softkeys:

[INIC-2] Retorna ao ponto I ao final de todos os furos.


[REF.] Retorna ao ponto R ao final de todos os furos.

PONTO I:

PROFUNDIDADE CORTE:

LD

RETRACAO:

Profundidade total de corte (com sinal).


Coordenada de retrao para quebra de cavacos
Tempo de espera no final da furao.

OR

TEMPO DE ESPERA:

Ponto de retorno aps fim da furao.

226

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

2. Ciclos de furao
DESCRIO
Neste campo deve-se escolher o tipo de aproximao
atravs das softkeys:
[Z X] Aproxima o eixo Z e depois o
eixo X.
[X Z] Aproxima o eixo X e depois o
eixo Z .
[2 EIXO] Aproxima os dois eixos
simultaneamente.

20

CAMPO

LO

MOVIM. APROXIMACAO:

VEL. FUSO PRINCIPAL :

PA
U

Rotao utilizada no roscamento.

2.2.3 - Posies de furao:

Aps inserir o ciclo de furao no programa, a tela de posies de furao ir surgir


automaticamente na tela. Primeiramente necessrio escolher o tipo de posio, preencher
os dados e depois, inserir as posies no programa. Para isso deve-se:

ILL

Posicionar o cursor em uma das opes desejadas, EX:


FUROS NA FACE (PONTOS ALEATRIOS)

OR

LD

SK

Aba POS. FURO 1

CAMPO

POSICAO BAZE (Z):

POS. 1 EIXO X (RAD.):

T49092E

DESCRIO
Posio inicial da furao.
Posio do primeiro furo no eixo X.

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

227

CAMPO

DESCRIO
Posio do primeiro furo no eixo C.

POS. 2 EIXO X (RAD.):

Posio do segundo furo no eixo X.

POS. 2 EIXO C:

Posio do segundo furo no eixo C.

POS. 3 EIXO X (RAD.):

Posio do terceiro furo no eixo X.

POS. 3 EIXO C:

Posio do terceiro furo no eixo C.

POS. 4 EIXO X (RAD.):

Posio do quarto furo no eixo X.

POS. 4 EIXO C:

Posio do quarto furo no eixo C.

PA
U

LO

20

POS. 1 EIXO C:

15

2. Ciclos de furao

SK
ILL

Aba POS. FURO 2

CAMPO

DESCRIO

Posio do quinto furo no eixo X.

POS. 5 EIXO C:

Posio do quinto furo no eixo C.

POS. 6 EIXO X (RAD.):

Posio do sexto furo no eixo X.

LD

POS. 5 EIXO X (RAD.):

Posio do sexto furo no eixo C.

POS. 7 EIXO X (RAD.):

Posio do stimo furo no eixo X.

POS. 7 EIXO C:

Posio do stimo furo no eixo C.

POS. 8 EIXO X (RAD.):

Posio do oitavo furo no eixo X.

POS. 8 EIXO C:

Posio do oitavo furo no eixo C.

OR

POS. 6 EIXO C:

228

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

3. Ciclo de faceamento

15

3 - CICLO DE FACEAMENTO:

LO

20

3.1 - ACESSAR A PGINA DO CICLO DE FACEAMENTO:

Acessar o programa desejado.


Acionar a tecla EDIT
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.
Acionar a softkey [] at encontrar a softkey [INICIO]
Acionar a softkey [INICIO]
Utilizar as setas horizontais para posicionar o cursor na aba FACEAMENTO
Utilizar as setas verticais para posicionar o cursor no ciclo desejado.
Ex: 1. DESBASTE.
Acionar a tecla INPUT
Preencher os dados da aba COND. CORTE e DETALHE.
Acionar a softkey [INSERT] (Neste momento, ser inserido alguns comandos
no programa)

PA
U

ILL

3.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO DE FACEAMENTO:

LD

SK

Aba COND. CORTE

OR

CAMPO

ESPESSURA:

VALOR ACABAMENTO:
PROF. CORTE RAIO:

T49092E

DESCRIO
Profundidade total a ser faceada.
Sobremetal para acabamento na face.
Incremento lateral da ferramenta no faceamento.

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

229

CAMPO

15

3. Ciclo de faceamento
DESCRIO
Incremento na profundidade a facear.

VALOR AVANCO-RAIO:

Velocidade de avano no movimento lateral da fresa.

VALOR AVANCO-EIXO:

Velocidade de avano no incremento por passada da fresa.

LO

20

PROF. CORTE DP EIXO:

CAMPO
PRIMEIRO OVERRIDE:

PA
U

Aba DETALHE

DESCRIO

Porcentagem de avano de usinagem utilizado na primeira


passada em relao s demais passadas.
[UNICO] - Usinagem sempre no mesmo sentido.

SK
ILL

METODO DE CORTE:

Deve-se escolher entre as softkeys:


[ZIG-ZAG] - Usinagem com alternncia entre os sentidos
(zig-zag)
Deve-se escolher entre as softkeys:

LD

METODO MOV.
TRAJET:

VL. AVANCE MOV.


TRAJ:

OR

DIST. APROXIM. EIXO:

[MANTER] - Sai com o dimetro todo da fresa antes do


prximo incremento lateral.
Velocidade de avano da ferramenta enquanto a fresa est
realizando o incremento lateral fora da pea.
Distncia de aproximao do topo da ferramenta para inicio do
ciclo.
Distncia de aproximao da lateral da ferramenta para inicio do
ciclo.

RETRACAO RAIO:

[PUXAR] - Sai com apenas uma parte da fresa antes do


prximo incremento lateral.

230

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

CAMPO

15

3. Ciclo de faceamento
DESCRIO
Deve-se escolher entre as softkeys:
SENTIDO DE CORTE:

20

[DIREIT] - Usinagem da esquerda para a direita.

[ESQUER] - Usinagem da direita para a esquerda.


[ACIMA] - Usinagem de baixo para cima.

LO

[ABAIXO] - Usinagem de cima para baixo


Deve-se escolher entre as softkeys:

PA
U

[DIREIT] - Usinagem da esquerda para a direita. Aparece


somente quando selecionada [ACIMA] ou [ABAIXO] na opo
anterior.
[ESQUER] - Usinagem da direita para a esquerda.
Aparece somente quando selecionada [ACIMA] ou [ABAIXO]
DIR. DESLOC. CORTE: na opo anterior.

[ACIMA] - Usinagem de baixo para cima.Aparece


somente quando selecionada [DIREIT] ou [ESQUER] na opo
anterior.

[ABAIXO] - Usinagem de cima para baixo. Aparece


somente quando selecionada [DIREIT] ou [ESQUER] na opo
anterior.

ILL

[2 EIXO] - Aproxima os eixos X e Z e depois posiciona o


eixo C.
[3 EIXO] - Aproxima os eixos X e Z e posiciona o eixo C
simultneamente.

SK

MOVIM.
APROXIMACAO:

Deve-se escolher entre as softkeys:

3.3 - FIGURA DE FACEAMENTO

OR

LD

Aps inserir o ciclo de faceamento no programa, a tela de figura do perfil de usinagem


ir surgir automaticamente na tela. Primeiramente necessrio escolher o tipo de perfil,
preencher os dados iniciais e depois, desenhar o perfil. Para isso deve-se:

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

231

15

3. Ciclo de faceamento

5. XC-FREE FACING FIGURE


6. ZC PLANE FREE FACING FIGURE FOR CYLINDER

20

Posicionar o cursor em uma das opes desejadas, EX:

Posicionar o cursor no campo TIPO DE FIGURA


Pressionar a softkey [FACE]
Posicionar o cursor no campo PONTO INICIAL X.
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo X. Ex: 20
Posicionar o cursor no campo PONTO INICIAL C
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo C. Ex 0
Posicionar o cursor no campo POSIO BASE (Z)
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo Z. Ex 0
Acionar a softkey [OK]

PA
U

LO

Depois de escolhido o tipo de figura deve-se preencher os dados iniciais do perfil:

SK
ILL

Depois de preenchido os dados iniciais do perfil, deve-se programar o perfil a ser


usinado, utilizando os seguintes recursos:

Depois de desenhar o perfil desejado deve-se:

OR

LD

Acionar a softkey [CRIAR]


Acionar a softkey [OK]

232

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

4. C
11.
iclo
Pea
de contorno
completa

LO

20

15

4 - CICLO DE CONTORNO:

4.1 - ACESSAR A PGINA DO CICLO DE CONTORNO:

PA
U

Acessar o programa desejado.


Acionar a tecla EDIT
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.
Acionar a softkey [] at encontrar a softkey [INICIO]
Acionar a softkey [INICIO]
Utilizar as setas horizontais para posicionar o cursor na aba CONTORNO.
Utilizar as setas verticais para posicionar o cursor no ciclo:
1. CONTORNO DA PAREDE EXTERNA (DESBASTE)
Preencher os dados da aba COND. CORTE e DETALHE.
Acionar a softkey [INSERT] (Neste momento, ser inserido alguns comandos
no programa e aparecer na tela a janela de desenho do perfil)
Informar os dados iniciais.
Acionar a softkey [OK]
Utilizar os recursos de desenho (LINHA, ARC, ARRECA,etc..) para fazer o
perfil a ser usinado.
Acionar a softkey [CRIAR]
Acionar a softkey [OK]

ILL

SK

4.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO DE CONTORNO:

OR

LD

Aba COND. CORTE

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

233

CAMPO

DESCRIO
Valor da profundidade a ser usinada.

ESPESSURA LATERAL:

Valor da espessura lateral a usinada.

PROF. CORTE DO EIXO:

Incremento de corte lateral.

LO

PROF. CORTE RAIO:

20

ESPESSURA DO FUNDO:

15

11.
Pea
completa
4. C
iclo
de contorno

Incremento de corte na profundidade.

Valor de sobremetal para acabamento na lateral do


contorno. (Este valor pode ser omitido).

SOBREMETAL FUNDO:

Valor de sobremetal para acabamento no fundo do


contorno. (Este valor pode ser omitido).

VAL. AVAN-CORTE.UNI:

Velocidade de avano durante usinagem com parte


da fresa em contato com o material.

VAL. AVAN-DOIS CORTE:

Velocidade de avano durante usinagem com toda a


fresa em contato com o material.

LD

SK
ILL

Aba DETALHE

Velocidade de avano durante o movimento de


incremento de profundidade.

VAL. AVAN- EIXO:

PA
U

SOBREMETAL LATERAL:

CAMPO

OR

PRIMEIRO OVERRIDE %:

CORTE CONC/DISCORD:

DIST. APROXIM. EIXO C:

234

DESCRIO
Porcentagem de avano de usinagem da primeira
passada em relao as demais passadas.
Neste campo deve-se escolher o tipo corte atravs das
softkeys:
[CORTE^] Corte discordante.
[CORTEv] Corte concordante.
Distncia de aproximao da ferramenta antes do incio
do ciclo.

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

CAMPO

15

4. C
iclo
de contorno
11.
Pea
completa
DESCRIO

[ARCO] Encosta a ferramenta no material em um


movimento circular.
[TANGENTE] Encosta a ferramenta tangenciando
o material.

LO

TIPO APROXIMACAO:

20

Neste campo deve-se escolher o tipo de aproximao


atravs das softkeys:

[VERTIC] Aprofunda a ferramenta de topo na


usinagem.

ANGULO DE APROXIM.:

Valor do raio / distncia de aproximao.

PA
U

RAIO/DIST.APROXIM.:

ngulo do raio na entrada da ferramenta. (Esta opo deve


ser preenchida somente quando a entrada da ferramenta
for em um movimento circular.)

Neste campo deve-se escolher o tipo de sada da ferramenta


atravs das softkeys:
[ARCO] Retira a ferramenta do material em um
movimento circular.

TIPO ESCAPE:

[TANGENTE] Retira a ferramenta tangenciando o


material.
[VERTIC] Retira a ferramenta a ferramenta de topo.

Valor do raio / distncia de sada.


ngulo do raio na sada da ferramenta. (Esta opo deve
ser preenchida somente quando a sada da ferramenta
for em um movimento circular.)

ILL

RAIO/DIST. ESCAPE:
ANGULO ESCAPE:

SK

Neste campo deve-se escolher o tipo de aproximao


atravs das softkeys:
[2 EIXO] Aproxima primeiro os eixos X e Z para
depois posicionar o eixo C
[3 EIXO] Aproxima os eixos X e Z ao mesmo
tempo que posiciona o eixo C

OR

LD

MOVIM. APROXIMACAO:

4.3 - FIGURA DE CONTORNO

Aps inserir o ciclo de contorno no programa, a tela de figura do perfil de usinagem


ir surgir automaticamente na tela. Primeiramente necessrio escolher o tipo de perfil,
preencher os dados iniciais e depois, desenhar o perfil. Para isso deve-se:

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

235

Posicionar o cursor em uma das opes desejadas, EX:


5. XC-FREE CONVEX FIGURE
6. ZC PLANE FREE CONVEX FIGURE FOR CYLINDER

LO

20

15

11.
Pea
completa
4. C
iclo
de contorno

PA
U

Depois de escolhido o tipo de figura deve-se preencher os dados iniciais do perfil:

Posicionar o cursor no campo TIPO DE FIGURA


Pressionar a softkey [CONVEX]
Posicionar o cursor no campo PONTO INICIAL X.
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo X. Ex: 20
Posicionar o cursor no campo PONTO INICIAL C
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo C. Ex 0
Posicionar o cursor no campo POSIO BASE (Z)
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo Z. Ex 0
Posicionar o cursor no campo ALTURA/PROFUNDIDADE
Digitar a coordenada do ponto final no eixo Z. Ex -10
Acionar a softkey [OK]

SK
ILL

LD

Depois de preenchido os dados iniciais do perfil, deve-se programar o perfil a ser


usinado, utilizando os seguintes recursos:

OR

Depois de desenhar o perfil desejado deve-se:

Acionar a softkey [CRIAR]


Acionar a softkey [OK]

236

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

5. Ciclo de embossing

LO

20

15

5 - CICLO DE EMBOSSING (RELEVO):

5.1 - ACESSAR A PGINA DO CICLO DE EMBOSSING:

PA
U

ILL

Acessar o programa desejado.


Acionar a tecla EDIT
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.
Acionar a softkey [] at encontrar a softkey [INICIO]
Acionar a softkey [INICIO]
Utilizar as setas horizontais para posicionar o cursor na aba EMBOSSING
Utilizar as setas verticais para posicionar o cursor no ciclo desejado.
Ex: 1. EMBOSSING (ROUGH).
Acionar a tecla INPUT
Preencher os dados da aba COND. CORTE e DETALHE.
Acionar a softkey [INSERT] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Informar os dados iniciais.
Acionar a softkey [OK]
Utilizar os recursos de desenho (LINHA, ARC, ARRECA,etc..) para fazer o
perfil a ser usinado.
Acionar a softkey [ILHA] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Utilizar os recursos de desenho para fazer o perfil do material bruto.
Acionar a softkey [CRIAR] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Acionar a softkey [OK]

SK

5.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO DE EMBOSSING:

OR

LD

Aba COND. CORTE

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

237

15

5. Ciclo de embossing
CAMPO

DESCRIO
Total do material a remover o eixo Z. Este valor
pode ser omitido.
Total de material a remover na lateral da pea caso
seja uma pea fundida ou forjada. Este campo pode
ser omitido.

20

ESPESSURA FUNDO:

LO

ESPESSURA LATERAL:
PROF. CORTE RAIO:

Incremento lateral da ferramenta.

PA
U

Incremento de usinagem na profundidade. Este


valor pode ser omitido.

PROF. CORTE DO EIXO:

Sobremetal para acabamento na lateral da pea.


Este campo pode ser omitido.

SOBREMETAL FUNDO:

Sobremetal para acabamento no fundo da pea.


Este campo pode ser omitido.

VAL. AVAN-CORTE.UNI:

Velocidade de avano informada quando estiver


sendo utilizado a largura de corte informada no
campo PROF. CORTE RAIO.

VAL. AVAN-DOIS CORTE:

Velocidade de avano informada quando estiver


sendo utilizado a largura de corte igual ao o
dimetro total da fresa.

LD

SK
ILL

Aba DETALHE

Velocidade de avano informada quando realiza-se


o incremento da profundidade.

VALOR AVANCO- EIXO:

SOBREMETAL LATERAL:

OR

CAMPO

CORTE CONC/DISCORD:

RETRACA RAIO:

238

DESCRIO
Neste campo deve-se escolher o tipo corte atravs das
softkeys:
[CORTE^] Corte discordante.
[CORTEv] Corte concordante.
Valor de recuo antes de afastar a fresa da pea. (Para
no riscar a pea)

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

MOVIM. APROXIMACAO:

20

DIST. APROXIM. EIXO:

DESCRIO
Distncia de aproximao do topo da ferramenta para
inicio do ciclo.
Deve-se escolher entre as softkeys:
[2 EIXO] - Aproxima os eixos X e Z e depois
posiciona o eixo C.

LO

CAMPO

15

5. Ciclo de embossing

[3 EIXO] - Aproxima os eixos X e Z e posiciona o


eixo C simultneamente.

PA
U

5.3 - FIGURA DE EMBOSSING

Aps inserir o ciclo de faceamento no programa, a tela de figura do perfil de usinagem


ir surgir automaticamente na tela. Primeiramente necessrio escolher o tipo de perfil,
preencher os dados iniciais e depois, desenhar o perfil. Para isso deve-se:

Posicionar o cursor em uma das opes desejadas, EX:


1. XC-FREE CONCAVE FIGURE
2. ZC PLANE FREE CONCAVE FIGURE FOR CYLINDER

SK

ILL

Depois de escolhido o tipo de figura deve-se preencher os dados iniciais do perfil:

Posicionar o cursor no campo TIPO DE FIGURA


Pressionar a softkey [FACE]
Posicionar o cursor no campo PONTO INICIAL X.
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo X. Ex: 20
Posicionar o cursor no campo PONTO INICIAL C
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo C. Ex 0
Posicionar o cursor no campo POSIO BASE (Z)
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo Z. Ex 0

OR

LD

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

239

20

Posicionar o cursor no campo ALTURA/PROFUNDIDADE


Digitar a coordenada da profundidade a ser usinada Z. Ex 20
Acionar a softkey [OK]

15

5. Ciclo de embossing

PA
U

Depois de desenhar o perfil desejado deve-se:

LO

Depois de preenchido os dados iniciais do perfil, deve-se programar o perfil a ser


usinado, utilizando os seguintes recursos:

OR

LD

SK
ILL

Acionar a softkey [CRIAR]


Acionar a softkey [OK]

240

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

6. Ciclo de corte cav

LO

20

15

6 - CICLO DE CORTE CAV (CAVIDADES):

6.1 - ACESSAR A PGINA DO CICLO DE CORTE CAV (CAVIDADES):

PA
U

OR

LD

ILL

Acessar o programa desejado.


Acionar a tecla EDIT
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.
Acionar a softkey [] at encontrar a softkey [INICIO]
Acionar a softkey [INICIO]
Utilizar as setas horizontais para posicionar o cursor na aba CORTECAV
Utilizar as setas verticais para posicionar o cursor no ciclo desejado.
Ex: 1. FRESAM. DE CAVIDADES (DESBASTE).
Acionar a tecla INPUT
Preencher os dados da aba COND. CORTE e DETALHE.
Acionar a softkey [INSERT] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Informar os dados iniciais.
Acionar a softkey [OK]
Utilizar os recursos de desenho (LINHA, ARC, ARRECA,etc..) para fazer o
perfil a ser usinado.
Acionar a softkey [ILHA] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Utilizar os recursos de desenho para fazer o perfil do material bruto.
Acionar a softkey [CRIAR] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Acionar a softkey [OK]

SK

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

241

15

6. Ciclo de corte cav


6.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO DE CORTE CAV:

PA
U

LO

20

Aba COND. CORTE

CAMPO

PROF. CORTE RAIO:


PROF. CORTE DO EIXO:

Incremento lateral da ferramenta.


Incremento de usinagem na profundidade. Este valor
pode ser omitido.
Sobremetal para acabamento na lateral da pea. Este
campo pode ser omitido.

SK
ILL

SOBREMETAL LATERAL:

Total de material a remover na lateral da pea caso


seja uma pea fundida ou forjada. Este campo pode ser
omitido.

ESPESSURA LATERAL:

Total do material a remover o eixo Z. Este valor pode


ser omitido.

ESPESSURA FUNDO:

DESCRIO

Sobremetal para acabamento no fundo da pea. Este


campo pode ser omitido.

VAL. AVAN-CORTE. UNI:

Velocidade de avano informada quando estiver sendo


utilizado a largura de corte informada no campo PROF.
CORTE RAIO.

VAL. AVAN-DOIS CORT.:

Velocidade de avano informada quando estiver sendo


utilizado a largura de corte igual ao o dimetro total da
fresa.

LD

SOBREMETAL FUNDO:

Velocidade de avano informada quando realiza-se o


incremento da profundidade.

OR

VALOR AVANCO-EIXO:

242

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

6. Ciclo de corte cav

PA
U

LO

20

15

Aba DETALHE

CAMPO

DESCRIO

CORTE CONC / DISCORD:

Neste campo deve-se escolher o tipo corte atravs


das softkeys:
[CORTE^] Corte discordante.
[CORTEv] Corte concordante.
Valor de recuo antes de afastar a fresa da pea.
(Para no riscar a pea)

DIST. APROXIM. EIXO:

Distncia de aproximao do topo da ferramenta


para inicio do ciclo.

MOVIM. APROXIMACAO:

Distncia de aproximao do topo da ferramenta


para inicio do ciclo.

ngulo da rampa no incremento de profundidade.

ILL

ANGULO CORTE:

RETRACAO RAIO:

6.3 - FIGURA DE CORT CAV:

LD

SK

Aps inserir o ciclo de faceamento no programa, a tela de figura do perfil de usinagem


ir surgir automaticamente na tela. Primeiramente necessrio escolher o tipo de perfil,
preencher os dados iniciais e depois, desenhar o perfil. Para isso deve-se:

OR

Posicionar o cursor em uma das opes desejadas, EX:

T49092E

5. XC-FREE CONCAVE FIGURE


5. ZC PLANE FREE CONCAVE FIGURE FOR CYLINDER

Depois de escolhido o tipo de figura deve-se preencher os dados iniciais do perfil:

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

243

20

15

6. Ciclo de corte cav

PA
U

LO

Posicionar o cursor no campo TIPO DE FIGURA


Pressionar a softkey [FACE]
Posicionar o cursor no campo PONTO INICIAL X.
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo X. Ex: 20
Posicionar o cursor no campo PONTO INICIAL C
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo C. Ex 0
Posicionar o cursor no campo POSIO BASE (Z)
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo Z. Ex 0
Posicionar o cursor no campo ALTURA/PROFUNDIDADE
Digitar a coordenada da profundidade a ser usinada Z. Ex 20
Acionar a softkey [OK]

SK
ILL

Depois de preenchido os dados iniciais do perfil, deve-se programar o perfil a ser


usinado, utilizando os seguintes recursos:

Depois de desenhar o perfil desejado deve-se:

OR

LD

Acionar a softkey [CRIAR]


Acionar a softkey [OK]

244

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

6. Ciclo de corte cav

7.1 - ACESSAR A PGINA DO CICLO CANAIS:

PA
U

Acessar o programa desejado.


Acionar a tecla EDIT
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.
Acionar a softkey [] at encontrar a softkey [INICIO]
Acionar a softkey [INICIO]
Utilizar as setas horizontais para posicionar o cursor na aba CANAL
Utilizar as setas verticais para posicionar o cursor no ciclo desejado.
Ex: 1. CANAL (DESBASTE).
Acionar a tecla INPUT
Preencher os dados da aba COND. CORTE e DETALHE.
Acionar a softkey [INSERT] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Informar os dados iniciais.
Acionar a softkey [OK]
Utilizar os recursos de desenho (LINHA, ARC, ARRECA,etc..) para fazer o
perfil a ser usinado.
Acionar a softkey [CRIAR] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Acionar a softkey [OK]

ILL

LO

20

15

7 - CICLO DE CANAIS:

SK

7.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO DE CANAIS:

OR

LD

Aba COND. CORTE

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

245

CAMPO

SOBREMETAL FUNDO:
VAL. AVAN-CORTE. UNI:

20

SOBREMETAL LATERAL:

Incremento lateral da ferramenta.

Incremento de usinagem na profundidade. Este valor


pode ser omitido.

Sobremetal para acabamento na lateral da pea. Este


campo pode ser omitido.
Sobremetal para acabamento no fundo da pea. Este
campo pode ser omitido.
Velocidade de avano informada quando estiver sendo
utilizado a largura de corte informada no campo PROF.
CORTE RAIO.

LO

PROF. CORTE DO EIXO:

DESCRIO

PA
U

PROF. CORTE RAIO:

15

6. Ciclo de corte cav

VALOR AVANCO-EIXO:

Velocidade de avano informada quando realiza-se o


incremento da profundidade.
ngulo da rampa no incremento de profundidade.

ANGULO CORTE:

VAL. AVAN-DOIS CORT.

Velocidade de avano informada quando estiver sendo


utilizado a largura de corte igual ao o dimetro total da
fresa.

SK
ILL

Aba DETALHE

DESCRIO

CORTE CONC / DISCORD:

Neste campo deve-se escolher o tipo corte atravs


das softkeys:
[CORTE^] Corte discordante.
[CORTEv] Corte concordante.

OR

LD

CAMPO

RETRACAO RAIO:

DIST. APROXIM. EIXO:

246

Valor de recuo antes de afastar a fresa da pea.


(Para no riscar a pea)
Distncia de aproximao do topo da ferramenta
para inicio do ciclo.

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

6. Ciclo de corte cav


DESCRIO
Distncia de aproximao do topo da ferramenta
para inicio do ciclo.

MOVIM. APROXIMACAO:
ANGULO CORTE:

20

CAMPO

ngulo da rampa no incremento de profundidade.

LO

7.3 - FIGURA DE CANAIS:

PA
U

Aps inserir o ciclo de faceamento no programa, a tela de figura do perfil de usinagem


ir surgir automaticamente na tela. Primeiramente necessrio escolher o tipo de perfil,
preencher os dados iniciais e depois, desenhar o perfil. Para isso deve-se:

Posicionar o cursor em uma das opes desejadas, EX:

5. XC-FREE CONCAVE FIGURE


5. ZC PLANE FREE CONCAVE FIGURE FOR CYLINDER

Posicionar o cursor no campo TIPO DE FIGURA


Pressionar a softkey [FACE]
Posicionar o cursor no campo PONTO INICIAL X.
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo X. Ex: 20
Posicionar o cursor no campo PONTO INICIAL C
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo C. Ex 0
Posicionar o cursor no campo POSIO BASE (Z)
Digitar a coordenada do ponto inicial no eixo Z. Ex 0
Posicionar o cursor no campo ALTURA/PROFUNDIDADE
Digitar a coordenada da profundidade a ser usinada Z. Ex 20
Posicionar o cursor no campo LARGURA CANAL
Digitar a coordenada da profundidade a ser usinada Z. Ex 10

OR

LD

SK

ILL

Depois de escolhido o tipo de figura deve-se preencher os dados iniciais do perfil:

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

247

15

6. Ciclo de corte cav


Acionar a softkey [OK]

Depois de desenhar o perfil desejado deve-se:

OR

LD

SK
ILL

PA
U

Acionar a softkey [CRIAR]


Acionar a softkey [OK]

LO

20

Depois de preenchido os dados iniciais do perfil, deve-se programar o perfil a ser


usinado, utilizando os seguintes recursos:

248

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

6. Ciclo de corte cav

8.1 - ACESSAR A PGINA DO CICLO ENGRAVING:

PA
U

Acessar o programa desejado.


Acionar a tecla EDIT
Posicionar o cursor no bloco onde deseja-se inserir o ciclo.
Acionar a softkey [] at encontrar a softkey [INICIO]
Acionar a softkey [INICIO]
Utilizar as setas horizontais para posicionar o cursor na aba SPECIAL
Utilizar as setas verticais para posicionar o cursor no ciclo desejado.
Ex: 1. ENGRAVING.
Acionar a tecla INPUT
Preencher os dados da aba COND. CORTE e DETALHE.
Acionar a softkey [INSERT] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Informar os dados iniciais.
Acionar a softkey [OK]
Utilizar os recursos de desenho (LINHA, ARC, ARRECA,etc..) para fazer o
perfil a ser usinado.
Acionar a softkey [CRIAR] (Ser inserido alguns comandos no programa)
Acionar a softkey [OK]

ILL

LO

20

15

8 - CICLO ENGRAVING (ESCRITA):

8.2 - DADOS DA PGINA DO CICLO ENGRAVING:

OR

LD

SK

Aba COND. CORTE

CAMPO

RETRACAO:

VALOR AVANCO- RAIO:

T49092E

DESCRIO
Valor de recuo aps fim da usinagem.
Incremento lateral da ferramenta.

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

249

CAMPO

Incremento de usinagem na profundidade. Este


valor pode ser omitido.

20

PLANE SELECTION:

DESCRIO

Neste campo deve-se escolher o plano de usinagem


atravs das doftkeys:
[XC] Usina o caractere na face da pea.
[ZC] Usina o caractere no dimetro da pea.

LO

VALOR AVANCO- EIXO:

15

6. Ciclo de corte cav

PT. INICIAL (EIXO 2):

Posio inicial do caractere no eixo 2. (C).


Posio de incio usinagem (X ou Z, depende do
plano selecionado).

SK
ILL

POSICAO BASE:

PT. INICIAL (EIXO 1):

DESCRIO
Posio inicial do caractere no eixo 1. (X ou Z,
depende do plano selecionado - XC ou ZC)

CAMPO

PA
U

Aba POSICAO

CHAR. DEPTH:
CHAR. SIZE:
ANGULO:

Profundidade de gravao do caractere.


Tamanho do caratere.
ngulo de inclinao do caractere

OR

LD

Aba STRING

250

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

T49092E

15

6. Ciclo de corte cav


DESCRIO

STRING:

Neste campo deve-se digitar os caracteres a serem


usinados.

OR

LD

SK

ILL

PA
U

LO

20

CAMPO

T49092E

Programao e Operao - Linha G / GL / GLM - CNC FANUC 0I-TD

251