Rotasi Benda Tegar

Tors
i

Torsi : Kecendrungan suatu gaya untuk merotasikan sebuah benda

terhadap sumbuh

bungan antara torsi dan percepatan sudut

Ft mat

Ft :
Besar torsi terhadap pusat lingkaran akibat gaya

Ft .r (mat )r
at r.

(mr )r (mr 2 )
2

Ingat bahwa
mr
adalah momen inersial (I) maka
persamaanya
Imenjadi :

di torsi yang bekerja pada suatu benda akan sebanding dengan percepatan sudutnya

Contoh : David menempatkan batu 0,6kg pada sumbuh dengan

panjang 0,5 m. david mempercepat dari posisi diam ke posisi 75 rpm
setelah 5,0 s. berapa torsi yang dibutuhkan untuk mencapai putaran
tersebut?

Momen Inersia

Momen inersia benda kaku dapat dihitung dengan

membayangkan benda tersebut terbagi dalam banyak elemen
Masing-masing elemen volume memiliki massa
Kita gunakan definisi

Menghitung momen inersia lebih muda menghitung dengan

elemen volume daripada dengan elemen massa
Kita gunakan persamaan kerapatan
;;

 Kerapatan massa volumetrik :

Kerapatan massa linier :
Contoh 1 : Cari momen inersia dari lingkaran tipis homogen dengan
massa M dan jari-jari R terhadap suatu sumbu yang tegak lurus bidang
lingkaran dan melalui pusatnya ?

Contoh 2 : Hitung moment inersia dari suatu batang kaku dengan panjang
L dan massa M yang memiliki sumbuh tegak lurus terhadap batang
(sumbuh y) dan melalui pusat massanya?

Contoh 3 : Sebuah silinder padat homogen memiliki jari-jari R, massa M,

dan panjang L. Hitunglah momen inersia terhadap sumbuh pusatnya
(sumbuh z)?
Hitung Volume

dm dV 2 Lr.dr

Oleh karena volume silinder

maka :

2
R 2 L dan M / V M / R L

en inersia benda kaku yang homogen dengan bentuk geometris yang berbeda-b

Latihan : Sebuah batang homogen memiliki panjang L dan massa M.

Salah satu ujungnya terhubung pada sebuah sumbuh putar yang licin
dan melakukan gerak rotasi bebas terhadap sumbu tersebut pada
bidang vertikal. Batang itu dilepaskan dari keadaan diam pada posisi
horizontal. Berapakah percepatan sudut awal batang dan percepatan
linier awal (tangengsial) pada ujung kananya ?

Tugas : Sebuah roda dengan jari-jari R, massa M, dan momen inersia I

dipasang pada sebuah sumbu horizontal tanpa gesekan. Sebuah tali tipis
yang dililitkan pada roda menahan sebuah benda dengan massa m.
Hitunglah percepatan sudut roda, percepatan linier benda, dan tegangan
tali ?

Keseimbangan statis dan

elastis

Sifat-sifat Elastis Benda Padat

Modulus elastis benda padat terkait dengan apa yang kita lakukan
terhadap benda tersebut (ada gaya yang bekerja padanya) dengan
bagaimana benda tersebut merespons (ia berubah bentuk sampai batas
tertentu)
Modulus = mengukur resistansi banda
Modulus elasitisitas =
Modulus elastis tergantung pada bentuk benda :
1. Modulus Young, yang mengukur resistansi benda padat terhadap
perubahan panjang yang dialaminya
2. Modulus Geser, yang mengukur resistansi terhadap gerakan dari
bidang-bidang di dalam benda padat yang saling sejajar
3. Modulus Bulk, yang mengukur resistansi benda padat atau cair
terhadap perubahan volumenya

Modulus Young : Elastisitas Panjang

Modulus elasitisitas =
Modulus Young digunakan untuk
menentukan karakter sebuah batang
atau seutas kabel
Untuk nilai tekanan yang relatif kecil
batang akan kembali kepanjang semula
ketika gaya dihilangkan
Jika gaya yang diberikan melebihi batas
elastis benda maka benda tidak akan
kembali kebentuk semula

Modulus Geser : Elastisitas Bentuk

S=

Diberikan gaya salah satu permukaan

dan permukaan lainya dijaga agar diam
oleh gaya lainya

. Modulus Bulk : Elastisitas Volume

B=

 Latihan: Sebuah bola kuningan pejal awalnya dikelilingi oleh udara,

1.
dan tekanan udara yang bekerja padanya adalah (tekanan atmosfer
normal).Bola ditenggelamkan ke dalam lautan hingga mencapai
kedalaman dimana tekananya . Volume bola diudara . Berapa besarkah
perubahan volume ketika bola ditenggelamkan ?