CONTENIDO

1 INTRODUCCIN
1-1 Sistemas
1-2 Elaboracin de modelos
1-3 Anlisis y diseo de sistemas dinmicos
1-4 Resumen
2 SISTEMAS MECNICOS
2-1 Introduccin
2-2 Elaboracin de modelos matemticos
3 SISTEMAS ELCTRICOS
3-1 Introduccin
3-2 Leyes bsicas de los circuitos elctricos
3-3 Elaboracin de modelos matemticos (modelado) Y anlisis de
Circuitos
4 SISTEMAS HIDRULICOS
4-1 Introduccin
4-2 Sistemas hidrulicos
4-3 Propiedades de los fluidos hidrulicos
4-4 Leyes bsicas del flujo de fluidos
4-S Elaboracin de modelos matemticos (modelado matemtico)
De sistemas hidrulicos
5TRANSFORMADA DE LAPLACE
5-1 Introduccin
5-2 Nmeros complejos, variables complejas y funciones
complejas
5-3 Transformada de Laplace
5-4 Teoremas de la transformada de Laplace
5-5 Transformada inversa de Laplace
5-6 Solucin a ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo.

6 ANLISIS DE SISTEMAS LINEALESJ

6-1 Introduccin
6-2 Anlisis de la respuesta transitoria en sistemas de primer orden
6-3 Anlisis de la respuesta transitoria en sistemas de segundo orden
6-4 Funciones de transferencia
6-5 Respuesta en frecuencia y funciones de transferencia senoidal
6 -6 Aislamiento de vibraciones
7ANUSIS DE SISTEMAS DE CONTROL
7-1 Introduccin
7-2 Diagramas de bloques
7-3 Controladores automticos industriales
7-4 Anlisis de la respuesta transitoria
7-5 Especificaciones de la respuesta transitoria
7-6 Mejoramiento en las caractersticas de la respuesta transitoria