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UNIVERSIDADE

PAULISTA
CAMPUS BAURU
Engenharia Mecnica
Atividade Praticas Supervisionada (APS)
Carro Eletrico

Cleber Henrique Portilho dos Santos

Matheus Sousa dos Santos

Thainan Jos Rocha Cruz

Lamarques Baptista

Bauru, 22 de Maio de 2015.

1. Introduo
Em decorrncia das disciplinas estudadas no 3 semestre e tambm com o

contedo agregado dos semestres passados, foi proposto como APS


(Atividades Prticas Supervisionadas) o projeto e construo de um carro
movido energia eltrica e com controle remoto.
O contedo deste trabalho visa dissertar todo o desenvolvimento do projeto,
com detalhamentos das etapas de criao, construo, testes e resultados
obtidos na concluso do mesmo.

2. Objetivos
Projetar e construir um prottipo de carro movido energia eltrica (baterias
ou pilhas), com controle remoto (com ou sem fio) para direcion-lo, fazendo-o
percorrer uma pista de dimenses e percurso pr-estabelecidos.

Tem-se como objetivo tambm, agregar conhecimento sobre veculos


eltricos, o funcionamento de controle remoto, a transformao da energia
em movimento, e colocar em prtica o contedo adquirido nas disciplinas
estudadas durante o semestre, como Complemento de Fisica (Energia e
Eletromagnetismo); Dinmica dos Slidos e demais disciplinas.

3. Metodologia
O trabalho contem duas partes principais, sendo, uma dedicada reviso
bibliogrfica sobre o tema e outra para a dissertao do desenvolvimento do
projeto e construo.

4. Pesquisas
4.1. Veculo Eltrico
O veculo eltrico um tipo de veculo que utiliza propulso por meio de
motores eltricos. composto por um sistema primrio de energia, uma ou
mais mquinas eltricas e um sistema de acionamento e controle de
velocidade ou binrio. Os veculos eltricos fazem parte do grupo dos
veculos denominados Zero-Emisses, que por terem um meio de locomoo

no poluente no emitem quaisquer gases nocivos para o ambiente, nem


emitem rudo considervel, pois so bastante silenciosos.
A crescente preocupao com a sade dos habitantes dos grandes centros, a
necessidade da reduo de emisses de dixido de carbono e a evoluo
tecnolgica dos meios de acumulao e transformao da energia eltrica
em movimento tem aumentado o interesse pela propulso eltrica para os
automveis nos ltimos anos. Os veculos eltricos, que eram comuns no
incio do sculo XX, praticamente desapareceram na segunda dcada do
mesmo sculo. Isoladamente, surgiram alguns novos modelos nos anos 1970
e 1980, porm, sem xito comercial. J nos anos 1990 e no incio do sculo
XXI, as tecnologias de armazenamento de energia eltrica e a sua
consequente transformao em movimento foram fortemente desenvolvidas
e aprimoradas, viabilizando novamente o veculo eltrico como meio de
transporte para os centros urbanos.
A fabricao desses veculos em pases como Estados Unidos e Japo partiu
da indstria automobilstica, que estava preocupada com o avano do preo
do petrleo. J no caso do Brasil, a iniciativa est sendo dada pelas prprias
usinas hidreltricas, lideradas pela Itaipu, que apresentou o prottipo do Palio
eltrico em junho de 2006. Desde ento, mantm parcerias para o
desenvolvimento de veculos e equipamentos de energia limpa.
Em 11 de Junho de 2012 a cidade de So Paulo recebeu os dois primeiros
txis eltricos do Brasil. Trata-se do modelo Leaf da Nissan.

Foto 1 NISSAN Leaf Taxi em SP

4.2. Controle remoto


Controle remoto, telecomando ou ainda comando distncia um aparelho
utilizado para realizar uma operao remota a uma mquina.
A tcnica de controle remoto utilizada em diversos meios como
aeromodelismo, ar condicionado, automodelismo, automodelismo eltrico,
nautimodelismo, portes eltricos, televises e vdeo games.
O primeiro controle remoto para controlar uma televiso foi desenvolvido
pela Zenith Radio Corporation no incio da dcada de 1950.
Um controle remoto pode utilizar vrios meios de comunicao, entre eles a
irradiao de infravermelho, ondas de rdio, redes de energia eltrica, entre
outros. Atualmente o controle remoto mais sofisticado pode ser baseado em
software, uma vez que podemos comandar remotamente qualquer
equipamento conectado a internet ou a uma interface de telefone celular,
desde que tenhamos instalado hardware e software capazes de interpretar os
comandosrecebidos e transform-los em aes. Neste caso, de posse de um
telefone celular, temos um controle remoto universal de alcance

intercontinental.

4.3. Automodelismo eltrico


Automodelismo a prtica de modelismo em automveis, que podem ser de
controle remoto ou estticos.
O automodelismo eltrico utiliza um pequeno motor eltrico alimentado por
uma bateria recarregvel.
Possuem diferentes tamanhos, sendo que os mais comuns so 1/5, 1/8 e
1/10. Estes nmeros representam escalas comparando-se com carros
verdadeiros, ou seja, um automodelo 1/10 tem um dcimo do tamanho de
um carro real. O automodelismo rdio controlado conta com campeonatos
estaduais, nacionais e mundiais.

Foto 2 Automodelo Eltrico Rdio Controlado

5. Desenvolvimento do projeto e construo


Desde as primeiras reunies do grupo em sala de aula, j havamos definido
que nosso carro seria de controle remoto sem fio e para ter um desempenho
esperado de percorrer uma pista em circuito com retas e curvas,
necessitaramos de materiais leves para sua construo, tamanho adequado,
motor eltrico com boa potncia e reduo da rea de contato dos pneus
com o piso para diminuir a fora de resistncia ao movimento do carro.

5.1. chassi
O chassi foi desenvolvido em acrilico , o tamanho 20,8 cm x 15,0 cm
(Comprimento x Largura) e a disposio de montagem das peas, otimizando
os espaos e a distribuio de pesos para melhor eficincia do carrinho, o
chassi possui varios furos, alguns para as rodas e para os outros
componentes do carrinho.
FOTO DO CHASSI
5.2 Roda
As rodas so de dimenses 6.5 cm X 6.5 cm x 2.7 cm e as outras duas rodas
(Boba) - Universal.
5.3 Motores
Dois motores com tenso de alimentao: 3V ~ 6V
5.4 Placa Arduno
Programamos a placa de arduno em linguagem C, dando comandos pra
direita, esquerda, frente e r , acionando os motores

5.5 Sistema eltrico


O sistema eltrico foi montado a partir de uma placa de arduino , fixada ao

chassi e ligada aos componentes eltricos com a utilizao de fios soldados


com estanho.
Para a alimentao do sistema foi utilizada quatro pilhas de 1.5 Volts, e um
conector para ligar e desligar o sistema.
O controle remoto foi reaproveitado de um aparelho de TV, e compramos um
recptor infra - vermelho para recebermos o sinal do controle remoto.
Farois dianteiros feitos com LED, com programaao de liga/desliga acionado
pela controle remoto.
5.6 Sentidos e direo
Acionando os dois motores o carro se movimenta em direo frontal ,
acionando apenas o motor direito o carro movimenta para a esquerda,
acionando apenas o motor para a esquerda o carro movimenta para a direita,
invertendo a polaridade dos dois motores ele se movimenta para trs.

Foto

5.7 Montagem
Aps a definio do design do carrinho e o corte do chassi, iniciamos as
montagens e ligaes das peas.
As fixaes das peas no chassi, foram feitas com uso de pequenos parafusos
e cintas plsticas.
As ligaes eltricas dos fios foram feitas com solda de estanho.
Assim concluiu-se a montagem do carrinho, alcanando um resultado
robusto, seguro e funcional.

Fotos do carrinho pronto e do grupo

6. Testes de funcionamento

Concluda a montagem, partimos para os testes de funcionamento do


carrinho.
O carrinho apresentou um bom desempenho, porm detectamos
problemas,sendo uma a perda de atrito dos pneus com o piso.
Quanto perda de atrito dos pneus com o piso, detectamos que a causa era
devida a borracha rgida, quase plstica, fazendo com que os pneus
patinassem nos momentos de trao, frenagem e mudana de direo.
Para a soluo do problema, instalamos rodas menores e aumentamos a
potencia do motor , recuperando a aderncia com o piso.
Aps estes ajustes o carrinho apresentou timo desempenho e tima
dirigibilidade, respondendo precisamente aos comandos do controle remoto e
percorrendo percursos sinuosos com perfeito direcionamento.

7. Material utilizado

Qtd
Produto
Descrio
1
Carrinho
Sucata para remoo e reuso de peas e designer
1
Placa de acrilico
Chassi
1
Placa Arduno
Comandos
2

Motor eltrico
Para propulso
2
Rodas c/ pneus
Com fixao Articulada traseira.
2
Rodas c/ pneus
Fixao rgida dianteira.
3
LEDs
01-ON/OFF 1.8 Volts
02- FAROIS -- 1.8 Volts
1
Receptor de sinal Infra - Vermelho
para receber sinal do controle remoto
Fios
Instalao eltrica
1
Bobina de Estanho
Solda de Estanho
X
Parafusos
Fixao dos componentes
X
Cintas plsticas
Fixao dos componentes

4
Pilhas
1.5 Volts
2
Pilhas
Controle remoto
1
Controle Remoto
Infra - Vermelho
2
Motores Eletricos DC/CC
Com reduao de 1:45

8. CUSTO DO PROJETO
Efetuamos as compras em locais diversos, produtos de designer e rodinhas
bobas no centro de Piraju, os demais em papelarias e via internet.
9. CONCLUSO
De acordo com o que foi proposto para a realizao da APS, desenvolvemos o
projeto do carrinho respeitando as orientao e normas estipuladas.
Colocamos em prtica conceitos estudados nas disciplinas do atual semestre
e dos semestres passados, trabalhando em equipe, agregando novas prticas
e conhecimentos e desenvolvendo o nvel acadmico.
O carrinho de controle construdo atendeu s normas de construo e
dimenses permitidas, ficando com N mm omprimento x N mm Largura x N
mm Altura e com peso total de N kg.
O objetivo do projeto foi alcanado com eficcia, percorrendo a pista
completamente e no tempo correto, em circuito misto com curvas e retas,

tendo sucesso na concluso do percurso.


Assim conclumos este trabalho de forma bem sucedida, agregando
benefcios diversos para o nosso desenvolvimento acadmico.