UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ENGENHARIA ELTRICA

SISTEMAS DE CONTROLE 1

RELATRIO DE LABORATRIO
PRTICA 03

ANA CLUDIA CASARA MASIERO

ANDRESSA YURI BALDON FUJIE

CURITIBA
2015

Introduo
Neste laboratrio tem-se por objetivo o estudo de funes de transferncia em
circuitos eltricos com fasores. Proposto um circuito com fonte varivel no tempo,
foram utilizadas a Lei de Ohm e a Lei de Kirchhoff das Tenses (LKT) para obter
algumas caractersticas do sistema.

Figura 1: "Circuito - Prtica 03"

Atividades
Dado o circuito da Figura 1 as atividades propostas foram:
1. Escrever as equaes diferenciais do sistema.
2. Obter a funo de transferncia

e a expresso de

para uma

entrada degrau unitrio. Traas a resposta ao degrau unitrio.

Resoluo da Ativdade 1
Pela L.K.T. e pela Lei de Ohm:

Resoluo da Ativdade 2
O primeiro passo para obter a funo de transferncia foi converter o
sistema dado no domnio do tempo para o domnio da freqncia:

Figura 2: "Circutio no domnio da frequncia"

Pela LKT e pela Lei de Ohm:

Malha :
(
Malha

Ento:
(

Isolando

em (II):

Aplicando o resultado acima (I):

Pela Lei de Ohm:

Foi utilizado o MATLAB para realizar a segunda etapa desta atividade, atravs
do seguinte cdigo:
clc
clear all
num=[0.01 200 0]
transfercia
den=[1 20001 30000]
transfercia
fun = tf(num,den)
syms s t
[R,P,K] = residue(num,den)
fraes parciais

%limpa rea de trabalho

%define numerador da funo de
%define denominador da funo de
%cria a funo de transferncia num/den
%constructs s as a symbolic object
%separa a funo de transferncia em

F = (R(1,1)/(s-P(1,1)))+(R(2,1)/(s-P(2,1)))+K(1)
de transferncia, separada em fraes parciais
ilaplace (F)
inversa de Laplace
step(fun)
degrau unitrio de fun

Respota ao degrau:

Figura 3: Resposta ao degrau unitrio

%define uma nova funo

%calculo transformada
%plota a entrada ao