Exemplo de trabalho de Anlise de Estruturas com uso do Ftool

Simulao computacional do Mtodo dos Deslocamentos

Estude o tutorial sobre o Mtodo dos Deslocamentos disponvel em http://www.tecgraf.puc-rio.br/
etools/metdes (verso on-line) ou em http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/metdes1_0_0.exe
(verso off-line). Obtenha a programa Ftool em http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftool. Siga os passos descritos nos itens abaixo e escreva um relatrio. Este relatrio deve conter as figuras que forem necessrias
para descrever a simulao e seus valores numricos.
Item (a) Estrutura original a ser resolvida
Defina arbitrariamente, usando o programa Ftool, um quadro plano com pelo menos quatro deslocabilidades. Defina tambm as propriedades elsticas e geomtricas das barras e as cargas que atuam no quadro.
Adote todas as unidades em kN e m. Crie uma figura com a estrutura, suas dimenses e todas as propriedades e cargas utilizadas. Essa figura deve mostrar a configurao deformada da estrutura, com as componentes de deslocamentos e rotaes (com valores e unidades) dos ns do modelo estrutural indicadas. Essas
componentes de deslocamentos e rotaes dos ns so as incgnitas do Mtodo dos Deslocamentos, so chamadas de deslocabilidades, e devem ser identificadas pelo nome Dj, sendo j o nmero da deslocabilidade. Sugesto: imprima a imagem da tela do programa e desenhe as deslocabilidades com seus nomes, valores e
unidades mo. Anote os valores das deslocabilidades (com sinal) para usar no item (f).
Item (b) Sistema Hipergeomtrico
Obtenha uma estrutura completamente indeslocvel (todos os ns com deslocamentos e rotaes impedidos)
a partir da insero de vnculos externos (apoios fictcios) na estrutura do item (a). Essa estrutura ser o Sistema Hipergeomtrico (SH) para a resoluo da estrutura original pelo Mtodo dos Deslocamentos. Mostre
o SH em uma figura com os apoios fictcios numerados de acordo com a numerao das deslocabilidades.
Item (c) Caso bsico (0)
Para o Sistema Hipergeomtrico do item (b), mantenha o carregamento do item (a). Isto corresponde ao caso
(0) do Mtodo dos Deslocamentos. Mostre a configurao deformada da estrutura juntamente com o carregamento aplicado, indicando as reaes de apoio (com valores e unidades) que correspondem aos termos de
carga i0. Sugesto: imprima a imagem da tela do programa e desenhe os nomes, valores (com sinal) e unidades dos termos de carga mo.
Item (d) Casos bsicos que isolam as deslocabilidades
Retire as cargas utilizadas no item (c) e imponha ao Sistema Hipergeomtrico, alternadamente, deslocamentos ou rotaes prescritos com valores unitrios nos ns onde os vnculos foram inseridos no item (b). Utilize
a opo Prescribed Displacements do menu Support Conditions para impor um deslocamento prescrito. Isso
deve gerar um caso de solicitao para cada deslocabilidade imposta independentemente, sendo que cada
um corresponde a um dos casos (j) do Mtodo dos Deslocamentos, onde j o nmero de uma deslocabilidade. Mostre a configurao deformada da estrutura para cada uma das deslocabilidades unitrias impostas,
indicando as reaes de apoio (com valores, sinais e unidades) que correspondem aos coeficientes de rigidez
Kij. Sugesto: imprima a imagem da tela do programa e desenhe os nomes, valores, sinais e unidades dos
coeficientes de rigidez mo.
Item (e) Sistema de equaes de equilbrio
Com base nos resultados dos itens (c) e (d), monte o sistema de equaes de equilbrio que resulta da soluo
do quadro original pelo Mtodo dos Deslocamentos. Os valores numricos dos coeficientes deste sistema de
equaes so obtidos dos termos de carga e dos coeficientes de rigidez.
Item (f) Verificao da soluo do sistema de equaes de equilbrio
Com base nos resultados da estrutura original do item (a), verifique se os valores das deslocabilidades correspondem realmente soluo do sistema de equaes obtido no item (e).
Item (g) Obteno de esforos internos
Indique os passos seguintes soluo do sistema de equaes de equilbrio que seriam necessrios para complementar o clculo dos esforos internos da estrutura pelo Mtodo dos Deslocamentos.

Exemplo de soluo de um prtico com 3 deslocabilidades pelo Mtodo dos Deslocamentos

Caso (0) solicitao externa (carregamento) isolada no SH
D2

30 = +15 kNm
D3

D1

10 = 0
20 = +15 kN

Todas as barras da estrutura do exemplo tm as mesmas

propriedades elsticas e de seo transversal. O material
adotado tem mdulo de elasticidade E = 1.2x107 kN/m2.
A seo transversal das barras tem rea A = 1.2x10-2 m2 e
momento de inrcia I = 1.2x10-3 m4.

O caso (0) isola o efeito da solicitao externa, isto , do

carregamento aplicado. Dessa forma, a carga externa a
aplicada no SH com D1 = 0, D2 = 0 e D3 = 0. Nesse caso,
as foras e os momentos que aparecem nos apoios fictcios do SH so chamados de termos de carga:

A figura acima tambm indica a configurao deformada

da estrutura (com uma amplificao de 450 vezes) e as
deslocabilidades D1, D2 e D3, correspondendo, respectivamente, aos deslocamentos horizontal e vertical e rotao
do n interno. Deslocabilidades so as componentes de
deslocamentos e rotaes nodais que esto livres, isto ,
que devem ser conhecidas para determinar a configurao deformada de uma estrutura. As deslocabilidades
so os parmetros que definem (completamente) a configurao deformada de uma estrutura. As deslocabilidades so as incgnitas do Mtodo dos Deslocamentos.

i 0 reao no apoio fictcio associado deslocabilidade Di para equilibrar o SH quando atua a solicitao externa isoladamente, isto , com deslocabilidades com valores nulos.
Neste exemplo, so trs os termos de carga, sendo que 10
a reao horizontal, 20 a reao vertical e 30 a reao momento nos trs apoios fictcios do n interno. Essas reaes correspondem situao de engastamento
perfeito do SH, e os seus valores so obtidos para o carregamento aplicado na barra horizontal.

A metodologia utilizada pelo Mtodo dos Deslocamentos

para analisar uma estrutura consiste em: somar uma
srie de casos bsicos que satisfazem as condies de
compatibilidade, mas que no satisfazem as condies de
equilbrio da estrutura original, para na superposio
restabelecer as condies de equilbrio.

Caso (1) Deslocabilidade D1 isoloda no SH

D1 = 1

K 11

Cada caso bsico satisfaz isoladamente as condies de

compatibilidade (continuidade interna e compatibilidade
com respeito aos vnculos externos da estrutura). Entretanto, os casos bsicos no satisfazem as condies de
equilbrio da estrutura original pois so necessrios foras e momentos adicionais para manter o equilbrio. As
condies de equilbrio da estrutura ficam restabelecidas
quando se superpem todas as solues bsicas.

K 21

K 11 = +35252.7 kN/m

D1

K 21 = +13160.4 kN/m
K 31 = +2764.8 kNm/m
O caso (1) isola o efeito da deslocabilidade D1, mantendo
nulos os valores das deslocabilidades D2 e D3. Conforme
indicado na figura acima, a deslocabilidade D1 colocada
em evidncia. Considera-se um valor unitrio para D1,
sendo o efeito de D1 = 1 multiplicado pelo valor final que
D1 dever ter.

A estrutura utilizada na superposio de casos bsicos

uma estrutura cinematicamente determinada obtida a
partir da estrutura original pela adio de vnculos. Essa
estrutura auxiliar denominada Sistema Hipergeomtrico
(SH). Apoios fictcios so adicionados estrutura para
impedir (prender) as deslocabilidades:
1

K 31

As foras e momentos que aparecem nos apoios fictcios

do SH para equilibr-lo quando imposta uma configurao onde D1 = 1 so chamados de coeficientes de rigidez
globais:

3
2

K ij coeficiente de rigidez global: fora ou momento que

deve atuar na direo de Di para manter a estrutura (na verdade, o SH) em equilbrio quando imposta uma configurao deformada onde Dj = 1 e
as demais deslocabilidades so nulas.
No caso (1), os coeficientes de rigidez globais so a fora
horizontal K11, a fora vertical K21 e o momento K31. Por
definio, as unidades dos coeficientes de rigidez correspondem s unidades de fora ou momento divididas pela
unidade da deslocabilidade em questo. Neste exemplo,
no caso (1) a unidade de D1 a de deslocamento em metros.

Sistema Hipergeomtrico
O equilbrio da estrutura imposto na forma de equilbrio dos ns isolados. Portanto, a soluo desse problema pelo Mtodo dos Deslocamentos recai em encontrar
os valores que D1, D2 e D3 devem ter para que o n interno fique em equilbrio.
No exemplo em estudo, existem quatro casos bsicos
casos (0), (1), (2) e (3) conforme descrito a seguir.
2

Caso (2) Deslocabilidade D2 isoloda no SH

10 + K 11D1 + K 12 D2 + K 13 D3 = 0

K 32

K 12

D2 = 1

K 22

Somatrio das foras externas verticais que atuam no

n interior:

20 + K 21D1 + K 22 D2 + K 23 D3 = 0

D2

K 12 = +13160.4 kN/m

Somatrio dos momentos externos que atuam no n

interior:

K 22 = +19729.7 kN/m

30 + K 31D1 + K 32 D2 + K 33 D3 = 0

K 32 = +326.4 kNm/m

A soluo do sistema formado pelas trs equaes acima,

com os valores mostrados anteriormente para os termos
de carga i0 e para os coeficientes de rigidez globais Kij,
resulta nos seguintes valores para as deslocabilidades:

De maneira anloga, no caso (2) a deslocabilidade D2

colocada em evidncia, considerando o efeito devido a
um valor unitrio de D2 multiplicado pelo seu valor final.
Esse caso isola o efeito da deslocabilidade D2, mantendo
nulos os valores das deslocabilidades D1 e D3.

D1 = +0.4504 10 3 m;
D2 = 1.0480 10 3 m;
D3 = 0.7530 10 3 rad.
Esses valores fazem com que as resultantes de foras e
momentos externos que atuam no n interno da estrutura
sejam nulas. Dessa forma, atingiu-se a soluo correta da
estrutura, pois alm de satisfazer as condies de compatibilidade que sempre foram satisfeitas nos casos (0),
(1), (2) e (3) ela tambm satisfaz as condies de equilbrio, haja vista que no existem foras e momentos externos aplicados ao n. O equilbrio dos outros dois ns
sempre foi satisfeito pelas reaes de apoio, cujos valores
finais podem obtidos pela superposio dos valores das
reaes obtidos em cada caso.

A fora horizontal K12, a fora vertical K22 e o momento

K32, que aparecem nos apoios fictcios do SH para mantlo em equilbrio quando imposta uma configurao deformada onde D2 = 1, so os coeficientes de rigidez globais que aparecem no caso (2). As unidades desses coeficientes, por definio, so unidades de fora ou momento
divididas pela unidade da deslocabilidade D2 (metro).

Caso (3) Deslocabilidade D3 isoloda no SH

D3 = 1

K 33

Somatrio das foras externas horizontais que atuam

no n interior:

Os sinais das deslocabilidades so determinados pelos

sentidos em que foram impostos os deslocamentos unitrios e a rotao unitria nos casos bsicos. Assim, o sinal
positivo de D1 indica que esse deslocamento tem o mesmo sentido (da esquerda para a direita) do deslocamento
horizontal imposto no caso (1). O sinal negativo de D2
indica que esse deslocamento vertical para baixo pois
contrrio ao deslocamento unitrio imposto no caso (2).
E o sinal negativo de D3 mostra que essa rotao no sentido horrio pois contrria rotao unitria imposta no
caso (3).

K 13
x

K 23

D3

K 13 = +2764.8 kN/rad
K 23 = +326.4 kN/rad
K 33 = +21120.0 kNm/rad

Esse caso isola o efeito da deslocabilidade D3, mantendo

nulos os valores das deslocabilidades D1 e D2. No caso
(3) a deslocabilidade D3 colocada em evidncia, considerando o efeito devido a um valor unitrio de D3 multiplicado pelo seu valor final. A figura acima tambm
mostra os coeficientes de rigidez globais desse caso. Observe que as unidades desses coeficientes so unidades
de fora ou momento divididas por radiano, pois a deslocabilidade D3 uma rotao.

Determinao dos esforos internos finais

Uma vez determinados os valores das deslocabilidades,
os diagramas finais de esforos da estrutura do exemplo
em estudo tambm podem ser obtidos pela superposio
dos diagramas de cada um dos casos bsicos. Por exemplo, os momentos fletores finais (M) podem ser obtidos
pela superposio dos diagramas de momentos fletores
(Mi) dos casos bsicos:

Restabelecimento das condies de equilbrio

A partir dos resultados obtidos nos casos mostrados acima, pode-se utilizar a superposio dos casos para restabelecer as condies de equilbrio do n interior. As resultantes de foras e momentos externos neste n devem
ser nulas, tal como feito a seguir.

M = M0 + M1D1 + M 2 D2 + M 3 D3 ,
sendo que o diagrama M0 corresponde ao caso (0) e os
diagramas M1, M2 e M3 so devidos a valores unitrios
das deslocabilidades nos casos (1), (2) e (3).
Esse resultado pode ser generalizado para os esforos
normais finais (N) e esforos cortantes finais (Q):
N = N 0 + N 1D1 + N 2 D2 + N 3 D3 ;
Q = Q0 + Q1D1 + Q2 D2 + Q3 D3 .
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