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Hidrulica Bsica

Professor: Trcio Cabral


Blem-Par-2011

HidrulicaBsica

CAPTULO 1
INTRODUO HIDRULICA
1.1 Histrico

xistem apenas trs mtodos de transmisso de energia na esfera comercial: A


eltrica, a mecnica e a fludica (hidrulica e a pneumtica). Naturalmente a
mecnica a mais antiga de todas, por conseguinte a mais conhecida. Hoje
utilizada de muitos outros artifcios mais apurados como engrenagens, cames, polias e
outros. A fora fludica tem origem, por incrvel que parea a milhares de anos.
O marco inicial que se tem conhecimento a utilizao da roda dgua, que emprega a
energia potencial da gua armazenada a certa altura, para a gerao de energia
mecnica. No incio da revoluo industrial houve uma tendncia a melhoramentos da
linha de produo existente, essa crescente evoluo dos mtodos de produo
(automao industrial) muitas linhas de produo utilizam equipamentos
eletroeletrnicos, pneumticos e hidrulicos, no se restringindo a maquinrios fixos,
mas tendo grande atuao em maquinrios mveis.

HidrulicaBsica
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente
entender o termo Hidrulica. O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que
tem o significado de gua, por essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e
comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das
caractersticas e uso dos fluidos sob presso.
Os fatos mais marcantes da histria da energia fludica poderiam ser relacionados como
os seguintes:

Em 1795, um mecnico ingls, Joseph Bramah, construiu a primeira prensa


hidrulica, usando como meio de transmisso a gua;

Em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidrulico, e para fazlo, tambm desenvolveu o, primeiro acumulador hidrulico;

Em 1900, a construo da primeira bomba de pistes axiais nos Estados Unidos,


ocorreu aqui substituio da gua por leo mineral, com muitas vantagens.

Atualmente, com o desenvolvimento de novos metais e fluidos obtidos sinteticamente, a


versatilidade e a dependncia do uso da transmisso de fora hidrulica ou pneumtica
tornam-se evidente, desde o seu uso para um simples sistema de frenagem em veculos
at a sua utilizao para complexos sistemas das eclusas, aeronaves e msseis.

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CAPTULO 2
CONCEITOS BSICOS

Fora

Fora qualquer influncia capaz de produzir uma alterao no movimento de um


corpo. Temos como unidade de medida de fora o NEWTON (N).

Lei da Conservao de Energia

A lei da conservao de energia diz que a energia no pode ser criada e nem destruda,
embora ela possa passar de uma forma outra.

O Estado Cintico da Energia


Eq. 1

A energia no estado cintico est em movimento. Ela causa o movimento quando toca a
superfcie do objeto.

O Estado Potencial da Energia

Quando no estado potencial a energia est acumulada, ela est pronta e esperando para
entrar em ao, para transformar-se em energia cintica to logo surja a oportunidade. A
energia potencial tem a propriedade de transformasse em energia cintica por causa do
seu constituinte fsico, ou da sua posio acima de certo ponto de referncia.

Trabalho

o movimento de um objeto atravs de uma determinada distncia. Temos como


unidade para trabalho o:
Eq. 2
A expresso que descreve o trabalho :

Eq. 3

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Potncia

A unidade para medir "potncia" o N.m/s. James Watt, o inventor da mquina a vapor,
quis comparar a quantidade de potncia que a sua mquina poderia produzir com a
potncia produzida por um cavalo. Por mtodos experimentais, Watt descobriu que um
cavalo poderia erguer 250 kgf altura de 30,5 cm em um segundo, que igual a:

Eq. 4

A expresso que descreve potncia :

Eq. 5

Definio de Presso

Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a presso


expressa em kgf/cm2, atm ou bar. A presso tambm poder ser expressa em psi (Pound
per square inch) que significa libra fora por polegada quadrada, abrevia-se lbf/pol2.

Presso Hidrosttica

a presso exercida por uma coluna de lquido, e dada pela seguinte expresso:

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Princpio de Pascal

Blaise Pascal, em 1648 enunciou a lei que rege os princpios hidrulicos: A presso
exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes,
exercendo foras iguais em reas iguais e sempre perpendiculares superfcie do
recipiente.

Caso uma fora F atue sobre uma rea A sobre um fluido confinado, ocorrer nesse
fluido uma presso P.

Eq. 6

Presso, conceitualmente a fora exercida por unidade de rea.

Transmisso de Fora Hidrulica

Antes de trabalhar diretamente com a transmisso de energia atravs de lquidos, tornase necessrio rever o conceito de hidrulica estudando as caractersticas de um lquido,
para depois saber como uma fora se transmite atravs dele.

Lquidos

Lquido uma substncia constituda de molculas. Ao contrrio dos gases, nos lquidos
as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Por outro lado, ao
contrrio dos slidos, as molculas no se atraem a ponto de adquirirem posies
rgidas.

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Energia Molecular

As molculas nos lquidos esto continuamente em movimento. Elas deslizam umas sob
as outras, mesmo quando o lquido est em repouso. Este movimento das molculas
chama-se energia molecular.

Os lquidos assumem qualquer forma

O deslizamento das molculas umas sob as outras ocorre continuamente, por isso o
lquido capaz de tomar a forma do recipiente onde ele est.

Os lquidos so relativamente Incompressveis

Com as molculas em contato umas s outras, os lquidos exibem caractersticas de


slidos. Os lquidos so relativamente impossveis de serem comprimidos. Uma vez que
os lquidos so relativamente Incompressveis e podem tomar a forma do recipiente,
eles possuem certas vantagens na transmisso de fora.
Existem quatro mtodos de transmisso de energia: mecnica, eltrica, hidrulica e
pneumtica, so capazes de transmitir foras estticas (energia potencial) tanto quanto a
energia cintica. Quando uma fora esttica transmitida em um lquido, essa
transmisso ocorre de modo especial. Para ilustrar, vamos comparar como a transmisso
ocorre atravs de um slido e atravs de um lquido em um recipiente fechado.

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i.

Fora Transmitida atravs de um Slido A fora atravs de um slido


transmitida em uma direo. Se empurrarmos o slido em uma direo, a fora
transmitida diretamente no sentido contrrio, ao e reao.

ii.

Fora Transmitida atravs de um Lquido Se forar o tampo de um


recipiente cheio de lquido, o lquido do recipiente transmitir presso sempre da
mesma maneira, independentemente de como ela gerada e da forma do mesmo.

Vamos supor um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel.


Quando aplicamos uma fora de 10 kgf em uma rea de 1cm2, obtemos como resultado
uma presso interna de 10 kgf/cm2 agindo em toda a parede do recipiente com a mesma
intensidade. Este princpio, descoberto e enunciado por Pascal, levou construo da
primeira prensa hidrulica no princpio da Revoluo Industrial. Quem desenvolveu a
descoberta de Pascal foi o mecnico Joseph Bramah.

Hidru
ulicaBssica

Com
mo a pressoo se distribuui uniformem
mente em to
odas as direees e agem com a mesma
m
intennsidade em todos
t
os pontos. Portannto, podemo
os afirmar que
q a presso nas reass A1 e
A2 do
d sistema so iguais.
Portaanto, podem
mos afirmar::

m da possibiilidade de calcular as foras


fo
ou reeas que envolvem o sisstema, tambm
Alm
possvel calculaar o deslocam
mento S dos
d mbolos.

Leis da Vazo
V
(Hid
drodinmicca e Mecn
nica dos Flu
uidos)

Se um
u fluido flui
fl por um
m tubo com vrios dim
metros, o volume
v
quee passa em
m uma
unidaade de temppo o mesm
mo independdente da seo. A veloccidade do flluxo varia.

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Onde:

Princpio de Bernoulli

O princpio de Bernoulli diz que a soma da energia potencial e energia cintica, nos
vrios pontos de um sistema, so constantes para uma vazo constante. Quando o
dimetro de um tubo diminui a velocidade do fluido aumenta. A energia cintica
aumenta. Logo a energia cintica precisa ser compensada pela reduo da presso.

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Regimes de Fluxos

O fluxo em um sistema hidrulico pode ser laminar ou turbulento.

Velocidade x Vazo

Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela tubulao se desloca a certa
velocidade. Esta a velocidade do fluido, que de modo geral medida em centmetros
por segundo (cm/seg.). O volume do fluido passando pela tubulao em um
determinado perodo de tempo a vazo (Q = V.A), em litros por segundo (l/s).
A relao entre velocidade e vazo pode ser vista na ilustrao.

Para encher um recipiente de 20 litros em um minuto, o volume de fluido em um cano


de grande dimetro deve passar a uma velocidade de 300 cm/s. No tubo de pequeno
dimetro, o volume deve passar a uma velocidade de 600 cm/s para encher o recipiente
no tempo de um minuto. Em ambos os casos a vazo de 20 litros/minuto, mas as
velocidades do fluido so diferentes.
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O Atrito gera Calor

Em um sistema hidrulico, o movimento do fluido na tubulao gera atrito e calor.


Quanto maior for a velocidade do fluido, mais calor ser gerado.

A Mudana na Direo do Fluido gera Calor

Em uma linha de fluxo de fluido h gerao de calor sempre que o fluido encontra uma
curva na tubulao. O fator gerador do calor o atrito provocado pelo choque das
molculas que se deparam com o obstculo da curva.
Dependendo do dimetro do cano, um cotovelo de 90 pode gerar tanto calor quanto
vrio metros de cano.

Diferencial de Presso

Um diferencial de presso simplesmente a diferena de presso entre dois pontos do


sistema que pode ser caracterizado:
1. Por indicar que a energia de trabalho, na forma de movimento de lquido
pressurizado, est presente no sistema.
2. Por medir a quantidade de energia de trabalho que se transforma em calor entre os
dois pontos. Na ilustrao o diferencial de presso entre os dois pontos, marcados pelos
manmetros, de 2 kgf/cm2.

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a. A energia de trabalho est se deslocando do ponto 1 para o ponto 2.


b. Enquanto est se deslocando entre os dois pontos, 2 kgf/cm2 da energia so
transformados em energia calorfica por causa da resistncia do lquido.

Hidrulica:

a cincia que estuda lquidos em escoamento e sob presso. No nosso estudo,


tratamos apenas do leo hidrulico, que um ramo da hidrulica que utiliza leo como
fluido.
Sistemas leo Hidrulico:
so sistemas transmissores de potncia ou movimento, utilizando como elemento
transmissor o leo que, sob presso, praticamente incompressvel. Os sistemas leo
hidrulico podem ser classificados em estticos e cinticos:

Sistemas leo Hidrulico Estticos:

So sistemas onde a energia utilizada a potencial, com o fluido sob alta presso e
baixas velocidades. Atualmente, tem-se conseguido atingir at 1.000 bar (14.507,43
psi). Os sistemas leo hidrulico estticos so tambm denominados simplesmente leo
hidrulico.

Sistemas leo Hidrulico Cinticos:

So sistemas onde a energia utilizada a cintica. Em outras palavras, utilizado fluido


em movimento a altas velocidades, em torno de 50 m/s (180 km/h).

Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidrulicos

Fazendo uma comparao entre estes trs sistemas, analisaremos as vantagens e


desvantagens do emprego dos sistemas hidrulicos.
A. Vantagens
i. Fcil instalao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade,
inclusive em espaos reduzidos. O equivalente em sistemas mecnicos j no
apresenta essa flexibilidade;
ii. Devido a baixa inrcia, os sistemas hidrulicos permitem uma rpida e suave
inverso de movimentos, no ocorrendo o mesmo nos sistemas mecnicos e
eltricos;
iii. Possibilidade de variaes micromtricas na velocidade. J nos sistemas
mecnicos e eltricos s as escalonadas e de modo muito custoso e difcil;
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iv. So sistemas autolubrificados, no ocorrendo o mesmo com os mecnicos ou
eltricos;
v. Tm pequeno peso e tamanho com relao a potncia consumida em
comparao aos sistemas eltricos e mecnicos;
vi. Transmisso de grandes foras (torques) em volumes de construo
relativamente pequenas.
vii. Possibilidade de comando por apalpadores (copiadores hidrulicos);
viii. So sistemas de fcil proteo contra sobrecargas em comparao aos mecnicos
e eltricos;
ix. O leo hidrulico um excelente condutor de calor, o que inclusive um fator
importante no dimensionamento do reservatrio que poder servir como trocador de
calor.
B. Desvantagens
Seu custo mais alto em comparao aos sistemas mecnicos e eltricos;
Baixo rendimento, que devido a trs fatores:
a) Transformao de energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para,
posteriormente, ser transformada novamente em mecnica;
b) Vazamentos internos em todos os componentes;
c) Atritos internos e externos;
d) Perigo de incndio, pois o leo, normalmente, inflamvel. Atualmente tm-se
empregado certos fluidos resistentes ao fogo que, na realidade, apenas evitam a sua
propagao, como veremos mais adiante.

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CAPTULO 3
UNIDADES DO SISTEMA INTERNACIONAL

Sistema Internacional de Unidades (SI), ratificado pela 11 Conferncia Geral


de Pesos e Medidas de 1960 e atualizado pelo documento The International
System of Units (SI) de 1998, do Bureau International des Poids et Mesures,
composto por sete unidades de base, de acordo com a Tabela abaixo.
Sob o aspecto cientfico, essa estrutura pode ser considerada como arbitrria porque no
uma imposio da fsica. Entretanto, levando em considerao as vantagens de se
adotar um sistema prtico nico para ser utilizado mundialmente nas relaes
internacionais, no ensino, no trabalho, na cincia e nas relaes comerciais, o Sistema
Internacional adotou sete unidades perfeitamente definidas, consideradas como
independentes sob o ponto de vista dimensional. As unidades de base foram
selecionadas de forma a satisfazer as necessidades da vida cotidiana e das cincias.

Tipos de Presso, Unidades de Presso e Outras Grandezas

i.

Presso atmosfrica: o peso da coluna de ar da atmosfera em 1 cm2 de rea

ii.

Presso relativa: a presso registrada no manmetro

iii.

Presso absoluta: a soma da presso manomtrica com a presso atmosfrica

Para melhor compreender as leis e o comportamento dos fluidos, devemos considerar as


grandezas fsicas e sua classificao nos sistemas de medidas, sendo adotado nesta
apostila o Sistema Internacional de Medidas, abreviadamente SI.

Unidades Fundamentais do Sistema Internacional

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Converso das Principais Unidades de Presso

A utilizao da tabela de converso de unidades de presso consiste em tomar o valor


do mdulo da unidade conhecida na coluna e multiplicar pelo valor da unidade
solicitada na linha.

Unidades de Presso mais Utilizadas em Sistemas Hidrulicos

Exemplo: A presso atmosfrica ao nvel do mar corresponde aproximadamente a uma


coluna de gua com 10,13 metros de altura.

Principais Unidades de Capacidade ou Volume

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Principais Unidades de Fora

Principais Unidades de Vazo

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CAPTULO 4
SIMBOLOGIA DOS SISTEMAS HIDRULICOS
Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas hidrulicos so:

Linhas de Fluxo

Smbolos Funcionais

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Fontes de energia

Vlvulas Direcionais

Vlvulas direcionais so responsveis pelo direcionamento do fluido. Suas


caractersticas principais so:
Nmero de Posies As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O
nmero de quadrados unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas
que uma vlvula pode assumir. Devemos saber que uma vlvula de controle direcional
possui no mnimo dois quadrados, ou seja, realiza no mnimo duas manobras.

Nmero de Vias O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao


nmero de conexes teis que uma vlvula pode possuir.

Nos quadrados representativos de posio podemos encontrar vias de passagem, vias de


bloqueio ou a combinao de ambas.

Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos
tambm considerar que:

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Observao: Devemos considerar apenas a identificao de um quadrado. O nmero de


vias deve corresponder nos dois quadrados.

Posio Normal Posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que
se encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio
geralmente mantida por fora de uma mola.

Mtodos de Acionamento

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Vlvulas Controladoras de Vazo

Vlvula de Reteno

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Vlvula Reguladora de Presso

Reservatrio

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Bombas

Motores

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Cilindros

Acumuladores

Acumulador por peso

Acumulador por mola

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Acumulador por gs (genrico)

Acumulador por gs com bexiga

Acumulador por gs com membrana

Acumulador por gs com pisto

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Instrumentos e acessrios

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CAPTULO 5
FLUDOS

fluido hidrulico o elemento mais importante na durabilidade dos


componentes dos sistemas hidrulicos uma vez que ele circula por todo o
sistema contaminando-o e atingindo a todos os pontos do mesmo. Um bom
fluido hidrulico, com uma filtragem bem apurada contribuir sobremaneira para o
aumento na vida til dos componentes.
Fluido: qualquer substncia capaz de escoar e assumir a forma do recipiente que
o contm. Como estamos tratando apenas de sistema hidrulico, o fluido que nos
interessa o leo hidrulico.
As principais funes dos fluidos hidrulicos so:
a. Transmitir energia: a energia sofre diversas transformaes at ser
transformada em energia hidrulica que ser transmitida pelo fluido e novamente
transformada em energia mecnica atravs da realizao de trabalho.
b. Lubrificar e vedar partes mveis: o fluido deve possuir a caractersticas de ser
bom lubrificante, pois os componentes dinmicos necessitam ser lubrificados
durante o funcionamento.

c. Resfriar ou dissipar calor: atravs do fluido, o calor conduzido s paredes do


reservatrio e destas, para a atmosfera.

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O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema hidrulico industrial. Ele um


meio de transmisso de energia, um lubrificante, um vedador e um veculo de
transferncia de calor. O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.

Principais Fludos Hidrulicos

a. Fluido Base de Petrleo


O fluido base de petrleo mais do que um leo comum. Os aditivos so ingredientes
importantes na sua composio. Os aditivos do ao leo caractersticas que o tornam
apropriado para uso em sistemas hidrulicos.
b. Fluidos Resistentes ao Fogo
Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele
inflamvel. No seguro us-lo perto de superfcies quentes ou de chama. Por esta
razo, foram desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao fogo.

Emulso de leo em gua

A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de uma
mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1% de
leo e 99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento
dominante.
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Emulso de gua em leo

A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm conhecido


como emulso invertida. A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de leo. O leo
dominante. Este tipo de fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do que as
emulses de leo em gua.

Fluido de gua-Glicol

O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e


gua. A mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua.

Sinttico

Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato,


hidrocarbonetos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o
tipo mais caro de fluido resistente ao fogo. Os componentes que operam com fluidos
sintticos resistentes ao fogo necessitam de guarnies de material especial.
Fluido biodegradvel
qualquer fluido que seja capaz de ser decomposto em produtos inofensivos (gua,
dixido de carbono, sais minerais e biomassa) pela ao de organismos vivos num
perodo de tempo relativamente curto. Qualquer leo mineral ou lubrificante sinttico
base de hidrocarboneto eventualmente se degradar em dixido de carbono e gua. A
taxa de biodegradao dos lubrificantes na natureza varia muito.
A maioria dos fluidos biodegradveis usados atualmente base de leo vegetal. Os
leos vegetais so adequados para uso na maioria das aplicaes hidrulicas. Muito
embora sejam alternativas adequadas para os fluidos de leo mineral convencionais, os
leos vegetais no so substitutos exatos. Eles usam leos bsicos e aditivos diferentes
que resultam em fluidos biodegradveis que funcionam melhor do que os leos minerais
em algumas aplicaes e tm limitaes em outras aplicaes.
Fluidos biodegradveis tendem a se oxidar e ter menor vida til quando comparado com
leos hidrulicos em temperaturas superiores a 180F. A utilizao de refrigeradores de
leo recomendada onde as temperaturas invariavelmente superam 180F.
Fora a restrio de temperatura, a maioria dos fluidos biodegradveis no exigem
quaisquer alteraes quando comparados com leos convencionais. As capacidades de
transmisso e as propriedades antidesgaste dos melhores fluidos biodegradveis so
excelentes.
Os fluidos biodegradveis so compatveis com os mesmos materiais das vedaes e
mangueiras usados com os sistemas com leo mineral convencional. Os fluidos tambm
so compatveis com aos e ligas de cobre e oferecem excelente proteo contra
ferrugem. Nunca demais salientar a necessidade de cuidados com o sistema hidrulico
quando se muda para um fluido biodegradvel, porque a mistura reduzir a
biodegradabilidade e aumentar a toxicidade. Mesmo que um fluido seja facilmente
biodegradvel, ele no deve ser descartado de maneira indiscriminada. As operaes
para descarte de fluidos biodegradveis so as mesmas dos fluidos convencionais:
incinerao, reciclagem ou descarte numa instalao aprovada.

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Propriedades do Fluido

Estabilidade
A estabilidade a propriedade mais importante para que o fluido conserve suas
propriedades em servio. O ideal que as propriedades dos fluidos hidrulicos no
mudem com o uso, mas certos fatores podem afetar adversamente o desempenho do
fluido.
Tenso mecnica motivada pelo fluxo e pela cavitao pode romper as cadeias de
polmeros e decompor os melhoradores de viscosidade. A oxidao e a hidrlise tendem
a provocar mudanas qumicas e tambm podem causar a formao de componentes
volteis, materiais insolveis e produtos corrosivos.
O calor pode destruir um fluido. Quanto mais alta a temperatura, mais curta a vida do
fluido. Quando um sistema opera em temperaturas elevadas, alguns aditivos, embora
faam um trabalho excelente em temperaturas operacionais normais, tm estabilidade
trmica limitada. medida que a temperatura aumenta, ocorre uma decomposio
qumica. Ao invs de ser benfico, o aditivo comea a prejudicar o sistema.
Estabilidade Oxidao
Do ponto de vista da qualidade, a estabilidade oxidao uma das propriedades mais
importantes de um leo. O oxignio reage com o leo para formar grande nmero de
compostos. Essas reaes ocorrem como uma seqncia.
Os produtos cidos solveis aumentam a viscosidade do leo e podem ser corrosivos
para os metais do sistema. As reaes que produzem goma insolvel e verniz tornam
lento o funcionamento, aumentam o desgaste e, eventualmente, reduzem as folgas,
entopem tubulaes e vlvulas, fazendo com que o sistema se torne inoperante.
A estabilidade oxidao dos leos varia muito. Ela depende do tipo de leo, do
mtodo usado para refin-lo e se inibidores de oxidao foram usados.
As condies operacionais do sistema tambm afetam a taxa de oxidao. Temperatura,
presso, contaminantes, gua, superfcies metlicas e agitao, tudo isto favorece a
oxidao.
bastante evidente que as condies normais de um sistema hidrulico favorecem a
oxidao do leo, o que reduz em muito a sua vida til. Inibidores so incorporados ao
leo hidrulico para anular ou diminuir a influncia de fatores que promovem a
oxidao do leo. So os chamados aditivos antioxidantes.
Viscosidade
Viscosidade a resistncia do fluido a escoar, ou seja, uma medida inversa da fluidez.
Se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa. Pode-se dizer que o fluido
pouco encorpado ou fino.
Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade, grosso ou muito
encorpado, por isso importncia o controle de sua viscosidade.

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Importncia do Controle da Viscosidade

A viscosidade para os equipamentos hidrulicos de importncia fundamental: Para


qualquer mquina hidrulica, a viscosidade efetiva do fluido deve ser um compromisso.
desejvel uma alta viscosidade para manter a vedao entre superfcies justapostas.
Entretanto, uma viscosidade muito alta aumenta o atrito, resultando no seguinte:

Alta resistncia ao fluxo;


Aumento do consumo de energia devido a perdas por atrito;
Aumento da temperatura causada pelo atrito;
Maior queda de presso devido resistncia (aumento da perdade carga).
Possibilidade de operao vagarosa (velocidade reduzida);
Dificuldade da separao do ar do leo.
Se a viscosidade for baixa demais:
Os vazamentos internos aumentam;
Gasto excessivo ou talvez engripamento, sob carga pesada, de vido
decomposio pelcula de leo entre as peas mveis;
Pode reduzir o rendimento da bomba, com uma operao mais lenta do atuador;
Aumento de temperatura devido a perdas por vazamentos.

Mtodos para definio da viscosidade

Alguns mtodos para definir a viscosidade em ordem de exatido decrescente so:


Viscosidade Absoluta (Poise); Viscosidade cinemtica em centistokes; viscosidade
relativa em S.U.S e SAE.
A. Viscosidade relativa S.U.S.
Para efeito prtico, na maioria dos casos a viscosidade relativa j suficiente.
Determina-se a viscosidade relativa cronometrando-se o escoamento de uma dada
quantidade de fluido, atravs de um orifcio calibrado, a uma determinada temperatura.
H vrios mtodos em uso. O mtodo, mas aceito o do Viscosmetro de Saybolt, que
mede o tempo em que determinada quantidade de lquido escoa atravs de um orifcio.
A viscosidade em Saybolt Universal Seconds (SUS) igual ao tempo gasto (em
segundos) para este escoamento.
Obviamente, um lquido espesso escoar mais lentamente, e a viscosidade SUS ser
mais alta do que para um lquido fino, que escoar mais rpido. Como o leo mais
espesso a baixa temperatura e mais fino quando aquecido, a viscosidade deve ser
representada como tantos SUS naquela temperatura.
Geralmente, os testes so feitos a 100F (37,5C) e 212F (100C). Para as aplicaes
industriais, as viscosidades do leo hidrulico geralmente esto na vizinhana de 150
SUS a 100F (37,5C). uma regra geral que a viscosidade dos fluidos hidrulicos
nunca deve estar abaixo de 45 SUS ou acima de 4.000 SUS, independentemente da
temperatura. Onde se encontram temperaturas extremas, o fluido deve ter um alto ndice
de viscosidade (IV).

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Hidru
ulicaBssica

B Nmeroo SAE
B.
Os nmeros
n
SA
AE foram estabeleciddos pela So
ociedade Americana
A
ddos Engenh
heiros
Autoomotivos paara especificcar as faixaas de viscossidade SUS do leo s temperaturras de
testes SAE. Os nmeros de inverno (5W,
(
10W, 20W) so determinad
d
os pelos tesstes a
0F (-17C).
(
Os nmeros paara leo de vero (20, 30, 40, 50, etc.) designnam a faixaa SUS
a 2122F (100C)).
C Viscosid
C.
dade ISO VG
V
O sisstema ISO estabelece o nmero mdio
m
para uma determ
minada faixa de viscossidade
cinem
mtica (cSt)) a temperattura de 40 C. Outra un
nidade de viscosidade
v
usada em alguns
a
pasees o grauu Engler (E
E). Existem
m ainda outrras unidadees, porm nno vemos como
necessrio estuddarmos no nosso
n
contexxto.
Usanndo a tabeela seguintee podemoss converter um valorr qualquer de unidad
de de
viscoosidade em outra uniddade bastanndo para istto usar umaa rgua traabalhando com
c
a
mesm
ma na horizontal e fazeendo a leiturra nas difereentes escalaas.

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Hidru
ulicaBssica

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HidrulicaBsica

ndice de Viscosidade IV

O ndice de viscosidade uma medida relativa da mudana de viscosidade de um fluido


como conseqncia das variaes de temperatura. Um fluido que tem uma viscosidade
relativamente estvel a temperaturas extremas tem um alto ndice de viscosidade (IV).
Um fluido que espesso quando frio e fino quando quente, tem um baixo IV.
A tabela abaixo mostra uma comparao entre um fluido de IV 50 e um de IV 90.
Compare essas viscosidades efetivas em 3 temperaturas:

A 37C as viscosidades so iguais; 100C as viscosidades so aproximadas, porm a 17C elas so bem diferenciadas. O leo com IV mais alto sofre menor alterao na
viscosidade.

Aditivos

Inibidores de Corroso - Os inibidores de corroso protegem as superfcies de metal


do ataque por cidos e material oxidante. Este inibidor forma um filme protetor sobre as
superfcies do metal e neutraliza o material corrosivo cido medida que ele se forma.
Aditivos de Extrema Presso ou Antidesgaste -Estes aditivos so usados em
aplicaes de alta temperatura e alta presso. Em pontos localizados onde ocorrem
temperaturas ou presses altas (por exemplo, as extremidades das palhetas numa bomba
ou motor de palheta).
Aditivos Antiespumantes - Os aditivos antiespumantes no permitem que
bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, o que resulta numa falha do sistema de
lubrificao. Estes inibidores operam combinando as pequenas bolhas de ar em bolhas
grandes que se desprendem da superfcie do fluido e estouram.
Formao de Espuma e Aprisionamento de Ar - A presena de ar no sistema
hidrulico no apenas provoca o movimento impreciso das partes das mquinas, como
tambm causam maior oxidao do leo hidrulico. Todos os leos absorvem
aproximadamente 10% de ar em volume. O leo hidrulico pressurizado absorve muito
mais. Quando o leo pressurizado, o ar sai da soluo e produz espuma. Outro
problema que, medida que o leo comprimido, o ar se aquece podendo queimar o
leo que o circunda e causar oxidao.
Todos os leos minerais puros so susceptveis formao de espuma. A quantidade de
espuma depende da viscosidade do leo, da origem do leo cru, do tipo de refino e do
uso. A formao de espuma reduzida a uma quantidade insignificante pela adio de
compostos qumicos chamados antiespumantes. Os antiespumantes no impedem a
dissoluo de ar no leo ou a formao de espuma, mas fazem com que a espuma se
decomponha rapidamente e que o ar preso se desprenda sem demora.

34

HidrulicaBsica
Separao da gua - A umidade que penetra num sistema hidrulico pode
emulsionar-se sob condies de agitao violenta do sistema. A emulso formada pode
ser fina e aquosa, densa e pastosa ou pesada e gomosa. As emulses de gua promovem
a coleta de poeira, detritos e sujeira, os quais podem afetar adversamente o
funcionamento adequado das vlvulas, aumentarem o desgaste e a corroso, promover a
oxidao do leo, causar a reduo dos aditivos e entupir filtros.Os leos minerais de
alto refino permitem que a gua se separe rapidamente. Entretanto, deve-se tomar
cuidado para assegurar que os aditivos usados no leo para outras finalidades no
tenham efeito adverso sobre as propriedades de separao da gua do leo. As
propriedades de separao da gua dos leos so testadas misturando-se uma quantidade
conhecida de leo e gua destilada e medindo-se o tempo que demoram a eles se
separarem por completo. Os leos que se separam em 30 minutos ou menos so
considerados dotados de excelentes propriedades de separao de gua.

Dicas para um bom funcionamento do sistema hidrulico.

A compressibilidade dos fluidos hidrulicos em geral de 0,5% na presso de 70


Kgf/cm. Para sua utilizao h necessidade de ficar atento quanto a:

Nunca se devem misturar dois fluidos de fabricantes diferentes, pois os aditivos


podem reagir entre si deteriorando o leo e envelhecendo- o precocemente;
A limpeza do sistema deve ser bem feita, pois testes precisos revelaram que 10%
do leo velho deixado no interior do sistema reduzem 70% das qualidades do
leo novo;
No utilizar mtodo de somente completar o nvel;
Quando o fluido hidrulico ficar parado pelo perodo aproximado de dois meses
aps ter sido usado convm substitu-lo;
O tipo de leo bem como o perodo da troca recomendado pelo fabricante;
Para determinar precisamente as condies de um fluido (grau de oxidao e
quantidade de contaminantes) devem ser realiza dos testes de laboratrios;
Existem formas de se fazer um controle rotineiro na prpria mquina durante a
operao; isto tem permitido a prorrogao da data da troca. Alguns fabricantes
prestam esse tipo de servio;
Guarde o leo sempre em recipientes limpos e protegidos contra as intempries;
Mantenha as tampas dos recipientes hermeticamente fechadas.

35

HidrulicaBsica

CAPTULO 6
ELEMENTOS FILTRANTES

em a funo de reter as partculas insolveis do fluido. Os filtros, bem como os


elementos filtrantes podem ser de diversos tipos e modelos. recomendvel que
o filtro seja dimensionado para permitir a passagem do triplo da vazo do
sistema. Se um determinado filtro comercial no suporta a vazo mxima de um sistema
pode-se montar dois ou mais deles em paralelo.

A contaminao interfere nos fludos hidrulicos

Todos os fluidos hidrulicos contm certa quantidade de contaminantes. A necessidade


do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o acrscimo deste
componente particular no aumenta, de forma aparente, a ao da mquina. Mas o
pessoal experiente de manuteno concorda que a grande maioria dos casos de mau
funcionamento de componentes e sistemas causada por contaminao. As partculas
de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem.

36

Hidru
ulicaBssica
A coontaminaoo interfere com
c
a transm
misso de energia
e
vedaando pequenos orifcio
os nos
compponentes hiddrulicos. Nesta
N
condio, a ao das vlvulaas no apeenas imprev
visvel
e im
mprodutiva, mas tambm insegurra. Devido viscosiddade, atrito e mudanaas de
direo, o fluidoo hidrulicoo gera calorr durante a operao
o
doo sistema. Q
Quando o lq
quido
retorrna ao reserrvatrio, traansfere caloor s suas paredes. As
A partculaas contamin
nantes
interferem no esfriamento
e
do lquidoo, por form
mar um seddimento quee torna diffcil a
transsferncia de calor para as paredes do
d reservat
rio.

minao num
m sistema hhidrulico que
Provvavelmente, o maior prroblema com a contam
ela innterfere na lubrificaoo. A falta de
d lubrificao causa desgaste
d
exccessivo, ressposta
lentaa, operaess no-sequennciadas, quueima da bob
bina do soleenide e fallha prematu
ura do
compponente.

m
iggual a um milionsimo
m
o de um meetro, ou trinnta e nove milionsim
mos de
Um mcron
uma polegada. Um nicoo mcron invisvel a olho nuu e to pequeno que
q

extreemamente difcil
d
imagiin-lo. Paraa trazer o seeu tamanho mais prxim
mo da realiidade,
algunns objetos de
d uso dirioo sero meddidos com o uso da escala microm
mtrica.
Um simples gro de sal reefinado medde 100 mccrons. O dimetro mddio de um fio
f de
orrespondem
m a aproxiimadamentee um
cabello humanoo mede 70 micra. 255 micra co
milssimo de pollegada.

37

HidrulicaBsica

O menor limite de visibilidade para o olho de 40 micra. Em outras palavras, uma


pessoa normal pode enxergar uma partcula que mede 40 micra, no mnimo. Isto
significa que, embora uma amostra de fluido hidrulico parea estar limpa, ela no est
necessariamente limpa. Muito da contaminao prejudicial em um sistema hidrulico
est abaixo de 40 mcrons.

A funo de um filtro remover impurezas do fluido hidrulico. Isto feito forando o


fluxo do fluido a passar por um elemento filtrante que retm a contaminao. Os
elementos filtrantes so divididos em tipos de profundidade e de superfcie.

Elementos de Filtro de Profundidade

Os elementos do filtro de profundidade foram o fluido a passar atravs de uma


espessura aprecivel de vrias camadas de material. A contaminao retida por causa
38

HidrulicaBsica
do entrelaamento das fibras e a conseqente trajetria irregular que o fluido deve
tomar. Os papis tratados e os materiais sintticos so usados comumente como
materiais porosos de elementos de filtro de profundidade.

- Construo tpica da fibra de vidro grossa (100x)

- Construo tpica da fibra de vidro fina (100x)

Elementos do Tipo de Superfcie

Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem uma trajetria direta de fluxo
atravs de uma camada de material. A sujeira retida na superfcie do elemento que est
voltada para o fluxo. Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns de materiais
usados como elemento de filtro de superfcie.

39

HidrulicaBsica

Tipo de Filtragem pela Posio no Sistema

O filtro a proteo para o componente hidrulico. Seria ideal que cada componente do
sistema fosse equipado com o seu prprio filtro, mas isso no economicamente prtico
na maioria dos casos. Para se obterem melhores resultados, a prtica usual colocar
filtros em pontos estratgicos do sistema.

Filtros de Suco

Existem 2 tipos de filtro de suco:

Filtro de Suco Interno:

So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica com
malha de 74 a 150 mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro do
reservatrio, abaixo, no nvel do fluido. Apesar de serem chamados de filtro, impedem
apenas a passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so chamados de strainer,
que significa peneira).

40

HidrulicaBsica
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do
reservatrio.
2. Por no terem carcaa so filtros
baratos.
Desvantagens:
1. So de difcil manuteno,
especialmente se o fluido est quente.
2. No possuem indicador.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e
prejudicar a bomba se no estiverem
dimensionados corretamente, ou se no
conservados adequadamente.
4. No protegem os elementos do sistema
das partculas geradas pela bomba.

Filtro de Suco Externo

Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so instalados diretamente na linha de


suco fora do reservatrio. Existem modelos que so instalados no topo ou na lateral
dos reservatrios. Estes filtros possuem malha de filtragem de 3 a 238 mcrons.
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do
reservatrio.
2. Indicador mostra quando o elemento
est sujo.
3. Podem ser trocados sem a
desmontagem da linha de suco do
reservatrio.
Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e
prejudicar a bomba se no estiverem
dimensionados corretamente, ou se no
conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema
das partculas geradas pela bomba.

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HidrulicaBsica

Filtro de Presso

Um filtro de presso posicionado no circuito, entre a bomba e um componente do


sistema. A malha de filtragem dos filtros de presso de 3 a 40 mcrons.
Um filtro de presso pode tambm ser posicionado entre os componentes do sistema.

Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a
presso do sistema pode impulsionar o fluido
atravs do elemento.
2. Pode proteger um componente especfico
contra o perigo de contaminao por
partculas.
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser
projetada para alta presso.
2. So caros porque devem ser reforados
para suportar altas presses, choques
hidrulicos e diferencial de presso.

Filtro de Linha de Retorno

Est posicionado no circuito prximo do reservatrio. A dimenso habitualmente


encontrada nos filtros de retorno de 5 a 40 mcrons.
Vantagens:
1. Retm contaminao no sistema antes que
ela entre no reservatrio.
2. A carcaa do filtro no opera sob presso
plena de sistema, por esta razo mais
barata do que um filtro de presso.
3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a
presso do sistema pode impulsionar o fluido
atravs do elemento.
Desvantagens:
1. No h proteo direta para os
componentes do circuito.
2. Em filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo
que surge da descarga dos cilindros, dos
atuadores e dos acumuladores pode ser
considerado quando dimensionado.
3. Alguns componentes do sistema podem
ser afetados pela contrapresso gerada por
um filtro de retorno.

42

HidrulicaBsica

43

HidrulicaBsica

Vlvula de Desvio ("By Pass") do Filtro

Se a manuteno do filtro no for feita, o diferencial de presso atravs do elemento


filtrante aumentar. Um aumento excessivo no diferencial de presso sobre um filtro, no
lado de suco de um sistema, poder provocar cavitao na bomba. Para evitar esta
situao, uma vlvula limitadora de presso de ao direta, ou simples, usada para
limitar o diferencial de presso atravs do filtro de fluxo pleno. Este tipo de vlvula
limitadora de presso geralmente chamado de vlvula de by pass. Uma vlvula de by
pass consiste basicamente de um pisto mvel, da carcaa e de uma mola.

Funcionamento

As vlvulas de by pass operam sentindo a diferena da presso.

Na ilustrao o fluido contaminado que vem para dentro do filtro sentido na parte
inferior do pisto. A presso do fluido, depois que ele passou atravs do elemento
filtrante, sentida no outro lado do pisto, no qual a mola est agindo.

44

HidrulicaBsica
medida que o elemento filtrante obstrudo pela contaminao, cresce a presso
requerida para empurrar o fluido atravs do elemento. Quando o diferencial de presso
atravs do elemento filtrante, bem como atravs do pisto, suficientemente grande
para vencer a fora da mola, o pisto se mover e o fluido passar em volta do
elemento.
A vlvula by pass um mecanismo prova de falhas. Num filtro de suco, a by pass
limita o diferencial de presso mxima sobre o filtro se ele no estiver limpo. Isto
protege a bomba. Se um filtro de linha de retorno, ou de presso, no estiver limpo, a by
pass limitar o diferencial de presso mxima, de modo que a sujeira no seja
empurrada atravs do elemento. Desta maneira, a by pass protege o filtro. O elemento
decisivo, portanto, para o desempenho do filtro, est centrado na limpeza do elemento
filtrante. Para auxiliar, neste particular, um filtro equipado com um indicador.

Indicador de Filtro

Um indicador de filtro mostra a condio de um elemento filtrante. Ele indica quando o


elemento est limpo, quando precisa ser trocado ou se est sendo utilizado o desvio.
Um tipo comum de indicador de filtro consiste de uma hlice e de um indicador e
mostrador, que ligado hlice.

Funcionamento
A operao de um indicador de filtro depende do movimento do pisto de desvio.
Quando o elemento est limpo, o pisto do desvio fica completamente assentado, e o
indicador mostra o sinal limpo. Durante o seu movimento, o pisto gira a hlice que
posiciona o manmetro em necessita limpeza. Se o elemento de filtro no limpo
quando necessrio, o diferencial de presso continuar a crescer. O pisto continuar a
se mover e desviar o fluido. Neste instante, ser indicada a condio de desvio.

45

HidrulicaBsica

As mquinas podem estar equipadas com os melhores filtros disponveis no mercado, e


eles podem estar posicionados no sistema no lugar em que a sua aplicao otimizada;
mas, se os filtros no so trocados quando esto contaminados, o dinheiro gasto com a
sua aquisio e sua instalao um dinheiro perdido. O filtro que fica contaminado
depois de um dia de trabalho e que trocado 29 dias depois, fornece fluido no filtrado
durante 29 dias. Um filtro no pode ser melhor do que lhe permite a sua manuteno.

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HidrulicaBsica

CAPTULO 7
RESERVATRIOS E ACESSRIOS

eservatrios so recipientes onde o leo armazenado.


Suas principais funes so:

Armazenar o fluido at que seja succionado pela bomba;


Auxiliar na dissipao do calor;
Permitir o assentamento das impurezas insolveis.

Como regra geral o reservatrio deve conter de duas a trs vezes a vazo da bomba, isto
, deve garantir o fornecimento de leo para a bomba por mais dois a trs minutos
mesmo que ocorra o rompimento da tubulao de sada da mesma.
Os reservatrios podem ser:
a. Abertos: quando a presso no interior do mesmo for igual presso atmosfrica;
b. Pressurizados: quando a presso no interior do mesmo for maior que a presso
atmosfrica.

Do que consiste um Reservatrio Hidrulico

Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base


abaulada; um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno
e drenos; plugue do dreno; indicador de nvel de leo; tampa para respiradouro e
enchimento; tampa para limpeza e placa defletora (Chicana).

47

Hidru
ulicaBssica

Funcion
namento

Quanndo o fluiddo retorna ao


a reservatrio, a placa defletora impede quue este fluid
do v
diretamente linnha de suco. Isto criaa uma zona de repousoo onde as im
mpurezas maaiores
mentam, o ar
a sobe suuperfcie do fluido e d condies para que o calor, no flluido,
sedim
seja dissipado para
p
as pareedes do reseervatrio. Todas
T
as linnhas de retoorno devem estar
o defletor opposto linhaa de suco
o.
locallizadas abaixo do nvell do fluido e no lado do

Tipos dee Reservatrio

r
s industriaiis tm umaa variedadee de estiloss, dentre oss quais esto os
Os reservatrio
reserrvatrios em
e
forma de L, oss reservat
rios suspeensos e oos reservattrios
convvencionais. Os
O reservatrios conveencionais so os mais comumente
c
usados den
ntre os
reserrvatrios hiddrulicos inddustriais.

48

HidrulicaBsica
Os reservatrios em forma de L e os suspensos permitem bomba uma altura
manomtrica positiva do fluido.

Dimensionamento

Notas:
1) As medidas dos reservatrios podem sofrer uma variao de 1% nas medidas mencionadas na tabela.
2) Os reservatrios de 180 a 500 litros no possuem tampa removvel.
3) O reservatrio de 60 litros possui uma janela de inspeo; os reservatrios de 120 a 500 litros possuem
2 janelas de inspeo.

49

Hidru
ulicaBssica

Montaggem das Lin


nhas

Para o perfeito funcionam


mento do siistema hidrrulico im
mportante a observao do
posiccionamento das linhas de suco e retorno.

vre do
h = 1,5 x o dimetro da suuco para evitar que o filtro fiqque exposto parte liv
o.
interiior do reserrvatrio quaando em funncionamento
h1 = no mnim
mo 75mm acima do fundo do reservatrioo para evittar a suco de
impuurezas depoositadas no mesmo. A linha de reetorno devee ficar aproxximadamen
nte no
pontoo mdio doo nvel do fluido.
f
Casoo termine acima
a
do nvel causar a formao de
espum
ma e se montado
m
muuito prxim
mo do fund
do poder remexer aas impurezaas ali
depoositadas. Quuando as linhas no possurem filtros nass extremidaades, devem
m ser
cortaadas a 45 e montadas para a pareede do reseervatrio faccilitando o fluxo norm
mal do
fluiddo.

50

Hidru
ulicaBssica

Bocal de
d enchimen
nto com filttro

Tem a finalidadde de impeddir a entradaa de impureezas quandoo da alimenttao de flu


uido e
durannte a operrao, pois o nvel de
d fluido diminui
d
e ocorre
o
a enntrada de ar
a no
reserrvatrio.

No meetlicos

Bocaiis de Enchimento
Met
licos

S
Simbologia
a

Chicanaas

So paredes (vverticais ouu horizontaais) montad


das no inteerior do reeservatrio cujas
funes so:
aa. Evitar tuurbulncia do
d fluido no tanque;
b Permitir o assentam
b.
mento de maateriais insollveis;
c Auxiliar na dissipao de calorr.
c.
- Tip
pos
e reservatrios de alltura limitadda para evitar a
i.. Chicanaa horizontaal: usada em
entrada de
d ar na bomba atravs do redem
moinho (vrttice) que se forma quan
ndo a
bomba entra
e
em funncionamentoo.

51

Hidru
ulicaBssica
iii. Chicanaa vertical: usada em reservatrio
r
os de maiorr profundidade. Note que
q o
percursoo percorridoo pelo leo no
n interior do
d reservatrio seria beem menor se
s no
houvessee as chicanaas.

Magnettos: so ms estrategiccamente po
osicionados nas paredess do reservaatrio
para retiirar do fluiddo as partcuulas metliccas.

Respiroos: so neceessrios parra permitir a entrada dee ar da atmosfera manttendo


a presso interna noos reservatrios abertos.

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HidrulicaBsica

Trocadores de calor

Todos os sistemas hidrulicos aquecem. Se o reservatrio no for suficiente para manter


o fluido temperatura normal, h um superaquecimento.
Para evitar isso so utilizados resfriadores ou trocadores de calor, os modelos mais
comuns so gua-leo e ar-leo.
- Resfriadores a Ar
Nos resfriadores a ar, o fluido bombeado atravs de tubos aletados. Para dissipar o
calor, o ar soprado sobre os tubos e aletas por um ventilador. Os resfriadores a ar so
geralmente usados onde a gua no est disponvel facilmente.

- Resfriadores gua
O resfriador a gua consiste basicamente de um feixe de tubos encaixados num
invlucro metlico. Neste resfriador, o fluido do sistema hidrulico geralmente
bombeado atravs do invlucro e sobre os tubos que so refrigerados com gua fria.

- Resfriadores no Circuito
Os resfriadores geralmente operam baixa presso (10,5 kgf/cm2). Isto requer que eles
sejam posicionados em linha de retorno ou dreno do sistema. Se isto no for possvel, o
resfriador pode ser instalado em um sistema de circulao.
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HidrulicaBsica
Para garantir que um aumento momentneo de presso na linha no os danifique, os
resfriadores so geralmente ligados ao sistema em paralelo com uma vlvula de
reteno de 4,5 kgf/cm2 de presso de ruptura.

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HidrulicaBsica

CAPTULO 8
ELEMENTOS DE LIGAO E CONEXES

transporte do fluido no sistema hidrulico feito pr meio de presso atravs


de elementos de interligao, ou seja, tubos, mangueiras e placas de ligao e
at mesmo os blocos manifold. Consideraes para selecionar os elementos de

ligao:

- Tubulaes estreitas provocam cavitao na bomba, perdas de eficincia e


superaquecimento do circuito interno;
- Paredes demasiadamente finas esto sujeitas a quebrar. Paredes grossas demais
provocaro um acrscimo intil no peso e no preo da instalao.

Conceitos bsicos para se caracterizar Tubo, Cano e Mangueira

Tubo (tubing): Tubo


mede-se sempre pelo
dimetro externo real.

Cano (pipe): Cano medese sempre pelo dimetro


nominal

Mangueira (hose):
Mangueira mede-se pelo
dimetro interno real.
Exceto as mangueiras
construdas dentro das
especificaes SAE J51,
SAE 100R5 e 100R14,
onde a identificao feita
pelo dimetro nominal.

Tubos

Para instalaes rgidas so os elementos mais comuns usados nos sistemas hidrulicos,
para este tipo de ligao devemos considerar:
i. Dimensionamento em funo da vazo e da presso;
ii. Conexes galvanizadas devem ser evitadas, pois o zinco reage com certos
aditivos do leo;
iii. Tubulaes de cobre devem ser evitadas, pois com a vibrao do sistema
hidrulico o cobre endurece e se torna quebradio, alm do mais reage com o
leo diminuindo a vida til;
iv. Onde as mquinas vibram muito esto sujeitas a trincas.
55

HidrulicaBsica

Mangueiras

So utilizadas com interligao flexvel entre unidades hidrulicas mveis ou ainda


onde as interligaes rgidas so difceis de serem executadas. Para a escolha da
mangueira deve-se considerar a presso de trabalho e o dimetro nominal da mangueira
que so indicados pelo fabricante.
As linhas flexveis para conduo de fluidos so necessrias na maior parte das
instalaes onde a compensao de movimento e absoro de vibraes se faz
presentes.
As mangueiras visam atender a trs propostas bsicas:
1) conduzir fluidos lquidos ou gases;
2) absorver vibraes;
3) compensar e/ou dar liberdade de movimentos.
Basicamente todas as mangueiras consistem em trs partes construtivas:
a. Tubo Interno ou Alma de Mangueira
Deve ser construdo de material flexvel e de baixa porosidade, ser compatvel e
termicamente estvel com o fluido a ser conduzido.
b. Reforo ou Carcaa
Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o reforo quem determina a
capacidade de suportar presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser na forma
tranado ou espiralado.
c. Cobertura ou Capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por finalidade proteger o
reforo contra eventuais agentes externos que provoquem a abraso ou danificao do
reforo.

56

HidrulicaBsica
Classificao das Mangueiras
A Sociedade dos Engenheiros Automotivos Americanos (Society of Automotive
Engineers - SAE), ao longo do tempo tem tomado a dianteira na elaborao de normas
construtivas para mangueiras, e por serem pioneira e extremamente atuantes, as
especificaes SAE so amplamente utilizadas em todo o mundo.
As especificaes construtivas das mangueiras permitem ao usurio enquadrar o
produto escolhido dentro dos seguintes parmetros de aplicao:
a.
b.
c.
d.

Capacidade de Presso Dinmica e Esttica de trabalho;


Temperatura Mnima e Mxima de trabalho;
Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido;
Resistncia ao meio ambiente de trabalho contra a ao do Oznio (O3),
raios ultravioleta, calor irradiante, chama viva, etc.;
e. Vida til das mangueiras em condies Dinmicas de trabalho (impulsetest);
f. Raio Mnimo de curvatura.

Conexes para Mangueiras (Terminais de Mangueiras)

Por meio de uma capa rosquevel, descascando a extremidade da mangueira (tipo


SKIVE). Por meio de uma capa rosquevel, sem descascar a extremidade da mangueira
(tipo NO-SKIVE).

As conexes para mangueiras podem ser classificadas em dois grandes grupos:


Reusveis e Permanentes.
A. Conexes Reutilizveis
Classificam-se como conexes reutilizveis todas aquelas cujo sistema de fixao da
conexo mangueira permite reutilizar a conexo, trocando-se apenas a mangueira
danificada. Apesar de ter um custo um pouco superior em relao s conexes
permanentes, sua relao custo/benefcio muito boa, alm de agilizar a operao de
manuteno e dispensar o uso de equipamentos especiais.

57

HidrulicaBsica
As conexes reutilizveis so fixadas s mangueiras:
i. Por interferncia entre a conexo e a mangueira.

ii. Por meio de uma capa rosquevel, sem descascar a extremidade da


mangueira (tipo NO-SKIVE).

iii. Por meio de uma capa rosquevel, descascando a extremidade da


mangueira (tipo SKIVE).

Fixao das mangueiras

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HidrulicaBsica

Placas de Ligao e Blocos Manifold

So elementos de ligao, atualmente muito utilizados para interligar vlvulas a vedao


entre as vlvulas e a placa feita atravs de anis Oring. A face de apoio da vlvula
retificada e pressa com parafusos placa de ligao, facilitando a montagem e
desmontagem, deixando o sistema mais compacto.

Dicas para instalao de tubos, mangueiras, abraadeiras e suportes.

a. Evite linhas de tubos retas. Tubulaes retas resultam no aumento de tenso das
juntas e na possibilidade de vazamento.

59

HidrulicaBsica
b. Evite queda de presso excessiva reduzindo o ngulo de curvatura do tubo. Uma
curvatura de 90 causa mais queda de presso que duas curvaturas de 45.

c. Evite obstculos em reas que requeiram servios regulares. Considere espaos


que permitam a utilizao de ferramentas como chave de boca, grifo, etc.

d. Tenha uma instalao de aparncia limpa e livre de obstculos que dificultem


reparos e manutenes dos tubos. Quando montadas de forma adequada,
diversas linhas de tubos podem utilizar abraadeiras mltiplas. Instale
tubulaes de formas paralelas.

e. Permita expanso e contrao das linhas de tubos utilizando uma curvatura em


U. Evite abraadeira muito prxima curvatura do tubo.

f. Curvaturas em S compensam movimentos resultantes de cargas geradas pelo


sistema.

60

HidrulicaBsica
g. ngulos e comprimentos incorretos resultam no desalinhamento e na
possibilidade de vazamento.

h. No utilize um tubo para suportar outro tubo. Sempre fixe as abraadeiras nas
estruturas rgidas do equipamento.

i. Utilize abraadeiras apropriadas para tubulao e posicione-as adequadamente,


conforme indicao abaixo:

Utilize suporte de sustentao de vlvulas a fim de reduzir a fora de atuao causada


pelo peso da mesma. Fixe o suporte na estrutura rgida do equipamento.

61

HidrulicaBsica
j. A mangueira enfraquece quando utilizada de forma torcida, seja pela instalao
ou pela aplicao. Neste caso, a ao da presso tende a desprender a conexo da
mangueira. Estude os movimentos de toro da mangueira e procure elimin-los
com o uso de juntas oscilantes.

k. Raios de curvatura mais amplos evitam o colapso e a restrio do fluxo na linha.

l. Situaes onde o raio mnimo de curvatura excedido provocam reduo da


vida til da mangueira.

m. O uso de adaptadores e/ou conexes curvas, quando necessrio, evitam o uso de


comprimentos excessivos de mangueira e tornam a instalao mais fcil para a
manuteno.

62

HidrulicaBsica
n. Presso pode alterar o comprimento da mangueira. Considere uma folga na linha
para compensar as variaes de comprimento da mangueira.

o. Utilize abraadeiras para melhorar a instalao da mangueira, evitando assim,


proximidade com ambientes de alta temperatura ou abraso.

Possveis falhas das mangueiras hidrulicas

Profundidade
de
insero
mangueira na conexo

da

Toro da mangueira (conexes reusveis)

Prensagem da conexo insuficiente ou Ruptura da mangueira atravs


excessiva
desgaste da cobertura por abraso

Raio de curvatura inferior ao mnimo

do

Enrijecimento da mangueira por calor


excessivo

63

HidrulicaBsica
Incompatibilidade qumica com o
fluido

Migrao do fluido pela cobertura

Ruptura da mangueira no p da Restrio do tubo interno por vcuo


conexo
excessivo

Exposio a baixas temperaturas

Alta velocidade ou contaminao do fluido


(vazo excessiva)

64

HidrulicaBsica

CAPTULO 9
BOMBAS HIDRALICAS

s bombas so utilizadas nos circuitos hidrulicos, para converter energia


mecnica em energia hidrulica. A ao mecnica cria um vcuo parcial na
entrada da bomba, o que permite que a presso atmosfrica force o fluido do
tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na bomba. A bomba passar o fluido para
a abertura de descarga, forando-o atravs do sistema hidrulico.
Arquimedes: Matemtico grego viveu
entre 298 AC e 212 AC. Considerado o
maior matemtico dos tempos antigos.
Inventou a catapulta e tambm a bomba
hidrulica quando estava no Egito.
Arquimedes fez contribuies originais
geometria, no clculo das reas de figuras
planas, e no clculo das reas e volumes
de superfcies curvas. Ele fez uma
aproximao para o nmero Pi, entre
310/71 e 31/7. Na Mecnica Terica
Arquimedes responsvel por teoremas
fundamentais sobre o centro de gravidade
de corpos. Tornou-se famoso tambm por
ter um enunciado o Princpio de
Arquimedes.

65

HidrulicaBsica

Classificao das bombas hidrulicas:

Bombas Hidrodinmicas

So bombas de deslocamento no-positivo, usadas para transferir fluidos e cuja nica


resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Essas bombas raramente so
usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de deslocamento de fluido se reduz
quando aumenta a resistncia e tambm porque possvel bloquear-se completamente
seu prtico de sada em pleno regime de funcionamento da bomba.
Existem trs tipos de bombas no positivas: as radiais (centrfugas), as axiais
(hlices) e as diagonais (mista).

66

HidrulicaBsica

Bombas Hidrostticas

So bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de fluido


a cada rotao ou ciclo. Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido independe da
presso, com exceo de perdas e vazamentos, praticamente todas as bombas
necessrias para transmitir fora hidrulica em equipamento industrial, em maquinaria
de construo e em aviao so do tipo hidrosttico.
As bombas hidrostticas produzem fluxos de forma pulsativa, porm sem variao de
presso no sistema.

Especificao de Bombas

As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de


operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao
por minuto.

Relaes de Presso

A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til da
bomba.

67

HidrulicaBsica
Observao
Se uma bomba for operada com presses superiores s estipuladas pelo fabricante, sua
vida til ser reduzida.

Deslocamento

Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente ao


volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico
de sada da bomba, durante uma rotao da mesma. O deslocamento expresso em
centmetros cbicos por rotao e a bomba caracterizada pela sua capacidade nominal,
em litros por minuto.

Capacidade de Fluxo

A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada, em litros por
minuto.

Eficincia volumtrica

Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual ao seu deslocamento
em cada ciclo ou revoluo. Na prtica, o deslocamento menor, devido a vazamentos
internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da
bomba ou para o dreno, o que reduzir a eficincia volumtrica.
A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento
terico, dada em porcentagem.

Frmula
Eq. 8

Se, por exemplo, uma bomba a 70kgf/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40
litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia
volumtrica, nessa presso, de 90%, como se observa aplicando os valores na frmula:
Eq. 9

As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo, ou seja,
um conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada. De acordo
com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas rotativas
podem ser de engrenagens, de palhetas ou de pistes.
As bombas de deslocamento positivo so divididas em: bombas de vazo fixa e
bombas de vazo varivel.

68

Hidru
ulicaBssica
A Bombass de Vazoo Fixa: Soo bombas que
A.
q a cmaara de suco tem vo
olume
constante, no podee ser alteraddo.
B Bombass de Vazoo Varivel:: So bomb
B.
bas que a cmara de suco tem
m seu
volume varivel,
v
poode ser alterrado.
- Tipos de Bombas de
d Vazo Fixa:
F
manuais, engrennagem, paraafusos, palh
heta e
p
pistes
radiaais e axiais;
- Tipos de Bombas
B
de Vazo Varrivel: man
nuais, palhettas, pistes rradiais e ax
xiais.

Bombass de Engren
nagem

A boomba de enggrenagem consiste basiicamente dee uma carcaaa com orifcios de en


ntrada
e de sada, e de um mecannismo de boombeamento
o composto de duas enngrenagens. Uma
das engrenagen
e
ns, a engrennagem mottora, ligad
da a um eiixo que conectado a um
elem
mento acionaador princippal. A outra engrenagem
m a engrennagem movvida.

- Com
mponentess de uma boomba de en
ngrenagenss

69

HidrulicaBsica
- Como funciona uma Bomba de Engrenagem
No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam, o fluido entra na bomba,
sendo conduzido pelo espao existente entre os dentes e a carcaa, para o lado da sada
onde os dentes das engrenagens engrenam e foram o fluido para fora do sistema.
Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada entre os dentes e a carcaa, e
entre os prprios dentes de engrenamento. As bombas de engrenagem tm geralmente
um projeto no compensado.

Bomba de Engrenagem Externa

A bomba de engrenagem que foi descrita acima uma bomba de engrenagem externa,
isto , ambas as engrenagens tm dentes em suas circunferncias externas. Estas bombas
so s vezes chamadas de bombas de dentes-sobre-dentes. H basicamente trs tipos de
engrenagens usadas em bombas de engrenagem externa; as de engrenagens de dentes
retos, as helicoidais e as que tm forma de espinha de peixe. Visto que as bombas de
engrenagem de dentes retos so as mais fceis de fabricar, este tipo de bomba o mais
comum.

70

HidrulicaBsica

Bomba de Engrenagem Interna

Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma engrenagem externa cujos dentes
se engrenam na circunferncia interna de uma engrenagem maior. O tipo mais comum
de bomba de engrenagem interna nos sistemas industriais a bomba tipo gerotor.
A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem
motora interna e uma engrenagem movida externa. A engrenagem interna tem um dente
a menos do que a engrenagem externa. Enquanto a engrenagem interna movida por
um elemento acionado, ela movimenta a engrenagem externa maior. De um lado do
mecanismo de bombeamento forma-se um volume crescente, enquanto os dentes da
engrenagem desengrenam. Do outro lado da bomba formado um volume decrescente.
Uma bomba tipo gerotor tem um projeto no compensado.
O fluido que entra no mecanismo de bombeamento separado do fluido de descarga por
meio de uma placa de abertura. Enquanto o fluido impelido da entrada para a sada,
uma vedao positiva mantida, conforme os dentes da engrenagem interna seguem o
contorno do topo das cristas e vales da engrenagem externa.

- Volume Varivel de uma Bomba de Engrenagem


O volume que sai de uma bomba de engrenagem determinado pelo volume de fluido
que cada dente de engrenagem desloca multiplicado pela rpm. Conseqentemente, o
volume que sai das bombas de engrenagem pode ser alterado pela substituio das
engrenagens originais por engrenagens de dimenses diferentes, ou pela variao da
rpm. As bombas de engrenagens podem ser de variedade interna ou externa, no podem
ser submetidas variao no volume deslocado enquanto esto operando. Nada pode ser
feito para modificar as dimenses fsicas de uma engrenagem enquanto ela est girando.
71

HidrulicaBsica
Um modo prtico, ento, para modificar o fluxo de sada de uma bomba de engrenagem
modificar a taxa do seu elemento acionador. Isso pode muitas vezes ser feito quando a
bomba est sendo movida por um motor de combusto interna. Tambm pode ser
realizado eletricamente, com a utilizao de um motor eltrico de taxa varivel.

Bombas de Palheta

As bombas de palheta produzem uma ao de bombeamento fazendo com que as


palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaa. O mecanismo de
bombeamento de uma bomba de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de
orifcio com aberturas de entrada e sada.

- Montagem de Conjunto da Bomba


O mecanismo de bombeamento das bombas de palheta industriais geralmente uma
unidade integral a que se d o nome de montagem de conjunto da bomba. O conjunto
montado consiste de palhetas, rotor e um anel elptico colocado entre as duas placas de
orifcio (observe que as placas de entrada da montagem do conjunto so algo diferente
em seu projeto das placas de entrada previamente ilustradas).
Uma das vantagens de se usar um conjunto montado a de fcil manuteno da bomba.
Depois de certo tempo, quando as peas da bomba naturalmente se gastam, o
mecanismo de bombeamento pode ser facilmente removido e substitudo por uma nova
montagem. Tambm, se por alguma razo o volume da bomba precisar ser aumentado
ou diminudo, um conjunto de bombas com as mesmas dimenses externas, mas com
volume adequado, pode rapidamente substituir o mecanismo de bombeamento original.

72

HidrulicaBsica

- O carregamento da palheta
Antes que uma bomba de palheta possa operar adequadamente, um selo positivo deve
existir entre o topo da palheta e o anel. Quando uma bomba de palheta ligada, pode-se
contar com uma fora de inrcia para arremessar as palhetas e conseguir a vedao.
por esta razo que a velocidade mnima de operao, para a maior parte das bombas de
palheta, de 600 rpm.

73

HidrulicaBsica
Logo que uma bomba for girada e a presso do sistema comear a crescer, deve ocorrer
uma vedao mais justa para que o vazamento no aumente em direo ao topo da
palheta. Para gerar uma vedao melhor a presses mais altas, as bombas de palheta
industriais direcionam a presso do sistema para o lado inferior da palheta. Com esse
arranjo, quanto mais alta for a presso do sistema, mais fora ser desenvolvida para
empurrar contra o anel.

Este modo de carregamento hidrulico de uma palheta desenvolve uma vedao muito
justa no topo da palheta. Mas, se a fora que carrega a palheta for muito grande, as
palhetas e o anel podem ficar excessivamente desgastados e as palhetas podem ser uma
fonte de arrasto. Para conseguirem a melhor vedao e ocasionarem o mnimo arrasto e
desgaste, os fabricantes projetam as suas bombas de forma que as palhetas sejam
carregadas parcialmente.
O uso de palhetas com um chanfro ou cantos quebrados um modo pelo qual a alta
sobrecarga na palheta eliminada. Com estas palhetas, toda a rea inferior da palheta
exposta presso do sistema, como tambm uma grande parte da rea no topo da
palheta. Isto resulta no equilbrio da maior parte da palheta. A presso que atua na rea
desbalanceada a fora que carrega a palheta.

- Como trabalha uma Bomba de Palheta


O rotor de uma bomba de palheta suporta as palhetas e ligado a um eixo que
conectado a um acionador principal. medida que o rotor girado, as palhetas so
expulsas por inrcia e acompanham o contorno do cilindro (o anel no gira).
Quando as palhetas fazem contato com o anel, formada uma vedao positiva entre o
topo da palheta e o anel.
74

HidrulicaBsica
O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando o rotor girado, um volume
crescente e decrescente formado dentro do anel. No havendo abertura no anel, uma
placa de entrada usada para separar o fluido que entra do fluido que sai. A placa de
entrada se encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A abertura de entrada da placa de
orifcio est localizada onde o volume crescente formado. O orifcio de sada da placa
de orifcio est localizado onde o volume decrescente gerado.
Todo o fludo entra e sai do mecanismo de bombeamento atravs da placa de orifcio (as
aberturas de entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas respectivamente s
aberturas de entrada e de sada na carcaa das bombas).

- Projeto de Bombas de Palheta Balanceada

Numa bomba, duas presses muito diferentes esto envolvidas: a presso de trabalho do
sistema e a presso atmosfrica. Na bomba de palheta que foi descrita, uma das metades
do mecanismo de bombeamento est a uma presso menor do que a atmosfrica. A
outra metade est sujeita presso total do sistema. Isso resulta numa carga oposta do
eixo, que pode ser sria quando so encontradas altas presses no sistema. Para
compensar esta condio, o anel mudado de circular para anel em formato de elipse.
Com este arranjo, os dois quadrantes de presso opem-se um ao outro e as foras que
atuam no eixo so balanceadas. A carga lateral do eixo eliminada.

75

HidrulicaBsica

Conseqentemente, uma bomba de palheta balanceada consiste de um anel de forma


elptica, um rotor, palhetas e uma placa de orifcio com aberturas de entrada e de sada
opostas umas s outras (ambas as aberturas de entrada esto conectadas juntas, como
esto s aberturas de sada, de forma que cada uma possa ser servida por uma abertura
de entrada ou uma abertura de sada na carcaa da bomba). As bombas de palheta de
deslocamento positivo e de volume constante, usadas em sistemas industriais, so
geralmente de projeto balanceado.

Bombas de Palheta de Volume Varivel

Uma bomba de palheta de deslocamento positivo imprime o mesmo volume de fludo


para cada revoluo. As bombas industriais so geralmente operadas a 1.200 ou 1.800
rpm. Isso indica que a taxa de fluxo da bomba se mantm constante. Em alguns casos,
desejvel que a taxa de fluxo de uma bomba seja varivel. Um modo de se conseguir
isso variar a taxa do elemento acionador, o que economicamente impraticvel. A
76

HidrulicaBsica
nica alternativa, ento, para variar a sada de uma bomba, modificar o seu
deslocamento. A quantidade de fluido que uma bomba de palheta desloca determinada
pela diferena entre a distncia mxima e mnima em que as palhetas so estendidas e a
largura das palhetas. Enquanto a bomba est operando, nada pode ser feito para
modificar a largura de uma palheta. Entretanto, uma bomba de palheta pode ser
projetada de modo que a distncia de deslocamento das palhetas possa ser modificada,
sendo essa conhecida como uma bomba de palheta de volume varivel

O mecanismo de bombeamento de uma bomba de palheta de volume varivel consiste


basicamente de um rotor, palhetas, anel, que livre para se movimentar, placa de
orifcios, um mancal para guiar um anel e um dispositivo para variar a posio do anel.
Em nossa ilustrao usado um parafuso de regulagem. As bombas de palheta de
volume variado so bombas desbalanceadas. Seus anis so circulares e no tm a
forma de elipse. Visto que o anel deste tipo de bomba deve ser livre para se deslocar, o
mecanismo de bombeamento no vem como um conjunto montado.
- Como trabalha uma Bomba de Palheta de Volume Varivel
Com o parafuso regulado, o anel mantido fora do centro com relao ao rotor. Quando
o rotor girado, um volume de fluxo gerado, ocorrendo o bombeamento.

Recuando-se o parafuso de regulagem h uma reduo da excentricidade do anel em


relao ao rotor e, conseqentemente, reduo do volume de leo bombeado. Com o
parafuso todo recuado o anel est centrado e o deslocamento da bomba nulo.

77

HidrulicaBsica

Bombas de Palheta de Volume Varivel, Presso Compensada

Geralmente, as bombas de palheta de volume varivel so tambm bombas de presso


compensada. Uma bomba de presso compensada pra de bombear a um nvel de
presso pr-ajustado. Uma bomba de palheta de presso compensada tem as mesmas
peas que uma bomba de palheta de volume varivel, mas com o acrscimo de uma
mola regulvel, que usada para deslocar o anel. Quando a presso que age no contorno
interno do anel (presso do sistema) suficientemente alta para vencer a fora da mola,
o anel desloca-se para uma posio prxima central e a vazo da bomba suficiente
apenas para a sua lubrificao interna e para controle.
A presso do sistema , portanto, limitada regulagem da mola de compensao,
substituindo uma vlvula limitadora de presso
- Dreno da Carcaa

Todas as bombas de presso compensada, de volume varivel, devem ter suas carcaas
drenadas externamente. Os mecanismos de bombeamento, nestas bombas, se
movimentam extremamente rpido quando a compresso de presso requerida.
Qualquer acmulo de fluido, dentro da carcaa, impede a sua movimentao. Da mesma
forma, qualquer vazamento que se acumule numa carcaa de bomba geralmente
78

HidrulicaBsica
dirigido para o lado de entrada da bomba. Porm, como as bombas de volume varivel
podem ficar um longo perodo centradas (gerando calor) a vazo de controle e de
lubrificao dirigida para o reservatrio atravs de uma linha de dreno externo.
Drenando-se externamente a carcaa o problema suavizado. A drenagem externa de
uma carcaa de bomba comumente chamada de dreno da carcaa.

Bombas de Pisto

As bombas de pisto geram uma ao de bombeamento, fazendo com que os pistes se


alterem dentro de um tambor cilndrico. O mecanismo de bombeamento de uma bomba
de pisto consiste basicamente de um tambor de cilindro, pistes com sapatas, placa de
deslizamento, sapata, mola de sapata e placa de orifcio.

- Como funciona uma Bomba de Pisto


No exemplo da ilustrao anterior, um tambor de cilindro com um cilindro adaptado
com um pisto. A placa de deslizamento posicionada a certo ngulo. A sapata do
pisto corre na superfcie da placa de deslizamento.

79

HidrulicaBsica

Quando um tambor de cilindro gira, a sapata do pisto segue a superfcie da placa de


deslizamento (a placa de deslizamento no gira). Uma vez que a placa de deslizamento
est a um dado ngulo o pisto alterna dentro do cilindro. Em uma das metades do ciclo
de rotao, o pisto sai do bloco do cilindro e gera um volume crescente. Na outra
metade do ciclo de rotao, este pisto entra no bloco e gera um volume decrescente.

Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos pistes
so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola. Para
separar o fluido que entra do fluido que sai, uma placa de orifcio colocada na
extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento.
Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este eixo
pode ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais
comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento. Neste
caso, a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos seus centros para receber o
eixo. Se o eixo estiver posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio tem o furo
do eixo. A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida como uma bomba de
pisto em linha ou axial, isto , os pistes giram em torno do eixo, que coaxial com o
eixo da bomba. As bombas de pisto axial so as bombas de pisto mais populares em
aplicaes industriais. Outros tipos de bombas de pisto so as bombas de eixo
inclinado e as de pisto radial.
80

Hidru
ulicaBssica

Bombass de Pisto Axial de Volume


V
Varrivel

O deeslocamentoo da bombaa de pisto axial deteerminado peela distnciia que os piistes


so puxados
p
paara dentro e empurradoos para forra do tamboor do cilinddro. Visto que
q o
nguulo da placaa de deslizam
mento contrrola a distn
ncia em um
ma bomba dee pisto axiaal, ns
devemos somentte mudar o ngulo

da pla
aca de desliz
zamento para
a alterar o curso do pist
o e o
volum
me da bomba
a.

Com
m a placa de deslizamennto posicionnada a um ngulo

grannde, os pistes executam


m um
cursoo longo denntro do tambbor do cilinndro. Com a placa de deslizamennto posicion
nada a
um ngulo

peqqueno, os pistes
p
execcutam um curso pequueno dentroo do tambo
or do
cilinddro.

Variaando-se um
m ngulo da placa de deslizamento
d
o, o fluxo de
d sada da bomba pod
de ser
alteraado. Vrioss meios paraa variar o nngulo da plaaca de desliizamento so oferecido
os por
diverrsos fabricaantes. Estess meios voo desde um
m instrumennto de alavaanca manuaal at
uma sofisticada servo vlvuula.
mbas de Pistto Axial de
d Presso Compensad
C
da
Bom
As bombas
b
de pisto
p
axial podem tam
mbm ser feitas com prresso comppensada. A placa
de deeslizamentoo das bombaas est coneectada a um pisto que sente a pressso do sisteema.
Quanndo a presso do sistem
ma fica mais alta do qu
ue a da molaa que compprime o pisto do
comppensador, o pisto movimenta a placa de deslizamennto. Quanddo esta atin
nge o
limittador mecnnico, o seu centro
c
fica alinhado
a
com o tamborr do cilindroo. Os pistees no
se altternam no sistema
s
do cilindro.
c
Isso resulta em
m ausncia de
d fluxo no sistema.

81

HidrulicaBsica

Bombas de Pisto Axial Reversveis

Como foi ilustrado, o deslocamento de uma bomba de pisto axial e, conseqentemente,


o seu volume de sada, pode ser variado modificando-se o ngulo da placa de
deslizamento. Foi tambm mostrado que a bomba no desenvolver fluxo quando a
placa de deslizamento estiver em posio coaxial com o tambor do cilindro. Algumas
placas de deslizamento de bombas de pisto axial tm a capacidade de inverter o ngulo
de trabalho. Isto faz com que volumes crescentes e decrescentes sejam gerados nos
orifcios opostos. H reverso de fluxo atravs da bomba.
Na ilustrao da bomba de pisto axial reversvel, pode-se ver que os orifcios A e B
podem ser tanto um orifcio de entrada como de sada, dependendo do ngulo da placa
de deslizamento. Isso acontece com o tambor do cilindro girando na mesma direo. As
bombas de pisto axial reversveis so geralmente usadas em transmisses hidrostticas.
As bombas de pisto axial podem ser de deslocamento varivel, de presso compensada
ou de deslocamento varivel e reversvel. Estas combinaes tambm esto disponveis
com as bombas de pisto de projeto radial e de eixo inclinado.

Bombas de Pistes Radiais

Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou
rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o controle
do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam
o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem
que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora, e
descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno
do anel, em direo ao piv. O deslocamento de fluido depende do tamanho e do
nmero de pistes no conjunto, bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em
que o deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou
diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para esse fim.

82

Hidru
ulicaBssica

Bombass de Parafu
usos

Neste tipo de bomba,


b
as engrenagens
e
s so substitudas por parafusos que agem como
dois pares de enngrenagens. A bomba de parafusso utilizadda em circuuitos que ex
xigem
uma vazo unifoorme sem qualquer
q
tipoo de pulsao.

Bomba de Lbulo

E bomba funciona seeguindo o principio


Esta
p
daa bomba dee engrenageens de
dentees externos,, quer dizerr, ambos os elementos giram em sentidos
s
opostos, assim
m que
se auumenta o voolume e dim
minui a preesso e consseqentemeente adquiriir a aspirao do
fluiddo.

83

HidrulicaBsica

Cavitao

Cavitao a evaporao de leo a baixa presso na linha de suco.


1. Interfere na lubrificao.
2. Destri a superfcie dos metais.
No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por todo o lquido. Isso resulta num
grau reduzido de lubrificao e num conseqente aumento de desgaste.

Conforme essas cavidades so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes das
cavidades se rompem e geram toneladas de fora por centmetro quadrado. O
desprendimento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as superfcies do
metal. Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser bastante reduzida e os cavacos
desta migraro para as outras reas do sistema, prejudicando os outros componentes.
- Indicao de Cavitao
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso simultneo
das cavidades causa vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por todo o
sistema e provocam rudos estridentes gerados na bomba. Durante a cavitao, ocorre
tambm uma diminuio na taxa de fluxo da bomba, porque as cmaras da bomba no
ficam completamente cheias de lquido e a presso do sistema se desequilibra.

84

HidrulicaBsica
- Causa da Formao da Cavitao
As cavidades formam-se no interior do lquido porque o lquido evapora. A evaporao,
nesse caso, no causada por aquecimento, mas ocorre porque o lquido alcanou uma
presso atmosfrica absoluta muito baixa.

Presso de Vapor afetada pela Temperatura

A presso de vapor de um lquido afetada pela temperatura. Com o aumento da


temperatura, mais energia acrescentada s molculas do lquido. As molculas se
movem mais rapidamente e a presso de vapor aumenta. Quando a presso de vapor se
iguala presso atmosfrica, as molculas do lquido entram livremente na atmosfera.
Isso conhecido como ebulio.

Ar em Suspenso

O fluido hidrulico, ao nvel do mar, constitudo de 10% de ar. O ar est em suspenso


no lquido. Ele no pode ser visto e, aparentemente, no acrescenta volume ao lquido.
A capacidade de qualquer fluido hidrulico ou lquido de conter ar dissolvido diminui
quando a presso agindo sobre o mesmo decresce. Por exemplo: se um recipiente com
fluido hidrulico que tenha sido exposto atmosfera fosse colocado numa cmara de
vcuo, o ar dissolvido borbulharia para fora da soluo. Escapando durante o processo
de cavitao, o ar dissolvido sai da soluo e contribui para prejudicar a bomba.

Aerao

Aerao a entrada de ar no sistema atravs da suco da bomba. O ar retido aquele


que est presente no lquido, sem estar dissolvido no mesmo. O ar est em forma de
bolhas. Se ocorrer de a bomba arrastar fluido com ar retido, as bolhas de ar tero, mais
ou menos, o mesmo efeito da cavitao sobre a bomba. Contudo, como isso no est
associado com a presso de vapor, vamos nos referir a esta ao como sendo uma
pseudocavitao.
85

HidrulicaBsica

Muitas vezes, o ar retido est presente no sistema devido a um vazamento na linha de


suco. Uma vez que a presso do lado da suco da bomba menor que a presso
atmosfrica. Qualquer abertura nesta regio resulta na suco do ar externo para o fluido
e conseqentemente para a bomba. Qualquer bolha de ar retida que no puder escapar
enquanto o fluido est no tanque ir certamente para a bomba.

Especificao de Cavitao

A cavitao muito prejudicial, tanto para a bomba como para o sistema. Por essa razo
os fabricantes especificam as limitaes dos seus produtos. Os fabricantes de bombas de
deslocamento positivo geralmente especificam a presso menor que a atmosfrica, que
deve ocorrer entrada da bomba para encher o mecanismo de bombeamento.
Contudo, as especificaes para essas presses no so dadas em termos da escala de
presso absoluta, mas em termos da escala de presso do vcuo.

Causas da cavitao

- Filtro da linha de suco saturado;


- Respiro do reservatrio fechado ou entupido;
- Linha de suco muito longa ;
- Muitas curvas na linha de suco (perdas de cargas);
- Estrangulamento na linha de suco ;
- Altura esttica da linha de suco ;
- Linha de suco congelada .

Exemplo de defeito provocado pela cavitao: Corroso das palhetas da


bomba.

86

HidrulicaBsica

CAPTULO 10
VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL

s vlvulas de controle direcional consistem de um corpo com passagens internas


que so conectadas e desconectadas por uma parte mvel. Nas vlvulas
direcionais, e na maior parte das vlvulas hidrulicas industriais, conforme j
vimos, a parte mvel o carretel. As vlvulas de carretel so os tipos mais comuns de
vlvulas direcionais usados em hidrulica industrial.

Identificao de uma Vlvula de Controle Direcional

As vlvulas de controle direcional so representadas nos circuitos hidrulicos atravs de


smbolos grficos. Para identificao da simbologia devemos considerar:
a.
b.
c.
d.

Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento

- Relembrando do Nmero de posies e nmeros de vias.

Nmero de Posies

As vlvulas so representadas graficamente por quadrados. O nmero de quadrados


unidos representa o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode
assumir.

Nmero de Vias

O nmero de vias de uma vlvula de controle direcional corresponde ao nmero de


conexes teis que uma vlvula pode possuir.

87

HidrulicaBsica

Posio Normal

Posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que se encontram


os elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio geralmente
mantida por fora de uma mola.

Tipo de Acionamento

O tipo de acionamento de uma vlvula de controle direcional define a sua aplicao no


circuito, estes acionamentos podem ocorrer por fora muscular, mecnica, pneumtica,
hidrulica ou eltrica.

Identificao das vias

Via de presso = P
Via de retorno = T
Vias de utilizao = A e B

Tipos de Vlvulas Direcionais


Existem trs tipos de vlvulas direcionais, que se distinguem na construo e funo:

Vlvulas direcionais de carretel ou mbolo


Vlvulas direcionais de assento
Destes, a vlvula direcional de carretel so as mais usadas devidas muitas vantagens:

Configurao construtiva simples,


Boa compensao da presso, por isso pequenas foras de atuao,
Alta capacidade de ligao,
Baixas perdas e multiplicidade de funes e comando.

Vlvulas Direcionais de mbolo

As vlvulas direcionais de mbolo podem ser subdivididas em mbolo de


curso linear e mbolo rotativo. Dadas as mltiplas vantagens que oferece, o sistema de
mbolo linear o mais usado.

88

HidrulicaBsica

Na carcaa (1) existe uma furao longitudinal e uma srie de canais circulares (2) ao
longo desta. A furao longitudinal interrompida por esses canais circulares. Desta
maneira se formam as arestas de comando (3).
Se o mbolo mvel (4) for deslocado axialmente na furao longitudinal, este conecta
ou separa os canais circulares que, por sua vez, tem cada ligao com as conexes
externas da carcaa. A separao e unio dos canais transcorrem em sincronismo. A
seqncia de operaes pode ser exatamente determinada.
As diferentes funes de controle podem ser conseguidas, simplesmente, utilizando
mbolos de formatos diferentes. Geralmente a carcaa permanece igual.
No nosso exemplo a vlvula se encontra na posio inicial, isto , sem acionamento
externo, e todas as conexes P, T, A e B esto bloqueadas. Se o mbolo for deslocada
para a direita, ocorre as ligaes entre P e B, e entre A e T.
A vedao entre os canais circulares feita pelo ajuste ente o mbolo e a carcaa. Em
comparao com as vlvulas de assento, uma vedao no possvel.
A eficincia da vedao entre os canais circulares depende da tolerncia, da presso e da
viscosidade do leo. por esta razo que estas vlvulas no so apropriadas para
funcionar, por exemplo, com gua, sendo que, para leo apresentam vedao
satisfatria.

Vlvulas Direcionais de Assento

As vlvulas direcionais de assento diferem fundamentalmente das vlvulas direcionais


de mbolo, pela sua vedao isenta de vazamentos, inevitvel nas vlvulas de mbolo,
devido s folgas de ajustes entre o mbolo e a carcaa.

89

HidrulicaBsica
O elemento de vedao uma esfera (1), que na sua posio inicial pressionada pela
mola (2)para a esquerda, contra o assento (3). Na posio inicial a ligao de P para A
esto comunicadas, e a conexo T est bloqueada. A comutao da vlvula para outra
posio feita atravs de um solenide, ou manualmente.
O ncleo do solenide empurra uma alavanca (5) alojada no adaptador (4), com
parafuso de ajuste, esfera e haste de acionamento (6), cuja funo deslocar a esfera de
seu assento para a direita, contra a fora da mola. Assim a conexo P fica bloqueada, e a
conexo A e T so estabelecidas.
A haste de acionamento (6) vedada em ambas as direes atravs de anel de vedao.
Por meio de um canal interno, a cmara no lado posterior da haste de acionamento fica
conectada com a presso P.

Posio de Comutao
As diferentes funes de comando so determinadas pela forma do mbolo e
representadas pelo smbolo grfico correspondente. Cada quadro representa uma
posio de comutao do mbolo. As posies de comutao com setas paralelas e
cruzadas so as chamadas posio de operao. As posies centrais das vlvulas com
trs posies so denominadas posies iniciais.
As conexes podem estar, por exemplo, todas bloqueadas, ou conectadas entre si, ou
ento muitas combinaes dos dois casos so possveis. A escolha da posio central
depende do circuito e do efeito desejado nos consumidores.

Vlvula Direcional de 2/2 Vias

Uma vlvula direcional de 2 vias consiste de duas passagens que so conectadas e


desconectadas. Em uma posio extrema do carretel, o curso de fluxo aberto atravs
da vlvula. No outro extremo no h fluxo atravs da vlvula. Uma vlvula de 2 vias
executa uma funo de liga desliga. Esta funo usada em muitos sistemas, como
trava de segurana e para isolar ou conectar vrias partes do sistema.

90

HidrulicaBsica

Vlvula Direcional de 3/2 Vias

Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens dentro de um corpo de vlvula - via de
presso, via de tanque e uma via de utilizao. A funo desta vlvula pressurizar o
orifcio de um atuador. Quando o carretel est posicionado no outro extremo, a vlvula
esvazia o mesmo orifcio do atuador. Em outras palavras, a vlvula pressuriza e esvazia
alternadamente um orifcio do atuador.

Vlvulas Direcionais de 3 Vias, no Circuito

Uma vlvula direcional de 3 vias usada para operar atuadores de ao simples, como
cilindros, martelos e cilindros com retorno por mola. Nestas aplicaes, a vlvula de 3
vias remete presso do fluido e o fluxo para o lado traseiro do cilindro.
Quando o carretel acionado para a outra posio extrema, o fluxo para o atuador
bloqueado. Ao mesmo tempo a via do atuador, dentro do corpo, conectada ao tanque.
Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio peso, ou pelo peso de sua carga,
quando a via do atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o tanque. Num cilindro

91

HidrulicaBsica
de retorno de mola, a haste do pisto retornada por uma mola que est dentro do corpo
do cilindro.
Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no so encontradas vlvulas de 3
vias. Se uma funo de 3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias convertida em uma
vlvula de 3 vias, plugando-se uma via do atuador.

Vlvulas Normalmente Abertas e Vlvulas Normalmente Fechadas

As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto
normalmente abertas como normalmente fechadas, isto , quando o atuador no est
energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e
duas posies, por haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula, o
normalmente fechada indica que a passagem p fica bloqueada quando o acionador
da vlvula no energizado.
Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola so mostradas simbolicamente no
circuito, a vlvula posicionada no circuito para mostrar a sua condio normal.

92

HidrulicaBsica

Vlvula Direcional de 4/2 Vias

A funo de uma vlvula direcional de 4 vias causar o movimento de reverso de um


cilindro ou de um motor hidrulico. Para desempenhar esta funo, o carretel dirige o
fluxo de passagem da bomba para uma passagem do atuador quando ele est em uma
posio extrema. Ao mesmo tempo, o carretel posicionado para que a outra passagem
do atuador seja descarregada para o tanque.

Vlvulas Direcionais de 4/2 Vias, no Circuito

Visto que todas as vlvulas so compostas de um corpo e de uma parte interna mvel, a
parte mvel de todas as vlvulas tem pelo menos duas posies, ambas nos extremos.
Estas duas posies, numa vlvula direcional, so representadas por dois quadrados
separados. Cada quadrado mostra, por meio de setas, como o carretel est conectado s
vias dentro do corpo, naquele ponto. Quando a vlvula mostrada simbolicamente, os
dois quadrados so conectados juntos, mas quando colocada num circuito, somente um
quadrado conectado ao circuito.
Com este arranjo, a condio da vlvula permite a visualizao do movimento do
cilindro em uma direo. Para visualizar o atuador se movendo na direo oposta,
sobreponha mentalmente um dos quadrados do smbolo ao outro, dentro do circuito.

93

HidrulicaBsica

Vlvula de 4/2 Vias Montadas em Sub-Base

Os corpos das vlvulas direcionais de 4 vias que foram ilustrados tinham via para
tanque e via de presso situadas de um lado. As vias de utilizao estavam posicionadas
do lado oposto do corpo. Esse arranjo seguia de perto o smbolo da vlvula.
Entretanto, para facilitar a instalao, a maioria das vlvulas direcionais de hidrulica
industrial montada em placas, isto , elas so parafusadas a uma placa, que
conectada tubulao. As vias das vlvulas montadas com sub-base so localizadas no
lado inferior do corpo da vlvula.

Atuadores de Vlvulas Direcionais

94

Hidru
ulicaBssica
Ns vimos que o carretel de
d uma vlvvula direcional pode esstar posicionnado em um
ma ou
outraa posio exxtrema. O carretel
c
movido
m
paraa essas posiies por ennergia mecnica,
eltriica, hidruliica, pneumtica ou muuscular.
As vlvulas
v
d
direcionais
cujos carrretis so acionados por foraa muscular,, so
conhhecidas com
mo vlvulas operadas manualment
m
e ou vlvullas acionadaas manualm
mente.
Os tiipos de acioonadores maanuais incluuem alavanccas, botes de
d presso e pedais.
Os atuadores
a
m
manuais
soo usados em
e vlvulass direcionaais cuja opeerao dev
ve ser
seqenciada e coontrolada aoo arbtrio doo operador.

Um tipo
t
muito comum de atuador meecnico o rolete. O roolete atuaado por um came
que est
e ligado a um acionaador. O atuaador mecn
nico usadoo quando a m
mudana dee uma
vlvuula direcionnal deve ocoorrer ao tem
mpo que o attuador atingge uma posio especfi
fica.

Os carretis
c
daas vlvulas direcionaiss podem taambm ser acionados por presso de
fluiddo, tanto a ar
a como hiddrulica. Neestas vlvullas, a presso do pilotto aplicad
da nas
duas sapatas lateerais do carrretel, ou aplicada em uma
u sapata ou
o pisto dee comando.

95

Hidru
ulicaBssica

Solenid
des

Um dos
d meios mais
m comunns de operao de uma vlvula
v
direecional poor solenidee.

Um solenide
s
um dispositivo eltricco que conssiste basicam
mente de um
m induzido,, uma
carcaaa C e uma
u
bobina.. A bobina enrolada dentro da carcaa
c
C. O carreteel fica
livre para se moovimentar deentro da bobbina.

Com
mo Funciona um Solen
nide
Quanndo uma coorrente elttrica passa pela bobinaa, gerasse um
u campo magntico.. Este
camppo magntico atrai o induzido e o empurraa para denttro da bobiina. Enquan
nto o
induzzido entra na bobina, ele fica em contato com um pino
p
acionaador e deslo
oca o
carreetel da vlvuula direcionnal para umaa posio ex
xtrema.

96

HidrulicaBsica
- Limitaes do Solenide
As vlvulas direcionais operadas por solenide tm algumas limitaes. Quando um
sistema hidrulico usado num ambiente mido ou explosivo, no se devem usar
solenides comuns. Quando a vida de uma vlvula direcional deve ser extremamente
longa, geralmente a vlvula de solenide controlada eletricamente inadequada.
Provavelmente, a maior desvantagem dos solenides que a fora que eles podem
desenvolver para deslocar o carretel de uma vlvula direcional limitada. De fato, a
fora requerida para deslocar o carretel de uma vlvula direcional substancial, nos
tamanhos maiores.

Retorno por Mola

Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa um tipo de atuador para acionar o
carretel da vlvula direcional para uma posio extrema. O carretel geralmente
retornado para a sua posio original por meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies
desta natureza so conhecidas como vlvulas com retorno por mola.

Pino de Trava (Detente)

Se dois acionadores so usados para deslocar o carretel de uma vlvula de duas


posies, s vezes h necessidade de travamento. A trava um mecanismo de
posicionamento que mantm o carretel numa dada posio. O carretel de uma vlvula
com trava equipado com ranhuras ou rasgos. Cada ranhura um receptculo para uma
pea mvel carregada por mola. Na trava ilustrada, a pea mvel uma esfera. Com a
esfera na ranhura, o carretel deslocado, a esfera forada para fora de uma ranhura e
para dentro de outra.
As vlvulas direcionais equipadas com travas no precisam manter os seus acionadores
energizados para se manter na posio.
Nota: Somente uma energizao momentnea do solenide necessria para deslocar o
mbolo e mant-lo posicionado, numa vlvula com detente. A mnima durao do sinal
deve ser de aproximadamente 0,1 segundos para ambas as tenses CA e CC. O mbolo
ser mantido em sua posio travada, somente se a vlvula for montada na condio
horizontal e sem a presena de choques hidrulicos e vibraes.

97

Hidru
ulicaBssica

Tipos dee Centro

Com
m refernciaas s vriass possibiliddades de viias de fluxxo atravs de uma vlvula
direccional, as viias de fluxoo seriam connsideradas nicas

enquuanto o carreetel estivessse em


cada posio. No
N entantoo, h posies interm
medirias doo carretel. As vlvulaas de
versas
contrrole direcioonal de 4 viias, usadas na indstria mvel, tm freqenttemente div
posies interm
medirias enttre os extrem
mos. As vlvulas hidrulicas induustriais de 4 vias
so geralmente
g
vlvulas de
d 3 posies, consisttindo de 2 posies eextremas e uma
posio central.
As duas
d
posies extremaas da vlvuula direcion
nal de quaatro vias essto diretam
mente
relaccionadas ao movimentto do atuaddor. Elas co
ontrolam o movimentoo do atuado
or em
uma direo, taanto quantoo na outra. A posio
o central dee uma vlvvula direcio
onal
s
uma necessidade ou co
ondio do sistema. Poor este motiivo, a
projeetada para satisfazer
posio central de uma vlvula
v
direecional geralmente
g
designada de condio de
centrro.
H uma
u
variedaade de conddies centrrais disponv
veis nas vllvulas direccionais de quatro
q
vias. Algumas destas conddies maiss conhecidaas so: cenntro aberto, centro fechado,
centrro tandem e centro aberto neggativo. Esttas condies de cenntro podem
m ser
conseguidas denntro do prpprio corpo da
d vlvula, com
c
a simplles utilizao de um m
mbolo
adeqquado.

98

HidrulicaBsica

Condio de Centro Aberto

Uma vlvula direcional com um mbolo de centro aberto tem as passagens P, T, A e B,


todas ligadas umas s outras na posio central.

Vlvulas de Centro Aberto no Circuito

Uma condio de centro aberto permite o movimento livre do atuador enquanto o fluxo
da bomba devolvido ao tanque a uma presso baixa. As vlvulas de 4 vias, de centro
aberto, so muitas vezes usadas em circuitos de atuadores simples. Nestes sistemas,
depois do atuador completar o seu ciclo, o carretel da vlvula direcional centralizado e
o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso baixa. Ao mesmo tempo, o atuador
fica livre para se movimentar. Uma desvantagem da vlvula de centro aberto que
nenhum outro atuador pode ser operado quando a vlvula estiver centrada.

Condio de Centro Fechado

Uma vlvula direcional com um carretel de centro fechado tem as vias P, T, A e B,


todas bloqueadas na posio central.

99

HidrulicaBsica

Vlvulas de Centro Fechado no Circuito

Uma condio de centro fechado pra o movimento de um atuador, bem como permite
que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento de
fora.

Os carretis das vlvulas direcionais de centro fechado tm algumas desvantagens. Uma


delas que o fluxo da bomba no pode ser descarregado para o tanque, atravs de
vlvula direcional, durante o tempo em que o atuador est inativo. Outra desvantagem
que o carretel, nesta vlvula, vaza como em qualquer vlvula do tipo carretel. Alm
disso, se o carretel ficar sujeito presso do sistema por mais de uns poucos minutos, a
presso se equalizar nas linhas A e B dos atuadores, a aproximadamente metade da
presso do sistema.
O caminho de vazamento atravs da superfcie de bloqueio do carretel da vlvula
direcional so orifcios que medem o fluxo. Quando na posio de centro, a presso do
sistema atua na via P da vlvula. Esta posio causa o fluxo do fludo atravs da
superfcie de bloqueio para a passagem do atuador. Ento, o vazamento passa atravs do
restante da superfcie de bloqueio para a passagem do tanque. A presso, na via do
atuador, a essa altura ser aproximadamente a metade da presso do sistema.

100

HidrulicaBsica

Condio de Centro em Tandem

Uma vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem as vias P e T


conectadas, e as vias A e B bloqueadas na posio central.

Vlvulas de Centro em Tandem no Circuito

Uma condio de centro em tandem pra o movimento do atuador, mas permite que o
fluxo da bomba retorne ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de presso. Uma
vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem a vantagem bvia de
descarregar a bomba enquanto em posio central. Mas, na realidade, o carretel
apresenta algumas desvantagens que podem no ser aparentes.
J foi dito que vrias condies de centro podem ser conseguidas com uma vlvula
direcional de 4 vias, simplesmente inserindo o carretel apropriado no corpo da vlvula.
Quando um carretel de centro em tandem usado no corpo da vlvula direcional, a taxa
de fluxo nominal diminui. Alm disso, as condies de centro e de descarga do carretel
no so to boas como poderiam parecer quando se olha para um smbolo de centro em
tandem.

101

HidrulicaBsica

Centro Aberto Negativo

Uma vlvula direcional com um carretel de centro aberto negativo tem a via P
bloqueada, e as vias A, B e T conectadas na posio central.

Vlvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito

Uma condio de centro aberto negativo permite a operao independente dos atuadores
ligados mesma fonte de energia, bem como torna possvel a movimentao livre de
cada atuador. A vantagem deste tipo de centro que as linhas do atuador no tm
aumento na presso quando a via P bloqueada, como na vlvula de centro fechado.
A desvantagem deste carretel que uma carga no pode ser parada ou mantida no lugar.
Se isto for um requerimento do sistema, pode-se usar uma vlvula de reteno operada
por piloto em conjunto com a vlvula do carretel Aberto Negativo. Se a carga tiver que
ser somente parada, usa-se um carretel de centro aberto negativo com orifcios de
medio nas tomadas A e B. Os orifcios restringem o fluxo atravs de A e B quando a
vlvula est centralizada. Isso provoca uma contrapresso no cilindro, que pra a carga.
No entanto, depois que a presso cai, no h aumento de presso nas linhas do atuador
em resultado do vazamento da via P.

102

HidrulicaBsica

Outras Condies de Centro

Existem outras condies de centro, alm das de centro aberto, fechado, em tandem e
aberto negativo. Isso d maior flexibilidade a um sistema. Algumas dessas condies de
centro esto ilustradas.

Centragem de Carretel

As vlvulas direcionais com trs posies devem poder manter o carretel em posio
central. Isto pode ser feito com molas ou com presso hidrulica. A centragem por mola
o meio mais comum de centralizar o carretel de uma vlvula direcional. Uma vlvula
centrada por mola tem uma mola em cada extremidade do carretel da vlvula direcional.
Quando a vlvula acionada, o carretel se move da condio central para uma
extremidade, comprimindo a mola. Quando o acionamento da vlvula retorna posio
original, a mola devolve o carretel posio central.

103

Hidru
ulicaBssica

A ceentragem doo carretel de


d uma vllvula direcional operadda por pilooto conseguida
algum
mas vezes com
c
pressoo hidrulica. A presso de centrageem da vlvuula garante que o
carreetel v para o centro meesmo que a taxa de flux
xo, atravs da vlvula, seja excesssiva.

Condies de Cruzzamento dee Fluxo

v
de controle dirrecional de duas posies vm eqquipadas com
m uma con
ndio
As vlvulas
de crruzamento no
n centro. Essa
E
condio de centrro como um
u atuador se comportta por
uma frao de segundo quuando a vlvula se deesloca de um
u extremoo para outro
o. As
conddies de centro abeerto e fecchado so as condies de crruzamento mais
freqentemente usadas.

Um cruzamentoo de centrro fechado no perm


mite que a presso ddo sistema caia
drastticamente durante
d
o deslocament
d
to. Conform
me a vlvulla direcionaal acionaada, a
pressso do sistem
ma est proonta para im
mediatamente reverter o atuador.
Um cruzamentoo de centroo aberto perrmite s lin
nhas do atuuador uma pequena saangria
mportante na
n reverso de uma carrga de alto valor
antess que ocorra a reversoo. Isso im
inerccial. Se um cruzamentto fechado fosse usado
o com este tipo de carrga, a inrccia da
cargaa induziria uma
u pressoo na linha do
d atuador, que
q poderiaa ser alta.

104

HidrulicaBsica

Vlvula de Desacelerao

Uma vlvula de desacelerao uma vlvula de duas vias operadas por came com um
carretel chanfrado. Enquanto o came pressiona o rolete, o fluxo atravs da vlvula
cortado gradualmente. Esta vlvula permite que uma carga ligada haste do cilindro
seja retardada na metade do curso, onde os amortecedores do pisto ainda no entraram
em ao. A cmara da mola do carretel drenada externamente.

Vlvulas de Reteno

As vlvulas de reteno so aparentemente pequenas quando comparadas a outros


componentes hidrulicos, mas elas so componentes que servem a funes muito
variadas e importantes. Uma vlvula de reteno consiste basicamente do corpo da
vlvula, vias de entrada e sada e de um assento mvel que preso por uma mola de
presso. O assento mvel pode ser um disco ou uma esfera, mas nos sistemas
hidrulicos, na maioria das vezes, uma esfera.

O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema na
entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento,
este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vvula. Isso conhecido como fluxo
direcional livre da vlvula de reteno.

105

Hidru
ulicaBssica

Se o fluido for impelido a entrar pelaa via de sad


da o assentoo empurrado contra a sua
sede.. O fluxo esstanca.

Vlvula de Reteno no Circu


uito

Umaa vlvula dee reteno uma combinao de vlvula


v
direcional e vllvula de preesso.
Ela permite
p
o fluxo
fl
somennte em umaa direo, po
or isto um
ma vlvula unidirecion
nal. A
vlvuula de retenno usadaa comumentte em um siistema hidrulico, com
mo vlvula de
d "by
pass"". Isso perm
mite que o fluxo
f
contorrne certos componente
c
es, tais com
mo as regulaadoras
de vaazo que resstringem o fluxo
f
na dirreo contrria.
Umaa vlvula dee reteno tambm usada paraa isolar um
ma seo doo sistema ou
u um
compponente, tall como um acumuladorr. Uma vlv
vula de reteeno permiite evitar qu
ue um
reserrvatrio desscarregue o fluxo de voolta vlvula de descarrga ou atravvs da bomb
ba. A
partee mvel nuuma vlvulaa de reteno est seempre presa por umaa mola de baixa
pressso. Quandoo uma molaa mais fortee utilizadaa, a vlvula de retenoo pode ser usada
u
comoo vlvula dee controle de
d presso (iisso no se faz
f comumeente).

106

Hidru
ulicaBssica

Vlvula de Reteno Operada por Pilotto

Umaa vlvula de
d reteno operada por
p piloto permite
p
o fluxo
f
em uuma direo
o. Na
direo contrria, o fluxo pode
p
passar quando a vlvula
v
pilotto deslocar o assento de
d sua
sede no corpo da
d vlvula. Uma
U vlvulaa de reteno operada por
p piloto cconsiste do corpo
c
da vlvula, viass de entradaa e sada, um
u assento pressionaddo por umaa mola, com
mo no
caso da vlvulaa de reteno. Do laddo oposto do
d assento da vlvula est a hasste de
desloocamento e o pisto do piloto. O piloto pressurizaado atravss do pisto
o pela
conexo do pilooto.

A vlvula de retteno operada por pilooto permite um fluxo liivre da via dde entrada para
p a
via de
d sada iguaal a uma vlvula de retteno comu
um.

O fluuido impeliido a passaar atravs da


d vlvula, atravs da via de sadda para a via
v de
entraada, pressionna o assentoo contra a suua sede. O fluxo
f
atravs da vlvulla bloqueaado.

107

Hidru
ulicaBssica
Quanndo uma pressso suficienntemente altaa age sobre o pisto do piiloto, a hastee avana e deesloca
o asseento da sua sede.
s

O fluuxo pode paassar atravs da vlvulaa, da via dee sada para a via de enntrada, desd
de que
a preesso no pilooto seja sufficiente paraa manter o pisto
p
da haste acionado.

Vlvulas Controladoras de Vazo


V

A fuuno da vlvula contrroladora de vazo a de reduzir o fluxo da bomba em


m uma
linhaa do circuitto. Ela desempenha a sua funo por ser uma
u
restrio maior que
q a
norm
mal no sistem
ma. Para veencer a restrrio, uma bomba
b
de deslocament
d
to positivo aplica
a
uma presso maaior ao lquiido, o que provoca
p
um
m desvio de parte deste fluxo para outro
camiinho. Este caminho
c
geralmente
g
p
para
uma vlvula limittadora de prresso, mas pode
tambbm ser paara outra parte do sisstema. As vlvulas coontroladoraas de vazo
o so
apliccadas em sisstemas hidrulicos quaando se deseeja obter um
m controle dde velocidad
de em
deterrminados attuadores, o que possvel atravs da diminuiio do fluxxo que passsa por
um orifcio.
o

108

HidrulicaBsica

Vlvulas de Preenchimento
As vlvulas de preenchimento so basicamente vlvulas de reteno com desbloqueio
de grandes tamanhos. Elas so utilizadas principalmente para preencher grandes
cmaras de cilindros ou para o bloqueio do circuito principal de trabalho sob presso em
prensas.
A vlvula representada abaixo, feita com cone de pr-abertura (1), que mantido sobre
a sede com o mbolo cnico principal (2) e mola (3). A fora desta mola ultrapassa um
pouco o peso deste cone. A mola (4) mantm o mbolo de comando (5) na posio
inicial.

109

Hidru
ulicaBssica

Elementto Lgico (V
Vlvula dee Cartucho))

O eleemento lgiico, conheciido tambm


m por vlvulla de cartuccho, aplicaado na hidrulica
indusstrial semprre que se faz
f necessrrio o comaando com segurana dde altas vazes e
bloquueio de passsagem verstil, podenddo realizar vrias
v
funes.

O ellemento lggico nada mais


m
do que
q uma vlvula direcional de dduas vias e que,
dependendo do tipo de moontagem, poode assumirr uma infinnidade de fuunes denttro de
um circuito
c
hiddrulico, h muito tem
mpo, na con
nstruo dee vlvulas ccontroladoras de
pressso compostas ou pr-ooperadas.
A grrande vantaagem na applicao do elemento lgico o fato do m
mesmo podeer ser
monttado dentroo do bloco manifold, economizaando espaoo na mquiina. O elem
mento
lgicco consiste num mbollo que posssui vrias rreas diferennciais de ao do leo,, uma
molaa e vrios tipos de tam
mpas de fecchamento do
d conjunto, as quais sso responssveis
pelass diferentes combinaes de pilotaagem.

O m
mbolo do ellemento lggico pode apresentar
a
vrios
v
difereenciais de reas de ao do
leo.. O diferenncial de reas mais usado mosttrado de foorma esquem
mtica na figura
f
abaixxo.
110

HidrulicaBsica

A seguir apresentamos algumas das muitas funes realizadas pelo elemento lgico.

Funo de Reteno de B para A

Entrando em A, o leo age na rea A1 levantando facilmente o mbolo contra a ao da


mola e, com isso, o leo passa livre de A para B. Entrando em B, o leo entra tambm
na cmara superior do elemento lgico atravs de pilotagem na tampa e, agindo na rea
A3, auxilia a mola a manter o mbolo fechado, bloqueando a passagem do leo de B
para A.

Funo de Reteno com Estrangulamento

111

Hidru
ulicaBssica

CA
APTU
ULO 11
ATU
UADORE
ES HIDR
RULIC
COS

s atuadoores hidrullicos convertem a enerrgia de trabbalho em ennergia mecnica.


Eles connstituem oss pontos ondde toda a atividade
a
vissvel ocorree, e so um
ma das
principaais coisas a serem connsideradas no projeto da mquinna. Os atuaadores
hidrulicos podeem ser dividdidos basicaamente em dois
d tipos: lineares
l
e rootativos.

dros Conforrme sua Fu


uno
Tipoos de Cilind
Os principais tippos construttivos de ciliindros so:

Cilindros de ao siimples - Cillindro com retorno


r
por mola
Cilindro com retornno por foras externas

a
Cilinddros diferen
nciais
Cilindros de dupla aoC
Cilindros
de velocidadees iguais
C
Cilindros
tanndem
C
Cilindros
de avano rppido

Cilindro telescpio.- Cilindro telescpio de


d ao simpples
C
Cilindro
teleescpio de ao
a
dupla

112

HidrulicaBsica

Cilindros

Cilindros hidrulicos transformam trabalho hidrulico em energia mecnica linear, a


qual aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho. Os cilindros foram citados
brevemente h pouco. Um cilindro consiste de uma camisa de cilindro, de um pisto
mvel e de uma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao cilindro por meio de
roscas, prendedores, tirantes ou solda (a maioria dos cilindros industriais usa tirantes).
Conforme a haste se move para dentro ou para fora, ela guiada por embuchamentos
removveis chamados de guarnies. O lado para o qual a haste opera chamado de
lado dianteiro ou "cabea do cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro. Os
orifcios de entrada e sada esto localizados nos lados dianteiro e traseiro.

113

HidrulicaBsica

Fora do Cilindro

Atravs do curso do cilindro, a energia de trabalho hidrulica aplicada rea do seu


pisto. O componente da presso da energia de trabalho aplicada ao pisto ser no mais
do que a resistncia que a carga oferece. Muitas vezes, preciso conhecer qual a
presso que deve ser aplicada no cilindro de certo tamanho para se desenvolver uma
dada fora na sada. Para determinar a presso, a frmula usada a seguinte: Presso
fora sobre rea.
Quando a frmula foi usada anteriormente, a rea e a presso, ou a rea e a fora, foram
dadas. Mas muitas vezes somente o tamanho do cilindro (dimetro) conhecido, e a
rea deve ser calculada. Este clculo to fcil quanto calcular a rea de um quadrado.

Curso do Cilindro

A distncia atravs da qual a energia de trabalho aplicada determina quanto trabalho


ser realizado. Essa distncia o curso do cilindro. J foi ilustrado que um cilindro pode
ser usado para multiplicar uma fora pela ao da presso hidrulica agindo sobre a rea
do pisto. Quando se multiplica uma fora, hidraulicamente tem-se a impresso de que
se est recebendo alguma coisa de graa. Parece que uma pequena fora pode gerar uma
fora grande sob as circunstncias certas, e que nada foi sacrificado. Isto relativamente
vlido em um sistema esttico. Mas, se a fora deve ser multiplicada e deslocada ao
mesmo tempo, alguma coisa deve ser sacrificada, distncia.

Volume do Cilindro

Cada cilindro tem um volume (deslocamento), que calculado multiplicando-se o curso


do pisto, em cm, pela rea do pisto. O resultado dar o volume em cm3.
Eq. 10

Velocidade da Haste

A velocidade da haste de um cilindro determinada pela velocidade com que um dado


volume de lquido pode ser introduzido na camisa, para empurrar o pisto. A expresso
que descreve a velocidade da haste do pisto :

Eq. 11

114

HidrulicaBsica

Guarnies

Para uma operao apropriada, uma vedao positiva deve existir em toda a extenso do
pisto do cilindro, tanto quanto na haste. Os pistes do cilindro so vedados com as
guarnies elsticas ou anis de vedao de ferro fundido. Os anis de pisto so
durveis mas permitem vazamento na ordem 15 a 45 cm3 por minuto em condies de
operao normal. Guarnies tipo "U" elsticas no vazam em condies normais, mas
so menos durveis.
As guarnies elsticas da haste so fornecidas em muitas variedades. Alguns cilindros
so equipados com guarnies com formato em "V" ou em "U", fabricadas de couro,
poliuretano, borracha nitrlica ou viton, e uma guarnio raspadora que previne a
entrada de materiais estranhos no cilindro.

Um tipo comum de guarnio elstica consiste de uma guarnio primria com a lateral
dentada em formato de serra na parte interna. As serrilhas contatam a haste e
continuamente raspam o fluido, limpando-a. Uma guarnio secundria retm todo o
fluido da guarnio primria e ainda previne contra a entrada de sujeiras quando a haste
recua.

Estilo de Montagem do Cilindro

Os pistes podem ser montados de vrias formas ou estilos, entre os quais esto as
montagens por flange, por munho, por sapatas (orelhas) laterais, montagem por base,
etc.

115

HidrulicaBsica

Tipos de montagem do cilindro

116

HidrulicaBsica

Tipos especiais de cilindros

Cilindro telescpico de ao simples

Cilindro telescpico de ao simples

TIPOS DE CILINDROS Cilindro de simples:

Um cilindro no qual a presso de fluido aplicada em somente uma direo para


mover o pisto. Cilindro de simples ao e retorno por mola - um cilindro no qual
uma mola recua o conjunto do pisto.

Cilindro de simples ao e retorno pela fora da carga - um cilindro no qual


uma fora externa recua o conjunto do pisto.

117

HidrulicaBsica

Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao


elemento mvel em qualquer uma das direes.

Cilindro de dupla ao com amortecimento de fim de curso

Choque Hidrulico:

Quando a energia de trabalho hidrulica que est movendo um cilindro encontra um


obstculo (como o final de curso de um pisto), a inrcia do lquido do sistema
transformada em choque ou batida, denominada de choque hidrulico. Se uma
quantidade substancial de energia estancada, o choque pode causar dano ao cilindro.

Amortecimentos:

Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos
por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que
chegue ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de
um cilindro.

118

HidrulicaBsica

Um amortecimento consiste de uma vlvula de agulha de controle de fluxo e de um


plugue ligado ao pisto. O plugue de amortecimento pode estar no lado da haste (nesta
posio ele chamado de colar), ou pode estar no lado traseiro (onde chamado de
batente de amortecimento).

Funcionamento:

Conforme o pisto do cilindro se aproxima do seu fim de curso, o batente bloqueia a


sada normal do lquido e obriga o fluido a passar pela vlvula controle de vazo. Nesta
altura, algum fluxo escapa pela vlvula de alvio de acordo com a sua regulagem. O
fluido restante adiante do pisto expelido atravs da vlvula controle de vazo e
retarda o movimento do pisto. A abertura da vlvula controle de vazo determina a
taxa de desacelerao. Na direo inversa, o fluxo passa pela linha de bypass da vlvula
de controle de vazo onde est a vlvula de reteno ligada ao cilindro. Como regra
geral, os amortecimentos so colocados em cilindros cuja velocidade da haste exceda a
600 cm/min.

Vedaes para Cilindros e Demais Componentes

Alm das vedaes estticas entre as partes firmes ligadas, necessita se, no cilindro
hidrulico, gaxetas dinmicas entre as peas mveis, que devem ter boa vedao entre
as partes, boa resistncia ao desgaste e pouco atrito.
Para selecionar a vedao dos elementos devemos verificar a compatibilidade com o
fluido, a relao de presso, o tipo de aplicao e a construo dos componentes.
Juntas Juntas so dispositivos para vedar superfcies planas. Os projetos mais
antigos de flanges e vlvulas montadas em sub-placas usam esse tipo de vedao.
Atualmente os equipamentos hidrulicos usam com mais freqncia os anis Oring
retentores torneados ou gaxetas de compresso.
Os principais tipos de vedao para cilindros so:
119

Hidru
ulicaBssica

Anis dee segmentoo:

Este tipo de veedao tam


mbm com
mumente en
ncontrado nos
n pistess dos moto
ores a
explooso. exxcelente parra a garanntia de umaa vida longga e aplicaaes de cargas
c
instaantneas. Esste tipo de vedao
v
aprresenta um bom
b
rendim
mento, deviddo o baixo atrito,
a
princcipalmente em cilindroos que trabaalham com altas veloccidades e ggrandes pressses,
confo
forme figuraa abaixo

Anis em
m V:

So usados em grupos de 2,4 ou 6 anis,


a
de accordo com a presso de trabalho
o. Em
cilinddros de duppla ao, utilizado
u
um
m jogo de caada lado do pisto. Paraa se determiinar o
nmeero de aniss a ser utilizzado, tem-see como regrra que parra cada 45 bbar, coloca-sse um
anel,, levando em
m conta, sem
mpre um nmero mnim
mo de dois anis.
a

Anis Tiipo Copo:

Este tipo de veedao trabbalha em faaixa de preesso baixa,, portanto m


mais usado
os em
cilinddros pneum
mticos. Provvavelmente, foi um doss primeiros a ser utilizaados.

Anis doo Tipo O (O Ring):

sisstema de veedao simpples, efetuaada com um


m anel de borracha.
b
Poorm, com atrito
elevaado e caussa danos aoo anel quaando submeetido preesso, poossvel mellhorar
utilizzando-se doo sistema dee Back up quue consiste na colocao de dois aanis limitaadores
de teeflon ou matterial similaar, que evitaam danos ao
o anel.

Anis U e Block V::

Os anis U so mais ecconmicos em relao


o ao tipo lbio de ddupla ao.. So
d borracha e de fcil reposio,
r
no
n necessitam de quaalquer adapttador.
origiinalmente de
Para sistemas que
q trabalham com prresses elev
vadas, recoomenda-se a utilizao
o dos
aniss Block em V para obteer um melhoor rendimen
nto.
120

Hidru
ulicaBssica

Anis Tipo Lbio de


d Dupla Ao:
A

O annel de borrracha sintttica coloccada ao pistto e cargaas laterais so evitadass pela


adio de um prrato guia. Tem
T
funcionnamento sem
melhante a anel tipo coopo, trabalh
ha em
sistem
mas de baixxa presso.

Atuadorres Rotativvos

At agora
a
discuutimos sobre os atuadoores lineares, que so conhecidos como cilin
ndros.
Daquui em diannte vamos falar sobrre atuadorees rotativoos. Esses m
mecanismoss so
comppactos, sim
mples e eficcientes. Elees produzem
m um torqque alto e rrequerem pouco
p
espao e montaggem simples.
De um
u modo geral
g
aplicaam-se atuaddores em in
ndexao de
d ferramenntal de mq
quina,
operaaes de dobragem,
d
levantamennto ou rotaao de obbjetos pesaddos, funees de
dobragem, posiccionamento, dispositivoos de usinag
gem, atuadoores de lemee, etc.

Campo de Aplicao

u
p
para:
So utilizados
Manuseiio de Materiial;
Mquinaa Ferramentta;
Maquinaaria de Borrracha e Plsttico;
Equipam
mento Mbill;
Robticaa;
Empacottamento;
Comutao de Vlvvula;
Indstriaa Mltiplo-P
Processo;
Marinha Comercial//Militar;
Processaamento de Alimento;
A
Fabricao de Compponentes Elletrnicos;
Linhas de
d Transferncia;

121

HidrulicaBsica

Osciladores Hidrulicos

Convertem energia hidrulica em movimento rotativo, sob um determinado nmero de


graus.

Oscilador cremalheira pinho

O oscilador hidrulico um atuador rotativo com campo de giro limitado. Um tipo


muito comum de atuador rotativo chamado de atuador de cremalheira e pinho. Esse
tipo especial de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as direes e
atravs de todo o campo de rotao. Nesse mecanismo, a presso do fluido acionar um
pisto que est ligado cremalheira que gira o pinho.
Unidades de cremalheira e pinho do tipo standard podem ser encontradas em rotaes
de 90, 180, 360 graus ou mais. As variaes dos atuadores de cremalheira e pinho
podem produzir unidades com sadas de torque de at 60 x 104 kgf.m.

Oscilador de Palheta Tipos


Palheta Simples
Palheta Dupla
Estes modelos so providos de mximo valor de sada de torque para um tamanho
reduzido. Utilizados para uma grande variedade de aplicaes industriais, so
disponveis em modelo de palheta simples, onde possui um ngulo de rotao mxima
de 280. A unidade de palheta dupla produz em dobro o torque de sada para uma
mesma dimenso de carcaa e tem um giro mximo limitado a 100.

122

Hidru
ulicaBssica

Motoress Hidruliccos

Os motores
m
hiddrulicos trransformam
m a energiaa de traballho hidrullico em en
nergia
mecnica rotativva, que aplicada
a
ao objeto resiistivo por meio
m
de um
m eixo. Tod
dos os
motoores consistem basicam
mente de um
ma carcaa com conexxes de entrrada e sadaa e de
um conjunto
c
rottativo ligadoo a um eixo.

O coonjunto rotaativo, no casso particulaar do motorr tipo palhetta ilustrado, consiste de


d um
rotorr e de palheetas que poddem deslocar-se para dentro
d
e parra fora nos alojamento
os das
palheetas.

123

Hidru
ulicaBssica

Funcion
namento

O rotor do motoor montaddo em um centro


c
que est
e deslocaado do centtro da carcaaa. O
eixo do rotor esst ligado a um objeto que oferecce resistnciia. Conform
me o fluido entra
pela conexo de entrada, a energia de
d trabalho hidrulica atua em quualquer parrte da
palheeta expostaa no lado da entrada. Uma
U
vez que
q a palheta superior tem maiorr rea
expoosta presso, a fora do
d rotor ficaa desbalanceeada e o rotor gira.

Confforme o lqquido alcana a conexo de sadaa, onde est ocorrendoo diminuio do


volum
me, o lquiddo recoloccado.
Notaa: Antes quue um motoor deste tipoo possa opeerar, as palhetas devem
m ser esten
ndidas
previiamente e uma
u vedaoo positiva deve existir entre
e
as palhhetas e a caarcaa.

Extenso das Palheetas do Mootor

perao, ass suas palhhetas devem


m ser
Antees que um motor de palheta enntre em op
estenndidas. Difeerentementee de uma bomba de paalheta, no se pode deepender da fora
centrrfuga para estender ass palhetas e criar umaa vedao positiva
p
entrre o cilindrro e o
topo da palheta. Outro meioo deve ser encontrado
e
para
p isto.
m
coomuns para estender as
a palhetass num motor. Um deeles
Existtem dois mtodos
estennder as palhhetas por meio
m
de molaas, de modo
o que elas permaneam
p
m continuam
mente
estenndidas. O outro
o
mtoddo o de dirigir
d
pressso hidruliica para o llado inferio
or das
palheetas. Em alguns
a
mottores de palhetas, o carregamennto por m
mola reallizado
posiccionando-see uma mola espiral na ranhura
r
da palheta.
p

124

HidrulicaBsica
Outra maneira de estender uma palheta usando-se uma pequena mola de arame. A
mola presa a um guia e se movimenta com a palheta enquanto esta se movimenta para
dentro e para fora da ranhura. Em ambos os tipos de carregamento por mola, a presso
do fluido dirigida para o lado inferior da palheta to logo o torque se desenvolva.
Outro mtodo de estender as palhetas do motor com o uso de presso do fluido. Por
este mtodo, o fluido impedido de entrar na ranhura da palheta at que a mesma esteja
totalmente estendida e at que haja uma vedao positiva no topo da palheta. Neste
momento, a presso j existe sob a palheta.

Quando a presso do fluido suficientemente alta para vencer a fora da mola de


reteno interna, o fluido entrar na cmara da palheta e desenvolver um torque no
eixo do motor. A vlvula de reteno interna, nessas circunstncias, desempenha uma
funo seqencial.

Motores de Engrenagem

Um motor de engrenagem um motor de deslocamento positivo que desenvolve um


torque de sada no seu eixo, atravs da ao da presso hidrulica nos dentes da
engrenagem. Um motor de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa com
aberturas de entrada e de sada e um conjunto rotativo composto de duas engrenagens.
Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que est ligado a uma
carga. A outra a engrenagem movida.

125

Hidru
ulicaBssica

Motoress de Pisto

O mootor de pistto um motor


m
de desslocamento positivo quue desenvolve um torque de
sadaa no seu eiixo por meeio da pressso hidrullica que agge nos pistes. O con
njunto
rotatiivo de um motor
m
de piisto consisste basicam
mente de plaaca de deslizzamento, taambor
de ciilindro, pistes, placa reetentora, moola de reten
no, placa de
d orifcio e eixo.

Motoress Hidruliccos no Circu


uito

Umaa das maiorees preocupaaes com reelao aos circuitos


c
de motor o ccontrole da carga
ligadda ao eixo do
d motor. Um
ma vlvula de contrabaalano diferrencial impeedir que a carga
escappe do controole e tambm permitir que o motor desenvollva torque ppleno.

126

HidrulicaBsica
Uma vlvula de contrabalano diferencial detecta a carga. Ela responde
automaticamente demanda da carga. Muitas vezes, a funo de frenagem tem que ser
um processo de escolha racional, mais do que uma generalizao tcnica. Por exemplo,
num sistema transportador, onde a carga esttica e a frenagem requerida s
eventualmente, uma vlvula direcional pode ser selecionada com a funo de frenagem.

Exemplo 1

Exemplo 2

127

Hidru
ulicaBssica
Em algumas
a
apllicaes h necessidade de duas presses
p
de frenagem.
f
P
Por exemplo
o, um
transsportador, quando
q
caarregado em
m uma direo e descaarregado naa direo op
posta,
preciisaria de duas
d
diferentes presses de fren
nagem parra tornar m
mais eficien
nte o
aprovveitamento do seu temppo de ciclo..
Quanndo duas prresses de frenagem
f
diiferentes so
o requeridas, duas vlvvulas limitaadoras
de presso
p
so conectadass nas linhas do motorr. As vlvuulas limitaddoras de prresso
apliccadas desta maneira
m
podem tambm
m ser usadaas para posiicionar os ppontos de incio e
de paarada, com cargas diferrentes em direes opo
ostas.

128

HidrulicaBsica

CAPTULO 12
ACUMULADORES HIDRULICOS

estes acumuladores, os de peso e de mola so pouco aplicveis na indstria, os


mais aplicveis so os que utilizam o gs nitrognio. O nitrognio utilizado,
devido as suas caractersticas de estabilidade com relao presso, ser inerte,
no oferecer perigo de exploso e no atacar os diversos tipos de elastmeros.
Quando h necessidade de acumular grandes quantidades de leo 15 a 80 litros,
utilizam-se acumuladores de mbolo. O mbolo mvel que se desloca livremente ao
logo da camisa, o elemento que separa que separa o leo do gs nitrognio.
Para volumes menores de 1 a 30 litros, utilizam-se acumuladores flexveis ou elsticos
de bexiga e a energia acumulada pelo gs nitrognio dentro da mesma. A bexiga um
balo de borracha, colocado no interior de um recipiente de ao com formato cilndrico
e extremidades arredondadas. Estes acumuladores se caracterizam por possurem
estanqueidade absoluta, resposta rpida e praticamente se inrcia.

Tipos de Acumuladores

Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carregados por peso, carregados por mola


e hidropneumticos.

Acumuladores Carregados por Peso

Um acumulador carregado por peso aplica uma fora ao lquido por meio de carga com
grandes pesos. Como os pesos no se alteram, os acumuladores carregados por peso so
caracterizados pela presso, que constante durante todo o curso do pisto.
Os pesos utilizados nos acumuladores podem ser feitos de qualquer material pesado
como: ferro, concreto, ou mesmo gua (acondicionada). Os acumuladores carregados
por peso so, geralmente, muito grandes. Eles podem atender a muitas mquinas ao
mesmo tempo, e so usados nas usinas de ao e nas centrais de sistemas hidrulicos. Os
acumuladores carregados por peso no so muito populares por causa do seu tamanho e
da inflexibilidade na montagem (eles, geralmente, devem ser montados na vertical).
129

Hidru
ulicaBssica

Acumulladores Carrregados Mola

Um acumuladorr carregadoo por mola consiste dee: carcaa de


d cilindro,, pisto m
vel e
molaa. A mola applica a fora ao pisto, o que resu
ulta na presso do lquuido. Conforrme o
lquido bombbeado para dentro do acumulado
or carregaddo por molla, a presso no
reserrvatrio determinada
d
pela taxa de
d compresso da molaa. Em algunns acumulaadores
destee tipo, a presso da molla pode ser ajustada po
or meio de um
u parafusoo de regulag
gem.
Os acumuladore
a
es carregados por mola so mais flexveis do
d que o tippo carregad
do por
peso. Eles so menores
m
e poodem ser montados
m
em
m qualquer posio.
p

Acumulladores Hid
dropneumticos

mtico o tipo maiis comum de acumuulador usad


do na
O accumulador hidropneum
hidrulica indusstrial. Esse tipo de acuumulador ap
plica a foraa do lquidoo usando um
m gs
compprimido, quue age comoo mola.
Notaa: Em todoss os casos de
d acumuladdores hidro
opneumticoos de aplicaao industrrial, o
gs usado
u
o nitrognio
n
seeco. Ar com
mprimido no pode serr usado por causa do perigo
p
de exxploso - vapor
v
ar-leeo. Os acum
muladores hidropneum
mticos esto divididos nos
tiposs: pisto, diaafragma e bexiga.
b
O nome
n
de cad
da tipo indica a forma de separao do
lquido do gs.
130

Hidru
ulicaBssica

Acumulladores Tip
po Pisto

O acumulador tiipo pisto consiste


c
de carcaa
c
e piisto mvel. O gs que ocupa o vo
olume
acim
ma do pistoo fica comprrimido confforme o lqu
uido recallcado na caarcaa. Quan
ndo o
acum
mulador ficaa cheio, a prresso do gs se iguala presso do
d sistema.

Acumulladores Tip
po Diafragm
ma

O accumulador do tipo diiafragma consiste de dois hemiisfrios de metal, quee so


separrados por meio
m de um diafragma
d
d borrachaa sinttica. O gs ocupaa uma cmarra e o
de
lquido entra na outra.

Acumulladores Tip
po Bexiga

t
balo consiste
c
de uma bexig
ga de borraccha sintticaa dentro dee uma
O accumulador tipo
carcaaa de metaal. A bexigga preenchhida com gs
g comprim
mido. Uma vlvula do
o tipo
assennto, localizada no oriffcio de saada, fecha o orifcio quando o aacumuladorr est
comppletamente vazio.

131

Hidru
ulicaBssica

Acumulladores no Circuito
C

Os acumuladore
a
es podem desempenha
d
ar uma gam
ma muito graande de funnes no sisstema
hidrulico. Alguumas dessaas funes so:
s
manterr a presso do sistemaa, desenvollver o
fluxoo no sistem
ma ou absorvver choquess no sistem
ma. Um acum
mulador, nuuma emergncia,
podeer manter a presso doo sistema. Se
S a bomba num circuitto de prensaagem, lamin
nao
ou dee fixao, falha,
f
o acum
mulador pode ser usad
do para mannter a presso do sistem
ma, de
modoo que o maaterial que est
e sendo trabalhado
t
no
n seja dannificado. Nesta aplicao, o
volum
me do acum
mulador muitas
m
vezes usado paraa completar o ciclo da m
mquina.

132

Hidru
ulicaBssica
Um acumuladorr pode mannter a pressso em umaa parte do sistema enquanto a bomba
estivver suprindoo o fluxo pressurizado na outra paarte. Os acum
muladores ttambm maantm
a preesso do siistema, com
mpensando a perda dee presso ocorrida
o
poor vazamentto ou
aumeento de pressso causadda pela expaanso trmicca.
Os acumuladorees so uma fonte de ennergia hidrulica. Quanndo a demannda do sisteema
maioor do que a bomba podde suprir, a energia pottencial acum
mulada no aacumulador pode
ser usada
u
para prover
p
o fluxxo. Por exem
mplo, se um
ma mquinaa for projetaada para exeecutar
cicloos de modo aleatrio, uma
u
bomba de pequeno
o volume poode ser usada para enccher o
acum
mulador. Noo momento de a mquiina operar, uma vlvulla direcionaal acionad
da e o
acum
mulador suppre a pressso de fluuxo requerrida para o atuador. Usando-see um
acum
mulador e um
ma bomba pequena
p
com
mbinados haver econoomia.

Um acumulador
a
r utilizadoo em alguns casos para absorver oss choques dos sistemas.
O chhoque pode desenvolveer-se em um
m sistema pela
p
inrciaa de uma caarga ligada a um
cilinddro ou motoor hidrulicco, ou pode ser causado
o pela inrccia do fluidoo quando o fluxo
do sistema bloqueado
b
s
subitamente
e, ou mudar de direo quando uma vlvu
ula de
contrrole direcioonal acionnada rapidam
mente. Um acumuladoor no circuiito absorverr um
poucco do choquue, no perm
mitindo assiim que o ch
hoque seja inteiramentte transmitid
do ao
sistem
ma.

133

Hidru
ulicaBssica

CA
APTU
ULO 13
INSTR
RUMENT
TOS DE
E MEDI
O

o acessrrios usados para avaliaar o rendimento dos sisstemas hidrulicos (preesso,


temperatuura vcuo e vazo; entrre outros). Os
O principaiis instrumenntos empreg
gados
na hidrullica so:
Manmetro de Bou
urdon

e
calib
brada em unnidades de ppresso e de
d um
O tubbo de Bourrdon consistte de uma escala
ponteeiro ligado, atravs de um mecaniismo, a um tubo oval, em
e forma dde "C". Essee tubo
liggado pressso a ser medida. poode ser a seco ou em
m banho dde glicerina para
amorrtecer as vibbraes e luubrificar o manmetro
m
aumentando
a
o sua vida til.

Funcion
namento

ubo de Bouurdon tendee a endireittar-se


Confforme a presso aumeenta no sisstema, o tu
deviddo s difereenas nas reeas entre oss dimetros interno e exxterno do tuubo. Esta ao de
do ponteiro
endirreitamento provoca
p
o movimento
m
o, proporcioonal ao movvimento do tubo,
que registra o valor da presso noo mostrado
or. Os mannmetros dde Bourdon
n so
instruumentos dee boa precisso com vallores varian
ndo entre 0,1 e 3% da escala totall. So
usados geralmennte para traabalhos de laboratrios
l
s ou em sistemas ondee a determin
nao
da prresso de muita
m
impoortncia.

O Manmetro de Ncleo
N
Mvvel

O maanmetro dee ncleo mvel consistte de um n


cleo ligado ao sistema de presso, uma
molaa de retraoo, um ponteeiro e uma escala
e
gradu
uada em kgff/cm2 ou psi.

134

Hidru
ulicaBssica

Funcion
namento

Confforme a preesso aumeenta, o nclleo empu


urrado contrra a mola dde retrao.. Este
moviimento provvoca o movvimento do ponteiro
p
quee est ligado ao ncleoo e este registra o
valorr da pressoo no mostraador graduaddo. Os man
nmetros dee ncleo mvel so durrveis
e ecoonmicos.

Pressosttato

m dispositivvo que transsforma um sinal de prresso hidrulica em uum sinal eltrico,


um
quanndo acontecce um aum
mento ou uma
u
queda da pressoo selecionaada. Usado para
contrrolar e com
mandar em funo da presso o funcioname
f
ento corretoo de um sisstema
hidrulico.

135

HidrulicaBsica

REFERNCIAS
BILBIOGRFICAS
-

PARKER TRAINING, Tecnologia Hidrulica Industrial. Jacare,SP, Brasil.


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SENAI/SC/Brasil 2004. 102p.

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Comando.

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