Tecnologia de Projetos 2

o
Tecnologia de Projetos II
2 Ciclo de Mecnica
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Flexo - solicitao que tende a modificar o eixo geom trico de uma

pea.
Na Esttica os corpos so considerados indeformveis tal

hiptese necessria afim de se conseguir um resultado
completamente independente das propriedades da matria de que
so constitudos.
A Resistncia dos Materiais, que tambm faz parte da
Mecnica, entretanto, considera os corpos tais como so na
realidade, isto , deformveis e suscetveis de sofrerem rupturas
quando sob a ao de foras.
Toro - solicitao que tende a girar as seces de uma pea, uma

em relao s outras.
Assim, a Resistncia dos Materiais se ocupa em estudar:

1. As mudanas ocasionadas no corpo pela ao de foras externas
e internas;
2. As propriedades (dimenses, forma, material) que o fazem capaz

de resistir ao dessas foras.
SOLICITAES
Mt
Um sistema de foras pode ser aplicado num corpo de

diferentes maneiras, originando portanto diversos tipos de
solicitaes, tais como trao, compresso, cisalhamento, flexo e
toro.
Quando cada tipo se apresenta isoladamente, diz-se que a
solicitao simples .
No caso de dois ou mais tipos agirem
contemporaneamente a solicitao composta.
Trao - solicitao que tende a alongar a pea no sentido da reta de

ao da resultante do sistema de foras.
DEFORMAO
A experincia ensina que a ao de qualquer fora sobre
um corpo altera a sua forma, isto , provoca uma deformao.
Com o aumento da intensidade da fora, h um aumento
da deformao.
No ensaio de trao, um fio solicitado pr uma fora de
pequena intensidade sofrer uma deformao transitria e
retomar seu comprimento inicial quando a fora for removida.
F
Reta de ao da fora
Compresso - solicitao que tende a encurtar a pea no sentido da

reta de ao da resultante do sistema de foras.
deformao
transitria
Reta de ao da fora
Cisalhamento - solicitao que tende a deslocar paralelamente em

sentido oposto, duas seces contguas de uma pea.
Aumentando a intensidade da fora, o fio sofrer uma

deformao permanente.
O ponto que separa os dois tipos de deformaes o limite
de elasticidade
Reta de ao da fora
F
deformao
permanente
__________________________________________________________________________________________
-1-
2 Ciclo de Mecnica
ALONGAMENTO UNITRIO
Alongamento unitrio (
) a relao entre o alongamento
total ( l ) e o comprimento inicial ( l ).
Corpo de Prova
lo
l
F
Aumentando-se a tenso, a deformao tambm vai

aumentando e os resultados da experincia podem ser mostrados
por um grfico, marcando em abcissas as deformaes
(alongamento unitrio) e em ordenadas as tenses.
l
l
[ cm/cm]
Pode ser expresso tambm em porcentagem(%).
e
p
E
P
TENSO
Tenso () a relao entre a fora normal (P) e a rea (S).
A(rea)
(1). zona elstica deformao transitria

(2). zona plstica deformao permanente
(3). zona de ruptura

O grfico representa o caso tpico do ao doce (baixo teor
de carbono).
P
=
P
A
At o ponto P, o grfico uma reta. Neste trecho vlida

a lei de Hook, que diz:
2
[ Kgf/cm ou Kgf/mm ]
As deformaes so diretamente proporcionais s

tenses que as produzem.
a fora aplicada em
cada quadradinho de rea unitria
O ponto
o limite de elasticidade e a tenso
correspondente a tenso de proporcionalidade
( p ).
O trecho PE ainda se verifica a elasticidade mas j no

pura, pois, tem-se um misto de deformaes elsticas e deformaes
permanentes.
DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO
Como j foi visto, o ensaio de trao consiste em aplicar
num corpo de prova uma fora axial com o objetivo de deform-lo at
que se produza sua ruptura.
O ensaio feito com auxlio do extensmetro,
esquematizado ao lado.
De fato, cessando as solicitaes, o corpo de prova no

readquire completamente o formato primitivo, mas tender a este,
permanecendo parcialmente deformado.
Depois do ponto E a tenso sofre oscilaes desordenadas
enquanto o material vai se deformando com grande fluidez. Este
fenmeno chamado de escoamento e a tenso correspondente
tenso de escoamento (
e ).
__________________________________________________________________________________________
-2-
2 Ciclo de Mecnica
Convm frisar que o escoamento caracterstico nos aos

doces e outros materiais.
Ele marca o incio das grandes
deformaes permanentes.
A tenso admissvel fixada deve ser bem inferior tenso

de ruptura.
Seu valor determinado dividindo-se a tenso de
ruptura por um coeficiente (n) chamado fator de segurana.
Continuando o ensaio, nota-se que a curva toma um

aspecto definido at atingir o ponto R, onde se verifica a ruptura do
corpo. Este ponto o limite de ruptura e a tenso atingida a
tenso de ruptura ( r).
Todos os materiais apresentam, com variantes mais ou
menos acentuadas, o mesmo comportamento, e o diagrama ter
sempre aspecto semelhante, apesar de alguns trechos se
confundirem para alguns materiais e se evidenciarem para outros.
r
n
A escolha de n requer muito bom senso por parte do

projetista, todavia, numa primeira aproximao, pode-se adotar o
seguinte:
n=x.y.z.w
No ao duro, por exemplo, no se verifica o escoamento

enquanto o chumbo e o estanho so caracterizados por isto.
valores para x ( fator do tipo de material):
DIMENSIONAMENTO
x = 2,0 para materiais comum

x = 1,5 para aos de qualidade e ao liga
No dimensionamento dos elementos de mquinas

admitem-se apenas deformaes elsticas. Os clculos podem ser:
de verificao ou de dimensionamento propriamente dito.
valores para y (fator do tipo de solicitao)

y = 1,0 para carga constante
y = 2,0 para carga intermitente
y = 3,0 para carga alternada
Verificao
No primeiro caso escolhem-se as dimenses e depois
verifica-se se a tenso de trabalho no ultrapassa a tenso
admissvel.
valores para z (fator do tipo de carga)
P
t =
A
onde (
z = 1,0 para carga gradual

z = 1,5 para choque leves
z = 2,0 para choques bruscos
) tenso admissvel [kgf/mm
ou kgf/cm ]
valores para w (fator que prev possveis falhas de fabricao)

w = 1,0 a 1,5 para aos
w = 1,5 a 2,0 para ferro fundido FoFo
Dimensionamento
No segundo caso, o processo inverso: as dimenses so
calculadas admitindo-se a tenso de trabalho, com critrio e
segurana.
As tenses admissveis segundo Bach para os aos ao

carbono podem ser obtidas na tabela em anexo no final dessa
apostila.
Nesta
carregamento:
tabela
foram
considerados
trs
tipos
de
a) carregamento esttico:
a carga aplicada se m antm constante (vigas das estruturas).
Na tabela: -Carregamento I
(A) a rea da seo transversal da pea [cm ,mm ]
Vejamos agora um exemplo de calculo para uma rea de

seo circular:
rea:
A=
.d 2
4
substituindo temos:
. d 2 P
isolando o
tempo
dimetro temos:
4.P
.
b) carregamento intermitente:
a carga aplicada periodicamente (dentes de engrenagens).
Na tabela: -Carregamento II
d
onde (d) o dimetro da pea [mm]
tempo
__________________________________________________________________________________________
-3-
2 Ciclo de Mecnica
c) carregamento alternado:
a carga aplicada varia continuamente de sentido (eixos flexo).
Carregamento III
Substituindo nesta frmula o alongam ento unitrio () e a

tenso (), tem-se:
l =
tempo
P. l
A.E
representa a carga capaz de alongar o fio de seco de

rea unitria ao dobro de seu comprimento inicial.
Observao:
Os aos distinguem-se em laminados e trefilados: estes
ltimos apresentam caractersticas tcnicas superiores aos
laminados.
As barras, as chapas e os perfis laminados so obtidos a
quente nos laminadores, enquanto os trefilados so obtidos a frio por
meio de fieiras.
DIMENSIONAMENTO DE PARAFUSOS
dado o esquem a de um parafuso submetido a uma carga
de trao e aperto conforme figura abaixo:
Podem os trabalhar com as tenses de ruptura ( r) e

escoamento (e ) com os seguintes fatores de segurana:
r
n
e
n
do
(P+Po)
*Para tenso de ruptura: n = 6,0 a 12,0
d
CORTE AA
*Para tenso de escoamento: n = 2,0 a 6,0
d
do
TRAO E COMPRESSO
No ensaio de trao foi visto que a deformao
(alongamento unitrio ) proporcional tenso (lei de Hooke).
Nomenclatura:
Isto vlido para a compresso.
E=
= E.
[ Kg/cm2 ]
O coeficiente de proporcionalidade ( ) chamado mdulo

de elasticidade normal; depende do material e o seu valor
determinado experimentalmente.
P = Carga Axial (trao) [ kgf ]

Po = Carga de Aperto [ kgf ] Utilizar Po = 0,15 . P
d = dimetro externo da rosca [ mm ]
do = dimetro interno da rosca [ mm ]
p = passo da rosca [ mm ]
t = profundidade do filete [ mm ]
= 55o rosca WHITWORTH
O
= 60 rosca MTRICA
Da frmula da tenso temos:

Este coeficiente de tirado atravs da tabela da pgina.
P + Po
A
equao (I)
= tenso de trao admissvel [ kgf/mm ]

P
A = rea do dimetro do ncleo [ mm ]
equao ( II )
onde:
Substituindo a equao ( II ) na equao ( I ) e isolando o

dimetro ( do ) temos:
do
4. (P + Po )
.
__________________________________________________________________________________________
-4-
2 Ciclo de Mecnica
Pr esta formula determinamos o dimetro (do) do ncleo do

parafuso
4-) Calcular a fora necessrias para alongar 1 mm um fio de cobre

de comprimento 2m e dimetro 4mm
* Para determinar o dimetro da rosca ( d ) consultamos a

TABELA DE ROSCA em anexo atravs do dimetro interno (do ) ou
pela formula:
d = do + 2 . t
onde t = profundidade da rosca [ mm ]
Ver Tabela de rosca em Anexo.
EXERCCIOS DE APLICAO
5-) Calcular a tenso de trabalho no elo da corrente em figura.
1-) Calcular o alongamento total de um fio de cobre de comprimento

50 cm e dimetro 2 mm quando aplicado uma carga de 20 kgf.
200 kgf
200 kgf
5mm
lo
l
P
6-) Calcular a fora necessria capaz de romper um arame de ao
ABNT 1030 trefilado e dimetro 2 mm.
2-) Calcular o encurtamento dos ps da mesa em figura.
Material ao meio carbono e comprimento do tubo 80cm.
4 cm
12,0 tf
5 cm
Seo dos ps
7-) Calcular o dimetro de um aram e de ao ABNT 1030 trefilado

destinado a manter suspenso um peso de 200 kgf.
Carregamento I
3-) Um fio de comprimento 30 cm e dimetro 1mm foi submetido ao

ensaio de trao e com uma carga de 40kgf obteve um alongamento
total de 0,08cm. Calcular o alongamento unitrio, alongamento
percentual, tenso e mdulo de elasticidade.
30 cm
P
1 mm
__________________________________________________________________________________________
-5-
2 Ciclo de Mecnica
12-) Verificar a seo do montantes da prensa em figura, para uma

carga mxima de 3,2 tf. Material: Ferro Fundido
8-) Escolher a corrente destinada a resistir uma carga de 1,0 tf.

Material: Ao ABNT 1040 laminado e fator de segurana n = 3,5
3,5.d
d
1,0 tf
1,0 tf
4
2
1,5.d
[cm]
9-) A pea em figura foi submetida ao ensaio de compresso e

sofreu ruptura com 32 tf. Calcular a teso de ruptura a compresso
( cr ) .
32 tf
4 cm
13-) Dimensionar os parafusos do suporte como mostra a figura

abaixo.
Material do parafuso:
ao ABNT 1020 laminado
Carregamento I
2 cm
8 cm
3000 kgf
60 cm
2 parafusos
10-) No dispositivo em figura a bucha de ao ABNT 1010 laminado

e o parafuso de ao ABNT 1030 laminado. Determine o dimetro
externo da bucha e parafuso para suportar uma carga de aperto de
2,0 tf. ( carregamento I)
Usar para d1 = d + 1 mm
d1
d
P
D
14-)
Dimensionar os dimetros dos tirantes para o suporte em
figura.
Dados: Carregamento I
material ao ABNT 1020 laminado
Carga P = 500 kgf
4m
11-)
Dimensionar a seo a x b e o dimetro do parafuso do
esticador na figura abaixo para uma carga esttica mxima de 1,5 tf.
Material do Corpo: ao ABNT 1030 laminado
Material do parafuso: ao ABNT 1020 laminado
3m
2 tirantes
n = 4,0
Q
d
__________________________________________________________________________________________
-6-
2 Ciclo de Mecnica
CISALHAMENTO
EXERCCIOS:
No cisalhamento como j foi visto, a pea solicitada pr

duas foras proximas, paralelas e de sentidos contrrios.
1-) Calcular a fora de corte P da chapa em figura.

Dados: espessura s = 4mm
largura
L = 5 cm
Material ao ABNT 1020
Reta de ao da fora
F
2-) Calcular a fora de corte P da chapa em figura.
1030 laminado
Dados: Ao
100
20
R. 20
A seo (A) resistente fora cortante (F) paralela linha

de ao desta fora e quando o limite de resistncia ultrapassado
h um deslizamento desta rea.
esp. 2mm
A fora que age em cada quadradinho de rea unitria da

superfcie (A) a tenso de cisalhamento (c). Logo:
c =
3-) Verificar a tenso de cisalhamento no elo da corrente em figura.

Dados: Material Ao ABNT 1020
Laminado
F
A
300 kgf
[kgf/cm ] ou [kgf/mm ]
300 kgf
5mm
No dimensionamento temos:
F
A
ou
F
c
4-) Dimensionar a articulao esquematizada na figura abaixo.
Material ao ABNT 1040 laminado n = 4,5
e2
F
c = c
A
Na verificao temos:
e1
O dimensionamento de peas submetidas ao cisalhamento

feito o tomando como base os valores da tenso admissvel da
seguinte maneira:
= 0 ,7 5 .
d
R
600kgf
600kgf
__________________________________________________________________________________________
-7-
2 Ciclo de Mecnica
6-) Calcular o dimetro do rebite em figura e as medidas a x b.

Material: chapa de ao ABNT 1010
carregamento I
rebite de ao ABNT 1010
tenso admissvel
8=
2 mm
200 kgf
t = 8 mm 2
200
2.(a 7)
a -7 =
200
2.8
P
c
a =19,5 mm
200 kgf
8-) No dispositivo de segurana em figura. o arame de ao ABNT
1040 dever quebrar-se com uma fora tangencial de 50 kgf.
Calcular o dimetro do arame.
Dado: n = 4,5
trao
Eixo
cisalhamento
Resoluo
carregamento I
d=
4.P
. c
c = 6,5mm 2
4.200
= 6,3mm
.6,5
adotando d= 7,0 mm
Seo b (solicitada a cisalhamento)
2mm
P=
2 reas cisalhadas
rea A =s . b
200
= 100kgf
2
tenso de cisalhamento c = 5 mm 2
5=
100
2.b
isolando b temos
b=
100
= 10mm
2.5
P
c
Seo a (solicitada a trao)
2mm
rea
a
P= 200kgf
rea tracionada A = s.(a - d)
__________________________________________________________________________________________
-8-
2 Ciclo de Mecnica
MOMENTO TOROR
Verificao: fixada a tenso admissvel e comparada com a teso

de trabalho.
Denomina-se momento toror (Mt) de uma m anivela ao

produto da fora (F) pelo raio (R).
t =
Dimensionamento:
No dimensionamento de peas toro,
admitem-se apenas deformaes elsticas. A tenso de trabalho
fixada pelo fator de segurana ou pela teso admissvel.
Exemplo: dimetro de um eixo
Mt = F.R
Mt
t
Wt
Mt
Temos o seguinte
Conveno: Mt ser positivo se a manivela girar no sentido antihorrio e negativo se a manivela girar no sentido horrio.
Mt
Wt
(1)
Wt =
.d 3
16
t1
(2)
substituindo a equao (2) em (1) temos:

O momento toror pode ser ser obtido tambm pela
seguinte frmula:
M t = 71620.
N
n
[ kgf.cm]
Mt
.d 3o
16
do
isolando do temos:
do 3
N= potncia do motor [CV] (cavalo vapor)

n= rotao no eixo [rpm]
16.M t
. t
Observao: nos eixos chavetados somente o ncleo do dim etro

(do) o que vai resistir toro, e o dimetro (d) determinado
atravs da tabela de chaveta segundo norma ABNT e pela formula
abaixo.
MDULO DE RESISTNCIA A TORO

O mdulo de resistncia a toro ( W t) depende
dos vrios tipos de seo em que est sendo solicitado para se fazer
um bom dimensionamento de uma determinada pea.
D = do + 2.t1
A unidade de ( W t) : [ cm ]
APLICAO:
Vejamos agora alguns tipos de seo:
1-) Dimensionar o eixo do motor de 2 CV a 1000 rpm.
Material ao ABNT 1030 laminado carregamento II
d
d
Wt =
.d3
16
Wt = 0,208.h 3
2-) Dimensionar o terminal da manivela em figura.
Material: ao ABNT 1010 laminado carregamento II
Fora no manipulo F= 20kgf
TORO
R= 10 cm
Toro a solicitao que tende a girar uma

seo em relao a outra de uma pea.
A teno de toro (t) numa seo (x) qualquer
dada pela seguinte frmula:
t =
Mt
Wt
[ kgf/mm ou kgf/cm ]
__________________________________________________________________________________________
-9-
2 Ciclo de Mecnica
MOMENTO FLETOR ( Mf )
Mf1 = 0
Mf2 = 10 . 2 = 20 kgf.cm
A seo ( x ) da barra em figura est solicitada parte

compresso e parte a trao, isto , as fibras superiores da barra so
comprimidas e as fibras inferiores so tracionadas.
Mf3 = 10 . 5 22 . 3 = -16 kgf.cm
Mf4 = 0
Linha Neutra
compresso
Observaes:
1-) Neste exemplo foi considerado as foras que precedem a seo.
Se forem tomadas as foras que seguem as sees, os momentos
tero os mesmos valores, a menos do sinal.
trao
Denomina-se m omento fletor (Mf) da seo ( x ), a som a

algbrica dos momentos, em relao a ( x ), de todas as foras Pi
que precedem ou seguem a seo.
2-) Notar que, no caso em questo (foras concentradas), o

momento fletor varia linearmente ao longo dos trechos
descarregados. Conclui-se da que, para traar o diagrama basta
calcular apenas o momentos fletores nas sees em que so
aplicados as foras e unir os valores por meio de retas.
3-) A seo mais solicitada aquela que
mximo.
o momento fletor
Exemplo: momento fletor na seo ( x ):
Problemas Propostos:
Conveno: Mf
1-)
P1
P1
100
200
300
kgf
x
c
b
R1
R2
2,5
1,5
3,0
2,0
Mf = P1.a R1 . b + P2 . c
Desse modo calcula-se o momento fletor de cada seo do
eixo e com valores obtidos traa-se o diagrama como nos exemplos
que se seguem.
Grfico de Momento Fletor (Cargas Concentradas)

10 kgf
20 kgf
R1 = 8 kgf
R1 = 22 kgf
Mf2
cm
+
Mf 4
Mf1
Mf3
__________________________________________________________________________________________
- 10 -
2 Ciclo de Mecnica
2-)
4-)
200
200
400
kgf
600
kgf
2,5
3,0
2,0
2,0
4,0 m
200
MDULO DE RESISTNCIA A FLEXO
3-)
200
4,0
kgf
O mdulo de resistncia a flexo ( Wf ) dos vrios tipos de

seo so obtidos atravs de tabelas, e apresentarem os alguns mais
usados.
m
x
2,0
400
2,0
Wf =
.d 3
32
Wf =
b.h3
6
[ cm ]
__________________________________________________________________________________________
- 11 -
2 Ciclo de Mecnica
Observao - 1: ( Wf ) depende do tipo de seo e da sua posio

relativa, conforme mostra o exemplo abaixo.
A frmula da tenso aplicada nas sees crticas, isto ,

nas sees onde pode haver ruptura do material.
Exemplo: Calculo do dimetro de um eixo.
b
Temos o seguinte
f
8
(1)
Wf =
.d3o (2)
32
t1
substituindo a equao (2) em (1) temos:
f
Wf =
Mf
Wf
b.h3 3.83
=
= 256cm3
6
6
Mf
.d o3
32
do
isolando do temos:
do 3
32.M f
. f
P
3
Aplicao:
Wf =
1-) Projetar um eixo para uma polia chavetada. Dados:

Material: Ao ABNT 1040
b.h3 8.33
=
= 36cm3
6
6
200 kgf
d2
d1
d3
Observao 2: quanto maior for o mdulo de resistncia a flexo,

maior a resistncia da pea flexionada.
FLEXO
4,0
5,0
1,0
cm
5,0
J foi visto que a flexo a solicitao que tende a

modificar o eixo geomtrico da pea.
P
2-) Dimensionar a seo da viga I em figura
1020
Ao ABNT
1000 kgf
x
A tenso flexo
Dados:
numa seo (x) qualquer dada
pela seguinte formula:
f =
Mf
Wf
[ kgf/cm ]
Dimensionamento:
40 cm
No dimensionamento de peas flexo admitem-se
apenas deformaes elsticas. A tenso de trabalho fixada pelo
fator de segurana ou pela tenso admissvel.
f f
f =
Mf
f
Wf
__________________________________________________________________________________________
- 12 -
2 Ciclo de Mecnica
FLAMBAGEM
Denomina-se Flambagem a carga axial que faz com que a pea
venha a perder a sua estabilidade, demonstrada pelo seu
encurvamento na direo do eixo longitudinal com o mostra a figura
ao lado. Ocorre sempre na direo do eixo de menor momento de
inrcia transversal.
Pfl
lo
l lf
Momento de Inrcia ( Jx ) de Superfcie Plana
a somatria ( ) das variaes de rea da Superfcie
plana pelas respectivas distncias elevada ao quadrado como mostra
a figura :
CARGA DE FLAMBAGEM ( Euler )
Atravs do estudo do Suo Leonard Euler ( 1707 1783 )

determinou-se a frmula da Carga Flambagem nas peas carregadas
axialmente.
.E. J
l 2fl
J x = y 2 . A
Momento em relao ao eixo y
fl
J y = x 2 . A
J = momento de Inrcia, seo transversal da pea ( cm4, mm4 )

E = mdulo de resistncia do material ( Kgf / cm2 ; Kgf / mm2 )
Pfl = carga de flambagem ( Kgf )
[cm ]
Pfl =
Momento em relao ao eixo x:
[cm ]
Obs. : quanto maior o momento de inrcia de uma pea ( seo

transversal ) maior ser sua resistncia.
= comprimento livre de flambagem ( cm, mm )
Momento de Inrcia de algumas figuras :
COMPRIMENTO LIVRE DE FLAMBAGEM
Em funo do tipo de fixao das suas extremidades, a

pea apresenta diferentes comprimentos livres de flambagem
como mostra as figuras abaixo :
y
G
Jx =
Retangular
Circular
b.h3
12
Jx =
h.b 3
12
Jx = Jy =
. ( D4 d4 )
64
Circular Vazada
Jx = Jy =
.d 4
64
C
__________________________________________________________________________________________
- 13 -
2 Ciclo de Mecnica
Translao de Eixos : Sejam ( x ) e ( y ) eixos centrais de uma

figura e ( x1 ) e ( y1 ) eixos respectivamente paralelas a ( x ) e ( y ).
As distncias entre esses eixos so (a) e (b) que podem ser
consideradas como coordenadas de ( G ) . Por definio temos :
J x 1 = J x + b 2 .A
y1
J y1 = J y + a 2 . A
o1
D 2 + d2
iy = ix =
4
d
iy = ix =
4
x1
Raio de Girao ( i )
ndice de Esbeltez ( )
O raio de girao de uma superfcie plana em relao a um

eixo de referncia, constitui-se em uma distncia particular entre a
superfcie e o eixo, na qual o produto entre a referida distncia
elevada ao quadrado e a rea total da superfcie, determina o
momento de inrcia da superfcie em relao ao eixo.
definido atravs da relao entre o comprimento de

flambagem ( Lfl ) e o raio de girao mnima da seo transversal da
pea.
y
A
ix
iy
Jx
A
iy =
fl = comprimento de flambagem ( m, cm, mm )
Tenso Crtica ( cr )
Para determinar o raio de gerao da superfcie dado

pela seguinte expresso :
ix =
ndice de Esbeltez ( adimensional )
imin = raio de girao mnimo ( m, cm, mm )
J y = A. i 2y
J x = A.i 2x
l fl
i min
A tenso Crtica dever ser menor ou igual a tenso de

proporcionalidade do material. Desta forma, observa-se que o
material dever estar sempre na regio de deformao elstica, pois
o limite de proporcionalidade constitui-se no limite mximo para a
validade da Lei de Hooke.
A tenso crtica expressa da seguinte forma:
Jy
cr
2 .
=
2
cr = tenso crtica ( Kgf / cm ; Kgf / mm

2
Unidade: [m, cm, mm]
E = mdulo de elasticidade do material

= ndice de esbeltez ( adimensional )
Raio de Girao de Algumas Figuras

y
a. 3
6
iy =
b. 3
6
)
2
(Kgf / cm ); Kgf / mm )
Quando a tenso de flambagem ultrapassa a tenso de

proporcionalidade do material, a frmula de Euler perde a sua
validade. Para estes casos utiliza-se o estudo de Tetmajer.
G
a
ix =
Para o Ao ABNT NB 14
105
fl = 1200 0,023. 2
> 105
fl =
10363000
2
__________________________________________________________________________________________
- 14 -
2 Ciclo de Mecnica
Curva de Flambagem
a representao grfica da funo que relaciona a tenso
de flambagem com o ndice de esbeltz ( ) para cada material.
No que se segue, ( p ) a tenso de proporcionalidade e
( e ) a tenso de escoamento :
fl
colunas
colunas
curtas
intermediarias
Material
Ao ABNT
2.050 Kgf/cm
2.100.000 Kgf / cm
21.000 Kgf / mm
2.100.000 Kgf / cm
20,5 Kgf/mm
Ao ABNT
2.400 Kgf/cm
1040/1050
24,0 Kgf/mm
Ferro
Fundido
1540 Kgf / cm
Pinho
1010/1020
colunas
longas
hiperblole de
Euler
lim
Euler
E ( mdulo de
elasticidade )
15,4 Kgf/mm
99 Kgf / cm
21.000 Kgf / mm
1.00.0 Kgf / cm
1.000 Kgf / mm
100.000 Kgf / cm
0,99 Kgf/a
100
93
10.000 Kgf / mm
80
100
ESTRUTURAS METLICAS MTODO ( )

lim
fl
O mtodo consiste em :
fl = .
Flambagem Elstica : ( como j foi visto )

Para p , vale a hiprbole de Euler:
c = tenso de compresso admissvel (tabela)
P
fl = fl
E
fl = . 2
Pfl
c
A
Pfl = P . c
Pfl = carga de flambagem:
c = coeficiente de segurana c = 1,75 a 3,5

onde temos a carga de flambagem :
= valor extrado do grfico abaixo pelo ndice de esbeltz ( ):
2 .E. J
Pfl = fl . A =
l 2fl
11
limEuler
limEuler = .
E
p
A carga admissvel ser :
P=
Pfl
c
Coeficiente de Flamgem [ ]
10
* logo a validade das frmulas acima, conhecida com o frmula de

Euler, :
9
8
7
6
5
4
3
2
Unidade: [ kgf ]
1
0
40
80
120
Indce de Esbeltez [
c = coeficiente de Segurana ; para estruturas metlicas;
160
200
250
c = 1,7 para = 0
c = 3,5 para = limEuler ou > limEuler
* Tabela de Valores de limEu ler para alguns materiais
__________________________________________________________________________________________
- 15 -
2 Ciclo de Mecnica
Ver em Anexos as tabelas de vigas perfis I e U com respectivos

dados.
Momento de Inrcia de Perfil Composto:

Perfil U
y
y1
y1
Exerccios:
1-) Calcular a carga mxima P para a viga representada abaixo:
a
Padro Americano
Ao 1020 laminado
8x4 3 alma
a
10 m
Momento de Inrcia em [ y ]
J y = 2. J y1 + A. a +
J y = A t .i 2y
y = eixo que passa entre os perfis
At = rea da seo transversal total
Jy = momento de inrcia total em [ y ]
J y 1 = momento de inrcia de cada seo em [ y
Perfil Caixo Retangular:
Jx =
B. H 3 b. h 3
12
Jy =
H. B 3 h.b 3
12
A = H.B - h.b
H
rea:
b
B
Perfil Caixo Quadrado:
Jx = Jy =
rea:
H h
12
4
A = H2 - h 2
H
__________________________________________________________________________________________
- 16 -
2 Ciclo de Mecnica
2-) Calcular a carga mxima P para uma viga de perfil cilndrico de

chapa calandrada de 1de espessura como mostra a figura abaixo.
Ao ABNT 1020 laminado
4-) Calcular o comprimento mnimo para a viga em flambagem.

Considerar valida a formula de Euler.
Ao 1050 laminado
carregamento II
C = 12,5kgf/mm 2
400
450
6m
500
P = 25,7tf
[ mm ]
350
[ mm ]
400
3-) Calcular a carga necessria para que a viga abaixo no flambe.

y
P
y
y
1
3,25 m
Material Ao ABNT 1040 laminado

10 x 2 5/8 x6,10mm
U = 50 mm
__________________________________________________________________________________________
- 17 -
2 Ciclo de Mecnica
Tabela de Caractersticas Mecnicas dos Aos

CLASSIF.
NORMA
ABNT
AOS
1010
1020
1030
1040
1050
lam.
Tref.
lam.
Tref.
lam.
Tref.
lam.
Tref.
lam.
Tref.
33
37
39
43
48
53
53
60
63
70
18
31
21
36
26
45
29
50
35
59
28
20
25
15
20
12
18
12
15
10
95
105
111
121
137
149
149
170
179
197
Along. %
2
HB[kgf/mm ]
Tenso Admissvel Segundo Bach [kgf/mm ]
c
f
t
8,0
10,0
10,0
14,0
13,0
15,5
15,0
21,0
20,0
22,0
II
5,0
6,5
6,5
9,0
8,5
10,0
9,5
13,5
12,5
14,5
III
3,.5
4,5
4,5
6.5
6,0
7,5
7,0
9,0
8,0
10,0
8,0
10,0
10,0
14,0
13,0
15,5
15,0
21,0
20,0
22,0
II
5,0
6,5
6,5
9,0
8,5
10,0
9,5
13,5
12,5
14,5
III
3,.5
4,5
4,5
6.5
6,0
7,5
7,0
9,0
8,0
10,0
8,5
11,0
11,0
15,0
14,5
17,0
16,5
23,0
22,0
24,0
II
5,5
7,0
7,0
10,0
9,5
11,0
10,5
15,0
14,0
16,0
III
4,0
5,0
5,0
7,0
6,5
8,0
7,5
10,5
9,5
11,51
5,0
6,5
6,5
8,5
8,0
10,0
9,5
12,5
11,5
13,5
II
3,0
4,0
4,0
5,5
5,0
6,5
6,0
8,0
7,0
9,0
III
2,0
3,0
3,0
4,0
3,5
5,0
4,5
6,0
5,0
7,0
__________________________________________________________________________________________
- 18 -
2 Ciclo de Mecnica
= tenso admissvel de TRAO
c = tenso admissvel de COMPRESSO
f = tenso admissvel de FLEXO
t = tenso admissvel de TORO
Tabela de Mdulo de Elasticidade Longitudinal

r [kgf/cm2]
e [kgf/cm2]
TIPO DE
MOD. ELASTICIDADE
MATERIAL
[kgf/cm2]
tr=fr
cr
te=fe
cr
Ao Fundido
2.000.000
5040
5040
2736
2736
Ao p/ Estrutura
2.000.000
4320
4320
2520
2520
Ao Doce
2.200.000
4680
5760
3240
4320
Ao meio Carbono
2.000.000
5760
7200
4320
5760
Ao duro
2.000.000
8640
11520
7200
10080
Alumnio fundido
700.000
1080
864
468
396
Alumnio laminado
700.000
1872
-----
936
-----
Cobre em fios
1.200.000
-----
-----
-----
-----
Cobre laminado
1.200.000
2520
2304
720
-----
Concreto
144.000
-----
-----
-----
-----
Duralumnio
750.000
5400
-----
3400
----
Ferro fundido
800.000
1296
5760
432
1440
Ferro Forjado
2.000.000
3600
3600
1944
1944
Propriedade Mecnica - Ao Carbono

r [kgf/mm2]
e [kgf/mm2]
laminado
39
21
trefilado
43
36
laminado
48
26
trefilado
53
45
laminado
53
29
trefilado
60
50
laminado
63
35
trefilado
70
59
1070
laminado
70
39
1095
laminado
91
50
SAE
1020
1030
1040
1050
__________________________________________________________________________________________
- 19 -
2 Ciclo de Mecnica
Tabela de Roscas
TABELA DE ROSCAS
ROSCA WHITWORTH GS
Para canos(RC)
NB 202 - ABNT
ROSCA WHITHWORTH
NORMAL
(W)
ROSCA MTRICA(M)
perfil triangular ISO
NB - 97
d
diam.
do
ncleo
P
passo
d
diam.
d
mm
do
ncleo
N de
fios/1
d
diam.
d
mm
do
ncleo
N de
fios/1
3,14
0,7
1/8
3,17
2,36
40
1/8
9,73
8,57
28
4,77
5/32
3,96
2,95
32
1 /4
13,15
11,44
19
6,46
1,25
3/16
4,76
3,4
24
3/8
16,63
14,95
19
10
8,16
1,5
7/32
5,55
4,2
20
1 /2
20,95
18,63
14
12
9,83
1,75
1 /4
6,35
4,72
20
5/8
22,91
20,58
14
14
11,54
5/16
7,93
6,13
18
3 /4
26,44
24,11
14
16
13,54
3/8
9,52
7,49
16
7/8
30,2
27,87
14
18
14,99
2,5
1 /2
12,7
9,99
12
33,25
30,29
11
20
16,93
2,5
9/16
14,28
11,57
12
1 1/4
41,91
38,95
11
22
18,93
2,5
5/8
15,87
12,91
11
1 1/2
47,8
44,84
11
24
20,32
11/16
17,46
14,5
11
1 3/4
53,74
50,79
11
30
25,71
3,5
3 /4
19,05
16,79
10
59,61
56,65
11
36
31,09
13/16
20,63
17,38
10
2 1/4
65,71
62,75
11
42
36,48
4,5
7/8
22,22
18,61
2 1/2
75,18
72,23
11
48
41,87
15/16
23,81
20,19
2 3/4
81,53
78,58
11
56
49,25
5,5
25,4
21,33
87,88
84,93
11
60
53,25
5,5
1 1/8
28,57
23,92
3 1/4
93,98
91,02
11
64
56,64
1 1/4
31,75
27,1
3 1/2
100,33
97,37
11
do
d
= 60o Rosca Mtrica

= 55o Rosca Whithworth
__________________________________________________________________________________________
- 20 -
2 Ciclo de Mecnica
Anexos de tabelas de Vigas

Y
Tabela I - Vigas U. Padro Americano
a
c
* Gabarito usual na mesa

** Dimetro mximo de rebite na mesa
X
X
d
b
Y
TAMANHO
NOMINAL
pol.
mm
3x
1
1/2
4x
1
5/8
76,2 x
38,1
6x2
101,6
x
41,3
152,4
x
50,8
8x
2
1/4
203,2
x
57,2
10 x
2
5/8
254,0
x
66,7
12 x
3
304,8
x
76,2
15 x
3
3/8
381,0
x
85,7
Larg
da
aba
(b)
mm
Esp
da
alma
(d)
mm
35,8
38,0
40,5
40,1
41,8
43,7
48,8
51,7
54,8
57,9
57,4
59,5
61,8
64,2
66,5
66,0
69,6
73,3
77,0
80,8
74,7
77,4
80,5
83,6
86,7
86,4
86,9
89,4
91,9
94,4
96,9
4,32
6,55
9,04
4,57
6,27
8,13
5,08
7,98
11,10
14,20
5,59
7,70
10,0
12,4
14,7
6,10
9,63
13,40
17,10
20,80
7,11
9,83
13,00
16,10
19,20
10,2
10,7
13,2
15,7
18,2
20,7
Furos
rea
cm
7,78
9,48
11,40
10,1
11,9
13,7
15,5
19,9
24,7
29,4
21,8
26,1
30,8
35,6
40,3
29,0
37,9
47,4
56,9
66,4
39,1
47,4
56,9
66,4
75,9
64,2
66,4
75,8
85,3
94,8
104,3
Peso
Jx
Kg/m
cm
*
a
mm
6,11
7,44
8,93
7,95
8,30
10,80
12,2
15,6
19,4
23,1
17,1
20,5
24,2
27,9
31,6
22,7
29,8
37,2
44,7
52,1
30,7
37,2
44,7
52,1
59,6
50,4
52,1
59,5
67,0
74,4
81,9
1,11
1,11
1,16
1,16
1,15
1,17
1,30
1,27
1,31
1,38
1,45
1,41
1,40
1,44
1,49
1,61
1,54
1,57
1,65
1,76
1,77
1,71
1,71
1,76
1,83
2,00
1,99
1,98
1,99
2,03
2,21
22
22
22
25
25
25
29
29
35
35
35
35
38
38
38
38
38
44
44
44
44
44
44
51
51
51
51
51
57
57
57
**
pol
cm
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
5/8
5/8
5/8
5/8
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
7/8
7/8
7/8
7/8
7/8
1
1
1
1
1
1
68,9
77,2
86,3
159,5
174,4
190,6
546
632
724
815
1.356
1.503
1.667
1.830
1.990
2.800
3.290
3.800
4.310
4.820
5.370
6.010
6.750
7.880
8.210
13.100
13.360
14.510
15.650
16.800
17.950
Jy
cm
8,2
10,3
12,7
13,1
15,5
18,0
28,8
36,0
43,9
52,4
54,9
63,6
72,9
82,5
92,6
95,1
117,0
139,7
164,2
191,7
161,1
186,1
214,0
242,0
273,0
338,0
347,0
387,0
421,0
460,0
498,0
Wx
cm
18,1
20,3
22,7
31,4
34,3
37,5
71,7
82,9
95,0
107,0
133,4
147,9
164,0
180,1
196,2
221,0
259,0
299,0
339,0
379,0
352,0
394,0
443,0
491,0
539
688,0
701,0
762,0
822,0
882,0
942,0
Wy
cm
3,32
3,82
4,39
4,61
5,10
5,61
8,16
9,24
10,50
11,90
12,8
14,0
15,3
16,6
17,9
19,0
21,6
24,3
27,1
30,4
28,3
30,9
33,7
36,7
39,8
51,0
51,8
55,2
58,5
62,0
66,5
rx
ry
cm
cm
2,98
2,85
2,75
3,97
3,84
3,73
5,94
5,63
5,42
5,27
7,89
7,60
7,35
7,17
7,02
9,84
9,81
8,95
8,70
8,52
11,70
11,30
10,90
10,60
10,40
14,30
14,20
13,80
13,50
13,30
13,10
1,03
1,04
1,06
1,14
1,14
1,15
1,36
1,34
1,33
1,33
1,59
1,56
1,54
1,52
1,52
1,81
1,76
1,72
1,70
1,70
2,03
1,98
1,94
1,91
1,90
2,30
2,29
2,25
2,22
2,20
2,18
__________________________________________________________________________________________
- 21 -
2 Ciclo de Mecnica
Tabela II - Vigas I. Padro Americano

y
a
* Gabarito usual na mesa

** Dimetro mximo de rebite na mesa
h
d
y
b
TAMANHO
NOMINAL
pol.
3x
2 3/8
4x
2 5/8
5x3
6x
3 3/8
mm
76,2 x
60,3
101,6
x
66,7
127,0
x
76,2
152,4
x
85,7
8x4
203,2
x
101,6
10 x
4 5/8
254,0
x
117,5
12 x
5 1/4
304,8
x
133,4
15 x
5 1/2
381,0
x
139,7
18 x 6
457,2
x
152,4
20 x 7
508,0
x
177,8
Larg
da
mesa
(b)
mm
Esp
da
alma
(d)
mm
Furos
rea
59,2
61,2
63,7
67,6
69,2
71,0
72,9
76,2
79,7
83,4
84,6
87,5
90,6
101,6
103,6
105,9
108,3
118,4
121,8
125,6
129,3
133,4
136,0
139,1
142,2
139,7
140,8
143,3
145,7
152,4
154,6
156,7
158,8
177,8
179,1
181,0
182,9
184,7
4,32
6,38
8,86
4,83
6,43
8,28
10,16
5,33
8,81
12,55
5,84
8,71
11,81
6.66
8,86
11,20
13,51
7,9
11,4
15,1
18,8
11,7
14,4
17,4
20,6
10,4
11,5
14,0
16,5
11,7
13,9
16,0
18,1
15,2
16,6
18,4
20,3
22,2
10,8
12,3
14,2
14,5
16,1
18,0
19,9
18,8
23,2
28,0
23,6
28,0
32,7
34,8
38,9
43,7
48,3
48,1
56,9
66,4
75,9
77,3
85,4
94,8
104,3
80,6
84,7
94,2
103,6
103,7
113,8
123,3
132,8
154,4
161,3
170,7
180,3
189,7
cm
Peso
Kg/m
*
a
mm
**
pol.
Jx
cm
8,45
9,68
11,20
11,4
12,7
14,1
15,6
14,8
18,2
22,0
18,5
22,0
25,7
27,3
30,5
34,3
38,0
37,7
44,7
52,1
59,6
60,6
67,0
74,4
81,9
63,3
66,5
73,9
81,4
81,4
89,3
96,3
104,3
121,2
126,6
134,6
141,5
148,9
38
38
38
38
38
38
38
44
44
44
50
50
50
58
58
58
58
70
70
70
70
76
76
76
76
90
90
90
90
90
90
90
90
102
102
102
102
102
3/8
3/8
3/8
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
1/2
5/8
5/8
5/8
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
1
1
1
1
1
105,1
112,6
121,8
252
266
283
299
511
570
634
919
1.003
1.095
2.400
2.540
2.700
2.860
5.140
5.610
6.120
6.630
11.330
11.960
12.690
13.430
18.580
19.070
20.220
21.370
33.460
35.220
36.680
38.540
61.640
63.110
65.140
67.190
69.220
Jy
cm
18,9
21,3
24,4
31,7
34,3
37,6
41,2
50,2
58,6
69,1
75,7
84,9
96,2
155
166
179
194
212
282
348
389
563
603
654
709
598
614
653
696
867
912
957
1.004
1.872
1.922
1.993
2.070
2.140
Wx
cm
27,6
29,6
32,0
49,7
52,4
55,6
58,9
80,4
89,8
99,8
120,6
131,7
143,7
236
250
266
282
405
442
482
522
743
785
833
881
975
1.001
1.061
1.122
1.464
1.541
1.613
1.686
2.430
2.480
2.560
2.650
2.730
Wy
cm
6,41
6,95
7,67
9,4
9,9
10,6
11,3
13,2
14,7
16,6
17,9
19,4
21,2
30,5
32,0
33,9
35,8
47,7
51,3
55,4
60,1
84,5
88,7
94,0
99,7
85,7
87,3
91,2
95,5
113,7
117,9
122,1
126,5
211
215
220
226
232
rx
ry
cm
cm
3,12
3,02
2,93
4,17
4,06
3,96
3,87
5,21
4,95
4,76
6,24
5,99
5,79
8,30
8,08
7,86
7,69
10,30
9,93
9,60
9,35
12,1
11,8
11,6
11,3
15,2
15,0
14,7
14,4
18,0
17,6
17,3
17,0
20,0
19,8
19,5
19,3
19,1
1,33
1,31
1,31
1,48
1,46
1,45
1,44
1,63
1,59
1,57
1,79
1,74
1,72
2,11
2,07
2,03
2,00
2,42
2,34
2,29
2,26
2,70
2,66
2,63
2,61
2,73
2,70
2,63
2,59
2,89
2,83
2,79
2,75
3,48
3,45
3,42
3,39
3,36
__________________________________________________________________________________________
- 22 -
Tecnologia Projeto II
2 Ciclo de Mecnica
Elementos de Transmisso
Voc vai estudar alguns elementos de mquina para transmisso:
correia, correntes, engrenagens, rodas de atrito, roscas, cabos de
ao.
A transmisso pela forma assim chamada porque a forma dos

elementos transmissores adequada para encaixamento desses
elementos entre si. Essa maneira de transmisso a mais usada,
principalmente com os elementos chavetados, eixos-rvore
entalhados e eixos-rvore estriados.
Com esses elementos so m ontados sistemas de transmisso que

transferem potncia e movimento a um outro sistema.
Na figura abaixo, a polia condutora transmite energia e movimento
polia conduzida.
elementos chavetados
eixos-rvore entalhados
Os sistemas de transmisso podem, tambm, variar as rotaes

entre dois eixos. Nesse caso, o sistema de rotao chamado
variador.
As maneiras de variar a rotao de um eixo podem ser:
por engrenagens;
por correias;
por atrito.
eixos-rvore estriados
Abaixo, temos a ilustrao de um variador por engrenagens acionado

por um motor eltrico.
A transmisso por atrito possibilita uma boa centralizao das peas

ligadas aos eixos. Entretanto, no possibilita transmisso de grandes
esforos quanto os transmitidos pela forma. Os principais elementos
de transmisso por atrito so os elementos anelares e arruelas
estreladas.
elementos anelares
Seja qual for o tipo de variador, sua funo est ligada a eixos.
Esses elementos constituem-se de dois anis cnicos apertados

entre si e que atuam ao mesmo tempo sobre o eixo e o cubo.
Modos de transmisso
A transmisso de fora e movimento pode ser pela forma e por atrito.
- 23 -
2 Ciclo de Mecnica
arruelas estreladas
As arruelas estreladas possibilitam grande rigor de movimento axial
(dos eixos) e radial (dos raios). As arruelas so apertadas por meio
de parafusos que foram a arruela contra o eixo e o cubo ao mesmo
tempo.
corrente de buchas
Engrenagens
Tambm conhecidas como rodas dentadas, as engrenagens so
elementos de mquina usados na transmisso entre eixos. Existem
vrios tipos de engrenagem.
Descrio de alguns elementos de transmisso

Apresentamos, a seguir, uma breve descrio dos principais elementos
de mquina de transmisso: correias, correntes, engrenagens, rodas de
atrito, roscas, cabos de ao e acoplamento. Os eixos j foram descritos.
Cada um desses elementos ser estudado mais profundamente nas
aulas seguintes.
Correias
So elementos de mquina que transmitem movimento de rotao
entre eixos por intermdio das polias. As correias podem ser
contnuas ou com emendas. As polias so cilndricas, fabricadas em
diversos materiais. Podem ser fixadas aos eixos por meio de
presso, de chaveta ou de parafuso.
engrenagens cilndricas de dentes retos
Rodas de atrito
So elementos de mquinas que transmitem movimento por atrito
entre dois eixos paralelos ou que se cruzam.
Correntes
So elementos de transmisso, geralmente metlicos, constitudos
de uma srie de anis ou elos. Existem vrios tipos de corrente e
cada tipo tem uma aplicao especfica.
corrente de elos
- 24 -
2 Ciclo de Mecnica
Roscas
Acoplamento
So salincias de perfil constante, em forma de hlice (helicoidal). As

roscas se movimentam de m odo uniforme, externa ou internamente,
ao redor de uma superfcie cilndrica ou cnica. As salincias so
denominadas filetes.
um conjunto mecnico que transmite movimento entre duas peas.
Existem roscas de transporte ou movimento que transformam o

movimento giratrio num movimento longitudinal. Essas roscas so
usadas, normalmente, em tornos e prensas, principalmente quando
so freqentes as montagens e desmontagens.
rosca que transforma movimento giratrio

em movimento longitudinal
Eixos e rvores
Assim como o homem, as mquinas contam com sua coluna
vertebral como um dos principais elem entos de sua estrutura fsica:
eixos e rvores, que podem ter perfis lisos ou compostos, em que
so montadas as engrenagens, polias, rolamentos, volantes,
manpulos etc.
rosca que transforma movimento

longitudinal em movimento giratrio
Cabos de ao
So elementos de mquinas feitos de arame trefilado a frio.
Inicialmente, o arame enrolado de modo a formar pernas. Depois
as pernas so enroladas em espirais em torno de um elemento
central, chamado ncleo ou alma.
Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios e sustentam os

elementos de mquina. No caso dos eixos fixos, os elementos
(engrenagens com buchas, polias sobre rolamentos e volantes) que
giram.
Quando se trata de eixo-rvore giratrio, o eixo se movimenta

juntamente com seus elementos ou independentemente deles como,
por exemplo, eixos de afiadores (esmeris), rodas de trole (trilhos),
eixos de mquinas-ferramenta, eixos sobre mancais.
cabos
- 25 -
2 Ciclo de Mecnica
Material de fabricao
Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os
materiais metlicos apresentam melhores propriedades m ecnicas
do que os outros materiais. Por isso, so mais adequados para a
fabricao de elementos de transmisso:
eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao
ao carbono;
eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em aonquel;
eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so
fabricados em ao cromo-nquel;
eixo para vages so fabricados em ao-mangans.
Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser
fabricados em cobre, alumnio, lato. Portanto, o material de
fabricao varia de acordo com a funo dos eixos e rvores.
Tipos e caractersticas de rvores
Conforme sua funes, uma rvore pode ser de engrenagens (em
que so montados mancais e rolamentos) ou de manivelas, que
transforma movimentos circulares em movimentos retilneos.
Para suporte de foras radiais, usam-se espigas retas, cnicas, de
colar, de manivela e esfrica.
Quanto ao tipo, os eixos podem ser roscados, ranhurados, estriados,

macios, vazados, flexveis, cnicos, cujas caractersticas esto
descritas a seguir.
Eixos macios
A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular macia,
com degraus ou apoios para ajuste das peas montadas sobre eles.
A extremidade do eixo chanfrada para evitar rebarbas. As arestas so
arredondadas para aliviar a concentrao de esforos.
Eixos vazados
Normalmente, as mquinas-ferramenta possuem o eixo-rvore vazado
para facilitar a fixao de peas mais longas para a usinagem.
Temos ainda os eixos vazados empregados nos motores de avio, por
serem mais leves.
Para suporte de foras axiais, usam-se espigas de anis ou de

cabea.
Eixos cnicos
Os eixos cnicos devem ser ajustados a um componente que possua
um furo de encaixe cnico. A parte que se ajusta tem um formato
cnico e firmemente presa por uma porca. Uma chaveta utilizada
para evitar a rotao relativa.
As foras axiais tm direo perpendicular (90) seo transversal

do eixo, enquanto as foras radiais tm direo tangente ou paralela
seo transversal do eixo.
- 26 -
2 Ciclo de Mecnica
So eixos empregados para transmitir movimento a ferramentas

portteis (roda de afiar), e adequados a foras no muito grandes e
altas velocidades (cabo de velocmetro).
Eixos roscados
Esse tipo de eixo composto de rebaixos e furos roscados, o que
permite sua utilizao como elem ento de transmisso e tambm
como eixo prolongador utilizado na fixao de rebolos para
retificao interna e de ferramentas para usinagem de furos.
Dimensionamento de Eixo
Dimensionamento a Flexo Simples
Eixos-rvore ranhurados
Esse tipo de eixo apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em
torno de sua circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se com os
sulcos correspondentes de peas que sero montadas no eixo. Os
eixos ranhurados so utilizados para transmitir grande fora.
Calculo do eixo:
onde
d = 2,17.3
MF = P . a
Mf
f
momento fletor [ kgf . cm ]
a = distancia da carga em relao a um ponto fixo [ cm ]

P = carga aplicada no eixo [ kgf ]
f = tenso admissvel que depende do material do eixo [ kgf/cm2 ]
f = 100 a 300 kgf/cm

f = 300 a 600 kgf/cm
Eixos-rvore estriados
Assim como os eixos cnicos, como chavetas, caracterizam-se por
garantir uma boa concentricidade com boa fixao, os eixos-rvore
estriados tambm so utilizados para evitar rotao relativa em barras
de direo de automveis, alavancas de mquinas etc.
para eixos fixos material DIN St 50.11
para eixos livres material DIN St 50.11
Exemplo de calculo:
1-) Dimensione o eixo indicado na figura abaixo: dados P = 2000 kgf
a1 = 5 cm a2 = 10 cm
Eixos-rvore flexveis
Consistem em uma srie de camadas de arame de ao enroladas
alternadamente em sentidos opostos e apertadas fortemente. O
conjunto protegido por um tubo flexvel e a unio com o motor
feita mediante uma braadeira especial com uma rosca.
- 27 -
2 Ciclo de Mecnica
2-) Dimensione o eixo indicado na figura abaixo: dados P = 2000 kgf

a = 7 cm
Tipos de polia
Os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual
a correia se assenta. Elas podem ser planas ou trapezoidais. As
polias planas podem apresentar dois form atos na sua superfcie de
contato. Essa superfcie pode ser plana ou abaulada.
A polia plana conserva melhor as correias, e a polia com superfcie

abaulada guia melhor as correias. As polias apresentam braos a partir
de 200 mm de dimetro. Abaixo desse valor, a coroa ligada ao cubo
por meio de discos.
Polias e Correias
Introduo
s vezes, pequenos problemas de uma empresa podem ser
resolvidos com solues imediatas, principalmente quando os
recursos esto prximos de ns, sem exigir grandes investimentos.
Por exemplo: com a simples troca de alguns componentes de uma
mquina, onde se pretende melhorar o rendimento do sistema de
transmisso, conseguiremos resolver o problema de atrito, desgaste
e perda de energia. Esses componentes - as polias e as correias,
que so o assunto da aula de hoje.
A polia trapezoidal recebe esse nome porque a superfcie na

correia se assenta apresenta a forma de trapzio. As
trapezoidais devem ser providas de canaletes (ou canais)
dimensionadas de acordo com o perfil padro da correia
utilizada.
Polias
As polias so peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo
do motor e pelas correias.
Ver anexo das Dimenses da Polia

Uma polia constituda de um a coroa ou face, na qual se enrola a
correia. A face ligada a um cubo de roda mediante disco ou braos.
- 28 -
qual a
polias
e so
a ser
2 Ciclo de Mecnica
Essas dimenses so obtidas a partir de consultas em tabelas.

Vamos ver um exemplo que pode explicar como consultar tabela.
Imaginemos que se vai executar um projeto de fabricao de polia,
cujo dimetro de 250 mm, perfil padro da correia C e ngulo do
canal de 34. Como determinar as demais dimenses da polia?
Com os dados conhecidos, consultamos a tabela e vamos encontrar
essas dimenses:
Perfil padro da correia: C Dimetro externo da polia: 250 mm
ngulo do canal: 34
T: 15,25 mm
S: 25,5 mm
W: 22,5 mm
Y: 4 mm
Z: 3 mm
H: 22 mm
K: 9,5 mm
U = R: 1,5 mm
X: 8,25 mm
Alm das polias para correias planas e trapezoidais, existem as
polias para cabos de ao, para correntes, polias (ou rodas) de atrito,
polias para correias redondas e para correias dentadas. Algumas
vezes, as palavras roda e polia so utilizadas como sinnimos.
No quadro da prxima pgina, observe, com ateno, alguns

exemplos de polias e, ao lado, a forma como so representadas em
desenho tcnico.
Material das polias

Os materiais que se empregam para a construo das polias so
ferro fundido (o mais utilizado), aos, ligas leves e m ateriais
sintticos. A superfcie da polia no deve apresentar porosidade,
pois, do contrrio, a correia ir se desgastar rapidamente.
- 29 -
2 Ciclo de Mecnica
Correias
As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia em
V ou trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em
forma de trapzio. feita de borracha revestida de lona e formada
no seu interior por cordonis vulcanizados para suportar as foras de
trao.
Outra correia utilizada a correia dentada, para casos em que no

se pode ter nenhum deslizamento, como no comando de vlvulas do
automvel.
Material das correias

Os materiais empregados para fabricao das correias so couro;
materiais fibrosos e sintticos ( base de algodo, plo de camelo,
viscose, perlon e nilon) e material combinado (couro e sintticos).
Transmisso
Na transmisso por polias e correias, a polia que transmite
movimento e fora chamada polia motora ou condutora. A polia
que recebe movimento e fora a polia movida ou conduzida. A
maneira como a correia colocada determina o sentido de rotao
das polias. Assim, temos:
sentido direto de rotao - a correia fica reta e as polias tm o
mesmo sentido de rotao;
O emprego da correia trapezoidal ou em V prefervel ao da correia

plana porque:
praticamente no apresenta deslizam ento;
permite o uso de polias bem prximas;
elimina os rudos e os choques, tpicos das correias emendadas
(planas).
sentido de rotao inverso - a correia fica cruzada e o sentido

de rotao das polias inverte-se;
Existem vrios perfis padronizados de correias trapezoidais.
- 30 -
2 Ciclo de Mecnica
transmisso de rotao entre eixos no paralelos.
n1 = nmero de rotaes por minuto (rpm) da polia menor

n2 = nmero de rotaes por minuto (rpm) da polia maior
Na transmisso por correia plana, a relao de transmisso (i) no
deve ser maior do que 6 (seis), e na transmisso por correia
trapezoidal esse valor no deve ser maior do que 10 (dez).
Dimensionamento de Polias e
Correias Trapezoidais
Para ajustar as correias nas polias, mantendo tenso correta, utilizase o esticador de correia.
Critrios Para Escolha do Tipo e Nmero de

Correias
As correias em V so fabricadas na srie industrial com 5 perfis
designados por A, B, C, D e E indicados na pagina 15.
Os critrios para a seleo so os seguintes:
1-) Seleo do perfil: depende do (HP) e (rpm) dos motores pelo
grfico da pgina ( )
2-) Polias: determinao pelas tabelas da pgina ( )
3-) Calculo das distncia de Centros provisrias: ver formula
pgina ( )
J vimos que a forma da polia varia em funo do tipo de correia.
4-) Comprimento nominal da correia: tabela da pgina ( )
Relao de transmisso
Na transmisso por polias e correias, para que o funcionamento seja
perfeito, necessrio obedecer alguns limites em relao ao
dimetro das polias e o nmero de voltas pela unidade de tempo.
Para estabelecer esses limites precisamos estudar as relaes de
transmisso.
5-) Distancia entre centros recalculada: ver formula pgina ( )
Costumamos usar a letra i para representar a relao de

transmisso. Ela a relao entre o nmero de voltas das polias (n)
numa unidade de tempo e os seus dimetros.
8-) Fator de Servio: depende da mquina condutora e mquina

conduzida, tabela da pgina ( )
6-) Velocidade linear: ver formula pgina ( )

7-) Capacidade de HP por correia: depende de ( V ) e ( D1 )
9-) Fator de Correo do Arco de Contato: depende da diferena

( D2 D1 ) e distancia entre centros ( I ) tabela da pgina ( )
10-) Quantidade de Correias: ver formula pgina ( )
A correia dimensionada pela mxima fora de trao.
O valor
determinado experim entalm ente e fornecido pelo fabricante sob
forma de potncia.
Correias V Srie Industrial

Distncia entre Centro
A velocidade tangencial (V) a mesma para as duas polias, e
calculada pela frmula:
I=
V = . D . n
Com o as duas velocidades so iguais, temos:
V1 = V2
D1 n1 = D2 n2
D1 n1 = D2 n2 ou
Portanto:
Onde:
i=
L
(D D1)2
0,785.(D2 + D1 ) + 2
2
2.L
Arco de Contato
= 180
n1 D 2
=
=i
n 2 D1
n1 D 2
=
n2 D1
D1 = dimetro da polia menor

D2 = dimetro da polia maior
- 31 -
60.(D 2 D1 )
I
2 Ciclo de Mecnica
Tenso
QuantidadedeCorreias =
O rendimento da transmisso de fora e de movimento vai depender

diretamente da posio das engrenagens e do sentido da rotao.
HP do motor . fatordeservio
HP por correia . fator de arco de contato
Exerccio:
Dimensione a correia para um motor de 10CV que e 1760rpm para
reduzir par 800rpm para transportadores de roscas espiral em motor
de corrente continua.
disposies favorveis e desfavorveis para transmisses por

corrente com duas engrenagens. Os eixos das engrenagens so
horizontais.
Transmisso
Transmisso por Correntes
A transmisso ocorre por meio do acoplamento dos elos da corrente

com os dentes da engrenagem. A juno desses elementos gera
uma pequena oscilao durante o movimento.
Introduo
Os problemas de uma empresa da rea de transporte e cargas fez
com que o encarregado do setor tom asse algumas decises
referentes substituio de equipamentos, como componentes do
sistema de movimentao das esteiras transportadoras, e
manuteno corretiva e preventiva dos rgos de sustentao e
transferncia de carga pesada.
Tomadas as providncias e resolvidos os problemas, elaborou-se um
relatrio que dava nfase aos componentes substitudos, que so o
assunto que vamos estudar nesta aula: correntes.
Conceito
As correntes transmitem fora e movimento que fazem com que a
rotao do eixo ocorra nos sentidos horrio e anti-horrio. Para isso,
as engrenagens devem estar num mesmo plano. Os eixos de
sustentao das engrenagens ficam perpendiculares ao plano.
- 32 -
2 Ciclo de Mecnica
Algumas situaes determinam a utilizao de dispositivos especiais

para reduzir essa oscilao, aumentando, conseqentemente, a
velocidade de transmisso.
Veja alguns casos.
Grandes choques peridicos - devido velocidade tangencial,

ocorre intensa oscilao que pode ser reduzida por amortecedores
especiais.
corrente simples de rolos

1 - pino;
2 - tala interna e externa;
3 - bucha remachada na tala interna 2;
4 - rolo, com rotao livre sobre a bucha 3.
transmisso de corrente com amortecedor de

oscilaes atravs de guias de borracha
Grandes distncias - quando grande a distncia entre os eixos

de transmisso, a corrente fica com barriga. Esse problema pode
ser reduzido por meio de apoios ou guias.
corrente dupla e tripla de rolos

O fechamento das correntes de rolo pode ser feito por cupilhas ou
travas elsticas, conforme o caso.
guias para diminuir a barriga devido a grande distncia

entre eixos
Grandes folgas - usa-se um dispositivo chamado esticador ou tensor

quando existe uma folga excessiva na corrente. O esticador ajuda a
melhorar o contato das engrenagens com a corrente.
Essas correntes so utilizadas em casos em que necessria a

aplicao de grandes esforos para baixa velocidade como, por
exemplo, na movimentao de rolos para esteiras transportadoras.
Corrente de bucha
Essa corrente no tem rolo. Por isso, os pinos e as buchas so feitos
com dimetros maiores, o que confere mais resistncia a esse tipo
de corrente do que corrente de rolo. Entretanto, a corrente de bucha
se desgasta mais rapidamente e provoca mais rudo.
Tipos de corrente
Correntes de rolo simples, dupla e tripla
Fabricadas em ao temperado, as correntes de rolo so constitudas
de pinos, talas externa e interna, bucha remachada na tala interna.
Os rolos ficam sobre as buchas.
- 33 -
2 Ciclo de Mecnica
Corrente de dentes
Nessa corrente, cada pino possui vrias talas, colocadas uma ao
lado da outra. Assim, possvel construir correntes bem largas e
resistentes.
Corrente de dente com guia interna e articulaes basculantes. Os

dois pinos articulados hachurados esto fixos toro no grupo de
talas no meio da figura, em cima, e os dois pinos pontilhados fixos
toro no grupo de talas ao lado, esquerda.
Corrente de articulao desmontvel

Esse tipo de corrente usado em veculos para trabalho pesado,
como em mquinas agrcolas, com pequena velocidade tangencial.
Seus elos so fundidos na form a de corrente e os pinos so feitos de
ao.
Dimenso das correntes

A dimenso das correntes e engrenagens so indicadas nas Normas
DIN. Essas normas especificam a resistncia dos materiais de que
feito cada um dos elementos: talas, eixos, buchas, rolos etc.
Em Resistncia dos Materiais iremos dimensionar e verificar estes
tipos de correntes
Dimensionamento
Veremos um exemplo de dimensionamento de corrente de elo
simples indicado na figura abaixo
Frmulas para dimensionamento a

trao:
d=
corrente de articulao desmontvel
t =
2.T
. t
tenso admissvel a trao [

2
kgf/cm ]
T = fora de trao no elo da corrente
[ kgf ]
= 3,14 aproximadamente
637 kgf/cm
se trabalha
para casos
raram ente
corrente com pino de ao
510 kgf/cm
comuns
Correntes Gall e de ao redondo
Utilizadas para o transporte de carga, so prprias para velocidade

baixa e grande capacidade de carga.
continuo
- 34 -
318
kgf/cm
para
uso
2 Ciclo de Mecnica
Dimenses da corrente
Componentes
O cabo de ao se constitui de alma e perna. A perna se compe de
vrios aram es em torno de um aram e central, conforme a figura ao
lado.
Cabos de Ao
Conceito
Cabos so elementos de transmisso que suportam cargas (fora de
trao), deslocando-as nas posies horizontal, inclinada ou vertical.
Os cabos so muito empregados em equipamentos de transporte e
na elevao de cargas, como em elevadores, escavadeiras, pontes
rolantes.
- 35 -
2 Ciclo de Mecnica
Vejamos ao lado um esquema de cabo de ao.
cabo de ao
alma
perna
arame central
arame
Distribuio filler
Construo de cabos
Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes,
dependendo da quantidade de fios e, especificamente, do nm ero de
fios da perna. Por exemplo: um cabo de ao 6 por 19 significa que
uma perna de 6 fios enrolada com 12 fios em duas operaes,
conforme segue:
As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como

enchimento dos vos dos fios grossos.
Distribuio warrington
Os fios das pernas tm dimetros diferentes num a mesma camada.
Quando a perna construda em vrias operaes, os passos ficam

diferentes no arame usado em cada camada. Essa diferena causa
atrito durante o uso e, conseqentemente, desgasta os fios.
Tipos de alma de cabos de ao

As almas de cabos de ao podem ser feitas de vrios materiais, de
acordo com a aplicao desejada. Existem, portanto, diversos tipos
de alma. Veremos os mais comuns: alm a de fibra, de algodo, de
asbesto, de ao.
Alma de fibra
o tipo mais utilizado para cargas no muito pesadas. As fibras
podem ser naturais (AF) ou artificiais (AFA).
Passo a distncia entre dois pontos de um fio em torno da alma do

cabo.
Tipos de distribuio dos fios nas pernas

Existem vrios tipos de distribuio de fios nas cam adas de cada
perna do cabo. Os principais tipos de distribuio que vamos estudar
so:
normal;
seale;
filler;
warrington.
Distribuio normal
Os fios dos arames e das pernas so de um s dimetro.
Distribuio seale
As camadas so alternadas em fios grossos e finos.
cabo com alma de fibra AF (fibra natural)

ou AFA (fibra artificial)
As fibras naturais utilizadas normalmente so o sisal ou o rami. J a
fibra artificial mais usada o polipropileno (plstico).
Vantagens das fibras artificiais:
no se deterioram em contato com agentes agressivos;
so obtidas em maior quantidade;
no absorvem umidade.
Desvantagens das fibras artificiais:
so mais caras;
so utilizadas somente em cabos especiais.
- 36 -
2 Ciclo de Mecnica
Alma de algodo
Tipo de alma que utilizado em cabos de pequenas dimenses.
Alma de asbesto
Tipo de alma utilizado em cabos especiais, sujeitos a altas
temperaturas.
Alma de ao
A alma de ao pode ser formada por uma perna de cabo (AA) ou por
um cabo de ao independente (AACI), sendo que este ltimo oferece
maior flexibilidade somada alta resistncia trao.
Iang d ir eit a
I a ng es q u er d a
O dimetro de um cabo de ao corresponde ao dimetro da

circunferncia que o circunscreve.
cabo com alma de ao formada por cabo independente AACI
cabo com alma de ao formada por uma perna AA
Tipos de toro
Os cabos de ao, quando tracionados, apresentam toro das pernas
ao redor da alma. Nas pernas tambm h toro dos fios ao redor do
fio central. O sentido dessas tores pode variar, obtendo-se as
situaes:
Preformao dos cabos de ao

Os cabos de ao so fabricados por um processo especial, de modo
que os arames e as pernas possam ser curvados de forma helicoidal,
sem formar tenses internas.
Toro regular ou em cruz
As principais vantagens dos cabos preformados so:
Os fios de cada perna so torcidos no sentido oposto ao das pernas

ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita.
Esse tipo de toro confere mais estabilidade ao cabo.
manuseio mais fcil e mais seguro;
no caso da quebra de um arame, ele continuar curvado;
no h necessidade de amarrar as pontas.
regular direita
regular esquerda
Toro lang ou em paralelo

Os fios de cada perna so torcidos no mesmo sentido das pernas
que ficam ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou
direita. Esse tipo de toro aumenta a resistncia ao atrito (abraso)
e d mais flexibilidade.
- 37 -
2 Ciclo de Mecnica
Fixao do cabo de ao
Os cabos de ao so fixados em sua extremidade por meio de
ganchos ou laos. Os laos so formados pelo tranamento do
prprio cabo. Os ganchos so acrescentados ao cabo.
Dimensionamento
Para dimensionar cabos, calculamos a resistncia do material de
fabricao aos esforos a serem suportados por esses cabos.
necessrio verificar o nvel de resistncia dos materiais ruptura.
Os tipos, caractersticas e resistncia trao dos cabos de ao so
apresentados nos catlogos dos fabricantes.
Vejamos dois exemplos de tabelas de cabos de ao do fabricante
CIMAF.
- 38 -
2 Ciclo de Mecnica
Os dentes so um dos elementos mais importantes das engrenagens.

Observe, no detalhe, as partes principais do dente de engrenagem.
Engrenagens
Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para
transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as
engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o
sentido da rotao de um eixo para o outro.
Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar

engrenadas. As rodas se engrenam quando os dentes de uma
engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da outra engrenagem.
Observe as partes de uma engrenagem:
As engrenagens trabalham em conjunto. As engrenagens de um

mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes.
Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a
engrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinho.
Existem diferentes tipos de corpos de engrenagem. Para voc
conhecer alguns desses tipos, observe as ilustraes.
corpo em forma de disco

com furo central
corpo em forma de disco

com cubo e furo central
Os materiais mais usados na fabricao de engrenagens so: aoliga fundido, ferro fundido, cromo-nquel, bronze fosforoso, alumnio,
nilon.
Tipos de engrenagem
Existem vrios tipos de engrenagem, que so escolhidos de acordo com
sua funo. Nesta aula voc vai estudar os tipos mais comuns.
corpo com 4 furos,
cubo e furo central
corpo com braos

cubo e furo central
- 39 -
2 Ciclo de Mecnica
Engrenagens cilndricas
Engrenagens cilndricas tm a forma de cilindro e podem ter dentes
retos ou helicoidais (inclinados). Observe duas engrenagens
cilndricas com dentes retos:
Engrenagens cnicas
Engrenagens cnicas so aquelas que tm forma de tronco de cone.
As engrenagens cnicas podem ter dentes retos ou helicoidais.
Nesta aula, voc ficar conhecendo apenas as engrenagens cnicas
de dentes retos.
engrenagem cnica de dentes retos

Veja a representao de uma engrenagem com dentes helicoidais:
As engrenagens cnicas transmitem rotao entre eixos

concorrentes. Eixos concorrentes so aqueles que vo se encontrar
em um mesmo ponto, quando prolongados.
Observe no desenho como os eixos das duas engrenagens se
encontram no ponto A.
Os dentes helicoidais so paralelos entre si, mas oblquos em

relao ao eixo da engrenagem.
J os dentes retos so paralelos entre si e paralelos ao eixo da
engrenagem.
As engrenagens cilndricas servem para transmitir rotao entre
eixos paralelos, como mostram os exemplos.
Observe alguns exemplos de emprego de engrenagens cnicas com
dentes retos.
As engrenagens cilndricas com dentes helicoidais transmitem

tambm rotao entre eixos reversos (no paralelos). Elas funcionam
mais suavemente que as engrenagens cilndricas com dentes retos
e, por isso, o rudo menor.
A coroa a engrenagem com maior nmero de dentes e que

transmite a fora motora.Veja a resposta correta.
- 40 -
2 Ciclo de Mecnica
Cremalheira
Cremalheira um a barra provida de dentes, destinada a engrenar
uma roda dentada. Com esse sistema, pode-se transformar
movimento de rotao em movimento retilneo e vice-versa.
Engrenagens helicoidais
Nas engrenagens helicoidais, os dentes so oblquos em relao ao
eixo.
Entre as engrenagens helicoidais, a engrenagem para rosca sem-fim
merece ateno especial. Essa engrenagem usada quando se
deseja uma reduo de velocidade na transmisso do movimento.
Conceitos bsicos
As engrenagens so representadas, nos desenhos tcnicos, de
maneira normalizada. Como regra geral, a engrenagem
representada como uma pea slida, sem dentes.
Repare que os dentes da engrenagem helicoidal para rosca sem-fim

so cncavos.
Apenas um elemento da engrenagem, o dimetro primitivo,

indicado por meio de uma linha estreita de traos e pontos, como
mostra o desenho.
Cncavos porque so dentes curvos, ou seja, menos elevados no

meio do que nas bordas.
No engrenamento da rosca sem-fim com a engrenagem helicoidal, o

parafuso sem-fim o pinho e a engrenagem a coroa.
Veja um exemplo do emprego de coroa para rosca sem-fim.
Na fabricao de engrenagens, o perfil dos dentes padronizado. Os

dentes so usinados por ferramentas chamadas fresas. A escolha da
fresa depende da altura da cabea e do nmero de dentes da
engrenagem. Por isso, no h interesse em representar os dentes
nos desenhos.
Repare que no engrenamento por coroa e rosca sem-fim, a transmisso

de movimento e fora se d entre eixos no coplanares.
- 41 -
2 Ciclo de Mecnica
Representao dos dentes

Quando, excepcionalmente, for necessrio representar um ou dois
dentes, eles devem ser desenhados com linha contnua larga.
Na parte em corte da vista lateral, a raiz do dente aparece

representada pela linha contnua larga.
Caso seja necessrio representar a raiz do dente da engrenagem em
uma vista sem corte, deve-se usar a linha contnua estreita, como no
desenho seguinte.
Entretanto, nas representaes em corte, os dentes atingidos no

sentido longitudinal devem ser desenhados. Nesses casos, os dentes
so representados com omisso de corte, isto , sem hachura.
Quando, na vista lateral da engrenagem, aparecem representadas

trs linhas estreitas paralelas, essas linhas indicam a direo de
inclinao dos dentes helicoidais.
Observe os dentes representados nas vistas laterais, em meio-corte,

das engrenagens a seguir.
engrenagem cilndrica (helicoidal direita)
engrenagem cilndrica de dente reto
engrenagem cnica (helicoidal esquerda)
engrenagem cnica de dente reto
engrenagem helicoidal cncava (espiral)

Desenho de pares de engrenagens
As mesmas regras para a representao de engrenagens que voc
aprendeu at aqui valem para a representao de pares de
engrenagens ou para as representaes em desenhos de conjuntos.
engrenagem helicoidal cncava

Analise as vistas de cada engrenagem e veja que, na vista frontal e
na parte no representada em corte da vista lateral, a raiz do dente
no aparece representada.
Quando o engrenamento acontece no mesmo plano, nenhuma das

engrenagens encobre a outra.
- 42 -
2 Ciclo de Mecnica
Observe no desenho da engrenagem helicoidal cncava e da rosca

sem-fim que todas as linhas normalizadas so representadas.
Note que, nesse exemplo, o pinho encobre parcialmente a coroa.

Apenas o dimetro primitivo da coroa representado integralmente.
O mesmo acontece no engrenamento das engrenagens cilndricas a

seguir.
Caractersticas das engrenagens

Para interpretar desenhos tcnicos de engrenagens, preciso
conhecer bem suas caractersticas.
Voc j sabe que os dentes constituem parte importante das
engrenagens. Por isso, voc vai comear o estudo das engrenagens
pelas caractersticas comuns dos dentes.
Analise cuidadosamente o desenho a seguir e veja o significado das
letras sobre as linhas da engrenagem.
engrenam ento de duas engrenagens cilndricas dentes retos
detalhe da engrenagem: dentes

As caractersticas dos dentes da engrenagem so:
e = espessura- a medida do arco limitada pelo dente, sobre a
circunferncia primitiva (determinada pelo dimetro primitivo);
v = vo- o vazio que fica entre dois dentes consecutivos
tambm delimitados por um arco do dimetro primitivo;
P = passo- a soma dos arcos da espessura e do vo (P = e + v);
a = cabea- a parte do dente que fica entre a circunferncia
primitiva e a circunferncia externa da engrenagem;
engrenamento de duas engrenagens cilndricas dentes helicoidais
b = p - a parte do dente que fica entre a circunferncia primitiva

e a circunferncia interna (ou raiz);
Observe que no engrenamento de duas engrenagens cilndricas de

dentes helicoidais, o sentido do dente de uma deve ser direita e da
outra, esquerda.
h = altura - corresponde soma da altura da cabea mais a altura

do p do dente.
Quando uma das engrenagens est localizada em frente da outra, no

desenho tcnico, omitida a parte da engrenagem que est
encoberta.
As duas engrenagens cnicas, representadas a seguir, encontram-se

nessa situao.
- 43 -
2 Ciclo de Mecnica
Verificando o entendimento
Analise a representao cotada dos dentes de engrenagem a seguir
e responda s questes.
Nas figuras a seguir esto mostrados, em escala natural, alguns

perfis de dentes no sistem a mdulo, para se ter idia das dim enses
deles.
O sistema mdulo a relao entre o dimetro primitivo, em
milmetros, e o nmero de dentes.
a) Qual a medida do passo da engrenagem?

Resp.:_________________________________________________
b-) O que representa a cota 600?
______________________________________________________
c) Qual a medida da altura do dente?
______________________________________________________
Os desenhos tcnicos das engrenagens e de suas caractersticas

so feitos por meio de representaes convencionais.
Observe, no prximo desenho, as caractersticas da engrenagem
cilndrica com dentes retos.
Escreva as cotas pedidas.
As caractersticas da engrenagem cilndrica com dentes retos so:

De: dimetro externo
Dp:
dimetro primitivo
a) dimetro externo: ____________________________________
Di:
dimetro interno
b)dimetro primitivo: _____________________________________
M:
mdulo
c)dimetro interno: ______________________________________
Z:
nmero de dentes
d)largura: _____________________________________________
L:
largura da engrenagem
e)mdulo:______________________________________________
O mdulo corresponde altura da cabea do dente (M = a) e serve

de base para calcular as demais dimenses dos dentes.
f)nmero de dentes: _____________________________________
com base no mdulo e no nmero de dentes que o fresador

escolhe a ferramenta para usinar os dentes da engrenagem. Mais
tarde, a verificao da pea executada tambm feita em funo
dessas caractersticas.
As demais cotas da engrenagem so o tamanho do furo: 11 e 18, e o

tamanho do rasgo da chaveta: 1,5; 4 e 18. A profundidade do rasgo
da chaveta (1,5 mm) foi determinada pela diferena das cotas: 12,5
mm e 11 mm.
- 44 -
2 Ciclo de Mecnica
Agora veja as caractersticas de uma engrenagem cilndrica com

dentes helicoidais.
a)ngulo externo: _______________________________________

b)ngulo primitivo: ______________________________________
c)ngulo interno: _______________________________________
d)ngulo do cone complementar: __________________________
e)largura do dente: _____________________________________
Note que, na cotagem da engrenagem cnica, os dimetros externo,

primitivo e interno so indicados na base maior do cone da
engrenagem.
Para completar, analise as caractersticas da engrenagem helicoidal
para rosca sem-fim.
engrenagem cilndrica com dentes helicoidais
Na engrenagem cilndrica com dentes helicoidais, a nica

caracterstica nova que aparece indicada no desenho a, ou seja, o
ngulo de inclinao da hlice.
Alm das caractersticas que voc j conhece, a engrenagem cnica
com dentes retos possui outras que so mostradas no desenho a
seguir.
As caractersticas dessa engrenagem, que no se encontram nas

anteriores, so:
Dm:
dimetro mximo da engrenagem
ach:
ngulo de chanfro
rc:
raio da superfcie cncava
engrenagem cilndrica com dentes helicoidais
As caractersticas da engrenagem cnica so:
ae:
ap:
ai:
ac:
l:
Analise o desenho tcnico e complete as frases.
ngulo externo
ngulo primitivo
ngulo interno
ngulo do cone complementar
largura do dente
Tente interpretar o desenho tcnico de uma engrenagem cnica.

Analise o desenho tcnico da engrenagem e escreva as cotas
pedidas.
a)
O dimetro mximo da engrenagem ___________________
b)
A cota 60 refere-se ao _______________________________
c)
O raio da superfcie cncava _________________________
- 45 -
2 Ciclo de Mecnica
Observe novamente o desenho da engrenagem e acompanhe a

interpretao das demais caractersticas:
dimetro externo: 130,8 mm
dimetro primitivo: 124,8 mm
dimetro interno: 117,8 mm
largura da engrenagem: 24 mm
ngulo da hlice: 16
mdulo: 3
nmero de dentes: 40
tamanho do furo: 33 mm e 24 mm
tamanho do rasgo da chaveta: 33 mm, 10 mm e 3,3 mm
Conceituao
Como
Caractersticas e clculos de engrenagem com

dentes helicoidais
Pc = Mf . (B)
substituindo as frmulas A e B em C, temos: cos =
Simplificando, temos: cos =
Assim,
ou
Engrenagens com dentes helicoidais so usadas em sistemas

mecnicos, como caixas de cmbio e redutores de velocidade, que
exigem alta velocidade e baixo rudo.
Pn = Mn . (A)
Mn .
Mf .
Mn
Mf
Mn = Mf . cos
Mf =
Mn
cos
O dimetro primitivo (Dp) da engrenagem helicoidal calculado pela

diviso do comprimento da circunferncia primitiva por (3, 14).
O comprimento da circunferncia primitiva (Cp) igual ao nmero de
dentes (Z) multiplicado pelo passo circular (Pc).
Assim, Cp = Z . Pc
Esta engrenagem tem passo normal (Pn) e passo circular (Pc), e a

hlice apresenta um ngulo de inclinao ().
Logo, o dimetro primitivo dado por Dp =
Cp
Como Cp = Z . Pc
podemos escrever DP =
Z . Pc
Como Pc = Mf .
temos
DP =
Z . Mf .
Simplificando, temos: Dp = Z . Mf
Como
Mf =
ou Dp = Mf . Z
Mn
cos
podemos escrever
Dp =
Mn . Z
cos
O dimetro externo (De) calculado somando o dimetro primitivo a

dois mdulos normais.
Assim,
De = Dp + 2 . Mn
Para identificar a relao entre o passo normal (Pn), o passo circular

(Pc) e o ngulo de inclinao da hlice (), voc deve proceder da
seguinte forma: retire um tringulo retngulo da ltima ilustrao,
conforme segue.
Neste tringulo, temos
cos =
Pn
Pc
(C)
Agora que j vimos algumas frmulas da engrenagem helicoidal,

podemos auxiliar o mecnico da oficina de manuteno. Ele mediu o
dimetro externo das duas engrenagens (De1 e De2) e a distncia
entre os seus centros (d). Depois contou o nmero de dentes (Z1 e
Z2) das duas engrenagens. Com esses dados vam os calcular o
mdulo normal (Mn) da engrenagem quebrada.
O mdulo normal (Mn) pode ser deduzido das frmulas a seguir:
- 46 -
2 Ciclo de Mecnica
Substituindo os valores na frmula, temos
d=
Com o
T
emos
cos =
De = Dp + 2Mn
2,75 . 28
119,76
77
119,76
De = Dp + 2Mn
cos =
Dp = De - 2Mn
cos = 0,64295.
Substituindo Dp em
temos:
d=
Dp1 + Dp2
2
Procurando na tabela o ngulo correspondente a este valor, temos

= 50.
Portanto, o ngulo de inclinao da hlice da engrenagem tem 50.
(De1 - 2Mn) + (De2 - Mn)

2
Tente voc tambm, fazendo os exerccios a seguir.
Isolando o mdulo normal Mn, temos:
Exerccio 1
Calcular o mdulo normal (Mn), o dimetro primitivo (Dp) e o ngulo
de inclinao da hlice () de uma engrenagem helicoidal, sabendo
que o dimetro externo medido De1 = 206,54mm e tem 56 dentes,
o dimetro externo da engrenagem acoplada De2 = 125,26mm e a
distncia entre os centros d = 160,4mm.
2d = De1 - 2Mn + De2 - 2Mn

2d = De1 + De2 - 4Mn
4Mn = De1 + De2 - 2d
Frmulas:
Mn = De1 + De2 - 2d (D)

4
Mn = De1 + De2 - 2d
4
Com essa frmula podemos calcular o mdulo normal. Os valores de

De1 (dimetro externo da engrenagem 1), De2 (dimetro externo da
engrenagem 2) e d (distncia entre os centros) podem ser medidos.
Mn = 26,54 + 125,26 - 2.160,4

4
Mn = ?
Assim,
De1 = 125,26 mm
De2 = 206,54 mm
d = 160,4 mm
Dp = De1 - 2 . Mn
Dp = 206,54 - 2 . Mn
Substituindo os valores de De1, De2 e d na frmula (D), temos:
Dp = ?
Mn = 125,26 + 206,54 - 2.160,4

4
cos =
Mn =
331,8 - 320,8
4
=?
Mn = 11
4
Exerccio 2
Calcular o mdulo frontal (Mf), o passo normal (Pn) e o passo circular
(Pc) da engrenagem do exerccio anterior.
Mn = 2,75
Conhecendo o mdulo normal (Mn) e o nmero de dentes Z = 28 da
engrenagem quebrada e o dimetro externo (De1 = 125,26 mm),
podemos calcular o dimetro primitivo (Dp1) e o ngulo de inclinao
da hlice ().
Frmulas conhecidas:
Mf =
Mn
cos
Vimos que De = Dp + 2Mn
Pn = Mn .
Isolando Dp, temos Dp = De - 2Mn

Substituindo os valores De1 = 125,26 mm, Mn = 2,75, da
engrenagem quebrada, temos:
Dp1 = 125,26 - 2 . 2,75
Dp1 = 125,26 - 5,5
Dp1 = 119,76mm
Pc =
O ngulo da inclinao da hlice () pode ser encontrado a partir da

frmula
Dp = Mn . Z (j conhecida)
cos
Isolando cos , temos cos =
Mn . Z
Dp
Mn . Z
Dp
- 47 -
Pn
= Mf .
cos
2 Ciclo de Mecnica
Clculo da altura do p do dente (b)

A altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso () da
engrenagem. Veja, a seguir, a localizao do ngulo de presso .
onde:
a = altura da cabea do dente (a = 1 . Mn)
b = altura do p do dente
Para ngulo de presso = 20, temos:
h = 1 . Mn + 1,25 . Mn
h = 2,25 . Mn
E para ngulo de presso = 1430' e 15, temos:
h = 1 . Mn + 1,17 . Mn
h = 2,17 . Mn
Exemplo 3
Calcular a altura total do dente (h) de uma engrenagem helicoidal de
mdulo normal Mn = 2,75 e ngulo de presso = 20.
Frmula:
h = 2,25 . Mn
Substituindo o valor de Mn, temos:
h = 2,25 . 2,75
h = 6,18 mm
Exerccio 3
Os ngulos de presso mais comuns usados na construo de

engrenagens so: 1430', 15 e 20.
Para = 1430' e 15, usa-se a frmula
Para = 20, usa-se
b = 1,17 . Mn
Calcular uma engrenagem helicoidal com 32 dentes, Mn = 3, ngulo de

inclinao da hlice = 1930' e ngulo de presso = 20.
a) Mf
=
b) Dp
=
c) De
=
d) Pn
=
e) Pc
=
f)
Di
=
g) b
=
h) h
=
Exerccio 4
b = 1,25 . Mn
Exemplo 1
Calcular a altura do p do dente (b) para a engrenagem helicoidal de
mdulo normal Mn = 2,75 e ngulo de presso = 15.
Utilizando:
b = 1,17 . Mn e substituindo os valores, temos:
b = 1,17 . 2,75
b = 3,21mm
Calcular uma engrenagem helicoidal com 44 dentes, Mn = 3, ngulo

de inclinao da hlice = 30 e ngulo de presso = 15.
a) Mf
=
b) Dp
=
c) De
=
d) Pn
=
e) Pc
=
f)
Di
=
g) b
=
h)
Clculo para engrenagem cnica
Clculo do dimetro interno (Di)

Di = Dp - 2b
ou
Di = Dp - 2,50 . Mn (para = 20)
e
Di = Dp - 2,34 . Mn (para = 1430' ou 15)
Numa engrenagem cnica, o dimetro externo (De) pode ser medido,

o nmero de dentes (Z) pode ser contado e o ngulo primitivo ()
pode ser calculado. Na figura a seguir podemos ver a posio dessas
cotas.
Exemplo 2
Calcular o dimetro interno (Di) para a engrenagem helicoidal de
mdulo normal Mn = 2,75, dimetro primitivo Dp = 201,04mm e
ngulo de presso = 1430'.
Frmula:
Di = Dp - 2,34 . Mn
Substituindo os valores na frmula, temos:
Di = 201,04 - 2,34 . 2,75
Di = 201,04 - 6,43
Di = 194,61mm
Clculo da altura total do dente (h)
h=a+b
- 48 -
2 Ciclo de Mecnica
O dimetro externo (De) dado pelo frmula De = Dp + 2 . M . cos ,

onde Dp o dimetro primitivo e M o mdulo.
O dimetro primitivo (Dp) dado por
Dp = M . Z
onde:
Z o nmero de dentes
O ngulo dado pela frmula
tg=
Z
Za
onde:
Z o nmero de dentes da engrenagem que ser construda;
Za o nmero de dentes da engrenagem que ser acoplada.
A partir dessas trs frmulas, podemos deduzir a frmula do mdulo
(M) e encontrar o seu valor.
Assim,
De = Dp + 2 . M . cos (A)
Com o Dp = M . Z, podemos substituir na frmula (A)
Logo De = M . Z + 2M . cos
ngulo da cabea do dente

ngulo do p do dente
ngulo primitivo
Os ngulos do dente so calculados pelas frmulas

tg = 2 . sen (D)
para o ngulo de presso = 1430' ou 15,

tg =
2,33 . sen (E)

Z
para o ngulo de presso = 20,
Reescrevendo, temos:
De = M (Z + 2 . cos ) (B)
2,50 . sen
Z
tg =
Isolando o mdulo, temos:

M=
De
(C)
Z + 2cos
Podemos, ento, calcular os ngulos:
- ngulo da cabea do dente
- ngulo do p do dente
Vamos, ento, calcular o mdulo da engrenagem, sabendo que:

De = 63,88 mm (medido)
Z =
30 (da engrenagem que ser construda)
Za = 120 (da engrenagem que ser acoplada)
necessrio calcular primeiro o ngulo primitivo () da engrenagem
que ser construda.
Assim, tg =
Dados:
Z
=
Aplicando a frmula (D) abaixo:
Z
Za
tg =
tg =
120
tg = 0,25
Utilizando a calculadora, encontraremos o ngulo aproximado.
= 142'
Substituindo os valores, temos:
M=
63,88
30 + 1,94
0,48496
30
tg = 0,01616 (com a calculadora acha-se o ngulo aproximado)

= 56'
Portanto, o ngulo da cabea do dente = 56'
O ngulo do p do dente () calculado aplicando a frmula (E)
63,88
M=
30 + 2 . cos 142'
M=
2 . sen142' (o seno de 142' obtido na calculadora)

30
2 . 0,24248
tg =
30
tg =
Agora podemos calcular o mdulo, aplicando a frmula (C):
De
Z+ 2.cos
2 . sen
Z
Substituindo os valores na frmula:
tg = 30
M=
ngulo primitivo (142')

30
1430' (ngulo de presso)
tg =
2,33 . sen
Z
63,88
31,94
tg =
2,33 . sen142'
30
tg =
2,33 . 0,24248
30
M = 2 mm
tg =
Vamos definir, agora, os ngulos da cabea e do p do dente.
0,56498
30
tg = 0,01883 (novamente, com a calculadora, obtm-se o ngulo

aproximado)
= 15'
- 49 -
2 Ciclo de Mecnica
b = 1,17 . M (para ngulo de presso = 1430' ou 15)
Assim, o ngulo do p do dente 15'.

Mais dois ngulos
engrenagem cnica.
so
necessrios
para
a construo
da
Como
ento,
M=2
a = 2 mm
b = 1,17 . 2
Logo,
b = 2,34 mm
Como
h=a+b
temos: h = 2 + 2,34
Portanto, h = 4,34 mm
Um deles o ngulo (), que ser utilizado para o torneamento da

superfcie cnica do material da engrenagem.
Para adquirir mais habilidade, faa os exerccios a seguir.
O ngulo o ngulo de inclinao do carro superior do torno para

realizar o torneamento cnico do material.
O ngulo () igual som a do ngulo primitivo () mais o ngulo da
cabea do dente ().
Logo, = +
= 142' + 56'
= 1458'
Portanto, o ngulo : 1458'
O outro ngulo () o ngulo em que o fresador deve inclinar o
cabeote divisor para fresar a engrenagem cnica.
Exerccio 1
Calcular as dimenses para construir uma engrenagem cnica de
mdulo 2, nmero de dentes Z = 120, nmero de dentes da
engrenagem que ser acoplada Za = 30, ngulo de presso =
1430' e ngulo dos eixos a 90.
Dp =
=
De
=
a
=
b
=
h
=
Exerccio 2
Calcular as dimenses de uma engrenagem cnica, mdulo 4, com
eixos a 90, com nmero de dentes Z = 54, nmero de dentes da
engrenagem que ser acoplada Za = 18 e ngulo de presso =
1430'.
Dp =
=
De
=
=
a
=
b
=
h
=
Parafuso com Rosca Sem-fim e Cora

A coroa e o parafuso com rosca sem-fim compem um sistema de
transmisso muito utilizado na mecnica, principalmente nos casos
em que necessria reduo de velocidade ou um aumento de
fora, como nos redutores de velocidade, nas talhas e nas pontes
rolantes.
O ngulo () igual ao ngulo primitivo () menos o ngulo do p do
dente ().
Assim, = -
= 142' - 15'
= 1257'
Est faltando ainda calcular a altura total do dente (h).
h=a+b
onde:
a = altura da cabea do dente
a=M
b = altura do p do dente
b = 1,25 . M (para ngulo de presso = 20)
- 50 -
2 Ciclo de Mecnica
Portanto, a coroa dever girar a 60 rpm.
Parafuso com rosca sem-fim
Vamos fazer o exerccio, a seguir, para voc rever o que foi

explicado.
Esse parafuso pode ter uma ou mais entradas.

Veja, por exemplo, a ilustrao de um parafuso com rosca sem-fim
com 4 entradas.
1.
Qual ser a rpm da coroa com 80 dentes de um sistema de
transmisso cujo parafuso com rosca sem-fim tem 4 entradas e gira a
3.200 rpm?
Dados:
Frmula:
Np
Ne
Zc
=
=
=
3.200 rpm
4
80 dentes
Nc = Np . Ne
Zc
Na ltima ilustrao podemos ver que no parafuso com rosca semfim aparece o passo (P) e o avano (Ph). A relao entre o passo e o
avano dado pela frmula
O nmero de entradas do parafuso tem influncia no sistema de
transmisso.
Se um parafuso com rosca sem-fim tem apenas uma entrada e est
acoplado a uma coroa de 60 dentes, em cada volta dada no parafuso
a coroa vai girar apenas um dente.
Como a coroa tem 60 dentes, ser necessrio dar 60 voltas no
parafuso para que a coroa gire uma volta. Assim, a rpm da coroa
60 vezes menor que a do parafuso. Se, por exemplo, o parafuso com
rosca sem-fim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 rpm,
divididas por 60, que resultar em 30 rpm.
Suponhamos, agora, que o parafuso com rosca sem-fim tenha duas
entradas e a coroa tenha 60 dentes. Assim, a cada volta dada no
parafuso com rosca sem-fim, a coroa girar dois dentes. Portanto,
ser necessrio dar 30 voltas no parafuso para que a coroa gire uma
volta.
Ph = Ne . P
onde: Ne = nmero de entradas
Quando o problema calcular as dimenses do parafuso com rosca
sem-fim e da coroa a serem fabricados, preciso calcular o mdulo
(M), usando-se a mesma frmula empregada para clculo de
engrenagem helicoidal.
A frmula a seguinte: M = de + De - 2 . E (A)
4
onde:
de
De
E
=
=
=
dimetro externo do parafuso

dimetro externo da coroa
distncia entre os centros
Essas dim enses foram

obtivemos os valores
tomadas medindo-se o conjunto,
Assim, a rpm da coroa 30 vezes menor que a rpm do parafuso com

rosca sem-fim. Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est
girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 divididas por 30, que
resultar em 60 rpm.
de = 28 mm
De = 104,4 mm
E
= 62,2 mm
A rpm da coroa pode ser expressa pela frmula
Substituindo os valores na frmula (A), temos:

M = 28 + 104,4 - 2 . 62,2 = 132,4 - 124,4 =
Np . Ne
NC =
Zc
onde:
Nc
Np
Ne
Zc
=
=
=
=
Assim, o mdulo do conjunto coroa e parafuso com rosca sem-fim

2. Agora, com o valor do mdulo, possvel calcular as demais
dimenses.
Para facilitar os clculos, vamos utilizar a nomenclatura seguinte.
Exemplo
Em um sistema de transmisso composto de coroa e parafuso com
rosca sem-fim, o parafuso tem 3 entradas e desenvolve 800 rpm. Qual
ser a rpm da coroa, sabendo-se que ela tem 40 dentes?
Aplicando a frmula
Nc =
Np . Ne
Zc
Coroa
M
=
Zc =
Dp =
De =
D2 =
l
=
R
=
=
a
=
b
=
h
=
=
E
=
e substituindo os valores na frmula, temos:

Nc= 800 . 3 = 2.400
40
40
8
4
M=2
rpm da coroa
rpm do parafuso com rosca sem-fim
nmero de entradas do parafuso
nmero de dentes da coroa
Dados disponveis
Np =
800 rpm
Ne =
3 entradas
Zc =
40 dentes
Nc = 60 rpm
- 51 -
mdulo
nmero de dentes
dimetro primitivo
dimetro externo
dimetro maior
largura da roda
raio
ngulo dos chanfros da coroa
altura da cabea do dente
altura do p do dente
altura total do dente
ngulo da hlice
distncia entre eixos da coroa e da rosca sem-fim
2 Ciclo de Mecnica
Dp
Parafuso com rosca sem-fim

de = dimetro externo
dp = dimetro primitivo
= ngulo do flanco do filete
100,4 mm
O dimetro primitivo da rosca do parafuso dado por

dp = de - 2 . M
dp = 28 - 2 . 2
dp = 28 - 4
dp = 24 mm
Frmulas
O raio R calculado pela frmula
De
2
R=E-
Assim, R = 62,2 - 104,4
2
R = 62,2 - 52,2
R = 10 mm
O ngulo dos chanfros () pode ser calculado pela frmula
dp
de
cos =
P=M .
E=
D2 = De + 2 . R (1 - cos )
De + dp
2
DP =
M . Ze
cos
R =E
De=Dp + 2 . M
cos =
24
28
cos = 0,85714
Consultando a tabela de co-seno temos, aproxim adamente: = 31

Calcula-se o dimetro maior da coroa (D2) pela frmula
D2 = De + 2 . R . (1 - cos )
Dp = De - 2 . M
Assim,
D2
D2
D2
D2
De
2
=
=
=
=
104,4 + 2 . 10 . (1 - 0,85714)
104,4 + 20 . (0,14286)
104,4 + 2,857
107,257 mm
Logo, D2 , aproximadamente, igual a 107,26mm.

A largura da coroa (l) para o parafuso com rosca sem-fim de uma
entrada dada por
l
= 2,38 . P + 6
l
= 2,38 . 6,28 + 6
l
= 14,95 + 6
l
= 20,95 mm
Valores de 1
Para parafuso com rosca sem-fim de uma ou duas entradas:
L = 2,38 . P + 6
Para parafuso com rosca sem-fim com mais de duas entradas:
L = 2,15 . P + 5
A altura total do dente (h) calculada pela frmula

h=
a+b
para
a=M
a = 2,0 mm
e
b = 1,25 . M (considerando o ngulo de presso 20)
b = 1,25 . 2
b = 2,5 mm
Valores de h
h=a + b, sendo
a=M
b = 1,167 . M (para ngulo de presso 1430 ou 15)
b = 1,25 . M (para ngulo de presso 20)
h=2,167 . M (para ngulo de presso 1430' ou 15)
Portanto, h = 2,0 + 2,5

h = 4,5 mm
h=2,25 . M (para ngulo de presso 20)

cos =
dp
de
O ngulo da hlice dado por
M. Z
2,0.50
cos =
=
100,4
Dp
= 29, 30 ou 40, variando de acordo com o ngulo de

presso: 1430', 15 e 20.
cos =
Agora, j possvel calcular as demais dimenses da coroa e da

rosca do parafuso.
cos = 100 = 0,99601
Contando o nmero de dentes da coroa, temos: Zc = 50

O passo P da coroa e da rosca do parafuso dado pela frmula P =
M.
Logo
P = 2 . 3,14
P = 6,28 mm
100,4
Portanto, procurando o valor mais prximo na tabela de co-seno, =

5.
Para voc fixar os clculos vistos nesta aula importante fazer os
exerccios a seguir. Confira as respostas no gabarito.
O dimetro primitivo da coroa calculado por

Dp = De - 2 . M
Dp = 104,4 - 2 . 2
Dp = 104,4 - 4
- 52 -
2 Ciclo de Mecnica
Exerccios
1. Calcular a rpm de uma coroa com 60 dentes, sabendo que o
seu parafuso com rosca sem-fim tem 2 entradas e desenvolve 1.800
rpm.
2. Calcular as dimenses de uma coroa com 80 dentes para
engrenar com um parafuso com rosca sem-fim com os seguintes
dados:
Parafuso com rosca sem-fim com 1 entrada
Mdulo: M = 3
Dimetro primitivo: dp = 22 mm
Dimetro externo: de = 28 mm
ngulo da hlice: = 750'
ngulo de presso: = 15
Dp
De
D2
E
R
l
a
b
h
Cremalheira de dentes perpendiculares

Para calcular a cremalheira de dentes perpendiculares aplicam-se
as frmulas:
=
=
=
=
=
=
=
=
=
P=M.
onde:
h = 2,166 . M
a=1.M
b = 1,166 . M
P o passo m edido na linha primitiva

M o mdulo que deve ser o mesmo da engrenagem
acoplada
h a altura total do dente
a a altura da cabea do dente
b a altura do p do dente
Cremalheira
Para entender melhor essas frmulas, apresentamos um exemplo.

EXEMPLO 1
A engrenagem e a cremalheira tm a funo de transformar um

movim ento rotativo em movimento retilneo ou vice-versa.
A cremalheira pode ser considerada como uma roda de raio infinito.
Nesse caso, a circunferncia da roda pode ser imaginada como um
segmento de reta. Por isso, a circunferncia primitiva da engrenagem
tangente linha primitiva da cremalheira.
Calcular o passo (P), a altura total do dente (h), a altura da cabea do

dente (a) e a altura do p do dente (b) de uma crem alheira de dentes
perpendiculares, sabendo-se que a cremalheira deve trabalhar com
uma engrenagem de mdulo 2. Para calcular o passo usamos a
frmula
P=M.
P = 2 . 3,14
Logo, P = 6,28 mm
Para achar (h) aplica-se a frmula
h = 2,166 . M
h = 2,166 . 2
Portanto, h = 4,33 mm
A altura da cabea do dente (a) igual ao mdulo.
Portanto, a = 2 mm
E a altura do p do dente (b) dado por
b = 1,166 . M
Logo, b = 1,166 . 2
Assim, b = 2,33 mm
Cremalheira de dentes inclinados

Como essa cremalheira deve trabalhar engrenada a uma
engrenagem helicoidal, as dimenses dos dentes da cremalheira
devem ser iguais s da engrenagem. Portanto, os clculos so
baseados nas frmulas da engrenagem helicoidal.
Tipos de cremalheira
H dois tipos de cremalheira: cremalheira de dentes perpendiculares
e cremalheira de dentes inclinados.
As cremalheiras de dentes inclinados acoplam-se a rodas helicoidais
e as de dentes perpendiculares engrenam-se com as rodas de
dentes retos.
Assim, o passo norm al (Pn) calculado por

Pn = Mn .
E o passo circular (Pc) dado por
Pc = Mf .
onde:
Mn o mdulo normal da engrenagem
Mf o mdulo frontal da engrenagem
O ngulo de inclinao dos dentes () igual ao ngulo da hlice da
engrenagem e pode ser calculado por
- 53 -
cos =
Pn
Pc
ou cos =
2 Ciclo de Mecnica
Mn
Mf
A altura total do dente (h) dada por

h=a+b
onde:
a a altura da cabea do dente
b a altura do p do dente
A altura da cabea do dente (a) igual a um mdulo norm al. Assim,
a = 1Mn e a altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso
() da engrenagem.
Para um ngulo de presso = 20, (b) dado por:
b = 1,25 . Mn.
Para um ngulo de presso = 1430' ou 15, (b) dado por:
b = 1,17 . Mn.
Para facilitar a compreenso do clculo da cremalheira de dentes
inclinados, veja o exemplo.
- 54 -
2 Ciclo de Mecnica
Anexos:
Polias
Dimenses normais das polias de mltiplos canais
Perfil padro
da correia
Dimetro externo
da polia
ngulo
do canal
75 a 170
34
acima de 170
38
de 130 a 240
34
acima de 240
38
de 200 a 350
34
acima de 350
38
de 300 a 450
34
acima de 450
38
de 485 a 630
34
acima de 630
38
B
C
D
E
medidas em milmetros
T
U=R
9,50
15
13
13
1,0
11,5
19
17
17
6,5
1,0
6,25
22
9,5
1,5
8,25
4,5
28
12,5
1,5
11
33
16
1,5
13
15,25 25,5 22,5

22
36,5
32
27,25 44,5 38,5
- 55 -
2 Ciclo de Mecnica
- 56 -
2 Ciclo de Mecnica
- 57 -
2 Ciclo de Mecnica
- 58 -

Tecnologia de Projetos 2

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o

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Flexo - solicitao que tende a modificar o eixo geom trico de uma

Na Esttica os corpos so considerados indeformveis tal

Toro - solicitao que tende a girar as seces de uma pea, uma

Assim, a Resistncia dos Materiais se ocupa em estudar:

2. As propriedades (dimenses, forma, material) que o fazem capaz

Um sistema de foras pode ser aplicado num corpo de

Trao - solicitao que tende a alongar a pea no sentido da reta de

Compresso - solicitao que tende a encurtar a pea no sentido da

Cisalhamento - solicitao que tende a deslocar paralelamente em

Aumentando a intensidade da fora, o fio sofrer uma

) a relao entre o alongamento

total ( l ) e o comprimento inicial ( l ).

Aumentando-se a tenso, a deformao tambm vai

Pode ser expresso tambm em porcentagem(%).

(1). zona elstica deformao transitria

(3). zona de ruptura

At o ponto P, o grfico uma reta. Neste trecho vlida

As deformaes so diretamente proporcionais s

o limite de elasticidade e a tenso

correspondente a tenso de proporcionalidade

O trecho PE ainda se verifica a elasticidade mas j no

De fato, cessando as solicitaes, o corpo de prova no

Convm frisar que o escoamento caracterstico nos aos

A tenso admissvel fixada deve ser bem inferior tenso

Continuando o ensaio, nota-se que a curva toma um

A escolha de n requer muito bom senso por parte do

No ao duro, por exemplo, no se verifica o escoamento

valores para x ( fator do tipo de material):

x = 2,0 para materiais comum

No dimensionamento dos elementos de mquinas

valores para y (fator do tipo de solicitao)

valores para z (fator do tipo de carga)

z = 1,0 para carga gradual

) tenso admissvel [kgf/mm

valores para w (fator que prev possveis falhas de fabricao)

As tenses admissveis segundo Bach para os aos ao

(A) a rea da seo transversal da pea [cm ,mm ]

Vejamos agora um exemplo de calculo para uma rea de

Substituindo nesta frmula o alongam ento unitrio () e a

representa a carga capaz de alongar o fio de seco de

Podem os trabalhar com as tenses de ruptura ( r) e

*Para tenso de ruptura: n = 6,0 a 12,0

*Para tenso de escoamento: n = 2,0 a 6,0

Isto vlido para a compresso.

O coeficiente de proporcionalidade ( ) chamado mdulo

P = Carga Axial (trao) [ kgf ]

Da frmula da tenso temos:

= tenso de trao admissvel [ kgf/mm ]

Substituindo a equao ( II ) na equao ( I ) e isolando o

Pr esta formula determinamos o dimetro (do) do ncleo do

4-) Calcular a fora necessrias para alongar 1 mm um fio de cobre

* Para determinar o dimetro da rosca ( d ) consultamos a

5-) Calcular a tenso de trabalho no elo da corrente em figura.

1-) Calcular o alongamento total de um fio de cobre de comprimento

7-) Calcular o dimetro de um aram e de ao ABNT 1030 trefilado

3-) Um fio de comprimento 30 cm e dimetro 1mm foi submetido ao

12-) Verificar a seo do montantes da prensa em figura, para uma

8-) Escolher a corrente destinada a resistir uma carga de 1,0 tf.

9-) A pea em figura foi submetida ao ensaio de compresso e

13-) Dimensionar os parafusos do suporte como mostra a figura

10-) No dispositivo em figura a bucha de ao ABNT 1010 laminado

No cisalhamento como j foi visto, a pea solicitada pr