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Automao
Industrial
Na natureza a energia se encontra distribuda sob diversas formas, tanto energia mecnica,
trmica, luminosa e outras formas; no entanto a energia mecnica a mais conhecida forma
de energia e na qual o homem tem mais domnio. A energia mecnica, tal como ela est
disponvel na natureza de difcil utilizao prtica, alm de ser uma energia varivel no
tempo. Ento, converte-se a energia mecnica em Energia Eltrica atravs das Mquinas
Eltricas conhecidas como geradores. A energia eltrica possui as vantagens de ser uma
energia limpa, de fcil transporte e de fcil manuseio, podendo ser reconvertida em energia
trmica, luminosa, eletromagntica, e tambm em energia mecnica. Quem efetua esta ltima
transformao so as Mquinas Eltricas conhecidas como motores.
O rotor composto de :
a) Eixo da Armadura: responsvel pela transmisso de energia mecnica para fora do
motor, pelo suporte dos elementos internos do rotor e pela fixao ao estator, por meio
de rolamentos e mancais.
b) Ncleo da Armadura: composta de lminas de Fe-Si, isoladas umas das outras, com
ranhuras axiais na sua periferia para a colocao dos enrolamentos da armadura.
c) Enrolamento da Armadura: So bobinas isoladas entre s e eletricamente ligadas ao
comutador.
d) Comutador: consiste de uma anel com segmentos de cobre isolados entre s, e
eletricamente conectados s bobinas do enrolamento da armadura.
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Motores Eltricos 1
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Motores Srie
Motores Paralelo
Motores Sncronos
Motores Assncronos
Motores Especiais
Servomotores
Motores de Passo
Universais
Todo o motor apresenta suas principais caratersticas eltricas escrita sobre o mesmo ou
em uma placa de identificao. Os principais dados eltricos so: tipo de motor, tenso
nominal, corrente nominal, freqncia, potncia mecnica, velocidade nominal, esquema de
ligao, grau de proteo, temperatura mxima de funcionamento, fator de servio, etc..
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Motores Eltricos 2
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O motor de corrente contnua apresenta quatro terminais acessveis, dois para as bobinas
de campo ( terminais 3 e 4 ) e dois para as bobinas de armadura ( terminais 1 e 2 ). Em alguns
motores de baixa potncia, as bobinas de campo so substitudas por ms permanentes.
Neste caso, o motor apresenta apenas dois terminais de acesso ( terminais 1 e 2 ).
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Motores Eltricos 3
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T = K 1. .I a (N.m)
Onde:
= Fluxo magntico produzido pelos plos;
Ia = corrente que circula pelas bobinas da armadura;
K1 = constante construtiva do rotor das mquinas eltricas.
A fcem gerada pelo movimento do motor dado por:
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Motores Eltricos 4
E c = K 2 . .n
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( Volts )
Onde:
n = nmero de rotaes por minuto;
K2=constante construtiva do campo magntico;
O fluxo magntico, por sua vez, depende da corrente de campo If, pela seguinte expresso:
= K 3 .If
Va = IaRa + Ec
Ec = Va IaRa
Va IaRa
K 3.
Esta equao fundamental, pois nos diz que a velocidade do motor depende das tenso
aplicada na armadura, da corrente na bobina e do valor do fluxo magntico. Note que a
velocidade do motor tende ao infinito quando o fluxo tende a zero. Conseqentemente, no
devemos tirar, sob hiptese alguma, a corrente de campo, pois o motor dispara .
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Motores Eltricos 5
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Motores Eltricos 6
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Motor CC Srie
Neste tipo de motor a corrente que circula pelo campo o mesmo que circula pela
armadura. Como o torque proporcional ao fluxo magntico, que por sua vez proporcional
corrente de campo, conclumos que neste motor o torque dado por:
T = K.I 2a
Devido a esta caracterstica este motor utilizado para acionar trens eltricos, metrs,
elevadores, nibus e automveis eltricos, etc.. Este motor conhecido como motor universal por
poder funcionar em corrente alternada, porm este tipo de aplicao s vivel economicamente
para pequenos motores de frao de CV.
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Motores Eltricos 7
n=
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Va Ia(Ra + Rf)
K.Ia
Ento, no motor srie a vazio, com baixa corrente de armadura, a sua velocidade tende a ser
alta, o que indesejvel. Assim, este tipo de motor deve partir com uma carga mecnica acoplada
no seu eixo. Tambm se percebe que este motor nunca vai disparar a sua velocidade, pois no
depende da corrente de campo e se a corrente de armadura for a zero, no h torque e sua
velocidade cai a zero tambm.
No caso do motor Shunt a corrente de armadura somada a corrente de campo nos d a corrente
da fonte de alimentao do motor. Nesse caso, a tenso aplicada na armadura a mesma que
aplicada no campo. Dessa forma o fluxo magntico produzido pelo campo praticamente
constante, j que IF permanece praticamente constante. Ento, o torque do motor funo apenas
da corrente de armadura.
Para a inverso do sentido de rotao nos motores de corrente contnua, basta inverter as
conexes das bobinas de campo (trocar o terminal 3 pelo 4) ou inverter as conexes da bobina
da armadura (trocar o terminal 1 pelo 2). Caso o motor seja de m permanente, basta inverter
os terminais da armadura.
T = K.I a
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Motores Eltricos 8
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Neste tipo de motor, o torque de partida no to alto quanto no motor srie, portanto no
deve ser usado em cargas que exigem alto torque de partida. A velocidade do motor paralelo
depende de Ia, j que o fluxo constante, pela seguinte equao;
n=
Va IaRa
K.
No momento da inverso, o motor que est girando num sentido, entra num processo de
frenagem ( freio) at alcanar a velocidade zero e depois comea a girar no sentido contrrio.
Essa etapa de frenagem muito importante para trens, elevadores, guindastes que
necessitam de Fora de Frenagem.
Ajuste da corrente nas bobinas de campo, ou seja, controle do fluxo magntico do motor;
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Motores Eltricos 9
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O controle de velocidade pode ser realizado atravs de um conversor esttico CC ou por meio
de um reostato como mostra a figura 8.5. Neste caso estamos controlando a velocidade atravs do
ajuste da corrente das bobinas de campo.
O torque do motor a medida do esforo necessrio para fazer girar um eixo, e dado
pela seguinte equao bsica:
T = F.raio(N.m)
No caso de qualquer motor, o torque de partida deve ser maior do que o torque resistente
acoplado ao eixo. Aps um certo tempo depois que o motor partiu, na velocidade nominal, h
o encontro das curvas de Torque do motor e do torque resistente. Na curva abaixo
percebemos que, quando a carga mecnica no eixo varia ( por algum motivo), o torque motor
varia junto, e conseqentemente a velocidade de rotao do motor varia junto. Por exemplo,
se a carga mecnica diminui, o torque do motor tambm diminui e a velocidade aumenta,
estabilizando num novo regime. Na curva abaixo, vemos este comportamento:
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Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela
corrente alternada da fonte de alimentao monofsica ou trifsica, portanto trata-se de um
campo magntico cuja a intensidade varia continuamente e cuja polaridade invertida
periodicamente. Quanto ao rotor, h dois casos a considerar:
Motores
Sncronos
nS =
120 f
p
Onde:
nS:
f:
p:
Motores
Assncronos
No motor assncrono ou de induo, o rotor possui vrios condutores conectados em curtocircuito no formato de uma gaiola de esquilo, conforme mostra a figura 8.6.
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S=
nS n
100
nS
Onde:
n:
Nota-se atravs das duas ltimas equaes que a velocidade dos motores sncronos e
assncronos pode ser controlada atravs do ajuste do valor da freqncia da corrente nas
bobinas do estator. Este tipo de acionamento realizado atravs de um conversor esttico de
freqncia.
Motores
de Induo Monofsicos
um motor eltrico de pequena ou mdia potncia, geralmente menores que 5 CV. Para a
produo do conjugado de partida o motor de induo monofsico necessita de um segundo
enrolamento de partida auxiliar ( Ea ) defasado de 90 construtivamente do enrolamento de
trabalho ( Et ), conforme mostra a figura 8.8.
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Em alguns motores de baixa potncia, o circuito auxiliar de partida substitudo por espiras
curto-circuitadas, chamadas de bobinas de arraste. Neste caso, a mquina apresenta dois ou
quatro terminais para as bobinas de trabalho.
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de Induo Trifsicos
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Para a inverso no sentido de rotao nos motores de induo trifsicos basta inverter duas
das conexes do motor com as fontes de alimentao.
PM
=
PE
PM
3 VL iL FP
PM =
2
nM
60
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Motores Eltricos
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A figura 8.11 nos mostra as curvas do torque do motor, torque da carga e da corrente
absorvida pelo mesmo ambas em funo da velocidade do rotor.
Sem acionar nenhuma carga no eixo, a vazio, o motor fornece uma pequena potncia
mecnica somente para vencer o atrito por ventilao e nos mancais. O torque do motor neste
caso prximo de zero, a corrente io tambm mnima e a velocidade do rotor mxima no
mas inferior a velocidade sncrona nS.
O motor ao acionar uma carga nominal em seu eixo a corrente aumenta para o valor
nominal iN e a velocidade diminui at o valor nominal nN onde temos a igualdade de torque,
isto , torque do motor igual ao torque de carga.
Podemos aumentar a carga no eixo do motor ( torque de carga ) alm da carga nominal,
procedimento que compromete a vida til da mquina, at o ponto onde o torque do motor
mximo MM e, a velocidade do motor ir diminuir para nK e a corrente ir aumentar para iK.
Observe que na partida, velocidade igual a zero, o motor de induo absorve uma corrente
muito elevada iP da ordem de at dez vezes a corrente iN e seu torque de partida baixo MP
dificultando com isso o acionamento de cargas que necessitam de um alto torque para
partirem, como por exemplo: esteiras transportadoras carregadas.
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Servomotores
Servomotor CA: O estator formado pelas bobinas de campo sendo alimentada por uma
fonte trifsica e o rotor constitudo por ms permanentes. O controle da velocidade ou
posio se d atravs da regulao da freqncia das correntes nas bobinas de campo.
Motores
de Passo
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PASSO
SA
SB
SC
SD
PASSO
PASSO
PASSO
PASSO
1 = Chave fechada
0 = Chave Aberta
Cada fase energizada quando a sua respectiva chave fechada. A figura 8.12 ( b )
mostra a seqncia de comandos do motor de passo para os dois sentidos de rotao.
Se o motor permanecer num determinado passo, o rotor fica travado devido fora
eletromagntica entre o rotor e o estator. Para liberar o rotor, ou seja, deix-lo em movimento
livre, basta abrir todas as chaves do circuito de comando.
A cada passo executado, o eixo do motor realiza um determinado deslocamento angular. Este
deslocamento conhecido como ngulo de passo, sendo repetido precisamente em cada passo. A
seguinte tabela mostra os valores de ngulo de passo com seus respectivos nmeros de
passos por volta dos motores de passo mais utilizados.
ngulo de Passo
0,72
1,80
2,00
2,50
5,00
7,50
15,00
500
200
180
144
72
48
24
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( )
b) Bobinas de campo
( )
c) Bobinas de armadura
( )
d) Comutador
( )
e) Fluxo magntico
( )
4) Um motor de induo trifsico 5 HP, dois plos, ligado em estrela, a plena carga com
escorregamento de 8%, rendimento de 80% e fator de potncia de 0,86 alimentado
pela rede eltrica de 220/380V-60Hz.
Calcule:
a) A potncia eltrica fornecida.
b) A corrente eltrica por fase.
c) O torque do motor.
R: a) 4,60 kW; b) 8,13 A, c) 10,61 Nm
5) Como se varia a velocidade de um motor de passo?
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Motores Eltricos
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