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Equaes Diferenciais
Elementares e Problemas de
Valores de Contorno

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ASSOCIAO IRASILEIRA 01 DIREITOS REPROGRfiCOS

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e difuso da cultura e do conhecimento, os autores e os editores envidaram o


for o para localizar os detentores dos direitos autorais de qualquer material
mjJliz.;:ldo. di pondo-se a possveis acertos posteriores caso, inadvertidamente, a identificao
guru dele tenha sido omitida.

CIP-BRASIL. CATALOGAO-NA-FONTE
SINDICATO NACIONAL DOS EDITORES DE LIVROS, RJ.
B784e
Boyce, William E., 1930Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de contorno /
William E. Boyce, Richard C. DiPrima; traduo de Valria de Magalhes
Iorio. - Rio de Janeiro: LTC, 2006

Traduo de: Elementary differential equations and boundary value


problems, 8th ed
Apndices
Inclui exerccios e respectivas respostas
ISBN 85-216-1499-3
I. Equaes diferenciais. 2. Problemas de valores de contorno. I.
DiPrima, Richard C. II. Ttulo.

06-0653.

CDD 515.35
CDU 517.9

ELEMENTARY DIFFERENTIAL EQUATIONS AND BOUNDARY VALUE PROBLEMS, Eighth Edition


Copyright 2005 by John Wiley & Sons, Inc.
Ali Rights Reserved. Authorized translation from the English language edition
published by John Wiley & Sons, Inc.

Direitos exclusivos para a lngua portuguesa


Copyright 2006 by
LTC - Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A.
Travessa do Ouvidor, 11
Rio de Janeiro, RJ - CEP 20040-040
Te!.: 21-3970-9480
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Reservados todos os direitos. proibida a duplicao


ou reproduo deste volume, no todo ou em parte,
sob quaisquer formas ou por quaisquer meios
(eletrnico, mecnico, gravao, fotocpia,
distribuio na Web ou outros),
sem permisso expressa da Editora.

Para Elsa e Maureen


Para Siobhan, James, Richard, Jr:, Carolyn e Ann
E para a prxima gerao:
Charles, Aidan, Stephanie, Veronica e Deirdre

Os Autores

William E. Boyce recebeu bacharelado (B.A.) em Matemtica pelo


Rhodes College e seu mestrado (M.5.) e doutorado (Ph.D.) em
Matemtica pela Universidade Camegie-Mellon. membro da
American Mathematical Society, da Mathematical Association of
America e da Society for Industrial and Applied Mathematics. ,
atualmente, Professor Emrito de Educao em Cincia Edward P.
Hamilton (Departamento de Cincias Matemticas) em Rensselaer.
autor de diversos artigos tcnicos sobre problemas de valores de
contorno e equaes diferenciais aleatrias e suas aplicaes. autor
de diversos livros-textos e co-autor (com M. H. Holmes,]. G. Ecker
e W. L. Siegmann) de um texto usando o Maple para explorar o
Clculo. Tambm co-autor (com R. L. Borelli e C. S. Coleman)
de Dif.ferential Equations Laboratory Workbook (Wiley, 1992), que
recebeu o prmio EDUCOM de Melhor Inovao Curricular em
Matemtica em 1993. Professor Boyce foi, tambm, um membro
do CODEE (Consrcio para Experincias em Equaes Diferenciais Ordinrias), patrocinado pelo NSF (National Science Foundation) e que gerou ODEArchitect, muito recomendado. Atuou, tambm, na inovao e reforma dos currculos. Entre outras coisas,
comeou o projeto "Computadores em Clculo", em Rensselaer,
com auxlio parcial do NSf. Recebeu, em 1991, o prmio William
H. Wiley Distinguished Faculty Award, dado por Rensselaer.

Richard C. DiPrima (falecido) recebeu seu bacharelado (B.5.),


seu mestrado Cv1..S.) e seu doutorado (Ph.D) em Matemtica pela
Uni\'ersidade de Camegie-Mellon. Juntou-se ao corpo docente
do Instituto Politcnico Rensselaer depois de ter tido posies
de pesquisa no MIT, em Harvard e em Hughes Aircraft. Teve a
posio Eliza Ricketts Foundation Professorship ofMathematics
em Rensselaer, foi membro da American Society of Mechanical
Engineers, da American Academy of Mechanics e da American
Physical Society. Foi, tambm, membro da American
Mathematical Society, da Mathematical Association of America
e da Society of Industrial and Applied Mathematics. Serviu como
Chefe do Departamento de Cincias Matemticas em Rensselaer,
como Presidente da Society for Industrial andApplied Mathematics
e como Presidente do Comit Executivo da Diviso de Mecnica Aplicada da ASME. Recebeu, em 1980, o prmio William H.
Wiley Distinguished Faculty Award, dado por Rensselaer. Recebeu bolsas da Fullbright em 1964-1965 e uma bolsa
Guggenheim em 1982-1983. Foi autor de diversos artigos tcnicos sobre estabilidade hidrodinmica e teoria de lubrificao,
e de dois livros sobre equaes diferenciais e problemas de
valores de contorno. O professor DiPrima faleceu em 10 de setembro de 1984.

PREFCIO

Audincia e Pr-requisitos
Esta edio, como as anteriores, foiescrita do ponto de vista do
matemtico aplicado, cujo interesse em equaes diferenciais
pode ser algumas vezes altamente terico, outras vezes intensamente prtico e, com freqncia, algo no meio. Procuramos combinar uma exposio correta e precisa (mas no abstrata) da teoria elementar das equaes diferenciais com bastante material
sobre mtodos de soluo, anlise e aproximao que tenham se
mostrado teis em uma ampla gama de aplicaes.
O livro foi escrito, principalmente, para o aluno de graduao em matemtica, cincia ou engenharia, o qual, tipicamente, faz um curso sobre equaes diferenciais durante seu primeiro ou segundo ano de estudo. O principal pr-requisito
para se ler este livro saber trabalhar com clculo, o que pode
ser obtido atravs de uma seqncia de dois ou trs semestres ou o equivalente. Alguma familiaridade com matrizes tambm ser til nos captulos sobre sistemas de equaes diferenciais.
Um Ambiente de Aprendizagem em Mudana
O ambiente no qual os professores ensinam e os estudantes aprendem equaes diferenciais mudou muito nos ltimos anos e continua a mudar em ritmo acelerado. Esto disponveis equipamentos computacionais de alguma espcie, sejam calculadoras grficas, computadores portteis ou estaes de trabalho, para a
maioria dos alunos de equaes diferenciais. Esses equipamentos tomam relativamente fcil a execuo de clculos numricos
grandes para gerar grficos de alta qualidade e, em muitos casos,
para executar manipulaes simblicas complexas. Uma conexo com a Internet de alta velocidade abre um leque imenso de
outras possibilidades.
O fato de tantos alunos terem, agora, essas capacidades permite aos professores, se desejarem, modificarem, substancialmente, a apresentao do assunto e suas expectativas do resultado
dos alunos. No de surpreender que os instrutores tenham opinies altamente divergentes sobre como uma disciplina de equaes diferenciais deve ser ensinada nessas condies. Apesar disso, as disciplinas de equaes diferenciais em faculdades e uni-

versidades esto se tomando mais visuais, mais qualitativas, mais


orientadas para projetas e menos dependentes de frmulas do
que no passado.
Uma Abordagem Flexvel
Para ter uma utilidade ampla, um livro-texto tem de poder ser
adaptado a diversas estratgias. Isso implica, pelo menos, duas
coisas. Primeiro, que os professores devem ter flexibilidade mxima para escolher tanto os tpicos particulares que querem cobrir, como a ordem em que querem cobri-los. Segundo, o livro
deve ser til para estudantes com diversas capacidades tecnolgicas.
Captulos Modulares
Em relao ao contedo, fornecemos essa flexibilidade fazendo
com que, na medida do possvel, os captulos individuais sejam
independentes uns dos outros. Assim, aps completar as partes
bsicas dos trs primeiros captulos (basicamente as Sees de
LI a 1.3, de 2.1 a 2.5 e de 3.1 a 3.6), a seleo de tpicos adicionais e a ordem e profundidade com que sero tratados depende da escolha do professor. Por exemplo, um professor que desejar enfatizar uma abordagem sistmica s equaes diferenciais pode tratar o Cap 7 (Sistemas Lineares) ou talvez o Cap. 9 (Sistemas No-Lineares Autnomos) logo depois do Cap. 2. Ou,
muitos professores combinaram a apresentao da teoria bsica
de equaes lineares no contexto de uma nica equaO de segunda ordem (Cap. 3) com o tratamento correspondente de equaes de ordem mais alta (Cap. 4) ou de sistemas lineares (Cap.
l). Ou, enquanto a discusso principal sobre mtodos numricos est no Cap. 8, o professor que deseje enfatizar essa abordagem pode apresentar parte desse material juntamente com o Cap.
2. Muitas outras escolhas e combinaes tambm so possveis e
tm sido usadas, efetivamente, com edies anteriores deste livro.
Tecnologia
Com relao tecnologia, observamos, repetidamente, qce
putadores so extremamente teis para se investigar equac:

Prefcio

diferenciais e suas solues, e muitos problemas devem ser feitos com assistncia computacional. Apesar disso, o livro pode ser
adaptado para disciplinas com diferentes nveis de envolvimento computacional, variando de pouco ou nenhum at intenso. O
texto independente de qualquer plataforma computacional ou
programa. Mais de 450 problemas esto marcados com o smbolo .~ para indicar que o consideramos particularmente apropriado para utilizao de tecnologia computacional. Esses problemas podem pedir um grfico, ou podem precisar de clculos
numricos intensos ou extensa manipulao simblica, ou uma
combinao dessas coisas. Naturalmente, a designao de um
problema como sendo particularmente apropriado para utilizao de computadores um julgamento um tanto subjetivo, e o
o de servir como guia. Muitos dos proobjetivo do smbolo
blemas marcados assim podem ser resolvidos, pelo menos em
parte, sem ajuda computacional, e um computador pode ser usado de maneira eficaz em muitos dos problemas que no esto
marcados.

#6

Problemas de Casa
Do ponto de vista de um aluno, os problemas atribudos para
casa e que aparecem nas provas que determinam a disciplina.
Acreditamos que a caracterstica mais marcante deste livro o
nmero e, acima de tudo, a variedade e amplitude dos problemas que contm. Muitos problemas so exerccios simples, mas
muitos outros so desafios, e alguns podem servir como base
para projetos de estudos independentes. Existem muito mais
problemas do que qualquer professor pode usar em uma disciplina especfica, e isso lhes d muitas possibilidades de escolha
ao adaptar o curso aos seus objetivos e s necessidades dos alunos.
Uma das escolhas que o professor tem de fazer est relacionada ao uso de computao. Por exemplo, muitos problemas
mais ou menos rotineiros, tais como resolver um problema de
valor inicial de primeira ou segunda ordem, so fceis de resolver usando-se um sistema computacional simblico. Esta
edio inclui uma boa quantidade de tais problemas, como
as edies anteriores. No dizemos, nesses problemas, como
eles devem ser resolvidos, j que acreditamos que o professor
que deve especificar se seus alunos devem resolver os problemas a mo, com auxlio computacional, ou das duas maneiras. Alm disso, existem problemas que pedem um grfico
como soluo. O professor pode especificar se quer um grfico preciso gerado por computador, um esboo a mo, ou
ambos.
Modelagem Matemtica
Construindo Modelos Bsicos
A principal razo para se resolver muitas equaes diferenciais
tentar aprender alguma coisa sobre o processo fsico subjacente
que, acredita-se, a equao modela. Uma das razes bsicas da

importncia das equaes diferenciais que mesmo as equaes


mais simples correspondem a modelos fsicos teis, como o crescimento e decaimento exponenciais, os sistemas massa-mola ou
os circuitos eltricos. A compreenso de um processo natural
complexo obtida, em geral, atravs da compreenso, ou construo, de modelos mais simples e bsicos. Assim, um conhecimento profundo desses modelos, das equaes que os descrevem e suas solues o primeiro passo indispensvel na direo
da soluo de problemas mais complexos e realistas. Descrevemos a modelagem de processos em detalhe ns Sees 1.1, 1.2 e
2.3. Construes cuidadosas de modelos aparecem tambm nas
Sees 2.5 e 3.8 e nos apndices ao Cap. 10. As equaes diferenciais resultantes do processo de modelagem aparecem freqentemente ao longo do livro, especialmente nos conjuntos de
problemas.
Uma Combinao de Ferramentas - Analticas e umricas
Problemas mais difceis precisam, em geral, de uma variedade
de ferramentas, tanto analticas quanto numricas. Acreditamos
fortemente que mtodos com lpis e papel tm de ser combinados com o uso eficaz de computadores. Resultados qualitativos
e grficos produzidos, muitas vezes, por computador, servem
para ilustrar e clarificar concluses que podem ficar obscurecidas por expresses analticas complicadas. Por outro lado, a
implementao de um procedimento numrico eficiente se apia,
tipicamente, em uma boa dose de anlise preliminar - para
determinar as caractersticas qualitativas da soluo como um guia
para os clculos, para investigar casos-limite ou especiais, ou para
descobrir os intervalos de valores onde as variveis ou parmetros podem precisar, ou merecer, ateno especial. Um estudante deve compreender, portanto, que a investigao de um problema difcil pode necessitar tanto de anlise, quanto de computao; que pode ser necessrio bom senso para se determinar
qual a ferramenta mais adequada para uma tarefa particular; e
que resultados podem ser apresentados, muitas vezes, de diversas formas.
Obtendo Percepo sobre o Comportamento de um Processo
Acreditamos que importante que os estudantes saibam que
(com exceo, talvez, de cursos especficos sobre equaes diferenciais) a finalidade de se resolver uma equao diferencial
raramente a de se obter simplesmente a soluo. Em vez disso, h interesse na soluo para que se possa obter uma percepo sobre o comportamento do processo que a equao diferencial se prope a modelar. Em outras palavras, a soluo
em si mesma no a finalidade. Assim, inclumos no texto um
grande nmero de problemas, bem como alguns exemplos, que
pedem concluses a serem extradas da soluo. Algumas vezes isso feito indagando-se para que valor da varivel independente a soluo possui uma certa propriedade ou pedindose para determinar o comportamento de longo termo da soluo. Outros problemas indagam sobre efeitos da variao de um
determinado parmetro ou pedem a determinao de um valor
crtico de um parmetro para o qual a soluo apresenta uma

Prefcio

mudana substancial. Esses problemas so tpicos dos que surgem em aplicaes das equaes diferenciais e, dependendo dos
objetivos do curso, o professor tem a opo de considerar alguns ou muitos desses problemas.

8. H diversos problemas novos nas Sees 2.5, 9.4 e 9.7 para ilustrar a ocorrncia de bifurcaes em sistemas no-lineares em uma
e em duas dimenses.

9. H novos problemas na Seo 10.6 sobre conduo de calor em


presena de fontes trmicas externas, na Seo 10.7 sobre ondas
dispersivas e na Seo 10.8 sobre o fluxo atravs de um aqfero.

Mudanas Importantes na Oitava Edio


Leitores familiarizados com a edio precedente vo notar que a
estrutura geral do livro permanece a mesma. As revises feitas
nesta edio visaram a diversos objetivos: ampliar a gama das
aplicaes consideradas, tomar a apresentao mais visual pelo
acrscimo de figuras e melhorar a explanao, incluindo exemplos novos ou de maior abrangncia. Mais especificamente, as
alteraes mais importantes foram as seguintes:

medida que o assunto, equaes diferenciais, continua a


crescer, medida que as novas tecnologias tomam-se comuns,
medida que velhas reas de aplicao so estendidas e novas reas
aparecem no horizonte, o contedo e o ponto de vista dos cursos e seus livros-textos tm, tambm, que evoluir. Esse o esprito que tentamos expressar neste livro.

1. H aproximadamente 65 novos problemas espalhados ao longo do livro. H tambm cerca de 15 novas figuras e 8 exemplos novos ou modificados.

William E. Boyce
Grafton, Nova York
Fevereiro de 2004

2. A Seo 2.1, "Equaes Lineares; Mtodo dos Fatores Integrantes", foi substancialmente reescrita, com dois novos exemplos,
para reduzir a repetio.

./

xi

3. A Seo 2.5, "Equaes Autnomas e Dinmica Populacional",


foi modificada para dar maior destaque linha de fase como
auxlio para esboar solues.
4. Na Seo 3.9 foi considerado o caso geral de vibraes amortecidas antes do caso particular de vibraes no-amortecidas, invertendo a ordem de apresentao das edies anteriores. A apresentao mais detalhada e h trs figuras novas.

5. Foi reescrita a demonstrao do teorema de convoluo na


Seo 6.6 e foram includos seis novos problemas sobre equaes integrais e ntegro-diferenciais.
6. Para ilustrar a ocorrncia de sistemas de ordem superior segunda foi adicionado, na Seo 7.6, um novo exemplo sobre

osciladores acoplados, acompanhado de trs figuras e diversos problemas relacionados a esse assunto.
7. Na Seo 7.9 foi includo um exemplo para demonstrar o uso
de transformadas de Laplace em sistemas lineares no-homogneos.

Comentrios e Sugestes
Apesar dos melhores esforos dos autores, da tradutora, do editor
e dos revisores, inevitvel que surjam erros no texto. Assim,
so bem-vindas as comunicaes de usurios sobre correes ou
sugestes referentes ao contedo ou ao nvel pedaggico que
auxiliem o aprimoramento de edies futuras. Encorajamos os ..
comentrios dos leitores, que podem ser enviados LTC - Livros
Tcnicos e Cientficos Editora S.A. no endereo: Travessa do
Ouvidor, 11, Rio de Janeiro, R] - CEP 20040-040 ou ao
endereo eletrnico ltc@ltceditora.com.br
Para o Professor
Os professores que adotarem o livro podem solicitar LTC
materiais suplementares de apoio pedaggico, em ingls. O
pedido deve ser encaminhado a:
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AGRADECIMENTOS

um prazer oferecer meus agradecimentos s muitas pessoas que

ajudaram de diversas maneiras, generosamente, na preparao


deste livro.
As pessoas listadas a seguir revisaram o manuscrito e deram
muitas sugestes valiosas para melhor-lo:
Deborah Brandon, Carnegie Mellon University
James R. Brannan, Clemson University
Philip Crooke, Vanderbilt University
Dame DeBlassie, Texas A&M University
Juan B. Gil, Penn State Altoona
Moses Glasner, Pennsylvania State University
Murli M. Gupta, The George Washington University
Donald Hartig, California Polytechnic State University, San
Luis Obispo
Thomas Hill, Lafayette College
Richard Hitt, University of South Alabama
Melvin D. Lax, California State University, Long Beach
Gary M. Lieberman, Iowa State University
Rafe Mazzeo, Stanford University
Diego A. Murio, University of Cincinnati
Martin Nakashima, California Polytechnic State University,
Pomona
David Nicholls, University of Notre Dame
Bent E Petersen, Oregon State University
Chris Schneider, University of Missouri - Rolla
Avy Soffer, Rutgers University
Steve Zelditch, Jo~ns Hopkins University
A meus colegas e alunos do Rensselaer, cujas sugestes e reaes atravs dos anos contriburam muito para aprofundar meus
conhecimentos de equaes diferenciais e minhas idias de como
apresentar o assunto.

AJames Brannan (Clernson University), Bent Petersen (Oregon


State University) eJosefTorok (Rochester Institute ofTechnology),
que deram muitas sugestes de problemas novos, principalmente
orientados para aplicaes.
Aos leitores das edies anteriores, que apontaram erros ou
omisses, e, especialmente, a George Bergman (Universidade da
Califrnia em Berkeley), por sua lista detalhada de comentrios
e correes.
A Lawrence Shampine (Southern Methodist University), por
suas consultas, e a William Siegmann (Rensselaer), que arranjou
tempo para muitas conversas longas sobre o assunto deste livro
sob um ponto de vista pedaggico.
A Charles Haines (Rochester Institute of Technology), que,
mais uma vez, reviu o Manual de Solues para o Aluno' e, nesse processo, verificou as solues de muitos problemas.
AJosef Torok (Rochester Institute ofTechnology), que atualizou o Manual de Solues para o Professor.'
A David Ryeburn (Simon Fraser University), que leu cuidadosamente as provas de pgina e foi responsvel por diversas
correes e vrios esclarecimentos.
Ao corpo editorial e de produO da John Wiley & Sons e da
Techsetters, Inc., que sempre estiveram prontos para ajudar e
mostraram um altssimo padro de profissionalismo.
Finalmente, e mais importante, agradeo minha esposa Elsa
por muitas horas gastas corrigindo e verificando detalhes, por levantar e discutir questes tanto matemticas quanto de estilo, e,
acima de tudo, por seu apoio e encorajamento constantes durante o processo de reviso. Em um sentido bastante prtico, este
livro um trabalho em conjunto.

William E. Boyce

'Esses materiais se referem edio original, em ingls, e no constam da edio em


portugus. (N.E.)

SUMRIO

4.3 O Mtodo dos Coeficientes Indeterminados, 126


4.4 O Mtodo de Variao dos Parmetros, 128

Prefcio, ix

Captulo 1 Introduo, 1
1.1 Alguns Modelos Matemticos Bsicos; Campos de
Direo, 1
1.2 Solues de Algumas Equaes Diferenciais, 7
1.3 Classificao de Equaes Diferenciais, 11
1.4 Notas Histricas, 15

Captulo 2 Equaes Diferenciais de Primeira


Ordem, 18
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9

Equaes Lineares; Mtodos dos Fatores Integrantes, 18


Equaes Separveis, 24
Modelagem com Equaes de Primeira Ordem, 28
Diferenas entre Equaes Lineares e No-Lineares, 38
Equaes Autnomas e Dinmica Populacional, 43
Equaes Exatas e Fatores Integrantes, 51
Aproximaes Numricas: o Mtodo de Euler, 55
O Teorema de Existncia e Unicidade, 60
Equaes de Diferenas de Primeira Ordem, 65

Captulo 3 Equaes Lineares de Segunda Ordem, 74


3.1 Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes, 74
3.2 Solues Fundamentais de Equaes Lineares
Homogneas, 78
3.3 Independncia Linear e o Wronskiano, 83
3.4 Razes Complexas da EquaO Caracterstica, 87
3.5 Raizes Repetida~; Reduo de Ordem, 91
3.6 Equaes No-Homogneas; Mtodo dos Coeficientes
Indeterminados, 95
3.7 Variao dos Parmetros, 101
3.8 Vibraes Mecnicas e Eltricas, 104
3.9 Vibraes Foradas, 112

Captulo 4 Equaes Lineares de Ordem


Mais Alta, 119
4.1 Teoria Geral para Equaes Lineares de Ordem n, 119
4.2 Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes, 121

Captulo 5 Solues em Srie para Equaes


Lineares de Segunda Ordem, 131
5.1 Reviso de Sries de Potncias, 131
5.2 Solues em Srie na Vizinhana de
Ordinrio, Parte I, 135
5.3 Solues em Srie na Vizinhana de
Ordinrio, Parte II, 141
5.4 Pontos Singulares Regulares, 145
5.5 Equaes de Euler, 148
5.6 Solues em Srie na Vizinhana de
Regular, Parte I, 152
5.7 Solues em Srie na Vizinhana de
Regular, Parte II, 155
5.8 EquaO de Bessel, 158

um Ponto
um Ponto

um Ponto Singular
um Ponto Singular

Captulo 6 ATransformada de Laplace, 165


6.1
6.2
6.3
6.4

Definio da Transformada de Laplace, 165


Soluo de Problemas de Valores Iniciais, 169
Funes Degrau, 175
Equaes Diferenciais com Foramentos
Descontnuos, 180
6.5 Funes de Impulso, 183
6.6 A Convoluo, ~

Captulo 7 Sistemas de Equaes Lineares de


Primeira Ordem, 192
7.1 Introduo, 192
7.2 Reviso de Matrizes, 196
7.3 Equaes Lineares Algbricas; Independncia Linear,
Autovalores e Autovetores, 201
7.4 Teoria Bsica de Sistemas de Equaes Lineares de
Primeira Ordem, 206
7.5 Sistemas Lineares Homogneos com Coeficientes
Constantes, 209
7.6 Autovalores Complexos, 215

xvi

Sumrio

7.7 Matrizes Fundamentais, 222


7.8 Autovalores Repetidos, 226
7.9 Sistemas Lineares o-homogneos,230

Captulo 8 Mtodos Numricos, 236


8.1
8.2
8.3
84
8.5
8.6

O Mtodo de Euler ou Mtodo da Reta Tangente, 236


Aprimoramentos no Mtodo de Euler, 241
O Mtodo de Runge-Kutta, 244
Mtodos de Passos Mltiplos, 247
Mais sobre Erros; Estabilidade, 250
Sistemas de Equaes de Primeira Ordem, 255

Captulo 9 Equaes Diferenciais No-Lineares e


Estabilidade, 258
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
9.8

O Plano de Fase: Sistemas Lineares, 258


Sistemas Autnomos e Estabilidade, 265
Sistemas Quase Lineares, 269
Espcies em Competio, 276
Equaes Predador-Presa, 284
O Segundo Mtodo de Liapunov, 288
Solues Peridicas e Ciclos-Limite, 294
Caos e Atratores Estranhos: as Equaes de Lorenz, 300

10.2
10.3
104
10.5

Sries de Fourier, 310


O Teorema de Convergncia de Fourier, 315
Funes Pares e mpares, 318
Separao de Variveis; Conduo de Calor em uma
Barra, 323
10.6 Outros Problemas de Conduo de Calor, 327
10.7 A Equao de Onda: Vibraes de uma Corda
Elstica, 332
10.8 A Equao de Laplace, 340
Apndice A. Deduo da Equao de Calor, 345
Apndice B. Deduo da Equao de Onda, 347

Captulo 11 Problemas de Valores de Contorno, 349


11.1 A Ocorrncia de Problema de Valores de Contorno em
Fronteiras com Dois Pontos, 349
11.2 Problemas de Valores de Contorno de
Sturm-Liouville, 353
11.3 Problemas de Valores de Contorno
No-Homogneos, 360
114 Problemas de Sturm-Liouville Singulares, 367
11.5 Observaes Adicionais sobre o Mtodo de Separao
de Variveis: Uma Expanso em Funes de Bessel, 370
11.6 Sries de Funes Ortogonais: Convergncia na
Mdia, 373

Captulo 10 Equaes Diferenciais Parciais e Sries de


Fourier, 306

Respostas dos Problemas, 379

10 1 Problemas de Valores de Contorno para Fronteiras com


Dois Pontos, 306

ndice, 430

r
c

A p

I T

Introduo

Tentamos, neste captulo, olhar nosso estudo de equaes diferenciais sob diversos ngulos diferentes, de modo a obter uma boa perspectiva. Usamos, primeiro, dois problemas para ilustrar algumas das
idias bsicas a que retomaremos com freqncia e que sero
aprofundadas ao longo deste livro. Indicamos, mais tarde, diversos
modos de classificar equaes, com o objetivo de fornecer uma estrutura organizacional para o livro. Finalmente, fazemos um esboo das tendncias principais no desenvolvimento histrico desse
campo e mencionamos alguns dos matemticos extraordinrios que
contriburam para ele. O estudo das equaes diferenciais atraiu a
ateno dos maiores matemticos do mundo durante os trs ltimos
sculos. Apesar disso, continua sendo uma rea de pesquisa dinmica hoje em dia, com muitas questes interessantes em aberto.

1.1 Alguns Modelos Matemticos


Bsicos; Campos de Direo
Antes de comear um estudo srio de equaes diferenciais (lendo este livro ou partes substanciais dele, por exemplo), voc deve

ter alguma idia de como isso pode auxili-lo. Para alguns estudantes, o interesse intrnseco do assunto motivao suficiente,
mas, para a maioria, as possveis aplicaes importantes em outros campos o que faz com que tal estudo valha a pena.
Muitos dos princpios, ou leis, que regem o comportamento do
mundo fsico so proposies, ou relaes, envolvendo a taxa segundo a qual as coisas acontecem. Expressas em linguagem matemtica, as relaes so equaes e as taxas so derivadas. Equaes
contendo derivadas so equaes diferenciais. Portanto, para compreender e investigar problemas envolvendo o movimento de fluidos, o fluxo de corrente eltrica em circuitos, a dissipao de calor
em objetos slidos, a propagao e deteco de ondas ssmicas, ou
o aumento ou diminuio de populaes, entre muitos outros,
necessrio saber alguma coisa sobre equaes diferenciais.
Uma equao diferencial que descreve algum processo fsico
chamada, muitas vezes, de modelo matemtico do processo,
e muitos desses modelos so discutidos ao longo do texto. Comeamos esta seo com dois modelos que nos levam a equaes fceis de resolver. Vale a pena observar que mesmo as equaes diferenciais mais simples fornecem modelos teis de processos fsicos importantes.

Exemplo 1
UnI Objeo enI Queda
Suponha que um objeto est caindo na atmosfera, perto do nvel do
mar. Formule uma equao diferencial que descreva o movimento.
Comeamos usando letras para representar as diversas quantidades de interesse nesse problema. O movimento ocorre durante um
determinado intervalo de tempo, logo vamos usar t para denotar o
tempo. Alm disso, vamos usar v para representar a velocidade do
objeto em queda. A velocidade deve variar com o tempo, de modo
que vamos considerar vcomo uma funo de t; em outras palavras,
t a varivel independente e v a varivel dependente. A escolha
de unidades de medida um tanto arbitrria e no h nada no enun-

ciado do problema que sugira unidades apropriadas, de modo que


estamos livres para escolher unidades que nos paream razoveis.
Especificamente, vamos medir o tempo t em segundos (s) e a velocidade v em metros por segundo (m/s). Alm disso, vamos supor
que a velocidade v positiva quando o sentido do movimento para
baixo, isto , quando o objeto est caindo.
A lei fsica que governa o movimento de objetos a segunda
lei de Newton, que diz que a massa do objeto vezes sua acelerao igual fora total atuando sobre o objeto. Em linguagem
matemtica, essa lei expressa pela equao

F=ma,

(1)

Introduo

onde m a massa do objeto, a sua acelerao e F a fora total


agindo sobre o objeto. Para manter nossas unidades consistentes, mediremos m em quilogramas (kg), a em metros por segundo ao quadrado (m/s 2 ) e F em newtons (N). claro que a e vesto
relacionadas por a = dv/dt, de modo que podemos reescrever a
Eq. (1) na forma

= m(dv/dt).

(2)

A seguir, considere as foras que agem sobre um objeto em queda. A gravidade exerce uma fora igual ao peso do objeto, ou
mg, onde g a acelerao devida gravidade. Nas unidades de
medida que escolhemos, g foi determinada experimentalmente
como sendo aproximadamente igual a 9,8 m/S2 prximo superfcie da Terra. Existe, tambm, uma fora devido resistncia
do ar, que mais difcil de modelar. Este no o local para uma
discusso aprofundada da fora de resistncia do ar; basta dizer
que se supe, muitas vezes, que a resistncia do ar proporcional velocidade e faremos essa hiptese aqui. Dessa forma, a
fora de resistncia do ar tem tamanho (ou mdulo) yv, onde y
uma constante chamada de coeficiente de resistncia do ar. O
valor numrico do coeficiente de resistncia do ar varia muito
de um objeto para outro; objetos lisos com formato aerodinmico tm coeficientes de resistncia do ar muito menores do que
objetos rugosos com formatos no-aerodinmicos.
Ao escrever uma expresso para a fora total F, precisamos
lembrar que a gravidade sempre age para baixo (no sentido po-

Para resolvermos a Eq. (4), precisamos encontrar uma funo v = v(t) que satisfaa a equao. Isso no difcil de fazer, e vamos mostrar como na prxima seo. Entretanto, vamos ver o que podemos descobrir sobre solues sem encontrar, de fato, qualquer uma delas. Nossa tarefa pode ser ligeiramente simplificada se atribuirmos valores numricos para
m e y, mas o procedimento o mesmo, independentemente

sitivo), enquanto a resistncia do ar age para cima (no sentido


negativo), como ilustrado na Fig. 1.1.1. Logo,

F = mg - yv

(3)

dv
m- = mg - yv.
dt

(4)

e a Eq. (2) toma-se

A Eq. (4) um modelo matemtico de um objeto caindo na atmosfera, prximo do nvel do mar. Note que o modelo contm as trs
constantes m, g e y. As constantes me y dependem bastante do objeto
particular que est caindo e sero diferentes, em geral, para objetos
diferentes. comum referir-se a essas constantes como parmetros,
j que podem tomar um conjunto de valores durante um experimento.
Por outro lado, o valor de g o mesmo para todos os objetos.

FIG. 1.1.1 Diagrama de foras agindo sobre um objeto em queda livre.

dos valores escolhidos. Vamos supor, ento, que m = 10 kg e


y = 2 kg/s. Se as unidades de y parecem estranhas, lembrese de que y tem que ter unidades de fora, isto , kgm/s 2. A
Eq. (4) fica, ento,

dv
v
- =9,8--.
dt
5

(5)

Exemplo 2
Um Objeto em Queda (continuao)
Investigue o comportamento das solues da Eq. (5) sem resolver a equao diferencial.
Vamos proceder analisando a Eq. (5) de um ponto de vista geomtrico. Suponha que vtem um determinado valor. Ento, calculando a expresso direita do sinal de igualdade na Eq. (5), encontramos
o valor correspondente de dv/dt. Por exemplo, se v = 40, ento dv/dt
= 1,8. Isso significa que a inclinao I de uma soluo v = v(t) tem o
valor 1,8 em qualquer ponto onde v = 40. Podemos apresentar essa
informao graficamente no plano tv desenhando pequenos segmentos de reta com coeficiente angular 1,8 em diversos pontos ao
longo da reta v = 40. Analogamente, se v = 50, ento dv/dt =
-0,2, logo desenhamos segmentos de reta com coeficiente angular -0,2 em diversos pontos ao longo da reta v = 50. Procedendo
da mesma maneira com outros valores de v, obtemos a Fig. 1.1.2,
que um exemplo do que chamado de um campo de direes.
A importncia da Fig. 1.1.2 que cada segmento de reta tangente ao grfico de uma soluo da Eq. (5). Assim, mesmo no tendo

Isto . o coeficiente angular da rela tangente ao grfico. (N. T.)

encontrado qualquer soluo e no aparecendo o grfico de nenhuma


soluo na figura, podemos fazer dedues qualitativas sobre o comportamento das solues. Por exemplo, se v for menor do que certo
valor crtico, ento todos os segmentos de reta tm coeficientes angulares positivos, e a velocidade do objeto em queda aumenta enquanto
ele cai. Por outro lado, se v for maior do que o valor crtico, ento os
segmentos de reta tm coeficientes angulares negativos, e o objeto em
queda vai diminuindo a velocidade medida que cai. Qual esse valor
crtico de v que separa os objetos cuja velocidade est aumentando
daqueles cuja velocidade est diminuindo? Referimo-nos, novamente, Eq. (5), e perguntamos quais os valores de v que faro com que
dv/dt seja zero. A resposta v = (5)(9,8) = 49 m/s.
De fato, a funo constante v = 49 uma soluo da Eq. (5).
Para verificar essa afirmao, substitua v(t) = 49 na Eq. (5) e
note que as expresses dos dois lados do sinal de igualdade so
iguais a zero. Como essa soluo no varia com o tempo, v(t) =
49 chamada de soluo de equilbrio. Essa a soluo que corresponde a um equilbrio entre a gravidade e a resistncia do ar.
Mostramos, na Fig. 1.1.3, a soluo de equilbrio superposta no
campo de direes. Dessa figura podemos chegar a uma outra
concluso, a saber, que todas as outras solues parecem estar
convergindo para a soluo de equilbrio quando t aumenta.


Introduo

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10

FIG. 1.1.2 Um campo de direes para a Eq, (5),

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10

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FIG. 1.1.3 Campo de direes e soluo de equilbrio para a Eq. (5).

A abordagem ilustrada no Exemplo 2 pode ser igualmente


aplicada Eq, (4), mais geral, onde os parmetros m e y so
nmeros positivos no especificados. Os resultados so, essencialmente, idnticos aos do Exemplo 2. A soluo de equilbrio
da Eq. (4) L(t) = mg/y. Solues abaixo da equao de equilbrio aumentam de velocidade com o tempo, solues acima diminuem de velocidade e todas as solues se aproximam da soluo de equilbrio quando t fica muito grande.

Campos de Direes. Campos de direes so ferramentas valiosas no estudo de solues de equaes diferenciais da forma

dy

dt

= f(t, y),

(6)

onde f uma funo dada de duas variveis, te y, algumas vezes


chamada de funo taxa de variao. Um campo de direes
til para equaes da forma (6) pode ser construdo calculandosef em cada ponto de uma malha retangular consistindo em, pelo
menos, algumas centenas de pontos. Ento, em cada ponto da
malha desenha-se um pequeno segmento de reta cujo coeficiente angular o valor da funo f naquele ponto. Dessa forma, cada

segmento de reta tangente ao grfico de uma soluo contendo


aquele ponto. Um campo de direes desenhado em uma malha
razoavelmente fina fornece uma boa idia do comportamento global das solues de uma equao diferencial. A construo de um
campo de direes , muitas vezes, um primeiro passo bastante
til na investigao sobre uma equao diferencial.
Vale a pena fazer duas observaes. A primeira que, para
construir um campo de direes, no precisamos resolver a Eq.
(6), bastando calcular a funofit, y) dada muitas vezes. Dessa
forma, campos de direo podem ser construdos com facilidade mesmo para equaes muito difceis de resolver. A segunda
que clculos repetidos de uma funo dada uma tarefa para a
qual um computador particularmente apropriado e voc deve,
em geral, usar um computador para desenhar um campo de direes. Todos os campos de direo mostrados neste livro, como
o da Fig. 1.1.2, foram gerados em um computador.

Ratos do Campo e Corujas. Vamos olhar, agora, um exemplo bem diferente. Considere uma populao de ratos do campo que habitam uma certa rea rural. Vamos supor que, na
ausncia de predadores, a populao de ratos cresce a uma taxa

Introduo

proporcional populao atual. Essa hiptese no uma lei


fsica muito bem estabelecida (como a lei de Newton para o
movimento no Exemplo 1), mas uma hiptese inicial usuaF
em um estudo de crescimento populacional. Se denotarmos o
tempo por t e a populao de ratos por p(t), ento a hiptese
sobre o crescimento populacional pode ser expressa pela equao

de 0,5 por ms. Ento, cada uma das expresses na Eq. (7) tem
unidades de ratos/ms.
Vamos aumentar o problema supondo que diversas corujas
moram na mesma vizinhana e que elas matam 15 ratos do campo por dia. Para incorporar essa informao ao modelo,. precisamos acrescentar uma outra expresso equao diferencial (7),
de modo que ela se transforma em

-dp = rp,

dp
- = O 5p - 450

(7)

dt

onde o fator de proporcionalidade r chamado de taxa constante


ou taxa de crescimento. Para sermos especficos, suponhamos
que o tempo seja medido em meses e que a taxa r tenha o valor

dt'

(8)

Observe que a expresso correspondente ao do predador


-450 em vez de -15, j que o tempo est sendo medido em
meses e o que precisamos a taxa predatria mensal.

Exemplo 3
Investigue graficamente as solues da Eq. (8).
A Fig. 1.1.4 mostra um campo de direes para a Eq. (8). Podese observar da figura, ou mesmo diretamente da Eq. (8), que, para
valores suficientemente grandes de p, dp/dt positivo, de modo
que a soluo cresce. Por outro lado, acontece o oposto para valores pequenos de p. Novamente, o valor crtico de p que separa as

solues que crescem das que decrescem o valor de p para o qual


dp/dt igual a zero. Fazendo dp/dt igual a zero na Eq. (8) e resolvendo, depois, para p, encontramos a soluo de equilbrio p(t) =
900, quando as expresses para o crescimento e para a ao predatria na Eq. (8) esto perfeitamente equilibradas. A soluo de
equilbrio tambm est ilustrada na Fig. 1.1.4.

1000

95

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Comparando os Exemplos 2 e 3, vemos que, em ambos os casos, a soluo de equilbrio separa as solues crescentes das decrescentes. No Exemplo 2, as outras solues convergem para a
soluo de equilbrio ou so atradas para ela, de modo que, depois de o objeto cair tempo suficiente, um observador o ver se

Uma verso mais geral da Eq. (8)

dt = rp - k,

(9)

onde a taxa de crescimento r e a taxa predatria k no esto especificadas. As solues dessa equao mais geral comportam-se de
maneira bem semelhante s solues da Eg. (8). A soluo de equi-

......

......
......

dp

-..

Um modelo de crescimento populacional um pouco melhor discutido na Seo 2.5.

FIG. 1.1.4 Campo de direes e soluo de equilbrio para a


Eq (8).

movendo prximo velocidade de equilbrio. Por outro lado, no


Exemplo 3 as outras solues divergem da soluo de equilbrio
ou so repelidas por ela. Em ambos os problemas, no entanto, a
soluo de equilbrio muito importante para a compreenso do
comportamento das solues da equao diferencial dada.

lIbrio da Eg. (9) pCt) = k/r. As solues acima da soluo de equilbrio crescem, enquanto as que esto abaixo decrescem.
Voc deve manter em mente que ambos os modelos discutidos
nesta seo tm suas limitaes. O modelo (5) do objeto em queda vlido apenas enquanto o objeto est caindo livremente, sem
encontrar obstculos. O modelo populacional (8) prev a existncia, aps um longo tempo, de um nmero negativo (se p < 900)
ou de um nmero imenso (se p > 900) de ratos. Essas previses
no so realistas, de modo que esse modelo se toma inaceitvel
aps um perodo de tempo razoavelmente curto.

Introduo

A Construo de Modelos Matemticos. Para se usar as equaes


diferenciais nos diversos campos em que so teis preciso, primeiro, formular a equao diferencial apropriada que descreve, ou
modela, o problema em questo. Consideramos, nesta seo, dois
exemplos desse processo de modelagem, um vindo da fsica e outro
da ecologia. Ao construir modelos matemticos futuros, voc deve
reconhecer que cada problema diferente e que a arte de modelar
no uma habilidade que pode ser reduzida a uma lista de regras.
De fato, a construo de um modelo satisfatrio , algumas vezes, a
parte mais difcil de um problema. Apesar disso, pode ser til listar
alguns passos que fazem, freqentemente, parte do processo:

1. Identifique as variveis independente e dependente e atribua


2.

3.

4.

5.

6.

letras para represent-las. Muitas vezes, a varivel independente o tempo.


Escolha as unidades de medida de cada varivel. Essa escolha , de certa forma, arbitrria, mas algumas escolhas podem
ser mais convenientes do que outras. Por exemplo, escolhemos medir o tempo em segundos, no caso de um objeto em
queda, e em meses no problema populacional.
Use o princpio bsico subjacente ou a lei que rege o problema em investigao. Isso pode ser uma lei fsica amplamente
reconhecida, como a lei do movimento de Newton, ou pode
ser uma hiptese um tanto especulativa baseada na sua prpria experincia ou observaes. De qualquer modo, essa etapa no ser, provavelmente, uma etapa puramente matemtica, mas uma em que ser necessrio familiaridade com o campo de aplicao, onde o problema se originou.
Expresse o princpio ou lei do passo 3 em funo das variveis escolhidas no passo I. Isso pode no ser muito fcil, pois
pode necessitar de constantes fsicas ou parmetros (como o
coeficiente de resistncia do ar no Exemplo I) e da determinao de valores apropriados para eles. Pode, tambm, envolver o uso de variveis auxiliares, ou intermedirias, que tm
'que estar relacionadas com as variveis primrias.
Certifique-se de que cada parcela em sua equao est nas
mesmas medidas fsicas. Se isso no acontecer, sua equao
est errada e voc deve tentar consert-la. Se as unidades so
as mesmas, ento sua equao est, pelo menos, consistente
do ponto de vista dimensional, embora possa conter outros
erros que esse teste no revela.
Nos problemas considerados neste texto, o resultado do passo 4 uma nica equao diferencial que constitui o modelo
matemtico desejado. Lembre-se, no entanto, que, em problemas mais complexos, o modelo matemtico resultante pode
ser muito mais complicado, podendo envolver, por exemplo,
um sistema com vrias equaes diferenciais.

Problemas
Nos problemas de I a 6, desenhe um campo de direes para a equao diferencial dada. Determine o comportamento de y quando t ~ 00.
Se esse comportamento depender do valor inicial de y em t = O,
descreva essa dependncia.

.*Q

6
6
6
6
6

1.

2.
3.
4.
5.
6.

y' = 3 - 2y
y' = 2y - 3
y' = 3 + 2y
y'=-1-2y
y' = 1 + 2y
y' = y +2

Em cada um dos problemas de 7 a 10, escreva uma equao diferenciaI da forma dyldt = ay + b cujas solues tm o comportamento
descrito quando t ~ 00.
7.
S.
9.
la.

Todas
Todas
Todas
Todas

as
as
as
as

solues tendem ay = 3.
solues tendem a y = 213.
outras solues se afastam de y = 2.
outras solues se afastam de y = 1/3.

Nos problemas de II a 14, desenhe um campo de direes para a


equao diferencial dada. Baseado no campo de direes, determine o comportamento de y quando t ~ 00. Se esse comportamento depender do valor inicial de y em t = O, descreva essa dependncia.
Note que, nesses problemas, as equaes no so da forma y' = ay +
h, e o comportamento de suas solues um pouco mais complicado do que o das solues das equaes no texto.

= y(4 -

#t

11. y'
12. y'

.*Q

14. y' = y(y - 2)2

~ 13. y' =

y)
-y(5 - y)

Considere a lista a seguir de equaes diferenciais, algumas das quais


produziram os campos de direo ilustrados nas figuras de 1.1.5 at
1.1.10. Em cada um dos problemas de 15 a 20, identifique a equao diferencial que corresponde ao campo de direes dado.

(a) y' = 2y - 1
(c) y'=y-2
(e) y'=y(y-3)
(g) y' = -2 - y
(i) y' = 1 - 2y
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.

(b) y' = 2 + Y
(d) y'=y(y+3)
(f) y'=1+2y
(h) y' = y(3 - y)
(j) y' = 2 - Y

O campo de direes da Fig. 1.1.5.


O campo de direes da Fig. 1.1.6.
O campo de direes da Fig. 1.1.7.
O campo de direes da Fig. 1.1.8.
O campo de direes da Fig. 1.1.9.
O campo de direes da Fig. 1.1.1 O.
Um pequeno lago contm, inicialmente, 1.000.000 de gales (aproximadamente 4.550.000 litros) de gua e uma quantidade desconhecida de um produto qumico indesejvel. O lago recebe gua
contendo 0,01 grama dessa substncia por galo a uma taxa de 300
gales por hora. A mistura sai mesma taxa, de modo que a quantidade de gua no lago permanece constante. Suponha que o produto qumico esteja distribudo uniformemente no lago.
(a) Escreva uma equao diferencial para a quantidade de produto qumico no lago em um instante qualquer.
(b) Qual a quantidade do produto qumico que estar no lago
aps um perodo muito longo de tempo? Essa quantidade-limite depende da quantidade presente inicialmente?
22. Uma gota de chuva esfrica evapora a uma taxa proporcional
sua rea de superfcie. Escreva uma equao diferencial para o
volume de uma gota de chuva em funo do tempo.
23. A lei do resfriamento de Newton diz que a temperatura de um objeto varia a uma taxa proporcional diferena entre a temperatura do
objeto e a temperatura do meio em que est inserido (a temperatura do ar ambiente, na maior parte dos casos). Suponha que a temperatura ambiente 70F (cerca de 21C) e que a taxa de 0,05 por
minuto. Escreva uma equao diferencial para a temperarura do
objeto em qualquer instante t.
24. Um determinado remdio injetado na veia de um paciente de
hospital. O lquido, contendo 5 mg/cm' do remdio, entra na corrente sangnea do paciente a uma taxa de 100 cm]/h. O remdio
absorvido pelos tecidos do corpo, ou deixa a corrente sangnea
de outro modo, a uma taxa proporcional quantidade presente, com
um coeficiente de proporcionalidade igual a 0,4 h-I.
(a) Supondo que o remdio distribudo uniformemente na corrente sangnea, escreva uma equao diferencial para a quanti-

Introduo

y
4. / / / / / / / / / / / / / / / / / / /

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FIG. 1.1.5 Campo de direes para o Problema


15.

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4 t

FIG. 1.1.6 Campo de direes para o Problema


16.
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-4

-4

FIG. 1.1.8 Campo de direes para o Problema

FIG. 1.1.7 Campo de direes para o Problema


17.

18.

5 I I 1 I I I I I I I I I I I I II l I

5 1I111111lJIJHllJJl

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-1

-1

FIG. 1.1.9 Campo de direes para o Problema


19.

FIG. 1.1.10 Campo de direes para o Problema


20.

dade de remdio presente na corrente sangnea em qualquer


instante de tempo.
(b) Quanto do remdio continua presente na corrente sangnea aps muito tempo?
~ 25. Para objetos pequenos, caindo devagar, a hiptese feita no texto
sobre a resistncia do ar ser proporcional velocidade boa. Para
objetos maiores, caindo mais rapidamente, mais preciso supor
que a resistncia do ar proporcional ao quadrado da velocidade. 3
(a) Escreva uma equao diferencial para a velocidade de um
objeto em queda de massa m se a resistncia do ar proporcional velocidade.
(b) Determine a velocidade-limite aps um longo perodo de
tempo.
(c) Se m = 10 kg, encontre o coeficiente de resistncia do ar de
modo que a velocIdade-lImIte seja 49 m/s.
(d) Usando os dados em (c), desenhe um campo de direes e
compare-o como da Fig. 1.1.3.

Nos problemas de 26 a 33, desenhe um campo de direes para a


equao diferencial dada. Baseado no campo de direes, determine o comportamento de y quando t ~ 00. Se esse comportamento
depender do valor inicial de y em t = O, descreva essa dependncia.
Note que a expresso direita do sinal de igualdade em cada uma
dessas equaes depende de t, alm de depender de y; portanto, suas
solues podem exibir um comportamento mais complicado que as
do texto.
~

4D 26. y'
.v 27. y'
28. y'

#6

~ 29.

y'

= - 2 2t+ t
= te- -

= e-r + y

- Y
2y

= t + 2y

~ 30
flv
. y' = 3 sen t + 1 + Y
~ 31. y' = 2t - 1 - i
~ 32.

y'
~ 33. y'

Veja Lyle N. Long e Howard Weiss, "The Velocity Dependence of Aerodynamics Drag: A ...
Primerfor Mathematicians", American Mathemat;ca! Month!y 106, (1999),2, pp. 127-135.

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=
=

-(2t + y)/2y
y3/6 - Y - t 2 /3


Introduo

1.2 Solues de Algumas Equaes


Diferenciais

A Eq. (1) modela um objeto em queda e a Eq. (2) uma populao de


ratos do campo caados por corujas. Ambas so da forma geral

dy

- = ay -

_;a seo anterior deduzimos as equaes diferenciais

b,

dt

dv

m-=mg-yv
dt

(1)

dp
dt =rp-k.

(2)

:::

(3)

onde a e b so constantes dadas. Fomos capazes de descobrir


algumas propriedades qualitativas importantes sobre o comportamento de solues das Eqs. (1) e (2) analisando o campo de
direes associado. Para responder perguntas de natureza quantitativa, no entanto, precisamos encontrar as solues propriamente ditas. Vamos ver, agora, como fazer isso.

Exemplo 1
Ratos do Campo e Corujas (continuao)

Integrando as expresses na Eq. (7), obtemos

Considere a equao

dp
- = O 5p - 450
dt'
,

ln Ip - 900/

(4)

que descreve a interao de determinadas populaes de ratos


do campo e corujas [veja a Eq. (8) da Seo 1.1]. Encontre solues dessa equao.
Para resolver a Eq. (4), precisamos encontrar funes p(t) que,
ao serem substitudas na equao, transformam-na em uma identidade bvia. Um modo de proceder o seguinte: primeiro, coloque a Eq. (4) na forma

ou, se p

* 900,

dp
p - 900
dt 2
dp/dt

_ ~

p - 900 - 2

Pela regra da cadeia, a expresso esquerda do sinal de igualdade


na Eq. (6) a derivada de ln ~ - 9001 em relao a t, logo temos

d
dt ln

Ip - 9001

= ~2'

(7)

e(t12)+C = e C e t / 2 ,

p - 9001 =

C9:

ou

p - 900 =

et / 2 ,

(10)

e, finalmente,
p = 900

+ ce t / 2 ,

(11)

onde c = eC , tambm, uma constante (no nula) arbitrria.


Note que a funo constante p = 900 tambm soluo da Eq.
(5) e est contida na Eq. (11) se permitinnos que c tome o valor
zero. A Fig. 1.2.1 mostra grficos da Eq. (lI) para diversos valores de c.
Note que o comportamento dessas solues do tipo inferido pelo campo de direes na Fig. 1.1.4. Por exemplo, solues
em qualquer dos lados da soluo de equilbrio p = 900 tendem
a se afastar dessa soluo.

1200
1100

1000
900 f-I- - - - - - - - - - - - - - - - - 800

700
600
2

(8)

2
onde C uma constante de integrao arbitrria. Portanto, aplicando a exponencial Eq. (8), vemos que

(5)

(6)

= - + C,

FIG. 1.2.1 Grficos da Eq. (lI) para diversos valores de c.

Introduo

Encontramos, no Exemplo I, uma infinidade de solues da


equao diferencial (4), correspondendo infinidade de valores
possveis que a constante arbitrria c, na Eq. (11), pode assumir.
Isso tpico do que acontece ao se resolver uma equao diferencial. O processo de soluo envolve uma integrao, que traz
consigo uma constante arbitrria, cujos valores possveis geram
uma infinidade de solues.
Vamos querer focalizar nossa ateno, muitas vezes, em um
nico elemento dessa famlia infinita de solues, especificando o valor da constante arbitrria. Na maior parte das vezes, isso
feito indiretamente atravs de um ponto dado que tem que pertencer ao grfico da soluo. Por exemplo, para determinar a
constante c na Eq. (11), poderamos dar a quantidade de elementos na populao em um determinado instante, tal como 850 elementos no instante r = O. Em outras palavras, o grfico da soluo tem que conter o ponto (O, 850). Simbolicamente, essa condio pode ser expressa como

p(O)

= 850.

(12)

Substituindo, ento, os valores r = Oe p = 850 na Eq. (11), obtemos

850

= 900 + c.

Logo, c = -50 e, inserindo esse valor na Eq. (11), obtemos a


soluo desejada, a saber,

p = 900 - 50e t / 2 .

(13)

A condio adicional (12) que usamos para determinar c um


exemplo de uma condio iniciaI. A equao diferencial (4) junto
com a condio inicial (12) forma um problema de valor iniciaI.
Vamos considerar, agora, o problema mais geral consistindo
na equao diferencial (3)

dy
=ay-b
dr

e a condio inicial

(14)

y(O) = yo'

onde Yo um valor inicial arbitrrio. Podemos resolver esse problema pelo mesmo mtodo que usamos no Exemplo 1. Se a =/= O
e y =/= h/a, ento podemos reescrever a Eq. (3) como

dy/dr

=a.

y - (b/a)

(15)

Integrando essa equao, obtemos,


ln

Iy -

(b/a)1

= ar + C,

(16)

onde C arbitrrio. Aplicando a exponencial na Eq. (16) e resolvendo para y, vemos que

y = (h/a)

+ cear,

(17)

onde c = ec tambm arbitrrio. Note que c = Ocorresponde


soluo de equilbrio y = h/a. Finalmente, a condio inicial
(14) implica que c = Yo - (h/a), de modo que a soluo do problema de valor inicial (3), (14)
ar
Y = (b/a) + [Yo - (b/a)]e .
(18)
A Eq. (17) contm todas as solues possveis da Eq. (3) e
chamada de soluo geral. A representao geomtrica da soluo geral (17) uma famlia infinita de curvas, chamadas de
curvas integrais. Cada curva integral est associada a um valor
particular de c e o grfico da soluo correspondente quele
valor de c. Satisfazer uma condio inicial significa identificar a
curva integral que contm o ponto inicial dado.
Para relacionar a soluo (18) Eq. (2), que modela a populao de ratos do campo, basta substituir a pela taxa de crescimento r e b pela taxa predatria k. A soluo (18) fica, ento,

p = (k/r)

+ [po -

(k/r)]e rt ,

(19)

onde Po a populao inicial de ratos do campo. A soluo (19)


confirma as concluses obtidas baseando-se no campo de direes e no Exemplo 1. Se Po = k/ r, ento, segue da Eq. (19) que p =
k/r para todo t; essa a soluo constante, ou de equilbrio. Se Po =/=
k/r, ento o comportamento da soluo depende do sinal do coeficiente Po - (k/r) da exponencial na Eq. (19). Se Po > k/r, ento P cresce exponencialmente com o tempo r; se Po < k/r, ento
p decresce e acaba se tornando nulo, o que corresponde
extino dos ratos. Valores negativos de p, embora sendo possveis na Eq. (19), no fazem sentido no contexto desse problema
particular.
Para colocar a Eq. (1), que descreve a queda de um objeto, na
forma (3), precisamos identificar a com - rim e b com - g. Fazendo essas substituies na Eq. (18), obtemos

v = (mg/y)

+ [v o -

(mg/y)]e-yr/m,

(20)

onde Vo a velocidade inicial. Mais uma vez, essa soluo confirma as concluses a que chegamos na Seo 1.1 baseados no
campo de direes. Existe uma soluo de equilbrio, ou constante, v = mg/r, e todas as outras solues tendem a essa soluo de equilbrio. A velocidade de convergncia para essa soluo de equiHbrio determinada pelo expoente ~ r/mo Assim, para
um objeto com massa m dada, a velocidade se aproxima do valor de equilbrio mais depressa medida que o coeficiente da resistncia do ar r aumenta.

Exemplo 2
Um Objeto em Queda (continuao)
Vamos considerar, como no Exemplo 2 da Seo 1.1, umobjeto
em queda com massa m = 10 kg e coeficiente de resistncia do
ar r = 2 kg/s. A Eq. (1) de movimento fica, ento,

dv

dr = 9,8 -

5'

(21)

Suponha que esse objeto cai de uma altura de 300 m. Encontre


sua velocidade em qualquer instante r. Quanto tempo vai levar

para ele chegar no cho e quo rpido estar se movendo no instante do impacto?
O primeiro passo enunciar uma condio inicial apropriada
para a Eq. (21). A palavra "cai", no enunciado do problema, sugere que a velocidade inicial zero, de modo que usaremos a
condio inicial
v(O) = O.
(22)
A soluo da Eq. (21) pode ser encontrada substituindo-se os
valores dos coeficientes na soluo (20), mas, em vez disso, va-

Introduo

c = -49. Logo, a soluo do problema de valor inicial (21),


(22)

mos resolver diretamente a Eq. (21). Em primeiro lugar, coloque a equao na forma

dv/dt

v - 49

v = 49(1 - e- r / 5 ).

(23)

v = 49

(24)

+ ce-tiS,

(26)

A Eq. (26) d a velocidade do objeto em queda em qualquer instante positivo (antes de atingir o cho, claro).
A Fig. 1.2.2 mostra grficos da soluo (25) para diversos
valores de c, com a soluo (26) destacada por uma linha mais
grossa. evidente que todas as solues tendem soluo de
equilbrio v = 49. Isso confirma as concluses a que chegamos
na Seo LI atravs da anlise dos campos de direo nas Figs.
1.1.2 e 1.1.3.

Integrando, obtemos

t
ln 1v-49 1 =-5+ C ,
e a soluo geral da Eq. (21) , ento,

(25)

onde c arbitrrio. Para determinar c, colocamos os valores


na condio inicial (22), t = O e v = O, na Eq. (25), obtendo

100

80

60t----~

40
~=======
(10,51; 43,01)

20

12

FIG. 1.2.2 Grficos da soluo (25) para diversos valores de c.

Para encontrar a velocidade do objeto quando ele atinge o solo,


precisamos saber o instante do impacto. Em outras palavras, precisamos saber quanto tempo leva para o objeto cair 300 m. Para
isso, observamos que a distncia x percorrida pelo objeto est
relacionada sua velocidade pela equao v = dxldt, ou

dx = 49(1 _ e-tiS).
dt
Portanto, integrando a Eq. (27), obtemos

x =49t

+ 245e- r / S + c,

(27)

(28)

onde c uma constante de integrao arbitrria. O objeto comea a cair em t = O, de modo que sabemos que x = O quando t =

Observaes Adicionais sobre Modelagem Matemtica. At


agora, nossa discusso de equaes diferenciais esteve restrita a
modelos matemticos de um objeto em queda e de uma relao
hipottica entre ratos do campo e corujas. A deduo desses
modelos pode ter sido plausvel, ou talvez at convincente, mas
voc deve lembrar que o teste decisivo de qualquer modelo matemtico se suas previses coincidem com observaes ou resultados experimentais. No temos nenhuma observao da realidade nem resultados experimentais aqui para comparao, mas
existem diversas fontes possveis de discrepncia.

O. Da Eq. (28), segue que c = -245, logo, a distncia percorrida


pelo objeto at um instante t dada por

= 49t + 245e- r/5 -

245.

(29)

Seja To instante em que o objeto atinge o solo; ento x = 300 quando t = T. Substituindo esses valores na Eq. (29), obtemos a equao

49T

+ 245e- T / S - 545 = O.

(30)

O valor de T que satisfaz a Eq. (30) pode ser facilmente calculado


aproximadamente usando-se uma calculadora cientfica ou um computador, com o resultado que T ~ 10,51 s. Nesse instante, a velocidade correspondente vT encontrada, da Eq. (26), como sendo VT ~
43,01 m/s. O ponto (lO, 51; 43, 01) est ilustrado na Fig. 1.2.2.

No caso de um objeto em queda, o princpio fsico subjacente (a lei do movimento de Newton) est bem estabelecido e amplamente aplicvel. No entanto, a hiptese sobre a resistncia do
ar ser proporcional velocidade no est to comprovada. Mesmo que essa hiptese esteja correta, a determinao do coeficiente l' de resistncia do ar atravs de medidas diretas apresenta
dificuldades. De fato, algumas vezes o coeficiente de resistncia do ar encontrado indiretamente, por exemplo, medindo-se
o tempo de queda de uma determinada altura e, depois, calculando-se o valor de l' que prev esse tempo observado.

10

Introduo

(b) Observe que a nica diferena entre as Eqs. (i) e (ii) a constante -b na Eq. (i). Parece razovel, portanto, supor que as
solues dessas duas equaes diferem apenas por uma constante. Teste essa hiptese tentando encontrar uma constante k
tal que y = Yl(t) + k uma soluo da Eq. (i).
(c) Compare sua soluo em (b) com a dada no texto pelaEq. (17).
Obs.: Esse mtodo tambm pode ser usado em alguns casos em
que a constante b substituda por uma funo g(t). Depende
de voc ser capaz de prever a forma que a soluo deve ter. Esse
mtodo descrito em detalhe na Seo 3.6 em conexo com
equaes de segunda ordem.
6. Use o mtodo do Problema 5 para resolver a equao

modelo populacional dos ratos do campo est sujeito a diversas incertezas. A determinao da taxa de crescimento r e da
taxa predatria k depende de observaes sobre populaes reais, que podem sofrer uma variao considervel. A hiptese de
que r e k so constantes tambm pode ser questionada. Por exemplo, uma taxa predatria constante toma-se difcil de sustentar
se a populao de ratos do campo toma-se menor. Alm disso, o
modelo prev que uma populao acima do valor de equilbrio
cresce exponencialmente, ficando cada vez maior. Isso no parece estar de acordo com a observao sobre populaes reais;
veja a discusso adicional sobre dinmica populacional na Seo 2.5.
Se as diferenas entre as observaes e as previses de um
modelo matemtico forem muito grandes, ento necessrio
refinar o modelo, fazer observaes mais cuidadosas, ou ambas
as coisas. Sempre h uma troca entre preciso e simplicidade.
Ambas so desejveis, mas um ganho em uma delas envolve, em
geral, uma perda na outra. No entanto, mesmo se um modelo
matemtico estiver incompleto ou for um tanto impreciso, ele ainda pode ser til para explicar caractersticas qualitativas do problema sob investigao. Ele pode, tambm, dar resultados
satisfatrios em algumas circunstncias e no em outras. Portanto,
voc deve sempre usar seu julgamento e bom senso na construo de modelos matemticos e ao usar suas previses.

dy/dt

7. A populao de ratos do campo no Exemplo I satisfaz a equao diferencial


dp/dt

~l. Resolva cada um dos problemas de valor inicial a seguir e desenhe os grficos das solues para diversos valores de Yo'
Depois descreva, em poucas palavras, as semelhanas, ou diferenas, entre as solues.

= -y + 5,

y(O)

(h) dy/dt

= -2y + 5,
= -2y + lO,

y(O)

= Yo

y(O)

= Yo

(c) dy/dt

dv/dt

= Yo

Siga as instrues do Problema I para os problemas de valor


inicial a seguir:
(a) dy/dt = y - 5,
(h) dy/dt = 2y - 5,
(c) dy/dt = 2y - lO,

y(O) = Yo
y(O) = Yo
y(O) = Yo

3. Considere a equao diferencial


dy/dt

-ay

+ b,

onde a e b so nmeros positivos.


(a) Resolva a equao diferencial.
(b) Esboce a soluo para diversas condies iniciais diferentes.
(c) Descreva como as solues mudam sob cada uma das seguintes condies:
i. a aumenta;
ii. b aumenta;
iii. a e b aumentam, mas a razo b/a permanece constante.
4. Considere a equao diferencial dy/dt = ay - b.
(a) Encontre a soluo de equilbrio Y,.
(b) Seja Y(t) = Y - Ye; ento Y(t) o desvio da soluo de equilbrio. Encontre a equao diferencial satisfeita por Y(t).
5. Coeficientes Indeterminados. Vamos mostrar um modo diferente de resolver a equao
dy/dt

= ay

- b.

(i)

(a) Resolva a equao mais simples


dy/dt

Chame a soluo de Yl(t).

= ay.

(ii)

= 0,5p

- 450.

(a) Encontre o instante em que a populao extinta se p(O) =


850.
(b) Encontre o instante de extino se p(O) = Po' onde O < Pu <
900.
(c) Encontre a populao inicial se a populao extinta em I
ano.
8. Considere uma populao p de ratos do campo que crescem a
uma taxa proporcional populao atual, de modo que dp/dt =
rp.
(a) Encontre a taxa de crescimento r se a populao dobra em
30 dias.
(b) Encontre r se a populao dobra em N dias.
9. O objeto em queda no Exemplo 2 satisfaz o problema de valor
inicial

Problemas

(a) dy/dt

= -ay + b.

= 9,8 -

(v/5),

v(O) = O.

(a) Encontre o tempo decorrido quando o objeto atinge 98% de


sua velocidade-limite.
(b) Qual a distncia percorrida pelo objeto at o instante encontrado no item (a)?
10. Modifique o Exemplo 2 de modo que o objeto em queda no
sofra resistncia do ar.
(a) Escreva o problema de valor inicial modificado.
(b) Determine quanto tempo leva para o objeto atingir o solo.
(c) Determine sua velocidade no instante de impacto.
11. Considere o objeto em queda de massa 10 kg no Exemplo 2,
mas suponha que a resistncia do ar proporcional ao quadrado da velocidade.
(a) Se a velocidade-limite 49 m/s (a mesma que no Exemplo
2), mostre que a equao de movimento pode ser escrita como
dv/dt

= [(49)2 -

v2]/245.

Veja, tambm, o Problema 2S da Seo 1.1.


(b) Se v(O) = O, encontre uma expresso para v(t) em qualquer
instante t.
(c) Faa os grficos da soluo encontrada em (h) e da soluo
(26) do Exemplo (2) no mesmo conjunto de eixos.
(d) Baseado em seus grficos do item (c), compare o efeito de
uma resistncia quadrtica com uma linear.
(e) Encontre a distncia x(t) percorrida pelo objeto at o instante t.
(f) Encontre o tempo T necessrio para que o objeto percorra
300 metros.
12. Um material radioativo, tal como um dos istopos de trio, o
trio-234, desintegra a uma taxa proporcional quantidade presente. Se Q(t) a quantidade presente no instante t, ento dQ/
dt = -rQ, onde r > O a taxa de decaimento.
(a) Se 100 mg de trio-234 decaem a 82,04 mg em 1 semana,
detennine a taxa de decaimento r.
(b) Encontre uma equao para a quantidade de trio-234 presente em qualquer instante t.

Introduo

(c) Encontre o tempo necessrio para que o trio-234 decaia


metade da quantidade original.
13. A meia-vida de um material radioativo o tempo necessrio para
que uma quantidade desse material decaia metade de sua quantidade original. Mostre que, para qualquer material radioativo que
decaia de acordo com a equao Q' = - rQ, a meia-vida T e a
taxa de decaimento r esto relacionadas pela equao rT = ln 2.
14. O rdio-226 tem uma meia-vida de 1620 anos. Encontre o tempo
necessrio para que uma determinada quantidade desse material seja reduzida da quarta parte.
IS. De acordo com as leis do resfriamento de Newton (veja o Problema 23 da Seo l.1), a temperatura u(t) de um objeto satisfaz a equao diferencial

du/dt = -k(u - T),


onde T a temperatura ambiente constante e k uma constante
positiva. Suponha que a temperatura inicial do objeto ueO) = uo.
(a) Encontre a temperatura do objeto em qualquer instante t.
(b) Seja T o instante no qual a diferena inicial de temperatura
Uo - T foi reduzida metade. Encontre a relao entre k e T.
16. Suponha que um prdio perde calor de acordo com a lei do resfriamento de Newton (veja o Problema 15) e que a taxa constante k
tem o valor O,15/h. Suponha que o interior est a uma temperatura
de 70F (cerca de 21 0C) quando h uma falha no sistema de aquecimento. Se a temperatura externa 10F (cerca de - 12C), quanto
tempo vai levar para a temperatura no interior chegar a 32F (OC)?
17. Considere um circuito eltrico contendo um capacitor, um
resistor e uma bateria; veja a Fig. l.2.3. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equa04

dQ
dt

=V

'

onde R a resistncia, C a capacitncia e V a voltagem constante fornecida pela bateria.

VO
C
FIG. 1.2.3 O circuito eltrico do Problema 17.

(a) Se Q(O) = O, encontre Q(t) em qualquer instante t e esboce


o grfico de Q em funo de t.
(b) Encontre o valor-limite QL para onde Q(t) tende aps um
longo perodo de tempo.
(c) Suponha que Q(tl) = QL e que, no instante t = ti' a bateria
removida e o circuito fechado novamente. Encontre Q(t) para
t > ti e esboce seu grfico.
18. Um pequeno lago contendo l.000.000 de gales (cerca de
4.550.000 litros) de gua no contm, inicialmente, um produto qumico indesejvel (veja o Problema 21 da Seo 1.1). O
lago recebe gua contendo 0,01 g/gal a uma taxa de 300 gallh e
a gua sai do lago mesma taxa. Suponha que o produto qumico esteja distribudo uniformemente no lago.
(a) Seja Q(t) a quantidade de produto qumico no lago no instante t. Escreva um problema de valor inicial para Q(t).
(b) Resolva o problema no item (a) para Q(t). Quanto produto
qumico o lago ter ao final de 1 ano?
(c) Ao final de 1 ano, a fonte do produto qumico despejado no
lago retirada; a partir da, o lago recebe gua pura e a mistura
sai mesma taxa de antes. Escreva o problema de valor inicial
que descreve essa nova situao.

(d) Resolva o problema de valor inicial do item (c). Qual a


quantidade de produto qumico que ainda permanece no lago
aps mais 1 ano (2 anos aps o incio do problema)?
(e) Quanto tempo vai levar para que Q(t) seja igual a 10 g?
(f) Faa o grfico de Q(t) em funo de t para t at 3 anos.
19. Sua piscina, contendo 60.000 gales (cerca de 273.000 litros)
de gua, foi contaminada por 5 kg de uma tinta no txica que
deixa a pele de um nadador com uma cor verde nada atraente.
O sistema de filtragem da piscina pode retirar a gua, remover
a tinta e devolver gua para a piscina a uma taxa de 200 gal/
mino
(a) Escreva o problema de valor inicial para o processo de
filtragem; seja q(t) a quantidade de tinta na piscina em qualquer instante t.
(b) Resolva o problema encontrado em (a).
(c) Voc convidou diversas dzias de amigos para uma festa
em tomo da piscina que est marcada para comear em 4 horas. Voc j verificou que o efeito da tinta imperceptvel se a
concentrao menor do que 0,02 g/gal. Seu sistema de
filtragem capaz de reduzir a concentrao de tinta a esse nvel dentro de 4 horas?
(d) Encontre o instante T em que a concentrao de tinta alcana, pela primeira vez, o valor de 0,02 g/gal.
(e) Encontre a taxa do fluxo de gua que suficiente para obter
a concentrao de 0,02 g/gal dentro de 4 horas.

1.3 Classificao de Equaes


Diferenciais

o objetivo principal deste livro discutir algumas das propriedades de solues de equaes diferenciais e apresentar alguns
dos mtodos que se mostraram eficazes para encontrar solues
ou, em alguns casos, aproxim-las. Com o objetivo de fornecer
uma estrutura organizacional para a nossa apresentao, vamos
descrever, agora, diversas maneiras teis de se classificar equaes diferenciais.

Equaes Diferenciais Ordinrias e Parciais. Uma das classificaes mais bvias baseada em se descobrir se a funo desconhecida depende de uma nica varivel independente ou de
diversas variveis independentes. No primeiro caso, aparecem
na equao diferencial apenas derivadas simples e ela dita equa
o diferencial ordinria. No segundo caso, as derivadas so
derivadas parciais e a equao chamada de equao diferen-

cial parcial.
Todas as equaes diferenciais discutidas nas duas sees
precedentes so equaes diferenciais ordinrias. Um outro
exemplo de uma equao diferencial ordinria

Essa equao resulta das leis de Kirchhoff, que so discutidas mais tarde, na Seo 3.8.

+ RdQ(t) + ~ Q(t)

L d Q(t)
dt 2

dt

E(t),

(1)

para a carga Q(t) em um capacitor em um circuito com


capacitncia C, resistncia R e indutncia L: essa equao
deduzida na Seo 3.8. Exemplos tpicos de equaes diferenciais parciais so a equao de calor

a u(x,t)
ax

au(x,t)

(2)

at

e a equao de onda

a
4

11

a2u(x,t)
ax

a2 u(x,t)
at 2

(3)

12

Introduo

Aqui, (l'2 e a 2 so certas constantes fsicas. A equao de calor


descreve a conduo de calor em um corpo slido, e a equao
de onda aparece em uma variedade de problemas envolvendo
movimento ondulatrio em slidos ou fluidos. Note que nas Eqs.
(2) e (3) a varivel dependente u depende das duas variveis independentes x e t.

Sistemas de Equaes Diferenciais. Uma outra classificao de


equaes diferenciais depende do nmero de funes desconhecidas. Se existe uma nica funo a ser determinada, uma equao suficiente. Se existem, no entanto, duas ou mais funes
que devem ser determinadas, precisamos de um sistema de equaes. Por exemplo, as equaes de Lotka-Volterra, ou equaes
predador-presa, so importantes em modelagem ecolgica. Elas
tm a forma
dx/dt = ax - (l'xy
(4)
dy/dt
-cy + yxy,

onde x(t) e y(t) so as populaes respectivas das espcies presa


e predadora. As constantes a, (l', c e l' so baseadas em observaes empricas e dependem das espcies particulares em estudo.
Sistemas de equaes so discutidos nos Caps. 7 e 9; em particular, as equaes de Lotka-Volterra so examinadas na Seo
9.5. No fora do comum, em algumas reas, encontrar sistemas muito grandes contendo centenas, ou at milhares de equaes.

Ordem. A ordem de uma equao diferencial a ordem da derivada de maior ordem que aparece na equao. As equaes nas
sees anteriores so todas de primeira ordem, enquanto a Eq.
(1) uma equao de segunda ordem. As Eqs. (2) e (3) so equaes diferenciais parciais de segunda ordem. Mais geralmente,
a equao
F[t, u(t), ul(t), ... , u(Il)(t)] = O

(5)

uma equao diferencial ordinria de ordem n. A Eq. (5) expressa uma relao entre a varivel independente t e os valores
da funo u e de suas n primeiras derivadas, u', u", , U(II). conveniente, e usual, substituir u(t) por y eu' (t), U,,(t), , U(II) (t) por
y', y", ... , i"). Assim, a Eq. (5) fica
, ... ,y (n) - .
O
F( t,y,y,

(6)

Por exemplo,

= t4

y''' + 2e r y" + yy'

(7)

uma equao diferencial de terceira ordem para y = u(t). Algumas vezes, outras letras sero usadas no lugar de t e y para as
variveis independentes e dependentes; o significado deve ficar
claro pelo contexto.
Vamos supor que sempre possvel resolver uma equao
diferencial ordinria dada para a maior derivada, obtendo

' " ... ,y (n-I) .


y (n) -- f( t,y,y,y,

(9)

leva a duas equaes,

-t+Jt 2 -16y

y'=-----2

de equaes diferenciais se elas so lineares ou no. A equao diferencial

F(t, y, /, ... , y(n) = O


dita linear se F uma funo linear das variveis y, y', ... , i");
uma definio anloga se aplica s equaes diferenciais parciais.
Assim, a equao diferencial ordinria linear geral de ordem n

ao (t)/") +a](t)/n-l) + ...

+ anCt)y =

d2

e + -g

-2

dt

sene = O,

d2

e + -e
g
=

y'=

(10)

(12)

O.

(13)

dt 2
L
Esse processo de aproximar uma equao no-linear por uma
linear chamado de linearizao e extremamente til para tratar equaes no-lineares. Apesar disso, existem muitos fenmenos fsicos que no podem ser representados adequadamente por
equaes lineares. Para estudar esses fenmenos imprescindvellidar com equaes no-lineares.
Em um texto elementar, natural enfatizar as partes mais simples e diretas do assunto. Portanto, a maior parte deste livro trata
de equaes lineares e diversos mtodos para resolv-Ias. No

'8

,I
I

I
I

I
I

I
I

ou

(11)

cuja deduo est delineada nos problemas de 29 a 31. A presena da parcela envolvendo sen () faz com que a Eq. (12) seja
no-linear.
A teoria matemtica e os mtodos para resolver equaes lineares esto bastante desenvolvidos. Em contraste, a teoria para equaes no-lineares mais complicada e os mtodos de resoluo
so menos satisfatrios. Em vista disso, auspicioso que muitos
problemas significativos levam a equaes diferenciais ordinrias lineares ou que podem ser aproximadas por equaes lineares.
Por exemplo, para o pndulo, se o ngulo () for pequeno, ento sen
() ~ () e a Eq. (12) pode ser aproximada pela equao linear

-1 __ - -

-t -Jt 2 - 16y

g(t).

A maioria das equaes que vimos at agora neste livro so lineares; exemplos so as equaes nas Sees I. I e 1.2 que descrevem um objeto em queda e a populao de ratos do campo.
Analogamente, nesta seo, a Eq. (1) uma equao diferencial
ordinria linear e as Eqs. (2) e (3) so equaes diferenciais parciais lineares. Uma equao que no da forma (11) uma equao no-linear. A Eq. (7) no-linear devido expresso yy'.
Analogamente, cada equao no sistema (4) no-linear, por causa de expresses envolvendo o produto xy.
Um problema fsico simples que leva a uma equao diferenciaI no-linear o problema do pndulo. O ngulo () que um pndulo de comprimento L oscilando faz com a direo vertical (veja
a Fig. 1.3.1) satisfaz a equao

(8)

Estudaremos apenas equaes da forma (8). A razo principal


disso evitar ambigidades que possam aparecer, j que uma
nica equao da forma (6) pode corresponder a diversas equaes da forma (8). Por exemplo, a equao

/2 + ty' + 4y =

Equaes Lineares e No-Lineares. Uma classificao crucial

mg
FIG. 1.3.1 Um pndulo oscilando.


Introduo

entanto, os Caps. 8 e 9, assim como partes do Cap. 2, consideram equaes no-lineares. Sempre que for apropriado, vamos
observar por que as equaes no-lineares so, em geral, mais
difceis e por que muitas das tcnicas teis na resoluo de equaes lineares no podem ser aplicadas s equaes no-lineares.

Solues. Uma soluo da equao diferencial ordinria (8) no


intervalo a < t < f3 uma funo c/J tal que c/J " c/J", ... , c/Je,,) existem e satisfazem
c/J(IlJct) = f[t, c/J(t), c/J/(t), ... , c/J(n-l)(t)]

(14)

para todo t em a < t < f3. A menos que explicitado o contrrio,


vamos supor que a funo/na Eq. (8) toma valores reais e que
estamos interessados em encontrar solues reais y = c/J(t).
Encontramos, na Seo 1.2, solues de determinadas equaes por um processo de integrao direta. Por exemplo, vimos
que a equao

dp = O,Sp _ 450
dt

(IS)

= 900 + ce l / 2 ,

(16)

tem soluo

onde c uma constante arbitrria. Muitas vezes no to fcil encontrar solues de equaes diferenciais. No entanto, se voc encontrar uma funo que pode ser soluo de uma equao diferencial dada, muito fcil, em geral, verificar se a funo de fato soluo: basta substituir a funo na equao. Por exemplo, dessa
maneira fcil mostrar que a funo Yl (t) = cos t uma soluo de

y//

+y = O

(17)

para todo t. Para confirmar isso, note que Yl / (t) = - sen t e


+ Yl(t) = O. Da mesma forma, fcil mostrar que Y2(t) = sen t tambm soluo da Eq. (17).
claro que isso no um modo satisfatrio de resolver a maioria
das equaes diferenciais, j que existe um nmero grande demais
de funes possveis para que se tenha alguma chance de encontrar a funo correta aleatoriamente. De qualquer modo, voc deve
compreender que possvel verificar se qualquer soluo proposta est correta substituindo-a na equao diferencial. Para qualquer
problema importante para voc, essa pode ser uma verificao til
e voc deve transformar essa verificao em hbito.

yt"(t) = -cos t; temos, ento, y/'(t)

Algumas Questes Relevantes. Embora tenhamos sido capazes de


verificar que determinadas funes simples so solues das Eqs.
(15) e (17), no temos, em geral, tais solues disponveis. Uma
questo fundamental, ento, a seguinte: uma equao da forma (8)
sempre tem soluo? A resposta "no". Escrever, simplesmente,
uma equao da forma (8) no significa, necessariamente, que existe
uma funo Y = c/J(t) que a satisfaa. Como podemos saber, ento,
se uma determinada equao tem soluo? Essa a questo de existncia de soluo e respondida por teoremas que afrrmam que, sob
certas condies sobre a funo/na Eq. (8), a equao sempre tem
soluo. Essa no , no entanto, uma preocupao puramente matemtica por, pelo menos, duas razes. Se um problema no tem soluo, gostaramos de saber disso antes de investir tempo e esforo
na tentativa de resolv-lo. Alm disso, se um problema fsico razovel est sendo modelado matematicamente por uma equao diferencial, ento a equao deveria ter soluo. Se no tiver, presumese que h algo de errado com a formulao. Nesse sentido, o engenheiro ou cientista pode verificar se o modelo matemtico vlido.

13

Se supusermos que uma equao diferencial dada tem pelo


menos uma soluo, uma segunda questo natural se apresenta,
a saber, quantas solues ela tem e que condies adicionais
devem ser especificadas para se obter uma nica soluo. Essa
a questo de unicidade. Em geral, solues de equaes diferenciais contm uma ou mais constantes arbitrrias, como a soluo (16) da Eq. (]5). A Eq. (16) representa uma infinidade de
funes, correspondendo infinidade de escolhas possveis para
a constante c. Como vimos na Seo 1.2, se p for especificado
em um instante t, essa condio determina um valor para c; mesmo assim, no descartamos a possibilidade de que possam existir outras solues da Eq. (15) para as quais p tem o valor especificado no instante t dado. Essa questo de unicidade tambm
tem implicaes prticas. Se formos suficientemente felizes para
encontrar uma soluo de um problema dado e se soubermos que
o problema tem uma nica soluo, ento podemos ter certeza
de que resolvemos completamente o problema. Se existem outras solues, talvez devamos continuar procurando.
Uma terceira questo importante : dada uma equao diferencial da forma (8), podemos determinar, de fato, uma soluo?
E, se for esse o caso, como? Note que, se encontrarmos uma
soluo da equao dada, respondemos, ao mesmo tempo, a
questo de existncia de soluo. No entanto, sem conhecer a
teoria de existncia poderamos, por exemplo, usar um computador para encontrar uma aproximao numrica para uma "soluo" que no existe. Por outro lado, mesmo sabendo que a
soluo existe, pode no ser possvel express-la em termos das
funes elementares usuais - funes polinomiais, trigonomtricas, exponenciais, logartmicas e hiperblicas. Infelizmente,
essa a situao para a maioria das equaes diferenciais. Assim, discutimos tanto mtodos elementares que podem ser usados para se obter solues de determinados problemas relativamente simples, como, tambm, mtodos de natureza mais geral
que podem ser usados para se aproximar solues de problemas
mais difceis.

Uso de Computadores em Equaes Diferenciais. Um computador pode ser uma ferramenta extremamente til no estudo de equaes diferenciais. H muitos anos os computadores tm sido utilizados para executar algoritmos numricos, como os descritos no
Cap. 8, que constroem aproximaes numricas para solues de
equaes diferenciais. Esses algoritmos foram refrnados a um nvel extremamente alto de generalidade e eficincia. Algumas poucas linhas de cdigo, escritas em uma linguagem de programao
de alto nvel e executadas (em alguns segundos, freqentemente)
em um computador relativamente barato, so sufrcientes para aproximar, com bastante preciso, solues de um amplo espectro de
equaes diferenciais. Rotinas mais sofisticadas tambm esto disponveis com facilidade. Essas rotinas combinam a habilidade de
tratar sistemas muito grandes e complicados com diversas caractersticas de diagnsticos, que alertam o usurio quanto a problemas possveis medida que vo sendo encontrados.
A sada usual de um algoritmo numrico uma tabela de
nmeros, listando valores selecionados da varivel independente e os valores correspondentes da varivel dependente. Com
programas apropriados, fcil mostrar graficamente a soluo
de uma equao diferencial, quer ela tenha sido obtida numericamente ou como resultado de um procedimento analtico de
alguma espcie. Tais apresentaes grficas so, com freqncia, mais claras e teis para a compreenso e interpretao da
soluo de uma equao diferencial do que uma tabela de nmeros ou uma frmula analtica complicada. Existem diversos paco-

14

Introduo

tes de programas especiais no mercado, muito bem construdos


e relativamente baratos, para a investigao grfica de equaes
diferenciais. A ampla disponibilidade de computadores pessoais tomou acessveis para os estudantes poderosas capacidades
computacional e grfica. Voc deve considerar, dependendo de
suas circunstncias, como aproveitar melhor os recursos computacionais disponveis. Voc certamente achar isso instrutivo.
Um outro aspecto da utilizao de computadores bastante
relevante para o estudo de equaes diferenciais a disponibilidade de pacotes gerais extremamente poderosos que podem efetuar uma gama muito grande de operaes matemticas. Entre
esses esto o Maple, o Mathematica e o MATLAB, cada um dos
quais pode ser usado em diversos tipos de computadores pessoais ou estaes. Todos esses trs programas podem executar clculos numricos extensos e tm facilidades grficas versteis. O
Maple e o Mathematica tambm tm capacidades analticas muito
grandes. Por exemplo, podem executar passos analticos necessrios para a resoluo de equaes diferenciais, muitas vezes
em resposta a um nico comando. Qualquer pessoa que espera
tratar equaes diferenciais de um modo mais do que superficial
deve se tomar familiar com pelo menos um desses produtos e
explorar de que maneiras pode ser usado.
Para voc, estudante, esses recursos computacionais afetam
a maneira de estudar equaes diferenciais. Para se tomar confiante no uso de equaes diferenciais, essencial compreender
como os mtodos de soluo funcionam, e essa compreenso
obtida, em parte, fazendo-se um nmero suficiente de exemplos
detalhadamente. No entanto, voc deve planejar, aps algum treino, delegar, tanto quanto possvel, os detalhes de rotina (muitas
vezes repetitivos) a um computador, enquanto voc presta mais
ateno formulao correta do problema e interpretao da
soluo. Nosso ponto de vista que voc deve sempre tentar usar
os melhores mtodos e ferramentas disponveis para cada tarefa. Em particular, voc deve tentar combinar mtodos numricos, grficos e analticos de modo a obter a maior compreenso
possvel sobre o comportamento da soluo e dos processos subjacentes que o problema modela. Voc deve se lembrar, tambm,
de que algumas tarefas so executadas melhor com lpis e papel, enquanto outras necessitam de uma calculadora ou um computador. Muitas vezes necessrio ter bom senso para selecionar uma combinao equilibrada.

Nos problemas de 7 a 14, verifique que cada funo dada uma soluo da equao diferencial.

Yj (t) = t/3, Y2(t) = e-I + t/3


t>O; Y I (t)=t l / 2 , Y 2(t)=t- 1
2
2
2
12.t y//+5ty'+4y=0,
t>O; YI(t)=t- , Y2(t)=r 1nt
13. y" + y = seet, 0< t < n/2; y = (cost) lncost + tsent
10. y'//'+ 4y//'+ 3y = t;
2

11. 2t y//+3ty'-y=0,

14.

y'-2ty=l;

Nos problemas de 1 a 6, determine a ordem da equao diferencial e


diga se ela linear ou no-linear.
2d y

2. (l

+y

dy

+ tdi + 2y =
2

d y
) dt 2

3.

4
d y
dt4

4.

~~ +tl =

5.

dZy
dt Z

6.

d 3y
dt 3

sent

dy

+ t dt + y = e

d y

+ df3 +

d 2y
dt2

dy

+ t-+(cos z t)y
dt

+ dt + Y =

+ sen(t+ y) = sent
dy

lor e- 2 ds+e ' 2


S

Nos problemas de 15 a 18, detennine os valores de r para os quais a


equao diferencial dada tem uma soluo da forma Y = erro
15.

y'

+ 2y =

16. y// - Y

=O

17. y//+y'-6y=0
18. y//' - 3y// + 2y' = O

Nos problemas 19 e 20, determine os valores de r para os quais a equao diferencial dada tem uma soluo da forma y = t' para t > O.
19. t 2 y// + 4ty' + 2y = O
20. tZy// - 4ty' + 4y = O

Nos problemas de 21 a 24, detennine a ordem da equao diferencial parcial dada e diga se ela linear ou no-linear. Derivadas parciais so denotadas por ndices.
21. uxx+ul'y+uzz=O
22. u xx
u~~ + uU x + uU y
23. u uxx +'2u xxyy + Uyyyy
24. UI
uU x = 1 u xx

+U= O
=O

Nos problemas de 25 a 28, verifique que cada funo dada uma


soluo da equao diferencial.
25.

+ U yy = O;

u xx

(x, y)

UI

26. aZu

xx

= cosx coshy,

= U t'

_a 2 f

UI (x, t) =e

1. t dt 2

y=e'

senx,

uz(x, y)

= ln(x 2 + l)
2 2

u 2 (x, t) = e-a I senx,


uma constante real

27. aZu xx = u tt'.


UI (x, t) = senx senat, uz(x, t)

Problemas
2

7. y// - Y
O;
YI (t)
el ,
Y2 (t) = cosh t
8. y//+2y'-3y=0;
Yj(t)=e- 31 , Yz(t)=e l
Z
9. ty' - y = t ;
Y = 3t + t 2

= t3

28. a u xx
U

= U t'.

= (n/t)l/ 2e-X

= sen(x

- at),

uma constante real


2

/4a "

t > O

29. Siga os passos indicados aqui para deduzir a equao de movimento de um pndulo, Eq. (12) no texto. Suponha que a barra
do pndulo rgida e sem peso, que a massa pontual e que
no existe atrito ou resistncia em algum ponto do sistema.
(a) Suponha que a massa est em uma posio deslocada arbitrria, indicada pelo ngulo e. Desenhe um diagrama mostrando as foras que agem sobre a massa.
(b) Aplique a lei do movimento de Newton na direo tangencial ao arco circular sobre o qual a massa se move. Ento, a fora
de tenso sobre a barra no aparece na equao. Note que necessrio encontrar a componente da fora gravitacional na direo tangencial. Note, tambm, que a acelerao linear (para
diferenci-Ia da acelerao angular) fle/dt2 , onde L o comprimento da barra.
(c) Simplifique o resultado obtido no item (b) para obter a Eq.
(12) do texto.

Introduo

~um

"'","0

ootro modo d, oh", n


do pndolo (12) h",in-",
no princpio de conservao de energia.
(a) Mostre que a energia cintica T do pndulo em movimento

T = "i mL

(dt

de

(b) Mostre que a energia potencial V do pndulo, em relao


sua posio de repouso,
V

= mgL(l -

cose).

(c) Pelo princpio de conservao de energia, a energia total


+ V constante. Calcule dE/dt, iguale a zero e mostre
que a equao resultante pode ser reduzida Eq. (12).
31. Uma terceira deduo da equao do pndulo depende do princpio do momento angular: a taxa de variao do momento
angular em tomo de um ponto igual ao momento externo total em tomo do mesmo ponto.
(a) Mostre que o momento angular M em tomo do ponto de
apoio dado por M = mUde/dr.
(b) Iguale dM/dr ao momento da fora gravitacional e mostre
que a equao resultante pode ser reduzida Eq. (12). Note que
os momentos positivos so no sentido trigonomtrico.
E = T

1.4 Notas Histricas


Sem saber alguma coisa sobre equaes diferenciais e mtodos
para resolv-las difcil apreciar a histria desse ramo importante da matemtica. Alm disso, o desenvolvimento das equaes diferenciais est intimamente ligado ao desenvolvimento
geral da matemtica e no pode ser separado dele. Apesar disso,
para fornecer alguma perspectiva histrica, vamos indicar aqui
algumas das tendncias principais na histria desse assunto e
identificar os matemticos atuantes no perodo inicial de desenvolvimento que mais se destacaram. Outras informaes histricas esto contidas em notas de rodap ao longo do livro e nas
referncias listadas ao final do captulo.
As equaes diferenciais comearam com o estudo de clculo
por Isaac Newton (1642-1727) e Gottfried Wilhelm Leibniz (16461716) durante o sculo XVll. Newton cresceu no interior da Inglaterra, foi educado no Trinity College, em Cambridge, e se tomou
Professor de Matemtica, na cadeira Lucasian, em 1669. Suas descobertas sobre o clculo e as leis da mecnica datam de 1665. Elas
circularam privadamente entre seus amigos, mas Newton era muito
sensvel a crticas e s comeou a publicar seus resultados a partir
de 1687, quando apareceu seu livro mais famoso, Philosophiae
Naturalis Principia Mathematica. Embora Newton tenha amado
relativamente pouco na rea de equaes diferenciais propriamente
dita, seu desenvolvimento do clculo e a elucidao dos princpios
bsicos da mecnica forneceram a base para a aplicao das equaes diferenciais no sculo XVllI, especialmente por Euler. Newton
classificou as equaes diferenciais de primeira ordem de acordo
com as formas dy/dx = j{x), dy/dx = j{y) e dy/dx = j{x, y). Ele desenvolveu um mtodo para resolver a ltima equao, no caso em
quej{x, y) um polinmio emx e y, usando sries infinitas. Newton
parou de fazer pesquisa matemtica no incio da dcada de 1690,
exceto pela soluo de "problemas desafiadores" ocasionais e pela
reviso e publicao de resultados obtidos anteriormente. Foi nomeado Warden of the British Mint (responsvel pela Casa da Moeda britnica) em 1696 e pediu demisso da sua posio de professor alguns anos depois. Recebeu o ttulo de cavaleiro em 1705
e, aps sua morte, foi enterrado na capela de Westminster.

15

Leibniz nasceu em Leipzig e completou seu doutorado em filosofia na Universidade de Altdorf quando tinha 20 anos. Ao
longo de sua vida, engajou-se em atividades acadmicas em diversos campos diferentes. Era basicamente autodidata em matemtica, j que seu interesse no assunto desenvolveu-se quando
tinha vinte e poucos anos. Leibniz chegou aos resultados fundamentais do clculo independentemente, embora um pouco depois de Newton, mas foi o primeiro a public-los, em 1684.
Leibniz compreendia o poder de uma boa notao matemtica,
e a nossa notao para derivada, dy/dx, e o sinal de integral so
devidos a ele. Descobriu o mtodo de separao de variveis
(Seo 2.2) em 1691, a reduo de equaes homogneas a equaes separveis (Seo 2.2, Problema 30) em 1691 e o procedimento para resolver equaes lineares de primeira ordem (Seo 2.1) em 1694. Passou sua vida como embaixador e conselheiro de diversas farrulias reais alems, o que permitiu que viajasse muito e mantivesse uma correspondncia, extensa com outros matemticos, especialmente os irmos Bernoulli. No decorrer dessa correspondncia, foram resolvidos muitos problemas
em equaes diferenciais durante a parte final do sculo XVII.
Os irmos Jakob (1654-1705) e Johann (1667-1748)
Bernoulli, de Basel, fizeram muito sobre o desenvolvimento de
mtodos para resolver equaes diferenciais e para ampliar o
campo de suas aplicaes. Jakob tomou-se professor de matemtica em Basel em 1687, e Johann foi nomeado para a mesma
posio quando seu irmo faleceu, em 1705. Ambos eram
briguentos, ciumentos e estavam freqentemente envolvidos em
disputas, especialmente entre si. Apesar disso, ambos fizeram
contribuies significativas em diversas reas da matemtica.
Com a ajuda do clculo, resolveram diversos problemas em
mecnica, formulando-os como equaes diferenciais. Por exemplo, Jakob Bernoulli resolveu a equao diferencial y' = [a 3/
(b2y - a 3)]1/2 em 1690 e, no mesmo artigo, usou pela primeira
vez a palavra "integral" no sentido moderno. Em 1694, Johann
Bernoulli foi capaz de resolver a equao dy/dx = y/ax. Um problema que ambos os irmos resolveram e que gerou muito atrito
entre eles foi o problema da braquistcrona (veja o Problema
32 da Seo 2.3). O problema da braquistcrona foi resolvido,
tambm, por Leibniz, Newton e pelo Marqus de L'Hpital. Dizse, embora sem comprovao, que Newton soube do problema
no final da tarde de um dia cansativo na Casa da Moeda e que o
resolveu naquela noite aps o jantar. Ele publicou a soluo anonimamente mas, ao v-la, Johann Bernoulli observou: "Ah, conheo o leo pela sua pata."
Daniel Bernoulli (1700-1782), filho de Johann, emigrou para
So Petersburgo na juventude para se incorporar Academia de
So Petersburgo, recm-fundada, mas retomou a Basel em 1733
como professor de botnica e, mais tarde, de fsica. Seus interesses eram, principalmente, em equaes diferenciais e suas aplicaes. Por exemplo, seu nome que est associado equao
de Bernoulli em mecnica dos fluidos. Foi, tambm, o primeiro
a encontrar as funes que seriam conhecidas um sculo mais
tarde como funes de Bessel (Seo 5.8).
O maior matemtico do sculo XVIII, Leonhard Euler (17071783), cresceu perto de Basel e foi aluno de Johann Bernoulli.
Ele seguiu seu amigo Daniel Bernoulli, indo para So Petersburgo
em 1727. Durante o resto de sua vida esteve associado Academia de So Petersburgo (1727-1741 e 1766-1783) e Academia
de Berlim (1741-1766). Euler foi o matemtico mais prolfico
de todos os tempos; suas obras completas enchem mais de 70
volumes grossos. Seus interesses incluam todas as reas da
matemtica e muitos campos de aplicao. Embora tenha ficado

16

Introduo

cego durante os 17 ltimos anos de sua vida, seu trabalho continuou no mesmo ritmo at o dia de sua morte. Sua formulao
matemtica de problemas em mecnica e seu desenvolvimento
de mtodos para resolv-los nos interessa particularmente aqui.
Sobre o trabalho de Euler em mecnica, Lagrange disse ser "o
primeiro trabalho importante no qual a anlise aplicada cincia do movimento". Entre outras coisas, Euler identificou a condio para que equaes diferenciais de primeira ordem sejam
exatas (Seo 2.6) em 1734-1735, desenvolveu a teoria de fatores integrantes (Seo 2.6) no mesmo artigo e encontrou a soluo geral para equaes lineares homogneas com coeficientes
constantes (Sees 3.1, 3.4, 3.5 e 4.2) em 1743. Estendeu esse
ltimo resultado para equaes no-homogneas em ]750-1751.
Comeando em torno de 1750, Euler usou, com freqncia, sries de potncias (Cap. 5) para resolver equaes diferenciais.
Props, tambm, um procedimento numrico (Sees 2.7 e 8.1)
em 1768-1769, fez contribuies importantes em equaes diferenciais parciais e deu o primeiro tratamento sistemtico do
clculo de variaes.
Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) tornou-se professor de
matemtica em sua cidade natal, Turim, com 19 anos. Sucedeu
Euler na cadeira de matemtica na Academia de Berlim em 1766
e foi para a Academia de Paris em 1787. Ele mais conhecido
pelo seu trabalho monumental Mcanique analytique, publicado em 1788, um tratado elegante e completo sobre mecnica
newtoniana. Em relao a equaes diferenciais elementares,
Lagrange mostrou, no perodo 1762-1765, que a soluo geral
de uma equao diferencial linear homognea de ordem n uma
combinao linear de n solues independentes (Sees 3.2, 3.3
e 4.1). Mais tarde, em 1774-1775, desenvolveu completamente
o mtodo de variao dos parmetros (Sees 3.7 e 4.4). Lagrange
tambm conhecido pelo seu trabalho fundamental em equaes
diferenciais parciais e clculo de variaes.
Pierre-Simon de Laplace (1749-1827) viveu na Normandia
quando menino, mas foi para Paris em 1768 e deixou, rapidamente, sua marca nos meios cientficos, sendo eleito para a Academia de Cincias em 1773. Destacou-se, particularmente, no
campo da mecnica celeste; seu trabalho mais importante, Trait
de mcanique cleste, foi publicado em cinco volumes entre 1799
e 1825. A equao de Laplace fundamental em muitos ramos
da fsica matemtica, e Laplace a estudou extensamente em conexo com a atrao gravitacional. A transformada de Laplace
(Cap. 6) recebeu o nome em sua homenagem, embora sua utilidade na resoluo de equaes diferenciais s tenha sido reconhecida muito mais tarde.
No final do sculo XVIII, muitos mtodos elementares para
resolver equaes diferenciais ordinrias j tinham sido descobertos. No sculo XIX, iniciou-se a investigao de questes

tericas de existncia e unicidade, assim como o desenvolvimento


de mtodos menos elementares, como os baseados em expanso
em sries de potncias (veja o Cap. 5). Esses mtodos encontram
seu ambiente natural no plano complexo. Por causa disso, eles
foram estimulados pelo desenvolvimento mais ou menos simultneo, que, de certa forma, estimularam, da teoria de funes
analticas complexas. As equaes diferenciais parciais comearam, tambm, a ser estudadas intensamente, medida que se
tornava claro seu papel crucial em fsica matemtica. Com isso,
muitas funes, solues de certas equaes diferenciais ordinrias, comearam a aparecer em muitas situaes e foram estudadas exaustivamente. Conhecidas, coletivamente, como funes
transcendentais, muitas delas esto associadas a nomes de matemticos, incluindo Bessel, Legendre, Hermite, Chebyshev e
Hankel, entre outros.
As inmeras equaes diferenciais que resistiram a mtodos
analticos levaram investigao de mtodos de aproximao
numrica (veja o Cap. 8). Por volta de 1900 j haviam sido desenvolvidos mtodos efetivos de integrao numrica, mas sua
implementao estava severamente prejudicada pela necessidade de se executar os clculos a mo ou com equipamentos computacionais muito primitivos. Nos ltimos 50 anos, o desenvolvimento de computadores cada vez mais poderosos e versteis
aumentou muito a gama de problemas que podem ser investigados, de maneira efetiva, por mtodos numricos. Durante esse
mesmo perodo, foram desenvolvidos integradores numricos
extremamente refinados e robustos, facilmente disponveis. Verses apropriadas para computadores pessoais tornaram possvel,
para os estudantes, a resoluo de muitos problemas significativos.
Uma outra caracterstica das equaes diferenciais no sculo
XX foi a criao de mtodos geomtricos ou topolgicos, especialmente para equaes no-lineares. O objetivo compreender, pelo menos qualitativamente, o comportamento de solues
de um ponto de vista geomtrico, assim como analtico. Se h
necessidade de maiores detalhes, isso pode ser obtido, em geral,
usando-se aproximaes numricas. O Cap. 9 contm uma introduo a esses mtodos geomtricos.
Nos ltimos anos, essas duas tendncias se juntaram. Computadores e, especialmente, computao grfica, trouxeram um
novo mpeto ao estudo de sistemas de equaes diferenciais nolineares. Foram descobertos fenmenos inesperados (Seo 9.8),
como atratores estranhos, caos e fractais, que esto sendo intensamente estudados e esto gerando novas e importantes idias
em diversas aplicaes diferentes. Embora seja um assunto antigo sobre o qual muito se sabe, as equaes diferenciais na aurora do sculo XXI continuam uma fonte frtil de problemas fascinantes e importantes ainda no resolvidos.

REFERNCIAS
Programas de computador para equaes diferenciais mudam muito rpido para se poder dar boas referncias
em um livro como esse. Uma boa fonte de informao so as sees Software Review e Computer Comer de The
College Mathematics fOI/mal, publicado pela Mathematical Association ofAmerica.
Existem muitos livros sobre o uso de sistemas de lgebra computacional, alguns dos quais enfatizam sua
utilizao em equaes diferenciais.
Para ler mais sobre a histria da matemtica, procure livros como os listados a seguir:

Boyer, C. B., and Merzbach, U. C., A History ofMathematics (2nd ed.) (New York: Wiley, 1989).
Kline, M., Mathematical Thought from Ancient to Modem Times (New York: Oxford University
Press, 1972).


Introduo
Um apndice histrico til sobre o desenvolvimento inicial das equaes diferenciais aparece em:

Ince, E. L., Ordinary Differential Equations (London: Longmans, Green, 1927; New York: Dover,
1956).
Uma fonte enciclopdica de informao sobre vidas e feitos de matemticos do passado :

Gillespie, C. C., ed., Dictionary of Scientific Biography (15 vols.) (New York: Scribner's, 1971).
Na Internet pode ser encontrada uma boa quantidade de informao histrica. Um excelente endereo
www-gap.dcs.st-and.ac.uk/-history/BioIndex.htrnl
Esse stio foi criado por John J. O'Connor e Edmund F. Robertson do Departamento de Matemtica e Estatstica da Universidade de St. Andrews. na Esccia.

17

I T

Equaes Diferenciais de Primeira


Ordem

Este captulo trata de equaes diferenciais de primeira ordem,

dy

dt

= f(t, y),

(1)

onde f uma funo de duas variveis dada. Qualquer funo


diferencivel y = c/J(t) que satisfaa essa equao para todo tem
algum intervalo dita uma soluo, e nosso objetivo determinar se tais funes existem e, caso existam, desenvolver mtodos para encontr-las. Infelizmente, para uma funo arbitrria
f, no existe mtodo geral para resolver a equao em termos de
funes elementares. Em vez disso, descreveremos vrios mtodos, cada um dos quais aplicvel a determinada subclasse de
equaes de primeira ordem. As mais importantes delas so as
equaes lineares (Seo 2.1), as equaes separveis (Seo 2.2)
e as equaes exatas (Seo 2.6). As outras sees deste captulo descrevem algumas das aplicaes importantes de equaes
diferenciais de primeira ordem, introduzem a idia de aproximar
uma soluo atravs de clculos numricos e discutem algumas
questes tericas relacionadas existncia e unicidade de solues. A ltima seo inclui um exemplo de solues caticas
no contexto de equaes de diferena de primeira ordem, que tm
alguns pontos importantes de semelhana com as equaes diferenciais e so, sob certos aspectos, mais fceis de estudar.

onde a e b so constantes dadas. Lembre-se de que uma equao


dessa forma descreve o movimento de um objeto em queda na
atmosfera. Queremos, agora, considerar a equao linear de primeira ordem mais geral possvel, que obtida substituindo-se os
coeficientes a e b na Eq. (2) por funes arbitrrias de t. Escreveremos, em geral, a equao linear de primeira ordem geral
na forma

-dy + p(t)y =
dt

g(t),

onde p e g so funes dadas da varivel independente t.


A Eq. (2) pode ser resolvida pelo mtodo de integrao direto dado na Seo 1.2. Isto , se a =F Oe y =F b/a, reescrevemos a
equao na forma

dy/dt
y - (b/a)

=-a.

Se a funofna Eq. (1) depende linearmente da varivel y, ento a Eq. (1) chamada de uma equao linear de primeira ordem. Discutimos, nas Sees 1.1 e 1.2, um tipo restrito de equaes lineares de primeira ordem nos quais os coeficientes so
constantes. Um exemplo tpico

-dy
= -ay+b,
dt

(2)

(4)

Depois, integrando, obtemos


ln Iy

- (h/a) I = -at + C,

da qual segue que a soluo geral da Eq. (2)

y = (h/a) + ce-ar,

2.1 Equaes Lineares; Mtodos dos


Fatores Integrantes

(3)

(5)

onde c uma constante arbitrria.


Infelizmente, esse mtodo direto de soluo no pode ser usado para resolver a Eq. (3), de modo que precisamos usar um
mtodo diferente. O mtodo que usaremos devido a Leibniz;
ele envolve multiplicar a equao diferencial (3) por uma determinada funo p,(t), escolhida de modo que a equao resultante seja facilmente integrvel. A funo p,(t) chamada fator
integrante, e a maior dificuldade do mtodo saber como
encontr-la. Vamos introduzir esse mtodo em um exemplo simples e depois mostrar como estend-lo a outras equaes lineares de primeira ordem, incluindo a equao geral (3).

,.
Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

19

Exemplo 1
Temos, ento, que

Resolva a equo diferencial


dy
I
I
-+-y=-el/ 3 .
dt
2
2

(6)

Faa os grficos de diversas solues e encontre a soluo particular cujo grfico contm o ponto (O, 1).
O primeiro passo multiplicar a Eq. (6) por uma funo J.L(t),
indeterminada por enquanto; assim,
dy
J.L(t) dt

+-

J.L(t)y = - J.L(t)e l13

(7)

A pergunta agora se podemos escolher J.L(t) de modo que a expresso esquerda do sinal de igualdade na Eq. (7) seja reconhecvel como a derivada de alguma funo particular. Se esse for
o caso, podemos integrar a Eq. (7), mesmo sem conhecer a funo
y. Para guiar a nossa escolha do fator integrante J.LU), note que a
expresso esquerda do sinal de igualdade na Eq. (7) contm duas
parcelas e que a primeira parte do resultado de derivar o produto
J.L(t)y. Vamos tentar, ento, determinar J.LU) de modo que a expresso esquerda do sinal de igualdade na Eq. (7) seja a derivada de
/-L(t)y. Comparando essa expresso com a frmula de diferenciao

dt [tL(t)y] = tL(t/
dt

+ -;;rY,
dtL(t)

(8)

InlJ.L(t) 1=

=.!.

2 J.L

(t)

(9)

Portanto, nossa procura por um fator integrante ter sucesso se


encontrarmos uma soluo da Eq. (9). Talvez voc possa identificar imediatamente uma funo que satisfaa a Eq. (9): que funo
bem conhecida do clculo tem uma derivada que a metade da funo original? De maneira mais sistemtica, reescreva a Eq. (9) como
dJ.L(t)/dt = ~
J.L(t)
2

(10)

que equivalente a

~
In1tL(t) I = 2'
dt
I

(11)

(12)

ou
J.L(t) = ce l12

(13)

A funo J.L(r) dada pela Eq. (13) um fator integrante para a Eq.
(6). Como no precisamos do fator integrante mais geral, escolhemos c como sendo 1 na Eq. (13) e usamos J.L(t) = e21
Voltando Eq. (6), multiplicamos pelo fator integrante et12
para obter

e l 12 -dy
dt

+ -1
2

1 e OI- 16
2

e l I"-y

= -

(14)

Pela escolha que fizemos do fator integrante, a expresso esquerda do sinal de igualdade na Eq. (14) a derivada de e2ly, de
modo que a Eq. (14) fica

1
d
- (et 12 y) = - e 51/6 .
dt
2

(15)

Integrando a Eq. (15), obtemos

observamos que as duas primeiras parcelas so iguais e que as segundas tambm podem ficar iguais se escolhermos J-LCt) de modo que
dJ.L(t)
dt

2 t + c,

el/2 y

3
= -

eOl/6 + c
'

(16)

onde c uma constante arbitrria. Finalmente, ao resolver a Eq.


(16) para y, temos a soluo geral da Eq. (6), a saber,

= -3 e l/3 + ce- l/2

(17)

Para encontrar a soluo cujo grfico contm o ponto (O, 1),


fazemos t Oe y
1 na Eq. (17), obtendo 1 (3/5) + c. Logo
c = 2/5, e a soluo desejada

= -3 e l/3 + -2
5

e- l/2

(18)

A Fig. 2.1.1 inclui os grficos da Eq. (17) para diversos valores de c com um campo de direes atrs. A soluo cujo grfico contm o ponto (O, 1) corresponde curva mais grossa.

FIG. 2.1.1 Curvas integrais parai

1
1
-y = -e l13
2
2

20

Eqllaes Diferenciais de Primeira Ordem

Vamos estender o mtodo dos fatores integrantes a equaes


da forma

dy

+ ay =

dt

g(t),

(19)

onde a uma constante dada e g(t) uma funo dada. Procedendo como no Exemplo I, vemos que o fator integrante /-L(t)
tem que satisfazer

dll

di = Gil,

(20)

em vez da Eq. (9). Logo o fator integrante }L(t)


cando a Eq. (19) por }L(t), obtemos

= eat . Multipli-

d
_(ea,y) = ea'g(t).
dt

(21)

Integrando a Eq. (21), vemos que

ea,y= fea'g(t)dt+C,

(22)

onde c uma constante arbitrria. Podemos calcular a integral


na Eq. (22) e expressar a soluo y em termos de funes elementares para muitas funes simples g(t), como no Exemplo 1.
No entanto, para funes mais complicadas g(t), precisamos deixar a soluo em forma integral. Nesse caso

= e-a, f'e as g(s) ds + ce-a,.

(23)

'o
Note que usamos s para denotar a varivel de integrao na Eq.
(23) para distingui-la da varivel independente t e escolhemos
algum valor conveniente to para o limite inferior de integrao.

ou

Exemplo 2
Resolva a equao diferencial

e- 2ly

dy
- 2y
dt

4- t

(24)

e faa o grfico de diversas solues. Discuta o comportamento


das solues quanto t -,) 00.
AEq. (24) da forma (19) coma = -2; logo, o fator integrane
}L(t) = e- 2t Multiplicando a equao diferencial (24) por /-LU),
obtemos
(25)

ou

onde usamos integrao por partes no ltimo termo da Eq. (26).


Portanto, a soluo geral da Eq. (24)
7

Y= - -

"47 + "21 t ; ela cresce linearmen-

te, ao invs de exponencialmente.

Integrando essa equao, temos


0,5

1,5

/////

//g/////////t

////g//~///~//////-

-1

///~//~y// / / / - - - - ///y/,-?///
-------/ ,_- ? / / .;-: _ /
-----~
---~::o--

.--::;::;-::::;;--

---

--~

-------------

::--....-----------------....--....--....

""

~---------------------~~--....--....--....--....,

-----------....--....--....--....--....,

--....--....--....,""'~,~~

~~~--....--....,',,"'~~~~"

--....~~,~"~~~"

,~~,~'"
~,~
"

"'~"

""'~,

"

,"'~
\
"'~"'\'\\\0
~
~
\ ~ \ \ \ \ \ \ \ \
\ \
\
\ \ ~ \ \ \ \ \ \ \ \
-4, \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \

,, ,, ,, , , , ,

(27)

A Fig. 2.1.2 mostra um campo de direes e grficos da soluo


(27) para diversos valores de c. O comportamento das solues
para valores grandes de t determinado pelo termo ce 2t Se c
O, a soluo cresce exponencialmente em mdulo, tendo o mesmo sinal que c. Assim, as solues divergem quando t fica muito grande. A fronteira entre as solues que acabam ficando positivas e as que acabam ficando negativas ocorre quando c = O.
Substituindo c = Ona Eq. (27) e fazendo t = O, vemos que y =
-7/4 o ponto de separao no eixo dos y. Note que, para esse
valor inicial, a soluo y = -

+ - t + ce 2t

(26)

= - 2e- 2t + 2. te- 2t + "4 e- 2t + c,

FIG. 2.1.2 Curvas integrais para y' - 2y = 4 - t.

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Vamos voltar equao linear de primeira ordem geral (3),


dy

- +
dt

p(t)y

dy
/L(t) dt

Escolhendo a constante arbitrria k como zero, obtemos a funo mais simples possvel para /L, a saber,

g(t),

/-L(t) = exp

onde p e g so funes dadas. Para determinar um fator integrante


apropriado, multiplicamos a Eq. (3) por uma funo /L(t) ainda
indeterminada, obtendo

p(t) dto

(30)

Note que /L(t) positiva para todo t, como supusemos. Voltando


Eq. 28, temos

+ p(t)/L(t)y

= /L(t)g(t).

(28)
Portanto,

d/L(t)

= p(t)/L(t).

(29)

Supondo, temporariamente, que /L(t) seja positiva, temos

ln /L(t)

p(t) dt

f.J-(t)y =

f.1(t)g(t) dt

+ c,

(32)

onde c uma constante arbitrria. Algumas vezes a integral na


Eq. (32) pode ser calculada em termos de funes elementares.
No entanto, isso no possvel em geral, de modo que a soluo
geral da Eq. (3)

d/L(t)/dt = p(t),

e, portanto,

(31)

dt [/L(t)y] = /L(t)g(t).

Seguindo a mesma linha de deduo usada no Exemplo 1, vemos


que a expresso esquerda do sinal de igualdade na Eq. (28) a
derivada do produto /L(t)y, desde que /LU) satisfaa a equao

dt

21

y =

.u~t) [L.u(S)g(S)dS + cJ

(33)

onde, mais uma vez, to algum limite inferior de integrao conveniente.

+ k.

Exemplo 3
e, portanto,

Resolva o problema de valor inicial

ti +2y = 4t 2 ,
y(l) = 2.

(34)

(35)

Para determinar p(t) e g(t) corretamente, precisamos primeiro reescrever a Eq. (34) na forma padro (3). Temos
y'

+ (2/t)y =

4t,

(36)

de modo que p(t) = 2/t e g(t) = 4t. Para resolver a Eq. (36), calculamos, primeiro, o fator integrante /L(t):
/L(t)

= exp

f~

dt = e21nlrl = t .

Multiplicando a Eq. (36) por /L(t) = t 2 , obtemos


2

t y'

+ 2ty

= (t 2 y)' = 4t 3 ,

t y= t

+ c,

onde c uma constante arbitrria. Segue que


2

+ ~

(37)
t
a soluo geral da Eq. (34). A Fig. 2.1.3 mostra curvas integrais da Eq. (34) para diversos valores de c. Para satisfazer a
condio inicial (35), precisamos escolher c = I; logo,

y = t

Y= t

+ 7'
t-

t > O

(38)

a soluo do problema de valor inicial (34), (35). Esta soluo


aparece como uma curva mais grossa na Fig. 2.1.3. Note que ela
ilimitada e assinttica ao semi-eixo positivo dos y quando

-1

FIG. 2.1.3 Curvas integrais para ty'

+ 2y = 4t2

22

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

t ~ Opela direita. Esse o efeito da descontinuidade infinita na


origem do coeficiente p(t). A funo y = P + (l/P) para t < O
no parte da soluo desse problema de valor inicial.
Esse o primeiro exemplo no qual a soluo deixa de existir
para alguns valores de t. Mais uma vez, isso devido descontinuidade infinita de p(t) em t = O, que restringe a soluo ao
intervalo O < t < 00.
Olhando novamente para a Fig. 2.1.3, vemos que algumas solues (aquelas para as quais c > O) so assintticas ao semi-eixo positivo dos y quando t~ Opela direita, enquanto outras (para as quais
c < O) so assintticas ao semi-eixo negativo dos y. A soluo cor-

respondente a c = O, y = P, permanece limitada e diferencivel em


t = O. Se generalizarmos a condio inicial (35) para

y(l) = YO'

(39)

ento c = yo - 1 e a soluo (38) fica


2

- 1
+ -yo- 2,

t > O.
(40)
t
Como no Exemplo 2, aqui tambm existe um valor crtico, a
saber, Yo = 1, que separa as solues que se comportam de duas
maneiras bem diferentes.
Y= t

Exemplo 4
Resolva o problema de valor inicial

2/ + ty

= 2,

(41)
(42)

y(O) = 1.

onde c uma constante arbitrria. Segue ento que a soluo geral


da Eq. (41) dada por
(47)

Primeiro divida a equao diferencial (41) por 2, obtendo

y'

+ (tl2)y

1.

(43)

Ento p(t) = tl2 e o fator integrante jJ-Ct) = exp Ct 2/4). Agora


multiplique a Eq. (43) por jJ-(t), de modo que
e,2/4

y'

+ -1

e,2/4

= e r2/4 .

(44)

A expresso esquerda do sinal de igualdade na Eq. (44) a


derivada de e r2/4 y; logo, integrando a Eq. (44), obtemos
e r2/4

y=

e,2/4

dt

+ c.

(45)

A integral na Eq. (45) no pode ser calculada em termos das funes elementares usuais, de modo que no calculamos a integral.
No entanto, escolhendo o limite inferior de integrao como sendo o ponto inicial t = O, podemos substituir a Eq. (45) por
e,2/4

y =

f~eS2/4

ds

+ c,

(46)

A condio inicial (42) implica em c = 1.


O objetivo principal deste exemplo ilustrar que, algumas
vezes, a soluo tem que ser deixada em forma integral. Em geral, isso apenas uma pequena inconvenincia, no um obstculo srio. Para um determinado valor de t a integral na Eq. (47)
uma integral definida e pode ser aproximada, com qualquer preciso desejada, usando-se integradores numricos prontamente
disponveis. Repetindo esse processo para muitos valores de te
colocando os resultados em um grfico, voc pode obter um grfico de uma soluo. Uma alternativa usar um mtodo de aproximao numrica, como os discutidos no Cap. 8, que utiliza
diretamente a equao diferencial e no precisa de nenhuma
expresso para a soluo. Pacotes de programas como o Maple
e o Mathematica executam tais procedimentos e produzem grficos de solues de equaes diferenciais.
A Fig. 2.1.4 mostra grficos da soluo (47) para diversos
valores de c. Da figura, parece plausvel conjecturar que todas
as solues tendem a um limite quando t~ 00. O limite pode ser
encontrado analiticamente (veja o Problema 32).

FIG. 2.1.4 Curvas integrais de 2y'

+ ty = 2.

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

23

Problemas
Nos problemas de 1 a 12:
."Q 26.
(a) Desenhe um campo de direes para a equao diferencial ~ 27.
dada.
(b) Baseado em uma anlise do campo de direes, descreva o
comportamento das solues para valores grandes de t.
(c) Encontre a soluo geral da equao diferencial dada e ,.{j
use-a para determinar o comportamento das solues quan28.
do t ~ 00.

.0

."Q
."Q

1. l+3y=t+e- 2t
2. y' - 2y = t 2 e 2t

~
~
~
~
~

3. y'

."Q
."Q
."Q

4.

+ y = te- + 1
y' + (l / t) y = 3 cos 2t,

"Q

7. y'

+ 2ty = 2te-

+ t 2 )y' + 4ty =
2y' + y = 3t

9.

10. ty' - y = t 2 e- t ,
~ 11. y' + y = 5 sen 2t
~12. 2y' + y = 3t 2

+ t 2 )-2

y'+ ~y = 1- ~t,

y(O) =YO'

Encontre o valor de Yo para o qual a soluo encosta no eixo


dos t, mas no o atravessa.
29. Considere o problema de valor inicial

y' - y = 1 + 3 sen t,
t>O

y(O) =0.

y(O) = Yo

permanece finita quando t ~ 00.


31. Considere o problema de valor inicial

y' - ~y

Nos problemas de 13 a 20, encontre a soluo do problema de valor


inicial dado.

13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.

y(O) =-1.

y'+~y=3+2cos2t,

t>O
(l

+ 1Y = 2cost,

7T

(a) Encontre a soluo desse problema de valor inicial e descreva seu comportamento para valores grandes de t.
(b) Determine o valor de t para o qual a soluo intersecta, pela
primeira vez, a reta y = 12.
30. Encontre o valor de Yo para o qual a soluo do problema de
valor inicial

t2

8. (l

<

Encontre as coordenadas do primeiro ponto de mximo local


da soluo para t > O.
Considere o problema de valor inicial

t>O

5. y' - 2y = 3et
6. ty' + 2y = sent,

(sen t)y' + (cos t)y = e', y(l) = a, O < t


Considere o problema de valor inicial

y(O) = I
l - y = 2te 2t ,
y' + 2y = te- 2t ,
y(l) = O
2
y(l) =
t > O
ty' + 2y = t - t + 1,
y(n) = O,
y' + (2/t)y = (cost)/t 2
t > O
y'_2y=e 2t ,
y(O) = 2
t>O
y(n/2) =1,
ty'+2y=sent,
2
t
3
y(-l)=O,
t<O
t y'+4t y=e- ,
y(ln 2) = 1,
t>O
ty'+(t+l)y=t,

1,

Nos Problemas de 21 a 23:


(a) Desenhe um campo de direes para a equao diferencial
dada. Como as solues parecem se comportar quando t fica
grande? O comportamento depende da escolha do valor inicial
a? Seja ao o valor de a para o qual ocorre a transio de um tipo
de comportamento para outro. Estime o valor de ao'
(b) Resolva o problema de valor inicial e encontre o valor crtico ao exatamente.
(c) Descreva o comportamento da soluo correspondente ao
valor inicial ao'

~21. y' - 1- y = 2 cos t, y(O) = a


y(O) = a
~22. 2y' - y = ett3 ,
~23. 3y' - 2y = e- mt2 , y(O) = a

y(O)

= Yo'

Encontre o valor de Yo que separa as solues que crescem positivamente quando t ~ 00 das que crescem em mdulo com
sinal negativo. Como a soluo correspondente a esse valor crtico de Yo se comporta quando t ~ oo?
32. Mostre que todas as solues de 2y' + ty = 2 [Eq. (41) do texto] tendem a um limite quando t ~ 00 e encontre o valor desse
limite.
Sugesto: Considere a soluo geral, Eq. (47), e use a regra de
L'Hpital no primeiro termo.
33. Mostre que, se a e so constantes positivas e se b qualquer
nmero real, ento toda soluo da equao

y' + ay = be- t
tem a propriedade que y ~ Oquando t ~ 00.
Sugesto: Considere os casos a = A e a A separadamente.

Nos problemas de 34 a 37, construa uma equao diferencial linear


de primeira ordem cujas solues tm o comportamento estipulado
quando t ~ 00. Depois resolva sua equao e confirme que as solues tm, de fato, a propriedade especificada.
34. Todas as solues tm limite 3 quando t ~ 00.
35. Todas as solues so assintticas retay = 3 - tquando t~ 00.
36. Todas as solues so assintticas reta y = 2t - 5 quando
t~ 00.

37. Todas as solues se aproximam da curva y = 4 - t2 quando


t~ 00.

Nos Problemas de 24 a 26:


(a) Desenhe um campo de direes para a equao diferencial
dada. Como as solues parecem se comportar quando t ~ O?
O comportamento depende da escolha do valor inicial a? Seja
ao o valor de a para o qual ocorre a transio de um tipo de
comportamento para outro. Estime o valor de ao'
(b) Resolva o problema de valor inicial e encontre o valor crtico ao exatamente.
(c) Descreva o comportamento da soluo correspondente ao
valor inicial ao'

~ ~4. ty' + (t + l)y = 2te- t , y(l) = a,


~~5. ry' + 2y = (sent)/r. y( -n /2) = a,

= 3t +2e t ,

t>O
t<O

38. Variao dos Parmetros. Considere o seguinte mtodo de


resoluo da equao linear geral de primeira ordem:

y'

+ p(t)y =

g(t).

(i)

(a) Se g(t) = Opara todo t, mostre que a soluo

y = Aexp [-

P(t)dt] ,

(ii)

onde A constante.
(b) Se g(t) no for identicamente nula, suponha que a soluo

da Eq. (i) da forma

y = A(t) exp [ -

p(t) dt] ,

(iii)

24

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

onde A, agora, uma funo de t. Substituindo y na equao


diferencial dada por essa expresso, mostre que A(t) tem que
satisfazer a condio

dependente. Alm disso, queremos reservar t para outra coisa


mais tarde na seo.
A equao geral de primeira ordem

dy
- = f(x, y).
dx

(iv)

A'(t) =g(t)exp [ / P(t)dt].

(c) Encontre A(t) da Eq. (iv). Depois substitua A(t) na Eq. (iii)
pela expresso encontrada e determine y. Verifique que a soluo obtida desse modo coincide com a obtida na Eq. (35) no
texto. Essa tcnica conhecida pelo mtodo de variao dos
parmetros; ela discutida em detalhes na Seo 3.7 em conexo com equaes lineares de segunda ordem.
Nos Problemas de 39 a 42, use o mtodo do Problema 38 para resolver a equao diferencial dada.

As equaes lineares foram consideradas na seo anterior mas,


se a Eq. (2) for no-linear, ento no existe mtodo universalmente aplicvel para resolver a equao. Vamos considerar aqui
uma subclasse de equaes de primeira ordem que podem ser
resolvidas por um processo de integrao direta.
Para identificar essa classe de equaes, vamos colocar, primeiro, a Eq. (2) na forma

39. y' = 2y = t2e 2/

M(x, y)

40. y' + (1It)y = 3 cos 2t,


t> O
41. ty' + 2y = sen t,
t> O
42. 2/ + Y = 3f

dy

+ N(x, y) dx

= O.

(3)

sempre possvel fazer isso definindo M(x, y) = -f(x, y) e N(x,


y) = 1, mas podem existir, tambm, outras maneiras. No caso
em que M depende apenas de x e N depende apenas de y, a Eq.
(3) fica

2.2 Equaes Separveis


Usamos um processo de integrao direta, nas Sees 1.2 e 2.1,
para resolver equaes lineares de primeira ordem da forma

+ b,

(1)

onde a e b so constantes. Vamos mostrar que esse processo pode


ser aplicado, de fato, em uma classe muito maior de equaes.
Nesta seo usaremos a letra x para denotar a varivel independente, em vez de t, por duas razes. Em primeiro lugar, letras diferentes so usadas, muitas vezes, para as variveis em uma
equao diferencial e voc no deve se acostumar a usar um nico
par. Em particular, x usada freqentemente como a varivel in-

dy

+ N(y)-

(4)
= O.
dx
Essa equao dita separvel, porque, se for escrita na forma
diferencial
M(x)

dy
dt = ay

(2)

M(x) dx

+ N(y) dy =

(5)

O,

ento, caso se queira, as parcelas envolvendo cada varivel podem ser separadas pelo sinal de igualdade. A forma diferencial
(5) tambm mais simtrica e tende a diminuir a distino entre
as variveis independente e dependente.
Uma equao separvel pode ser resolvida integrando-se as
funes M e N. Vamos ilustrar o processo atravs de um exemplo e depois discuti-lo, em geral, para a Eq. (4).

Exemplo 1
Mostre que a equao

x2

dy

----- ,'''''
------"

(6)

l-i

dx
separvel e depois encontre uma equao para suas curvas integrais.
Se escrevermos a Eq. (6) na forma
-x

+ (1

dy

- y ) dx = O,

-;;:::::::-:=-:=-=::1=-==----.=

(7)

ento ela tem a forma (4) e , portanto, separvel. A


seguir, note que a primeira parcela na Eq. (7) a derivada de - x 3/3 e que a segunda, pela regra da cadeia,
a derivada em relao ax de y - i/3. Assim, a Eq. (7)
pode ser escrita na forma
3

........

L)

!!:(_ x3 ) + !!:(y _ 3 = o,
dx
dx
FIG. 2.2.1 Campo de direes e curvas integrais de y' = x 21
(I - y2).

I
I I
I I
\ \
\
\
\

\
\
\

""
"""-------

" " "

........ -

-4

........

"" '\ \

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

ou

l)

~ (_ X + Y _
3

dx

= O.

':>onanto, integrando, obtemos

-x 3 + 3y - y3

= c,

(8)

25

onde c uma constante arbitrria. A Eq. (8) uma equao para


as curvas integrais da Eq. (6). A Fig. 2.2.1 mostra o campo de direes e diversas curvas integrais. Qualquer funo diferencivel
y = cfJ(x) que satisfaz Eq. (8) uma soluo da Eq. (6). Uma
equao da curva integral que contm um ponto particular (xo' Yo)
pode ser encontrada substituindo-se x e y por X o e Yo, respectivamente, na Eq. (8) e determinando o valor correspondente de c.

o mesmo procedimento pode ser seguido, essencialmente,


para qualquer equao separvel. Voltando Eq. (4), sejam H, e
H 2 primitivas de M e N, respectivamente. Ento

Se, alm da equao diferencial, dada uma condio inicial

(9)

ento a soluo da Eq. (4) que satisfaz essa condio obtida


fazendo-se x = X o e y = Yo na Eq. (13). Isso implica que

H{ (x)

H~(y) = N(y);

M(x),

y(xo) = Yo'

e, a Eq. (4) fica

c = H, (x o)

dy
H 1 (x) + H 2 (y)- = O.
dx
I

(10)

+ H2 (yo)'

H 1(x) - H 1(x o) =
dy

d
H 2 (y)- = - H2 (y)
dx
dx
Logo, podemos escrever a Eq. (10) na forma
d

-[H1(x) + H 2 (y)]
dx
Integrando a Eq. (12), obtemos

H 1(x)

(11)

H (y) - H (yo)

= o.

(12)

+ H2 (y) = c,

(13)

onde c uma constante arbitrria. Qualquer funo diferencivel y = cfJ(x) que satisfaa a Eq. (13) uma soluo da Eq. (4);
em outras palavras, a Eq. (13) define a soluo implicitamente,
em vez de explicitamente. As funes H, e H2 so primitivas
arbitrrias de M e N, respectivamente. Na prtica, a Eq. (13)
obtida da Eq. (5), em geral, integrando-se a primeira parcela em
relao a x e a segunda em relao a y.

(15)

Substituindo esse valor de c na Eq. (13) e observando que

Pela regra da cadeia,


I

(14)

M(s) ds,
o

jY N(s) ds,
Yo

obtemos

N(s) ds = O.
(16)
o
0
A Eq. (16) uma representao implcita da soluo da equao
diferencial (4) que tambm satisfaz a condio inicial (14). Voc
deve ter em mente que, para a determinao de uma frmula
explcita para a soluo, necessrio que a Eq. (16) seja resolvida para y como funo de x. Infelizmente, muitas vezes impossvel fazer isso analiticamente; em tais casos, pode-se recorrer a
mtodos numricos para se encontrar valores aproximados de y
para valores dados de x.
M(s) ds

Exemplo 2
Resolva o problema de valor inicial

dy

dx

3x 2 + 4x + 2
2(y - 1)

y(O)=-l,

(17)

e determine o intervalo no qual a soluo existe.


A equao diferencial pode ser escrita como

2(y - 1) dy = (3x

+ 4x + 2)

dx.

Integrando a expresso esquerda do sinal de igualdade em relao a y e a expresso direita em relao a x, obtemos

i -

2y = x 3 + 2x 2

+ 2x + c,

(18)

onde c uma constante arbitrria. Para determinar a soluo que


atisfaz a condio inicial dada, substitumos os valores x = Oe
y = -1 na Eq. (18), obtendo c = 3. Portanto, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por

l- 2y = x 3 + 2x 2 + 2x + 3.

Para obter a soluo explicitamente, precisamos resolver a Eq.


(19) para y em funo de x. Isso fcil nesse caso, j que a Eq.
(19) quadrtica em y, e obtemos

(19)

= 1

/x 3 + 2x 2 + 2x

+ 4.

(20)

A Eq. (20) fornece duas solues da equao diferencial, mas


apenas uma delas, no entanto, satisfaz a condio inicial dada.
Essa a soluo correspondente ao sinal de menos na Eq. (20),
de modo que obtemos, finalmente,

y = cfJ(x) = 1 - /x 3 + 2x 2 + 2x

+4

(21)

como soluo do problema de valor inicial (17). Note que, se o


sinal de mais for escolhido erroneamente na Eq. (20), ento obtemos a soluo da mesma equao diferencial que satisfaz a condio inicial y(O) = 3. Finalmente, para determinar o intervalo
no qual a soluo (21) vlida, precisamos encontrar o intervalo no qual a quantidade debaixo da raiz quadrada positiva. O

26

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

nico zero real dessa expresso x = -2, logo, o intervalo desejado x> -2. A Fig. 2.2.2 mostra a soluo do problema de
valor inicial e algumas outras curvas integrais para a equao di-

ferencial. Note que a fronteira do intervalo de existncia da soluo (21) determinado pelo ponto (- 2, 1), no qual a reta tangente vertical.

FIG. 2.2.2 Curvas integrais de y'


= (3x 2 + 4x + 2)/2(y - 1).

Exemplo 3
integrando cada lado, multiplicando por 4 e rearrumando os termos, obtemos

Resolva a equao
dy = 4x - x
dx
4 + y3

(22)

e desenhe grficos de diversas curvas integrais. Encontre, tambm, a soluo cujo grfico contm o ponto (O, 1) e determine
seu intervalo de validade.
Escrevendo a Eq. (22) na forma
(4 + y3)dy = (4x - x 3)dx,

y4

l6y

+ .0 -

8x2 =

C,

onde c uma constante arbitrria. Qualquer funo diferencivel


y = 1J(x) que satisfaz a Eq. (23) uma soluo da equao diferencial (22). A Fig. 2.2.3 mostra grficos da Eq. (23) para diversos valores de c.
Para encontrar a soluo particular cujo grfico contm (O, 1),

\~~==;~

------

(23)

FIG. 2.2.3 Curvas integrais de y' = (4x - x 3)/


(4y + y3). A soluo cujo grfico contm (O, 1)
corresponde curva mais grossa.

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

fazemos x = O e y = I na Eq. (23), obtendo c = 17. Logo a soluo em questo dada implicitamente por

y4

+ 16y + r - 8x2 = 17.

(24)

Essa soluo est ilustrada pela curva mais grossa na Fig. 2.2.3.
O intervalo de validade dessa soluo estende-se dos dois la-

dos do ponto inicial enquanto a funo permanecer diferencivel. Da figura vemos que o intervalo termina quando encontramos pontos onde a reta tangente vertical. Segue da equao
diferencial (22) que esses so pontos onde 4 + y3 = O ou y =
(-4)1/3 ~ - 1,5874. Da Eq. (24), os valores correspondentes
dex so x ~ 3,3488. Esses pontos esto marcados no grfico
na Fig. 2.2.3

Nos problemas de 9 a 20:


(a) Encontre a soluo do problema de valor inicial em forma
explcita.
(b) Desenhe o grfico da soluo.
(c) Determine, pelo menos aproximadamente, o intervalo no
qual a soluo est definida.

Algumas vezes uma equao da forma (2),


:

27

f(x,y)

tem uma soluo constante y = Yo' Em geral, uma tal soluo


fcil de encontrar, pois sef(x, Yo) = Opara algum valor Yo e para ~
y(O) = -1/6
todos os valores de x, ento a funo constante y = Yo uma so- #I . 9. y' = (l - 2x)l,
luo da equao diferencial (2). Por exemplo, a equao
~ 10. y' = (l - 2x)/y,
y(l) = -2
y(O) = 1
.~ 11 . x dx + ye-Xdy = O,
dy
(y - 3) cos x
2
dr/de=r
/e,
r(l)=2
dx =
1 + 2y 2
(25) ~ 12.
y(O) = -2
~13. y' = 2x/(y + x 2 y),
tem a soluo constante y = 3. Outras solues dessa equao ~ 14 y' = xl(l + X 2 )-1/2,
y(O) = I
podem ser encontradas separando-se as variveis e integrando-se. <l
.
2x/(l + 2y),
y(Z) O
A investigao de uma equao de primeira ordem no-line- .'0 15. y'
ar pode ser facilitada, algumas vezes, considerando-se x e y como .~ 16. y' = x(x 2 + 1)/4l,
y(O) = -1/v'2
funes de uma terceira varivel t. Assim,
~ 17. y' = (3x 2 - e X)/(2y - 5),
y(O) = 1
dy
dy/dr
~ 18. y' = (e-X - e X)/(3 + 4y),
y(O)
=I
- = -(26) ..
dx
dx /dr
.~ 19. sen2x dx + cos 3y dy = O,
y(n/Z) = n/3
Se a equao diferencial for
.~ 20. i ( l - x 2)1/2dy = arcsenx dx,
y(O) = I

dy = F (x, y) ,
dx
G (x, y)

(27)

Alguns dos resultados pedidos nos problemas de 21 a 28 podem ser


obtidos resolvendo-se a equao analiticamente ou colocando em um
ento, comparando-se numeradores e denominadores nas Eqs.
grfico ap.r_oximaes da soluo geradas numericamente. Tente fonuar
uma op1ll1ao sobre as vantagens e desvantagens de cada abordagem.
(26) e (27), obtemos o sistema
~ 21. Resolva o problema de valor inicial
(28)
dy/dr = F(x, y).
dx/dt = G(x, y),
y(O) = I
y' = (l + 3x 2 )/(3l- 6y),
.~ primeira vista, pode parecer improvvel que um problema seja
e determine o intervalo de validade da soluo.
implificado substituindo-se uma nica equao por um par de
Sugesto: Para encontrar o intervalo de definio, procure por
equaes, mas, de fato, o sistema (28) pode ser muito mais fcil
pontos onde a curva integral tem uma tangente vertical.
de tratar do que a Eq. (27). O Cap. 9 trata sistemas no-lineares .~ 22. Resolva o problema de valor inicial
da forma (28).
y(l) = O
y' = 3x 2 /(3l- 4),
Nota: No Exemplo 2 no foi difcil resolver explicitamente
para y em funo de x e determinar o intervalo exato de existne determine o intervalo de validade da soluo.
cia da soluo. Essa situao, no entanto, excepcional e ser
Sugesto: Para encontrar o intervalo de definio, procure por
melhor, muitas vezes, deixar a soluo em forma implcita, como
pontos onde a curva integral tem uma tangente vertical.
nos Exemplos 1 e 3. Assim, nos problemas a seguir e nas outras .~ 23. Resolva o problema de valor inicial
sees onde aparecem equaes no-lineares, as palavras "resolva
y(O) = I
y' =2i+xi,
:\ seguinte equao diferencial" significam encontrar a soluo
~xplicitamentese for conveniente, caso contrrio, encontrar uma
e determine onde a soluo atinge seu valor mnimo.
uao que defina a soluo implicitamente.
.~ 24. Resolva o problema de valor inicial

y'

eX )/(3

+ Zy),

y(O) = O

e determine onde a soluo atinge seu valor mximo.

Problemas

~ 25. Resolva o problema de valor inicial

)los problemas de 1 a 8, resolva a equao diferencial dada.


2
I. y' = x /y
2. y' = xl/y(l + x 3)

3. y' + i senx = O
5. y' = (cos 2 x)(cos 2 2y)
dy
x - e-x
7 -=
. dx
y +e Y

= (2 -

4. y' = (3x

y' = 2 cos Zx / (3 + 2 y) ,

y(O) =-1

e determine onde a soluo atinge seu valor mximo.

1)/(3 + 2y).~ 26. Resolva o problema de valor inicial

6. xy' = (l - /)'/2
8

dy

x2

-=--

. dx

1+/

y' =Z(l +x)(l +i),

y(O)

=O

e determine onde a soluo atinge seu valor mnimo.

28

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

.""'

o mtodo esquematizado no Problema 30 pode ser usado para qualquer equao homognea, isto , a substituio y = xL(x) transforma uma equao homognea em uma equao separvel. Essa ltima pode ser resolvida por integrao direta, e a substituio de vpor
y/x, depois, fornece a soluo da equao original. Nos problemas
de3l a38:

.-(, 27. Considere o problema de valor inicial

y' = ty(4 - y)/3,

116

y(O)

yo-

(a) Determine como o comportamento da soluo quando t


aumenta depende do valor inicial Yo(b) Suponha que Yo = 0,5. Encontre o instante T no qual a soluo atinge, pela primeira vez, o valor 3,98.
28. Considere o problema de valor inicial

y' = ty(4 - y)/(l + t),

y(O)

yo > O.

(a) Determine o comportamento da soluo quando t --.,> 00.


(b) Se Yo = 2, encontre o instante T no qual a soluo atinge,
pela primeira vez, o valor 3,99.
(c) Encontre o conjunto de valores iniciais para os quais a soluo pertence ao intervalo 3,99 < y < 4,01 no instante t = 2.
29. Resolva a equao

dy
dx

(a) Mostre que a equao dada homognea.


(b) Resolva a equao diferencial.
(c) Desenhe um campo de direes e algumas curvas integrais.
Eles so simtricos em relao origem?

ay + b
cy +d'

if&
.~

x +xy
x2

32. dy
dx

.~ 33. dy

116 34.

onde a, b, c e d so constantes.

31. d y
dx

+i

+ 31
2xy

dx

4y - 3x
2x - y

dy
dx
dy

4x + 3y
2x + Y
x + 3y

Equaes Homogneas. Se a expresso direita do sinal de igualdade na equao dy/dx = .f(x, y) pode ser escrita em funo apenas .~ 35.
dx
x - Y
da razo y/x, ento a equao dita homognea.! Tais equaes sempre podem ser transformadas em equaes separveis por uma mu- .~ 36. (x 2 + 3xy + i) dx - x 2 dy
dana da varivel dependente. O Problema 30 ilustra como resolver
x2 equaes de primeira ordem homogneas.
37. dy

116

31

dx
30. Considere a equao

dy

y - 4x

dx

x-y

~
(i)

=O

38. dy
dx

2xy

31- x 2
2xy

(a) Mostre que a Eq. (i) pode ser escrita na forma

dy

(y/x) - 4

dx

1- (y/x)'

(ii)

logo, a Eg. (i) homognea.


(b) Defina uma nova varivel dependente v tal que v = y/x, ou
y = xL(x). Expresse dy/dx em funo de x, ue dlidx.
(c) Substituay e dy/dx na Eq. (ii) pelas expresses encontradas
no item (b) que envolvem ue dlidx. Mostre que a equao diferenciaI resultante

dv
v- 4
v+x-= - - o
dx
I - v
ou

dv
V2 - 4
x - = ---o
dx
I - v

(iii)

Observe que a Eq. (iii) separvel.


(d) Resolva a Eq. (iii) obtendo u implicitamente em termos dex.
(e) Encontre a soluo da Eq. (i) substituindo upor y/x na soluo encontrada no item (d).
(f) Desenhe um campo de direes e algumas curvas integrais
para a Eq. (i). Lembre-se de que a expresso direita do sinal
de igualdade na Eq. (1) depende apenas da razo y/x. Isso significa que as curvas integrais tm tangentes com o mesmo coeficiente angular em todos os pontos pertencentes a qualquer
reta contendo a origem, embora o coeficiente angular varie de
uma reta para outra. Portanto, o campo de direes e as curvas
integrais so simtricas em relao origem. Essa propriedade
de simetria evidente no seu grfico?

IA palavra "homognea" tem significados diferentes em contextos matemticos diferentes.

As equaes homogneas consideradas aqui no tm nada a ver com as equaes que vo


aparecer no Captulo 3 e em outros lugares.

2.3 Modelagem com Equaes


de Primeira Ordem
Equaes diferenciais so interessantes para os no-matemticos principalmente devido possibilidade de serem usadas para
investigar uma ampla gama de problemas nas cincias fsicas,
biolgicas e sociais. Uma razo para isso que os modelos matemticos e suas solues levam a equaes que relacionam as
variveis e parmetros do problema. Essas equaes pemlitem,
muitas vezes, que se faam previses sobre o comportamento do
processo natural em circunstncias diversas. fcil, com freqncia, fazer com que os parmetros no modelo matemtico variem
em intervalos grandes, mas isso pode ser um processo muito longo ou caro, ou at impossvel, em um contexto experimental. De
qualquer jeito, a modelagem matemtica e a experimentao ou
observao tm, ambas, uma importncia crtica e um papel um
tanto ou quanto complementar nas investigaes cientficas.
Modelos matemticos so validados comparando-se suas previses com os resultados experimentais. Por outro lado, anlises
matemticas podem sugerir as direes mais promissoras a serem exploradas experimentalmente e podem indicar, com preciso razovel, que dados experimentais sero mais teis.
Nas Sees 1.1 e 1.2 formulamos e investigamos uns poucos
modelos matemticos simples. Comeamos recapitulando e expandindo algumas das concluses a que chegamos nessas sees.
Independente do campo especfico de aplicao, existem trs
estgios identificveis que esto sempre presentes no processo
de modelagem matemtica.
Construo do Modelo. Nesta etapa voc traduz a situao fsica em linguagem matemtica, usando, muitas vezes, as etapas

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

listadas no final da Seo 1.1. Talvez o mais crucial nesse estgio seja enunciar claramente o(s) princpio(s) fsico(s) que, acredita-se, governa(m) o processo. Por exemplo, foi observado que,
em algumas circunstncias, o calor passa de um corpo mais quente para outro mais frio a uma razo proporcional diferena entre as temperaturas, que objetos se movem de acordo com a lei
do movimento de Newton e que populaes isoladas de insetos
crescem a uma taxa proporcional populao atual. Cada uma
dessas afirmaes envolve uma taxa de variao (derivada) e, em
conseqncia, ao serem expressas matematicamente, levam a
uma equao diferencial. A equao diferencial um modelo
matemtico do processo.
importante compreender que as equaes matemticas so,
quase sempre, descries aproximadas do processo real. Por
exemplo, corpos movendo-se a velocidades comparveis velocidade da luz no so governados pelas leis de Newton, as
populaes de insetos no crescem indefinidamente como enunciado devido a possveis limitaes no suprimento de comida e
a transferncia de calor afetada por outros fatores alm da diferena entre as temperaturas. De outro modo, pode-se adotar o
ponto de vista de que equaes matemticas descrevem exatamente a operao de um modelo fsico simplificado, que foi construdo (ou concebido) de modo a incorporar as caractersticas
mais importantes do processo real. O processo de modelagem
matemtica envolve, algumas vezes, a substituio conceituaI de
um processo discreto por um contnuo. Por exemplo, o nmero
de elementos em uma populao de insetos muda por quantidades discretas; no entanto, se a populao grande, parece razovel consider-la como uma varivel contnua e at falar sobre
sua derivada.

Anlise do Modelo. Uma vez formulado matematicamente o


processo, voc se depara, muitas vezes, com o problema de se
resolver uma ou mais equaes diferenciais ou, se isso no for
possvel, de descobrir tudo que for possvel sobre as propriedades da soluo. Pode acontecer que esse problema matemtico

29

seja muito difcil e, nesse caso, podem ser indicadas mais aproximaes para tomar o problema tratvel do ponto de vista matemtico. Por exemplo, uma equao no-linear pode ser aproximada por uma linear, ou um coeficiente que varia lentamente
pode ser substitudo por uma constante. claro que qualquer
aproximao desse tipo tambm tem que ser examinada do ponto de vista fsico, para se ter certeza de que o problema matemtico ainda reflete as caractersticas essenciais do processo fsico
sendo investigado. Ao mesmo tempo, um conhecimento profundo
da fsica do problema pode sugerir aproximaes matemticas
razoveis que tomaro o problema matemtico mais fcil de
analisar. Essa interao, entre a compreenso do fenmeno fsico e o conhecimento das tcnicas matemticas e suas limitaes,
caracterstica da matemtica aplicada de excelncia e indispensvel para a construo bem-sucedida de modelos matemticos teis e processos fsicos complexos.

Comparao com Experimentos ou Observaes. Finalmente,


tendo obtido a soluo (ou, pelo menos, alguma informao sobre ela), voc precisa interpretar essa informao no contexto
onde o problema apareceu. Em particular, voc deve sempre
verificar que a soluo matemtica parece razovel do ponto de
vista fsico. Se possvel, calcule a soluo em pontos selecionados e compare-a com valores observados experimentalmente. Ou
questione se o comportamento da soluo aps muito tempo
consistente com as observaes. Ou examine as solues correspondentes a determinados valores especiais dos parmetros no
problema. claro que o fato de a soluo matemtica parecer
razovel no garante que esteja correta. No entanto, se as previses do modelo matemtico so seriamente inconsistentes com
as observaes do sistema fsico que o modelo suposto de descrever, isso sugere que foram feitos erros na resoluo do problema matemtico, que o modelo matemtico precisa ser refinado, ou que as observaes precisam ser feitas com mais cuidado.
Os exemplos nesta seo so tpicos de aplicaes onde aparecem equaes diferenciais de primeira ordem.

Exemplo 1
Misturas

r gal/min.

No instante t = O, um tanque contm Qo lb de sal dissolvido em


100 gal (cerca de 4551); veja a Fig. 2.3.1. Suponha que guacontendo 1/41b (cerca de 113 g) de sal por galo est entrando no
tanque a uma taxa de r gales por minuto e que o lquido, bem
misturado, est saindo do tanque mesma taxa. Escreva o problema de valor inicial que descreve esse fluxo. Encontre a quantidade de sal Q(t) no tanque em qualquer instante t e ache, tambm, a quantidade limite QL presente aps um perodo muito longo de tempo. Se r = 3 e Qo = 2QL' encontre o instante T aps o
qual o nvel de sal est dentro de uma faixa a 2% de QL' Encontre, tambm, a taxa de fluxo necessria para que o valor de T no
exceda 45 minutos.
Vamos supor que o sal no criado nem destrudo no tanque.
Portanto, as variaes na quantidade de sal devem-se, apenas, aos
fluxos de entrada e sada no tanque. Mais precisamente, a taxa
de variao de sal no tanque, dQ/dt, igual razo de entrada
do sal menos a razo de sada. Em smbolos,

dQ

dt

= taxa de entrada -

taxa de sada

(1)

Ib/gal

rgal/min

FIG. 2.3.1 O tanque de gua do Exemplo 1.

A taxa de entrada no tanque a concentrao 1/4 lb/gal vezes a


taxa do fluxo de entrada r gal/min, ou (r/4) lb/min. Para calcular
a taxa de sada de sal do tanque, precisamos multiplicar a concentrao de sal no tanque pela taxa do fluxo de sada, r gal/mino

30

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Como as taxas dos fluxos de entrada e de sada so iguais, o


volume de gua no tanque permanece constante em 100 gales
e, como o lquido est "bem mexido", a concentrao em todo o
tanque a mesma, a saber, [Q(t)/lOO] lb/gal. Portanto, a taxa
segundo a qual o sal deixa o tanque [rQ(t)/l 00] lb/min. Assim,
a equao diferencial que governa esse processo

dQ
dt

rQ

100

-- --

(2)

= Qo'

(3)

A condio inicial

Q(O)

Pensando sobre o problema do ponto de vista fsico, poderamos antecipar que a mistura originalmente no tanque ser substituda, finalmente, pela mistura que est entrando, cuja concentrao de 1/41b/gal. Em conseqncia, poderamos esperar que
a quantidade de sal no tanque, aps um longo perodo, estar perto
de 25 lb. Podemos tambm encontrar a quantidade limite QL =
25 igualando dQ/dt a zero na Eq. (2) e resolvendo a equao algbrica resultante para Q.
Para resolver o problema analiticamente, note que a Eq. (2)
linear e separvel. Escrevendo-a na forma usual para uma equao linear, temos

dQ

rQ

dt

100

-+-=-.

(4)

Logo, o fator integrante erl/l OO e a soluo geral


Q(t)

25

+ ce-n/IOO,

(5)

onde c uma constante arbitrria. Para satisfazer a condio inicial (3), precisamos escolher c = Qo - 25. Portanto, a soluo
do problema de valor inicial (2), (3)

Q(t)
ou

= 25 + (Qo -

25)e-rt/IOO

(6)

Da Eq. (6) ou (7), voc pode ver que Q(t) --+ 25 quando t --+ 00,
logo o valor limite QL 25, confirmando nossa intuio fsica.
Alm disso, Q(t) se aproxima mais rapidamente do limite quando r aumenta. Ao interpretar a soluo (7), note que a segunda
parcela na expresso direita do sina! de igualdade a poro
do sal original que permanece no instante t, enquanto a primeira
parcela fornece a quantidade de sal no tanque devido ao dos
processos de fluxo. A Fig. 2.3.2 mostra grficos da soluo para
r = 3 e diversos valores de Qo'
Suponha, agora, que r = 3 e Qo = 2QL = 50; ento a Eq. (6)
fica

Q(t)

25

+ 25e- o,03t.

(8)

Como 2% de 25 0,5, queremos encontrar o instante T no qual


Q(t) tem o valor 25,5. Substituindo t = Te Q = 25,5 na Eq. (8)
e resolvendo para T, encontramos

T
=

(ln 50)/0,03

130,4 (min).

(9)

Para determinar r de modo que T = 45, volte Eq. (6), faa t


45, Qo = 50, Q(t) = 25,5 e resolva para r. O resultado

r = (100/45) ln 50

8,69 gal/mino

(10)

Como esse exemplo hipottico, a validade do modelo no


est em questo. Se as taxas de fluxo so como enunciadas e se
a concentrao de sal no tanque uniforme, ento a equao
diferencial (1) fornece uma descrio precisa do processo de fluxo, Embora esse exemplo particular no tenha um significado
especial, modelos desse tipo so usados, freqentemente, em
problemas envolvendo poluentes em um lago, ou quantidade de
remdio em um rgo do corpo, por exemplo, em vez de um tanque de gua salgada. Nesses casos, as taxas de fluxo podem no
ser fceis de determinar, ou podem variar com o tempo, Analogamente, a concentrao pode estar longe de ser uniforme em
alguns casos. Finalmente, as taxas de fluxo de entrada e de sada
podem ser diferentes, o que significa que a variao da quantidade de lquido no problema tambm tem que ser levada em considerao.

FIG. 2.3.2 Solues do problema de valor inicial (2), (3) para r = 3 e diversos valores de Qo.

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

31

Exemplo 2
Juros CODlpOstOS
S::ponha que uma certa quantidade de dinheiro depositada em
banco ou fundo de investimento que paga juros a uma taxa
ual r. O valor S(t) do investimento em qualquer instante t de-~de da freqncia na qual os juros so compostos, bem como
_ raxa de juros. Instituies financeiras tm polticas diferentes
. Ire a composio dos juros: algumas calculam os juros menente, outras semanalmente, outras at diariamente. Se su_:::.sermos que os juros so calculados continuamente, podemos
ver um problema de valor inicial que descreva o crescimento
investimento.
_-\ taxa de variao do valor do investimento dS/dt e essa
_:::mtidade igual taxa segundo a qual o investimento aumenque a taxa de juros r vezes o valor corrente do investimento
: Assim,
dS/dt = rS

(lI)

equao diferencial que governa o processo. Suponha que


mos, tambm, o valor do investimento em um instante parar, por exemplo,
S(O) = SOo
(l2)
-. a soluo do problema de valor inicial (11), (12) nos d o saIr na conta em qualquer instante t. Esse problema de valor inicial
ser resolvido facilmente, j que a equao diferencial (lI) li~ separvel. Logo, resolvendo as Eqs. (lI) e (l2), encontramos
S(t)

Soe

lf

(13)

to, uma conta bancria onde os juros so compostos conente cresce exponencialmente.
.-:nnos comparar, agora, os resultados desse modelo contnuo com
,.r.:s:::;3o onde osjuros so compostos em intervalos de tempo finitos.
- ~ juros so calculados uma vez por ano, ento, aps t anos,
S(t)

So(l

+ r/.

s juros so calculados duas vezes por ano, ento, ao final de


ses. o valor do investimento So[l + (rl2)] e, ao final de I
~ So[l + (rl2)p. Assim, ao final de t anos, temos

Ser)
r=

~~ral,

= So ( 1 + 2'

)21

se os juros so calculados m vezes ao ano, ento


S(t)

= So (

( 14)

__-.:o entre as frmulas (13) e (14) fica mais clara se lemclculo, que
lim So ( I

r )1111

+-

ln

= Soe

rl
.

mesmo modelo pode ser aplicado da mesma forma a


em geral, onde se pode acumular dividendos e at
-- de capital, alm de juros. Devido a isso, vamos nos refegora em diante a r como sendo a taxa de rendimento.
,- :abela 2.3.1 mostra o efeito do aumento da freqncia de
para uma taxa de rendimento r de 8%. As segunda e ter.:olunas so calculadas usando-se a Eq. (14) para o clculo
:::::::Je5tral e o dirio, respectivamente, e a quarta coluna calcuiJeIa Eq. (13) para o clculo contnuo. Os resultados mosj::." :-.e

=~-timentos

S(t)/S(to) da Eg. (14)


m = 365

Anos

m=4

1
2
5
10
20
30
40

1,0824
1,1717
1,4859
2,2080
4,8754
10,7652
23,7699

S(t)/S(to)
da Eg. (13)

1,0833
1,1735
1,4918
2,2253
4,9522
11,0203
24,5239

1,0833
1,1735
1,4918
2,2255
4,9530
11,0232
24,5325

tram que a freqncia de clculo no particularmente importante na maioria dos casos. Por exemplo, durante um perodo de
10 anos, a diferena entre o clculo trimestral e o contnuo de
R$17 ,50 por R$1 000,00 investidos, ou menos de R$2,00 por ano.
A diferena seria um pouco maior para taxas de rendimento
maiores e seria um pouco menor para taxas de rendimento menores. Pela primeira linha da tabela, vemos que, para a taxa de
rendimento r = 8%, os juros compostos anuais calculados trimestralmente correspondem a 8,24% e os calculados diariamente
ou continuamente correspondem a 8,33%.
Voltando ao caso da composio contnua, vamos supor que
podem existir depsitos e saques, alm do acrscimo de juros,
dividendos ou ganhos de capital. Se supusermos que os depsitos ou saques so feitos a uma taxa constante k, ento a Eq. (ll)
substituda por
dS/dt

rS

+ k,

ou, em forma padro,


dS/dt - rS

= k,

(l5)

onde a constante k positiva para depsitos e negativa para saques.


A Eq. (15) claramente linear com fator integrante e- rr , logo
sua soluo geral

Ser)

ce ri

(k/r),

onde c uma constante arbitrria. Para satisfazer a condio iniciai (12), precisamos escolher c = So + (k/r). Logo, a soluo
do problema de valor inicial (15), (12)
S(t)

)tnl
I + m
r

~.!:..a;x)s. do

m-->oo

TABELA 2.3.1 Crescimento de Capital a uma Taxa de


Rendimento de r = 8% para Diversas Composies dos Juros

= Soe lf + (k/r)(e lf

1).

(16)

A primeira parcela na frmula (16) a parte de S(t) devida ao rendimento acumulado sobre o investimento inicial So e a segunda
parcela a parte devida taxa k de depsito ou saque.
A vantagem de enunciar o problema dessa forma geral, sem
valores especficos para So, r ou k, a generalidade da frmula
resultante, (16), para S(t). Com essa frmula, podemos comparar, facilmente, os resultados de programas de investimento diferentes ou taxas diferentes de rendimento.
Por exemplo, suponha que uma pessoa abre uma conta
(PREV) para complementar sua aposentadoria com 25 anos e faz
investimentos anuais de R$2000,00 da para a frente de um modo
contnuo. Supondo uma taxa de rendimento de 8% ao ano, qual
ser o saldo na conta PREV quando a pessoa tiver 65 anos? Temos So = O, r = 0,08, k = R$2000,00 e queremos determinar
S(40). Da Eq. (16), temos
S(40)

= (25.000)(e 3.2 -

I)

= $588.313.

(l7)

32

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

interessante observar que a quantia total investida de


R$SO.OOO, de modo que a quantia a mais, R$50S.313, resulta
do rendimento acumulado sobre o investimento. O saldo depois
de 40 anos bastante sensvel taxa suposta. Por exemplo,
S(40) = R$50S.948 se r = 0,075 e S(40) = R$681.508 se r =
0,OS5.
Vamos examinar, agora, as hipteses que usamos no modelo. Primeiro, supusemos que o rendimento composto continuamente e que o capital adicional investido continuamente.
Nenhum desses fatos verdadeiro em uma situao financeira
real. Supusemos, tambm, que a taxa de rendimento r constan-

te durante todo o perodo em questo, enquanto, de fato, ela provavelmente flutuar bastante. Embora no possamos prever taxas futuras de maneira confivel, podemos usar a frmula (16)
para determinar os efeitos aproximados das projees de taxas
diferentes. possvel, tambm, considerar r e k na Eq. (15) como
funes de t, em vez de constantes; claro que, nesse caso, a
soluo pode ser muito mais complicada do que a Eq. (16).
O problema de valor inicial (15), (12) e a soluo (16) tambm podem ser usados para analisar outras diversas situaes
financeiras, incluindo penses, hipotecas, financiamentos de
imveis e financiamentos de carros.

Exemplo 3
Produtos QUlllicos elll Ulll Aude
Considere um aude contendo, inicialmente, 10 milhes de gales (cerca de 45 milhes de litros) de gua fresca. O aude recebe um fluxo indesejvel de produtos qumicos a uma taxa de 5
milhes de gales por ano e a mistura sai do aude a uma mesma taxa. A concentrao y(t) de produtos qumicos na gua que
est entrando varia periodicamente com o tempo de acordo com
a frmula y(t) = 2 + sen 2t g/gal. Construa um modelo matemtico desse processo de fluxo e determine a quantidade de produtos qumicos no aude em qualquer instante. Faa um grfico
da soluo e descreva, em palavras, o efeito da variao na concentrao de produtos qumicos entrando.
Como os fluxos de entrada e sada de gua so iguais, a quantidade de gua no aude permanece constante e igual a 107 gales. Vamos denotar o tempo por t, medido em anos, e a quantidade de produtos qumicos por Q(t), medido em gramas. Esse
exemplo semelhante ao Exemplo 1 e aplica-se o mesmo princpio de fluxos de entrada e sada. Assim,

dQ

---;jt

= taxa de entrada - taxa de sada

onde "taxa de entrada" e "taxa de sada" se referem s taxas segundo as quais os produtos qumicos entram e saem do aude,
respectivamente. A taxa segundo a qual os produtos qumicos
entram dada por

taxa de entrada = (5 x 106 ) gal/ano (2 + sen 2t) g/gal. (18)


A concentrao de produtos qumicos no aude Q(t)/l07 g/gal,
de modo que a taxa de sada
taxa de sada

= (5 x 106 ) gal/ano [Q(t)/10 7] g/gal (19)

= Q(t)/2 g/ano.
Obtemos, ento, a equao diferencial

Q
dd t

(5 x 106)(2

+ sen2t)

_ Q(t),

(20)

onde cada parcela tem unidades de g/ano.


Para tomar os coeficientes mais tratveis, conveniente usar
uma nova varivel dependente definida por q(t) = Q(t)/l 0 6 ou
Q(t) = 106 q(t). Isso significa que q(t) medido em milhes de
gramas, ou megagramas. Fazendo essa substituio na Eq. (20),
cada parcela passa a conter o fator 106, que pode ser cancelado.
Se trocarmos o lado da parcela envolvendo q(t), do lado direito,
em relao ao sinal de igualdade, para o esquerdo, temos, finalmente,

dq

-dt + -q
=
2

22
20 1------r--"r---+-----'r--+--T-----J'---+-r---T--118

16
14
12
10

8
6
4

FIG. 2.3.3 Soluo do problema de valor inicial (21), (22).

10 + 5 sen 2t.

(21 )

,
Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Originalmente, no existiam produtos qumicos no aude, logo


a condio inicial
q(O)

= O.

(22)

A Eq. (21) linear e, embora a expresso direita do sinal de


igualdade seja uma funo do tempo, o coeficiente de q(t) constante. Portanto, o fator integrante e,n. Multiplicando a Eg. (21)
por esse fator e integrando a equao resultante, obtemos a soluo geral
q(t)

= 20 - ~cos2t + ~ sen2! + ce- f / 2

(23)

A condio inicial (22) implica que c = -300117, logo a soluo do problema de valor inicial (21), (22)
cos 2t
q (t) = 20 - ~
17

+ .!Q
sen2t
17

300 e- /
17'

(24)

A Fig. 2.3.3 mostra o grfico da soluo (24) junto com a reta


q = 20. A parcela exponencial na soluo importante para va-

33

lores pequenos de t, mas diminui rapidamente quando t cresce.


Mais tarde, a soluo consiste em uma oscilao, devido s parcelas sen 2t ecos 2t, em tomo do nvel constante q = 20. Note
que, se a parcela sen 2t no estivesse presente na Eq. (21), ento
q = 20 seria a soluo de equilbrio da equao.
Vamos considerar, agora, o quo adequado esse modelo
matemtico para esse problema. O modelo baseia-se em diversas hipteses ainda no enunciadas explicitamente. Em primeiro
lugar, a quantidade de gua no aude inteiramente controlada pelas taxas de fluxo de entrada e sada - nada perdido
por evaporao ou absoro pelo solo e nada acrescentado pelas chuvas. O mesmo vlido para os produtos qumicos; eles
entram e saem do aude, mas nem um pouco absorvido por
peixes ou outros organismos que vivem no aude. Alm disso,
supusemos que a concentrao de produtos qumicos no aude
uniforme no aude inteiro. Se os resultados obtidos desse modelo so precisos ou no depende fortemente da validade dessas hipteses que simplificam o problema.

Exemplo 4
Velocidade de Escape
Um corpo de massa constante m projetado para fora da Terra
em uma direo perpendicular superfcie da Terra com uma
velocidade inicial tkJ. Supondo desprezvel a resistncia do ar, mas
levando em considerao a variao do campo gravitacional da
Terra com a distncia, encontre uma frmula para a velocidade
desse corpo em movimento. Encontre, tambm, a velocidade
inicial necessria para levantar o corpo at uma altitude mxima
dada (acima da superfcie da Terra e a menor velocidade inicial
para a qual o corpo no retoma Terra; essa ltima a velocidade de escape.
Vamos colocar o eixo positivo dos x apontando para fora do centro da Terra, ao longo da linha do movimento, com x = Ona superfcie da Terra; veja a Fig. 2.3.4. A figura est desenhada horizontalmente para lembr-lo de que a gravidade est direcionada para o
centro da Terra, o que no , necessariamente, para baixo de uma
perspectiva longe da superfcie da Terra. A fora gravitacional agindo
obre o corpo (isto , seu peso) inversamente proporcional ao quadrado da distncia ao centro da Terra e dada por w (x) = -k/(x +
R)2, onde k uma constante, R o raio da Terra e o sinal de menos
ignifica que w (x) aponta na direo negativa dos x. Sabemos que,
na superfcie da Terra, W (O) dada por - mg, onde g a acelerao
da gravidade no nvel do mar. Portanto, k = mgR2 e
w(x)

=-

mgR

+ x)-

(25)

mgR 2

dv
mdt

(26)

(R+x)2'

e a condio inicial
(27)

v(O) = vo0

Infelizmente, a Eq. (26) envolve variveis demais, j que depende de t, x e v. Para consertar essa situao, podemos eliminar
t da Eq. (26) considerando x, em vez de t, como a varivel independente. Precisamos expressar, ento, dlidt em funo de dvl
dx pela regra da cadeia; logo,
dv

dt

dv dx

dv

dx dt

dx

=--=v-,

e a Eq. (26) substituda por


gR 2

dv

v - = ---'-------.,,dx

(R

+ x)2

(28)

A Eq. (28) separvel, mas no-linear, logo, separando as variveis e integrando, obtemos
v2

(R

Como no existem outras foras agindo sobre o corpo, a equao de movimento

~+c.

(29)

R+x

Como x = Oquando t = O, a condio inicial (27) em t = Opode


ser substituda pela condio v = Voquando x = O. Portanto, c =
(vo212) - gR e
mgR 2

(R +x)2

------- - - O ---- ---;


m

FIG. 2.3.4 Um corpo no campo gravitacional da Tena.

v = ,/v6 - 2gR + 2gR

R +x

(30)

Note que a Eq. (30) fornece a velocidade em funo da altitude,


em vez de em funo do tempo. O sinal de mais tem que ser escolhido se o corpo est subindo e o sinal de menos se o corpo
est caindo de volta na Terra.

34

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Para determinar a altitude mxima atingida pelo corpo fazemos


na Eq. (30) e depois resolvemos para , obtendo

o valor numrico de Ve de, aproximadamente, 6,9 milhas/s ou

v5 R

Esses clculos para a velocidade de escape desprezam os


efeitos da resistncia do ar, de modo que a velocidade de escape real (incluindo o efeito da resistncia do ar) um pouco
maior. Por outro lado, a velocidade de escape efetiva pode ser
reduzida substancialmente se o corpo for transportado a uma
distncia considervel acima do nvel do mar antes de ser lanado. Ambas as foras gravitacional e de atrito ficam bastante
reduzidas; a resistncia do ar, em particular, diminui rapidamente quando a altitude aumenta. Voc deve manter em mente,
tambm, que pode ser impossvel, na prtica, dar uma velocidade inicial muito grande instantaneamente; veculos espaciais, por exemplo, recebem sua acelerao inicial durante um
perodo de vrios minutos.

v = Oe x =

2gR -

(31)

2 .
V

Resolvendo a Eq. (31) para lJo, encontramos a velocidade inicial


necessria para levantar o corpo at a altitude , a saber,
V

j2g RR li

+~

A velocidade de escape V e encontrada, ento, fazendo-se


Temos, ento,

(32)

00.

= J2gR.

(33)

11,1 km/s.

6. Suponha que um tanque contendo um determinado lquido tem


um dreno perto do fundo. Seja h(t) a altura da superfcie acima
do dreno no instante t. O princpio de Torricelli 2 afirma que a
velocidade v do fluxo no dreno igual velocidade de uma
partcula em queda livre (sem atrito) de uma altura h.

Problemas
1. Considere um tanque usado em determinados experimentos
hidrodinmicas. Aps um experimento, o tanque contm 200
litros de uma soluo de tinta a uma concentrao de 1 g/l. Para
preparar para o prximo experimento, o tanque tem que ser
lavado com gua fresca entrando a uma taxa de 2 litros por
minuto, a soluo bem misturada saindo mesma taxa. Encontre o tempo necessrio para que a concentrao de tinta no tanque atinja 1% de seu valor original.
2. Um tanque contm, inicialmente, 120 litros de gua pura. Uma
mistura contendo uma concentrao de y g/l de sal entra no
tanque a uma taxa de 2 l/min e a soluo, bem misturada, sai
do tanque mesma taxa. Encontre uma frmula, em funo de
y, para a quantidade de sal no tanque em qualquer instante t.
Encontre, tambm, a quantidade limite de sal no tanque quando t -+ 00.
3. Um tanque contm, originalmente, 100 gales (cerca de 455
litros) de gua fresca. despejada, ento, gua no tanque contendo 1/2 lb (cerca de 227 g) de sal por galo a uma taxa de 2
gales por minuto e a mistura sai do tanque mesma taxa. Aps
10 minutos, o processo parado e despejada gua fresca no
tanque a uma taxa de 2 gales por min, com a mistura saindo,
novamente, mesma taxa. Encontre a quantidade de sal no tanque aps mais 10 minutos.
4. Um tanque, com uma capacidade de SOO gales, contm, originalmente, 200 gales (cerca de 910 litros) de uma soluo de
gua com 100 Ib (cerca de 45,4 kg) de sal. Uma soluo de gua
contendo llb de sal por galo entra a uma taxa de 3 gales por
minuto e permite-se que a mistura saia a uma taxa de 2 gales
por minuto. Encontre a quantidade de sal no tanque em qualquer instante anterior ao instante em que o tanque comea a
transbordar. Encontre a concentrao (em libras por galo) de
sal no tanque quando ele est a ponto de transbordar. Compare
essa concentrao com o limite terico de concentrao se o
tanque tivesse capacidade infinita.
~ 5. Um tanque contm 100 gales (cerca de 455 litros) de gua e
50 onas (cerca de 1,42 kg) de sal. gua contendo uma concentrao de sal de 1/4 (l + 1/2 sen t) oz/gal entra no tanque a
uma taxa de 2 gales por minuto e a mistura no tanque sai
mesma taxa.
(a) Encontre a quantidade de sal no tanque em qualquer instante.
(b) Desenhe a soluo para um perodo de tempo suficientemente grande de modo que voc possa ver o comportamento limite
da soluo.
(c) O comportamento limite da soluo uma oscilao em
torno de um determinado nvel constante. Qual esse nvel?
Qual a amplitude da oscilao?

(a) Mostre que v = 2gh, onde g a acelerao da gravidade.


(b) Igualando a taxa do fluxo no dreno taxa de variao da
quantidade de lquido no tanque, mostre que h(t) satisfaz a
equao
~
dh
= -exa-y2gh,
dt

A(h) -

(i)

onde A(h) a rea da seo reta do tanque altura h e a a rea


da abertura do dreno. A constante ex o coeficiente de contrao que considera o fato observado que a seo reta do jato de
lquido fluindo menor do que a. O valor de ex para a gua
cerca de 0,6.
(c) Considere um tanque de gua com o formato de um cilindro circular reto com 3 m de altura acima do dreno. O tanque
tem 1 m de raio e o raio da abertura circular do dreno de 0,1
m. Se o tanque est cheio de gua inicialmente, determine quanto tempo vai levar para esvaziar o tanque at o nvel do dreno.
7. Suponha que investida uma quantia So a uma taxa de rendimento anual r composto continuamente.
(a) Encontre o tempo Tnecessrio, em funo de r, para a quantia original dobrar de valor.
(b) Determine Tse r = 7%.
(c) Encontre a taxa de rendimento que tem que ser usada para
que o investimento inicial dobre em 8 anos.
8. Um jovem, sem capital inicial, investe k reais por ano a uma
taxa anual de rendimento r. Suponha que os investimentos so
feitos continuamente e que o rendimento composto continuamente.
(a) Determine a quantia S(t) acumulada em qualquer instante t.
(b) Se r = 7,5%, determine k de modo que esteja disponvel
R$l milho para a aposentadoria aps 40 anos.
(c) Se k = R$2000/ano, determine a taxa de rendimento r que
precisa ser aplicada para se ter R$l milho aps 40 anos.
9. Uma pessoa, ao se formar na faculdade, pega R$8000 emprestados para comprar um carro. A financeira cobra taxas de juros
anuais de 10%. Supondo que os juros so compostos continua-

'Evangelista Torricelli (1608-1647). sucessor dc Galileu como matemtico da corte em Florena. publicou este resultado em 1644. Ele tambm conhecido por ter construdo o primeiro barmetro de mercrio e por ter feito contribuies importantes na rea de geome-

tria.

,
Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

10.

~ 11.

12.

13.

''2,

14.

35

(a) Se y(O) = 1, encontre (ou estime) o instante T no qual a


mente e que a pessoa faz pagamentos contnuos a uma taxa
populao dobra. Escolha outra condio inicial e determine se
constante anual k, determine a taxa de pagamento k necessria
o tempo T em que ela dobra depende da populao inicial.
para que o emprstimo seja pago em 3 anos. Determine, tam(b) Suponha que a taxa de crescimento substituda pelo seu
bm, o total de juros pagos durante o perodo de 3 anos.
Um comprador de imvel no pode pagar mais que R$800/ms
valor mdio III O. Determine o tempo T nesse caso.
(c) Suponha que a parcela sen t na equao diferencial subspara o financiamento de sua casa prpria. Suponha que a taxa
tituda por sen 2m, isto , a variao na taxa de crescimento
de juros de 9% ao ano e que o financiamento de 20 anos.
Suponha que os juros so compostos continuamente e que os
tem uma freqncia substancialmente maior. Qual o efeito dispagamentos tambm so feitos continuamente.
so sobre o tempo em que a populao dobra?
(a) Determine o emprstimo mximo que esse comprador pode
(d) Faa os grficos das solues obtidas em (a), (b) e (c) em
pedir.
um mesmo par de eixos.
(b) Determine osjuros totais pagos durante todo o emprstimo. ~~ 15. Suponha que uma determinada populao satisfaz o problema
Uma pessoa recm-graduada obteve um emprstimo de
de valor inicial
R$IOO.OOO a uma taxa de 9% ao ano para comprar um apartady/dt = r(r)y - k,
y(O) = )'0'
mento. Antecipando aumentos regulares de salrio, o comprador espera efetuar pagamentos a uma taxa mensal de 800(1 +
onde a taxa de crescimento r(t) dada por r(t) = (1 + sen t)/5
rIl20), onde r o nmero de meses desde que o emprstimo foi
e k representa a taxa predatria.
feito.
(a) Suponha que k = l/S. Faa o grfico de y em funo de t
(a) Supondo que essa programao de pagamentos possa ser
para diversos valores de Yo entre 1/2 e I.
mantida, quando o emprstimo estar liquidado?
(b) Estime a populao inicial crtica Yc abaixo da qual a popu(b) Supondo o mesmo programa de pagamento, qual o emprslao se torna extinta.
timo mximo que pode ser liquidado em exatamente 20 anos?
(c) Escolha outros valores para k e encontre o Yc con'espondenUma ferramenta importante em pesquisa arqueolgica a
te para cada um deles.
datao por carbono radioativo desenvolvida pelo qumico
(d) Use os dados encontrados em (a) e (b) para fazer o grfico
americano Willard F. Libby.3 Essa uma maneira de determide Yc em funo de k.
nar a idade de restos de certas madeiras e plantas, assim como
16. A lei do resfriamento de Newton diz que a temperatura de um
de ossos, humanos ou de animais, ou de artefatos enterrados nos
objeto muda a uma taxa proporcional diferena entre sua temmesmos nveis. A datao por carbono radioativo baseada no
peratura e a do ambiente que o rodeia. Suponha que a temperafato de que algumas madeiras ou plantas contm quantidades
tura de uma xcara de caf obedece lei do resfriamento de
residuais de carbono-14, um istopo radioativo do carbono. Esse
Newton. Se o caf estava a uma temperatura de 200F (cerca
istopo acumulado durante a vida da planta e comea a decair
de 93C)5 ao ser colocado na xcara e, 1 minuto depois, esfriou
na sua mone. Como a meia-vida do carbono longa (aproxipara 190F em uma sala a 70F, determine quando o caf atinmadamente 5730 anos"'), podem ser medidas quantidades remage a temperatura de 150F.
nescentes de carbono-14 aps muitos milhares de anos. Mesmo ~ 17. A transferncia de calor de um corpo para o ambiente que o
que a frao da quantidade original de carbono-14 ainda presenrodeia por radio, segundo a lei de Stefan-Boltzmann6 , deste seja muito pequena, atravs de medidas adequadas feitas em
crita pela equao diferencial
laboratrio, a proporo da quantidade original de carbono-14
du
que permanece pode ser determinada precisamente. Em outras
d;
= -a(u 4 - T4),
(i)
palavras, se Q(t) a quantidade de carbono-14 no instante re se
Qo a quantidade original, ento a razo Q(t)/Qo pode ser deonde u(t) a temperatura absoluta do corpo no instante t, T a
terminada, pelo menos se essa quantidade no for pequena detemperatura absoluta do ambiente e a uma constante que demais. Tcnicas atuais de medida permitem a utilizao desse
pende dos parmetros fsicos corpo. No entanto, se u muito
mtodo para perodos de tempo at em torno de 50.000 anos ou
maior do que T, ento as solues da Eq. (i) podem ser bem
mais.
aproximadas pelas solues da equao mais simples
(a) Supondo que Q satisfaz a equao diferencial Q' = - rQ,
determine a constante de decaimento r para o carbono-14.
du
(h) Encontre uma expresso para Q(r) em qualquer instante t se
- = -au 4 .
(ii)
dr
Q(O) = Qo.
(c) Suponha que so descobertos certos restos de plantas nos
Suponha que um corpo com temperatura inicial de 2000 0 K est
quais a quantidade residual atual de carbono-14 20% da quanimerso em um meio temperatura de 300 0 K e que a = 2,0 X
tidade original. Determine a idade desses restos.
10-12 K-3/ S.
A populao de mosquitos em determinada rea cresce a uma
(a) Determine a temperatura do corpo em qualquer instante
taxa proporcional populao atual e, na ausncia de outros faresolvendo a Eq. (ii).
tores, a populao dobra a cada semana. Existem, inicialmen(b) Faa o grfico de u em funo de t.
te, 200.000 mosquitos na rea e os predadores (pssaros, mor(c) Encontre o instante T no qual u( T) = 600, isto , o dobro da
cegos, etc.) comem 20.000 mosquitos/dia. Determine a poputemperatura ambiente. At esse instante, o erro na utilizao da Eq.
lao de mosquitos na rea em qualquer instante r.
(ii) para aproximar as solues da Eq. (i) no maior do que 1%.
Suponha que uma determinada populao tem uma taxa de cres- ~ 18. Considere uma caixa isolada termicamente (um edifcio, talvez)
cimento que varia com O tempo e que essa populao satisfaz a
com temperatura interna u(r). De acordo com a lei do resfriaequao diferencial
mento de Newton, u satisfaz a equao diferencial
dy/dr

= (0,5 + senr)y/5.

du = _ k[u - T(t)],

dt
'\Villard F. Libby (1908-1980) nasceu na zona rural do Colorado. nos Estados Unidos. e
estudou na Universidade da Califrnia em Berkeley. Comeou a desenvolver o mtodo de
datao por carbono radioativo em 1947 na Universidade de Chicago. Recebeu o Prmio
:\obel de qumica em 1960 por esse trabalho.
-.\fcGraw-Hill Encyclopedia aJScience and Teclmology (8'" Ed.) (New York: McGraw-Hill.
1997), VaI. 5, p. 48.

(i)

'A frmula que relaciona graus Fahrenheit e graus Celsius (F - 32)/9 = C/5. (N.T.)
'Jazei Stefan (1835-1893), professor de Fsica em Viena, enunciou a lei de radiao em bases
empricas em 1879. Seu discpulo Ludwig Boltzmann (1844-1906) a deduziu teoricamente
atravs dos princpios de termodinmica em 1884. Boltzmann mais conhecido por seu
trabalho pioneiro em mecnica estatstica.

36

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

onde T(t) a temperatura ambiene (externa). Suponha que T(t)


varia senoidalmente; por exemplo, suponha que T(t) = To +
TI cos wt.
(a) Resolva a Eq. (i) e expresse u(t) em funo de t, k, To, TI e .D
w. Observe que parte de sua soluo tende a zero quando t tor- (.,
na-se muito grande; essa chamada de parte transiente. A parte restante da soluo chamada de estado estacionrio; denote-a por S(t).
(b) Suponha que t medido em horas e que w = 11112, correspondendo a um perodo de 24 horas para T(t). Alm disso, suponha que To = 60F (cerca de 15,5C), TI = 15F (cerca de
- 9,4 0c) e k = 0,21h. Desenhe os grficos de Sct) e T(t) em funo de t no mesmo conjunto de eixos. A partir de seu grfico, ~
estime a amplitude R da parte oscilatria de SCt). Alm disso,
estime a defasagem de tempo entre os mximos correspondentes de T(t) e de S(t).
(c) Suponha agora que k, To, TI e w no esto especificados.
Escreva a parte oscilatria de S(t) na forma R cos [wCt - T)].
Use identidades trigonomtricas para encontrar expresses para
R e T. Suponha que TI e w assumem os valores dados no item ,.{l
(b) e desenhe os grficos de R e Tem funo de k.

19. Considere um lago de volume constante V contendo, no instante
t, uma quantidade Q(t) de poluentes, distribudos uniformemente no lago, com uma concentrao c(t), onde c(t) = Q(t)/V. Suponha que entra no lago gua contendo uma concentrao k de
poluentes a uma taxa r e que a gua deixa o lago mesma taxa.
Suponha que os poluentes so, tambm, adicionados diretamente ao lago a uma taxa constante P. Note que as hipteses feitas
negligenciam uma srie de fatores que podem ser importantes em
alguns casos - por exemplo, a gua adicionada ou perdida por
precipitao, absoro ou evaporao; o efeito estratificador de
diferenas de temperatura em um lago profundo; a tendncia de
irregularidades na costa produzirem baas protegidas; e o fato de
que os poluentes no so depositados uniformemente no lago,
mas (em geral) em pontos isolados de sua periferia. Os resultados a seguir tm que ser interpretados levando-se em considerao que fatores desse tipo foram desprezados.
(a) Se, no instante t = O, a concentrao de poluentes co' encontre uma frmula para a concentrao c(t) em qualquer instante t. Qual a concentrao limite quando t -'> x?
(b) Se termina a adio de poluentes ao lago (k = O e P = O
para t > O), determine o intervalo de tempo T necessrio para
que a concentrao de poluentes seja reduzida a 50% de seu
valor original; e a 10% de seu valor original.
(c) A Tabela 2.3.2 contm dados? para diversos lagos na regio
dos grandes lagos americanos. Usando esses dados, determine,
do item (b), o tempo Tnecessrio para reduzir a contaminao
de cada um desses lagos a 10% de seu valor original.

TABELA 2.3.2 Dados sobre Volume e


Fluxo nos Grandes Lagos Americanos
Lago
Superior
Michigan
Erie
Ontrio

V(lem)

10))

12,2
4,9
0,46
1,6

r (lem)/ano)
65,2
158
175
209

21.

22.

23.

24.

25.

(b) Supondo que a bola no bate no prdio ao descer, encontre


o instante em que ela atinge o solo.
(c) Desenhe os grficos da velocidade e da posio em funo
do tempo.
Suponha que as condies so como no Problema 20 exceto que
existe uma fora devido resistncia do ar de ItA/30, onde v a
velocidade medida em m/s.
(a) Encontre a altura mxima, acima do cho, atingida pela bola.
(b) Encontre o instante em que a bola atinge o solo.
(c) Desenhe os grficos da velocidade e da posio em funo
do tempo. Compare esses grficos com os grficos correspondentes do Problema 20.
Suponha que as condies so como no Problema 20 exceto que
existe uma fora devido resistncia do ar de v'11325, onde v
a velocidade medida em m/s.
(a) Encontre a altura mxima, acima do cho, atingida pela bola.
(b) Encontre o instante em que a bola atinge o solo.
(c) Desenhe os grficos da velocidade e da posio em funo
do tempo. Compare esses grficos com os grficos correspondentes dos Problemas 20 e 21.
Um homem de 180 lb (cerca de 82 kg) cai verticalmente de uma
altitude de 5000 ft (cerca de 1524 m) e abre o pra-quedas aps
10 segundos de queda livre. Suponha que a fora da resistncia
do ar de 0,751tA quando o pra-quedas est fechado e de 121tA
quando est aberto, onde a velocidade v medida em ps/s.
(a) Encontre a velocidade do homem quando o pra-quedas abre.
(b) Encontre a distncia que ele caiu at a abertura do praquedas.
(c) Qual a velocidade limite Vi depois que o pra-quedas abre?
(d) Determine porquanto tempo o homem permanece no ar aps
a abertura do pra-quedas.
(e) Faa o grfico da velocidade em funo do tempo desde o
incio da queda at o homem atingir o solo.
Um tren foguete com velocidade inicial de 150 milhas/h (cerca de 241 km/h) tem sua velocidade diminuda por um canal
de gua. Suponha que durarite o processo de freagem a acelerao a dada por a(v) = - JLv', onde v a velocidade e JL
uma constante.
(a) Como no Exemplo 4 do texto, use a relao dJ.idt = v(dJ.i
dx) para escrever a equao de movimento em funo de ve de
x.
(b) Se necessria uma distncia de 2000 ps (cerca de 6562
m) para o tren atingir a velocidade de 15 milhas/h, determine
o valor de JL.
(c) Encontre o tempo Tnecessrio para o tren atingir a velocidade de 15 milhaslh.
Um corpo de massa constante m projetado verticalmente para
cima com uma velocidade inicial ~ em um meio que oferece
uma resistncia kltA, onde k uma constante. Despreze mudanas na fora gravitacional.
(a) Encontre a altura mxima x'" atingida pelo corpo e o instante t", no qual essa altura mxima atingida.
(b) Mostre que, se kvrlmg < 1, ento t", e x", so iguais a
t
lll

."Q,

11/

20. Uma bola de massa 0,15 kg atirada para cima com velocidade inicial de 20 m/s do teto de um edifcio com 30 m de altura.
Despreze a resistncia do ar.
(a) Encontre a altura mxima, acima do cho, atingida pela bola.

7Esse problema baseia-se no artigo de R. H. Rainey, "Natural Displacement of Polllltion


fram lhe G..ear Lakes", Seience 155 (1967), pp. 1242-1243, de onde foi tirada a informao
contida na tabela.

= Vo
g

= v6

[l _~ kvo+ ~ (kVO)2 _ ...],


2 mg

mg

[1 _~3 kvo + ~2 (kVO)2 _ ...] .

2g

mg

mg

(c) Mostre que a quantidade kvrlmg adimensional.


26. Um corpo de massa ln projetado verticalmente para cima com
uma velocidade inicial Vo em um meio que oferece uma resistncia kltA, onde k uma constante. Suponha que a atrao gravitacional da Terra constante.
(a) Encontre a velocidade v(r) do corpo em qualquer instante t.
(b) Use o resultado do item (a) para calcular o limite de v(t)
quando k -'> O, isto , quando a resistncia do ar tende a zero.

,
Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Esse resultado coincide com a velocidade de uma massa m projetada verticalmente para cima com uma velocidade inicial Vo
no vcuo?
(c) Use o resultado do item (a) para calcular o limite de v(t)
quando m ---'> O, isto , quando a massa tende a zero.
27. Trs foras (veja a Fig. 2.3.5) agem em um corpo caindo em
um fluido relativamente denso (6Ieo, por exemplo): uma fora
de resistncia R, uma fora de empuxo B e seu peso w devido
gravidade. A fora de empuxo igual ao peso do fluido deslocado pelo objeto. Para um corpo esfrico de raio a movendo-se
lentamente, a fora de resistncia dada pela lei de Stokes 8
R = 67Tf.Ullu, onde v a velocidade do corpo e f.L o coeficiente de viscosidade do fluido.

~30.

37

(b) Encontre o tempo necessrio para o foguete percorrer


240.000 milhas (a distncia aproximada da Terra Lua). Suponha que R = 4000 milhas.
Sejam v(t) e w(t), respectivamente, as componentes horizontal
e vertical da velocidade de uma bola de beisebol rebatida (ou
jogada). Na ausncia de resistncia do ar, ve W satisfazem as
equaes diferenciais

dv/dl = O.

dw/dl = -g.

(a) Mostre que

v=ucosA,

w=-gl+usenA,

onde u a velocidade inicial da bola e A o ngulo inicial de


elevao.
(b) Sejam x(t) e y(t), respectivamente, as coordenadas horizontal e vertical da bola no instante t. Se x(O) = Oe y(O) = h, encontre X(I) e y(t) em qualquer instante t.
(c) Sejam g = 32 ftls 2 , U = 125 ftls e h = 3 ft (1 ft tem, aproximadamente, 30,5 cm). Desenhe a trajetria da bola para diversos valores do ngulo inicial A, isto , faa o grfico
paramtrico 10 de x(t) e y(t).
(d) Suponha que o muro que limita o campo externo est a uma
distncia L e tem altura H. Encontre uma relao entre u e A
que tem que ser satisfeita para que a bola passe por cima do
muro.
(e) Suponha que L = 350 ft e H = 10ft. Usando a relao no
item (d), encontre (ou estime atravs de um grfico) O conjunto de valores de A que correspondem a uma velocidade inicial
tw
U = 110 ftls.
(f) Para L = 350 e H = 10, encontre a velocidade inicial mniFIG. 2.3.5 Um corpo caindo em um fluido denso.
ma u e o ngulo timo correspondente A para os quais a bola
passa por cima do muro.
#~31.
Um
modelo mais realista (do que o do Problema 30) para a tra(a) Encontre a velocidade limite de uma esfera s6lida de raio a
jet6ria de uma bola de beisebol inclui a resistncia do ar. Nesse
e densidade p em queda livre em um meio de densidade p' e
caso, as equaes de movimento so
coeficiente de viscosidade f.L.

Rr

(b) Em 1910, o fsico amelicano R. A. Millikan 9 estudou o movimento de gotculas minsculas de 61eo caindo em um campo
eltrico. O campo de intensidade E exerce uma fora Ee em uma
gotcula com carga e. Suponha que E tenha sido ajustada de
modo que a gotcula mantida estacionria (v = O) e que w e
B so como descritos anteriormente. Encontre uma f6rmula para
e. MiJlikan repetiu esse experimento muitas vezes e foi capaz
de deduzir a carga de um eltron a partir dos dados obtidos.
Uma massa de 0,25 kg cai, a partir do repouso, em um meio
com uma resistncia de 0,2Iu, onde v medida em m/s.
(a) Se a massa cai de uma altura de 30 m, encontre sua velocidade ao atingir o solo.
(b) Se a massa no atinge uma velocidade de mais de 10 m/s,
encontre a altura mxima da qual ela pode cair.
(c) Suponha que a fora de resistncia klu, onde v medida
em m/s e k uma constante. Se a massa cai de uma altura de 30
m e tem que atingir o solo com uma velocidade que no pode
ser maior do que 10 m/s, determine o coeficiente k.
_9. Suponha que um foguete projetado da superfcie da Terra
diretamente para cima com velocidade inicial V o = ~2gR ,
onde R o raio da Terra. Despreze a resistncia do ar.
(a) Encontre uma f6rmula para a velocidade vem funo da
distncia x superfcie da Terra.

~e Gabriel Stokes (1819-1903). professor em Cambridge. foi um dos matemticos


dos mais importantes do sculo XIX. As equaes bsicas da mecnica dos fluidos
es de Navier-Stokes) levam seu nome. assim como um dos teoremas fundamentais
ulo vetorial. Foi, tambm. um dos pioneiros no uso de sries divergentes (assintticas).
ssunto de grande interesse e importncia hoje em dia.
ben A. MiUikan (1868-1953) estudou em Obertin College e na Universidade de Colmbia.
tarde foi professor na Universidade de Chicago e no Instituto de Tecnologia da
rnia. Seu trabalho contendo a determinao da carga de um eltron foi publicado em
_J. Por esse e outros trabalhos sobre o efeito fotoeltrico recebeu o Prmio Nobel em

dv/dt = -ruo

dw/dt

-g - rw.

onde r o coeficiente da resistncia do ar.


(a) Determine v(t) e w(t) em funo da velocidade inicial ue
do ngulo inicial de elevao A.
(b) Encontre x(l) e y(l) se x(O) = Oe y(O) = h.
(c) Faa o grfico da trajetria da bola para r = 1/5, U = 125,
h = 3 e diversos valores de A. Como essas trajet6rias diferem
das do Problema 30 com r = O?
(d) Supondo que r = 1/5 e h = 3, encontre a velocidade inicial
mnima e o ngulo 6timo A para os quais a bola passa por cima
de um muro que dista 350 ft e tem 10ft de altura. Compare esse
resultado com o do Problema 30(f).
32. O Problema da Braquistcrona. Um dos problemas famosos
na histria da matemtica o problema da braquist6crona II: encontrar a curva ao longo da qual uma partcula desliza, sem frico, em tempo mnimo, de um ponto dado P para um outro ponto
Q, o segundo ponto estando mais baixo do que o primeiro, mas
no diretamente abaixo (veja a Fig. 2.3.6). Esse problema foi
colocado por Johann Bernoulli em 1696 como um desafio aos
matemticos de sua poca. Solues corretas foram encontradas por Johann Bernoulli e por seu irmo Jakob Bernoulli, alm
de Isaac Newton, Gottfried Leibniz e Marqus de L'Hospital.
O problema da braquist6crona importante no desenvolvimento
da matemtica como um dos precursores do clculo das variaes.
Para resolver esse problema, conveniente colocar o ponto
superior P na origem e orientar os eixos como na Fig. 2.3.6. O

"Desenhe o grfico usando os eixos x e y. calculando pares (.t(l). y(l)) para diversos valores
do parmetro I. (N.T.)
lIA palavra '"braquistcrona" vem das palavras gregas brachislOs. que significa o mais curto, e chronos, que significa tempo.

38

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

coo Se voc encontrar um problema de valor inicial durante a investigao de um problema fsico, voc pode querer saber se ele
tem soluo antes de gastar um bocado de tempo e esforo para
resolv-lo. Alm disso, se conseguir encontrar uma soluo, voc
pode estar interessado em saber se deve continuar a procurar outras solues possveis ou se pode ter certeza de que no existem
outras solues. Para equaes lineares, as respostas a essas perguntas so dadas pelo teorema fundamental a seguir.

Teorema 2.4.1
FIG. 2.3.6 A braquistcrona.

ponto inferior Q tem coordenadas (x o, Yo). possvel, ento,


mostrar que a curva de tempo mnimo dada por uma funo y
= rjJ(x) que satisfaz a equao diferencial
(i)
onde k 2 uma certa constante positiva a ser determinada mais
tarde.
(a) Resolva a Eq. (i) para y'. Por que necessrio escolher a
raiz quadrada positiva?
(b) Defina uma nova varivel 1 pela relao

= e sen 2 1.

(ii)

Mostre que a equao encontrada em (a) fica, ento, na forma

2k 2 sen 2 tdt =dx.

(iii)

(c) Fazendo (J = 21, mostre que a soluo da Eq. (iii) para a qual
x = Oquando y = O dada por

k 2 (e - sene)/2,

= k 2 (1

- cose)/2.

(iv)

As Eqs. (iv) so as equaes paramtricas da soluo da Eq. (i)


cujo grfico contm o ponto (O, O). O grfico das Eqs. (iv)
chamado de ciclide.
(d) Fazendo uma escolha apropriada da constante k, o grfico
da ciclide tambm contm o ponto (xo, Yo) e soluo do problema da braquistcrona. Encontre k se x o = 1 e Yo = 2.

Se as funes p e g so contnuas em um intervalo aberto I:


a < t < [3 contendo o ponto t = to, ento existe uma nica
funo y = c!J(t) que satisfaz a equao diferencial

y' + p(t)y =

At agora, estivemos preocupados, principalmente, em mostrar


que equaes diferenciais de primeira ordem podem ser usadas
para se investigar muitos tipos diferentes de problemas nas cincias naturais e apresentar mtodos de resoluo de tais equaes se elas forem lineares ou separveis. Agora est na hora de
voltar nossa ateno para questes mais gerais sobre equaes
diferenciais e de explorar, mais detalhadamente, algumas maneiras importantes em que as equaes no-lineares diferem das lineares.

Existncia e Unicidade de Solues. Discutimos, at agora, diversos problemas de valor inicial, cada um dos quais tendo soluo e, aparentemente, apenas uma soluo. Isso nos leva a perguntar se isso verdade para todos os problemas de valor inicial
para equaes de primeira ordem. Em outras palavras, todo problema de valor inicial tem exatamente uma soluo? Essa pode
ser uma pergunta relevante mesmo para quem no matemti-

(1)

para cada t em I e que tambm satisfaz a condio inicial

(2)
onde Yo um valor inicial arbitrrio prescrito.
Observe que o Teorema 2.4.1 afirma que o problema de valor inicial dado tem soluo e, tambm, que tem apenas uma
soluo. Em outras palavras, o teorema afirma tanto a existncia
quanto a unicidade da soluo do problema de valor inicial (1),
(2). Alm disso, ele diz que a soluo existe em qualquer intervalo I, contendo o ponto inicial to, no qual os coeficientes p e g
so contnuos. Isto , a soluo pode ser descontnua, ou deixar
de existir, apenas em pontos onde pelo menos uma das funes,
p ou g, descontnua. Tais pontos podem ser identificados, com
freqncia, com um simples olhar.
A demonstrao desse teorema est parcialmente contida na
discusso, na Seo 2.1, que leva frmula [Eq. (32) na Seo
2.1]
f1(t)y =

f1(t)g(t)dt+ c,

onde [Eq. (30) na Seo 2.1]

2.4 Diferenas entre Equaes


Lineares e No-Lineares

g(t)

J.L(t)

= exp

pCt)dt.

(3)

(4)

A deduo na Seo 2.1 mostra que, se a Eq. (1) tem soluo,


ento ela tem que ser dada pela Eq. (3). Analisando um pouco
mais a fundo essa deduo, podemos concluir, tambm, que a
Eq. (1) tem que ter, de fato, soluo. Como p contnua para
a < t < [3, j1- est definida nesse intervalo e uma funo diferencivel no-nula. Multiplicando a Eq. (1) por j1-(t), obtemos
[J.L(t)y]'

J.L(t)g(t).

(5)

Como ambas as funes j1- e g so contnuas, a funo j1-g integrvel e a Eq. (3) segue da Eq. (5). Alm disso, a integral de
j1-g diferencivel, de modo que y dado pela Eq. (3) existe e
diferencivel no intervalo a < t < [3. Substituindo a frmula
paray dada pela Eq. (3) na Eq. (1) ou na Eq. (5), pode-se verificar facilmente que y satisfaz a equao diferencial no intervalo a < t < [3. Finalmente, a condio inicial (2) determina a
constante c de maneira nica, de modo que existe apenas uma
soluo do problema de valor inicial, completando, ento, a
demonstrao.

.."
39

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

A Eq. (4) determina o fator integrante f.L(t) a menos de um fator


multiplicativo que depende do limite inferior de integrao. Se
escolhermos esse limite inferior como sendo to, ento
f.J-(t)

= exp

f'

p(s) ds,

e segue que f.L(to) = 1. Usando o fatar integrante dado pela Eq.


6) e escolhendo o limite inferior de integrao na Eq. (3) tam. 'm como to, obtemos a soluo geral da Eq. (1) na forma

[fI f.J-(S)g(S)dS+C]
'o

(7)

Para satisfazer a condio inicial (2), precisamos escolher c =


. Assim, a soluo do problema de valor inicial (I), (2)
y = _1_

p(t)

[fI p(s)g(s)ds+ Yo],

y'

= f(t, y),

cf>(t) do problema de valor


y(to)

= Yo'

(9)

(6)

'o

y = _1_
J1(t)

f3, existe uma nica soluo y


inicial

(8)

[O

onde f.L(t) dado pela Eq. (6).


Considerando, agora, equaes diferenciais no-lineares, pre;';samos substituir o Teorema 2.4.1 por um teorema mais geral,
tal como o seguinte:

Teorema 2.4.2
Suponha que as funesf e fi y so contnuas em um retnguIo a < t < f3, y < y < 8 contendo o ponto (to, yo). Ento,
em algum intervalo to - h < t < to + h contido em a < t <

Observe que as hipteses no Teorema 2.4.2 se reduzem s do


Teorema 2.4.1 se a equao diferencial for linear. De fato, nesse
caso f(t, y) = - p(t)y + g(t) e f(t, y)/ y = - p(t), de modo que a
continuidade defe de fi y equivalente continuidade de p e
g. A demonstrao do Teorema 2.4.1 foi relativamente simples
porque pde se basear na frmula (3) que d a soluo para uma
equao linear arbitrria. No existe frmula correspondente para
a soluo da equao diferencial (9), de modo que a demonstrao do Teorema 2.4.2 muito mais difcil. Ela discutida, at
certo ponto, na Seo 2.8, e em maior profundidade em livros
mais avanados de equaes diferenciais.
Observamos que as condies enunciadas no Teorema 2.4.2
so suficientes, mas no necessrias, para garantir a existncia
de uma nica soluo do problema de valar inicial (9) em algum
intervalo to - h < t < to + h. Isto , a concluso permanece vlida
sob hipteses ligeiramente mais fracas sobre a funo! De fato,
a existncia de uma soluo (mas no sua unicidade) pode ser
estabelecida baseando-se apenas na continuidade de!
Uma conseqncia geomtrica importante da unicidade nos
Teoremas 2.4.1 e 2.4.2 que os grficos de duas solues no
podem se intersectar. Caso contrrio, existiriam duas solues
satisfazendo a condio inicial correspondente ao ponto de interseo, contradizendo o Teorema 2.4.1 ou o 2.4.2.
Vamos considerar alguns exemplos.

Exemplo 1
-se o Teorema 2.4.1 para encontrar um intervalo no qual o proema de valor inicial
ty'

+ 2y = 4t 2 ,
y(1) = 2

(10)
(11)

'~m

uma nica soluo.


Escrevendo a Eq. (10) na forma padro (1), temos
y'

Teorema 2.4.1 garante que o problema (10), (11) tem uma nica
soluo no intervalo 0< t < 00. No Exemplo 3 da Seo 2.1 vi
mos que a soluo desse problema de valor inicial

= t + 2'
t

t > O.

(12)

Suponha, agora, que a condio inicial modificada para


y( -1) = 2. Ento, o Teorema 2.4.1 garante a existncia de uma
nica soluo para t < O. Como voc pode verificar facilmente,

+ (2/t)y = 4t,

.. modo que p(t) = 2/t e g(t) = 4t. Logo, para essa equao, g
_<Jntnua para todo t, enquanto p contnua apenas para t < Oou
- > O. O intervalo t > O contm a condio inicial, portanto, o

a soluo dada, novamente, pela Eq. (12) mas, agora, no intervalo -00 < t < O.

Exemplo 2
3x 2 + 4x + 2 af
f(x,y) =
2(y _ 1) , ay (x,y) =

.-\.plique o Teorema 2.4.2 ao problema de valar inicial

dy

dx

3x 2 + 4x + 2
2(y - 1)

y(O) = -1.

3x 2 + 4x + 2
2(y - 1)2

(13)

_ote que o Teorema 2.4.1 no se aplica a esse problema, j


-o~e a equao diferencial no linear. Para aplicar o Teorema
.: ':'.2. observe que

Assim, cada uma dessas funes contnua em toda parte exceto na reta y = 1. Em conseqncia, pode-se desenhar um retngulo contendo o ponto inicial (O, -1) no qual ambas f e
aflay so contnuas. Portanto, o Teorema 2.4.2 garante que o

40

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

problema de valor inicial tem uma nica soluo em algum intervalo em torno de x = O. No entanto, mesmo que o retngulo
possa ser esticado infinitamente nas direes dos x positivo e
negativo, isso no significa, necessariamente, que a soluo
existe para todo x. De fato, o problema de valor inicial (13) foi
resolvido no Exemplo 2 da Seo 2.2 e a soluo existe apenas
para x > -2.
Suponha, agora, que mudamos a condio inicial para y(O) =
1. O ponto inicial pertence, agora, reta y = 1, de modo que no
possvel desenhar nenhum retngulo contendo esse ponto dentro do qualfe aflay so contnuas. Em conseqncia, o Teorema
2.4.2 no diz nada sobre solues possveis desse problema

modificado. No entanto, se separarmos as variveis e integrarmos, como na Seo 2.2, encontramos que
V2 -

2y = x 3

+ 2x 2 + 2x + c.

Alm disso, se x = O e y = 1, ento c = -1. Finalmente, resolvendo para y, obtemos

y = 1

J x 3 + 2x 2 + 2x.

(14)

A Eq. (14) fornece duas funes que satisfazem a equao diferencial dada para x > O e que tambm satisfazem a condio
inicial y(O) = 1.

Exemplo 3
Considere o problema de valor inicial

y' =

y(O)

yl/3,

=O

(15)

para t 2: O. Aplique o Teorema 2.4.2 a esse problema de valor


inicial e depois resolva o problema.
A funofit, y) = y1l3 contnua em toda a parte mas aflay =
y-2/3/3 no existe quando y = O, logo no contnua a. Assim, o
Teorema 2.4.2 no se aplica a esse problema e no podemos concluir nada dele. No entanto, pela observao aps o Teorema 2.4.2,
a continuidade de f garante a existncia de solues, embora no
garanta a unicidade.
Para compreender a situao mais claramente, precisamos resolver, de fato, o problema, o que fcil de fazer, j que a equao separvel. Temos, ento,

y-l/3dy

= dt,

ainda outra soluo. De fato, no difcil mostrar que, para


qualquer to positivo, as funes
se O :::: t < to'
se t

(19)

to

so contnuas, diferenciveis (em particular em t = to) e solues do problema de valor inicial (15). Portanto, esse problema
tem uma faIm1ia infinita de solues; veja a Fig. 2.4.1, onde aparecem algumas dessas solues.
Como j observamos, a no unicidade das solues do problema (15) no contradiz o teorema de existncia e unicidade, j que
o teorema no aplicvel se o ponto inicial pertence ao eixo dos t.
Se (to, Yo) qualquer ponto que no pertence ao eixo dos t, no entanto, ento o teorema garante que existe uma nica soluo da
equao diferencial y' = i /J cujo grfico contm o ponto (to, Yo)'

logo
y

= [~(t + C)f/2.

A condio inicial satisfeita se c

= rP 1 (t) =

2 ) 3/2
( 3t

O, de modo que
t ~ O

(16)

satisfaz ambas as Eqs. (15). Por outro lado, a funo

t ::: O

(17)

-1

. tambm, uma soluo do problema de valor inicial. Alm diso, a funo

= O,

t ~ O

(18)

FIG. 2.4.1 Diversas solues do problema de valor iniciaJy' = yIlJ,y(O) = O.

Inurml0 de Definio. De acordo com o Teorema 2.4.1, a so-

assntotas verticais ou outras descontinuidades na soluo s podem ocorrer em pontos de descontinuidade de p ou de g. Por
exemplo, as solues no Exemplo 1 (com uma exceo) so assintticas ao eixo dos y, correspondendo descontinuidade em t
= O do coeficiente p(t) = 2/t, mas nenhuma das solues deixa
de existir ou de ser diferencivel em outro ponto. A soluo ex-

1/f(t)

- da equao linear (1),

y' + p(t)y = g(t),


- 2.:0

.o inicial y(to) = Yo, existe em qualquer intervalo

:::;... ......,-= ...-..;::~ - = ;. no qual as funes p e g so contnuas. Assim,

,
Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

epcional mostra que as solues podem permanecer contnuas,


algumas vezes, mesmo nos pontos de descontinuidade dos coeficientes.
Por outro lado, para um problema de valor inicial no-linear
atisfazendo as hipteses do Teorema 2.4.2, o intervalo no qual
a soluo existe pode ser difcil de determinar. A soluo y =
d>(t) existe, com certeza, enquanto o ponto [t, <p(t)] permanece

41

em uma regio na qual as hipteses do Teorema 2.4.2 so satisfeitas. Isso o que determina o valor de h no teorema. No entanto, como <PCt) no conhecida em geral, pode ser impossvel
localizar o ponto [t, <p(t)] em relao a essa regio. De qualquer
jeito, o intervalo no qual existe uma soluo pode no ter uma
relao simples com a funo f na equao diferencial y' = f(t,
y). Isso ilustrado pelo exemplo a seguir.

Exemplo 4
Resolva o problema de valor inicial
y'

= l,

y(O) = 1,

(20)

e determine o intervalo no qual a soluo existe.


O Teorema 2.4.2 garante que esse problema tem soluo nia, j que f(t, y) = i e Bf!By = 2y so contnuas em toda a parte.
Para encontrar a soluo, separamos as variveis e integramos,
obtendo

y-2 dy = dt

(21)

e
_y~1

= t + c.
(22)

Para satisfazer a condio inicial, precisamos escolher c = -I, logo

1
y = 1- t

(23)

Soluo Geral. Uma outra maneira na qual as equaes lineares


e no-lineares diferem em relao ao conceito de soluo geral. Para uma equao linear de primeira ordem, pode-se obter
:n:na soluo contendo uma constante arbitrria, a partir da qual
tm-se todas as solues possveis atribuindo-se valores a essa
.:onstante. Para equaes no-lineares, isso pode no acontecer;
3lesmo que se encontre uma soluo contendo uma constante
itrria, podem existir outras solues que no podem ser obatribuindo-se valores a essa constante. Por exemplo, para a
ao diferencial y' = i no Exemplo 4, a frmula na Eq. (22)
_untm uma constante arbitrria, mas no inclui todas as soluda equao diferencial. Para ver isso, note que a funo y
para todo t certamente uma soluo da equao diferencimas no pode ser obtida da Eq. (22) atribuindo-se um valor
c. Poderamos antecipar que algo desse tipo fosse acontecer
- ~--e exemplo, j que, ao colocar a equao na forma (21), precios supor que y no zero. No entanto, a existncia de solu"adicionais" no raro para equaes no-lineares; um exem-"" menos bvio dado no Problema 22. Portanto, usaremos a ext- __ 5so "soluo geral" apenas ao discutir equaes lineares.
~

y(O)

lues Implcitas. Lembre-se novamente de que, para um prode valor inicial para uma equao linear de primeira orEq. (8) fornece uma frmula explcita para a soluo y =
Desde que as primitivas necessrias sejam encontradas, o
luo em qualquer ponto pode ser determinado subs-

= Yo'

(24)

ento a constante c na Eq. (22) tem que ser escolhida como c =


-1/yo, e segue que
Y

Ento, resolvendo para y, temos

I
y = -t+c

a soluo do problema de valor inicial dado. claro que a soluo toma-se ilimitada quando t ~ 1; portanto, a soluo existe apenas no intervalo - 0 0 < t < 1. No existe, no entanto, nenhuma indicao na equao diferencial propriamente dita de que
o ponto t = 1 especial de algum modo. Alm disso, se a condio inicial for substituda por

Yo
= ---"---

I - yot

(25)

a soluo do problema de valor inicial com condio inicial (24).


Note que a soluo (25) toma-se ilimitada quando t ~ 1/yo, de
modo que o intervalo de existncia dessa soluo -00 < t < 1/
)'0 se Yo > Oe 1/yo < t < 00 se)'o < O. Esse exemplo ilustra uma
outra caracterstica de equaes no-lineares: as singularidades
da soluo podem depender, de modo essencial, tanto das condies iniciais quanto da equao diferencial.

tituindo-se, simplesmente, o valor apropriado de t na equao.


A situao para equaes no-lineares muito menos satisfatria. Em geral, o melhor que podemos esperar encontrar uma
equao

FU, y) = O

(26)

envolvendo t e y que satisfeita pela soluo y = <PU). E isso


pode ser feito apenas para equaes diferenciais de determinados tipos especficos, das quais as equaes separveis so as
mais importantes. A Eq. (26) dita uma integral, ou a primeira
integral, da equao diferencial e (como j observamos) seu grfico uma curva integral, ou, talvez, uma fallll1ia de curvas integrais. Supondo que a Eq. (26) possa ser encontrada, ela define a
soluo implicitamente, isto , para cada valor de t, precisamos
resolver a Eq. (26) para encontrar o valor correspondente de y.
Se a Eq. (26) for suficientemente simples, pode ser possvel resolver para y por mtodos analticos obtendo-se, assim, uma frmula explcita para a soluo. No entanto, na maioria das vezes,
isso no ser possvel e voc ter que recorrer a clculos numricos para determinar o valor de y para um valor dado de t. Uma vez
calculados diversos pares de valores de t e de y, muitas vezes
til coloc-los em um grfico e traar uma curva integral que os
contm. Voc deveria fazer isso em um computador, se possvel.
Os Exemplos 2,3 e 4 so problemas no-lineares nos quais
fcil obter uma frmula explcita para a soluo y = <PU). Por

42

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

outro lado, os Exemplos 1 e 3 na Seo 2.2 so casos nos quais


melhor deixar a soluo em fonua implcita e usar meios numricos para calcul-la para valores particulares da varivel independente. Essa ltima situao mais tpica; a menos que a
relao implcita seja quadrtica em y, ou tenha outra forma
particularmente simples, as chances so de que ela no poder ser resolvida exatamente por mtodos analticos. De fato,
na maior parte dos casos, impossvel encontrar uma frmula
implcita para a soluo de uma equao no-linear de primeira
ordem.

Construo Grfica ou Numrica de Curvas Integrais. Devido dificuldade em se obter solues analticas exatas de equaes diferenciais no-lineares, mtodos que geram solues
aproximadas ou outras informaes qualitativas sobre as solues tm uma importncia correspondentemente maior. J vimos, na Seo 1.1, como construir campos de direes para uma
equao diferencial. O campo de direes mostra, muitas vezes, a forma qualitativa das solues e pode ajudar, tambm, a
identificar regies no plano ty onde as solues apresentam
caractersticas interessantes que merecem uma investigao
analtica ou numrica mais profunda. A Seo 2.5 discute mais
mtodos grficos para equaes de primeira ordem. dada, na
Seo 2.7, uma introduo a mtodos numricos para equaes
de primeira ordem, e uma discusso sistemtica de mtodos
numricos aparece no Cap. 8. No entanto, no necessrio
estudar os algoritmos numricos propriamente ditos para usar
efetivamente um dos muitos pacotes de programas que geram
e fazem os grficos de aproximaes de solues de problemas
de valor inicial.
Resumo. A equao linear y' + p(t)y

tem diversas propriedades boas que podem ser resumidas nas seguintes afirmaes:
= g(t)

1. Supondo que os coeficientes so contnuos, existe uma solu-

Problemas
Nos problemas de 1 a 6, determine (sem resolver o problema) um
intervalo no qual a soluo do problema de valor inicial dado certamente existe.
1. (t-3)y'+(lnt)y=2t.

y(l)=2
y(2) = I
3. y' + (tgt)y = sent, y(7T) =0
4. (4 - 12 )y' + 21Y = 31 2 , y(-3) = I
5. (4 - t 2 )y' + 2ty = 31 2 , y(l) =-3
6. (lnt)y'+y=cotgt, y(2)=3

2. 1(I - 4)y' + Y = O,

Nos problemas de 7 a 12, determine a regio do plano ty onde as


hipteses do Teorema 2.4.2 so satisfeitas.
'
t - Y
7. y
=-2t

11.

8. y'=(I-t 2 -i)I/2

+ 5y

ln Ityl
I _ 12 + y2

lO. y'

1+ t 2

dy
~

12.

.)y - y-

dt

= (t 2 + i)3/2

dy

(cotg t)y

dt

l+y

Nos problemas de 13 a 16, resolva o problema de valor inicial dado


e determine de que modo o intervalo no qual a soluo existe depende do valor inicial Yo'
13

y'=-4t/y,

y(O)=Yo

= 2ti,
y(O) = Yo
y' + y3 = O,
y(O) = Yo
2
3
y' = t /Y(l + t ),
y(O) = Yo

14. y'
15.
16.

Nos problemas de 17 a 20, desenhe um campo de direes e faa


um grfico (ou esboo do grfico) de diversas solues da equao
diferencial. Descreva como as solues parecem se comportar quando t cresce e como esse comportamento depende do valor inicial Yo
quando t = O.
~ 17
18. y' = y(3 - ty)
#I
. y' = ty(3 - y)

o geral contendo uma constante arbitrria que inclui todas


as solues da equao diferencial. Uma soluo particular
que satisfaz uma condio inicial dada pode ser obtida escolhendo-se o valor apropriado da constante arbitrria.
2. Existe uma frmula para a soluo, a saber, Eq. (7) ou Eq. (8).
20. y' = t - 1 - i
Alm disso, embora envolva duas integraes, a fnuula para .~ 19. y' = -y(3 - ty)
a soluo y = ef;(t) explcita, em vez de ser uma equao que
21. Considere o problema de valor inicial y' = yl/3, y(O) = Odo
define cP implicitamente.
Exemplo 3 no texto.
3. Os possveis pontos de descontinuidade, ou singularidades,
(a) Existe uma soluo cujo grfico contm o ponto (I, I)? Se
da soluo podem ser identificados (sem resolver o probleexistir, encontre-a.
ma) encontrando-se, simplesmente, os pontos de descon(b) Existe uma soluo cujo grfico contm o ponto (2, I)? Se
tinuidade dos coeficientes. Dessa forma, se os coeficientes
existir, encontre-a.
forem contnuos para todo t, ento a soluo existe e cont(c) Considere todas as solues possveis do problema de vaIar inicial dado. Determine o conjunto de valores que essas
nua para todo t.
solues assumem em t = 2.
22. (a) Verifique que ambas as funesYI(t) = 1- teY2(t) = -t'/4
Nenhuma dessas afinuaes verdadeira, em geral, para equaso solues do problema de valor inicial
es no-lineares. Embora uma equao no-linear possa ter uma

1/"6
116

soluo envolvendo uma constante arbitrria, podem existir outros tipos de soluo. No existe frmula geral para solues de
equaes no-lineares. Se voc for capaz de integrar uma equao no-linear, provavelmente obter uma equao que define
solues implicitamente, ao invs de explicitamente. Finalmente, as singularidades das solues de equaes no-lineares podem ser encontradas, em geral, s quando se resolve a equao e
se examina a soluo. provvel que as singularidades dependam tanto da condio inicial quanto da equao diferencial.

y'

-t + (t 2 + 4y)I/2
= -------'---

y(2) = -1.

Onde essas solues so vlidas?


(b) Explique por que a existncia de duas solues do problema dado no contradiz a parte de unicidade do Teorema
2.4.2.
(c) Mostre que y = ct + c2 , onde c uma constante arbitrria,
satisfaz a equao diferencial no item (a) para t:==: -2c. Se c =

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

-1, a condio inicial tambm satisfeita e obtm-se a soluo y = y,Ct). Mostre que no existe escolha de c que fornea a
segunda soluo, y = Y2(t).
23. (a) Mostre que cP(t) = e2t uma soluo de y' - 2y = O e que
y = c cPCt) tambm soluo dessa equao para qualquer valor da constante c.
(b) Mostre que cP(t) = l/t uma soluo de y' + y2 = O para
t> O, mas que y = c cPCt) no soluo dessa equao a menos
que c = Oou c = 1. Note que a equao no item (b) no-linear, enquanto a no item (a) linear.
24. Mostre que, se y = cP<t) uma soluo de y' + p(t)y = O, ento
y = c cP(l) tambm soluo para qualquer valor da constante c.
25. Seja y = y.(t) uma soluo de

y'

+ p(t)y =

0,

(i)

constantes arbitrrias. Os dois problemas a seguir ilustram essa situao. Observe que, em cada caso, impossvel fazer com que y'
tambm seja contnua em to.
32. Resolva o problema de valor inicial

y'

+ p(t))' =

g(I).

+ Y2(1),

I,

+ p(l)y = 0,

33. Resolva o problema de valor inicial

y' + p(t)y = O,

y' + p(l)y = q(t)y",

e chamada de equao de Bernoulli, em honra a Jakob Bernoulli.


Os problemas de 27 a 31 tratam de equaes desse tipo.
27. (a) Resolva a equao de Bernoulli quando n = O; quando n = 1.
(b) Mostre que, se n =F O, 1, ento a substituio v = yl- n reduz
a equao de Bernoulli a uma equao linear. Esse mtodo de
soluo foi encontrado por Leibniz em 1696.
os problemas de 28 a 31, a equao dada uma equao de
Bernoulli. Resolva-a, em cada caso, usando o mtodo de substituio mencionado no Problema 27(b).

+ 2ty - l

= 0,

t >

={

O::;t~l,

2,

I,

t > 1.

2.5 Equaes Autnomas e


Dinmica Populacional
Uma classe importante de equaes de primeira ordem consiste
naquelas nas quais a varivel independente no aparece explicitamente. Tais equaes so ditas autnomas e tm a forma

(ii)

Equaes de Bernoulli. Algumas vezes possvel resolver uma


equao no-linear fazendo-se uma mudana na varivel dependente que a transforma em uma equao linear. A mais importante dessas equaes tem a forma

y(O) = 1,

onde

(i)

correspondente a g(t) = O.
(c) Mostre que Y2 uma soluo da equao linear completa (I).
Veremos mais tarde (por exemplo, na Seo 3.6) que solues
de equaes lineares de ordem maior tm propriedades semelhantes Eg. (i).

28. t y'

O::;t::;l,
t > I.

(ii)

onde c uma constante arbitrria. Identifique as funes y, e Y2'


(b) Mostre que Y1 uma soluo da equao diferencial
y'

y(O) = 0,

g(t),

g(t) = { 0,

p(t)

Mostre que y = Y1(t) + yzCt) tambm soluo da Eq. (ii).


26. (a) Mostre que a soluo (7) da equao linear geral (1) pode
ser escrita na forma

y = cYI (I)

+ 2y =

onde

e seja y = Y2(t) uma soluo de

y'

43

29. y' = ry - ky2, r > O e k > O. Essa equao importante em


dinmica populacional e discutida em detalhes na Seo 2.5.
30. y' = Ey - 0)'3, E> Oe CT> O. Essa equao aparece no estudo
da estabilidade de fluxos de fluidos.
31. dy/dt = (r cos I + T)y - y J , onde r e T so constantes. Essa
equao tambm aparece no estudo da estabilidade de fluxos
de fluidos.

dy/dt

f(y).

(1)

Discutiremos essas equaes no contexto de crescimento ou


declnio populacional de uma espcie dada, um assunto importante em campos que vo da medicina ecologia, passando pela
economia global. Diversas outras aplicaes so mencionadas
nos problemas. Lembre-se de que j consideramos, nas Sees
1.1 e 1.2, o caso particular da Eq. (1) onde.f(y) = ay + b.
A Eq. (1) separvel, de modo que podemos aplicar a discusso feita na Seo 2.2, mas nosso objetivo principal nesta
seo mostrar como usar mtodos numricos para obter informao qualitativa importante sobre a equao diferencial sem
resolv-la. Os conceitos de estabilidade e instabilidade de solues de equaes diferenciais tm importncia fundamental nesse
esforo. Essas idias foram introduzidas informalmente no Cap.
I, mas sem a utilizao dessa terminologia. Elas so discutidas
um pouco mais aqui e sero examinadas em maior profundidade
e em um contexto mais geral no Cap. 9.

Crescimento Exponencial. Seja y = c/>(t) a populao de uma


espcie dada no instante t. A hiptese mais simples sobre a variao da populao que a taxa de variao de y proporcional '2
ao valor atual de y, isto
dy/dt = ry,

(2)

onde a constante de proporcionalidade r chamada taxa de crescimento ou declnio, dependendo se positiva ou negativa. Vamos
supor aqui que r > 0, de modo que a populao est crescendo.
Resolvendo a Eq. (2) sujeita condio inicial

y(O) = Yo'

(3)

= yoe

(4)

obtemos

Coeficientes Descontnuos. Muitas vezes aparecem equaes diferenciais lineares com uma ou ambas as funes p e g contendo descontinuidades do tipo salto. Se to um ponto de descontinuidade,
ento preciso resolver a equao separadamente para I < to e t >
to' Depois, as duas solues podem ser combinadas de modo a y ser
contnua em to; isso feito atravs de uma escolha apropriada das

rt

"Aparentemente, o economista britnico Thomas Maltbus (1766-1834) foi o primeiro a


observar que muitas populaes biolgicas crescem a uma taxa proporcional populao.
Seu primeiro artigo sobre populaes apareceu em 1798.

44

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

voc pode desenhar, facilmente, um esboo qualitativamente


correto das solues. Os mesmos mtodos tambm podem ser
aplicados equao mais geral (1).
Vamos, primeiro, procurar solues da Eq. (7) do tipo mais
simples possvel, isto , funes constantes. Para tal soluo, dy/
dt = O para todo t, logo, qualquer soluo constante da Eq. (7)
tem que satisfazer a equao algbrica
4

r(1- y/K)y = O.

Portanto, as solues constantes so y = 4Jj(t) = Oe y = 4Jit) =


K. Essas solues so chamadas de solues de equilbrio da
Eq. (7) porque correspondem ao caso em que no h variao no
valor de y quando t cresce. De maneira anloga, qualquer soluo de equilbrio da Eq. (1), mais geral, pode ser encontrada
FIG. 2.5.1 Crescimento exponencial: y em funo de t para dy/dt = ry. encontrando-se as razes de f(y) = O. Os zeros de f(y) tambm
so chamados de pontos crticos.
Para visualizar outras solues da Eq. (7) e esboar seus grficos rapidamente, comeamos desenhando o grfico de ft..y) em funLogo, O modelo matemtico que consiste no problema de valor
o de y. No caso da Eq. (7),ft..y) = r(l - y/K)y, de modo que o
inicial (2), (3) com r> Oprev que a populao crescer expogrfico a parbola ilustrada na Fig. 2.5.2. Os pontos de intersenencialmente sempre, como ilustrado na Fig. 2.5.1 para divero com o eixo dos y so (O, O) e (K, O), correspondendo aos ponsos valores de Yo' Sob condies ideais, observou-se que a Eq.
tos crticos da Eq. (7), e o vrtice da parbola est em (K/2, rK/4).
(4) razoavelmente precisa para muitas populaes, pelo menos
Observe que dy/dt> O para O < y < K; portanto, y uma funo
por perodos limitados de tempo. No entanto, claro que tais concrescente de t quando y est nesse intervalo; isso indicado pelas
dies ideais no podem perdurar indefinidamente; alguma hora
setas apontando para a direita prximas ao eixo dos y na Fig. 2.5.2.
as limitaes sobre o espao, o suprimento de comida ou outros
Analogamente, se y > K, ento dy/dt < O; portanto, y decrescenrecursos reduzir a taxa de crescimento e acabar inibindo o creste, como indicado pela seta apontando para a esquerda na Fig. 2.5 .2.
cimento exponencial.
Nesse contexto, o eixo dos y muitas vezes chamado de reta de
fase e est reproduzida na Fig. 2.5.3a na sua orientao vertical, a
Crescimento Logstico. Para levar em considerao o fato de que
mais comum. Os pontos em y = Oe y = K so os pontos crticos ou
a taxa de crescimento depende, realmente, da populao, vamos
solues de equilbrio. As setas indicam mais uma vez que y cressubstituir a constante r na Eq. (2) por uma funo h(y), obtendo,
cente
sempre que O < y < K e decrescente sempre que y > K.
assim, a equao modificada
Alm disso, da Fig. 2.5.2, note que, se y est prximo de Oou
(5)
de K, ento o coeficiente angular f(y) fica prximo de zero, de
dy /dt = h(y)y.
modo que as curvas solues so quase horizontais. Elas se torQueremos, agora, escolher h(y) de modo que h(y) = r > O
nam mais inclinadas quando o valor de y se afasta de Oou de K.
quando y for pequeno, h(y) decresa quando y crescer e h(y) < O
Para esboar os grficos das solues da Eq. (7) no plano ty,
quando y for suficientemente grande. A funo mais simples que
comeamos com as solues de equilbrio y = Oe y = K; depois
tem essas propriedades h(y) = r - ay, onde a , tambm, uma
desenhamos outras curvas crescentes quando O < y < K, decresconstante positiva. Usando essa funo na Eq. (5), obtemos
centes quando y > K e que se aproximam de uma curva horizontal quando y se aproxima de um dos valores O ou K. Logo os
dy/dt = (r - ay)y.
(6)
grficos
das solues da Eq. (7) tm que ter a forma geral ilusA Eq. (6) conhecida como a equao de Verhulst l3 ou equa
trada na Fig. 2.5.3b, independente dos valores de r e de K.
o logstica. Muitas vezes, conveniente escrever a equao
A Fig. 2.5.3b pode parecer mostrar que outras solues
logstica na forma equivalente
intersectam a soluo de equilbrio y = K, mas isso possvel?
No; a unicidade no Teorema 2.4.2, o teorema fundamental de
dy = r
y,
(7)
existncia e unicidade, afirma que apenas uma soluo pode
dt.
K
conter um ponto dado no plano ty. Assim, embora outras solues
onde K = r/a. A constante r chamada de taxa de crescimento possam ser assintticas soluo de equilbrio quando t ~ 00, elas
intrnseco, isto , a taxa de crescimento na ausncia de qualquer no podem intersect-la em um instante finito.
Para continuar nossa investigao, podemos determinar a
fator limitador. A interpretao de K ficar clara em breve.
Investigaremos as solues da Eq. (7) em algum detalhe mais concavidade das curvas solues e a localizao dos pontos de
adiante nesta seo. Antes disso, no entanto, vamos mostrar como inflexo encontrando J2y/dt2 . Da equao diferencial (I) obtemos
(pela regra da cadeia)
2

(1 _L)

([2 y
"P. F. Verhulst (1804-1849) foi um matemtico belga que introduziu a Eq. (6) como um
modelo para o crescimento populacional humano em 1838. Ele se referiu a esse crescimento
como crescimento logstico; por isso, a Eg. (6) chamada, muitas vezes, de equao logstica.
Ele no foi capaz de testar a preciso de seu modelo devido a dados inadequados de censo
e no recebeu muita ateno at muitos anos depois. A concordncia razovel do modelo
com dados experimentais foi demonstrada por R. Pearl (1930) para populaes de Drosophila
mefonogasler (mosca das frutas) e por G. F. Gause (1935) para populaes de Paramecium
e Tribolium (besouro da farinha).

d dy
d
,dy,
dt2 = dt dt = dt f(y) = f (y) dt = f (y)f(y)

(8)

O grfico de y em funo de t convexo l4 quando y" > O, isto ,


quandofe!, tm o mesmo sinal. Analogamente, o grfico cn14Isto , tem a concavidade voltada para cima. (N. T)

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

f(yl
(K/2, rK/4l

--

limite quando t~:xl. Assim, mesmo uma minscula parcela nolinear na equao diferencial tem um efeito decisivo na soluo
para valores grandes de t.
suficiente, em muitas situaes, ter informao qualitativa
sobre a soluo y = c/JU) da Eq. (7) ilustrada na Fig. 2.5.3b. Essa
informao foi inteiramente obtida a partir do grfico def(y) em
funo de y e sem resolver a equao diferencial (7). No entanto, se quisermos ter uma descrio mais detalhada sobre o crescimento logstico - por exemplo, se quisermos saber o valor da
populao em algum instante particular - ento precisamos
resolver a Eq. (7) sujeita condio inicial (3). Se y =f. Oe y =f. K,
podemos escrever a Eq. (7) na forma

FIG. 2.5.2 Grfico def() em funo de y para dy/dt = r(l - y/K)y.

dy
(I-y/K)y =rdt.
Usando expanso em fraes parciais na expresso esquerda
do sinal de igualdade, temos

45

!/J2(t) = K

I.
II K )
( -y + l-ylK dy = rdt.

Integrando, obtemos
ln Iyl-ln II - ;

I/>j(t) =

(h)
=

(9)

onde c uma constante arbitrria de integrao a ser determinada pela condio inicial y(O) = Yo. J observamos que, se O < Yo
< K, ento y permanece nesse intervalo para todo o tempo. Assim, nesse caso, podemos remover o mdulo na Eq. (9) e, aplicando a exponencial nas expresses dos dois lados do sinal de
igualdade, encontramos que

G. 2.5.3 Crescimento logstico: dy/dt


se. (h) Grficos de y em funo de t.

1= rt + c,

r(1 - y/K)y. (a) A reta de

-y-- = Ce rl

1- (yl K)

__ o quando y" < O, o que ocorre quando f e f tm sinais opos. Os sinais de f e de f podem ser identificados, facilmente,
grfico defiy) em funo de y. Podem ocorrer pontos de ino quando!,(y) = O.
~ -'-0 caso da Eq. (7), as solues so convexas para O<)' < K/
. 'ndef positiva e crescente (veja a Fig. 2.5.2), de modo que
as as funesfe!, so positivas. As solues tambm so
'exas para y > K, onde f negativa e decrescente (j el' so,
, negativas). Para KI2 < y < K, as solues so cncavas,
,ue aquif positiva e decrescente, de modo quef positiva e
.i negativa. Existe um ponto de inflexo sempre que o grfico
, em funo de tcruza aretay = KI2. Os grficos na Fig. 2.5.3b
m essas propriedades.
Finalmente, note que K uma cota superior que aproximamas nunca atingida, para populaes crescentes comeando
lixo desse valor. Portanto, natural se referir a K como sendo
Tel de saturao, ou a capacidade ambiental de sustenta- . para a espcie dada.
'ma comparao entre as Figs. 2.5.1 e 2.5.3b revela que as
.es da equao no-linear (7) so surpreendentemente di
_.~Dtes das da equao linear (1), pelo menos para valores gran- de t. Independentemente do valor de K, isto , no interesquo pequeno seja a parcela no-linear da Eq. (7), as soda equao tendem a um valor finito quanto t ~ x, ento as solues da Eq. (1) crescem (exponencialmente) sem
I

(lO)

onde C = eCo Para satisfazer a condio inicial y(O) = Yo, precisamos escolher C = yal[l - (YalK)]. Substituindo esse valor de
C na Eq. (10) e resolvendo para y, obtemos

yoK
y = -----"------.,.
Yo + (K - Yo)e-rt

(l1)

Deduzimos a soluo (11) sob a hiptese de que O < Yo < K.


Se Yo > K, ento os detalhes de tratamento da Eq. (9) so apenas
ligeiramente diferentes e deixamos a seu cargo mostrar que a Eq.
(II) tambm vlida nesse caso. Finalmente, note que a Eq. (II)
tambm contm as solues de equilbrio y = c/J1(t) = O e y =
c/JiO = K, correspondendo s condies iniciais Yo = Oe Yo = K,
respectivamente.
Todas as concluses qualitativas a que chegamos anteriormente por raciocnio geomtrico podem ser confirmadas examinando-se a soluo (11). Em particular, se Yo = O, ento a Eq. (11)
diz que y(t) = Opara todo t. Se Yo > Oe se fizermos t~ 00 na Eq.
(II), obtemos
lim y(t) = yoK Iyo

( ..... 00

K.

Dessa fOlma, para cada Yo > O, a soluo tende soluo de equilbrio y = c/Jit) = K assintoticamente quando t ~ 00. Portanto,
dizemos que a soluo constante c/Jit) = K uma soluo assintoticamente estvel da Eq. (7), ou que o ponto y = K um
ponto de equilbrio, ou crtico, assintoticamente estvel. Aps um

46

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

longo tempo, a populao fica prxima ao nvel de saturao K


independente do tamanho inicial da populao, desde que seja
positivo. Outras solues tendem soluo de equilbrio mais
rapidamente quando r aumenta.
Por outro lado, a situao para a soluo de equilbrio y = (Mt)
= O bem diferente. Mesmo solues que comeam bem prxi-

mas de zero crescem quando t cresce e, como vimos, tendem a K


quando t - ? 00. Dizemos que 4J1(t) = O uma soluo de equilbrio instvel ou que y = O um ponto de equilbrio, ou crtico,
instvel. Isso significa que a nica maneira de garantir que a
soluo permanea nula certificar-se de que seu valor inicial
exatamente igual a zero.

Exemplo 1
O modelo logstico foi aplicado populao de linguados gigantes em determinadas reas do Oceano Pacfico. IS Suponha que
y, medido em quilogramas, seja a massa total, ou biomassa, da
populao de linguados gigantes em um instante t. Os parmetros na equao logstica so estimados como tendo os valores r
= O,7l/ano e K = 80,5 X 106 kg. Se a biomassa inicial Yo =
0,25K, encontre a biomassa 2 anos depois. Encontre, tambm, o
instante Tpara o qual y(T) = 0,75K.
conveniente fazer uma mudana de escala na soluo (11)
em funo da capacidade de sustentao K; escrevemos, ento,
a Eq. (11) na forma
Y

yo/K
(Yo/ K) + [1 - (Yo/ K)]e- rt

(12)

0,25
0,25 + 0,75e- ,

-------,1~4:72

(0,25) (0,25)

0,71

(0,75)(0,75)

= - - - ln

0,75, en-

= - - ln 9 ~ 3 095 anos

0,71

'

Os grficos de y/K em funo de t para os parmetros dados e


para diversas condies iniciais esto ilustrados na Fig. 2.5.4.

ylK
1,75

Usando os dados do problema, encontramos que

y(2)

Usando os valores dados de r e yalK, e fazendo y/K


contramos

1,50

1,25

= 0,5797.

Em conseqncia, y(2) = 46,7 x 10 kg.


Para encontrar T, podemos resolver, primeiro, a Eq. (12) para
t. Obtemos
6

1,00
0,75

~-========~~~~~~~~:;;;;

0,50
0,25

(Yo/K)[1- (y/K)].
(y/K)[l- (Yo/K)]'

logo,
1 (Yo/K)[l-(y/K)]
t = --ln
.
r
(y/K)[l-(Yo/K)]

(13)

Um Limiar Crtico. Vamos considerar, agora, a equao


(14)
onde r e T so constantes positivas dadas. Observe que (exceto
pela substituio do parmetro K por T) essa equao difere da
equao logstica (7) apenas pela presena do sinal de menos na
expresso direita do sinal de igualdade. No entanto, como veremos, as solues da Eq. (14) se comportam de maneira muito
diferente das da Eq. (7).
Para a Eq. (14), o grfico def(y) em funo de y a parbola
ilustrada na Fig. 2.5.5. Os pontos de interseo com o eixo dos y
so os pontos crticos y = O e y = T, correspondendo s solues de equilbrio (Mt) = O e 4Jlt) = T. Se O < y < T, ento
"Uma boa fonte de informao sobre questes de dinmica populacional e economia que
tornam eficiente a utilizao de reservas renovveis, com nfase particular na pesca, o livro
de Clark listado nas referncias ao final deste captulo. Os valores dos parmetros usados
aqui so dados na pgina 53 desse livro e foram obtidos de um estudo feito por M. S. Mohring.

FIG. 2.5.4 Grfico de y/K em funo de t para o modelo de populao


de linguados gigantes no Oceano Pacfico.

dy/dt < O, e y decresce quando t cresce. Por outro lado, se y > T,


ento dy/dt > Oe y cresce quando t cresce. Assim, 4JtCt) = O
uma soluo de equilbrio assintoticamente estvel e 4Jlt) = T
uma instvel. Alm disso,f'(y) negativa para 0< y < T/2 e
positiva para T/2 < y < T, de modo que o grfico de y em funo de t convexo e cncavo, respectivamente, nesses intervalos. Comof'(y) positiva para y > T, o grfico de y em funo
de t tambm convexo a.
A Fig. 2.5.6a mostra a reta de fase (o eixo dos y) para a Eq.
(14). Os pontos em y = Oe y = T so pontos crticos, ou solues de equilbrio, e as setas indicam se as solues so crescentes ou decrescentes.
As curvas soluo da Eq. (14) podem ser esboadas rapidamente. Primeiro desenhe as solues de equilbrio y = Oe y =
T. Depois esboce curvas na faixa O < y < T que decrescem quando t cresce e que mudam de concavidade quando cruzam a reta y
= T/2. A seguir desenhe algumas curvas acima de y = T que crescem cada vez, mais rapidamente quando te y aumentam. Certifique-se de que todas as curvas se aproximam da horizontal quan-

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

47

o que nos d

f(y)

I
t * = -ln

y D_
__
Yo - T

(16)

(15)

Assim, se a populao inicial Yo est acima do limiar T, o modelo de limiar prev que o grfico de y em funo de t tem uma
assntota vertical em t = t*; em outras palavras, a populao
toma-se ilimitada em um tempo finito, cujo valor depende de Yo,
Ter. A existncia e localizao dessa assntota no apareceu na
anlise geomtrica, logo, nesse caso, a soluo explcita forneceu informao adicional importante do ponto de vista qualitativo, alm do quantitativo.
As populaes de algumas espcies exibem o fenmeno de
limiar. Se est presente uma quantidade muito pequena, a espcie no pode se propagar com sucesso e a populao toma-se
extinta. No entanto, se for possvel juntar uma populao maior
do que o limiar crtico, ento ocorre um crescimento ainda maior. Como claro que uma populao no pode se tomar ilimitada, a Eq. (14) tem que ser modificada, finalmente, para se levar
isso em considerao.
Limiares crticos tambm ocorrem em outras situaes. Por
exemplo, em mecnica dos fluidos, equaes da forma (7) ou (14)
modelam, muitas vezes, a evoluo de pequenas perturbaes y
em um fluxo laminar (ou suave). Por exemplo, se a Eq. (14) for
vlida e se y < T, ento a perturbao amortecida e o fluxo
laminar persiste. No entanto, se y > T, a perturbao cresce e o
fluxo laminar toma-se turbulento. Nesse caso, costume se referir a T como a amplitude crtica. Experimentadores falam sobre manter o nvel de perturbao suficientemente baixo de modo
que possam estudar o fluxo laminar sobre um aeroflio, por
exemplo.

que a soluo da Eq. (14) sujeita condio inicial y(O) = Yo'


Se 0< Yo < T, ento segue da Eq. (15) que y ~ Oquando t ~
x. Isso est de acordo com nossa anlise geomtrica qualitativa.
e Yo > T, ento o denominador na expresso direita do sinal
de igualdade na Eq. (15) zero para um determinado valor finio de t. Vamos denotar esse valor por t* e calcul-lo de

Crescimento Logstico com um Limiar. Como mencionamos na


ltima subseo, o modelo de limiar (14) precisa ser modificado
de modo que no ocorra o crescimento ilimitado quando y est
acima do limiar T. A maneira mais simples de fazer isso introduzir um outro fator que tem o efeito de tomar dy/dt negativo
quando y for grande. Assim, consideramos

-rT14

(T12. -rTl4l

FIG. 2.5.5 Grfico defiy) em funo de y para dyldt

-r(l - ylT)y.

t se aproxima de Oou de T. O resultado a Fig. 2.5.6b, que

esboo qualitativamente preciso das solues da Eq. (14) para


. .,uaisquer valores de r e de T. claro dessa figura que, medida
~e o tempo cresce, y te.nde a zero ou cresce sem limite, depenendo se o valor inicial Yo menor ou maior do que T. Dessa for;na, T um limiar crtico abaixo do qual no existe crescimen'0.

Podemos confirmar as concluses a que chegamos atravs de


:aciocnio geomtrico resolvendo a equao diferencial (14). Isso
?Ode ser feito separando as variveis e integrando, como fizeos para a Eq. (7). No entanto, se notarmos que a Eq. (14) pode
:>.er obtida da (7) substituindo-se K por T e r por - r, ento pode;nos fazer essas mesmas substituies na Eq. (11) obtendo, assim,

y = Yo

yoT
- yo)ert '

+ (T

Yo - (Yo - T)e

yt

'* =

O,

.Y

TI

1P2(t) - T

o
a}

(b)

FIG. 2.5.6 Crescimento com limiar: dyldt = - r(l - ylT)y. (a) A reta
de fase. (h) Grfico de y em funo de t.

~~

= -r

(I - f) (I - ;) y,

(17)

onde r > Oe O < T < K.


O grfico dej(y) em funo dey ilustrado na Fig. 2.5.7. Nesse
problema existem trs pontos crticos: y = O, y = Te y = K,
correspondendo s solues de equilbrio (Mt) = O, <pit) = Te
<P3(t) = K, respectivamente. Da Fig. 2.5.7, claro que dy/dt > O
para T < J < K, logo y crescente a. O contrrio verdadeiro
para y < Te y > K. Em conseqncia, as solues de equilbrio
<PI(t) e <p/t) so assintoticamente estveis, enquanto <pit) instvel.
A reta de fase para a Eq. (17) est ilustrada na Fig. 2.5.8a e os
grficos de algumas solues esto esboados na Fig. 2.5.8b.
Voc deve se certificar de que compreende a relao entre essas
duas figuras, assim como a relao entre as Figs. 2.5.7 e 2.5.8a.
Da Fig. 2.5.8b vemos que, se y comea abaixo do limiar T, ento
y decresce at chegar extino. Por outro lado, se y comea acima de T, ento y acaba se aproximando, finalmente, da capacidade de sustentao K. Os pontos de inflexo nos grficos de y
em funo de t na Fig. 2.5.8b correspondem aos pontos de mxi-

48

Equaes Diferenciais de Plimeira Ordem

fey)

Problemas
Os problemas de I a 6 envolvem equaes da forma dy/dt = fly).
Em cada problema, esboce o grfico defly) em funo de y, determine os pontos crticos (de equilbrio) e classifique cada um deles
como assintoticamente estvel ou instvel. Desenhe a reta de fase e
esboce diversos grficos das solues no plano ty.

l. dy/dt = ay

FIG. 2.5.7 Grfico def(y) em funo de y para dy/dt = -r(1- y/1)


(1 - y/K)y.

+ by 2,

a> 0,

b > 0,

yo :::.

2. dy/dt=ay+b/,
a>O,
b>O,
3. dy/dt = y(y - I)(y - 2),
yo :::.
4. dy/dt = e
I,
-00 < yo < 00

-00

< yo < 00

5. dy/dt
y

6. dy/dt

= e-v - 1,
-00 < yo
= -2(arctgy)/(1 + i),

<

00
-00

< yo < 00

7. Solues de Equilbrio Semi-estvel. Algumas vezes uma


soluo de equilbrio tem a propriedade que solues de um lado
da soluo de equilbrio tendem a ela, enquanto as do outro lado
se afastam dela (veja a Fig. 2.5.9). Nesse caso, a soluo de equilbrio dita semi-estve1.
(a) Considere a equao

dy/dt

(i)

.1')2.

onde k uma constante positiva. Mostre que y = I o nico ponto


crtico, com a soluo de equillbrio correspondente </>(t) = 1.

TI-------------..&---

= k(1

iPet) = k
(b)

(a)

k t---=--=--rFIG. 2.5.8 Crescimento logstico com limiar: dy/dt = -r(I - y/1)(1 - y/


K)y. (a) A reta de fase. (b) Grficos de y em funo de t.

mo e mnimo, YI e Y2' respectivamente, no grfico de f(y) em


funo de Y na Fig. 2.5.7. Esses valores podem ser obtidos diferenciando-se a expresso direita do sinal de igualdade na Eq.
(17) em relao a y, igualando o resultado a zero e resolvendo
para y. Obtemos
Y12 = (K

+ T .jK 2 -

KT

+ T 2 )/3,

(18)

onde o sinal de mais fornece YI e o de menos, Y2'


Um modelo desse tipo geral descreve, aparentemente, a populao de pombos selvagens l6 que existia nos Estados Unidos
em nmeros imensos at o final do sculo XIX. Foi muito caado para comida e por esporte e, em conseqncia, seus nmeros
estavam drasticamente reduzidos na dcada de 1880. Infelizmente, esses pombos selvagens s podiam se reproduzir com sucesso quando presentes em grandes concentraes, correspondendo a um limiar relativamente grande T. Embora ainda existisse
um nmero relativamente grande de pssaros individuais ao final da dcada de 1880, no havia um nmero suficiente concentrado em nenhum lugar que permitisse reproduo com sucesso
e a populao diminuiu rapidamente at a extino. O ltimo sobrevivente morreu em 1914. O declnio desenfreado na populao de pombos selvagens de nmeros imensos at a extino em
pouco mais de trs dcadas foi um dos primeiros fatores na preocupao sobre conservao naquele pas.

"Ver, por exemplo, Oliver L. Austin, Jr., Birds ofthe World (New York: Golden Press, 1983),
pp. 143-145.

<p(t) =

kt--~"....-~-

eb)

ea)

FIG. 2.5.9 Em ambos os casos a soluo de equilbrio cf;(t) = k semiestvel. (a) dy/dt :=; O; (b) dy/dt 2: O.
(b) Esboce o grfico de f(y) em funo de y. Mostre que y
crescente como funo de t se y < 1 e se y > 1. A reta de fase
tem setas apontando para cima tanto abaixo quanto acima de y
= 1. Assim, solues abaixo da soluo de equilbrio tendem a
ela, e as acima se afastam dela. Portanto, cf;(t) = 1 semi-estvel.
(c) Resolva a Eq. (i) sujeita condio inicial y(O) = Yo e confirme as concluses a que chegou no item (b).
Os problemas de 8 a 13 envolvem equaes da forma dy/dt = fly).
Em cada problema, esboce o grfico defly) em funo de y, determine os pontos crticos (de equilbrio) e classifique cada um deles
como assintoticamente estvel, instvel ou semi-estvel (veja o
Problema 7). Desenhe a reta de fase e esboce diversos grficos das
solues no plano ty.

8. dy/dt = -k(y - 1)2,

i(i-

9. dy/dt =
I),
10. dy/dt = y(1 -i),
11. dy/dt=ay-b.jY,
12. dy/dt = l(4 - i),
13. dy/dt = i(1 _ y)2,

k > O,
-00
-00

-00

< Yo < 00

< Yo < 00

a > O,
-00

-00

< Yo < 00

b > 0,

< yo <
< yo <

00

yo :::.

00

14. Considere a equao dy/dt = fly) e suponha que y, um ponto


crtico, isto flyl) = O. Mostre que a soluo de equilbrio cons-

Equaes Diferenciais de Primera Ordem

tante <jJ(t) = YI assintoticamente estvel sef'(yl) < Oe instvel sef'(yl) > O.


15. Suponha que uma determinada populao obedece equao
logstica dy/dt = ry[l - (y/K)].
(a) Se Yo = K/3, encontre o instante 7 no qual a populao inicial dobrou. Encontre o valor de 7 correspondente a r = 0,025
por ano.
(b) Se yoIK = a, encontre o instante T no qual y(T)/K = f3,
onde O < a, f3 < 1. Note que T -> 00 quando a -> O ou f3->
1. Encontre o valor de T para r = 0,025 por ano, a = O, I e f3
= 0,9.
16. Uma outra equao que tem sido usada para modelar o crescimento populacional a equao de Gompertz 17 ,
dy/dt = ry In(K fy),

onde r e K so constantes positivas.


(a) Esboce o grfico de.fty) em funo de y, encontre os pontos
crticos e determine se cada um deles assintoticamente estvelou instvel.
(b) Para O ,o; y ,o; K, determine onde o grfico de y em funo
de t convexo e onde cncavo.
(c) Para caday em 0< y,o; K, mostre que dy/dtdado pela equao de Gompertz nunca menor do que dy/dt dado pela equao logstica.
17. (a) Resolva a equao de Gompertz
dy/dt = ry ln(K /y),

sujeita condio inicial y(O) = Yo.


Sugesto: Considere u = In(y/K).
(b) Para os dados no Exemplo 1 no texto [r = 0,71 por ano, K
= 80,5 X 106 kg, yolK = 0,25], use o modelo de Gompertz para
encontrar o valor previsto para y(2).
(c) Para os mesmos dados do item (b), use o modelo de
Gompertz para encontrar o inSlante 7 no qual y( 7) = 0,75K.
18. Um pequeno lago formado medida que se acumula gua em
uma depresso em forma de cone de raio a e profundidade h.
Suponha que a gua acumulada a uma taxa constante k e
perdida, atravs de evaporao, a uma taxa proporcional rea
de superfcie.
(a) Mostre que o volume V(t) de gua no lago em um instante t
satisfaz a equao diferencial
d

V/ dt

=k -

cur(3a/n h)2/3 V 2f3,

onde a o coeficiente de evaporao.


(b) Encontre a profundidade de equilbrio de gua no lago. O
equilbrio assintoticamente estvel?
(c) Encontre uma condio que tem que ser satisfeita para que
o lago no transborde.
19. Considere um tanque de gua cilndrico com a rea da seo
reta constante igual a A. A gua bombeada para o tanque a
uma taxa constante k e escapa por um pequeno buraco de rea
a no fundo do tanque. Pelo princpio de Torricelli em hidrodinmica (veja o Problema 6 na Seo 2.3), a taxa segundo a qual
a gua sai pelo buraco aa~2gh , onde h a profundidade atual
da gua no tanque, g a acelerao da gravidade e a um coeficiente de contrao que satisfaz 0,5 ,o; a ,o; 1,0.
(a) Mostre que a profundidade da gua no tanque em qualquer
instante satisfaz a equao
dh/dt

(k - aaj2gh )/A.

49

Explorando Recursos Renovveis. Suponha que a populao y de


uma determinada espcie de peixe (atum ou linguado gigante, por
exemplo) em uma determinada rea do oceano descrita pela equao logstica
dy/dt =1'(1- y/K)y.
Embora seja desejvel usar essa fonte de alimentos, intuitivamente claro que, se peixes demais forem pegos, ento a populao de
peixes pode ficar reduzida abaixo de um nvel til, podendo at ser
levada extino. Os Problemas 20 e 21 exploram algumas das questes envolvidas na formulao de uma estratgia racional para se gerir
a explorao do peixe. 18
20. Para um dado nvel de esforo, razovel supor que a taxa segundo a qual os peixes so pegos dependa da populao y: quanto mais peixes existirem, mais fcil ser pesc-los. Vamos supor, ento, que a taxa segundo a qual os peixes so pegos dada
por Ey, onde E uma constante positiva, em unidades de lItempo, que mede o esforo total para explorar a espcie de peixe
em considerao. Para incluir esse efeito, a equao logstica
substituda por
dy/dt =1'(1- y/K)y - Ey.

(i)

Essa equao conhecida por modelo de Schaefer, em honra


ao bilogo M. B. Schaefer, que o aplicou a populaes de peixes.
(a) Mostre que, se E < r, ento existem dois pontos de equilbrio, YI = O e Y2 = K(l - E/r) > O.
(b) Mostre que y = YI assintoticamente instvel e que y = Y2
estvel.
(c) Uma produo sustentvel Y de peixes uma taxa segundo
a qual os peixes podem ser pegos indefinidamente. Essa produo o produto do esforo E e da populao assintoticamente estvel Y2- Encontre Yem funo do esforo E; o grfico dessa
funo conhecido como a curva produo-esforo.
(d) Determine E de modo a maximizar Ye encontre, assim, a
produo mxima sustentvel Ym
21. Vamos supor, neste problema, que os peixes so pegos a uma
taxa constante h independente do tamanho da populao. Ento y satisfaz
dy/dt = 1'(1 - y/ K)y - h.

(i)

A hiptese de uma taxa constante de pesca h pode ser razovel


quando y for grande, mas toma-se cada vez menor quando y vai
diminuindo.
(a) Se h < rK/4, mostre que a Eq. (i) tem dois pontos de equilbrio, YI e Y2' com YI < Y2; determine esses pontos.
(b) Mostre que YI assintoticamente instvel e Y2 estvel.
(c) Atravs do grfico def(y) em funo de y, mostre que, se a
populao inicial Yo > YI' ento Y -> Y2 quando t -> 00, mas que,
se Yo < YI' ento Y diminui medida que t cresce. Note que Y =
O no um ponto de equilbrio, de modo que, se Yo < YI, a extino ser atingida em um instante finito.
(d) Se h > rK/4, mostre que Y tende a zero quando t cresce,
independente do valor de Yo'
(e) Se h = rK/4, mostre que existe um nico ponto de equilbrio Y = K/2 e que esse ponto semi-estvel (veja o Problema
7). Assim, a produo mxima sustentvel h m = rK/4, correspondente ao valor de equilbrio Y = K/2. Observe que h m tem o
mesmo valor que Ym no Problema 20(d). A produo de peixes
considerada superexplorada se Y reduzido a um nvel abaixo de K/2.

(b) Determine a profundidade de equilbrio h, da gua e mostre que assintoticamente estvel. Observe que h, no depende deA.

Epidemias. A utilizao de mtodos matemticos para estudar a


disseminao de doenas contagiosas vem da dcada de 1760, quando Daniel Bernoulli fez trabalhos sobre a varola. Em anos mais

:;e:,jamin Gompertz (1779-1865) foi um aturio ingls. Desenvolveu seu modelo para
-=imento populacional, publicado em 1825, ao construir tabelas de mortalidade para sua
-a de seguros.

"Um tratamento excelente desse tipo de problema, em profundidade muito maior do que o que
esboamos aqui, pode ser encontrado no livro de Clark mencionado anterionmente, especialmente
nos dois primeiros captulos. Diversas referncias adicionais so mencionadas l.

50

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

recentes, muitos modelos matemticos tm sido propostos e estudados para diversas doenas diferentes. 19 Os problemas de 22 a 24
consideram alguns dos modelos mais simples e as concluses que
podem ser inferidas desses. Modelos semelhantes tm sido usados,
tambm, para descrever a disseminao de boatos e de produtos de
consumo.
22. Suponha que uma determinada populao pode ser dividida em
duas partes: os que tm a doena e podem infectar outros e os
que no a tm, mas so suscetveis. Sejam x a proporo dos
indivduos suscetveis e y a proporo dos indivduos infectados; ento x + y = 1. Suponha que a doena espalha-se atravs
do contato entre elementos doentes e sos da populao, e que
a taxa de disseminao dy/dt proporcional ao nmero de tais
contatos. Alm disso, suponha que elementos de ambos os grupos se movem livremente entre si, de modo que o nmero de
contatos proporcional ao produto de x e y. Como x = I - y,
obtemos o problema de valor inicial
dy/dt

= ay(l

- y),

y(O) = yo'

(i)

onde a um fator de proporcionalidade positiva e Yo a populao inicial de indivduos infectados.


(a) Encontre os pontos de equilbrio para a equao diferencial
em (i) e determine se cada um assintoticamente estvel, semiestvel ou instvel.
(b) Resolva o problema de valor inicial (i) e verifique que as
concluses a que voc chegou no item (a) esto corretas. Mostre que y(t) ~ 1 quando t ~ 00, o que significa que, certamente, a doena se espalhar por toda a populao.
23. Algumas doenas (como o tifo) so disseminadas basicamente
por portadores, indivduos que podem transmitir a doena, mas
que no exibem seus sintomas. Denote por x e y, respectivamente, a proporo de suscetveis e portadores na populao.
Suponha que os portadores so identificados e removidos da
populao a uma taxa {3, de modo que
dy/dt

= -f3y.

(i)

Suponha, tambm, que a doena se propaga a uma taxa proporcional ao produto de x e y; assim,
dx/dt

=-

axy.

(ii)

(a) Determine y em qualquer instante t resolvendo a Eq. (i) sujeita condio inicial y(O) = YO'
(b) Use o resultado do item (a) para encontrar x em qualquer instante t resolvendo a Eq. (ii) sujeita condio inicial x(O) = Xo'
(c) Encontre a proporo da populao que escapa epidemia
encontrando o valor limite de x quando t ~ 00.
24. O trabalho de Daniel Bernoulli na dcada de 1760 tinha como
objetivo avaliar a eficcia de um programa controverso de vacinao contra a varola, que era, na poca, uma grande ameaa sade pblica. Seu modelo pode ser aplicado, igualmente
bem, a qualquer outra doena que, se uma pessoa a contrai e
sobrevive, tem imunidade para o resto da vida.
Considere o grupo de indivduos nascidos em um determinado ano (t = O) e seja n(t) o nmero de sobreviventes, t anos
depois, entre esses indivduos. Seja x(t) o nmero de elementos desse grupo que no tiveram varola at o ano t e que so,
portanto, suscetveis. Seja {3 a taxa segundo a qual os indivduos suscetveis contraem varola e seja v a taxa segundo a qual
as pessoas que contraram varola morrem da doena. Finalmente, seja JL(t) a taxa de mortes de todas as outras causas, exceto
a varola. Ento, dx/dt, a taxa segundo a qual o nmero de indi\'duos suscetveis decresce, dada por
dx/dt = -[f3

+ p.(t)]x.

(i)

A primeira parcela na expresso entre colchetes na Eq. (i) a


taxa segundo a qual os indivduos suscetveis contraem varola
e a segunda a taxa de mortalidade de todas as outras causas.
Temos, tambm,

dz/dt = -f3z(l - vz),

'dos por Bailey nos Caps. 5, 10 e 20, respectivamente.

z(O)

I.

(iii)

Observe que o problema de valor inicial (iii) no depende de


JL(t).
(b) Encontre z(t) resolvendo Eq. (iii).
(c) Bernoulli estimou que v = {3 = 1/8. Usando esses valores,
determine a proporo de pessoas com 20 anos que no tiveram varola.
Obs.: Baseado no modelo que acabamos de descrever e usando os melhores dados sobre mortalidade disponveis na poca,
Bernoulli calculou que, se as mortes por varola pudessem ser
eliminadas (v= O), poder-se-ia adicionar aproximadamente 3
anos vida mdia esperada (em 1760) de 26 anos e 7 meses.
Portanto, ele apoiou o programa de vacinao.

Pontos de Bifurcao. Para uma equao da forma


dy/dt

= f(a,

(i)

y),

onde a um parmetro real, os pontos crticos (solues de equilbrio) dependem, em geral, do valor de a. Quando a aumenta ou diminui, muitas vezes ocorre que em um determinado valor de a, denominado ponto de bifurcao, pontos crticos coincidem ou se
afastam e solues de equilbrio podem se perder ou podem aparecer. Pontos de bifurcao so de muito interesse em diversas aplicaes, porque perto deles a natureza da soluo da equao diferencial em questo sofre uma mudana abrupta. Por exemplo, em mecnica dos fluidos, um fluxo suave (laminar) pode se tomar turbulento. Ou uma coluna carregada axial mente pode entortar subitamente e exibir um deslocamento lateral grande. Ou, quando a quantidade de um dos elementos em uma determinada mistura qumica
aumentada, padres de ondas espirais de cores variadas pode aparecer de repente em um fluido originalmente inerte. Os Problemas de
25 a 27 descrevem trs tipos de bifurcao que podem ocorrer em
equaes simples da forma (i).
25. Considere a equao
dy/dt

= a -lo

(ii)

(a) Encontre todos os pontos crticos da equao (ii). Observe


que no existe ponto crtico se a < O, existe um ponto crtico
se a = O e existem dois pontos crticos se a > O.
(b) Desenhe a reta de fase em cada caso e determine se cada
ponto crtico assintoticamente estvel, semi-estvel ou instvel.
(c) Esboce diversas solues da Eq. (ii) no plano ty para cada
caso.
(d) Se fizermos o grfico de localizao dos pontos crticos em
funo de a no plano ay, obteremos a Fig. 2.5.10. Essa figura
chamada de diagrama de bifurcao para a Eq. (ii). A bifurcao em a = O chamada de n-sela. Esse nome mais natural no contexto de sistemas de segunda ordem, que so discutidos no Cap. 9.
26. Considere a equao
dy/dt

""':::II .;::c~ :J:!dr.lo o livro de Bailey listado nas referncias. Os modelos nos problemas

(ii)

dn/dt = -vf3x - p.(t)n,

onde dn/dt a taxa de mortalidade de todo o grupo e as duas


parcelas na expresso direita do sinal de igualdade correspondem s taxas de mortalidade devido varola e a todas as outras causas, respectivamente.
(a) Seja z = x/n e mostre que z satisfaz o problema de valor iniciai

= ay

i = y (a

i)

(iii)

(a) Considere novamente os casos a < O, a = O e a > O. Em


cada caso, encontre os pontos crticos, desenhe a reta de fase e

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

-2

-1

4 a

-1
......

-2
FIG. 2.5.10 Diagrama de bifurcao para y'

a instvel, enquanto, para a > O, a situao invertida. Houve, ento uma mudana de estabilidade quando a passa pelo
ponto a = O. Esse tipo de bifurcao chamado de bifurcao
transcrtica.
28. Reaes Qumicas. Uma reao qumica de segunda ordem envolve a interao (coliso) de uma molcula de uma substncia P com uma molcula de uma substncia Q para produzir
uma molcula de uma nova substncia X; isso denotado por
P + Q-- X. Suponha que p e q, onde p 0/= q, so as concentraes iniciais de P e Q, respectivamente, e seja x(t) a concentrao de X no instante t. Ento, p - x(t) e q - x(t) so as concentraes de P e Q no instante t e a taxa segundo a qual ocorre a
reao dada pela equao

_- .......

dxldt = a(p - x)(q - x),

dy/dt = ay - y2 = y(a - y)

(iv)

(a) Mais uma vez, considere os casos a < O, a = Oe a > O. Em


cada caso, encontre os pontos crticos, desenhe a reta de fase e
determine se cada ponto crtico assintoticamente estvel, semiestvel ou instvel.
(b) Esboce diversas solues da Eq. (iv) no plano ty em cada
caso.
(c) Desenhe o diagrama de bifurcao para a Eq. (iv). Observe
que, para a Eq. (iv), existe o mesmo nmero de pontos crticos
para a < O, a = Oe a > O, mas a estabilidade muda. Para a <
Oa soluo de equilbrio y = O assintoticamente estvel e y =

(i)

onde a uma constante positiva.


(a) Se x(O) = O, determine o valor limite de x(t) quando t __ 00
sem resolver a equao diferencial. Depois, resolva a equao
diferencial e encontre x(t) para todo t.
(b) Se as substncias P e Q so as mesmas, ento p = q e a Eq.
(i) substituda por

a - y2

determine se cada ponto crtico assintoticamente estvel, semiestvel ou instvel.


(b) Esboce diversas solues da Eq. (iii) no plano ty em cada
caso.
(c) Desenhe o diagrama de bifurcao para a Eq. (iii), isto ,
faa o grfico da localizao dos pontos crticos em funo de
a. Para a Eq. (iii), o ponto de bifurcao em a = O chamado
de bifurcao sela-n; seu diagrama pode sugerir porque esse
nome apropriado.
27. Considere a equao

51

dxldt = a(p - x)2.

(ii)

Se x(O) = O, determine o valor limite de x(t) quando t __ 00 sem


resolver a equao diferencial. Depois. resolva a equao diferencial e encontre xCt) para todo t.

2.6 Equaes Exatas e Fatores


Integrantes
Para equaes de primeira ordem, existem vrios mtodos de
integrao aplicveis a diversas classes de problemas. As mais
importantes entre essas so as equaes lineares e as separveis,
j discutidas anteriormente. Vamos considerar, agora, uma classe de equaes conhecidas como equaes exatas, para as quais
existe, tambm, um mtodo bem definido de soluo. Mantenha
em mente, no entanto, que essas equaes de primeira ordem que
podem ser resolvidas por mtodos de integrao elementares so
bastante especiais; a maior parte das equaes de primeira ordem no pode ser resolvida desse modo.

Exemplo 1
esolva a equao diferencial

2x

+ l + 2xyy' =

(1)

O.

A equao no linear nem separvel, logo os mtodos


ropriados para esses tipos de equao no so aplicveis.
_:0 entanto, note que a funo t/J(x, y) = x 2 + xi tem a pro:Tiedade

B1/J + B1/J dy = O.
(3)
Bx
By dx
Supondo que y uma funo de x e usando a regra da cadeia,
podemos escrever a Eq. (3) na forma equivalente
d1/J
d
2
2
= -(x +xy) =0.
dx
dx

(4)

Logo,

2x

+l

= B1/J

Bx'

B1/J

2xy =

ay'

o passo-chave na resoluo da Eq. (1) foi o reconhecimento


que existe uma funo ljJ que satisfaz a Eq. (2). Mais geralnte, suponha dada a equao diferencial

+ N(x. y)y'

= O.

+ xl =

c,

(5)

onde c uma constante arbitrria, uma equao que define,


implicitamente, as solues da Eq. (1).

anto, a equao diferencial pode ser escrita na forma

M(x, y)

1/J(x, y) = x

(2)

(6)

Suponha que podemos identificar uma funo ljJ tal que

Blir

- ' (x, y)

Bx

M(x, y),

B1/J (x, y) = N(x, y),


By

(7)

52

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

e tal que tf;(x, y) = c define y = c/J(x) implicitamente como uma


funo diferencivel de x. Ento,
M(x, y)

+ N(x,

a1/r

y)y = ax

a1/r

+-

dv

-"

= -1/r[x, c/J(x)]

ay dx

dx

(8)

O.

Nesse caso, (6) dita uma equao diferencial exata. Solues da


Eq. (6), ou da equao equivalente (8), so dadas implicitamente por
1/r(x, y) = c,

+ g(y)

tf;(x, y) = Q(x, y)

(12)

onde Q(x, y) qualquer funo diferencivel tal que JQ(x, y)/Jx


= M(x, y). Por exemplo, podemos escolher

e a equao diferencial (6) torna-se


-1/r[x, c/J(x)] =
dx

Comeamos integrando a primeira das Eqs. (7) em relao a x


mantendo y constante. Obtemos

(9)

onde c uma constante arbitrria.


Foi relativamente fcil, no Exemplo 1, ver que a equao diferencial era exata e, de fato, foi fcil encontrar sua soluo, reconhecendo-se a funo necessria 1f;. Para equaes mais complicadas, pode no ser possvel fazer isso to facilmente. O teorema a seguir fornece um mtodo sistemtico de determinar se
uma equao diferencial dada exata.

(13)

Q(x, y) = fXM(s,y)ds,
"o

onde X o alguma constante especificada no intervalo a < X o < f3.


A funo g na Eq. (12) uma funo arbitrria de y, fazendo o
papel de uma constante arbitrria. Precisamos mostrar, agora, que
sempre possvel escolher g(y) de modo que a segunda das Eqs.
(7) seja satisfeita, isto , 1f;, = N. Diferenciando a Eq. (12) em
relao a y e igualando o rsultado a N(x, y), obtemos
1f;/x, y) =

~; (x,

y)

+ g'(y) =

N(x, y)

Resolvendo, ento, para g'(y), temos

Teorema 2.6.1

dQ

Suponha que as funes M, N, M y e N x , onde os ndices denotam derivadas parciais, so contnuas na regio retangular20
R: a < x < f3, l' < Y < . Ento, a Eq. (6)
M(x,

y)

+ N(x, y)y' =

O,

uma equao diferencial exata em R se, e somente se,


(lO)

g'(y) = N(x, y) -

1/rx (x, y)

M(x, y),

1fry (x, y) =

N(x, y),

se, e somente se, Me N satisfazem a Eq. (10).


A demonstrao desse teorema tem duas partes. Primeiro, vamos mostrar que, se existe uma funo 1f; tal que as Eqs. (7) so
vlidas, ento a Eq. (10) satisfeita. Calculando M, e N, das Eqs.
(7), obtemos
.

Como M y e N x so contnuas, 1f;x}' e 1f;".T tambm so contnuas. Isso


garante a igualdade entre elas e a Eq. (10) segue.
Vamos mostrar agora que, se M e N satisfazem a Eq. (10),
ento a Eq. (6) exata. A demonstrao envolve a construo de
uma funo 1f; satisfazendo as Eqs. (7),
1f;)x, y)

= M(x, y),

1/ry (x, y) = N(x, y).

_-- ~ ~-o..-ia1 que a regio seja retangular, basta que seja simplesmente conexa. Em duas
""- .-- "gnifica que a regio no tem "buracos" em seu interior. Assim, por exemplo,
=5.5 ;""'.c!:,.=.-:!l:!ns: ou circulares so simplesmente conexas, mas uma regio anular no o
=:ontrados maiores detalhes na maior parte dos livros de clculo avanado.

(14)

Para que possamos determinar g(y) da Eq. (14), a expresso


direita do sinal de igualdade, apesar de sua aparncia, tem que
ser uma funo s de y. Para estabelecer que isso verdade,
podemos diferenciar a expresso em questo em relao a x,
obtendo
dN

d dQ

dx

dx dY

-(x, y) - -

em cada ponto de R. Isto , existe uma funo 1f; satisfazendo


as Eqs. (7),

dy (x, y).

-(x, y)

(15)

Trocando a ordem de integrao na segunda parcela da Eq. (15),


temos
dN

d dQ

dx

dY dx

-(x, y) - -

-(x, y),

ou,j que JQ/Jx = M,


dN

~(x, y) -

dM
ay
(x, y),

que zero por causa da Eq. (10). Portanto, apesar de sua forma
aparente, a expresso direita do sinal de igualdade na Eq. (14)
no depende, de fato, de x. Logo, encontramos g(y) integrando a
Eq. (14) e, substituindo o resultado na Eq. (12), obtemos a funo desejada tf;(x, y). Isso completa a demonstrao do Teorema
2.6.1.
possvel obter uma expresso explcita para tf;(x, y) atravs
de integrais (veja o Problema 17) mas, ao resolver equaes exatas especficas mais simples e mais fcil, em geral, repetir o
procedimento usado na demonstrao acima. Em outras palavras.
integrar t/JvCx, y) = M em relao ax, incluindo uma funo arbitrria g(y) de y ao invs de uma constante, depois diferenciar o
resultado em relao a y e igualar a N. Finalmente, usar essa ltima equao para resolver para g(y). O prximo exemplo ilustra esse procedimento.

53

Equaes Diferenciais de Primera Ordem

Exemplo 2
Fazendo l/J,

esolva a equao diferencial

(y cosx

2xe Y )

(senx

+x

e" - l)y' = O.

(16)

fcil ver que

+ 2xe Y

M,(x, y) = cosx

= N,(x, y),

e modo que a equao dada exata. Logo, existe ljJ(x, y) tal que
1/Ix (x, y) = ycosx

+ 2xe Y ,

y sen x

1.

eY -

y.

Logo, as solues da Eq. (16) so dadas implicitamente


por

tegrando a primeira dessas equaes, obtemos

= senx + x 2 eY + g'(y) = senx + x 2eY -

1/I(x, y) = ysenx +x

y) = senx +x e"-lo

y)

N, temos

Portanto, g'(y) = -1 e g(y) = -y. A constante de integrao


pode ser omitida, j que serve qualquer soluo da equao diferencial precedente; no precisamos da mais geral. Substituindo g(y) na Eq. (17) temos

1/1,. (x,
1/1 (x,

1/I,,(x, y)

+ x 2eY + g(y).

(17)

y sen x

+ x 2e y

- y

= c.

(18)

Exemplo 3
Resolva a equao diferencial
(3xy

+ i) +

(x

+ xy)y'

(19)

O.

onde g uma funo arbitrria dependendo apenas de y. Para


tentar satisfazer a segunda das Eqs. (19), vamos calcular l/Jy da
Eq. (21) e igual-la aN, obtendo

Aqui,
My(x, y)

+ 2y,

3x

Nx(x. y) = 2x

~X2

+ y:

~omo M y
N" a equao diferencial dada no exata. Para ver
que ela no pode ser resolvida pelo mtodo descrito acima, vamos procurar uma funo l/J tal que

+ i,

1/Ix (x, y) = 3xy

1/I,(x, y) = x

+ xy.

(20)

Integrando a primeira das Eqs. (20), obtemos


1/I(x,y)

~x y +xy- +g(y),

(21)

Fatores Integrantes. Algumas vezes possvel transformar uma


equao diferencial que no exata em uma exata, multiplicando-se a equao por um fator integrante apropriado. Lembre-se
de que esse procedimento foi utilizado para resolver equaes lineares na Seo 2.1. Para investigar a possibilidade de implementar
essa idia mais geralmente, vamos multiplicar a equao
M(x, y) dx

+ N(x, y)

dy = O

(23)

por uma funo f.L e depois tentar escolher f.L de modo que a equao resultante
f.L(x, y)M(x, y) dx

+ f.L(x. y)N(x. y)

dy = O

(24)

seja exata. Pelo Teorema 2.6.1, a Eq. (23) exata se, e somente se,
(p.,M)r = (p.,N)x

(25)

Como M e N so funes dadas, a Eq. (24) diz que o fator integrante f.L tem que satisfazer a equao diferencial de primeira ordem
M p.,l' - N f.L x

+ (M l'

- N,.)p., = O.

(26)

e for possvel encontrar uma funo f.L satisfazendo a Eq. (26),


ento a Eq. (24) vai ser exata. A soluo da Eq. (24) pode ser

+ 2xy +g'(y)

= x

+ xy

ou
g '(Y)

(22)

-2Ir? -xy.

Como a expresso direita do sinal de igualdade na Eq. (22)


depende tanto de x quanto de y, impossvel resolver a Eq.
(22) para g(y). Portanto, no existe l/J(x, y) satisfazendo as Eqs.
(20).

obtida, ento, pelo mtodo descrito na primeira parte desta seo. A soluo encontrada dessa maneira tambm satisfaz a Eq.
(23), j que o fator integrante f.L pode ser cancelado da Eq. (24).
Uma equao diferencial parcial da forma (26) pode ter mais
de uma soluo; se for esse o caso, qualquer uma das solues
pode ser usada como fator integrante para a Eq. (23). Essa possibilidade de no unicidade do fator integrante est ilustrada no
Exemplo 4.
Infelizmente, a Eq. (24), que determina o fator integrante f.L,
, em geral, pelo menos to difcil de resolver quanto a equao
original (23). Portanto, embora fatores integrantes sejam, em princpio, ferramentas poderosas para a resoluo de equaes diferenciais, eles s podem ser encontrados, na prtica, em casos especiais. As situaes mais importantes em que se pode encontrar fatores integrantes simples ocorre quando f.L uma funo
de apenas uma das variveis x ou y, em vez de depender de ambas. Vamos determinar condies necessrias sobre M e N para
que a Eq. (22) tenha um fator integrante f.L dependendo apenas
de x. Supondo que f.L uma funo s de x, temos
(p.,M)y = p.,My ,

(IJ.N), = IJ.N,

+N

dlJ.

dx .

54

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Assim, para que (f.LM)y seja igual a (f.LN)x, necessrio que


df.L

Mr
.

Nx

f.L.

(27)

N
Se (M,. - N,)/N depende apenas de x, ento existe um fator imegrant /.L que depende, tambm, s de x; alm disso, /.L(x) pode
dx

ser encontrado resolvendo-se a Eq. (27), que , ao mesmo tempo, linear e separvel.
Um procedimento semelhante pode ser usado para se determinar sob que condio a Eq. (23) tem um fator integrante que
depende apenas de y; veja o Problema 23.

Exemplo 4
Portanto,

Encontre um fator integrante para a equao


(3xy

+ i) +

(x

+ xy)y' =

(30)

f.L(x) = x.

(19)

Multiplicando a Eq. (19) por esse fator integrante, obtemos

e, depois, resolva a equao.


Mostramos, no Exemplo 3, que essa equao no exata.
Vamos verificar se existe um fator integrante que depende apenas de x. Calculando a quantidade (M,. - NJ/N, encontramos
que

+ xi) + (x' + x 2 y)y'

(3x 2 y

= O.

Essa ltima equao exata e fcil mostrar que suas solues


so dadas implicitamente por

x y + 1x2i = c.
3

Mv(x, y) - Nx(x, y)

3x

+ 2y -

(2x

+ y)

x 2 +xy

N(x, y)

(28)

(29)

dx

(32)

As solues tambm podem ser encontradas, sem dificuldades, de


forma explcita, j que aEq. (32) quadrtica emy. Voc tambm
pode verificar que um segundo fatar integrante para a Eq. (19)

Logo, existe um fator integrante /.L que funo s de x e que


satisfaz a equao diferencial
d/.L

(31)

1
(?

f.L(x, y) =

xy _x

+ Y) ,

e que a mesma soluo obtida, embora com dificuldade muito


maior, se esse fator integrante for usado (veja o Problema 32).

Problemas

Nos Problemas 15 e 16, encontre o valor de b para o qual a equao


dada exata e, ento, resolva-a usando esse valor de b.

Determine se cada uma das equaes nos problemas de 1 a 12 so


exatas. Para as exatas, encontre a soluo.

15. (xy 2 + bx 2y) dx + (x + y)x 2 dy


2xy
16. (ye
+ x) dx + bxe 2xy dy O

+ 3) + (2y - 2)/ = O
+ 4y) + (2x - 2y)y' = O
2
(3x 2 - 2xy + 2) dx + (6l- x + 3) dy
2
(2xl + 2y) + (2x y + 2x)y' = O

I. (2x
2. (2x
3.
4.

5.
6.

dy

ax+by

dx
dy

bx + cy
ax - by

dx

bx - cy

7. (eX sen y - 2 y sen x ) d x

17. Suponha que a Eq. (6) satisfaz as condies do Teorema 2.6.1


em um retngulo R e portanto, exata. Mostre que uma funo
l/J(x, y) possvel

= O

l/J(x, y)

[M(S, yo)ds + r:N(x, t) dt

onde (xo, Yo) um ponto em R.


18. Mostre que qualquer equao separvel
M(x)

+ (eX cos y + 2 cos x) d y = O

(eX seny + 3y) dx - (3x - eX seny) dy


O
(ye xy cos 2x - 2e xy sen2x + 2x) dx
+ (xe xy cos2x - 3) dy O
la. (y/x+6x)dx+(lnx-2)dy=0,
x>O
11. (xlny+xy)dx+(ylnx+xy)dy=O;
x>O,
xdx
ydy
_
12. (x 2 + l)3/2 + (x2 + l)3/2 8.
9.

Mostre que as equaes nos problemas de 19 a 22 no so exatas,


mas tomam-se exatas ao serem multiplicadas por um fator integrante. Depois resolva as equaes.
y>O

Nos Problemas 13 e 14, resolva o problema de valor inicial dado e


determine, pelo menos aproximadamente, onde a soluo vlida.
(2x-y)dx+(2y-x)dy=0,
(9x 2 + y - I) dx - (4y - x) dy

y(I)=3
0,
y(l)

19. x 2

+x(1

sen y

+ l)y' = O,

20. ( - - - 2e
y

-x

senx

dx

J1.(x, y)

= l/ xy 3

+ (COSY+2e-XCOSx) dy = O,
Y

J1.(x, y) = ye X
21. y dx

=O

+ N(y)y' = O,

tambm exata.

13.
14.

=O

22.

(x

+ (2x -

ye Y ) dy

= O,

+ 2) seny dx + x cos y

dy

J1.(x, y)

= O,

=Y

J1.(x, y)

= xe x

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

<: que. se (Nx - M)/M = Q, onde Q uma funo apenas


. ento a equao diferencial

M +Ny' =0

fatar integrante da forma


jL(y) = exp

Q(y) dy.

sue que, se (Nx

M,)/(xM - yN) = R, onde R depende


da quantidade xy, ento a equao diferencial

M+Ny'=O
um fator integrante da forma jL(xy). Encontre uma frmula

para esse fator integrante.


lemas de 25 a 31, encontre um fator integrante e resolva a

+ 2xy + /) dx + (xl + i) dy = O
. = e2x + y - I
dx + (x/y - seny) dy = O
2y
. dx + (2xy - e- ) dy = O
~ dx + (eX coty + 2ycscy) dy = O
3
"(x /i) + (3/y)] dx + [3(x/y2) + 4y] d)' = O
l
x y

3x

6)y

+ - + (x- + 3-y)
y

-dy
dx

=O

YI

+ i) + (x 2 + xy)y' = O

Aproximaes Numricas:
o Mtodo de Euler
de dois fatos importantes sobre o problema de valor
primeira ordem

~ro.

= feto y),

y(to)

= yo

(1)

sefe afia)' so contnuas, ento o problema de valor

1) tem uma nica soluo y = 4>(t) em algum intervalo


~o

= Yo + fU o' Yo)(t

= Yo + feto'

- to)'

(2)

ponto inicial t = to. Segundo, no possvel, em geral,


uar a soluo 4> por manipulaes simblicas da equao
"::~cial. Consideramos, at agora, as principais excees dessa
,:;:;lao, a saber, equaes diferenciais que so lineares, sepa='.5 ou exatas, ou que podem ser transformadas em um desses
'5. De qualquer jeito, continua sendo verdade que, para a vasta
.a dos problemas de valor inicial de primeira ordem, as
~_~'es no podem ser encontradas por meios analticos como
:osiderados na primeira parte deste captulo.
rtailto, importante sermos capazes de abordar o proble. de outras maneiras. Como j vimos, uma dessas maneiras
nhar um campo de direes para a equao diferencial (o que
- envolve resolver a equao) e, depois, visualizar o compor~nto das solues pelo campo de direes. Isso tem a vanta=_ de ser um processo relativamente simples, mesmo para equa- -; diferenciais complicadas. No entanto, por si mesmo ele no
e para clculos quantitativos ou comparaes e isso , mui-ezes, um defeito grave.

YO)(t1 - to)'

(3)

Para continuar, podemos tentar repetir o processo. Infelizmente, no sabemos o valor 4>(tI) da soluo em ti' O melhor que podemos fazer usar o valor aproximado )'1 em seu lugar. Construmos, ento, a reta contendo O ponto (tI' YI) com coeficiente
angular fUI, YI)'

Y = YI

~c-"e

dt

Vamos considerar como poderamos aproximar a soluo )'


4>(t) das Eqs. (1) prximo de t = to. Sabemos que o grfico da
soluo contm o ponto (to, )'0) e, da equao diferencial, sabemos, tambm, que a inclinao da reta tangente ao grfico nesse
ponto .lUa, yo). Podemos escrever, ento, uma equao para a
reta tangente curva soluo em Uo, )'0)' a saber,

A reta tangente uma boa aproximao para a curva soluo em


um intervalo suficientemente curto, de modo que a inclinao da
reta tangente curva soluo no seja muito diferente de seu valor
no ponto inicial; veja a Fig. 2.7.1. Assim, se ti estiver suficientemente prximo de to, podemos aproximar 4>(t l ) pelo valor )'1
obtido substituindo-se t = ti na equao da reta tangente no ponto
t = to; logo,

usando o fator integrante jL(x, y) = [xy(2x + y)]-I. Verifique


que a soluo a mesma que a obtida no Exemplo 4 com um
-atar integrante diferente.

dy

mtodo de Euler.

Sugesto: Veja o Problema 24.


Resolva a equao diferencial
(3x)'

Uma outra maneira calcular valores aproximados da soluo)' = 4>(t) do problema de valor inicial (1) para valores selecionados de t. Idealmente, os valores aproximados da soluo
sero acompanhados de cotas para os erros que garantem um nvel
de preciso para as aproximaes. Existem inmeros mtodos,
hoje em dia, que produzem aproximaes numricas de solues
de equaes diferenciais e o Cap. 8 devotado a uma discusso
mais completa de alguns deles. Vamos introduzir, aqui, o mais
velho e mais simples de tais mtodos, desenvolvido por Euler
por volta de 1768. chamado o mtodo da reta tangente ou o

e;~dada.

55

+ fUI' YI)U -

ti)'

(4)

Para aproximar o valor de 4>(t) em um ponto prximo t2 , usamos


a Eq. (4), obtendo

Y2 =YI +fU I'YI)(t2 -ti)'

(5)

Continuando desse modo, usamos o valor de Y calculado em


cada etapa para determinar o coeficiente angular para a prxima
aproximao. A expresso geral para)'" + I em funo de t", t" + 1
ey"
Y/l+1

Y/l

+ fU/l' Y/l)(t/l+

1 -

til)'

n = 0,1,2, .... (6)

y
Reta tangente
y = yo + f(t o _yo) (t - to)

Yj

Soluo

4>(t j)

Y = 4>(t)

Yo

to

ti

FIG. 2.7.1 Uma aproximao pela reta tangente.

56

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Se introduzirmos a notaof" = 1(t", y,,), podemos escrever a Eq.


(6) como
Y"+I = Y"

+ 1" . (t"+1

- tn ),

n = 0,1,2, .... (7)

Finalmente, se supusermos que existe um tamanho uniforme para


o passo h entre os pontos to, tI' t, ... , ento tIl + I = t" + h para
cada n e obtemos a frmula de Euler como
Y"+I = Y"

+ f"h,

n = O, 1,2, ....

do o resultado de cada passo para calcular o prximo. Dessa


maneira gera-se uma seqncia de valores YI' Y2' Y3' ... que aproximam o valor da soluo nos pontos tI' t2, t3, .... Se, em vez de
uma seqncia de pontos, voc precisa de uma funo para aproximar a soluo cP(t), ento voc pode usar a funo linear por
partes construda da coleo de segmentos de retas tangentes. Em
outras palavras, Y dado pela Eq. (2) em [to, tI]' pela Eq. (4) em
[ti' t2 ] e, em geral, por

(8)

Para usar o mtodo de Euler, basta calcular a Eq. (7) ou a Eq. (8)
repetidamente, dependendo se o passo constante ou no, usan-

Y = Yn + f(t", yn)(t - tn)

(9)

em [tIl' tIl + I].

Exemplo 1
e, ento,

Considere o problema de valor inicial

dy __ 3 + e-I
I
dt
- Z-Y,

y(O) = 1.

Y2 = YI

(lO)

f]h

1,35

f 2 ;:: 2,982239,

f o =f(to, Yo) = f(O, 1) = 3 +e o - 0,5 =3

= O,
1 + (3,5)(0,1)

+ 1- 0,5 =

f3

2,755214,

3,5

= 1,35.

0,0
0,1
0,2
0,3
0,4

fi =f(O,I; 1,35) =3+e-o,I-(0,5)(l,35)~3


0,675

3,229837

o objetivo do Exemplo 1 mostrar os detalhes da implementao de alguns poucos passos do mtodo de Euler, de modo a
deixar bastante claro quais os clculos que so executados. claro
que clculos como os executados no Exemplo 1 so feitos, em
geral, por um computador. Alguns pacotes de programas incluem o cdigo para o mtodo de Euler, enquanto outros no. De
qualquer modo, fcil escrever um programa de computador para
executar as operaes necessrias e produzir resultados como os
da Tabela 2.7.1. dado a seguir um esboo de um programa; as
instrues especficas podem ser escritas em qualquer linguagem
de programao de alto nvel.
Mtodo de Euler
Passo 1.
defina/(t, y)
Passo 2.
entrada valores iniciais tO e yO

1,971208

Y4 ~

2,246729.

TABELA 2.7.1 Uma Comparao entre a


Soluo Exata e o Mtodo de Euler com h
= 0,1 parai = 3 + e-r - y/2,y(0) = 1.

No prximo passo, temos

+ 0,904837 -

A Tabela 2.7.1 mostra esses valores calculados, os valores correspondentes da soluo (11) e a diferena entre os dois, que o
erro na aproximao numrica.

e ento, usando a Eq. (8) com n

Y3

Para usar o mtodo de Euler, observamos que, nesse caso,fit, y) = 3


+ e-r - yl2. Usando os valores iniciais to = Oe Yo = 1, vemos que

+ f oh

;:: 1,672984.

Repetindo os clculos duas vezes mais, obtemos

Use o mtodo de Euler com passos de tamanho h = 0,1 para encontrar valores aproximados das solues das Eqs. (lO) em t =
0,1; 0,2; 0,3 e 0,4. Compare-os com os valores reais da soluo
do problema de valor inicial.
Procedendo como na Seo 2.1, encontramos as solues das
Eqs. (lO),
Y = cP(t) = 6 - 2e- 1 - 3e- I / 2 .
(lI)

YI = Yo

+ (3,229837)(0,1)

Passo 3.
Passo 4.
Passo 5.
Passo 6.

Passo 7.
Passo 8.

Exata

Euler
com h = 0,1

Erro

1,0000
1,3366
1,6480
1,9362
2,2032

1,0000
1,3500
1,6730
1,9712
2,2467

0,0000
0,0134
0,0250
0,0350
0,0435

entrada tamanho do passo h e nmero


n de passos
sada tO e yO
para j de 1 at n faa
kl = 1(t, y)
y = y + h '" kl
t= t+h
sada te y
fim

A sada desse algoritmo pode ser listar os nmeros na tela ou


imprimi-los por uma impressora, como na terceira coluna da
Tabela 2.7.1. Uma outra possibilidade apresentar os resultados
calculados de modo grfico.

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

57

Exemplo 2
TABELA 2.7.2 Uma Comparao entre a Soluo Exata e o
Mtodo de Euler com Diversos Tamanhos de Passos h para y'
= 3 + e-I - y/2, y(O) = I.

Considere, novamente, o problema de valor inicial (10),


dy
dt

= 3 + e-I

~y,

y(O)

l.

Use o mtodo de Euler com passo de vrios tamanhos para calcular valores aproximados da soluo para O ~ t ~ 5. Compare
os resultados calculados com os valores correspondentes da soluo exata (11),

= cjJ(t) =

6 -2e- 1

0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0

3e- I / 2

Usamos os tamanhos de passo h = 0,1; 0,05; 0,025 e 0,01,


orrespondendo aSO, 100, 200 e SOO passos, respectivamente,
para ir de t = O at t = 5. Os resultados desses clculos, juntos
com os valores da soluo exata, esto apresentados na Tabela
2.7.2. Todos os valores computados foram arredondados para
quatro casas decimais, embora tenham sido usados mais dgitos
durante os clculos intermedirios.
Que concluses podemos tirar dos dados na Tabela 2.7.2? Em
primeiro lugar, para um t fixo, os valores aproximados calculaos tomam-se mais precisos quando o tamanho do passo h diminui. Isso o que esperaramos, claro, mas encorajador
\'erificar que os dados confirmam nossa expectativa. Por exem10, para t = 1 o valor aproximado com h = 0,1 ultrapassa o valor
~xato por aproximadamente 2%, enquanto o valor aproximado
zom h = 0,01 s o ultrapassa por 0,2%. Nesse caso, reduzindose o tamanho do passo por um fator de 10 (e executando 10 ve-

= 0,1

Exata

1,0000
3,4446
4,6257
5,2310
5,5574
5,7403

1,0000
3,5175
4,7017
5,2918
5,6014
5,7707

= 0,05

1,0000
3,4805
4,6632
5,2612
5,5793
5,7555

= 0,Q25
1,0000
3,4624
4,6443
5,2460
5,5683
5,7479

= 0,01

1,0000
3,4517
4,6331
5,2370
5,5617
5,7433

zes mais clculos) tambm se reduz o erro por um fator de aproximadamente 10. Uma segunda observao que pode ser feita a
partir da Tabela 2.7.2 que, para um tamanho de passo fixo h,
as aproximaes tomam-se mais precisas quando t aumenta. Por
exemplo, para h = O, I, o erro para t = 5 fica em tomo de 0,5%,
comparado com 2% para t = 1. Um exame dos dados em pontos
intermedirios que no aparecem na Tabela 2.7.2 revelaria onde
ocorre o erro mximo para um tamanho dado de passo e quo
grande ele .
Levando tudo em considerao, o mtodo de Euler parece
funcionar bastante bem para esse problema. Resultados razoavelmente bons podem ser obtidos mesmo para um tamanho de
passo moderadamente grande como h = 0,1 e a aproximao
pode ser melhorada diminuindo-se h.

Vamos considerar um outro exemplo.

Exemplo 3
5. Compare os resultados com os valores correspondentes da
soluo (13).
Usando o mesmo conjunto de valores para o tamanho do passo utilizado no Exemplo 2, obtemos os resultados apresentados
na Tabela 2.7.3.
Os dados na Tabela 2.7.3 confirmam, novamente, nossa expectativa de que, para um valor dado de t, a preciso melhora
ao se reduzir o tamanho do passo h. Por exemplo, para t = 1, o
erro percentual diminui de 17,3%, quando h = 0,1, para 2,1 %,
quando h = 0,01. No entanto, o erro cresce bem rapidamente,
quando t cresce, para um h fixo. Mesmo para h = 0,01, o erro
em t = 5 de 9,4% e muito maior para tamanhos de passos

onsidere o problema de valor inicial


dy
- =4-t +2y
dt
'

(12)

y(O) = I.

-. :>oluo geral dessa equao diferencial foi encontrada no


:=-"(emplo 2 da Seo 2.1 e a soluo do problema de valor inicial
"1)

Y = _?4

+ 1.2 t + J.J.4 e 21 .

( 13)

:se o mtodo de Euler com diversos tamanhos de passos para


ontrar valores aproximados da soluo no intervalo O ~ t ~

TABELA 2.7.3 Uma Comparao entre a Soluo Exata e o Mtodo de Euler com
Diversos Tamanhos de Passos h para y' = 4 - t + 2y, y(O) = 1.
Exala
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0

1,000000
19,06990
149,3949
1109,179
8197,884
60.573,53

= 0,1

1,000000
15,77728
104,6784
652,5349
4042,122
25.026,95

= 0,05

1,000000
17,25062
123,7130
837,0745
5633,351
37.897,43

= 0,025

1,000000
18,10997
135,5440
959,2580
6755,175
47.555,35

= 0,01

1,000000
18,67278
143,5835
1045,395
7575,577
54.881,32

58

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

maiores. claro que a preciso necessria depende de para que


sero usados os resultados, mas os erros na Tabela 2.7.3 so
grandes demais para a maioria das aplicaes em cincias ou
em engenharia. Para melhorar a situao, poderamos tentar

passos ainda menores ou restringir os clculos a um intervalo


bem pequeno a partir do ponto inicial. De qualquer modo,
claro que o mtodo de Euler funciona bem pior nesse exemplo
do que no Exemplo 2.

Para compreender melhor o que est acontecendo nesses


exemplos, vamos olhar de novo o mtodo de Euler para o problema de valor inicial geral

que todas as solues esto ficando cada vez mais prximas


quando t aumenta.
Por outro lado, no Exemplo 3, a soluo geral da equao
diferencial

dy
dt = f(t, y),

Y = -4

cuja soluo denotamos por <p(t). Lembre-se de que uma equao diferencial de primeira ordem tem uma famlia infinita de
solues, indexadas por uma constante arbitrria c, e que a condio inicial determina um dos elementos dessa famlia infinita
especificando o valor de c. Assim, <p(t) o elemento dessa falllia infinita de solues que satisfaz a condio inicial <p(to) = Yo'
Em seu primeiro passo, o mtodo de Euler aproxima o grfico de y = rjJ(t) por sua reta tangente ao ponto inicial (to, Yo) e isso
produz o valor aproximado Y1 em ti' Em geral YI =1= rjJ(t l ), de modo
que, em seu segundo passo, o mtodo de Euler usa a reta tangente a uma soluo prxima Y = <PI(t) no ponto (tI' YI)' no a tangente a Y = rjJ(t). E desse modo em cada passo. O mtodo de
Euler usa uma sucesso de retas tangentes a uma seqncia de
solues diferentes rjJ(t), <PI(t), rjJit), ... da equao diferencial.
Em cada passo, construda a reta tangente soluo cujo grfico contm o ponto determinado pelo passo precedente, como
ilustrado na Fig. 2.7.2. A qualidade da aproximao depois de
muitos passos depende fortemente do comportamento do conjunto de solues cujos grficos contm os pontos (t,,, Yn) para n
1,2,3, ....

No Exemplo 2, a soluo geral da equao diferencial

y = 6 - 2e- 1 + ce- 1/ 2

(14)

e a soluo do problema de valor inicial (lO) corresponde a c =


- 3. Essa famlia de solues uma falllia convergente, j que
a parcela envolvendo a constante arbitrria c tende a zero quando t~ 00. No importa muito quais solues estamos aproximando por retas tangentes na implementao do mtodo de Euler, j

+ 'i1t + ce 21 ,

e essa uma fanulia divergente. Note que as solues correspondentes a dois valores prximos de c tomam-se arbitrariamente
longe uma da outra quando t aumenta. No Exemplo 3, estamos
tentando seguir a soluo para c = 1114 mas, ao usar o mtodo
de Euler, estamos, de fato, em cada passo, seguindo uma outra
soluo que se afasta da desejada cada vez mais rpido quando t
aumenta. Isso explica por que os erros no Exemplo 3 so muito
maiores do que os erros no Exemplo 2.
Ao se usar um procedimento numrico como o mtodo de
Euler, deve-se sempre manter em mente a questo de se os resultados so suficientemente precisos para serem teis. Nos
exemplos precedentes, a preciso dos resultados numricos pode
ser calculada diretamente, comparando-se com a soluo obtida
analiticamente. Mas, em geral, claro que uma soluo analtica no est disponvel ao se empregar um procedimento numrico, de modo que precisamos de cotas, ou, pelo menos, estimativas, para o erro que no necessite de informao sobre a soluo exata. Apresentaremos, no Cap. 8, alguma informao sobre a anlise de erros e discutiremos, tambm, diversos algoritmos mais eficientes, do ponto de vista computacional, do que o
mtodo de Euler. No entanto, o melhor que podemos esperar de
uma aproximao numrica que ela reflita o comportamento
da soluo exata. Dessa forma, um elemento de uma fanulia divergente de solues sempre vai ser mais difcil de aproximar
do que um elemento de uma famlia convergente. Finalmente,
lembre-se de que desenhar um campo de direes , muitas vezes, uma primeira etapa bastante til para compreender o comportamento das equaes diferenciais e suas solues.

___~::.--+ __-=:::!.(t3' Y3)

_--+--_--1 Y-=- Y = 1/>1 (t)


tf! (t)
I

Yo

(15)

I
I

I
I
I

FIG. 2.7.2 O mtodo de Euler.

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Problemas
Muitos dos problemas nesta seo dependem de clculos numricos
bastante extensos. A quantidade de clculos razoveis que voc deve
fazer depende, fortemente, do tipo de equipamento computacional
disponvel. Alguns passos dos clculos necessrios podem ser executados em praticamente qualquer calculadora, ou at mesmo a mo,
e necessrio. Para fazer mais, voc vai ver que desejvel ter pelo
menos uma calculadora programvel, enquanto, para alguns problemas, necessrio um computador.
Lembre-se, tambm, de que resultados numricos podem variar
um pouco, dependendo de como seu programa construdo e como
eu computador executa os passos aritmticos, arredonda etc. Variaes pequenas na ltima casa decimal podem ser atribudas a cauas desse tipo e no indicam, necessariamente, que alguma coisa est
errada. As respostas no final do livro so dadas com seis dgitos na
maior parte das vezes, embora mais dgitos tenham sido usados nos
lculos intermedirios.
.;os problemas de I at 4:
(a) Encontre valores aproximados da soluo para o problema
de valor inicial dado em t = O, I; 0,2; 0,3 e 0,4 usando o mtodo de Euler com h = 0,1.
(b) Repita o item (a) com h = 0,05. Compare com os resultados encontrados em (a).
(c) Repita o item (a) com h = 0,025. Compare com os resultados encontrados em (a) e (b).
(d) Encontre a soluo y = cP<t) do problema dado e calcule 4>(t)
em t = 0,1; 0,2; 0,3 e 0,4. Compare esses valores com os resultados encontrados em (a), (b) e (c).

+ t - y,
y'=2y-l,

I. y' = 3

y' = 0,5 - t

+ 2y,

y(O) = I

problemas de 5 a 10, desenhe um campo de direes para a


diferencial dada e diga se voc acha que as solues esto
yergindo ou divergindo.

~~o

y'
y'

= 5 - 3.fi
= y(3 - ty)

y'

= (4 -

ty)/(l

+ /)

y' =-ty+o,li
y'

= t2 + /

y'

= (/ + 2ty)/(3 + t 2 )

- s problemas de 11 a 14, use o mtodo de Euler para encontrar


aproximados da soluo do problema de valor inicial dado
. = 0,5; 1; 1,5; 2; 2,5 e 3:
a) Com h = 0,1.
'b) Com h = 0,05.
) Com h = 0,025.
d) Com h = 0,01.

.:' = 5 - 3.fi,
y(O) = 2
.:' = y(3 - ty),
y(O) = 0,5
y' = (4 - ty)/(I + i),
y(O) = -2
-

y' = -ty

+ o,li,

y(O) = I

Considere o problema de valor inicial

y'

~16.

/=t

~17.

~6

= 3t 2 /(3/- 4),

y(l)

= O.

e a frmula de Euler (6) com h = 0,1 para obter valores


,ximados da soluo em t = 1,2; 1,4; 1,6 e 1,8.

+/,

y(O)

= I.

Use o mtodo de Euler com h = 0,1; 0,05; 0,025 e 0,01 para


explorar a soluo desse problema para O $ t $ 1. Qual a sua
melhor estimativa para o valor da soluo em t = 0,87 Em t =
17 Seus resultados so consistentes com o campo de direes
no Problema 97
Considere o problema de valor inicial

y'

= (/ + 2ty)/(3 + t 2 ),

y(l)

= 2.

Use o mtodo de Euler com h ~ 0,1; 0,05; 0,025 e 0,01 para


explorar a soluo desse problema para 1 $ t $ 3. Qual a sua
melhor estimativa para o valor da soluo em t = 2,57 Em t =
3? Seus resultados so consistentes com o campo de direes
no Problema lO?
18. Considere o problema de valor inicial

= -ty + o,li,

y'

.~

y(O) =0

(b) Repita o item (a) com h = 0,05.


(c) Compare os resultados dos itens (a) e (b). Note que eles esto
razoavelmente prximos para t = 1,2; 1,4 e 1,6, mas so bem
diferentes para t = 1,8. Note tambm (da equao diferencial)
que a reta tangente soluo paralela ao eixo dos y quando
== 1, 155. Explique como isso pode causar tanta
y = 2
diferena nos valores calculados.
Considere o problema de valor inicial

/.J3

y(O) = I
y(O)=1

y' = 3cost - 2y,

59

= a,

y(O)

onde a um nmero dado.


(a) Desenhe um campo de direes para a equao diferencial
(ou examine, novamente, o do Problema 8). Observe que existe um valor crtico de a no intervalo 2 $ a $ 3 que separa as
solues convergentes das divergentes. Denote esse valor crtico por ao'
(b) Use o mtodo de Euler com h = 0,01 para estimar ao. Faa
isso restringindo ao a um intervalo [a, b], onde b - a = 0,01.
19. Considere o problema de valor inicial

/=/_t 2,

y(O)=a,

onde a um nmero dado.


(a) Desenhe um campo de direes para a equao diferencial.
Observe que existe um valor crtico de a no intervalo O $ a $ I
que separa as solues convergentes das divergentes. Denote
esse valor crtico por ao.
(b) Use o mtodo de Euler com h = 0,01 para estimar ao. Faa
isso restringindo ao a um intervalo [a, b], onde b - a = 0,01.
20. Convergncia do Mtodo de Euler. Pode-se mostrar que, sob
condies apropriadas para.!: a aproximao numrica gerada
pelo mtodo de Euler para o problema de valor inicial y' = f(t,
y), y(to) = Yo converge para a soluo exata quando o tamanho
h do passo diminui. Isso ilustrado pelo exemplo a seguir.
Considere o problema de valor inicial

y'

=I

- t

+ y,

y(to)

= Yo'

(a) Mostre que a soluo exata y=4>(t)=(yo -to)e' (b) Use a frmula de Euler para mostrar que

= (I +h)Yk_1 +h -htk_ l ,

(c) Notando que YI


o, que
Y/l

(I

(l

to)

+ ttl

+ t.

= 1,2, ....

+ h)(yo - to) + ti'

+ h)/l(yo -

'o

mostre, por indu(i)

para cada inteiro positivo n.


(d) Considere um ponto fixo t> to e, para um n dado, escolha
h = (t - to)/n. Ento, tn = t para todo n. Note, tambm, que h
---> Oquando n ---> 00. Substituindo h na Eq. (i) e fazendo n ---> 00,
mostre que Yn ---> 4>(t) quando n ---> 00.
Sugesto: !im (I +a/n)"
n~ce

= eO.

60

Equaes Diferencias de Primera Ordem

Nos problemas de 21 a 23, use a tcnica discutida no Problema 20


para mostrar que a aproximao obtida pejo mtodo de Euler converge soluo exata em qualquer ponto fixo quando h ~ O.
21. y' = y, y(O) = 1
22. y' = 2y - 1, y(O) = 1 Sugesto: YI = (l + 2h)/2 + 1/2
23. y'

= t - t + 2y,

y(O)

= 1 Sugesto: Y1 = (l + 2h) + tI /2

Para a demonstrao discutida aqui, necessrio colocar o problema de valor inicial (2) em uma forma mais conveniente. Se supusermos, temporariamente, que existe uma funo y = </>Ct) que
satisfaz o problema de valor inicial, ento fIt, </>(t)] uma funo
contnua que s depende de t. Logo, podemos integrar y' = fit, y)
do ponto inicial t = Opara um valor arbitrrio de t, obtendo
</>(t) =

2.8 O Teorema de Existncia


e Unicidade
Vamos discutir, nesta seo, a demonstrao do Teorema 2.4.2,
o teorema fundamental de existncia e unicidade para problemas
de valor inicial de primeira ordem. Esse teorema diz que, sob
certas condies em/(t, y), o problema de valor inicial

y' = f(t,

(I)

y),

tem uma nica soluo em algum intervalo contendo o ponto to.


Em alguns casos (por exemplo, se a equao diferencial for
linear), a existncia de uma soluo para o problema de valor iniciaI (I) pode ser estabelecida diretamente resolvendo-se o problema e exibindo-se uma frmula para a soluo. No entanto, essa
abordagem no factvel em geral, pois no existe um mtodo
de resoluo de equaes diferenciais que se aplique a todos os
casos. Portanto, para o caso geral, necessrio adotar uma abordagem indireta que demonstre a existncia de uma soluo para
as Eqs. (1), mas que, normalmente, no fornece um modo prtico para encontr-la. O ponto crucial desse mtodo a construo de uma seqncia de funes que converge a uma funolimite satisfazendo o problema de valor inicial, embora os elementos individuais da seqncia no o satisfaam. Como regra
geral, impossvel calcular explicitamente mais do que alguns
poucos elementos da seqncia; portanto, a funo limite s pode
ser determinada em casos raros. Apesar disso, sob as restries
sobrefit, y) enunciadas no Teorema 2.4.2, possvel mostrar que
a seqncia em questo converge e que a funo-limite tem as
propriedades desejadas. O argumento razoavelmente complicado e depende, em parte, de tcnicas e resultados normalmente
encontrados pela primeira vez em cursos de clculo avanado.
Em conseqncia, no entraremos em todos os detalhes da demonstrao aqui; indicaremos, no entanto, suas caractersticas
principais e apontaremos algumas das dificuldades envolvidas.
Em primeiro lugar, note que suficiente considerar o problema no qual o ponto inicial (to, Yo) a origem; isto , considerar o
problema

y' = f(t, y),

y(O) =

o.

l'

.f[s, </>(s)] ds,

(3)

onde usamos a condio inicial </>(0) = O. Usamos, tambm, s


para denotar a varivel de integrao.
Como a Eq. (3) contm uma integral da funo desconhecida
</>, ela chamada de equao integral. Essa equao integral no
uma frmula para a soluo do problema de valor inicial, mas
fornece outra relao que satisfeita por qualquer soluo das
Eqs. (2). Reciprocamente, suponha que existe uma funo contnua y = </>(t) que satisfaz a equao integral (3); ento essa funo tambm satisfaz o problema de valor inicial (2). Para mostrar isso, substitumos, primeiro, t por zero na Eq. (3), o que
mostra que a condio inicial satisfeita. Alm disso, como o
integrando na Eq. (3) contnuo, segue do teorema fundamental
do clculo que </>' (t) = fIt, </>(t)]. Portanto, o problema de valor
inicial e a equao integral so equivalentes, ou seja, qualquer
soluo de um desses problemas tambm soluo do outro.
mais conveniente mostrar que existe uma nica soluo da equao integral em algum intervalo Itl :=; h. A mesma concluso ser
vlida, ento, para o problema de valor inicial.
Um mtodo para mostrar que a equao integral (3) tem uma
nica soluo conhecido como mtodo das aproximaes
sucessivas ou mtodo de iterao de Picard. 2 \ Ao usar esse
mtodo, comeamos escolhendo uma funo inicial </>0' arbitrria ou que aproxima, de alguma forma, a soluo do problema
de valor inicial. A escolha mais simples
</>o(t) = O;

(4)

ento </>0 pelo menos satisfaz a condio inicial nas Eqs. (2),
embora, presume-se, no satisfaa a equao diferencial. A prxima aproximao, </>\' obtida substituindo-se </>(s) por </>o(s)
na integral na Eq. (3) e chamando o resultado dessa operao
</>/t). Assim,
</>1 (t) =

l'

.f[s, </>0 (s)] ds.

(5)

Analogamente, </>2 obtida de </>1:

(6)

(2)

e, em geral,
Se for dado algum outro ponto inicial, ento sempre podemos
fazer uma mudana de variveis preliminar, correspondendo
translao dos eixos, que leva o ponto dado (to, Yo) para a origem. O teorema de existncia e unicidade pode ser enunciado
agora da seguinte forma:

Teorema 2.8.1
Sef e aflay so contnuas em um retngulo R: Itl :=; a, Iyl :=; b,
ento existe algum intervalo Itl :=; h :=; a no qual existe uma
nica soluo y = </>(t) do problema de valor inicial (2).

(7)

Desse modo, geramos a seqncia de funes {</>,J = </>0' </>\' ...,


</>'" .... Cada elemento da seqncia satisfaz a condio inicial, mas,

2lCharles-mi1e Picard (1856-1914) foi, com exceo de Henri Poincar, o matemtico


~rancs mais famoso de sua gerao. Foi nomeado professor na Sorbonne antes dos 30 anos.
E conhecido por teoremas importantes em variveis complexas e geometria algbrica, bem
como em equaes diferenciais. Um caso particular do mtodo de aproximaes sucessivas
foi publicado primeiro por Liouville em 1838. No entanto, o crdito do mtodo nOlmalmente
atribudo a Picard, que o estabeleceu em uma fonna geral e amplamente aplicvel em uma
srie de artigos a partir de 1890.

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

em geral, nenhum deles satisfaz a equao diferencial. No entanto,


se, em algum estgio, por exemplo, para n = k, encontrarmos
0 k + l(t) = IMt), ento segue que 4>k uma soluo da equao ingral (3). Portanto, 4>k tambm soluo do problema de valor inicial (2) e a seqncia pra nesse ponto. Isso normalmente no acon-ece e necessrio considerar toda a seqncia infInita.
Para estabelecer o Teorema 2.8.1, temos que responder qua:TO perguntas importantes:
1. Existem todos os elementos da seqncia {4>,J, ou o processo pode ter que ser interrompido em algum estgio?

61

2. A seqncia converge?
3. Quais so as propriedades da funo limite? Em particular,
ela satisfaz a equao integral (3) e, portanto, o problema de
valor inicial (2)?
4. Essa a nica soluo ou podem existir outras?

Vamos mostrar, primeiro, como essas perguntas podem ser respondidas em um exemplo especfico relativamente simples e
comentar, depois, sobre algumas dificuldades que podem ser
encontradas no caso geral.

Exemplo 1
esolva o problema de valor inicial

+ y),

y' = 2t(l

(8)

y(O) = O.

lo mtodo de aproximaes sucessivas.


ote primeiro que, se)' = 4>(t), ento a equao integral cor~cpondente

11

cP(t) =

11

2s[1

2s[1

+ cP(s)] ds.

+ cPo(s)] ds

- ,alogamente,

2T)=

1
1

00

(9)

2s[l+cP,(s)]ds=

11
o

11

2s ds = t 2 (10)

2s[l+s ]ds=t +-

2k

L~;
k=!

5-e a aproximao inicial 4>o(t) = O, temos que

cP) (t) =

Os grficos dos quatro primeiros iterados 4>,(t), ... , 4>it) esto ilustrados na Fig. 2.8.1. Quando k aumenta, os iterados parecem permanecer prximos em um intervalo gradualmente crescente, sugerindo convergncia para uma funo-limite.
Segue da Eq. (13) que 4>,,(t) a n-sima soma parcial da srie
(15)

k!

logo, lim <p,,(t) existe se, e somente se, a srie (15) converge.
Aplicnd o teste da razo, vemos que, para cada t,

t 2k+2 k!
--(k+l)! t 2k

t2

-+ O quando
k +1

k -+ 00;

(16)

logo, a srie (15) converge para todo t e sua soma <p(t) o limite
da seqncia { 4>,,(t)}. Alm disso, como a srie (15) uma srie
de Taylor, ela pode ser diferenciada ou integrada termo a termo
desde que r permanea no intervalo de convergncia que, nesse
caso, todo o eixo dos t. Portanto, podemos verificar por clcu00

(II)

los diretos que 4>(t) =

t2k /k! uma soluo da equao inte-

k=1

:(t) =
=

11

1
1

+ cP2(S)] ds

2s[1

2s

+ -S4] ds

1 + s2

= t

t .
+ -t + -

23

(12)

gral (9). De outro modo, substituindo y por 4>(t) nas Eqs. (8), podemos verificar que essa funo satisfaz o problema de valor inicial. Neste exemplo, tambm possvel, a partir da srie (15),
identificar 4> em termos de funes elementares, a saber,
<p(t) = e,2 - I. No entanto, isso no necessrio para a discusso de existncia e unicidade.

Eqs. (10), (11) e (12) sugerem que


t4

t6

(21/

"'(t)=t 2 +-+-+ ... + 'VII


2!
3'
n!

(13)

ada n ~ 1 e esse resultado pode ser estabelecido por indu- matemtica. A Eq. (13) certamente verdadeira para n = I;
_,J. a Eq. (la). Precisan10s mostrar que, se ela vlida para n =
=nto tambm vlida para n = k + I. Temos
<Pk+!

(t) =

11

1
1

2s[1

+ cPk(S)] ds
2k

25

+ s2 + -54 + ... + -5
2!

t-

t4

t6

+ -2! + -3! + ... +

k!

t 2k +2
(k

+ ". ,

__ demonstrao por induo est completa.

ds

(14)

-1,5

-1

-0,5

0,5

1,5

FIG. 2.8.1 Grficos de <PI (r), ... , <pit) para o Exemplo 1.

62

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

o conhecimento explcito de <p(t) no toma possvel visuali-

zar a convergncia da seqncia de iterados mais claramente do


que fazendo o grfico de <p(t) - cMt) para diversos valores de k.
A Fig. 2.8.2 mostra essa diferena para k = 1, ... ,4. Essa figura
mostra claramente o intervalo gradualmente crescente sobre o
qual iteraes sucessivas fornecem uma boa aproximao da soluo do problema de valor inicial.
Finalmente, para tratar a questo de unicidade, vamos supor
que o problema de valor inicial tenha duas solues <p e t/J. Como
ambas <p e t/J satisfazem a equao integral (9), subtraindo, obtemos

c/J(t) -1/J(t) =

II

11
::s

> O,

II

-1

1,5

0,5

-0,5

2s[c/J(s) -1/J(s)J dsl


Alm disso, U diferencivel e U'(t) = Ic/J(t) - t/J(t)1. Portanto,
pela Eq. (17),

2slc/J(s) -1/J(s)1 ds.

11

Ic/J(s) -1/J(s)1 ds.

(21)
A multiplicao da Eq. (21) pela quantidade positiva e-AI fornece

(22)

(17)

Ento, integrando a Eq. (22) de zero a t e usando a Eq. (19),


obtemos
para

Ic/J(s) -1/J(s)1 ds.

( 18)

Ento, segue imediatamente que

UeO) = O,
U (t) ::: O,

0,4

FIG. 2.8.2 Grficos de <p(t) - <PJt) para o Exemplo 1 e k = I, ... ,4.

Agora conveniente definir a funo U por

U(t) =

0,6

-1,5

11

::s A

k=3

0,2

Restringindo t ao intervalo O s t s AI2, onde A arbitrrio, temos 2t s A e

Ic/J(t) -1/J(t)1

'"

0,8

2s[c/J(s) -1/J(s)J ds.

Tomando valores absolutos, temos, se t

Ic/J(t) -1/J(t)1 =

k=2

(19)
para

t::: O.

(20)

t:::: O.

Portanto, UCt) S O para t ~ O e, juntando com a Eq. (20), isso


implica que U(r) = Opara todo t ~ O. Assim, U' Ct) == Oe, ento,
t/J(t) == c/JCt), o que contradiz a hiptese original. Em conseqncia, no pode haver duas solues diferentes do problema de valor
inicial para t ~ O. Uma ligeira modificao desse argumento leva
mesma concluso para t S O.

Voltando ao problema geral de resoluo da equao integral


(3), vamos considerar rapidamente cada uma das questes levantadas anteriormente:

gio fechada limitada limitada. Portanto,! limitada em R;


logo, existe um nmero positivo M tal que

1. Existem todos os elementos da seqncia {<p,,}? No exemplo,


f e af/ay eram contnuas em todo o plano ty e cada elemento
da seqncia podia ser calculado explicitamente. Em contraste, no caso geral, supusemos que f e af/ay eram contnuas
apenas em um retngulo R: Itl s a, Iyl s b (veja a Fig. 2.8.3).
Alm disso, os elementos da seqncia no podem, normalmente, ser calculados explicitamente. O perigo que, em alguma etapa, por exemplo, n = k, o grfico de y = <Pk(t) contenha pontos fora do retngulo R. Portanto, no prximo passo - o clculo de c/Jk + 1(t) - seria necessrio calcular a funof(t, y) em pontos onde no sabemos se ela contnua, ou
mesmo se existe. Assim, o clculo de <Pk + /t) poderia ser
impossvel.
Para evitar esse perigo, pode ser necessrio restringir t a
um intervalo menor do que Itl S a. Para encontrar esse intervalo, usamos o fato de que uma funo contnua em uma re-

Mencionamos anteriormente que

If(t, y)1

::s M,

(t, y) em R.

(23)

para cada n. Como j[t, <PkCt)J igual a c/J' k+ 1(t), o coeficiente


angular mximo para as retas tangentes ao grfico da funo
y

(a,b)

(-a,h)

(-a.-h)

(a.-h)

FIG. 2.8.3 Regio de definio para o Teorema 2.8.1.

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

cPk + I(t) M. Como esse grfico contm (O, O), ele tem
ue estar contido nas regies triangulares sombreadas na Fig.
_.8.4. Portanto, o ponto [t, cPk~l(t)] permanece em R, pelo
enos enquanto R contiver as regies triangulares, o que ocor:e se Itl ~ b/M. Daqui para a frente, vamos considerar apenas
retngulo D: Itl ~ h, Iyl ~ b, onde h igual ao menor dos
Illeros a ou b/M. Com essa restrio, todos os elementos
eqncia {cP,,(t)} existem. Note que, sempre que b/M <
. \"oc pode tentar obter h encontrando uma cota melhor (isto
~. menor) M para !f(t, y)l, se for possvel.
eqncia {cP,,(t)} converge? Como no exemplo, podemos
entificar cP,,(t) = cPJt) + [cPit) - cPI(t)] + ... + [cP,,(t) . I(t)] como a n-sima soma parcial da srie

: =

00

4J 1(t) +

L [4Jk+ (t) 1

(24)

cPk(t)].

k=1

onvergncia da seqncia {cP/t)} estabelecida mos:rando-se que a srie (24) converge. Para fazer isso, ne:-essrio estimar o mdulo IcPk + I (t) - cPk(t) I do termo geral.
argumento usado para fazer isso est indicado nos problede 15 a 18 e ser omitido aqui. Supondo que a seqnconverge, denotamos a funo limite por cP(t), de modo
..e

4J(t)

lim

Jl~OO

4J

11

(t).

(25)

ais as propriedades da funo-limite cP? Em primeiro lugostaramos de saber se cP contnua. Isso no , no en[o, uma conseqncia necessria da convergncia da sencia {cP,J, mesmo que cada membro da seqncia seja
anuo. Algumas vezes uma seqncia de funes cont. converge a uma funo descontnua. Um exemplo sim_~ desse fenmeno dado no Problema 13. Um modo de
"ar que cP contnua mostrar no s que a seqncia
} converge, mas que ela converge de uma determinada
eira, conhecida como convergncia uniforme. No va- discutir essa questo aqui; observamos, apenas, que o
=_mento a que nos referimos no pargrafo 2 suficiente
estabelecer a convergncia uniforme da seqncia {cP,,}
..~rtanto, a continuidade da funo limite cP no intervalo

=::I.

~h.

,-amos voltar Eq. (7),

4J"+1 (t)

11

f[s, 4J,,(s)] ds.

63

Fazendo n tender a 00, obtemos

4J(t)

= !im
11""":"00

10

f[s,

4J

(s)] ds.

(26)

Gostaramos de trocar a ordem da integral e do limite na expresso direita do sinal de igualdade na Eq. (26), de modo a
obter

cP(t) =

lor

lim f[s,4J (s)] ds.

(27)

11""":"00

Esse tipo de troca no , em geral, permitida (veja o Problema 14, por exemplo), mas, mais uma vez, o fato de a seqncia {cP,,} convergir uniformemente suficiente para nos permitir colocar o limite dentro do sinal de integral. A seguir,
gostaramos de colocar o limite dentro da funo f, o que nos
daria

4J(t) =

11

f[s, n12.11Jo 4J n(s)] ds

(28)

e, portanto,

4J(t)

l'

I[s, 4J(s)] ds.

(29)

A afirmao que }~ I[s, <p.,(s)] = I[s, }~ <p',(s)] equivalente ao fato de que1 contnua em sua segunda varivel, o
que conhecido por hiptese. Logo, a Eq. (29) vlida e a
funo 4J satisfaz a equao integral (3). Portanto, cP tambm
soluo do problema de valor inicial (2).
4. Existem outras solues da equao integral (3) alm de y =
cP(t)? Para mostrar a unicidade da soluo, vamos proceder
de maneira semelhante do exemplo. Primeiro, suponha a
existncia de uma outra soluo y = ljJ(t). Ento, possvel
mostrar (veja o Problema 19) que a diferena cP(t) - ljJ(t) satisfaz a desigualdade

14J(t) -1jt(t)1 ::: A

11

14J(s) -1jt(s)1 ds

(30)

para O ~ t ~ h e um nmero positivo apropriado A. A partir


desse ponto, o argumento idntico ao dado no exemplo, e
conclumos que no existe outra soluo do problema de valor inicial (2) alm da gerada pelo mtodo de aproximaes
suceSSIvas.

Problemas
Y=ifill(t)

.. Y = b

1--

- -Y

=b

Nos Problemas 1 e 2, transforme o problema de valor inicial dado


em um problema equivalente com ponto inicial na origem.

I
b

(a)
n&=..:..s.~

<

,. . Y =-b

t ='b- ,'

M'

,,

t =-a

t=a

,. - Y =-b

t=a
(b)

Regies onde esto os iterados sucessivos. (a) h/M < a; (h)

= t 2 + i,

y(l) = 2
y(-I) = 3
Nos problemas de 3 a 6, defina cPo(t) = Oe use o mtodo das aproxi-

I. dy/dt
2. dy/dt

= 1 -i,

maes sucessivas para resolver o problema de valor inicial dado.


(a) Determine cP,,(t) para um valor arbitrrio de n.
(b) Faa o grfico de cP,,(t) para n = 1, ... , 4. Observe se os
iterados parecem estar convergindo.
(c) Expresse lim rf>.,(t) = cP(t) em termos de funes elementares, isto , resolva o problema de valor inicial dado.
(d) Faa o grfico de IcP(t) - cP,,(t)1 para n = 1, ... ,4. Para cada
cP,(t), ... , cPlt), estime o intervalo onde a funo uma aproximao razoavelmente boa para a soluo exata.

64

.~
I~
~

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

3.

/=2(y+I),

4.

/=-y-I,

=O
=O
y(O) = O
y(O) = O

y(O)
y(O)

5. / = -y/2 + t,
6. /=y+l-t,

Nos Problemas 7 e 8, defina cPo(t) = Oe use o mtodo das aproximaes sucessivas para resolver o problema de valor inicial dado.
(a) Determine cP,,(t) para um valor arbitrrio de n.
(b) Faa o grfico de cP,,(t) para n = 1, ... ,4. Observe se os
iterados parecem estar convergindo.

~
~

7. / =ty
8.

+ 1,

onde (t, y,) e (t, Y2) so dois pontos em D com a mesma coordenada t. Essa desigualdade conhecida como uma condio de
Lipschitz 22
Sugesto: Mantenha t fixo e use o teorema do valor mdio em
f como funo s de y. Escolha K como sendo o valor mximo
de laf/ayl em D.
16. Se cP" _ ,(t) e cP,,(t) so elementos da seqncia (cP,,(t)}, use o
resultado do Problema 15 para mostrar que
If[t, c/J/I(t)] - f[t, c/J/I_I (t)]1 .:::: Klc/J/I(t) - c/J/I_I (t)I

y(O) = O

/=t 2 y-t,

Nos Problemas 9 e 10, defina cPo(t) = O e use o mtodo das aproximaes sucessivas para resolver o problema de valor inicial dado.
(a) Calcule cP,(t), ... , cP3(t).
(b) Faa o grfico de cP,(t), ... , cP3(t) e observe se os iterados
parecem estar convergindo.

~ 9. y'=t 2 +/,
.~ 10. y' = l - i ,

h, ento

1c/J 1 (t)1 .:::: Mltl,

=O

y(O)

17. (a) Mostre que, se Itl

onde M escolhido de modo que !f(t, y)1 ~ M para (t, y) em D.


(b) Use os resultados do Problema 16 e o item (a) deste problema para mostrar que
MKltl

(c) Mostre, por induo matemtica, que

y(O) = O

MK"-1Itl"

=O

y(O)

QI1. y'=-seny+l,
y(O) =0
2
.~ 12. y' = (3t + 4t + 2)/2(y - 1),
13. Seja cP,,(x) = x" para O ~ x
lim c/J (x)

n---o-oo

={

=O

y(O)

1 e mostre que

O ~x < I,
= 1.

0'
1,

Esse exemplo mostra que uma seqncia de funes contnuas pode


convergir a uma funo-limite que descontnua.
14. Considere a seqncia cP,,(x) = 2nxe-".x
(a) Mostre que lim cP"

= O para O ~

(x)

n'

Ic/Jll(t) - c/J/I_I (t)I .::::

Nos Problemas 11 e 12, defina cPo(t) = Oe use o mtodo das aproximaes sucessivas para resolver o problema de valor inicial dado.
(a) Calcule cP,(t), ... , cPit) ou (se necessrio) aproximaes de
Taylor desses iterados.
(b) Faa o grfico das funes encontradas em (a) e observe se
elas parecem estar convergindo.

O ~ x ~ I.
x ~ I; logo,

1c/J2 (t) - c/J 1 (t)1 .:::: - 2 - .

MK"-'h/l

<

n'

18. Note que

c/J/I(t) = c/J, (t)

+ [c/J2(t) -

c/J\ (t)]

+ ... + [c/J/I(t) -

c/J/I_' (t)].

(a) Mostre que

(b) Use os resultados do Problema 17 para mostrar que


M [

Ic/J (t)I < II


K

Kh

(Kh)2
(Kh)lI]
+-+ ... +-.
2!
n!

(c) Mostre que a soma no item (b) converge quando n ---'> co e,


portanto, a soma no item (a) tambm converge quando n ---'> COo
Conclua, ento, que a seqncia ( cP,,(t)} converge, j que a seqncia das somas parciais de uma srie convergente infinita.
19. Vamos tratar, nesse problema, da questo de unicidade de soluo para a equao integral (3),

1/--7 00

c/J(t) =

10t

lim c/J (x)dx = O.


fl-+OO

(b) Mostre que J:2nxe-

lim
11-+00

(a) Suponha que cP e


que, para t 2:: O,

m2

dx

1 - e-/l,. ento,

c/J(t) -ljf(t) =

[' f[s, c/J(s)] ds.

lo

l/J so duas solues da Eq. (3). Mostre

l'

U[s, c/J(s)] - f[s, ljf(s)]} ds.

(b) Mostre que

10t c/J (x) dx = 1.


11

Ic/J(t) -ljf(t)1 .::::

Assim, nesse exemplo,

lim

n-+oo

l
a

c/J (x)dx
n

lh
a

l'
l'

If[s, c/J(s)] - f[s, ljf(s)]1 ds.

(c) Use o resultado do Problema 15 para mostrar que

lim c/J (x)dx,


ll--+OO

11

embora lim <Pn (x) exista e seja contnuo.


f/---7 X

Nos problemas de 15 a 18, indicamos como provar que a seqncia


( cP,,(t)}, definida pelas equaes de (4) a (7), converge.
15. Se af/ay contnua no retngulo D, mostre que existe uma constante positiva K tal que

Ic/J(t) -ljf(t)1 .:::: K

Ic/J(s) -ljf(s)1 ds,

onde K uma cota superior para laf/ayl em D. Essa equao


igual Eq. (30), e o resto da demonstrao pode ser feito como
indicado no texto.

"Rudolf Lipschitz (1832-1903), professor na Universidade de Bonn durante muitos anos.


trabalhou em diversas reas da matemtica. A desigualdade (i) pode substituir a hiptese de
que aj/iJy contnua no Teorema 2.8.1; isso resulta em um teorema ligeiramente mais forte.

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

2.9 Equaes de Diferenas


de Primeira Ordem

Equaes Lineares. Suponha que a populao de certa espcie


em uma dada regio no ano n + 1, denotada por y" + I' um
mltiplo positivo p" da populao y" no ano n, isto ,

=;:lbora um modelo contnuo que leva a uma equao diferenci5eja razovel e atraente para muitos problemas, existem alguns
nos quais um modelo discreto pode ser mais natural. Por
_,cmplo, o modelo contnuo para juros compostos usado na
-=~o 2.3 apenas uma aproximao do processo real, que
- -creta. Analogamente, algumas vezes o crescimento populaai pode ser descrito de modo mais preciso por um modelo
-creta, em vez de contnuo. Isso verdade, por exemplo, para
, ies cujas geraes no se sobrepem e que se propagam a
ervalos regulares, tais como em pocas determinadas do ano.
~to, a populao y" + , da espcie no ano n + 1 uma funo
-- n e da populao y" do ano anterior, isto ,

n =0,1,2, ....

Yn+1 = f(n, y,),

( I)

-' Eq. (1) chamada equao de diferenas de primeira or-

. Ela de primeira ordem porque o valor de y" + , depende


-~ ,'alor de y", mas no de valores anteriores como y" _ I' y" _ 2' e
55im por diante. Como para as equaes diferenciais, a equa- de diferenas (1) linear se f uma funo linear de y,,; caso
crrio, ela no-linear. Uma soluo da equao de diferen_-5 1) uma seqncia de nmeros Yo, y" Y2, ... que satisfazem
~ao para cada n. Alm da equao de diferenas, pode tamhaver uma condio inicial

Yo

=a

(2)

Y,,+I = P"Y",

n=0,1,2, ....

YI = PoYo'
Y2 = PIYI = PIPoYo'
e, em geral,

Y" = Pn- I

n = 1,2, ....

PoYo'

n = 0, 1,2, .. . .

(3)

(7)

Y,,+I = PYI1
e sua soluo

(8)

Y" = P YO'

A Eq. (7) tambm tem uma soluo de equilbrio, a saber, y" =


para todo n, correspondendo ao valor inicial Yo = O. O comportamento-limite de y" fcil de determinar da Eq. (8). De fato,

- y~ for dado, ento os elementos sucessivos da soluo podem

encontrados pela Eq. (3). Assim,

lim Yn =
11 ..... 00

YI = f(yo)'

Y2

= f(YI) = f[f(yo)].

- -;uantidade .f[f(yo)] chamada de segunda iterada da equao


diferenas e , algumas vezes, denotada por f2(yO)' Analogate, o terceiro iterado Y3 dado por

Y"+I = PY"

+ b",

n = 0,1,2, ... ,

(10)

onde estamos supondo, agora, que a taxa de reproduo p constante. Podemos resolver a Eq. (10) iterando como antes. Temos

P' (Yo)

-crirno-nos a esse procedimento como a iterao da equao


--erenas. , muitas vezes, de interesse primordial determio comportamento de y" quando n _ 00; em particular, y" ten2 um limite? E, nesse caso, qual o limite?
lues para as quais y" tem o mesmo valor para todo n so
adas de solues de equihrio. Elas tm, com freqncia,
....:..:.:-'OItncia especial, como no estudo de equaes diferenciais.
. ~xistirem solues de equilbrio, podemos ach-las fazendo
_ igual a y" na Eq. (3) e resolvendo a equao resultante

-y_.

(9)

Em outras palavras, a soluo de equilbrio assintoticamente


estvel se Ipl < 1 e instvel se Ipl > 1.
Vamos modificar, agora, o modelo populacional representado pela Eq. (5) para incluir o efeito de imigrao ou emigrao.
Se b" o aumento total da populao no ano n devido imigrao, ento a populao no ano n + 1 a soma dos aumentos
devido reproduo natural e imigrao. Assim,

-sim por diante. Em geral, o n-simo iterado y"

Y" = f(y,,)

se Ipj < 1;
se P = 1;
caso contrrio.

YO'
.
no eXIste,

Y3 = f(Y2) = f{f[f(yo)]} = f3(yO)'

y" = f(y,,_,) =

(6)

Assim, se a populao inicial Yo dada, ento a populao de cada


gerao seguinte determinada pela Eq. (6). Embora, para um
problema populacional, p" seja intrinsecamente positivo, a soluo (6) tambm vlida se p" for negativo para alguns ou todos
os valores de n. Note, no entanto, que, se p" for zero para algum
n, ento y" + I e todos os valores a seguir de y so nulos; em outras palavras, a espcie torna-se extinta.
Se a taxa de reproduo p" tiver o mesmo valor p para todo n,
ento a equao de diferenas (5) fica

11

fornece o valor do primeiro elemento da seqncia soluo.


\'amos supor, temporariamente, que a funo f na Eq. (1)
nde apenas de y", mas no de n. Nesse caso,

(5)

Note que a taxa de reproduo pode variar de ano para ano. A


equao de diferenas (5) linear e pode ser facilmente resolvida por iterao. Obtemos

_~

Yn+1 = f(y,),

65

(4)

YI = PYo + bo,
Y2 = p(PYo + bo) + b l = p 2yo

+ pbo + b},
Y3 = p(p yo + pb o + b l ) + b2 =p yo + p 2 bo + pb l + b2,
2

e assim por diante. Em geral, obtemos

Y" = P"Yo

+ p"-I bo + ... + pb"_2 + b"_1


/l-I

= p/lyo +

j=O

pn-I-j bj'

(II)

66

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Note que a primeira parcela na Eq. (11) representa os descendentes da populao original, enquanto as outras parcelas representam a populao no ano n resultante da imigrao em todos
os anos precedentes.
No caso especial em que b" = b =1= Opara todo n, a equao
de diferenas

Y,,+I =PY,,+b,

(12)

cuja soluo, pela Eq. (11),


)'11

= pl1yo

(1

+ p + p2 + ... + p"-J)b.

(13)

Se p =1= 1, podemos escrever essa soluo na forma mais compacta


1 _ p"
(14)
Y" -- P11 Yo +---b
1 -p '
onde, novamente, as duas parcelas na expresso direita do sinal de igualdade representam os efeitos da populao original e
da imigrao, respectivamente. Escrevendo a Eq. (14) na forma

"(Yo - 1 -b) + 1 _b

Y/1 = P

p ,

(15)

torna o comportamento de Y" a longo prazo mais evidente. Segue da Eq. (15) que Y" ~ b/(I - p) se Ipl < 1. Se Ipl > 1 ou se
p = -1,entoyn notemlimite, amenos queyo = b/(l - p).
A quantidade b/(1 - p), para p =1= 1, uma soluo de equilbrio da Eg. (12), como pode ser visto diretamente daquela
equao. E claro que a Eq. (14) no vlida para p = 1. Para
tratar esse caso, precisamos voltar Eq. (13) e fazer p = 1 a.
Segue que

Y/1 = Yo

+ nb,

(16)

de modo que, nesse caso, y" torna-se ilimitada quando n ~ 00.


O mesmo modelo fornece, tambm, um arcabouo para resolver muitos problemas de natureza financeira. Em tais problemas, y" o saldo na conta no n-simo perodo de tempo, p" = 1
+ r", onde r" a taxa de juros para aquele perodo e b" a quantia depositada ou retirada. O exemplo a seguir tpico.

Exemplo 1
Um recm-graduado da faculdade faz um emprstimo de
R$1O.000 para comprar um carro. Se a taxa de juros de 12%
ao ano, quais os pagamentos mensais necessrios para ele pagar
o emprstimo em 4 anos?
A equao de diferenas relevante a Eq. (12), onde y" o
saldo do emprstimo no n-simo ms, p = 1 + r, r a taxa de
juros mensal e b o pagamento mensal. Note que b tem que ser
negativo e p = 1,01, correspondente a uma taxa de juros de 1%
ao ms.
A soluo da equao de diferenas (12) com esse valor de p
e a condio inicial Yo = 10.000 dada pela Eq. (15), ou seja,

Equaes No-lineares. Equaes de diferenas no-lineares so


muito mais complicadas e tm solues muito mais variadas do
que as equaes lineares. Vamos restringir nossa ateno a uma
nica equao, a equao de diferena logstica
1 YI1)
YI1 +1 = PY" ( - k

'

r)'

(1 _L)
)(

(1,01)"(10.000

+ 100b) -

100b.

(17)

O pagamento b necessrio para que o emprstimo seja pago em


4 anos encontrado fazendo-se Y48 = Oe resolvendo para b. Isso
nos d

b=-100

(1,01)48
48
=-263,34.
(1,01) - 1

(18)

O pagamento total do emprstimo 48 vezes b, ou R$12.640,32.


Desse total, R$l 0.000 o pagamento do ptincipal e os R$2640,32
restantes correspondem aos juros.

tradas igualando-se u" + 1 a u" na Eq. (21), o que corresponde a


fazer dy/dt = O na Eq. (20). A equao resultante
2

u" = pu" - pu",

(22)

logo, as solues de equilbrio da Eq. (21) so


(19)

u" = O,

que anloga equao diferencial logstica


dy =
dt

)'11

(20)

discutida na Seo 2.5. Note que, se a derivada dy/dt na Eq. (20)


substituda pela diferena (Y" + 1 - Yn)/h, ento a Eq. (20) se
reduz Eq. (19) com p = 1 + hr e k = (1 + hr)K/hr. Para simplificar a Eq. (19) um pouco mais, podemos fazer uma mudana
de escala na varivel y" definindo uma nova varivel u" = y,/k.
Ento, a Eq. (19) fica

(21 )
onde p um parmetro positivo.
Comeamos nossa investigao da Eq. (21) procurando as
solues de equilbrio, ou constantes. Essas podem ser encon-

P- 1
u =--.
/1
P

(23)

A prxima pergunta se as solues de equilbrio so assintoticamente estveis ou instveis, isto , para uma condio inicial prxima a uma das solues de equilbrio, a seqncia soluo resultante se aproxima ou se afasta da soluo de equilbrio?
Um modo de examinar essa questo aproximar a Eq. (21) por
uma equao linear na vizinhana de uma soluo de equilbrio.
Por exemplo, prximo soluo de equilbrio u" = O, a quantidade ul/ 2 pequena comparada a UI/' logo podemos supor desprezvel a parcela quadrtica na Eq. (21) em comparao com as
parcelas lineares. Isso nos deixa com uma equao de diferenas linear
(24)

que , presume-se, uma boa aproximao para a Eq. (21) para UI/
suficientemente prximo de zero. No entanto, a Eq. (24) igual

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

e jii o::onclurnos, na Eq. (9), que U" ~ O quando n ~ 00


IpI < I ou (como p tem que ser positivo) se O <

~ se.

soluo de equilbrio assintoticamente estvel


linear (24) para esse conjunto de valores,
~s que , tambm, assintoticamente estvel para
.io~linear completa (21). Essa concluso est corresso argumento no esteja completo. O que est
'he~ teorema que diz que as solues da equao noem com as da equao linear (24) prximas
ilfbrio u" = O. No vamos discutir essa questo
.:: ~ questo tratada, para equaes diferenciais, na
~;;nao

iderar agora a outra soluo de equilbrio u" = (p


estudar solues em uma vizinhana desse ponto,

P -l

u/l -

+v/l'

(25)

~c;nos que

lJ" pequeno. Substituindo a Eq. (25) na Eq.


lificando a equao resultante, obtemos, ao final,
V/l+ 1

= (2 - p)v ll

pv~.

(26)

pequeno, desprezamos, novamente, o termo quadrparao com os lineares e obtemos, assim, a equaV

Il

+1

(2 - P )v ll

(27)

mais uma vez, Eq. (9), vemos que v" ~ Oquando


12 - pi < 1, isto , 1 < p < 3. Portanto, conclumos
:? esse conjunto de valores de p, a soluo de equilbrio
- 1)/p assintoticamente estvel.
7.;,5. ::!.9.1 contm os grficos das solues da Eq. (21) para
p = 1,5 e p = 2,8, respectivamente. Observe que a so\'erge para zero quando p = 0,8 e para a soluo de
:;;;;;::;;..::.~o diferente de zero quando p = 1,5 e p = 2,8. A conver~ montona para p = 0,8 e p = 1,5, e oscilatria para p
Embora estejam ilustrados os grficos para condies
- particulares, os grficos para outras condies iniciais so
.C"!!C "mes.
=z outra maneira de apresentar a soluo de uma equao
:=renas est ilustrada na Fig. 2.9.2. Em cada parte dessa
_ :!parecem os grficos da parbola y = px( 1 - x) e da reta
.-\5 solues de equilbrio correspondem aos pontos de
o dessas duas curvas. O grfico linear por partes, conem segmentos de retas verticais e horizontais sucessi~ ::hamado, algumas vezes, de diagrama escada, e represen~ncia soluo. A seqncia comea no ponto U o no eixo
O segmento de reta vertical desenhado em U o at a par.:orresponde ao clculo de pUoO - uo) = UI' Esse valor
-~rido, ento, do eixo dos y para o eixo dos x; esse passo
.sentado pelo segmento de reta horizontal da parbola reta
O processo , ento, repetido indefinidamente. claro que
.:incia converge para a origem na Fig. 2.9.2a e para a solu- de equilbrio no-nula nos dois outros casos.
resumir nossos resultados at agora: a equao de dife
-s (21) tem duas solues de equilbrio, u" = O e u" = (p _a primeira assintoticamente estvel para O ::;; p < 1 e a
~~da assintoticamente estvel para 1 < p < 3. Quando p
.
duas solues de equilbrio coincidem em u = O; podetrar que essa soluo assintoticamente estvel. Na Fig.
o parmetro p est no eixo horizontal e u no eixo vertical.

. - ;=;;;:nl-llOS,

:-~

67

Esto ilustradas as solues de equilbrio u = O e u = (p - 1)1


p. Os intervalos em que cada uma delas assintoticamente estvel so indicados pelas partes slidas das curvas. H uma
mudana de estabilidade de uma soluo de equilbrio para a
outra em p = 1.
Para p > 3, nenhuma das solues de equilbrio estvel, e
as solues da Eq. (21) exibem complexidade cada vez maior
medida que p cresce. Para p um pouco maior do que 3, a seqncia aproxima-se, rapidamente, de uma oscilao estacionria de
perodo 2, isto , u" oscila entre dois valores distintos. A Fig. 2.9.4
mostra a soluo para p = 3,2. Para n maior do que cerca de 20,
os valores da soluo alternam entre 0,5130 e 0,7995. O grfico
foi feito para a condio inicial particular U o = 0,3, mas semelhante para todos os outros valores iniciais entre O e 1. A Fig.
2.9.4b tambm mostra a mesma oscilao estacionria como um
caminho retangular que percorrido repetidamente no sentido
horrio. Para p aproximadamente igual a 3,449, cada estado na
oscilao de perodo 2 se divide em dois estados distintos e a soluo toma-se peridica com perodo 4; veja a Fig. 2.9.5, que
mostra uma soluo de perodo 4 para p = 3,5. Quando p continua crescendo, aparecem solues peridicas com perodos 8, 16,
.... A apario de uma nova soluo em um determinado valor
do parmetro chamada bifurcao.
Os valores de p nos quais ocorrem os sucessivos dobros do
perodo tendem a um limite que aproximadamente igual a 3,57.
Para p > 3,57, as solues possuem alguma regularidade, mas
no d para discernir um padro detalhado para a maioria dos
valores de p. Por exemplo, a Fig. 2.9.6 mostra uma soluo para
p = 3,65. Ela oscila entre 0,3 e 0,9 aproximadamente, mas sua
estrutura mais fina imprevisvel. A expresso catica usada
para descrever essa situao. Uma das caractersticas de solues
caticas sua extrema sensibilidade s condies iniciais. Isso
ilustrado na Fig. 2.9.7, onde aparecem duas solues da Eq. (21)
para p = 3,65. Uma soluo a mesma que aparece na Fig. 2.9.6
e tem valor inicial U o = 0,3, enquanto a outra soluo tem valor
inicial Uo = 0,305. Por aproximadamente 15 iteraes, as duas
solues permanecem prximas e so difceis de distinguir uma
da outra na figura. Depois disso, embora elas continuem circulando em aproximadamente o mesmo conjunto de valores, seus
grficos so bem diferentes. Certamente no seria possvel usar
uma dessas solues para estimar o valor da outra para valores
de n maiores do que cerca de 15.
Apenas recentemente que as solues caticas de equaes
de diferenas e diferenciais tomaram-se amplamente conhecidas.
A Eq. (20) foi um dos primeiros exemplos de caos matemtico a
ser encontrado e estudado em detalhe por Robert May 23 em 1974.
Baseado em sua anlise dessa equao como um modelo para a
populao de determinada espcie de inseto, May sugeriu que,
se a taxa de crescimento p grande demais, ento ser imposs
vel fazer previses efetivas a longo prazo sobre essas populaes
de insetos. A ocorrncia de solues caticas em problemas simples estimulou uma enorme quantidade de pesquisa em anos recentes, mas muitas perguntas permanecem sem resposta. cada
vez mais claro, no entanto, que solues caticas so muito mais
comuns do que se suspeitava inicialmente e podem fazer parte
da investigao de um amplo leque de fenmenos.

13R. M. May, "Biological Populations with Nonoverlapping Generalions: Slable Poinls, Slable
Cycles, and Chaos", Sence 186 (1974), pp. 645647; "Biological Populations Obeying
Difference Equalions: Stable Poinls, Stable Cycles, and Chaos", JOllrna/ of Theoretical
Biology 51 (1975), pp. 511524.

0,8

0,8

0,6
0,4

Un

8'

~::

== 0,6429

0,6

=1.3

------_.~~~--~-~-~--

0,4

0,2

0,2

Un

(a)

(b)

(c)

FIG. 2.9.1 Solues de u" + I = punel - u,,): (a) p = 0,8; (b) p = 1,5; (c) P = 2,8.

0,8

0,8

y=x

y=x
0,6

0,6

0,4

0,4

0,2

0,2

0,4

0,6

0,2
(a)

1x

(b)

y
1

y=x
0,8

0,6

0,4

0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

(c)

FIG. 2.9.2 Iterados de u" + I = pun (1 - u,,). (a) p = 0,8; (b)


p = 1,5; (c) p = 2,8.

---- ---0,5
__

u=o

,'I
-0,5

l....
I

'"

~ Instvel

____

FIG. 2.9.3 Mudana de estabilidade para


u" + I = pun (1 - u n )

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Un

0,7995

0,5130

0,4

0,2

10

40

30

20

(a)

y
1

0,8

0,6

0,4

0,2

0,2

0,4

0,6

1 x

0,8

FIG. 2.9.4 Uma soluo de u" + I = PUnO - u,,) para p = 3,2; perodo 2.(a) u" em funo de n; (b) um ciclo de perodo 2.

y
1

I y=px(l-x)Yf1,. /(f

y=x

Un

0,8

0,4

12

16

20
(a)

24

28

32

36

40 n

0,5

,
1

(b)

FIG. 2.9.5 Uma soluo de u" + I = PUnO - u,,) para P = 3,5; perodo quatro. (a) u" em funo de n; (b) um ciclo de perodo 4.

69

70

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

UI!

0,9

0,8
0,7

0,6
0,5
0,4
0,3

20

10

30

40

60 n

50

FIG. 2.9.6 Uma soluo de u" + I = pu,,(! - u,,) para P = 3,65;


uma soluo catica,

0,5
0,4

0,3

10

40

30

FIG. 2.9.7 Duas solues de

U"

= pu,,(! - u,,) para P = 3,65; U o = 0,3 e U o = 0,305.

Problemas
Nos problemas de 1 a 6, resolva a equao de diferenas dada em
funo do valor inicial Yo. Descreva o comportamento da soluo
quando n ~ 00.
n+1
2. Yn+l = - - Y
1. YII +1 = -O,9Yn
11 +2 II
3. Yn+1
5. YII +1

= + 1Yn
= O,5Yn + 6
11

4. Yn+1

10.

II.

= (-I )n+1 Yn

6. YII +1 = -O,5Yn + 6

7. Encontre o rendimento efetivo anual de uma conta bancria que


paga juros a uma taxa de 7% ao ano, composta diariamente, isto
, divida a diferena entre os saldos final e inicial pelo saldo
inicial.
8. Um investidor deposita R$1000 em uma conta que rende juros
de 8% ao ano compostos mensalmente e faz, tambm, depsitos adicionais de R$25 por ms. Encontre o saldo na conta aps
3 anos.
9. Um recm-formado faz um emprstimo de R$8000 para comprar um carro. O emprstimo feito com juros anuais de 10%.
Que taxa de pagamento mensal necessria para liquidar o

12.

13.

emprstimo em 3 anos? Compare seu resultado com o do Problema 9 da Seo 2.3.


Um comprador deseja adquirir um imvel com financiamento de R$l 00.000 para ser pago em 30 anos. Qual o pagamento mensal necessrio se a taxa de juros (a) 9%, (b) 10%, (c)
12%?
Um comprador recebe um financiamento de R$I 00.000, para
comprar um imvel, com taxa de juros anuais de 9%. Qual o
pagamento mensal necessrio para quitar o emprstimo em 30
anos? E em 20 anos? Qual a quantia total paga em cada um
desses casos?
Se a taxa de juros, em um financiamento de 20 anos, permanece fixa em 10% e se um pagamento mensal de R$1000 o
mximo que o comprador pode pagar, qual o emprstimo mximo que pode ser feito sob essas condies?
Um comprador gostaria de comprar um imvel com financiamento de R$95.000 pagvel durante 20 anos. Qual a maior taxa
de juros que o comprador pode pagar se os pagamentos mensais no podem exceder R$900?

A Equao de Diferenas Logstica. Os problemas de 14 a 19 tratam da equao de diferenas (21), U" + I = pu,,(! - uJ.
14. Faa os detalhes para a anlise de estabilidade linear da solu-

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

e equilbrio LI" = (p - 1)/P, isto , deduza a equao de


-'=nas (26) no texto para a perturbao V".
_ Para P = 3,2, faa o grfico ou calcule a soluo da equa.'1lIL> logstica (21) para diversas condies iniciais, por exem U o = 0,2; 0,4; 0,6 e 0,8. Observe que, em cada caso, a soo:o se aproxima de uma oscilao estacionria entre os mesdois valores. Isso ilustra que o comportamento a longo
_:lZ0 da soluo independente do valor inicial.
Faa clculos semelhantes e verifique que a natureza da
o para n grande independente da condio inicial para
valores de p, como 2,6; 2,8 e 3,4.
nha que P > I na Eq. (21).
Desenhe um diagrama escada qualitativamente correto, mosdo, assim, que, se Lia < O, ento LI" -;. -co quando n -;. COo
De maneira anloga, determine o que acontece quando n -;.
:::L5ello> 1.
- olues da Eq. (21) mudam de seqncias convergentes
c~~ oscilaes peridicas de perodo 2 quando o parmetro P
?3Ssa pelo valor 3. Para ver mais claramente como isso ocorre,
~:erue os clculos indicados a seguir.
Faa o grfico ou calcule a soluo para P = 2,9; 2,95 e 2,99,
,-spectivamente, usando um valor inicial Ll o de sua escolha no
-'ervalo (O, I). Estime, em cada caso, quantas iteraes so
essrias para a soluo tornar-se "muito prxima" do valor
~te. Use qualquer interpretao conveniente para o signifi.::!do de "muito prximo" na frase anterior.
b Faa o grfico ou calcule a soluo para P = 3,01; 3,05 e
':.1. respectivamente, usando a mesma condio inicial que no
em (a). Estime, em cada caso, quantas iteraes so necessjas para se atingir uma soluo estado estacionrio. Encontre
ou estime, tambm, os dois valores na oscilao estado estacio-

:ririo.
Calculando ou fazendo o grfico da soluo da Eq. (21) para
'alores diferentes de p, estime o valor de P para o qual a soluo muda de uma oscilao de perodo 2 para uma de perodo
.i. De modo anlogo, estime o valor de P para o qual a soluo
muda de perodo 4 para perodo 8.
eja Pk o valor de P para o qual a soluo da Eq. (21) muda do
perodo 2k - I para o perodo 2k Ento, como observado no texlO. PI = 3, P2 = 3,449 e P3 = 3,544.
a) Usando esses valores para PI' P2 e P3, ou os que voc encontrou no Problema 18, calcule (P2 - PI)/(P3 - P2)'
(b) Seja O" = (p" - P" _ I)/(P" _ I - p,,). Foi demonstrado que O"
tende a um limite quando 11 -;. co, onde 0= 4,6692 conheido como o nmero de Feigenbaum 24 Determine a diferena
percentual entre o valor limite e O2 , como calculado no item

(a).

(c) Suponha que 03 = e use essa relao para estimar P4' o


valor de P para o qual aparecem solues de perodo 16.
(d) Fazendo o grfico ou calculando solues prximas para o
valor de P4 encontrado no item (c), tente detectar a apario de
uma soluo de perodo 16.
(e) Observe que
P"

= PI + (P2 -

PI)

+ (P3

- P2)

+ ... + (p"

- P"_I)'

Supondo que (P4 - P3) = (P3 - P2)0-1, (Pj - P..) = (P3 - P2)0-2,
e assim por diante, expresse P" como uma soma geomtrica.
Depois encontre o limite de P" quando 11 -;.X. Isso uma estimativa do valor de P no qual comea a aparecer comportamento catico na soluo da equao logstica (21).

Problemas
Problemas Variados Uma das dificuldades em resolver equaes de
primeira ordem que existem diversos mtodos de resoluo, cada um
dos quais podendo ser usado em certos tipos de equaes. Pode levar
algum tempo para se tornar proficiente em escolher o mtodo melhor
para uma equao. Os 32 primeiros problemas a seguir so apresentados para voc obter alguma prtica na identificao do mtodo ou mtodos aplicveis a uma equao dada. Os problemas restantes envolvem
determinados tipos de equaes que podem ser resolvidos por mtodos
especializados.
Nos problemas de I a 32, resolva a equao diferencial. Se for dada
uma condio inicial, encontre, tambm, a soluo que a satisfaz.

dy
x 3 -2y
1. dx - - - x -

+ y) dx - (x - y) dy = O
dy =
2x + y
y(O) = O
dx
3 + 3l- x'

2. (x
3

=O

4. (x +eY)dy - dx
5 dy
_ 2xy + l
dy

6. x 7.

+I

x 2 + 2xy

dx
dx
dy

+ xy = I

- y,

y(l)

=O

_.
Sugestao:consldere

dx
x y +y
dy
senx
8. x - +2v = - dx
.
x

y(2)

LI

=: x .

=I

dy
2xy + I
dx - - x 2 + 2y

10.

(3i + 2xy) dx -

11. (x 2 + y)dx
12.

dy
dx

+ (x

(2xy

+ x 2 ) dy = O

+eY)dy

=O

I
I +e x

+y =

= (xy)!/2dx
+ y) dx + (x + 2y) dy = O,

13. xdy - ydx

14. (x

=3

y(2)

dy
15. (ex+l)-=y-ye X
dx
dy
x2 +
16. dx
- x 2--

dy
dx
18. (2y
17.

2x

= e + 3y

+ 3x)dx = -xdy

19. x dy - y dx = 2x 2i dy,
20.

22.

y(l) = -2

y' = eX +.'"

21. xy' = y
dy _ x

dx
23. xy'

+ xe Y/
2

y(-I)= I

i + l'

+y -

ie2x =

24. 2senycosx dx

+ cos y sen x dy = O

y) dx + (x
- - - -x
2

25.
;?<ultado para a equao de diferenas logisliea foi deseoberro por Mirehell
--""""m (1944- ) em agosto de 1975. quando trabalhava no Laboratrio Nacional de
. Algumas semanas depois ele estabeleceu que esse mesmo valor limite tambm
uma classe grande de equaes de diferenas que dobram o peodo. Feigenbaum.
='=~o em fsica pelo M.I.T. (Instituto de Tecnologia de Massaehussets). est
~"""-" ao CnJ"ersidade Rockefeller.

71

X - -22

+l

x
2

26.

(2y

I)dx

v)

x + ( -x_o

dy

+l

=O

dy

=O

72

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

(cos2y - senx)dx - 2tg


dy
3x 2 - 2y _ y3

27.

28.

dx

2x

sen2ydy

=O

Algumas Equaes de Segunda Ordem Especiais. Equaes de segunda ordem envolvem a derivada segunda de alguma funo desconhecida e tm a forma geral y" = f(t, y, y'). Tais equaes no
podem ser resolvidas, em geral, por mtodos projetados para equaes de primeira ordem. No entanto, existem dois tipos de equaes
de segunda ordem que podem ser transformadas em equaes de
primeira ordem por uma mudana de varivel apropriada. A equao resultante pode ser resolvida, algumas vezes, por mtodos apresentados neste captulo. Os problemas de 36 a 51 tratam de equaes desse tipo.

+ 3xi

dy =2y+~
dx
2x
dy
l
30.
y(O) = 1
dx
1- 2xi '
2
31. (x y + xy - y)dx + (x 2y - 2x 2)dy
2
dy
3x y+i
32.
y(l) = -2
dx
2x 3 +3xy'
29.

=O

33. Equaes de Riccati. A equao

dy
dt

= ql(t) + q2(t)y+q3(t)/

conhecida como uma equao de Riccati 25 Suponha que alguma soluo particular Yl dessa equao conhecida. Uma
soluo mais geral contendo uma constante arbitrria pode ser
obtida atravs da substituio

y =Yl(t)

+.
v(t)

Mostre que v(t) satisfaz a equao linear de primeira ordem

dv
dt

= -(qz + 2q3Yl)V -

( b)'
y
(

= - (21 - Yt + y 2 ;

c) dy

dt

Yl (t) = t
Yl (t)

= 2cos z t -sen z t + i "


2cost

= t1
Yl(t)=sent

35. A propagao de uma nica ao em uma populao grande (por


exemplo, motoristas acendendo os faris quando o sol se pe)
muitas vezes depende parcialmente de circunstncias externas
(o escurecimento) e parcialmente de uma tendncia de imitar
outros que j fizeram a ao em questo. Nesse caso, a proporo y(t) de pessoas que efetuaram a ao pode ser descrita26 pela
equao

dy/dt

= (1 -

y)[x(t)

+ by],

(i)

onde x(t) mede o estmulo externo e b o coeficiente de imitao.


(a) Observe que a Eq. (i) uma equao de Riccati e que Yl(t)
= 1 uma soluo. Use a transformao sugerida no Problema
33 e encontre a equao linear satisfeita por v(t).
(b) Encontre v(t) no caso em que x(t) = at, onde a uma constante. Deixe sua resposta na forma de uma integral.

"As equaes de Rieeati receberam esse nome em honra a Jaeopo Franeesco Riccati (16761754), um nobre natural de Veneza que no aceitou ofertas de posies em universidade da
Itlia, na ustria e na Rssia para continuar seus estudos matemticos na privacidade do
seu lar. Riccati estudou essas equaes extensamente; no entanto. foi Euler (em 1760) que
descobriu o resultado enunciado neste problema.
"veja Anatol Rapoport, "Contribution to lhe Malhematical Theory of Mass Behavior: I. The
Propagation of Single Aets", Bulletin ofMathematical Biophysics 14 (1952), pp. 159-169,
e John Z. Hearon, "Note on the Theory of Mass Behavior", Bulletin of Mathematical
Biophysics 17 (1955), pp. 7-13.

1 = O,
t> O
t>O
y" + t(y')z = O
2t Zy" + (y')3 = 2ty',
t > O
y" + y' ,,; e-I
t 2y" = (y')2,
t> O

36. tZy"

+ 2ty' -

37. ty"+y' = 1,

38.
39.
40.
41.

q3

Note que v(t) vai conter uma nica constante arbitrria.


34. Usando o mtodo do Problema 33 e a soluo particular dada,
resolva cada uma das equaes de Riccati a seguir:

(a) y' = 1 + t Z - 2ty + i;

Equaes onde Falta a Varivel Dependente. Para uma equao de


segunda ordem da formai' = f(t, yl), a substituio v = y', v' = y"le a uma equao de primeira ordem da forma v' = fit, v). Se essa eqln
o puder ser resolvida para v, ento y pode ser obtida integrand~ ~
dyldt = v. Note que uma constante arbitrria na resoluo da eq .de primeira ordem para ve uma segunda introduzida na inte~ .paray. Em cada um dos problemas de 36 a 41, use essa substituio:-~
resolver a equao dada.

Equaes onde Falta a Varivel Independente. Considere equaes


diferenciais da forma y" = fiy, y'), na qual a varivel independente t
no aparece explicitamente. Se definirmos v = y', obteremos dv/dt =
f(y, v). Como a expresso direita do sinal de igualdade nessa equao depende de y e de v, em vez de t e v, essa equao contm variveis demais. No entanto, se considerarmos y como sendo a varivel
independente, ento, pela regra da cadeia, dtldt = (dtldy) (dyldt) =
v(dtldy). Portanto, a equao diferencial original pode ser escrita como
v (dl.ldy) = f(y, v). Se essa equao de primeira ordem puder ser resolvida, obteremos v como funo de y. A relao entre y e t obtida
da resoluo de dyldt = v(y), que uma equao separvel. Novamente,
o resultado final contm duas constantes arbitrrias. Em cada um dos
problemas de 42 a 47, use esse mtodo para resolver a equao diferenciaI dada.

42.
43.
44.
45
46.

yy" + (y')2 = O
y" + Y = O
y" + y(y')3 = O
2/y" + 2y(y')2 = 1
yy" - (y')3 = O

47. y"

+ (y')2

= 2e-Y

Sugesto: No Problema 47 a equao transformada uma equao de


Bernoulli. Veja o Problema 27 na Seo 2.4.
Em cada um dos problemas de 48 a 51, resolva o problema de valor
inicial dado usando os mtodos dos problemas de 36 a 47.

48.
49.
50.
51.

y'y" = 2,
y(O) = 1, y'(0) = 2
y" - 3/ = O,
y(O) = 2, y'(0) = 4
(1 +t 2 )y" +2ty' +3t- 2 =0,
y(1)=2, y'(1)=-1
y'y" - t = O,
y(l) = 2, y'(1) = 1

Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

EFERNCIAS
dois livros mencionados na Seo 2.5 so:

3ailey, N. T. J., The Mathematical Theory ofInfectious Diseases and Its Applications (2nd ed.) (New
York: Hafner Press, 1975).
Oark, Colin

w., Mathematical Bioeconomics (2nd ed.) (New York: Wiley-Interscience, 1990).

Uma boa introduo dinmica populacional em geral :

Frauenthal, J. C., Introduction to Population Modeling (Boston: Birkhauser, 1980).


Uma discusso mais completa da demonstrao do teorema fundamental de existncia e unicidade pode ser
em muitos livros mais avanados de equaes diferenciais. Dois que so razoavelmente acessveis
=<1 leitores iniciantes so:
_~~ontrada

Coddington, E. A., An Introduction to Ordinary Differential Equations (Englewood Clffs, NJ: Prentice-Hall, 1961; New York: Dover, 1989).
3rauer, F., and Nohel, 1., The Qualitative Theory of Ordinary Differential Equations (New York:
Benjamin, 1969; New York: Dover, 1989).
Um compndio valioso de mtodos de resoluo de equaes diferenciais :

Zwillinger, D., Handbook of Differential Equations (3rd ed.) (San Diego: Academic Press, 1998).
Para discusso e exemplos adicionais de fenmenos no-lineares, incluindo bifurcao e caos, veja:

-rrogtaz, Steven H., Nonlinear Dynamics and Chaos (Reading, MA: Addison-Wesley, 1994).
Uma referncia geral sobre equaes de diferenas :

Aickens, R. E., Difference Equations, Theory and Applications (2nd ed.) (New York: Van Nostrand
Reinhold, 1990).
Um tratamento elementar de solues caticas de equaes de diferenas pode ser encontrado em:

.Jevaney, R. L., Chaos, Fractals, and Dynamics (Reading, MA: Addison-Wesley, 1990).

73

I T

Equaes' Lineares de
Segunda Ordem

Equaes lineares de segunda ordem tm uma importncia crucial no estudo de equaes diferenciais por duas razes principais. A primeira que equaes lineares tm uma estrutura terica rica, subjacente a diversos mtodos sistemticos de resoluo. Alm disso, uma parte substancial dessa estrutura e desses
mtodos compreensvel a um nvel matemtico relativamente
elementar. Para apresentar as idias fundamentais em um contexto o mais simples possvel, vamos descrev-las neste captulo para equaes de segunda ordem. Outra razo para estudar
equaes lineares de segunda ordem que elas so essenciais para
qualquer investigao sria das reas clssicas da fsica matemtica. No se pode ir muito longe no desenvolvimento de mecnica dos fluidos, conduo de calor, movimento ondulatrio ou fenmenos eletromagnticos sem esbarrar na necessidade de resolver equaes diferenciais lineares de segunda ordem. Como
exemplo, vamos discutir oscilaes de alguns sistemas mecnicos e eltricos bsicos no final deste captulo.

3.1 Equaes Homogneas com


Coeficientes Constantes
Uma equao diferencial de segunda ordem tem a forma
2

d y
dt Z =

dY )
t,y, dt '

(1)

onde f alguma funo dada. Em geral, denotaremos a varivel


independente por t, j que o tempo , com freqncia, a varivel
independente em fenmenos fsicos, mas, algumas vezes, usaremos x em seu lugar. Usaremos y ou, ocasionalmente, outra letra, para denotar a varivel dependente. A Eq. (1) dita linear
se a funo f tem a forma

dY)
dy
( t, y, dt = g(t) - p(t)di - q(t)y,

(2)

isto , se f linear em y e y'. Na Eq. (2), g, P e q so funes


especificadas da varivel independente t, mas no dependem de
y. Nesse caso, reescrevemos, em geral, a Eq. (1) como
y"

+ p(t)y' + q(t)y

= g(t),

(3)

onde a linha denota diferenciao em relao a t. No lugar da Eq.


(3), encontramos, com freqncia, a equao
P(t)y"

+ Q(t)y' + R(t)y =

G(t).

(4)

claro que, se PU) *- 0, podemos dividir a Eq. (4) por PU), obtendo, assim, a Eq. (3) com
Q(t)
p(t)= P(t)'

q(t) =

R(t)
P(t)'

G(t)
g(t)= - .
P(t)

(5)

Ao discutir a Eq. (3) e tentar resolv-la, vamos nos restringir a


intervalos nos quais as funes p, q e g sejam contnuas. l
Se a Eq. (1) no for da forma (3) ou (4), ento ela dita
no-linear. Investigaes analticas de equaes no-lineares so relativamente difceis, de modo que teremos pouco a
dizer sobre elas neste livro. Abordagens numricas ou geomtricas so, freqentemente, mais apropriadas, e sero discutidas nos Caps. 8 e 9.
Um problema de valor inicial consiste em uma equao diferencial, como as Eqs. (1), (3) ou (4), junto com um par de condies iniciais
y(ta) = Ya'

y'Ua) =

yb,

(6)

onde Ya e y' a so nmeros dados. Note que as condies iniciais para uma equao de segunda ordem no indicam, apenas,
um ponto particular (to, Yo) que tem que pertencer ao grfico
da soluo mas, tambm, o coeficiente angular y' o da reta tangente ao grfico naquele ponto. razovel esperar que sejam

'Fazemos um tratamento correspondente para equaes lineares de ordem mais alta no Cap.
4. Se voc quiser, pode ler as partes apropriadas do Cap. 4 em paralelo com o Cap. 3.

Equaes Lineares de Segunda Ordem

__5srias duas condies iniciais para uma equao de segunem, j que, grosso modo, precisa-se de duas integraes
_ se encontrar a soluo e cada integrao introduz uma
-laIlte arbitrria. Presume-se que duas condies iniciais
uficientes para a determinao dos valores dessas duas
_~Uilltes.

- 'ma equao linear de segunda ordem dita homognea se


~o g(t) na Eq. (3), ou G(L) na Eq. (4), for igual a zero para
. Caso contrrio, a equao dita no-homognea. Em
scqncia, a funo g(t), ou G(t), chamada, muitas vezes,
-.=rmo no-homogneo. Vamos comear nossa discusso com
es homogneas, que escreveremos na forma
P(t)y/l

Q(t)y/

+ R(t)y =

O.

(7)

-, tarde, nas Sees 3.6 e 3.7, mostraremos que, uma vez


"ida a equao homognea, sempre possvel resolver a
.o no-homognea correspondente (4) ou, pelo menos,
~ssar sua soluo em funo de uma integral. Assim, o
lema de resolver a equao homognea o mais fundaaI.
:amos concentrar nossa ateno, neste captulo, em equaes
uais as funes P, Q e R so constantes. Nesse caso, a Eq.
--ma-se
ay/l

+ by' + cy

= O,

so arbitrrios, essa expresso representa uma famlia infinita de


solues da equao diferencial (9).
Vamos considerar, agora, como escolher um elemento particular dessa fanu1ia infinita de solues que satisfaa, tambm,
ao conjunto dado de condies iniciais. Por exemplo, suponha
que queremos a soluo da Eq. (9) que satisfaa, tambm, as
condies iniciais
y(O)

(9)

a Eq. (8) com a = I, b = O e c = -1. Em outras palaa Eq. (9) diz que procuramos uma funo com a proprie de que a derivada segunda dessa mesma funo seja igual
;col3 mesma. Um pouco de reflexo produzir, provavelmenlo menos uma funo bem conhecida do Clculo com essa
riedade, a saber, a funo exponencial y] (L) = . Um pouo..
mais de reflexo poderia produzir, tambm, uma segunda
o, Y2(t) = e-I. Um pouco de experimentao revela que
riplos constantes dessas duas solues tambm so solu:6. Por exemplo, as funes 2 e 5e-' tambm satisfazem a
- (9), como voc pode verificar calculando suas derivadas
"undas. Da mesma forma, as funes CIJ] (t) = cle' e CV'2(t)
= '-ce-I satisfazem a equao diferencial (9) para todos os
res das constantes Cl e c2' A seguir, fundamental que se
-= que qualquer soma de solues da Eq. (9) tambm so";io. Em particular, como c]y] (t) e CV'2(t) so solues da Eq.
. a funo
_~

::5.

cly] (t)

+ c 2 Y2(L) =

cle'

+ c 2e-'

(10)

bm o , quaisquer que sejam os valores de c] e C2' Mais uma


isso pode ser verificado calculando-se a derivada segunda,
a partir da Eq. (10). Temos y' = c]e' - C2e-' e y" = Cle' +
_ -r: logo, y" igual a y e a Eq. (9) satisfeita.
'amos resumir o que fizemos at agora nesse exemplo. Uma
~ observado que as funes Jl(t) = e' e J2(L) = e-I so solu5e5 da Eq. (9), segue que a combinao linear (10) dessas fun- - tambm soluo. Como os coeficientes Cj e C2 na Eq. (10)
.=L

(11)

c l +c2 =2.

(12)

A seguir, derivamos a Eq. (10), obtendo


/

-,

y=c 1e - c2e .

Depois, fazendo

= Oe y' =
cj

-1, obtemos

c2

-1.

(13)

Resolvendo simultaneamente as Eqs. (12) e (13) para


encontramos
Cl

= t,

c2

C]

= ~.

e C2,

(14)

Finalmente, inserindo esses valores na Eq. (lO), obtemos

y =

!e' + ~e-',

(15)

a soluo do problema de valor inicial que consiste na equao


diferencial (9) e nas condies iniciais (11).
Vamos voltar agora para a equao mais geral (8),
ay/l

y/l - Y = O,

y/(O) = -1.

2,

Em outras palavras, procuramos a soluo cujo grfico contm


o ponto (O, 2) e tal que o coeficiente angular da tangente ao grfico nesse ponto seja -I. Primeiro, fazemos L = Oe y = 2 na Eq.
(10); isso nos d a equao

(8)

~c a. b e c so constantes dadas. Acontece que a Eq. (8) sem_pode ser facilmente resolvida em termos das funes elemen:s do Clculo. Por outro lado, muito mais difcil, em geral,
I\'er a Eq. (7) quando os coeficientes no so constantes, e
adiar o tratamento desse caso at o Cap. 5.
Antes de atacar a Eq. (8), vamos adquirir alguma experincia
. ando um problema simples, porm tpico. Considere a equa-

75

+ by' + cy =

O,

que tem coeficientes constantes (reais) arbitrrios. Baseados em


nossa experincia com a Eq. (9), vamos procurar, tambm, solues exponenciais para a Eq. (8). Suponhamos, ento, que y =
erf , onde r um parmetro a ser determinado. Segue que y' =
re rf e y" = y2e rf . Substituindo y, y' e y" na Eq. (8) por essas expresses, obtemos
(ar

+ br + c)e

rt

= O,

ou, como er ' =I- O,


ar

+ br +c

= O.

(16)

A Eq. (16) chamada de equao caracterstica da equao


diferencial (8). Seu significado reside no fato de que, se r uma
raiz da equao polinomial (16), ento y = er ' soluo da equao diferencial (8). Como a Eq. (16) uma equao de segundo
grau com coeficientes reais, ela tem duas razes que podem ser
reais e distintas, reais e iguais ou complexas conjugadas. Vamos
considerar o primeiro caso aqui e os dois ltimos nas Sees 3.4
e 3.5.
Supondo que as razes da equao caracterstica (16) sejam
reais e distintas, vamos denot-las por rj e r2, onde ri =I- r2' Ento, y, (t) = e'l' e Y2(t) = e'2' so duas solues da Eq. (8). Como
no exemplo precedente, segue que
y

= CjYI (t) + c2Y2(t) = cle rl ' + c 2er2 '

(17)

tambm uma soluo da Eq. (8). Para verificar que isso verdade, podemos diferenciar a expresso na Eq. (17); portanto,
y / = cjr]e r I I

+ c 2r 2e-rol

(18)

76

Equaes Lineares de Segunda Ordem

e
(19)

Resolvendo simultaneamente as Eqs. (21) e (22) para Cl e C2, encontramos

Substituindo y, y' e y" na Eq. (8) por essas expresses e


rearrumando os termos, obtemos

(23)

ay" + b/

c 1 (ar? + br j + c)e r1t


+c2(ari+br2+c)er2t.

+ cy =

(20)

As quantidades entre parnteses na Eq. (20) so nulas, pois rj e


r2 so razes da Eq. (16); logo, y dado pela Eq. (17) , de fato,
uma soluo da Eq. (8), como queramos verificar.
Vamos supor agora que queremos encontrar o elemento particular da famlia de solues (17) que satisfaz as condies iniciais (6),

Fazendo t = to e y = Yo na Eq. (17), obtemos

clerlto

+ c2erlto

= Yo

(21)

Analogamente, fazendo t = to e y' = Y na Eq. (18), temos


(22)

Lembre-se de que rj - r2 =1= O, de modo que as expresses na Eq.


(23) sempre fazem sentido. Assim, no importa que condies iniciais sejam dadas - isto , independente dos valores de to, Yo e y~
nas Eqs. (6) - , sempre possvel determinar Cl e C2 de modo que
as condies iniciais sejam satisfeitas. Alm disso, existe apenas
uma escolha possvel de Cl e C2 para cada conjunto dado de condies iniciais. Com os valores de c) e C2 dados pela Eq. (23), a expresso (17) a soluo do problema de valor inicial

ay" + by'

+ cy =

O,

y(to) = Yo'

y'((o)

Y(J

(24)

possvel mostrar, com base no teorema fundamental citado


na prxima seo, que todas as solues da Eq. (8) esto includas na expresso (17), pelo menos no caso em que as razes da
Eq. (16) so reais e distintas. Portanto, chamamos a Eq. (17) de
soluo geral da Eq. (8). O fato de quaisquer condies iniciais
possveis poderem ser satisfeitas pela escolha adequada das constantes na Eq. (17) toma mais plausvel a idia de que essa expresso inclui, de fato, todas as solues da Eq. (8).

Exemplo 1
Encontre a soluo geral de

y'1 + 5/ + 6y

O.

(25 )

Assim, os valores possveis de r so rj = -2 e r2 = - 3; a soluo geral da Eq. (25)

Vamos supor que y = e rt ; ento, r tem que ser raiz da equao caracterstica
2
r + 5r + 6 = (r + 2)(r + 3) = O.

(26)

Exemplo 2
Encontre a soluo do problema de valor inicial
y"

+ 5y' + 6y =

O,

y(O) = 2, y' (O) = 3.

(27)

A soluo geral da equao diferencial foi encontrada no Exemplo 1 e dada pela Eq. (26). Para satisfazer a primeira condio
inicial, fazemos t = Oe y = 2 na Eq. (26); assim, Cl e C2 tm que
satisfazer
(28)

Para usar a segunda condio inicial, precisamos primeiro derivar a Eq. (26). Isso nos d y' = -2cje- 2t - 3c2e-3t. Fazendo,
agora, t = Oe y' = 3, obtemos

-2c j

3c2 = 3.

(29)

Resolvendo as Eqs. (28) e (29), vemos que C] = 9 e C2 = -7.


Usando esses valores na expresso (26), obtemos a soluo
y = ge- 2t _ 7e- 3t
(30)
do problema de valor inicial (27). A Fig. 3.1.1 mostra o grfico
da soluo.

2
y = ge-2t _ 7e- 3t

0,5

1,5

FIG. 3.1.1 Soluo de yl!

+ 5y' + 6y =

O, y(O) = 2, y'(0) = 3.

Equaes Lineares de Segunda Ordem

77

=xemplo 3
Usando as condies iniciais, obtemos as duas equaes seguintes para c, e Cz:

tre a soluo do problema de valor inicial

- 8y' + 3y
-~

= O,

y(O) = 2,

y'(O) =

4.

(31)

4r 2 - 8r + 3 = O
s razes so r = 3/2 e r = 1/2. Portanto, a soluo geral da
o diferencial

c I e3t /2

+ c2et /2.

+ c2 =2,

2c 1 + 2c2 = 2 .
A soluo dessas equaes c, = -112, C2 = 5/2 e a soluo do
C1

y = ert , ento a equao caracterstica

problema de valor inicial (31)

Y = _4e3t/2

+ ~et/2.

(33)

A Fig. 3.1.2 mostra o grfico da soluo.

(32)

y = _ .!e3t12 + :? e'12
2

FIG. 3.1.2 Soluo de 4y" - 8y'


= O, y(O) = 2, y'(0) = 0,5.

-1

+ 3y

=xemplo 4
o (30) do problema de valor inicial (27) comea cres-.- (j que o coeficiente angular da tangente a seu grfico
'0, inicialmente), mas acaba tendendo a zero (pois ambas
elas contm exponenciais com expoentes negativos).
lO, a soluo tem que atingir um mximo, e o grfico da
_ =.1.1 confirma isso. Determine a localizao desse ponto de
o.

e-se estimar as coordenadas do ponto de mximo atravs


'~co mas, para encontr-las precisamente, procuramos o
onde o grfico da soluo tem reta tangente horizontal.
-----do a soluo (30), y = ge- Zt - 7e- 3t , em relao a t, ob-

Igualando y' a zero e multiplicando por e3t , encontramos o valor


crtico te que satisfaz e t = 7/6; logo
te

ln(7/6) ~ 0,15415.

(35)

O valor mximo correspondente, YM, dado por


YM

= ge- 21c

7e- 31c = 108


49 '"
= 2,20408.

(36)

(34)

Neste exemplo, o coeficiente angular inicial 3, mas a soluo da equao diferencial dada se comporta de maneira anloga para qualquer coeficiente angular inicial positivo. O Problema 26 pede que voc determine como as coordenadas do ponto
de mximo dependem do coeficiente angular inicial.

"olrando para a equao ay" + by' + cy = O com coeficiarbitrrios, lembre-se de que, quando ri *- rz, sua so- geral (17) a soma de duas funes exponenciais. Por10. a soluo tem um comportamento geomtrico relati~ente simples: quando t aumenta, a soluo, em mdulo,
-e-nde a zero (quando ambos os expoentes forem negatiou cresce rapidamente (quando pelo menos um dos ex..es for positivo). Esses dois casos aparecem nos Exem- 2 e 3, ilustrados nas Figs. 3.1.1 e 3.1.2, respectivamen-

te. Existe um terceiro caso menos freqente: a soluo tende


a uma constante se um dos expoentes for nulo e o outro for
negativo.
Nas Sees 3.4 e 3.5, respectivamente, voltaremos ao problema de resolver a equao ay" + by' + cy = O quando as
razes da equao caracterstica so complexos conjugados ou
so reais e iguais. Antes disso, nas Sees 3.2 e 3.3, vamos
fazer um estudo sistemtico da estrutura matemtica das solues de todas as equaes lineares de segunda ordem.

y'

.=5

= -18e- 2t + 2Ie- 3t .

78

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Problemas
Nos problemas de I a 8, encontre a soluo geral da equao diferenciai dada.

1.
3.
5.
7.

y" + 2y' - 3y = O
6y" - y' - y = O
y" + 5y' = O
y" - 9y' + 9y = O

2. y" + 3 y' + 2 y = O
4. 2y" - 3y' + y = O
6. 4y" - 9y = O
8. y" - 2y' - 2y = O

Nos problemas de 9 a 16, encontre a soluo do problema de valor


inicial dado. Esboce o grfico da soluo e descreva seu comportamento quando t aumenta.

9. y"+y'-2y=0,
y(O) =1, y'(O) = 1
10. y"+4y'+3y=0,
y(O) =2, y'(0) =-1
11. 6y"_5y'+y=0,
y(O) =4, y'(O) =0
12. y" + 3y' = O,
y(O) = -2, y'(0) = 3
13. y"+5y'+3y=0,
y(O)=I, y'(O)=O
14. 2y" + y' - 4y = O,
y(O) = O, y'(0) = 1
15. y" + 8y' - 9y = O,
y(l) = 1, y'(l) = O
16. 4y" - y = O,
y(-2) = 1, y'(-2) = -1

3.2 Solues Fundamentais de


Equaes Lineares Homogneas
Na seo precedente, mostramos como resolver algumas equaes diferenciais da forma

17. Encontre uma equao diferencial cuja soluo geral Y =

cle

21

c?e- 31 .

18. Encntre uma equao diferencial cuja soluo geral Y =

cle-

l12

+ C2e - 21 .
19. Encontre a soluo do problema de valor inicial

y" - y = O,

y(O) =~'

y'(O) = -~.

Faa o grfico da soluo para O::; t::; 2 e determine seu valor


mnimo.
20. Encontre a soluo do problema de valor inicial

2y" - 3y' + y = O,

y(O) = 2,

y'(0) = ~.

Depois, determine o valor mximo da soluo e encontre, tambm, o ponto onde a soluo se anula.
21. Resolva o problema de valor inicial y" - y' - 2y = O, y(O) =
0', y' (O) = 2. Depois, encontre O' de modo que a soluo tenda
a zero quando t -7 00.
22. Resolva o problema de valor inicial4y" - y = O, y(O) = 2, i (O)
= f3. Depois, encontre f3 de modo que a soluo tenda a zero
quando t -7 00.
Nos Problemas 23 e 24, determine os valores de 0', se existirem, para
os quais todas as solues tendem a zero quando t -7 00; determine,
tambm, os valores de 0', se existirem, para os quais todas as solues (no-nulas) tornam-se ilimitadas quando t -7 00.

23. y" - (20' - 1)y' + 0'(0' - l)y = O


24. y" + (3 - a)y' - 2(0' - l)y = O
25. Considere o problema de valor inicial

2y"+3y'-2y=0,

y(O) = 1,

y'(0)=-{3,

onde f3 > O.
(a) Resolva o problema de valor inicial.
(b) Faa o grfico da soluo quando f3 = 1. Encontre as coordenadas (to, Yo) do ponto de mnimo da soluo nesse caso.
(c) Encontre o menor valor de f3 para o qual a soluo no tem
ponto de mnimo.
26. Considere o problema de valor inicial (veja o Exemplo 4)

y" + 5y' + 6y = O,

y(O) = 2,

27. Considere a equao ay" + by' + cy = d, onde a, b, c e d so


constantes.
(a) Encontre todas as solues de equihbrio, ou solues constantes, dessa equao diferencial.
(b) Denote por Ye uma soluo de equilbrio e seja Y = Y - YeLogo Y o desvio de uma soluo y de uma soluo de equilbrio. Encontre a equao diferencial satisfeita por Y.
28. Considere a equao ai + by' + cy = O, onde a, b e c so
constantes com a > O. Encontre condies sobre a, b e c para
que as razes da equao caracterstica sejam:
(a) reais, diferentes e negativas;
(b) reais com sinais opostos;
(c) reais, diferentes e positivas.

y'(O) = (3,

onde f3 > O.
(a) Resolva o problema de valor inicial.
(b) Determine as coordenadas tm e Ym do ponto de mximo da
soluo como funes de f3.
(c) Determine o menor valor de f3 para o qual Ym 2:: 4.
(d) Determine o comportamento de tm e Ym quando f3 -7 00.

ay" + by' + cy = O,
onde a, b e c so constantes. A partir desses resultados, vamos
obter uma viso mais clara da estrutura das solues de todas as
equaes lineares homogneas de segunda ordem. Essa compreenso ir nos auxiliar, por sua vez, a resolver outros problemas
que encontraremos mais tarde.
Ao desenvolver a teoria das equaes diferenciais lineares,
conveniente usar a notao de operador diferencial. Sejam p e q
funes contnuas em um intervalo aberto I, isto , para O' < t <
{3. Os casos O' = -00 e/ou (3 = +00 esto includos. Ento, para
qualquer funo c/J duas vezes diferencivel em I, definimos o
operador diferencial L pela frmula
L[c/J] = et>"

+ pet>' + qet>.

(1)

Note que L[c/J] uma funo em!. O valor de L[</>] em um ponto t

L[</>](t)

= </>"(t) + p(t)</>'(t) + q(t)</> (t).

Por exemplo, se p(t)

t2 , q(t) = I

+ te

c/J(t) = sen 3t, ento

+ t 2 (sen3t)' + (1 + t)sen3t
= -9 sen 3t + 3t 2 cos 3t + (1 + t) sen3t.

L[et>](t) = (sen3t)"

O operador L , muitas vezes, escrito na forma L = D 2 + pD +


q, onde D o operador derivada.
Vamos estudar, nesta seo, a equao linear homognea de
segunda ordem L[c/J](t) = O. Como costume usar o smbolo y
para denotar c/J(t), escreveremos, normalmente, essa equao na
forma

L[y]

y"

+ p(t)y' + q(t)y = O.

(2)

Associamos Eq. (2) um conjunto de condies iniciais,

(3)
onde to qualquer ponto no intervalo I, e Yo e Yo so nmeros
reais dados. Gostaramos de saber se o problema de valor inicial
(2), (3) sempre tem soluo e se pode ter mais de uma soluo.
Gostaramos, tambm, de saber se possvel dizer alguma coisa
sobre a forma e a estrutura das solues que possa ajudar a resolver problemas especficos. As respostas a essas questes esto contidas nos teoremas desta seo.

Equaes Lineares de Segunda Ordem

o resultado terico fundamental para problemas de valor inipara equaes lineares de segunda ordem est enunciado no
- ~rema 3.2.1, que anlogo ao Teorema 2.4.1 para equaes
,fimeira ordem. Como o resultado igual para equaes no:nogneas, o teorema est enunciado nessa forma mais geral.

79

Para alguns problemas, algumas dessas afirmaes so fceis


de provar. Por exemplo, vimos na Seo 3.1 que o problema de
valor inicial

y" - y

= O,

y(O)

= 2,

y'(O)

-I

(5)

tem a soluo

y = !e t + ~e-t.

eorema 3.2.1
onsidere o problema de valor inicial

+ p(t)y' + q(t)y = g(t),


y(to) = Yo'

y' (to)

= y~,

(4)

e p, q e g so contnuas em um intervalo aberto I. Ento,


te exatamente uma soluo Y = </>(t) desse problema, e a
uo existe em todo o intervalo I.
Lnfatizamos que o teorema diz trs coisas:
problema de valor inicial tem uma soluo; em outras pa\Tas, existe uma soluo.
:J problema de valor inicial tem apenas uma soluo; isto ,
2 soluo nica.
.-1. soluo cP est defInida em todo o intervalo 1, onde os coefIciso contnuos e onde , pelo menos, duas vezes diferencivel.

(6)

O fato de encontrarmos uma soluo certamente estabelece que


existe uma soluo para esse problema de valor inicial. Alm
disso, a soluo (6) duas vezes diferencivel, na verdade
diferencivel um nmero qualquer de vezes, em todo o intervalo (-00,00), onde os coefIcientes na equao diferencial so contnuos. Por outro lado, no bvio, e mais difcil provar, que o
problema de valor inicial (5) no tem outras solues alm da dada
pela Eq. (6). No obstante, o Teorema 3.2.1 afIrma que essa soluo , de fato, a nica soluo do problema de valor inicial (5).
No entanto, para a maior parte dos problemas da forma (4), no
possvel escrever uma expresso til para a soluo. Essa uma
grande diferena entre equaes lineares de primeira e de segunda
ordens. Portanto, todas as partes do teorema tm que ser demonstradas por mtodos gerais, que no envolvem a obteno desse tipo
de expresso. A demonstrao do Teorema 3.2.1 razoavelmente
difcil e no ser discutida aqui. 2 Aceitaremos, entretanto, o Teorema 3.2.1 como verdadeiro e o utilizaremos sempre que necessrio.

=xemplo 1
tre o maior intervalo no qual a soluo do problema de
inicial

- 3t)y"

+ ty' -

(t

+ 3)y = 0,

y(l)

= 2,

y'(l) = I

ente existe.

Se a equao diferencial dada for colocada na forma (4), ento


p(t) = I/(t - 3), q(t) = -(t + 3)lt(t - 3) e g(t) = O. Os nicos
pontos de descontinuidade dos coefIcientes so t = Oe t = 3. Logo,
o maior intervalo, contendo o ponto inicial t = I, no qual todos os
coefIcientes so contnuos O < t < 3. Portanto, esse o maior
intervalo no qual o Teorema 3.2.1 garante que a soluo existe.

emplo 2
tre

a nica soluo do problema de valor inicial

- p(t)y' + q(t)y

= 0,

y(to) = O,

y' (to) = 0,

e q so contnuas em um intervalo aberto 1 contendo to.

supor, agora, que y, e Y2 so duas solues da Eq. (2);


palavras,
L[y!]

y~

+ py; + qy! = O,

(7)

",amente para Y2' Ento, como nos exemplos na Seo


emos gerar mais solues formando as combinaes
_s de Yl e Y2' Enunciamos esse resultado como um teo-

A funo y = cP(t) = Opara todo t certamente satisfaz a equao diferencial e as condies iniciais. Pela parte referente unicidade no Teorema 3.2.1, essa a nica soluo do problema
dado.

Teorema 3.2.2
(Princpio da Superposio) Se YI e Y2 so solues da equao diferencial (2),
L[y] = y"

+ p(t)y' + q(t)y =

0,

ento a combinao linear CIYl + CV2 tambm soluo,


quaisquer que sejam os valores das constantes CI e e2'

_=.-rno do Teorema 3.2.1 pode ser encontrada, por exemplo, no Cap. 6, Seo 8, do livro de autoria de Coddington, listado nas referncias ao final deste captulo.

80

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Quando C] ou C2 igual a zero, temos um caso particular do


Teorema 3.2.2. Podemos concluir, ento, que qualquer mltiplo
de uma soluo da Eq. (2) tambm soluo.
Para provar o Teorema 3.2.2, precisamos apenas substituir Y
na Eq. (2) pela expresso

=I

(8)

o resultado
L[C1Yl

+ c2Y2]" + p[c1Yj + c 2 Y2 l'


+ q[c1Yj + c2Y2]
cjY;' + c2Y~ + cjPY; + c2PY~ + c1qYl
[c1Yl

+ c 2qY2

[ "+'
PYj +qYj ] +c2["
Y2 + PY2, +qY2 ]
L[Yd + c 2L[Y2].

= c j Yl
=

cj

Como L[Yd = Oe L[Y2] = O, segue que L[c]YI + C2Y2] = O. Portanto, independentemente dos valores de C] e C2, Y dado pela Eq.
(8) satisfaz a equao diferencial (2), e a demonstrao do Teorema 3.2.2 est completa.
O Teorema 3.2.2 diz que, comeando com apenas duas solues da Eq. (2), podemos construir uma faIllllia duplamente infinita de solues definida pela Eq. (8). A prxima pergunta se
todas as solues da Eq. (2) esto includas na Eq. (8) ou se podem existir solues com formas diferentes. Comeamos a estudar essa questo examinando se as constantes C] e C2 na Eq. (8)
podem ser escolhidas de modo que a soluo satisfaa as condies iniciais (3). Essas condies iniciais obrigam C] e C2 a satisfazerem as equaes

+ c2Y2(tO) =
c1Y; (to) + c2y~(tO) =
CjYj (to)

YO'

(9)

y~.

Yj (to)

(to)
Y; (to)

Yl

I'
(lI)

,.

y~(to)

Com esses valores para CI e C2' a expresso (8) satisfaz as condies iniciais (3), assim como a equao diferencial (2).
Para que as frmulas para CI e C2 nas Eqs. (lO) ou (lI) faam
sentido, preciso que os denominadores sejam diferentes de zero.
Ambas as expresses para Cl e C2 tm o mesmo denominador, a
saber, o determinante

O determinante W chamado determinante wronskiano,3 ou.


simplesmente, wronskiano, das solues Y] e Y2' Usamos, algumas vezes, a notao completa W(YI, Y2)(to) para a expresso mai
direita na Eq. (12) enfatizando, desse modo, o fato de que o
wronskiano depende das funes Yl e Y2, e que calculado no ponto
to. O argumento precedente estabelece o seguinte resultado.

Teorema 3.2.3
Suponha que Y] e Y2 so duas solues da Eq. (2),

+ p(t)y' + q(t)y =

O,

e que o wronskiano

(to)yz(to) - Y; (tO)Y2(tO) ,
-YoY; (to)

Y~ I
Yo
Y2(tO)

Yl

W=
=

Y2 (to)
Y(to)

Y; (to)

L[y] = y"

Resolvendo as Eqs. (9) para CI e C2, encontramos

C]

Y2 (to)
yz (to)

Yo
Y] (to)
Y; (to)

I
c2 =

+ c2Y2] =

Y~

+ Y~Yl (to)

'

YjY2 -

,
YIY2

no se anula no ponto to, onde so dadas as condies iniciais (3)

(lO)

ou, em termos de determinantes,

Ento, existe uma escolha das constantes CI e C2 para as quais


Y = CIYl(t) + C2Y2(t) satisfaz a equao diferencial (2) e as
condies iniciais (3).

Exemplo 3
No Exemplo 1 da Seo 3.1, vimos que y](t)
e- 31 so solues da equao diferencial

y"

+ 5y' + 6y

e- 21 e Y2(t) =

O.

Encontre o wronskiano de Y] e Y2'


O wronskiano dessas duas funes

e- 31
- 3e -31

I=

Como W diferente de zero para todos os valores de t, a_


funes Yl e Y2 podem ser usadas para se construir solue.
da equao diferencial dada junto com quaisquer condie.
iniciais prescritas para qualquer valor de t. Um desses problemas de valor inicial foi resolvido no Exemplo 2 da Seo 3.1.

_e- 51

'Os determinantes wronskianos recebem esse nome devido a Jsef Maria Hoen-Wronski (1776-1853), que nasceu na Polnia. mas viveu a maior parte da sua vida na Frana. Wronski e
um homem talentoso, mas complicado, e sua vida foi marcada por disputas acaloradas freqentes com outros indivduos e instituies.

81

Equaes Lineares de Segunda Ordem

prximo teorema justifica a expresso "soluo geral" inida na Seo 3.1 para a combinao linear Cl)'1 + c2Y2'

eorema 3.2.4

CI)'I (t) + C2Y2(t) tambm soluo do problema de valor inicial (13). De fato, os valores apropriados de C] e c2 so dados
pelas Eqs. (lO) ou (II). A parte relativa unicidade no Teorema 3.2.1 garante que essas duas solues do mesmo problema
de valor inicial so iguais; assim, para uma escolha apropriada de CI e C2,

- YI e )'2 so duas solues da equao diferencial (2),


L[y] = y"

+ p(t)y' + q(t)y =

4>(t) = clYI (t)

0,

__ existe um ponto to onde o wronskiano de )'1 e )'2 difete de zero, ento a farm1ia de solues

y = c l Y l (t)

+ c2Y2(t)

m coeficientes arbitrrios Cl e C2 inclui todas as solues


Eq. (2).

'eja cP uma soluo qualquer da Eq. (2). Para provar o Teore3.2.4, precisamos mostrar que cP est includa no conjunto
:ombinaes lineares CI)'l + c2Y2; isto , para alguma escodas constantes CI e C2' a combinao linear igual a cP. Seja
ponto onde o wronskiano de )'1 e )'2 diferente de zero.
~ule cP e cP' nesse ponto e chame esses valores de )'0 e )'~, resyamente; assim,
Yo =

-~guir,

y~ =

cP (to) ,

4>' (to)'

considere o problema de valor inicial

- p(t)y'

+ q(t)y =

0,

y(to) = Yo'

y'(to) = y~. (13)

. JDo cP , certamente, soluo desse problema de valor iniPor outro lado, como W()'\! Y2)(tO) diferente de zero,
-vel (pelo Teorema 3.2.3) escolher Cj e C2 tais que)' =

+ c2Y2(t),

e, portanto, cP est includa na famlia de funes Cl)'1 + C2Y2'


Finalmente, como cP uma soluo arbitrria da Eq. (2), segue
que toda soluo dessa equao est includa nessa farm1ia. Isso
completa a demonstrao do Teorema 3.2.4.
O Teorema 3.2.4 diz que, enquanto o wronskiano de)'1 e )'2
no for identicamente nulo, a combinao linear cI)'1 + c2Y? contm todas as solues da Eq. (2). , portanto, natural (e j fizemos na seo precedente) chamar a expresso

= ClYI (t) + CZY2(t)

com coeficientes constantes arbitrrios de soluo geral da Eq.


(2). As solues)'\ e )'2, com wronskiano no-nulo, formam um
conjunto fundamental de solues da Eq. (2).
Podemos escrever o resultado do Teorema 3.2.4 em linguagem ligeiramente diferente: para encontrar a soluo geral e, portanto, todas as solues, de uma equao da forma (2), precisamos, apenas, achar duas solues da equao dada com
wronskiano diferente de zero. Fizemos precisamente isso em
diversos exemplos na Seo 3.1, embora no tenhamos calculado a os wronskianos. Voc deveria voltar e fazer isso, verificando, assim, que todas as solues que chamamos de "soluo
geral" na Seo 3.1 satisfazem, de fato, a condio necessria
sobre o wronskiano. De outro modo, os exemplos a seguir incluem todos os mencionados na Seo 3.1, assim como muitos
outros problemas semelhantes.

=xemplo 4
nha que )'1 (t) = e~I e )'2(t) = e'2 1 so duas solues de uma
,o da forma (2). Mostre que elas formam um conjunto funntal de solues se ri
r2'
:amos calcular o wronskiano de)'1 e )'2:

'*

e'lf
,y

I r]e'lf

e'2/
rze'2/

I=

(r z - ri) exp[(r 1

Como a funo exponencial nunca se anula e como estamos supondo que r2 - ri O, segue que W diferente de zero para todo
valor de t. Logo, )'je )'2 formam um conjunto fundamental de
solues.

'*

+ r 2 )t].

Exemplo 5
5tre que)'1 (t) = t l12 e )'2(t) = t- I formam um conjunto fundatal de solues da equao
2t 2 )'"

+ 3t)"

- )' = 0,

t > O.

(14)

'amos mostrar, na Seo 5.5, como resolver a Eq. (14); veja,


'm, o Problema 38 na Seo 3.4. No entanto, neste estgio,
- \-erificar por substituio direta que)'1 e)'2 so solu.-erencial. Como )' (t) = (l!2)t- 1I2 e Y' (1) =
- 3t(4t-I/Z) - t l / 2

(-4 + ~ -

I)t l / Z =

o.

Analogamente')'2 (t) = -t- Z e)'2 (t) = 2t- 3, logo


2t 2 (2t- 3 )

+ 3t(-t- 2 ) -

t-I

(4 - 3 - l)t- I

O.

A seguir, vamos calcular o wronskiano de)'1 e )'2:

t 1/2
W =

'*

I -1/2

],t

t- 2
_t-

I=

3 2
/ .
_-r
2

Como W
O para t > O, conclumos que )'\ e
conjunto fundamental de solues.

)'2

(15)

formam um

82

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Fomos capazes de encontrar, em diversos casos, um conjunto


fundamental de solues e, portanto, a soluo geral de uma equao diferencial dada. No entanto, isso , muitas vezes, uma tarefa
difcil e uma pergunta natural se uma equao diferencial da forma (2) sempre tem um conjunto fundamental de solues. O teorema a seguir nos d uma resposta afIrmativa a essa pergunta.

Teorema 3.2.5
Considere a equao diferencial (2),
L[y]

= y" + p(t)y' + q(t)y = O,

cujos coeficientes p e q so contnuos em algum intervalo


aberto I. Escolha algum ponto to em l. Seja Yl a soluo da
Eq. (2) que satisfaz, tambm, as condies iniciais
y(to) = 1,

y'(to) = O,

e seja Y2 a soluo da Eq. (2) que satisfaz as condies iniciais


y(to)

Observe, em primeiro lugar, que a existncia das funes YI e


Y2 garantida pelo Teorema 3.2.1. Para mostrar que elas formam
um conjunto fundamental de solues, precisamos, apenas, calcular seu wronskiano em to:

~ 1=1.
Como seu wronskiano no nulo em to, as funes Y, e Y2 formam, de fato, um conjunto fundamental de solues, completando, assim, a demonstrao do Teorema 3.2.5.
Note que a parte que poderia ser mais difcil dessa demonstrao, mostrar a existncia de um par de solues, obtida invocando-se o Teorema 3.2.1. Note, tambm, que o Teorema 3.2.5
no fala nada sobre como resolver os problemas de valor inicial
especificados, de modo a encontrar as solues Yl e Y2 indicadas
no teorema. No obstante, pode ser confortador saber que sempre existe um conjunto fundamental de solues.

= O,

Ento YI e Y2 formam um conjunto fundamental de solues.

Exemplo 6
Encontre o conjunto fundamental de solues especifIcado pelo
Teorema 3.2.5 para a equao diferencial

y" - Y

y(O) = O,

= O,

(16)

usando o ponto inicial to = O.


Vimos, na Seo 3.1, que duas solues da Eq. (16) so YI(t)
= et e Y2(t) = e-I. O wronskiano dessas solues W(Yb Y2)(t)
= -2 =/= O,logo elas formam um conjunto fundamental de solues. No so, no entanto, o conjunto fundamental de solues
indicado no Teorema 3.2.5, j que no satisfazem as condies
iniciais mencionadas nesse teorema no ponto t = O.
Para encontrar o conjunto fundamental de solues especificado no teorema, precisamos achar as solues que satisfazem
as condies iniciais apropriadas. Vamos denotar por Y3(t) a soluo da Eq. (16) que satisfaz as condies iniciais
y(O) = 1,

y'(0) = O.

(17)

A soluo geral da Eq. (16)


(18)
e as condies iniciais (17) so satisfeitas se c, = 1/2 e C2 = 1/2.
Assim,

Podemos resumir a discusso desta seo da seguinte maneira: para encontrar a soluo geral da equao diferencial
y"

+ p(t)Y' + q(t)y

O,

Analogamente, se Y4(t) satisfaz as condies iniciais

a <

t <

f3,

precisamos, primeiro, encontrar duas solues Yl e Y2 que satisfazem a equao diferencial em a < t < f3. Depois, precisa-

y'(0) = 1,

(19)

ento
Y4 (t) = t el - te-I = senh t.
Como o wronskiano de Y3 e Y4
2

W(Y3'Y4)(t) = cosh t -senh t = 1,

essas funes tambm formam um conjunto fundamental de solues, como enunciado no Teorema 3.2.5. Portanto, a soluo
geral da Eq. (16) pode ser escrita como

k l cosh t

+ k 2 senh t,

(20)

assim como na forma (18). Usamos k, e k2 para as constantes


arbitrrias na Eq. (20) porque no so as mesmas constantes
c, e C2 da Eq. (18). Um dos objetivos deste exemplo tornar
claro que uma equao diferencial dada tem mais de um conjunto fundamental de solues; de fato, tem uma infinidade
deles. Como regra, voc deve escolher o conjunto mais conveniente.

mos nos certificar de que existe um ponto no intervalo onde o


wronskiano de Yl e Y2 no se anula. Nessas circunstncias, y, e
Y2 formam um conjunto fundamental de solues e a soluo
geral

Equaes Lineares de Segunda Ordem

(a) Mostre que Yl(1) = e-I e Y2(t) = e21 formam um conjunto


fumdamental de soluces.
(b) Sejam Y3(t) = -2'e 21 , Y4(t) = Yl(t) + 2Y2(r) e Y5(r) = 2Y1(t)
- 2Y3(t). Y3(t), Y4(t) e Y5(r) tambm so solues da equao
diferencial?
(c) Determine se cada par a seguir forma um conjunto fundamentai de solues: [Yl(r), Y3(t)]; [Y2(t), Y3(r)]; [Yl(t), Y4(r)]; [Y4(r),

e CI e C2 so constantes arbitrrias. Se as condies iniciais


- dadas em um ponto em a < t < f3 onde W =/= O, ento Cl e c2
em ser escolhidos de modo que as condies iniciais sejam
- feitas.

Problemas

I. e 21 ,
e -21 ,

e- 31 / 2
te- 21

el sent,

2. cos t,

sen t

4. x,

xe

6. cos 2 8,

e l cos t

1 + cos 28

_'os problemas de 7 a 12, determine o maior intervalo no qual o problema de valor inicial dado certamente tem uma nica soluo duas
\'ezes diferencivel. No tente encontrar a soluo.
7. ty"+3y=t,
y(l)=I,
y'(1)=2
8. (t-I)y"-3ty'+4y=sent,
y(-2) =2,
y'(-2) = I
9. t(t - 4)y" + 3ty' + 4y = 2,
y(3) = 0,
y'(3) = -I
10. y" + (cos r)y' + 3(1n Irl)y = 0,
y(2) = 3,
y'(2) = I
II. (x - 3)y" + xy' + (1n Ix!)y = 0,
y(1) = 0, y'(1) = I
12. (x - 2)y" + y' + (x - 2)(tg x)y = 0, y(3) = I, y'(3) = 2

13. Verifique que Yl(t) =


= t- so duas solues da equao diferencial r2y" - 2y = para r > O. Depois mostre que
c l t2 + C2r1 tambm soluo dessa equao quaisquer que
sejam CI e c2'
l-l. Verifique que )'1(t) = I e Y2(t) = r1/2 so solues da equao
diferencial yy" + (y')2 = para r > O. Depois mostre que Cl +
cl 12 no , em geral, soluo dessa equao. Explique por que
esse resultado no contradiz o Teorema 3.2.2.
15. Mostre que, se y = 4>(t) uma soluo da equao diferencial
y" + p(t)y' + q(t)' = g(r), onde g(t) no identicamente nula.
ento y = c4>(t), onde c qualquer constante diferente de I, no
soluo. Explique por que esse resultado no contradiz a observao aps o Teorema 3.2.2.
16. A funo y = sen(r2) pode ser soluo de uma equao da forma y" + p(t)y' + q(r)y = 0, com coeficientes constantes, em
um intervalo contendo r = O? Explique sua resposta.
17. Se o wronskiano de j e g 3e41, e se j(t) = e21 , encontre g(t).
18. Se o wronskiano deje g t 2el , e sej(t) = t, encontre g(t).
19. Se W(f,g) o wronskianodejeg, e se u = 2j- g, v = j+ 2g,
encontre o wronskiano W(u, v) de u e vem funo de W(f, g).
~O. Se o wronskiano deje g r cos t - sen r e se u = j + 3g, v =
f - g, encontre o wronskiano de u e v.
r2 e Y2(t)

28. Equaes Exatas. A equao P(x)y" + Q(x)y' + R(x)y =


dita exata se puder ser escrita na forma [P(x)y'J' + Iflx)yJ' =
0, onde j(x) pode ser determinada em funo de P(x), Q(x) e
R(x). Essa ltima equao pode ser integrada uma vez imediatamente, resultando em uma equao de primeira ordem para Y
que pode ser resolvida como na Seo 2.1. Igualando os coeficientes das equaes precedentes e eliminandoj(x), mostre que
uma condio necessria para que a equao seja exata que
P'(x) - Q'(x) + R(x) = O. Pode-se mostrar que essa condio
tambm suficiente.
Nos problemas de 29 a 32, use o resultado do Problema 28 para determinar se a equao dada exata. Se for, resolva-a.
29.
30.

_2.

y"

+ y' - 2y = 0,
+ 4y' + 3y = 0,

to =
to = I

_'os problemas de 23 a 26, verifique que as solues Yl e Y2 so sones da equao diferencial dada. Elas constituem um conjunto
;undamental de solues?
23.
24.

5.

y" +4y = O;
Yl(t) = cos2t,
Y2(t) =sen2t
l
l
y" - 2y'
y = O;
YI (t) = e ,
Y2(t) = te
2
x y" - x(x
2)y'
(x
2)y = 0,
x > O;

y,(x)=x,
26.

(l-xcotx)y"-xy'+y=O,

O<x<7l";

Yl(X)=X,

Considere a equao y" - y' - 2y

Y2(x)=xe

= O.

Y2(x)=senx

y"
xy'
Y =
2
y"+3x y'+xy=0

+ (senx)y =

0, x >
0, x >
33. A Equao Adjunta. Se uma equao linear homognea de
segunda ordem no exata, pode ser tornada exata multiplicando-se por um fator integrante apropriado f-L(x). Precisamos,
ento, que f-L(x) seja tal que f-L(x)P(x)y" + f-L(x)Q(x)y' +
p.(x)R(x)y = pode ser escrita na forma [f-L(x)P(x)y']' + Iflx)y]'
= O. Igualando os coeficientes nessas duas equaes e eliminando j(x), mostre que a funo f-L precisa satisfazer

31.
32.

xy" - (cosx)y'
2
x y"
xy' - y

PJL"

+ (2P' -

Q)JL'

+ (P"

- Q'

+ R)JL =

O.

Essa equao conhecida como a adjunta da equao original


e importante na teoria avanada de equaes diferenciais. Em
geral, o problema de resolver a equao diferencial adjunta
to difcil quanto o de resolver a equao original, de modo que
s possvel encontrar um fator integrante para uma equao
de segunda ordem ocasionalmente.
Nos problemas de 34 a 36, use o resultado do Problema 33 para encontrar a adjunta da equao diferencial dada.
34.

35.
36.

_'os Problemas 21 e 22, encontre o conjunto fundamental de solues especificado pelo Teorema 3.2.5 para a equao diferencial e
os pontos iniciais dados.
.1. y"

Y5(t)]

_'os problemas de I a 6, encontre o wronskiano do par de funes


dado.

83

2
x y"

+ xy' + (x 2 - v2)y = 0, equao de Bessel


(1 - x 2)y" - 2xy' + a(a + l)y = O, equao de Legendre
y" - xy = 0, equao de Airy

37. Para a equao linear de segunda ordem P(x)y" + Q(x)y' +


R(x)y = 0, mostre que a adjunta da equao adjunta a equao original.
38. Uma equao linear de segunda ordemP(x)y" + Q(x)y' + R(x)y
= O dita auto-adjunta se sua adjunta igual equao original. Mostre que uma condio necessria para essa equao ser
auto-adjunta que P'(x) = Q(x). Determine se cada uma das
equaes nos problemas de 34 a 36 auto-adjunta.

3.3 Independncia Linear e o


Wronskiano
Nesta seo vamos relacionar as idias de uma soluo geral e
um conjunto fundamental de solues de uma equao diferenciallinear ao conceito de independncia linear, que central ao
estudo de lgebra linear. Essa relao entre equaes diferenciais

84

Equaes Lineares de Segunda Ordem

e lgebra linear mais significativa para equaes de ordem


maior e para sistemas de equaes, mas a explicaremos aqui
primeiro em um contexto mais simples. Os resultados apresentados aqui iro reaparecer em formas mais gerais nas Sees
4.1 e 7.4.
Vamos lembrar a seguinte propriedade bsica de sistemas
de equaes algbricas lineares. Considere o sistema dois por
dois
allx]
a 2 ]x]

+ a'2x2 =
+ a 22 x 2 =

0,

(I)

0,

e seja ~ = a'la22 - a]2a2l o determinante da matriz dos coeficientes. Ento Xl = O, X2 = O a nica soluo do sistema (I) se,
e somente se, ~ =1= O. Alm disso, o sistema (1) tem solues nonulas se, e somente se, ~ = O.

Duas funes f e g so ditas linearmente dependentes em


um intervalo 1 se existem duas constantes k[ e k2 , com uma delas
diferente de zero, tais que
(2)
para todo t em I. As funes f e g so ditas linearmente inde
pendentes em um intervalo I se no forem lineannente dependentes nesse intervalo, isto , a Eq. (2) s vlida para todo tem
1 se k, = k2 = O. Estenderemos essas definies, na Seo 4.1.
para um nmero arbitrrio de funes. Embora possa ser difcil
determinar se um conjunto grande de funes linearmente independente ou linearmente dependente, fcil responder essa
pergunta, em geral, para um conjunto com apenas duas funes:
ele linearmente dependente se as funes forem proporcionai
e lineannente independente caso contrrio. Os exemplos a seguir
ilustram essas definies.

Exemplo 1
Determine se as funes sen te cos(t - 71/2) so linearmente
independentes ou lineannente dependentes em um intervalo arbitrrio.
As funes dadas so linearmente dependentes em qualquer
intervalo, j que

k sen t
l

+ k 2 cos(t -

7r /2)

para todo f se escolhennos k, = 1 e k2 = -1.

Exemplo 2
Mostre que as funes el e e21 so lineannente independentes em
qualquer intervalo.
Para estabelecer esse resultado, vamos supor que

k, elo
k] e ll

+ k2 e 21o =
+ k2 e 21J =

0,

(4)

O.

O determinante da matriz dos coeficientes


(3)

eloe211 -

e210elJ = elOel1 (ell -

elO).

para todo t no intervalo; precisamos mostrar, ento, que k, = k2


= O. Escolha dois pontos to e t1 no intervalo, onde to =1= ti' Colocando esses valores na Eq. (3), obtemos

Como esse determinante diferente de zero, segue que a nica


soluo da Eq. (4) k[ = k2 = O. Logo, el e e21 so linearmente
independentes.

O teorema a seguir relaciona independncia e dependncia


linear ao wronskiano.

O determinante da matriz dos coeficientes do sistema (5) precisamente W(f, g)(to), que diferente de zero por hiptese. Portanto, a nica soluo das Eqs. (5) k, = k2 = O, de modo quef
e g so linearmente independentes.
A segunda parte do Teorema 3.3.1 segue imediatamente da
primeira. De fato, suponha que f e g so lineannente dependentes e suponha que a concluso falsa - isto , W(f, g) no identicamente nulo em I. Ento, existe um ponto to tal que W(f, g)(to)
=1= O; pela primeira parte do Teorema 3.3.1, isso implica quefe g
so lineannente independentes, uma contradio, o que completa a demonstrao.
Podemos aplicar esse resultado s duas funesfit) = el e g(t)
= e21 discutidas no Exemplo 2. Para qualquer ponto to, temos

Teorema 3.3.1
Se f e g so funes diferenciveis em um intervalo aberto 1 e
se W(f, g)(to) =1= Oem algum ponto to em 1, ento f e g so linearmente independentes em 1. Alm disso, se f e g so linearmente dependentes em 1, ento W(f, g) (t) = Opara todo tem 1.
Para provar a primeira parte do Teorema 3.3.1, considere uma
combinao linear kJ(t) + k 2g(t) e suponha que essa expresso
igual a zero em todo o intervalo. Calculando a expresso e sua
derivada em to, temos

+ k 2 g(to)
k, f' (to) + k 2 g' (to)
k] feto)

0,

O.

(5)

W(f, g)(to)

elo
elo

210

2e 21o

I=

310

::j:. O.

(6)

portanto, as funes el e e2t so linearmente independentes em


qualquer intervalo I.

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Voc deve tomar cuidado para no ler mais do que o Teorema 3.3.1 diz. Em particular, duas funesfe g podem ser linearmente independentes mesmo quando W(f, g)(t) == Opara todo t
em I. Isso est ilustrado no Problema 28.
Vamos agora examinar outras propriedades do wronskiano de
duas solues de uma equao diferencial linear homognea de
egunda ordem. O teorema a seguir, talvez de maneira surpreendente, fornece uma frmula explcita simples para o wronskiano
de duas solues quaisquer de tais equaes, mesmo que as solues no sejam conhecidas.

(Teorema de Abel)4 Se)/I e)/2 so duas solues da equao


diferencial
L[y] = y"

Multiplicando a primeira equao por -Y2, multiplicando a segunda por Yl e somando as equaes resultantes, obtemos

(YIY~ - y;'Y2)

+ p(t)(YIY~ -

+ p(t)y' + q(t)y =

O,

(7)

onde p e q so funes contnuas em um intervalo aberto I,


ento o wronskiano W(y!> Y2)(t) dado por
W(Yl'Y2)(t) = cexp [-

p(t) dt],

(8)

onde c uma constante determinada que depende de)/, e Y2,


mas no de t. Alm disso, W(Y" Y2)(t) ou zero para todo t
em I (se c == O) ou nunca se anula em I (se c
O).

*'

Para provar o teorema de Abel, comeamos observando que


Yl e Y2 satisfazem

+ p(r)y; + q(t)YI =
y~ + p(t)y~ + q(t)Y2 =

O,

y;'

(9)

Y;Y2)

= O.

(10)

A seguir, seja W(t) == W(y!> Y2)(t) e note que


W

1/

1/

YIYz - YIY2'

(I I)

Ento, podemos escrever a Eq. (10) na forma

w' + p(t)W =

Teorema 3.3.2

85

O.

(12)

A Eq. (12) pode ser resolvida imediatamente, j que tanto uma


equao linear de primeira ordem (Seo 2.1) quanto uma equao separvel (Seo 2.2). Logo,

w(t)=cex p [-

P(t)dt],

( 13)

onde c uma constante. O valor de c depende do par de solues


da Eq. (7) envolvido. No entanto, como a funo exponencial
nunca se anula, W(t) no zero, a menos que c == Oe, nesse caso,
W(t) zero para todo t, o que completa a demonstrao do Teorema 3.3.2.
Note que o wronskiano de dois conjuntos fundamentais de
solues da mesma equao diferencial pode diferir apenas por
uma constante multiplicativa e que o wronskiano de qualquer
conjunto fundamental de solues pode ser determinado, a menos de uma constante multiplicativa, sem resolver a equao
diferencial.

O.

. Exemplo 3
.;0 Exemplo 5 da Seo 3.2, verificamos que YI (t) == t U2 e Y2(t)

de modo que p(t) == 312t. Portanto,

== t-I so solues da equao

2t 2y"

+ 3ty' -

y = O,

t > O.

(14)

'erifique que o wronskiano de YI e Y2 dado pela Eq. (13).


Do exemplo mencionado, sabemos que W(y!> Y2)(t) == -(3/
_)(-3/2. Para usar a Eq. (13), precisamos escrever a equao di""erencial (14) na forma padro, com o coeficiente de y" igual a
. Obtemos, ento,
y

IT

3,
+ -y
2t

I
2t

-y
=0
2
'

W(YI'Y2)(t)=cex p [=ct- 3j2 .

f ;tdt]=cexP(-~lnt)
(15)

A Eq. (15) nos d o wronskiano de qualquer par de solues da


Eq. (14). Para as solues particulares dadas neste exemplo, precisamos escolher c == - 312.

'O resultado no Teorema 3.3.2 foi obtido pelo matemtico noruegus Niels Henrik Abel (18021829) em 1827 e conhecido como frmula de Abel. Abel mostrou, tambm, que no existe
frmula geral para resolver uma equao polinomial de quinto grau em termos de operaes algbricas explcitas sobre os coeficientes. resolvendo, assim, uma pergunta em abeno desde
o sculo XVI. Suas maiores contribuies. no enlanto. foram em anlise. particularmente no estudo de funes elpticas. Infelizmente, seu trabalho permaneceu pouco conhecido at aps
sua morte. O importante matemtico francs Legendre disse que sua contribuio era "um monumento mais duradouro do que bronze".

86

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Uma verso mais forte do Teorema 3.3.1 pode ser estabelecida se as duas funes envolvidas forem solues de uma equao diferencial linear homognea de segunda ordem.

Teorema 3.3.3
Seja Y, e Y2 solues da Eq. (7),

L[y]

y"

+ p(t)y' + q(t)y =

O,

onde p e q so contnuas em um intervalo aberto I. Ento YI e Y2


so linearmente dependentes em I se, e somente se, W(yj, Y2)(t)
zero para todo t em I. De outro modo, YI e Y2 so linearmente independentes em I se, e somente se, W(yj, Y2)(t) nunca se anula em I.

claro que j sabemos, pelo Teorema 3.3.2, que W(yj, Y2)(t)


ou identicamente nulo ou nunca se anula em I. Ao provar o
Teorema 3.3.3, observe, em primeiro lugar, que, se YI e Y2 so
linearmente dependentes, ento W(yj, Y2)(t) zero para todo tem
I pelo Teorema 3.3.1. Falta provar a recproca, isto , se W(yj,
Y2)(t) zero para todo t em I, ento Y, e Y2 so linearmente independentes. Seja to qualquer ponto em I; ento, par hiptese, W(yj,
Y2)(tO) = O. Em conseqncia, o sistema de equaes

+ c2Y2(tO) = O,
c I Y; (to) + C2Y~ (to) =

CIYI (to)

(16)

para c, e C2 tem uma soluo no-trivial. Usando esses valares para


Cj eC2' seja 1J(t) = clYj(t) + c2Y2(t). Ento 4>uma soluo daEq.
(7) e, pelas Eqs. (16), 4> tambm satisfaz as condies iniciais
( 17)

Portanto, pela parte referente unicidade no Teorema 3.2.1, ou


pelo Exemplo 2 da Seo 3.2, 4>(r) = Opara todo r em I. Como
4>(r) = CIY' (t) + c2Y2Ct), com uma das constantes CI e C2 no-nula,
isso significa que Yl e Y2 so linearmente dependentes. A outra
afirmao do teorema segue imediatamente.
Podemos resumir, agora, os fatos sobre conjuntos fundamentais de solues, wronskianos e independncia linear da seguinte maneira. Sejam Yl e Y2 solues da Eq. (7),
y"

+ p(t)y' + q(t)y = 0,

onde p e q so contnuas em um intervalo aberto I. Ento, as quatro afinnaes a seguir so equivalentes, no sentido que cada uma
delas implica as outras trs:

1. As funes YI e Y2 formam um conjunto fundamental de solues em I.


2. As funes YI e Y2 so linearmente independentes.
3. W(y!, Y2)(rO) *- Opara algum to em I.
4. W(yj, Y2)(r) *- Opara todo r em I.

interessante observar a semelhana entre equaes diferenciais lineares homogneas de segunda ordem e lgebra vetorial
bidimensional. Dois vetares a e b so ditos linearmente dependentes se existem escalares k l e kz, um deles no-nulo, tais que kja +
k2b = O; caso contrrio, eles so ditos linearmente independentes.
Sejam i e j os vetores unitrios com direes e sentidos dos eixos
positivos de x e Y, respectivamente. Como kli + kzj = Oapenas

quando kl = k2 = O, os vetores i e j so linearmente independentes. Alm disso, sabemos que qualquer vetor a, com componentes
aI e a2' pode ser escrito como a = ali + azj, isto , como combinao linear dos dois vetares linearmente independentes i e j. No
difcil mostrar que qualquer vetor de dimenso dois pode ser
expresso como combinao linear de dois vetares quaisquer de
dimenso dois linearmente independentes (veja o Problema 14).
Esse par de vetares linearmente independentes forma uma base
para o espao vetorial dos vetores de dimenso dois.
A expresso espao vetorial tambm aplicada a outras colees de objetos matemticos que obedecem s mesmas leis de
soma e multiplicao por escalar que os vetares geomtricos. Por
exemplo, pode-se mostrar que o conjunto de funes duas veze
diferencivel em um intervalo I forma um espao vetaria!. Analogamente, o conjunto de funes V satisfazendo a Eq. (7) tambm forma um espao vetoria!.
Como todos os elementos de V podem ser expressos como uma
combinao linear de dois elementos linearmente independentes YI e Y2' dizemos que esse par forma uma base para V. Isso
nos leva concluso de que V tem dimenso dois; portanto,
anlogo, em muitos aspectos, ao espao de vetares geomtrico
em um plano. Veremos, mais tarde, que o conjunto de solues
de uma equao diferencial linear homognea de ordem n forma
um espao vetorial de dimenso n e que qualquer conjunto de n
solues linearmente independentes da equao diferencial forma uma base para o espao. Essa conexo entre equaes diferenciais e vetares constitui uma boa razo para se estudar lgebra linear abstrata.

Problemas
Nos problemas de I a 8, determine se o par de funes dadas linearmente independente ou linearmente dependente.
f(t) = r2 + 5r,
g(t) = t 2 - 5t
f(iJ)=cos2iJ-2cos 2 iJ,
g(iJ) = cos2iJ +2sen2 e
f(t)=etcosfLt,
g(t)=etsenfLt, fLi-0
f(x) = e 3x ,
g(x) = e3(x-l)
f(t) = 3t - 5,
g(t) = 9t - 15
f(t) = t,
g(t) = t-I
7. f(t) = 3t,
g(t) = Itl
8. f(x) = x 3 ,
g(x) = Ixl 3

I.
2.
3.
4.
5.
6.

9. O wronskiano de duas funes W(t) = t sen 2 t. As funes


so linearmente independentes ou linearmente dependentes? Por
qu?
10. O wronskiano de duas funes W(t) = t2 - 4. As funes so
linearmente independentes ou linearmente dependentes? Por
qu?
11. Se as funes )'1 e)'2 so solues linearmente independentes
de)''' + p(t" + q(t' = 0, prove que CI)'] e C2Y2 so, tambm.
solues linearmente independentes, desde que nem c, nem c2
sejam nulos.
12. Se as funes YI e)'2 so solues linearmente independente
de y" + p(t" + q(t)y = 0, prove que)'3 = )'] + )'2 e)'4 = )'1 )'2 tambm formam um conjunto linearmente independente de
solues. Reciprocamente, se )'3 e)'4 so solues linearmente
independentes da equao diferencial, mostre que)'1 e )'2 tambm o so.
13. Se)', e)'2 so solues linearmente independentes de)''' + p(t"
+ q(t' = 0, determine sob que condies as funes)'3 = ai)',
+ a2Y2 e)'4 = b\)'1 + b2Y2 formam; tambm, um conjunto linearmente independente de solues.

Equaes Lineares de Segunda Ordem

14. (a) Prove que qualquer vetor de dimenso dois pode ser escrito
como uma combinao linear de i + j e i - j.
(b) Prove que, se os vetores x = xli + x:J e y = yli + y:J so
linearmente independentes, ento qualquer vetar z = zli + z:J
pode ser escrito como uma combinao linear de x e y. Note
que, se x e y so linearmente independentes, ento X'Y2 - X2Yl
O. Por qu?

Nos problemas de 15 a 18, encontre o wronskiano de duas solues


da equao diferencial dada sem resolver a equao.
15. t 2y" - t(t + 2)y' + (t + 2)y = O
16. (cost)y" + (sent)y' - ty = O
17. x 2y" + xy' + (x 2 - v2)y = O, equao de Bessel
18. (I - x 2)y" - 2xy' + a(a + I)y = O, equao de Legendre

19. Mostre que se p diferencivel e p(t) > O, ento o wronskiano


W(t) de duas solues de [P(t)y']' + q(t)y = O W(t) = c/pU),
onde c uma constante.
20. Se YI e Y2 so duas solues linearmente independentes de ty"
+ 2y' + te'y = Oe se W(y" Y2)(1) = 2, encontre o valor de W(y"
Y2)(5).
21. Se Yl e Y2 so duas solues linearmente independentes de t2y"
- 2y' + (3 + t)y = Oe se W(yJ, Y2)(2) = 3, encontre o valor de
W(yJ, Y2)(4).
22. Se o wronskiano de duas solues quaisquer de y" + p(t)y' +
q(t)y = O constante, o que isso implica sobre os coeficientes
p e q?
23. Sef, g e h so funes diferenciveis, mostre que W(jg,fh) =
f2W(g, h).
Nos problemas de 24 a 26, suponha que p e q so contnuas e que as
funes Yl e Y2 so solues da equao diferencial y" + p(t)y' +
q(t)y = Oem um intervalo aberto 1.
24. Prove que, se YI e Y2 se anulam no mesmo ponto em l, ento
no podem farmar um conjunto fundamental de solues nesse intervalo.
25. Prove que, se y, e Y2 atingem mximo ou mnimo em um mesmo ponto em l, ento no podem formar um conjunto fundamentai de solues nesse intervalo.
26. Prove que, se YI e Y2 tm um ponto de inflexo comum to em l,
ento no podem formar um conjunto fundamental de solues
nesse intervalo.
27. Mostre que te r2 so linearmente independentes em - 1 < t <
1; de fato, so linearmente independentes em qualquer intervalo. Mostre, tambm, que W(t, r2) zero em t = O. O que voc
pode concluir sobre a possibilidade de te (2 serem solues de
uma equao diferencial da forma y" + pU)" + q(t)y = O?
Verifique que te t2 so solues da equao t2y" - 2ty' + 2y =
O. Isso contradiz sua concluso? O comportamento do
wronskiano de t e t2 contradiz o Teorema 3.3.2?
28. Mostre que as funes fl.t) = (21tl e g(t) = t3 so linearmente
dependentes em O < t < 1 e em - I < t < O, mas so linearmente independentes em -1 < t < I. Emborafe g sejam linearmente independentes nesse intervalo, mostre que W(f, g) zero
para todo t em - 1 < t < 1. Logo,fe g no podem ser solues
de uma equao do tipo y" + pU)y' + q(t)y = Ocom p e q contnuas em - 1 < t < 1.

Vamos continuar nossa discusso da equao

+ cy = O,

onde a, b e c so nmeros reais dados. Vimos, na Seo 3.1, que,


se procurarmos solues da forma y = e rr , ento r tem que ser
raiz da equao caracterstica

ar 2 + br + c

(2)

O.

Se as razes rI e r2 so reais e distintas, o que ocorre sempre que


o discriminante b 2 - 4ac for positivo, ento a soluo geral da
Eq. (1)

= c)e rl /

+ c2er2 /.

(3)

Suponha, agora, que b 2 - 4ac negativo. Ento, as razes da


Eq. (2) so nmeros complexos conjugados; vamos denot-los
por

r2 =-i/L,

ri = +i/L,

(4)

onde e f.L so reais. As expresses correspondentes para y


so

Yl (t)

= exp[( + i/L)t],

Y2(t) = exp[( - i/L)t].

(5)

Nossa primeira tarefa explorar o significado dessas expresses,


o que envolve o clculo de uma funo exponencial com expoente complexo. Por exemplo, se = -I, f.L = 2 e t = 3, ento,
da Eq. (5),

Y, (3)

(6)

= e-3+6i

o que significa elevar o nmero e a uma potncia complexa? A


resposta dada por uma relao importante conhecida como
frmula de Euler.
Frmula de Euler. Para atribuir significado s expresses nas
Eqs. (5), precisamos definir a funo exponencial complexa.
claro que queremos que a definio se reduza funo exponencial real habitual quando o expoente for real. Existem vrias
maneiras de se obter essa extenso da funo exponencial. Vamos usar aqui um mtodo baseado em sries infinitas; um mtodo alternativo esquematizado no Problema 28.
Lembre-se do clculo que a srie de Taylor para e/ em tomo
de r = O
00

tn

-00

e = '~n.
"'"
n=O

< t <

00.

(7)

Se supusermos que podemos substituir t por ir na Eq. (7), teremos

e it =

f
n=O
00

f;

(it)n
n!
(_l)n t 2n

(2n)!

00

(_I)n-l t 2n-1

+ I ~ -(2-n---I-)-'-

(8)

onde separamos a soma em suas partes real e imaginria, usando o fato de que i 2 = - I, i 3 = - i, i 4 = i e assim por diante. A
primeira srie na Eq. (8) precisamente a srie de Taylor para
cos t em tomo de t = O, e a segunda a srie de Taylor para sen
t em t = O. Temos, ento,

3.4 Razes Complexas da Equao


Caracterstica
ay" + by'

87

( I)

eit = cost

+ i sento

(9)

88

Equaes Lineares de Segunda Ordem

A Eq. (9) conhecida como frmula de Euler e uma relao


matemtica extremamente importante. Embora nossa deduo da
Eq. (9) esteja baseada na hiptese no verificada de que a srie
(7) pode ser usada para nmeros complexos da mesma forma que
para nmeros reais da varivel independente, nossa inteno
usar essa deduo apenas para tornar a Eq. (9) mais plausvel.
Vamos colocar as coisas em uma fundao slida agora adotando a Eq. (9) como definio de eit . Em outras palavras, sempre
que escrevermos e i/, queremos dizer a expresso direita do sinal de igualdade na Eq. (9).
Existem alguns variantes da frmula de Euler que vale a pena
notar. Substituindo tpor -tnaEq. (9) e lembrando que cos (-t)=
cos te sen( -t) = -sen t, temos
e -i t = cos t - i sen t .

(10)

vlida para valores complexos de r.

Solues Reais. As funes Yl(t) e Y2(t), dadas pelas Eqs. (5)


e como o significado expresso pela Eq. (13), so solues da
Eq. (I) quando as razes da equao caracterstica (2) so nmeros complexos A i/h. Infelizmente, as solues Yl e Y2
so funes que tm valores complexos, ao passo que, em
geral, preferiramos ter solues reais, se possvel, j que a
prpria equao diferencial s tem coeficientes reais. Tais
solues podem ser encontradas como conseqncia do Teorema 3.2.2, que diz que, se Yl e Y2 so solues da Eq. (I),
ento qualquer combinao linear de Yl e Y2 tambm soluo. Em particular, vamos formar a soma e a diferena de Yl
e Y2, Temos
Y I (t)

Alm disso, se t for substitudo por flJ na Eq. (9), ento obtemos
uma verso generalizada da frmula de Euler, a saber,

+ Y2 (t) =

(12)
Usando, ento, a Eq. (lI), obtemos
e(Hi lJ.)t = e

= 2e

+ i sen p.,t)
cos p.,t + ie senp.,t.
t

(13)

Tomamos agora a Eq. (13) como a definio de exp[(A + i/h)t].


O valor da funo exponencial com coeficiente complexo um
nmero complexo cujas partes real e imaginria so dadas pelas
expresses direita do sinal de igualdade na Eq. (13). Note que
as partes real e imaginria de exp[(A + i/h)t] so escritas inteiramente em termos de funes elementares reais. Por exemplo, a
quantidade na Eq. (6) tem o valor
e-3+6i = e- 3 cos6

+ ie- 3 sen6 ~ 0,0478041

- 0,01391l3i.

Com as definies (9) e (13), fcil mostrar que as regras


usuais de exponenciao so vlidas para a funo exponencial
complexa. Tambm fcil verificar que a frmula de diferenciao
(14)

i sen p.,t)

cos p.,t

e
Y I (t) - Y2 (t) = e t (cos p.,t + i sen p.,t) - e / (cos p.,t - i sen p.,t)

= 2i t sen p.,t.
Logo, desprezando os fatores constantes 2 e 2i, respectivamente, obtivemos um par de solues reais,
LI (t)

(cos p.,t

+ i sen p.,t)
+ e (cos p.,t

(11)
A seguir, queremos estender a definio de exponencial complexa
para expoentes complexos arbitrrios da forma (A + i/h)t. Como
queremos que as propriedades usuais da funo exponencial
continuem vlidas para expoentes complexos, queremos, certamente, que exp[(A + i/h)t] satisfaa

e / (cos p.,t

= e

(15)

cos {.a.

Note que LI e v so, simplesmente, as partes real e imaginria,


respectivamente, de Yl'
Por um clculo direto, voc pode mostrar que o wronskiano
de u e v
(16)
Portanto, desde que /h =1= O, o wronskiano W no nulo, de
modo que u e v formam um conjunto fundamental de solues. (E claro que, se /h = O, ento as razes so reais e distintas e a discusso nesta seo no se aplica.) Em conseqncia, se as razes da equao caracterstica so nmeros
complexos A i/h, com /h =1= O, ento a soluo geral da Eq.
(1)
(17)
onde Cl e c2 so constantes arbitrrias. Note que a soluo
(17) pode ser escrita to logo sejam conhecidos os valores
de A e /h.

Exemplo 1
Encontre a soluo geral de

y"

+ y' + y =

r=

O.

e suas razes so

+1=

. .J3

=--l-.

Logo, A = -112 e /h = {3/2, de modo que a soluo geral da


Eq.(18)

A equao caracterstica

r2 + r

(18)

- 1 (1 - 4) 1/2

O,

Y = c1e-1/ 2 cos(.J3t/2)

+ c 2e- t / 2sen(.J3t/2).

(19)

Equaes Lineares de Segunda Ordem

89

Exemplo 2
~contre

a soluo geral de

y"

+ 9y =

O.

(20)

A equao caracterstica ?- + 9 = O, com razes r


go A = O e f.L = 3. A soluo geral

::3i;

= c) cos

3t

+ c 2 sen3t;

(21)

note que, se a parte real das razes zero, como neste exemplo,
ento a soluo no tem fator exponencial.

Exemplo 3
Encontre a soluo do problema de valor inicial

l6 y" - 8y'

+ 145y =

O,

y(O) = -2,

y(O)

y' (O)

= 1.

(22)

A equao caracterstica 16?- - 8r + 145 = Oe suas razes


so r = 1/4 :: 3i. Portanto, a soluo geral da equao diferenciai

= c)el/

cos3t

+ c2 el / 4 sen3t.

(23)

Para usar a primeira condio inicial, fazemos t = Ona Eq. (23);


isso nos d

Vamos discutir as propriedades de solues como essas de


maneira mais completa na Seo 3.8, de modo que seremos basrante breves aqui. Cada uma das solues u e v nas Eqs. (15)
:epresentam uma oscilao, devido aos fatores trigonomtricos
e. tambm, ou crescem ou decaem exponencialmente, dependendo do sinal de A (a menos que A = O). No Exemplo 1, temos A = -112 < O, de modo que as solues so oscilaes
que diminuem. O grfico de uma soluo tpica da Eq. (18) est
ilustrado na Fig. 3.4.1. Por outro lado, A = 1/4 > O no Exemplo 3, de modo que as solues da Eq. (22) so oscilaes que
aumentam. O grfico da soluo (24) do problema de valor
inicial dado est ilustrado na Fig. 3.4.2. O caso intermedirio
ilustrado pelo Exemplo 2 no qual A = O. Nesse caso, a soluo
nem aumenta nem diminui exponencialmente, mas em vez disso, oscila todo o tempo; uma soluo tpica da Eq. (20) apare:e na Fig. 3.4.3.

= cj =

-2.

Para a segunda condio inicial, precisamos derivar a Eq. (23) e


depois fazer t = O. Desse modo, encontramos
y'(O)

= ~c)

+ 3c2 =

1,

donde C2 = 1/2. Usando os valores encontrados de c) e C2 na Eq.


(23), obtemos
4
l 4
Y -- -2// cos3t+ !e
2 / sen3t

(24)

como soluo do problema de valor inicial (22).

y
10

y = _2 e t/4 cos 3t +

l.et/4

sen3t

-la
FIG. 3.4.2 Soluo de 16)''' - 8/ + 145 y = O, y(O) = -2, /(0) = 1.

FIG. 3.4.1 Uma soluo tpica de)'''

+ y' + } =

-1

O.

FIG. 3.4.3 Uma soluo tpica de y"

+ 9y =

O.

90

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Problemas
Nos problemas de 1 a 6, use a fnnula de Euler para escrever a expresso dada na forma a + ib.

1. exp(l
3. e irr
5. 2 1- i

+ 2i)

2. exp(2 - 3i)

y" - 2y' + 2y =
y" + 2y' - 8y =
y"+6y'+13y=0
y" + 2y' + 1,25y =
y" + y' + 1,25y =

8.
10.
12.
14.
16.

y" - 2y' + 6y =
y" + 2y' + 2y =
4y" + 9y =
9y" + 9y' - 4y =
y" + 4y' + 6,25y =

_ e rt = refI

y"+4y=0,
y(O) =0, y'(0) = 1
y" + 4y' + 5y = 0,
y(O) = 1, y'(O) =
y" - 2y' + 5y = 0,
y(n/2) = 0, y'(n/2) = 2
y"+y=O,
y(n/3)=2, y'(n/3) =-4
y" + y' + 1,25y = 0,
y(O) = 3, y'(O) = 1
y"+2y'+2y=0,
y(n/4) =2, y'(n/4)=-2

23. Considere o problema de valor inicial

3u" - u'

.~

+ 2u = 0,

ueO) = 2,

u'(O) = O.

(a) Encontre a soluo u(t) desse problema.


(b) Encontre o primeiro instante no quallu(t)1 = 10.
24. Considere o problema de valor inicial

5u" + 2u' + 7u = 0,

ueO) = 2,

~26.
y"

+ 2y' + 6y = 0,

y(O) = 2,

u'(O) = 1.

y'(O) = ex ::: O.

(a) Encontre a soluo y(t) desse problema.


(b) Encontre a tal que y = O quando t = 1.
(c) Encontre o menor valor positivo de t, em funo de a, para
o qualy = O.
(d) Determine o limite da expresso encontrada no item (c)
quando a ~ COo
Considere o problema de valor inicial

+ 2ay' +

(a 2 + l)y = 0,

y(O) = 1,

y'(0) = O.

(a) Encontre a soluo y(t) desse problema.


(b) Para a = 1, encontre o menor T para o qually(t)1 < 0,1 para
t> T.
(c) Repita o item (b) para a = 1/4, 1/2 e 2.
(d) Usando os resultados dos itens (b) e (c), coloque em um grfico
os valores de T em funo de a e descreva a relao entre Te a.
27. Mostre que W(e AI cos jLt, eM sen jLt) = jLe 2M .
28. Neste problema, esquematizamos um modo diferente de obter
a frmula de Euler.
(a) Mostre que YI (t) = cos te y2Ct) = sen t formam um conjunto fundamental de solues de y" + Y = O; isto , mostre que
so solues e que seu wronskiano no se anula.
(b) Mostre (fonnalmente) que y = e il tambm soluo de y"
+ Y = O. Portanto,
il

e = c 1 cos t
para constantes

Cj

C2

+ c 2 sent

apropriadas. Por que isso vlido?

para qualquer nmero complexo r.


32. Suponha que as funes reais p e q so contnuas em um intervalo aberto I e seja y = cf>(t) = u(t) + iv(t) uma soluo complexa de

y"

+ p(t)y' + q(t)y =

0,

(i)

(i)

onde u e v so funes reais. Mostre que u e v so, tambm,


solues da Eq. (i). Sugesto: Substitua y por cf>(t) na Eq. (i) e
separe em partes real e imaginria.
33. Se as funes YI e Y2 so solues linearmente independentes
de y" + p(t)y' + q(t)y = 0, mostre que entre dois zeros consecutivos de YI existe um, e apenas um, zero de Y2, Note que esse
comportamento ilustrado pelas solues Yl = cos te Y2 = sen
t da equao y" + Y = O.
Sugesto: Suponha que ti e t2 so dois zeros de YI entre os quais
no h zeros e Y2' Aplique o teorema de Rolle a
gar a uma contradio.

(a) Encontre a soluo u(t) desse problema.


(b) Encontre o menor T para o quallu(t)1 :s 0,1 para todo t > T.
25. Considere o problema de valor inicial

y"

30. Se efl dado pela Eq. (13), mostre que e!'l + '2)' = e'lt e'2 t
quaisquer que sejam os nmeros complexos ri e r2'
31. Se e rt dado pela Eq. (13), mostre que

dt

Nos problemas de 17 a 22, encontre a soluo do problema de valor


inicial dado. Esboce o grfico da soluo e descreva seu comportamento para valores cada vez maiores de t.

17.
18.
19.
20.
21.
22.

4. e2 -(rr/2)i
6. n -1+2i

Nos problemas de 7 a 16, encontre a soluo geral da equao diferencial dada.

7.
9.
11.
13.
15.

(c) Faa t = na Eq. (i) para mostrar que CI = 1.


(d) Supondo que a Eq. (14) vlida, derive a Eq. (i) e depois
faa t = para mostrar que C2 = i. Use os valores de CI e C2 na
Eq. (i) para chegar frmula de Euler.
29. Usando a frmula de Euler, mostre que

-X2 para che-

Mudana de Variveis. Muitas vezes, uma equao diferencial com


coeficientes variveis,

y"

+ p(t)y' + q(t)y = 0,

(i)

pode ser colocada de uma maneira mais adequada para resolv-la


atravs de uma mudana das variveis independente e/ou dependente. Vamos explorar essas idias nos problemas de 34 a 42. Em
particular, no Problema 34 determinamos condies sob as quais
a Eq. (i) pode ser transformada em uma equao diferencial com
coeficientes constantes, tornando-se, assim, facilmente solvel. Os
problemas de 35 a 42 fornecem aplicaes especficas desse procedimento.
34. Neste problema vamos determinar condies sobre p e q que
permitam que a Eq. (i) seja transformada em uma equao diferencial com coeficientes constantes atravs de uma mudana da varivel independente. Seja x = u(t) a nova varivel independente, com a relao entre x e t a ser especificada mais
tarde.
(a) Mostre que

dy
dx dy
=
dt
dt dx '
(b) Mostre que a equao diferencial (i) torna-se

dX)2 -+
d2y
(d
X p ( t )dX)
-+
2
(2
dt

dx

dt

dt

dy
-+q(t)y=O.
dx

(ii)

(c) Para que a Eq. (ii) tenha coeficientes constantes, preciso


que os coeficientes de cf2y/dx2 e de y sejam proporcionais. Se

91

Equaes Lineares de Segunda Ordem

> 0, ento podemos escolher a constante de proporcionalidade como sendo I; logo,

Nos problemas de 39 a 42, use o resultado do Problema 38 para resolver a equao dada para t > O.

q(t)

x=u(t)= J[q(t)]1/2 d t.

(d) Com x escolhido como no item (c), mostre que o coeficiente de dy/dx na Eq. (ii) tambm constante, desde que a expresso
q'(t)

+ 2p(t)q(t)

(iv)

2[q (t) ]3/2

seja constante. Assim, a Eq. (i) pode ser transformada em uma


equao com coeficientes constantes atravs de uma mudana da varivel independente, desde que a funo (q' + 2pq)/
q312 seja constante. Como esse resultado pode ser modificado
se q(t) < 07
. ,os problemas de 35 a 37, tente transformar a equao dada em uma
om coeficientes constantes pelo mtodo do Problema 34. Se isso
for possvel, encontre a soluo geral da equao dada.
[2

35. Y + ty + e- y = 0,
-00 < t < 00
36. y" + 3ty' + t 2 y = 0,
-00 < t < 00
37. ty" + (t 2 - I)y' + t 3 y = 0,
0< t < 00
/I

39. t 2 y"+ty'+y=0
2
41. t y " + 3ty' + 1,25y =

(iii)

Em sees anteriores, mostramos como resolver a equao

ay" + by'

t y" + City'

+ fJy

= 0,

t > 0,

+ cy =

(1)

quando as razes da equao caracterstica

ar + br + c =
(2)
so reais e distintas ou complexas conjugadas. Vamos considerar agora a terceira possibilidade, a saber, quando as duas razes
r, e r2 so iguais. Esse caso corresponde transio entre os
outros dois e ocorre quando o discriminante b2 - 4ac zero.
Ento, segue da frmula para as solues de uma equao do
segundo grau que
rI

onde ex e f3 so constantes reais, chamada uma equao de


Euler. Mostre que a substituio x = ln t transforma uma
equao de Euler em uma equao com coeficientes constantes. Equaes de Euler so discutidas em detalhe na Seo 5.5.

3.5 Razes Repetidas; Reduo de


Ordem

38. Equaes de Euler. Uma equao da forma


2

2
40. t y " + 4ty' + 2y =
2
42. t y " - 4ty' - 6y =

= r 2 = -b/2a.

(3)

A dificuldade imediatamente aparente: ambas as razes geram


a mesma soluo
y, (t) = e- bt / 20
(4)
da equao diferencial (1), e no nada bvio como encontrar
uma segunda soluo.

Exemplo 1
temos

Resolva a equao diferencial

y" +4y' +4y

= O.

= v'(t)e- 21 - 2v(t)e- 21

(7)

A equao caracterstica

r 2 + 4r + 4 = (r + 2)2 = O,
modo que ri = r2 = -2. Portanto, uma soluo da Eq. (5),
t) = e- 21 . Para encontrar a soluo geral da Eq. (5), precisaos de uma segunda soluo que no seja mltiplo de )'1' Essa
segunda soluo pode ser encontrada de diversas maneiras (veja
os problemas de 20 a 22); usaremos aqui um mtodo descoberto
:>ar D' Alembert 5 no sculo XVIII. Lembre-se que, como."1 (t)
a soluo da Eq. (1), CY1(t) tambm o para qualquer cons3llte c. A idia bsica generalizar essa observao substituin:!o-se c por uma funo v(t) e depois tentando determinar v(t) de
odo que o produto V(t)YI(t) seja soluo da Eq. (1).
Para seguir esse programa, vamos substituir Y = V(t)Yl(t) na
:::q. (1) e usar a equao resultante para encontrar v(t). Come;ando com
Y = V(t)YI (t) = v(t)e-

y'

(5)

21

(6)

y"

v"(t)e- 2t

4v'(t)e- 21

+ 4v(t)e- 2t .

(8)

Substituindo as expresses nas Eqs. (6), (7) e (8) na Eq. (5) e


juntando os termos, obtemos
[v"(t) - 4v'(t)

+ 4v(t) + 4v'(t) -

8v(t)

+ 4v(t)]e- 21

= O,

que pode ser simplificada para


v"(t)

= O.

(9)

Logo,
v'(t)

= cI

e
v(t) = clt

+ c2 '

(la)

onde CI e c2 so constantes arbitrrias. Finalmente, substituindo


v(t) na Eq. (6), obtemos
.lean d'Alemben (1717-1783), matemtico francs. foi contemporneo de Euler e Daniel
~oulli, e

conhecido, principalmente. por seu trabalho em mecnica e equaes diferen:::!is. O princpio de d' Alemben em mecnica e o paradoxo de d' Alemben em hidrodinmica
=beram esse nome em sua homenagem, e a equao da onda apareceu pela primeira vez
seu artigo sobre cordas vibrantes em 1747. Em seus ltimos anos, devotou-se principal'nte filosofia e s suas tarefas como editor de cincia da Enciclopdia de Diderm.

21
Y = c [ te-

+ c2 e -21 .

(lI)

A segunda parcela na Eq. (11) corresponde soluo original YI(t)


= exp( - 2t), mas a primeira parcela corresponde a uma segunda

92

Equaes Lineares de Segunda Ordem

soluo, a saber, Y2(t) = t exp( - 2t). Essas duas solues no so


proporcionais, obviamente, mas podemos verificar que so linearmente independentes calculando seu wronsk.iano:
2t
te(I - 2t)e- 2t
= e- 4t _ 2te- 4t

+ 2te- 4t

seqncia, todas as solues da Eq. (5) se comportam desse


modo. A Fig. 3.5.1 mostra o grfico de uma soluo tpica.

= e- 4t =1=

O.

Portanto,
(12)
formam um conjunto fundamental de solues da Eq. (5), e a
soluo geral dessa equao dada pela Eq. (11). Note que ambas as funes)'1 (t) e Y2(t) tendem a zero quando t ---7 00; em con-

FIG. 3.5.1 Uma soluo tpica de y" + 4y' + 4y = O.

o procedimento usado no Exemplo 1 pode ser estendido a uma


equao geral cuja equao caracterstica tenha razes repetidas.
Isto , supomos que os coeficientes na Eq. (1) satisfazem b 2 4ac = O, caso em que

A parcela envolvendo VI (t) obviamente nula. Alm disso, o


coeficiente de v(t) c - (b 2/4a), que tambm zero, pois b 2 4ac = Ono problema em considerao. Assim, como no Exemplo 1, a Eq. (17) se reduz a

YI (t) = e- bt / 2a

v"(t) = O;

logo,

uma soluo. Depois, supomos que


Y

vU)y! U)

v(t)e- bt / 2a

vU) =

(13)

Ctt

+ c2

Portanto, da Eq. (13), temos


e substitumos na Eq. (1) para determinar v(t). Temos
y = clte-bt/2a
/

= v'(t)e-bt/2a -'- _v(t)e- bt / 2a

(14)

2a

+ c2e-bt/2a.

Ento, y uma combinao linear de duas solues


YI (t) = e- ht / 2a ,

e
y"

v"(t)e- ht / 2a - _vl(t)e-bt/2a
a

b
ht / 2a .
+ _vU)e2

(15)

e- ht / 2a

Ento, substituindo na Eq. (1), obtemos

"
[
I
a

W(YI' Y2)(t) = _~e-ht/2a


2a

b I (t)
v (t) - -;;v

+ 4ab 2 v(t) ] + b [ v (t) -

b v(t) ]
2a

+ CV(t)) ,-b</,"~

O.

te- ht / 2a

(16)

Cancelando o fator exp( -bt/2a) , que no se anula, erearrumando


os termos restantes, encontramos
av"(t) + (-b
.

2
- b
4a
2a

+ b)v'(t) + (b

o wronsk.iano dessas duas solues

4a

c)

vU) = O. (17)

(1_~~)e-bt/2a

= e-bt/a.

Como W()!> Y2)(t) nunca se anula, as solues)'1 e)'2 dadas pel


Eq. (19) formam um conjunto fundamental de solues. Alm
disso, a Eq. (18) a soluo geral da Eq. (1) quando as razes da
equao caracterstica so iguais. Em outras palavras, nesse caso.
existe uma soluo exponencial correspondente raiz repetida.
enquanto uma segunda soluo obtida multiplicando-se a soluo exponencial por t.

Exemplo 2
Encontre a soluo do problema de valor inicial
y" - yl

+ 0,25y =

0,

y(O)

2,

/(0)

A equao caracterstica

1.

(21)

(20)

+ 0,25 = 0,

Equaes Lineares de Segunda Ordem

de modo que as razes so rj = r2 = 1/2. Logo, a soluo geral


da equao diferencial
y = c)e

+ c 2te

y'() =

2: y = 2e tl2 + te t / 2

y'(O) =

1.:

(22)
3

.-\. primeira condio inicial implica que

y(0)=c l =2.

y = 2/2 - ~t/2
3

Para satisfazer a segunda equao diferencial, primeiro derivamos a Eq. (22) e depois fazemos t = O. Isso nos d
y' (O)

93

= ~ c) + c2 = ~ ,

de modo que C2 = - 2/3. Portanto, a soluo do problema de valor


inicial
= 2e l / 2 -

~tel/2.

(23)

A. Fig. 3.5.2 mostra o grfico dessa soluo.

-1

Vamos modificar, agora, o problema de valor inicial (21)


mudando o coeficiente angular inicial; especificamente, vamos
trocar a segunda condio inicial por y' (O) = 2. A soluo desse
problema modificado

= 2e f / 2

FIG. 3.5.2 Solues de y" - y'


3 e y'(0) = 2, respectivamente.

+ 0,25y =

O, y(O) = 2, com y' (O) = II

+ te l / 2,

e seu grfico tambm aparece na Fig. 3.5.2. Os grficos mostrados nessa figura sugerem a existncia de um coeficiente angular
inicial crtico, com valor entre 1/3 e 2, que separa as solues

que crescem positivamente das que crescem em mdulo, mas


tornam-se negativas. O Problema 16 pede que voc determine
esse coeficiente angular crtico.

O comportamento geomtrico de solues, nesse caso, semelhante a quando as razes so reais e distintas. Se os exponentes
-o positivos ou negativos, ento a soluo, em mdulo, aumena ou diminui de acordo, o fator linear t tem pouca influncia. A
Fig. 3.5.1 mostra uma soluo decaindo e a Fig. 3.5.2 mostra duas
solues crescendo em mdulo. No entanto, se a raiz repetida
nula, ento a equao diferencial y" = Oe a soluo geral uma
funo linear de t.

tes constantes aplicvel mais geralmente. Suponha que conhecemos uma soluo YI(t), no identicamente nula, de

Resumo. Podemos resumir, agora, os resultados obtidos para


equaes lineares homogneas de segunda ordem com coeficientes constantes,
ay"

+ by' + cy

O.

(1)

ejam ri e r2 as razes do polinmio caracterstico correspondente

ar 2 + br

+c =

(2)

O.

Se ri e r2 so reais e distintos, ento a soluo geral da equao diferencial (1)


y

= Cler)1 + C2 e r21 .

Se r, e r2 so complexos conjugados
geral

= c) e

cos f.Lt

+ c2 e

(24)

ip" ento a soluo

sen J.Lt.

(25)

Se ri = r2, ento a soluo geral


y =

C)er,1

+ C/er,l.

(26)

Reduo de Ordem. Vale a pena observar que o procedimento


usado anteriormente nesta seo para equaes com coeficien-

y'1

+ p(t)y' + q(t)y = o.

(27)

Para encontrar uma segunda soluo, seja


(28)

y = v(t)y! (t);

ento,
y'

= VI(t)Yl (t) + v(t)y; (t)

e
y'1 = VII(t)YI (t)

+ 2v ' (t)y; (t) + V(t)y;l(t).

Substituindo essas expresses para y, y' e y" na Eq. (27) e juntando os termos, encontramos
y] v"

+ (2y; + py) )v l + (y;' + py; + qy!)v =

O.

(29)

Como y) uma soluo da Eq. (27), o coeficiente de v na Eq.


(29) zero, logo a Eq. (29) fica
y)v"

+ (2y; + py!)v' = o.

(30)

Apesar de sua aparncia, a Eq. (30) , de fato, uma equao de


primeira ordem para a funo v' e pode ser resolvida como uma
equao de primeira ordem ou como uma equao separvel.
Uma vez encontrada v', v obtida por integrao. Finalmente, a
soluo y determinada da Eq. (28). Esse procedimento chamado de mtodo de reduo de ordem, j que o passo crucial a
resoluo de uma equao diferencial de primeira ordem para v',
em vez da equao de segunda ordem original para y. Embora
seja possvel escrever uma frmula para v(t), vamos, em vez disso, ilustrar como o mtodo funciona atravs de um exemplo.

94

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Exemplo 3
Dado que YI (t) = t- I uma soluo de
2t 2y" + 3ty' - y = 0,

t > 0,

(31 )

Vl(t) = ct l/ 2 ;

encontre uma segunda soluo linearmente independente.


Vamos fazer y = v(t)t- I ; ento

y'

v't- 1 - vt- 2,

y'1

ento,

vl't- I - 2v lt- 2 + 2vt-3.

Substituindo y, y' e y" na Eq. (31) e juntando os termos, obtemos


2t 2(V ll t- 1

2v lt- 2 + 2vt- 3) + 3t(v't- 1

= 2tv"

+ (-4 + 3)v l + (4t- 1 -

= 2tv" -

(32)

Problemas
os problemas de I a 10, encontre a soluo geral da equao diferenciaI dada.

9y" + 6y' + y = O
4y" + 12y' + 9y = O
y" - 6y' + 9y = O
16y /l + 24y' + 9y = O
10. 2y" + 2y' + y = O

2.
4.
6.
8.

Nos problemas de II a 14, resolva o problema de valor inicial dado.


Esboce o grfico da soluo e descreva seu comportamento quando
t cresce.

II. 9y" - 12y' + 4y = 0,


y/l - 6y' + 9y = O,
9y" + 6y' + 82y = 0,

y(O) = 2, y'(0) =-1


y(O) = O, y'(O) = 2
y(O) = -I, y'(O) = 2
y"+4y'+4y=0,
y(-I)=2, y'(-1) = 1
Considere o problema de valor inicial

4 y /l

+ 12y' + 9y =

O,

y(O)

1,

y'(0)

-4.

(a) Resolva o problema de valor inicial e faa o grfico de sua


soluo para O ~ t ~ 5.
(b) Determine onde a soluo tem valor zero.
(c) Determine as coordenadas (to, Yo) do ponto de mnimo.
(d) Mude a segunda condio inicial para y' (O) = b e encontre
a soluo como funo de b. Depois encontre o valor crtico de
b que separa as solues que permanecem positivas das que
acabam se tornando negativas.
16. Considere a seguinte modificao do problema de valor inicial
no Exemplo 2:

y" - y'

#2,

+ 0,25 y = O,

y(O) = 2,

y'(O)=b.

Encontre a soluo em funo de b e depois determine o valor crtico de b que separa as solues que crescem positivamente das que acabam crescendo em mdulo, mas com vaIares negativos.
17. Considere o problema de valor inicial

4y"

+ 4y' + y = O,

y(O) = I,

y'(0) = 2.

(a) Resolva o problema de valor inicial e faa o grfico da soluo.


(b) Determine as coordenadas (tM' YM) do ponto de mximo.

+ k.

Segue que

3t- 1 - t-I)v

Note que o coeficiente de v nulo, como deveria; isso nos d um


ponto til de verificao dos nossos clculos.

12.
13.
14.
15.

v(t) = ~ct3/2

vt- 2) - vr l

Vi = O.

1. y" - 2y' + y = O
3. 4y" - 4y' - 3y = O
5. y/l - 2y' + 10y = O
7. 4y /l + 17y' + 4y = O
9. 25 y /l - 20y' + 4y = O

Separando as variveis na Eq. (32) e resolvendo para v'(t).


encontramos

~ctl/2

+ kt- I ,

(33

onde c e k so constantes arbitrrias. A segunda parcela na Eq.


(33) um mltiplo de Yl e pode ser retirada, mas a primeira parcela nos d uma soluo nova independente. Desprezando a con tante multiplicativa, temos Y2 = t l / 2.

(c) Mude a segunda condio inicial para y' (O) = b > O e encontre a soluo em funo de b.
(d) Encontre as coordenadas do ponto de mximo (tM' YM) e
funo de b. Descreva a dependncia em b de tMe de YM quando b cresce.
18. Considere o problema de valor inicial

9y"

+ 12y' +4y = 0,

y(O)=a>O,

y'(0)=-1.

(a) Resolva o problema de valor inicial.


(b) Encontre o valor crtico de a que separa as solues que
tomam negativas das que permanecem positivas.
19. Se as razes da equao caracterstica so reais, mostre que u
soluo de ay" + by' + cy = Opode assumir o valor zero D
mximo uma vez.
Os problemas de 20 a 22 indicam outras maneiras de se encon
uma segunda soluo quando a equao caracterstica tem raz
repetidas.
20. (a) Considere a equao y" + 2ay' + a2y = O. Mostre que
razes da equao caracterstica so ri = r2 = -a, de modo q .
uma soluo da equao e-ai.
(b) Use a frmula de Abel [Eq. (8) da Seo 3.3] para m =
(rar que o wronskiano de duas solues quaisquer da equa
dada

W(t) = YI(t)y~(t) - y;(t)Y2(t) = e l e- 2at ,


onde CI constante.
(c) Seja YI(t) = e-(I/ e use o resultado do item (b) para obuma equao diferencial satisfeita pela segunda soluo Y2('
Resolvendo essa equao, mostre que Y2(t) = te- m
21. Suponha que ri e 1'2 so razes de a? + br + c = Oe que 1'1 =
1'2; ento, exp(rlt) e exp(r2t) so solues da equao difere cial ay" + by' + cy = O. Mostre que cJ>(t; 1'1' 1'2) = [exp(r2t) exp(r lt)]/(r2 - ri) tambm soluo da equao para 1'2 r
Depois, fixe ri e use a regra de L'Hpital para calcular o limi':de cJ>(t; rI' 1'2) quando 1'2 ~ rI obtendo, assim, a segunda sol..:o no caso de razes repetidas.
22. (a) Se a? + br + c = Otem razes iguais ri' mostre que

L[e rt ] = a(e rt )"

+ b(ert )' + Cerl =

a(r - r l )2 ert

Como a ltima expresso direita na Eq. (i) nula quando r =


rI' segue que exp(rlt) uma soluo de L[y] = ay" + by' cy = O.

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Comportamento de Solues quando t -7 00. Os problemas de


38 a 40 tratam do comportamento de solues quando
t -7 OCo

(b) Derive a Eq. (i) em relao a r e mude as ordens das derivadas em relao a r e a t, mostrando, assim, que

~L[ert]=L [~ert]= L[tert]=atert(r-rl)2+2aert(r-rl)'


ar
ar
(ii)

Nos problemas de 23 a 30, use o mtodo de reduo de ordem para


encontrar uma segunda soluo da equao diferencial dada.
t 2 y"-4ty'+6y=0, t>O;
y,(t)=t 2
2
Y, (t) = t
t y" + 2ty' - 2y = O, t > O;
Y,(t) = t-I
t 2 y" + 3ty' + y = 0, t > O;
t 2 y"-t(t+2)y'+U+2)y=0, t>O;
Y!U)=t
xy" - y' + 4x 3 y = O, x > O;
YI (x) = senx 2
(x - I)y" - xy' + y = 0, x > I;
YI (x) = eX
29. x 2y" - (x - 0,1875)y = O. x > O;
Y, (x) = x l /4 e 2../i
30. x 2y" +xy' + (x 2 -O,25)y=0, x>O;
y,(x)=x- I/ 2 senx

y"

+ N)y' + Ny

Y (x)
2

x2

- kcos tsent)y

= 0,

onde N um inteiro no-negativo, foi discutida por diversos


autores 6 Uma razo para esse interesse que tem uma soluo
exponencial e uma soluo polinomiaL
(a) Verifique que uma soluo YI(x) = e<.
(b) Mostre que uma segunda soluo tem a forma Y2(x) = c f
.N e-X dx. Calcule Y2(X) para N = 1 e N = 2; convena-se de
que, com c = -l/Ni,

+ (ksen 2 t)y' + (l

para qualquer valor da constante k. Se < k < 2, mostre que 1


- k cos t sen t > e k sen 2 t ~ O. Observe ento que, embora
os coeficientes dessa equao diferencial com coeficientes variveis sejam no-negativos (e o coeficiente de i se anule apenas nos pontos t = O, 7T, 27T, ... ), ela tem uma soluo que no
tende a zero quando t -7 00. Compare essa situao com o resultado do Problema 38. Observamos, assim, uma situao que
no incomum na teoria das equaes diferenciais: equaes
aparentemente bastante semelhantes podem ter propriedades
muito diferentes.

31. A equao diferencial


xl' - (x

38. Se a, b e c so constantes positivas, mostre que todas as solues de ay" + bi + cy = tendem a zero quando t -7 00.
39. (a) Se a > e c > 0, mas b = O, mostre que o resultado do
Problema 38 no mais vlido, mas que todas as solues permanecem limitadas quando t -7 00.
(b) Se a> Oe b > O, mas c = O, mostre que o resultado do Problema 38 no mais vlido, mas que todas as solues tendem a
uma constante, que depende da condio inicial, quando t -7 00.
Determinar esta constante para a condio inicial Y(O) = Yo,
i(O) = y
40. Mostre que y = sen t uma soluo de

Como a ltima expresso direita na Eq. (ii) zero quando r


= ri' conclua que t exp(rlt) tambm soluo de L[y] = O.

23.
24.
25.
26.
27.
28.

95

Equaes de Euler. Use a substituio dada no Problema 38 da


Seo 3.4 para resolver cada uma das equaes nos Problemas 41
e 42.
41. t 2l'-3ty'+4y=0,
t >
2
42. t y" + 2ty' + 0,25y = 0,
t >

xN

= 1 + -I! + -2! + ... + -N! .

Note que yix) precisamente a soma das N + 1 primeiras parcelas da srie de Taylor para e' em torno de x = 0, isto , da
srie de Taylor para YI(X).
32. A equao diferencial
y"

+ 8(xy' + y) =

3.6 Equaes No-homogneas; Mtodo


dos Coeficientes Indeterminados
Vamos retomar equao no-homognea

aparece no estudo da turbulncia em um fluxo uniforme ao


passar por um cilindro circular. Verifique que YI (x) = exp( - 8x2/
2) uma soluo e depois encontre a soluo geral como uma
integraL
33. O mtodo do Problema 20 pode ser estendido para equaes
de segunda ordem com coeficientes variveis. Se YI uma
soluo conhecida de y" + p(x)y' + q(x)y = que no se
anula, mostre que uma segunda soluo Y2 satisfaz (y2/Y!)'
= W(y" Y2)/Yf, onde W(y!, Y2) o wronskiano de YI e Y2- Depois use a frmula de Abel [Eq. (8) da Seo 3.3] para determinar Y2.

L[y] = y"

+ p(t)y' + q(t)y =

g(t),

(1)

onde p, q e g so funes (contnuas) dadas em um intervalo


aberto 1. A equao
L[y]

y"

+ p(r)y' + q(t)y =

O,

(2)

onde g(t) = Oe p e q so as mesmas que na Eq. (1), chamada


de equao homognea associada Eq. (1). Os dois resultados
a seguir descrevem a estrutura de solues da equao no-homognea (1) e fornecem uma base para se construir sua soluo geraL

Nos problemas de 34 a 37, use o mtodo do Problema 33 para encontrar uma segunda soluo independente da equao dada.
34. t 2y"+3ty'+y=0, t>O;
YI(t)=t- 1
?
35. ty" - y' + 4t'y = 0, t > O;
YI (t) = sen(t-)
36. (x-l)y"-xy'+y=O,
x>l;
YI(x)=e x
2
2
37. x y"+xy'+ (x -O,25)y =0, x>O; y l (x)=x- I/ 2 senx

Teorema 3.6.1
Se Y I e Y2 so duas solues da equao no-homognea (1),
ento sua diferena YI - Y2 uma soluo da equao homognea associada (2). Se, alm disso, )'1 e )'2 formam um conjunto fundamental de solues para a Eq. (2), ento

YI (t) - Y2(t)
'T. A. Newton, "011 Usil1g a Differential Eguation to Generate Polynomials'. Americall
Jfathemarical Monthly 81 (1974), pp. 592-601. Veja, tambm, as referncias dadas a.

onde

CI

= cIY, (t)

+ C2)'2(t),

e c2 so constantes determinadas.

(3)

96

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Para provar esse resultado, note que Y I e Y2 satisfazem as


equaes

(4)

(5)

1. Encontrar a soluo geral CjYI (t) + C2Y2(t) da equao homognea associada. Essa soluo chamada, muitas vezes, de
soluo complementar e pode ser denotada por ycCt).
2. Encontrar uma nica soluo Y(t) da equao no-homognea. Referimo-nos a essa soluo, muitas vezes, como uma
soluo particular.
3. Somar as duas funes encontradas nas duas etapas precedentes.

(6)

J discutimos como encontrar Yc(t) , pelo menos quando a equao


homognea tem coeficientes constantes. Portanto, no restante desta
seo e na prxima, focalizaremos nossa ateno em encontrar uma
soluo particular Y(t) da equao no-homognea (I). Existem doi
mtodos que gostaramos de discutir. Eles so conhecidos como o mtodo dos coeficientes indeterminados e o mtodo de variao dos parmetros, respectivamente. Cada um tem vantagens e desvantagens.

Subtraindo a segunda da primeira dessas equaes, temos


L[Yj](t) - L[Y2 ](t) = g(t) - g(t) =

O.

Reescrevendo de maneira um pouco diferente, o Teorema


3.6.2 diz que, para resolver a equao no-homognea (1), precisamos fazer trs coisas:

No entanto,

de modo que a Eq. (5) fica

A Eq. (6) diz que YI - Y2 uma soluo da Eq. (2). Finalmente,


como todas as solues da Eq. (2) podem ser expressas como uma
combinao linear das funes em um conjunto fundamental de
solues pelo Teorema 3.2.4, segue que a soluo Yj - Y2 tambm pode ser expressa nessa forma. Logo, a Eq. (3) vlida e a
demonstrao est completa.

Teorema 3.6.2
A soluo geral da equao no-homognea (1) pode ser escrita na forma

onde YI e Y2 formam um conjunto fundamental de solues


da equao homognea associada (2), CI e c2 so constantes
arbitrrias e Y alguma soluo especfica da equao nohomognea (1).
A demonstrao do Teorema 3.6.2 segue rapidamente do teorema precedente. Note que a Eq. (3) vlida se identificarmos
YI com uma soluo arbitrria 4J da Eq. (1) e Y2 com a soluo
especfica Y. Da Eq. (3) obtemos, assim,

(8)
que equivalente Eq. (7). Como 4J uma soluo arbitrria da
Eq. (I), a expresso direita do sinal de igualdade na Eq. (7) inclui
todas as solues da Eq. (1); natural, portanto, cham-la de
soluo geral da Eq. (1).

o Mtodo dos Coeficientes Indeterminados. O mtodo dos coeficientes indeterminados, tambm conhecido como mtodo do
coeficientes a determinar, requer uma hiptese inicial sobre a forma da soluo particular Y(t), mas com os coeficientes no especificados. Substitumos, ento, a expresso hipottica na Eq. (1) e
tentamos determinar os coeficientes de modo que a equao seja
satisfeita. Se tivermos sucesso, teremos encontrado uma soluo
da equao diferencial (1) e podemos us-la como a soluo particular Y(t). Se no pudermos determinar os coeficientes, isso significa que no existe soluo da forma que supusemos. Nesse caso.
temos que modificar a hiptese inicial e tentar de novo.
A maior vantagem do mtodo dos coeficientes indeterminado:
que ele fcil de executar, uma vez feita a hiptese sobre a form
de Y(t). Sua maior limitao que til principalmente para equaes para as quais fcil escrever a forma correta da soluo particular imediatamente. Por essa razo, esse mtodo s usado, em
geral, para problemas nos quais a equao homognea tem coeficientes constantes e o termo no-homogneo pertence a uma clas
relativamente pequena de funes. Em particular, consideram05
apenas termos homogneos consistindo em polinmios, funes
exponenciais, senos e co-senos. Apesar dessa limitao, o mtooo
dos coeficientes indeterminados til para resolver muitos problemas que tm aplicaes importantes. No entanto, os detalhes d _
clculos podem ser bastante tediosos e um sistema de lgeb _
computacional pode ser muito til nas aplicaes prticas. ilustraremos o mtodo dos coeficientes indeterminados atravs de diversos exemplos e depois resumiremos algumas regras para us-lo.

Exemplo 1
y' (t) = 2Ae 21 ,

Encontre uma soluo particular de

i' -

3y' - 4y = 3e 21 .

(9)

Procuramos uma funo Ytal que Y'(t) - 3Y' (t) - 4Y(t) igual
a 3e 21 . Como a derivada de uma funo exponencial um mltiplo dela mesma, a maneira mais plausvel de se obter o resultado desejado supondo que Y(t) algum mltiplo de e21 , isto

yl! (t) = 4Ae 2t ,

e substituir na Eq. (9). Obtemos

(4A - 6A - 4A)e 2t = 3e 2t .
Portanto, -6Ae 21 tem que ser igual a 3e 2t , logo A
sim, uma soluo particular

-1/2. As-

21

Y(t) = Ae ,

onde o coeficiente A ainda precisa ser determinado. Para encontrar A, vamos calcular

(1

Equaes Lineares de Segunda Ordem

97

Exemplo 2
Encontre uma soluo particular de

Y(t)

y" - 3y' - 4y = 2sent.

(11)

Por analogia com o Exemplo 1, vamos supor, primeiro, que


y(t) = A sen t, onde A uma constante a ser determinada. Subs::imindo na Eq. (11) e rearrumando os termos, obtemos

Y'U) = Acost - Bsent,

(-A

As funes sen te cos t so linearmente independentes, de modo


ue a Eq. (12) s pode ser vlida em um intervalo se os coefici~ntes 2 + 5A e 3A so ambos iguais a zero. Essas condies conditrias significam que no existe escolha da constante A que
orne a Eq. (12) vlida para todo t. Podemos concluir, ento, que
ossa hiptese sobre Y(t) no foi adequada. A apario de um
ermo em co-seno na Eq. (12) sugere que modifiquemos nossa
'ptese original, incluindo um termo em co-seno em Y(t), isto ,

o mtodo ilustrado nos exemplos precedentes tambm pode


ser usado quando a expresso direita do sinal de igualdade
:m1 polinmio. Assim, para encontrar uma soluo particular
je

y" - 3y' - 4y

= 4t Z -

1,

(14)

supomos, inicialmente, que Y(t) um polinmio de mesmo grau


que o termo no-homogneo, isto , YU) = AtZ + Bt + C.

+ Bcost,

Y"(t) =-Asent- Bcost.

Substituindo na Eq. (11) e juntando os termos, obtemos

-SAsent - 3Acost = 2sent,


( 12)

Asent

onde A e B so constantes a serem determinadas. Logo,

(2 + SA) sent+ 3A cost = O.

+ 3B

- 4A)sent

+ (-B -

3A - 4B) cost

2sent.
(13)

Para satisfazer a Eq. (13), precisamos igualar os coeficientes de


sen t e de cos t nos dois lados da equao; assim, A e B tm que
satisfazer as equaes

-SA

+ 3B = 2,

-3A - SB = O.

Portanto, A = - 5/17 e B = 3/17, de modo que uma soluo particular da Eq. (lI)

Y(t) = -f7sent

+ ft cost.

Para resumir nossas concluses at agora: se o termo nohomogneo g(t) na Eq. (1) for uma funo exponencial e ClI , suponha, ento, que Y(t) proporcional a essa mesma funo exponencial; se gU) for igual a sen f3t ou a cos f3t, suponha que Y
uma combinao linear de sen f3t ecos f3t; se g(t) for um
polinmio, suponha que Y(t) um polinmio de mesmo grau. O
mesmo princpio se estende ao caso em que g(t) um produto de
quaisquer dois ou trs desses tipos de funes, como mostra o
prximo exemplo.

Exemplo 3
Encontre uma soluo particular de

y" - 3y' - 4y = -8e l cos 2t.

(15)

Nesse caso, supomos que Y(t) o produto de com uma cominao linear de cos 2t e sen 2t, isto ,

y" (t) = (-3A

y'(t) = (A

+ 2B)e

cos 2t

lOA

+ (-2A + B)e sen 2t


l

ay"

+ by' + cy =

gl (t)

(16)

ay"

+ by' + cy =

gz(t),

(17)

:spectivamente. Ento, YI

ay"

Yz uma soluo da equao

+ by' + cy =

g(t).

Portanto, A
Eq. (15)

+ 2B

= 8,

(18)

2A - lOB

= O.

= 10/13 e B = 2/13; logo, uma soluo particular da


l
Y(t) = .!Qe
cos 2t
13

Suponha, agora, que gU) uma soma de dois termos, gU) =


_lU) + gz(t), e suponha que Y I e Yz so solues das equaes

- 3B)/ sen 2t.

Substituindo essas expresses na Eq. (15), encontramos que A e


B tm que satisfazer

Y(t) = A/ cos2t + Be l sen2t.


Os clculos algbricos so mais tediosos neste exemplo, mas
segue que

+ 4B)e t cos 2t + (-4A

+ leI
sen 2t .
13

Para provar essa afirmao, substitua y na Eq. (18) por YI(t) +


Y2 (t) e use as Eqs. (16) e (17). Uma concluso anloga vlida
se g(t) uma soma de um nmero finito de parcelas. O significado prtico desse resultado que, para resolver uma equao
cuja funo no-homognea gU) pode ser expressa como uma
soma, pode-se resolver diversas equaes mais simples e depois somar os resultados. O exemplo a seguir ilustra esse procedimento.

98

Equaes' Lineares de Segunda Ordem

Exemplo 4
Encontre uma soluo particular de

l' -

3y' - 4y = 3e 2t

e
8e t cos2t.

+ 2sent -

Separando a expresso direita do sinal de igualdade, obtemos trs equaes:


y'1 - 3 y' - 4 y
yll - 3y' - 4y

=
=

y" - 3 y' - 4 y

(19)

3e 2t ,

Foram encontradas solues dessas trs equaes nos Exempl


1,2 e 3, respectivamente. Portanto, uma soluo particular da Eq
(9) a soma, isto ,
2t
Y(t)=- !e
2

2sent,

o procedimento ilustrado nesses exemplos nos permite resolver uma grande classe de problemas de um modo razoavelmen-

= - 8e t cos 2t.

+ 1...
cos t
17

- l..
sent
17

t cos 2t
.!Qe
13

+ -213 e t sen

te eficiente. No entanto, existe uma dificuldade que ocorre ii:,


vezes. O prximo exemplo mostra como isso acontece.

Exemplo 5
Encontre uma soluo particular de

y" - 3y' - 4y

2e- t

(20)

Procedendo como no Exemplo 1, supomos que Y(t) = Ae- t .


Substituindo na Eq. (20), obtemos
(A + 3A - 4A)e- t = 2e- t
(21)
Como a expresso esquerda do sinal de igualdade na Eq. (21)
zero, no existe escolha de A e B que satisfaa a equao. Portanto, no existe soluo particular da Eq. (20) que tenha a forma suposta. A razo para esse resultado possivelmente inesperado toma-se clara se resolvermos a equao homognea

y" - 3y' - 4y

=O

(22)

associada Eq. (20). Um conjunto fundamental de solues para


a Eq. (22) formado por YI (t) = e-r e Y2(t) = e4t . Assim, a forma
suposta da soluo particular para a Eq. (20) era, de fato, soluo da equao homognea (22); em conseqncia, no pode ser
soluo da equao no-homognea (20). Para encontrar uma
soluo da Eq. (20), temos, portanto, que considerar funes com
forma um pouco diferente.
Nesse ponto temos vrias alternativas possveis. Uma simplesmente tentar adivinhar a forma adequada da soluo particular da Eq. (20). Outra resolver essa equao de outro modo e
tentar usar o resultado para orientar nossas hipteses se essa situao aparecer novamente no futuro; veja os Problemas 27 e 33
para outros mtodos de soluo. Outra possibilidade ainda procurar uma equao mais simples onde essa dificuldade ocorre e

O resultado do Exemplo 5 sugere uma modificao do princpio


enunciado anteriormente: se a forma suposta da soluo duplica uma
soluo da equao homognea associada, modifique ento sua hiptese multiplicando a suposta soluo particular por t. De vez em
quando, essa modificao no ser suficiente para remover todas as
duplicaes com as solues da equao homognea, caso em que
necessrio multiplicar por t uma segunda vez. Para uma equao de
segunda ordem, nunca ser necessrio continuar esse processo.

usar sua soluo para sugerir como poderamos proceder com _


Eq. (20). Adotando essa ltima abordagem, vamos procurar u
equao de primeira ordem anloga Eq. (20). Uma possibilidade

y'

+Y=

2e- t

Se tentarmos encontrar uma soluo particular da Eq. (23)


forma Ae- t, falharemos, porque e-t uma soluo da equa
homognea y' + Y = O. No entanto, j vimos como resolver
Eq. (23) na Seo 2.1. Um fator integrante }L(t) = er; multiplicando por }L(t) e depois integrando, obtemos a soluo
y = 2te- t + ce- r
A segunda parcela direita do sinal de igualdade na Eq. (24) _
soluo geral da equao homognea y' + Y = O, mas a prime ra parcela uma soluo da equao no-homognea comple'
(23). Observe que ela envolve um fator exponencial multiplic
do pelo fatar t. Essa a pista que estvamos procurando.
Vamos voltar para a Eq. (20) e supor uma soluo particul
da forma Y(t) = Ate- t. Ento
Y'(t) = Ae- t -Ate- t,
Y"(t) = - 2Ae- r + Ate- r
Colocando essas expresses no lugar de y, y' e y" na Eq. (20
obtemos - 5A = 2, de modo que A = - 2/5. Logo, uma solu
particular da Eq. (20)
2
Y(t) = - - te- t
5

Resumo. Vamos resumir as etapas envolvidas em encontrar _


soluo de um problema de valor inicial consistindo em u
equao no-homognea da forma

ali + by' + cy

= g(t),

onde os coeficientes a, b e c so constantes, junto com um p


de condies iniciais dado:

1. Encontre a soluo geral da equao homognea associada

Equaes Lineares de Segunda Ordem

o procedimento sempre funciona como enunciado, vamos dar um


argumento geral, onde consideramos diversos casos correspondendo a formas diferentes do termo no-homogneo g(t).

2. Certifique-se de que a funo g(t) na Eq. (27) pertence classe de funes discutidas nesta seo, isto , certifique-se de
que no envolve outras funes alm de exponenciais, senos,
co-senos, polinmios ou somas ou produtos de tais funes.
Se no for esse o caso, use o mtodo de variao dos parmetros (discutido na prxima seo).
3. Se g(t) = gl(t) + ... + gn(t), isto , se g(t) uma soma de n
parcelas, ento forme n subproblemas, cada um dos quais
contendo apenas uma das parcelas gl(t), ... , gn(t). O i-simo
subproblema consiste na equao
ay"

+ b/ + cy =

g(t)

= P,,(t) = ar/" + a1f


a/

+ b/ + cy =

Y(t) = Aot"

+ a1t n- 1 + ... + a".

(28)

+ ... + 2A n-2 ] + b(nA ot n- 1 + ...

cAo = ao'
cAl

cA n

+ nbA o = a!,

+ bA n_ 1 + 2aA n_ 2 =

an

Se c =1= O, a soluo da primeira equao Ao = arJc, e as equaes restantes determinam A I, ... , A n sucessivamente. Se c = 0,
mas b =1= O, ento o polinmio esquerda do sinal de igualdade
na Eq. (30) tem grau n - 1 e ela no pode ser satisfeita. Para
garantir que al"'(t) + bY'(t) um polinmio de grau n, precisamos escolher Y(t) como sendo um polinmio de grau n + 1. Supomos, ento, que
Y(t)

t(Aot

+ ... + A n ).

No existe termo constante nessa expresso para Y(t), mas no


h necessidade de incluir esse termo, j que constantes so solues da equao homognea quando c = O. Como b =1= 0, temos
Ao = arJb(n + 1) e os outros coeficientes Alo ... , A n podem ser
determinados analogamente. Se ambos c e b so iguais a zero,
supomos que
Y(t) = t 2 (A ot n

+ ... + A n ).

O termo al"'(t) um polinmio de grau n e podemos proceder


como anteriormente. Novamente, os termos constante e linear em

+ by' + cy

= gi (t).

Yi (t)

+ A 1t - + ... + A n )
(A Oln + A I t n - I + ... + A n )e al

t S (A Ot
tS

fJt

aot

Igualando os coeficientes das potncias iguais de t nos d

gi (t)

cOS

(27)

+An_I)+c(Aotn+Altn-I+ ... +An)=aot n + ... +an


(30)

TABELA 3.6.1 A Soluo Particular de ay"

... + all' Nesse caso a Eq.

+ A1t"- 1 + ... + A n _ 2 t 2 + An_It + A n . (29)

a[n(n - l)A ot n- 2

Demonstrao do Mtodo dos Coeficientes Indeterminados. Na


discusso precedente, descrevemos o mtodo dos coeficientes
mdeterminados baseados em diversos exemplos. Para provar que

P (t)e aI {senfJt

1+

Substituindo na Eq. (28), obtemos

Para alguns problemas, todo esse procedimento fcil de ser


:eito mo, mas, em muitos casos, necessita de uma quantidade
::onsidervel de clculos algbricos. Uma vez que voc tenha
compreendido claramente como o mtodo funciona, um sistema
de lgebra computacional pode ser de grande auxlio para exe::utar os detalhes.
O mtodo dos coeficientes indeterminados se autocorrige, no
5eguinte sentido: supondo-se muito pouco sobre Y(t), chega-se,
;apidamente, a uma contradio que, em geral, aponta o cami:lho para a modificao necessria na forma suposta. Por outro
lado, supondo-se muitos termos, ento faz-se um trabalho desecessrio e alguns coeficientes ficam iguais a zero, mas, pelo
;:nenos, chega-se resposta correta.

Pn (t)e al

Para obter uma soluo particular, supomos que

gi(t),

= aot n + a1t n - 1 + ... + an

fica

onde i varia de 1 a n.
.4. Para o i-simo subproblema, suponha uma soluo particular
Y;(t) consistindo da funo apropriada, seja ela exponencial,
seno, co-seno, polinomial ou uma combinao dessas. Se
existe qualquer duplicao na forma suposta de Y;(t) com as
solues da equao homognea (encontrada na etapa 1),
ento multiplique Y;(t) por t ou (se necessrio) por t 2 , de modo
a remover a duplicao. Veja a Tabela 3.6.1.
5. Encontre uma soluo particular Y;(t) para cada um dos
subproblemas. Ento, a soma Yl (t) + ... + Yn(t) uma soluo particular da equao homognea completa (27).
Forme a soma da soluo geral da equao homognea (etapa 1) com a soluo pm1icular da equao no-homognea
(etapa 5). Essa a soluo geral da equao no-homognea.
Use as condies iniciais para determinar os valores das constantes arbitrrias na soluo geral.

Pn(t)

99

+ A I t n - I + ... + A n )eal cos fJt


+(BOln + B I t',-I + ... + Bn )ealsenfJt]

tS[(A Ot n

Observao: Aqui, 5 denota o menor inteiro no-negativo (s = O, I ou 2) que garanta.C[ue nenhuma parcela de riU) seja soluo
da equao homognea correspondente. Equivalentemente, para os trs casos, s o nmero de vezes que O uma raiz da equao
caracterstica, ex uma raiz da equao caracterstica e Q:' + i{3 uma raiz da equao caracterstica, respectivamente.

100

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Y(t) so omitidos, j que, nesse caso, ambos so solues da


equao homognea.
g(t)

= ealPI/(t). O problema de detenuinar uma soluo particu-

Se a funo no-homognea envolve ambos cos f3t e sen f3t,


conveniente, em geral, tratar esses tenuos em conjunto, j que cada
um, individualmente, pode gerar a mesma fonua de soluo particular. Por exemplo, se g(t) = t sen t + 2 cos t, a fonua de Y(t) seria

lar de
ay/l

Y(t) = (Aot

+ byl + cy = e':tl PI/ (t)

(31)

pode ser reduzido ao caso precedente atravs de uma substituio. Seja

+ A1)sent + (Bot + B 1) cos t,

desde que sen te cos t no fossem solues da equao homognea.

Problemas
ento
yl(t) = eal[ul(t)

Nos problemas de 1 a 12, encontre a soluo geral da equao diferencial dada.

+ au(t)]

e
2

y/I(t) = eal[u/l(t) +2au'(t) +a u(t)].

Substituindo na Eq. (31), cancelando o fator eal e juntando os termos semelhantes, obtemos
au/l(t)

+ (2aa+b)u l (t) + (aa 2 +ba + c)u(t) =

PI/(t). (32)

A determinao de uma soluo particular da Eq. (32) precisamente o mesmo problema, exceto pelo nome das constantes,
que resolver a Eq. (28). Portanto, se aa 2 + ba + c no for zero,
supomos que u(t) = Aofl + ... + Ao; logo, uma soluo particular da Eq. (31) tem a fonua

(33)
Por outro lado, se aa2 + ba + c for zero, mas 2aO' + b no o
for, precisamos tomar u(t) da fonua t(Aofl + ... + Ao). A forma
correspondente para Y(t) t vezes a expresso direita do sinal
de igualdade na Eq. (33). Note que, se aa 2 + bO' + c for zero,
ento eal uma soluo da equao homognea. Se ambos a0'2
+ ba + c e 2aO' + b forem nulos (e isso implica que tanto eal
quanto teat so solues da equao homognea), ento a forma
correta para u(t) t 2 (A of' + ... + Ao). Portanto, Y(t) t2 vezes a
expresso direita do sinal de igualdade na Eq. (33).

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
I O.
11.
12.

y/l - 2y' - 3y = 3e 2t
y/l + 2y' + 5y = 3sen2t
y" - 2y' - 3y = -3te- t
y" + 2y' = 3 + 4sen2t
y" + 9y = t 2e31 + 6
y" + 2y' + y = 2e- t
2y /l + 3y' + Y = t 2 + 3sent
y"+y=3sen2t+tcos2t
u" +J6u = cOSJt,
J2 # J6
/I
2
U + Jou = cos Jot
y" + y' + 4y = 2senht Sugestc7o: senht = (e' - e-I) :
y/l - y' - 2y = cosh2t Sugestc7o: cosht = ( + e-I) _

os problemas de 13 a 18, encontre a soluo do problema de vai


inicial dado.
13.
14.
15.
16.
17.
18.

y" + y' - 2y = 2t,


y(O) = O, y'(O) = 1
y"+4y=t 2 +3e',
y(O) =0, y'(O) = 2
y"-2y'+y=te'+4,
y(O) =1, y'(O) = 1
y" - 2y' - 3y = 3te 21 ,
y(O) = 1, y' (O) = O
y"+4y=3sen2t,
y(0)=2,
y'(0) =-1
y"+2y'+5y=4e-Icos2t,
y(O) = 1, y'(O)=C

Nos problemas de 19 a 26:


(a) Determine uma forma adequada para Y(t) para se usar
mtodo dos coeficientes indeterminados.
(b) Use um sistema de lgebra computacional para encon
uma soluo particular da equao dada.

ealPI/(t) cos pt ou ealPI/(t) sen pt. Esses dois casos so


semelhantes, logo consideraremos apenas o ltimo. Podemos
reduzir esse problema ao precedente notandoque, em conseqn- 4D
4
cia da fnuula de Euler, sen f3t = (e 1/3t - e- 1/3t)l2i. Portanto, g(t) .-u 19. y" + 3y' = 2t + t 2e- 3t +sen3t
da fonua
~ 20. y" + y = t(1 +sent)

g(t)

.~ 21.

e(a+i.B)1 _ e(a-i{3)1
g(t) = PI/(t)---2-i---

e devemos escolher
Y(t)= e(a+i.B)1 (Aot"+ .,.

+ A,,) + e(a-i.B)1 (Botl/+

ou, equivalentemente,

~22.
~23.
~24.

y" - 5y' + 6y = e t cos 2t + e~t (3t + 4)sent


y" + 2y' + 2y = 3e- t + 2e-1 cos t + 4e-'t 2 sent
y" - 4y' +4y = 2t 2 +4te 2' + tsen2t

= t 2 sen2t +

(6t + 7) cos 2t
... +BI/)'~ 25. y" + 3y' + 2y = e' (t2 + l)sen2t + 3e-' cos t + 4e'
~26. y" + 2y l + 5y = 3te- t cos 2t - 2te- 2' cos t

y(t)=e al (Aotl/+- . +A n ) cos,Bt


+ e al (Botl/
BI/)sen,Bt.

+... +

Em geral, prefere-se essa ltima fonua. Se O' if3 satisfazem a


equao caracterstica correspondente equao homognea,
temos, claro, que multiplicar cada um dos polinmios por t para
aumentar o grau de um.

y" + 4y

27. Considere a equao


y" - 3y' - 4y = 2e-'

do Exemplo 5. Lembre-se de que YI(t) = e-' e Y2(t) = e4' solues da equao homognea associada. Adaptando o
todo de reduo de ordem (Seo 3.5), procure uma soluo
equao no-homognea da forma Y(t) = v (t)y! (t) = V (t) eonde v (t) dever ser determinado.

Equaes Lineares de Segunda Ordem

(a) Substitua Y(t), Y' (t) e Y" (t) na Eq. (i) e mostre que v (t) tem
que satisfazer v" - 5v' = 2.
(b) Seja w(t) = v '(t) e mostre que w(t) tem que satisfazer w' 5w = 2. Resolva essa equao para w(t).
(c) Integre w(t) para encontrar v (t) e depois mostre que

2
1
= - -5 te-I + -5 c I e41 + c2
e-I
,

Y(t)

/' + ZY

La

*'

onde > Oe ln TI para ln = I, ... , N.


29. Em muitos problemas fsicos, o termo no-homogneo pode
ser especificado por frmulas diferentes em perodos de tempo diferentes. Como exemplo, determine a soluo y = <PCt)
de

y"

'2-

+y =

t,

t >

Jr,

satisfazendo as condies iniciais y(O) = Oe y'(0) = I. Suponha, tambm, que y e y' so contnuas em t = TI. Faa o grfico
do termo no-homogneo e da soluo em funo do tempo.
Sugesto: Resolva, primeiro, o problema de valor inicial para
t ~ 'ir, depois, resolva para t > 71', determinando as constantes
nessa ltima soluo a partir das condies de continuidade em
t = 71'.
30. Siga as instrues do Problema 29 para resolver a equao diferenciaI

O :s t

I,
y"+2/+5y= {
O,

:s Jr /2,

t > Jr/2

com condies iniciais y(O) = Oe y'(0) = O.

Comportamento de Solues quando t ~ 00. Nos Problemas 31 e


32, continuamos a discusso iniciada nos problemas de 38 a 40 da
Seo 3.5. Considere a equao diferencial

ay"

+ by' + cy =

g(t),

onde b e c so constantes, e D denota diferenciao em relao


a t. Sejam ri e rz os zeros do polinmio caracterstico da equao homognea associada. Essas razes podem ser reais e distintas, reais e iguais, ou nmeros complexos conjugados.
(a) Verifique que a Eq. (i) pode ser escrita na forma fatorada
onde ri + rz = -b e r,rz = c.
(b) Seja u = (D - rz)y. Mostre que a soluo da Eq. (i) pode
ser encontrada resolvendo-se as duas equaes de primeira ordem a seguir:
(D - r 1 )u = g(t),

(D - rz)Y = uCt).

Nos problemas de 34 a 37, use o mtodo do Problema 33 para resolver a equao diferencial dada.
34. y" - 3y' - 4y = 3e zl (veja o Exemplo I)

O:st:SJr,

{ Jre"-I,

(i)

(D - r,)(D - rz)Y = g(t),

senmJrt,

m='

i2,

32. Se g(t) = d, uma constante, mostre que toda soluo da Eq. (i)
tende a d/c quando t ~ 00. O que acontece se c = O? E se b tambm for nulo?
33. Indicamos, neste problema, um procediment0 7 diferente para
resolver a equao diferencial

/' + by' + cy = (D z + bD + c)y = g(t),

A primeira parcela na expresso direita do sinal de igualdade


a soluo particular desejada da equao no-homognea.
Note que ela contm um produto de t e de e-I.
28. Determine a soluo geral de

101

(i)

onde a, b e c so constantes positivas.


31. Se Y, (t) e Y2(t) so solues da Eq. (i), mostre que Y, (t) - Yz(t)
~ Oquando t ~ 00. Esse resultado verdadeiro se b = O?

35. 2y" + 3/ + y = t Z + 3sent (veja o Problema 7)


36. y" + 2y' + y = 2e- 1 (veja o Problema 6)
37. y" + 2y' = 3 + 4sen2t (veja o Problema 4)

3.7 Variao dos Parmetros


Vamos descrever, nesta seo, um outro mtodo para encontrar
uma soluo particular de uma equao no-homognea. Esse
mtodo, conhecido como variao dos parmetros, devido a
Lagrange e complementa muito bem o mtodo dos coeficientes
indeterminados. A principal vantagem do mtodo de variao dos
parmetros que um mtodo geral; pelo menos em princpio,
pode ser aplicado a qualquer equao e no precisa de hipteses
detalhadas sobre a forma da soluo. De fato, usaremos esse
mtodo mais tarde nesta seo para deduzir uma frmula para
uma soluo particular de uma equao diferencial linear nohomognea de segunda ordem. Por outro lado, o mtodo de variao dos parmetros pode precisar que calculemos determinadas integrais envolvendo o termo no-homogneo da equao
diferencial, o que pode apresentar dificuldades. Antes de olhar o
mtodo no caso geral, vamos ilustrar seu uso em um exemplo.

Exemplo 1
Encontre uma soluo particular de

l' + 4 y =

3 csc t.

e que a soluo geral da Eq. (2)

(1)

Observe que esse problema no um bom candidato para


o mtodo de coeficientes indeterminados, como descrito na
Seo 3.6, j que o termo no-homogneo, g(t) = 3 csc t,
envolve um quociente (em vez de uma soma ou produto) de
sen t ou cos t. Precisamos, portanto, de uma abordagem diferente. Note, tambm, que a equao homognea associada
Eq. (1)

II

+ 4y = O,

(2)

Yc(t) = c 1 cos 2t

+ c2 sen2t.

(3)

A idia bsica no mtodo de variao dos parmetros substituir as constantes c, e C2 na Eq. (3) por funes UI (t) e uz(t), res-

'R. S. LUlhar, "Anolher Approach to a Standard Differential Equation", Two Year College
Malhemallcs JOLlrnallO (1979), pp. 200-201; veja tambm D. C. SandeJl e F. M. Stein,
"Factorizarion of Operators of Second Order Linear Homogeneous Ordinary Differential
Equations", Two Year College Malhemallcs JOllmal 8 (1977), pp. 132-14', para uma discusso mais geral de operadores que fatoram.

102

Equ.aes Lineares de Segu.nda Ordem

pectivamente, e depois determinar essas funes de modo que a


expresso resultante

(4)
seja soluo da equao no-homognea (1).
Para determinar UI e U2, precisamos substituir y da Eq. (4) na
Eq. (1). No entanto, mesmo sem fazer essa substituio, podemos
antecipar que o resultado ser uma nica equao envolvendo alguma combinao de UI> U2 e suas derivadas primeiras e segundas.
Como temos apenas uma equao e duas funes, esperamos que
existam muitas escolhas possveis para UI e U2 que satisfaam nossas necessidades. De outra forma, podemos ser capazes de impor
uma segunda condio de nossa escolha, obtendo, assim, duas equaes para as duas funes desconhecidas UI e U2' Vamos mostrar
em breve (seguindo Lagrange) que possvel escolher essa segunda condio de maneira a tomar os clculos bem mais eficientes.
Voltando Eq. (4), derivando-a e rearrumando os termos,
obtemos
y'

-2u] (t)sen2t

podem ser consideradas como um par de equaes lineares algbricas para as quantidades desconhecidas u (t) e u(t). As
Eqs. (6) e (9) podem ser resolvidas de diversas maneiras. Por
exemplo, resolvendo a Eq. (6) para u(t), temos
I

u?(t)
-

(5)

Mantendo em mente a possibilidade de se escolher uma segunda condio sobre UI e U2, vamos supor que a soma das duas ltimas parcelas direita do sinal de igualdade na Eq. (5) seja nula;
isto , supomos que
U~ (t) cos 2t

+ u;(t)sen 2t =

O.

(6)

yl = -2u1(t)sen2t+2u 2 (t)cos2t.

(7)

I
cos 2t
-uI ( t ) - - .
sen2t

(lO)

Substituindo u(t) na Eq. (9) por essa expresso e simplificando, obtemos


I

u1(t)=-

3 csc t sen 2t

=-3cost.

(11)

Agora, substituindo essa expresso para U'l (t) de volta na Eq. (10)
e usando as frmulas para o ngulo duplo, vemos que
I

u 2 (t)

3costcos2t

sen 2t

+ 2u 2(t) cos 2t + u~ (t) cos 2t


+ u;(t)sen2t.

3(I-2sen t)
2 sent

= - csc

t -

senl.
(12)

Tendo obtido u (t) e u(t), integramos a seguir para encontrar UI(t) e U2(t). O resultado
UI (t) = -3sent

+ cI

(13)

e
u 2 (t) = ~ ln I esc t - cotgtl

+ 3 cos t + c2 .

(14)

Segue, ento da Eq. (5) que


Substituindo essas expresses na Eq. (4), temos
Embora o efeito, em ltima anlise, da condio (6) ainda no
esteja claro, pelo menos simplificou a expresso para y'. Continuando, derivando a Eq. (7), obtemos
y"

-4u 1(t) cos2t - 4u 2 (t)sen2t


- 2u~ (t) sen 2t

+ 2u; (t) cos 2t.

(8)

Ento, substituindo y e y" na Eq. (1) pelas Eqs. (4) e (8), respectivamente, vemos que UI e U2 tm que satisfazer
-2u~ (t)sen 2t

+ 2u;(t) cos 2t =

3 esc t.

(9)

Resumindo nossos resultados at agora, queremos escolher


UI e U2 de modo a satisfazer as Eqs. (6) e (9). Essas equaes

No exemplo precedente, o mtodo de variao dos parmetros funcionou bem para detenninar uma soluo particular e, portanto, a soluo geral, daEq. (1). A prxima pergunta se esse mtodo pode ser aplicado efetivamente a uma equao arbitrria. Vamos considerar, ento,
y"

+ p(t)y' + q(t)y =

g(t).

(16)

onde p, q e g so funes contnuas dadas. Como ponto de partida, vamos supor que conhecemos a soluo geral

+ p(t)y' + q(t)y = O.

+ ~ ln I csc t - cotg ti sen 2t + 3 cos t sen


+ c I COS 2t + c2 sen2t.

Finalmente, usando mais uma vez as frmulas para o dobro do


ngulo, obtemos
y = 3 sen t

+ ~ ln I csc t -

cotg ti sen 2t +c I COS 2t + c2 sen 2t.

(IS
As parcelas na Eq. (15) envolvendo as constantes arbitrrias CI e
correspondem soluo geral da equao homognea associada, enquanto a soma restante forma uma soluo particular da
equao no-homognea (1). Portanto, a Eq. (IS) a soluo geral
da Eq. (1).
C2

Essa uma hiptese importante, j que, at agora, s mostramo


como resolver a Eq. (18) se tiver coeficientes constantes. Se a
Eq. (18) tem coeficientes que dependem de t, ento, em geral, o
mtodos descritos no Cap. 5 tm que ser usados para se obter yc(t).
A idia crucial, como ilustrado no Exemplo I, substituir as
constantes CI e C2 na Eq. (17) por funes Uj(t) e uit), respectivamente; isso nos d

(17)

y = UI (t)y, (t) + u 2(t)Y2(t)


(I 9)
Podemos, ento, tentar determinar UI (t) e u2(t) de modo que a expresso na Eq. (19) seja soluo da equao no-homognea (16).
em vez da equao homognea (18). Derivando aEq. (19), obtemo

(I8)

y' =U'I (t)YI (t)

da equao homognea associada


y"

y = - 3 sen t cos 2t

+ UI (t)y; (t) + u;(t)Y2(t) + u2(t)y~(t).

(20

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Como no Exemplo 1, vamos igualar a zero a soma dos termos


envolvendo U'j(t) e u(t) na Eq. (20); isto , vamos supor que
u; (t)Yl (t)

+ u;(t)Y2(t) =

O.

(21 )

+ u2(t)y~(t).

(22)

ento uma soluo particular da Eq. (16)

Y(t)

-YI (t)

Ento, da Eq. (20), temos


y' =

UI

(t)y; (t)

Derivando mais uma vez, obtemos

Agora, vamos substituir y, y' e y" na Eq. (16) pelas expreses nas Eqs. (19), (22) e (23), respectivamente. Aps rearrumar
os termos na equao resultante, vemos que
UI

(t)[y;'(t)

+ p(t)y; (t) + q(t)YI (t)]


+ u2(t)[y~(t) + p(t)y~(t) + q(t)Y2(t)]
+ U'I (t)y; (t) + u;(t)'~(t)=g(t).
(24)

Cada uma das expresses entre colchetes na Eq. (24) nula, pois
ambas as funes Y, e Y2 so solues da equao homognea
(18). POltanto, a Eq. (24) se reduz a
u', (t)y; (t)

+ u;(t)y~(t) = g(t).

(25)

As Eqs. (21) e (25) formam um sistema de duas equaes lineares algbricas para as derivadas U'I(t) e u(t) das funes desconhecidas. Elas correspondem, exatamente, s Eqs. (6) e (9) no
Exemplo 1.
Resolvendo o sistema (21), (25), obtemos

U; (t)

= _

Y2(t)g(t)
W(YI 'h)(t)

YI (t)g(t) ,
u;(t) = W(YI'Y2)(t)

(26)

onde W(y\> )'2) o wronskiano de)', e )'2' Note que a diviso por
W permitida, j que YI e Y2 formam um conjunto fundamental
de solues e, portanto, seu wronskiano no se anula. Integrando a Eq. (26), encontramos as funes desejadas Uj(t) e uit), a
saber,

u,(t) = -

u 2(t) =

Y2(t)g(t) dt
W(y"Y2)(t)

+ c,,
(27)

YI(t)g(t) dt+c
2
W(YI'Y2)(t)

Se as integrais nas Eqs. (27) puderem ser calculadas em termos


de funes elementares, ento substitumos os resultados na Eq.
(19), obtendo, assim, a soluo geral da Eq. (16). Mais geralmente, a soluo sempre pode ser expressa em termos de integrais,
como enunciado no teorema a seguir.

Teorema 3.7.1
Se as funes p, q e g so contnuas em um intervalo aberto I
e se as funes YI e Y2 so solues linearmente independentes da equao homognea (18) associada equao no-homognea (16),
y"

+ p(t)y' + q(t)y =

Y2 (s)g (s) ds
W()'I' 2)(S)
Y

+ Y2(t)

y" =u; (t)y; (t)+u, (t)y;'(t)+u;(t)y~(t)+u2(t)y~(t). (23)

g(t),

103

YI (5)g(S) ds,
W(YI'Y2)(S)

(28)

onde to qualquer ponto em I escolhido convenientemente.


A soluo geral
Y = cIY! (t)

+ c2Y2 (t) + Y (t),

(29)

como enunciado no Teorema 3.6.2.


Examinando a expresso (28) e revendo o processo segundo
o qual a deduzimos, vemos que podem existir duas grandes dificuldades na utilizao do mtodo de variao dos parmetros.
Como mencionamos anteriormente, uma a determinao de)',
e Y2, ou seja, a determinao de um conjunto fundamental de
solues da equao homognea (18), quando os coeficientes da
equao no so constantes. Uma outra possvel dificuldade o
clculo das integrais que aparecem na Eq. (28). Isso depende
inteiramente da natureza das funes YI> Y2 e g. Ao usar a Eq.
(28), certifique-se de que a equao diferencial exatamente da
forma (16); caso contrrio, o termo no-homogneo g(t) no ser
identificado corretamente.
Uma grande vantagem do mtodo de variao dos parmetros que a Eq. (28) fornece uma expresso para a soluo particular y(t) em termos de uma funo no-homognea arbitrria
g(t). Essa expresso um bom ponto de partida se voc quiser
investigar o efeito de variaes no termo no-homogneo, ou se
quiser analisar a resposta de um sistema sujeito a um nmero de
foras externas diferentes.

Problemas
Nos problemas de 1 a 4, use o mtodo de variao dos parmetros
para encontrar uma soluo particular da equao diferencial dada.
Depois verifique sua resposta usando o mtodo dos coeficientes indeterminados.
l. y" - sy' + 6y = 2e '
2. y" - y' - 2y = 2e-'
3. y" + 2y' + y = 3e-' 4. 4y" - 4y' + Y = 16e ' / 2
Nos problemas de S a 12, encontre a soluo geral da equao diferencial dada. Nos Problemas II e 12, g uma funo contnua
arbitrria.
S.

y"

+ )' = tg t,

6. y" +9y

= 9sec

O < t < TC /2
2

3t,

O < t < TC/6

+ 4/ +-4y = t- 2e- 21 ,
t >
y" +4y = 3csc2t,
0< t < TC/2
4y" + y = 2sec(t/2),
-TC < t < TC

7. y"

8.
9.
lO. y"-2y'+y=e' /O+t 2 )
11. .r" - S y' + 6y = g (t)
12. y"+4y=g(t)

Nos problemas de 13 a 20, verifique que as funes dadas YI e Y2


satisfazem a equao homognea associada, depois encontre uma
soluo particular da equao no-homognea dada. Nos Problemas
19 e 20, g uma funo contnua arbitrria.

104

Equaes Lineares de Segunda Ordem

25. Use o resultado do Problema 22 para encontrar a soluo


problema de valor inicial

13. t 2y"-2y=3t 2 -1, t>O;


YI (t) = t 2 , Y2(t) = t- I
14. t 2y" - t(t + 2)y' + (t + 2)y = 2t 3 ,
t > O;

= t,

YI (t)

t>O;

L[y]

0< t < I;

2(t - I)2 e -',

(x)

= x- I / 2 senx,

Y2(x)

L[y]

L[v]

= y()'
v(to) = O,

(i)

u' (to)

(ii)
(iii)

respectivamente. Em outras palavras, as partes no-homogneas na equao diferencial e nas condies iniciais podem
ser tratadas separadamente. Note que u fcil de achar, se for
conhecido um conjunto fundamental de solues para L[u] =

O.
22. Escolhendo o limite inferior de integrao na Eq. (28) no texto
como o ponto inicial t; mostre que Y(t) torna-se

Y(t) =

fI
lO

Yl (s)Y;(t) - Y~ (t) Y2(S) g(s) ds.


Y 1 (S)Yz(s) - Yl (s)Y2(s)

= g(t),

y' (to)

= O.

Assim, Y pode ser identificado com v no Problema 21.


23. (a) Use o resultado do Problema 22 para mostrar que a soluo
do problema de valor inicial

y"

+ y = g(t),

(i)

f'

sen(t - s)g(s) ds.

(ii)

o
(b) Use o resultado do Problema 21 para encontrar a soluo
do problema de valor inicial

y"

+ y = g(t),

y(O)

Yo,

y' (O)

yb

24. Use o resultado do Problema 22 para encontrar a soluo do


problema de valor inicial

L[y]

= (D -

a)(D - b)y

= g(t),
y(to)

onde a e b so nmeros reais com a

*' b.

O,

y' (to)

= rjJ(t) =

= O,

y' (to)

= O,

f'

K(t - s)g(s) ds.

A funo K depende apenas das solues Yl e Y2 da equa.homognea associada e independente do termo no-homogeneo. Uma vez determinado K, todos os problemas no-holIK'gneos envolvendo o mesmo operador diferencial L ficam reduzidos ao clculo de uma integral. Note, tambm, que, em
ra K dependa de t e s, aparece apenas a combinao t - s.
modo que K , de fato, uma funo de uma nica vari\'
Quando pensamos em g(t) como sendo os dados de entra
(input) do problema e em rjJ(t) como os dados de sada (outpUi
segue da Eq. (i) que os dados de sada dependem dos dados
entrada em todo o intervalo, do ponto inicial to ao ponto atual
A integral na Eq. (i) a convoluo de K e g, e K o ncl
28. O mtodo de reduo de ordem (Seo 3.5) tambm pode
usado para a equao no-homognea

y"

O,

+ p(t)y' + q(t)y = g(t),

desde que se conhea uma soluo YI da equao homogn


associada. Seja y = v(t)y, (t) e mostre que y satisfaz a Eq. (i) v for soluo de

YI (t)v"

Mostre que Y(t) uma soluo do problema de valor inicial

L[y]

= g(t),

'o

= yb,
v'(to) = O,

u (to)

a)2 y

= (aD 2 + bD + c)y = g(t),

y'(to)=y~

y(to)=yo'

= (D -

onde a, b e c so constantes, tem a forma

pode ser escrita como y = u(t) + v(t), onde u e v so solues


dos dois problemas de valor inicial

= O,
= g(t),

+ ( 2 + p.2)]y = g(t),

y(to)

21. Mostre que a soluo do problema de valor inicial

L [u]

nD

x> O;

x- I / 2 cosx

19. (1-x)y"+xy'-y=g(x), O<x < I;


YI(x) = eX, Y2(x) = x
20. x 2y" + xy' + (x 2 - 0,25)y = g(x), x > O;
YI (x) = x- I / 2senx, Y2(x) = x- I / 2 cosx

L[y]=y" + p(t)y' +q(t)y=g(t),

onde a um nmero real arbitrrio.


27. Combinando os resultados dos problemas de 24 a 26 mostre
a soluo do problema de valor inicial

y\(t)=e , Y2(t)=t
17. x 2y" - 3xy' + 4y = x 2 1nx, x> O;
2
2
YI(x)=x , Y2(x)=x 1nx
18. x 2y" + xy' + (x 2 - 0,25)y = 3x 3/ 2 senx,
YI

[D 2

Note que as razes da equao caracterstica so ::':: ip..


26. Use o resultado do Problema 22 para encontrar a soluo
problema de valor inicial

Y2(t) =e'

16. (1- t)y" +ty' - Y

y(to) = O,

= te'

Y2(t)
2 2
15. tY"-(1+t)y'+y=t e "
YI(t) = I +t,

L[y]

+ [2y; (t) + P(t)YI (t)]v' = g(t).

A Eq. (ii) uma equao linear de primeira ordem em v. R,. solvendo essa equao, integrando o resultado e, depois, m
tiplicando por Yj(t), obtemos a soluo geral da Eq. (i).
Nos problemas de 29 a 32, use o mtodo esquematizado no Probl ma 28 para resolver a equao diferencial dada.

29. t 2y"-2ty'+2y=4t 2, t>O;


YI(t)=t
30. t 2y"+7ty'+5y=t, t>O;
y,(t)=t- I
31. ty"-(1+t)y'+y=t 2e 2"
t>O;
Yj(t)=I+'
(veja o Problema 15
32. (1-t)y"+ty'-y=2(t-1)2 e -', O<t<l;
C
Yj(t) = e
(veja o Problema 16

3.8 Vibraes Mecnicas e Eltricas


Uma das razes por que vale a pena estudar equaes linear
com coeficientes constantes que elas servem como modelos matemticos de alguns processos fsicos importantes. Duas reas importantes de aplicaes so os campos de vibraes mecnic

Equaes Lineares de Segunda Ordem

e eltricas. Por exemplo, o movimento de uma massa presa em uma


mola, as tores de uma haste com um volante, o fluxo de corrente eltrica em um circuito simples em srie e muitos outros problemas fsicos so bem descritos pela soluo de um problema de
valor inicial da forma
i

ayl/

+ by' + cy =

g(t),

y(O)

= Yo'

y'(O)

= yb (1)

Isso ilustra uma relao fundamental entre a matemtica e a


fsica: muitos problemas fsicos tm o mesmo modelo matemtico. Assim, uma vez sabendo como resolver o problema de valor
inicial (1), necessrio, apenas, interpretar apropriadamente as
constantes a, b e c, e as funes y e g, para obter solues de problemas fsicos diferentes.
Estudaremos o movimento de uma massa presa a uma mola porque uma compreenso do comportamento desse sistema simples o
primeiro passo na investigao de sistemas vibratrios mais complexos. Alm disso, os princpios envolvidos so os mesmos para muitos problemas. Considere uma massa m pendurada em uma das extremidades de uma mola vertical com comprimento originall, como
mostra a Fig. 3.8.1. A massa causa um alongamento L da mola para
baixo (no sentido positivo). Existem duas foras agindo sobre o ponto
onde a massa est presa mola; veja a Fig. 3.8.2. A fora gravitacional, ou peso da massa, puxa para baixo e tem mdulo igual a mg,
onde g a acelerao da gravidade. Existe tambm uma fora, Fs'
devido mola, que puxa para cima. Se supusermos que o alongamento
L da mola pequeno, a fora da mola fica muito prxima de ser proporcional a L; isso conhecido como a lei de Hooke. 8 Assim, escrevemos F s = - kL, onde a constante de proporcionalidade k chamada constante da mola e o sinal de menos devido ao fato de a fora
da mola puxar para cima (no sentido negativo). Como a massa est
em equilbrio, as duas foras esto balanceadas, o que significa que
mg-kL=O.

(2)

- T

TL~6---- --~~r
u

FIG. 3.8.1 Um sistema massa-mola.

r=-kL
w=mg

FIG. 3.8.2 Diagrama de foras para um sistema massa-mola.

'Robert Hooke (1635-1703) foi um cientista ingls com interesses variados. Seu livro mais
importante, Micrographia, foi publicado em 1665 e descreve uma variedade de observaes microscpicas. Hooke publicou sua lei sobre o comportamento elstico pela primeira
vez em 1676 como ceiiinosSSltllV; em 1678 ele deu a interpretao como ur lellsio sic vis. o
que significa, grosso modo, 'como a fora, assim o deslocamento".

.---.

1(15

Para um dado peso w = mg, pode-se medir L e depois usar a Eq. 1_


para determinar k. Note que k tem unidades de fora/comprimento.
No problema dinmico correspondente, estamos interessado
em estudar o movimento da massa, seja na presena de uma fora externa ou seja sob um deslocamento inicial. Denote por u(t).
medido positivamente no sentido para baixo, o deslocamento da
massa a partir de sua posio de equilbrio no instante t; veja a
Fig. 3.8.1. Ento u(t) est relacionado s foras que agem sobre
a massa pela lei do movimento de Newton,
mul/(t) = f(t),

(3)

onde u" a acelerao da massa e f a fora total agindo sobre a


massa. Note que tanto u quanto/so funes do tempo. Existem
quatro foras separadas que tm que ser consideradas para se
determinar fi
1. O peso w = mg da massa sempre age para baixo.
2. A fora da mola F s suposta de ser proporcional ao alongamento total L + u da mola e sempre age para restaurar a mola
sua posio natural. Se L + u > 0, ento a mola est distendida e a fora da mola puxa para cima. Nesse caso,
Fs

-k(L

+ u).

(4)

Por outro lado, se L + u < 0, ento a mola est comprimida


de .uma,distncia + ui e a fon~a da mola, agora puxando para
baiXO, e dada por F s = klL + ui. No entanto, quando L + u <
0, temos IL + ui = - (L + u), logo F, dada, novamente, pela
Eq. (4). Assim, independente da posio da massa, a fora
exercida pela mola sempre dada pela Eq. (4).
3. A fora de amortecimento ou resistncia F d sempre age no
sentido oposto ao sentido do movimento da massa. Essa fora pode aparecer de diversas fontes: resistncia do ar ou de
outro meio onde a massa esteja se movendo, dissipao de
energia interna devido extenso ou compresso da mola,
atrito entre a massa e qualquer guia (se existir) que limite seu
movimento a uma dimenso, ou um dispositivo mecnico
(amortecedor) que gere uma fora de resistncia ao movimento da massa. Em qualquer caso, supomos que essa fora de
resistncia proporcional ao mdulo da velocidade Idu/d~ da
massa; em geral, isso chamado de amortecimento viscoso.
Se du/dt > 0, ento u est crescendo, de modo que a massa
est se movendo para baixo. Nesse caso Fd aponta para cima
e dada por

IL

Fd(t) = -yu'(t),

(5)

onde r uma constante positiva de proporcionalidade conhecida como constante de amortecimento. Por outro lado, se du/
dt < 0, ento u est diminuindo, de modo que a massa est se
movendo para cima e F d aponta para baixo. Nesse caso, F d =
riu' (t)I; como lu' (t)I = - u' (t), segue que Fd dado, novamente, pela Eq. (5). Assim, independentemente do sentido de movimento da massa, a fora de amortecimento sempre dada
pela Eq. (5).
A fora de amortecimento pode ser bastante complicada,
e a hiptese de que ela modelada adequadamente pela Eq.
(5) discutvel. Alguns amortecedores funcionam como a Eq.
(5) descreve e, se as outras fontes de dissipao forem pequenas, pode ser possvel ignor-las todas, ou ajustar a constante
de amortecimento r de modo a aproxim-las. Um grande benefcio da hiptese (5) que ela nos leva a uma equao diferencial linear (em vez de no-linear). Isso, por sua vez, sig-

106

Equaes Lineares de Segunda Ordem

nifica que pode ser feita uma anlise completa do sistema diretamente, como mostraremos nesta e na prxima seo.
4. Pode ser aplicada uma fora externa F(t) apontando para baixo
ou para cima, dependendo se F(t) positiva ou negativa. Isso
poderia ser uma fora devida ao movimento da estrutura onde
est presa a mola, ou poderia ser uma fora aplicada diretamente
na massa. Muitas vezes a fora externa peridica.
Levando em considerao essas foras, podemos reescrever
a lei de Newton (3) como
mu"(t) = mg

+ Fs(t) + Fd(t) + F(t)


+ u(t)] - yu'(t) + F(t).

= mg - k[L

ueO)

(6)

Como mg - kL = O pela Eq. (2), segue que a equao de movimento da massa


mul!(t)

+ yu'(t) + ku(t)

= F(t),

importante compreender que a Eq. (7) apenas uma


equao aproximada para o deslocamento u(t). Em particular, ambas as Eqs. (4) e (5) devem ser vistas como aproximaes para a fora da mola e a fora de amortecimento.
respectivamente. No levamos em considerao na nossa
discusso, tambm, a massa da mola, supondo-a desprezvel perto da massa do corpo.
A formulao completa do problema de vibrao requer que
especifiquemos duas condies iniciais, a saber, a posio inicial Uo e a velocidade inicial l..b da massa:

(7)

onde as constantes ln, ye k so positivas. Note que a Eq. (7) tem


a mesma forma que a Eq. (1).

= uo'

u'(O) = vo

(8)

Segue do Teorema 3.2.1 que essas condies fazem com que o


problema matemtico tenha uma nica soluo. Isso consistente
com nossa intuio fsica de que, se a massa colocada em movimento com um deslocamento e velocidade iniciais, ento sua
posio estar unicamente determinada em todos os instantes futuros. A posio da massa dada (aproximadamente) pela soluo da Eq. (7) sujeita s condies iniciais dadas (8).

Exemplo 1
Uma massa de 4 libras (cerca de 1,8 kg) estica uma mola de 2
polegadas (cerca de 5 cm). Suponha que a massa deslocada 6
polegadas adicionais e depois solta. A massa est em um meio
que exerce uma resistncia viscosa de 6 libras quando a massa
est a uma velocidade de 3 ps por segundo (cerca de 91 cm).
Sob as hipteses discutidas nesta seo, formule o problema de
valor inicial que governa o movimento da massa.
O problema de valor inicial pedido consiste na equao diferencial (7) e condies iniciais (8), de modo que nossa tarefa
determinar as diversas constantes que aparecem nessas equaes.
A primeira etapa escolher as unidades de medida. Da forma
como foi enunciado o problema, natural usar as medidas inglesas, no lugar do sistema mtrico de unidades. A nica unidade de tempo mencionada o segundo, de modo que mediremos
t em segundos. Por outro lado, o enunciado contm tanto ps
quanto polegadas como unidades de comprimento. No importa
qual a medida a ser usada, mas, uma vez escolhida a medida,
temos que ser consistentes. Para definir, vamos medir o deslocamento em ps (um p tem 12 polegadas).
Como nada foi dito no enunciado do problema sobre uma fora
externa, vamos supor que F(t) = O. Para determinar ln, note que
w

41b

32 ps/s 2

In=-=

8 ps .

O.

61b

Ib-s

3ps/s

ps

y=--=2-.

A constante da mola k encontrada a partir da afirmao de que


a massa estica a mola por 2 in, ou 1/6 ps. Portanto,
k

41b

lb

1/6 ps

= 24-

ps'

Em conseqncia, a Eq. (7) fica

+ 2u! + 24u

O,

+ 16u ' + 192u =

O.

kU'!

ou

uI!

(9)

As condies iniciais so
ueO) = ~,

u'(O) = O.

(10)

A segunda condio inicial implicada pela palavra "solta" no


enunciado do problema, que interpretamos como a massa sendo
colocada em movimento sem velocidade inicial.

1 Ib-s 2

=---

Vibraes Livres No-Amortecidas. Se no existe fora externa, ento F(t) = Ona Eq. (7). Vamos supor, tambm, que no h
amortecimento, de modo que y = O; essa uma configurao
idealizada do sistema, que dificilmente (se alguma vez) acontece na prtica. No entanto, se o amortecimento for muito pequeno, a hiptese de que no h amortecimento pode dar resultados
satisfatrios em intervalos de tempo pequenos ou at moderados. Nesse caso a equao de movimento (7) se reduz a
mui! +ku =

O coeficiente de amortecimento y determinado da afirmao


de que yu' igual a 6 lb quando Ui 3 ps/s. Logo,

(II)

A soluo geral da Eq. (11)

AcosV

+ BsenJot,

( 12)

onde

J6 =

k/m.

(13)

As constantes arbitrrias A e B podem ser determinadas se forem dadas condies iniciais da forma (8).

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Ao discutir a soluo da Eq. (11), conveniente reescrever a


Eq. (12) na forma
LI

107

(14)

R cos(V - o),

R cos

ou

RcosocosV

+ Rsenosenv.

(IS)

Comparando as Eqs. (IS) e (12), vemos queA, B, R e 8 esto


relacionados pelas equaes

A = R coso,

Rseno.

(I6)

(j}i

-R
FIG. 3.8.3 Movimento harmnico simples; u = R cos(wot - 8).

.-\ssim,

R=JA 2 +B 2 ,

tgo =

BI A.

(17)

Ao calcular 8 preciso tomar cuidado para se escolher o quadrante correto; isso pode ser feito verificando-se os sinais de cos
8 e sen 8 nas Eqs. (16).
O grfico da funo na Eq. (14), ou na equao equivalente
12), aparece na Fig. 3.8.3 para um conjunto tpico de condies
iniciais. O grfico uma onda co-senoidal deslocada que desreve um movimento peridico, ou harmnico simples, da massa. O perodo do movimento

T= -2n = 2n (m)
-k

1/2

(IS)

Wo

A freqncia circular Wo = .)k/m, medida em radianos por unidade de tempo, chamada de freqncia natural da vibrao. O

deslocamento mximo R da massa a partir de sua posio de equilbrio a amplitude do movimento. O parmetro adimensional 8
chamado de fase, ou ngulo de fase, e mede o deslocamento da
onda a partir de sua posio normal, correspondendo a 8 = O.
Note que o movimento descrito pela Eq. (14) tem amplitude constante, que no diminui com o tempo. Isso reflete o fato de, na ausncia de amortecimento, o sistema no ter como dissipar a energia dada
pelos deslocamento e velocidade iniciais. Alm disso, para uma massa
ln e uma constante de mola k dadas, o sistema sempre vibra mesma
freqncia Jo, independentemente das condies iniciais. No entanto, as condies iniciais ajudam a determinar a amplitude do movimento. Finalmente, note que, pela Eq. (I8), T aumenta quando m
aumenta, de modo que massas maiores vibram mais devagar. Por
outro lado, T diminui quando k aumenta, o que significa que molas
mais duras fazem com que o sistema vibre mais rapidamente.

Exemplo 2
uponha que uma massa de 10 lb (cerca de 4,5 kg) estica uma mola
de 2 in (cerca de 5 cm). Se a massa for deslocada 2 polegadas a
mais e depois colocada em movimento com uma velocidade iniial apontando para cima de 1 ft/s (cerca de 30 crn/s), determine a
posio da massa em qualquer instante posterior. Determine, tambm, o perodo, a amplitude e a fase do movimento.
A constante da mola k = 10 Ib/2 in = 60 lb/ft, e a massa m
= w/g = I0/321b s2/ft. 9 Logo, a equao de movimento se reduz a

u" + 192u = 0,

A segunda das Eqs. (17) nos d tg 8 = -.J3/4. Existem duas


solues dessa equao, uma no segundo quadrante e outra no
quarto. No problema atual, cos 8> Oe sen 8 < O, logo 8 est no
quarto quadrante e temos

0= - arctg (.J3/4) ;::: -0,40864 rad.


O grfico da soluo (20) est ilustrado na Fig. 3.S.4.

(19)

e a soluo geral

u = A cos(s.J3t)

+ Bsen(S.J3t).

A soluo que satisfaz as condies iniciais ueO)


= -I ftls

8v 3

u = - cos(s.J3t) -

116 ft e u I (O)

,r;;- sen(S.J3t).

R:= 0,182

u = 0,182 cos(8"3 t + 0,409)

(20)

A freqncia natural Wo = -J]92 =" 13,S56 rad/s, de modo que


T = 2'TT/wo =" 0,45345 s. A amplitude R e a fase 8 so dadas pelas Eqs. (17). Temos

I
36

+ 192 =

19
576'

logo R;::: 0,18162 ps.

..... acelerao da gravidade nas medidas inglesas de 32 ftls'- (N. T.)

FIG. 3.8.4 Uma vibrao livre sem amortecimento; u"


= 116, u'(O) = -1.

192u = 0, ueO)

108

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Vibraes Livres Amortecidas. Se incluirmos o efeito do amortecimento, a equao diferencial que governa o movimento da
massa
mu

ll

+ yul + ku

O.

(21)

Embora o movimento no seja peridico, o parmetro fL determina a freqncia segundo a qual a massa oscila para cima e
para baixo; em conseqncia, fJ chamada de quase freqncia. Comparando fL com a freqncia Wo do movimento sem
amortecimento, vemos que

Estamos especialmente interessados em examinar o efeito da


variao na constante de amortecimento ypara valores dados da
massa m e da constante da mola k. As razes da equao caracterstica correspondente so

- y ( -1
2m

1- . (22)
F~km)
y2

Dependendo do sinal de y - 4km, a soluo u tem uma das seguintes formas:

y2 _ 4km > 0,

u = Aerll

+ Ber21;

2 )1/2

(4km - y2)1/2/2m

I - 4:m

.,Ik/m

~l -

S:m

(27)

A ltima aproximao vlida quando y/4km pequeno;


referimo-nos a essa situao como "pouco amortecida". Assim,
o efeito de pouco amortecimento reduzir, ligeiramente, a freqncia da oscilao. Por analogia com a Eq. (18), a quantidade
Td = 277/ fJ chamada de quase perodo. o tempo entre doi
mximos ou dois mnimos sucessivos da posio da massa, ou
entre passagens sucessivas da massa por sua posio de equilbrio indo no mesmo sentido. A relao entre Td e T dada por

(23)

y2 _ 4km = 0, u = (A + Bt)e- Y1 / 2117 ;


(24)
2111
Y1
4km
<
0,
u
=
e/
(A
COSfJt
+
BsenfJt),
y2 _
(4km _ y2)1/2
(25)
fJ =
> O.
2m
Como m, ye k so positivos, Y - 4km sempre menor do que
y. Ento, se y - 4km 2:: O, os valores de rI e r2 dados pela Eq.
(22) so negativos. Se y - 4km < O, ento os valores de ri e r2
so complexos, mas com parte real negativa. Assim, em todos
os casos, a soluo u tende a zero quando t ---7 00; isso ocorre
independentemente dos valores das constantes arbitrrias A e B,
isto , independentemente das condies iniciais. Isso confirma
nossa expectativa intuitiva de que o amortecimento dissipa gradualmente a energia do sistema e, em conseqncia, o movimento
vai parando com O passar do tempo.
O caso mais importante o terceiro, que ocorre quando o
amortecimento pequeno. Fazendo A = R cos l5 e B = R sen (j
na Eq. (25), obtemos

u = Re- Y1 / 2117 cos(fJt - 8).

(26)

O deslocamento u fica entre as curvas u = Re-'fI/2m ; logo, parece-se com uma onda co-senoidal cuja amplitude diminui quando t aumenta. Um exemplo tpico est esboado na Fig. 3.8.5. O
movimento chamado de oscilao amortecida, ou vibrao
amortecida. O fator R na amplitude depende de m, y, k e das
condies iniciais.

~=

:0

~m

2 ) -1/2

= (

I-

2 )

1 + S:m

'

(28)

onde, novamente, a ltima aproximao vlida quando y/4km


pequeno. Assim, pouco amortecimento aumenta o quase perodo.
As Eqs. (27) e (28) reforam o significado da razo adimensional Y/4km. No apenas o tamanho de y que determina se o
movimento pouco ou muito amortecido, mas o tamanho de y
comparado com 4km. Quando y/4km pequeno, o amortecimento tem efeito pequeno na quase freqncia e no quase perodo
do movimento. Por outro lado, se queremos estudar o movimento detalhado da massa em todos os instantes, ento nunca podemos desprezar a fora de amortecimento, no importa o quo pequena.
Quando y2/4km aumenta, a quase freqncia fL diminui e
o quase perodo Td aumenta. De fato, fL ---7 e T d ---7 00 quando y ---7 2.jk;;;.. Esse valor conhecido como amortecimento crtico, enquanto para valores maiores de yo movimento
dito superamortecido. Nesses casos, dados pelas Eqs. (24)
e (23), respectivamente, a massa volta sua posio de equilbrio, mas no oscila em tomo dela, como para y pequeno.
A Fig. 3.8.6 mostra dois exemplos tpicos de movimento com
amortecimento crtico, e a situao mais discutida nos Problemas 21 e 22.

2
U(OJ = ~, u'(O) = ~
{

- ----L

II

(~+ 2t)e- 1I2

Re-Yt!2m

R cos

(5

_1_ I-~----\r-."-L--+-..,,---l-=---,-<---.,,.---~-J.1t

- - - - - -

~_Re-Yt!2m

FIG. 3.8.5 Vibrao amortecida; u

-1

Re-..,r/2I11coS(fLt - 15).

FIG. 3.8.6 Movimentos com amortecimento crtico: u"


= O; u = (A + Bt)e- r12 .

+ u' + 0,25u

Equaes Lineares de Segunda Ordem

109

Exemplo 3

o movimento de determinado sistema mola-massa governado


pela equao diferencial
u"

+ 0,125u + u =
l

Para satisfazer as condies iniciais, precisamos escolher A


= 2 e B = 2/-.}255, logo a soluo do problema de valor inicial

(29)

O,

onde u medido em ps e t em segundos. Se u(O) = 2 e u' (O) =


O, determine a posio da massa em qualquer instante. Encontre
a quase freqncia e o quase perodo, assim como o instante no
qual a massa passa pela primeira vez pela sua posio de equilbrio. Encontre, tambm, o instante T tal que lu(t)1 < 0,1 para todo
t> T.
A soluo da Eq. (29)

./255
e- I / 16 A cos -t
[

16

./255 ]
+ B sen--t
16

16

u = e-

./255

./255 )

16 t + ./255 sen 16 t

-32
- e -1/16 cos (./255
--t

./255

16

-o ) ,

(30)

onde tg = 1/-.}255, de modo que = 0,06254. A Fig. 3.8.7


mostra o deslocamento da massa em funo do tempo. Para efeitos de comparao, mostramos, tambm, o movimento no caso
em que o amortecimento desprezado.

u" +

=O

l~ u~ + 0,125 u'+

( 2cos

,I I1

u =

I1 I\
I I

'

'

"
,.

"
I

'I
I
I

I
"

'f\'
"

I,

III\

ueO) = 2, u'(O) = O

1' \

(\
1\

1\

I
"

1\
I I

'I

I,

"

'I

"

"

'I

I"
I
'~

"

I"

I'1\'I

"

"
I

~/"\.~
"

I 'I
I
I
I

I- \

-1

,,,,,
\ 1

-2

FIG. 3.8.7 Vibrao pouco amonecida (curva


lida) e sem amonecimento (curva pontilhada).

\I

A quase freqncia !.L = -.}255/16 == 0,998 e o quase perodo Td = 27T/!.L == 6,295 s. Esses valores diferem apenas ligeiramente dos valores correspondentes (1 e 27T, respectivamente)
para a oscilao sem amortecimento. Isso tambm evidente nos

grficos na Fig. 3.8.7, que sobem e descem praticamente juntos.


O coeficiente de amortecimento pequeno neste exemplo, apenas um dezesseis avos do valor crtico, de fato. No obstante, a
amplitude da oscilao rapidamente reduzida. A Fig. 3.8.8

0,1
u =

0,05

-0,05
-0,1

TIG. 3.8.8 Soluo do Exemplo 3; determinao de

-0,15
T.

~ e-tll 6cos
t - O 06254)
"255
. ("255
16
'

110

Equaes Lineares de Segunda Ordem

mostra o grfico da soluo para 40 ::; t ::; 60, junto com os grficos de u = O,l. Pelo grfico, 'Tparece ser em tomo de 47,5 e
um clculo mais preciso mostra que 'T = 47,5149 s.
Para encontrar o instante no qual a massa passa, pela primeira vez, pela sua posio de equilbrio, vamos nos referir Eq.

(30) e fazer .)255t/l6 - 8 igual a '1T'/2, o menor zero positivo


da funo cosseno. Ento, resolvendo para t, obtemos

Circuitos Eltricos. Um segundo exemplo da ocorrncia de equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes sua utilizao como modelo do fluxo de corrente eltrica no circuito
simples ilustrado na Fig. 3.8.9. A corrente I, medida em amperes, uma funo do tempo t. A resistncia R (em ohms), a capacitncia C (em farads) e a indutncia L (em henrys) so todas
constantes positivas que supomos conhecidas. A tenso aplicada
E (em volts) uma funo do tempo dada. Uma outra quantidade
fsica que entra na discusso a carga total Q (em coulombs) no
capacitar no instante t. A relao entre a carga Q e a corrente I

Logo, precisamos saber a carga no capacitor e a corrente no circuito em algum instante inicial to.
De outro modo, podemos obter uma equao diferencial para
a corrente I derivando a Eq. (33) em relao a t e depois usando
a Eq. (31) para substituir dQ/dt. O resultado

1= dQ/dt.

A queda de tenso no resistor IR.


A queda de tenso no capacitar Q/C.
A queda de tenso no indutor L dI/dto
Portanto, pela lei de Kirchhoff,

+ RI + C Q =

E(t).

(32)

As unidades foram escolhidas de modo que] volt = 1 ohm . 1


ampere = 1 coulomb/l farad = 1 henry' 1 ampere/l segundo.
Substituindo I pela expresso na Eq. (31), obtemos a equao diferencial

LQ"

RQ'

'2 + 8)

LI"

1
-Q = E(t)
C

(33)

(34)

(35)

E'(t),

I' (to) = I~.

I (to) = lo,

(36)

Da Eq. (32), segue que

,
lo

E(to)-Rlo-(//C)Qo
=

(37)

Portanto, l tambm determinado pela carga e pela corrente


iniciais, que so quantidades fisicamente mensurveis.
A concluso mais importante dessa discusso que o fluxo
de corrente no circuito descrito por um problema de valor inicial que tem precisamente a mesma forma que o que descreve o
movimento de um sistema mola-massa. Esse um bom' exemplo do papel unificador da matemtica: uma vez que voc sabe
como resolver equaes lineares de segunda ordem com coeficientes constantes, voc pode interpretar os resultados em termos de vibraes mecnicas, circuitos eltricos ou qualquer outra situao fsica que leve ao mesmo problema.

Problemas

1. u=3cos2t+4sen2t
3. u=4cos3t-2sen3t

.~ 5.

(I

+ RI' + ~ 1=

Nos problemas de 1 a 4, determine wo, R e ode modo a escrever a


expresso dada na forma u = R cos(wot - o).

para a carga Q. As condies iniciais so

Resistncia R

;:: 1,637 S.

com as condies iniciais

(31)

o fluxo de corrente no circuito governado pela segunda lei


de Kirchhoff: 10 Em um circuito fechado, a tenso aplicada igual
soma das quedas de tenso no resto do circuito.
De acordo com as leis elementares da eletricidade, sabemos
que:

dI
L dt

16 (rr
t = J255

Capacitncia C

'od"I"'al

Tenso aplicada E(t)

FIG. 3.8.9 Um circuito eltrico simples.

10 Gustav Kirchhoff (1824-1887), professor em Breslau, Heidelberg e Berlim, foi um dos


maiores fsicos do sculo dezenove. Ele descobriu as leis bsicas dos circuitos eltricos em
torno de 1845, enquanto estudante em Kanigsberg. , tambm, famoso por seu trabalho
fundamental em absoro eletromagntica e emisso, e foi um dos fundadores da espectroscopia.

2. u=-cost+.J3sent
4. u=-2cosrrt-3senrrt

Uma massa de 2 libras (cerca de 900 g) estica uma mola de 6


polegadas (cerca de 15 cm). Se a massa puxada para baixo 3
polegadas adicionais e depois solta, e se no h amortecimento, determine a posio u da massa em qualquer instante t. Faa
o grfico de u em funo de t. Encontre a freqncia, o perodo
e a amplitude do movimento.
6. Uma massa de 100 g estica uma mola de 5 cm. Se a massa
colocada em movimento, a partir de sua posio de equilbrio.
com uma velocidade apontando para baixo de 10 cm/s, e se no
h amortecimento, determine a posio u da massa em qualquer instante t. Quando a massa retoma pela primeira vez sua
posio de equilbrio?
7. Uma massa de 3 lb (cerca de 1,36 kg) estica uma mola de 3
in (cerca de 7,6 cm). Se a massa empurrada para cima, contraindo a mola de I in, e depois colocada em movimento com
uma velocidade para baixo de 2 ftls, e se no h amortecimento, encontre a posio ti. da massa em qualquer instante
t. Determine a freqncia, o perodo, a amplitude e a fase do
movimento.

Equaes Lineares de Segunda Ordem

8. Um circuito em srie tem um capacitor de 0,25 x 10- 6 farad e


um indutor de 1 henry. Se a carga inicial no capacitor de 10- 6
coulomb e no h corrente inicial, encontre a carga Q no
capacitor em qualquer instante t.
~ 9. Uma massa de 20 g estica uma mola de 5 cm. Suponha que a
massa tambm est presa a um amortecedor viscoso com uma
constante de amortecimento de 400 dinas . s/cm. Se a massa
puxada para baixo mais 2 cm e depois solta, encontre sua posio u em qualquer instante t. Faa o grfico de u em funo de
t. Determine a quase freqncia e o quase perodo. Determine
a razo entre o quase perodo e o perodo do movimento sem
amortecimento correspondente. Encontre, tambm, o instante
.cJ
T tal que lu(t)1 < 0,05 cm para todo t > T.
#Iv 10. Uma massa de 16 Ib (cerca de 7 kg) estica uma mola de 3 in
(cerca de 7,5 cm). A massa est presa a um amortecedor viscoso com constante de amortecimento de 21b . s/ft (1 fi = 12 in).
Se a massa colocada em movimento a partir de sua posio
de equilbrio com uma velocidade para baixo de 3 ftls, encontre sua posio u em qualquer instante t. Faa o grfico de u em
funo de t. Determine quando a massa retoma pela primeira
vez sua posio de equilbrio. Encontre, tambm, o instante T
tal que lu(t)1 < 0,01 in para todo t > T.
11. Uma mola esticada 10 cm por uma fora de 3 newtons. Uma
massa de 2 kg pendurada na mola e presa a um amortecedor
viscoso que exerce uma fora de 3 newtons quando a velocidade
da massa de 5 m/s. Se a massa puxada 5 cm abaixo de sua
posio de equilbrio e dada uma velocidade inicial para baixo
de 10 cm/s, determine sua posio u em qualquer instante t. Encontre a quase freqncia f.L e a razo entre f.L e a freqncia natural do movimento sem amortecimento correspondente.
12. Um circuito em srie tem um capacitor de 10- 3 farad, um
resistor de 3 X 102 ohms e um indutor de 0,2 henry. A carga
inicial no capacitor 10- 6 coulomb e no h corrente inicial.
Encontre a carga Q no capacitor em qualquer instante t.
13. Um certo sistema em vibrao satisfaz a equao u" + yu' + u
= O. Encontre o valor do coeficiente de amortecimento y para o
qual o quase perodo do movimento amortecido 50% maior do
que o perodo do movimento sem amortecimento correspondente.
14. Mostre que o perodo do movimento de uma vibrao noamortecida de uma massa pendurada em uma mola vertical
271'.fiJi, onde L o alongamento da mola devido ao peso da
massa e g a acelerao da gravidade.
15. Mostre que a soluo do problema de valor inicial

+ yu ' + ku

uCto) = uo' Ui (to) = U


pode ser expressa como a soma u = v + w, onde v satisfaz as
condies iniciais veto) = uo, v' (to) = O, w satisfaz as condies iniciais w(to) = O, w'(to) = U e ambas satisfazem a mes-

muI!

16.

17.

18.

19.

O,

ma equao diferencial que u. Esse um outro exemplo de superposio de solues de problemas mais simples para se obter a soluo de um problema mais geral.
Mostre que A cos wot + B sen wot pode ser escrito na forma r
sen(wot - (J). Determine r e (Jem funo deA e B. Se R cos(wot
- 8) = r sen(wot - (J), determine a relao entre R, r, 8 e (J.
Uma massa de 81b (cerca de 3,6 kg) estica uma mola de 1,5 in
(cerca de 3,8 cm). A massa tambm est presa a um amortecedor com coeficiente y. Determine o valor de y para o qual o
sistema tenha amortecimento crtico; certifique-se de colocar
as unidades de y.
Se um circuito em srie tem um capacitor de C = 0,8 X 10- 6
farad e um indutor de L = 0,2 henry, encontre a resistncia R
de modo ao circuito ter amortecimento crtico.
Suponha que o sistema descrito pela equao mu" + yu' +
ku =
tem amortecimento crtico ou est superamortecido.
Mostre que a massa pode passar por sua posio de equilbrio
no mximo uma vez, independentemente das condies iniciais. Sugesto: Determine todos os valores possveis de r para
os quais u = O.

111

20. Suponha que o sistema descrito pela equao mu" + yu' + ku


= tem amortecimento crtico e que as condies iniciais so
ueO) = uo, u' (O) = Lb. Se Lb = 0, mostre que u -? quando t -?
x, mas que u nunca se anula. Se Uo for positivo, determine uma
condio sobre Lb que garanta que a massa vai passar pela sua
posio de equilbrio aps o instante iniciai.
21. Decremento Logartmico. (a) Para a oscilao amortecida
descrita pela Eq. (26), mostre que o intervalo de tempo entre os
mximos sucessivos de Td = 217/f.L.
(b) Mostre que a razo entre os deslocamentos em dois mximos sucessivos dada por exp( yTd /2m). Note que essa razo
no depende do par de mximos sucessivos escolhido. O
logaritmo neperiano dessa razo chamado de decremento logartmico e denotado por b..
(c) Mostre que b. = l7y/mf.L. Como ln, f.L e b. so quantidades
facilmente mensurveis em um sistema mecnico, esse resultado fornece um mtodo conveniente e prtico para determinar a constante de amortecimento do sistema, que mais difcil de medir diretamente. Em particular, para o movimento de
uma massa vibrando em um fluido viscoso, a constante de
amortecimento depende da viscosidade do fluido; para formas
geomtricas simples, a forma dessa dependncia conhecida e
a relao precedente permite a determinao experimental da
viscosidade. Essa uma das maneiras mais precisas de se determinar a viscosidade de um gs a altas presses.
22. Tendo em vista o Problema 21, encontre o decremento logartmico do sistema no Problema 10.
23. Para o sistema no Problema 17, suponha que b. = 3 e Td = 0,3
s. Tendo em vista o Problema 21, determine o valor do coeficiente de amortecimento y.
24. A posio de um determinado sistema mola-massa satisfaz o
problema de valor inicial

3 I!
'lu

#625.

+ ku =

O,

ueO) = 2,

u'(O) = v.

Se observa-se que o perodo e a amplitude do movimento resultante so 17 e 3, respectivamente, determine os valores de k


e v.
Considere o problema de valor inicial
UI!

+ yu ' + u =

O,

u(O) =2,

u'(O) =0.

Queremos explorar o quo longo o intervalo de tempo necessrio para que a soluo se torne "desprezvel" e como esse
intervalo depende do coeficiente de amortecimento y. Mais
precisamente, vamos procurar o instante T tal que lu(t)1 < 0,01
para todo t > T. Note que o amortecimento crtico para este
problema ocorre quando y = 2.
(a) Seja y = 0,25 e determine T ou, pelo menos, estime-o de
forma razoavelmente precisa a partir de um grfico da soluo.
(b) Repita o item (a) para diversos outros valores de yno intervalo < y < 1,5. Note que T sempre decresce quando y cresce, para y nesse intervalo.
(c) Crie um grfico de Tem funo de ycolocando os pares de
valores encontrados nos itens (a) e (b). O grfico parece ser uma
curva suave?
(d) Repita o item (b) para valores de yentre 1,5 e 2. Mostre
que T continua a diminuir at que y atinja um determinado valor crtico Yo, aps o qual T aumenta. Encontre Yo e o valor mnimo correspondente de Tcom duas casas decimais.
(e) Uma outra maneira de proceder escrever a soluo do problema de valor inicial na forma (26). Despreze o fator co-se'no
e considere, apenas, o fator exponencial e a amplitude R. Depois, encontre uma expresso para T em funo de y. Compare
os resultados aproximados obtidos desse modo com os valores
determinados nos itens (a), (b) e (d).
26. Considere o problema de valor inicial

muI!

+ yu ' + ku = 0,

ueO)

= u o'

Ui (O)

VOo

112

Equaes Lineares de Segunda Ordem

Suponha que y < 4km.


(a) Resolva o problema de valor inicial.
(b) Escreva a soluo na forma u(t) = R exp(-yt/2m) cos(fJJ
- 8). Determine R em funo de m, y, k, Uo e l{).
(c) Investigue a dependncia de R no coeficiente de amortecimento y para valores fixos dos outros parmetros.
27. Um bloco cbico de lado I e densidade de massa por unidade
de volume p est flutuando em um fluido com densidade de
massa por unidade de volume Po, onde Po > p. Se o bloco
mergulhado ligeiramente e depois solto, ele oscila na posio
vertical. Supondo que se pode desprezar o amortecimento viscoso do fluido e a resistncia do ar, deduza a equao diferencial do movimento e determine o perodo do movimento.
Sugesto: Use o princpio de Arquimedes: Um objeto completa ou parcialmente submerso em um fluido sofre a ao de uma
fora empurrando-o para cima (o empuxo) de mdulo igual ao
peso do fluido deslocado.
~28. A posio de um determinado sistema mola-massa satisfaz o
problema de valor inicial

u" + 2u = O,

~29.

ueO)

= O,

u' (O)

= 2.

I '+2 u = O,
+ 4U

ueO)

= O,

u'(O)

= O,

ueO)

= a,

u' (O)

+ EU 3 ),

-(ku

onde k > O e E pequeno em mdulo, mas pode ter qualquer


sinal. A mola dita "dura" se E > Oe "mole" se E < O. Por que
esses termos so apropriados?
(a) Mostre que o deslocamento u(t) da massa a partir de sua
posio de equilbrio satisfaz a equao diferencial

mu"

+ yu + ku + EU 3 = O.
l

Suponha que as condies iniciais so

ueO)

= O,

u'(O)

I.

= O.
(b) Encontre u(t) quando E = O e determine, tambm, a amplitude e o perodo do movimento.
(c) Seja E = 0,1. Faa o grfico (de uma aproximao numrica) da soluo. Esse movimento parece ser peridico? Se for,
estime a amplitude e o perodo.
(d) Repita o item (c) para E = 0,2 e E = 0,3.
(e) Coloque em um grfico os valores estimados da amplitude
A e do perodo T em funo de E. Descreva a maneira segundo
a qual A e T, respectivamente, dependem de E.
(f) Repita os itens (c), (d) e (e) para valores negativos de E.

3.9 Vibraes Foradas


Vamos agora investigar a situao na qual uma fora externa
peridica aplicada a um sistema mola-massa. O comportamento
desse sistema simples modela muitos sistemas oscilatrios sob
a ao de uma fora externa em conseqncia, por exemplo, de
um motor ligado ao sistema. Vamos considerar primeiro o caso
no qual h amortecimento e vamos considerar mais tarde o caso
especial ideal no qual supe-se que no h amortecimento.

b.

(a) Mostre que a energia cintica dada inicialmente massa


mb 212 e que a energia potencial armazenada inicialmente na
mola ka 2/2, de modo que a energia total inicial do sistema
(ka 2 + mb 2)/2.
(b) Resolva o problema de valor inicial dado.
(c) Usando a soluo no item (b), determine a energia total no
sistema em qualquer instante t. Seu resultado deve confirmar o
princpio de conservao de energia para esse sistema.
31. Suponha que uma massa m desliza sem atrito em uma superfcie horizontal. A massa est presa a uma mola com constante
k, como ilustrado na Fig. 3.8.10, e est sujeita, tambm, re-

FIG. 3.8.10 Um sistema massa-mola.

2.

(a) Encontre a soluo desse problema de valor inicial.


(b) Faa os grficos de u e de u' em funo de t no mesmo par
de eixos.
(c) Faa o grfico de u' em funo de u no plano de fase (veja
o Problema 28). Identifique diversos pontos correspondentes
nas curvas dos itens (b) e (c). Qual o sentido do movimento no
plano de fase quando t aumenta?
30. Na ausncia de amortecimento, o movimento de um sistema
massa-mola satisfaz o problema de valor inicial

mu" + ku

F,

No restante deste problema, suponha que m = 1, k = 1 e y

(a) Encontre a soluo desse problema de valor inicial.


(b) Faa os grficos de u e de u' em funo de t no mesmo par
de eixos.
(c) Faa o grfico com u' em um dos eixos e u no outro; isto ,
faa o grfico paramtrico de u(t) e u' (t), usando t como parmetro. Esse tipo de grfico conhecido como grfico de fase (ou
retrato de fase) e o plano uu' chamado de plano de fase. Note
que uma curva fechada no plano de fase corresponde a uma soluo peridica u(t). Qual o sentido do movimento (trigonomtrico
ou horrio) no retrato de fase quando t aumenta?
A posio de determinado sistema mola-massa satisfaz o problema de valor inicial

u II

~32.

sistncia viscosa do ar com coeficiente y. Mostre que o deslocamento u(t) da massa a partir de sua posio de equilbrio satisfaz a Eq. (21). Como a deduo da equao de movimento
nesse caso difere da deduo dada no texto?
No sistema massa-mola do Problema 31, suponha que a fora
exercida pela mola no dada pela lei de Hooke mas, em vez
disso, satisfaz a relao

Vibraes Foradas com Amortecimento. Suponha que a fora


externa dada por F ocos wt, onde F o e w so constantes positivas representando, respectivamente, a amplitude e a freqncia
da fora. Ento a equao de movimento
mu"

+ yu' + ku

= F o cos

wt,

(1)

onde m, ye k so, respectivamente, a massa, o coeficiente de


amortecimento e a constante da mola do sistema mola-massa. A
soluo geral da Eq. (1) tem que ser da fonna

+ C2U2(t) + A coswt
+ Bsenwt = uc(t) + U(t).

u=

CIUI

(t)

(2)

As duas primeiras parcelas na expresso direita do primeiro


sinal de igualdade na Eq. (2) fonnam a soluo geral uc(t) da
equao homognea associada Eq. (1), enquanto as duas ltimas parcelas correspondem a uma soluo particular U(r) da
equao no-homognea completa. Os coeficientes A e B podem ser encontrados, como de hbito, substituindo-se essas expresses na equao diferencial (1), enquanto as constantes ar-

Equaes Lineares de Segunda Ordem

bitrrias C I e C z ficam disponveis para satisfazer quaisquer condies iniciais que forem prescritas. As solues ul(t) e uzCt)
da equao homognea dependem das razes ri e rz da equao
caracterstica mrz + "Ir + k = O. Como m, ye k so todas constantes positivas, segue que, ou ambas as razes ri e rz so reais
e negativas, ou ambas so complexas conjugadas com parte real
negativa. Em qualquer dos casos, ambas as solues ul(t) e uzCt)
tendem a zero quando t ~ 00. Como uc(t) tende a desaparecer
quando t aumenta, ela chamada de soluo transiente. Em
muitas aplicaes ela tem pouca importncia e (dependendo do
valor de "I) pode ser difcil de detectar depois de apenas alguns
segundos.
O resto da Eq. (2), a saber U(t) = A cos wt + B sen wt, no
tende a desaparecer quando t aumenta, mas persiste indefinidamente ou enquanto a fora externa estiver sendo aplicada. Essa
parte representa uma oscilao estacionria com a mesma freqncia que o foramento e chamada de soluo estado estacionrio ou soluo forada. A soluo transiente nos permite
satisfazer quaisquer condies iniciais que possam ser impostas;
com o passar do tempo, a energia colocada no sistema pelo deslocamento e velocidades iniciais dissipada pelo amortecimento e o movimento se torna, ento, a resposta do sistema fora
externa. Sem amortecimento, o efeito das condies iniciais permaneceria indefinidamente.
conveniente expressar U(t) como uma nica expresso
trigonomtrica, em vez de uma soma de duas parcelas. Lembrese de que fizemos isso para outras expresses semelhantes na Seo 3.8. Podemos, ento, escrever
U (t)

= R cos(wt -

(3)

o).

A amplitude R e a fase 8 dependem diretamente de A e de B e,


indiretamente, dos parmetros na equao diferencial (1). possvel mostrar, por clculos algbricos diretos mas um tanto extensos, que
cos o = m(w5 - w2)

R= F/'c,.o,

seno

yw

(4)

= k/m.

(5)

/'c,.

/'c,. ,

onde

= jm 2(w5

/'c,.

- w2)2

+ y2 w 2

w6

Vamos agora investigar como a amplitude R da oscilao


estado estacionrio depende da freqncia w da fora externa.
Para excitaes de baixa freqncia, isso , quando w ~ O, segue das Eqs. (4) e (5) que R ~ Fr/k. No outro extremo, para
excitaes de freqncia muito alta, as Eqs. (4) e (5) implicam
ue R ~ quando w ~ 'lJ. Em algum valor intermedirio de w,
a amplitude pode atingir um mximo. Para encontrar esse ponto
e mximo, podemos diferenciar R em relao a w e igualar o
resultado a zero. Dessa forma, encontramos que a amplitude
mxima quando w = WmID;' onde

2
Wmx

Y2

2 (

= Wo - 2m 2 = Wo

y-?

1 - 2mk

(6)

Note que WmID; < W o e que WmID; fica prximo de W o quando "I
gueno. O valor mximo de R

Rmx

Fo
y w oJl - (y2/4mk)

~
y ) ,
= -Fo ( 1 + -2

YWo

8mk

(7)

de a ltima expresso uma aproximao para "I pequeno. Se


-=/mk> 2, ento W mx dado pela Eq. (6) imaginrio; nesse caso,

113

o valor mximo de R ocorre quando w =


e R uma funo
montona decrescente de w. Lembre-se de que o amortecimento
crtico ocorre quando y/mk = 4.
Para "I pequeno, segue da Eq. (7) que R mx == Fr/ywo. Portanto, para sistemas ligeiramente amortecidos, a amplitude R
da soluo estado estacionrio quando w est prximo de W o
bastante grande mesmo para uma fora externa relativamente
pequena, e esse efeito mais pronunciado quanto menor o valor de y. Esse fenmeno conhecido como ressonncia e ,
muitas vezes, importante levar isso em considerao durante o
projeto. A ressonncia pode ser boa ou m, dependendo das circunstncias. Tem que ser levada muito a srio no projeto de
estruturas, como prdios ou pontes, onde pode produzir uma
instabilidade induzindo falhas catastrficas na estrutura. Por
outro lado, a ressonncia pode ser bem usada no projeto de
instrumentos, como sismgrafos, que pretendem detectar sinais
peridicos fracos.
A Fig. 3.9.1 contm alguns grficos representativos de Rk/
F o em funo de w/wo para diversos valores de r = Y/mk. A
quantidade Rk/Fo a razo entre a amplitude R da soluo estado estacionrio e o deslocamento esttico Fr/k da mola produzido por uma fora F o A figura inclui o grfico correspondente
a r = 0,015625 porque esse o valor de r que aparece no Exemplo 1. Note, em particular, o cume fino na curva correspondente a = 0,015625 perto de w/wo = 1. O caso-limite ~ tambm est ilustrado. Segue das Eqs. (4) e (5) que R ~ Fr/mlwwZI quando "I ~ e, portanto, o grfico de Rk/Fo assinttico
reta vertical w = wo, como ilustrado na figura. medida que aumenta o amortecimento no sistema, a resposta mxima diminui
gradualmente.
A Fig. 3.9.1 tambm ilustra a utilidade da varivel adimensional y. Voc pode verificar facilmente que cada uma das quantidades Rk/Fo, w/ W oe r adimensional. A importncia dessa observao que o nmero de parmetros significativos no problema foi reduzido a trs, em vez dos cinco que aparecem na Eq.
(1). Portanto, apenas uma faffillia de curvas, algumas das quais
esto ilustradas na Fig. 3.9.1, descrevem o comportamento da soluo em funo da freqncia para todos os sistemas governados pela Eq. (1).

r o

RklFo
10

8
f= 0,015625

6
4

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

2 wlwo

FIG. 3.9.1 Vibrao forada com amortecimento: amplitude da


soluo estado estacionrio em funo da freqncia da fora externa;
r = -y2/mk.

114

Equaes Lineares de Segunda Ordem

o ngulo de fase tambm depende de modo interessante


de w. Para W prximo de zero, segue das Eqs. (4) e (5) que cos
== 1 e sen 0== O. Logo == O e a soluo est quase em fase
com a excitao, o que significa que elas aumentam e diminuem juntas e, em particular, atingem seus mximos e mnimos
respectivos praticamente juntas. Para w = wo, vemos que
= Oe sen = 1, logo = 7T12. Nesse caso, a soluo fica atrasada em relao excitao, isso , os picos da soluo ocorrem 7T12 mais tarde que os picos da excitao e analogamente
para os vales. Finalmente, para w muito grande, temos cos
== -1 e sen == O. Logo == 7T, de modo que a soluo est
praticamente fora de fase com a excitao; isso significa que
a soluo mnima quando a excitao mxima e vice-versa. A Fig. 3.9.2 mostra os grficos de em funo de w/wo para
diversos valores de r. Para um pequeno amortecimento, a transio de fase de perto de = O para perto de = 7T ocorre um
tanto abruptamente, enquanto, para valores grandes do parmetro de amortecimento, a transio acontece de forma mais
gradual.

coso

8
4

FIG. 3.9.2 Vibrao forada com amortecimento: fase da soluo esta


estacionrio em funo da freqncia da fora externa; r = ",2/mk.

Exemplo 1
Considere o problema de valor inicial
u"+0,125u'+u=3coSWI,

u(O)=2,

lI'(O)

=0.

(8)

Desenhe grficos da soluo para valores diferentes da freqncia w de foramento e compare-os com os grficos correspondentes da fora extema.
Para esse sistema temos W o = I e r = 1164 = 0,015625. o
movimento sem fora externa foi discutido no Exemplo 3 da
Seo 3.8, e a Fig. 3.8.7 mostra o grfico da soluo do problema sem foramento. As Figs. 3.9.3, 3.9.4 e 3.9.5 mostram a soluo do problema com foramento (8) para w = 0,3, w = 1 e w
= 2, respectivamente. O grfico da fora externa correspondente tambm est ilustrado em cada figura. Nesse exemplo, o deslocamento esttico Falk igual a 3.

A Fig. 3.9.3 mostra o caso de freqncia baixa, w/wo = O,:


Depois que a parte transiente da soluo praticamente desaparece, a soluo estado estacionrio que resta est essencialmen :
em fase com a excitao, e a amplitude da soluo um pou
maior do que o deslocamento esttico. Especificamente, R ==
3,2939 e == 0,041185.
O caso ressonante, w/ W o = 1, est ilustrado na Fig. 3.9.4. Aqu:
a amplitude da soluo estado estacionrio oito vezes maior de
que o deslocamento esttico, e a figura tambm mostra o atra
previsto de 7T/2 em relao fora externa.
O caso de excitao com freqncia relativamente alta est ilustrado na Fig. 3.9.5. Observe que a amplitude da soluo estado estacionrio aproximadamente um tero do deslocamento estti
e que a diferena de fase entre a excitao e a soluo aproximadamente 7T. Mais precisamente, R == 0,99655 e == 3,0585.

u
3
2

\
\

\
\

\
\

-1
-2
-3
Soluo

Fora externa

FIG. 3.9.3 Uma vibrao forada com amortecimento; soluo de u"

+ 0,125u' + u =

3 cos 0,31, ueO) = 2, u'(O) = O.

Equaes Lineares de Segunda Ordem

115

20

10
11\ I 11"1

11\

\1.'50 \1' I 60 t

I
-10

-20
Fora externa

Soluo

FIG. 3.9.4 Uma vibrao forada com amortecimento; soluo de u" + O,125u' + u = 3 cos t, ueO) = 2, u'(O) = O.

u
3

Soluo

FIG. 3.9.5 Uma vibrao forada com amortecimento; soluo de u"

Vibraes Foradas sem Amortecimento. Vamos supor agora


que 'Y = O na Eq. (1), obtendo assim a equao de movimento
oscilatrio com foramento e sem amortecimento
mil"

+ ku

(9)

= Fo cos Jt.

A forma da soluo geral da Eq. (9) vai ser diferente dependendo da freqncia de foramento J ser ou no igual freqncia
natural W a = ~kJm do sistema sem foramento. Considere primeiro o caso W # w a; ento a soluo geral da Eq. (9)
u

= c)

cos Jot

Fo

+ C2 sen Jot + m(J2 o

J2)

cos Jt. (10)

As constantes c] e c 2 so determinadas pelas condies iniciais. O movimento resultante , em geral, a soma de dois movimentos peridicos de freqncias (wa e J) e amplitudes diferentes.
particularmente interessante supor que a massa est iniialmente em repouso, de modo que as condies iniciais so
ueO) = Oe u' (O) = O. Ento a energia que alimenta o sistema
vem inteiramente da fora externa, sem contribuio das con-

+ O,125u' + u = 3 cos 2t, ueO)

2, u'(O) = O.

dies iniciais. Nesse caso as constantes c] e


so dadas por

Fo

C2

na Eq. (10)

116

Equaes Lineares de Segunda Ordem

+ w)12 mas com uma amplitude senoidal variando devagar e igual a

(w o

2Fo
2

mlwo -

w2 1

Isen
(wo-w)tl
.
2

Esse tipo de movimento, que possui uma variao peridica


de amplitude, exibe o que conhecido como um batimen-

to. Por exemplo, um tal fenmeno ocorre em acstica quando


dois diapases de freqncias quase iguais so excitados simultaneamente. Nesse caso a variao peridica de amplitude
bastante aparente ao ouvido. Em eletrnica, a variao da amplitude em relao ao tempo chamada de modulao da

amplitude.

Exemplo 2
Considere o problema de valor inicial
u(O) =0,

u"+u=0,5cosO,8t,

lI'(O) =0,

(14)

e faa o grfico da soluo.


Nesse caso W o = I, w = 0,8 e F o = 0,5, de modo que a soluo do problema dada pela Eq. (13)
li

= 2,77778 sen O,lt sen 0,9t.

(15)

A Fig. 3.9.6 mostra o grfico dessa soluo. A variao de amplitude tem uma freqncia baixa de 0,1 e um perodo lento correspondente de 201T. Note que um meio perodo de 101T corresponde a um nico ciclo de amplitude crescente e depois decres-

cente. O deslocamento do sistema mola-massa oscila com uma


freqncia relativamente alta de 0,9, que s ligeiramente menor do que a freqncia natural W o'
Agora imagine que a freqncia de foramento w ainda mais
aumentada, digamos para w = 0,9. Ento a freqncia baixa
diminuda pela metade para 0,05, e o meio perodo correspondente dobrado para 201T. O multiplicador 2,7778 tambm aumenta substancialmente para 5,2632. No entanto, a freqncia
alta aumenta muito pouco para 0,95. Voc pode visualizar o que
acontece quando w vai tomando valores cada vez mais prximos
da freqncia natural W o = I?

u
3
2

/
/

/
I
I

I
I

10

60/ 1
I
I
I

-1
r
\
\

-2

\
\

,,

--

/\
U

I
/
/
/
/

= -2,77778sen ,lt

-3
FIG. 3.9.6 Um batimento; soluo de u"

Vamos voltar para a Eq. (9) e considerar o caso da ressonncia, quando w = wo, isso , a freqncia de foramento igual
freqncia natural do sistema. Ento o termo no-homogneo
F o cos wt uma soluo da equao homognea associada. Nesse caso a soluo da Eq. (9)
li

C]

cos Jot

+ C2 sen Jot +

Fo

- - t sen Jot.
2mwQ

(16)

Devido ao termo t sen Jot, a soluo prev que o movimento


vai se tomar ilimitado quando t ~ 00 independentemente dos va-

+u=

0,5 cos 0,8t, ueO) = O, u'(O) = O.

lores de c 1 e de c2 ; veja a Fig. 3.9.7 para um exemplo tpico. E


claro que, no mundo real, oscilaes ilimitadas no podem ocorrer. Quando u toma-se muito grande, o modelo matemtico fi
qual a Eq. (9) se baseia no mais vlido, j que a hiptese <k
que a fora da mola depende linearmente do deslocamento precisa que u seja pequeno. Como vimos, se o amortecimento es
includo no modelo, o movimento previsto permanece limitado
no entanto, a soluo correspondente ao foramento Fo cos w'
pode ser bastante grande se o amortecimento pequeno e se
est perto de Jo.

Equaes Lineares de Segunda Ordem

117

10
- O 25t sen t"-..-_~_-

u-,

_----"

--

-5

-10
FIG. 3.9.7 Ressonncia; soluo de u"

u = 0,5 cos t, ueO) = 0, u'(O) = O; u = 0,2St sen t.

Problemas

11. Uma mola esticada 6 in (cerca de 15 cm) por uma massa de 8


lb (cerca de 3,6 kg). A massa est presa a um amortecedor que
tem uma constante de amortecimento de 0,251b's/p e est sob
a ao de uma fora externa igual a 4 cos 2t lb.
(a) Determine a soluo estado estacionrio desse problema.
(b) Se a massa dada substituda por uma massa m, determine
o valor de m para o qual a amplitude da soluo estado estacionrio mxima.
12. A mola de um sistema massa-mola tem constante de 3 N/m. presa uma massa de 2 kg na mola e o movimento se d em um fluido
viscoso que oferece uma resistncia numericamente igual ao mdulo da velocidade instantnea. Se o sistema sofre a ao de uma
fora externa de 3 cos 3t - 2 sen 3t N, detennine a soluo estado
estacionrio. Expresse sua resposta na forma R cos(wt - 8).
13. Fornea os detalhes na determinao de quando a soluo estado estacionrio dada pela Eq. (11) mxima; isto , mostre
que w ~x e R mx so dados pelas Eqs. (12) e (13), respectivamente.
14. Encontre a velocidade da resposta estado estacionrio dada
pela Eq. (3). Depois mostre que a velocidade mxima quando w = wo.
15. Encontre a soluo do problema de valor inicial

Nos problemas de 1 a 4, escreva a expresso dada como um produto


de duas funes trigonomtricas com freqncias diferentes.
1. cos 9t - cos 7t

2. sen 7t - sen6t

3. cosnt+cos2nt

4. sen3t+sen4t

5. Uma massa de 4 lb (cerca de 1,8 kg) estica uma mola de 1,5 in


(cerca de 5 cm). A massa deslocada 2 in no sentido positivo a
partir de sua posio de equilbrio e solta sem velocidade inicial.
Supondo que no h amortecimento e que a massa sofre a ao
de uma fora externa de 2 cos 3t lb, formule o problema de valor
inicial que descreve o movimento dessa massa.
6. Uma massa de 5 kg estica uma mola de 10 cm. A massa sofre a
ao de uma fora externa de 10 sen(t/2) N e se move em um
meio que amortece o movimento com uma fora viscosa de 2
N quando a velocidade da massa de 4 cm/s. Se a massa colocada em movimento a partir de sua posio de equilbrio com
uma velocidade inicial de 3 cm/s, formule o problema de valor ~
.D
inicial que descreve o movimento da massa.
7. (a) Encontre a soluo do Problema 5.
(b) Faa o grfico da soluo.
(c) Se a fora externa dada for substituda pela fora da freqnu" + u
F(t),
ueO) = 0, u' (O) = 0,
cia w igual a 4 sen wt, encontre o valor de w para o qual ocorre
ressonncia.
onde
8. (a) Encontre a soluo do problema de valor inicial no Problema 6.
(b) Identifique as partes transiente e estado estacionrio da soluo.
Fot,
:'S t :'S n,
(c) Faa o grfico da soluo estado estacionrio.
F(t) = Fo(2n - t),
n<t:'S2n,
(d) Se a fora externa dada substituda pela fora da freqn2n < t.
0,
cia w igual a 2 cos wt, encontre o valor de w para o qual a amplitude resposta forada mxima.
Sugesto: Trate separadamente cada intervalo de tempo e iguale
9. Se um sistema massa-mola no-amortecido com uma massa de
as solues nos intervalos diferentes supondo que u e Ui so
6lb (cerca de 2,7 kg) e uma constante da mola de 1 lb por pofunes contnuas de t.
legada colocado em movimento, de repente, no instante t =
16. Um circuito em srie tem um capacitor de 0,25 X 10- 6 farad,
0, por uma fora externa de 4 cos 7t lb, determine a posio da
um resistor de 5 X 10 3 ohms e um indutor de 1 henry. A carga
massa em qualquer instante e desenhe o grfico de seu desloinicial no capacitor zero. Se uma bateria de 12 volts conectada ao circuito e o circuito fechado em t = 0, determine a
camento em funo do tempo.
carga no capacitor em t = 0,001 s, em t = 0,01 s e em qualquer
10. Uma massa de 8 lb (cerca de 3,6 kg) estica uma mola de 6 in
instante t. Determine, tambm, a carga limite quando t -7 00.
(cerca de 15 cm). Uma fora externa de 8 sen 8t lb age sobre o
17. Considere um sistema vibratrio descrito pelo problema de valor
sistema. Se a massa puxada 3 in para baixo e depois solta,
inicial
determine a posio da massa em qualquer instante de tempo.
Determine os quatro primeiros instantes em que a velocidade
ueO) = 0,
u'(O) = 2.
u"
u'
2u = 2COSit,
da massa nula.

.'0

#6

#6

118

Equaes Lineares de Segunda Ordem

(a) Determine a parte estado estacionrio da soluo desse problema.


(b) Encontre a amplitude A da soluo estado estacionrio em
funo de w.
(c) Faa o grfico de A em funo de w.
(d) Encontre o valor mximo de A e a freqncia w onde ele
ocorre.
Considere o sistema forado, mas no amortecido descrito pelo
problema de valor inicial

~18.

ul!+u=3coswt,

(l2,

u(O)

= O,

u' (O)

= O.

(a) Encontre a soluo u(t) para w =F 1.


(b) Faa o grfico da soluo u(t) em funo de tpara w = 0,7,
w = 0,8 e w = 0,9. Descreva como a soluo u(t) muda quando w varia nesse intervalo. O que acontece se w assume valores cada vez mais prximos de I? Note que a freqncia natural do sistema sem a fora externa Wo = 1.
19. Considere o sistema vibratrio descrito pelo problema de valor
inicial
uI!

~20.

+ u = 3coswt,

u(O)

= 1,

u'(O)

Os problemas de 21 a 23 tratam do problema de valor inicial

+ O,125u' +4u = F(t),

u(O)

= 2,

"f2, 21.
~22.
~23.
."f2, 24.

u' (O)

= O.

F(t)

= 3 cos(tJ4)
= 3 cos2t

F(t)

= 3 cos 6t

F(t)

Um sistema massa-mola com uma mola dura (Problema 32 da


Seo 3.8) sofre a ao de uma fora externa peridica. Na
ausncia de amortecimento, suponha que o deslocamento da
massa satisfaz o problema de valor inicial
uI!

= I.

(a) Encontre a soluo para w =F 1.


(b) Faa o grfico da soluo u(t) em funo de t para w =
0,7, w = 0,8 e w = 0,9. Compare os resultados com os do
Problema 18, isto , descreva o efeito das condies iniciais
no-nulas.
Para o problema de valor inicial no Problema 18, faa o grfico de u' em funo de u para w = 0,7, w = 0,8 e w = 0,9; isto
, faa um retrato de fase da soluo para esses valores de w.
Use um intervalo de tempo suficientemente longo para que
aparea como uma curva fechada no grfico de fase. Coloque
uma seta na sua curva indicando o sentido de percurso quando
t aumenta.

uI!

Em cada um desses problemas:


(a) Faa os grficos da funo externa F(t) e da soluo u(t) em
funo de t usando o mesmo conjunto de eixos. Use um intervalo de tempo suficientemente longo para que a soluo transiente seja substancialmente reduzida. Observe a relao entre
a amplitude e a fase da for~xterna e a amplitude e a fase da
soluo. Note que Wo = ..J k/m = 2.
(b) Faa o retrato de fase da soluo, isto , o grfico de u' em
funo de u.

~25.

+ u + ku3 = coswt,

u(O)

= O,

u' (O)

= O.

(a) Seja w = 1 e gere, em um computador, a soluo do problema dado. O sistema exibe batimento?
(b) Faa o grfico da soluo para diversos valores de wentre
1/2 e 2. Descreva como a soluo varia quando w aumenta.
Suponha que o sistema do Problema 24 seja modificado para incluir amortecimento e que o problema de valor inicial resultante
uI!

k u'

+u +

ku3

= coswt,

u(O) =

O,

u'(O)

= O.

(a) Gere, em um computador, o grfico da soluo para diversos valores de wentre 1/2 e 2 e estime a amplitude R da soluo estado estacionrio em cada caso.
(b) Usando os dados encontrados em (a), faa o grfico de R
em funo de w. Para que freqncia wa amplitude mxima?
(c) Compare os resultados dos itens (a) e (b) com os resultados
correspondentes para o problema linear.

REFERNCIAS
Coddington, E. A., An lntroduction to Ordinary Differential Equations (Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall,1961; New York: Dover, 1989).
Existem muitos livros sobre vibraes mecnicas e circuitos eltricos. Um que trata de ambos :
Close, C. M., and Frederick, D. K., Modeling and Analysis of Dynamic Systems (3rd ed.) (New York:
Wiley, 2001 Houghton-Mifflin, 1993).
Um livro clssico sobre vibraes mecnicas :
Den Hartog, J. P., Mechanical Vibrations (4th ed.) (New York: McGraw-Hill, 1956; New York; Dover,
1985).
Um livro de nvel intermedirio mais recente :
Thomson, W. T., Theory or Vibrations with Applications (5th ed.) (Englewood Cliffs, NJ: Prentice
Hall, 1997).
Um livro elementar sobre circuitos eltricos :
Bobrow, L. S., Elementary Linear Circuit Analysis (New York: Oxford University Press, 1996).

Equaes Lineares de Ordem Mais Alta

A estrutura terica e os mtodos de resoluo desenvolvidos no


captulo anterior para equaes lineares de segunda ordem podem ser estendidos, diretamente, para equaes lineares de terceira ordem ou de ordem mais alta. Neste captulo, vamos fazer
um apanhado geral rpido dessa generalizao, apontando, em
especial, os exemplos nos quais aparecem fenmenos novos, devido grande variedade de situaes que podem OCOrrer para
equaes de ordem mais alta.

4.1 Teoria Geral para Equaes


Lineares de Ordem n
Uma equao diferencial linear de ordem n uma equao da
forma

dny
P (t)o dt"

dn-1y
P (t)I
dt n- I

+ ...

dy
+ Pn-I (t)dt

+ Pn(t)y =

G(t).

(1)

Supomos que as funes Po, ... , P" e G so funes reais e contnuas definidas em algum intervalo I: a < t < {3, e que Ponunca
se anula nesse intervalo. Ento, dividindo a Eq. (1) por PoCt),
obtemos

dny
L[y] = dt"

d n- Iy
+ PI (t) dtn-I

dy

+ ... + P,,-l (t) dt


+ pn(t)y = g(t).

(2)

O operador diferencial linear L de ordem n definido pela Eq. (2)


semelhante ao operador de segunda ordem definido no Cap. 3.
A teoria matemtica associada Eq. (2) inteiramente anloga
teoria para equaes lineares de segunda ordem; por essa razo, apenas enunciaremos os resultados para o problema de ordem n. As demonstraes da maioria dos resultados tambm so
semelhantes s demonstraes para as equaes de segunda ordem e so, em geral, deixadas como exerccio.

Como a Eq. (2) envolve a n-sima derivada de y em relao a


t, sero necessrias, grosso modo, n integraes para se resolver
essa equao. Cada uma dessas integraes vai gerar uma constante arbitrria. Podemos esperar, portanto, que, para obter uma
nica soluo, ser preciso especificar n condies iniciais,

y ( to )

'()

yo' Y to

= Yo,
I

... , Y

(n-I)()

to

= Yo(n-1) '

(3)

.
al o I e Yo, Yo,
I
onde to pode ser qu al quer ponto no mterv
... , Yo(" - I) e,
qualquer conjunto dado de constantes reais. O teorema de existncia
e unicidade a seguir, semelhante ao Teorema 3.2.1, garante que existe uma soluo do problema de valor inicial (2), (3) e que ela nica.

Teorema 4.1.1
Se as funes PI,P2' .. "P" e g so contnuas em I, ento existe exatamente uma soluo y = <p(t) da equao diferencial
(2) que tambm satisfaz as condies iniciais (3). Essa soluo existe em todo o intervalo I.
No demonstraremos esse teorema aqui. No entanto, se os
coeficientes PI' ... ,P" forem constantes, ento podemos construir
a soluo do problema de valor inicial (2), (3) de modo semelhante ao que fizemos no Cap. 3; veja as sees de 4.2 a 4.4.
Embora possamos encontrar a soluo nesse caso, no saberemos se ela nica se no usarmos '0 Teorema 4.1.1. Uma demonstrao desse teorema pode ser encontrada nos livros de Ince (Seo 3.32) e de Coddington (Cap. 6).

A Equao Homognea. Como no problema correspondente de


segunda ordem, vamos discutir primeiro a equao homognea

L[y] =

yC,,) + PI (t)y(n-I)

+ ... + Pn-I (t)y' + Pn(t)y =

O.

(4)
Se as funes YI' Y2, ... , Y" so solues da Eq. (4), segue, por
clculo direto, que a combinao linear

120

Equaes Lineares de Ordem Mais Alta

GjYj

+ G2Y2(t) + ... + G"y,,(t),

(t)

(5)

onde GI, ..., G" so constantes arbitrrias, tambm soluo da


Eq. (4). natural, ento, perguntar se todas as solues da Eq.
(4) podem ser expressas como uma combinao linear de Y I' ,
YI/' Isso ser verdade se for possvel escolher as constantes G I, ,
G" de modo que a combinao linear (5) satisfaa as condies
iniciais (3), sejam elas quais forem. Ou seja, para qualquer escolha do ponto to em I e para qualquer escolha de Yo, yb, ... , Y" - I),
precisamos ser capazes de determinar G I' ... , G" de modo que as
equaes

+
c I Y; (to) +
CjYI

(to)

+ C"Y" (to) =
+ c"Y~ (to) =

Yo
Yb

(6)

c ),("-1)(t ) + ... + c y(I1-I)(t ) = y("-I)


I I
o
" n
o
o
sejam satisfeitas. As Eqs. (6) podem ser resolvidas de maneira
nica para as constantes G I , ... , G" desde que o determinante dos
coeficientes no seja nulo. Por outro lado, se o determinante dos
coeficientes nulo, ento sempre possvel escolher valores de
Yo, yb, ... , Y"- I) de modo que as Eqs. (6) no tenham soluo.
Portanto, uma condio necessria e suficiente para a existncia
de uma soluo para as Eqs. (6), para valores arbitrrios de Yo,
yb, ... , Y" - 11, que o wronskiano

para todo t em I. As funes fi' ... ,1" so ditas linearmente independentes em I se no forem linearmente dependentes a. S~
YI' Y2, ... , Y" so solues da Eq. (4), ento pode-se mostrar que
uma condio necessria e suficiente para que sejam linearmente independentes que W(yl' Y2' ... , Y,,)(to) =1= Opara algum to err.
I (veja o Problema 25). Portanto, um conjunto fundamental de
solues para a Eq. (4) linearmente independente e um conjunto linearmente independente de n solues da Eq. (4) u.n:.
conjunto fundamental de solues.

A Equao No-Homognea. Considere, agora, a equao nohomognea (2),


L[y] = ln)

+ PI (t)/n-I) + ... + pn(t)y =

g(t).

Se Y I e Y2 so duas solues quaisquer da Eq. (2), segue imediatamente da linearidade do operador L que
L[Y j - Y2](t) = L[Yj](t) - L[Y2](t) = g(t) - g(t) = O.

Portanto, a diferena entre duas solues quaisquer da equao


no-homognea (2) uma soluo da equao homognea (4).
Como qualquer soluo da equao homognea pode ser expres
como uma combinao linear de um conjunto fundamental de
solues YI,Y2, .. . ,y", segue que qualquer soluo da Eq. (2) pode
ser escrita na forma
Y =

cjYI

(t)

+ c 2Y2(t) + ... + cny,,(t) + Y(t),

(9

onde Y alguma soluo particular da equao no-homognea

(7)
(n-1)

(,,-I)

(,,-1)

Y2
Yn
no se anule em t = to. Como to pode ser qualquer ponto do intervalo I, necessrio e suficiente que W(yjl Y2, ... , y,,) no se
anule em nenhum ponto do intervalo. Do mesmo modo que para
equaes de segunda ordem, pode-se mostrar que, se YI, Y2' ... ,
y" so solues da Eq. (4), ento W(YI' Y2, ... , y,,) ou zero para
todo t no intervalo I, ou nunca se anula a; veja o Problema 20.
Temos, portanto, o teorema a seguir:
YI

Teorema 4.1.2
Se as funes PJ' P2' , P" so contnuas no intervalo aberto
1, se as funes Yl, h, , y" so solues daEq. (4) ese W(YI,
Y2' ... , Yn)(t) =1= O para, pelo menos, um ponto tem 1, ento
toda soluo da Eq. (4) pode ser expressa como uma combinao linear das solues Yl' Y2' ... , Y".
Um conjunto de solues YI' Y2, ... , y" da Eq. (4) cujo
wronskiano no se anula chamado de conjunto fundamental
de solues. A existncia de um conjunto fundamental de solues pode ser demonstrada exatamente da mesma forma que para
equaes lineares de segunda ordem (veja o Teorema 3.2.5).
Como todas as solues da Eq. (4) so da forma (5), usamos o
termo soluo geral para nos referirmos a qualquer combinao
linear de qualquer conjunto fundamental de solues da Eq. (4).
A discusso de dependncia e independncia linear dada na
Seo 3.3 tambm pode ser generalizada. As funesfl,j;, .. . ,j"
so ditas linearmente dependentes em I se existe um conjunto
de constantes k l, k2 , , k", nem todas nulas, tal que

kl f

+ kJ2 + ... + k"fn

= O

(8)

(2). A combinao linear (9) chamada de soluo geral da equao no-homognea (2).

Assim, o problema bsico determinar um conjunto fundamental de solues YI, Y2' ... , Y" da equao homognea (4). Se
os coeficientes forem constantes, esse um problema relativamente simples. Se os coeficientes no forem constantes, necessrio, em geral, usar mtodos numricos como os do Cap. 8 ou
mtodos de expanso em srie semelhantes aos do Cap. 5. Esses
ltimos tendem a ficar cada vez mais complicados quando a ordem da equao aumenta.
O mtodo de reduo de ordem (Seo 3.5) tambm se aplica
a equaes lineares de ordem n. Se YI uma soluo da Eq. (4).
ento a substituio Y = L(t)YI(t) leva a uma equao diferencial
linear de ordem n - I para Vi (veja o Problema 26 para o caso
n = 3). No entanto, se n ~ 3, a equao reduzida , pelo menos.
de segunda ordem e apenas em casos raros vai ser significativamente mais simples do que a equao original. Dessa forma, na
prtica, a reduo de ordem raramente til para equaes de
ordem maior do que dois.

Problemas
Nos problemas de I a 6, determine os intervalos nos quais existem.
com certeza, solues.
1. y'-l) + 4 y'" + 3Y = t
2. ty"'+(sent)y"+3y=cost
3. t (t - I) yC-l) + e t y" + 4t 2Y = O
4. y'" + ty" + t 2 y' + t 3 y = Int
5. (x - l)yC-l) + (x + I)y" + (tg x)y

6. (x 2

4)yC61+ x 2 y'" + 9y

=O

=O

Nos problemas de 7 aIO, determine se o conjunto de funes dado


linearmente dependente ou linearmente independente. Se for line-

Equaes Lineares de Ordem Mais Alta

(d) Generalize esse argumento para a equao de ordem n

armente dependente, encontre uma relao linear entre os elementos do conjunto.

1 2(t)=t 2 +1,
1?(t)=2t 2 +1,
1;(t)=t 2 +1,

13 (t)

1 2(t)=t 3 +1,

13(t)

7. 11(t)=2t-3,
8. 11(t)=2t-3,
9. I j (t)=2t-3,
1 4 (t)=t 2 +t+l
10.

11(t)=2t-3,

i")

= 2t - t
13 (t) = 3t 2 + t
13(t) = 2t 2 - t,

Nos problemas de 11 a 16, verifique que as funes dadas so solues da equao diferencial e determine seu wronskiano.
11. y"' + y' = O;
1, cos t, sen t
1.
t, COS t, sen t
12. y(.j) + y" = O;
e- 21
el ,
e-I,
13. y'''+2 y "_y'-2y=0;
III
O:
1, t,
e-I, te-r
14. y(.j) + 2y + y"
1, x, x 3
IS. Xy'I_y"=O;
x, x 2 ,
16. X3y'I+ x 2y"-2xy'+2y=0;
l/x

W(YI""'Yn)(t)=cex p [-

23. tylll + 2y" - y' + ty = O


24. t 2y(.j) + ty"' + y" - 4y = O

25. O objetivo deste problema mostrar que, se W(YI' Y2' ... , Yn)(tO)
=1= O para algum to no intervalo I, ento YI> Y2' ... , Yn so linearmente independentes em I e, se eles so linearmente independentes e solues de
L[y] = y(lI) + PI (t)i"- I) + ... + PII(t)y = O
(i)
em I, ento W(YI' Y2' ... , Yn) nunca se anula em J.
(a) Suponha que W(YI' Y2' ... , y.)(to) =1= O e que

C1YI(t)+"'+ClIylI(t) =0

+ c2L[Y2]'

= cIL[YI]

L[y] =a y(II)+a y(II-I)+ .. +a y

11

y'"

+ PI (t)y" + P2(t)y' + P3(t)y =

'

O.

Sejam YI' Y2 e Y3 solues dessa equao em um intervalo J.


(a) Se W = W(YI' Y2, Y3)' mostre que

W'-

YI

Y2

Y3

YI

Yz

Y3

,
1/1

11/

y;", Y;' Y;'

W' = -PI (t)w.


(c) Mostre que

W(Y I'Y2'Y3)(t)=cex p [-

y(to)

= y'(to) = ... = y(II-I)(tO) = O.

Como Y = O uma soluo desse problema de valor inicial, a


parte de unicidade do Teorema 4.1.1 nos d uma contradio.
Portanto, W nunca se anula.
26. Mostre que, se YI uma soluo de

+ PI (t)y" + P2(t)y' + p 3(t)y O,


ento a substituio Y = y/t)L(t) nos leva seguinte equao
de segunda ordem para v':
y

YI VIII

lII

+ (3y; + PlYI)v" + (3y;' + 2PIY; + P2 Y I)V' = o.

Nos Problemas 27 e 28, use o mtodo de reduo de ordem (Problema 26) para resolver a equao diferencial dada.

(2 - t)ylll + (2t - 3)y" - ty' + y


O, t < 2; Yj (t)
e
28. t 2(t + 3)y"' - 3t(t + 2)y" + 6(l + t)y' - 6y = O, t > O;
3
Yj(t)=t 2, Y2(t)=t
27.

11/

Yz

Y3
Sugesto: A derivada de um determinante 3 X 3 a soma de
trs determinantes 3 X 3 obtidos derivando-se a primeira, a
segunda e a terceira linha, respectivamente.
(b) Substitua
e
a partir da equao diferencial; multiplique a primeira linha por P3' a segunda por P2 e some o resultado ltima linha para obter
y\

(ii)

para todo t em I. Escrevendo as equaes correspondentes s n


- 1 primeiras derivadas da Eq. (ii) em to, mostre que c l = ...
= cn = O. Logo, YI> ... , Yn so linearmente independentes.
(b) Suponha que YI' Y2, ... , Yn so solues linearmente independentes da Eq. (i). Se W(YI' Y2' ... , Yn)(tO) = Opara algum to'
mostre que existe uma soluo no-nula da Eq. (i) satisfazendo
as condies iniciais

onde YI e Y2 so funes n vezes diferenciveis, e c l e c2 so constantes arbitrrias. Portanto, mostre que, se YI' Y2' ... , Yn so solues de L[y] = O, ento a combinao linear CIYI + ... + c,.Yn
tambm soluo de L[y] = O.
19. Seja L o operador linear definido por

onde ao, a I> ... , an so constantes reais.


(a) Encontre L[t"].
(b) Encontre L[e"].
(c) Determine quatro solues da equao y(4) - 5y" + 4y = O.
Voc acha que essas quatro solues formam um conjunto fundamental de solues? Por qu?
20. Neste problema, mostramos como generalizar o Teorema 3.3.2
(teorema de Abel) para equaes de ordem maior. Vamos, primeiro, esboar o procedimento para a equao de terceira ordem

PI(t)dt],

21. ylll + 2y" - y' - 3y = O


22. y(.l)+ y = O

+ P I (t),,(II-j)
+ ... + P'I (t)y
J

+ C2Y2]

Nos problemas de 21 a 24, use a frmula de Abel (Problema 20) para


encontrar o wronskiano de um conjunto fundamental de solues para
a equao diferencial dada.

um operador diferencial linear, isto , mostre que

L[clYI

= O

para esse caso.

17. Mostre que W(5, se~2 t, cos 2t) = Opara todo t. Voc pode obter
esse resultado sem calcular o wronskiano?
18. Verifique que o operador diferencial definido por

L[y] = y(lI)

+ Pj (t)i n- I) + ... + Pn(t)y

com solues YI' ... , Yn' isto , estabelea a frmula de Abel,

= 2t 2 - t,

14 (t) = t 2 + t + 1

121

P1(t)dt].

Logo, Wou sempre igual a zero ou nunca nulo em J.

4.2 Equaes Homogneas com


Coeficientes Constantes
Considere a equao diferencial linear homognea de ordem n

L[y] = a y(lI)
O

+ a I y(II-I) + ... + a

y'

II-I

+a

II

y = O
'

(I)

onde ao, ai' ..., a" so constantes reais. Do que sabemos sobre
equaes lineares de segunda ordem, natural esperar que y =
e rr seja soluo da Eq. (1) para valores apropriados de r. De fato,
L[e rT ] =e rT (aor" + ai r n - I
+ a ll _ 1r + a n ) = e rT Z(r)

+ ...

(2)

122

Equaes Lineares de Ordem Mais Alta

para todo r, onde

Z(r)=ar"+ar"-I++a
r+a.
o
I
/l-I
II

(3)

Para os valores de r tais que Z(r) = O, segue que L[ e"] = Oe y = e"


uma soluo da Eq. (1). O polinmio Z(r) chamado de polinmio
caracterstico, e a equao Z(r) = O a equao caracterstica da
equao diferencial (1). Um polinmio de grau n tem n zeros, I digamos ri' r 2, , r n , alguns dos quais podem ser iguais; podemos,
portanto, escrever a equao caracterstica na forma

(4)

Razes Reais e Distintas. Se as razes da equao caracterstica so reais e duas delas so sempre diferentes, ento temos n
solues distintas e~', e'2', ... , e rn ' da Eq. (1). Se essas funes
forem linearmente independentes, ento a soluo geral da Eq.
(1)
(5)
Um modo de estabelecer a independncia Jinearde e~', e'2', ... , e rn '
calcular seu wronskiano. Uma outra maneira indicada no
Problema 40.

Exemplo 1
Resolvendo esse sistema de quatro equaes algbricas lineares,
encontramos

Encontre a soluo geral de


y(~)

+ ylll -

7y// - y'

+ 6y = O.

(6)

Encontre, tambm, a soluo que satisfaz as condies iniciais

y(O)

= 1,

y'(0)

= O,

y//(O)

= -2,

y'"(O)

= -1

(7)

e desenhe seu grfico.


Supondo que y = e", precisamos determinar r resolvendo a
equao polinomial

r 4 + ,3 - 7,2 - ,

+ 6 = O.

(8)

C2

n,

_.L

8 .

Logo, a soluo do problema de valor inicial

Y -- .!ler
8

+ 2.12 e - r _

~e2r
3

_ le- 3t
8

(lI)

O grfico da soluo est ilustrado na Fig. 4.2.1.

As razes dessa equao so ri = I, r2 = -I, r3 = 2 e r4 = -3.


Portanto, a soluo geral da Eq. (6)
r
Y -- c I e + c 2 e-r

+ c3 e 2r + c4
e- 3r'

As condies iniciais (7) indicam que


zer as quatro equaes

(9)

C I , .. , C 4

tm que satisfa-

+ c2 + c3 + c4 = 1,
- c2 + 2c 3 3c4 = O,
c I + c2 + 4c 3 + 9c 4 = -2,
c I - c2 + 8c 3 - 27c4 =-1.

(lO)

cI
cI

-1

Como ilustrado no Exemplo 1, o procedimento para resolver uma


equao diferencial linear de ordem n com coeficientes constantes
depende da obteno das razes de uma equao polinomial de ordem n correspondente. Se forem dadas condies iniciais, toma-se
necessrio resolver um sistema de'n equaes algbricas lineares para
se determinar os valores corretos das constantes C I , ... , CIl" Embora
cada uma dessas tarefas se tome cada vez mais complicada medida que n cresce, elas podem ser feitas, em geral, sem dificuldades
com uma calculadora ou um computador.

Uma pergunla que foi importante em matemtica durante mais de 200 anos era se toda
equao polinomial tinha pelo menos uma raiz. A resposta afirmativa a essa pergunta. que
o teorema fundamental da lgebra, foi dada por Carl Friedrich Gauss (1777-1855) em sua
dissertao de doutorado em 1799, embora sua demonstrao no seja rigorosa o suficiente
para os padres aluais. Diversas outras demonstraes foram encontradas desde ento, incluindo trs pelo prprio Gauss. Hoje em dia, os alunos encontram o teorema fundamental
da lgebra, muitas vezes, em um primeiro curso de variveis complexas, onde pode ser demonstrado como conseqncia de algumas propriedades bsicas de funes analticas de
varivel complexa.
I

FIG. 4.2.1 Soluo do problema de valor inicial do Exemplo I.

Para polinmios de terceiro e quarto graus, existem frmulas 2


anlogas frmula para a equao de segundo grau, porm mais
complicadas, que fornecem expresses exatas para as razes. Algoritmos para encontrar razes esto disponveis em calculadoras
cientficas e computadores. Algumas vezes eles esto includos no
programa que resolve equaes diferenciais, de modo que o processo de fatorar o polinmio caracterstico fica escondido e a soluo da equao diferencial produzida automaticamente.

2 o mtodo para resolver equaes de terceiro grau foi descoberto, aparentemente, por
Scipione dai Ferro (1465-1526) em tomo de 1500, embora tenha sido publicado primeiro
em 1545 por Giroiamo Cardano (1501-1576) em sua obra Ats Magna. Esse livro contm,
tambm, um mtodo para resolver equaes de quarta ordem, cuja autoria atribuda, por
Cardano, a seu aluno Ludovico Ferrari (1522-1565). O problema de existncia de frmulas
anlqgas para as razes de equaes de ordem mais alta permanece em aberto por mais de
dois sculos, at que, em 1826, Niels Abel mostrou que no podem existir frmulas para a
soluo geral de equaes polinomiais de grau cinco ou maior. Uma teoria mais geral foi
desenvolvida por Evariste Galais (1811-1832) em 1831 mas, infelizmente, no se tornou
amplamente conhecida por muitas dcadas.

Equaes Lineares de Ordem Mais Alta

Se voc tiver que fatorar o polinmio caracterstico manualmente, eis um resultado que s vezes ajuda. Suponha que o
polinmio

a or"

+ a I r"- I + ... + a

Il-I

+ a =O
Il

(12)

tem coeficientes inteiros. Se r = p/q uma raiz racional, onde p


e q no tm fatores comuns, ento p tem que ser um fator de alJ e
q tem que ser um fator de ao. Por exemplo, na Eq. (8), os fatores
de ao so I e os de G" so 1, 2, 3 e 6. Dessa forma, as
nicas razes racionais possveis para essa equao so 1, 2,
3 e 6. Testando essas razes possveis, encontramos que 1,
-1, 2 e -3 so razes de fato. Nesse caso no existem outras
razes, j que o polinmio tem grau quatro. Se algumas razes
forem irracionais ou complexas, como o caso em geral, ento
esse processo no vai encontr-las, mas pelo menos o grau do
polinmio pode ser reduzido dividindo-o pelos fatores correspondentes s razes racionais.
Se as razes da equao caracterstica forem reais e distinas, vimos que a soluo geral (5) , simplesmente, uma soma
de funes exponenciais. Para valores grandes de t, a soluo
er dominada pela parcela correspondente raiz algebricamene maior. Se essa raiz for positiva, as solues se tornaro

123

exponencialmente ilimitadas, enquanto se a raiz for negativa, as solues tendero a zero. Finalmente, se a maior raiz
for nula, as solues tendero a uma constante no-nula quando t tornar-se muito grande. claro que, para determinadas
condies iniciais, os coeficientes da parcela que seria a dominante pode ser nulo; nesse caso a natureza da soluo para
valores grandes de t ser determinada pela maior raiz presente na soluo.

Razes Complexas. Se a equao caracterstica tiver razes complexas, elas tm que aparecer em pares conjugados, A i/L, j
que os coeficientes ao, ... , alJ so reais. Desde que nenhuma raiz
se repita, a soluo geral da Eq. (1) ainda da forma (5). No
entanto, da mesma forma que para equaes de segunda ordem
(Seo 3.4), podemos substituir as solues complexas e<A+ip.)I e
e<A-ilJ.)t pelas solues reais

e /

COS IJ,t,

e / sen IJ,t

(13)

obtidas como as partes real e imaginria de e<A+ilJ.)t. Dessa forma,


mesmo que algumas das razes da equao caracterstica sejam
complexas, ainda possvel expressar a soluo geral da Eq. (1)
como combinao linear de solues reais.

Exemplo 2

o grfico dessa soluo est ilustrado na Fig. 4.2.2.

Encontre a soluo geral de

i-l) -

Y = O.

(14)

Encontre, tambm, a soluo que satisfaz as condies iniciais


y(O) = 7/2, y' (O) = -4, y" (O) = 5/2, y'" (O) = -2 (15)

e desenhe seu grfico.


Substituindo y por e", vemos que a equao caracterstica

r4

I = (r 2 - 1)(r 2 + 1) = O.
Logo, as razes so r = 1, r = -1, r = i e r = -i, e a soluo
-

geral da Eq. (14)

y=c]e I

+ c2 e

-I

Y = J....el
32

+c 3 cost+c4 sent.

e impusermos as condies iniciais (15), encontramos

c 2 =3,

c1=0,

c 3 =1/2,

c4 =-I;

sim, a soluo do problema de valor inicial dado

y = 3e- 1 + ~cost -sento

-2

FIG. 4.2.2 O grfico da soluo (16).

Observe que as condies iniciais (15) fazem com que o


coeficiente c] da parcela exponencial crescente na soluo
geral seja zero. Essa parcela, portanto, est ausente na soluo (16), que descreve um decaimento exponencial para uma
oscilao estacionria, como mostra a Fig. 4.2.2. No entanto,
se as condies iniciais forem ligeiramente alteradas, ento
c, no ser, provavelmente, nulo e a natureza da soluo vai
mudar tremendamente. Por exemplo, se as trs primeiras condies iniciais permanecem iguais, mas o valor de y/l/(O) muda
de -2 para -15/8, ento a soluo do problema de valor inicial se torna

(16)

+ ~e-I
+ !cost
32
2

llsent

16'

(17)

Os coeficientes na Eq. (17) diferem pouco dos na Eq. (16), mas


a parcela que cresce exponencialmente, mesmo com o coeficiente relativamente pequeno 1/32, domina completamente a soluo quando t se toma maior ou em tomo de 4 ou 5. Isso pode
ser visto claramente na Fig. 4.2.3, que mostra o grfico das duas
solues (16) e (17).
y

6
FIG. 4.2.3 Grficos das solues (16) (curva mais fina) e (17) (curva
mais grossa).

124

Equaes Lineares de Ordem Mais Alta

Razes Repetidas. Se as razes da equao caracterstica no forem distintas - isto , se algumas das razes forem repetidas ento a soluo (5) no , obviamente, a soluo geral da Eq. (1).
Lembre-se de que, se ri uma raiz repetida para a equao linear de segunda ordem aoY" + ali + ai)! = O, ento as duas solues linearmente independentes so e'll e te'll. Para uma equao de ordem n, se uma raiz de Z(r) = O, digamos r = ri' tem
multiplicidade s (onde s :s:; n), ento
(18)
so as solues correspondentes da Eq. (1); veja o Problema 41
para uma demonstrao dessa afirmao.

Se uma raiz complexa + if.L repete-se s vezes, a raiz complexa conjugada - if.L tambm se repete s vezes. Correspondendo
a essas 2s solues complexas, podemos encontrar 2s solues reai
observando que as partes reais e imaginrias de eCA+iJLJt, teCA+iJLJt, ....
f-IeCA+iJL)t tambm so solues linearmente independentes:
e

cos f..a,

e
... , t

sen f.Lt ,

s-I

te

cos f.Lt,
s 1

ecos f.Lt ,

t - e

te

sen f.Lt,

sen f.Lt .

Portanto, a soluo geral da Eq. (1) sempre pode ser expressa


como uma combinao linear de n solues reais. Considere o
exemplo a seguir.

Exemplo 3
Encontre a soluo geral de

i-l) + 2 y /l + Y = O.

(19)

+ 2r 2 + 1 = (r 2 + l)(r 2 + 1) = O.

As razes so r = i, i, - i, - i, e a soluo geral da Eq. (19)

Y = c] cost

A equao caracterstica

Na determinao das razes de uma equao caracterstica, pode


ser necessrio calcular razes cbicas, quartas ou at mesmo razes de ordem maior de um nmero (que pode ser complexo). Em

+ c 2 sent + c 3 tcost + c 4 tsent.

geral, a maneira mais conveniente de se fazer isso usando a frmula de Euler t = COS t + i sen t e as regras algbricas dadas na
Seo 3.4. Isso est ilustrado no exemplo a seguir.

Exemplo 4
Encontre a soluo geral de

( _1)1/4 __

i-l) + y

= O.

+1=

O.

+ i senJr = e irr .

Alm disso, o ngulo est determinado a menos de um mltiplo


de 277. Assim,

-1 = cos(Jr

+2
mJr)
+ i sen (~ + m Jr) .
2

Para resolver a equao, precisamos encontrar as razes quartas


de -1. Mas -1, considerado como um nmero complexo, -1
+ Oi. Tem mdulo 1 e ngulo polar 77. Ento,

-I = cOSJr

(Jr
=cos"4

(20)

A equao caracterstica
r

ei(rr/4+mrr/2)

+ 2mJr) + isen(Jr + 2mJr) =

As razes quartas de -I so obtidas fazendo-se m = O, 1,2 e 3;


elas so
l+i
-l+i
-l-i
l-i

v'2 '

v'2'

v'2'

el/../i

(c

cos _t_
I

v'2

t
sen_ _)

v'2

i
e (rr+2mrr),

+ e-I/../i

(c

cos _t_
3

+ c4 sen ~).

onde m zero ou qualquer inteiro positivo ou negativo. Logo,

Para concluir, observamos que o problema de encontrar todas as razes de uma equao polinomial pode no ser inteiramente fcil, mesmo com a ajuda de um computador. Por exemplo, pode ser difcil determinar se duas razes so iguais ou se
esto, simplesmente, muito prximas. Lembre-se de que a forma da soluo geral diferente nesses dois casos.
Se as constantes ao, ai' ... , ali na Eq. (1) forem nmeros complexos, a soluo da Eq. (1) ainda da forma (4). Nesse caso, no
entanto, as razes da equao caracterstica so, em geral, complexas e no mais verdade que o complexo conjugado de uma

v'2 .

fcil verificar que, para qualquer outro valor de m, obtemos


uma dessas quatro razes. Por exemplo, correspondendo a m =
4, obtemos (1 + i)/-fi. A soluo geral da Eq. (20)

v'2

(21)

raiz tambm raiz. As solues correspondentes tomam valore


complexos.

Problemas
Nos problemas de I a 6, expresse o nmero complexo dado na forma R(cos 8 + i sen 8) = Ro.
1. l+i
4. -i

2.
5.

-I+-J3i

-J3 -

3. -3
6. -1 - i

Equaes Lineares de Ordem Mais Alta

Nos problemas de 7 a 10, siga o procedimento ilustrado no Exemplo 4 para determinar as razes indicadas do nmero complexo dado.

7. 1 1/ 3
9. 11/ 4

8. (1_i)1/2
la. [2(COS7T/3

+ isen7T/3)]1/2

Nos problemas de II a 28, encontre a soluo geral da equao


diferencial dada.

11. y'" - y" - y' + y = O


12. ylll - 3y" + 3y' - y = O
13. 2y'" - 4y" - 2y' + 4y = O
14. yHI - 4y'" + 4y" = O
15. i 6 ) + Y = O
16. y(4) - 5y" + 4y = O
17. yI61_3 y Hl+3y"_y=0
18. y'61 - y" = O
19. i 5l - 3y'41+ 3ylll - 3y" + 2y' = O
20. y(4) - 8y' = O
21. iS) + 8y'41 + 16y = O
22. yH) + 2y" + y = O
23. y'" - 5y" + 3y' + y = O
24. y'" + 5y" +6y' + 2y = O

125

(a) Mostre que os deslocamentos UI e U2 das massas a partir de


suas respectivas posies de equilibrio satisfazem as equaes
u~

+ 5u I

u~

= 2u 2 ,

+ 2u 2 =

2u l .

(i)

(b) Resolva a primeira das Eqs. (i) para U 2 e substitua o resultado na segunda equao, obtendo, assim, a seguinte
equao de quarta ordem para u,:
UI;'

+ 7u'( + 6u , =

O.

(ii)

Encontre a soluo geral da Eq. (ii).

u-;T
1
1

I-'

18y'" + 21y" + 14y' + 4y = O


26. y(4) -7y'" + 6y" + 30y' - 36y = O

~ 25.
~

~
~

27. 12i41 + 31y'" + 75y" + 37y' + 5y = O


28. yHl + 6y''' + 17y" + 22y' + 14y = O
Nos problemas de 29 a 36, encontre a soluo do problema de
valor inicial dado e faa seu grfico. Como a soluo se comporta quando t ~ oo?

.,v .

y(O) = O, y'(O) = 1, y"(O) = 2


y(O) = O, y'(O) = O,
~ 30. yl41 + y = O;
y"(O) = -1, y"'(O) = O
yl41 _ 4y'" + 4y" = O;
y(1) = -1, y'(l) = 2,
~ 31.
y"(1) = O, ylll(1) = O
y(O) = 2, y'(O) = -1,
~32. ylll - y" + y' - y = O;
y"(O) = -2
y(O) = -2,
~33. 2y '4l _ ylll _ 9y" + 4y' + 4y = O;
y'(0) = O, y"(O) = -2, ylll(O) = O
y(O) = 2, y'(0) = 1,
~34. 4ylll + y' + 5y = O;
y"(O) = -1
y(O) = -2, y'(O) = 2,
~35. 6ylll + 5y" + y' = O;
y"(O) = O
y(O) = 1,
~36. y(4) + 6ylll + 17y" + 22y' + 14y = O;
y'(0) = -2, y"(O) = O, ylll(O) = 3
37. Mostre que a soluo geraldey(') - y = Opode ser escrita como
..tD 29

y '"

u;r
FIG. 4.2.4 Um sistema com duas molas e duas massas.
(c) Suponha que as condies iniciais so
u I (O) =

+ Y, = O,

= c I cost +c 2 sent + c 3 cosht + c4 senht.

Determine a soluo que satisfaz as condies iniciais y(O) =


= O, y"(O) = 1, y"'(O) = 1. Por que conveniente
usar as solues cosh te senh t, em vez de e' e e-'?
38. Considere a equao yC4) - Y = O.
(a) Use a frmula de Abel [Problema 20(d) da Seo 4.1]
para encontrar o wronskiano de um conjunto fundamental
de solues da equao dada.
(b) Determine o wronskiano das solues e', e-', cos t e sen t.
(c) Determine o wronskiano das solues cosh t, senh t, cos
te sen t.
39. Considere o sistema massa-mola ilustrado na Fig. 4.2.4 consistindo em duas massas unitrias suspensas em molas com
constantes 3 e 2, respectivamente. Suponha que no haja
amortecimento no sistema.
O, y'(O)

1,

u'l

(O) = O,

u; (O) = O.

u 2 (O) =

2,
(iii)

Use a primeira das Eqs. (i) e as condies iniciais (iii) para


obter os valores de u;'(O) e de u;"(O). Depois mostre que
a soluo da Eq. (ii) que satisfaz as quatro condies iniciais em UI ul(t) = cos t. Mostre que a soluo correspondente ~ ~(t) = 2 cos t.
(d) Suponha, agora, que as condies iniciais so

uI(O) = -2,

u;(O) = O,

= I,

u 2 (0)

u; (O) = O.

(iv)

Proceda como no item (c) para mostrar que as solues correspondentes so u/t) = -2 cos {6t e uit) = cos {6t.
(e) Observe que as solues obtidas nos itens (c) e (d) descrevem dois modos de vibrao distintos. No primeiro, a
freqncia do movimento I e as duas massas movem-se
em fase. No segundo, a freqncia {6 e as massas movem-se fora de fase, uma em relao a outra, uma movendo-se para baixo e a outra movendo-se para cima. Para
outras condies iniciais, o movimento das massas uma
combinao desses dois modos de vibrao.
40. Esquematizamos, neste problema, um modo de mostrar que,
se ri' ... , r, so reais e distintos, ento e~', "', e'" so linearmente independentes em -00 < t < 00. Para fazer isso,
vamos considerar a relao linear
cle

!'

+ ... + cne r,,'

= O,

-00

< t <

(i)

00

e mostrar que todas as constantes so nulas.


(a) Multiplique a Eq. (i) por e-~' e derive em relao a t,
obtendo, assim,

c2(r2 - r I )e(r2 -r ,)'

+ ... + cn(rn -

)e(r" -r\)/ -

-.

(b) Multiplique o resultado do item (a) por e-v, -,,), e derive em relao a t para obter

126

Equaes Lineares de Ordem Mais Alta

+ Cn(rn -

r)(r - r
2

4.3 O Mtodo dos Coeficientes


Indeterminados

= O.

)e(r,,-r2)1

(c) Continue o procedimento iniciado nos itens (a) e (b) obtendo, finalmente,

cn(rn - rn-I ) ... (rn - r I )e(r,,-r"_I)1


Logo, c" = O e, portanto,
cle

r,l

= O.

L[y]=aoy(n)+a I y(n-I)+ ... +an-I y'+an y =g(t) (l

+ ... + cn_,er"-II = O.

(d) Repita o argumento precedente para mostrar que C,,_I = O.


De maneira anloga, segue que C,,-l = ... = c, = O. Portanto,
as funes e n', "', e'''' so linearmente independentes.
41. Vamos indicar, neste problema, um modo de mostrar que, se
r = r, uma raiz de multiplicidade s do do polinmio caracterstico Z(r), ento e'I', te'I', ... , ['-'e'I' so solues da Eq. (I).
Este problema estende para equaes de ordem n o mtodo dado
no Problema 22 da Seo 3.5 para equaes de segunda ordem.
Comeamos com a Eq. (2) no texto,
L[e"] = e"Z(r),

(i)

e diferenciamos repetidamente em relao a r, fazendo r = r,


depois de cada diferenciao.
(a) Observe que, se r, uma raiz de multiplicidade s, ento
Z(r) = (r - r,)' q(r), onde q(r) um polinmio de grau n - se
q(r,) *- O. Mostre que Z(r,), Z' (ri)' ... , .z'-')(r,) so todos iguais
a zero, mas .z'l(rJ *- O.
(b) Diferenciando, repetidamente, a Eq. (i) em relao a r,
mostre que

~
ar L [e"] = L [~e"]
ar = L[te"],
a'-'

- - L [e"]

ar'-'

=L

Uma soluo particular Y da equao linear no-homognea de


ordem n com coeficientes constantes

[t'-'e"],

(c) Mostre que e'I', te''', ... , ['-'e'" so solues da Eq. (1).

pode ser obtida pelo mtodo dos coeficientes indeterminado:


(tambm conhecido como mtodo dos coeficientes a determinar
desde que g(t) tenha uma forma apropriada. Embora o mtod
dos coeficientes indeterminados no seja to geral quanto
mtodo de variao dos parmetros descrito na prxima seo.
, em geral, muito mais fcil de usar quando aplicvel.
Como no caso de equaes lineares de segunda ordem, quando o operador diferencial linear com coeficientes constantes L
aplicado a um polinmio Aol'" + Al"-' + ... + A"" a uma funo exponencial eU', a uma funo seno sen f3t, ou a uma funo
co-seno cos f3t, o resultado , respectivamente, um polinmio.
uma funo exponencial ou uma combinao linear de fune
seno e co-seno. Logo, se g(t) uma soma de polinmios.
exponenciais, senos e co-senos, ou um produto de tais funes.
esperamos que seja possvel encontrar Y(t) atravs de uma escolha conveniente de combinaes de polinmios, exponenciai
etc., multiplicadas por um nmero de constantes indeterminadas.
As constantes so, ento, determinadas substituindo-se a expresso proposta na Eq. (1).
A diferena principal em utilizar esse mtodo para equae
de ordem mais alta vem do fato de que as razes da equao
polinomial caracterstica podem ter multiplicidade maior do que
2. Em conseqncia, pode ser necessrio multiplicar as parcela
propostas para a parte no-homognea da soluo por potncias
mais altas de t de modo a obter funes diferentes das correspondentes soluo da equao homognea associada. Isso est
ilustrado nos prximos exemplos. Nesses exemplos omitimo
diversos passos algbricos, j que nosso objetivo principal
chegar forma correta da soluo.

Exemplo 1
Encontre a soluo geral de

y'" - 3y"

+ 3y' -

y = 4e

(2)

O polinmio caracterstico para a equao homognea associada Eq. (2)

r3

3r 2

+ 3r -

= (r

- 1)3,

de modo que a soluo geral da equao homognea

Yc ( t ) = cle I +c2te I +c3t 2 e.I

(3)

Para encontrar uma soluo particular Y(t) da Eq. (2), comeamos supondo que y(t) = Ae'. No entanto, como e', te' e t2e' so
todas solues da equao homognea, precisamos multiplicar

nossa escolha inicial por f3. Assim, nossa hiptese final supor
que Y(t) = At3e', onde A um coeficiente indeterminado. Para
encontrar o valor correto de A, derivamos Y(t) trs vezes, usamos esses resultados para substituir y e suas derivadas na Eq. (2)
e juntamos os termos correspondentes na equao resultante.
Dessa maneira, obtemos

6Ae l = 4e l .
Portanto, A = 2/3 e a soluo particular
Y(t)=~t3el.

(4)

A soluo geral da Eq. (2) a soma de yc(t) da Eq. (3) e Y(t) da


Eq. (4).

127

Equaes Lineares de Ordem Mais Alta

Exemplo 2
Encontre uma soluo particular da equao
y'4'

+ 2y" + Y

para torn-la diferente de todas as solues da equao homognea. Nossa hiptese final , ento,

= 3 sent - 5 cost.

(5)

Vimos, no Exemplo 3 da Seo 4.2, que a soluo geral da


equao homognea
yc(t) = c j cost

+ c2 sent +

c 3 tcost

+ c4 tsent,

(6)

orrespondendo s razes r = i, i, -i, -i da equao caracterstica. Nossa hiptese inicial para uma soluo particular Y(t) =
A sen t + B cos t, mas precisamos multiplicar essa escolha por t2

Se g(t) for uma soma de diversas parcelas, mais fcil, muitas vezes, calcular separadamente a soluo particular correspondente a cada parcela que compe g(t). Como para equaes de

Y(t) = At 2 sent

+ Bt 2 cost.

A seguir, derivamos Y(t) quatro vezes, substitumos na equao


diferencial (4) e juntamos os termos correspondentes, obtendo,
finalmente,
-8Asent - 8Bcost = 3sent - 5cost.
Assim, A = -3/8, B = 5/8 e a soluo particular da Eq. (4)
Y(t)

= -~t2sent + ~t2cost.

(7)

segunda ordem, a soluo particular do problema completo a


soma das solues particulares dos problemas componentes.
Isso est ilustrado no exemplo a seguir.

Exemplo 3
Para a segunda equao escolhemos

Encontre uma soluo particular de

ylll - 4y' = t + 3 cos t + e- 21 .

Vamos resolver, primeiro, a equao homognea. A equao


aracterstica ? - 4r = O, e as razes so O, 2; portanto,
Yc (t ) = c j

+ c2 e21 + c3 e -21 .

Podemos escrever uma soluo particular da Eq. (8) como uma


orna das solues particulares das equaes
y''' - 4y' = t, y'" - 4y' = 3 cos t, y'" - 4y' = e- 21 .
..ossa escolha inicial para uma soluo particular YI(t) da primeira equao Aot + AI' mas, como uma constante soluo
da equao homognea, multiplicamos por t. Assim,
Yl (t) = t(Aot

+A

Y2 (t) = B cos t

(8)

e no h necessidade de modificar essa escolha inicial, j que cos


t e sen t no so solues da equao homognea. Finalmente,
para a terceira equao, como e- 21 uma soluo da equao
homognea, supomos que

Y/t) = Ete- 21 .
As constantes so determinadas substituindo as escolhas nas
equaes diferenciais individuais; elas so Ao = -1/8, AI = O,
B = O, C = -3/5 e E = 1/8. Portanto, uma soluo particular da
Eq. (8)
Y(t) = -kt2 - ~ sent

j ).

Voc deve compreender que a quantidade de clculo necesria para se calcular os coeficientes pode ser bem grande para
equaes de ordem mais alta, especialmente se o termo no-homogneo complicado, ainda que moderadamente. Um sistema
e lgebra computacional pode ser extremamente til na execu:o desses clculos algbricos.
O mtodo de coeficientes indeterminados pode ser usado semre que for possvel inferir a forma correta de Y(t). No entanto,
isso em geral impossvel para equaes diferenciais que no
m coeficientes constantes ou que contm termos no-homogeos diferentes dos descritos anteriormente. Para problemas mais
complicados, podemos usar o mtodo de variao dos parme;TOS que ser discutido na prxima seo.

+ kte-21.

(9)

1. /" - y" - y' + y = 2e - I + 3


yH' - Y = 3t + cos t
3. y'lI + y" + y' + y = e-I + 4t
4. /" - y' = lsent
5. y'4' -4y" = t 2 + e'
6. yl4'+2 y"+ y= 3+ cos2t
7. yl6' + yllf = t
8. yl4' + yllf = senlt
2.

Nos problemas de 9 a 12, encontre a soluo do problema de


valor inicial dado. Depois faa um grfico da soluo.
~

9. yllf + 4y' = t,
y(O) = y'(O) = O, y"(O) = 1
yH' + 2y" + y = 3t +4,
y(O) = y'(O) = O,
y"(O) = /"(0) = 1

10.

.~ 11. y'" - 3y"

Problemas
Nos problemas de I a 8, determine a soluo geral da equao
diferencial dada.

+ C sen t,

+ 2y' = t + /,

y(O) = 1,

y'(O) =

-i,

y"(O) =-~
~

12.

y(4' + 2/"
y(O) = 3,

+ y" + 8y' -12y =


/(0) = O,

12sent - e-I,
y"(O) = -1, /"(0)

=2

128

Equaes Lineares de Ordem Mais Alta

Nos problemas de 13 a 18, determine uma forma adequada para Y(t)


se for utilizado o mtodo dos coeficientes indeterminados. No calcule as constantes.
13.
14.

y"' - 2 y " + y' = t 3 + 2e t


y"'-y'=te-t+2cost

15.
16.
17.
18.
19.

y'"' - 2 y" + y = e t + sent


t
y'"' + 4 y " = sen2t + te + 4
y'"' - y"' - y" + y' = t 2 + 4 + t sent
t
t
yHJ + 2 y "' + 2 y " = 3e + 2te- + e-t sent

onde c l , , c7 so constantes, ainda indeterminadas.


(c) Note que ', te 2', t2' e e-' so solues da equao h<r
mognea associada Eq. (i); portanto, essas expresses n
servem para resolver a equao no-homognea. Escolha.
ento, c l , c 2 , c 3 e c, como zero na Eq. (iii), de modo que
Y(t)

+ a1y(/l-1) + ... + a/lY =

Resumo. Suponha que


(i)

g(t),

L(D)y

+ ... + bl/l)'

ento a substituio y = e"'u(t) reduz a Eq. (i) forma

H(D)g(t)

k u(/l) + k u(/l-l) + ... + k u = b tl/l + ... + b


(ii)
o
1
n
o
m'
onde ko, ... , k" so constantes. Determine ko e k" em funo
dos a; e de a. Assim, o problema de determinar uma soluo particular da equao original reduzido ao problema
mais simples de determinar uma soluo particular de uma
equao com coeficientes constantes e contendo um
polinmio como termo no-homogneo.

o Mtodo dos Aniquiladores. Nos problemas de 20 a 22, consideramos uma outra maneira de se chegar a uma forma adequada
para Y(t) para usar no mtodo dos coeficientes indeterminados. O
procedimento baseia-se na observao de que as funes
exponenciais, polinomiais ou senoidais (ou somas e produtos de tais
funes) podem ser consideradas como solues de certas equaes diferenciais lineares homogneas com coeficientes constantes. conveniente usar o smbolo D para d/dto Ento, por exemplo,
e-' uma soluo de (D + l)y = O; diz-se que o operador diferencial D + I aniquila, ou um aniquilador de, e-'. Analogamente,
D2 + 4 um aniquilador de sen 2t ou cos 2t, (D - 3)2 = D2 - 6D +
9 um aniquilador de e 3' ou tel ', e assim por diante.
20. Mostre que os operadores diferenciais lineares com coeficientes constantes comutam. Isto , mostre que
(D - a)(D - b)f

(D - b)(D - a)f

quaisquer que sejam a funo duas vezes diferencivelje


as constantes a e b. O resultado pode ser imediatamente estendido a qualquer nmero finito de fatores.
21. Considere o problema de encontrar a forma da soluo particular Y(t) de
(D - 2)3(D

+ l)Y = 3e 2t

- te-t,

(i)

onde a expresso esquerda do sinal de igualdade na equao est escrito de uma forma que corresponde fatorizao
do polinmio caracterstico.
(a) Mostre que D - 2 e (D + 1)2 so aniquiladores, respectivamente, das parcelas direita do sinal de igualdade
na Eq. (i) e que o operador composto (D - 2)(D + 1)2
aniquila ambas essas parcelas simultaneamente.
(b) Aplique o operador (D - 2)(D + 1)2 Eq. (i) e use o
resultado do Problema 20 para obter
(D - 2)4(D

+ l)3y

= O.

(ii)

Logo, Y uma soluo da equao homognea (ii). Resolvendo a Eq. (ii), mostre que
Y(t) -- c I e

2t

+c2 te 2t +c3 t 2e 2t +c4 t 3 e 2t


+ cse- t
c 6te- t
c 7 t 2e- t ,

(iii)

= g(t),

onde L(D) um operador diferencial linear com coeficientes constantes e g(t) uma soma ou produto de funes exponenciais.
polinomiais e senoidais. Para encontrar a forma da soluo particular da Eq. (v), voc pode proceder da seguinte maneira:
(a) Encontre um operador diferencial H(D) com coeficientes constantes que aniquila g(t), isso , um operador tal que

onde ao, ... , a" so constantes. Verifique que, se g(t) tiver a


forma
ectf (botl/l

(iv

Essa a forma da soluo particular Y(t) da Eq. (i). Os valores dos coeficientes c4 , c6 e c7 podem ser encontrado_
usando-se a Eq. (i v) na equao diferencial (i).

Considere a equao diferencial linear de ordem n


aoi/l)

= c 4 t 3 e 2' + c6 te- t + c7 t 2e- t .

= O.

(b) Aplique H(D) Eq. (v), obtendo


H(D)L(D)y = O,

(vi

que uma equao homognea de ordem maior.


(c) Resolva a Eq. (vi).
(d) Elimine da soluo encontrada em (c) os termos que
tambm aparecem como soluo da equao homognea
L(D)y = O. Os termos restantes constituem a forma correta
da soluo particular para a Eq. (v).
22. Use o mtodo dos aniquiladores para encontrar a forma da
soluo particular Y(t) para cada uma das equaes nos pr<r
blemas de 13 a 18. No calcule os coeficientes.

4.4 O Mtodo de Variao dos


Parmetros

mtodo de variao dos parmetros para determinar uma soluo particular de uma equao diferencial linear no-homognea de ordem n

L[y] = ln)

+ PI (t)/n-l) + ... + Pn-l (t)y'


+ P/l(t)y = g(t)

(1)

uma extenso direta do mtodo para equaes diferenciais de


segunda ordem (veja a Seo 3.7). Como anteriormente, para
se usar o mtodo de variao de parmetros necessrio, primeiro, resolver a equao diferencial homognea associada.
Isso pode ser difcil, em geral, a menos que os coeficientes sejam constantes. No entanto, o mtodo de variao dos parmetros mais geral do que o mtodo de coeficientes indeterminados, pois nos leva a uma expresso para a soluo particular
para qualquer funo contnua g, enquanto o mtodo dos coeficientes indeterminados fica restrito, na prtica, a uma classe
limitada de funes g.
Suponha, ento, que conhecemos um conjunto fundamental
de solues YI' Y2, ... , y" da equao homognea. Ento, a soluo geral da equao homognea

yc(t) = C1YI (t)

+ c2Y2(t) + ... + c/lY/l(t)

(2)

O mtodo de variao dos parmetros para determinar uma soluo particular da Eq. (l) depende da possibilidade de se determinar n funes UI' U 2, ... , u" tais que Y(t) seja da forma

Y(t) = UI (t)YI (t)

+ u 2(t) Y 2(t) + ... + un(t)yn(t).

(3)

Equaes Lineares de Ordem Mais Alta

Como precisamos determinar n funes, teremos que especificar n condies. Uma dessas, obviamente, que Y satisfaa
a Eq. (1). As outras n - 1 condies so escolhidas de modo
a simplificar ao mximo os clculos. Como no podemos esperar uma simplificao na determinao de Y se tivermos que
resolver equaes diferenciais de ordem alta para UI' ... , u,,'
natural impor condies que suprimam as parcelas contendo
as derivadas de ordem mais alta de UI' ... , U". Da Eq. (3), obtemos

Y'

(u

1YI+

. I
')
u ZY2+",+u
nYII

('

(4)

onde omitimos a varivel independente t, da qual dependem todas as funes na Eq. (4). Ento, a primeira condio que impomos que

+ u;Yz + ... + U~YII = O.

U~YI

(5)

Continuando esse processo de maneira semelhante at a derivada n - 1 de Y, obtemos

y(m)

y(m)
I

+ UZy(m)
+ ... + Un y(m)
Z
n '

uIYj

1/

+ uzYz
/ (Ill-I) + . .. + ulIYn(Ill-I)
I

O
-,
-

m = 1,2, ... , n - 1.

(7)

/I

/I

+ .. . + Yn(/l-I) u

+... +u n y(II
+ (Ui1y(n-l)
+ ...
n
I
(8)

Finalmente, impomos a condio que Y tem que ser soluo


da Eq. (1). Usando as derivadas de Y dadas pelas Eqs. (6) e (8),
juntando termos semelhantes e usando o fato de que L[yJ = O
para i = 1, 2, ... , n, obtemos
I

(9)

n -

(10)

g.

u;, "', u:,.

UIIl(t) =

g(t) WIll (t)

A. Eq. (9), junto com as n - 1 equaes (7), nos do n equaes algbricas lineares no-homogneas simultneas para

u;, u;, "', u:,:

m=I,2, ...

W(t)

,n.

(11)

Aqui, W(t) = W(Yl' Y2' ... , y,,)(t) e Wm o determinante obtido de


W substituindo-se a m-sima coluna pela coluna (O, O, ... , O, 1).
Com essa notao, uma soluo particular da Eq. (1) dada por

Ill=l

+ uzYz(II-I) + ... + unYn(n-I)_- g.

O,
O
,
O

dades desconhecidas
Resolvendo esse sistema e integrando as expresses resultantes, voc pode obter os coeficientes UI' ... , U". Uma condio suficiente para a existncia de uma
soluo do sistema de equaes (10) que o determinante dos
coeficientes seja no-nulo para cada valor de t. No entanto, o
determinante dos coeficientes exatamente W(YI, Y2, ... , Y,,), que
no-nulo, j que Yl' ... , Y" so solues linearmente independentes da equao homognea. Portanto, possvel determinar
Usando a regra de Cramer3, podemos escrever a soluo do sistema de equaes (10) na forma

Y(t) = tYIll(t)

+ u~y~n-I.

I
(n-I)
u1Yj

o sistema (10) um sistema algbrico linear para as quanti-

A n-sima derivada de Y
y(n) = (u y(lI)

Yj(n-l) u!I

(6)

e as n - 1 condies seguintes sobre as funes UI' ... , U,,:


(Ill-I)

Y!Uj+Yzuz+"'+YnulI=

m = O, 1,2, ... , n - 1,
I

u;, "', u:.

u1Yt+uzYz+'"

+ u;,yn ),

/ + Yzu z + ... + ynu n =


Yj UI + Yzu z + ... + ynu n =

YIU I

129

l'
lO

g(s)Wm(s) ds,
W(s)

(12)

onde to arbitrrio. Embora o procedimento seja bastante direto,


os clculos envolvidos na determinao de Y(t) pela Eq. (12)
tomam-se cada vez mais complicados quando n aumenta. Em
alguns casos, os clculos podem ser um pouco simplificados
usando-se a frmula de Abel (Problema 20 da Seo 4.1 ),
W(t) = W(YI"'"

yn)(t) = cexp [-

PI(t) dt].

A constante c pode ser determinada calculando-se Wem algum


ponto conveniente.

Exemplo 1
abendo que Yl(t) = el , Y2(t) = te l e Y3(t)
equao homognea associada a

e-I so solues da

y'" - y" - y' + Y = g(t),


(13)
determine uma soluo particular da Eq. (13) como uma integral.
Usaremos a Eq. (12). Em primeiro lugar, temos
W(t) = W(/, te l , e-I)(t) =

el

ter

el

+ l)e
(t + 2)e

,e'

(t

1
t
1
-2
2
O
O
Finalmente, calculando esse ltimo determinante, vemos que
W(t) =

e-I
l

-e-I

e-I

Fatorando el das duas primeiras colunas e e-I da terceira coluna,


obtemos
t
1
w(t)=e'll
t+l
-1
1
t +2
1
ubtraindo, ento, a primeira linha da segunda e da terceira, fiamos com

el

W(t) =4e'.

Agora,
W1(t)=10
1

e-I

tel

O
(t
(t

+ l)e
+ 2)e

-e - I

e-I

3A regra de Cramer atribuda a Gabriel Cramer (1704-1752), professor na


Acadmie de Calvin em Genebra, que a publicou sob a forma geral (mas sem
demonstrao) em 1750. Para sistemas com menor nmero de equaes, os resultados eram conhecidos anteriormente.

130

Equaes Lineares de Ordem Mais Alta

Expandindo em relao primeira coluna, obtemos

Substituindo esses resultados na Eq. (12), temos

e-I
I = -2t - 1.
-e - I

y(t)

+ tel

el fI g(s)( -15 - 2s) ds


I
4e
o

De maneira anloga,

W2 (t) =

e
W3(t) =

+e

el
el
el
el
el
el

O
O
1

e-I
-e - I
e-I

ter

(t
(t

O
O

+ 1)el
+ 2)e l

=-I

e-I
-e - I

1=2,
I

=e

= -1 fI {e l - S [ -1

4 Io

12.

O< t < n

y"' - y'

= csc t,

y"' +

7. ylll_y"+y'-y=sect,
-n/2<t<n/2
8. y"'_y'=csct,
O<t<n
Nos problemas de 9 a 12, encontre a soluo do problema de valor
inicial dado. Depois faa um grfico da soluo.

f12,1O. y(4)+2y "+y=sent,

y'(O) = 1,
y"(O) = -2

y(O) =2,

y'(O) =0,

y"(O) = -I,

f12,11. y"' - y"

+ y' -

y" - 2xy'

y'll - y"

y(O) = 2,

Y = seet,

y'(n/2) = 1,

+ 2y = 2x 4 ,

x > O,

determine uma soluo particular.


14. Encontre uma frmula envolvendo integrais para uma soluo particular da equao diferencial

Nos Problemas 7 e 8, encontre a soluo geral da equao diferenciai dada. Deixe sua resposta em funo de uma ou mais integrais.

= sect,

y(n/2) = 2,

13. Dado que x, xl e l/x so solues da equao homogn


associada a

+ 2 y" + Y =sent

+ y'

+ e-(I-s)} g(s) ds.

s)]

y"(n/2) =-1

3. ylll - 2 y" - y' + 2y = e 41


4. ylll + y' = sect, -n/2 < t < n/2
5. ylll_y"+y'-y=e-Isent

f12, 9. y"'

+ 2(t -

Nos problemas de 1 a 6, use o mtodo de variao dos parmetros


para determinar a soluo geral da equao diferencial dada.

6. y(4)

21

Problemas
1. y'lI + y' = tg t,
2. ylll - y' = t

_ fI g(s)e 2S
I
4 5 ds
lO

el
el

ter
el
e l (t + l)e l

=1

fI g(s);2) ds
I
4e
o

ylll(O) = 1

y(O) = 2,
y' (O) = -1, y" (O) = 1

+ y' -

= g(r).

15. Encontre uma frmula envolvendo integrais para uma soluo particular da equao diferencial

y(4) - y

= g(t).

Sugesto: As funes sen t, cos t, senh te cosh t formam um


conjunto fundamental de solues para a equao homognea
16. Encontre uma frmula envolvendo integrais para uma soluo particular da equao diferencial
y'" - 3 y"

+ 3y' -

= g(t).

Se g(t) = t- 2e', determine Y(t).


17. Encontre uma frmula envolvendo integrais para uma soluo particular da equao diferencial
X

y lll -

3X

y"

+ 6xy' -

6y = g(x),
2

x> O.

Sugesto: Verifique que x, x e x so solues da equao


homognea.

REFERNCIAS
Coddington, E. A., An lntroduction to Ordinary Differential Equations (Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1961; New York: Dover, 1989).
Ince, E. L., Ordinary Differential Equations (London: Longmans, Green, 1927; New York: Dover,
1953).

A p

I'

I T

Solues em Srie para Equaes


Lineares de Segunda Ordem

Encontrar a soluo geral de uma equao diferencial linear de


egunda ordem depende da determinao de um conjunto fundamental de solues da equao homognea. At agora, s vimos um procedimento sistemtico para a construo de solues
fundamentais no caso de coeficientes constantes. Para tratar a
lasse muito maior de equaes com coeficientes variveis, necessrio estender nossa procura de solues alm das funes elementares do Clculo. A ferramenta principal de que precisamos
a representao de uma funo dada em srie de potncias. A
idia bsica semelhante ao mtodo dos coeficientes indeterminados: supomos que a soluo de uma equao diferencial dada
tem expanso em srie de potncias e, depois, tentamos determinar os coeficientes de modo a satisfazer a equao diferencial.

5.1

Reviso de Sries de Potncias

'leste captulo, vamos discutir a utilizao de sries de potncias para


onstruir conjuntos fundamentais de solues para equaes diferenciais lineares de segunda ordem cujos coeficientes so funes da
varivel independente. Comeamos resumindo, muito rapidamente,
os resultados pertinentes sobre sries de potncias que precisaremos.
Os leitores familiarizados com sries de potncias podem ir diretamente para a Seo 5.2. Os que precisarem de mais detalhes do que
os contidos aqui devem consultar:um livro de Clculo.
i

1. Uma srie de potncias


ponto x se

lim ' " a (x - xo)"


m-+oo L...... n
,,=0
existe para esse x. A srie certamente converge em x = x o;
pode convergir em todo x, ou pode convergir para alguns
valores de x e no convergir para outros.

2. A srie

2, an(x - x o)" converge absolutamente em um

n =

ponto x se
00

00

L
la,,(x - xorl = L la"llx ,,=0
11=0

xol"

converge. Pode-se mostrar que, se a srie converge absolutamente, ento ela converge; no entanto, a recproca no
necessariamente verdadeira.
3. Um dos testes mais teis para a convergncia absoluta de
uma srie de potncias o teste da razo. Se an *- O e se,
para um valor fixo de x,

.
all -'-1 (x 11m
11--+00

I'

alI

(x -

X o)

o)

.
a ll + 1
11+1
I =/x- xoll1m
11
=lx-xoIL,
11--+00
alI

ento a srie de potncias conver?e absolutamente em x se


Ix - xol L < I e diverge se Ix - xol L > 1. Se Ix - xol L = 1,
o teste no conclusivo.

2, an(x - xo)n converge em um

Il=O

Exemplo 1
Para quais valores de x a srie de potncias
00

L (_1)"+1 n(x ,,=1


onverge?

2)"

Vamos usar o teste da razo para testar a convergncia. Temos


.

11m
11--+00

+ l)(x -

2)"+1'
(-l)"+l n (X - 2)"

(-1)1l+2(n

= Ix - 21

. n+1
11m - Il--HXJ
n

= Ix -21

132

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

De acordo com o item 3, a srie converge absolutamente para ~


- 21 < 1, ou I < x < 3, e diverge para Ix - 21 > 1. Os valores de
x para os quais Ix - 21 = 1 so x = 1 e x = 3. A srie diverge
'"
4. Se a srie de potncias I a n (x - x o )" converge em x =
1/

para cada um desses valores de x, j que o n-simo termo da srie no tende a zero quando n ---7 00.

A srie
A srie
A srie
diverge--+-- converge --+--divergeabsolutamente

XI'

ento converge absolutamente para ~ - xol < IXI - xol; se ela


diverge em x = XI' ento diverge para ~ - xol > ~I - xol
S. Existe um nmero no negativo p, chamado de raio de con"
vergncia, tal que I a" (x - x o )" converge absolutamen=

II

Xo- P

xo+P

' " A srie pOde/


convergir ou divergir

te para Ix - xol < p e diverge para ~ - xol > p. Para uma


srie que converge apenas em x = x o, definimos p como zero;
para uma srie que converge em todo x, dizemos que p
infinito. Se p > O, o intervalo Ix - xol < p chamado de
intervalo de convergncia; indicado pelo trecho hachu-

Xo

FIG. 5.1.1 O intervalo de convergncia de uma srie de potncias.

rado n~ Fip~5 .1.1. A srie pode convergir ou divergir quando Ix xol - p.

Exemplo 2
Determine o raio de convergncia da srie de potncias

00

L-'n

n=1

que diverge. Em x = - 3, temos


Vamos aplicar o teste da razo:
(-3+1t
00 (_l)n
n2n
= L -n- '
n=1
n=1
00

lim
n->oo

+ 1)n+1 n2n
(n + 1)2n+ 1 (x + 1t

Ix + 11.

(x

= - - - 11m

n->OO n

+1

Ix + 11
2

11

Assim, a srie converGe absolutamente para + < 2, ou - 3 <


x < 1, e diverge para fx +
2. O raio de convergncia da srie
de potncias p = 2. Finalmente, vamos velificar os extremos do
intervalo de convergncia. Em x = l, a srie a srie hatmnica

11>

Suponha que

I a,,(x - x o)" e I b,Jx - x o)" conver-

11=0

11=0

gem paraj{x) e g(x), respectivamente, para ~ - xol < p, p > O.

que converge, mas no absolutamente. Dissemos que a srie


converge condicionalmente em x = -3. Para resumir, a srie de
potncias dada converge para - 3 :::; x < 1 e diverge caso contrrio. Ela converge absolutamente em - 3 < x < 1 e tem raio
de convergncia 2.

Na maioria dos casos, os coeficientes d" podem ser obtidos


mais facilmente igualando-se os coeficientes correspondentes na equao equivalente

6. As sries podem ser somadas ou subtradas termo a termo e


00

f(x)

g(x)

I)a n bn)(x -

xot;

n=O

a srie resultante converge para Ix - xol < p, pelo menos.


7. As sries podem ser multiplicadas formalmente e
No caso da diviso, o raio de convergncia da srie de potncias resultante pode ser menor do que p.
8. A funo j contnua e tem derivadas de todas as ordens para
xol < p. Alm disso, l' ,f", ... podem ser calculadas
derivando-se a srie termo a termo, isto ,

Ix -

00

= L

cn

ex - xo)n ,

j'(x) =

n=O

onde c" = aob'( + alb n _ 1 + ... + a"bo. A srie resultante


converge para IX - xol < p, pelo menos.
Alm disso, se g(xo) O, as sries podem ser formalmente
divididas e

"*

f (x) =
g(x)

~d

::o

aI

+ 2a 2 (x

- x o ) + ...

+ nan(x -

+ ...

00

= L

nan (x - xo)"-J ,

n=1

+ n(n-1)a n (x- x ot- 2+ ...

!"(x)=2a 2 +6a 3 (x - x o ) + ...


00

(x _ x )n.

xot- I

= Ln(n - l)an(x
n=2

-X

;U-2,

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

e assim por diante, e cada uma dessas sries converge absolutamente no intervalo
xol < p.
9. O valor de a" dado por
j(ll) (x )
a =
,o

Ix -

n.

11

A srie chamada de srie de Taylor l para a funo j em


tomo de x = x o'
x

10. Se

n=O

a,,(x - x o )" =

11=0

sen x e e' so analticos em toda a parte, l/x analtica exceto


em x = e tg x analtica exceto nos mltiplos mpares de 7T12.
De acordo com as afirmaes 6 e 7, sef e g so analticas em xo,
ento f g,f' g e fig [desde que g(xo) =1= O] tambm so analticas em x = x o. Em muitos aspectos o contexto natural para o uso
de sries de potncias o plano complexo. Os mtodos e resultados deste captulo podem ser diretamente estendidos, quase
sempre, para equaes diferenciais nas quais as variveis independente e dependente assumem valores complexos.

b,,(x - x o )" para todo x em al-

gum intervalo aberto centrado em x o, ento a"

b" para n =

L a,,(x - x o)" =
,,= o
todos esses x, ento ao = ai = ... = a" = ... = O.
0, 1,2,3, .... Em particular, se

para

Deslocamento do ndice de Somatrio. O ndice de somatrio


em uma srie infinita uma varivel muda, da mesma forma que
a varivel de integrao em uma integral definida uma varivel muda. Logo, no importa a letra usada para o ndice de um
somatrio. Por exemplo,

Uma funo f que tem uma expanso em srie de Taylor em


tomo de x = x o,
(Xl

j( X ) -_ "'"
~
11=0

j(ll)

133

(x )

n1

o (x -xo)11 '

com raio de convergncia p > dita analtica em x = x o' Todas as funes familiares do clculo so analticas, exceto, talvez, em alguns pontos facilmente reconhecveis. Por exemplo,

(Xl

211 x n

(Xl

2) x)

)=0

J.

L~=L-.-,.

11=0

Da mesma forma que podemos mudar a varivel de integrao em uma integral definida, conveniente fazer mudanas no
ndice de somatrio ao se calcular solues em srie para equaes diferenciais. Vamos ilustrar atravs de diversos exemplos
como mudar o ndice de somatrio.

Exemplo 3
x

Escreva L a"x" como uma srie cujo primeiro termo corres11

ponde a n
Seja m
O. Logo,

= 2

0, em vez de n = 2.
2; ento n = m + 2 e n = 2 corresponde a m

=n -

mos. Finalmente, na srie direita do sinal de igualdade na Eq.


(1), podemos substituir a varivel muda m por n, obtendo

(Xl

(Xl

n 2

ll

"'"
~ an x = "'"
~ a n+2 x +
(Xl

(Xl

"'"
~ a11 x
11=2

ll

m 2
= "'"
~ a m+2 x + .

(1)

m=O

Escrevendo alguns termos iniciais de cada uma dessas sries,


pode-se verificar que elas contm precisamente os mesmos ter-

n=2

(2)

n=O

Com efeito, deslocamos o ndice de 2 unidades para cima e compensamos isto comeando a contar a partir de 2 unidades abaixo
do ndice original.

Exemplo 4
que n substitudo por n
des abaixo. Obtemos

Escreva a srie
(Xl

L(n

+ 2)(n + l)an(x

- x o)n-2

(3)

+ 2 e comeamos a contar de 2 unida-

(Xl

L(n+4)(n+3)an +2 (x-x O)'"

n=2

-orno uma srie cujo termo geral envolve (x - X o)", em vez de


x - X O)"-2.
ovamente, deslocamos o ndice do somatrio por 2, de modo

(4)

n=O

Voc pode verificar facilmente que os termos nas sries (3) e (4)
so exatamente os mesmos.

Exemplo 5
Coloque, primeiro, x 2 dentro do somatrio, obtendo

""-,,,reva a expresso
(Xl

L (r + n)anx +nr

n=O
_~mo

uma srie cujo termo geral envolve xr~"

(5)

(Xl

L (r + n)a x + +
n

(6)

n=O

rook Taylor (1685-1731) foi o matemtico ingls mais importante da gerao seguinte de Newton:Em 1715, publicou uma verso geral do teorema de expanso que 1e\3 o seu nome.
resultado fundamental em todos os ramos da anlise. Foi tambm um dos fundadores do clculo de diferenas finitas e o primeiro a reconhecer a existncia de solues singulares de
es diferenciais.

134

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

A seguir, mude o ndice do somatrio por 1 e comece a contar 1


acima. Assim,
00

00

L (r + n)anX r+n+ 1 = L (r
n=O
n=1

l)a n_ 1x r+n .

+n -

Novamente, voc pode verificar facilmente que as duas sries na


Eq. (7) so idnticas e que ambas so exatamente iguais expresso em (5).

(7)

Exemplo 6
Suponha que

ou
00

a+ = n;a l'

00

n 1
n
(8)
LnanX - = Lanx
n=1
n=O
para todo x e determine o que isso implica sobre os coeficientes

n=

0,1,2,3, . . . ( 1 0 )

Logo, escolhendo valores sucessivos de n na Eq. (10), temos

a
ao
3 - 3!'

Z
a --

al/'

Queremos usar a afirmao 10 para igualar os coeficientes


correspondentes nas duas sries. Para fazer isso, precisamos,
primeiro, escrever a Eq. (8) de modo que as duas sries tenham
a mesma potncia de x em seus termos gerais. Por exemplo, na
srie esquerda do sinal de igualdade na Eq. (8), podemos substituir n por n + 1 e comear a contar de 1 a menos. Assim, a Eq.
(8) fica
00

00

'"""" (n
~
n=O

+ I)a n+i x n

= '""""
~ an x

3 -

e assim por diante. Em geral,

ao

a=11

n=O
De acordo com a afirmao 10, podemos concluir que

n
anx = ao

n=O

Problemas

n=O

00

3t

"g"

n=O

x Zn

00

n!

00

(2x

5."~
7.

f:

~n x
n=O 2

fi

+ 1)"

00

L:

6.

nZ

(x - x

"=1

(-I)"n z(x + 2)"


L: -'-----'------::---

Nos problemas de 9 a 16, determine a srie de Taylar da funo dada


em tomo do ponto Xo' Determine, tambm, o raio de convergncia
da srie.

xo

13. lnx,

15.

1- x'

=1

00

L: an(x -

1)"+1 =

n=O
20.

= O

00

19.

3"

11. x,

1.

Nos Problemas 19 e 20, verifique a equao dada.

00

Xo

meiros termos de cada uma das sries, assim como o coeficiente de .:I"' no termo geral. Mostre que, se y" = y, ento os coeficientes ao e ai so arbitrrios; determine a, e a3 em funo
de ao e ai' Mostre que a,,+, = a,/(n + 2)(n + 1), n = O, 1,2,3,

"=0

9. senx,

l a"x" calcule y' e y" e escreva os quatro pri-

18. Dado que y =

L: 2"x"

4.

lI=i

calcule y' e y" e escreva os quatro prio


meiros termos de cada uma das sries, assim como o coeficiente de X' no termo geral.

00

"s..L:11=0

= aoe

II

L: (x

:~

l nx"

17. Dado que y =

Nos problemas de 1 a 8, determine o raio de convergncia da srie


de potncias dada.
--t.

onde seguimos a conveno usual de que O!

n=0,I,2,3, ...

(11)

Portanto, a relao (8) determina todos os coeficientes a seguir


em funo de ao. Finalmente, usando os coeficientes dados pela
Eq. (11), obtemos

(9)

n=I,2,3, ....

n."

10. eX ,

Xo

12. xZ,
1
14. - - ,
l+x
16.

l-x

=O
= O

"=1

00

00

00

k=O

k=O

k=l

L: ak+ 1x k + L: akxk+ 1 =: aI + L: (ak+l

00

21.

L: n(n -

l)anx n- Z

n=2
00

22.

'"
L..

n=O

aII x n +Z

00

+ak_l)x

Nos problemas de 21 a 27, escreva a expresso dada como uma srie cujo termo geral envolve X'.

o =-1
Xo

L: a"_l(x _1)n

23. x '"
~ na 11 x"-I
11=1

00

k
+ '"
L- ak x

k=O

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

ex>

24. (l - x 2 )

n=2

m 2

m=2

m(m - l)a m x -

ex>

26.

mos resolver a Eq. (1) em uma vizinhana de um ponto xo' A


soluo da Eq. (1) em um intervalo contendo X o est intimamente associada ao comportamento de P nesse intervalo.
Um ponto X o no qual P(xo) 01= O chamado de ponto ordinrio. Como P contnuo, segue que existe um intervalo em tomo
de X o no qual P(x) nunca se anula. Nesse intervalo, podemos dividir a Eq. (1) por P(x) para obter

n(n - l)a n x n - 2

ex>

25.

ex>

+x L

kakx k-

k=1

ex>

"na
X,,-l +x" a x"
L..J
n
L..J n
n=1

n=O

ex>

L n(n -

27. x

l)a nx

,,=2

y"
2

ex>

+ L anx

n=O

28. Detennine G" de modo que a equao


ex>

ex>

' " na11 X"-I


~
n=1

+ 2 '~
" an x" = O
n=O

seja satisfeita. Tente identificar a funo representada pela sx

rie
11

I.
a"x"
= o

5.2 Solues em Srie na Vizinhana de


um Ponto Ordinrio, Parte I
~o

Cap. 3, descrevemos mtodos para resolver equaes diferenciais lineares de segunda ordem com coeficientes constantes.
Vamos considerar, agora, mtodos para resolver equaes lineares de segunda ordem quando os coeficientes so funes da
varivel independente. Neste captulo, denotaremos a varivel
independente por x. Basta considerar a equao homognea
d 2y
P(X)-2

dx

dy

+ Q(x)- + R(x)y = O,
dx

O)

j que o procedimento para a equao no-homognea associada semelhante.


Muitos problemas em fsica matemtica levam a equaes da
forma (I) com coeficientes polinomiais; exemplos incluem a
equao de Bessel
X

Y II

2
+ xy + (2
X - \ ! )y = O,
I

onde v constante, e a equao de Legendre

0- X 2 )/1 - 2x/ + a(a + l)y

135

= 0,

onde a constante. Por essa razo, assim como para simplificar


os clculos algbricos, vamos considerar principalmente o caso
em que as funes P, Q e R so polinmios. No entanto, como
veremos, o mtodo de soluo tambm aplicvel quando P, Q
e R so funes analticas genricas.
Por enquanto, ento, vamos supor que P, Q e R so polinmios e que no tm fatores comuns. Suponha, tambm, que quere-

+ p(x)/ + q(x)y

= 0,

(2)

onde p(x) = Q(x)/P(x) e q(x) = R(x)/P(x) so funes contnuas. Logo, pelo Teorema 3.2.1 de existncia e unicidade, existe
uma nica soluo da Eq. (1) nesse intervalo que tambm satisfaz as condies iniciais y(xo) = Yo, y' (xo) = y~ para valores arbitrrios de Yo e y~. Nesta e na prxima seo, vamos discutir solues da Eq. (1) na vizinhana de um ponto ordinrio.
Por outro lado, se P(xo) = O, ento X o chamado de ponto
singular da Eq. (1). Nesse caso, pelo menos um entre Q(xo) e
R(xo) diferente de zero. Em conseqncia, pelo menos um dos
coeficientes p e q na Eq. (2) toma-se ilimitado quando x ~ X o e,
portanto, o Teorema 3.2.1 no se aplica nesse caso. As sees
de 5.4 a 5.S tratam do problema de encontrar solues da Eq. (1)
na vizinhana de um ponto singular.
Vamos comear o problema de resolver a Eq. (1) em uma
vizinhana de um ponto ordinrio X o' Procuramos solues da
forma
y = ao

+a

(x - x o)

+ ... + a n (x

- xo)n

+ ...

00

(3)

a n (x - xo)n ,

n=O

Ix -

e supomos que a srie converge no intervalo


xol < p para
algum p > O. Enquanto, primeira vista, no parece atraente
procurar uma soluo em forma de srie de potncias, essa , de
fato, uma forma conveniente e til para uma soluo. Dentro de
seu intervalo de convergncia, sries de potncias se comportam
de maneira muito semelhante a polinmios e so fceis de manipular tanto analiticamente, quanto numericamente. De fato,
mesmo se obtivermos uma soluo em termos de funes elementares, tais como funes exponenciais ou trigonomtricas,
precisaremos, provavelmente, de uma srie de potncias ou expresso equivalente se quisermos avali-la numericamente ou
desenhar seu grfico.
O modo mais prtico de determinar os coeficientes ali substituir a srie (3) e suas derivadas por y, y' e y" na Eq. (1). Os
exemplos a seguir ilustram esse processo. As operaes envolvidas nos procedimentos, tais como diferenciao, so justificveis desde que permaneamos no intervalo de convergncia. As
equaes diferenciais nesses exemplos tambm tm uma importncia considervel por si mesmas.

Exemplo 1
Encontre uma soluo em srie para a equao

y"

+Y =

0,

-00

< x < 00.

(4)

Como sabemos, duas solues linearmente independentes


dessa equao so sen x e cos x, de modo que os mtodos de
~xpanso em srie no so necessrios para resolver essa equa,o. No entanto, esse exemplo ilustra o uso de sries de potnci-

as em um caso relativamente simples. Para a Eq. (4), P(x) = 1,


Q(x) = O e R(x) = I, logo todo ponto um ponto ordinrio.
Vamos procurar uma soluo em forma de srie de potncias
em tomo de X o = O,
00

= ao + a,x + a 2x + ... + allx + ... = L anx n ,


2

n=O

(5)

136

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

Ixl

Logo, a Eq. (9) tambm verdadeira para k + I e, em conseqncia, verdadeira para todos os inteiros positivos k.
Analogamente, para os coeficientes com ndices mpares,

e supor que a srie converge em algum intervalo < p.


Diferenciando a Eq. (5) termo a termo, obtemos

y/ =

aI

+ 2a 2x + ... + nanx n-I + ...

00

n
= Lnanx n=1

(6)

= 2a2 + ... + n(n -

y"

1)anx n- 2 +

7 -

e, em geral, se n

00

= Ln(n - l)a nx n- 2.
n=2

00

al1

+L

+ 2)(n + 1)al1 +2x n + L

anx"

=O

+ 2)(n +

l)a l1 +2 + a l1 ]x"

= O.

Para essa equao ser satisfeita para todo x preciso que o coeficiente de cada potncia de x seja nulo; portanto, podemos concluir que
n=0,1,2,3, .... (8)

(n+2)(n+l)a"+2+al1=0,

Equaes do tipo (8) so conhecidas como relaes de recorrncia. Os coeficientes sucessivos podem ser calculados um
a um escrevendo-se a relao de recorrncia primeiro para n =
O, depois para n = I, e assim por diante. Neste exemplo, a Eq.
(8) relaciona cada coeficiente com o que est duas unidades antes dele. Assim, os coeficientes com ndices pares (ao, a 2 , a 4 , )
e os coeficientes com ndices mpares (aI' a3 , as, ...) so determinados separadamente. Para os pares, temos
ao

ao
-21'

a2=-~

a2
a 4 =-4'3

ao

=+4!'

Esses resultados sugerem que, em geral, se n = 2k, ento

= a?k =
-'

(-1/
--ao'
(2k) 1

1,2,3, . . . .

(9)

Podemos provar a Eq. (9) por induo matemtica. Observe, primeiro, que ela vlida para k = I. A seguir, suponha que vlida
para um valor arbitrrio de k e considere o caso k + L Temos
a?k

--

+ 2)(2k + 1) -

( _1)k+1

(2k

+ ... +

(-I)l1 ao x2n
(2n) !
x2

+a

L [(n
n=O

(2k

(10)

1,2,3, ....

(-lta j X 2n + 1 +
(2n + I)!

1- 2! + 4! +, .. +

(_1)11 2"
(2n)! x

...

+ ...

n=O

00

--

+ I)!a l ,

Substituindo esses coeficientes na Eq. (5), temos

= ao [

00

ou

2k+2 -

(-1/
(2k

anx" = O.

00

I, ent0 2

n=O

Para combinar as duas sries, precisamos reescrever pelo menos


uma delas de modo que ambas tenham o mesmo termo geral.
Assim, mudamos o ndice do somatrio na primeira srie substituindo n por n + 2 e comeando a soma em O em vez de 2.
Obtemos

11

= a 2k+1 =

00

L n(n - l)a n x"-2


11=2

2k

(7)

Substituindo y e y" pelas sries (5) e (7) na Eq. (4) temos que

L (n
n=O

as
7.6

a ----

...

+ 2),ao'

(-1/
(2k

I [

(-

5'

(2n

x--+-++

3!

~ (-lt 211
= a0:So (2n)! x

1)11

+ I)!

(_1)11

+ aI :So (2n + I)! x

211+1

2n+1

+ ...

(11)
.

Agora que obtivemos formalmente as duas solues em srie


da Eq. (4), podemos test-Ias quanto convergncia. Usando o
teste da razo, fcil mostrar que cada uma das sries na Eq. (11)
converge para todo x e isso justifica, de forma retroativa, todos
os passos usados para se obter as solues. De fato, reconhecemos que a primeira srie na Eq. (11) exatamente a srie de
Taylor para cos x em torno de x = O e que a segunda a srie
de Taylor para sen x em torno de x = O. Assim, como esperado,
obtivemos a soluo y = ao cos x + aI sen x.
Note que no foram impostas condies sobre ao e aI; portanto, elas so constantes arbitrrias. Das Eqs. (5) e (6) vemos
que y e y' calculadas para x = O tomam os valores ao e a" respectivamente. Como as condies iniciais y(O) e y' (O) podem ser
escolhidas arbitrariamente, segue que ao e ai devem ser arbitrrias at que sejam dadas condies iniciais especficas.
As Figs. 5.2.1 e 5.2.2 mostram como as somas parciais das
sries na Eq. (11) se aproximam de cos x e de sen x. Na medida
em que cresce o nmero de termos, o intervalo sobre o qual a
aproximao satisfatria torna-se maior e, para cada x nesse
intervalo, a preciso da aproximao melhora. No entanto, voc
sempre deve se lembrar de que uma srie de potncias truncada
fornece apenas uma aproximao local da soluo em uma vizinhana do ponto inicial x = O; ela nunca pode representar adequadamente a soluo para valores grandes de ~I.

+ 2)(2k + 1)(2k)' o
'o resultado dado na Eq. (10) e outras fm1Ulas anlogas neste captulo podem ser provados
por um argumento de induo semelhante ao que acabamos de dar para a Eq. (9). Supomos
que esses resultados so plausveis e omitimos o argumento de induo daqui para a frente.

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

~l

=4I
,

=8

11-<...

,J

1 /

If

= 12

Jj~

\1

~r

=20

~I

1/ ,,,I
J

~'n

=16

--II

n=5

n=9 n=13 n=17

I
I

I I

1\ \

'

n=21

j~

/
I \

r,~

137

""

-1

-2

n = 18

=3

n= 7

n ~ 11 n

= 15

= 19

o grau

FIG. 5.2.2 Aproximaes polinomiais de sen x. O valor de n o grau


do polinmio usado.

No Exemplo 1, sabamos desde o incio que sen x e cos x formavam um conjunto fundamental de solues da Eq. (4). No
~ntanto, se no soubssemos disso e tivssemos tentado simplesmente resolver a Eq. (4) usando expanso em srie, ainda assim
ceramos obtido a soluo (lI). Em reconhecimento do fato de
que a Eq. (4) ocorre com freqncia em aplicaes, poderamos
decidir dar nomes especiais s duas solues da Eq. (11); talvez

Alm disso, calculando a srie infinita,3 podemos mostrar que


as funes C(x) e S(x) tm todas as propriedades analticas e algbricas das funes co-seno e seno, respectivamente.
Embora, provavelmente, voc tenha visto as funes seno e
co-seno pela primeira vez de um modo mais elementar, em termos de tringulos retngulos, interessante que essas funes
possam ser definidas como solues de certas equaes diferenciais lineares de segunda ordem simples. Para ser preciso, a funo sen x pode ser definida como a nica soluo do problema
de valor inicial y" + Y = O, y(O) = O, y' (O) = 1; analogamente,
cos x pode ser definido como a nica soluo do problema de
valor inicial y" + Y = O, y(O) = 1, y' (O) = O. Muitas outras funes importantes em fsica matemtica tambm so definidas
como solues de determinados problemas de valor inicial. Para
a maioria dessas funes no existe maneira mais simples ou mais
elementar de estud-las.

FIG. 5.2.1 Aproximaes polinomiais de cos x. O valor de


do polinmio usado.

00

C(x) =

(_1)n 2n
(2n)! x

n=O

11

00
(_I)n
2n+1
" (2n + I)! x .
S(x) = '~

n=O

Poderamos, ento, perguntar quais as propriedades dessas funes. Por exemplo, segue imediatamente da expanso em srie
que C(O) = 1, S(O) = O, C(-x) = C(x) e que Se-x) = -S(x).
Tambm fcil mostrar que
S/ex) = C(x),

C/(x) = -S(x).

Exemplo 2
Encontre uma soluo em srie de potncias de x para a equao
de Airl

y" - xy

= O,

< x <

-00

= L(n + 2)(n + 1)an+2x n .

00.

(12)

Substituindo y e y" na Eq. (l2) pelas sries (13) e (14), obtemos


00

00

'~
" (n

(13)

'

n=O

~ que a srie converge em algum intervalo

Ixl

< p. A srie para


dada pela Eq. (7); como explicado no exemplo precedente,
emos reescrev-la como

00

n
n l
+ 2)(n + 1)an+2 x n = X '~
" a n x = '"
~ a n x + . (15)

n=O

00

(14)

n=O

Para essa equao, P(x) = 1, Q(x) = O e R(x) = -x, logo,


-000 ponto um ponto ordinrio. Vamos supor que

Y = '~1l
"a x

00

y"

n=O

n=O

Vamos mudar o ndice da ltima srie direita na equao anterior substituindo n por n - I e comeando a somar a partir de I
em vez de zero. Temos, ento,
00

2 la 2

+ L(n + 2)(n + 1)an+2x n =


n=1

00

n
Lan_1x .
n=1

<a anlise feita na Seo 24 do livro de K. Knopp, Tileory and Applicarions 01 [nfinire Series (Nova York: Hafner, 1951).
-George Biddell Airy (1801-1892). astrnomo e matemtico ingls. foi diretor do Observatrio de Greenwich de 1835 a 1881. Uma das razes pelas quais a equao de Airy imeres que as solues so oscilatrias para x negativo. semelhante s funes trigonomtricas. e montonas para x positivo, semelhante s funes hiperblicas. Voc pode explicar por
razovel esperar esse tipo de comportamemo?

138

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

Mais uma vez, para que essa equao seja satisfeita para todo
x preciso que os coeficientes das potncias iguais de x sejam iguais; portanto, a z =
e obtemos a relao de recorrncia

(n

+ 2)(n + l)a n +2 = an _ 1

para

= 1,2,3, ....

89

ao

235689

, ....

n? 4.

Para a seqncia ai' a 4, a7, alO' ... , fazemos n = 2,5,8, II, ...
na relao de recorrncia:

3467'
a

a
- - 7-

10-910

3467910' ....

Em geral, temos
a 3n + 1 = 3467 (3n)(3n

+ I)'

+ a,

x3

n? 4.

ln

...

X4

~ . .J' + 2 . 3 . 5 . 6 + ... + 2 . 3(3n


' -

x7

3n

l)(3n)

+ ...

+1

+ J:4 + 3.4.6.7 + ... + 3.4 .. (3n)(3n + 1) + ....

(1

Tendo obtido essas duas solues em srie, podemos investigar agora sua convergncia. Devido ao crescimento rpido do:::
denominadores dos termos na srie (17), esperamos que essas
sries tenham um raio de convergncia grande. De fato, fcL
usar o teste da razo para mostrar que ambas as sries convergem para todo x; veja o Problema 20.
Supondo, por um instante, que as sries convergem para todo
x, sejam YI e Y2 as funes definidas pelas expresses no primeiro e no segundo par de colchetes, respectivamente, na Eq. (17).
Ento, escolhendo primeiro ao = I, aI = e depois ao = 0, aI =
I, segue que YI e Yz so solues da Eq. (12). Note que YI satisfaz
as condies iniciais YI(O) = 1, Y; (O) = e que Y2 satisfaz as condies iniciais yiO) = 0, y~(O) = 1. Portanto, W(YI' Y2)(0) = I =Ie, conseqentemente, YI e Yz so linearmente independentes.
Logo, a soluo geral da equao de Airy
Y = aoY, (x) + a I Y2(x),
-00 < x < 00.

Esses resultados sugerem a frmula geral

a 3n = 2.3.5.6 ... (3n _ 1)(3n)'

y = ao [ 1 +

(16)

Como an + Z dado em funo de an - I , os coeficientes so determinados de trs em trs. Assim, ao determina a 3, que por sua
vez determina a 6, ... ; ai determina a 4, que determina a 7, ... ; e a z
determina as, que determina as, .... Como a2 = 0, conclumos
imediatamente que as = as = ali = ... = O.
Para a seqncia ao, a 3, a 6, ay, ... , fazemos n = I, 4, 7, 10, ...
na relao de recorrncia:

a6
a9 = - - -

Logo, a soluo geral da equao de Airy

As Figs. 5.2.3 e 5.2.4 mostram os grficos das solues YI e


Yz, respectivamente, da equao de Airy, assim como os grficos de diversas somas parciais das duas sries na Eq. (17). Novamente, as somas parciais fornecem aproximaes locais para
as solues em uma vizinhana da origem. Embora a qualidade
da aproximao melhore na medida em que aumenta o nmero
de termos, nenhum polinmio pode representar de modo adequado YI e Y2 para valores grandes de
Um modo prtico de estimar o intervalo no qual uma soma parcial dada razoavelmente
precisa comparar os grficos daquela soma parcial e da prxima, obtida incluindo-se mais um termo. Assim que se puder notar
a separao dos grficos, pode-se ter certeza de que a soma parcial original no precisa. Por exemplo, na Fig. 5.2.3, os grficos para n = 24 e n = 27 comeam a se separar em tomo de x =
-912. Assim, alm desse ponto, a soma parcial de grau 24 no
serve como uma aproximao da soluo.

Ixl.

FIG. 5.2.3 Aproximaes polinomiais da soluo YI(X) da equao de Airy. O valor de n o grau do polinmio usado.

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

139

FIG. 5.2.4 Aproximaes polinomiais da soluo Yix) da equao de Airy. O valor de n o grau do polinmio usado.

Observe que ambas as funes, YI e Y2, so montonas para x >


Oe oscilatrias para x < O. Pode-se ver, tambm, das figuras, que
oscilaes no so uniformes, mas, em vez disso, decaem em
amplitude e aumentam em freqncia quando aumenta a distncia
da origem. Em contraste com o Exemplo 1, as solues YI e Y2 da

equao de Airy no so funes elementares que voc j encontrou em Clculo. No entanto, pela sua importncia em algumas aplicaes fsicas, essas funes tm sido estudadas extensamente e suas
propriedades so bem conhecidas entre matemticos aplicados e
cientistas.

Exemplo 3
Encontre uma soluo da equao de Airy em potncias de x - I.
O ponto x = I um ponto ordinrio da Eq. (12) e, portanto,
procuramos por uma soluo da forma

Y = L:>n(x - 1)n,
n=O

Ix - 11

00

= Lnan(x _1)"-1 = L(n + l)a n+ l (x n=1

+ 2)(n + l)a"+2(x

- l)n

00

onde supomos que a srie converge em algum intervalo


< p. Ento,

yl

= 1. Ento, a

00

L)n
n=O

00

00

precisamente a srie de Taylor de x em tomo de x


Eq. (18) fica

l)n,

n=O

[I

+ (x

- 1)] Lan(x - l)n

,,=0
00

00

= '"'
L...J a n (x - 1)"
,,=0

+ L...J
'"' an (x

- 1)"+1.

n=O

Mudando o ndice da ltima srie direita, obtemos

00

L(n
,,=0

00

y" =

L n(n -

1)a" (x - 1)"-2

11=2

00

00

= L(n

+ 2)(n + l)a"+2(x

- I)".

,,=0

00

00

+ 2)(n + 1)a"+2(x -

1)"

00

= Lan(x - 1)"
,,=0

+ Lan_,(x -

1)".

n=1

Igualando os coeficientes das potncias iguais de x-I, encontramos

Substituindo Y e y" na Eq. (12), obtemos

L(n
n=O

+ 2)(n + l)a"+2(x -

I)" = x La,,(x - 1)". (18)

n=O

Para igualar os coeficientes das potncias iguais de (x - 1), preisamos escrever x, o coeficiente de Y na Eq. (12), em potncias
de (x - 1); escrevemos, ento, x = I + (x - 1). Note que essa

2a 2 = ao'
(3 . 2)a 3 = aI + ao'
(4 3)a4 = a2 + aI'
(5 .4)as = a 3 + a2,

140

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

A relao de recorrncia geral

+ 2)(n + l)a n+2 =

(n

an

+ an _ 1

n :::: 1. (19)

para

Resolvendo para os primeiros coeficientes em funo de ao e ai'


vemos que

az =

ao

a3

as

ai

2'

= 20

az

+ 20

ao

6 + 6'

a3 =

ao

= 30

az
a4 = 12

ai

+ 12

ao
= 24

ai

+ 12'

ai
120'

Em geral, quando a relao de recorrncia tem mais de do~


termos, como na Eq. (19), a determinao de uma frmula p ali em funo de ao e ai bem complicada, se no impossve
Neste exemplo, encontrar essa frmula no parece ser fcil. Se
tal frmula, no podemos testar a convergncia das sries n_
Eq. (20) por mtodos diretos, como o teste da razo. No entanto, mesmo sem ter uma frmula para a,I' vamos ver, na Se
5.3, que possvel mostrar que as sries na Eq. (20) convergem para todo x. Alm disso, elas definem funes Y3 e Y4 qu~
so solues linearmente independentes da equao de Ai~
(12). Assim,

Portanto,
_ a [1

y-

+ ai

(x - 1)2
2

(x - 1)3
6

(x - 1)3

(x -

1)

(x - 1)4
24

(x - J)4

(x - 1)5
30

(x _ 1)5

+ - - 6 - + -1-2- + ----uo- +.

...]

a soluo geral da equao de Airy para

2
=

mudana de varivel x - X o = t, obtendo uma nova equao diferencial para Y em funo de t e depois procurar solues dessa
x

nova equao da forma


11

00.

nos que a srie termine antes). Se possvel, encontre o termo gera.


em cada soluo.


o.

ali (x - XO)",

o
teremos, tambm, que expressar os coeficientes P(x) , Q(x) e R(x)
em potncias de (x - x o). De outro modo, podemos fazer uma
11

<x<

(20)

Vale a pena enfatizar que, como vimos no Exemplo 3, se procurarmos uma soluo da Eq. (1) da formay =

-00

ali til . Ao terminar os clculos, subs-

titumos t por x - X o (veja o Problema 19).


Nos Exemplos 2 e 3, encontramos dois conjuntos de solues
da equao de Airy. As funesYI e Y2 definidas pelas sries na
Eq. (17) so solues linearmente independentes da Eq. (12) para
todo x, o que tambm verdade para as funes Y3 e Y~ definidas
pelas sries na Eq. (20). De acordo com a teoria geral de equaes lineares de segunda ordem, cada uma entre as duas primeiras funes pode ser expressa como combinao linear das duas
ltimas funes e vice-versa - um resultado que, certamente,
no bvio examinando-se apenas as sries.
Finalmente, enfatizamos que no to importante se no formos capazes de detemlinar o coeficiente geral ali em funo de
ao e ai' como no Exemplo 3. O essencial podermos determinar
quantos coeficientes quisennos. Assim, podemos encontrar quantos termos quisermos nas duas solues em srie, mesmo sem
conhecer o termo geral. Embora a tarefa de calcular diversos
coeficientes em uma soluo em srie de potncias no seja difcil, pode ser tediosa. Um pacote de manipulao simblica pode
ajudar aqui; alguns so capazes de encontrar um nmero especificado de termos em uma soluo em srie de potncias em resposta a um nico comando. Com um pacote grfico apropriado,
'
' gra'f'lCOS como os 1'1 ustra d os nas f'1po d e-se, tamb em,
prod
UZlr
guras desta seo.

Problemas
Nos problemas de 1 a 14, resolva a equao diferencial dada atravs
de uma srie de potncias em torno do ponto Xo dado. Encontre a
relao de recorrncia; encontre tambm os quatro primeiros termos
em cada uma das duas solues linearmente independentes (a me-

I. y" - Y = O, X o =
2. /' - x/ - y = 0, X o =
3. y" - x/ - y = O, X o = I
4. /' + k 2x 2 y = O, X o = O, k constante
5. (l - x"" + y =
Xo =
6. (2 +x 2 )y" - xy' +4y = O, X o =
7. y" + x/ + 2y = O. X o = O
8. xy" + y' + xy = O, X o = 1
9. (I + x 2 )y" - 4x/ + 6y = O. X o = O
10. (4 - x 2 )y" + 2y = O, X o = O
11. (3 - x 2 )y" - 3x/ - y = 0, X o = O
12. (l - x)y" + x/ - y = O, X o = O
13. 2y" + xy' + 3y = 0, X o = O
14. 2y" + (x + l)y' + 3y = O, X o = 2

Nos problemas de 15 a 18:


(a) Encontre os cinco primeiros termos no-nulos na solu
do problema de valor inicial dado.
(b) Faa grficos das aproximaes da soluo com quatro e
cinco termos no mesmo conjunto de eixos.
(c) Estime, a partir dos grficos do item (b), o intervalo no qUal
a aproximao com quatro termos razoavelmente precisa.
.~ 15. y" -

x/ - y = O,
y(O) = 2,
/(0) = 1;
veja o Problema 2
.~ 16. (2 + x 2 "" - xi + 4y = 0,
y(O) = -1, y'(O) = 3:
veja o Problema 6
U 17 .I' . . ' 2' - O
y(O) = 4,
/(0) = -1;

: ) P+bXI Y +7 Y - ,
ema
lIfl veja o ro .."
I
_
y(O) = -3,
/(0) = 2;
f/v 18. (l - x)y + xy - y - 0,
veja o Problema 12
19. Fazendo a mudana de varivel x-I = t e supondo que y tem
uma srie de Taylor em potncias em t, encontre duas solue_
em sries linearmente independentes de
y"

+ (x

_1)2y'

+ (x 2 -I)y =0

em potncias de x-I. Mostre que voc obtm o mesmo resultado diretamente, supondo que y dado por uma srie de Taylor

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

em potncias de x - I e expressando o coeficiente x 2 - I em


potncias de x - I.
20. Mostre diretamente, usando o teste da razo, que as duas solues em srie em tomo do ponto x = O da equao de Airy
convergem para todo x; veja a Eq. (17) do texto.
21. A Equao de Hermite. A equao
y" - 2xy'

+ y = O,

-00

< x < 00,

onde constante, conhecida como a equao de Hermite.'


Essa uma equao importante na fsica matemtica.
(a) Encontre os quatro primeiros termos em cada uma de duas
solues linearmente independentes em torno de x = O.
(b) Note que, se for um inteiro par no-negativo, ento uma
ou outra das solues em srie termina e torna-se um polinmio.
Encontre as solues polinomiais para = O, 2, 4, 6, 8 e 10.
ate que cada polinmio determinado a menos de uma constante multiplicativa.
(c) O polinmio de Hermite Hn(x) definido como sendo a
soluo polinomial da equao de Hermite com = 2n para a
qual o coeficiente de x" 2n Encontre Ho<x), ... , H 5(x).
22. Considere o problema de valor inicial y' = ~, y(O) = O.
(a) Mostre que y = sen x a soluo desse problema de valor
inicial.
(b) Procure uma soluo do problema de valor inicial em forma de uma srie de potncias em torno de x = O. Encontre os
coeficientes dessa srie at o termo contendo Xl.
Nos problemas de 23 a 28, faa o grfico de diversas somas parciais da soluo em srie do problema de valor inicial dado em torno de x = O, obtendo, assim, grficos anlogos aos ilustrados nas
Figs. de 5.2.1 at 5.2.4.

~23. y"-xy'-y=O,
veja o Problema 2

-:"24. (2+x 2 )y"-xy'+4y=O,


veja o Problema 6

./ 25. y"

+ xy' + 2y = O,

= O,

y' (O)

26.

(4 - x )y"

+ 2y = O.

)"(0)

= O,

miam = q;(m)(xo)'

Logo, para calcular a" na srie (2), precisamos mostrar que podemos determinar ep(")(xo) para n = O, I, 2, ... a partir da equao diferencial (1).
Suponha que'y = ep(x) uma soluo da Eq. (1) satisfazendo
as condies iniciais y(xo) = Yo, y'(xo) = y~. Ento, ao = Yo e ai
= y~. Se estivermos interessados apenas em encontrar uma soluo da Eq. (1) sem especificar condies iniciais, ento ao e ai
permanecem arbitrrios. Para determinar q;(")(xo) e os coeficientes correspondentes a" para n = 2,3, ... , voltamos para a Eq. (1).
Como ep uma soluo da Eq. (1), temos
P(x)ep"(x)

q;"(x) = -p(x)q;'(x) - q(x)q;(x),

.v" + x 2 y = O,

)"(0)

I.

y'(0)

Portanto,

./28. (1-x)y"+xy'-2y=O,

= O,

)"'(0) = 1

5.3 Solues em Srie na Vizinhana de


um Ponto Ordinrio, Parte"
Consideramos, na seo precedente, o problema de encontrar
-olues de

Q(x)y'

+ R(x)y

= O,

R(x)/P(x). Fazendo x igual a X o

dado por
2!a 2 = q;"(xo) = -p(xo)a l

(1)

onde P, Q e R so polinmios, na vizinhana de um ponto ordinrio Xo' Supondo que a Eq. (1) tem, de fato, uma soluo y =
(x) e que ep tem uma srie de Taylor

'Charles Hermite (1822-1901) foi um analista e algebrista francs influente. Introduziu as


:anes de Hermite em 1864 e mo,trou. em 1873. que e um nmero transcendental (isto .
t no raiz de nenhuma equao polinomial com coeficientes racionais). Seu nome tamxm est associado s matrizes hermitianas (veja a Seo 7.3), algumas cujas propriedades
...1... descobri u.

q(xo)ao'

(4)

Para determinar a 3, derivamos a Eq. (3) e depois fazemos x igual


a x o, obtendo
3!a 3

P(x)y"

= O;

veja o Problema 4
)"(0)

(3)

q;" (x o) = - p (xo)q;' (x o) - q (xo)q; (x o)

= 1;

veja o Problema 10

~ 27.

+ Q(x)q;'(x) + R (x)q; (x) = O.

onde p(x) = Q(x)/P(x) e q(x)


na Eq. (3), temos

= 1;

y'(0)

(2)

x o)" ,

que converge para Ix - xol < p, onde p > 0, vimos que a" pode
ser determinado substituindo-se, diretamente, y na Eq. (1) pela
srie (2).
Vamos considerar, agora, como justificar a afirmao de que,
se X o um ponto ordinrio da Eq. (1), ento existem solues da
forma (2). Vamos considerar tambm a questo do raio de convergncia dessa srie. Ao fazer isso, seremos levados a uma generalizao da definio de ponto ordinrio.
Suponha, ento, que exista uma soluo da Eq. (1) da forma
(2). Derivando a Eq. (2) m vezes e fazendo x igual a x o' segue
que

veja o Problema 7
J

L ali (x 11=0

y'(0) =0;

y(O)=I,

y(O)

00

-" = q; (X) =

No intervalo em tomo de X o onde P nunca se anula, podemos


escrever essa equao na forma

y'(0) =0;

y(O)=I,

141

q;"'(x o)

-[pq;"

+ (p' + q)q;' + qlq;]lx=x

= -2!p(x O)a 2 - [p'(x o)

+ q(xo)]a l

o
q'(xo)a o' (5)

A substituio de a 2 pela expresso obtida da Eq. (4) fornece a 3


em termos de ao e a j ' Como P, Q e R so polinmios e P(xo) *- O,
todas as derivadas de p e q existem em X o. Logo, podemos continuar a derivar a Eq. (3) indefinidamente, determinando, aps
cada diferenciao, os coeficientes sucessivos a.j' a" ... fazendo
x igual a x o.
Note que a propriedade importante que usamos na determinao de a" que podemos calcular uma infinidade de derivadas
das funes p e q. Pode ser razovel relaxar nossa hiptese de
que as funes p e q so quocientes de polinmios e, simplesmente, supor que sejam infinitamente diferenciveis em uma
vizinhana de X o. Infelizmente, essa condio muito fraca para
garantir que podemos provar a convergncia da expanso em
srie resultante para y = ep(x). necessrio supor que as funes
p e q so analticas em xo; isto , que elas tm expanses em srie

142

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

de Taylor que convergem em algum intervalo em tomo do ponto xo:

+ PI (x

- x O)

L P (x -

xot,

P (x) = Po

+ ... + Pn (x

- x o)"

+ ...

ex>

(6)

n=O

ex>

= Lqn(X - xot.

(7)

/1=0

Com essa idia em mente, podemos generalizar as definies de


ponto ordinrio e ponto singular da Eq. (1) da seguinte maneira:
se as funes P = QIP e q = RIP forem analticas em x o, ento o
ponto X o dito um ponto ordinrio da equao diferencial (1);
caso contrrio, um ponto singular.
Vamos agora considerar o problema do intervalo de convergncia da soluo em srie. Uma possibilidade calcular, explicitamente, a soluo em srie para cada problema e usar um dos
testes de convergncia de uma srie infinita para determinar seu
raio de convergncia. No entanto, essa questo pode ser respondida imediatamente para uma ampla classe de problemas pelo
teorema a seguir.

Teorema 5.3.1
Se Xo um ponto ordinrio da equao diferencial (1),

+ Q(x)y' + R(x)y =

P(x)y"

0,

isto , se P = QIP e q = RIP so analticas em x o, ento a soluo geral da Eq. (1)


ex>

y =

L Q/1(x -

XO)"

= QoYj (x)

+ a I Y2(x),

(8)

n=O

onde ao e ai so arbitrrios, e YI e Yz so solues em srie linearmente independentes que so analticas em x o. Alm disso, os raios de convergncia das solues em srie Yle Yz so.
pelo menos, to grandes quanto o menor entre os raios de convergncia das sries para p e q.
Observe que, pela forma da soluo em srie, YI(X) = I + b,
- xo)2 + ... e ylx) = (x - xo) + clx - x o)' + .... Logo, YI ~
soluo satisfazendo as condies iniciais YI (xo) = I, y{ (xo) = O;:
Yz a soluo satisfazendo as condies iniciais Y2(XO) = 0, Y~ (x
= 1. Note tambm que, embora o clculo dos coeficientes atravs
de diferenciaes sucessivas da equao diferencial seja excelen ~
do ponto de vista terico, no , em geral, um procedimento computacional prtico. Em vez disso, melhor substituir Y na Eq. (I
pela srie (2) e determinar os coeficientes de modo que a equac
diferencial seja satisfeita, como nos exemplos da seo anterior.
No demonstraremos esse teorema que, em uma forma ligeiramente mais geral, foi demonstrado por Fuchs. 6 O que impo
para nossos propsitos que existe uma soluo em srie da forma (2) e que o raio de convergncia dessa soluo em srie n
pode ser menor do que o menor entre os raios de convergncia das
sries para p e q; logo, precisamos apenas determinar esses raio.
Isso pode ser feito de duas maneiras. Novamente, uma possibilidade calcular as sries de potncias para p e q e, depoi .
determinar seus raios de convergncia usando um dos testes de
convergncia para sries infinitas. No entanto, existe um mod
mais fcil quando P, Q e R so polinmios. Na teoria de fune:
de uma varivel complexa mostra-se que a razo de doi.
polinmios, digamos QIP, tem uma expanso em srie de potncias que converge em tomo de um ponto X o se P(xo) *- O. Alm
disso, supondo que todos os fatores comuns entre Q e P foram
cancelados, o raio de convergncia da srie de potncias para Q
P em tomo do ponto X o exatamente a distncia de X o raiz mais
prxima de P. Ao determinar essa distncia, precisamos lembrar
que P(x) = Opode ter razes complexas e que essas tambm tm
de ser levadas em considerao.

Exemplo 1
Qual o raio de convergncia da srie de Taylor para (1 + X 2)-1
em tomo de x = O?
Um modo de proceder encontrar a srie de Taylor em questo, a saber,

- - -2 = I - x 2

1+ x

+x4 -

x6

Pode-se verificar, pelo teste da razo, que p = 1. Uma outra abordagem notar que os zeros de I + x 2 so x = i. Como a distncia no plano complexo de Oa i ou a - i I, o raio de convergncia da srie de potncias em torno de x = O 1.

+ ... + (-I t x 2n + ....

Exemplo 2
Qual o raio de convergncia da srie de Taylor para (x 2
2)-1 em torno de x = O? E em tomo de x = I?
Em primeiro lugar, note que
x

2x

+2 =

2x

tem solues x = I i. A distncia no plano complexo de x =


Oa x = 1 + i ou a x = 1 - i -fi, logo, o raio de convergncia

da expanso em srie de Taylor ~ a"x" em torno de x = O


11

-fi.
6Immanuel Lazarus Fuchs (1833-1902) foi estudante e, mais tarde, professor na Universidade
de Berlim. Provou o resultado do Teorema 5.3.1 em 1866. Sua pesquisa mais importante foi
sobre pomos singulares de equaes diferenciais lineares. Ele reconheceu a importncia dos
pontos singulares regulares (Seo 5.4), e as equaes cujas nicas singularidades, incluindo
o ponto no infinito, so pontos singulares regulares conhecidas como equaes de Fuchs.

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

A distncia no plano complexo de x = 1 a x = 1 + i ou a x =


- i 1, logo o raio de convergncia da expanso em srie de

De acordo com o Teorema 5.3.1, as solues em srie da equao de Airy nos Exemplos 2 e 3 da seo precedente convergem
para todos os valores de x, j que, em cada um dos problemas,
P(x) = 1 e, portanto, nunca se anula.
Uma soluo em srie pode convergir para outros valores de

143

Taylor

k b,,(x - l)"em tomo de x

,,=0

1 1.

x, alm dos indicados no Teorema 5.3.1, de modo que o teorema


fornece, de fato, apenas uma cota inferior para o raio de convergncia da soluo em srie. Isso ilustrado pelos polinmios de
Legendre, que satisfazem a equao de Legendre dada no prximo exemplo.

Exemplo 3
Determine uma cota inferior para o raio de convergncia das
olues em srie em tomo de x = Oda equao de Legendre
(l - x 2 )y" - 2xy'

+ a(a +

l)y =

a,

onde a constante.
Note que P(x) = 1 - x 2 , Q(x) = -2x e R(x) = a(a + 1) so
polinmios e que os zeros de P, a saber, x = 1, distam 1 de

Ixl

pelo menos, para < 1 e, possivelmente, para valores maiores


de x. De fato, pode-se mostrar que, se Q' um inteiro positivo,
uma das solues em srie termina aps um nmero finito de
termos e, portanto, converge para todo x e no apenas para ~I <
1. Por exemplo, se Q' = 1, a soluo polinomial y = x. Veja os
problemas de 22 a 29, ao final desta seo, para uma discusso
mais completa da equao de Legendre.

x = O. Logo, uma soluo em srie da forma k a"x" converge,


Il

Exemplo 4
Determine uma cota inferior para o raio de convergncia da soluo em srie da equao diferencial
(l

+ x 2 )y" + 2xy' + 4x 2 y

(9)

em tomo do ponto x = Oe em tomo do ponto x = -1/2.


Novamente, P, Q e R so polinmios e P tem razes x = i. A
distncia no plano complexo de Oa i I e a distncia de - 1/2 a i

~l + ~4 = 1512. Assim, no primeiro caso, a srie ,,-o


i a"x"con-

verge, pelo menos, para

-0

b" x
L

Ixl <

Uma observao interessante que podemos fazer sobre a Eq.


(9) segue dos Teoremas 3.2.1 e 5.3.1. Suponha que so dadas as
condies iniciais y(O) = Yo e Y (O) = y~. Como 1 + x 2 =1= Opara
todo x, sabemos, do Teorema 3.2.1 que o problema de valor inicial tem uma nica soluo em -00 < x < 00. Por outro lado, o
Teorema 5.3.1 garante apenas uma soluo em srie da forma
x

Yo, ai = y~) para -1 < x < 1. A soluo


nica no intervalo -00 < x < cc pode no ter expanso em srie
de potncias em tomo de x = Oque convirja para todo x.

k a"x" (com ao

II =

1 e, no segundo caso, a srie

+ -21 "converge, pelo menos, para Ix + -11 <


1

1512.

Exemplo 5
Podemos determinar uma soluo em srie em tomo de x
para a equao diferencial

y" + (senx)y'

=O

+ (l + x 2 )y = a,

e. se for o caso, qual o raio de convergncia?


Para essa equao diferencial, p(x) = sen x e q(x) = 1 + x 2 .
Lembre-se, do Clculo, que sen x tem uma expanso em srie de

Taylor em tomo de x = Oque converge para todo x. Alm disso,


q tambm tem uma expanso em srie de Taylor em torno de
x = O, a saber, q(x) = 1 + x 2, que converge para todo x. Assim,
x
a equao tem uma soluo em srie da forma y = k anx n com
1l

ao e ai arbitrrios, e a srie converge para todo x.

=o

144

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

Problemas
Nos problemas de 1 a 4, determine cjJ"(xo)' cjJ"'(xo) e rj:iV(xo) para o
ponto dado x o, se y = cjJ(x) uma soluo do problema de valor inicial dado.

1. y" +xy' + y = O;
y(O) = 1, y'(0) = O
2. y" + (senx)y' + (cosx)y = O;
y(O) = O, y'(0) = I
3. x 2 y" + (1 +x)y' + 3(lnx)y =0;
y(1)=2, y'(1)=0
4. y"+x 2 y' + (senx)y =0;
y(O)=a o' y'(O)=a l
Nos problemas de 5 a 8, determine uma cota inferior para o raio de
convergncia da soluo em srie da equao diferencial dada em
tomo de cada ponto X o dado.

5. y" + 4y' + 6xy = O;


X o = O,
Xo = 4
6. (x 2 - 2x - 3)y" + xy' + 4y = O; X o = 4, X o = -4, X o = O
7. (1 + x 3 )y" + 4xy' + y = O;
X = O,
X = 2
o
o
8. xy" + y = O;
Xo = 1
9. Determine uma cota inferior para o raio de convergncia da
soluo em srie em torno de X o dado para cada uma das equaes diferenciais dadas nos problemas de I a 14 da Seo 5.2.
10. A Equao de Chebyshev. A equao diferencial de
Chebyshev 7
(l - x 2 )y" - xy'

+ a 2 y = O,

onde a constante.
(a) Determine duas solues linearmente independentes em
sries de potncias de x para ~I < 1.
(b) Mostre que, se a for um inteiro no-negativo n, ento existe uma soluo polinomial de grau n. Esses polinmios, quando propriamente normalizados, so chamados de polinmios de
Chebyshev. Eles so muito teis em problemas que necessitam
de uma aproximao polinomial para uma funo definida em
-1:sx:S1.
(c) Encontre uma soluo polinomial para cada um dos casos
a = n = O, I, 2, 3.
Para cada uma das equaes diferenciais nos problemas de II a 14,
encontre os quatro primeiros termos no-nulos em cada uma das duas
solues em srie linearmente independentes em torno da origem.
Qual o valor que voc espera que tenha o raio de convergncia de
cada soluo?

II. y" + (senx)y = O


12. eXy" +xy = O
13. (cosx)y"+xy'-2y=O 14. e-xy"+ln(l+x)y'-xy=O
15. Suponha que lhe dizem que x e x' so solues da equao diferencial P(x)y" + Q(x)y' + R(x)y = O. Voc pode dizer se o
ponto x = O um ponto ordinrio ou singular? Sugesto: Use o
Teorema 3.2.1 e observe os valores de x e de x 2 em x = O.
Equaes de Primeira Ordem. Os mtodos de expanso em srie
discutidos nesta seo so diretamente aplicveis equao diferenciallinear de primeira ordem P(x)y' + Q(x)y = O em um ponto x o,
se a funo p = Q/P tiver uma expanso em srie de Taylor em torno desse ponto. Esse ponto chamado de ponto ordinrio e, alm

= L

G" (x - x o)" , pelo


o
menos, to grande quanto o raio de convergncia da srie para Q/P.
Nos problemas de 16 a 21, resolva a equao diferencial dada por
uma srie de potncias em x e verifique que ao arbitrrio em cada

disso, o raio de convergncia da srie y

li =

caso. Os Problemas 20 e 21 envolvem equaes diferenciais n~


homogneas para as quais os mtodos de expanso em srie pode
ser estendidos facilmente. Sempre que possvel, compare a soluem srie com a obtida pelos mtodos do Cap. 2.
16. y' - y ::;= O
17. y' - xy = O
19. (l - x)y' = Y
18. y' = ex- y, apenas trs termos
20. y' - y = x 2
21. y' + xy= 1 + x
A Equao de Legendre. Os problemas de 22 a 29 tratam da equ o de Legendre 8

(l - x 2 )y" - 2xy'

22. Mostre que duas solues linearmente independentes da equao de Legendre para ~I < I so

Yl(x)=l-

a(a

+ 1). 2
x

2!

a(a - 2)(a

L.

(a - I)(a

3'
~

+ ~(-1)

+ 2)(a + 1) ... (a + 2m -

1) x Zm

(2m)'

111=3

yz(x) = x -

+ I)(a + 3)

4!

~ (_l)m a ... (a - 2m

+ 2)

'

(a - l)(a - 3)(a

SI

+ 2)(a + 4)

m (a - 1) ... (a - 2m + I)(a + 2) ... (a


(2m + I)!

+ 2m)

Zm+1

ll/=Y

23. Mostre que, se a for zero ou um inteiro positivo par 2n, a soluo em srie y, se reduz a um polinmio de grau 2n contendo
apepas potncias pares de x. Encontre os polinmios correspondentes a a = O, 2 e 4. Mostre que, se a for um inteiro positivo
mpar 2n + I, ento a soluo em srie y, se reduz a um
polinmio de grau 2n + I contendo apenas potncias mpares
de x. Encontre os polinmios correspondentes a a = 1,3 e 5.
~24. O polinmio de Legendre P,,(x) definido como a soluo
polinomial da equao de Legendre com a = n que satisfaz
P,,(1) = 1.
(a) Usando os resultados do Problema 23, encontre os polinmias de Legendre Po(x), ... , P/x).
(b) Faa os grficos de Po(x), , P5(x) para -I :s x :s 1.
(c) Encontre os zeros de Po(x), , P,(x).
25. Pode-se mostrar que a frmula geral para P,,(x)

P ( )
fl X

2/1

[fl/2J

'"

(-I)k(2

- 2k)f
n.

t:o k!(n _ k)!(n _ 2k)!x

/1-2k

onde [n/2] denota o maior inteiro menor ou igual a n/2. Observando a forma de P,,(x) para n par e mpar, mostre que P,,( -I)
= (-l)n.
26. Os polinmios de Legendre tm um papel importante em fsica matemtica. Por exemplo, ao se resolver a equao de Laplace (equao do potencial) em coordenadas esfricas, encontramos a equao
2

d F(rp)
--?-

drp-

'Pafnuty L. Chebyshev (1821-1894), professor da Universidade de So Petersburgo durante 35 anos e o matemtico russo mais influente do sculo XIX, fundou a "escola de So
Petersburgo", que produziu uma longa linhagem de matemticos importantes. Seus estudos
sobre os polinmios de Chebyshev comearam em torno de 1854 como parte de uma investigao de aproximao de funes por polinmios. Chebyshev tambm conhecido por
seu trabalho em teoria dos nmeros e probabilidade.

+ a(a + l)y = O.

Como indicado no Exemplo 3, o ponto x = O um ponto ordinri(l


dessa equao e a distncia da origem ao zero mais prximo de
P(x) = I - x 2 1. Logo, o raio de convergncia da soluo em srie
em torno de x = O, pelo menos, 1. Note, tambm, que basta considerar a > -I, pois, se a:S -I, ento a substituio a = -(1 + y.
onde 'Y 2:: O, leva equao de Legendre (I - x')y" - 2xy' + -y( Y + I
Y = O.

dF(rp)

+ cotrp-- + n(n + I)F(rp) = O,

8 Adrien-Marie

d rp

0< rp <

TC,

Legendre (1752-1833) teve vrias posies na Academia Francesa de Cincias a partir de 1783. Seus trabalhos principais foram nos campos de funes elpticas e teoria dos nmeros. As funes de Legendre. solues da equao de Legendre, apareceram
pela primeira vez em 1784 em seu estudo sobre a atrao de esferides.

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

onde 11 um inteiro positivo. Mostre que a mudana de varivel x = cos cp transforma essa em uma equao de Legendre
com a = 11 para y = fl..x) = F(arccos x).
27. Mostre que, para 11 = 0, 1,2, 3, o polinmio de Legendre correspondente dado por
1 d"
P ( ) _ _ - ( 2 _I)"
"x - 2" 11.I d X " x
.

29. Dado um polinmio f de grau n, possvel expressar f como


uma combinao linear de PQ, Pi' P2 , . , P,,:
f(x)

Essa frmula, conhecida como frmula de Rodrigues vlida para todos os inteiros positivos 11.
28. Mostre que aequao de Legendre tambm pode ser escrita como

= -11(11 +

l)?,,(x) e [(I - .r)?~(x)'

= -m(m +

l)?m(x),

Multiplicando a primeira equao por Pm(x), a segunda por


P,,(x), integrando por partes e depois subtraindo uma equao
da outra, mostre que

1,

P,,(x) P (x) dx

-I

"

I:>kPk(X).
k=O

ak

11

2k+
=-

f(x)Pk(x) dx.

_I

= -0'(0' + l)y.

Segue, ento, que


'(1 - X2)P;(X)'

Usando o resultado do Problema 28, mostre que

9,

[(I - x 2 )y']'

145

5.4

Pontos Singulares Regulares

Nesta seo, vamos considerar a equao


P(x)y"

=O

se

11 =1=

m.

como a propriedade de ortogonalidade. Se m = 11, pode-se


mostrar que o valor da integral anterior 2/(2n + 1).

+ Q(x)y' + R(x)y

(1)

na vizinhana de um ponto singular x o. Lembre-se de que, se as


funes P, Q e R so polinmios sem fatores comuns, os pontos
singulares da Eq. (1) so os pontos nos quais P(x) = O.

Exemplo 1
Determine os pontos singulares e os ordinrios da equao de
Bessel de ordem v
x 2y" + x/ + (x 2 - V2)y = O.
(2)

o ponto x = O um ponto singular, j que P(x) = x2 se anula


a. Todos os outros pontos so pontos ordinrios da Eq. (2).

Exemplo 2
Determine os pontos singulares e os ordinrios da equao de
Legendre
(I - x 2 )y" - 2xy' + a(a + l)y = 0,
(3)

Os pontos singulares so os zeros de P(x) = I - x 2 , a saber, os pontos x = :: 1. Todos os outros pontos so pontos ordinrios.

nde a constante.

Infelizmente, se tentarmos usar os mtodos das duas sees


Irecedentes para resolver a Eq. (1) na vizinhana de um ponto
-ingular x o, descobriremos que esses mtodos no funcionam.
sso deve-se ao fato de que, freqentemente, as solues da Eq.
I) no so analticas em X o e, portanto, no podem ser representadas por uma srie de Taylor em potncias de x - X o' Em vez
disso, precisamos usar uma expanso em srie mais geral.
Como uma equao diferencial tem, em geral, poucos pontos
singulares, poderamos especular se eles no poderiam ser, sim.Iesmente, ignorados, uma vez que j sabemos como construir
solues em torno de pontos regulares. No entanto, isso no
ssvel porque os pontos singulares determinam as caracters. as principais das solues de forma muito mais profunda do

"inde Rodrigues (1794-1851) publicou esse resultado como parte de sua tese de doutorana Escola Normal de Paris em 1816. Mais tarde ele tornou-se banqueiro e defensor de
sociais.

~ormas

que poderamos suspeitar primeira vista. Em uma vizinhana


de um ponto singular, a soluo torna-se, muitas vezes, muito
grande em mdulo, ou experimenta mudanas rpidas em seu
mdulo. Assim, o comportamento de um sistema fsico modelado por uma equao diferencial , com freqncia, mais interessante em uma vizinhana de um ponto singular. Muitas vezes,
singularidades geomtricas em um problema fsico, como bicos
ou arestas, geram pontos singulares na equao diferencial correspondente. Ento, embora queiramos, inicialmente, evitar os
poucos pontos onde uma equao diferencial singular, precisamente nesses pontos que necessrio estudar a equao com
mais cuidado.
Como alternativa aos mtodos analticos, poderia ser considerada a utilizao de mtodos numricos, que sero discutidos
no Cap. 8. Entretanto, esses mtodos no so adequados para o
estudo de solues na proximidade de um ponto singular. Dessa
forma, mesmo adotando uma abordagem numrica, vantajoso
combin-Ia com os mtodos analticos deste captulo para que

146

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

se possa examinar o comportamento das solues na proximidade de um ponto singular.


Sem qualquer informao adicional sobre o comportamento de
QIP e RIP na vizinhana do ponto singular, impossvel descrever o comportamento das solues da Eq. (1) perto de X o' Pode
acontecer de existirem duas solues linearmente independentes
da Eq. (1) que permanecem limitadas quando x ~ X o, ou uma de-

las pode permanecer limitada enquanto a outra toma-se ilimitad::


quando x ~ X o, ou ambas podem tomar-se ilimitadas quando x X o. Os Exemplos 3, 4 e 5 a seguir ilustram essas possibilidades. Se
a Eq. (1) tem solues que se tomam ilimitadas quando x ~ Xo,
importante, muitas vezes, determinar o comportamento dessa!'
solues quando x ~ x o' Por exemplo, Y ~ 00 da mesma forma
que (x - XO)-l, ou (x - XO)-1/2, ou de alguma outra forma?

Exemplo 3
A equao diferencial
x 2 y"-2y=0

(4)

tem um ponto singular em x = O. Pode-se verificar facilmente,


por substituio direta, que Yl(X) = x 2 e yzCx) = l/x so solues
linearmente independentes da Eq. (4) para x > Ooux < O. Logo,
em qualquer intervalo que no contenha a origem, a soluo geral
da Eq. (4) Y = c]x2 + c2x-]. A nica soluo da Eq. (4) que

permanece limitada quando x ~ O Y = c]x2 De fato, essa soluo analtica na origem, apesar do fato de que, se a Eq. (4) for
colocada na forma padro, y" - (2Ix 2 )y = O, a funo q(x) = x 2 no analtica em x = Oe o Teorema 5.3.1 no se aplica. Por
outro lado, note que a soluo yzCx) = X-I no tem expanso em
srie de Taylor em tomo da origem (no analtica em x = O):
portanto, o mtodo da Seo 5.2 falharia nesse caso.

Exemplo 4
A equao diferencial
x

l' -

2xy'

+ 2y =

(5)

tambm tem um ponto singular em x = O. Pode-se verificar que


Yl(X) = x e yzCx) = x 2 so solues linearmente independentes

da Eq. (5) e que ambas so analticas em x = O. Apesar disso.


no apropriado se colocar um problema de valor inicial com
condies iniciais em x = o. impossvel satisfazer condie
iniciais arbitrrias em x = O, j que qualquer combinao linear
de x e x 2 zero em x = O.

Exemplo 5
A equao diferencial
2

x y"

+ 5xy' + 3y = O

tambm tem um ponto singular em x

(6)

O. Voc pode verificar

Nosso objetivo estender o mtodo que j desenvolvemos


para resolver a Eq. (1) perto de um ponto ordinrio de modo que
ele tambm possa ser aplicado em uma vizinhana de um ponto
singular x o' Para fazer isso de maneira simples, precisamos nos
restringir a casos onde as singularidades das funes QIP e RIP
no so muito severas, isto , so do tipo que poderamos chamar de "singularidades fracas". A essa altura, no claro o que
seria, exatamente, uma singularidade aceitvel. No entanto, na
medida em que formos desenvolvendo o mtodo de resoluo,
voc ver que as condies apropriadas (veja tambm a Seo
5.7, Problema 21) que distinguem as "singularidades fracas" so
Q(x)

lim (x - x ) - o P(x)
o

finito

(7)

x-+x

R(x)

lim (x - x ) - - finito.
(8)
O P(x)
o
Isso significa que a singularidade de QIP no pode ser pior do
que (x - XO)-l e que a singularidade de RIP no pode ser pior
do que (x - X O)-2. Tal ponto chamado de ponto singular reX-+X

que Yl (x) = l/x e Y2 (x) = lIx 3 so solues linearmente independentes da Eq. (6) e que nenhuma delas analtica em x = O.
De fato, toda soluo (no-nula) da Eq. (6) toma-se ilimitada
quandox~ O.

guiar da Eq. (1). Para funes mais gerais do que polinmios, Xo


um ponto singular regular da Eq. (1) se for um ponto singular
e se ambas as funes 10
Q(x)

(x-x)--

P(x)

R(x)

(x - x ) - -

o P(x)

(9)

tm sries de Taylor convergentes em tomo de x o, isto , se as funes na Eq. (9) forem analticas emx = xo. As Eqs. (7) e (8) implicam que esse ser o caso quando P, Q e R forem polinmios.
Qualquer ponto singular da Eq. (1) que no seja um ponto singular regular chamado de ponto singular irregular da Eq. (1).
Nas sees a seguir, discutiremos como resolver a Eq. (1) na
vizinhana de um ponto singular regular. A discusso de solues de equaes diferenciais na vizinhana de pontos singulares irregulares mais complicada e pode ser encontrada em livros mais avanados.

lOAs funes dadas na Eg. (9) podem no estar definidas em X o e. nesse caso, seus valores
em Xo devem ser atribudos como sendo seus limites quando x -7 xo.

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

147

Exemplo 6
No Exemplo 2, observamos que os pontos singulares da equao de Legendre
(l - x 2)y" - 2xy' + a(a + l)y = O
so x = 1. Determine se esses pontos singulares so regulares
ou irregulares.
Vamos considerar, primeiro, o ponto x = 1 e observar, tambm, que, ao dividir por (1 - x 2 ), os coeficientes de y' e de y ficam iguais a -2x/(1 - x 2) e a(a + 1)/(1 - x 2), respectivamente. Calculamos, ento,

(
I)2 cx (a
11m x -

+ 1)

1-x 2

x-+!

I' (x - 1)2 a (a + 1)
= 1m - - - - - - x-+! (1-x)(I+x)
. (x - 1)(-a)(a + 1)
= hm
= O.
x-+!
1+x

Como esses limites so finitos, o ponto x = 1 um ponto singular regular. Pode-se mostrar, de maneira semelhante, que x = -1
tambm um ponto singular regular,

-2x
(x - 1)(-2x)
2x
lim(x - 1 ) - -2= lim
= lim - - = 1
x-+!
I-x
x-+! (l-x)(I +x)
x-+! 1 +x

Exemplo 7
Determine os pontos singulares da equao diferencial
2x(x - 2)2 y"

+ 3xy' + (x

limxp(x)=limx
x-+O

- 2)y = O

"+

'+

2(x - 2)2 Y

1=0 ,

x-+O

x-+O

Como esses limites so finitos, x


lar. Para x = 2, temos

2x(x - 2))

lim(x - 2)p(x)
de modo que p(x) = Q(x)/P(x) = 3/2(x - 2)2 e q(x) = R(x)/
P(x) = l/2x(x - 2). Os pontos singulares so x = Oe x = 2. Conidere x = O. Temos

2(x - 2)

Iim x 2q(x) = lim x 2

e classifique-os como regulares ou irregulares.


Dividindo a equao diferencial por 2x(x - 2)2, temos

x-+O

x-+2

= x-+2
lim(x -

2)

~=O,

2x (x - 2)

= O.

O um ponto singular regu-

3
2(x - 2)

3
= x-+2
lim
2(x -

2)

de modo que o limite no existe; portanto, x = 2 um ponto singular irregular,

Exemplo 8

Tr)2
(Tr)2R(X)
(x -"2 q (x) = x -"2 P (x) = sen x .

Determine os pontos singulares de

Tr)2"
y + (cosx)y , + (senx)y =
(x -"2

e classifique-os como regular ou irregular.


O nico ponto singular x = 7T/2. Para estud-lo, vamos con-iderar as funes
(

X -

::.)

p(x) = (x _ ::.) Q(x) = cosx


2 P (x)
x /2

Tr

Problemas
os problemas de 1 a 18, encontre todos os pontos singulares da
equao dada e detennine se cada um deles regular ou irregular.

I. xy" + (I - x)y' + xy = O
2. x 2(1 - x)2 y" + 2xy' + 4y = O
3. x 2(1 - X)y" + (x - 2)y' - 3xy = O
2
4. x 2(1 - X )y"
(2/x)y' + 4y = O
2
5. (1 - X )2 y " + x(l - x)y' + (1 + x)y

A partir da srie de Taylor para cos x em tomo de x


contramos
cos x

(x - Tr /2)2

x - n/2

3!

---=-1+

=O

(x - Tr /2)4

5!

+ ...

que converge para todo x. Analogamente, sen x analtica em


x = 7T/2. Portanto, conclumos que 7T/2 um ponto singular regular para essa equao.

2
6. X y" + xy' + (x 2 - v2)y = O,
equao de Bessel
2
7. (x + 3)y" - 2xy' + (1 - x )y = O
8. x(1 - x 2)3 y" + (1 - x 2)2 y' + 2(1 + x)y = O
9. (x + 2)2(x - 1) y" + 3(x - 1)y' - 2(x + 2)y = O
10. x(3 - X)y" + (x + l)y' - 2y = O
II. (x 2 x - 2)y" (x + 1)y' + 2y O
12. xy"+eXy'+(3cosx)y=0

= 7T/2, en-

13. y" + (ln Ixl)Y' + 3xy = O


14. X 2 y" + 2(e X - l)y' + (e-X cosx)y = O

148

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

15. x 2 y" - 3(senx)y'

L[y] = x 2y"

+ (1 +x 2 )y = O

16. xy" + y' + (cotx)y = O


17. (senx)y" +xy' + 4y = O
18. (xsenx)y"+3y'+xy=0

Nos Problemas 19 e 20, mostre que o ponto x = O um ponto singular regular. Tente, em cada problema, encontrar solues da forma
x

~
11

a"x". Mostre que existe apenas uma soluo no-nula dessa for-

ma para o Problema 19 e que no existem solues no-nulas dessa


forma para o Problema 20. Assim, em nenhum dos casos a soluo
geral pode ser encontrada desse modo. Isso tpico de equaes com
pontos singulares.
19. 2xy" + 3y' + xy = O

20. 2x 2 y" + 3xy' - (1

+ x)y =

21. Singularidades no Infinito. As definies de ponto ordinrio


e ponto singular regular dadas nas sees precedentes s se
aplicam se o ponto Xo finito. Em trabalhos mais avanados de
equaes diferenciais, necessrio, muitas vezes, discutir o
ponto no infinito. Isso feito atravs da mudana de varivel
g, estudando-se a equao resultante em g= O. Mostre que, para
a equao diferencial P(x)y" + Q(x)y' + R(x)y = O, o ponto no
infinito um ponto ordinrio se
1

P(l/O

[2P(l/~)
Q(l/~)]
~
-~

_~_ [2P(l/~) _ Q(1/0]

P(l/O

~2

tiverem tais expanses.


Nos problemas de 22 a 27, use os resultados do Problema 21 para
detelminar se o ponto no infinito um ordinrio, singular regular ou s
ngular irregular da equao diferencial dada.

22. y" + y = O
23. x 2 y" + xy' - 4y = O
2
24. (l - x )y" - 2xy' +a(a + l)y = O, equao de Legendre
2
25. x y" + xi + (x 2 - IJ2)y = O, equao de Bessel
26. y" - 2xy' + y = O, equao de Hermite
27. y" - xy = O, equao de Airy

5.5

y =

(2

X ,

obtemos

L[x r ] = x 2(x r )"

+ ax(x r )' + f3x r

= xr[r(r - 1)

+ ar + 13].

(3

Se r raiz da equao de segundo grau

F(r)

R(l/O
~2 P(l/O

(l

= 0,

onde a e f3 so constantes reais. fcil mostrar que x = O um


ponto singular regular da Eq. (1). Como a soluo da equao
de Euler tpica das solues de todas as equaes diferenciais
com um ponto singular regular, vale a pena considerar essa equao em detalhe antes de discutir o problema mais geral.
Em qualquer intervalo que no contenha a origem, a Eq. (l
tem uma soluo geral da forma Y = C1Yl(X) + C2Y2(X), onde Yl e
Y2 so linearmente independentes. Por convenincia, vamos considerar primeiro o intervalo x > O, estendendo nossos resultado_
mais tarde para o intervalo x < O. Primeiro, note que (x')' = rx-'
e (x')" = r(r - l)x'-2. Logo, supondo que temos uma soluo da
forma

tm expanses em srie de Taylor em torno de g = O. Mostre


tambm que o ponto no infinito um ponto singular regular se
pelo menos uma das funes anteriores no tiver expanso em
srie de Taylor, mas ambas as funes

+ axy' + f3y

ento L[x'] zero e Y


Eq. (4) so

= r(r
= x'

- 1)

+ ar + 13 = 0,

(4

uma soluo da Eq. (1). As razes da

-(a - 1) J(a - 1)2 - 413


2

(5

e F(r) = (r - rl)(r - r2). Como para equaes diferenciais lineares de segunda ordem com coeficientes constantes, necessrio considerar separadamente os casos nos quais as razes so reai
e diferentes, reais e iguais, e complexas conjugadas. De fato, toda
a discusso nesta seo semelhante ao tratamento de equae.
diferenciais lineares de segunda ordem com coeficientes constantes no Cap. 3 com eC\ substitudo por x'; veja, tambm, o Problema 23.

Razes Reais e Distintas. Se F(r) = Otem razes reais ri e r2com


ri
r2, ento Yl(X) = X'I e yix) = X'2 so solues da Eq. (1).
Como W (X'I , X'2) = (r 2 - r l )x'I+'2- l no se anula se ri
r2 e
x> 0, segue que a soluo geral da Eq. (1)

*'

*'

y=CjXrl+c2xr2,

Equaes de Euler

X>O.

(6)

Note que, se r no for racional, ento x' definida por x' =


Uma equao diferencial relativamente simples que tem um
ponto singular regular a equao de Euler ll

e rln.r.

Exemplo 1
Logo ri

Resolva

2x 2y" + 3xy' - y = 0,
x > O.
Substituindo y = x' na Eq. (7), obtemos
x r [2r(r - 1) + 3r - 1] = x r (2r 2 + r - 1)
= x r (2r - l)(r + 1) = O.

(7)

112 e r2 = -1, de modo que a soluo geral da Eq. (7

X> O.

(8)

"Algumas vezes essa equao chamada de equao de Cauchy-Euler ou equao eqidimensional. Ela foi estudada por Euler em tomo de 1740, mas sua soluo era conhecida por
Johann Bernoulli antes de 1700.

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

Razes Iguais. Se as razes ri e r 2 so iguais, obtemos apenas uma


soluo YI(X) = X'I da forma proposta. Pode-se obter uma segunda
soluo pelo mtodo de reduo de ordem, mas vamos considerar, para nossa discusso futura, um outro mtodo. Como ri =
r 2 , F(r) = (r - r l )2. Assim, nesse caso, alm de F(r l ) = 0, temos, tambm, F' (ri) = O. Isso sugere a diferenciao da Eq. (3)
em relao a r e, depois, a atribuio r igual a ri' Derivando a
Eq. (3) em relao a r, temos

a
a
-L[x r ] = _[x' F(r)].
ar
ar

149

a x e em relao a r, e notando que rJ(x')/rJr = x' ln x, obtemos


r
L[x lnx] = (r - rj)zx r lnx + 2(r - rj)x r .

A expresso direita do sinal de igualdade na Eq. (9)


= ri; portanto,
YZ(x) = xrl lnx,

x > O

(9)

para

(10)

uma segunda soluo da Eq. (1). fcil mostrar que W (X'I ,


lnx) = X 2/1 - 1. Logo, X'I eX'1 ln x so linearmente independentes para x> e a soluo geral da Eq. (1)

X'I

Y = (c I + czlnx)x rl ,

Substituindo F(r), trocando as ordens de integrao em relao

x> O.

(11)

Exemplo 2
Portanto, ri = r2 = -2 e

Resolva
xZy"

+ 5x/ + 4y =

0,

x > O.

(12)

y = x-Z(c 1 + czlnx),

Substituindo Y = x' na Eq. (12), obtemos


xr[r(r - 1) + Sr + 4] = xr(r z + 4r + 4) = O.

Razes Complexas. Finalmente, suponha que as razes ri e r 2 so


complexas conjugadas, por exemplo, ri = + if.L e r 2 = - if.L,
com f.L *- O. Precisamos explicar agora o significado de x' quando r complexo. Lembrando que
xr = er1nx

(14)

quando x > e r real, podemos usar essa equao para definir


x' quando r complexo. Ento,
x+ij.t = e(+ij.t)lnx = elnxeij.tlnx = x)'eij.tlnx

= x[cos(fLlnx) + i sen (fLlnx)],

x> O.

x+ij.t

+ c z-ij.t
x.

(13)

A desvantagem dessa expresso que as funes Xl+ ifL e X A- ifL


tomam valores complexos. Lembre-se que tivemos uma situao semelhante no estudo de equaes diferenciais lineares de
segunda ordem com coeficientes constantes quando as razes
eram complexas. Da mesma forma que fizemos anteriormente,
podemos observar que as partes real e imaginria de XA+i fL , a saber,
Xcos(fLlnx)

xsen(fLlnx),

(17)

tambm so solues da Eq. (1). Um clculo direto mostra que


(15)

Com essa definio de x' para valores complexos de r, pode-se


verificar que as regras usuais da lgebra e do clculo diferencial
continuam vlidas, logo X'I e X'2 so, de fato, solues da Eq.
(1). A soluo geral da Eq. (1)

x> O.

W[x cos(fLln x), x sen (f.L ln x)] = fLXZ-I .

Portanto, essas solues so linearmente independentes para x


> 0, e a soluo geral da Eq. (1)

Y = clx cos(fLlnx) + czx sen(fLlnx), x > O. (18)

(16)

Exemplo 3
Logo, r

Resolva

XZy"
Substituindo Y

+ x/ + y

= O.

(19)

i e a soluo geral

y=clcos(lnx)+czsen(lnx), x>O.

(20)

x' na Eq. (19), obtemos

xr[r(r - 1) + r + 1] = xr(r z + 1) = O.

Vamos considerar, agora, o comportamento qualitativo das


olues da Eq. (1) perto do ponto singular regular x = O. Isso
depende inteiramente da natureza dos expoentes rI e r 2. Em primeiro lugar, se r real e positivo, x' --7 quando x tende a zero
assumindo apenas valores positivos. Por outro lado, se r real e

negativo, ento x' torna-se ilimitado. Finalmente, se r = 0, ento


x' = 1. Essas possibilidades esto ilustradas na Fig. 5.5.1 para
diversos valores de r. Se r for complexo, ento uma soluo tpica x A cos(f.L ln x). Essa funo toma-se ilimitada ou tende a
zero se for, respectivamente, negativo ou positivo, e, tambm,

150

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

0,5

1,5

FIG. 5.5.1 Solues de uma equao de Euler; razes reais.

oscila cada vez mais rapidamente quando x ~ O, Esses comportamentos esto ilustrados nas Figs. 5.5.2 e 5.5.3 para valores selecionados de e de p,. Se = O, a oscilao tem amplitude constante. Finalmente, se as razes so repetidas, ento uma das solues tem a forma x ln x, que tende a zero se r > Oe ilimitada
se r:S O. Um exemplo de cada caso aparece na Fig. 5.5.4.
A extenso das solues da Eq. (1) para o intervalo x < O
pode ser feita de modo relativamente direto. A dificuldade est
em compreender o significado de xl' quando r negativo e no
inteiro; analogamente, ln x no est definido para x < O. Podese mostrar que as solues da equao de Euler que encontramos para x > Oso vlidas para x < O, mas so, em geral, complexas. Assim, no Exemplo 1, a soluo X I / 2 imaginria para
x < O.
Sempre possvel obter solues reais da equao de Euler
(1) no intervalo x < Ofazendo a mudana de varivel a seguir.
Sejax = -g, onde g> O, e sejay = u(). Temos, ento,
dy

du d~

dx

d~

-1

FIG. 5.5.3 Soluo de uma equao de Euler; razes complexas com


parte real positiva.

Mas esse exatamente o problema que acabamos de resolver;


das Eqs. (6), (11) e (18), temos

dx

(23)
(21)

Assim, a Eq. (1), para x < O, fica com a forma

d 2u
du
~2-2 + a~d~

d~

+ f3u

= O,

~ >

O.

(22)

dependendo de os zeros de F(r) = r(r - 1) + ar + f3 serem reais


e diferentes, reais e iguais ou complexos conjugados. Para obter
u em funo de x, substitumos g por -x nas Eqs. (23).
Podemos combinar os resultados parax > Oex < Olembrando que Ixl = x quando x > O e Ixl = -x quando x < O. Logo,
precisamos apenas substituir x por Ixl nas Eqs. (6), (11) e (18)

y
y

-2

FIG. 5.5.2 Soluo de uma equao de Euler; razes complexas com


parte real negativa.

-1

FIG. 5.5.4 Solues de uma equao de Euler; razes repetidas.

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

para obter solues reais vlidas em qualquer intervalo que no ~ 14. 4x l y" + 8xy' + 17y = O,
contenha a origem (veja, tambm, os Problemas 30 e 31). Esses .-Q15. x l y"-3xy'+4y=0,
resultados esto resumidos no teorema a seguir.
~ 16. xly"
18.

A soluo geral da equao de Euler (1),


X

y lf

+ axy' + f3y

19.

= O,

em qualquer intervalo que no contenha a origem determinada pelas razes ri e r z da equao


F(r)

20.
21.

= r(r - 1) + ar + f3 = O.

Se as razes forem reais e diferentes, ento

y = cllxl r ]

+ c2lxlrz.

(24)

Se as razes forem iguais, ento

y = (c l

+ c2 ln Ixl)lxl r ].

(25)

22.

(26)

23.

Se as razes forem complexas conjugadas, ento

y = Ixl[cl cos(p,ln Ixl)


onde ri' r z =

+ c2 sen(fL ln Ixl)'

i/-L.

As solues de uma equao de Euler da forma


(x - x O)2 y"

+ a(x -

xo)Y'

+ f3y

= O

dly

I dly

I dy

-..,
=xl-dz-l - ,x--dz.
dx-

dly
dz l

+ (a

dy
- 1)dz

+ f3y = O.

Denotando por ri e r 2 as razes de ,.2 + (a - I)r + {3


que:
(c) Se ri e r 2 so reais e distintos, ento

O, mostre

= cle'l~ + cl e'2: = C1X'l + clx'z.

(d) Se ri e r2 so reais e iguais, ento

Problemas

Nos problemas de J a 12, detennine a soluo geral da equao diferenciai dada, vlida em qualquer intervalo que no inclui o ponto
singular.

=O

= (c, + clz)e'l: = (c, + cllnx)x'l.

(e) Se ri e r2 so complexos conjugados, ri = A + i/L, ento

= e)': [c,

cos(/Lz)

+ cl sen(/Lz)] = xA[c, cos(/L Inx)


+ cl sen (/L ln x)].

Nos problemas de 24 a 29, use o mtodo do Problema 23 para resolver a equao dada para x > O.

24. xly" - 2y

=O

xly" + 6xy' - y = O
2x l y" - 4xy' + 6y = O
xly" - 5xy' + 9y = O
(x - 2)ly" + 5(x - 2)y' + 8y = O
II. xly" + 2xy' + 4y = O
12. xly" - 4xy' + 4y = O
Nos problemas de 13 a 16, encontre a soluo do problema de valor
inicial dado. Faa o grfico da soluo e descreva como ela se comporta quando x ---7 O.
13.2x l y"+xy'-3y=0,
y(1)=I,
y'(1)=4
7.
8.
9.
10.

y'(-1) =3

(b) Mostre que a equao de Euler se transforma em

x l y"+4xy'+2y=0
(x + I)ly"+ 3(x + I)y'+ 0,75y
xly" - 3xy' +4y = O
xly" + 3xy' + 5y = O
xl y" - xy' + y = O
(x - 1)ly" + 8(x - I)y' + 12y

y(-1) =2,

= -3

y'(1)

+ 3xy' + 5y = O,

dy
1 dy
-=-dx
x dz

(27)

o semelhantes s dadas no Teorema 5.5.1. Se procurarmos


olues da forma y = (x - xoY, ento a soluo geral dada por
uma das Eqs. (24), (25) ou (26) com (x - x o) no lugar de x. De
outro modo, podemos reduzir a Eq. (27) forma da Eq. (1) fazendo uma mudana da varivel independente t = x - xo'
A situao para uma equao diferencial de segunda ordem
om um ponto singular regular anloga de uma equao de
Euler. Vamos considerar esse problema na prxima seo.

I.
2.
3.
4.
5.
6.

= 2,

y(1) = 1, y'(1)
-1
Encontre todos os valores de a para os quais todas as solues
de x 2y" + axy' + (5/2)y = Otendem a zero quando x ---7 O.
Encontre todos os valores de {3 para os quais todas as solues
de x2y" + {3y = Otendem a zero quando x ---7 O.
Encontre 'Y de modo que a soluo do problema de valor inicialx2y" - 2y = O,y(1) = l,y'(I) = 'Ypennanealimitadaquando x ---7 O.
Encontre todos os valores de a para os quais todas as solues
de xly" + axy' + (5/2)y = Otendem a zero quando x ---7 00.
Considere a equao de Euler x2y" + axy' + {3y = O. Encontre
condies sobre a e {3 para que:
(a) Todas as solues tendam a zero quando x ---7 O.
(b) Todas as solues permaneam limitadas quando x ---7 O.
(c) Todas as solues tendam a zero quando x ---7 00.
(d) Todas as solues pennaneam limitadas quando x ---7 00.
(e) Todas as solues pennaneam limitadas quando x ---7 O e
quando x ---7 00,
Usando o mtodo de reduo de ordem, mostre que, se ri uma
raiz repetida de r(r - I) + ar + {3 = O, ento X'I e X'I ln x so
solues de x 2y" + axy' + {3y = O para x> O.
Transformao para uma Equao com Coeficientes Constantes. A equao de Euler x 2y" + axy' + {3y = O pode ser
reduzida a uma equao com coeficientes constantes atravs de
uma mudana na varivel independente. Seja x = e', ou Z =
ln x, e considere apenas o intervalo x > O.
(a) Mostre que

17.

Teorema 5.5.1

y(1)

151

=O

25. xly" - 3xy' + 4y = Inx.


26. x l y"+7xy'+5y=x .
27. xly" - 2xy' + 2y = 3x l + 21n x
28. xly" + xy' + 4y = sen(lnx)
29. 3x l y" + 12xy' + 9y = O
30. Mostre que, se L[y] = x 2y" + axy' + {3y, ento
L[( -x)'J

= (-x)' F(r)

para todo x < O, onde F(r) = r(r - I) + ar + {3. Conclua que,


se ri =F r2 so razes de F(r), ento as solues linearmente independentes de L[y] = Opara x < O so (- X)'I e (- X)'2.

152

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

31. Suponha que (- X)'I e (- X)'2 so solues de uma equao de


Euler para x > O, onde rI r 2 e r, inteiro. De acordo com a
Eq. (24), a soluo geral em qualquer intervalo no contendo a
origem y = c I Ix I', + c2 1x h. Mostre que a soluo geral tambm pode ser escrita como y = k l Ix 1'1 + k 2 Ix h.
Sugesto: Atravs de uma escolha apropriada de constantes, mostre que as duas expresses so idnticas para x > Oe que, por uma
escolha diferente de constantes, elas so idnticas para x < O.

5.6 Solues em Srie na Vizinhana de


um Ponto Singular Regular, Parte I
Vamos considerar, agora, o problema de resolver a equao linear de segunda ordem geral

+ Q(x)/ + R(x)y =

O
(1)
em uma vizinhana de um ponto singular regular x = x o' Vamos
supor, por convenincia, que X o = O. Se X o =1= O, podemos transP(X)y"

formar a equao em uma equao para a qual o ponto singular


regular est na origem fazendo-se x - X o igual a t.
O fato de que x = O um ponto singular regular da Eq. (1)
significa que xQ(x)/P(x) = xp(x) e x 2R(x)/P(x) = x 2q(x) tm limites finitos quando x ~ Oe so analticas em x = O. Logo, tm
expanso em sries de potncias convergentes da forma
00

00

n
xp(x) = LPnx ,
x 2 q(x) = Lqnxn,
(2)
n=O
n=O
em algum intervalo Ixl < p em tomo da origem, onde p > O. Para
fazer com que as funes xp(x) e x 2q(x) apaream na Eq. (1),
conveniente dividi-la por P(x) e depois multiplic-la por x 2 , obtendo-se
x

+ x[xp(x)]y' + [x 2 q(x)]y = 0,

/'

(3)

ou

X2Y"+ X (Po

+ Plx + ... + Pnx n


) Y,
+ ...
+ (qo + q,x + ... + qnxn + .. .)y =

O.

(4)

Se todos os coeficientes p" e q" so nulos, com a possvel exceo de

. xQ(x)
lrm - Po = x--->O
P(x)

. x 2 R(x)
q - hm
o - x--->O P(x) ,

(5

ento a Eq. (4) se reduz equao de Euler


2
X y"

+ Pox/ + qoY

= 0,

(6

que foi discutida na seo precedente. claro que, em geral, alguns dos P" e q", n 2: 1, no so nulos. Entretanto, o carter essencial das solues da Eq. (4) idntico ao das solues da equao de Euler (6). A presena dos termos PlX + ... + P"x" + ... e
qlx + ... + q,,r' + ... s complica os clculos.
Vamos restringir nossa discusso principalmente ao intervalo x > O. O intervalo x < Opode ser tratado, como para a equao de Euler, pela mudana de varivel x = - e posterior resoluo da equao resultante para > O.
Como os coeficientes da Eq. (4) so "coeficientes de Euler"
vezes srie de potncias, natural procurar solues da forma "solues de Euler" vezes srie de potncias. Supomos, ento, que
00

xr(a o + alx

+ ... + anx" + ...) = x r Lan xn


n=O
00

r n
= L anx + , (7
n=O
onde ao =1= O. Em outras palavras, r O expoente do primeiro termo da srie e ao seu coeficiente. Como parte da soluo, temo
que detenninar:
1. Os valores de r para os quais a Eq. (1) tem uma soluo da
forma (7).
2. A relao de recorrncia para os coeficientes a".
x

3. O raio de convergncia da srie ~ a"x".


fi::::

A teoria geral foi construda por Frobenius l2 e razoavelmente complicada. Em vez de tentar apresentar essa teoria, vamos supor, simplesmente, nesta e nas duas prximas sees, que existe
uma soluo da forma especificada. Em particular, vamos supor
que qualquer srie de potncias em uma expresso para a soluo
tenha raio de convergncia no-nulo e vamos nos concentrar em
mostrar como detenninar os coeficientes nessa srie. Para ilustrar
o mtodo de Frobenius, vamos considerar primeiro um exemplo.

Exemplo 1
Resolva a equao diferencial

e
00

2X 2 y" - xy'

+ (1 + x)y = O.

(8)

fcil mostrar que x = O um ponto singular regular da Eq.


(8). Alm disso, xp(x) = -112 ex2 q(x) = (1 + x)l2. Assim, Po =
-1/2, % = 1/2, q! = 1/2 e todos os outros p's e q's so nulos.
Ento, da Eq. (6), a equao de Euler correspondente Eq. (8)
2X 2 y" - xy'

+Y =

O.

(9)

Para resolver a Eq. (8), vamos supor que existe uma soluo
da forma (7). Logo, y' e y" so dados por
00

= Lan(r

n=O

+ n)x r+

y" = Lan(r + n)(r + n - l)x r+n- 2


(11
n=O
Substituindo as expresses para y, y' e y" na Eq. (8), obtemos
00

2
2X y" - x/
00

+ (1 + x)y =

L 2a n (r
n=O

+ n)(r + n ~

00

- Lan(r +n)x r+n + Lanxr+n


n=O
n=O

r n
l)x +

00

Lanx r+n+ l . (12


11=0

"Ferdinand Georg Frobenius (1849-1917) foi (como Fuchs) estudante e depois professor

I1
-

(10)

na Universidade de Berlim. Mostrou como construir solues em srie em torno de pomos


singulares regulares em ] 874. Seu trabalho mais importante. no entanto, foi em lgebra.
tornando-se um dos expoentes entre os primeiros a desenvolver a teoria dos grupos.

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

o ltimo tenno na Eq. (12) pode ser escrito como

~ a"_l xr -",
n=I

de modo que, combinando os tennos na Eq. (12), obtemos

2x Z y" - xy'

+ (1 + x)y = a o[2r(r -

1) - r

+ l]x r

Multiplicando o numerador e o denominador da frao direita


do sinal de igualdade na Eq. (18) por 2 . 4 . 6 ... 2n = 2"n!, podemos reescrever a" na fonna
,(

+ n)(r + n -

1) - (r

+ a n _ 1 }x

= O.

(13)

Como a Eq. (13) tem de ser satisfeita para todos os valores de x,


o coeficiente de cada potncia de x tem de ser zero. Do coeficiente de x r , como ao =1= O, temos

2r(r-l)-r+l=2r z -3r+ 1 = (r -1)(2r -1) = O. (14)


A Eq. (14) chamada de equao indiciai para a Eq. (8). Note
que ela exatamente a equao polinomial que obteramos para
a equao de Euler (9) associada Eq. (8). As razes da equao
indiciai so

rz = 1/2.

ri = 1,

ll

_ (-1)"2"
(2n+I)!a o,

(15)

Esses valores de r so chamados de expoentes na singularidade para o ponto singular regular x = O. Eles determinam o comportamento qualitativo da soluo (7) na vizinhana do ponto
ingular.
Vamos voltar, agora, para a Eq. (13) e igualar o coeficiente
de x r +" a zero. Isso nos fornece a relao

[2(r +n)(r +n -1) - (r +n)

+ l]an +an _ 1 =

Portanto, se omitinnos a constante multiplicadora ao, uma soluo da Eq. (8)

Yl (x) = x
[

1+

(-1)"2" ]
L
x" ,
,,=1 (2n+l)!
00

, Ia"+lx"+1 I =lm
I'
I1m

,,~oo

a"x"

Hoo

21xl

(2n

[(r

+ n) -

3(r

an _ 1

ali_I

an _ 1

a = -_.....:.:........:.-,,-

!)

2n(n _

n(2n - 1) ,

al=-~'

ao

n 2: 1.

(17)

an

(-lt
ali

Logo,
al=-~'

a Z =-5.2

(35)(12)
Y2(X)

a 3 = -73

ao
(3 . 5 . 7) (1 . 2 . 3)

( _I)n

[357 .. (2n

+ 1)]n! ao'

(20)

(-1)"2"
a
o'
(2n)!

1.

n 2: 1.

= X 1/ 2 [1 +

f,,~1

(_1)"2" ,,]
(2n)'

x> O.

(21)

Como anterionnente, podemos mostrar que a srie na Eq. (21)


converge para todo x. Como os tennos iniciais nas solues em
srie)'1 e Y2 so x e x l12 , respectivamente, segue que as solues
so linearmente independentes. Logo, a soluo geral da Eq. (8)

Em geral, temos
ali

n 2: 4.

ao'

Omitindo novamente o multiplicador constante ao, obtemos a


segunda soluo

ao

az

n! [1 . 3 . 5 ... (2n - 1)]

a =
"

ao

aI

Como no caso da primeira raiz ri' multiplicamos o numerador e


o denominador por 246 ... 2n = 2"n!. Temos, ento,

n2:1.

= - (2n + l)n'

ao
(1 23)(1 3 5) ,

e, em geral,

Para cada raiz ri e r2 da equao indiciaI, usamos a relao de


recorrncia (17) para detenninar um conjunto de coeficientes ai'
ll:1, .... Para r = ri = I, a Eq. (17) fica

an _ 1

(1 2)(1 . 3) ,

=
a 3 = - !!.L
35

- 1]'

n2:1.

ao

O (16)

+ n) + 1
+ n)

=0

Portanto,

a Z =-2.3

1][2(r

+ 2)(2n + 3)

2"

aI

+ n)z -

(19)

para todo x. Logo, a srie converge para todo x.


Vamos proceder de modo anlogo para a segunda raiz r = r2
1
Da Eq. (17), temos

an _ 1
2(r

x> O.

Para detenninar o raio de convergncia da srie na Eq. (19), usamos o teste da razo:

ou
an =

n~ 1.

+ n) + l]an

n=1
r

'\

00

+ L{[2(r

153

(18)

Y = clYl (x)

+ czyz(x),

x > O.

154

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

o exemplo precedente ilustra o fato de que, se x = O um ponto


singular regular, ento, algumas vezes, existem duas solues linearmente independentes da forma (7) em uma vizinhana desse ponto. Analogamente, se existir um ponto singular regular em x = xo,
podem existir duas solues linearmente independentes da forma
00

L a (x -

y = (x - xor

xoy

(22)

n=O

que so vlidas perto de x = xo. No entanto, assim como uma equao de Euler pode no ter duas solues da forma y = x', uma
equao mais geral com um ponto singular regular pode no ter
duas solues da forma (7) ou (22). Em particular, vamos mostrar
na prxima seo que, se as razes ri e r 2 da equao indiciaI so
iguais ou diferem por um inteiro, ento a segunda soluo, normalmente, tem uma estrutura mais complicada. Em todos os casos, no entanto, possvel encontrar pelo menos uma soluo da
forma (7) ou (22); se ri e r 2 diferem por um inteiro, essa soluo
corresponde ao maior valor de r. Se existir apenas uma dessas
solues, ento a segunda soluo envolve um termo logartmico,
como no caso da equao de Euler quando as razes da equao
caracterstica so iguais. O mtodo de reduo de ordem, ou algum outro procedimento, pode ser usado para se determinar a segunda soluo nesse caso. Isso ser discutido nas Sees 5.7 e 5.8.
Se as razes da equao indicial forem complexas, ento elas no
podem ser iguais nem diferirem por um inteiro, de modo que sempre existem duas solues linearmente independentes da forma (7)
ou (22). claro que essas solues so complexas. No entanto,
como para a equao de Euler, possvel obter solues reais tomando-se as partes real e imaginria das solues complexas.
Finalmente, vamos mencionar uma questo prtica. Se P, Q
e R so polinmios, bem melhor, muitas vezes, trabalhar diretamente com a Eq. (1) do que com a Eq. (3). Isso evita a necessidade de expandir xQ(x)/P(x) e x 2R(x)/P(x) em sries de potncias. Por exemplo, mais conveniente considerar a equao
x(l +x)y"

+2/ +xy = O

do que escrev-la na forma


2
X

II

x
+ -2x
-y + --y =
I

l+x

l+x

o que implicaria ter de expandir 2x/(1


de potncias.

O,

+ x) e x 2/(1 + x) em sries

11. A equao de Legendre de ordem ex


(I -

Nos problemas de I a 10, mostre que a equao diferencial dada tem


um ponto singular regular em x = O. Determine a equao indiciaI,
a relao de recorrncia e as razes da equao indiciaI. Encontre a
soluo em srie (x > O) correspondente maior raiz. Se as razes
forem diferentes e no diferirem por um inteiro, encontre tambm a
soluo em srie cOlTespondente menor raiz.

+ / + xy = O
2y"+xy'+(x 2 -b)y=0
3.. xy" + y = O
xy" + /- y = O
2
5. 3X y" + 2x/ + x 2y = O
6. X 2y"+xy'+(x-2)y=0
7. xy" + (I - x)/- y = O
8. 2x 2y" + 3x/ + (2x 2 - l)y = O
9. x 2y"-x(x+3)/+(x+3)y=0
2
2
10. X y " + (x + ~)y = O
I. 2x/,

2.

+ a(a + l)y = O.

A soluo dessa equao perto do ponto ordinrio x = Ofoi di cutida nos Problemas 22 e 23 da Seo 5.3. No Exemplo 6 da
Seo 5.4, mostramos que x = :!:: 1 so pontos singulares regulares. DetelTlline a equao indiciaI e suas razes para o ponto.r
= I. Encontre uma soluo em srie de potncias de x-I para
x-I> O. Sugesto: Escreva 1 + x = 2 + (x - 1) e x = 1 (x - 1). Uma outra maneira fazer a mudana de varivel x 1 = t e detelTllinar uma soluo em srie de potncias de t.
,12. A equao de Chebyshev
(I - X2)y" - xy'

+ a 2 y = O,

onde ex constante; veja o Problema 10 da Seo 5.3.


(a) Mostre que x = 1 e x = -1 so pontos singulares regulares
e encontre os expoentes em cada uma dessas singularidades.
(b) Encontre duas solues linealTllente independentes em tOfno de x = I.
13. A equao diferencial de LaguelTe 13

xy"

+ (l-x)/ +y = O.

Mostre que x = O um ponto singular regular. Determine a


equao indiciai, suas razes, a relao de recolTncia e uma
soluo (x > O). Mostre que, se A = m um inteiro positivo.
essa soluo se reduz a um polinmio. Quando normalizado
apropriadamente, esse polinmio conhecido como polinmio
de LaguelTe Lm(x).
14. A equao de Bessel de ordem zero

x 2y"

+ xy' + x 2y = O.

Mostre que x = O um ponto singular regular; que as razes da


equao indiciaI so rI = r2 = O; e que uma soluo para x> O
00

J (x)

(_I)lI x 211

= I + ~ -----,;---;c211

f=r

2 (n !)2

Mostre que a srie converge para todo x. A funo Jo conhecida como a funo de Bessel de primeira espcie de ordem zero.
15. Com referncia ao Problema 14, use o mtodo de reduo de
ordem para mostrar que a segunda soluo da equao de Bessel
de ordem zero contm um telTllO logartmico. Sugesto: Se Y2(X)
= Jo(x)L(x), ento

Y2(x)

f X[J:~x)f'

= Jo(x)

Encontre o primeiro termo na expanso em srie de l/x[Jo(x)f.


16. A equao de Bessel de ordem 1
X

Problemas

2)y" - 2xy'

2y" +x/

+ (x 2 -

l)y

= O.

(a) Mostre que x = O um ponto singular regular; que as raze


da equao indiciaI so rI = 1 e r 2 = -I; e que uma soluo
para x> O
x 00
(_I)lI x 211
Jj(x) = 2"
(n+ 1)!n!2211 '

Mostre que a srie converge para todo x. A funo J I conhecida como a funo de Bessel de primeira espcie de ordem um.
(b) Mostre que impossvel detelTllinar uma segunda soluo
da fOlTlla
00

X-I

~b

LlI

Xli

'

x> O.

11=0

"Edmond Nicolas Laguerre (1834-1886). um gemetra e analista francs. estudou os


polinmios que levam seu nome em tomo de 1879.

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

5.7 Solues em Srie na Vizinhana de


um Ponto Singular Regular, Parte II
Vamos considerar, agora, o problema geral de determinar uma
oluo da equao

L[y] =

y"

+ x[xp(x)]y' + [x 2 q(x)]y

= O,

(1)

onde
00

00

x q(x)

xp(x) = L Pnx ,
n=O

= Lqn xn ,

(2)

n=O

y"

+ Poxy' + qoY =

O.

(3)

Procuramos uma soluo da Eq. (1) para x> O e supomos que


ela tem a forma
00

Como ao
O, o termo envolvendo x' leva equao F(r) =
O. Essa equao chamada de equao indiciai; note que exatamente a equao que obteramos procurando por solues da
forma y = x' da equao de Euler (3). Vamos denotar as razes
da equao indiciaI por ri e r2 , com ri 2 r2 se as razes forem
reais. Se as razes forem complexas, no importa sua designao. S podemos esperar encontrar solues da Eq. (1) da forma
(4) para esses valores de r. As razes ri e r 2 so chamadas de
expoentes na singularidade; elas determinam a natureza qualitativa das solues em uma vizinhana do ponto singular.
Igualando a zero o coeficiente de x+" na Eq. (6), obtemos a

relao de recorrncia

Ixl

e ambas as sries convergem em um intervalo < p para algum


p> O. O ponto x = O um ponto singular regular e a equao de
Euler correspondente
X

00

y=r/J(r,x)=xrLanxn=Lanxr+n,
(4)
n=O
n=O
onde ao
O e escrevemos y = <p(r, x) para enfatizar que <p depende tanto de r quanto de x. Segue que

n-I

F(r +n)all

+ Lad(r +k)Pn_k +qn-k] =

O, n:::: 1. (8)

k=O
A Eq. (8) mostra que, em geral, a" depende do valor de r e de todos os coeficientes anteriores ao, ai' ... , a"-I' Mostra, tambm, que
podemos calcular sucessivamente os valores de ai' a2 , , a", ...
em funo de ao e dos coeficientes das sries para xp(x) e para
x 2q(x), desde que F(r + I), F(r + 2), ... , F(r + n), ... no sejam
nulos. Os nicos valores de r para os quais F(r) = Oso r = r} e r
= r2 ; como ri 2 r2, segue que ri + n no igual a ri nem a r2 se n
2 1. Em conseqncia, F(r l + n)
Opara n 2 1. Logo, sempre
podemos determinar uma soluo da Eq. (1) da fOlma (4), a saber,

00

y'

155

y,(x)

= '~
""'" (r + n)an x r +n - 1'

~ x', [1 + ~a"(r,)x"

x> O.

(9)

n=O
00

y" = L (r
n=O

l)a nx r+n- 2 .

+ n)(r + n -

(5)

Ento, substituindo as Eqs. (2), (4) e (5) na Eq. (1), obtemos


aor(r - l)x'

+ ai (r + l)rx'+1 + ... + a" (r + n)(r + n - I)x'+" + ...


+ (Po + Plx + ... + P"x" +
)
x [aorx' + a, (r + I)x'+' +
+ a" (r + n)x'+" + ...]
+ (qo + q,x + ... + q"x" +
)
x (aox' + alx,+1 + ... + a"x'-" + ...) = o.

~ultiplicando

as sries infinitas e depois juntando os termos


semelhantes, temos
aoF(r)x'

+ [ai F(r +

I)

+ ao(Plr + q,)lx'+1

+ (a"F(r

+a,,_I[PI(r +n

+ q,,)+ al[p,,_,(r +
-I) +ql]}x'+" + ... = O,

+n) +ao(p"r

+ ~ (FV + ala" + ~ a,[V +k)p"_, +q"_,J

I)

+q"_II

x'+"

+ por + qo

x> O.

(10)

Da mesma forma que para as solues em srie em tomo de


um ponto ordinrio discutidas na Seo 5.3, as sries nas Eqs.
(9) e (10) convergem pelo menos no intervalo
< p onde ambas as sries para xp(x) e x 2 q(x) convergem. Dentro de seus raios

Ix!

11=1

I + '2: a,,(r2 )x"definem funes analticas em x = O. Assim, o


comportamento singular, se existir, das funes y, e Y2 devido
aos fatores X'I e X'2 que multiplicam essas duas funes analticas. A seguir, para obter solues reais para x < O, podemos fazer a substituio x = - gcom g> O. Como poderamos esperar
da nossa discusso sobre a equao de Euler, basta substituir X'I
na Eq. (9) e X'2 na Eq. (10) por Ixl'l e Ixl'2, respectivamente. Finalmente, note que, se ri e r 2 so nmeros complexos, ento so,
ri + n. Assim,
necessariamente, complexos conjugados e r2
nesse caso, sempre podemos encontrar duas solues em srie
linearmente independentes da forma (4); no entanto, elas so
funes complexas de x. Solues reais podem ser obtidas tomando-se as partes real e imaginria das solues complexas. Os
casos excepcionais em que ri = r2 ou ri - r 2 = n, onde n um
inteiro positivo, necessitam de uma discusso maior e sero considerados adiante nesta seo.

onde

F(r) = r(r - 1)

~ x', [1 + ~ a"v,)x"] ,

11=1

(6)

=0,

y,(x)

ou, em forma mais compacta,

L [<pJ(r, x) = aoF(r)x r

de convergncia, as sries de potncias I + '2: a,,(lj)x"e

+ (a 2F(r +2) +aO(P2r +q2) +a,[PI(r + I) +ql]}x,+2

Introduzimos a notao a,,(r l ) para indicar que a" foi determinado da Eq. (8) com r = ri' Para especificar a constante arbitrria
na soluo, escolhemos ao como sendo 1.
Se r2 no for igual a ri e se ri - r2 no for um inteiro positivo,
ento r2 + n diferente de ri para todo n 2 I; portanto, F(r2 +
n)
Oe sempre podemos obter uma segunda soluo

(7)

Para que a Eq. (6) seja satisfeita identicamente, o coeficiente de


~ada potncia de x tem de ser igual a zero.

156

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

importante compreender que r, e 1'2' os expoentes no ponto


singular, so fceis de encontrar e que determinam o comportamento qualitativo das solues. Para calcular ri e 1'2' basta resolver a equao indiciaI, que de segundo grau,
1'(1' -

1)

+ por + qo =

O,

(11)

= limx 2q(x).

(12)

Alm disso, se x = O um ponto singular regular da equaP(x)y/I

qo

x~o

x~o

Note que esses so exatamente os limites que precisam ser calculados para se classificar o ponto singular como ponto singular
regular; assim, em geral, eles j foram determinados em um estgio anterior da investigao.

O,

onde as funes P, Q e R so polinomiais, ento xp(x) = xQ(x


P(x) e x 2q(x) = x 2R(x)IP(x). Ento,

cujos coeficientes so dados por


Po = limxp(x),

+ Q(x)y' + R(x)y =

.
Q(x)
Po = hmx--,
x~o P(x)

qo

.
2 R(x)
= x~o
hmx
P(x)

--o

Finalmente, os raios de convergncia das sries nas Eqs. (9) ~


(10) so, pelo menos, iguais distncia da origem ao zero mai."
prximo de P(x), fora o prprio x = O.

Exemplo 1
O ponto x

Discuta a natureza das solues da equao


2x(1

+ x)y/I + (3 + x)y' -

xy = O

lim (x
x~-l

perto dos pontos singulares.


Essa equao da forma (13) com P(x) = 2x( 1 + x), Q(x) = 3
+ x e R(x) = -x. Os pontos x = Oe x = -1 so os nicos pontos
singulares. O ponto x = O um ponto singular regular, j que

+
+

.
Q(x)
.
3 x
hmx-- = h m x - - - x~o P(x)
x~o 2x(1
x)

lim x 2 R(x) = lim x2


x~o

P(x)

x~o

-x
2x(1
x)

2'

~an(O)xn e Y2(X)=lx

1/2
r-

[1+

lim (x
x~-l

-1 tambm um ponto singular regular, poi

+ 1) Q(x) =

+ 1)2 R(x)

= lim
x~-l

P(x)

+ 1)(3 +x) = -1,


+ x)
(x + 1)2(-x) = O.
2x(1 + x)

lim (x
x~-l

P(x)

2x(1

esse caso, Po = -1, qo = O, de modo que a equao indiciaI


= O. As razes da equao indiciaI so r, = 2 e 1'2 =
O. Correspondendo maior raiz, temos 'uma soluo da forma
1'(1' - 1) - r

=0.
YI(X) = (x

Alm disso, da Eq. (14), Po = 3/2 e qo = O. Logo, a equao


indiciaI 1'(1' - 1) + (3/2)1' = Oe as razes so ri = O, 1'2 = -II
2. Como essas razes no so iguais nem diferem por um inteiro,
existem duas solues linearmente independentes da forma
Yj(x)=l+

+ 1)2

[I + ~a"(2)(X + I)"].
Ix

A srie converge pelo menos para + 11 < 1 e y, uma fun


analtica a. Como as duas razes diferem por um inteiro positivo, pode existir ou no uma segunda soluo da forma

~an(-~)xn]

00

Y2(x) = 1

+ Lan(O)(x + l)n.
n=l

Ixl

para O <
< p. Uma cota inferior para o raio de convergncia
de cada srie 1, a distncia de x = O a x = -1, o outro zero de
P(x). Note que a soluo YI(X) permanece limitada quando X-7
O, , de fato, analtica a, e que a segunda soluo Y2 toma-se ilimitada quando x -7 O.

No podemos dizer mais nada sem uma anlise mais profunda.


Note que no foram necessrios clculos complicados para
se descobrir informaes sobre as solues apresentadas neste
exemplo. S precisamos calcular alguns limites e resolver duas
equaes de segundo grau.

Vamos considerar agora os casos nos quais a equao indiciaI


tem razes iguais ou que diferem por um inteiro positivo, ri - 1'2
= N. Como mostramos anteriormente, sempre existe uma soluo da forma (9) correspondente maior raiz r, da equao
indiciaI. Por analogia com a equao de Euler, poderamos esperar que, se ri = 1'2' ento a segunda soluo contm um termo
logartmico. Isso tambm pode ser verdade se as razes diferirem por um inteiro positivo.

relao de reconncia (8). Para essa escolha de a.,(r) para n 2": 1.


a Eq. (6) se reduz a

Razes Iguais. O mtodo de encontrar a segunda soluo , essencialmente, o mesmo que usamos para encontrar a segunda
soluo da equao de Euler (veja a Seo 5.5) quando as razes
da equao indiciaI eram iguais. Vamos considerar r como uma
varivel contnua e determinar ali em funo de r resolvendo a

L [cP](r, x)

= aoF(r)x r = ao(r -

r
r/x ,

(15

j que ri uma raiz repetida de F(r). Fazendo r = ri na Eq. (15), encontramos que L[ cP](I'I ,x) = O; logo, comoj sabamos, YI (x) dado pel
Eq. (9) uma soluo da Eq. (1). Mas, mais importante, da mesm
fOlma que para a equao de Euler, segue, tambm, da Eq. (J5) que

[a~]
ar (rI' x) = ao~[xr(r
ar

1'1)2]1

r=r,

= ao[(r - r})2 x r lnx


r
+2(r-r 1)x ]1

=0.
r=r,

(16

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

Portanto, uma segunda soluo da Eq. (1)


Y2(x)

acP(r,x)
Ir=r
'L

a
ar

onde x = O um ponto singular regular. Ento, xp(x) e x2q(x)


so analticas em x = Ocom expanso em slies de potncias
convergentes

]1

n
[~
ao + f;;ran(r)x

157

(Xl

r=r l

(Xl

2
x q(x) =

xp(x) = LPnx",

,,=0

~ (x', lnx) [ao + ~ a.(,,)x.] + x', ~ a;(,,)x"

L qn xn
,,=0

Ixl

para < p, onde p > O o mnimo entre os raios de convergncia das slies de potncias para xp(x) e x 2q(x). Sejam r] e
1'2 as razes da equao indiciaI

(Xl

= y](x)lnx +x

rl

n
La:,(r])x ,

x> O,

n=1

onde a,; (1'1) denota da)dr calculado em r = r].


Pode acontecer de ser difcil determinar a,,(r) como funo de
r a partir da relao de recOlTncia (8) e depois diferenciar a
expresso resultante em relao a r. Um outro modo , simplesmente, supor que y tem afornw da Eq. (17), isto , supor que
(Xl

y = Yl(X) lnx

+ x rl

""

~
n=]

bn x

x> O,

'

(18)

onde y](x) j foi encontrado. Os coeficientes b" so calculados,


orno de hbito, substituindo na equao diferencial, juntando os
termos correspondentes e igualando os coeficientes de cada poncia de x a zero. Uma terceira possibilidade usar o mtodo de
reduo de ordem para encontrar Y2(X) uma vez conhecido y](x).

Razes Diferindo por um Inteiro. Nesse caso, a deduo da segunda soluo bem mais complicada e no ser dada aqui. A
forma dessa soluo dada pela Eq. (24) no prximo teorema.
Os coeficientes c,,(r2) na Eq. (24) so dados por

c (1'2) =
n

~[(r
dr

r 2)an(r)] I

r=r 2

'

= liro (r r41"2

r 2)a N (r).

(20)

e aN(r2) for finito, ento a = Oe Y2 no tem termo logartmico.


Uma deduo completa das frmulas (19) e (20) pode ser encontrada no livro de Coddington (Cap. 4).
Na prtica, a melhor maneira de determinar se a = Ona segunda soluo tentar, simplesmente, calcular os a" correspondentes raiz 1'2 e ver se possvel determinar a,y(r2). Se for, no
h problema. Se no, precisamos usar a forma (24) com a =1= O.
Quando r] - 1'2 = N, existem, novamente, trs maneiras de se
encontrar uma segunda soluo. Primeiro, calculamos a e c,,(r2 )
diretamente, substituindo y pela expresso (24) na Eq. (l). Segundo, calculamos c,,(r2 ) e a da Eq. (24) usando as frmulas (19)
e (20). Se esse for o procedimento planejado, ao calcular a solu,o correspondente a r = r], no esquea de obter a frmula geral
para a,,(r), em vez de encontrar apenas a,,(r]). A terceira maneira
usar o mtodo de reduo de ordem.

Considere a equao diferencial (1),


x 2/ '

+ x[xp(x)]y' +

y, (x)

~ Ixl"

[x 2 q(x)]y

= O,

O,

[1

+ ~ a. (,,)x.] ,

(21)

onde os a,lr]) so dados pela relao de recolTncia (8) com


= I e r = 1'1'
Se 1'1 - 1'2 no zero nem um inteiro positivo, ento, no
intervalo - p < x < Oou no intervalo O < x < p, existe uma
segunda soluo linearmente independente da forma
ao

Y2(X)

~ Ixl"

[1 + ~

a.('2)X"] .

(22)

Os a,,(r2 ) tambm so determinados pela relao de recorrncia (8), com ao = 1 e r = 1'2' As slies de ,Potncias nas Eqs.
(21) e (22) convergem, pelo menos, para jJ..i < p.
Se r] = 1'2' ento a segunda soluo
(Xl

Y2(X) = y)(x)lnlxl

+ Ixl r ] Lbn(rl)x n.

(23)

n=)

Se r] - 1'2
y,(x)

N, um inteiro positivo, ento

= ay\ (x) ln Ixl

+ Ixl"

[1

+ ~ C"('2)X"]'

(24)

Os coeficientes a,,(r]), b,,(r]), c,lr2 ) e a constante a podem ser


determinados substituindo-se a forma da soluo em srie y
na Eq. (1). A constante a pode ser nula, caso em que a soluo (24) no tem termo logartmico. Cada uma das sries nas
Eqs. (23) e (24) converge, pelo menos, para Ixl < p e define
uma funo analtica em alguma vizinhana de x = O.

Problemas
Nos problemas de 1 a 12, encontre todos os pontos singulares regulares da equao diferencial dada. Determine a equao indiciai e
os expoentes na singularidade para cada ponto singular regular.
1. xy" + 2xy' + 6e x y = O
2. x 2 y" - x(2 + x)y' + (2 + x 2 )y = O
3. x(x - l)y" + 6x 2 y' + 3y = O
4. y" + 4xy' + 6y
O
S. x 2 y" + 3(senx)y' - 2y O
6. 2x(x + 2)y" + y' - xy = O
2
7. x y" + ~(x + senx)y' + y = O
8. (x + 1)2-y " + 3(x 2 - l)y' + 3y = O

Teorema 5.7.1

+ por + % =

com r] :::::: 1'2' se r] e 1'2 forem reais. Ento, no intervalo - p <


x < Oou no intervalo O < x < p, existe uma soluo da forma

n=I,2, ... , (19)

onde a,,(r) determinada da relao de recorrncia (8) com


ao = 1. Alm disso, o coeficiente de a na Eq. (24)
a

F(r) = 1'(1' - 1)

(17)

158

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

+ x)y' + 2xy = O
10. (x - 2)2(x + 2)y" + 2xy' + 3(x - 2)y
11. (4 - x 2)y" + 2xy' + 3y = O
12. x(x + 3)2 y" - 2(x + 3)y' - xy = O
9. x 2 (1 - x)y" - (l

21. Considere a equao diferencial

=O

16. xy"
17. x 2 l

Y
veja o Problema 1

(cosx)y

=O

~y'

+ y =O

tem um ponto singular regular em x = 1. Determine as razes da


equao indiciaI em x = 1. Determine os trs primeiros termos
x

~ a/l (x -1)I'+/l correspondente raiz


1/ = o
maior. Tome x-I> O. Qual o valor que voc esperaria para o
raio de convergncia da srie?
19. Em diversos problemas em fsica matemtica necessrio estudar a equao diferencial

no-nulos na srie

+ [y

x(l - x)y"
onde a,

f3 e

- (l

+ a + ,9)x]y' -

a,9y

= O,

= 1 + ~x + a(a + 1),9(,9 + 1) x2 + ....


y(y+l)2!

y.l!

Qual o valor que voc esperaria para o raio de convergncia dessa


srie?
(d) Supondo que 1 - )' no inteiro, mostre que uma segunda
soluo para O < x < 1

(x)

x l-

+ (a - y

Como aviso, observamos que, embora seja possvel, algumas vezes.


obter uma soluo formal em srie da forma (ii) em um ponto singular irregular, a srie pode no ter raio de convergncia positi\'
Veja o Problema 20 para exemplo.

(i)

da equao indiciaI so Oe 1 - )'.


(b) Mostre que x = 1 um ponto singular regular e que as razes
da equao indiciaI so Oe )' - a - f3.
(c) Supondo que 1 - )' no um inteiro positivo, mostre que
uma soluo de (i) em uma vizinhana de x = O

Y2

x> O.

'

)' so constantes. Essa equao conhecida como

equao hipergeomtrica.
(a) Mostre que x = O um ponto singular regular e que as razes

y (x)

1l

Mostre que, se s = 1 e t = 2, ento existe apenas um vaI


possvel para r para o qual existe uma soluo formal da Eq. (I
da forma (ii).
(c) Mostre que, se s = 1 e t = 3, ento no existem solues
Eq. (i) da forma (ii).
(d) Mostre que os valores mximos de s e de t para os quai equao indiciaI de segundo grau em r [e, portanto, podem
esperar encontrar duas solues da forma (ii)] so s = 1 e t 0=
2. Essas so precisamente as condies que distinguem u=
"singularidade fraca", ou um ponto singular regular, de
ponto singular irregular, como definimos na Seo 5.4.

18. Mostre que

(lnx)y"

r
= "'"
L.,.; an x +
n=

1)l + 6x 2 y' + 3y = O; veja o Problema 3

+y = O
+ (senx)y' -

(I

00

13.

15. x(x -

+ X5aY, + xt,9 Y = O,

onde a =1= Oe f3 =1= Oso nmeros reais, e s e t so inteiros po tivos arbitrrios no momento.
(a) Mostre que, se s > 1 ou t > 2, ento o ponto x = O
ponto singular irregular.
(b) Tente encontrar uma soluo da Eq. (i) da forma

Nos problemas de 13 a 17:


(a) Mostre que x = O um ponto singular regular da equao
diferencial dada.
(b) Encontre os expoentes no ponto singular x = O.
(c) Encontre os trs primeiros termos no-nulos em cada uma das
duas solues linearmente independentes em tomo de x = O.

xl + y' - y = O
14. xl + 2xy' + 6e X y = o;

"

[1 + (a -

+ I)(a -

+ 1)(,9 (2-y)l!

+ 1) x

+ 2)(,9 -

+ 2) x 2 + ...] .

(e) Mostre que o ponto no infinito um ponto singular regular e


que as razes da equao indiciai so a e f3. Veja o Problema 21
da Seo 5.4.
20. Considere a equao diferencial

x 3 y"

+ axy' +,9y =

Equao de Bessel

Nesta seo vamos considerar trs casos especiais da equa


de Bessei,14

onde v uma constante, que ilustra a teoria discutida na Se


5.7. fcil mostrar que x = O um ponto singular regular. P
simplicidade, vamos considerar apenas o caso x > O.
Equao de Bessel de Ordem Zero. Esse exemplo ilustra a situao na qual as razes da equao indiciaI so iguais. Fazendo
= Ona Eq. (1), obtemos

c-

y + 1)(,9 - y
(2 - y)(3 - y)2!
y

5.8

obtemos
L[<'] (r, x)

O,

= fa/l[(r + n)(r + n -

1)

+ (r + n)]x,+n + fa/lxl'+n+2

,,=0

onde a e f3 so constantes reais e a =1= O.


(a) Mostre que x = O um ponto singular irregular. x
(b) Ao tentar encontrar uma soluo da forma

Substituindo

~ a/lx,+/l,

o
mostre que a equao indiciai para r linear e que, portanto, existe apenas uma soluo formal dessa forma.
(c) Mostre que, se f3/a = -I, 0,1,2, ... , ento a soluo formal
em srie termina e , portanto, uma soluo de fato. Para os outros
valores de f3/a, mostre que a soluo formal em srie tem raio
de convergncia nulo, logo no representa uma soluo de fato
em nenhum intervalo.
1/ =

= ao[r(r -

11=0

1)

+ r]x' + ai [(r + 1)1' + (r + l)]xl'+1

00

+ l)a/l[(r + Il)(r + n -

1)

+ (r + n)] + a/l_ 2 }x,+/l

o. (4

11=2

14Friedrich Wilhelm Bessel (1784-1846) comeou uma carreira em negcios quando jovec:.
mas interessou-se logo por astronomia e matemtica. Foi designado diretor do observatric
em Kbnigsberg em 1810 e manteve essa posio at sua morte. Seu estudo de perturbaes
planetrias levou-o. em 1824, a fazer a primeira anlise sistemtica das solues, conh
das como funes de Bessel, da Eq. (I). famoso, tambm, por fazer o primeiro clcuk
preciso (1838) da distncia da Terra a uma estrela.

159

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

As razes da equao indiciaI F(r) = r(r - 1) + r = O so ri =


e rz = O, logo temos o caso de razes iguais. A relao de re~orrncia
an_2(r)

a (r ) =

(r

+ n)(r + n -

1)

+ (r + n)

an _ 2 (r)
(r

+ n)2'

(5)

n :::: 2.

Para determinar YI(X), fazemos r igual a O. Ento, da Eq. (4)


segue que, para que o coeficiente de x r +] seja zero, temos que
escolher a] = O. Portanto, da Eq. (5), a 3 = as = ~ = ... = O.
Alm disso,
2

an(O) = -a n_ 2 (0)/n ,

ou, fazendo n

n = 2,4,6,8, ... ,

(0) = _

ao
22 '

a 6 (0) = - 2 6 (3.2)2'

+ 2)2'

a2 (r)
m

(-I)lIl ao

(6)

m = 1,2,3, ....

O) - 2211l (m!) 2'

y,(x)=a o [

m >
-

(8)

..

(x - an).B"

=~_+~+... +~.
x - aI

(1+
r

x - a2

x - an

1)

+ r + 4 + ... + r + 2m

'

e, fazendo r igual a O, obtemos

a2/ (O) = -2 [1-

+ -1 + ... + -1

242m

] a

2m

(O).

Substituindo azm(O) dado pela Eq. (6) e fazendo

(_I)IIl X211l]

2211l (m!)2

ao

+ 2)2(r + 4)2'

(r

+ 2)2 ... (r + 2m)2'

"'

l+,~

Aplicando esse resultado a aZm(r) na Eq. (8), vemos que

Portanto,
00

a4(r)

(_l)m ao
(r

a;1Il (r)
2
a (r) = 211l

e. em geral,

a 2m (

(r

e, em geral,

I/(x)
I (x)

ao

a 4 (O) = 24 22 '

ao

=-

a2(r)

I(x) = (x -a,).B] (x - ( 2 ).Bz(x - ( 3 ).B3


e se x diferente de a], a z, ... , a", ento

m = 1,2,3, ....

ao

m = 1,2,3, ....

Resolvendo essa relao de recorrncia, obtemos

Assim,

+ 2m)2,

a2ln (r) = -a?_n1- 2(r)/(r

Podemos efetuar os clculos de a~m (r) de maneira mais conveniente notando que, se

2m,

a2m (0) = -a 211l _2(0)/(2ml,

Para determinar Yz(x) , vamos calcular a,/ (0).]5 Primeiro, note


que, devido ao coeficiente de x r+] na Eq. (4), (r + I)Za](r) = O.
Segue que, no s a] (O) = O, mas tambm ai' (O) = o. fcil deduzir da relao de recorrncia (5) que a3 ' (O) = as' (O) = ... =
a/" + I (O) = O; logo, precisamos apenas calcular az'm (O), m =
1,2,3, .... Da Eq. (5), temos

x> O.

'

(7)

H = 1+

- + - + ... + -

(9)

23m'

obtemos, finalmente,
_.\ funo entre colchetes conhecida como funo de Bessel de
rimeira espcie e denotada por lo(x). Segue do Teorema 5.7.1
que a srie converge para todo x e que lo analtica em x = O.
Algumas das propriedades importantes de lo so discutidas nos
roblemas. A Fig. 5.8.1 mostra o grfico de Y = lo(x) e algumas
das somas parciais da srie (7).

a2 (O)
"'

(-1)"'a o
-H?
~,
m 2-IIl(m!)

00

(_1)111+1

+L

m=1

= 16

= 20

1,2,3, ....

A segunda soluo da equao de Bessel de ordem zero pode ser


encontrada fazendo-se ao = 1 e substituindo-se, na Eq. (23) da
Seo 5.7, y](x) e bzm(O) = a~m (O). Obtemos

Y2(x) = lo(x) lnx


n=4

2m
I 2
2 (m.)

111

X 2111 , X

> O.

(lO)

Em vez de )'z, a segunda soluo considerada, em geral, uma


determinada combinao linear de lo e Yz. Ela conhecida como
funo de Bessel de segunda espcie e denotada por Yo' Seguindo Copson (Cap. 12), definimosl 6
2
Yo(x) = -[y2(X) + (y -ln2)10(x)).
(11)
li

Aqui, y uma constante, conhecida como constante de EulerMscheroni l7 ; ela definida pela equao
y = lim (H - ln n) ~ 0,5772.
(12)
n~OO

-1
n

= 10

FIG. 5.8.1 Aproximaes polinorniais de Jo(x). O valor de


o polinrnio que aproxima a funo.

11

o grau

"O problema 10 indica um procedimento alternativo no qual substituimos, simplesmente, a


expresso (23) da Seo 5.7 na Eq. (2) e depois detenninamos os h,.
"Outros autores usam outras definies de Yo' Essa escolha tambm conhecida como funo de Weber, em honra a Heinrich Weber (1842-1913), que ensinou em diversas universidades alems.
nLorenzo Mscheroni (1750-1800) foi um padre italiano e professor na Universidade de
Pvia. Ele calculou corretarnente as 19 primeiras casas decimais de 'Yem 1790.

160

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

Substituindo Yz(x) na Eq. (11), obtemos

2[

Yo(x)=Jr

e que

(-1)!n+IH
]
(Y+ln-)Jo(x)+'\'
2
2!n x 2!n,
2
2 !nem!)
00

f:

x> O.

(13)

A soluo geral da equao de Bessel de ordem zero para x


Y

> O

= c 1Jo(x) + c2YO(x).

Note que Jo(x) ~ I quando x ~ Oe que Yo(x) tem uma singularidade logartmica em x = O, isto , Yo(x) se comporta como
(2/1T)ln x quando x ~ Opor valores positivos. Ento, se estivermos interessados em solues da equao de Bessel de ordem
zero que sejam finitas na origem, o que o caso, muitas vezes,
temos que descartar Yo' Os grficos das funes lo(x) e Yo(x) esto ilustrados na Fig. 5.8.2.
interessante observar na Fig. 5.8.2 que, para x grande, ambas as funes lo(x) e Yo(x) oscilam. Poderamos ter antecipado
um tal comportamento a partir da equao original; de fato, isto
verdade para as solues da equao de Bessel de ordem v. Dividindo a Eq. (1) por x Z, obtemos

2 )

1/2

YO(x)~ ( JrX

Jr

sen(x-"4) quando x ---+ 00. (1 ~

Essas aproximaes assintticas, quando x ~ 00, so, de fato.


muito boas. Por exemplo, a Fig. 5.8.3 mostra que a aproxima
assinttica (14) para lo(x) razoavelmente precisa para x ~ 1
Assim, para aproximar lo(x) em todo o intervalo de zero a infinito, podemos usar dois ou trs termos da srie (7) para x :::; I e
a aproximao assinttica (14) para x ~ 1.

Equao de Bessel de Ordem Meio. Este exemplo ilustra a situao na qual as razes da equao indiciai diferem por um inteiro positivo, mas a segunda soluo no tem termo logartmico.
Fazendo v = 112 na Eq. (1), obtemos
L[y] =

y"

II

+ ~1 Y +
I

V2) y =

1 - x2

00

quando x ---+ 00,

I)

+ (r + n) -

tJ a,/+n + La,/+n+z

n=O

t)aox'

(1'2 -

+ [(r + 1)2 -

tJ a,x'+l

n~

tJa. + an-zl x'+n = O.

As razes da equao indiciai so ri = 112 e r z = -112, logo diferem por um inteiro. A relao de recorrncia
[(r+n)2_*]a n =-a n _ 2, n~2.

(18

Correspondendo raiz maior ri = 112, pelo coeficiente de x'+!


na Eq. (17), vemos que ai = O. Logo, da Eq. (18), a3 = as = ...
= a Zn + 1 = ... = O. Alm disso, para r = 112,
a = n

ou, fazendo n
a

an -

n(n

+ 1)

n = 2,4,6 ... ,

2m,
_

2nz

- - _ a....::::.::::.:---=2=-----_
2!n 2m (2m + 1) ,

m = 1,2,3, ....

Resolvendo a relao de recorrncia, encontramos

(14)

2',
\

\/
\

Aproximao assinttica: y = (217rx)1/2 cos(x - rc/4)

,,
~

-1
FIG. 5.8.2 As funes de Bessel lo e Yo'

(17

11=2

O.

As solues dessa equao so sen x e cos x; poderamos, ento,


antecipar que as solues da equao de Bessel para valores grandes de x so semelhantes a combinaes lineares de sen x ecos
x. Isso est correto no sentido em que as funes de Bessel so
oscilatrias; no entanto, est apenas parcialmente correto. Para
x grande, as funes lo e Yo tambm decaem; assim, a equao
y" + Y = Ono fornece uma aproximao adequada para a equao de Bessel para valores grandes de x e necessrio uma anlise mais delicada. De fato, possvel mostrar que

~ (Jr2x ) 1/2 cos (x _~)

(16

00

= L [(r + n)(1' + n -

L[q,](r. x)

+ L {[(r + n)z -

Para x muito grande, razovel suspeitar que os termos (1/x)y' e


(vz/XZ)y so pequenos e, portanto, podem ser desprezados. Se isso
for verdade, ento a equao de Bessel de ordem v pode ser aproximada por
y" + y = O.

Jo(x)

Dy = O.

Substituindo y = ep(r, x) pela srie (3), obtemos

00

+ x/ + (x 2 -

FIG. 5.8.3 Aproximao assinttica de loex).

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

161

e, em geral,

(_1)m ao

(2m

2m -

Portanto, fazendo ao
X -

YI( )-

m=I,2,3, ....

---~

x l/2 1
[

+ 1)! '
1, obtemos

=
00

t;

(_I)m X2m]
(2m

+ I)!

- x- 1/2

00

(_1)m x 2m+l

] ; (2m

+ I)!

'

(19)

x> O.

-0.5

A srie de potncias na Eq. (19) precisamente a srie de Taylor


para sen x; logo, uma soluo para a equao de Bessel de ordem meio x- l12 sen x. A funo de Bessel de primeira espcie
de ordem meio, 1 1/ 2 , definida como (2I7r)l/2Yt- Assim,

2 ) 1/2
11/2(x) = ( nx
senx,

x> O.

(20)

Correspondendo raiz r = -112, possvel que encontremos


dificuldade em calcular ai' j que N = ri - r2 = 1. No entanto,
da Eq. (17) para r = -112, os coeficientes de x' e de X ' + I so
ambos nulos, independente da escolha de ao e ai' Portanto, ao e
ai podem ser escolhidos arbitrariamente. Da relao de recorrnia (18), obtemos um conjunto de coeficientes com ndices pares correspondendo a ao e um conjunto de coeficientes com ndices mpares correspondendo a ai' Assim, no necessrio um
termo logartmico para se obter uma segunda soluo nesse caso.
Deixamos como exerccio mostrar que, para r = -112,

(_1)n ao
a2n =

a 2n + 1 = (2n

Substituindo Y = cf;(r, x) pela srie em (3) e juntando os termos


como nos casos precedentes, obtemos
\

L [rj>](r, x) = a o(r 2 - l)x r

l]x r +1

+ al[(r + 1)2 -

00

+ L: {[(r + n)2 -

l]a n

+ an _ 2}x r +n

(24)

= O.

n=2
As razes da equao indiciaI so ri = 1 e rz = -I. A relao de
recorrncia

[(r

+ n)2 -

l]an(r)

-an _ 2(r), n 2: 2.

(25)

Correspondendo raiz maior, a relao de recorrncia fica

(-l)n al

(2n)!

FIG. 5.8.4 As funes de Bessel 1'/2 e 1_1/2'

an _ 2

n = 1,2, ....

+ I)!

an

= - (n

n = 2, 3, 4, ....

+ 2)n

Portanto,

Y2(x) =

00

1/2
X-

ao

(_I)n x 2n
(2n)!

cosx
senx
= ao 172 +al~'
x
x

00

+ aI ~

(_1)n x 2n+l]
(2n + I)!

(21)

x> O.

Ao constante ai simplesmente introduz um mltiplo de YI(X). A


egunda soluo linearmente independente da equao de Bessel
de ordem meio escolhida, em geral, como a soluo para a qual
ao = (2In)I/2 e ai = O. Ela denotada por 1_lI2' Ento

2 ) 1/2
1_1/2(x) = ( nx

cosx,

x> O.

(22)

..i.. soluo geral da Eq. (16) Y = cllllzCx) + c2L lI2 (x).


Comparando as Eqs. (20) e (22) com as Eqs. (14) e (15), vemos que, exceto por um deslocamento de fase de n/4, as fun,es 1_lI2 e 1 112 se parecem com lo e Yo, respectivamente, para
,"alores grandes de x. Os grficos de 1 112 e 1_ 1/ 2 aparecem na Fig.
5.8.4.

Equao de Bessel de Ordem Um. Este exemplo ilustra a situa,o na qual as razes da equao indiciaI diferem porum inteiro
positivo e a segunda soluo envolve um termo logartmico.
Fazendo v = 1 na Eq. (1), temos
L[y] = x 2y"

+ xy' + (x 2 -

1)y = O.

(23)

Pelo coeficiente dex r + 1 na Eq. (24), vemos que ai = O, logo, pela


relao de recorrncia, a 3 = as = ... = O. Para valores pares de
n, fazendo n = 2m, temos
([2m ==

--

a 2m - 2

-- --

- -

"

a 2111 - 2

,m

== I 2 3
l

Resolvendo essa relao de recorrncia, obtemos

(-lt'ao

a 2m = 2 2111 (m

m=I,2,3, ....

+ l)!m!

(26)

A funo de Bessel de primeira espcie de ordem um, denotada


por li' obtida escolhendo-se ao = 1/2. Ento,

x 00
1 1(x) = -2 '""
L.J
111=0

(_1)l11 x 2111
-~.-

..

(27)

A srie converge absolutamente para todo x, de modo que li


analtica em toda a parte.
Ao determinar uma segunda soluo da equao de Bessel de
ordem um, vamos ilustrar o mtodo de substituio direta. O clculo do termo geral na Eq. (28) a seguir bastante complicado,
mas os primeiros poucos coeficientes podem ser encontrados facilmente. De acordo com o Teorema 5.7.1, vamos supor que

y,(x) = al,(x)lnx +x-' [I

+ ~C"X"].

x> O. (28)

162

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

Calculando y{ (x), y;' (x), substituindo na Eq. (23) e usando o fato


de que J I uma soluo da Eq. (23), obtemos

00

2ax

J; (x) + I ) ( n -

I)(n - 2)cn

+ (n -

I)cn - cn]x

y=JI(X)

n=O

y = YI(x)

00

~c x n + 1 = O
+ L...J
Il
'
n=O

(29)

onde Co = 1. Substituindo J,(x) por sua expresso na Eq. (27),


mudando os ndices dos somatrios nas duas sries e efetuando
diversos clculos algbricos, obtemos

-D,5

00

-c 1 + [O, c2 + co]x +

L [(n 2 -

l)c n+ 1 + cn_l]x

n=2

= -a [x

,~
(Xl

FIG. 5.8.5 As funes de Bessel J] e YI


2m

+ 1)x +
+ I)! m!

(_1)m (2m

2211!(m

(30)

O clculo de ylx) usando um outro procedimento [veja as Eqs.

Da Eq. (30), notamos, primeiro, que C I = O e a = -Co = -1.


Alm disso, como a expresso direita do sinal de igualdade
contm apenas potncias pares de x, o coeficiente de cada potncia mpar de x na expresso esquerda do sinal de igualdade
tem de ser nulo. Ento, como CI = O, temos C3 = Cs = ... = O.
Correspondendo s potncias mpares de x, obtemos a relao
de recorrncia [faa n = 2m + 1 na srie esquerda do sinal de
igualdade na Eq. (30)]
[(2m

2
(-I)II!(2m+I)
+ 1) - I]c2m +2 + c2m = 22m(m + I)! m!'

(31)

= 1 na Eq. (31), obtemos


(3 2

I)c 4

+ c2 =

C2

o coeficiente de x na expresso

X-I

[1 + Il~

Y = c 1 J 1(x)

I C"X"

+ [~+ 1]
2 2 2

(-1)
= -4-(H2

~I [(1 +
2 2!

(33)

+ c2 Y1(x).

Note que, embora J] seja analtica em x = O, a segunda soluo


Y] torna-se ilimitada do mesmo modo que 1Ix quando x ~ O. A
Fig. 5.8.5 mostra os grficos de J I e Y I

J Problemas

1) + 1]

-2

+ H 1)

2 2!
possvel mostrar que a soluo da relao de recorrncia (31)
( _I)m+l(HII! +Hm-I )

-ln 2)J I (x)],

onde 'Y definido pela Eq. (12). A soluo geral da Eq. (23) para

(-1)3/(2 2 . 2!).

Em conseqncia, C 2 gera, simplesmente, um mltiplo de J] e Y2


s est determinado a menos de mltiplos de J I De acordo com
a prtica usual, escolhemos C 2 = 1122 . Obtemos, ento,
C4

+ (y

Tr

x> O

Note que C2 pode ser escolhido arbitrariamente e essa equao,


ento, determina C4 Note tambm que, na equao para o coeficiente de x, C2 aparece multiplicado por Oe essa equao foi usada para determinar a. No surpreendente que C 2 seja arbitrrio,
j que

mais fcil. Em particular, esse procedimento fornece uma frmula geral para Cml sem a necessidade de se resolver uma rela~ de
recorrncia da forma (31) (Problema 11). Nesse aspecto, o leItor
pode querer comparar os clculos da segunda soluo da equao
de Bessel de ordem zero no texto e o Problema 10.
A segunda soluo da Eq. (23), a funo de Bessel de segunda espcie de ordem um, YI , escolhida, em geral, como uma
determinada combinao linear de J I e h Seguindo Copson (Cap.
12), YI definida por

2
YI (x) = - [ -Y2(x)

m=I,2,3, ....

Fazendo m

(19) e (20) da Seo 5.7] no qual determinamos cll (r2) um pouco

Nos problemas de 1 a 4, mostre que a equao diferencial dada tem


um ponto singular regular em x = Oe determine duas solues linearmente independentes para x > O.

1.
2.
3.
4.

x 2y" + 2x/ + xy = O
x 2y"+3x/+(l+x)y=0
x 2 y" + x/ + 2xy = O
x 2y" + 4xy' + (2 + x)y = O

5. Encontre duas solues linearmente independentes para a equao de Bessel de ordem 312,

x 2 y"

m = 1,2, ...

+ xy' + (x 2 -

~)y = O,

x > O.

6. Mostre que a equao de Bessel de ordem meio

com a conveno de que H o = O. Assim,

x2y"+x/+(x2_~)y=0,

x>O,

pode ser reduzida equao

x> O.

(32)

v" + v = O
pela mudana da varivel dependente y = ["2 V (x). Conclua
disso que YI(X) = X- 1I2 cos x e Yix) = [ " 2 sen x so solues
da equao de Bessel de ordem meio.

163

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

A soluo geral da relao de recorrncia b 2" = (-1 IH,/


22"(n !)2 Substituindo b" na expresso para Y2(x), obtemos a so-

7. Mostre diretamente que a srie paralo(x), Eq. (7), converge absolutamente para todo x.
8. Mostre diretamente que a srie para ll(x), Eq. (27), converge
absolutamente para todo x e que l~ (x) = -11 (x).
9. Considere a equao de Bessel de ordem v,

x 2y"

+ xy/ + (x 2 -

y2)

= O,

luo dada na Eq. (10).


11. Encontre uma segunda soluo da equao de Bessel de ordem
um calculando os c,,(r2) e a da Eq. (24) da Seo 5.7 de acordo
com as frmulas (19) e (20) daquela seo. Algumas diretrizes
para esse clculo so as seguintes. Primeiro, use a Eq. (24) desta seo para mostrar que atC -1) e ai' (-l)so iguais a O. Depois mostre que ctC -1) = O e, da relao de recorrncia, que
c,,( -1) = O para n = 3,5, .... Finalmente, use a Eq. (25) para
mostrar que

x> O,

onde v real e positivo.


(a) Mostre que x = O um ponto singular regular e que as razes da equao indiciai so ve -v.
(b) Correspondendo raiz maior v, mostre que uma soluo
YI (x) =

XV

[ 1 - 1!(1 + v)

(X)2

'2 +

ao

a2 (r) =

1
(X)4
2!(1 + v)(2 + v) '2

ao
a4(r)

(r+l)(r+3)'

= (r + 1)(r + 3)(r + 3)(r + 5)'

e que

(_1)m

(X)2m]

~ m!(1 + v) .. (m + v) '2
00

~W=

00

(_1)m

(X)2m]

v) .. . (m - v)

'2

Note que YI (x) --7 Oquando x --7 Oe que yix) torna-se ilimitado
quando x --7 O.
(d) Verifique, por mtodos diretos, que as sries de potncias
nas expresses para YI(X) e Y2(X) convergem absolutamente para
todo x. Verifique tambm que Y2 uma soluo, bastando apenas que v no seja inteiro.
10. Mostramos, nesta seo, que uma soluo da equao de Bessel
de ordem zero,
2
2
L[y] = x y" + xi + x y = O,
lo, onde lo(x) dada pela Eq. (7) com ao = 1. De acordo com
o Teorema 5.7.1, uma segunda soluo tem a forma (x > O)
00

y (x)
2

+ 1) .. (r + 2m -

= I o(x) Inx + "


b x"'
~ "
11=1

cc

00

x 2y"

n=2

11=1

+ '"
b x,,+2 T'2xl'(x).
Ln
O

+ (a 2f32 x 2fJ + ~ -

+ 22b 2x 2 + L
00

2
(n b"

(-I)"2nx2"

+ b"_2)X" = -2 L
00

11=3

0'0

O'

(ii)

n=1

Deduza que

=-

22142 ( 1 +

b6

3.

m::::1.

x> O

x > O

ondef, C!:) eNg) so

solues linearmente independentes da equao de Bessel de


ordem um tero.
14. Pode-se mostrar que lo tem uma infinidade de zeros para x> O.
Em particular, os trs primeiros zeros so aproximadamente
iguais a 2,405; 5,520 e 8,653 (veja a Fig. 5.8.1). Vamos denotar por \,j = 1,2,3, ... os zeros de lo; segue que

x = O,
x=l.

I,
{ O,

Verifique que Y = lo(\x) satisfaz a equao diferencial

I / +lI.jY='
,2
O
y " +-y
x
Mostre que, portanto,

O
x>.

(c) Note que aparecem apenas potncias pares de x na expresso direita do sinal de igualdade na Eq. (ii). Mostre que b, =
b3 = bs = ... = O, b2 = 1/2 2(11)2, e que
2
n = 2,3,4, ....
(2 n )2b 2n + b 217-2 = -2(-1)"(2n)/2 "(n,)2

b4

= O,

X'/2[c,.t{~iX3/2) + C2h( ~iX3/2)

Y=

loCjx)

Il=l

y2(32)y

y" - xy = O,

(i)

(b) Substituindo a representao em srie de lo(x) na Eq. (i),


mostre que

b1x

m::::

dada por Y = x]/2f(ax~), ondefC!:) uma soluo da equao


de Besse1 de ordem v.
13. Usando o resultado do Problema 12, mostre que a soluo gerai da equao de Airy

X>

- l)b1
x" I+.'"
L nb /I x"

+ 2m + 1) ,

12. Atravs de uma mudana adequada de varivel, possvel, algumas vezes, transformar uma outra equao diferencial em uma
equao de Bessel. Por exemplo, mostre que uma soluo de

(a) Mostre que


L[y 2 J(x) = '.L
" n(n

1)(r + 3) .. (r

c2m(-I) = (-1)m+l(Hm + H m_1 )/22m ml(m -I)!,

1
(X)4
2!(1 - v)(2 - v) '2

+ ~ m!(1 -

(r

Depois mostre que

(c) Se 2v no inteiro, mostre que


, uma segunda soluo

.
[
1
(X)2
Y2(X) = [ " 1 - 1!(1 _ v) '2

(-1)m ao

= ~2
2-4 6?

(I + ~2 + ~)3 .

xloO,,;x)loO"jx) dx

=O

se

; =1=

j"

Essa propriedade importante de 10(;:), conhecida como a propriedade de ortogonalidade, til na resoluo de problemas
de valores de contorno. Sugesto: Escreva a equao diferenciai para 10(;:). Multiplique-a por x10 (\x) e subtraia de
xlo(;:) vezes a equao diferencial para 10(r)' Depois integre de O a 1.

164

Solues em Srie para Equaes Lineares de Segunda Ordem

REFERNCIAS
Coddington, E. A., An Introductioll to Ordinarv Differential Equations (Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1961; New York: Dover, 1989).
Copson. E. T., An lntroduction to the Theory of Functions of a Camplex Variable (Oxford: Oxford
University, 1935).
Demonstraes dos Teoremas 5.3.1 e 5.7.1 podem ser encontradas em livros intermedirios ou avanados;
veja, por exemplo, os Caps. 3 e 4 de Coddington, ou os Caps. 3 e 4 de:
Rainville, E. D., lnfermediate Differen/iul Equations (2nd ed.) (New York: Macmillan, 1964).
Veja tambm esses textos para uma discusso do ponto no infinito, mencionado no Problema 21 da Seo 5.4.
O comportamento de solues perto de um ponto singular irregular um tpico ainda mais avanado; uma discusso sucinta pode ser encontrada no Cap. 5 de:
Coddington, E. A .. and Levinson. N .. Theor\' ofOrdinan' Differential Equations (New York: McGrawHill. 1955).
Discusses mais completas da equao de Bessel, da equao de Legendre e de muitas outras equaes que
levam o nome de pessoas podem ser encontradas em livros avanados de equaes diferenciais, de mtodos de
matemtica aplicada e de funes especiais. Um livro que trata de funes especiais, como os polinmios de
Legendre e as funes de Bessel, :
Hochstadt, H., Special FIIllctions Df Marhemutical Phrsics (New York: Holt, 1961).
Uma compilao excelente de frmulas, grficos e tabelas de funes de Bessel, funes de Legendre e outras
funes especiais da fsica matemtica pode ser encontrada em:
Abramowitz, M., and Stegun, r. A. (eds.), Handboak af Marhemarical Functions (New York: Dover,
1965); originally published by the National Bureau of Standards, Washington, DC, 1964.

A p

I T

A Transformada de Laplace

.\1uitos problemas prticos de engenharia envolvem sistemas mecnicos ou eltricos sob a ao de foras descontnuas ou de impulsos. Os mtodos descritos no Cap. 3 so, muitas vezes, complicados de se usar em tais problemas. Um outro mtodo que
particularmente adequado para esses problemas, embora possa
-er usado mais geralmente, baseia-se na transformada de Laplae. Vamos descrever, neste captulo, como esse importante mtodo funciona, enfatizando problemas tpicos que aparecem nas
aplicaes de engenharia.

de integrais imprprias para apreciar o desenvolvimento subseqente das propriedades da transformada.


Vamos fomecer aqui uma reviso rpida de tais integrais imprprias. Se vocj estiver familiarizado com integrais imprprias, voc pode
pular essa reviso. Por outro lado, se integrais imprprias um assunto
novo para voc, ento voc, provavelmente, deve consultar um livro de
clculo, onde podem ser encontrados muitos mais detalhes e exemplos.
Uma integral imprpria em um intervalo ilimitado definida
como um limite de integrais com intervalos finitos; assim,

00

6.1 Definio da Transformada de


Laplace
Integrais Imprprias. Como a transformada de Laplace envolve uma integral de zero a infinito, preciso conhecer esse tipo

Exemplo 1
ejafit)

e ct , t ~ O, onde c uma constante real no nula. Ento

00

eCl dt

=
=

lim
A--+oo

lim

lA e

Ci

~(eCA -

A--+oo C

dt

1).

lim
A--+oo

=- IA
ci

f(t) dt

lim
A--+oo

lA f(t) dt,

(1)

onde A um nmero real positivo. Se a integral de a at A existir


para todo A > a e se o limite quando A -7 00 existir, ento dizemos que a integral imprpria converge para aquele valor limite.
Caso contrrio, a integral diverge ou no existe. Os exemplos a
seguir ilustram ambas as possibilidades.

Logo, a integral imprpria converge para o valor -l/c se c <


e diverge se c > O. Se c = 0, o integrando I(t) a funo constante I e a integral diverge.

166

A Transformada de Laplace

Exemplo 2
Sejafit) = lIt, t

2:

00

1. Ento

dt

Como lim ln A =

lA

= lim
A..... oo

00,

a integral imprpria diverge.

A-->x

dt
- = lim ln A.

A..... 00

Exemplo 3
Sejaf(t) = r p , t 2: 1, onde p uma constante real e p
p = 1 foi considerado no Exemplo 2. Ento,

00

t- P dt

lim

lA

A ..... oo

t- P dt

*-

1; o caso

lim -1- (A 1-P


1- p

Quando A

00,

AI-p ~ Ose p

> 1, masAI-p~

00

se p

<

1. Por-

tanto,
t- P dt converge para o valor l/Cp - I) para p > 1, mas
(incorp6rando o resultado do Exemplo 2) diverge para p :::; 1.
-

1).

A ..... oo

Esses resultados so anlogos aos da srie infinita

L n-

n=1

Antes de discutir a existncia de

f(t) dt, conveniente

definir alguns termos. Uma funof dita seccionalmente contnua em um intervalo a :::; t :::; {3 se o intervalo puder ser
particionado em um nmero finito de pontos a = to < ti < ... <
t" = {3, de modo que

1. f contnua em cada subintervalo aberto ti-[ < t < ti'


Z. f tende a um limite finito quando t tende, de dentro de um
desses subintervalos, a um dos extremos.
Em outras palavras,f seccionalmente contnua em a:::; t:::; {3
se contnua nesse intervalo exceto por um nmero finito de saltos.
Se ffor seccionalmente contnua em a :::; t :::; {3 para todo (3, ento
dizemos que f seccionalmente contnua em t 2: a. A Fig. 6.1.1
mostra um exemplo de uma funo seccionalmente contnua.
Sef for seccionalmente contnua no intervalo a :::; t :::; A, podese mostrar que

fel) dl existe. Logo, seffor seccionalmente

contnua em t 2: a, ento

L
A

f(t) dt existe para todo A

> a. No

entanto, ser seccionalmente contnua no suficiente para garantir a convergncia da integral imprpria

f(t) dt, como

mostram os exemplos precedentes.


Se f no puder ser integrada facilmente usando-se funes
elementares, a definio da convergncia de

L"

f(t) dt pode ser

FIG. 6.1.1 Uma funo seccionalmente contnua.

difcil de aplicar. Freqentemente, o modo mais conveniente de


verificar a convergncia ou divergncia de uma integral imprpria atravs do teorema de comparao a seguir, que anlogo
ao teorema semelhante para sries infinitas.

Teorema 6.1.1
Se f seccionalmente contnua em t 2: a, se !f(t)1 :::; g(t) quando t

2:

M para alguma constante positiva M e se

converge, ento

JrM g(t) dt

f(t) dt tambm converge. Por outro lado,

se fit) 2: gel) 2: O para t 2: M e se [g(t) dt diverge, ento

f(t) dt tambm diverge.

A demonstrao desse resultado do clculo no ser feita aqui.


Ela se toma plausvel, no entanto, atravs da comparao entre
as reas representadas por

r g(t) dl

JM

IX f(t) dto

As fune

mais teis para comparao so ect e t- P , que consideramos no


Exemplos 1,2 e 3.
A Transfonnada de Laplace. Entre as ferramentas muito teis para
a resoluo de equaes diferenciais esto as transformadas integrais. Uma transformada integral uma relao da forma
F(s) =

f3

K(s, t)f(t) dt,

(2)

onde K(s, t) uma funo dada, chamada de ncleo da transformada, e os limites de integrao a e {3 tambm so dados. possvel
que a = -00, {3 = 00 ou ambos. A relao (2) transforma a funo!
em outra funo F, que dita transformada de f A idia geral ao se
usar uma transformada integral para se resolver uma equao diferenciaI a seguinte: use a relao (2) para transformar o problema
para uma funo desconhecidafem um problema mais simples para
F, depois resolva esse problema mais simples para encontrar F e.
fmalmente, recupere a funo desejadafde sua transformada F. Essa
ltima etapa conhecida como "inverter a transformada".

A Transformada de Laplace

Existem diversas transformadas integrais teis em matemtica aplicada, mas vamos considerar, neste captulo, apenas a transformada de Laplace.! Essa transformada definida a seguir.
Suponha que.ttt) uma funo definida para t:2: Oe quefsatisfaz certas condies que sero especificadas mais adiante. Ento a transformada de Laplace def, que denotaremos por L{Jtt)}
ou por F(s), definida pela equao

.cU(O}

F(s)

iDO e-st f(O dt,

(3)

sempre que essa integral imprpria convergir. A transformada


de Laplace usa o ncleo K(s, t) = e-sr. Como as solues das equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes so baseadas na funo exponencial, a transformada de Laplace particularmente til para essas equaes.
Em geral, o parmetro s pode ser complexo e todo o poder da
transformada de Laplace toma-se disponvel s quando podemos
considerar F(s) como uma funo de uma varivel complexa. No
entanto, para os problemas discutidos aqui, basta considerar apenas valores reais de s. A transformada de Laplace F de uma funo f existe se f satisfaz determinadas condies, tais como as
enunciadas no prximo teorema.

Teorema 6.1.2
Suponha que

1. f seja seccionalmente contnua no intervalo O ~ t ~ A para


qualquer A positivo;

2.

lt(t)1 :s Ke

167

quando t :2: M, onde K, a e M so constantes


reais com K e M necessariamente positivas.
al

Ento, a transformada de LaplaceL{Jtt) } = F(s), definida pela


Eq. (3), existe para s > a.
Para estabelecer esse teorema, precisamos mostrar que a integral na Eq. (3) converge para s > a. Separando a integral imprpria em duas partes, temos

iooe-stf(t)dt= lMe-stj(t)dt+ Looe-stj(t)dt.

(4)

A primeira integral direita do sinal de igualdade da Eq. (4) existe


pela hiptese (I) do teorema; logo, a existncia de F(s) depende da
convergncia da segunda integral. Pela hiptese (2), temos, para
t:2:M,

le- st j(OI -< Ke-ste at = Ke(a-s)t ,


e assim, pelo Teorema 6.1.1, F(s) existe se

e(a - sll dt conver-

gir. Pelo Exemplo I, com a - s no lugar de c, vemos que essa


ltima integral converge quando a - s < O, o que estabelece o
Teorema 6.1.2.
Neste captulo (exceto na Seo 6.5) trabalhamos quase que
exclusivamente com funes que satisfazem as condies do
Teorema 6.1.2. Tais funes so descritas como sendo seccionalmente contnuas e de ordem exponencial quando t ~ 00. As
transformadas de Laplace de algumas funes elementares importantes so dadas nos exemplos a seguir.

Exemplo 4
Seja.ttt) = I, t:2: O. Ento, como no Exemplo I,
L{l}

r
lo

00

e-sI

dt

=-

-se

lim :...A~cc S

1
s

Io

s > O.

Exemplo 5
Seja.f{t) =

f!'1,

t:2: O. Ento, referindo-nos novamente ao Exemplo I,

.c{e at } =

oo

e-ste at dt =

s-a

oo

e-(s-a)t dt

s > a.

'A transformada de Laplace tem esse nome em homenagem ao eminente matemtico francs P. S. Laplace, que estudou a relao (3) em 1782. No entanto, as tcnicas descritas neste
captulo s foram desenvolvidas em tomo de um sculo depois. Elas se devem, principalmente, a Oliver Heaviside (1850-1925), um engenheiro eltrico ingls inovador, mas pouco convencional, que fez contribuies importantes para O desenvolvimento e aplicao da teoria eletromagntica.

168

A Transformada de Laplace

Exemplo 6
Sejaftt)

Uma segunda integrao por partes fornece

sen ar, r 2: O. Ento

00

,c{senar} = F(s) =

e-SI

sen ar dr,

I
s2
F(s) = - - 2"

s > O.

Como

S2

00

e-sI

senat dt

= - - -F(s).
2

F(s) = lim
A ..... 00

[A e-sI sen at

lo

dt,

Portanto, resolvendo para F(s), temos

integrando por partes, obtemos

F(s) =

2
S

F(s) = lim

A..... 00 [

s
=I- - a

e-SI

cos at

IA - -s lA
a o

e-SI

cos at dt

e -SI cosatdt.

a o

az,

00

+ c2i2(t)} =

c] 1

e-SI

[Cdl (t)

00

s > O.

2'

00

Vamos supor quef, eh sejam duas funes cujas transformadas de Laplace existem para s > a J e s >
respectivamente.
Ento, para s maior do que o mximo de aI e a,_,

.c{cdl (t)

+a

e-SI

iI (t) dt

+ c2i2(t)] dt

c21

e-SI

i 2(t) dt;

logo

"{c I i 1 (t)
J...-

+ c 2 f 2 (t)}

"{i1 (t)}
= c I J...-

+ c 2J...-"{f2 (t)} .

(5)

A Eq. (5) uma afirmao sobre o fato de que a transformada de


Laplace um operador linear. Essa propriedade muito importante e ser usada freqentemente mais tarde. A soma na Eq. (5)
pode ser facilmente estendida para um nmero arbitrrio de parcelas.

Exemplo 7
Encontre a transformada de Laplace deflt)
Usando a Eq. (5), escrevemos
Lif(t)} = 5L{e- 2t }

5e- 2t - 3 sen 4t, t ~ O.

3L{sen4t).

Logo, dos Exemplos 5 e 6, obtemos


Lif(t)} - -

+2

12

- -52

+ 16'

5>

O.

Problemas
Nos problemas de 1 a 4, esboce o grfico da funo dada. Em cada
caso, determine sef contnua, seccionalmente contnua ou nenhut ::; 3.
ma das duas, no intervalo

::;

1.

2. lU)

3. lU)

4.

I
~I
~I
~I

f(t)=

l(t)

t2,

5. Encontre a transformada de Laplace de cada uma das funes


a seguir:
(a) t
(b) t2
(c) f', onde

0:5t:51
l<t:52
2<t:53

11 um inteiro positivo.
6. Encontre a transformada de Laplace dej(t) = cos at, onde a
uma constante real.

0:5t:51
l<t:52
2<t:53

Lembre-se que cosh bt = (e br + e- br )/2 e que senh bt = (eh t - e- bI )!


2. Nos problemas de 7 alO, encontre a transformada de Laplace da
funo dada; a e b so constantes reais.

t2,
I,
3 - t,

0:5t:51

t,
3 - t,

0:5t:51
l<t:52
2<t:53

7. coshbt
8. senh bt
9. eot cosh bt
la. eot senh bt

2 + t,
6 - t,
t2,

(t - 1)-1,
1,

I,

I < t :5 2

2<t:53

Nos problemas de 11 a 14, lembre-se que cos bt = (e ibI + e- ibI )/2


e sen bt = ( br - e- ibr )/2i. Supondo que as frmulas de integra-

169

A Transformada de Laplace

27. Considere a transformada de Laplace de t", onde p > - I.


(a) Usando o Problema 26, mostre que

o elementares possam ser estendidas para esse caso, encontre


a transformada de Laplace da funo dada; a e b so constantes
reais.

.c{t P) =

II. sen br
12. cos br
13. eU' sen br
14. e"' cos br

Sp+l

00

e-X x P dx

S>O.

= n!/sn+l,

.c{t"}

s > O.

(c) Mostre que

te'"
r sen at
t cosh ar

.c{t-l/2}

tfle a1

r2 senar
t 2 senh ar

.2-1

= ySr.:

00
- 2
eXd

s > O.

x,

possvel mostrar que

21.

faoo (t2 + 1)-1 dr

22.

faoo te-' dt

1
1

= -1-

(b) Seja p igual a um inteiro positivo n em (a); mostre que

_.fi[
lo[00 e-x2 d x -2 ''

Nos problemas de 21 a 24, determine se a integral dada converge ou


diverge.
portanto,

.c{t-l/2)

= ;;;;,

s > O.

(d) Mostre que

00

23.

e-SI t P dt

=f(p+l)/sp+l,

Nos problemas de 15 a 20, use integrao por partes para encontrar


a transformada de Laplace da funo dada; n um inteiro positivo e
a uma constante real.
IS.
16.
17.
18.
19.
20.

00

21
r- e dr
.c{t 1/2)

= .fi[/2s 3/ 2 ,

s > O.

00

24.

e-' cos t dt

25. Suponha quefef'so contnuas em r:::=: Oe de ordem exponencial quando t -? 00. Integrando por partes, mostre que, se
F(s) = .L::{f(r)), ento lim F(s) = O. O resultado continua vlido sob condies menosrestritivas, como as do Teorema 6.1.2.
e defi26. A Funo Gama. A funo gama denotada por
nida pela integral

r(p)

r(p

+ 1) = faoo e-xx P dx.

(i)

A integral converge quando x -? cc para todo p. Para p < O,


uma integral imprpria tambm em O, j que o integrando torna-se ilimitado quando x -? O. No entanto, pode-se mostrar que
a integral converge em x = Opara p > -1.
(a) Mostre que, para p > O,
f(p

+ 1) =

pf(p).

(b) Mostre que r(l) = 1.


(c) Se p um inteiro positivo, mostre que

6.2 Soluo de Problemas de


Valores Iniciais
Nesta seo, vamos mostrar como a transformada de Laplace pode
ser usada para se resolver problemas de valor inicial para equaes
diferenciais lineares com coeficientes constantes. A utilidade da
transformada de Laplace nesse contexto reside no fato de que a transformada de f' est relacionada de maneira simples transformada
de f Essa relao est explicitada no teorema a seguir.

Teorema 6.2.1
Suponha quefseja contnua e quef' seja seccionalmente contnua em qualquer intervalo O :5 t :5 A. Suponha, alm disso,
que existam constantes K, a e M tais que Jt{t)1 :5 Ke aT para t 2:
M. Ento--C{f'(t)} existe para s > a e, alm disso,

.c{f'(t)}

= s.c{f(t)} -

(1)

f(O).

f(n+l)=n!.

Como r(p) tambm est definida quando p no inteiro, essa


funo fornece uma extenso da funo fatoriaI para valores
no-inteiros da varivel independente. Note que tambm consistente definir O! = 1.
(d) Mostre que, para p > O,
p(p

+ I)(p + 2) ... (p + n -

1)

= f(p + n)/ f(p).

Assim, r(p) pode ser determinado para todos os valores positivos de p se r(p) for conhecido em um nico intervalo de comprimento um, por exemplo, em O < P ::s 1. possvel mostrar
que

r(

+)

~.

Encontre

r( %) e r( 121

Para provar esse teorema, vamos considerar a integral

lA

e-SI f'(t) dt.

Se f' tem pontos de descontinuidade no intervalo O :5 t :5 A, vamos


denot-los por tI' ~, ... , til' Podemos, ento, escrever essa integral como

[A

lo

e-sr f'(t) dt =

['I

lo

2
'
1

e-SI f'(t) dt

e-SI f'(t) dt

t)

+ ... +

iA
til

e-SI f'(t) dto

170

A Trallsjomlada de Laplace

Integrando cada parcela direita do sinal de igualdade, obtemos

r;-SI1' (t)dt = e-Slf(t)

lo

III + e-sI f(t)


O

12
1

+ ... + e-sr f(t) IA

I}

-"

f>'

+, ~'~-"f(t) dI +i.'~ f (t) dI +... +

ln

Comof contnua, as contribuies nos extremos tI' t2 ,


cancelam. Combinando as integrais, obtemos

Y=
. , tn

se

dto

Quando A -7 00 , e-'AflA) -7 Osempre que s > a. Logo, para s

> a,

.c{f'(t)} = s.c{f(t)} - f(O),


o que prova o teorema.
Sef' ef" satisfazem as mesmas condies impostas emfe!"
respectivamente, no Teorema 6.2.1, ento a transformada de
Laplace de!" tambm existe para s > a e dada por

.c{f"(t)} = s2.c{f(t)} - sf(O) - 1'(0).

(2)

.c

.L:{f(n)(t)} = sn {f(t)} - sn-If(O) - ... _sf(n-2) (O)


- f(n-I) (O). (3)
Vamos mostrar, agora, como a transformada de Laplace pode
ser usada para resolver problemas de valor inicial. Sua utilidade
maior em problemas envolvendo equaes diferenciais nohomogneas, como mostraremos em sees mais adiante neste
captulo. Entretanto, vamos comear olhando algumas equaes
homogneas, que so um pouco mais simples. Por exemplo,
vamos considerar a equao diferencial

y" - y' - 2y

=O

(4)

.c{y"} - .c{y'} - 2.c{y}

(5)

y'(O) = O.

Esse problema pode ser resolvido facilmente pelos mtodos


da Seo 3.1. A equao caracterstica

+ 1) =

O,

e, em conseqncia, a soluo geral da Eq. (4)

= O,

(9

S2.c{y} - sy(O) - y'(O) - [s.c{y} - y(O)] - 2.c{y} = O,

(S2 - S - 2)Y(s)

+ (l -

s)y(O) - y'(0) = O,

(6)

(la)

onde Y(s) = L{y}. Substituindo os valores de y(O) e y' (O) dado


pelas condies iniciais (5) na Eq. (la) e depois resolvendo para
Y(s), obtemos

Y(s)

= s2- s -2 =

s-1
(s-2)(s+I)'

(11)

Obtivemos, assim, uma expresso para a transformada de Laplace


Y(s) da soluo y = cP(t) do problema de valor inicial dado. Para
determinar a funo cP, precisamos encontrar a funo cuja transformada de Laplace Y(s) dada pela Eq. (lI).
Isso pode ser feito mais facilmente expandindo-se a expresso direita do sinal de igualdade na Eq. (lI) em fraes parciais. Escrevemos, ento,
Y(s) =

s-l

(s - 2)(s

+ 1)

a
s - 2

+ 1) + b(s - 2) ,
(s - 2) (s + 1)

+ _b_ =
s+1

a(s

(12)

onde os coeficientes a e b tm de ser determinados. Igualando


os numeradores da segunda com a quarta expresso na Eq. (12),
obtemos

+ 1) + b(s -

2),

uma equao que tem de ser satisfeita para todos os valores de s.


Em particular, fazendo s = 2, temos que a = 1/3. Analogamente, se s = -1, ento b = 2/3. Substituindo esses valores para a e
b, respectivamente, temos

Y(s) =
r - 2 = (r - 2)(r

(8

onde usamos a linearidade da transformada para escrever a tran formada de uma soma como a soma das transformadas separadas. Usando o corolrio para expressar L{y"} e L{y'} em funo de L{y}, a Eq. (9) fica

s - 1 = a(s

com condies iniciais

+"31 e21 .

s-1

Suponha que as funesf,f', .. . ,/(n-I) sejam contnuas e que


pn) seja seccionalmente contnua em qualquer intervalo O::;
t ::; A. Suponha, alm disso, que existam constantes K, a eM
tais que jj(t)1 ::; Kff", 1['(t)1 ::; Ke ar, , !t(n-ll(t)1 ::; Ke a , para
t 2: M. Ento, L{f(nl(t)} existe para s > a e dado por

t ="3 e

Vamos agora resolver o mesmo problema usando a transformada de Laplace. Para fazer isso, precisamos supor que o problema tem uma soluo y = cPCt) tal que as duas primeiras derivadas
satisfazem as condies do Corolrio 6.2.2. Ento, calculando
transformada de Laplace da equao diferencial (4), obtemos

Corolrio 6.2.2

2 -r

Ao ( )

'P

ou

De fato, desde que a funofe suas derivadas satisfaam condies adequadas, pode-se obter uma expresso para a n-sima
derivadaf Cn ) atravs de aplicaes sucessivas desse teorema. O
resultado dado no corolrio a seguir.

y(O) = 1,

+ c2e.
21

Para satisfazer as condies iniciais (5), precisamos ter C 1 C 2 = 1 e -C j + 2c 2 = O; logo, C j = 2/3 e c2 = 1/3, de modo qU
a soluo do problema de valor inicial (4) e (5)

(I) dI] .

+ S lA e-SI f(t)

lA e-SI f'(t) dt = e- sA f(A) - f(O)

y=c1e -I

~ + 2/3 .
s-2

s+1

(13)

Finalmente, usando o resultado do Exemplo 5 da Seo 6.1, temos que (l/3)e 2t tem transformada (1/3)(s - 2)-1; analogamen-

A Transfonnada de Laplace

te, a transformada de (2/3)e- t (2/3)(s + 1)-1. Portanto, pela linearidade da transformada de Laplace,

= CPCt) =

~e21

+ ~e-I

tem transformada (13) e , portanto, soluo do problema de valor


inicial (4), (5). Observe que ela satisfaz as condies do Corolrio
6.2.2, como supusemos inicialmente. claro que essa a mesma soluo que obtivemos antes.
O mesmo procedimento pode ser aplicado a equaes lineares gerais de segunda ordem com coeficientes constantes, como
ay/l

+ by' + cy =

(14)

fet)o

Supondo que a soluo y = cp(t) satisfaa as condies do


Corolrio 6.2.2 para n = 2, podemos calcular a transformada da
Eq. (14) obtendo, assim,
a[s2y(s) - sy(O) - y'(O)]
+ b[sY(s) - y(O)]

+ cY(s) =

F(s),

(15)

onde F(s) a transformada def(t). Resolvendo a Eq. (15) para


Y(s), encontramos
Y(s)

= (as+b)y(O)+ay'(O)
2
as + bs + c

F(s)
as

(16)

+ bs + c

o problema, ento, est resolvido, desde que possamos encontrar a funo y = cp(t) cuja transformada Y(s).
Mesmo nesse estgio inicial de nossa discusso, podemos
apontar algumas das caractersticas essenciais do mtodo da
transformada. Em primeiro lugar, a transformada Y(s) da funo
desconheciday = cp(t) encontrada resolvendo-se uma equao
algbrica em vez de uma equao diferencial, a Eq. (10) em vez
da Eq. (4), ou, em geral, a Eq. (15) em vez da Eq. (14). Essa a
chave da utilidade da transformada de Laplace para resolver
equaes diferenciais ordinrias lineares com coeficientes constantes - o problema reduzido de uma equao diferencial para
uma equao algbrica. A seguir, a soluo satisfazendo as condies iniciais dadas encontrada automaticamente, de modo que
a tarefa de determinar os valores apropriados para as constantes
arbitrrias na soluo geral no aparece. Alm disso, como indicado na Eq. (15), as equaes no-homogneas so tratadas exatamente da mesma forma que as homogneas; no necessrio
resolver primeiro a equao homognea correspondente. Finalmente, o mtodo pode ser aplicado da mesma forma para equaes de ordem maior, desde que suponhamos que a soluo satisfaa as condies do corolrio para o valor apropriado de n.
Observe que o polinmio as l + bs + c no denominador da
frao direita do sinal de igualdade na Eq. (16) precisamente
o polinmio caracterstico associado Eq. (14). Como a expano de Y(s) em fraes parciais para determinar <PCt) necessita
da fatorao desse polinmio, a utilizao da transformada de
Laplace no evita a necessidade de se encontrar as razes da equao caracterstica. Para equaes de ordem maior do que dois,
isso pode ser um problema algbrico difcil, especialmente se as
razes forem irracionais ou complexas.
A dificuldade maior que ocorre ao se resolver um problema
de valor inicial pela tcnica da transformada est na determina,o da funo y = cp(t) correspondente transformada Y(s). Esse
problema conhecido como o problema da inverso da transformada de Laplace; <PCt) dita a transformada inversa correspondente a Y(s) e o processo de encontrar cp(t) a partir de Y(s) co-

171

nhecido como inverter a transformada. Usamos, tambm, a notao L-I {Y(s)} para denotar a transformada inversa de Y(s).
Existe uma frmula geral para a transformada de Laplace inversa, mas necessita de conhecimentos sobre a teoria de funes de
uma varivel complexa e no vamos consider-la neste livro. No
entanto, ainda possvel desenvolver muitas propriedades importantes da transformada de Laplace e resolver muitos problemas interessantes sem usar variveis complexas.
Ao resolver o problema de valor inicial (4), (5), no consideramos o problema de poder existir outras funes, alm da dada
pela Eq. (8), que tambm tenham a transformada (13). De fato,
pode-se mostrar que, se f uma funo contnua cuja transformada de Laplace F, ento no existe outra funo contnua
tendo a mesma transformada. Em outras palavras, existe, essencialmente, uma bijeo entre as funes e suas transformadas de
Laplace. Esse fato sugere a compilao de uma tabela, como a
Tabela 6.2.1, que fornece as transformadas das funes encontradas com mais freqncia e vice-versa. As funes na segunda
coluna da Tabela 6.2.1 so as transformadas das funes na primeira coluna. Talvez mais importante, as funes na primeira
coluna so as transformadas inversas das funes na segunda
coluna. Assim, por exemplo, se a u'ansformada da soluo de uma
equao diferencial conhecida, a soluo pode ser encontrada,
muitas vezes, olhando-se, simplesmente, na tabela. Algumas das
funes na Tabela 6.2.1 foram usadas como exemplos, outras
aparecem como problemas na Seo 6.1, enquanto outras sero
encontradas mais adiante neste captulo. A terceira coluna da
tabela indica onde pode ser encontrada a deduo da transformada dada. Embora a Tabela 6.2.1 seja suficiente para os exemplos e problemas dados neste livro, esto disponveis tabelas
muito mais completas (veja a lista de referncias no final deste
captulo). Transformadas e transformadas inversas tambm podem ser encontradas atravs da utilizao de sistemas algbricos computacionais.
Com freqncia, uma transformada de Laplace F(s) pode ser
expressa como uma soma de diversas parcelas,
F(s) = FI (s)

+ F 2(s) + ... + Fn(s).

(17)

SuponhaqueflCt) = L-1{FI(s)}, ... ,f,.(t) = L-1{F,,(s)}. Ento, a


funo

f(t) = fl(t)

+ ... + flT(t)

tem transformada de Laplace F(s). Pela unicidade enunciada


anteriormente, nenhuma outra funo contnua f tem a mesma
transformada. Assim,

.c-I {F(s)}

.c-I {FI (s)} + ... + .c-I {FIT(s)};

(18)

isto , a transformada de Laplace inversa tambm um operador linear.


conveniente, em muitos problemas, usar essa propriedade
decompondo uma transformada dada em uma soma de funes
cujas transformadas inversas j so conhecidas ou podem ser
encontradas em uma tabela. Expanses em fraes parciais so
particularmente teis nesse contexto e um resultado geral cobrindo muitos casos dado no Problema 38. Outras propriedades teis
da transformada de Laplace sero deduzidas mais tarde neste
captulo.
Os exemplos a seguir fornecem ilustraes adicionais da tcnica de resoluo de problemas de valor inicial usando transformada de Laplace e expanso em fraes parciais.

172

A Transfonnada de Laplace

TABELA 6.2.1 Transfonnadas de Laplace Elementares


fU) = L-1{F(s)}

1. 1

F(s) = L{f(t)}

n = inteiro positivo

til;

4. t P , p> -1

n!

+ I)

s2

+ a2'

s2

+ a2'
a

7.senhat

s > O

Seo 6.1; Ex. 6

s > O

Seo 6.1; Probo 6

s>

lal

Seo 6.1; Probo 8

s2 _ a 2 '

s>

lal

Seo 6.1; Probo 7

9. eal senbt

s-a

10. eal cos bt

11. til eal , n

inteiro positivo

Seo 6.1; Probo 27

a2 '

S2 _

8. cosh at

s >

Sp+1

6. cos at

Seo 6.1; Probo 27

S> O

S"+l'

r(p

Seo 6.1; Ex. 5

s>a

5. sen at

Seo 6.1; Ex. 4

s > O

s-a

3.

Notas

n!

s >

Seo 6.1; Probo 13

s>a

Seo 6.1; Probo 14

s > a

(s - a)"+1 '

e- CS

s > a

Seo 6.1; Probo 18

Seo 6.3

e- cs F(s)

Seo 6.3

14. e f(t),

F(s - c)

Seo 6.3

15. f(et)

~F(D,

13. ucU)f(t - c)
CI

16. (I f(t - r)g(r) dr

Jo

17.

8U -

Seo 6.3; Probo 19

e>O

F(s)G(s)

Seo 6.6

e- cs

Seo 6.5

c)

18. f(II)(t)

S"

19. (-t)"f(t)

F(II)(S)

F(s) -

S"-1

f(O) - ... -

fil-I)

(O)

Seo 6.2
Seo 6.2; Probo 28 .

A Tl"IlllSfontlllda de Lilplllce

173

Exemplo 1
Encontre a soluo da equao diferencial

y"

+)' =

sen2:.

(19)

Expandindo o numerador da frao direita do segundo sinal de


igualdade na Eq. (22) c igualando-o ao numerador na Eg. (21).
encontramos

satisfazendo as condies iniciais


y(O) = 2.

y'(0) = 1.

2s 3 +s2 +8s+6 = (o +C)S3

(20)

Vamos supor que esse problema de valor inicial tenha uma


soluo y = rb{t) com as duas primeiras derivadas satisfazendo
as condies do Corolrio 6.2.2. Ento. calculando a transformada de Laplace da equao diferencial. temos

+ (b +d),'

para todo s. Ento. comparando os coeficientes de mesma potncia de s, temos

+c = 2,

+c =

4a

onde a transfonnada de sen 2t foi obtida da linha 5 na Tabela


6.2.1. Substituindo y(O) e ."'(0) pelos valores dados nas condies iniciais e resolvendo para Y(s). obtemos

25 3 + 52
Y(s) =

(52

+ 85 + 6
+ 1)(5 2 + 4) .

(21)

(52

+ l)(s2 + 4)

Em conseqncia, a = 2, c = O, b = 5/3 e d = -2/3. donde

Y(')~~+~_
s2+ I

,2/3.
s-+4

(23)

Das linhas 5 c 6 da Tabela 6.2.1, a soluo do problema de valor


inicial dado

y = </>(t) = 2cost+ isent - ~sen2t.

cs+d
+ -,-s+4

(a, +b)(,' +4) +(c; +d)(,' + I)

b+d=l.
4b+d=6.

8.

s2+ I

Usando [raes parciais. podemos escrever Y(s) na fornla

as+b
Y(s} = -,-.1'.+ I

+ (40 +c), + (4b+d)

(24)

(22)

Exemplo 2
e segue que

Encontre a soluo do problema de valor inicial


(25)

y"'-y=O,
y(O) = O.

y'(0) = 1,

y"(O) = O,

y'''(0) = O.

(26)

Neste problema. precisamos supor que a soluo y = ~r)


satisfaa as condies do Corolrio 6.2.2 para J1 = -L A transformada de Laplace da equao diferencial (25)
s4y(S) - s3 y {O) - s2/(0) - s/'(O) - )''''(0) - Y(s) = O.

Ento, usando as condies iniciais (26) e resolvendo para Y(s).


lemos
Y(s) =

"-

Uma expanso em fraes parciais para Y(s)

as+b

Y(s) = - , - -

r - I

+ b)(s2 + I) + (cs + d)(s2

cs+d
+ -,--o
s + I

- 1) = s2

(28)

para todo s. Fazendo s = 1 e s = -I. respectivamente. na Eq.


(28). obtemos o par de equaes

2(-a+b)=1.

2(a+b)= 1.

e. ponamo, a = Oe b = 1/2. Se fizermos s = Ona Eq. (28). ento b - d = O. de modo que d = 1/2. Finalmente. igualando as
parcelas contendo as potncias cbicas nos dois lados da Eq. (28).
encontramos que a + c = O. logo c = O. Assim.

Y(,) =

-,~.

(as

(27)

1/2
r-I

-,~

1/2
+ -,~.
s-+I

(29)

e. das linhas 7 e 5 da Tabela 6.2.1. a soluo do problema de valor


inicial (25). (26)
,.

=~(r) ~

senhl

+ senl .

(30)

174

A Tmnsfonllada de Laplace

As aplicae elementares mais importantes da tran formada de Laplace e to no estudo de vibraes mecnicas e na anli e de circuito eltrico ; as equae que go emam e e fenmenos foram deduzidas na Seo 3.8. Um i tema mas a-mola
em vibrao tem equao de movimento
2

d u
m-,
dr

du

+ y - + ku
dr

= F(l).

(31)

onde m a massa, 'Y o coeficiente de amortecimento. k a constante da mola e F(t) a fora exr ma qu e t endo aplicada. A
equao que de creve um circuito eltrico om indutncia L.
re istncia R e capacitncia C (um circuito LRC)

onde Q(I) a carga no capacitor e E{t) a voltagem aplicada.


Em termo da corrente l(r) = dQ(t)/dr. podemo diferenciar a Eq.
(32 e e crever

d 2I

L-,
dr

dI

dr

+ R- + -/

dE
= -(r).

dr

(33

Tambm tm d er dada condie iniciai adequada para /I.


Q ou I.
Ob ervamo anteriorm nte, na Se o 3.8, que a Eq. (31) para
si tema ma sa-mola e a Eq. (32) ou (33 para circuito eltrico so matematicamente idntica . diferindo, apenas. pela interpretao da constante e da
arveis que aparecem na
equao. Existem outro problema fsico que levam me ma equao diferencial. A sim. urna vez re olvido o problema
matemtico sua oluo pode ser interpretada para o problema
f ico correspondente de interes e imediato.
as li tas de problemas ao final desta e de outras see de t
captulo. ao dados muito problemas de alor inicial para equae diferenciai lineare de egunda ordem com coeficiente con tante . Muitos podem s r interpretado como modelo de i temas
f icos particulare ma, em geral, no explicitamos is o.

Problemas
os problemas de I a 10. encontre a rran fonnada de Lapla e inversa da funo dada.

3.
4.
5.

6.
7.