CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIN

Un motor de induccin depende para su funcionamiento de que el

circuito del estator induzca voltajes y corrientes en el circuito del rotor
(accin transformadora). Puesto que la induccin de voltajes y
corrientes en el circuito del rotor de un motor de induccin es,
esencialmente, una accin de transformacin, el circuito equivalente
de un motor elctrico de induccin terminar por ser muy similar al
circuito equivalente de un transformador.
Como en cualquier transformador, hay una cierta resistencia y auto
inductancia en los embobinados primarios (estator), los cuales se
representan en el circuito equivalente de la mquina. La resistencia
del estator se denominar R1 y la reactancia de dispersin del estator
X1. Ambos componentes aparecen justo a la entrada del modelo de la
mquina.
Tambin, como en cualquier transformador con un ncleo de hierro, el
flujo de la mquina est relacionado con el voltaje aplicado E1. La
existencia de un entrehierro del motor de induccin, que aumenta
enormemente la reluctancia de la trayectoria del flujo y por tanto
debilita el acoplamiento entre el primario y el secundario. A mayor
reluctancia causada por el entrehierro, mayor corriente de
magnetizacin se necesita para lograr un nivel de flujo determinado.
Por lo tanto, la reactancia de magnetizacin en el circuito equivalente
XM tendr un valor menor que el correspondiente a un transformador.
Para modelar las prdidas en el ncleo es necesaria adems la
resistencia Rc.
El voltaje interno del estator E1 se acopla con el secundario ER por
medio de un transformador ideal de relacin de espiras ef a . Aunque
en el caso de los motores de jaula de ardilla es difcil definir esta
relacin, existe una relacin de espiras efectiva para el motor.
En un motor de induccin, cuando se aplica el voltaje a los
embobinados del estator, se induce un voltaje en los embobinados del
rotor. En general, cuanto mayor sea el movimiento relativo entre los
campos magnticos del rotor y el estator, mayor ser el voltaje
resultante en el rotor. El mayor movimiento relativo se da cuando el
rotor se haya en estado estacionario, condicin conocida como de
rotor frenado o rotor bloqueado. El extremo opuesto (0V) se da
cuando no hay movimiento relativo. El voltaje inducido en cualquier
caso entre los dos extremos es directamente proporcional al
deslizamiento. Siendo R0 E el voltaje inducido con rotor bloqueado,
entonces R E s* R0 La reactancia del rotor de un motor de
induccin depende de la inductancia LR, de la frecuencia del voltaje
fe y de la corriente del rotor. Por lo que X R=2 * s* LR =s* X R0 ,
donde X R0 es la reactancia del rotor con este bloqueado y e f la
frecuencia de la red. La resistencia del rotor se denomina RR.

Fig. 1 Circuito equivalente inicial de un motor de induccin.

La corriente en el secundario (rotor) queda entonces como IR = S *
ER0/ ( RR + * JXR0 )Si se divide por el deslizamiento: IR = S * ER0/ ( RR + *
JXR0 ).
Es posible tratar los efectos del rotor, debido a su velocidad variable,
como causados por una impedancia variable alimentada por una
fuente de potencia de voltaje constante ER0. De esta forma queda la
siguiente impedancia:
Z R = RR / s + JXR0
Finalmente se traslada los voltajes, corrientes e impedancias del
secundario al primario por medio de la relacin de espiras del
transformador.

Si ahora se hacen las siguientes definiciones

El circuito equivalente queda como en la Fig.2

Fig. 2 Circuito equivalente final de un motor de induccin.

La resistencia del rotor RR, la reactancia del rotor bloqueado XR0 y la
relacin de espiras ef a son difciles o imposibles de determinar en los
rotores de jaula de ardilla. Sin embargo, es posible tomar medidas
que dan directamente los valores de R2 y X2.

ENSAYO DE VACO O ROTOR LIBRE

Se hace funcionar el motor sin carga mecnica a la tensin nominal
U1 y frecuencia nominal f. En estas condiciones la velocidad de giro
del motor estar muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal
forma s=>0 =>R2 [(1-s)/s] es muy grande. En estas circunstancias la
potencia P0 consumida por el motor es:

Ntese que las perdidas

mecnicas se consideran
constantes para diferentes

valores de tensin de alimentacin porque una vez que el motor

comienza a girar lo hace prcticamente a la misma velocidad, muy
cercana a la de sincronismo, para tensiones de alimentacin, con lo
que las perdidas mecnicas se pueden considerar constantes

PRUEBA A ROTOR BLOQUEADO

En esta prueba se enclava el rotor del motor de manera que no pueda
moverse, se aplica voltaje hasta alcanzar la corriente nominal, para
elaborar la medicin de los parmetros de voltaje, corriente y
potencia, como se muestra en la figura:

Fig. 2Montaje de los instrumentos de medicin par la prueba a

rotor bloqueado
En el siguiente el circuito equivalente muestra la prueba de rotor
bloqueado, como el rotor est bloqueado el deslizamiento es unos=1
en consecuencia la residencia R2 (1-s)/s del rotor es R2, debido a que
R2 y X2 son de valor bajo casi toda la corriente fluir a travs de ellas
en vez de hacerlo por la reactancia de magnetizacin XM que es
mucho mayor. Es estas condiciones, el circuito se muestra como una
combinacin serie de R1, R2, X1 y X2.

En

las pruebas se debe considerar que la resistencia del rotor es variable

de acuerdo al deslizamiento, para lo cual en motores de CLASE B y C
la frecuencia de prueba ser de 1 a 3 Hz, mientras que para los de

CLASE A y D se puede realizar con un valor del 25% de la frecuencia

nominal.

El factor de potencia del rotor en la

prueba rotor bloqueado es:

Tambin se representa el ngulo de la

impedancia. La magnitud de la impedancia
total en el circuito del motor es:

La resistencia de rotor bloqueado RLR es

igual a:

Mientras que la reactancia

bloqueado X 'LR es igual a:

de

rotor

Donde X '1 y X '2 son reactancias del estator y

del
rotor
a
la
frecuencia
de
prueba
respectivamente.
Donde R1 se determin de la prueba
de. La reactancia total del rotor
referida al estator tambin se puede
encontrar. Puesto que la reactancia
es directamente proporcional a la
frecuencia, la reactancia equivalente total a la frecuencia de
operacin normal se puede encontrar como.
A travs de experimentaciones se han sealado valores para X 1 y X
2 en funcin de la CLASE.

Equivalencia de las reactancias X1 y X2 en relacin a la CLASE

MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

Suponiendo que los bobinados de las tres fases del motor son
idnticos, bastar con obtener el valor de la resistencia en uno de los
tres bobinados. Para hacer esto, es suficiente con utilizar la funcin
correspondiente del polmetro.
Debe tenerse en cuenta que la resistencia por fase de un bobinado
trifsico no es la misma que la medida entre los extremos de las
bobinas. La resistencia equivalente por fase del motor es la mitad de
la medida entre dos fases.
Si
los
bobinados
estn
conectados en estrella, la
resistencia de cada bobina es
la mitad de la medida entre
dos
fases
y,
si
estn
conectados en tringulo, los
3/2 de la medida entre dos
fases. Como lo que interesa es
la resistencia equivalente por
fase, independientemente de la conexin se escribir que:

PRUEBA DE RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

El aislamiento elctrico se degrada con el tiempo debido a las
distintas fatigas que se le imponen durante su vida normal de trabajo,
por esa razn es importante realizar esta prueba a las mquinas
elctricas. En la tabla se muestran las acciones que se toman con
cada medicin del megger.

La ANSI/IEEE 43-2000 recomienda la prueba de resistencia de

aislamiento de los bobinados de la armadura y del campo en
mquinas rotatorias de potencias de 1hp, 750 W o mayor, y se aplica
a:
Mquinas sncronas
Mquinas de induccin
Mquinas de CC (corriente continua)
Condensadores sncronos.
La norma indica la tensin de c.c. se debe aplicar a la prueba de
aislamiento es basada en los potencia de la mquina, y durante un
diez minutos, tomando lecturas cada minuto
La tabla proporciona las guas para el voltaje de c.c. que ser aplicado
durante una prueba de resistencia de aislamiento.

La resistencia de aislamiento mnima, recomendada, despus de un

minuto y a 40C, puede ser determinada de la tabla de
a
continuacin.

NDICE DE POLARIZACIN (IP):

Cuando deseamos obtener el ndice de polarizacin IP, se realiza la
prueba de resistencia durante 10 minutos. El resultado de dividir la
lectura de resistencia a diez minutos entre la lectura de 1 minuto da
como valor el IP 30, El valor mnimo recomendado para la IP es 2.
NOTA: La norma indica que si la resistencia a 1 minuto es mayor a
500 Mohm, entonces el clculo del IP puede dejarse de lado
Antes de realizar esta prueba se checaron que todas las terminales
estuvieran bien identificadas, que los bornes estuvieran bien
conectados (motor y generador de c.c.), se revis que las delgas del
colector estuvieran en buen estado as como tambin que los
carbones y escobillas hicieran buen contacto con el colector, tambin
se checaron los devanados en serie, paralelo, as como la armadura
tanto del motor como del generador de c.c. que estuvieran en buen
estado. La figura 4.1, muestra la inspeccin de colector, escobillas y
carbones y la figura 4.2 muestra la identificacin de terminales del
motor de c.c.

La prueba de resistencia de aislamiento consiste en cortocircuitar por

partes las terminales de los bobinados del motor o generador,
aterrizar los equipos y conectar el Megger entre estas terminales.
Posteriormente se le aplica un voltaje 500Volts para este caso,
esperando un mnimo de resistencia de aislamiento de 5 M segn la
norma, esto se realiza durante diez minutos tomando lecturas cada
minuto. La figura 4.3 muestra el diagrama de conexin del Megger y
la mquina elctrica.

CONEXIN FSICA DE ESTA PRUEBA.

ndice de polarizacin (IP) segn la norma aplica en este caso para los
valores obtenidos de la armadura, ya que los valores de resistencia se
encuentran por debajo de los 500M, esto queda:
IP= (M 1MIN)/ (M 10 MIN)
IP=(167 M)/( 149 M)= 1.12 Este valor est por debajo de lo que
dice la norma, en consecuencia no paso esta prueba de ndice de
polaridad, pero esto no quiere decir que se encuentre en mal estado
este aislamiento, simplemente es un indicativo que por all algo est
mal, la posible causa de esto, es que por el tiempo que la mquina

estuvo sin utilizarse tal vez tenga un tanto de humedad en este

devanado y se espera que con el uso este tienda a desaparecer.
Para el generador de c.c. la siguiente tabla, muestran los valores
medidos con un megger, para verificar el estado de aislamiento de los
devanados paralelo y armadura del generador de c.c.

PLACA DE DATOS

Cada motor debe contar con una placa de datos, esta puede ser de
polestar y la pintura no debe cubrir dicha placa.
La siguiente informacin o datos son los mnimos que debe llevar la
placa de datos y placas auxiliares, de cualquier motor de corriente
alterna monofsico o trifsico en forma indeleble y en un lugar visible.

Nombre o marca registrada del fabricante

Modelo o nmero de catalogo

Potencia nominal en Hp o Kw

Tensin nominal (volts)

Corriente nominal a la carga plena en amperios (AMPS)

Revoluciones por minuto a carga plena (RPM)

Frecuencia elctrica en Hz

Numero de fases PH

Factor de servicio

Letra clave para kVA de rotor bloqueado por kw/Hp

Letra de diseo DES

Clase de aislamiento CLASS

La eficiencia nominal a carga plena en porcentaje (2 dgitos

enteros y 1 decimal)

Factor de potencia PF

Temperatura ambiente

COMO LEER LOS DATOS DE PLACA

Nombre o marca registrada del fabricante: ya sea el nombre o

logotipo de la marca el fabricante

CAT N: modelo o nmero de catlogo, es la nomenclatura que

el fabricante quiera establecer de acuerdo a sus intereses

Hp O Kw: es la potencia mxima de salida en el eje, sin incluir

las perdidas, esto puede aparecer en Hp O en Kw

SPEC: es la identidad (ID) del motor

VOLTS: es el voltaje de operacin del motor, puede que tenga

ms de un valor si el motor admite varias configuraciones en
sus terminales. Ejemplo: 115V, 208V, 230V, 460V.

AMPS o FLA: amperios a plena carga (Full Load Amperes), es la

corriente que consume el motor cuando entrega el par nominal

EJEMPLO: 1.2/0.6

RPM: revoluciones por minuto, aqu puede existir una pequea

confusin, ya que usualmente aqu se expresa la velocidad del
sincronismo, en motores de induccin esta no es la verdadera
velocidad a la que trabaja bajo carga, ya que la misma se
encuentra en valores que oscilan entre el 1% y 6% (a esto se le
conoce como deslizamiento), dependiendo de las caractersticas
del motor en la mayora de los casos los motores de mayor
potencia tienen menos deslizamiento que los pequeos.

FRAME: tamao de la carcasa, define las dimensiones fsicas del

motor, usualmente son 4 caracteres alfanumricos, este cdigo da las
medidas que deben tener el motor en ciertos lugares por ejemplo, la
distancia de la base al eje o la distancia entre los pernos de agarre
con la base, existen al menos 3 tipos de cdigos nema porque a lo
largo del tiempo se han cambiado los cdigos.

Hz: es la frecuencia para la cual el motor fue diseado. La

frecuencia ms comn es 60 Hz (ciclos por segundo).

PH: indica el tipo de fuente de alimentacin el para qu ha sido

diseado el motor. Trifsica o monofsica, hay casos comunes
en la que alimentacin disponible es bifsica. Ejemplo PH: 1
monofsico. PH: 3 trifsico.

SERV. F: es el multiplicador que indica la cantidad esperada de

sobrecarga que puede manejar un motor. Ejemplo, no se puede
esperar que un motor con factor de servicio de 1.0 trabaje en
forma continua excediendo su potencia (Hp) nomina, pero un
motor con FS de 1.15 se puede esperar que maneje cargas de
un 15% ms de su potencia nominal

CODE: es la letra de cdigo que indica la cantidad de corriente

con motor bloqueado o corriente de irrupcin que demanda un
motor al arrancar

DES: la letra de diseo NEMA, esta letra nos indica las caractersticas
de par/velocidad que tiene el motor en el arranque y bajo carga, por
lo general los motores tienen asociado la letra B, lo que indica que
son de
uso

industrial que ofrecen un razonable para de arranque

CLASS: clase de aislamiento, esto es segn la NEMA, se asignan letras

dependiendo del tipo de aislamiento trmico del motor, lo que
permite operar en determinadas condiciones de temperatura.

NEMA NOM EFF: nos indica el porcentaje de rendimiento de la

potencia de entrada que es efectivamente convertida en salida
de trabajo en el eje del motor.

P.F.: nos indica el porcentaje del factor de potencia, que es una

medida del amperaje magnetizante requerido por un motor
especfico.

RATING: nos indica la mxima temperatura segura en torno al

motor si se lo har funcionar continuamente a plena carga, en
la mayora de casos, la temperatura ambiente nominal
estandarizada es de 40 C.

CC: nos indica el tipo de servicio, generalmente es continuo.

BEARINGS: nos indica el nmero de las balineras tanto la del eje

de salida como la del lado opuesto.

ENCL: nos indica el tipo de carcasa de motor

CONCLUSION: