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Universidade Federal do Par

Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil

Mecnica dos Slidos 3


Professor Maurcio P. Ferreira
Engenheiro Civil, M.Sc., D.Sc.

Universidade Federal do Par - Instituto de Tecnologia - Faculdade de Engenharia Civil

1. Crculo de Mohr
 As Equaes desenvolvidas anteriormente, indicadas abaixo, podem ser
rearranjadas at que se evidencie de que se tratam da equao de um
crculo em sua forma paramtrica:
+ y x y
x
=
.cos 2 + xy .sen2
x'
x' =
+
.cos 2 + xy .sen 2
2
2

2
2

x y
x y

.sen2 + xy .cos 2
x' y' =
.sen2 + xy .cos 2
x' y'

2
2
x + y

x y

 Se essas equaes forem elevadas ao quadrado e somadas:


2

x + y
2
2

x y
x'
+ ( x ' y ' ) =
+ ( xy )
2
2

md =

x + y
2

2
x y
; R=
+ ( xy )
2

( x ' md ) + ( x ' y ' )


2

( x x0 ) + ( y y0 )
2

= R2

= r2

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1. Crculo de Mohr
 As Equaes abaixo Indicam:

( x x0 ) + ( y y0 )
2

= r2

=
R
( x ' med ) ( x ' y ' )
2

 O Crculo de Mohr tem coordenadas iguais a x e xy;


 Ele tem raio R;
 O centro do crculo tem coordenadas:
x0 = med

y0 = 0

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1. Crculo de Mohr
 Com o significado fsico do crculo de Mohr para Estado Plano
de Tenses estabelecido, ele pode ser usado como ferramenta
para obter as tenses em qualquer plano, conhecido um
determinado estado de tenses;
 Esses resultados podem ser obtidos graficamente ou calculados;
 As expresses obtidas anteriormente podem ser determinadas
com o crculo de Mohr atravs de consideraes geomtricas
simples;

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1. Crculo de Mohr
 O crculo de Mohr deve ser construdo adotandose:
Tenses normais () nas abscissas (eixo x,
positivo para direita)

med

Tenses tangenciais () nas ordenadas (eixo y,


positivo para baixo)
 Nesse caso 2 positivo no sentido anti-horrio;
 Caso adote-se como positivo para cima, 2
positivo no sentido horrio.
med

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1. Crculo de Mohr
 Conveno

de

sinais

para

tenses

Tenses de cisalhamento horrias

cisalhantes em funo da tendncia de


rotao
Gira no sentido horrio (y para cima)
Gira no sentido anti-horrio (y para
baixo)

med
Tenses de cisalhamento anti-horrias

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2. Construo do Crculo de Mohr


 Localizar centro do crculo C ( = med e
= 0);
 Localizar ponto A ( = x e = xy);
 Localizar ponto B ( = y e = -xy);
 Desenhar linha AB (dimetro do crculo)
 Usando C como centro, desenhar o
Crculo de Mohr atravs dos pontos A e
B.

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2. Construo do Crculo de Mohr


 Linhas AC e CB so os raios do
crculo de Mohr;
 Linha AC a hipotenusa de um
tringulo reto de lados (x - y)/2
e xy);
 Logo, AC = R:
2

x y
2
R=

xy
2

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3. Tenses num Elemento Inclinado

 x

xy

podem ser calculadas

usando o crculo de Mohr ( conhecido);


 No desenho ao lado, o ponto A equivale a
= 0 (ponto de referncia para medio
dos ngulos);
 No circulo de Mohr, os ngulos medidos
so 2;
 Girando-se 2 a reta AC localiza-se o
ponto D ( = ).

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3. Tenses num Elemento Inclinado

 No crculo de Mohr os pontos A e B esto


separados por 180;
 Nas faces correspondentes dos elementos,
os pontos A e B esto separados por 90;

D e D, distantes no crculo
de Mohr do ponto A de distncias 2 e
(180 + 2), esto distantes de A no
elemento e (90 + ).

 J os pontos

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4. Tenses Principais
 No crculo de Mohr os pontos P1 e P2
representam os valores mximos e
mnimos das tenses normais;
 Para o ponto P1 o ngulo em relao ao
ponto de referncia (ponto A) 2P1;
 Da geometria do crculo possvel
concluir que:

1 = OC + CP1 =

2 = OC CP2 =

x + y
2

x + y
2

+R

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5. Tenses Cisalhantes Mximas


 Os pontos S1 e S2 representam os
valores de cisalhamento mximos e
mnimos;

S1 e S2 esto distantes a
ngulos 2 = 90 dos pontos P1 e P2 ;

 Os pontos

S = P 45
 As tenses cisalhantes mximas so
numericamente iguais ao raio do crculo:

x y

max = R =

+ ( xy )

 As tenses normais no
cisalhamento mximo so:

md =

x + y
2

plano

de

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6. Comentrios Gerais
 Se uma das tenses normais for negativa, parte do circulo estar localizada
esquerda da origem;
 O Ponto A ( = 0) pode estar em qualquer ponto do crculo, mas o ngulo

2 sempre medido no sentido anti-horrio em relao ao raio CA;


 Alm de usar o crculo de Mohr para saber as tenses em planos inclinados
(conhecidas as tenses em x,y e z) tambm possvel fazer o inverso;
 Se o crculo de Mohr for desenhado em escala, possvel medir os
segmentos para determinar os valores de tenso (mtodo grfico);
 O crculo de Morh tambm aplicvel para transformao de deformaes
e de momentos de inrcia.

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6. Comentrios Gerais
 Crculo de Mohr para casos de tenso uni-axial:

x =

P
, y = xy = 0
A

max = R =

P
2A

 Crculo de Mohr para casos de cisalhamento puro:

x = y = 0 xy =

T c
J

max,min = R =

Tc
J

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