Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Controlabilidad
Un sistema es controlable si y slo si, es
posible, por medio de la entrada, llevar al
sistema, de cualquier estado inicial x0 a
cualquier otro estado x(t) en un tiempo finito
t.
Controlabilidad
Construir la matriz de controlabilidad:
n 1
S B AB A B
Observabilidad
Un sistema es observable si, y slo si, es
posible conocer un estado arbitrario anterior
x(t) con solamente un registro finito y() de la
salida. (0 T).
Observabilidad
Construir la matriz de observabilidad:
C
CA
V
n 1
CA