MPC4004

SRIE

Controladores Programveis

Sistema de
Qualidade
Certificado ISO
9001 desde 1996,
com foco na
Satisfao do
Cliente

O MPC4004 uma famlia de controladores programveis com

estrutura modular, que permite, atravs de seus diversos mdulos,
fonte de alimentao, mdulos de processamento, mdulos de
entradas e sadas (digitais e analgicas), entre outros, compor um
produto sob medida para aplicaes diversas.
Com apenas dois mdulos (fonte de alimentao e CPU com 8
entradas e 8 sadas digitais integradas), uma pequena aplicao
pode ser atendida, contando ainda com todo o conjunto de
instrues e recursos de programao on-line de uma composio
de maior porte.

As sries de CPUs MPC4004R e MPC4004T possibilitam atingir at 496 entradas e sadas digitais ou 120 entradas /
sadas analgicas com o uso de at 15 mdulos de expanso de entradas e sadas digitais ou analgicas alm da fonte de
alimentao e da unidade de processamento. O mapeamento de memria destas CPUs extremamente flexvel e
gerenciado pela ferramenta de programao WinSUP 2.
Diversos mdulos digitais (CA, CC ou rels, inclusive com caracterstica de troca a quente) e analgicos (tenso, corrente
ou temperatura), mdulos de comunicao, Ethernet (Modbus/TCP), Profibus-DP e DeviceNet, mdulos dedicados para
medio de parmetros eltricos, converso de padro de comunicao (RS232 / RS485 / Ethernet), tornam a famlia
MPC4004 uma forte opo para controle e/ou superviso no imenso universo da automao.

Tools

Ferramenta de programao
A ferramenta de programao WinSUP faz de seu microcomputador pessoal um poderoso ambiente de desenvolvimento
de Ladder, telas da IHM, monitoramento de Ladder, variveis do sistema e download e upload de arquivos de
usurios. Possui uma interface baseada em ambiente Windows que proporciona ao programador as condies
necessrias para a criao, documentao e manuteno de suas
aplicaes de controle.
O editor Ladder do WinSUP possui uma interface clara e
amigvel com o usurio. Vrias linhas podem ser visualizadas de
uma vez e as cores do ambiente de trabalho so facilmente
configurveis, gerando uma identificao visual rpida dos
elementos do programa. O WinSUP trata cada uma das rotinas
em janelas diferentes e conta com um gerenciador de projetos
que oferece uma viso rpida e organizada de toda a aplicao,
facilitando a edio e configurao de todos os itens envolvidos
no projeto, atravs de uma rvore hierrquica de opes.
Os recursos de superviso existentes no WinSUP permitem
visualizar e analisar o funcionamento do programa-usurio no
CLP. Atravs da superviso de linhas, os estados internos e o
contedo dos registros so exibidos no prprio programa ladder. Pela superviso de operandos possvel saber o
contedo/status de qualquer registro ou estado interno do CLP conectado ao WinSUP. Em uma nica janela de superviso
o usurio poder agrupar registros e estados internos associados a determinada lgica a ser analisada, que na superviso
de linhas estariam separados.
A ferramenta tambm possui diversas opes de conexo com o CLP, que vo desde o canal serial at a conexo via
modem (onde o WinSUP detecta os modems instalados no micro computador e lista na janela de configurao de
conexo) e conexo via TCP/IP, que permite realizar a transferncia e superviso da aplicao via rede Ethernet.

Especificaes gerais
Alimentao:

110 ou 220 V, 60 Hz(linear); 90 a 240 Vca /24 Vcc

Temperatura de operao:

0 a 55 C

Vibrao:

5 a 50Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico)

Umidade:

0 a 95% sem condensao

Imunidade a descarga eletrosttica:

Conforme IEC 801-2

Imunidade rudo:

De acordo com Nema Standard ICS2-230

Interface Homem-Mquina:

Frontal de teclado / display LCD

Isolao ptica:

1.500 Vca entre alimentao ou terminal E/S e terra

Caractersticas de processamento
4004.01; 4004.02

Modelos

4004.09; 4004.11; 4004.12

Tempo de varredura tpico

5 ms/K

6 ms/K

Nmero de flags internos

Capacidade de
programao

4004.05R; 4004.06R; 4004.09R

4004.05T; 4004.06T; 4004.09T

4004.11/L; 4004.12/L

1024

5120

Programa de usurio

12 kbytes

48 kbytes

Telas da IHM

8 kbytes

36 kbytes

Temporizadores e contadores de firmware

48

32

Reteno de dados

30 dias RAM com capacitor GOLD

NVRAM - 10 anos

Comunicao

Uma RS232 e uma RS485

Uma RS232

Uma RS232 e uma RS485

Mxima capacidade E/S

Bateria de ltio - 10 anos

240 E/S digitais, 56 E/S analgicas

24 E / 24 S digitais

496 E/S digitais, 120 E/S analgicas

Mxima frequncia contador CPU

3Khz

2Khz

3Khz

Encoder bidirecional

Sim

No

Sim

Programa de interrupo I e II

Sim

No

Relgio tempo real

Sim

No

Sim

Sim

Entradas e sadas digitais

Especificaes
Tipo

Entradas
CC
N ou P

Sadas
CA

CC (FET)

CA

N ou P

Triac

90 a 240 Vca

24 Vcc / 240 Vca

Isolao
Tenso de trabalho

Rels

Acoplador tico
110 ou 220 Vca

24 Vcc

24 Vcc

10 mA (mx)

Corrente

2A (mx)

Dispositivo de sada

Triac

FET canal N ou P

Alimentao

Rel
24 Vcc

Entradas e sadas analgicas

Entradas

Especificaes
Tenso

Temperatura

Corrente

0 a + 10 Vcc

0 a 20 mA

Termopar J

Impedncia

> 0 K

250 / 500

>20 K

Resoluo

2,5 mV

10 / 5

0,3 C

Exatido

35mV

120 / 70

1,45 C

Sinal

Drift temperatura

0,1 mV/ C

Tempo de resposta
Escala

0,10 / C

0,12 C/ C

Erro de compensao de junta fria

Termopar K

>20 K

Tenso unipolar
PT 100 3 fios
excitao 1 mA

1 C

0,1 C

2 C

1,3 C

0,25 C/ C

0,02 C/ C

0 a + 10 Vcc
200

-10 a + 10 Vcc
200

Corrente
0 a + 20 mA
<500

2,5 mV

5 mV

25 mV

100 mV

215

0,3 mV/ C

0,2 s (c/ PID)

Uma varredura
-

Sadas
Tenso bipolar

0,5 mV/ C

1,0

Uma varredura

0 a 500 C

1 C

0 a 1200 C

0 a 200 C ou -50

a 150 C ou -50 a

+50 C

1 C

4004.72/MP, 4004.72/P, 4004.72/D e 4004.72/E

Mdulos de comunicao Profibus DP, DeviceNet e Ethernet
A agilidade no fluxo de informaes tem papel fundamental no desenvolvimento de novas
tcnicas de automao, seja ela predial ou industrial. A padronizao, transparncia de
dispositivos e sistemas de comunicao tornaram-se imprescindveis para o crescimento do
setor de automao.
Os mdulos de comunicao da famlia MPC4004 permitem o acesso e manuseio das
variveis e/ou valores da aplicao, contidos no mdulo de processamento, atravs de
redes padronizadas, tais como Profibus DP, DeviceNet, e Ethernet via protocolo
Modbus/TCP.
Por serem mdulos com processamento prprio, podem tratar os protocolos especficos e
complexos das redes padronizadas, no agregando qualquer aumento de tempo na execuo da varredura do programa de usurio,
responsvel pelo controle da aplicao.

Mdulos diponveis
Mdulos de leitura de temperatura

Unidades de processamento
Cdigo

Entradas

Sadas

4004.65/J

N de canais

Temperatura

04

0 C a 500 C

N de fios

4004.01

8 E tipo N

8 S tipo N 32K NVRAM com relgio

RS232 / RS485

4004.02

8 E tipo P

8 S tipo P

RS232 / RS485

4004.05R(1)

8 E tipo N

8 S tipo N 128K RAM com relgio

RS232 / RS485

4004.05T(1) (2) 8 E tipo N

8 S tipo N 512K RAM com relgio

RS232 / RS485

8 E tipo P

8 S tipo P

128K RAM com relgio

RS232 / RS485

8 E tipo P

8 S tipo P

512K RAM com relgio

RS232 / RS485

4004.75/P2

RDT tipo Pt 100

04

-50 C a +150 C

03

4004.09

8 E tipo N ou P

8 S (Rel)

32K RAM sem relgio

RS232 / RS485

4004.76/P

RDT tipo Pt 100

08

0 C a 200 C

03

4004.09R(1)

8 E tipo N ou P

8 E (Rel)

128K RAM sem relgio

RS232 / RS485

4004.76/P1

RDT tipo Pt 100

08

-50 C a +50 C

8 E tipo N ou P

8 E (Rel)

512K RAM com relgio

RS232 / RS485

4004.76/P2

RDT tipo Pt 100

08

-50 C a +150 C

03

RDT tipo Pt 100

04

0 C a 200 C

03

RDT tipo Pt 100

04

4004.06R
4004.06T

(1)

(1) (2)

(1) (2)

4004.09T

32K NVRAM com relgio

4004.66/J

Termopar tipo J

4004.65/K

Termopar tipo K

4004.66/K

Termopar tipo K

08

4004.75/P

RDT tipo Pt 100

04

0 C a 200 C

4004.75/P1

RDT tipo Pt 100

04

-50 C a +50 C

4004.11

8 E tipo N

8 S tipo N 32K RAM sem relgio

RS232 / RS485

4004.85

4004.11/L

8 E tipo N

8 S tipo N 32K RAM sem relgio

RS232

4004.85P2

4004.12

8 E tipo P

8 S tipo P 32K RAM sem relgio

RS232 / RS485

4004.12/L

8 E tipo P

8 S tipo P 32K RAM sem relgio

RS232

(1)
(2)

(1)

(1)

(1)

08

0 C a 500 C

04

0 C a 1200 C
0 C a 1200 C
o

-50 C a +150 C

03
03
-

03

03

Agrega 4 canais de entrada analgica ( 0 a 10 V ou 0 a 20 mA )

CPU com processador XA.

CPU com recurso de programao on-line

Expanso digital corrente contnua

Expanso digital alternada

Mdulos analgicos

Entradas

Sadas

Entradas

Sadas

Entradas

Sadas

4004.31G

16 S tipo N

4004.35

8 E (110 Vca)

4004.60(1)

4004.32G

16 S tipo P

4004.35/A

8 E (220 Vca)

4004.61(1)

4004.33G

16 E tipo N

4004.37

8 S (Rel)

4004.60/A(2)

4004.34G

16 E tipo P

4004.39

8 S (Triac)

4004.61/A(2)

4004.38G

8 E tipo N ou P

(3)

4004.51

8 E tipo N

8 S tipo N

(3)

4004.52

8 E tipo P

8 S tipo P

4004.62

4004.53G

16 E tipo N

16 S tipo N

4004.62G

4004.54G

16 E tipo P

16 S tipo P

Cdigo

Entradas

Sadas

4004.62/M

4004.55G

32 E tipo N

4004.31H

16 S tipo N

4004.62/P

4004.56G

32 E tipo P

4004.32H

16 S tipo P

8 S (Rel)

4004.33H

16 E tipo P ou N

Cdigo

4004.57

(1)

8 E tipo P ou N

(1)

4004.58

4004.58G
(1)

Tipo
Termopar tipo J

Cdigo

Comunicao
serial

Memria

(1)

Cdigo

(1)

(1)

Cdigo

Possibilidade de sada em corrente contnua (+24 Vcc)

4004.60N
4004.61N

Mdulos com Troca a Quente

Expanso digital corrente contnua

4004.63

(1)

4004.63G

(1)

8 S (Rel)

4004.53H

16 E tipo P ou N

16 S tipo N

4004.63/M(1)

16 S (Rel)

4004.54H

16 E tipo P ou N

16 S tipo P

4004.63/P

4004.55H

32 E tipo P ou N

4004.64(2)

4004.64G(2)

(1)

(2)

Cdigo

4004.64/M

(2)

4004.64/P

Descrio

4004.45

Mdulo de medio de parmetros eltricos

4004.70

Mdulo multiplex com 32 botes e 32 leds

4004.71R

Mdulo conversor RS232 / RS485 isolado

(1)
(2)
(3)

4004.72

Mdulo slave de comunicao com 2 sadas RS485 no isoladas

4004.72/D

Mdulo slave de comunicao DEVICENET

Mdulo slave de comunicao ETHERNET
Mdulo mestre de comunicao PROFIBUS DP

4004.72/P

Mdulo slave de comunicao PROFIBUS DP

4004.72R

Mdulo slave de comunicao APR03 mestre/escravo com 2 sadas RS232 ou RS485

4004.73

Mdulo amplificador para vlvula proporcional 4 canais

4004.73M

Mdulo amplificador para vlvula proporcional 2 canais

4004.74

Mdulo modem

4004.78

Mdulo conversor ethernet / serial transparente

4004.78W

Mdulo WebServer
Contagem 100 KHz com 2 canais

4004.87SA

Contagem 100 kHz com 2 canais com sada analgica

Fontes de alimentao

4004.40

Entradas

Sadas
+5 Vcc

93 a 250 Vca
Chaveada

9 a 36 Vcc

1,5 A

-12 Vcc

+12 Vcc

18 a 60 Vcc

1,0 A

4004.40/R

93 a 250 Vca

3,0 A

0,25 A
1,0 A

24 Vcc
0,5 A

0,5 A

93 a 250 Vca

4004.40/G

Sada em Tenso
Sada em Corrente
Sada em Tenso (0 a +10 Vcc ou 10 Vcc com
jumper interno)

Mdulo de medio de parmetros eltricos

4004.87

Tipo

4004.45

4004.72/E
4004.72/MP

4004.40/F

16 E tipo P ou N

Outros mdulos

4004.40/A

16 E tipo P ou N

Com sada Rel

Cdigo

0,5 A

0,5 A
0,5 A

O mdulo 4004.45 foi idealizado para

atender aplicaes direcionadas ao controle
e anlise de parmetros eltricos trifsicos.
Integrado famlia MPC4004, possibilita
aplicaes dedicadas ao controle de energia
ou aplicaes integradas, que tambm
requeiram a monitorao de dados da rede
eltrica, sendo capaz de efetuar leitura
direta de tenses entre fases de at 260 Vca
e correntes de fase de at 5 A, suportando
picos de at 10 A. O usurio tem a sua disposio
todas as unidades digitais e analgicas da srie MPC4004
podendo assim implementar o controle dos processos que
envolvam a medio de parmetros eltricos. So medidos:
tenso RMS, corrente RMS, frequncia, potncia ativa,
potncia reativa, potncia aparente, fator de potncia,
consumo de energia ativa, consumo de energia reativa (valores trifsicos e por fase) . So tambm disponibilizados os
flags: falta de fase, inverso de fase e sentido da energia.



Interfaces Homem Mquina
As Interfaces Homem-Mquina so indispensveis para garantir uma interao perfeita no
controle automatizado. A Atos desenvolveu vrios modelos de interfaces para operar em
conjunto com o controlador programvel MPC4004.
Construdas em um gabinete de plstico injetado de alto impacto (grau de proteo IP65)
e dotadas de um display de cristal lquido, as IHMs da srie Interactive possibilitam
leitura, sinalizao e mudana de parmetros de uma forma amigvel e com baixo custo.
Todas as mensagens, teclas de funo, alarmes, edio e visualizao de campos de
dados so gerenciadas pelo processador principal, sem usar instrues de Ladder.
Sua programao fica a cargo do
WinSUP, que atravs do editor de telas
da IHM disponibiliza todas as
ferramentas para a configurao e
confeco das telas.
A interface do editor de telas
orientada a objetos, ou seja, campos de
edio, visualizao, bargraphs,
seletoras de estados e outras mais so
posicionados e configurados na tela
com o mouse.

Em aplicaes onde existe a necessidade de se carregar um conjunto de parmetros

diferentes vrias vezes em uma mesma mquina ou processo, a ATOS criou a funo
Receita que, atravs das teclas de funo da IHM, permite alterar um conjunto de
parmetros (definidos durante sua programao) sempre que necessrio, dispensando
assim a utilizao de instrues Ladder para este fim.

4004.90

4004.95

2002P95

4004P92

A funo Alarmes das IHM's srie Interactive permite ao programador alertar, atravs
de mensagens em seu display, a ocorrncia de alarmes/alertas ocorridos na mquina ou
processo. Sua programao, da mesma maneira que a funo Receita, feita sem
utilizar instrues Ladder, atravs da configurao de hardware do aplicativo WinSUP.
4004G92

Dimenses

2002.96

Modelo
2002P95

(4)

2002.96(3) (4)
(2) (3) (5)

4004.90

Display

N de botes
Tecla F Tecla K

Leds

Dimenses
(L x H mm)

Rasgo p/ instalao
(X x Y mm)

Profundidade
(P mm)

LCD (2 x 20)

04

10

04

180,0 x 160,0

153,0 x 128,0

29,0

LCD (2 x 20)

12

10

12

160,0 x 250,0

144,0 x 230,0

30,0

LCD (2 x 20)

10

06

165,0 x 125,0

154,0 x 114,0

30,0
29,0

4004G92(1) (2) (3) (4)

LCD (4 x 20)

04

10

12

190,0 x 170,0

162,0 x 148,0

4004P92(3) (4)

LCD (4 x 20)

04

10

12

190,0 x 170,0

162,0 x 148,0

30,0

4004.94(1) (2) (4)

LCD (4 x 20)

12

10

12

242,0 x 172,0

210,0 x 160,0

65,0

4004.95(3) (4)

LCD (4 x 20)

10

06

165,0 x 125,0

154,0 x 114,0

30,0

4004.98(4)

LCD (4 x 20)

12

10

12

242,0 x 172,0

210,0 x 158,0

65,0

4004.98

(1)

Display de dgito grande (9x5 mm)

Ao utilizar tais frontais, o mdulo fonte de alimentao usado em conjunto deve ser somente 4004.40, 4004.40/A ou 4004.40/F, devido ao consumo
Gabinete plstico
(4)
Display com back-light
(5)
Display com back-light negativo

(2)

(3)

4004.94

Arquitetura
ERNET
INT

Conectividade
Hub

Intranet

Servidor

Explorer

Supervisrio
TCP/IP

Modbus/TCP

Rede Atos

Ethernet

PROCESSO

WebServer

Ethernet

Ethernet

Rede Atos
Modbus
ou APR03

Rede DeviceNet
Rede Profibus-DP

Modbus
ou APR03

Modem

Celular

ERB
Comunicao
Remota

Rede Atos
Modbus
ou APR03

LINK com Rdio-modem

Ethernet

Conversor
ethernet / serial

Rede Atos
4004.72R

4004.72R

Supervisrio
Rede Atos
Rede Atos

Rdio

Interligao horizontal de 2 bastidores

Interligao vertical de 2 bastidores

DISTNCIA MNIMA ENTRE
O BASTIDOR E A CALHA

S0
S4
E0
E4

S1
S5
E1
E5

S2

S3

S6

S7

E2

E3

E6

E7

RUN

+24Vcc

10cm
PROG

S7

0Vcc

S6

IHM

S5
S4
S3
S2
S1
S0
24VS
0VS

E6

Coloque a abraadeira nos dois bastidores

STS

E7

RS232

E5
E4
E3
E2
DO/RI

E1

+48Vcc
0Vcc

E0

DO/RI

24VE

+5Vcc

0VE

GND
RS485

4004.05R

10cm

CFB340035

4004.40D

DISTNCIAS DE MONTAGEM RECOMENDADAS

ALINHAR PELO LADO DIREITO

Dimenses
Bastidores
N
ranhuras

D
(mm)

4004.22

27

37

91

113

4004.24

27

108

162

113

27

178

232

113

27

249

303

113

10

57

249

373

113

Cdigo

4004.26
4004.26R*
4004.28
4004.28R*
4004.2A
4004.2AR*

L
(mm)

T
(mm)

P
(mm)

*Bastidores com conector de expanso

Cabos
Cdigo

Descrio

CAF400401 Cabo para interligao horizontal de bastidores

CFB340035

Cabo para interligao vertical de bastidores

Representante

Rua Arnoldo Felmanas, 201 - Vila Friburgo

CEP 04774-010 So Paulo SP Brasil
Tronco chave: 55 11 5547.7400 Fax: 55 11 5686.9194
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06/2004

automao in d us tr ial ltd a.