Una varilla delgada de longitud L y peso W esta unida a un collarn en A y se conecta a una

pequea rueda en B, adems se sabe que la rueda gira libremente (no hay friccin) a lo largo
de una superficie cilndrica de radio R.

Obtenga una ecuacin en trminos de , L y R que se cumpla cuando la varilla se encuentra

en equilibrio.

 r1 = reaccin perpendicular al
eje de accin del collarn en A.

Para la situacin de equilibrio:

r2 = reaccin que pasa a
travs de D y se cruza con el
eje de accin del peso W en el
punto F.

El triangulo abc y el triangulo fbd son similares.

(CE) + (BE) = (BC)

(2L Cos ) + (L Sen ) = R
4 Cos + Sen = (R/L)
Por propiedades trigonomtricas:

4 Cos +(1- Cos )= (R/L)

3 Cos + 1 = (R/L)
Respuesta:

Cos = 1/3 ( (R/L) -1 )

= Cos { 1/3 ( (R/L) -1) }

Obtenemos: