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Motor Lineal o Railgun difcil

El motor lineal conocido como "railgun", basa su funcionamiento en el


siguiente
hecho:
Cuando una corriente elctrica fluye en un conductor que est inmerso
en un campo magntico, el conductor experimenta una fuerza.

Esta fuerza se conoce como Fuerza de Lorenz. La direccin y sentido de


estas tres cantidades se relacionan entre s, ya que son vectores:

En la ecuacin anterior, F es la fuerza, q es la carga, E el campo


elctrico, v la velocidad de la corriente y B el campo magntico. En el
caso
mostrado
no
tenemos
carga q ni
campo
elctrico.
Es fcil recordar las direcciones utilizando una regla mnemotcnica
conocida como la "regla de la mano izquierda de Fleming", y que se
ilustra en la figura. Colocando la mano izquierda como se muestra, si
apuntamos el dedo ndice en direccin del campo magntico y el cordial
o medio en direccin de la corriente, entonces el pulgar nos sealar la
direccin en que se produce la fuerza.

Un motor lineal es un motor elctrico que ha tenido su estator y el rotor


"desenrollada" por lo que en lugar de producir un par de torsin que produce
una fuerza lineal a lo largo de su longitud. El modo de operacin ms comn es
como un actuador de tipo de Lorentz, en el que la fuerza aplicada es
linealmente proporcional a la corriente y el campo magntico.
Muchos diseos se han propuesto para los motores lineales, cayendo en dos
grandes categoras, los motores lineales de baja aceleracin y alta aceleracin.
Motores de baja aceleracin lineal son adecuados para los trenes de levitacin
magntica y otras aplicaciones de transporte terrestres. Motores lineales de
alta aceleracin son normalmente bastante corto, y estn diseados para
acelerar un objeto a una velocidad muy alta.
Los motores de alta aceleracin se utilizan generalmente para los estudios de
colisiones a hipervelocidad, como armas, o como conductores de masas para la
propulsin de naves espaciales. Los motores de baja aceleracin, son motores
de alta potencia y son por lo general del diseo del motor sncrono lineal, con
un devanado activo en un lado del espacio de aire y un conjunto de imanes
alternativo en el otro lado. Estos imanes pueden ser imanes permanentes o
imanes energizados. El motor Transrapid de Shanghai es un LSM (motor
sncrono lineal).
Motor de induccin
En este diseo, la fuerza es producida por un campo magntico en movimiento
lineal que acta sobre los conductores en el campo. Cualquier conductor, ya
sea un bucle, una bobina o simplemente una pieza de metal de la placa, que se
coloca en este campo tendr las corrientes de Foucault inducida en ella
creando as un campo magntico opuesto, de conformidad con la ley de Lenz.
Los dos campos opuestos se repelen entre s, creando de este modo el
movimiento como el campo magntico barre a travs del metal.
Motor sncrono
En este diseo se controla la velocidad de movimiento del campo magntico,
en general electrnicamente, para seguir el movimiento del rotor. Por razones
de costo motores lineales sncronos rara vez utilizan los colectores, por lo que

el rotor a menudo contiene imanes permanentes, o de hierro blando. Los


ejemplos incluyen coilguns y los motores utilizados en algunos sistemas de
levitacin magntica, as como muchos otros motores lineales.
Homopolar
En este diseo se hace pasar una corriente grande a travs de un casquillo
porta-proyectil de metal a travs de contactos que se alimentan a partir de dos
carriles de deslizamiento. El campo magntico que genera ste hace que el
metal sea proyectado a lo largo de los carriles.
Motores lineales de bajo aceleracin
La historia de los motores elctricos lineales se remonta por lo menos hasta la
dcada de 1840, a la obra de Charles Wheatstone en el Kings College de
Londres, pero el modelo de Wheatstone era demasiado ineficiente para ser
prctico. Un motor de induccin lineal factible se describe en la patente de
EE.UU. 782.312, para los trenes o ascensores de conduccin. El ingeniero
alemn Hermann Kemper construy un modelo de trabajo en 1935. A fines de
1940, el Dr. Eric Laithwaite de la Universidad de Manchester, ms tarde
profesor de Ingeniera Elctrica en el Imperial College de Londres ha
desarrollado el primer modelo de trabajo de tamao completo. En una versin
nica cara de la repulsin magntica obliga al conductor de distancia del
estator, levitando, y llevarla a lo largo en la direccin del campo magntico
mvil. Llam a las versiones posteriores del mismo ro magntico.
Debido a estas propiedades, los motores lineales se utilizan a menudo en
maglev (vehculo de levitacin magntica) de propulsin, como en el Linimo
lnea de tren de levitacin magntica japons cerca de Nagoya. Sin embargo,
los motores lineales se han utilizado de forma independiente de la levitacin
magntica, como en el Advanced Rapid Transit sistemas en todo el mundo y
una serie de pasos subterrneos japoneses modernos, incluyendo Toei Oedo
Line de Tokio.
Una tecnologa similar tambin se utiliza en algunas montaas rusas, pero con
modificaciones, en la actualidad, es todava poco prctico en la calle que
ejecutan los tranvas, a pesar de esto, en teora, se podra hacer mediante su
enterramiento en un conducto con ranuras.
Fuera de transporte pblico, motores lineales verticales se han propuesto como
mecanismos de elevacin en minas profundas, y el uso de motores lineales es
cada vez mayor en aplicaciones de control de movimiento. Tambin se utilizan
a menudo en las puertas deslizantes, tales como los de tranvas de piso bajo,
tales como el Citadis y la Eurotram. Tambin existen motores de dos ejes
lineales. Estos dispositivos especializados se han utilizado para proporcionar el
movimiento XY directa para el corte lser de precisin de tela y hojas de metal,
elaboracin automatizada, etc.
Los motores lineales mayormente utilizados son LIM (motores lineales por
induccin), LSM (motores lineales sncronos).

Motores lineales de alta aceleracin


Los motores lineales de alta aceleracin se han sugerido para un nmero de
usos. Han sido considerados para su uso como armas, ya que la corriente
municin perforante tiende a consistir en pequeas rondas con gran energa
cintica, por lo que slo estos motores son adecuados. Muchos parques de
atracciones montaas rusas ahora utilizan los motores de induccin lineales
para impulsar el tren a una velocidad alta, como una alternativa al uso de una
colina ascensor. La marina de Estados Unidos tambin est utilizando los
motores de induccin lineales en el sistema de lanzamiento Aircraft
electromagntica que reemplazar catapultas de vapor tradicional en
portaaviones futuros. Ellos tambin se han sugerido para su uso en propulsin
de naves espaciales. En este contexto, se llaman los conductores de masas. La
forma ms sencilla de utilizar conductores de masas para la propulsin de
naves espaciales sera la construccin de un conductor de masa grande que
puede acelerar la carga hasta la velocidad de escape.
Los motores lineales de alta aceleracin son difciles de disear por varias
razones. Se requieren grandes cantidades de energa en perodos de tiempo
muy cortos. Un diseo lanzacohetes pide 300 GJ por cada lanzamiento en el
espacio de menos de un segundo. Generadores elctricos normales no estn
diseados para este tipo de carga, pero los mtodos de almacenamiento de
energa elctrica a corto plazo pueden ser utilizados. Los condensadores son
voluminosos y caros pero pueden suministrar grandes cantidades de energa
rpidamente. Generadores homopolares se pueden utilizar para convertir la
energa cintica de un volante de inercia en energa elctrica muy
rpidamente. Los motores lineales de alta aceleracin tambin requieren
campos magnticos muy fuertes, de hecho, los campos magnticos son a
menudo demasiado fuerte como para permitir el uso de superconductores. Sin
embargo, con un diseo cuidadoso, esto no tiene que ser un problema
importante.
Dos diseos bsicos diferentes se han inventado para alta aceleracin de los
motores lineales: railguns y coilguns (caon de Gauss).
Ejemplo: Maglev (vehiculo de levitacin magntica)
Uso
Los motores lineales se han utilizado para puertas y varios actuadores similares
deslizante.
Los motores lineales se utilizan a veces para crear un movimiento giratorio, por
ejemplo, se han utilizado en los observatorios para trabajar con el gran radio
de curvatura.
Un motor lineal se ha utilizado para la aceleracin de los coches para las
pruebas de choque.

Propulsin de trenes
Carriles convencionales
Todas las aplicaciones estn en trnsito rpido.
Bombardier ART:
Airport Express en Beijing
AirTrain JFK en Nueva York
Detroit People Mover Detroit abri en 1987
Sistema de Trnsito Rpido Everline en Yongin
Kelana Jaya Line en Kuala Lumpur
Scarborough RT en Toronto
UTDC ICTS pista de pruebas en Millhaven, Ontario
SkyTrain en Vancouver
Metro de Beijing Capital Airport Track
Varios trenes subterrneos en Japn y China, construidos por Kawasaki Heavy
Industries:
Limtrain en Saitama
Nagahori Tsurumi-ryokuchi Line en Osaka
Toei Oedo Line en Tokio
Kaigan Line en Kobe
Nanakuma Line en Fukuoka
Imazatosuji Line en Osaka
Lnea Verde en Yokohama
Sendai metro Tozai en Sendai, Japn
Lnea 4 del Metro de Guangzhou en Guangzhou, China.
Lnea 5 del Metro de Guangzhou en Guangzhou, China.
Lnea 6 de Metro de Guangzhou en Guangzhou, China.
Tanto los trenes de Kawasaki y ART de Bombardier tienen la parte activa del
motor de los coches y el uso de cables areos o de un tercer carril para
transferir el poder al tren.
Monocarril

Hay por lo menos un sistema de monorral conocida que no se levitar


magnticamente, pero no obstante utiliza motores lineales. Este es el
monorral Mosc. Originalmente, los motores y las ruedas tradicionales se iban
a utilizar. Sin embargo, se descubri durante la prueba se ejecuta que los
motores y las ruedas propuestas no seran capaces de proporcionar la traccin
adecuada bajo ciertas condiciones, por ejemplo, cuando el hielo apareci en el
riel. Por lo tanto, las ruedas siguen siendo utilizadas, pero los trenes utilizan
motores lineales para acelerar y frenar. Este es posiblemente el nico uso de
tal combinacin, debido a la falta de tales requisitos para otros sistemas de
trenes.
El TELMAGV es un prototipo de un sistema de monorral que tambin es no
levitar magnticamente pero utiliza motores lineales.
Los trenes de alta velocidad:
Transrapid: primera utilizacin comercial en Shanghai
JR-Maglev
Trnsito rpido:
Aeropuerto de Birmingham, Reino Unido
M-Bahn en Berln, Alemania
EXPO Daejeon, Corea
HSST: Linimo lnea en Aichi, Japn
Atracciones de feria
Hay muchas montaas rusas de todo el mundo que utilizan LIM para acelerar
los vehculos de paseo como el vuelo del miedo en Kings Island y Kings
Dominion. Ambos se inauguraron en 1996.
Tomorrowland Transit Authority - Slow Ride aplicacin LIM
Dreamworld, Australia - LSM inversa cada libre montaa rusa
California Screamin '- Roller coaster aplicacin LIM
Maverick - Una aplicacin LSM montaa rusa
Construccin de un motor lineal.
La construccin de nuestro motor es muy simple: sobre un par de imanes se
colocan dos alambres conductores que se conectan a una batera. Por encima
de estos conductores ponemos un objeto metlico redondo no magntico. Es
importante que el objeto no sea magntico para que el imn no lo atraiga y
evite que ruede libremente. En este caso usamos una punta de cautn, se
puede usar tambin un pedazo de tubo de cobre.

Conectamos los dos alambres a una batera de 12 volts, a travs de una


resistencia de 0.5 ohms. La resistencia tiene la funcin de limitar la corriente
ya que de otra manera, se fundiran los cables, pues lo que tenemos es
prcticamente un corto circuito.

La corriente que circula por el objeto interacta con el campo magntico del
imn, y en virtud de la fuerza de Lorenz, el objeto se mueve sobre los
alambres. Invirtiendo el sentido de la corriente, el objeto se mover en la
direccin contraria. Lo mismo sucede si se voltea el imn.

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