Captulo 4

TRANSFORMAES
LINEARES
Denio 156 Sejam Y e Z dois espaos vetoriais. Uma Transformao Linear (aplicao linear) uma funo de Y em Z> W : Y $ Z> que satisfaz as
seguintes condies:
Qualquer que sejam x e y em Y ,
W (x + y) = W (x) + W (y)
Qualquer que sejam n 5 R e y em Y ,
W (ny) = nW (y)
Exemplo 157 : Um agricultor planta e comercializa trs tipos de verduras:
Tomate, Batata, Cenoura. Sejam {1 > {2 > {3 as quantidades em quilos de Tomate, Batata, Cenoura respectivamente. Se o agricultor vende o quilo do tomate a U$ 2> 00>da batata a U$ 1> 50 e da cenoura a U$ 1> 90 ento o total de
vendas (WY ) dado por 2{1 + 1> 5{2 + 1> 9{3 . A aplicao que a cada tripla
({1 > {2 > {3 ) 5 R3 associa o total de vendas WY ({1 > {2 > {3 ) uma aplicao linear.
Matematicamente temos uma transformao linear do E.V R3 no E.V R :
WY : R3 $ R
WY ({1 > {2 > {3 ) = 2{1 + 1> 5{2 + 1> 9{3
Vamos agora mostrar que de fato esta aplicao uma transformao linear
Chamando x = ({1 > {2 > {3 ) 5 R3 > y = (|1 > |2 > |3 ) 5 R3 e n 5 R temos:

125

i)
WY (x + y) =
=
=
=
=

WY (({1 > {2 > {3 ) + (|1 > |2 > |3 ))

WY ({1 + |1 > {2 + |2 > {3 + |3 )
2({1 + |1 ) + 1> 5({2 + |2 ) + 1> 9({3 + |3 )
2{1 + 1> 5{2 + 1> 9{3 + 2|1 + 1> 5|2 + 1> 9|3
(2{1 + 1> 5{2 + 1> 9{3 ) + (2|1 + 1> 5|2 + 1> 9|3 )

WY (x) = W ({1 > {2 > {3 ) = 2{1 + 1> 5{2 + 1> 9{3

WY (y) = W (|1 > |2 > |3 ) = 2|1 + 1> 5|2 + 1> 9|3
WY (x) + WY (y) = (2{1 + 1> 5{2 + 1> 9{3 ) + (2|1 + 1> 5|2 + 1> 9|3 )
Logo WY (x + y) = WY (x) + WY (y)=
ii)
WY (nx) =
=
=
=
=

WY (n({1 > {2 > {3 ))

WY (n{1 > n{2 > n{3 )
2n{1 + 1> 5n{2 + 1> 9n{3
n (2{1 + 1> 5{2 + 1> 9{3 )
nW (x)

Logo WY (nx) = nWY (x)= De i) e ii) vemos que WY uma transformao linear.
Exemplo 158 . Sejam Y = R> Z = R e I : R $ R dado I (x) = x2 . A
aplicao I no uma transformao linear pois:
I (x + y) = (x + y)2 = x2 + 2xy + y2
I (x) + I (y) = x2 + y2
I (x + y) 6= I (x) + I (y)
Exemplo 159 W : R2 $ R3 > W ({> |) = (2{> 0> { + |)
T uma transformao linear pois,
i)
W (x + y) =
=
=
=
=
=

W (({1 > |1 ) + ({2 > |2 ))

W ({1 + {2 > |1 + |2 )
(2({1 + {2 )> 0> ({1 + {2 ) + (|1 + |2 ))
(2{1 + 2{2 > 0 + 0> ({1 + |1 ) + ({2 + |2 ))
(2{1 > 0> {1 + |1 ) > (2{2 > 0> {2 + |2 )
W (x) + W (y)
126

ii)
W (nx) =
=
=
=

W (n({1 > |1 ))
W (n{1 > n|1 )
(2n{1 > 0> n{1 + n|1 )
n (2{1 > 0> {1 + |1 )
nW (x)

Portanto W uma transformao linear.

Exemplo 160 . Y = Z = Sq e
G : Sq $ Sq1
G(i ) = i 0
a aplicao derivada que a cada polinmio associa sua derivada, a qual tambm
um polinmio uma aplicao linear. De fato, para quaisquer i> j 5 Sq e
n 5 R>
i)
0

G(i + j) = (i + j)
= i 0 + j0
= G(i ) + G(j)
ii)
G(ni ) = (ni )0
= ni 0
= nG(i )
Exemplo 161 Y = Sq > Z = Sq+1 > s({) = d0 + d1 { + d2 {2 + = = = + dq {q
W : Sq $ Sq+1
W (s({)) = {s({) = d0 { + d1 {2 + d2 {3 + = = = + dq {q+1
A aplicao W uma transformao linear pois
W (ns) = {(ns)({) = {ns({) = n{s({) = nW (s)
W (s + t) = {(s + t)({) = {(s({) + t({)) = {s({) + {t({) = W (s) + W (t)
Exemplo 162 Y = Z = Sq , s({) = d0 + d1 { + d2 {2 + = = = + dq {q > d> e 5 R e
W : Sq $ Sq
W (s({)) = s(d{ + e) = d0 + d1 (d{ + e) + d2 (d{ + e)2 + = = = + dq (d{ + e)q
127

Esta aplicao tambm linear pois,

W (ns) = (ns)(d{ + e) = ns(d{ + e) = nW (s)
W (s + t) = (s + t)(d{ + e) = s(d{ + e) + t(d{ + e) = W (s) + W (t)
Exemplo 163 Uma transformao linear inportante aquela que se obtm
usando-se o produto escalar. Seja Rq com o produto escalar usual h=> =i e y0 5
Rq um vetor qualquer xado. Seja,
W : Rq $ R
W (y) = hy> y0 i
T uma aplicao linear (mostre isso, use as propriedades do produto escalar)
Exemplo 164 : Sejam F(R) = {i : R $ R @ i contnua} = Considere
M : F(R) $ R
M(i ) = i (0)
Por exemplo se i (w) = w2 ento
M(i ) = i (0) = 02 = 0
M uma aplicao linear pois, se i> j 5 F(R) e n 5 R ento

M(i + j) = (i + j)(0) = i (0) + j(0) = M(i ) + M(j)

M(ni ) = (ni ) (0) = ni (0) = nM(i )
Exemplo 165 : Seja,

d e
f g

P2 $ P2

d+e e+f
=
f+g g+d
:

Esta aplicao uma transformao linear, pois

d1
f1

e1
g1

d2
f2

e2
g2

= W
=

d1 + d2
f1 + f2

e1 + e2
g1 + g2

d1 + d2 + e1 + e2
f1 + f2 + g1 + g2

e1 + e2 + f1 + f2
g1 + g2 + d1 + d2

d1 + e1 e1 + f1
d + e2
e2 + f2
+ 2
f1 + g1 g1 + d1
f2 + g2 g2 + d1 + d2

d2 e2
d1 e1
+
= W
f1 g1
f2 g2
=

128

d e
nd ne
n
= W n
f g
nf ng

nd + ne ne + nf
=
nf + ng ng + nd

d+e e+f
= n
f+g g+d

d e
= nW
f g

Exemplo 166 : Seja,

W : Pq $ R
W (D) = det(D)
Esta aplicao no uma transformao linear, pois, em geral
det(D1 + D2 ) 6= det(D1 ) + det(D2 )

4.1

Propriedades das Transformaes Lineares

Teorema 167 Dados dois espaos vetoriais reais Y e Z e uma base de Y>  =
{y1 > > yq } > sejam z1 > > zq elementos arbitrrios de Z . Ento existe uma
aplicao linear W : Y $ Z tal que W (y1 ) = z1 > > W (yq ) = zq = Esta aplicao
dada por: Se y = d1 y1 + + dq yq >
W (y) = d1 W (y1 ) + dq W (yq ) = d1 z1 + dq zq
Exemplo 168 Qual a transformao linear W : R2 $ R3 tal que W (1> 0) =
(2> 1> 0) e W (0> 1) = (0> 0> 1)?
Soluo: Temos neste caso y1 = (1> 0) e y2 = (0> 1) base de R2 e z1 =
(2> 1> 0) e z2 = (0> 0> 1)=
Dado y = ({> |) arbitrrio,
y
W (y)
W (y)
W (y)
W (y)

=
=
=
=
=

{y1 + |y2
W ({y1 + |y2 )
{W (y1 ) + |W (y2 )
{(2> 1> 0) + |(0> 0> 1)
(2{> {> |)

129

Exemplo 169 Qual a transformao linear

1 0
W
=
0 0

0 1
W
=
0 0

0 0
W
=
1 0

0 0
W
=
0 1
Soluo

W : P2 $ S4 tal que
{4 + {
{3 + {2
{2 + {3
{ + {4

d
Uma matriz D 5 P2 da forma D =

f
d e
1 0
0 1
=d
+e
+f
f g
0 0
0 0

d e
f g

= dW

1 0
0 0

d e
f g
d e
f g

e
= Podemos escrever:
g

0 0
0 0
+g
, portanto
1 0
0 1

1 0
0 1
0 0
0 0
=W d
+e
+f
+g
0 0
0 0
1 0
0 1

+ eW

0 1
0 0

+ fW

0 0
1 0

+ gW

0 0
0 1

= d {4 + { + e {3 + {2 + f {2 + {3 + g { + {4
= (d + g){ + (e + f){2 + (e + f){3 + (d + g){4

Denio 170 : Seja W : Y $ Z uma transformao linear. A imagem de

W o conjunto de vetores z 5 Z tais que existe um vetor y 5 Y , que satisfaz
W (y) = z= Ou seja
Im(W ) = {z 5 Z / W (y) = z para algum y 5 Y }
Observao 171 Note que Im(W ) um subconjunto de Z e, alm disso, um
subespao vetorial de Z=
Exemplo 172 Seja W : R2 $ R2 a transformao linear dada por W ({> |) =
(2{  |> 10{ + |)= Qual dos vetores abaixo pertence a imagem de W
a) x = (1> 2)
b) z = (1> 2)

130

Soluo: a) Para que x 5 Im(W ) deve existir algum y = ({> |) tal que
W (y) = x, ou seja, W ({> |) = (1> 2); temos ento:
W ({> |) = (1> 2)
(2{  |> 10{ + |) = (1> 2)

2{  | = 1
10{ + | = 2
Resolvendo o sistema temos { =  38 e | =  74 > logo x pertence a imagem de W
pois W ( 38 >  74 ) = x=
b) Analogamente deve existir algum y = ({> |) tal que W (y) = z> ou seja
W ({> |) = (1> 2)
(2{  |> 10{ + |) = (1> 2)

2{  | = 1
10{ + | = 2
Resolvendo o sistema temos { =  18 e | =
pois W ( 18 >  34 ) = z

3
4

logo z pertence a imagem de W

Exemplo 173 Determine a imagem da transformao linear W : R3 $ R3 >

W ({> |> }) = (2{  |  }> {  |  }> { + |  })=
Soluo: Se z 5 Im(W ) ento z = W ({> |> })> ou seja,
z

= (2{  |  }> {  |  }> { + |  })

= {(2> 1> 1) + |(1> 1> 1) + }(1> 1> 1)

Logo todo vetor que pertence a imagem de W gerado pelos vetores y1 =

(2> 1> 1)> y2 = (1> 1> 1) e y3 = (1> 1> 1). Podemos ento escrever que
Im(W ) = [(2> 1> 1)> (1> 1> 1)> (1> 1> 1)] =
Como o conjunto  = {(2> 1> 1)> (1> 1> 1)> (1> 1> 1)} LI ( verique
isto) temos que  uma base para a Im(W )> mas  base para R3 , logo
concluimos que Im(W ) = R3 =
Denio 174 Seja W : Y $ Z> uma transformao linear. O conjunto de
$

todos os vetores y 5 Y tais que W (y) = 0 chamado ncleo de W , sendo
denotado por Nhu(W )= Isto ,
n
$o

Nhu(W ) = y 5 Y W (y) = 0
Observao 175 Observe que Nhu(W )  Y um subconjunto de Y e, ainda
mais, um subespao vetorial de Y= Alguns autores denotam o ncleo de W por
Q (W )=
131

$

Exemplo 176 Seja W : Y $ Z , dada por W (y) = 0 = Neste caso todo vetor de
Y levado no vetor nulo pela transformao W> assim temos que Nhu(W ) = Y
Exemplo 177 Seja W : R3 $ R3 a projeo ortogonal sobre o plano {|=
Neste caso temos W ({> |> }) = ({> |> 0)= Se W ({> |> }) = (0> 0> 0) , ({> |> }) =
(0> 0> 0) , { = 0 e | = 0= Como nada dito sobre
a varivel }, temos que }
qualquer, logo Nhu(W ) = (0> 0> }) 5 R3 } 5 R > ou seja o ncleo de W so
todos os vetores que esto sobre o eixo }=

Exemplo 178 Encontre o ncleo da transformao linear:

W : R4 $ R3
W ({> |> }> w) = ({ + | + }  w> 2{ + }  w> 2|  w)
Soluo: Devemos encontrar os vetores y = ({> |> }> w) 5 R4 tais que W (y) =
W ({> |> }> w) = (0> 0> 0> 0)= Neste caso temos que resolver o sistema homogneo:
;
? {+|+}w=0
2{ + }  w = 0
=
2|  w = 0
A
6
6
5 :
5 matriz ampliada do sistema
..
..
1 1 . 0 :
9 1 1
9 1 1 1 1 . 0 :
:
:
9
9
.
.
9 2 0 1 1 .. 0 : , 9 0 2 1 1 .. 0 :
8
8
7
7
..
..
0 0 1 0 . 0
0 2 0 1 . 0
sd = sf = 3 e s = 3 ? q = 4 logo o sistema compatvel e indeterminado
com grau de liberdade 1.
132

Logo,
;
? {+|+}w= 0
2|  } + w = 0
=
} = 0
o que nos fornece,
{ = |
} = 0
w = 2|

Portanto Nhu(W ) = (|> |> 0> 2|) 5 R4 | 5 R = [(1> 1> 0> 2)]
Exemplo 179 Seja W : R3 $ R3 a transformao linear que a projeo
ortogonal sobre a reta cujas equaes paramtricas so:
;
? { = 1 + 2w
| = 2  2w
=
} =3+w
Encontre o Ncleo de W=
Soluo: Projetar um vetor sobre uma reta o mesmo que encontrar a
projeo ortogonal sobre o vetor diretor dessa mesma reta. No nosso caso, o
vetor diretor x = (2> 2> 1)> logo
y=x
W (y) = surmx y =
x
x=x

({> |> })=(2> 2> 1)

(2> 2> 1)
W ({> |> }) =
(2> 2> 1)=(2> 2> 1)

2{  2| + }
W ({> |> }) =
(2> 2> 1)
9

4{  4| + 2} 4{ + 4|  2} 2{  2| + }
W ({> |> }) =
>
>
9
9
9
Para encontrar o ncleo devemos ter,

W ({> |> }) =

4{  4| + 2} 4{ + 4|  2} 2{  2| + }
>
>
9
9
9
4{  4| + 2}
4{ + 4|  2}
2{  2| + }

133

= 0
= 0
= 0

= (0> 0> 0)

6
5
6
4 4 2
4 4 2
7 4 4 2 8 , fazendo o escalonamento temos 7 0 0 0 8 > assim
2 2 1
0 0 0
4{ + 4| + 2} = 0
0 = 0
0 = 0

2}
}

= 4{  4|
= 2{  2|

Portanto Nhu(W ) = ({> |> 2{  2|) 5 R3 { 5 R = [(1> 0> 2)> (0> 1> 2)]
Denio 180 Dada uma aplicao W : Y $ Z , diremos que W injetora
se dados x> y 5 Y com W (x) = W (y) tivermos x = y= Ou equivalentemente, W
injetora se dados x> y 5 Y com x 6= y, ento W (x) 6= W (y)=
Denio 181 Uma aplicao W : Y $ Z ser sobrejetora se a imagem de
W coincidir com Z> ou seja, W (Y ) = Z=
Observao 182 Da denio acima vemos que uma funo ser sobrejetora
se dado z 5 Z , existir y 5 Y tal que W (y) = z=
n
$o
Teorema 183 Seja W : Y $ Z , uma aplicao linear. ento Nhu(W ) = 0 >
se e somente se W injetora.
Teorema 184 Seja W : Y $ Z , uma aplicao linear. Ento
dim Nhu(W ) + dim Im(W ) = dim Y
Corolrio 185 Se dim Y = dim Z , ento W linear injetora se e somente se
W sobrejetora.
Corolrio 186 Seja W : Y $ Z , uma aplicao linear injetora. Se dim Y =
dim Z , ento W leva base em base.
Exemplo 187 Seja W : Sq $ Sq+1 , dada por W (s({)) = {s({)=Verique se W
bijetora.
Soluo: Devemos vericar se W injetora e sobrejetora ao mesmo tempo.
Usando o teorema (183) devemos apenas calcular o ncleo de W :
W (s({)) = {s({)
W (d0 + d1 { + = = = + dq {q ) = {(d0 + d1 { + = = = + dq {q )
W (d0 + d1 { + = = = + dq {q ) = (d0 { + d1 {2 + = = = + dq {q+1 )
134

Se
W (s({)) = 0
d0 { + d1 {2 + = = = + dq {q+1 = 0 = 0 + 0{ + 0{2 + = = = + 0{q+1
logo
d0 = d1 = = = = = dq = 0 , s({) = 0 (s({) o polinmio nulo) , Nhu(W ) =
n
$o
0 (observe que neste caso o vetor nulo de Sq o polinmio nulo de grau n).
Portanto W injetora.
Como dim Sq = q + 1> dim Sq+1 = q + 2 e dim Nhu(W ) = 0> temos que
dim Nhu(W ) + dim Im(W ) = q + 1
0 + dim Im(W ) = q + 1
dim Im(W ) = q + 1
Note que dim Im(W ) = q+1 6= q+2 = dim Sq+1 , Im(W ) 6= Sq+1 = Portanto
W no sobrejetora.

4.2
4.2.1

Transformaes Lineares e Matrizes

Transformao linear associada a uma matriz

Seja D uma matriz p q. Associada a matriz D denimos a transformao

linear:
OD : Rq $ Rp
y $ D=y
onde y tomado como vetor coluna,
5

6
{1
:
9
y = 7 ... 8
{q

OD (y) = D=y
5
d11
9 ..
OD (y) = 7 .
35

64

dp1

..
.

65
d1q
.. : 9
. 87
dpq

6
{1
.. :
. 8
{q
6

{1
d11 {1 + d1q {q
E9 .. :F
9
:
..
OD C7 . 8D = 7
8
.
{q
dp1 {1 + + dpq {q
Das propriedades de operaes de matrizes:
135

OD (x + y) = D=(x + y) = D=x + D=y = OD (x) + OD (y)

OD (nx) = D=(nx) = nD=x = nOD (x)
e portanto OD uma transformao linear.
Exemplo 188 Seja

6
1 1 1 1
D = 7 2 0 1 1 8
0 2 0 1

Observe que a matriz D tem ordem 3 4 e portanto ela induzir uma transformao linear de R4 para R3 , denida por:
35

{
E9 |
9
OD E
C7 }
w

R4 $ R3
5
1 1 1 1
:F
:F = 7 2 0 1 1
8D
0 2 0 1
5
{+|+}w
= 7 2{ + }  w
2|  w
OD
64

6
{
9
:
89 | :
7 } 8
w
6
6

Note que a transformao acima est escrita em forma matricial, mas podemos
escreve-la tambm na forma vetorial que estamos acostumados:
OD ({> |> }> w) = ({ + | + }  w> 2{ + }  w> 2|  w)
Surpresa!! Esta a mesma transformao do exemplo (178)
Exemplo 189

Dada a transformao linear:

W : R3 $ R2
W ({> |> }) = (10{  20|  30}> {  2|  3})
Encontre a matriz da transformao W (Isto , encontre a matriz D cuja transformao associada a ela exatamente a transformao W )
Soluo: Passando da forma vetorial para a forma matricial temos:
35

64

{
10{  20|  30}
W C7 | 8D =
{  2|  3}
}
5
6

{
10 20 30 7
| 8
=
1 2 3
}
136

Portanto a matriz de W> que denotaremos por [W ]

10 20 30
[W ] =
1 2 3
Observao 190 Ao obtermos a transformao associada a uma matriz D (ou,
caso contrrio, a matriz de uma transformao W ), no mencionamos as bases
dos espaos envolvidos. De fato, ao obtermos a matriz de uma transformao
estamos levando em conta as bases associadas aos espaos Rq e Rp mas neste
caso em particular estamos considerando as bases cannicas. Isto car claro
na exposio a seguir.
De um modo geral, xadas as bases  = {y1 > y2 > > yq } e  0 = {z1 > z2 > > zp } >
matriz
6
5
d11 d1q
9
.. :
..
Dpq = 7 ...
.
. 8
dp1

dpq

podemos associar
WD

: Rq $ Rp
y $ WD (y)

da seguinte maneira: Seja

6
{1
:
9
[ = [y] = 7 ... 8
{q
65
6 5
5
{1
d11 d1q
9
.. : 9 .. : = 9
..
D=[ = 7 ...
.
. 87 . 8 7
dp1 dpq
{q
5

6
|1
.. :
. 8
|p

ento
WD (y) = |1 z1 + + |p zp
onde |l = Dl =[ e Dl a i-sima linha de D=
Em geral, dada uma matriz Dpq , ela encarada como uma aplicao linear
WD : Rq $ Rp em relao s bases cannica de Rq e Rp =

4.2.2

Matriz de uma transformao linear

Agora iremos encontrar a matriz associada a uma transformao linear. Seja

W : Y $ Z linear>  = {y1 > > yq } base de Y e  0 = {z1 > > zp } base de Z=
Ento W (y1 )> = = = > W (yq ) so vetores de Z e portanto
W (y1 )
..
.
W (yq )

d11 z1
..
.

d1q z1

+ dpq zp

137

dp1 zp
..
.

A transposta da matriz dos coecientes deste sistema, denotada por [W ] 0

chamada matriz de W em relao s bases  e  0 :
6
5
d11 d1q
9

.. :
[W ] 0 = 7 ...
. 8
dp1

dpq

6
d11 d1q
9
.. : a transforObservao 191 Note que se D = [W ] 0 = 7 ...
. 8
dp1 dpq
mao linear W passa a ser a transformao linear associada matriz D e
bases  e  0 , iste , W = WD
5

Exemplo 192 Seja W : R3 $ R2 tal que W ({> |> }) = (2{ + |  }> 3{  2| + 4})=
Sejam  = {(1> 1> 1> )> (1> 1> 0)> (1> 0> 0)} e  0 = {(1> 3)> (1> 4)} =
Procuremos [W ] 0
W ({> |> }) = (2{ + |  }> 3{  2| + 4})
W (1> 1> 1) = (2> 5) = d(1> 3) + e(1> 4)
W (1> 1> 0) = (3> 1) = f(1> 3) + g(1> 4)
W (1> 0> 0) = (2> 3) = h(1> 3) + i (1> 4)
Portanto temos os sistemas:

d+e=2
>
3d + 4e = 5

>

f+g=3
3f + 4g = 1

Resolvendo os sistemas temos:

d=3
e = 1 > f = 11 > g = 8


[W ] 0

>

h=5

h+i =2
3h + 4i = 3

i = 3

3
11
5
=
1 8 3

Teorema 193 : Sejam Y e Z espaos vetoriais,  base de Y ,  base de Z e

W : Y $ Z uma aplicao linear. Ento, para todo y 5 Y vale:
Teorema 194

[W (y)] = [W ] [y]
Denio 195 Dada uma base  e tranformao linear W : Y $ Y denotare
mos a matriz [W ] apenas por [W ] e ela ser chamada de matriz de W em relao
a base =
138

Denio 196 Seja W : Rq $ Rq uma transformao linear e  a base

cannica de Rq > ento a matriz de W em relao a base cannica > [W ]
 > ser
denotada simplesmente por [W ] =
Exemplo 197 Seja W : S2 $ S2 denido
porW (s({)) = s(3{  5)= Determine

a matriz de W em relao a base  = 1> {> {2

Devemos calcular [W ] = [W ]
W (s)
W (d0 + d1 { + d2 {2 )
W (d0 + d1 { + d2 {2 )
W (d0 + d1 { + d2 {2 )

=
=
=
=

s(3{  5)
d0 + d1 (3{  5) + d2 (3{  5)2
d0 + 3d1 {  5d1 + d2 (9{2  30{ + 25)
(d0  5d1 + 25d2 ) + (3d1  30d2 ){ + 9d2 {2

W (1) = W (1 + 0{ + 0{2 ) = 1 = 1 + 0{ + 0{2

W ({) = W (0 + 1{ + 0{2 ) = 5 + 3{ = 5 + 3{ + 0{2
W ({2 ) = W (0 + 0{ + 1{2 ) = 25  30{ + 9{2
5

6
1 5 25
[W ] = 7 0 3 30 8
0 0
9
Exemplo 198 Seja W : R3 $ R3 dada por W ({> |> }) = (2{  3|  2}> {  | 
}> 2{  | + })
a) Sejam as bases
 = {(1> 0> 0)> (1> 1> 0)> (1> 1> 1)}
 = {(1> 1> 0)> (1> 0> 1)> (0> 1> 1)}

determine [W ]
 ,5[W ]6
1
b) Se [y] = 7 1 8 determine [W (y)] =
1

c) Calcule a multiplicao das matrizes: [W ]
 [W ] = Que concluso voce pode
tirar em relao as duas matrizes, ou que relao h entre as duas matrizes?

Soluo: a) Clculo de [W ]

W ({> |> }) = (2{  3|  2}> {  |  }> 2{  | + })

W (1> 0> 0)

W (1> 0> 0) = 2> 1> 2 = d1 (1> 1> 0) + e1 (1> 0> 1) + f1 (0> 1> 1)
139

W (1> 1> 0) = 1> 0> 1 =

d2 (1> 1> 0) + e2 (1> 0> 1) + f2 (0> 1> 1)
W (1> 1> 1) = 3> 1> 2 = d3 (1> 1> 0) + e3 (1> 0> 1) + f3 (0> 1> 1)
Devemos resolver os tres sistemas resultantes: Denotando por D a matriz
dos coecientes
do sistema,temos:
5
6
6
5 1
1
1 1 0
 2  12
2
1
 12 8
D = 7 1 0 1 8 , D1 = 7  12
2
1
1
0 1 1
 2  12
2
Vamos
matriz inversa:
5
6resolver 5os sistemas
6 5 por
65 6 5 1 6
1
d1
2
 12  12
2
2
2
1
1 87
7 e1 8 = D1 7 1 8 = 7  1
8 = 7 3 8
1

2
2
2
2
1
2
2
f1
 12  12
 12
2
5

6
5
6 5 1
d2
1
2
7 e2 8 = D1 7 0 8 = 7  1
2
1
1
f2
2
5

6
5
6 5 1
d3
3
2
7 e3 8 = D1 7 1 8 = 7  1
2
1
2
f3
2
Logo

 12

1
2
 12
 12

 12

1
2
 12
 12

1
2
 12

1
2
 12

 12

[W ] = 7  32
 12

65

6 5
6
1
1
87 0 8 = 7 0 8
1
1
65

6 5
6
3
3
8 7 1 8 = 7 0 8
2
2

6
1
3
0
0 8
1 2

Agora voce j est em condies de calcular [W ] = Faa esse clculo como
exerccio
b) Vamos usar a relao [W (y)] = [W ]
 [y]
[W (y)]
[W (y)]

[W (y)]

= [W ]
 [y]
5 1
65 6
2
1
3
1
0
0 87 1 8
= 7  32
1
 1 1 2
5 72 6
2

= 7  32 8
 72

c) Faa voce este item e tire suas concluses. Mais adiante voce poder
vericar se suas concluses estavam corretas.
Teorema 199 Seja W : Y $ Z uma transformao linear e  e  bases de Y
e Z respectivamente. Ento
dim Im(W ) =
dim Nhu(W ) =

posto de [W ]



nulidade de [W ]
 = nmero de colunas de [W ]  srvwr [W ]

140

4.3

Composio de transformaes lineares

Denio 200 Se W1 : Y $ Z e W2 : Z $ X so duas transformaes

lineares a composta das duas transformaes lineares denida do mesmo modo
que a composio de funces ( lembre-se que um transformao linear uma
funo com a propriedade adicional de ser linear) da seguinte forma

W2  W1 : Y $ X
(W2  W1 )(y) = W2 (W1 (y))
Exemplo 201 Se W1 : R2 $ R3 > W1 ({> |) = ({  |> |  {> |  {) e W2 : R3 $ R>
W ({> |> }) = {  |  } ento W2  W1 : R2 $ R e
(W2  W1 ) ({> |) =
=
=
=
=

W2 (W1 ({> |))

W2 ({  |> |  {> |  {)
({  |)  (|  {)  (|  {)
{||+{|+{
3{  3|

Teorema 202 Sejam W1 : Y $ Z e W2 : Z $ X transformaes lineares e >

>  bases de Y> Z> X respectivamente. Ento a composta de W2 com W1 > W2  W1 :
Y $ X linear e


[W2  W1 ]
 = [W2 ] [W1 ]
Proposio 203 Seja W : Y $ Z uma transformao linear . Sejam  e 0
bases de Y e  e  0 bases de Z= Ento vale a relao:
0





[W ]
 0 = [LZ  W  LY ] 0 = [LZ ] 0 [W ] [LY ]

onde LZ e LY so as aplicaes identidades de Z e Y respectivamente.

4.4

A Inversa de uma transformao linear

Denio 204 D-se o nome de isomorsmo a uma transformao linear

W : Y $ Z que injetora e sobrejetora ao mesmo tempo. Quando h um
isomorsmo entre dois espaos vetoriais dizemos que estes so Isomorfos.
Denio 205 Seja W : Y $ Z uma transformao linear. Se existe uma
transformao linear V : Z $ Y tal que W  V = LZ , onde LZ : Z $ Z
a identidade em Z> dizemos que V a inversa a direita de W= Se existe uma
transformao U : Z $ Y , tal que UW = LY , onde LY : Y $ Y a identidade
em Y , dizemos que U a inversa a esquerda de W=

141

Denio 206 Seja W : Y $ Z uma transformao linear. Se existe uma

aplicao W 1 : Z $ Y> tal que W  W 1 = LZ e W 1  W = LY ento dizemos
que W inversvel e que W 1 a inversa de W
Proposio 207 Seja W : Y $ Z uma transformao linear.
inversa de W> W 1 > ento W 1 uma transformao linear

Se existe a

Proposio 208 Se W : Y $ Z um isomomorsmo, ento W inversvel e

alm disso W 1 tambm um isomorsmo.
Proposio 209 Se W : Y $ Z uma transformao linear invertvel (W um
isomorsmo) e  e  so bases de Y e Z> ento:
1   1
W
= [W ]

Observao: Quando estamos trabalhando com o espao Rq e a base cannica
de Rq por simplicidade omitimos as bases e a matriz de W : Rq $ Rq >em relao
a base cannica, denotada simplesmente por [W ] = Neste caso a proposio
acima
na forma mais conveniente: "Se W : Rq $ Rq inversvel ento
1 escrita
1
W
= [W ]
Proposio 210 Seja W : Y $ Z uma transformao linear, com dim Y =
dim Z> e  e  bases de Y e Z respectivamente= Ento W inversvel se, e
somente se det [W ]
 6= 0=
Observao 211 Se na proposio acima tivermos Y = Z = Rq podemos
escrever: Seja W : Rq $ Rq uma transformao linear, ento W invertvel se
det [W ] 6= 0
Exemplo 212 Seja W : R3 $ R3 > dada por W ({> |> }) = ({ + 2| + 2}> { + | +
3}> { + 2| + })> determine a transformao inversa W 1 =
Soluo: Facilmente
5
1 2
[W ] = 7 1 1
1 2

podemos ver que

6
5
6
2
5 2
4
1
3 8, W
= [W ]1 = 7 2 1 1 8
1
1
0 1

logo W 1 ({> |> }) = (5{ + 2| + 4}> 2{  |  }> {  })= Como exerccio verique
que vale W  W 1 ({> |> }) = ({> |> })
Podemos tambm neste caso calcular a inversa usando diretamente a dinio
de transformao inversa da seguinte forma
Sabemos que W 1 : R3 $ R3 uma transformao linear tal que W 1 W = L
ou W  W 1 = L= Suponhamos que W 1 ({> |> }) = (p> q> v)> devemos encontrar

142

p> q e v tais que W  W 1 = L (devemos usar esta igualdade pois com a outra
no funciona, tente e veja o que acontece). Portanto

W  W 1 ({> |> }) = L({> |> }) = ({> |> })

W (W 1 ({> |> })) = ({> |> })
W (p> q> v) = ({> |> })
(p + 2q + 2v> p + q + 3v> p + 2q + v) = ({> |> })

p + 2q + 2v =
p + q + 3v =
p + 2q + v =
5
6
5
1 2 2
1 2 2 {
hvfdorqdqgr
71 1 3 | 8
70 1 1
=,
1 2 1 }
0 0 1

{
|
}

6
{
{  |8
{}

v = {}
q = {  | + {  } = 2{  |  }
p = {  2(2{  |  })  2({  }) = 5{ + 2| + 4}
Logo
W 1 ({> |> }) = (5{ + 2| + 4}> 2{  |  }> {  })

143

4.5

Nona lista de exerccios

1) Seja W : Y $ Z uma funo. Mostre que

a) Se W uma transformao linear, ento W (0) = 0=
b) Se W (0) 6= 0 ento W no uma tranformao linear.
2) Determine quais das seguintes funes so aplicaes lineares:
a) i : R2 $ R2 , i ({> |) = ({ + |> {  |)
b) j : R2 $ R> i ({> |) = {|
c) k: P (2> 2)
$R

d e
d e
$ det
f g
f g
d) p : R $ R> p({) = |{| =
3) Resolva os itens abaixo:
a) Encontre a transformao linear W : R3 $ R2 tal que W (1> 0> 0) = (2> 0),
W (0> 1> 0) = (1> 1) e W (0> 0> 1) = (0> 1)=
b) Encontre y 5 R3 tal que W (y) = (3> 2)=
3
3
4) Sejam
lineares de R
5 U> V> W tres
6 transformaes
5
6 em R = Se
1 0 1
2 1 1
1
2 8 > encontre
[U] = 7 2 1 1 8 e
[V] = 7 3
0 1 1
1 2 0
W tal que U = V  W=
5) Sejam  = {(1> 1)> (0> 2)} e  = {(1> 0> 1) > (0> 1> 2) > (1> 2> 0)} bases de
R2 e R3 respectivamente e

6
1 0
7 1 1 8
[W ]
 =
0 1
a) Encontre W
b) Se V({> |) = (2|> {  |> {)> encontre [V]
 =

6
1 0
=7 0 1 8
c) Encontre uma base  de R3 tal que
0 0
3
6) Considere a transformao linear W : R $ R3 dada por W ({> |> }) =
(}> {  |> })=
a) Determine uma base do ncleo de W=
b) D a dimenso da imagem de W=
c) W sobrejetora? Justique.
d) Faa um desenho em R3 do conjunto de vetores que pertencem ao ker(W )
e a Im(W )=
7)
Seja  a
base cannica de P2 = Se W : P2 $ S3 dada por
d e
W
= d + (e + f){ + (f  g){2 + g{3
f g


a) Encontre [W ] onde  = 2> 2 + {> 2 + {2 > 2 + {3 base de S3

b) Faa o escalonamento da matriz [W ]
[W ]


144

c) Detemine dim Nhu(W )

d) Determine dim Im(W )=
8) Responda as seguintes questes:
a) Se W : R5 $ R6 uma transformao linear, podemos ter dim Im(W ) A
6?= Justique sua resposta
b) Existe alguma tranformao linear W : R2 $ R2 tal que W (1> 1) = (2> 2) e
W (2> 2) = (3> 1)? Justique sua resposta.

1 2
2
2
9) Seja W : R $ R tal que [W ] =
= Encontre os vetores x e y
0
1
tais que
a) W (x) = x
b) W (y) = y
10) Sejam as transformaes lineares V : S1 $ S2 e W : S2 $ S1 denidas
por
V(d + e{) = d + (d + e){ + 2e{2
W (d + e{ + f{2 ) = e + 2f{
a) Determine (V  W )(3 + 2{  {2 )
b) possvel calcular (W  V)(d+ e{)? Em caso armativo calcule (W V)( +
{)=
ALGUMAS SUGESTES
7) c) A dimenso de Nhu(W ) a nulidade de [W ]

7) d) A dimenso de Im(W ) o posto de [W ]

145

Captulo 5

OPERADORES
LINEARES
Denio 213 Uma transformao linear W : Y $ Y chamada de operador
linear.
Observao 214 Todas as propriedades j vistas para transformaes lineares
em geral vale para um operador linear

5.1

Transformaes especiais no plano e no espao

Os operadores lineares que veremos a seguir so chamados de transformaes

especiais do plano e do espao por serem bastantes usados em aplicaes prticas
e tambm em aplicaes numricas.
Transformaes no Plano
a) Re exo em torno do eixo dos {
W : R2 $ R2
W ({> |) = ({> |)
Matricialmente

{
|

$

1 0
0 1

Geometricamente:

146

{
|

b) Re exo em torno do eixo dos y

W : R2 $ R2
W ({> |) = ({> |)
Matricialmente

{
|

$

1 0
0 1

Geometricamente:

147

{
|

c) Re exo na origem
W : R2 $ R2
W ({> |) = ({> |)
Matricialmente

{
|

$

1 0
0 1

Geometricamente:

148

{
|

d) Re exo em torno da reta | = {

W : R2 $ R2
W ({> |) = (|> {)

Matricialmente

{
|

$

0 1
1 0

{
|

Geometricamente:

e) Re exo em torno da reta | = {

W : R2 $ R2
W ({> |) = (|> {)
Matricialmente

{
|

$

0 1
1 0

Geometricamente:

149

{
|

f ) Dilatao ou contrao
W : R2 $ R2
W ({> |) = ({> |)
Se || ? 1, W contrai o vetor
Se || A 1, W dilata o vetor
Se  = 1, W a identidade
Se  ? 0, W inverte o sentido do vetor
Se  A 0, W mantm o mesmo sentido do vetor
Matricialmente

{
 0
{
$
|
0 
|
Geometricamente:

150

g) Cisalhamento na direo do eixo dos {

W : R2 $ R2
W ({> |) = ({ + |> |)
Matricialmente

{
|

$

1 
0 1

Geometricamente:

151

{
|

h) Cisalhamento na direo do eixo dos |

W : R2 $ R2
W ({> |) = ({> { + |)
Matricialmente

{
|

$

1 0
 1

Geometricamente:

152

{
|

i) Rotao de um ngulo 
Geometricamente
U : R2 $ R2
U ({> |) = ({0 > | 0 )
Vamos agora determinar a matriz da transformao linear rotao de um
ngulo  e a expresso de U em funo de { e |=
Quando rotacionamos um vetor, pela prpria denio de rotao, o comprimento (mdulo) do vetor no se altera. Seja u = |y| > onde y = ({> |)=

Da gura acima e usando relaes trigonomtricas temos;

{0 = u cos( + ) = u cos  cos   u sin  sin 
Mas
u cos  = {
u sin  = |
ento

{0 = { cos   | sin 

Analogamente
|0
|0

= u sin( + ) = u sin  cos  + u cos sin 

= | cos  + { sin  = { sin  + | cos 
153

Assim
U ({> |) = ({ cos   | sin > { sin  + | cos )
Matricialmente

{
cos   sin 
{
$
|
sin  cos 
|
Podemos ver neste caso que matriz de uma rotao :

cos   sin 
[U ] =
sin  cos 
Transformaes no Espao
a) Re exo em relao aos planos coordenados
a.1) Plano xy
W : R3 $ R3
W ({> |> }) = ({> |> })
Matricialmente

6
5
65
6
{
1 0 0
{
7 | 8 $ 7 0 1 0 8 7 | 8
}
0 0 1
}

Geometricamente

a.2) Plano xz
W : R3 $ R3
W ({> |> }) = ({> |> })
154

6
5
65
6
{
1 0 0
{
Matricialmente7 | 8 $ 7 0 1 0 8 7 | 8
}
0 0 1
}
a.3) Plano yz
W : R3 $ R3
W ({> |> }) = ({> |> })
Matricialmente

6
5
65
6
{
1 0 0
{
7 | 8 $ 7 0 1 0 8 7 | 8
}
0 0 1
}

b) Re exo em relao aos eixos coordenados

b.1) Em relao ao eixo x
W : R3 $ R3
W ({> |> }) = ({> |> })
Matricialmente

6
5
65
6
{
1 0
0
{
7 | 8 $ 7 0 1 0 8 7 | 8
}
0 0 1
}

Geometricamente:

b.2) Em relao ao eixo y

W : R3 $ R3
W ({> |> }) = ({> |> })
Matricialmente

6
5
65
6
{
1 0 0
{
7 | 8 $ 7 0 1 0 8 7 | 8
}
0 0 1
}
155

b.3) Em relao ao eixo z

W : R3 $ R3
W ({> |> }) = ({> |> })
Matricialmente

c)

6
6
5
65
{
{
1 0 0
7 | 8 $ 7 0 1 0 8 7 | 8
}
0
0 1
}
5

Re exo no origem
W : R3 $ R3
W ({> |> }) = ({> |> })

Matricialmente

6
5
65
6
{
1 0
0
{
7 | 8 $ 7 0 1 0 8 7 | 8
}
0
0 1
}

Geometricamente

10
-10
-10
00 0
10

10

-10

156

d) Rotao de um ngulo 
d.1) Rotao em torno do eixo z
W : R3 $ R3
W ({> |> }) = ({ cos   | sin > { sin  + | cos > })
Matricialmente

6
5
{
cos 
7 | 8 $ 7 sin 
}
0

 sin 
cos 
0

65
6
0
{
0 87 | 8
1
}

Exemplo
215s Determinar o ngulo formado entre y e W (y) quando o vetor
s
s
3
s
y = ( 2 2 > 42 > 22 ) gira em torno do eixo } de um ngulo 2 rad

157

Soluo:
5

cos 2
[W (y)] = 7 sin 2
0

 sin 2
cos 2
0

65
0
9
0 87
1
65 s

s
s3
2s 2
2
s4
2
2

s3
2s 2
2
s4
2
2

0=0 1=0 0=0

9
[W (y)] = 7 1=0 0=0 0=0 8 7
0=0 0=0 1=0
5 s 60
 42
9 ss3 :
[W (y)] = 7 2 2 8

60
:
8

60
:
8

s
2
2

Como desejamos o ngulo entre y e W (y)>vamos usar afrmula do cosseno do

ngulo entre dois vetores:
cos  =

y W (y)
1
=
|y| |W (y)|
2

Portanto o ngulo entre y e W (y)  = arccos 12 =

5.2

1
3

Propriedades dos operadores inversveis

Denio 216 Seja W : Y $ Y um operador linear. Se existir um operador

W 1 : Y $ Y tal que W  W 1 = W 1  W = L ( neste caso L : Y $ Y
a identidade em Y ) ento dizemos que o operador W inversvel e W 1 o
operador inverso de W=
Observao 217 Um operador inversvel se, e somente se, ele um isomorsmo
Seja W : Y $ Y um operador linear:
I) Se W inversvel e W 1 sua inversa, ento W  W 1 = W 1  W = L
n
$o
II) O operador W inversvel se, e somente se, Nhu(W ) = 0 =
III) O operador W inversvel se, e somente se, det [W ] 6= 0
IV) Se W inversvel, W transforma base em base, isto , se  = {y1 > = = = > yq }
base de Y ento  = {W (y1 )> = = = > W (yq )} base de Y=


Se W inversvel e  uma base de Y ento W 1 : Y $ Y linear W 1  =
1

= Quando  a base cannica temos a forma mais simples W 1 =

[W ]

[W ]1 e portanto W 1 [W ]1 = W 1  W = [L] = Com isso vemos que W

inversvel se e somente se det [W ] 6= 0.
158

Exemplo 218 Considere o operador U : R2 $ R2 > dado por

U ({> |) = ({ cos   | sin > { sin  + | cos )
verique se W inversvel e em caso armativo encontre W 1
2
2
Soluo:
 ] = cos  + sin  = 1 6= 0> temos que U inversvel.
Como
ghw [U
1
1
Como U = [U ] > basta calcular a inversa da matriz deU

cos   sin 
[U ] =
sin  cos 

1

[U ]

cos 
cos2 +sin2 

sin 
cos2 +sin2 


 cos2 sin
+sin2 

cos 
cos2 +sin2 

1

[U ]
1

cos 
 sin 

sin 
cos 

Note que [U ] = [U ] > ou seja, [U ] uma matriz ortogonal, logo U1 :
R2 $ R2

{
cos  sin 
{
{ cos  + | sin 
$
=
|
 sin  cos 
|
| cos   { sin 
U1 ({> |) = ({ cos  + | sin > | cos   { sin )
Exemplo 219 Seja W o operador W : R3 $ R3 que a projeo ortogonal do
vetor y = ({> |> }) na direo da reta dada pela interseo dos planos | = { + 1
e } = | + 3=Verique se W inversvel e em caso armativo determine W 1 =
Soluo:
Para determinar a projeo na direo da reta basta determinar a projeo ortogonal sobre o vetor diretor da reta. Devemos inicialmente
determinar o vetor diretor da reta:

| ={+1
} =|+3
Para obter a equaes paramtricas fazemos { = w> logo
;
? {=w
| =w+1
=
} =w+4

159

portando o vetor diretor da reta x = (1> 1> 1)=

y x
W (y) = surmx y =
x
xx

({> |> }) (1> 1> 1)

(1> 1> 1)
W ({> |> }) =
(1> 1> 1) (1> 1> 1)

{+|+}
W ({> |> }) =
(1> 1> 1)
3

{+|+} {+|+} {+|+}

W ({> |> }) =
>
>
3
3
3
6
5 1
1
1
9
9
[W ] = 9
9
7

1
3

1
3

1
3

1
3

1
3

1
3

:
:
:
:
8

det [W ] = 0
Como det [W ] = 0 temos que W no inversvel.
Exemplo 220 Seja W : R2 $ R2 a transformao que uma rotao de 4 udg
e V : R2 $ R2 a transformao que uma re exo em torno da reta | = 2{=
Determine a transformao U = V  W=
Soluo
U = VW
[U] = [V] [W ]

cos 4  sin 4
sin 4
cos 4
s
1s
2  12s 2
2
s
[W ] =
1
1
2 2
2 2
[W ] =

V(y) = 2s  y

({> |) (1> 2)

V({> |) = 2
(1> 2)  ({> |)
(1> 2) (1> 2)

3{  4| 4{ + 3|
V({> |) =
>
5
5

3
 5  45
[V] =
3
 45
5
160

[U] = [V] [W ]
s
s
3
 5  45 12 s2  12s 2
[U] =
3
1
1
 45
5
2 2
2 2
s

7s
1
 10 s2  10s 2
[U] =
1
7
2
 10
10 2

U({> |) =

5.2.1

s
s
s
s !
7 2
2
2
7 2

{
|> 
{+
|
10
10
10
10

Matrizes Semelhantes


Seja W : Y $ Y um operador linear. Sejam  e  bases de Y e [W ] > [W ]

matrizes de W em relao as bases  e  respectivamente, ento:


[W ] = [L]
 [W ] [L]

1


Lembrando que [L] = [L]
temos que

1


[W ] = [L]
 [W ] [L]
Chamando [L]
 =D:


[W ] = D [W ] D1
Denio 221 Dadas as matrizes D e E, se existe uma matriz S inversvel tal
que
D = S ES 1
ento dizemos que as matrizes D e E so semelhantes.
Observao 222 Se D e E so semelhantes ento ghwD = ghwE> mas no vale
a recproca.

5.3

Operadores autoadjuntos e ortogonais

Denio 223 Seja Y um espao vetorial com produto interno,  uma base
ortonormal e W : Y $ Y um operador linear. Ento:
a) W chamado um operador auto-adjunto se [W ]
 uma matriz simtrica

b) W chamado um operador ortogonal se [W ] uma matriz ortogonal
Observao 224 Consideraremos aqui apenas os operadores W : Rq $ Rq >
com o produto escalar usual (que um produto interno no espao Rq )=
161

Observao
225 Uma base  = {y1 > y2 > > yq } ortonormal se yl ym =

1> l = m
0> l 6= m
Portanto podemos dizer que um operador W : Rq $ Rq um operador
auto-adjunto se [W ] (a matriz de W em relao a base cannica) uma matriz
simtrica. W : Rq $ Rq um operador ortogonal se [W ] (a matriz de W em
relao a base cannica) uma matriz ortogonal.
Exemplo 226
Consideremos a transformao : R3 $ R3 , a rotao de um
ngulo  em torno do eixo }=
W ({> |> }) = ({ cos   | sin > { sin  + | cos > })
A matriz da transformao W
5
cos 
[W ] = 7 sin 
0

 sin 
cos 
0

6
0
08
1

Como esta uma matriz ortogonal, W um operador ortogonal

Exemplo 227 Seja W : R2 $ R2 onde W ({> =|) = (2{  2|> 2{ + 5|)= A matriz
de W

2 2
[W ] =
2 5
Como a matriz de W simtrica, ento W um operador simtrico.
Teorema 228 Seja W : Rq $ Rq linear. Se W um operador auto-adjunto
ento
W (y) z = y W (z)> ;y> z 5 Rq
Teorema 229 Seja W : Rq $ Rq linear. Ento so equivalentes as seguintes
armaes
a) W ortogonal
b) W preserva o produto escalar, isto , W (y) W (z) = y z> ;y> z 5 R
c) W preserva o mdulo, isto , |W (y)| = |y|
d) W transforma bases ortonornais em bases ortonormais. Isto , se
{y1> y2 > = = = > yq } uma base ortonornal ento {W (y1 )> W (y2 )> = = = > W (yq )} uma
base ortonornal

5.4

Dcima lista de exercicios

1) Seja W ({> |> }) = (2{ + |> { + | + }> |  3})

a) Mostre que W um operador auto-adjunto mas no ortogonal
b) Se y = (2> 1> 5) e z = (3> 0> 1)> verique que W (y) z = y W (z)
162

2) Seja D uma matriz de ordem q xada. Seja W : Pq $ Pq denida por

W (Q ) = DQ  Q D= Mostre que W no inversvel.
3) Se W : Y $ Y um operador linear e W 2  W  L = 0 mostre que W
inversve
4) Sejam W : Y $ Y um operador linear e  e  bases distintas de Y=

Mostre que det [W ]
 = det [W ]

1 2
4 0
5) Mostre que a matriz D =
semelhante matriz
=
3 2
0 1
6) Se D e E so semelhantes mostre que D  L e E  L so semelhantes.
7) a) Encontre a transformao W do plano no plano que uma re exo
em torno da reta | = 6{=
b) Escreva-a em forma matricial.
8)
No
plano, uma rotao anti-horria de 450 seguida por uma dilatao
s
de 3= Ache a aplicao D que representa esta transformao do plano.
9) Seja W : R3 $ R3 a projeo de vetor y no plano {+| + } = 0= Encontre
W ({> |> })=
10) Seja O : R3 $ R3 onde O a re exo atravs do plano { + | + } = 0=
Encontre O({> |> })=
11) Seja D : R3 $ R3 onde O a rotao de 2 em torno do eixo } seguida
de uma rotao de 3 do em torno do eixo |= Encontre D({> |> })=
a transformao
linear W : R3 $ R3 tal que Nhu(W ) =
12) Encontre

3
({> |> }) 5 R | = 2{  }
s
s
13) Determine se a transformao W ({> |) = ( 23 {  12 |> 12 { + 23 |) uma
transformao auto-adjunta ou ortogonal. Justique sua resposta.

2
 = {(1>
14) Sejam

0)> (0>1)} e  = {(1> 1)> (1> 0)} bases de R , [W ] =

1 2
1 1
e [W ] =
=Encontre a matriz S tal que
1 2
4 0


[W ] = S [W ] S 1 =
a transformao
linear W : R3 $ R3 tal que Im(W ) =
15) Encontre

3
({> |> }) 5 R | = 2{  } =
SUGESTES
2) Sugesto: Mostre que W no injetora.
7) Sugesto: Use a projeo do vetor genrico ({> |) sobre algum vetor que
est sobre a reta | = 6{ e a adio de veotres=(Lembre-se que aprojeo
de
$


$

$

$

$

x =$
y
$

um vetor x na direo de um vetor y
dada por surm y x = $
y )=


y =$
y
8) Lembre-se que a composio de transformaes pode ser obtida pela multiplicao de suas matrizes (em relao a base cannica)
9) Faa a projeo do vetor ({> |> }) na direo do vetor normal do plano.
Use a denio de projeo e a adio de vetores.
10) Sugesto: Cosidere a projeo do vetor genrico ({> |> }) na direo do
vetor normal do plano dado. Use a denio de re exo e adio de vetores.
14) Utilize as matrizes mudana de base

163