Instituto Superior T

ecnico
Departamento de Matem
atica

Sec
c
ao de Algebra
e An
alise
Prof. Gabriel Pires

Teorema da Diverg
encia
Nestas notas apresentaremos o teorema da divergencia em R3 (Teorema de Gauss) devido ao
interesse das suas aplicacoes. O caso geral pode ser visto em [2].

Fluxo de um Campo Vectorial. Exemplos

Seja M R3 uma variedade-2 (superfcie), definida por uma vizinhanca de coordenadas e seja
g : T R3 uma parametrizacao.
Seja F : S R3 um campo vectorial em que S R3 e um aberto tal que M S. Ao integral
Z
Z
p
F =
F (g(t)) (g(t)) det Dg(t)t Dg(t)dt
M

em que (x) designa a normal (unitaria) a M no ponto x M , chamamos fluxo do campo

vectorial F atraves de M segundo a normal .

***
Nota 1.1 Sejam A = (a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ) dois vectores em R3 e consideremos o produto
externo de A por B definido por
A B = (a2 b3 a3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 )
Facilmente se verificam as seguintes propriedades
Designando por e1 , e2 , e3 os vectores da base canonica de R3 (ver figura 1), temos
e1 e2 = e3 ; e2 e3 = e1 ; e3 e1 = e2
B A = A B
A B e ortogonal a A e a B.

||A B|| = det t em que e a matriz cujas colunas sao os vectores A e B.

z

e3
AB

e2

e1

x
A

Figura 1: Produto externo em R3

Portanto, se designarmos por D1 g(t) e D2 g(t) , respectivamente, a primeira e a segunda

colunas da matriz Dg(t) , ent
ao o produto externo
D1 g(t) D2 g(t)
e um vector normal a M no ponto x = g(t) porque as colunas da matriz Dg(t) geram o espaco
tangente a M no ponto x = g(t).
Assim, temos
Uma normal unit
aria em x = g(t) e dada por
(g(t)) =

D1 g(t) D2 g(t)
||D1 g(t) D2 g(t)||

p
det Dg(t)t Dg(t) = ||D1 g(t) D2 g(t)||

e, portanto,

p
(g(t)) det Dg(t)t Dg(t) = D1 g(t) D2 g(t)

ou seja, o fluxo de F e dado por

Z
Z
F (g(t)) D1 g(t) D2 g(t)dt
F =
T

***
Exemplo 1.1 Consideremos o campo vectorial F : R3 R3 definido por
F (x, y, z) = (x, y, z)
Seja S 2 a superfcie esferica
S 2 = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1}
cuja normal no ponto (0, 1, 0) tem segunda componente positiva, tal como se representa na
figura 2.
z

(x, y, z)

S2

(x, y, z)

(0, 1, 0)
(0, 1, 0)
y
x

Figura 2: Superfcie esferica S 2

Para calcular o fluxo de F atraves de S 2 segundo a normal seja
T = {(, ) : 0 < < 2 ; 0 < < }
2

e g : T R3 a parametrizacao de S 2 \ N dada por

g(, ) = (sen cos , sen sen , cos )
em que N = {(x, 0, z) : x 0}.
Ent
ao,
D1 g(, )

= ( sen sen , sen cos , 0)

D2 g(, )

= (cos cos , cos sen , sen )

e, portanto,
D1 g(, ) D2 g(, ) = ( sen2 cos , sen2 sen , sen cos )
No ponto (0, 1, 0) = g( 2 , 2 ) temos


D1 g( , ) D2 g( , ) = (0, 1, 0)
2 2
2 2
ou seja, a normal a considerar e dada por D2 g(, ) D1 g(, ).
Assim, o fluxo de F atraves de S 2 segundo a normal e dado por

Z 2 Z
Z
F (g(, )) (D1 g(, ) D2 g(, ))d d
F =
S2

Z


sen d d

***
Podemos calcular o fluxo de F de outra forma. Sendo S 2 dada pela equacao
G(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1 = 0
ent
ao, em cada ponto (x, y, z) S 2 , a normal unit
aria e dada por
(x, y, z) =
e, portanto,

DG(x, y, z)
(2x, 2y, 2z)
= (x, y, z)
= p
||DG(x, y, z)||
2 x2 + y 2 + z 2

F (x, y, z) (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 = 1
ou seja,
Z

S2

F = vol2 (S 2 ) = 4

***
Exemplo 1.2 Seja F (x, y, z) = (x, y, z) e consideremos a superfcie cilndrica M definida pela
equacao
x2 + y 2 = 1
e tal que 0 < z < 2. Seja a normal unit
aria a M que no ponto (0, 1, 1) tem segunda componente
positiva tal como se representa na figura 3.
Da equacao x2 + y 2 = 1, obtemos a normal
(2x, 2y, 0)
= (x, y, 0)
(x, y, z) = p
2 x2 + y 2
3

(0, 1, 1)

1
x

Figura 3: Superfcie cilndrica M

e, portanto,
F (x, y, z) (x, y, z) = x2 + y 2 = 1
Assim, o fluxo de F atraves de M segundo a normal e dado por
Z
F = vol2 (M ) = 4
M

***
Exemplo 1.3 Consideremos o campo vectorial
F (x, y, z) = (y, x, 0)
e o cone
M = {(x, y, z) R3 : z 2 = x2 + y 2 ; 0 < z < 1}
Seja a normal unit
aria que em cada ponto de M tem terceira componente negativa tal como
se representa na figura 4.
Em coordenadas cilndricas (, , z) o cone M e dado pela equacao z = . Ent
ao, consideremos
a funcao g : T R3 definida por
g(, ) = ( cos , sen , )
em que
T =]0, 1[]0, 2[
Facilmente se verifica que g e uma parametrizacao de M \ N em que
N = {(x, y, z) M : y = 0 ; x 0}
e uma linha sobre M .
Ent
ao
D1 g(, )

= (cos , sen , 1)

D2 g(, )

= ( sen , cos , 0)

e, portanto,
D2 g(, ) D1 g(, ) = ( cos , sen , )
4

M
1

(x, y, z)

Figura 4: O cone M

e o fluxo de F atraves de M segundo a normal e dada por


Z 1 Z 2
Z
Z
F (g(, )) D2 g(, ) D1 g(, )d d
F =
F =
M

M\N

Z


( sen , cos , 0) ( cos , sen , )d d

***
Note-se que, da equacao G(x, y, z) = x2 + y 2 z 2 = 0 que define M , podemos calcular a normal
unit
aria
DG(x, y, z)
(2x, 2y, 2z)
(x, y, z) =
= p
||DG(x, y, z)
2 x2 + y 2 + z 2
Ent
ao

(2x, 2y, 2z)

F (x, y, z) (x, y, z) = (y, x, 0) p
=0
2 x2 + y 2 + z 2

e, portanto, o fluxo de F atraves de M segundo a normal e nulo.

***
Exemplo 1.4 Seja F (x, y, z) = (y, x, 1) e consideremos a superfcie M definida por
M = {(x, y, z) R3 : z = x2 + y 2 , z < 1
Seja a normal a M que no ponto (0, 0, 0) tem terceira componente negativa tal como se
representa na figura 5.
Em coordenadas cilndricas (, , z), a superfcie M e dada pela equacao z = 2 . Ent
ao, seja
g :]0, 1[]0, 2[ R3 dada por
g(, ) = ( cos , sen , 2 )
Facilmente se verifica que g e uma parametrizacao de M \ N em que
N = {(x, y, z) : y = 0; x 0}
5

M
1

(x, y, z)

(0, 0, 0)

Figura 5: Paraboloide M

e uma linha sobre M e

D1 g(, )
D2 g(, )

= (cos , sen , 2)
= ( sen , cos , 0)

Assim,
D2 g(, ) D1 g(, ) = (22 cos , 22 sen , )
Portanto, o fluxo de F atraves de M segundo a normal e dado por

Z
Z 2 Z 1
F =
F (g(, )) D2 g(, ) D1 g(, ) d d
M
0
0

Z 2 Z 1
2
2
=
( sen , cos , 1) (2 cos , 2 sen , ) d d
0

Z

d d

***
Exemplo 1.5 Seja S a superfcie esferica centrada na origem de R3 e com raio R. Consideremos
o campo vectorial F : R3 \ {(0, 0, 0)} R3 definido por
F (x, y, z) =

1
(x, y, z)
(x2 + y 2 + z 2 )3/2

Em coordenadas esfericas S e descrita pela equacao r = R e, portanto, consideremos a parametrizacao g :]0, 2[]0, [ R3 definida por
g(, ) = (R sen cos , R sen sen , R cos )
Ent
ao
D1 g(, )

(R sen sen , R sen cos , 0)

D2 g(, )
D1 g(, ) D2 g(, )

=
=

(R cos cos , R cos sen , R sen )

(R2 sen2 cos , R2 sen2 sen , R2 sen cos )
6

e, portanto, o fluxo de F atraves de S segundo a normal que em cada ponto se dirige para a origem
e dado por

Z 2 Z
Z
F (g(, )) D1 g(, ) D2 g(, ) d d
F =
S

Z


sen d d

Teorema da Diverg
encia

Seja D R3 um conjunto aberto e limitado e seja (x, y, z) um ponto sobre a fronteira D.

Suponhamos que existe uma vizinhanca V de (x, y, z) tal que D V e uma superfcie.
z
D

n(x, y, z)
n(x, y, z)

(x, y, z)

Figura 6: Normal exterior

Seja n(x, y, z) a normal a D V no ponto (x, y, z) e suponhamos que existe > 0 tal que
(x, y, z) + t n(x, y, z) R3 \ D ; 0 < t <
(x, y, z) t n(x, y, z) D ; 0 < t <
Ent
ao, diz-se que a normal n(x, y, z) e exterior a D. Em cada ponto (x, y, z) D a normal
n(x, y, z) drige-se do interior para o exterior de D, tal como se representa na figura 6.
Nota 2.1 Suponhamos que D V e um conjunto de nvel de uma funcao H : V R tal que
3

DV

(R \ D) V

= {(x, y, z) : H(x, y, z) < 0}

= {(x, y, z) : H(x, y, z) > 0}

Ent
ao, a normal n(x, y, z) = DH(x, y, z) e exterior a D. De facto, se considerarmos a funcao
(t) = H((x, y, z) + t n(x, y, z)), ent
ao
(0) = (x, y, z) ;

(0) = DH(x, y, z) DH(x, y, z) = ||DH(x, y, z)||2 > 0

donde se conclui que existe > 0 tal que

H((x, y, z) + t n(x, y, z)) > 0 ; 0 < t <
H((x, y, z) t n(x, y, z)) < 0 ; 0 < t <
7

***
Seja S R3 um aberto. Dado um campo vectorial F : S R3 de classe C 1 , a Divergencia de
F e o campo escalar divF : S R, definido por
divF =

F2
F3
F1
+
+
x
y
z

Seja D R3 um aberto e limitado. Diz-se que D e um domnio elementar (ver [3, 1]) se for
definido, simultaneamente, das tres formas seguintes:
a) D = {(x, y, z) R3 : 1 (x, y) < z < 2 (x, y) ; (x, y) T1 } em que 1 , 2 : T1 R sao funcoes de classe C 1 e definidas num aberto limitado T1 R2 cuja fronteira e uma linha regular
1 . Portanto, na direccao z , o conjunto D encontra-se entre dois graficos de classe C 1
(variedades-2).
b) D = {(x, y, z) R3 : 1 (y, z) < x < 2 (y, z) ; (y, z) T2 } em que 1 , 2 : T2 R sao funcoes de classe C 1 e definidas num aberto limitado T2 R2 cuja fronteira e uma linha regular
2 . Portanto, na direccao x , o conjunto D encontra-se entre dois graficos de classe C 1
(variedades-2).
c) D = {(x, y, z) R3 : 1 (x, z) < y < 2 (x, z) ; (x, z) T3 } em que 1 , 2 : T3 R sao funcoes
de classe C 1 e definidas num aberto limitado T3 R2 cuja fronteira e uma linha regular
3 . Portanto, na direccao y , o conjunto D encontra-se entre dois graficos de classe C 1
(variedades-2).

z = 2 (x, y)
M2

D
M3

T1
M1
x

1
z = 1 (x, y) = 0

Figura 7: D descrito na forma a)

Suponhamos que o campo F e dado por F = (0, 0, F3 ) e consideremos o domnio D definido

como em a) e tal como se representa na figura 7. Ent
ao, a fronteira de D e constituda por tres
porcoes de superfcie:
M1

M2
M3

=
=

{(x, y, z) : z = 1 (x, y) ; (x, y) T1 }

{(x, y, z) : z = 2 (x, y) ; (x, y) T1 }

{(x, y, z) : (x, y) 1 ; 1 (x, y) < z < 2 (x, y)}
8

em que 1 designa a linha regular que limita T1 .

Na figura 7 considera-se o caso em que 1 (x, y) = 0.
Note-se que M3 e uma superfcie vertical e, portanto, em cada um dos seus pontos, a normal
tem terceira componente nula. Assim, o fluxo de F = (0, 0, F3 ) atraves de M3 segundo a normal
e nulo.
Seja g1 : T1 R3 a parametrizacao de M1 definida por
g1 (x, y) = (x, y, 1 (x, y))
Ent
ao,
D1 g1 (x, y)
D2 g1 (x, y)

1
)
x
1
)
= (0, 1,
y
= (1, 0,

e o vector
D2 g1 (x, y) D1 g1 (x, y) = (

1 1
,
, 1)
x y

e a normal exterior a D no ponto g1 (x, y) M1 .

O fluxo de F atraves de M1 segundo a normal unit
aria exterior e dado por
Z
Z
F (g1 (x, y)) D2 g1 (x, y) D1 g1 (x, y)dxdy
F =
T1
M1
Z
F3 (x, y, 1 (x, y))dxdy
=
T1

Do mesmo modo se calcula o fluxo de F atraves de M2 segundo a normal unit

aria exterior
Z
Z
F (g2 (x, y)) D1 g1 (x, y) D2 g1 (x, y)dxdy
F =
T1
M2
Z
F3 (x, y, 2 (x, y))dxdy
=
T1

Portanto, o fluxo de F atraves da fronteira de D segundo a normal exterior e a soma dos fluxos
sobre M1 , M2 , M3 :
Z
Z
Z
F3 (x, y, 1 (x, y))dxdy
F3 (x, y, 2 (x, y))dxdy
F =
D

T1

T1

Por outro lado, o integral da divergencia de F em D e dado por

!
Z Z
Z
Z 2 (x,y)
F3
dz dxdy
divF dxdydz =
z
T1
D
1 (x,y)
Z Z
[F3 (x, y, 2 (x, y)) F3 (x, y, 1 (x, y))] dxdy
=
T1

Para um campo F = (F1 , 0, 0) consideramos D descrito como em b) e para um campo F =

(0, F2 , 0) consideramos D descrito como em c).
Tendo em conta a linearidade do integral e da derivada, fica estabelecida a igualdade
Z
Z
divF =
F
D

para um domnio elementar D.

Sem grande dificuldade se mostra que o mesmo acontece para um domnio que pode ser decomposto numa uni
ao finita de domnios elementares e a que chamaremos domnio regular.

Teorema 2.1 Sejam

D R3 um domnio regular,
F : D R3 um campo vectorial de classe C 1 .
Ent
ao,
Z

divF =

em que e a normal unit

aria exterior a
` fronteira de D.

Exemplos

Exemplo 3.1 Consideremos o campo vectorial dado por F (x, y, z) = (x, y, z) e o domnio definido
por
D = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 < 1}
Ent
ao divF = 3 e, portanto,
Z

divF = 3 vol3 (D) = 4

Do exemplo 1.1, o fluxo do campo F atraves da fronteira de D segundo a normal unit

aria e
exterior e dado por
Z
F = 4
D

e, portanto,

divF =

Note-se que D e um domnio elementar. De facto, temos

p
p
D = {(x, y, z) : 1 x2 y 2 < z < 1 x2 y 2 ; x2 + y 2 < 1}
p
p
D = {(x, y, z) : 1 y 2 z 2 < x < 1 y 2 z 2 ; y 2 + z 2 < 1}
p
p
D = {(x, y, z) : 1 x2 z 2 < y < 1 x2 z 2 ; x2 + z 2 < 1}

***

Exemplo 3.2 Seja M a superfcie definida por

M = {(x, y, z) R3 : 0 < z = 1 x2 y 2 }
e F : R3 R3 o campo vectorial dado por
F (x, y, z) = (x, y, z)
Para calcular o fluxo de F atraves de M segundo a normal que no ponto (0, 0, 1) tem terceira
componente positiva, consideremos o teorema da divergencia aplicado ao domnio
D = {(x, y, z) : 0 < z < 1 x2 y 2 }
Facilmente se constata que D e um domnio regular cuja fronteira e a uniao de duas superfcies,
M e B, em que
B = {(x, y, z) : z = 0 ; x2 + y 2 < 1}
10

M
1

M
x

y
B
B = (0, 0, 1)

Figura 8:

tal como se representa na figura 8.

Dado que divF = 1, do teorema da divergencia, obtemos
Z
Z
vol(D) =
F M +
F B
M

Mas, em B temos z = 0 e, portanto, a normal unit

aria e exterior e o vector B = (0, 0, 1).
Assim, em B, temos F B = (x, y, 0) (0, 0, 1) = 0, ou seja,
Z
F B = 0
B

Portanto,
Z

F M = vol(D) =

1
0

12

dz

d =

***
Exemplo 3.3 Seja F (x, y, z) = (xy 2 , x2 y, y) e seja M a superfcie cilndrica dada pela equacao
x2 + y 2 = 1 e limitada pelos planos z = 1 e z = 1.
Vamos usar o teorema da divergencia para calcular o fluxo de F atraves de M segundo a
normal que no ponto (0, 1, 0) tem segunda componente positiva.
Seja D o domnio elementar limitado por M e pelos planos z = 1 e z = 1
D = {(x, y, z) : x2 + y 2 < 1 ; 1 < z < 1}
O integral da divergencia de F em D pode ser calculado usando coordenadas cilndricas
 
Z
Z
Z 2 Z 1 Z 1
divF =
(y 2 + x2 )dxdydz =
3 d dz d =
D

O fluxo de F atraves da fronteira de D resulta de tres contribuicoes:

Z
Z
Z
Z
F
F +
F +
F =
B

em que

B
C

=
=

{(x, y, z) : z = 1 ; x2 + y 2 < 1}
{(x, y, z) : z = 1 ; x2 + y 2 < 1}
11

z
C
1

C
M

y
M
B

Figura 9:

tal como se representa na figura 9.

Para B consideremos a parametrizacao g :]0, 2[]0, 1[ R3 dada por
g(, ) = ( cos , sen , 1)
e, portanto,
D2 g(, ) D1 g(, ) = (0, 0, )

Para C consideremos a parametrizacao h :]0, 2[]0, 1[ R3 dada por

h(, ) = ( cos , sen , 1)
e, portanto,
D1 h(, ) D2 h(, ) = (0, 0, )

Assim, temos
Z

Z

sen d

0
0
2 Z 1

2 sen d

d = 0

d = 0

Aplicando o teorema da divergencia ao domnio D, obtemos

Z
Z
Z
Z
F =
F
divF
F =
M

***
Exemplo 3.4 Seja D R3 um domnio regular e consideremos o campo vectorial F : R3 \
{(0, 0, 0)} R3 definido por
F (x, y, z) =

1
(x, y, z)
(x2 + y 2 + z 2 )3/2

Suponhamos que o ponto de coordenadas (0, 0, 0) n

ao se encontra sobre a fronteira de D.
Ent
ao, o fluxo do campo vectorial F atraves da fronteira do conjunto D segundo a normal
exterior e dado por

Z
4 se (0, 0, 0) D
F =
0
se (0, 0, 0)
/D
D
12

D
D
B

Figura 10:

Suponhamos que o ponto (0, 0, 0)

/ D. Ent
ao o campo F e de classe C 1 em D e podemos
aplicar o teorema da divergencia. Note-se que
divF = 0
e, portanto,
Z

F =0

Para o caso em que (0, 0, 0) D, o campo F n

ao est
a definido em D e, portanto, n
ao podemos
aplicar o teorema da divergencia directamente.
Sendo D um conjunto aberto, existe uma bola B de raio > 0 e centrada na origem e contida
ao, F e de classe C 1 em S e
em D, tal como se representa na figura 10. Seja S = D \ B. Ent
podemos aplicar o teorema da divergencia
Z Z
Z Z
0=
F D +
F B
D

em que D e B se dirigem, respectivamente, para o exterior de D e para o interior de B.

Do exemplo 1.5, temos
Z
F B = 4
B

e, portanto,

F D =

F B = 4

Refer
encias
[1] F. R. Dias Agudo. C
alculo Integral em Rn . Escolar Editora, 1973.
[2] Lus T. Magalh
aes. Integrais em Variedades e Aplicaco
es. Texto Editora, 1993.
[3] J. E. Marsden and A. J. Tromba. Vector Calculus. W. H. Freeman and Company, 1998.

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