UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEP. DE ENGENHARIA DE COMPUTAO E AUTOMAO
PLANO DE CURSO
Disciplina: Controle Inteligente DCA1109
Professor: Fbio Meneghetti Ugulino de Arajo
Sala / fone: CT DCA - Sala 203 / 215-3771 R.219
Pgina / email: www.dca.ufrn.br/~meneghet / meneghet@dca.ufrn.br

Horrio: 24M12
N de crditos: 04
Carga horria: 60 horas
Perodo: 2008.1

OBJETIVOS GERAIS
Proporcionar o conhecimento de conceitos bsicos e tcnicas fundamentais de inteligncia artificial aplicada soluo de
problemas de controle e automao.
EMENTA
Introduo. Lgica e Deduo. Representao de conhecimentos. Controladores baseados em conhecimentos. Lgica nebulosa.
Controladores empregando lgica nebulosa. Mtodos de otimizao numrica. Algoritmos genticos. Introduo Redes
Neurais Artificiais. Aplicaes de Redes Neurais em controle e automao. Sistemas inteligentes hbridos. Desenvolvimento de
sistemas inteligentes.
PROGRAMA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Introduo.
Lgica e Deduo
Representao de Conhecimentos e Mtodos de busca.
Controladores Baseados em Conhecimento.
Introduo Lgica Nebulosa
Controladores empregando lgica nebuloso.
Mtodos de otimizao numrica.
Redes Neurais e controladores com aprendizado.

METODOLOGIA
Ensino:
Aulas tericas, prticas, trabalhos usando ferramentas computacionais e ciclos de seminrios.
Avaliao:
Relatrios dos trabalhos e das experincias prticas e Apresentao de Seminrios
BIBLIOGRAFIA
NASCIMENTO JR.,C.L. e YONEYAMA, T. Inteligncia Artificial em Controle e Automao. Edgard Blcher, 2000.
SHAW, I. e SIMES, M.G. Controle e Modelagem Fuzzy, Edgard Blcher, 1999.
CAMPOS, M. M., SAITO, K., Sistemas Inteligentes em Controle e Automao de Processos, Ed. Cincia Moderna, 2004.
BIBLIOGRAFIA EXTRA
RICH, E. e KNIGHT, K. Inteligncia Artificial. McGraw-Hill, 2 Ed., 1994.
HAYKIN, S. Neural networks: a comprehensive foundation. 2.ed., Prentice Hall, 1999.
KLIR, G.J. e FOLGER, T.A. Fuzzy Sets, Uncertaint and Information, . Prentice-Hall, 1988.
ZURADA, J.M. Introduction to Artificial Neural Systems, West Publishing, 1992
RABUSKE, R. A. Inteligncia Artificial. Editora da UFSC, 1995.
PEDRYCZ, W. Fuzzy control and Fuzzy Systems. 2nd ed., John Wiley, NY, 1993.
KOSKO, B. Neural Networks and Fuzzy Systems. Prentice Hall, 1991.
HEGENBERG, L. - Lgica: O Clculo Sentencial. Editora Herder, So Paulo, 1973.
YEN, J., LANGARI, R. and ZADEH, L. A. Industrial Applications of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, IEEE Press, 1995