Universidade Federal de Santa Catarina

Centro de Engenharia da Mobilidade

Campus Joinville
Disciplina: Mecanismos
EMB 5105 Turma B
Pedro Romano Durigan Neto 13106628
Vincius Martins Freire - 13103083
RELATRIO 1 POSIO ACOPLADOR E SEGUIDOR
1. OBJETIVOS
Este trabalho consiste em se determinar a posio do acoplador e seguidor de um
mecanismo 4 barras do tipo manivela-seguidor. As dimenses dos elos do mecanismo esto
ilustradas na figura abaixo. Como resultado obtivemos grficos do ngulo do acoplador em
funo do ngulo da manivela e tambm do ngulo do seguidor em funo do ngulo da
manivela. As dimenses do mecanismo esto em mm.

Fig. 1 Mecanismo Quatro Barras

2. EQUAES
Para os clculos das posies dos componentes do mecanismo utilizamos o
mtodo de Freudenstein. Segue abaixo as equaes utilizadas:

3. GRFICOS
Aps os clculos dos ngulos, pode-se obter quatro grficos, facilitando assim
a compreenso do movimento do mecanismo. O grfico (Manivela x Seguidor)
refere-se ao grfico do ngulo 2 em relao ao ngulo 4 . J o segundo grfico
(Manivela x Acoplador) refere-se ao grfico do ngulo 2 em relao ao ngulo
3 .
Grficos do Mecanismo Cruzado:

ngulo (Manivela x Seguidor)

ngulo do Seguidor (graus)

150
135
120
105
90
0,0

90,0

180,0

270,0

360,0

ngulo da Manivela (graus)

Fig. 2 Grfico (2 4 ) Mecanismo Cruzado.

ngulo do Acoplador (graus)

ngulo (Manivela x Acoplador)

45
40
35
30
25
20
15
10
0,0

90,0

180,0

270,0

ngulo da Manivela (graus)

Fig. 3 Grfico (2 3 ) Mecanismo Cruzado.

360,0

Grficos do Mecanismo Aberto:

ngulo (Manivela x Seguidor)

ngulo do Seguidor (graus)

-60

0,0

90,0

180,0

270,0

360,0

-75
-90
-105
-120

-135
-150

ngulo da Manivela (graus)

Fig. 4 Grfico (2 4 ) Mecanismo Aberto.

ngulo (Manivela x Acoplador)

ngulo do Acoplador (graus)

0
-5 0,0

90,0

180,0

270,0

360,0

-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45

ngulo da Manivela (graus)

Fig. 5 Grfico (2 3 ) Mecanismo Aberto.

Obs.: Os ngulos demonstrados nos grficos abaixo se referem aos mesmos do mecanismo
montado na figura abaixo:

Fig. 6 Mecanismo 4 Barras (Genrico)

O mecanismo mostrado na Fig. 1 tem configurao cruzada, pois seus
ngulos so estritamente positivos, como mostrado nos grficos da Fig. 2 e 3.