Universidade Federal de Santa Catarina

Centro de Engenharia da Mobilidade

Campus Joinville
Disciplina: Mecanismos
EMB 5105 Turma B
Pedro Romano Durigan Neto 13106628
Vincius Martins Freire - 15159434
RELATRIO 2 Sntese Grfica Mecanismo Watt Mquina a vapor
1. OBJETIVOS
Este trabalho consiste em se fazer uma sntese de dimensionamento de uma
mquina a vapor baseado no mecanismo de Watt. A sntese recomenda a sntese
grfica. O problema a ser resolvido est ilustrado na figura abaixo.
O mecanismo ser formado pelo pisto de acionamento que executar uma
trajetria retilnea guiado por um cilindro. O curso do pisto de 100 mm. Assim,
deve-se desenvolver um mecanismo em que o acoplador apresente um movimento
com a trajetria muito prxima de uma reta. Esta condio pode ser alcanada
utilizando-se um mecanismo de Watt. O acoplador foi determinado com distncia
entre os furos de 100 mm e deve ficar inclinado a 10 na posio superior e a -10
na posio inferior. O movimento do acoplador dever ser conectado a uma
manivela para que o movimento do pisto (movimento linear) seja aproveitado em
um movimento rotacional de 360 da manivela.
O resultado do mecanismo dever apresentar as dimenses das peas e o
desenho de montagem, ilustrando a posio inicial e final das partes.

Fig. 1 Dimenses e Posies Mecanismo Watt

2. EQUAES
Para os clculos das posies dos componentes do mecanismo utilizamos o
mtodo de Freudenstein. Segue abaixo as equaes utilizadas:

 = 4 3
Legenda:
1= Elo terra
2 = Manivela
3 = Acoplador
4 = Seguidor
3. SNTESE MECANISMO
Passo a Passo:
1) Foi escolhido como seria feito a sntese. Nesse caso de sntese grfica, foi
utilizado o SolidWorks, programa computacional de auxlio de desenho (CAD).
2) Foi feita a sntese do mecanismo watt, onde duas barras com o dobro do tamanho
do acoplador, so fixadas com base na posio final e inicial.
3) Construiu-se um mecanismo de 4 barras para acionamento do Mecanismo Watt.

Fig. 2 Dimenses e Posies dos Mecanismos Watt e 4 barras

Tamanho dos elos que compe o mecanismo 4 barras:

1
2
3
4
170,69mm

25mm

150mm

85,2mm

Obedecem a condio de Grashof, que S+L P+Q:

170,69+25 150+85,2
195,69mm 235,2mm
E obteve-se o ngulo de transmisso do dispositivo 4 barras, para saber da
eficincia de seu movimento.

Mecanismo Watt
ngulo de Transmisso ()

110
105
100
95
90

85
80
75
70
0,0

90,0

180,0

270,0

360,0

ngulo da Manivela ()

Fig. 3 Grfico do ngulo de transmisso

Os ngulos de transmisso tiveram valores bem satisfatrios, ficaram na faixa de
70 a 110. Valores bem perto do timo, que 90. Mostra assim, que trata-se de
um mecanismo bem eficiente.