MQUINAS ELTRICAS

Professor: Raphaell Maciel de

Sousa
Cajazeiras PB
Agosto - 2009

A Fsica do Motor CC

Fig. 1: Lei da fora

magntica regra da mo
direita

A Fsica do Motor CC
O mdulo do campo magntico definido como
sendo:

Onde
,

Fmagntica

i
l

Fmagntica
B B
li

Fora
Magntica
Corrente no fio
Comprimento do
fio
3

A Fsica do Motor CC

Fig. 2: Lei da Fora

Magntica com fio
disposto em um ngulo

A Fsica do Motor CC

Fig. 3: Diagrama
vetorial

B
sen
B Bsen
B

Fmagntica il B

Fmagntica ilBsen
5

Princpio de Funcionamento da
Mquina CC
A mquina de corrente contnua constituda por
dois circuitos magnticos:
i.

Um circuito magntico estacionrio (estator),

dito de campo ou excitao;
ii. Um circuito magntico rotativo (rotor), dito de
armadura.

Princpio de Funcionamento da
Mquina CC
a

ia

Carga

ce

va

ve

ie

ca

cm

e leie
a la ia

Fig. 4: Motor de corrente

contnua
7

Princpio de Funcionamento da
Mquina CC
'e ke' ie cos

ia

Carga

ce

ca

cm

va

ve

ie
Fig. 4: Motor de corrente
contnua
7

Lei de Faraday

Fig. 5: Tenso induzida

8

Princpio de Funcionamento da
Mquina CC
ra
va

re

la
ia

ea

ve

le
ie

Fig. 6: Circuito equivalente

d'e
d
'
ea
keie sen
ke' ie sen r Tenso
dt
dt
induzida
9

Princpio de Funcionamento da
Mquina CC
ra
va

re

la
ia

ea

ve

le
ie

Fig. 6: Circuito equivalente

Modelo eltrico para bobina de

armadura

da
dia
va ra i a
ea ra i a la
ea
dt
dt
9

Princpio de Funcionamento da
Mquina CC
ra
va

re

la
ia

ea

ve

le
ie

Fig. 6: Circuito equivalente

Modelo eltrico para bobina de

campo

de
die
ve rei e
rei e le
dt
dt

Princpio de Funcionamento da
Mquina CC

ce k a e k a e sen ae k a e
'
c

'
c

'
c

Onde,

ae 2

o ngulo entre:a
e
constante

ce l k eia kc eia
'
a c

e e k

'
c

Expresso para o
conjugado

Fig. 6: Circuito equivalente

10

Princpio de Funcionamento da
Mquina CC

ce kc eia
A partir da expresso do conjugado, podemos ver:
i.

O mximo conjugado pode ser obtido na

mquina CC;
ii. Fica claro a necessidade do comutador
mecnico;
iii. Por simplicidade consideramos que P=1.
11

Modelo Mecnico do Movimento

Pela 2 Lei de Newton:

F ma
d r
ce cm Fmr J m
dt

Carga

ce
ca

cm

Fig. 7: Foras atuantes