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ROBERVAL BULGARELLI

PROTEO TRMICA DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS


INDUSTRIAIS

Dissertao apresentada Escola Politcnica


da Universidade de So Paulo para obteno
do Ttulo de Mestre em Engenharia.

So Paulo
2006

ROBERVAL BULGARELLI

PROTEO TRMICA DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS


INDUSTRIAIS

Dissertao apresentada Escola Politcnica


da Universidade de So Paulo para obteno
do Ttulo de Mestre em Engenharia.

rea de Concentrao:
Sistemas de Potncia

Orientador:
Prof. Dr. Eduardo Csar Senger

So Paulo
2006

FICHA CATALOGRFICA

Bulgarelli, Roberval
Proteo trmica de motores de induo trifsicos industriais / R. Bulgarelli. - So Paulo, 2006.
136 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas.
1.Motores de induo trifsicos 2.Proteo trmica 3.Modelo
trmico 4.Proteo digital I.Universidade de So Paulo. Escola
Politcnica. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas II.t.

AGRADECIMENTOS
Expresso meus agradecimentos Escola Politcnica da Universidade de So Paulo por
ter proporcionado a oportunidade de evoluo pessoal, profissional e acadmica, decorrentes
da pesquisa, elaborao e realizao deste trabalho de mestrado;
Ao professor e orientador Dr. Eduardo Csar Senger, pela dedicao disciplina, pelo
incentivo, apoio, diretrizes e orientao durante a pesquisa, desenvolvimento e elaborao
deste trabalho;
Aos professores Jos Roberto Cardoso, Jos Antnio Jardini e Armando de Oliveira
Alves de Souza, pelo apoio e incentivo para o ingresso no Programa de Ps Graduao em
Engenharia Eltrica da Escola Politcnica da USP;
Aos professores Josemir Coelho dos Santos, Loureno Matakas, Srgio Luiz Pereira e
Ccero Couto de Moraes, pelo profissionalismo e dedicao na transmisso de conhecimentos
nas disciplinas cursadas na ps-graduao e que, alm de competentes professores,
mostraram-se tambm grandes colegas, enriquecendo e tornando ainda mais gratificante o
perodo de Mestrado na POLI/USP;
Aos colegas da rea de proteo de sistemas eltricos de potncia do Departamento de
Engenharia de Energia e Automao Eltricas (PEA) e do Laboratrio de Pesquisa em
Proteo de Sistemas Eltricos (L-PROT), pela amizade, apoio e companheirismo
demonstrados durante as etapas de pesquisa e desenvolvimento dos trabalhos;
Ao engenheiro Stanley Ernest Zocholl, pesquisador norte-americano, Life-Fellow do
IEEE, exemplo de profissional dedicado pesquisa sobre proteo de sistemas eltricos,
atuante na rea desde os anos 50 at a proteo digital moderna, autor de livros e de diversos
artigos que serviram como referncia para a pesquisa e elaborao deste trabalho;
Petrobras Refinaria Presidente Bernardes de Cubato (RPBC), que forneceu os
necessrios incentivo, apoio e infra-estrutura para a participao nos estudos e trabalhos do
programa de mestrado da EPUSP;
minha esposa, pela constante presena, pacincia, compreenso e estmulo, durante
todo o perodo de elaborao deste trabalho;
A todos os colegas, professores e amigos que direta ou indiretamente colaboraram para
a realizao deste trabalho de pesquisa.

RESUMO
Em funo das limitaes apresentadas pelos rels eletromecnicos, a proteo trmica
de motores foi historicamente tratada como um problema de coordenao de sobrecorrente,
sem levar em considerao a dinmica e o histrico trmico envolvido na operao contnua
do motor. Os atuais rels microprocessados para proteo de motores implementam equaes
diferenciais de primeira ordem, cujos algoritmos, processados em tempo real, possibilitam
uma nova abordagem para uma adequada proteo trmica, utilizando modelos matemticos.
Especialmente para os motores industriais de grande porte e de maior importncia
operacional, somente os recentes rels de proteo microprocessados e seus algoritmos
digitais tem sido efetivamente capazes de fornecer proteo adequada, baseados em modelos
trmicos que realisticamente estimam, continuamente e em tempo real, o nvel trmico atual
do motor.
A proteo trmica de motores de induo trifsicos tem sido uma das maiores reas
onde a proteo numrica, baseado em microprocessadores, tem proporcionado um
aprimoramento do nvel bsico das funes de proteo de motores. O mtodo da proteo
trmica tem sido aperfeioado, de forma a implementar modelos que levam em considerao
o aquecimento do motor devido s correntes de seqncia positiva e negativa e as
caractersticas trmicas de um motor de induo. A capacidade do processamento digital de
sinais tem possibilitado a implementao de novas solues para as deficincias de proteo
de motores industriais trifsicos apresentadas pelas tecnologias convencionais de proteo, at
ento fundamentadas em proteo de sobrecorrente.
As principais funes de proteo aplicveis para motores trifsicos industriais, bem
como os aspectos do estado da arte de hardware, software e filtros digitais implementados nos
atuais rels de proteo microprocessados so discutidos neste trabalho. O equacionamento
de um sistema trmico de primeira ordem e os requisitos de modelo para a implementao da
proteo trmica de motores so tambm aqui analisados. So discutidas as dinmicas de dois
modelos trmicos, um baseado em proteo por sobrecorrente e outro baseado em um sistema
trmico de primeira ordem.

So simulados e comparados os desempenhos destes dois

diferentes algoritmos de proteo trmica de motores, quando submetidos s correntes de


carga e de sobrecarga, tanto constantes como cclicas.
Palavras chaves: modelo de proteo trmica, modelo trmico, proteo trmica de
motor, proteo de sobrecorrente, rel microprocessado para proteo de motor.

ii

ABSTRACT
On account of the limitations presented for the electromechanical relays, the motor
thermal protection was historically treated as an overcurrent coordination issue, without
taking into account the dynamics and the thermal historical involved in the process. The
modern microprocessor-based relays for motor protection implement discrete time first-order
differential equations, whose algorithms, based on the power of the real time signal
processing, make possible a new approach for a proper thermal protection, applying
mathematical models. Especially for large and critical operational significance industrial
motors, only the recent numerical relays for motor protection and its digital algorithms has
been efficiently suitable to provide an adequate protection, based in thermal models that
realistically take into account, continuously and in real time, the actual motor thermal level.
The thermal protection of three-phase induction motors has been one of the biggest
areas where the numerical protection, based in microprocessor-based relays, has provide an
improvement of the basic level of the motor protection functions. The method of the thermal
protection has been improved, in such wise as to implement models that take into account the
motor heating due to both positive and negative sequence currents, and the thermal
characteristics of an induction motor. The capacity of the digital signal processing has made
possible the implementation of new solutions for the deficiencies of three-phase industrial
motors protection, established on the conventional protection technologies, till then based on
overcurrent protection.
The main applicable protection functions for industrial three-phase motors, as well as
the aspects of the state of the art of the hardware, software and digital filters implemented in
the actual microprocessor-based protection relays are discussed in this work. The derivation
of a first-order thermal system and the requirements of model for the implementation of the
motor thermal protection also are studied in this work. The dynamics of two thermal models,
one based in overcurrent protection and another based on a first-order thermal system are
analyzed. The performances of these two different algorithms of motor thermal protection are
simulated and compared, when subjected to both constants and cyclic, load and overload
currents.
Key words:

thermal protection model, thermal model, motor thermal protection,

overcurrent protection, microprocessor-based motor protection relay.

iii

SUMRIO
1

Introduo.........................................................................................................................1

Caractersticas gerais e aplicao de motores trifsicos industriais.................................5


2.1 Caractersticas gerais de motores de induo trifsicos industriais.................................5
2.2 O Fator de Servio (FS) de motores ................................................................................6
2.3 Faixas tpicas de potncia utilizadas em motores de induo trifsicos industriais, em
funo do nvel de tenso do sistema eltrico. ................................................................7
2.4 Tipos de falhas em motores de induo trifsicos...........................................................8
2.5 Riscos potenciais de danos ao motor.............................................................................10
2.6 Problemas, sintomas e possveis solues para elevaes de temperatura em motores.11
2.7 Classificao dos sistemas de isolao de motores .......................................................12

Funes de proteo para motores eltricos trifsicos industriais .................................18


3.1 Conceitos gerais e critrios para proteo de motores industriais.................................18
3.2 Funes de proteo aplicveis a motores trifsicos industriais ...................................19
3.3 Proteo trmica (Funo 49)........................................................................................21
3.4 Proteo de sobrecorrente instantnea e de tempo inverso (Funes 50/51) ................27
3.5 Proteo de sobrecorrente de terra (Funo 50 GS)......................................................30
3.6 Proteo de desbalano de corrente ou corrente de seqncia negativa (Funo 46) ...31
3.7 Proteo por inibio de repartida (Funo 66).............................................................33
3.8 Proteo por monitorao de tempo de partida ou partida longa (Funo 48)..............35
3.9 Proteo de subvelocidade (Funo 14) ........................................................................36
3.10 Proteo diferencial para motor (Funo 87 M)............................................................36
3.11 Proteo de subtenso (Funo 27) ...............................................................................38
3.12 Proteo contra rotao ao contrrio (back-spin) ..........................................................38
3.13 Critrios tpicos de aplicao de funes de proteo de motores, em funo da
potncia e da aplicao dos motores em sistemas industriais. ......................................40

iv

Estado da arte de hardware, filtros e algoritmos de rels microprocessados para


proteo de motores. ......................................................................................................50
4.1 Componentes de hardware de rels microprocessados para proteo de motores ........50
4.2 Filtragem analgica antialiasing....................................................................................52
4.3 A Converso A/D em rels de proteo microprocessados...........................................53
4.4 O DSP - Processador Digital de Sinais e a arquitetura para hardware para
implementao de filtros do tipo FIR ............................................................................55
4.5 Algoritmos e filtragem digital em rels microprocessados de proteo de motores .....56
4.6 Caractersticas de projeto de filtros digitais para rels de proteo numricos.............57
4.7 A funo de sobrecorrente instantnea adaptativa em rels microprocessados devido
saturao de TCs. .........................................................................................................59

Modelo para proteo trmica de motores de induo trifsicos industriais baseado em


sistemas trmicos de primeira ordem .............................................................................63
5.1 Conceitos bsicos sobre sistemas trmicos ...................................................................64
5.2 Perdas em motores de induo trifsicos industriais .....................................................65
5.3 Modelagem da potncia trmica dissipada no motor componentes de seqncia
negativa..........................................................................................................................66
5.4 Caractersticas e clculo da constante de tempo trmica () de um motor de induo..74
5.5 Equacionamento de um sistema trmico de primeira ordem.........................................78
5.6 A dinmica de um modelo de proteo baseado em um sistema trmico de primeira
ordem .............................................................................................................................82
5.7 O modelo de proteo trmica de motores apresentado na Norma IEC 60255-8 .........85

Modelo para proteo trmica de motores de induo trifsicos industriais baseado em


modelo de sobrecorrente ................................................................................................91
6.1 Aplicao histrica da funo de proteo por sobrecorrente para proteo de motores91
6.2 As caractersticas tempo-corrente das Normas ANSI/IEEE C37.112 e IEC 60255-3 e a
implementao digital da funo de sobrecorrente .......................................................92
6.3 Algoritmo do modelo de proteo por sobrecorrente com reset trmico ......................98

Comparao de respostas de modelos de proteo trmica por sobrecorrente e por


modelo trmico de primeira ordem ..............................................................................104
7.1 Dados do motor considerados para a parametrizao dos modelos de sobrecorrente e
trmico .........................................................................................................................105
7.2 Parametrizao do algoritmo de proteo trmica baseado em sistema trmico de
primeira ordem. ...........................................................................................................106
7.3 Parametrizao do algoritmo de proteo trmica por sobrecorrente. ........................106
7.4 Comparao de respostas dos modelos com o motor submetido corrente de carga
constante ......................................................................................................................107
7.5 Comparao de respostas frente corrente de sobrecarga constante ..........................108
7.6 Comparao de respostas frente a correntes de carga e sobrecarga cclicas ...............112
7.7 Comparao entre a temperatura de um motor e a resposta de um algoritmo baseado
em modelo trmico de primeira ordem........................................................................118

Concluses sobre proteo trmica de motores de induo trifsicos industriais........120

Anexo
Anexo A - Algoritmos baseados na Transformada Discreta de Fourier (DFT) ......................122

Referncias Bibliogrficas.......................................................................................................133

vi

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Distribuio de consumo de energia eltrica no Brasil...........................................3
Figura 1.2 Distribuio de consumo de energia eltrica no setor industrial brasileiro ............3
Figura 1.3 Distribuio de acionamentos na indstria .............................................................3
Figura 2.1 Temperaturas limites normalizadas para as classes trmicas de sistemas de
isolao normalmente utilizadas nos atuais motores de induo trifsicos...........15
Figura 3.1 - Exemplo de aplicao de rel de proteo multifuno a um motor de
induo trifsico. ...................................................................................................21
Figura 3.2 - Curva tpica de limite de dano trmico e de corrente de partida de um motor......25
Figura 3.3 - Esquema de ligao de cabos de mdia tenso e blindagens atravs de TC
toroidal para proteo Ground Sensor...................................................................31
Figura 3.4 Esquema tpico de proteo diferencial autobalanceada para motores.................37
Figura 3.5 Valores mnimos de tempo tE de motores do tipo Segurana Aumentada em
funo da relao da corrente de partida e corrente nominal (IA/IN).....................49
Figura 4.1 - Diagrama de blocos de um rel microprocessado para proteo de motor. ..........51
Figura 4.2 - Arquitetura de hardware para implementao de um filtro do tipo FIR. ..............56
Figura 4.3 - Tempo de operao de um rel de proteo microprocessado versus taxa de
amostragem............................................................................................................58
Figura 4.4 - Diagrama de blocos de um elemento de sobrecorrente instantneo
(Funo 50) com filtro adaptativo de cosseno e de pico. ......................................60
Figura 5.1 - Distribuio de corrente nas barras do rotor de um motor de induo em
funo do escorregamento e do desequilbrio de correntes...................................68
Figura 5.2 - Curvas tpicas de corrente, torque do motor e resistncia do rotor versus
escorregamento, durante a partida de um motor. ..................................................71
Figura 5.3 - Resposta de aquecimento de um motor quando submetido a um degrau de
corrente nominal. ...................................................................................................77
Figura 5.4 Resposta de aquecimento de um motor submetido corrente nominal e
resfriamento aps desligamento. ...........................................................................78

vii

Figura 5.5 Representao de um motor como um sistema trmico de primeira ordem. ........79
Figura 5.6 - Resposta dinmica do modelo de proteo trmica de primeira ordem, com
motor em estado inicial a frio................................................................................84
Figura 5.7 - Resposta dinmica do modelo de proteo trmica de primeira ordem, com
motor em estado inicial (prvio) a quente. ............................................................85
Figura 6.1 - Curvas caractersticas de tempo inverso para trip e para reset..............................95
Figura 6.2 - Coordenao obtida entre a caracterstica de tempo Extremamente Inversa
(EINV) e a caracterstica de um fusvel de mdia tenso......................................97
Figura 6.3 Superposio de curva de sobrecorrente do tipo extremamente inverso com
os pontos da curva caracterstica nmero 1 do manual do rel de proteo de
motor....................................................................................................................101
Figura 7.1 - Curva caracterstica nmero 5 do manual de rel de proteo de motor do
tipo modelo de sobrecorrente, para coordenar com o tempo e corrente de
rotor bloqueado do motor. ...................................................................................106
Figura 7.2 - Comparao de resposta do modelo trmico e do modelo de sobrecorrente
com o motor submetido corrente de carga constante........................................108
Figura 7.3 - Comparao de tempo para trip entre ambos os modelos trmicos,
submetidos corrente de sobrecarga constante...................................................109
Figura 7.4 - Comparao de resposta do modelo trmico e do modelo de sobrecorrente
frente a corrente de carga seguida de sobrecarga constante. ...............................110
Figura 7.5 - Resposta do modelo de proteo trmica submetido uma corrente cclica de
sobrecarga igual ao limite do trip trmico, com o motor previamente
aquecido...............................................................................................................113
Figura 7.6 - Resposta do modelo de sobrecorrente submetido uma corrente cclica de
sobrecarga igual ao limite do trip trmico, com o motor previamente
aquecido...............................................................................................................113
Figura 7.7 - Comparao de resposta do modelo de proteo trmica e de sobrecorrente
submetidos uma corrente cclica de sobrecarga igual ao limite do trip
trmico, com o motor previamente aquecido. .....................................................114

viii

Figura 7.8 - Comparao de resposta dos modelos trmico e de sobrecorrente a uma


corrente cclica de sobrecarga igual ao limite do trip trmico, com motor
inicialmente na temperatura ambiente.................................................................115
Figura 7.9 - Resposta do modelo de sobrecorrente a uma corrente cclica de sobrecarga
igual ao limite do trip trmico, com o recurso de reduo do valor da
constante de tempo trmica do motor..................................................................116
Figura 7.10 - Comparao de resposta de modelo de proteo trmica e modelo de
sobrecorrente a uma corrente cclica de sobrecarga abaixo do limite do trip
trmico, com o motor inicialmente na temperatura ambiente. ............................117
Figura 7.11 - Medio direta da temperatura de um motor submetido sobrecarga cclica
e comparao com a resposta de um modelo de proteo trmica......................119
Figura A.1 - Relao entre DFT e DFT-1.................................................................................124
Figura A.2 - Famlia de Transformadas de Fourier como funo do tipo de sinal no
domnio do tempo................................................................................................124
Figura A.3 - Resposta em freqncia de Filtro DFT Janela de 1 Ciclo e de Ciclo. .........128
Figura A.4 - Comparao de resposta em freqncia de filtros digitais DFT, Cosseno e
Seno, com janela de 1 ciclo. ................................................................................130
Figura A.5 - Comparao da amplitude da componente fundamental de um sinal
submetido a filtros DFT, filtro Cosseno e filtro Seno com janela de 1 Ciclo e
filtro DFT com janela de Ciclo........................................................................131
Figura A.6 - Exemplo de resposta em freqncia de um conjunto de filtro analgico e
filtro digital do tipo cosseno. ...............................................................................132

ix

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Faixas tpicas de potncia utilizadas para aplicao de motores industriais, com
partida direta na rede, em funo do nvel de tenso do sistema eltrico. .......................8
Tabela 2.2 - Tipos e taxas de falhas ocorridas em motores industriais. ......................................9
Tabela 2.3 - Tipos e objetivos das protees em motores eltricos ..........................................10
Tabela 2.4 Problemas, sintomas e possveis solues para elevaes de temperatura em
motores industriais. ........................................................................................................12
Tabela 2.5 - Temperaturas mximas de enrolamentos para sobrecargas com variao lenta, de
acordo com a Norma IEC 60034-11. .............................................................................16
Tabela 3.1 - Funes de proteo indicadas na Norma ANSI/IEEE C37.2, aplicveis a
motores industriais trifsicos..........................................................................................20
Tabela 6.1 - Constantes e expoentes para curvas caractersticas de tempo-corrente inverso, de
acordo com a Norma ANSI/IEEE C37-112. ..................................................................94
Tabela 6.2 - Constantes e expoentes para curvas caractersticas de tempo-corrente inverso, de
acordo com a Norma IEC 60255-3. ...............................................................................94

INTRODUO
A proteo de equipamentos e sistemas eltricos de potncia por rels uma rea da

engenharia eltrica que est em constante mudana e expanso, o que desafia aqueles que se
encontram envolvidos com esta rea. As mudanas de tecnologias aplicadas, iniciando com a
eletromecnica, passando depois de muitas dcadas para a de circuitos eletrnicos analgicos
a semicondutor discreto, logo depois para os circuitos integrados e mais recentemente para
microprocessadores, tm contribudo para a soluo de antigos problemas, representando um
campo fascinante de estudo e pesquisa.
Embora algumas vezes rotulada como conservadora, a rea de proteo de sistemas
eltricos de potncia, tanto em termos de filosofia como em termos de equipamentos, vem
passando por grandes inovaes em um curto espao de tempo.
A histria da evoluo dos rels de proteo para sistemas eltricos um dos aspectos
mais surpreendentes da evoluo tecnolgica dentro da rea da engenharia eltrica. Neste
contexto histrico, que teve origem no incio do sculo XX, os rels eletromecnicos, com
componentes baseados em mecnica de preciso e de relojoaria, com caractersticas
monofsicas e de uma nica funo de proteo, provaram ser eficientes e confiveis por
cerca de um sculo. Ainda hoje so encontrados diversos sistemas eltricos operando com
este tipo de equipamentos eletromecnicos. Ao longo das trs ltimas dcadas os rels de
proteo sofreram uma evoluo substancial em seus aspectos tecnolgicos, construtivos e de
operao, incorporando os avanos da microeletrnica, dos processadores digitais de sinais e
das redes de comunicao de dados. Em meados da dcada de 60, os rels estticos, com
tecnologia eletrnica analgica, sucederam os rels eletromecnicos, porm tiveram um
perodo de vida extremamente curto.

Na dcada de 80, os rels microprocessados, j

incorporando definitivamente o conceito do processamento digital de sinais, dos elementos de


software, da multi-funcionalidade e da comunicao de dados, rapidamente substituram os
rels das duas geraes anteriores.
As indstrias de um modo geral se esforam para otimizar o tempo de operao das
plantas e dos processos produtivos. Uma vez que os motores eltricos representam cerca de
90% dos acionamentos das mquinas associadas a estes processos, a identificao e a
correo de problemas de manuteno eltricos e mecnicos destes motores so fundamentais
para a elevao dos nveis de confiabilidade do sistema e para o aumento dos lucros
operacionais.

As recentes tcnicas digitais de proteo dos rels microprocessados podem contribuir


para o aumento dos nveis de produtividade dos processos industriais, evitando paradas no
programadas de motores e contribuindo para a reduo dos tempos de perda de produo.
Com rels microprocessados, so possibilitadas as implementaes de funes de proteo e
controle complementares, que objetivam principalmente a operao ininterrupta e a
maximizao da utilizao de carga dos motores.
Em muitos casos, por exemplo, um sinal de alarme indicando que o limite de
capacidade trmica atingido pode contribuir para manter elevado o nvel de produtividade.
Ao efetuar um alarme prvio de uma condio de sobrecarga, antes que um desligamento seja
necessrio, o operador pode dispor de tempo suficiente para reduzir esta condio operacional
do motor antes da parada de produo. Com rels microprocessados contendo modelamentos
trmicos do motor, esta funo pode ser implementada digitalmente. [1]
Em processos industriais, todos os aspectos de produo necessitam ser analisados de
forma a possibilitar a produo com qualidade, segurana e a custos desejados. Os custos de
investimento e de consumo de energia podem ser otimizados pela rgida coordenao entre o
motor e a carga acionada, uma vez que a menor potncia possvel para o motor deve ser
especificada, de forma a operar no valor de eficincia mais alto possvel, o que no ocorreria
se o motor tivesse sido sobre-dimensionado.

A seleo e a aplicao adequada dos

dispositivos de proteo do motor contribuem para minimizar os custos operacionais da


indstria.
Os custos de reparos podem ser mantidos em valores mnimos pela deteco antecipada
e preditiva de ndices que possam levar a ocorrncia de falhas em motores. Um pr-alarme ou
inibio de repartidas a quente de um motor pode reduzir o nmero de ocorrncias de
desligamentos, de forma que as aes de ajustes necessrios ao processo possam ser
efetuadas, ou atravs de desligamentos automticos, antes que os danos efetivamente ocorram
ao motor. Nestes casos, podem ser executados servios de manuteno preventiva com
menores custos, quando comparados aos elevados custos das manutenes corretivas, onde
normalmente so exigidos reparos ou substituio de equipamentos ou componentes
danificados.
A fonte de motivao para a pesquisa e elaborao deste trabalho tem como base o fato
de que o setor industrial responsvel pelo consumo de quase metade do total da energia
eltrica gerada. Dentro deste setor industrial, motores eltricos so os responsveis por mais
da metade de toda a energia eltrica consumida. Estes dados de participao dos motores com

relao ao consumo de energia e aos tipos de acionamentos industriais, divulgados pelo


Ministrio das Minas e Energia - ELETROBRAS - PROCEL - Programa de Conservao de
Energia Eltrica [2] so indicados nas Figuras 1.1, 1.2 e 1.3 apresentadas a seguir.

27

Industrial
45

Comercial
Residencial

28

Figura 1.1 Distribuio de consumo de energia eltrica no Brasil


6

Motores
18

Processos Eletroqumicos
Aquecimento
55

Refrigerao
Iluminao

19

Figura 1.2 Distribuio de consumo de energia eltrica no setor industrial brasileiro

10

Motores Eltricos
Outros Acionamentos

90
Figura 1.3 Distribuio de acionamentos na indstria
Este trabalho se prope a estudar a proteo trmica de motores atravs da seguinte
seqncia de captulos e evoluo de assuntos:

No Captulo 2 deste trabalho so apresentadas as caractersticas tcnicas gerais de


motores trifsicos industriais, bem como consideraes sobre suas aplicaes e
defeitos ocorridos.

No Captulo 3 so apresentadas as caractersticas e consideraes sobre as principais


funes de proteo aplicveis para motores industriais.

No Captulo 4 apresentado o estado da arte de hardware e de software de um rel


microprocessado para a proteo de motores, bem como consideraes sobre filtros
digitais e os principais algoritmos utilizados nestes rels numricos.

No Captulo 5 so discutidos os requisitos necessrios para um adequado modelo para


proteo trmica de motores, bem como o equacionamento de um sistema trmico de
primeira ordem. tambm analisado um algoritmo baseado na equao diferencial
deste sistema trmico e a dinmica de resposta deste modelo.

So efetuadas

consideraes sobre as suas caractersticas, comparados com os requisitos e


equacionamento apresentados na atual edio da Norma internacional IEC 60255-8.

No Captulo 6 so discutidos, para fins de comparao com o modelo trmico do


sistema de primeira ordem, detalhes e a dinmica de um modelo baseado na funo de
proteo de sobrecorrente, ainda atualmente utilizado na proteo trmica de motores
por alguns fabricantes. analisado um modelo trmico que implementa esta dinmica
para a regio de operao (trip), utilizando a constante de tempo trmica do motor
para o decrscimo exponencial do valor do elemento de sobrecorrente (reset trmico).

No Captulo 7 so comparados os desempenhos dos dois algoritmos destinados


proteo trmica de motores, um baseado em um sistema trmico de primeira ordem e
outro baseado em um modelo de sobrecorrente.

apresentada tambm uma

comparao entre a medio real de temperatura de um motor, quando submetido a


correntes cclicas de sobrecarga, com a resposta de estimativa de nvel trmico
calculado por um algoritmo de proteo baseado em um sistema trmico de primeira
ordem.

CARACTERSTICAS GERAIS E APLICAO DE MOTORES TRIFSICOS


INDUSTRIAIS

Motores de induo trifsicos so to comuns na indstria que, em muitas plantas,


representam a totalidade do acionamento eltrico utilizado [3].

Esta simples e robusta

mquina, baseada em um engenhoso princpio de induo, descoberto no final do sculo XIX,


ainda mantm uma popularidade incomparvel na prtica atual dos processos industriais.

2.1

Caractersticas gerais de motores de induo trifsicos industriais


Motores de induo trifsicos aplicam um simples, mas inteligente e eficiente sistema

de converso eletromecnica de energia. No motor de gaiola de esquilo, o qual constitui a


vasta maioria das mquinas de induo, o rotor inacessvel. Nenhum contato mvel
necessrio, tais como o comutador e as escovas das mquinas de corrente contnua ou os anis
deslizantes e as escovas nos motores e geradores sncronos.

Este arranjo eleva

consideravelmente a confiabilidade dos motores de induo e elimina os riscos de centelhas,


permitindo aos motores do tipo gaiola de esquilo serem utilizados com segurana em
ambientes muito agressivos ou em reas classificadas contendo atmosferas potencialmente
explosivas.
Um grau adicional de robustez provido pela ausncia de fiao no rotor, cujos
enrolamentos consistem de barras de metal no isoladas formando uma gaiola de esquilo a
qual d o nome a este tipo de motor. Este robusto rotor pode girar em elevadas rotaes e
suportar grandes sobrecargas mecnicas e eltricas. Nos casos de aplicao com VFDs
(Variable Frequency Drives), a baixa constante de tempo dos enrolamentos eleva a resposta
dinmica dos comandos de controle de freqncia.
Os motores de induo com rotor bobinado so utilizados em aplicaes especiais, nas
quais a existncia e a acessibilidade dos enrolamentos do motor seja uma vantagem e podem
ser alcanados atravs de escovas e de anis deslizantes. No caso mais simples, resistores
ajustveis (reostatos) so conectados em srie com os enrolamentos durante a partida deste
sistema de acionamento, de forma a reduzir a corrente do motor.

Os terminais desses

enrolamentos so curto-circuitados quando o motor tiver alcanado a velocidade de operao.


Em contrapartida das possibilidades adicionais fornecidas pelos motores com rotor
bobinado, so introduzidas algumas desvantagens, tais como o seu maior custo e a sua menor

confiabilidade, quando comparados com os motores do tipo gaiola de esquilo. Em aplicaes


industriais da atualidade, os motores com rotor bobinado esto tornando-se cada vez mais
raros, ficando restritos a somente algumas aplicaes especificas, sendo cada vez mais
freqentemente substitudos por motores do tipo gaiola de esquilo, acionados por conversores
de freqncia eletrnicos.
Embora os princpios de um motor de induo tenham se mantido inalterados,
significantes progressos tecnolgicos tm sido introduzidos atravs dos anos, particularmente
nas ltimas dcadas.
Em comparao com os primeiros motores de induo trifsicos, os motores atuais so
mais compactos, leves, confiveis e eficientes.

Os assim chamados motores de alta

eficincia possuem reduzidas resistncias de enrolamento e materiais com baixas perdas


ferro-magnticas, que resultam em considervel economia de energia. Motores com alta
eficincia so atualmente ainda relativamente mais caros do que os motores padro, mas em
muitas aplicaes, o perodo de retorno do investimento bastante reduzido, o que justifica a
sua especificao e utilizao nos novos sistemas eltricos industriais. Conservativamente, o
perodo de vida mdio de um motor de induo trifsico pode ser estimado em cerca de 20
anos, embora motores devidamente dimensionados e manutenciados possam operar
adequadamente por dcadas. [3]

2.2

O Fator de Servio (FS) de motores


Uma caracterstica importante para o estudo de proteo trmica de um motor o

denominado Fator de Servio, definido como um fator multiplicador (por exemplo, 1.00,
1.05, 1.10 ou 1.15) que, quando aplicado potncia nominal do motor de induo, indica a
carga que pode ser acionada continuamente sob tenso e freqncia nominais, dentro do
limite permitido de elevao de temperatura do enrolamento.
Quando da operao do motor utilizando o fator de servio, os valores de rendimento,
fator de potncia e velocidade podem diferir dos valores nominais, porm o conjugado, a
corrente de rotor bloqueado e o conjugado mximo permanecem inalterados. O fator de
servio representa uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia
que possibilita ao motor uma capacidade de suportar melhor a operao em condies
desfavorveis de sobrecarga.

A utilizao do fator de servio implica uma vida til inferior quela do motor com
carga nominal. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga
momentnea que o motor pode suportar, geralmente da ordem de alguns minutos.
A norma NBR 7094 - Mquinas Eltricas Girantes - Motores de Induo e NEMA
MG 1 Motors and Generators [5], especificam os fatores de servio usuais em funo de
classes de potncia. Fator de servio 1.0 significa que o motor no foi projetado para operar
continuamente acima de sua potncia nominal, entretanto, no muda a sua capacidade para
sobrecargas ocasionais. Para o caso de Fator de Servio 1.0, os motores trifsicos com
potncia nominal inferior ou igual a 315 kW e com tenso nominal inferior ou igual a 1 kV
devem ser capazes de suportar uma corrente de sobrecarga ocasional igual a 1.5 vezes a
corrente nominal durante um mnimo de 2 minutos. Para os motores trifsicos com potncia
nominal superior a 315 kW, nenhuma sobrecorrente ocasional especificada para motores
com Fator de Servio 1.0. Estes motores devem, entretanto, serem capazes de suportar
durante 15 s, sem parada ou mudana brusca de velocidade, um excesso de 60% do seu
conjugado nominal, sob tenso e freqncia nominais.

2.3

Faixas tpicas de potncia utilizadas em motores de induo trifsicos industriais, em


funo do nvel de tenso do sistema eltrico.
Os critrios de projeto para dimensionamento de circuitos de fora e de dispositivos de

manobra, comando e proteo de motores industriais levam ao estabelecimento prtico de


faixas de potncia tpicas, adotadas para a seleo de motores, em funo dos nveis de tenso
normalmente existentes em sistemas eltricos industriais de grande porte. Desta forma,
requisitos prticos de especificao de circuitos eltricos para alimentao de motores, tais
como, por exemplo, a seo nominal dos cabos, queda de tenso na partida e nvel de potncia
dos transformadores e nveis de curto circuito de painis do tipo CCM limitam as faixas de
potncia nominal dos motores de induo trifsicos normalmente adotadas, dentro de cada
nvel de tenso existente.
Para os casos tpicos de aplicao de motores de induo trifsicos com partida
diretamente na rede, plena tenso, em grandes sistemas industriais de plantas de
processamento de petrleo e plantas petroqumicas, so normalmente utilizados os valores de
potncia de motores em funo do nvel de tenso do sistema eltrico, conforme indicado na
Tabela 2.1.

Tenso
nominal do
sistema 3
industrial

Tenso nominal do
motor de induo
trifsico

Faixa de potncia nominal


do motor, para partida
diretamente na rede.

Dispositivo de
manobra
normalmente
utilizado

480 V

440 V

At 55 kW

Contator a ar

480 V

440 V

Acima de 55 kW at
150 kW

Disjuntor do tipo
Power Air Circuit
Breaker

2.400 V

2.300 V

Acima de 150 kW at
900 kW

Contator isolado a SF6


ou a vcuo

4.160 V

4.000 V

Acima de 150 kW at
1.200 kW

Contator isolado a SF6


ou a vcuo

4.160 V

4.000 V

Acima de 1.200 kW at
1.500 kW

Disjuntor isolado a SF6


ou a vcuo

13.800 V

13.200 V

Acima de 1.500 kW

Disjuntor isolado a SF6


ou a vcuo

Tabela 2.1 Faixas tpicas de potncia utilizadas para aplicao de motores industriais, com
partida direta na rede, em funo do nvel de tenso do sistema eltrico.
Para casos de motores acionados por soft-starter ou controlados atravs de conversores
de freqncia, as potncias utilizadas podem ser maiores, em funo das menores correntes de
partida e quedas de tenso proporcionadas por estes equipamentos, o que contribui para o
melhor dimensionamento dos circuitos alimentadores e dos transformadores de fora.

2.4

Tipos de falhas em motores de induo trifsicos


Freqentemente os motores so solicitados por situaes que podem lev-los alm de

suas caractersticas nominais de servio. Estas solicitaes incluem o aumento de corrente


devido a sobrecarga do motor, o que leva a prematuras falhas do isolamento. Danos trmicos
devidos ventilao insuficiente podem ser resultantes de entradas de ar obstrudas por
materiais externos, material particulado, poeira ou sujeira. Falhas de mancais podem ser
resultantes de lubrificao indevida, vibraes excessivas e falhas no alinhamento com a
maquina acionada. Sempre que o motor operar alm de seus parmetros de projeto, existe o
risco de falha.

As causas mais freqentes de falhas em motores industriais trifsicos so falhas em


mancais, sobrecarga, desbalano de tenso, operao monofsica, sobre ou subtenso,
ventilao deficiente ou obstruda, ciclos de carga muito rpidos, umidade e vibrao [1].
A Tabela 2.2 mostra a estatstica de taxas de falhas de motores, levantadas de acordo
com estudos do IEEE-IAS e EPRI (Electric Power Research Institute), realizados em 1985
[6]:
Tipo de falha em motores de
induo trifsicos industriais

Taxa
de Falha

Falha em mancais

41%

Falhas no estator

37%

Falhas no rotor

10%

Outros tipos de falhas

12%

Tabela 2.2 - Tipos e taxas de falhas ocorridas em motores industriais.


De forma a evitar a ocorrncia destes tipos de falhas existe o desenvolvimento de
diversos tipos de dispositivos de proteo de motores. A princpio foram utilizadas a proteo
trmica por sobrecorrente e a proteo mecnica. Atualmente os rels de proteo
microprocessados tm sido desenvolvidos para proporcionar uma adequada proteo de
motores crticos e de grande porte. Alm disto, os avanos das facilidades de proteo,
controle e monitorao proporcionados pelas redes de comunicao de dados possibilitam ao
pessoal de operao e manuteno uma melhor avaliao do comportamento do desempenho
dos motores e o desenvolvimento de essenciais estratgias de manuteno preditiva, antes que
as falhas ocorram. [6]
A proteo de motores pode ser dividida em vrios objetivos com relao s
necessidades de gerenciamento de uma planta de processo, conforme mostrado na Tabela 2.3.
No existem substitutos para a aplicao adequada das funes da proteo e dos
procedimentos de manuteno preditiva e preventiva de motores.

Porm, a aplicao

adequada de dispositivos de proteo possibilita a utilizao otimizada dos motores, em suas


capacidades mximas, sem prejuzo ou reduo de vida til do seu sistema de isolamento,
alm de proporcionar um acompanhamento contnuo do histrico do seu nvel trmico.

10

Tipo de proteo

Objetivos da proteo

Causas de atuao da proteo

Inibio de repartida

Evitar danos ao motor


Evitar repeties de partidas
indevidas

Seqncia de fase incorreta


Reserva trmica insuficiente
Defeitos no sistema de isolamento

Desligamento rpido

Evitar danos ao motor


Reduzir os danos ao motor

Curtos circuitos
Falta a terra em sistemas aterrados
Mximas temperaturas excedidas

Pr-alarme de limite
trmico

Evitar a parada para


medies preventivas.
Possibilitar o desligamento
do motor em momentos
convenientes.

Falta a terra em sistemas isolados


Falha no sistema de resfriamento
Alimentao desequilibrada
Variaes ou aumento da temperatura
do enrolamento ou do ambiente

Disponibilidade de
dados operacionais

Otimizao do processo

Temperatura do motor utilizada para


controle otimizado de carga

Tabela 2.3 - Tipos e objetivos das protees em motores eltricos

2.5

Riscos potenciais de danos ao motor


So relacionados a seguir os riscos potenciais normalmente considerados quando da

especificao do sistema de proteo a ser aplicado em um motor trifsico industrial. [7]

Falta entre fases ou para a terra

Danos trmicos provenientes de:


o Sobrecarga (contnua ou cclica);
o Rotor bloqueado (falha na partida ou emperramento do rotor durante
funcionamento).

Condies anormais:
o Operao com correntes de fase desbalanceadas;
o Subtenso ou sobretenso;
o Reverso de fases;
o Re-partida (partida ou re-energizao quando o motor ainda se encontra
rodando, aps desligamento);
o Condies ambientais adversas (atmosferas explosivas, temperatura ambiente
elevada, umidade ou sujeira);

Estas condies so aplicveis para motores de induo, que representam a grande


maioria dos motores em servio. Para motores sncronos, os riscos potenciais adicionais so:

11

Perda de excitao (perda de aplicao de campo);


Operao fora do sincronismo;
Seqncia de partida incompleta.

Os riscos potenciais de danos aos motores podem ser reclassificados com relao suas
causas bsicas de falhas ocorridas conforme a seguir:

Oriundos do motor:
o
o
o
o

Falhas de mancais;
Falhas no isolamento dos enrolamentos;
Falhas mecnicas outras;
Falhas de campo em motores sncronos.

Causados pela carga:


o Sobrecarga (e subcarga);
o Emperramento da mquina acionada (load jam);
o Elevada inrcia da mquina acionada.

Causados pelo ambiente:


o Elevada temperatura no local de instalao do motor;
o Presena de elevado nvel de material particulado ou sujeira (bloqueio
do sistema de ventilao);
o Umidade.

Causados pelo sistema de potncia:


o
o
o
o
o

Causados pela operao ou pela aplicao


o
o
o
o

2.6

Falta de fase;
Sobretenso;
Subtenso;
Reverso de fase;
Condio de desbalano de fase resultante de desequilbrios do sistema.
Sincronismo, fechamento ou religamento fora de fase;
Ciclo intermitente severo;
Partidas freqentes (jogging);
Reverso rpida do sentido de rotao.

Problemas, sintomas e possveis solues para elevaes de temperatura em motores.


Baseados em experincias prticas em aplicaes industriais, a Tabela 2.4 apresenta

uma relao de problemas que podem ocasionar a elevao de temperatura em motores


industriais, as quais podem ser responsveis pela reduo da vida do sistema de isolao dos
enrolamentos. So relacionados aos problemas normalmente encontrados bem como os seus
respectivos sintomas e possveis solues.

12

Problema

Sintoma

Possveis solues

Tenso baixa

Trip por sobrecarga


Elevada corrente de carga
Baixa vida til do motor

Correo do sistema de alimentao ou especificao da


tenso do motor compatvel com a tenso atual do
sistema.

Tenso
elevada

Trip por sobrecarga


Elevada corrente de carga
Baixa vida til do motor

Correo do sistema de alimentao ou especificao da


tenso do motor compatvel com a tenso atual do
sistema.

Tenso
desbalanceada

Desbalanceamento das
correntes de fase
Trip por sobrecarga

Determinao das causas de desbalanceamento das


tenses de fase e correo.

Sobrecarga

Trip por sobrecarga


Elevada corrente de carga
Baixa vida til do motor

Determinao das causas para a sobrecarga.


Aumento da carcaa do motor ou reduo da velocidade
da carga.

Elevadas
temperaturas
ambientes

Baixa vida til do motor

Reenrolamento do motor para uma classe de isolao


superior.
Sobre dimensionamento do motor, visando a reduo da
elevao da temperatura.
Melhorias no sistema de ventilao da rea, de forma a
reduzir a temperatura ambiente.

Ventilao
bloqueada

Baixa vida til do motor


Operao normal com
temperatura elevada
Correntes de carga
normais

Limpeza ou desobstruo de material particulado,


sujeira ou materiais estranhos que estejam obstruindo o
sistema de ventilao do motor ou utilizao de motor
com um invlucro e mtodo de resfriamento adequado
para a aplicao.

Partidas
freqentes

Baixa vida til do motor

Utilizao de um sistema de partida com tenso


reduzida.
Reenrolamento do motor para uma classe de isolao
superior.

Cargas com
elevada inrcia

Baixa vida til do motor


Trip por sobrecarga na
partida

Sobre dimensionamento da carcaa do motor.


Reenrolamento do motor para uma classe de isolao
superior.
Utilizao de um sistema de partida com tenso
reduzida.

Tabela 2.4 Problemas, sintomas e possveis solues para elevaes de temperatura em


motores industriais.

2.7

Classificao dos sistemas de isolao de motores


Um sistema de isolao consiste em uma montagem de materiais isolantes em

associao com os condutores dos enrolamentos do estator e do rotor do motor e suas


respectivas partes estruturais.

As perdas eltricas e mecnicas em motores de induo

13

ocorrem com a subseqente transformao destas perdas em energia trmica, ocasionando o


aquecimento das diversas partes da mquina. Para assegurar a adequada operao do motor, o
aquecimento de cada uma de suas partes necessita ser mantido dentro de valores compatveis
com os materiais que compe o seu sistema de isolao.
Uma das maiores limitaes no projeto de um motor assegurar o adequado
desempenho deste sistema de isolao dos enrolamentos, uma vez que todos os materiais
isolantes conhecidos iniciam um processo de deteriorao em temperaturas relativamente
baixas. Por outro lado, a mxima potncia disponvel em um dado motor limitada pela
mxima temperatura permissvel para os materiais isolantes utilizados na fabricao deste
motor.
Considerando-se que um motor de induo trifsico industrial apresenta uma forma
construtiva robusta e uma construo simples, a sua vida til pode ser considerada como
sendo dependente predominantemente, da vida til da isolao dos seus enrolamentos. O
estado desta isolao afetado por diversos fatores agressivos, tais como umidade, esforos
eltricos e mecnicos, vibrao, ambientes corrosivos, ambientes com material particulado ou
com poeiras ou gases inflamveis.

Dentre estes fatores, um dos mais relevantes

representado pela temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados. [8] [9]
Decorrente do fato da temperatura em produtos eletromecnicos ser freqentemente o
fator predominante para o envelhecimento dos materiais isolantes, certas classificaes
trmicas bsicas so internacionalmente normalizadas.
isolao so os materiais isolantes utilizados.

O que diferencia as classes de

Os materiais e sistemas isolantes so

classificados conforme a resistncia temperatura por longo perodo de tempo.


A especificao das capacidades trmicas dos materiais de isolao eltrica, baseada na
experincia de servios mostrou ser impraticvel, devido ao rpido desenvolvimento da
tecnologia dos polmeros e dos materiais isolantes, bem como do longo tempo necessrio para
a aquisio da apropriada experincia de servios e aplicaes. Procedimentos para ensaios
para envelhecimento acelerado tornaram-se desta forma necessrios para obter as informaes
requeridas. A norma IEC 60216 - Electrical insulating materials - Properties of thermal
endurance - Part 1 - Ageing procedures and evaluation of test results [10] foi desenvolvida
para formalizar estes procedimentos e a interpretao dos resultados.

Modelos fsico-

qumicos postulados para os processos de envelhecimento trmico levaram a assumir as quase


que universalmente aceitas equaes de Arrhenius para descrever a taxa de envelhecimento.
Como resultado foi definido o conceito de ndice de Temperatura (TI Temperature Index),

14

como um ponto nico caracterstico, baseado em dados de envelhecimento trmico acelerado.


Este ndice de Temperatura um valor numrico da temperatura (em C), sob o qual o tempo
levado para a deteriorao da propriedade considerada do material isolante para atingir um
ponto final aceitvel aquele especificado (normalmente especificado um tempo de 20.000
horas).
A vida til da isolao de um motor (em termos de temperatura de trabalho,
normalmente bem abaixo daquela em que o material sofre os efeitos de degenerao trmica),
refere-se ao envelhecimento gradual dos materiais isolantes. Estes materiais passam por
processos de deteriorao qumica e vo se tornando ressecados, perdendo o poder isolante,
at que no mais sejam capazes de suportar a tenso aplicada e provoquem a ocorrncia de
uma falha de isolamento, com a conseqncia de uma fuga para a terra ou um curto-circuito.
Um aumento da ordem de 10 C na temperatura da isolao acima de sua classe trmica
normalmente reduz sua vida til pela metade. Esta limitao de temperatura refere-se ao
ponto mais quente da isolao e no necessariamente aos enrolamentos como um todo. Deste
modo, a existncia de apenas um ponto quente no interior dos enrolamentos pode levar
existncia de um ponto fraco e ao comprometimento do estado de todo o sistema de
isolao do motor.

2.7.1

Sistemas de isolao e classes trmicas dos materiais de isolao de motores


Apesar da principal funo do material isolante ser de impedir o fluxo de corrente de

um condutor para terra ou para um potencial mais baixo, ele atua tambm como suporte
mecnico, como proteo contra a degradao dos condutores, provocada pelo meio
ambiente, bem como para a transferncia do calor gerado nos enrolamentos para o ambiente
externo. Os sistemas de isolao influenciam na boa qualidade do motor e o tipo e a
qualidade da isolao afetam o custo, o peso, o desempenho e a vida deste equipamento
eltrico.
Denomina-se de sistema de isolao a uma combinao ntima e nica de dois ou mais
materiais isolantes utilizados na fabricao de um motor eltrico. Essa combinao, em um
motor de induo, consiste do fio magntico, da isolao de fundo de ranhura, da isolao de
fechamento de ranhura, da isolao entre fases, do verniz e/ou resina de impregnao e da
isolao dos cabos de ligao. Qualquer material ou componente que no esteja em contato
com a bobina no considerado como parte constituinte do sistema de isolao do motor.

15

Os materiais de isolao mais utilizados atualmente no processo de fabricao dos


atuais motores de induo trifsicos industriais podem ser classificados termicamente segundo
a Norma IEC 60085 - Electrical insulation - Thermal classification [11], nas seguintes classes
[8] [9]:

Classe B: materiais base de polister e poli-imdicos aglutinados com materiais


orgnicos ou impregnados com estes. A temperatura caracterstica dessa classe de
130 C.
Classe F: materiais base de mica, amianto e fibra de vidro, aglutinados com
materiais sintticos, usualmente silicones, polisteres ou resinas epxi. A temperatura
caracterstica dessa classe de 155 C.
Classe H: materiais base de mica, asbestos ou fibra de vidro aglutinado tipicamente
com silicones de alta estabilidade trmica. A temperatura caracterstica dessa classe
de 180 C.
A Figura 2.1 apresenta as faixas de temperaturas normalizadas de sobre-elevao mdia

acima da ambiente e o acrscimo de temperatura normalizado para o ponto mais quente para
as classes trmicas dos sistemas de isolao B, F e H, normalmente utilizadas em motores de
induo trifsicos industriais.

Figura 2.1 Temperaturas limites normalizadas para as classes trmicas de sistemas de


isolao normalmente utilizadas nos atuais motores de induo trifsicos.

2.7.2

Limites de temperatura para os enrolamentos do motor


A temperatura do ponto mais quente dos enrolamentos deve ser mantida abaixo do

limite da classe trmica. A temperatura total vale a soma da temperatura ambiente com a

16

elevao de temperatura () mais a diferena que existe entre a temperatura mdia dos
enrolamentos e o seu ponto mais quente.
A temperatura ambiente mxima definida por norma de 40 C. Acima deste valor as
condies de trabalho devem ser consideradas como sendo especiais. A literatura recomenda
que, para operao nesta temperatura ambiente, os rels de proteo, quando dotados de
sensores de temperatura dos enrolamentos do motor, sejam ajustados de acordo com os
seguintes valores, de forma a preservar o estado dos materiais isolantes:

Classe F: Alarme: 130 C. Desligamento: 155 C

Classe H: Alarme: 155 C. Desligamento: 180 C

Os valores de alarme e desligamento podem ser definidos em funo da experincia do


usurio do motor, para cada tipo de aplicao. Porem recomendado que normalmente no
sejam ultrapassados estes limites indicados, de forma a no comprometer a vida til do
sistema de isolao do motor.
A Norma IEC 60034-11 Rotating electrical machines Thermal protection [12],
define requisitos para proteo trmica de sobrecarga com variao lenta, isto , uma taxa de
variao que pode ser medida sem atraso considervel por um detector de temperatura ou por
uma proteo trmica. De acordo com esta norma, para estas sobrecargas nestas condies, as
quais podem ocorrer em alguns casos de aplicao, o sistema de proteo deve operar de
forma a evitar que a temperatura dos enrolamentos do motor exceda os valores apresentados
na Tabela 2.5, indicada a seguir:
Classe trmica do sistema de isolao do motor
(IEC 60085)

B
130 C

F
155 C

H
180 C

Temperatura mxima dos enrolamentos para


sobrecargas com variao lenta (IEC 60034-11)

145 C

170 C

195 C

Tabela 2.5 - Temperaturas mximas de enrolamentos para sobrecargas com variao lenta, de
acordo com a Norma IEC 60034-11.
Estes valores de temperaturas mximas indicam uma elevao de cerca de 10% acima
do limite de temperatura da classe trmica dos respectivos sistemas de isolao. Conforme
indicado na norma, a aplicao destes valores requer o estabelecimento de um acordo entre o
fabricante do motor e o usurio. Os requisitos desta norma no so destinados a assegurar a
totalidade do tempo de vida til normalmente esperado do motor, para todas as condies de
utilizao.

Esta norma tem por objetivo, porm, estabelecer limites de temperaturas de

17

operao do motor de forma a evitar tanto a ocorrncia de falhas como o envelhecimento


trmico prematuro da isolao dos seus enrolamentos.
Os requisitos estabelecidos nesta norma resultam de um compromisso, uma vez que o
nvel de ajuste da proteo no deve ser setado em um valor to baixo que possa provocar
desligamentos indevidos, decorrentes de sobrecargas momentneas requeridas pelo processo,
e nem ser setado em um valor to elevado que permita a operao contnua em temperaturas
que possam afetar seriamente a vida do sistema de isolao. Uma vez que a variao da
temperatura proporcional ao quadrado da corrente de carga do motor ( I 2), uma
elevao de temperatura da ordem de 10 C equivalente a uma sobrecarga de 1.05 em
relao corrente nominal (1.05 2 = 1.10).

Este valor sobrecarga de 1.05 um valor

encontrado em manuais tcnicos de fabricantes de rels de proteo de motor, de forma a


atender aos requisitos desta norma da IEC.
Muitas indstrias da rea petroqumica e de processamento de petrleo normalmente
especificam motores com classe de isolao F, porm com elevao de temperatura
equivalente classe B ( de 80 C). Desta forma, embora o motor seja construdo com um
sistema de isolao constitudo por materiais capazes de suportar elevaes de temperatura de
at 100 C, o motor projetado para operar com elevao de temperatura de somente 80 C,
quando da utilizao da sua potncia mxima. Esta especificao conservativa, normalmente
aplicada tambm para motores para instalao em reas classificadas contendo atmosferas
explosivas, permite ao motor operar com uma temperatura mais baixa do que o limite de
temperatura permitido para a classe de isolao do tipo F. Este requisito construtivo contribui
para que o motor possa operar mais frio, de forma mais segura e com menores esforos
trmicos do sistema de isolao, contribuindo para uma elevada vida til.
A especificao de motores com classe de isolao F com elevao de temperatura da
classe B permite a aplicao das tolerncias de temperatura e de sobrecarga indicadas na
Norma IEC 60034-11, o que permite ao usurio explorar a reserva trmica do motor, a fim
de evitar desligamentos indesejados decorrentes de sobrecargas momentneas e sem
comprometer a vida til do sistema de isolao.

18

FUNES DE PROTEO PARA MOTORES ELTRICOS TRIFSICOS


INDUSTRIAIS

So discutidas neste captulo as principais funes de proteo aplicveis na proteo


de motores trifsicos industriais, utilizando rels microprocessados multifuno, bem como
apresentados critrios de engenharia de aplicao destas funes de proteo.
3.1

Conceitos gerais e critrios para proteo de motores industriais


Motores alimentados por sistemas com tenso nominal at 660 V so normalmente

protegidos por disjuntores de caixa moldada e rels de sobrecarga eletromecnicos (nos casos
de CCMs convencionais) ou digitais (nos casos de CCMs do tipo inteligente). Motores
alimentados por sistemas com tenso nominal acima de 660 V e at 4.160 V so normalmente
protegidos contra curtos-circuitos por fusveis, enquanto motores alimentados com tenso
nominal de 13.800 V so protegidos por rels de proteo e disjuntores [13]. Os rels de
proteo contra sobrecorrente utilizados para a proteo de motores so basicamente os
mesmos dos rels utilizados para a proteo de alimentadores (feeders).
Os motores de mdia tenso, como por exemplo, em 2.300V e em 4.000 V, so
normalmente limitados pelo rotor sob condies de partida (corrente de rotor bloqueado) e
limitados pelo estator sob condies de sobrecarga em operao. Motores de baixa tenso so
tipicamente limitados pelo estator sob ambas as condies. [14] Desta forma, para a maioria
das aplicaes de motores em mdia tenso, o tempo de rotor bloqueado define o limite
trmico do motor na partida. Em alguns casos especiais, entretanto, a capacidade trmica do
motor durante situaes de partida ou de rotor bloqueado pode ser determinada pelo limite
trmico do estator. Uma regra prtica para definir a limitao de um motor pelo estator na
partida ou em rotor bloqueado, baseada em dados construtivos tpicos, estabelece que
quando a tenso nominal de um motor for igual ou maior do que 10 vezes a sua potncia
nominal (em HP), o motor limitado pelo estator. Exemplo de motor limitado pelo estator
na partida: potncia de 300 HP, tenso de 4.000 V. [15]
Atualmente a proteo trmica de motores de induo basicamente projetada para
proteger a isolao dos enrolamentos contra sobrecarga trmica, o que pode implicar na
reduo de sua vida til. Existe a clara necessidade que os rels microprocessados forneam
todos os requisitos de proteo de um motor, incluindo a monitorao contnua de seu nvel
trmico. Os rels de proteo microprocessados devem possuir caractersticas de operao

19

sob qualquer condio do sistema eltrico ou da carga, serem facilmente configurados a partir
dos dados fornecidos pelos fabricantes dos motores e devem fornecer informaes sobre a
condio de operao do motor que sejam facilmente interpretadas pelo operador, sem a
necessidade de um especialista em proteo residente na planta. [14]
Estas necessidades levam imposio dos seguintes requisitos para os rels utilizados
na proteo de motores:

Proteo trmica baseada em estimativa da temperatura motor, atravs de modelos


trmicos, de forma a manter o nvel trmico calculado do motor abaixo da sua curva
de dano trmico;

Proteo trmica contra sobrecargas, incluindo as sobrecargas constantes e cclicas;

Proteo contra sobre temperatura de enrolamentos e de mancais atravs de RTDs;

Proteo contra aquecimento adicional devido a desequilbrio de correntes de fase;

Bloqueio de re-partida em funo do nvel trmico;

Proteo por monitorao do tempo de partida;

Proteo contra desbalano de tenso e reverso de fase;

Proteo contra emperramentos mecnicos da carga (sobrecorrente temporizada);

Proteo contra sobrecorrente instantnea;

Proteo contra sobrecorrente de terra;

Proteo de motores acionados por conversores de freqncia;

Ajuste da capacidade trmica do motor em funo de variaes significativas da


temperatura ambiente;

Capacidade de interligao a redes de comunicao de dados e a sistemas de


superviso, de forma a propiciar funes de monitorao e o controle remoto do
processo;

Construdo de modo a operar em ambiente industrial, com elevadas temperaturas de


operao, sujeito a transientes de tenso e a interferncias eletromagnticas.

3.2

Funes de proteo aplicveis a motores trifsicos industriais


Muitos rels de proteo microprocessados possuem a capacidade de terem as suas

funes de proteo configuradas pelo usurio, dependendo da aplicao e da proteo


requerida pelo circuito. Um rel de proteo microprocessado atual, para a proteo de
motor, pode incorporar vrias funes de proteo, conforme indicadas na Tabela 3.1, de

20

acordo com a Norma ANSI/IEEE C37.2 - Standard Electrical Power System Device Function
Numbers and Contact Designations - Description [16]. A implementao de todas estas
funes de proteo pode no ser necessria para todos os motores, mas mostra a quantidade
de diferentes funes de proteo que atualmente podem ser desempenhadas por um nico
rel de proteo numrico.
Funo de
proteo

Descrio da funo de proteo aplicvel a motores de


induo trifsicos industriais

27

Subtenso

37

Subcorrente

38

Proteo de temperatura de mancal (RTD)

46

Desbalano de corrente ou corrente de seqncia negativa

47

Seqncia de fase incorreta ou reverso de fase

48

Monitorao de tempo de partida

49

Proteo Trmica

50

Sobrecorrente instantnea

50 GS

Sobrecorrente de terra (ground sensor)

51

Sobrecorrente de tempo inverso (load jam)

66

Inibio de repartida

86

Bloqueio de partida

87 M

Diferencial de fluxo autobalanceado

Tabela 3.1 - Funes de proteo indicadas na Norma ANSI/IEEE C37.2, aplicveis a


motores industriais trifsicos.
Motores trifsicos necessitam ser protegidos tanto durante os estados de partida, como
quando em funcionamento normal, bem como durante condies anormais de operao do
sistema eltrico, do sistema mecnico ou do prprio motor.
A Figura 3.1. apresenta um diagrama tpico de proteo de um motor de grande porte,
utilizando um rel de proteo microprocessado multifuno, contendo as funes de proteo
requeridas na Norma ANSI/IEEE 37.96 - Guide for AC Motor Protection [17]. Este conjunto
de funes de proteo pode ser considerado como uma referncia para um sistema completo
de proteo para um motor.

21

Figura 3.1 - Exemplo de aplicao de rel de proteo multifuno a um motor de induo


trifsico.

3.3

Proteo trmica (Funo 49)


A deteriorao do sistema de isolamento dos enrolamentos de um motor uma causa

comum de ocorrncia de falhas e de reduo de vida til destes equipamentos.

Estas

conseqncias podem ser resultantes de diversas causas, tais como exposio dos
enrolamentos umidade, excessiva solicitao dieltrica, danos mecnicos ou solicitaes
trmicas acima das temperaturas especificadas para o isolamento.
As propriedades fsicas e dieltricas de um sistema de isolamento so deterioradas com
o seu envelhecimento, e tal como qualquer atividade qumica, este processo acelerado com a
elevao da temperatura. Uma regra prtica, baseada em testes e na experincia, indica que a
vida til de um sistema de isolamento reduzida pela metade para cada elevao de 10C na
temperatura dos enrolamentos de um motor, e de forma inversa, dobra para cada 10C de

22

reduo desta temperatura. Desta forma, a vida do isolamento do motor o resultado do


perodo de tempo em que o sistema de isolamento mantido a uma dada temperatura. [17]
A proteo trmica de um motor tem por funo evitar danos quando cargas mecnicas
so aplicadas acima das capacidades nominais, com o motor em operao. A proteo
trmica tambm requerida para proteo contra rotor bloqueado durante a partida do motor.
Uma condio de rotor bloqueado ocorre quando o motor parte e o momento de inrcia da
carga acionada for elevado o suficiente para gerar um torque no eixo maior que
aproximadamente 80% do torque de partida do motor.
O sistema de proteo trmica necessita determinar o estado de operao do motor,
monitorar as correntes de linha e calcular a quantidade de capacidade trmica utilizada. O
algoritmo de um rel de proteo microprocessado pode comparar o valor presente da
capacidade trmica com os valores limites para alarme e para trip, para a deciso de
desligamento do motor.
A funo de proteo trmica executa um papel vital na preveno de danos ao motor,
incluindo funes ou controles que evitam ou bloqueiem eminentes condies que possam
resultar em sobrecarga trmica dos enrolamentos do motor. Exemplos de tais funes ou
controles o bloqueio de partida com reset automtico ou manual para determinados valores
de capacidades trmicas, onde feita a inibio de re-partida baseada em nveis de capacidade
trmica utilizada e limitao de partidas por hora. Enquanto que condies de sobrecargas
severas freqentemente resultam em danos aos motores, pequenas sobrecargas contribuem
para a reduo da sua vida til.
Um elemento de proteo de sobrecorrente de tempo inverso e um elemento de
proteo de sobrecorrente de seqncia negativa podem ser aplicados, de forma a evitar o
sobre aquecimento causado pelas condies de rotor travado e de correntes desbalanceadas
em um motor. Entretanto, nenhum destes elementos de proteo leva em considerao a
histria trmica ou registra continuamente as excurses de temperatura do motor. Para uma
adequada proteo trmica do motor, deve ser utilizado um algoritmo que calcule e acumule o
aquecimento do efeito trmico por r.I2 tanto de correntes de seqncia positiva como de
correntes de seqncia negativa. Este algoritmo deve ser baseado em um modelo de proteo
trmica, parametrizado de acordo com os dados fornecidos pelo fabricante do motor, e deve
ser capaz de estimar a temperatura atual do motor. Nesta proteo trmica, esta temperatura
virtual atual do motor deve ento ser comparada com os pontos de limites de alarme e de trip

23

trmico, de forma a evitar sobre aquecimentos durante condies anormais de sobrecarga,


rotor bloqueado, partidas freqentes, partidas longas e desbalano de corrente ou tenso. [18]
Durante a condio de funcionamento normal, uma mquina acionada por um motor
eltrico, tal como uma bomba ou um compressor, pode requerer uma potncia acima da
nominal de placa do motor, em funo de necessidades momentneas do processo.

sobrecarga do motor resulta em um aumento da temperatura dos enrolamentos do estator e


conseqentemente da reduo da sua vida til.
Os mtodos de deteco de uma sobrecarga ou sobre temperatura do motor em
funcionamento podem tanto ser por meio de um rel do tipo imagem trmica (Funo 49),
alimentado por transformadores de corrente (TCs), ou por meio de sensores de temperatura
(RTDs) instalados nos enrolamentos do estator.

O mtodo de proteo trmica mais

adequada para um motor de grande porte e de grande responsabilidade operacional provido


pela aplicao de ambos os mtodos de proteo, baseado na medio de corrente e na
medio de temperatura.
Rels de proteo microprocessados utilizam a capacidade de processamento dos
microprocessadores para a implementao de complexos algoritmos, de forma a modelar
termicamente o motor nas condies de partida, operao ou repouso. As caractersticas de
aquecimento do motor se alteram durante a sua operao. Alguns destes rels modificam os
parmetros do modelo de proteo trmica baseados em sensores trmicos instalados no
interior do motor e na carcaa, de forma a monitorar tambm a variao da temperatura
ambiente.

Rels microprocessados podem estabelecer modelos eltricos e trmicos

calculados a partir dos dados de corrente de entrada, de dados fornecidos pelo fabricante do
motor e opcionalmente por medies de temperaturas do motor e ambiente atravs de RTDs.
Estes modelos so utilizados no algoritmo do rel, de forma a calcular a condio trmica do
motor, em tempo real, em cada condio de operao.
Muitos rels microprocessados de proteo de motor tm entradas projetadas para
elementos sensores trmicos, tanto para os enrolamentos como para os mancais. O material
de RTD mais utilizado a platina 100 (PT 100). Uma vez programada a quantidade de
RTDs, o algoritmo do rel automaticamente mede e indica a temperatura aproximada dos
enrolamentos e dos mancais. Nos casos em que existe a medio de temperatura do ar
ambiente, o algoritmo do rel microprocessado automaticamente reduz o valor da temperatura
de trip dos enrolamentos pelos RTDs e o valor do limite de trip do elemento trmico, se a
temperatura ambiente aumenta para um valor acima de 40C. medida que aumenta a

24

temperatura ambiente, a capacidade do motor dissipar calor para o meio ambiente reduzida e
a sua temperatura interna aumenta.

De forma a preservar a vida til do isolamento, e

atendendo a recomendaes da Norma NEMA MG-1 [5], o algoritmo reduz a temperatura de


trip dos RTDs para cada 1C devido ao aumento da temperatura ambiente, alm de 40C. Os
rels microprocessados possuem lgicas especficas para detectar se o circuito do RTD
encontra-se defeituoso (em curto circuito ou em aberto), de forma que somente RTDs que
estejam operando adequadamente contribuem para os clculos das funes de alarme e trip.

3.3.1

A finalidade da proteo trmica do motor


Motores submetidos a sobrecargas podem gerar pontos quentes com elevadas

temperaturas nos seus enrolamentos, alm dos limites trmicos projetados para o sistema de
isolamento. Entretanto, em todos os casos de operao que resulta em sobre temperatura, o
tempo um fator importante. A capacidade de armazenamento de calor de um motor de
induo industrial relativamente elevada. Pequenas sobrecargas durante curtos intervalos de
tempo normalmente no resultam em temperaturas que possam danificar o isolamento, uma
vez que o calor adicional absorvido pela massa dos condutores, ncleo e partes estruturais
do motor. Em contraste, para condies de partida ou de rotor bloqueado, a taxa de elevao
da temperatura muito elevada, em funo da presena de correntes tambm elevadas. Uma
vez que durante o curto perodo de tempo de partida ou de rotor bloqueado, somente uma
pequena quantidade de calor transmitida dos condutores para as demais partes de maior
massa do motor, o limite trmico do isolamento dos enrolamentos pode ser atingido dentro de
um perodo de tempo da ordem de segundos. [17]
Um motor de induo industrial tpico de grande porte, nas aplicaes usuais de
alimentao direta pela rede, apresenta uma elevada corrente de partida.

Esta elevada

corrente de estator corresponde, por sua vez, a uma tambm comparavelmente elevada
corrente no rotor. Devido ao efeito pelicular, no momento da partida, a resistncia do rotor
com escorregamento unitrio (r1) apresenta um valor maior do que a resistncia do rotor
quando o motor est em rotao nominal, com escorregamento quase nulo (r0). Desta forma,
durante a partida, considerando-se um exemplo de corrente de partida da ordem de 6 vezes a
corrente nominal e a resistncia de rotor na partida da ordem de 3 vezes o valor da resistncia
do rotor em rotao nominal, o aquecimento no rotor devido ao efeito r.I2 de
aproximadamente 3 x 62 ou 108 vezes o aquecimento devido ao efeito r.I2 quando o motor
encontra-se em operao normal. Consequentemente, o sistema de isolamento do motor

25

necessita suportar uma temperatura extrema por um limitado perodo de tempo durante a
partida, tanto em seu projeto construtivo como nos ajustes do seu rel de proteo. Os
fabricantes de motores informam a capacidade do motor na partida atravs da especificao
dos tempos mximos de rotor bloqueado a quente e a frio e da corrente de rotor bloqueado.
De forma similar, os fabricantes de motores informam tambm a capacidade do motor em
operao sob condio de carga contnua, atravs da especificao do Fator de Servio (FS).
A finalidade da proteo trmica do motor permitir que o motor possa partir e operar
dentro dos limites especificados pelo fabricante, mas efetue o desligamento do motor se a
energia de aquecimento exceder aquelas especificaes devido a sobrecargas, correntes de
seqncia negativa, partidas sucessivas ou situaes de rotor bloqueado. A Figura 3.2 mostra
curvas caractersticas de limite de dano trmico e de corrente de partida, fornecidas pelos
fabricantes dos motores.

1.000

T e m p o [s ]

100

10

2 3 4 5 6 7 8
Mltiplos da Corrente de Plena Carga (FLA) [pu]

10

Figura 3.2 - Curva tpica de limite de dano trmico e de corrente de partida de um motor.
Algumas aplicaes de proteo de motor utilizam indevidamente uma funo de
sobrecorrente de fase de tempo extremamente inverso para fornecer proteo contra
sobrecarga, em conjunto com uma funo separada de sobrecorrente de seqncia negativa
(Funo 46) para a proteo resultante de correntes desbalanceadas. Infelizmente, nenhuma

26

destas funes de proteo capaz de acompanhar adequadamente a excurso da temperatura


dos condutores dos enrolamentos do motor. [19]
Para implementar uma proteo trmica adequada, um modelo de proteo trmica
deve tambm levar em considerao o aquecimento decorrente das correntes de seqncia
negativa. Este modelo de proteo trmica, de forma a atender a requisitos prticos, deve ser
capaz de ser parametrizado de acordo com os dados normalmente indicados nas folhas de
dados do fabricante do motor e deve calcular e estimar a temperatura do motor em tempo real.
Um adequado modelo de proteo trmica de um rel de proteo microprocessado
deve fornecer proteo para as seguintes condies potenciais de danos ao motor: [20]

Partidas com rotor bloqueado;

Sobrecargas constantes ou cclicas em operao normal;

Operao com correntes desequilibradas;

Partidas prolongadas;

Partidas freqentes.

De forma a fornecer uma proteo trmica adequada e eficiente durante estas


condies, o algoritmo do modelo de proteo trmica deve executar as seguintes funes, as
quais sero discutidas ao longo deste trabalho:

Constantemente manter uma estimativa numrica do nvel trmico do motor;

Ponderar o efeito do aquecimento do motor decorrente das correntes de seqncia


positiva e negativa;

Calcular o nvel trmico do motor baseado na medio das correntes de seqncia


positiva e negativa;

Comparar o valor da estimativa do nvel trmico de aquecimento presente com um


limite de trip de partida, ou a um limite de trip de operao, dependendo do estado
do motor;

Fornecer um sinal de trip de sada, se o valor da estimativa do aquecimento presente


exceder o limite presente de trip;

Fornecer um sinal de alarme de sada, se o valor da estimativa do aquecimento


presente exceder o limite presente de alarme;

Ajustar os limites de trip e de alarmes presentes, baseado na medio por RTD de


temperatura ambiente, quando habilitado.

27

3.4
3.4.1

Proteo de sobrecorrente instantnea e de tempo inverso (Funes 50/51)


Proteo de sobrecorrente instantnea (Funo 50)
Em complemento ao modelo de proteo trmica do motor, os elementos de proteo

de sobrecorrente de fase e de terra de tempo inverso, tempo definido e instantneo fornecem


proteo nos casos de ocorrncia de faltas nos terminais e nos cabos de alimentao do motor
e faltas internas do prprio motor. Na proteo instantnea (Funo 50), no existe atraso de
atuao associado com esta funo de proteo, uma vez que a sua finalidade desligar o
motor defeituoso to rapidamente quanto possvel. A proteo contra curto-circuito entre
fases para motores trifsicos deve ser considerada somente quando o dispositivo de manobra
for um dispositivo de interrupo tripolar adequadamente dimensionado para interromper as
correntes de falta, normalmente um disjuntor. A proteo contra curto-circuito utilizando
cubculos com contatores com fusveis limitadores de corrente que no sejam totalmente
coordenados no recomendada. Esta falta de coordenao poderia resultar na ocorrncia de
uma grave falha no cubculo e da possvel evoluo da falta em danos ao painel, ou mesmo
incndio ou ferimentos ao pessoal envolvido. Estas graves conseqncias so devidas
possibilidade de que a mxima capacidade de interrupo de cubculos com contatores ser
atingida, com a utilizao de fusveis limitadores de corrente.

O contator possui uma

capacidade de interrupo de corrente, porm esta significantemente menor do que a


capacidade de interrupo dos fusveis limitadores de corrente. extremamente importante
que a aplicao de dispositivos de proteo de fase instantneos em contatores para a partida
de motores seja totalmente analisada antes da sua implementao.
Quando do ajuste da proteo de curto-circuito do motor para falta entre fases, a funo
50 deve estar ligeiramente acima da corrente de partida do motor. Uma regra prtica efetuar
o ajuste do valor de pickup da corrente desta funo entre 1.2 e 1.5 vezes a corrente de rotor
bloqueado de forma a evitar o desligamento devido a corrente de partida. Faltas entre fases
geralmente fornecem correntes maiores do que a corrente de partida de rotor bloqueado,
exceto para faltas entre espiras. [7]

3.4.2

Funo de proteo de sobrecorrente temporizado (Funo 51)


Rels de proteo do tipo rplica de imagem trmica so freqentemente utilizados para

simular a curva de sobrecarga trmica do motor, enquanto que rels de sobrecorrente de

28

tempo inverso so freqentemente utilizados para a proteo de motor contra emperramentos


do rotor e contra rotor bloqueado [21].
Durante a partida normal dos motores e acelerao adequada, grandes correntes de
partida, conhecidas como correntes de inrush so verificadas, resultando em substanciais
aquecimentos dos motores. Sob tais condies, o calor aumenta rapidamente nos condutores
e no existe tempo suficiente para a transmisso do calor gerado para as demais e maiores
partes estruturais do motor. [22]
Com correntes de inrush da ordem de 5 a 7 vezes a corrente nominal do motor, o calor
resultante pode atingir valores da ordem de 25 a 50 vezes o calor gerado em condies
normais de funcionamento. O limite trmico do motor pode ser alcanado muito rapidamente
e freqentemente no so transmitidos pelos RTDs com um tempo de resposta dinmica
adequada, devido aos inerentes tempos de atraso dos sistemas trmicos envolvidos. Desta
forma, para proteger o motor durante condies de rotor travado na partida ou rotor travado
em funcionamento, so normalmente utilizadas funes de sobrecorrente temporizadas,
adicionalmente funo de proteo trmica. Muitos esquemas de proteo contra rotor
bloqueado podem ser aplicados a motores com tempo de acelerao superior ao seu tempo
permitido (seguro) de rotor bloqueado. [21]
Durante condies anormais de partida ou de funcionamento, quando o rotor pode se
tornar travado, ocorre o aumento de calor gerado no motor em funo do aumento da
resistncia do rotor, devido freqncia induzida de 60 Hz no rotor (em um sistema eltrico
de 60 Hz), similar ao efeito pelicular. Adicionalmente, a normalmente disponvel ventilao
solidria ao eixo de motores autoventilados deixa de existir em condies de rotor travado,
contribuindo para o severo aquecimento.
A funo de proteo por sobrecorrente de tempo inverso (Funo 51) pode ser
utilizada como funo de retaguarda para a funo de proteo trmica do motor, em
condies de sobrecargas por travamento do rotor. Esta funo tambm denominada como
proteo de travamento da carga (load jam protection). Uma condio de emperramento
genericamente definida como um ponto onde a carga mecnica excede a capacidade de torque
mximo do motor e leva ocorrncia de uma corrente excessiva. Uma condio mais severa
de emperramento pode mesmo levar o motor a uma parada completa.
A ocorrncia de freqentes partidas da funo de sobrecorrente temporizada indica a
ocorrncia de tambm freqentes emperramentos do motor, indicando que alguns

29

componentes no sistema mecnico podem estar sendo danificados. Nestes casos, o conjunto
deve ser desligado e verificado, uma vez que aguardar a atuao da funo por um eventual
trip pode causar danos adicionais na mquina que se encontra acionada pelo motor. Alm
disso, por medir a ocorrncia de um problema mecnico na carga acionada, a funo de
sobrecorrente de tempo inverso pode ser utilizada para indicar a ocorrncia de falhas em
mancais, permitindo o desligamento do motor antes que um dano de maior dimenso ocorra.
Os tempos de atuao desta funo de proteo de sobrecorrente temporizada devem
ser maiores do que os tempos de atuao da funo de sobrecorrente instantnea, de forma a
permitir que a condio de emperramento momentneo do motor, decorrente do
emperramento da mquina acionada ou por uma condio anormal do processo possa ser
eliminada pelo prprio processo.

Este ajuste evita a atuao indevida ou prematura da

proteo de sobrecorrente temporizada, de forma a evitar a ocorrncia de desligamentos


desnecessrios do motor. No caso de uma mquina centrifuga, por exemplo, pode haver uma
sbita mudana na composio do material que se encontra fluindo atravs do sistema. Neste
momento, quando a bomba centrfuga pode apresentar um emperramento, o motor pode
travar, fazendo com que a corrente de fase aumente at um valor prximo da corrente de rotor
bloqueado. Esta condio anormal de processo, geralmente transitria, tende a se normalizar
dentro de um tempo relativamente curto, devendo ser prevista no ajuste desta funo de
proteo.
Quando a partida da funo de load jam ativada, nos casos em que a corrente de fase
exceder o ajuste de pickup da funo, por um tempo maior do que o tempo de atuao
previsto, o rel opera, desligando o motor. O ajuste do valor de corrente para esta funo
deve ser maior do que a corrente de plena carga do motor, porm menor do que a corrente de
rotor bloqueado. Este ajuste normalmente introduzido em valores por unidade da corrente
de plena carga do motor. Os valores de alarme e de trip para esta caracterstica de proteo de
sobrecorrente so usualmente ajustados para um valor percentual da corrente nominal do
motor, com valores tpicos entre 1.25 pu a 1.35 pu. Um atraso de tempo selecionado em
funo dos tempos mximos de rotor bloqueado do motor nas condies de motor em
temperatura ambiente e de motor em temperatura de operao, e dependendo das
caractersticas do processo, em cada caso em particular de aplicao.

30

3.5

Proteo de sobrecorrente de terra (Funo 50 GS)


As ocorrncias de faltas entre a fase e a terra constituem-se na maioria das falhas dos

sistemas eltricos de potncia. Um sistema industrial tpico normalmente projetado para


limitar estas correntes de falta terra. Em geral, sistemas solidamente aterrados com tenso
nominal acima de 600 V tm sido substitudos, nos ltimos 20 anos, por sistemas de
aterramento por baixa resistncia. Este fato tem ocorrido em funo dos benefcios da
reduo da intensidade da corrente de falta terra bem como na limitao dos distrbios no
sistema eltrico. [22]
A proteo de curto-circuito terra para motores trifsicos de mdia tenso (2.4 kV ou
4.16 kV), em sistemas aterrados por baixa resistncia, pode ser obtida porque os cubculos de
partida de motores que utilizam contatores podem normalmente interromper correntes de falta
da ordem de 400 A at 2000 A. Sistemas de proteo contra curto-circuito terra incluem a
utilizao de um TC de seqncia zero conectado a um dispositivo de proteo com a funo
50 GS, ou a utilizao de 3 TCs de fase conectados residualmente a um dispositivo de
proteo com a funo 51 N. A diferena significativa entre estes dois tipos de proteo que
o rel com funo 50 GS pode ser ajustado para um nvel muito baixo, da ordem de at 10 A,
sem tempo de retardo. A conexo residual 51 N necessita ter um ajuste mnimo de cerca de
50% do valor do primrio do TC e o rel deve ser ajustado com tempo de retardo de forma a
evitar a possibilidade de trips indevidos decorrentes de desequilbrio de correntes de sada dos
TCs. As sadas desequilibradas dos TCs de fase podem ser resultantes de caractersticas
diferentes entre os TCs, causadas por variao de fabricao, ou por saturao de TC causada
por altas correntes de partida ou por diferena de burden dos TCs. [22]
Sempre que aplicvel, o mtodo de proteo normalmente utilizado em grandes
motores para sistemas industriais utilizar um TC toroidal, com os cabos das 3 fases
passando por dentro deste TC. Esta configurao fornece uma soma de fluxos magnticos
resultantes das correntes das 3 fases, de forma que a sada do secundrio do TC a corrente
de seqncia zero (3.I0).

A relao de transformao do TC normalmente 50:5 A,

independente da corrente nominal do motor, diferentemente dos TCs de fase, que so


dimensionados de acordo com a corrente mxima do motor. As vantagens desta configurao
so a sua alta sensibilidade e boa preciso, mas limitada pelas dimenses dos cabos
alimentadores do motor, que necessitam passar por dentro do TC de janela. A Figura 3.3
mostra a forma adequada de ligao dos cabos e blindagens dos cabos de mdia tenso,
passando atravs de um TC do tipo toroidal, para proteo Ground Sensor.

31

Para motores com elevadas potncias, os quais requerem cabos de alimentao com
sees nominais tambm maiores, deve ser utilizado um arranjo de 3 TCs ligados de forma
residual, com o rel 50 N ligado ao neutro dos 3 TCs. [7] Embora a carga influencie na
relao dos TCs, um rel de neutro deve ser ajustado com um valor bem abaixo da corrente
de carga do motor. O ponto de ajuste do rel 50 N deve ser acima de uma eventual falsa
corrente residual, que possa ser resultante de diferenas de caractersticas dos 3 TCs, em
casos de elevadas correntes de partida ou de diferentes correntes exponenciais amortecidas
nas fases.

Esta uma caracterstica de difcil determinao, mas a probabilidade de

problemas baixa nestes casos em que as correntes de cargas dos TCs so balanceadas nas 3
fases.

Figura 3.3 - Esquema de ligao de cabos de mdia tenso e blindagens atravs de TC toroidal
para proteo Ground Sensor.

3.6

Proteo de desbalano de corrente ou corrente de seqncia negativa (Funo 46)


A existncia de tenses de alimentao desbalanceadas no motor causa a circulao de

correntes desequilibradas no estator do motor. As componentes de seqncia negativa de


correntes desbalanceadas causam um significativo aquecimento do motor. Determinados
modelos de proteo trmica j levam em considerao o aquecimento do motor devido s

32

correntes de seqncia negativa. Apesar deste fato, muitos usurios desejam efetuar o ajuste
de uma funo de proteo exclusiva para o desequilbrio de corrente de fases e para os casos
de operao do motor com falta de fase (devido abertura de uma das fases, devido, por
exemplo, queima de um dos fusveis de fora). Neste caso, a proteo baseada nos
clculos das correntes de seqncia negativa e so normalmente disponveis caractersticas de
tempo definido e tempo inverso.
As condies de desbalano de corrente em motores tipicamente resultam dos seguintes
motivos:

Fase do motor em aberto (operao monofsica na partida ou em operao)

Curto-circuito entre enrolamentos do motor

Transformador da subestao com uma fase primria em aberto

Tolerncias de fabricao dos motores

Uma condio de fase do motor em aberto pode resultar de um fusvel queimado no


cubculo do motor. Sob condies de partida, o motor com somente dois condutores de fase
energizados no partir e produzir uma grande quantidade de corrente de desequilbrio. Esta
condio causa um rpido aumento do calor no motor devido s correntes de linha ser
aproximadamente 86.6% do valor nominal da corrente trifsica de rotor bloqueado sendo
aplicada aos enrolamentos sem uma partida completa.
Quando um motor em funcionamento experimenta a falta de tenso de alimentao em
uma das fases, a fase aberta ter corrente zero e cada uma das duas fases remanescentes ter
uma circulao de corrente de aproximadamente 170 % da corrente de carga do motor
anterior abertura da fase. Esta condio de desbalano resulta em uma componente de
seqncia negativa que produz um fluxo que gira em sentido contrrio ao sentido de rotao
do motor. Este fluxo, por sua vez, induz uma corrente no rotor de aproximadamente 120 Hz
(em um sistema eltrico de 60 Hz). Adicionalmente, a natureza de freqncia de 120 Hz da
corrente induzida resulta no aumento da resistncia do rotor devido ao fenmeno do efeito
pelicular (skin effect). O rpido aquecimento causado por estes dois fatores pode danificar um
motor em um curto perodo de tempo. Desta forma, no evento de uma falta de fase,
necessrio que esta funo de proteo desligue rapidamente o motor.
Os elementos de proteo de sobrecorrente para terra que operam atravs da medio de
corrente de residual 3.I0, no so sensibilizados para correntes de carga que estejam
balanceadas e desta forma podem ser ajustados para operarem mais rapidamente e com mais
sensibilidade para os tipos mais freqentes de faltas em motores, que a falta do tipo fase-

33

terra. De forma similar, os elementos de proteo de sobrecorrente de seqncia negativa,


que respondem a 3.I2, no respondendo s correntes de cargas balanceadas, podem ser
ajustados para operarem mais rapidamente e com maior sensibilidade para o segundo tipo de
falta mais freqente em motores, que a falta do tipo fase-fase. [18] [23] [24]

3.7

Proteo por inibio de repartida (Funo 66)


A temperatura ou o nvel trmico do motor pode ser utilizado para a inibio de uma

nova tentativa de partir o motor, caso a sua reserva trmica seja insuficiente para esta partida.
Bloquear a partida de um motor a quente com nvel trmico elevado uma forma de aumentar
a produtividade operacional do processo. Em uma situao prtica na indstria, o tempo
perdido na espera para que um motor possa ser adequadamente resfriado aps uma partida
indevida muito maior do que o tempo de inibio da partida at que o motor possua reserva
de capacidade trmica suficiente para uma partida adequada.

Assim sendo, atravs da

implementao de um adequado modelo trmico, o menor tempo de espera possvel para a


repartida de um motor quente pode ser obtido, resultando em ganhos operacionais.
As condies para o projeto de um motor trifsico com relao s necessidades de
partidas freqentes so descritas na Norma NEMA MG-1 [5]. Estes requisitos de projeto
foram elaborados de forma a estabelecer um limite para as repetidas partidas e o intervalo de
tempo entre estas partidas, de modo que a elevao de temperatura no rotor e no estator
possam ser limitadas. Durante partidas repetidas, o perodo de funcionamento to curto que
muito pouco calor retirado do motor atravs do ar de ventilao produzido pelos
ventiladores instalados no eixo.
A utilizao da funo contra partidas freqentes recomendada para a proteo de um
motor contra um excessivo nmero de partidas por hora, acima das recomendaes do
fabricante. A operao repetitiva e intermitente de um motor pode causar falha mecnica nas
extremidades das bobinas dos enrolamentos do estator e nas conexes das extremidades do
rotor. A Norma NEMA MG-1 recomenda minimizar o nmero de partidas de um motor para
maximizar a sua vida til. O aquecimento do rotor uma preocupao quando so efetuadas
muitas partidas do motor em um determinado intervalo de tempo. Em grandes motores, o
nmero de partidas deve ser limitado, de forma a evitar o excessivo aquecimento do rotor e
prevenir possveis danos.

34

A Norma NEMA MG-1 especifica normalmente duas partidas sucessivas para motores
na condio a frio (na temperatura ambiente) e somente uma partida normalmente permitida
se o motor j estiver na condio a quente (na temperatura de operao). Esta condio
normalmente referenciada como a permisso para duas partidas a frio e uma partida a
quente.

Isto significa que, caso o motor se encontre parado a algum tempo e portanto

temperatura ambiente, duas partidas sucessivas podem ser permitidas. Qualquer tentativa de
partida adicional deve ser bloqueada e deve requerer um perodo de esfriamento do motor, at
a mesma ser liberada. Este tempo de esfriamento varia de acordo com a capacidade trmica
acumulada pelo motor e pela sua constante trmica de resfriamento, na condio de repouso.
Se o motor j estiver em operao e for desligado, ento uma nova repartida imediata deve ser
permitida. Novamente, qualquer tentativa adicional de partida deve ser bloqueada, sendo
requerido um tempo para permitir um suficiente esfriamento do motor, antes que nova partida
seja permitida.
Partidas repetitivas podem ser causadas quando um dispositivo de controle de processo,
tal como um pressostato ou uma chave de nvel controla automaticamente a partida e a parada
de um motor. Para esta situao, cada vez mais comum nos atuais sistemas industriais de
controle e automao, pode ser necessria a implementao de um intervalo de tempo mnimo
na lgica de intertravamento do sistema de controle de processo (normalmente um SDCD ou
um PLC).

Esta lgica de programao tem por finalidade fixar um tempo mnimo de

intervalo entre partidas sucessivas, de forma a limitar o nmero de partidas do motor dentro
de um definido intervalo de tempo, determinado pelo fabricante do motor.
Os rels microprocessados monitoram a ocorrncia de estados de partida e o nmero de
partidas por hora, juntamente com o intervalo de tempo entre as partidas, e bloqueiam uma
nova tentativa de re-partida do motor, caso a sua capacidade trmica tenha sido excedida, e
algum dano possa ser causado. Possuindo na memria os dados armazenados das condies
das partidas anteriores, o algoritmo de proteo pode calcular a condio trmica do motor a
cada instante, verificando esta condio todas as vezes que uma nova partida for solicitada.
De forma a evitar uma nova partida quando o limite trmico do motor for excedido, uma
funo de bloqueio do rel (Funo 86) configurada quando esta ao de impedimento de
partida for necessria [25]. Esta funo de bloqueio deve estar residente em memria no
voltil no rel digital, de forma que a informao de bloqueio no seja perdida mesmo em
caso de perda de alimentao auxiliar do rel digital.

35

Quando o rel programado para proteger o motor para um nmero especfico de


partidas por hora, ou mnimo tempo entre partidas, o rel de proteo mantm um sinal de
bloqueio at que se passe um intervalo de tempo suficiente para resfriamento, de forma a
permitir uma nova partida segura. Durante o perodo de bloqueio de partida, o rel pode
apresentar no display frontal a contagem regressiva de tempo, em minutos, at a prxima
permisso de partida.

3.8

Proteo por monitorao de tempo de partida ou partida longa (Funo 48)


A funo de partida longa protege o motor contra partidas prolongadas, causadas, por

exemplo, pela situao de rotor bloqueado e pode ser configurada nos rels microprocessados
para atuao com caractersticas de tempo de operao por tempo definido ou por tempo
inverso dependente do valor da corrente de partida (ttrip = (Ipartida / I)2.tpartida). Quando o rel
detecta o estado de partida de um motor, ocorre o incio da contagem de tempo para a
operao desta funo e quando a corrente cai para um valor abaixo de um valor estabelecido,
da ordem de 120% da corrente nominal do motor, a contagem de tempo interrompida.
Quando um grande motor de induo acoplado a uma carga de alta inrcia, no
incomum que o tempo normal de partida do motor exceda o seu tempo mximo permitido
(seguro) de rotor bloqueado. Nestas situaes, um desafio para o engenheiro de proteo
selecionar os dispositivos de proteo que podem distinguir entre uma condio de rotor
bloqueado de uma condio normal de partida. [21]
Uma situao intermediria que pode ocorrer quando o motor acelera para uma
rotao abaixo da rotao nominal e permanece nesta rotao, sendo incapaz de alcanar sua
rotao nominal. Nesta situao, o motor pode absorver aproximadamente a corrente de rotor
bloqueado indefinidamente. Esta condio pode ser resultante de uma baixa tenso nos
terminais do motor e/ou um torque excessivo requerido pela carga.
Os seguintes fatores afetam o tempo de acelerao de um motor que aciona uma
mquina com elevada inrcia:

O torque instantneo desenvolvido pelo motor;

O torque instantneo requerido pela carga no eixo do motor;

O momento de inrcia combinado entre o rotor do motor e a mquina acionada;

A tenso aplicada aos terminais do motor durante a partida.

36

O torque desenvolvido pelo motor durante a partida diretamente proporcional ao


quadrado da tenso aplicada aos terminais do motor. Quando a tenso nos terminais do motor
reduzida, o torque desenvolvido pelo motor pode se tornar menor do que o torque requerido
pela carga. Esta tenso reduzida pode levar o motor tanto condio de rotor bloqueado ou a
falhar na acelerao da carga at a sua rotao nominal. Portanto, uma tenso reduzida no
benfica para a partida do motor, especialmente para a partida de motores que acionam cargas
com elevadas inrcias, tais como ventiladores e sopradores centrfugos e compressores
alternativos [21].

3.9

Proteo de subvelocidade (Funo 14)


A rotao adequada do motor e da mquina acionada freqentemente um dado crtico

para um processo industrial. A medio da rotao pode ser conseguida a partir do sinal de
um tacmetro, o qual enviado diretamente para o rel de proteo, e pode ser utilizado para
motores com rotaes nicas ou com rotao controlada por conversores de freqncia. O
rel microprocessado pode ser programado para alarmar e/ou para desligar quando a
velocidade do motor cair para um valor predeterminado de rotao. Esta caracterstica no
somente protege o motor e a mquina acionada, mas tambm pode ser um fator de segurana
na preveno de excurses de rotaes anormais ao processo ou vibraes excessivas da
mquina acionada, devido a condies de ressonncias subcrticas em subvelocidade.

3.10 Proteo diferencial para motor (Funo 87 M)


A proteo diferencial de sobrecorrente em um motor mede o fluxo da corrente que
entra no motor e a compara com a corrente medida no lado do neutro do motor. Uma
diferena de corrente detectada como uma falta.
Normalmente a proteo diferencial aplicada somente para motores de grande porte,
em sistemas industriais com tenso nominal de 4.16 kV ou 13.8 kV, para motores com
potncia nominal acima de 1.500 kW. Em motores deste porte, os custos do motor, dos
servios de manuteno corretiva e da perda de produo justificam a implementao de
tcnicas de proteo mais sensveis e elaboradas, as quais possibilitam um desligamento mais
rpido do motor, reduzindo a extenso dos danos provocados pela ocorrncia de uma falha,
facilitando os servios de reparo e reduzindo o tempo de uma eventual parada de produo.

37

A proteo diferencial em motores trifsicos aumenta a sensibilidade e atua com maior


velocidade na operao da proteo de curtos-circuitos entre fases e para a terra, internos ao
motor.
Existem duas tcnicas bsicas de proteo diferencial: o mtodo do fluxo
autobalanceado e o mtodo diferencial percentual clssico.
O mtodo de proteo diferencial atravs do fluxo autobalanceado, normalmente
utilizado, apresenta caractersticas de elevada sensibilidade e utiliza um rel de sobrecorrente
instantneo (funo 87 M) para prover proteo para os enrolamentos do motor. A Figura 3.4
apresenta um esquema tpico de proteo diferencial autobalanceada para motores. Os 3 TCs
e o rel trifsico instalado normalmente so do mesmo tipo dos TCs e rels utilizados para a
proteo instantnea de sobrecorrente de terra de seqncia zero, com o rel sendo ajustado
para um valor de pickup entre 0.25 A e 1.0 A. [26]

TC

TC

B
TC

C
87 M

Figura 3.4 Esquema tpico de proteo diferencial autobalanceada para motores.


O mtodo de proteo diferencial percentual clssico possui uma sensibilidade um
pouco menor, quando comparada com a grande sensibilidade apresentada pelo rel de
sobrecorrente instantneo, entretanto possui a vantagem de que a zona de proteo pode ser
estendida para a proteo no somente dos enrolamentos do motor, como tambm dos cabos
de fora dos circuitos alimentadores.
Ambos os mtodos de proteo apresentam uma sensibilidade adequada para nveis de
corrente diferenciais muito baixas, durante condies de faltas internas ao motor. Deve ser
ressaltado que os rels diferenciais de proteo devem ser utilizados somente com disjuntores

38

e no em cubculos com contatores, pelas mesmas razes descritas na proteo contra curtocircuito.
A medio das correntes de fase do motor permite a um rel microprocessado fornecer
uma proteo diferencial e indicao de falta terra dentro do motor. Em um motor trifsico
com dois terminais de enrolamento por fase, as correntes que entram nos enrolamentos do
motor devem ser iguais s correntes que retornam destes enrolamentos. Quando estes valores
diferem, h uma indicao de uma fuga de corrente ou condio de falta dentro do motor, que
pode ser uma falha terra ou uma falha entre fases. Esta proteo, em funo da sua elevada
sensibilidade e rpidos tempos de atuao, quando comparada proteo de sobrecorrente de
tempo inverso, evita um dano maior ao motor, como uma falha terra de maior dimenso, a
qual pode ter um significante impacto negativo no tempo de parada do motor para inspeo e
reparo.

3.11 Proteo de subtenso (Funo 27)


A proteo de subtenso em motores utilizada para evitar que um motor seja religado
automaticamente quando a tenso do sistema retorna, aps uma interrupo. O rel de
subtenso, quando da interrupo de tenso, atua no sentido de abrir o disjuntor do motor e
impedir a sua partida automtica quando da normalizao do sistema.
Esta funo de proteo aplicada para evitar a ocorrncia de uma excessiva corrente
de inrush na carga total de motores em um sistema de potncia, com o correspondente sag
de tenso no sistema, devido a uma queda de tenso no sistema ou a uma interrupo.

3.12 Proteo contra rotao ao contrrio (back-spin)


Em certas aplicaes de bombas submersas em plataformas de petrleo offshore,
operando com poos em guas profundas, existem longos tubos conectando o sistema de
Bombeamento Centrfugo Submerso (BCS), instalado no fundo do mar, com a plataforma
semi-submersvel, na superfcie do mar. Este longo caminho da coluna de produo faz com
que, nas ocasies de parada do conjunto moto-bomba, ocorra uma vazo de fludo no sentido
contrrio, fazendo com que o motor e a bomba girem tambm em sentido contrrio, por um
determinado intervalo de tempo aps o desligamento do motor, especialmente em situaes de
ocorrncia de falha de vedao nas vlvulas de reteno de fluxo (check-valves) . Durante este
perodo de rotao do conjunto ao contrrio (back-spin), o motor no deve ser acionado, pois

39

existe o risco de ocorrncia de srios danos mecnicos ao sistema, o qual apresenta elevados
custos de manuteno e elevados custos de perdas de produo. Isto explica a importncia do
monitoramento deste fenmeno, a fim de possibilitar a verificao da parada completa do
conjunto antes da permisso de nova partida do motor. [27]
Esta aplicao especial necessita de um rel capaz de monitorar a freqncia de backspin do sinal gerado pelo motor, aps a parada da bomba. O princpio utilizado para o
monitoramento deste fenmeno um conhecido conceito referente ao funcionamento de
mquinas eltricas rotativas. Quando o eixo de um motor de induo acionado por fonte
mecnica externa, este motor passa a funcionar como um gerador eltrico, apresentando uma
tenso em seus terminais. Como a freqncia do sinal gerado diretamente proporcional
velocidade de rotao do motor, possvel identificar a rotao atravs da leitura da
freqncia deste sinal (n = 120f/p). Sendo assim, o rel capaz de monitorar a rotao do
motor, atravs da medio da freqncia do sinal gerado.
Em meados da dcada de 80 foi identificada a necessidade de desenvolvimento de uma
nova funo de proteo, de forma a monitorar o efeito de back-spin. O principal desafio foi
o de monitorar a tenso nos terminais do motor, que varia de 800 Vca at 3000 Vca, quando
em operao normal, e decai para a faixa de milivolts quando em back-spin. Durante os
trabalhos de medies e pesquisas efetuadas, uma das primeiras constataes foi que a tenso
gerada pelo motor era suficientemente elevada para magnetizar o transformador do sistema
BCS, podendo ser medida no lado do primrio de baixa tenso (480 Vca). Quando em
monitoramento de back-spin o sinal apresenta uma freqncia varivel na faixa de 60 Hz a
2 Hz. O ambiente de trabalho em uma subestao de uma plataforma de petrleo, com a
presena de interferncias eletromagnticas representou um outro desafio adicional, visto que
o rel deveria ser robusto o bastante para rejeitar estas interferncias e operar adequadamente
quando da presena de sinais esprios. Como a especificao da empresa de petrleo usuria
do sistema BCS, exigia que o rel monitorasse o sinal de back-spin at uma freqncia
mnima de 2 Hz e uma tenso mnima de 30 mVpp, a sensibilidade da entrada analgica de
tenso para a monitorao de back-spin no poderia ser afetada pelo processo de tratamento
de sinal. Este requisito de especificao tcnica implicou na necessidade de implementao
de filtros e circuitos eletrnicos para o tratamento do sinal, com elevado grau de
complexidade, uma vez que o rel deveria operar com um sinal na entrada de back-spin
variando de 480Vca (60 Hz) eficaz at 30 mVpp ( 2 Hz). Desta forma, foram desenvolvidos
filtros analgicos de hardware e filtros digitais em software de forma a atender as extremas

40

condies adversas existentes no sistema eltrico envolvido na aplicao. O resultado foi o


desenvolvimento de um rel capaz de monitorar sinais com freqncia de back-spin de 2 Hz a
120 Hz, que apresenta monitorao e ao de bloqueio adequado, operando desde meados da
dcada de 80. [27]

3.13 Critrios tpicos de aplicao de funes de proteo de motores, em funo da potncia


e da aplicao dos motores em sistemas industriais.
So apresentados a seguir os critrios tpicos de aplicao de funes de proteo em
motores de induo trifsicos, em funo do nvel de tenso de alimentao, da potncia
nominal e da aplicao em sistemas industriais.
Os critrios de proteo aqui apresentados, esto de acordo com as recomendaes
indicadas na norma ANSI/IEEE Std C37.96 - 2000 - Guide for AC Motor Protection [17] e na
norma IEEE Std. 242 - 2001 Buff Book Recommended Practice for Protection and
Coordination of Industrial and Commercial Power Systems, Chapter 10 Motor Protection
[26].
Alm disso, os critrios de proteo aqui apresentados so tipicamente implementados
nos modernos sistemas industriais de grande porte na indstria de processamento de petrleo
e petroqumica, tanto em instalaes onshore, tais como em refinarias de petrleo, de
processamento de gs natural e plantas de processos qumicos, como em instalaes offshore,
tais como em plataformas de perfurao e produo.
Alm das funes de protees tpicas aqui indicadas para os casos gerais de aplicao,
podem ser requeridas funes de proteo especificas, dependendo da importncia do motor,
da mquina acionada ou do processo. Dentre os fatores que determinam a importncia do
motor podem ser indicados o custo do motor, o custo de paradas no previstas e perdas de
produo, quantidade de servios de manuteno e de superviso operacional requerida e
dificuldade e custo de reparos e de sobressalentes.

3.13.1

Motores de induo trifsicos de baixa tenso com potncia nominal at 55 kW


Motores de induo trifsicos de baixa tenso, com tenso nominal de 440 V, com

potncia nominal at 55 kW (75 HP), so normalmente alimentados a partir de painis do tipo


CCMs (Centro de Controle de Motores) com tenso nominal de 480 V, sendo normalmente
controlados por meio de contatores.

41

No caso de aplicao de CCMs de baixa tenso do tipo convencional (ou seja, no


do tipo inteligente), com rels de sobrecarga eletromecnicos, em sistemas diretamente
aterrados e com partida direta na rede, as funes de proteo normalmente aplicadas so as
seguintes:

Proteo de sobrecorrente para curto circuito entre fases e para a terra: normalmente
realizada por disjuntores de caixa moldada (MCB). A funo de proteo contra
sobrecorrente tambm pode ser realizada por meio de fusveis de fora do tipo NH ou
Diazed, embora esta utilizao esteja atualmente em desuso, em funo das elevadas
capacidades de corrente de curto circuito apresentadas pelos atuais disjuntores do tipo
MCB.

Proteo de sobrecarga, executada por rel trmico eletromecnico do tipo bimetlico


(em CCMs do tipo convencionais).
Em casos de sistemas de baixa tenso aterrados atravs de alta resistncia, comumente

utilizado em sistemas industriais na atualidade, onde a corrente de falta para a terra


normalmente limitada para a ordem de 5 A a 10 A, nenhuma proteo de falta a terra
normalmente utilizada. Ao invs disto, um TC do tipo ground-sensor instalado em cada
gaveta do CCM, ligado a um rel com a funo de sobrecorrente instantneo de terra (50 GS).
Neste sistema de proteo e monitorao, este rel deve atuar em uma sinalizao local
na gaveta, bem como em um alarme remoto de falha, atravs do sistema supervisrio de
comunicao, de forma a informar o operador do sistema da ocorrncia da falha terra e
possibilitar o incio dos procedimentos dos servios necessrios de manuteno corretiva. O
circuito em falta desligado manualmente, o que contribui para a melhoria dos ndices de
continuidade operacional e reduo de perdas de produo. A remoo da primeira falha a
terra importante de forma a evitar a evoluo do dano decorrente de uma eventual segunda
falta terra em uma outra fase.
Nos modernos sistemas industriais de baixa tenso so atualmente especificados
CCMs do tipo inteligentes, nos quais so utilizados mdulos digitais de proteo e
controle, com a capacidade de medio de corrente trifsica, atravs de dispositivos
medidores integrados ao prprio componente digital. Estes mdulos digitais apresentam
tambm a capacidade de comunicao serial, o que permite a disponibilizao de uma grande
quantidade de informaes para o sistema supervisrio, incluindo as informaes de pralarme de sobrecarga, tempo para a ocorrncia de trip por sobrecarga e tempo de bloqueio

42

para a prxima re-partida. Estes dispositivos eletrnicos possibilitam a implementao de


funes de proteo de motor adicionais quelas que eram normalmente implementadas com
a utilizao somente de rels trmicos bimetlicos, tais como as funes de subcarga, partidas
freqentes, falta de fase, desbalano de fase e alarme prvio de sobrecarga. No sistema
supervisrio destes tipos de CCMs inteligente, so tambm normalmente configurados os
alarmes remotos de ocorrncia de falhas nos mdulos eletrnicos de medio e proteo, o
que reduz o tempo de reparo e contribui para a elevao dos ndices de segurana e
disponibilidade do sistema de proteo e controle.

3.13.2

Motores de induo trifsicos de baixa tenso com potncia nominal superior a


55 kW at cerca de 150 kW
Motores de induo trifsicos de baixa tenso, com tenso nominal de 440 V, com

potncia nominal igual ou superior a 55 kW (75 HP) at cerca de 150 kW (200 HP), so
normalmente alimentados a partir de painis do tipo CDCs (Centro de Distribuio de Carga)
com tenso nominal de 480 V, sendo normalmente controlados por meio de disjuntores
abertos do tipo Power Air Circuit Breakers. O rel de proteo utilizado do tipo digital
multifuno, sendo normalmente do tipo secundrio, alimentado atravs de TCs instalados
nos circuitos de alimentao do motor. Nestes painis podem tambm ser utilizadas unidades
digitais de proteo e controle integradas ao corpo do prprio disjuntor Power, o que
contribui para a reduo do tamanho do painel e a possibilidade de instalao de uma maior
quantidade de disjuntores em uma mesma coluna de painel.
Nestes CDCs de baixa tenso, em sistemas diretamente aterrados e para partida direta
na rede, as funes de proteo normalmente aplicadas so as seguintes:

Proteo de sobrecorrente instantnea (50);

Proteo de sobrecorrente instantnea de falta a terra (50 GS);

Proteo de sobrecorrente temporizada (51);

Proteo trmica (49), com alarme prvio de sobrecarga;

Proteo de subcarga (37);

Proteo de subtenso (27), atravs do rel digital de proteo ou atravs de abertura


do disjuntor por meio de bobina de mnima tenso;

Proteo contra correntes de seqncia negativa (46);

Proteo por superviso de tempo de partida (48);

43

Inibio de repartida (66);

Funo de Bloqueio (86), residente em memria no voltil do rel digital de proteo.

3.13.3

Motores de induo trifsicos de mdia tenso, com tenso nominal de 4.000 V,


com potncia nominal acima de 150 kW at 1.200 kW.
Motores de induo trifsicos de mdia tenso, com tenso nominal de 4.000 V, com

potncia nominal acima de 150 kW (200 HP) at 1.200 kW (1.500 HP), so normalmente
alimentados a partir de painis do tipo CCMs com tenso nominal de 4.160 V, sendo
normalmente controlados por meio de contatores, isolados SF6 ou vcuo. O rel de
proteo utilizado do tipo digital multifuno, com entradas de medio de corrente e de
tenso trifsicas.
Nesta faixa de potncia e tenso, em funo da utilizao de contatores como elementos
de manobra, em conjunto com fusveis de fora, as funes de sobrecorrente (50, 51 e 87)
devem ser desabilitadas e bloqueadas, uma vez que o contator normalmente dimensionado
para a interrupo de correntes prximas s nominais e no correntes de curto-circuito.
Nestes CCMs de mdia tenso, em sistemas aterrados atravs de baixa resistncia, que
apresentam correntes de falta a terra normalmente na faixa de 400 A, para casos de partidas
diretas na rede, as funes de proteo normalmente aplicadas so as seguintes:

Proteo trmica (49), com alarme prvio de sobrecarga;

Proteo de sobrecorrente instantnea de falta a terra (50 GS);

Proteo de subtenso (27), quando da utilizao de circuitos de controle alimentados


em corrente contnua ao invs de circuitos de controle alimentados normalmente pelo
TP de comando do prprio cubculo;

Proteo de subcarga (37);

Proteo contra correntes de seqncia negativa (46);

Proteo contra desequilbrio de tenso ou seqncia de fase incorreta (47);

Proteo por superviso de tempo de partida (48);

Inibio de repartida (66);

Funo de Bloqueio (86), residente em memria no voltil do rel digital de proteo.

44

3.13.4

Motores de induo trifsicos de mdia tenso, com tenso nominal de 4.000 V,


com potncia nominal acima de 1.200 kW at cerca de 1.500 kW.
Motores de induo trifsicos de mdia tenso, com tenso nominal de 4.000 V, com

potncia nominal acima de 1.200 kW (1.500 HP) at cerca de 1.500 kW (2.000 HP), so
normalmente alimentados a partir de painis do tipo CDCs com tenso nominal de 4.160 V,
sendo controlados por meio de disjuntores, isolados SF6 ou vcuo. O rel de proteo
utilizado do tipo digital multifuno, com entradas de medio de corrente e de tenso
trifsicas.
Nestes CDCs de mdia tenso, em sistemas aterrados atravs de baixa resistncia
(correntes de falta a terra na faixa de 400 A), e para partida direta na rede, as funes de
proteo normalmente aplicadas so as seguintes:

Proteo de sobrecorrente instantnea (50);

Proteo de sobrecorrente instantnea de falta a terra (50 GS);

Proteo de sobrecorrente temporizada (51);

Proteo trmica (49), com alarme prvio de sobrecarga;

Proteo trmica por medio de temperatura por RTDs (49T);

Proteo de subtenso (27);

Proteo de subcarga (37);

Proteo contra correntes de seqncia negativa (46);

Proteo contra desequilbrio de tenso ou seqncia de fase incorreta (47);

Proteo por superviso de tempo de partida (48);

Inibio de repartida (66);

Funo de Bloqueio (86), residente em memria no voltil do rel digital de


proteo;

3.13.5

Proteo diferencial autobalanceada (87 M).


Motores de induo trifsicos de mdia tenso, com tenso nominal de 13.200 V,
com potncia nominal acima de 1.500 kW.
Motores de induo trifsicos de mdia tenso, com tenso nominal de 13.200 V, com

potncia nominal acima de 1.500 kW (2.000 HP), so normalmente alimentados a partir de


painis do tipo CDCs com tenso nominal de 13.800 V, sendo controlados por meio de

45

disjuntores, isolados SF6 ou vcuo.

O rel de proteo utilizado do tipo digital

multifuno, com entradas de medio de corrente e de tenso trifsicas.


Nestes CDCs de mdia tenso, em sistemas aterrados atravs de baixa resistncia
(correntes de falta a terra na faixa de 400 A), e para partida direta na rede, as funes de
proteo normalmente aplicadas so basicamente as mesmas dos motores alimentados pelos
CDCs de 4.16 kV.
Nestes motores so normalmente instalados sistemas on-line de monitorao de
vibrao de carcaa e mancais, para acompanhamento contnuo do estado do motor e da
mquina acionada. Nos casos de motores com elevadas potencias, da ordem de 7.500 kW ou
com elevada importncia operacional, so normalmente instalados sistemas de monitorao
de descargas parciais, para acompanhamento contnuo do estado do sistema de isolao dos
enrolamentos do motor.

3.13.6

Detectores de descargas parciais em motores de 13.2 kV


Detectores de descargas parciais so normalmente instalados nos enrolamentos de

motores de 13.2 kV. Estes detectores mostram o padro de freqncias que podem ser
consideradas normais para cada motor. A medio de padres anormais de freqncias
devidas a efeito corona indica a existncia de danos no material de isolao dos enrolamentos.
Estes detectores so normalmente instalados em motores com tenso nominal de 13.2 kV e
potncia de 7.500 kW ou acima, utilizados em processos crticos. [26]

3.13.7

Aplicao de proteo trmica por medio de temperatura do estator do motor.


A proteo de temperatura do estator do motor, atravs de medio por sensores do tipo

RTD normalmente especificada para motores com potncia acima de 500 kW. Este tipo de
proteo deve ser especificado, em especial, nos seguintes casos particulares de aplicao
industrial:

Motores instalados em locais com elevadas temperaturas ambientes ou elevadas


altitudes;

Motores cujo sistema de ventilao possa se tornar sujo, obstrudo ou perder a sua
efetividade;

46

Motores sujeitos a sobrecargas peridicas devido a caractersticas da carga ou do


processo;

Motores normalmente submetidos a sobrecargas freqentes (dentro do valor do Fator


de Servio), de forma a atender demandas de aumento da produo;

Motores para os quais a continuidade de operao critica;

Motores acionados por conversores de freqncia.

3.13.8

Proteo por medio de temperatura de mancais de motores e sistemas de


lubrificao
Motores de grande porte e de grande responsabilidade operacional devem ser

protegidos por sensores de temperatura de mancais (38). Atravs da atuao desta funo de
proteo, danos mecnicos muito mais srios podem ser evitados ao estator e ao rotor do
motor pelo desligamento do motor antes da falha completa dos mancais. A medio de
temperatura, a ser feita normalmente por sensores do tipo RTD, deve ser utilizada para as
funes de alarme e de desligamento.
Para mancais contendo buchas de deslizamento, os valores normalmente utilizados para
ajustes das funes de alarme e de desligamento so de 100C para alarme e de 120C para
trip. Para mancais de rolamentos os valores normalmente utilizados so de 90C para alarme
e de 100C para desligamento. [9]
Em caso de existncia de sistemas de lubrificao forada para o motor e para a
mquina acionada, devem ser instalados sensores para monitorar as seguintes variveis deste
sistema auxiliar:

Temperatura do leo de lubrificao, preferencialmente em cada mancal;

Temperatura da gua de resfriamento, tanto na entrada como na sada do trocador de


calor;

Vazo da gua de resfriamento e vazo do leo de lubrificao.

3.13.9

Motores industriais para instalao em reas classificadas contendo atmosferas


explosivas.

Aplicaes industriais em plantas de processamento de petrleo e petroqumicas,


inclusive plataformas offshore requerem a especificao de motores com caractersticas

47

especiais de proteo, de forma a assegurar que o motor no represente uma fonte de risco
para um potencial exploso.
Um tipo de proteo muito utilizado em motores nestes freqentes casos de instalao
industrial o tipo de proteo Segurana Aumentada (Ex e), conforme requisitos de projeto,
fabricao e ensaios definidos na norma NBR IEC 60079-7 - Equipamentos eltricos para
atmosferas explosivas - parte 7: Segurana aumentada e. Motores com este tipo de proteo
apresentam grandes vantagens em relao aos motores com a antiga proteo do tipo a prova
de exploso, em funo de sua maior simplicidade construtiva e tambm simplificados
requisitos de inspeo e manuteno.
Este tipo de motor, do tipo induo, com gaiola de esquilo, em condies normais de
operao no produzem centelhas ou altas temperaturas, capazes de causar a ignio da
atmosfera explosiva que normalmente se encontra presente no local da instalao, em reas do
tipo Zona 1 (conforme definido na Norma NBR IEC 60079-10 Classificao de reas).
Os motores projetados com este tipo de proteo apresentam medidas construtivas que
proporcionam uma proteo adicional contra o risco de centelhas ou pontos quentes, tais
como:

limitao da elevao de temperatura de superfcie e limitao da temperatura dos


materiais isolantes utilizados;

determinao e ajuste de um tempo mximo para atuao do dispositivo de proteo


baseado na medio de corrente;

requisitos especiais na seleo dos materiais de isolamento e aplicao de dupla


camada de impregnao;

exigncia quanto ao grau de proteo mnimo aplicado ao invlucro de IP 54,


conforme

norma

NBR IEC 60529 - Graus

de

proteo

para

invlucros

de

equipamentos eltricos (cdigo IP);

requisitos especiais relativos ao projeto mecnico, tais como requisitos para mancais
com buchas de deslizamento e aumento nas distncias de isolao e de escoamento,
aplicvel ao espaamento entre rotor e estator e construo do rotor (entreferro).

3.13.9.1 Tempo de desligamento para os dispositivos de proteo (tempo tE):


O dispositivo de proteo para motores com tipo proteo Segurana Aumentada deve
ser ajustado de tal modo que seja evitado, sob todas as condies de operao, que a
temperatura limite dos gases inflamveis presentes no local da instalao seja atingida. O

48

dispositivo de proteo do motor deve operar de forma confivel no somente em casos de


sobrecarga, mas tambm em casos de rotor bloqueado.

Alm disso, o dispositivo de

sobrecorrente deve ser ajustado de forma que o tempo de desligamento, obtido a partir da
curva de caracterstica de corrente de partida em relao a corrente nominal do motor a ser
protegido no seja maior do que o tempo tE do motor, especificado pelo fabricante.
Quando da utilizao como proteo do motor, de dispositivo de proteo baseado na
medio de corrente (como o caso usual de rel de sobrecorrente e sobrecarga, por exemplo),
a relao da corrente de partida em relao corrente nominal (IA/IN) e o tempo tE devem ser
determinados e marcados na placa de dados, de forma que o limite de temperatura de
classificao de rea seja excedido, atravs do ajuste do rel de proteo.
A durao do tempo tE deve ser tal que, quando o rotor estiver bloqueado, o motor seja
desligado por um dispositivo de proteo baseado na medio de corrente, antes que o tempo
tE tenha transcorrido. Em geral, isto possvel, se os valores mnimos do tempo tE dados na
Figura 3.5, em funo da razo da corrente de partida IA/IN, forem excedidos.
O tempo tE definido como sendo o tempo necessrio para que um enrolamento de
corrente alternado, quando percorrido pela sua corrente de partida atinja a sua temperatura
limite, partindo da temperatura atingida em servio nominal e considerando a temperatura
ambiente no seu valor mximo, conforme definido na norma NBR IEC 60079-7.
Em nenhum caso o valor do tempo tE pode ser inferior a 5 s, quando se utilizar um
dispositivo de proteo sensvel corrente, ou a razo da corrente de partida IA/IN pode ser
maior que 10.

49

40
20
10

8 9 10

Relao entre corrente de partida e


corrente nominal do motor (IA/IN)

Figura 3.5 Valores mnimos de tempo tE de motores do tipo Segurana Aumentada em


funo da relao da corrente de partida e corrente nominal (IA/IN).
Como pode ser verificado, o motor de segurana aumenta est intrinsecamente ligado
ao respectivo rel de proteo em seu circuito de alimentao, constituindo um sistema nico,
inclusive do ponto de vista de certificao.

50

ESTADO DA ARTE DE HARDWARE, FILTROS E ALGORITMOS DE RELS


MICROPROCESSADOS PARA PROTEO DE MOTORES.

4.1

Componentes de hardware de rels microprocessados para proteo de motores


Em meados da dcada de 60, com o advento do rel de proteo analgico esttico, o

processamento eletrnico analgico de sinais de tenso e de corrente substituiu a dinmica e a


lgica dos rels de proteo eletromecnicos at ento existentes. O desempenho destes rels
estticos, entretanto, era negativamente impactado e dependia da preciso de muitos
componentes analgicos, tais como resistores, capacitores e indutores, alm de estar sujeito
componentes de sinal CC, s variaes de temperatura ambiente do rel, variaes na tenso
de alimentao e envelhecimento dos seus componentes.
Na dcada de 80, com o advento do processador de sinais digital (DSP) a baixo custo
foi aberto o caminho para o projeto de rels digitais microprocessados, utilizando o estado da
arte das tcnicas de processamento digital de sinais, eliminando os problemas apresentados
pelos rels de proteo eletrnicos analgicos. O microprocessador de sinais tanto passou a
processar os sinais como a executar a lgica de proteo e controle, proporcionando projetos
mais simples e melhorias de desempenho.
Os atuais rels de proteo microprocessados para aplicao em motores industriais so
do tipo multifuno e so capazes de desempenhar diversas funes de proteo, superviso e
controle, tais como:

Implementao de diversas funes de proteo aplicveis a motores trifsicos;

Lgica programvel;

Medio de grandezas eltricas, tais como V, I, P, Q, f e fator de potncia;

Autosuperviso para deteco de falha de hardware ou de software;

Registro de eventos, seqncia de eventos operacionais e de faltas;

Comunicao de dados atravs de diversos protocolos, tanto proprietrios como


normalizados, tal como pela srie de Normas IEC 61850 - Communication networks
and systems in substations;

Sincronismo;

Oscilografia.

51

A Figura 4.1 mostra um diagrama de blocos tpico de hardware de um rel


microprocessado multifuno para proteo de motor, com entradas para medies de sinais
analgicos de correntes de linha e de terra (ground sensor) e de tenses de linha.

Figura 4.1 - Diagrama de blocos de um rel microprocessado para proteo de motor.


Os sinais de entrada para um rel microprocessado so obtidos atravs do
condicionamento, filtragem analgica e amostragem de correntes e tenses senoidais em
intervalos de tempos discretos.

Um nmero fixo de amostras instantneas por ciclo

convertido em quantidades digitais, atravs de um conversor A/D, que normalmente possuem


circuitos S/H (Sample/Hold) incorporados.
Os programas de software, tais como os algoritmos de proteo, so gravados em
memrias do tipo ROM (Read Only Memory), enquanto que as memrias do tipo SDRAM
(Synchronous Dynamics Random Access Memory) so utilizadas para o armazenamento de
dados temporrios, tais como os valores amostrados digitalizados e clculos intermedirios
executados pelos algoritmos de proteo e controle. Os ajustes das funes de proteo do
rel e os coeficientes de parametrizao so armazenados em memria do tipo Flash ou
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).

Uma fonte de

alimentao do tipo chaveada fornece a alimentao eltrica nos diversos nveis de tenso
requeridos pelos circuitos de lgica e de potncia, requeridos para a operao do rel.

52

O processador digital de sinais (DSP), responsvel tambm pela operao do conversor


A/D e pela execuo das lgicas e das funes de I/O, l os dados convertidos e digitalizados
e executa os vrios algoritmos de proteo e controle.
Os circuitos das entradas digitais fornecem ao processador o valor de status dos sinais
dos contatos de entrada. Os circuitos de sadas digitais do rel executam as funes de alarme
remoto e de trip. A interface com o usurio normalmente efetuada atravs de uma IHM,
contendo teclado e display do tipo LCD, que permite modificar os parmetros de ajuste do
rel e visualizar diversos parmetros medidos e calculados pelo rel. LEDs so tambm
normalmente utilizados para identificao visual da atuao de funes de proteo e do
status do rel.

Portas de comunicao permitem a interligao do rel com redes de

comunicao para interfaceamento com sistemas de proteo, superviso e controle.

4.2

Filtragem analgica antialiasing


Os circuitos normalmente utilizados para a filtragem analgica so baseados em

amplificadores operacionais, associados a componentes discretos do tipo capacitores e


resistores divisores de tenso. Logo aps o tratamento do sinal de entrada, necessrio que o
sinal tratado passe por um filtro passa baixa por dois motivos principais: a limitao da banda
passante do sinal processado, de forma a reduzir os rudos de alta freqncia e evitar o
fenmeno de aliasing.
O efeito de Aliasing (ou espelhamento) pode ser descrito da seguinte forma: no domnio
da freqncia, um sinal analgico genrico pode ser representado por sua amplitude e
espectro total. Uma verso amostrada discretamente do mesmo sinal pode ser representada
por uma seqncia repetida, espaada na freqncia de amostragem (fa). Se a freqncia de
amostragem no for suficientemente alta, ento as seqncias dos espectros repetidos sero
sobrepostos, e componentes de altas freqncias sero apresentados em freqncias mais
baixas, embora com amplitudes reduzidas, causando um erro de medio. Este tipo de erro
devido ao efeito de aliasing.
Caso a freqncia de amostragem for inferior ao dobro da mxima freqncia presente
no sinal, haver uma sobreposio nas rplicas deslocadas dos espectros de freqncia do
sinal amostrado e a sada do filtro passa baixa no poder reconstituir o espectro do sinal
original. Este efeito denominado aliasing. Percebe-se que para evitar o erro de aliasing, a
freqncia de amostragem deve ser escolhida de modo a satisfazer o critrio de Nyquist:

53

fa > 2 fm x

(4.1)

Este filtro analgico, que tem por objetivo evitar a ocorrncia do efeito de aliasing,
denominado filtro antialiasing. [13] [28] [29] [30] [31]
Em geral, se filtros com uma curva de corte muito acentuada so implementados, so
introduzidos longos tempos de atraso no sinal medido nas funes de resposta ao degrau, o
que no desejvel na proteo de sistemas eltricos. Em muitas aplicaes, filtros com dois
estgios RC so considerados adequados e suficientes para atender ao compromisso entre a
caracterstica de resposta na freqncia de corte e o tempo de atraso em sua resposta ao
degrau. Um filtro do tipo Butterworth normalmente utilizado para satisfazer os requisitos de
filtragem analgica nos rels de proteo microprocessados atuais.

4.3

A Converso A/D em rels de proteo microprocessados


A tendncia atual em Conversores A/D a de operao em velocidades e resolues

cada vez mais elevadas, com reduzidos nveis de energia e de tenses de alimentao. Os
atuais conversores A/D operam geralmente em uma faixa de entrada de 5 V (dual-supply ou
bipolar), +5 V ou +3 V (single-supply ou monopolar).

Atualmente, a quantidade de

dispositivos +3 V encontra-se aumentando rapidamente, em funo de novos mercados, tais


como das cmaras digitais e telefones celulares. Esta tendncia tem criado uma srie de
desafios de projeto e de aplicaes, os quais eram muito menos importantes nos conversores
A/D at ento existentes, onde o padro de tenso de entrada era de 10 V.
Menores tenses de alimentao implicam em menores faixas de tenses de entrada, e
por isso maior susceptibilidade ao rudo de todas as fontes em potencial: fontes de tenso,
tenses de referncia, sinais digitais, EMI/RFI, e, provavelmente, das fontes mais
importantes: inadequados projetos de layout, aterramento e tcnicas de desacoplamento.
As temporizaes necessrias para a sincronizao de operaes so efetuadas pelo
microprocessador ou por um dispositivo de relgio externo (clock). Cada novo valor de
amostra armazenado seqencialmente em um buffer de memria SDRAM. Cada sinal
possui um vetor numrico (matriz de uma coluna) com os pontos amostrados, que serviro ao
processamento subseqente pelo DSP. [31]
Para as tarefas de medio de sinais eltricos, so utilizadas atualmente nos rels de
proteo, taxas de amostragem de at 256 amostras/ciclo de 60 Hz, amostrados por canal, por

54

perodo do sinal amostrado. Para as funes de proteo eltrica, so atualmente utilizadas


taxas de amostragem menores, da ordem de 16, 24, 32 ou 64 amostras por ciclo de 60 Hz.
A partir das amostras dos sinais de tenso e de corrente armazenadas em um buffer de
memria, tm-se os vetores numricos dos sinais. Normalmente, se comparada proteo, a
exigncia da medio menor com relao ao nmero de bits do conversor A/D. Apesar de
aparentemente contraditrio, uma vez que a medio deve ser feita com mais exatido do que
a proteo, esse procedimento justificado pelo fato de que, na proteo, deve ser atendida
toda a larga faixa dinmica da corrente de falta normalmente encontrada em um sistema
eltrico industrial, da ordem de at 20 pu.
At recentemente, nos rels de proteo microprocessados, o nmero de bits do
conversor A/D para atender a medio era de 12 bits, pois nesta aplicao, tem-se interesse
somente at o mximo, de uma condio de sobrecarga ou de sobretenso de 2 pu. Por outro
lado, no caso de ocorrncia de uma falta no sistema eltrico, o rel deve ser capaz de medir,
no mnimo, uma faixa dinmica da corrente da ordem de 20 pu. Sendo assim, os 12 bits
seriam insuficientes para atender a tal situao.
Os rels microprocessados atuais utilizam conversores A/D de 16 bits, expandindo a
faixa dinmica de corrente at 32 pu, uma vez que para cada bit acrescentado no conversor,
dobra-se a sua capacidade de leitura. [31]
Para a funo de medio, 11 bits seriam plenamente suficientes para atender s
demandas, pois conduzem a um erro de digitalizao de

11

x 100% = 0.05%, devido

somente quantificao numrica de discretizao. A utilizao de um conversor A/D de 16


bits suficiente para atender s finalidades de proteo e medio para ambos os sinais de
tenso e de corrente.
Desta forma, o elevado nmero de bits do conversor A/D de um rel microprocessado
no est necessariamente ligado exatido, mas necessidade de se cobrir a faixa dinmica
de corrente tpica de um sistema eltrico industrial, inclusive em situaes de ocorrncia de
faltas.

Um conversor A/D com 16 bits apresenta simultaneamente, as necessrias

caractersticas de preciso de medio e de adequada faixa de medio dinmica.


As tcnicas atualmente mais utilizadas na converso A/D em rels de proteo
microprocessados so as tcnicas de Registro de Aproximaes Sucessivas (SAR) e Sigma Delta (-) [32] [33].

55

4.4

O DSP - Processador Digital de Sinais e a arquitetura para hardware para


implementao de filtros do tipo FIR
O processamento digital de sinais realizado por operaes matemticas. Em uma

comparao, um programa editor de texto e programas similares simplesmente possui a


funo de rearranjar dados armazenados. Isto significa que computadores projetados para
negcios e outras aplicaes gerais no so otimizados para algoritmos, tais como a filtragem
de sinais e anlise de Fourier. Um processador digital de sinais (DSP) um microprocessador
com arquitetura especialmente projetada para executar as tarefas relativas ao processamento
digital de sinais.

Estes componentes tm passado por um processo de enorme

desenvolvimento na ltima dcada, sendo atualmente encontrados desde em telefones


celulares e TVs at avanados equipamentos cientficos. Na realidade, os engenheiros de
hardware utilizam o termo DSP com o significado de Processador Digital de Sinais, assim
como os desenvolvedores de algoritmo utilizam o termo DSP com o significado de
Processamento Digital de Sinais. Os rels de proteo microprocessados atualmente utilizam
DSPs com capacidade de processamento de 32 bits.
Para a realizao de manipulao de dados contidos na memria, para a execuo de
um algoritmo, o DSP executa uma srie de seqncia de operaes, denominado de Circular
Buffering, crtica para o processamento em tempo real.

Esta operao utilizada para

armazenar os valores mais recentes de um sinal que est sendo continuamente atualizado.
Existem DSPs com arquiteturas que os tornam adequados para a implementao de
Filtros tipo FIR (no recursivos). A Figura 4.2 mostra a arquitetura bsica de um filtro digital
do tipo FIR, utilizando blocos dos componentes principais. Os componentes principais so as
memrias de dados e de coeficientes, o Conversor A/D, o Multiplicador / Acumulador (MAC
- Multiplier/Acumulator), todos controlados por um DSP (no representado na figura). Os
componentes de um filtro FIR podem ser implementados atravs de componentes de
hardware rpidos e no dedicados. A cada instante de amostragem, um novo dado amostrado
i(n) lido a partir do conversor A/D e armazenado na memria. Cada dado de entrada
amostrado e o correspondente coeficiente de filtragem (h(n)) so endereados a partir das
respectivas memrias simultaneamente e aplicados no Multiplicador. Os produtos so ento
somados no acumulador, de forma a retornar o valor da sada. O clculo de cada sada requer
o endereamento de N pares de dados de entrada amostrados e coeficientes e de N operaes
de multiplicao e soma no MAC. A operao e filtragem do tipo FIR so regulares e bem

56

estruturadas e desta forma podem ser rapidamente implementadas em nico circuito


integrado.

Figura 4.2 - Arquitetura de hardware para implementao de um filtro do tipo FIR.

4.5

Algoritmos e filtragem digital em rels microprocessados de proteo de motores


Em proteo de sistemas eltricos, os fasores de tenso e de corrente so os parmetros

de maior interesse, a partir dos quais podem ser calculadas, por exemplo: a distncia de um
ponto de falta, a identificao das fases, a direo da falta, a corrente diferencial e os nveis de
variao de tenso e de corrente, dentre outras grandezas eltricas.

Assim sendo, o

conhecimento destes algoritmos de proteo para obteno destas grandezas, os quais so


utilizados nos rels microprocessados de proteo, de grande importncia para o
conhecimento das protees numricas, seja para a melhoria daquelas j existentes, seja para
o desenvolvimento de novas tcnicas de proteo.
A maior concentrao de esforo computacional de um rel de proteo
microprocessado est centrada no clculo dos fasores das grandezas eltricas, atravs da
utilizao de filtragem numrica.

A discriminao dos valores dessas grandezas no ,

portanto algo evidente. [31]


De forma a implementar as diversas funes de proteo necessrias para a proteo do
motor (Funes 27, 37, 46, 47, 48, 49, 50, 50 GS, 51, 66, etc.), os fasores da componente
fundamental dos sinais de entrada so calculados, utilizando algoritmos de processamento

57

digital de sinais. Os sinais de entrada de corrente e de tenso do rel so representados por


sinais senoidais distorcidos e corrompidos por sinais de componente CC e por componentes
harmnicas. Estes sinais podem ser caracterizados por diversos parmetros, tais como valores
mdios, valores eficazes (rms), ngulos de fase da componente de freqncia fundamental.
O incio de todo o processo de filtragem numrica baseia-se na formao de vetores
numricos, que so armazenados em memrias do tipo SDRAM e que contm as amostras dos
sinais eltricos de tenso e de corrente. Essas amostras so obtidas pelo sistema de aquisio
de dados e esto em permanente renovao, pela execuo de uma srie de seqncia de
operaes, denominadas Circular Buffering, utilizada para armazenar os valores mais recentes
de uma sinal que est sendo constantemente atualizado. Uma vez que o vetor numrico esteja
formado, o que ocorre praticamente no primeiro ciclo da onda do sinal eltrico, ou seja,
16,67 ms para um sistema de 60 Hz, aps a funo de medio ter sido iniciada, a filtragem
numrica entra em ao e passa a calcular os valores dos sinais, para, na seqncia, forneclos aos algoritmos das funes de proteo.

4.6

Caractersticas de projeto de filtros digitais para rels de proteo numricos


Os filtros digitais implementados em rels de proteo, de forma a proporcionarem uma

adequada medio dos sinais comumente encontrados em sistemas eltricos de potncia,


necessitam possuir as seguintes caractersticas de desempenho:

Determinao do valor do fasor do sinal de entrada referente freqncia


fundamental do sistema, o qual normalmente utilizado pelos algoritmos das
funes de proteo;

Rejeio a sinais CC e exponencial amortecida, de forma a garantir que os sinais


com decaimento exponencial sejam removidos pela filtragem;

Atenuao ou rejeio das componentes harmnicas;

Faixa de largura de banda adequada, de forma a garantir rpida resposta do filtro s


variaes do sistema de potncia, em casos de ocorrncia de faltas;

Adequado comportamento nos transientes do sistema;

Simplicidade de projeto, construo e implementao.

A escolha precisa das caractersticas de filtragem, baseada nos requisitos dos rels de
proteo a melhor forma de garantir que o filtro possuir um comportamento adequado no
laboratrio e no campo. [34]

58

A freqncia de amostragem no afeta significantemente o desempenho do filtro e o


tempo de operao do rel de proteo. Na Figura 4.3 mostrada que a variao do tempo de
operao para uma determinada condio de falta, no significativa, como uma funo da
taxa de amostragem utilizada na converso A/D. Para cada valor de taxa de amostragem
indicado, foi otimizado o respectivo par de filtros analgico e digital. [34]
0.8
Tempo de atuao versus Taxa de Amostragem
Tempo de operao da proteo (ciclos)

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36
Taxa de amostragem (amostras por ciclo)

Figura 4.3 - Tempo de operao de um rel de proteo microprocessado versus taxa de


amostragem
Pode ser observado que o aumento da taxa de amostragem de 4 para 8 amostras por
ciclo, o tempo de operao diminudo de somente 1/8 de ciclo, o que um ganho de tempo
muito pequeno, ao custo de dobrar os esforos de clculos computacionais. Dobrando-se
novamente a taxa de amostragem de 8 para 16 amostras por ciclo, o tempo de operao
reduzido somente de cerca de 1/16 de ciclo, novamente dobrando-se os esforos de clculos
computacionais. Dobrando-se novamente a taxa de amostragem de 16 para 32 amostras por
ciclo, o tempo de operao reduzido somente de 1/32 de ciclo.
Como pode ser verificado, o aumento da taxa de amostragem no se traduz em
significativos ganhos de tempos de atuao. Alm da influncia do filtro analgico no tempo
de atuao da funo, a maior influncia o tamanho da janela (normalmente de 1 ciclo) e o
tempo de processamento do filtro digital.

A maioria dos fabricantes de rels

microprocessados utiliza atualmente filtros com janela de um ciclo, em funo das


desvantagens apresentadas pelos filtros com janela de meio ciclo.
Uma freqncia de amostragem de 16 vezes a freqncia do sistema de potncia
(960 Hz para um sistema de 60 Hz) o valor mnimo, atualmente utilizado nos rels de
proteo de motores.

Os rels microprocessados para proteo de sistemas eltricos

59

industriais, atualmente existentes no mercado, baseando-se nos recursos atuais de hardware,


apresentam taxas de amostragem da ordem de 16, 24, 32 ou 64 amostras por ciclo. Mais
recentemente tm sido apresentados pelos fabricantes novos rels de proteo com taxas de
amostragem de at 128 amostras por ciclo. O rpido desenvolvimento verificado de novos
componentes de hardware ocorrido recentemente, tais como conversores A/D e
microprocessadores, cada vez com maiores capacidades e velocidades de processamento e
com menores custos, tem propiciado esta rpida elevao das taxas de amostragem, nos
ltimos anos. A elevao da taxa de amostragem tem permitido a implementao de filtros
antialiasing cada vez mais simples, apresentado cada vez menores tempos de atraso, alm de
contribuir tambm para uma anlise de sinais de entrada em um espectro harmnico cada vez
mais elevado.
A implementao de uma freqncia de amostragem mnima de 16 amostras por ciclo
proporciona os seguintes benefcios aos rels microprocessados:
Medies adequadamente precisas de valores eficazes em sinais de entrada contendo
componentes harmnicas;
Filtros antialiasing de projeto simples, de custo reduzido e com menor introduo de
tempos de atraso devido ao processo de filtragem analgica;
Melhorias no desempenho geral do rel;
O registro de eventos pode capturar sinais com adequadas freqncias de harmnicos
durante os eventos de faltas.

4.7

A funo de sobrecorrente instantnea adaptativa em rels microprocessados devido


saturao de TCs.
Em certos casos de aplicao de proteo de motores industriais, pode ocorrer a

saturao dos TCs de proteo, em situaes de ocorrncia de curto circuito trifsico, caso o
valor primrio do TC seja baixo (normalmente selecionado de acordo com a corrente nominal
do motor) e caso o sistema eltrico de potncia apresente nveis de correntes de curto circuito
muito elevados. A ocorrncia de nveis de curto circuito elevados em sistemas eltricos
industriais comum atualmente, onde so normalmente utilizados transformadores de
potncia de grande porte.
Elevadas correntes de falta podem ocasionar a saturao dos TCs de proteo e
degradar a resposta de filtros digitais que sejam baseados em filtros do tipo DFT (Discrete

60

Fourier Transform), degradando a ao da funo de proteo de sobrecorrente instantnea


(Funo 50). Filtros digitais no podem fazer uma medida precisa da corrente de falta quando
ocorre a saturao dos TCs, uma vez que a magnitude da corrente fundamental na formas de
onda de TCs severamente saturados uma pobre representao da real corrente de falta. [35]
O filtro do tipo Cosseno tem um desempenho excelente na remoo do DC Offset e na
remoo das harmnicas do sinal de entrada a ser analisado. Entretanto, o filtro do tipo
Detector Bipolar de Pico apresenta um melhor desempenho na estimativa do valor da
magnitude da componente fundamental do sinal em situaes de severas saturaes de TCs,
onde os clculos de valor de magnitude efetuados pelo Filtro Cosseno podem ser
significantemente degradados.
O Anexo A deste trabalho apresenta consideraes sobre algoritmos baseado em filtros
digitais do tipo DFT ou Filtro Cosseno, normalmente utilizados em rels de proteo
microprocessados.
A combinao destes dois mtodos (Filtro Cosseno e Detector Bipolar de Pico) fornece
uma soluo eficiente para a operao de uma funo de proteo de sobrecorrente
instantnea (Funo 50). Este elemento de sobrecorrente instantneo combinado, conforme
mostrado no diagrama de blocos da Figura 4.4 denominado Filtro Adaptativo de Cosseno e
de Pico, uma vez que este algoritmo incorpora ambos os filtros. [36]

Figura 4.4 - Diagrama de blocos de um elemento de sobrecorrente instantneo (Funo 50)


com filtro adaptativo de cosseno e de pico.

61

Neste diagrama de blocos, o filtro digital detector de pico bipolar calcula o valor de
pico da forma da onda bem como a mdia do valor absoluto de dois picos positivos e
negativos consecutivos.
Um detector de distoro do sinal de entrada mede o grau de saturao do TC atravs
do calculo e da avaliao do nvel de distoro do sinal. Em funo deste valor, um elemento
comutador efetua a comutao da sua entrada para o detector bipolar de pico quando o ndice
de Distoro (ID) atinge um valor pr-determinado.
Uma forma de calcular este ndice de distoro atravs do teorema de Parseval, com o
clculo do somatrio do quadrado de todos os valores das amostras (in), medidas durante um
perodo, em relao ao valor da componente fundamental do sinal, da seguinte forma:

ID =

1
N

N 1

i
n =0

I1

2
n

1 2 2 2
i0 + i1 + i3 + ... + iN2 1
N
I1

(4.1)

Como um exemplo de implementao deste algoritmo, existe rels microprocessados


para proteo de motores, com filtro adaptativo, onde so consideradas para o clculo do
ndice de distoro somente as componentes da fundamental (h=1) e da segunda (h=2) e
terceira (h=3) harmnicas. No caso destes rels, o ndice de distoro calculado atravs de
3 filtros do tipo cosseno, configurados para estas trs ordens harmnicas, atravs da seguinte
equao:
ID =

I1 + I 2 + I 3
I1

(4.2)

Conforme mostrado no Diagrama de Blocos da Figura 4.4, o filtro cosseno fornece a


magnitude do sinal de entrada para o caso de operao normal senoidal, para casos de ndice
de distoro baixo. O filtro detector de pico fornece a magnitude do sinal de entrada para o
caso de operao com elevados nveis de distoro, tal como ocorre nos casos de saturao de
TCs.
Para formas de onda sem distoro (ou no contendo harmnicas), o ndice de distoro
igual a 1. Para formas de onda de corrente altamente distorcidas por saturao de TCs, o
ndice de distoro atinge valores maiores do que 2 (dois). O conceito bsico ento, que
seja feita uma comutao da medio da magnitude do sistema de filtragem convencional

62

(cosseno) para o sistema detector de pico quando o ndice de distoro se torna maior do que
um valor limite de threshold. Tipicamente, este valor limite fica em torno de 1.75. [35]
O ndice de distoro calculado amostra por amostra e comparado com o valor limite.
Este comparador, por sua vez, controla a funo de comutao. Quando a distoro excede o
valor de threshold, a medio da magnitude da corrente feita a partir da sada do filtro
detector bipolar de pico. Quando a distoro menor do que o valor limite, a medio da
magnitude da corrente feita a partir da sada do Filtro Cosseno.
Os valores de pickup dos ajustes das funes de sobrecorrente so comparados com a
magnitude da mxima corrente de fase de sada do respectivo filtro selecionado.
Portanto, para a funo de sobrecorrente instantnea, o filtro detector bipolar de
corrente de pico tem o melhor desempenho em situaes de severa saturao de TC, quando a
estimativa de magnitude do sinal pelo filtro cosseno significantemente degradada. Em
funo da rpida resposta de subida do filtro digital do tipo detector de pico o seu sinal de
sada mais representativo da real magnitude da corrente de falta nestas situaes. Este tipo
de algoritmo tem sido atualmente implementado em rels microprocessados de proteo para
motores trifsicos industriais. [35] [36]

63

MODELO PARA PROTEO TRMICA DE MOTORES DE INDUO


TRIFSICOS INDUSTRIAIS BASEADO EM SISTEMAS TRMICOS DE
PRIMEIRA ORDEM
A proteo trmica de motores de induo trifsicos tem sido uma das maiores reas

onde a proteo numrica, baseado em microprocessadores, tem proporcionado um


aprimoramento do nvel bsico das funes de proteo de motores. O mtodo da proteo
trmica tem sido aperfeioado desde os rels do tipo imagem trmica e rels trmicos
baseados em RTD, para mtodos mais elaborados, levando-se em considerao o aquecimento
do motor devido s correntes de seqncia positiva e negativa bem como nas caractersticas
trmicas de um motor de induo. [17]
A capacidade do processamento digital de sinais tem possibilitado uma nova e
adequada abordagem e solues para as deficincias apresentadas pelas tecnologias de
proteo de motores industriais trifsicos convencionais at ento utilizadas, fundamentadas
basicamente, por razes histricas, em filosofias de proteo de sobrecorrente.
O desenvolvimento de mtodos prticos para efetuar a proteo trmica de motor tem
aplicado modelos de sistema trmicos aos algoritmos dos rels microprocessados, os quais
protegem termicamente o motor atravs da limitao da temperatura dos componentes do
motor. O processamento numrico dos rels microprocessados para proteo de motor mostra
ser uma forma adequada e eficiente para implementao da equao diferencial de um modelo
trmico de primeira ordem, na forma do tempo discreto.
Neste captulo so apresentados conceitos trmicos bsicos e requisitos necessrios para
um modelo de proteo trmica para motores de induo, tais como os efeitos de aquecimento
decorrentes das correntes de seqncia negativa, o clculo da corrente equivalente
considerada como fonte do aquecimento e a constante de tempo trmica de motores.
So apresentados tambm neste captulo o equacionamento de um sistema trmico de
primeira ordem, o modelo e a dinmica de proteo trmica baseado neste sistema, analisando
tambm a sua relao e vantagens com as caractersticas apresentadas na Norma
IEC 60255 - 8.

64

5.1

Conceitos bsicos sobre sistemas trmicos


Um modelo para um sistema trmico simples de primeira ordem genrico pode ser

considerado como sendo um modelo matemtico que calcula dinamicamente, em funo da


aplicao de uma fonte de aquecimento, a variao da temperatura do sistema trmico ou o
seu nvel trmico, em relao a um valor trmico mximo. A preciso de um modelo trmico
uma funo de seu algoritmo e da preciso dos valores utilizados para a o clculo da fonte
de aquecimento do sistema e da sua constante de tempo trmica.
A Capacitncia Trmica (CT) de um sistema a energia requerida para alterar sua
temperatura de 1C, se nenhum calor trocado com seu meio ambiente (processo adiabtico).
A capacitncia de um sistema trmico dada pelo produto de sua massa, medida em [kg],
pelo seu calor especfico, dado em [J/kg/C]. Uma vez que energia (Joules) o produto da
potncia [W] pelo tempo [s], a capacitncia trmica medida em [W.s/C].
A Resistncia Trmica (RT) de um sistema a diferena de temperatura que causa o
fluxo de 1 W entre o sistema e seu meio ambiente, e expressa em [C/W]. A Resistncia
Trmica de um sistema uma constante que depende da isolao do sistema trmico para o
meio ambiente e de suas caractersticas mecnicas e construtivas. Quanto maior o valor de
RT, menor a quantidade de calor transferida para o meio ambiente. Quanto menor o valor de
RT, maior a quantidade de calor transferida para o meio ambiente.
O produto da Capacitncia Trmica e da Resistncia Trmica de um sistema a sua
Constante de Tempo Trmica ( = RT.CT), expressa em unidades de tempo [s].
No sistema trmico representado por um motor de induo trifsico, no so
normalmente conhecidos na prtica ou informados pelos fabricantes, os valores da sua
capacitncia trmica ou da sua resistncia trmica para o meio ambiente. Desta forma, um
modelo trmico prtico do motor deve ser baseado no valor da sua constante de tempo
trmica, a qual o produto entre a capacitncia trmica e a resistncia trmica. O valor da
constante de tempo trmica do motor um dado normalmente fornecido pelo fabricante do
motor. Este valor fornecido tanto para a condio de motor em operao (sistema de
autoventilao em funcionamento), como para a condio de motor desligado (sistema de
autoventilao parado).
O produto da potncia trmica de entrada (potncia de aquecimento) e da resistncia
trmica a elevao da temperatura do sistema em regime permanente. Em funo do tempo,
a temperatura do sistema trmico varia exponencialmente at atingir o valor da soma da

65

temperatura ambiente e da elevao da temperatura provocada pela potncia trmica de


entrada. Para qualquer valor de variao da potncia trmica de entrada, a taxa de variao da
temperatura depende da constante de tempo trmica do sistema. Para uma determinada
variao de potncia trmica de entrada, a variao de temperatura ser mais rpida (ocorrer
em um tempo menor) para um valor menor de constante de tempo trmica e ser mais lenta
(ocorrer em um tempo maior) para um valor maior de constante de tempo trmica. Alm da
constante de tempo trmica, a potncia trmica de entrada a nica outra informao
necessria para modelar a proteo trmica de um motor.
Como o valor da potncia trmica de entrada dissipada no motor, responsvel pelo seu
aquecimento, no um valor diretamente disponvel, a sua estimativa ser efetuada atravs do
procedimento apresentado no item a seguir.

5.2

Perdas em motores de induo trifsicos industriais


A potncia transmitida carga pelo eixo de um motor de induo trifsico industrial

menor do que a potncia ativa absorvida da rede, devido s perdas eltricas e mecnicas
existentes no motor. Essas perdas podem ser classificadas em:

Perdas joule no enrolamento estatrico (perdas no cobre);

Perdas joule no enrolamento (ou gaiola) rotrico (perdas no cobre);

Perdas eletromagnticas no ncleo (perdas no ferro);

Perdas mecnicas por atrito e ventilao.

As perdas joule no rotor so, nos acionamentos usuais, de maior ordem de grandeza do
que as perdas no estator. No caso de acionamento de elevadas inrcias, onde gaiolas de alta
resistncia so projetadas, as perdas rotricas so ainda muito maiores que as estatricas.
Deve-se lembrar que, por outro lado, o calor gerado no rotor transmitido, parcialmente, ao
estator, elevando dessa forma a temperatura do enrolamento estatrico. [8]
As perdas por atrito e ventilao so aquelas associadas s potncias necessrias para
suprir as perdas por atrito nos mancais da mquina e suprir a potncia necessria ao
acionamento dos ventiladores acoplados ao eixo da mquina. Usualmente expresso um
nico valor que representa a soma dessas duas perdas, dada a dificuldade da sua determinao
em separado.

66

Em funo de recentes pesquisas sobre reduo de perdas em motores, associadas com


o desenvolvimento da qualidade de chapas de ao silcio laminadas, e associados com
melhorias nos detalhes construtivos, o mercado dispe de motores denominados de motores
de alto rendimento. Estes motores so projetados para, fornecendo a mesma potncia til
(na ponta do eixo) que outros tipos de motores convencionais, consumirem um valor menor
energia eltrica da rede, apresentando, desta forma, um desempenho e rendimento mais
elevado.
Construtivamente os motores de alto rendimento possuem as seguintes caractersticas:

5.3

Chapas magnticas de melhor qualidade (ao silcio).

Maior volume de cobre, que reduz a temperatura de operao.

Enrolamentos especiais, que produzem menores perdas estatricas.

Rotores tratados termicamente, reduzindo as perdas rotricas.

Elevados fatores de enchimento das ranhuras, que provm melhor dissipao


do calor gerado.

Anis de curto circuito dimensionados para reduzir as perdas Joule.

Projetos otimizados de ranhuras do motor de forma a incrementar o


rendimento.

Modelagem da potncia trmica dissipada no motor componentes de seqncia


negativa
A potncia trmica de entrada de um motor, responsvel pelo seu aquecimento, a

diferena entre a sua potncia eltrica de entrada e a potncia mecnica entregue no seu eixo.
Infelizmente este valor no diretamente disponvel e medies de corrente necessitam ser
utilizadas para estimar o calor gerado dentro do motor, responsvel pela elevao da sua
temperatura.
Em um motor de induo, o aquecimento principalmente causado pelas perdas joules,
devido ao efeito r.I2 nos enrolamentos do estator e do rotor do motor. [20]
Felizmente o fator I2 considerando uma corrente equivalente composta pelas correntes
de seqncia positiva e negativa no motor, uma boa medida do calor instantneo gerado
dentro do motor. Um modelo trmico adequado para um motor utiliza esta informao de
corrente equivalente de entrada para calcular a energia trmica acumulada no motor, como
uma porcentagem da energia trmica necessria para causar uma elevao de temperatura at
o seu valor mximo.

67

Quando o valor calculado de nvel trmico do motor, atinge o valor do seu limite,
equivalente capacidade trmica do motor, a funo de proteo trmica deve causar a
operao do rel e o conseqente trip do circuito de alimentao do motor, de forma a evitar a
ocorrncia de um sobre aquecimento que possa prejudicar a vida til do seu sistema de
isolamento.
Os rels microprocessados introduziram funes que j eram anteriormente desejadas
nos rels eletromecnicos e nos rels eletrnicos analgicos, porm com difcil
implementao naquelas tecnologias anteriores.

Uma dessas funes o clculo das

componentes de seqncia negativa, a partir das medies das tenses ou correntes trifsicas
de entrada do rel.

Um dos benefcios obtidos do processamento digital de sinais a

simplicidade e preciso para calcular as componentes simtricas a partir das medies de


correntes de fase. [24] Utilizando o operador a (a = e

j2/3

), as componentes de seqncia

positiva, negativa e zero podem ser representadas em termos das componentes da fase,
conforme mostrado na matriz da equao matricial apresentada a seguir, baseada no teorema
de decomposio de componentes simtricas de Fortescue.
1 1 1 Ia
I0 a
1

2
I 1a = 3 . 1 a a . Ib
1 a 2 a Ic
I 2 a

(5.1)

Conhecendo-se os valores das correntes de linha (Ia, Ib, Ic), obtidos atravs da
implementao de algoritmo baseado, por exemplo, na tcnica de DFT ou filtro cosseno, o
valor da componente de seqncia negativa pode ser facilmente calculado por um rel de
proteo microprocessado atravs da implementao da seguinte equao:
I2a = (Ia + a2.Ib + a.Ic)

(5.2)

Este valor de componente de seqncia negativa normalmente utilizado no algoritmo


de proteo trmica do motor para, juntamente com as componentes de seqncia positiva,
calcular a corrente equivalente de aquecimento, e estimar a sua temperatura, tanto em
condio de partida como de funcionamento normal.
Os motores de induo trifsicos so severamente afetados pelo fluxo das correntes de
seqncia negativa. Nestes motores, o estator est livre de qualquer dano devido ao fluxo das
correntes de seqncia negativa. O rotor, entretanto, enormemente afetado e pode sofrer
danos estruturais trmicos devido s correntes induzidas pela freqncia praticamente
duplicada, causadas pelo fluxo destas correntes de seqncia negativa.

68

A existncia de correntes de fase desequilibradas provocam um aquecimento do rotor


que no mostrado na curva de dano trmico do motor, fornecidas pelos fabricantes. As
correntes de seqncia negativa, que possuem uma rotao de fase contrria s das correntes
de seqncia positiva e, portanto opostas direo de rotao do rotor, geram uma tenso que
produz uma substancial corrente no rotor.

Esta corrente possui uma freqncia que

aproximadamente o dobro da freqncia do sistema (120 Hz para um sistema de 60 Hz).


O efeito pelicular nas barras do rotor nesta freqncia elevada provoca um significante
aumento na resistncia do rotor e, desta forma, um significante aumento no seu aquecimento.
Na Figura 5.1 representada uma distribuio de corrente tpica nas barras do rotor, em
situaes de estado de partida do motor (s = 1), em estado de operao normal (s 0)
somente com circulao de correntes de seqncia positiva e tambm em operao normal,
porm com a existncia de desequilbrio de corrente, resultando na presena de correntes de
seqncia negativa. [37]

Condio de
partida do
motor
s=1

Condio de
motor em
operao
s = 0.01

Condio de motor em
operao com
desequilbrio de corrente
s2 = 2-s

Figura 5.1 - Distribuio de corrente nas barras do rotor de um motor de induo em funo
do escorregamento e do desequilbrio de correntes.
Este aquecimento adicional no levado em considerao nas curvas de limite de dano
trmico fornecidas pelos fabricantes de motores, uma vez que estas curvas so baseadas na
condio ideal de existncia somente de correntes de seqncia positiva, provenientes de um
sistema de alimentao de tenso balanceado, o que no ocorre normalmente em um sistema
eltrico industrial.
Desta forma, um modelo de proteo trmica, de forma a considerar adequadamente o
aquecimento do rotor nestas trs situaes, deve levar em considerao, alm das correntes de
seqncia positiva, tambm as correntes de seqncia negativa, sempre presentes quando da

69

existncia de desequilbrio de correntes de fase, como tambm as correntes existentes durante


os estados de partida do motor.
Pequenos desbalanos de tenso tambm podem produzir significantes correntes de
seqncia negativa e elevar significantemente o aquecimento de um motor. Assumindo, por
exemplo, que um motor possua uma corrente de rotor bloqueado (IRB pu) da ordem de 6 vezes
a corrente nominal, a sua impedncia de seqncia negativa do motor dada por
Z 2 = 1 I RB pu = 1 6 = 0.167 pu . Caso, ainda neste exemplo, a tenso de seqncia negativa

seja de 5% (0,05 pu), ento a corrente de seqncia negativa (I2), neste caso, ser de
I 2 = 0.05 0.167 = 0, 30 pu = 30% . A circulao de corrente de seqncia negativa com este

valor resulta em um aumento de temperatura do motor normalmente entre 40% a 50% em


relao condio de correntes de fase equilibradas. Este aquecimento devido s correntes de
seqncia negativa ocorre predominantemente no rotor. Deste exemplo, pode ser verificado
que mesmo pequenos desbalanos de tenso podem acarretar em grandes elevaes de
temperatura do rotor. [17] [22] [26]
5.3.1

Clculo da corrente eficaz de seqncia positiva a partir do algoritmo DFT ou Filtro


Cosseno
Conforme discutido no Anexo A deste trabalho, o valor do sinal de corrente de entrada,

medido por um rel de proteo microprocessado, pode ser calculado atravs de um algoritmo
baseado em filtros digitais do tipo DFT (Discrete Fourier Transform) ou Filtro Cosseno.
A partir dos clculos efetuados por um algoritmo baseado em DFT, o valor eficaz (rms)
da componente fundamental do sinal da corrente de entrada pode ser calculado atravs da
seguinte equao [38]:

2
rms 1

Ic12 + Is12
=
I rms 1 =
2

Ic12 + Is12
2

I1

(5.3)

Onde Ic1 e Is1 so as componentes cosseno e seno do fasor do sinal de entrada,


calculado para a ordem harmnica h=1 (freqncia fundamental).
Caso seja requerido o clculo do valor eficaz total (true rms) do sinal analgico de
corrente de entrada, o clculo deve ser realizado de acordo com a seguinte equao, baseada
no teorema de Parseval:
I rms total =

1 N 1 2
. in =
N n =0

1 2 2 2
i0 + i1 + i3 + ... + in2
N

(5.4)

70

Onde:
i1, i2, i3 .. in

valores das amostras do sinal de corrente obtidos na amostragem de um


ciclo completo;

nmero de amostras por ciclo.

O valor de Irms total representa o valor eficaz de todo o sinal considerado na amostragem,
incluindo a componente fundamental at a ordem harmnica N/2 - 1, decorrente da filtragem
antialiasing. [38]
5.3.2

A corrente equivalente de aquecimento considerando as correntes de seqncia


positiva e negativa
Um adequado modelo de proteo trmica de motor deve ser configurado para

considerar o aquecimento adicional causado pelas correntes de componente de seqncia


negativa que circulam pelo estator e rotor do motor. Esta configurao realizada atravs do
clculo de uma corrente equivalente do motor, ao invs de utilizar somente o valor da
medio da corrente eficaz da componente fundamental.
Para considerar os efeitos deste aquecimento do motor decorrente tanto das correntes de
seqncia positiva como das correntes de seqncia negativa, definida uma corrente
equivalente por unidade (Ieq pu), representativa da fonte de aquecimento do motor, calculada
atravs da seguinte equao [19] [20] [37] [39] [40]:

I 22 pu
I eq2 pu = I12pu 1 + k . 2

I1 pu

(5.5)

Onde:
I1 pu

Corrente de seqncia positiva calculada pelo rel, em valor por unidade da


corrente nominal (pu);

I2 pu

Corrente de seqncia negativa calculada pelo rel, em valor por unidade da


corrente nominal (pu);

Valor de ponderao do efeito de aquecimento causado pelas correntes de


seqncia negativa, em relao ao aquecimento causado pelas correntes de
seqncia positiva.

O fator de aquecimento k pode ser calculado com base na resistncia de rotor de


seqncia negativa (rr2), dependente do escorregamento (s).

71

Na Figura 5.2 so mostradas curvas tpicas de variao da corrente de partida,


resistncia do rotor, torque do motor e torque da carga em funo do escorregamento, durante
o estado de partida de um motor.

CORRENTE, RESISTNCIA E TORQUE

0.9

0.8

0.7

0.6
0.5
0.4
0.3
ESCORREGAMENTO (s)

0.2

0.1

Figura 5.2 - Curvas tpicas de corrente, torque do motor e resistncia do rotor versus
escorregamento, durante a partida de um motor.
No instante da partida de um motor, a rotao do rotor zero e o escorregamento vale
1 (um). medida que o motor acelera e se aproxima da rotao nominal, o escorregamento
decresce para um valor prximo zero. As curvas apresentadas na Figura 5.2 mostram as
caractersticas tpicas de um motor de induo, que apresenta elevada corrente de partida,
decrescente at o ponto do pico de torque desenvolvido, prximo rotao nominal.
O efeito pelicular contribui para que a resistncia do rotor exiba um elevado valor de
rotor bloqueado, denominado r1, o qual decresce para um valor baixo em rotao nominal,
denominado r0. Desta forma, pode ser verificado que o valor da resistncia do rotor no
constante; ela uma funo da freqncia de escorregamento (s). Conforme indicado no
grfico, a resistncia de rotor de seqncia positiva (rr1) pode ser representada como uma
funo linear do escorregamento (s), de acordo a seguinte equao:

rr1 = (r1 r0 ).s + r0

(5.6)

Onde
rr1

Resistncia eltrica do rotor de seqncia positiva, como uma funo do


escorregamento;

72

r1

Resistncia eltrica do rotor bloqueado (resistncia do rotor para s = 1);

r0

Resistncia eltrica do rotor com o motor em operao, com escorregamento


nominal (resistncia do rotor para s 0).

Para que um modelo de proteo trmica leve adequadamente em considerao os


efeitos do aquecimento decorrente da circulao das correntes de seqncia negativa, deve ser
calculada a resistncia do rotor de seqncia negativa.
Para determinar o valor do escorregamento de seqncia negativa como uma funo do
escorregamento de seqncia positiva, deve ser observada que a circulao de corrente de
seqncia negativa do estator faz com que sejam criados plos magnticos com rotao
inversa na face interna do estator. Quando a rotao do rotor zero, os plos com rotao
inversa induzem uma corrente com freqncia fundamental no rotor; neste caso, o
escorregamento de seqncia negativa igual ao escorregamento de seqncia positiva (s).
Quando a rotao do rotor prxima da rotao nominal, os plos com rotao inversa
induzem uma corrente de seqncia negativa (com seqncia de fase oposta ao do sistema),
que apresenta aproximadamente duas vezes a freqncia fundamental no rotor. Portanto,
nesta condio, o escorregamento de seqncia negativa igual ao dobro do escorregamento
de seqncia positiva. Com base nestas observaes, o escorregamento de seqncia negativa
igual a (2 - s). [7] [20] [37]
Desta forma, a resistncia do rotor de seqncia negativa rr2 pode ser calculada quando
o escorregamento de seqncia positiva (s) substitudo pelo escorregamento de seqncia
negativa (2 - s) na Equao (5.6):

rr2 = (r1 r0 ).(2 s) + r0

(5.7)

Onde
rr2

Resistncia eltrica de rotor de seqncia negativa, como uma funo do


escorregamento.

O fator k que expressa o efeito do aquecimento devido s correntes de seqncia


negativa pode ser obtido atravs da diviso da Equao (5.7), pela resistncia de rotor em
operao (r0) [20] [37] [40].
Para o caso de motor em operao (s 0), o fator de aquecimento de seqncia negativa
(k) pode ser calculado da seguinte forma:

73

k=

rr 2 ( r1 r0 ) . ( 2 0 ) + r0 2.r1 r0
r
=
=
= 2. 1 1
r0
r0
r0
r0

(5.8)

A resistncia do rotor bloqueado ou na partida (r1) apresenta, tipicamente, um valor da


ordem de 3 vezes o valor da resistncia do rotor em operao (r0), nos casos de motores
industriais de grande porte. [20] [37] [41] Desta forma, para o clculo do fator k, caso os
valores de r1 e de r0 no sejam disponveis ou no tenham sido informados pelo fabricante do
motor, esta relao (r1/r0 = 3) pode ser utilizada em um caso de aplicao geral, para a
parametrizao de rels digitais de proteo. Nestes casos, o valor numrico de k pode ser
calculado da seguinte forma:
k=

rr 2
r
= 2. 1 1 = 2 . 3 1 = 5
r0
r0

(5.9)

Em casos de aplicao geral, para um modelo de proteo trmica, um valor de fator k


entre 3 e 5 pode ser considerado como um valor adequado para este coeficiente, a fim de
considerar o aumento da influncia do aquecimento no motor devido presena das correntes
de seqncia negativa na fonte de aquecimento equivalente (Ieq2). [20] [37] [41]
Pode ento ser verificado que, quando o motor encontra-se em regime de operao em
rotao nominal (s 0), a resistncia de seqncia positiva do rotor r0, mas a resistncia de
seqncia negativa do rotor possui um valor maior, de 2.r1 - r0.

Desta forma, pode-se

concluir que, quando o motor est em regime de operao, o efeito do aquecimento das
correntes de seqncia negativa proporcionalmente bem maior do o efeito de aquecimento
das correntes de seqncia positiva.
De acordo com as equaes (5.5) e (5.8), a corrente equivalente (por unidade) medida
por um rel de proteo de motor, para um modelo de proteo trmica, representativa da
fonte de aquecimento do motor, na situao de motor em operao (s 0), pode ser calculada
atravs da seguinte equao:
2
r
I 2 pu
I eq2 pu = I12pu 1 + 2. 1 1 . 2
r0 I1 pu

(5.10)

Alm do clculo apresentado acima, encontrada na literatura de proteo de motores,


que a corrente equivalente de aquecimento pode tambm ser calculada atravs da seguinte
equao [7] [40]:

74

k=

175
2
I RB

(5.11)

Onde IRB a corrente de rotor bloqueado do motor em valor por unidade da sua corrente
nominal.
Uma vez que a o valor da corrente de rotor bloqueado do motor da ordem de 6 vezes o
valor da corrente nominal do motor, de acordo com esta frmula, o fator de aquecimento k
pode ser calculado, neste caso, da seguinte forma:
k=

175 175
=
5
62
36

(5.12)

Pode ser verificado que, apesar das diferentes metodologias, para o calculo da corrente
equivalente da fonte de aquecimento do motor (I2eq pu) o fator considerado para o efeito de
aquecimento das correntes de seqncia negativa apresenta o mesmo valor.
Deve ser observada a importncia da correta parametrizao do valor de k no modelo
trmico. Caso seja indevidamente configurado pelo usurio um valor de k = 0, a ponderao
do efeito de desbalanceamento de corrente desconsiderada no aquecimento do motor, e o
tempo para atuao da funo de proteo trmica ser realizado somente com base nos
valores por unidade das correntes de seqncia positiva. Esta parametrizao indevida pode
acarretar tempos de operao da proteo maiores do que os necessrios, podendo ocasionar
sobre aquecimento prejudicial ao sistema de isolamento do motor, com a conseqente reduo
de sua vida til.

5.4

Caractersticas e clculo da constante de tempo trmica () de um motor de induo.


Estudos fsicos realizados sobre motores eltricos mostram que, apesar do motor

normalmente ser modelado como um corpo homogneo, como um sistema trmico de


primeira ordem, com uma nica constante de tempo, existe pelo menos 4 diferentes constantes
de tempo envolvidas na transferncia de calor; sendo 2 para o estator e 2 para o rotor. [15]
Por exemplo, quando o motor encontra-se em operao, percorrido por uma corrente de
carga, sendo o calor gerado nos condutores dos enrolamentos do estator, o primeiro efeito
trmico que ocorre a elevao da temperatura dos condutores destes enrolamentos. Estes
enrolamentos do estator, instalado nas ranhuras do estator so cercados pelo ncleo de ao
magntico. Desta forma, medida que o os enrolamentos tornam-se aquecidos, o fluxo de

75

calor inicia a fluir dos enrolamentos para o ncleo de ao. A combinao da capacidade
trmica dos enrolamentos e a impedncia trmica entre os enrolamentos e o ncleo de ao
estabelecem uma constante trmica de curto tempo.
O fluxo do calor que continua a fluir dos enrolamentos para o ncleo ao redor
armazenado no ncleo, ocasionando a elevao de sua temperatura, porm de uma forma mais
gradual do que o taxa de elevao inicial dos enrolamentos, devido maior capacidade
trmica do ncleo de ao. Eventualmente, a temperatura do ncleo (e a da carcaa do motor)
tambm se eleva, ocasionando a transferncia de calor por conveco para o ar do meio
ambiente. A combinao da capacidade trmica do ncleo e da carcaa e a impedncia
trmica entre estes componentes do motor e o meio ambiente estabelece uma constante
trmica muito maior do que a interao entre enrolamentos e ncleo.
A representao do motor com a utilizao de uma constante de tempo nica,
entretanto, um mtodo adequado para os casos de aplicao geral de motores de induo
trifsicos industriais, principalmente nos casos de ciclos de carga com elevados tempos entre
partidas, representados pelos ciclos de operao S-1 (regime de operao contnua) e S-2
(regime de tempo limitado), conforme definido na Norma IEC 60034-1 [4].

Motores

submetidos a regimes intermitentes peridicos com partida e frenagem eltrica, tais como os
regimes S-3 (regime intermitente peridico), S-4 (regime intermitente peridico com partida)
e S-5 (regime intermitente peridico com frenagem eltrica), em particular os regimes com
curtos tempos entre partidas sucessivas, podem ser mais bem simulados termicamente com
um modelo trmico mais complexo. Em um modelo trmico mais elaborado, considerando o
motor com duas ou mais constantes trmicas de tempo, a temperatura pode ser melhor
calculada em cada parte do motor, mesmo em condies quase adiabticas, quando da
operao em curtos ciclos intermitentes de partida.
Na prtica, entretanto, os prprios fabricantes dos motores fornecem somente a
informao de uma nica constante de tempo trmica para o motor, considerando-o como um
objeto homogneo.

Da mesma forma, as curvas de limite trmico, elaboradas pelos

fabricantes do motor so elaboradas tambm como base neste nico valor de constante de
tempo trmica.
possvel a elaborao de um modelo trmico com flexibilidade suficiente para a
proteo de motores que possua uma dinmica de resposta trmica representada por mais do
que uma constante trmica. Porm, um modelo considerando uma nica constante de tempo

76

atualmente adotado pela Norma IEC 60255-8 e utilizado pela maioria dos fabricantes de rels
digitais de proteo de motores. [15]
Assim sendo, um motor trifsico industrial pode ser adequadamente modelado, do
ponto de vista trmico, como um sistema trmico de primeira ordem, como um corpo
homogneo, caracterizado por uma constante de tempo trmica (), que tem unidade
dimensional de tempo.

Para o caso de motores de induo trifsicos industriais, esta

constante trmica normalmente medida em minutos.


A constante de tempo () o parmetro que estabelece a escala de tempo de resposta do
sistema, em um sistema de primeira ordem.
A resposta de um sistema trmico de primeira ordem um degrau unitrio de entrada,
considerando a condio inicial do sistema na temperatura ambiente, uma equao que
relaciona o nvel trmico do sistema para qualquer instante de tempo, da seguinte forma [41]
[42]:

U (t ) = U m x 1 e t /

(5.13)

Onde Umx o nvel trmico final do motor, representativo do seu limite de capacidade
trmica.
Com base em (5.13), quando um motor, representando um sistema homogneo,
submetido a um degrau unitrio de corrente (carga com corrente nominal), considerando o
nvel trmico inicial na temperatura ambiente e nvel trmico final de equilbrio em 100% do
nvel trmico mximo, aps um intervalo de tempo de uma constante de tempo (t/ = 1), o
valor do nvel trmico pode ser assim calculado:

U ( ) = 100% 1 e t / = 100% 1 e 1 = 100% ( 1 0.37 ) = 63%

(5.14)

Ou seja, quando submetido a um degrau de entrada unitria, aps um intervalo de


tempo de uma constante de tempo trmica (1 ), o nvel trmico do motor apresenta um valor
de 63% do seu valor final de estabilizao trmica. Depois de decorrido um intervalo de
tempo de 5 , o valor da reposta de 99.3%, ou seja, para fins prticos, pode-se considerar
que, nesta condio, o motor atinge o seu valor de estabilizao em 5 constantes de tempo.
De acordo com este conceito, a constante de tempo trmica de um motor eltrico
definida como sendo o tempo de resposta necessrio para o motor atingir 63% da sua

77

temperatura de estabilizao trmica, quando submetido a um degrau unitrio de corrente,


com carga nominal, conforme indicado na Figura 5.3.
AQUECIMENTO DE UM MOTOR SUBMETIDO A DEGRAU DE CORRENTE NOMINAL
Resposta ao Degrau: U(t) = 1 - exp(-t/Tth running)

NVEL TRMICO DO MOTOR [U]

0.8
X: 1
Y: 0.6321

0.6

0.4

0.2

0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
TEMPO NORMALIZADO [em CONSTANTES TRMICAS DE TEMPO]

Figura 5.3 - Resposta de aquecimento de um motor quando submetido a um degrau de


corrente nominal.
O resfriamento de um motor depende da sua estrutura mecnica bem como do sistema
de resfriamento utilizado. Na maioria dos casos de aplicao na indstria, o tipo de motor
mais comumente utilizado do tipo autoventilado, em funo da sua confiabilidade,
simplicidade de fabricao, instalao, operao, inspeo e manuteno. Neste tipo de
motor, o sistema de ventilao para resfriamento do motor solidamente fixado ao eixo.
Desta forma, a eficincia do sistema de ventilao varia totalmente de comportamento entre
os estados de motor em operao (ventilador em operao) e motor em repouso (ventilador
parado). Nestes casos de autoventilao, o resfriamento do motor ocorre de forma muito mais
lenta com o motor parado do que com o motor em operao, uma vez que sem ventilao, o
resfriamento d-se somente pela conveco natural entre a carcaa do motor e o meio
ambiente. Pode ser verificado na prtica, que a constante trmica de um motor parado da
ordem de duas vezes o valor da constante trmica de um motor em operao.
De forma a modelar esta caracterstica trmica de resfriamento de um motor parado,
alguns rels microprocessados para proteo de motor utilizam um fator padro de ajuste
assumido em rels de proteo de motores que a constante de tempo de um motor parado
cerca do dobro da constante de tempo deste mesmo motor em operao. ( parado=2. rodando).
[43] Desta forma, se no estado de operao, ou de aquecimento, o motor estabiliza a sua
temperatura em um tempo de cerca de 5 , para o seu resfriamento, decorrente do seu

78

desligamento, desde a sua temperatura nominal at a temperatura ambiente, o tempo


requerido ser da ordem de 10 .
Na Figura 5.4 apresentado um ciclo completo de aquecimento de um motor, devido a
aplicao de um degrau de corrente de carga nominal, at atingir o ponto de equilbrio trmico
(5 ). Neste momento, o motor desligado. Como o motor parado apresenta um decaimento
exponencial de temperatura com o dobro da constante de tempo trmica em relao ao valor
de operao, o nvel trmico do motor volta a atingir o valor da temperatura ambiente depois
de decorrido um intervalo de tempo de (10 ) aps a parada do motor.

NVEL TRMICO DO MOTOR [U]

TEMPERATURA DO MOTOR DEVIDO A CORRENTE NOMINAL SEGUIDA DE DESLIGAMENTO


1.2
Aquecimento devido ao Degrau Unitrio de Carga: U(t)=1-exp(-t/Tth RUNNING)
1.1
Resfriamento devido ao motor parado: U(t)=exp(-t/Tth STOPPED)
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

MOTOR EM
OPERAO

0.2

MOTOR
PARADO

0.1
0

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
TEMPO NORMALIZADO [em CONSTANTES TRMICAS DE TEMPO]

14

15

Figura 5.4 Resposta de aquecimento de um motor submetido corrente nominal e


resfriamento aps desligamento.
Os valores das constantes trmicas de tempo de aquecimento e resfriamento de um
motor so dados fornecidos pelo fabricante do motor. Os valores tpicos de constantes de
tempo trmico para motores trifsicos industriais autoventilados, com grau de proteo IP 55
so da ordem de 20 min a 130 min (1200 s a 7800 s).
Os rels de proteo de motores devem ser capazes de serem parametrizados nesta faixa
de valores de tempos de constante trmica, em seu modelo de proteo trmica.
Normalmente os rels possuem uma faixa de ajuste para este parmetro da ordem de 1 a
180 min.

5.5

Equacionamento de um sistema trmico de primeira ordem


Para fins de equacionamento de um sistema trmico de primeira ordem, tal como um

motor eltrico considerado como um corpo homogneo, considere-se o aquecimento de um

79

motor, atravs de um resistor (r), representando a resistncia hmica de seus enrolamentos,


percorrido por uma corrente equivalente (Ieq), conforme apresentado na Figura 5.5. [44] [45]
A temperatura do meio ambiente amb e a temperatura do motor motor. No
desejvel, no caso deste modelo de proteo trmica, que a temperatura do motor alcance o
valor de temperatura limite permitida pelo seu sistema de isolamento. Esta temperatura
definida como a temperatura mxima ou temperatura do ponto quente mx, e acima deste
ponto a fonte de corrente deve ser automaticamente desligada por meio de um dispositivo de
proteo.
Este sistema trmico simples de primeira ordem pode ser modelado por meio de uma
Resistncia Trmica (RT) para o meio ambiente, uma Capacitncia Trmica (CT), uma massa
(m) e um calor especfico (cT), considerando-se o motor como um corpo homogneo.

ambiente

Ieq
Fonte de
Aquecimento

motor
r

M
m, cT

RT
Perdas
Trmicas

Figura 5.5 Representao de um motor como um sistema trmico de primeira ordem.


Define-se a elevao da temperatura do sistema () como sendo a temperatura do motor
(motor) acima da temperatura ambiente (amb), ou seja:

= motor amb

(5.15)

A taxa de elevao da temperatura do motor, dada pela diferena entre a potncia


fornecida para o motor e as perdas trmicas, fornecida pela equao que expressa o
equilbrio trmico, atravs da seguinte equao diferencial de primeira ordem:
Potncia Entrada Perdas Trmicas = mcT

d (t )
dt

(5.16)

Onde
m

massa do motor, considerado como um corpo homogneo [kg];

cT

calor especfico do motor, considerado como um corpo homogneo [J/kg/C]

80

A Capacitncia Trmica do motor (CT) o produto da sua massa (m) pelo seu Calor
Especfico (cT).
A perda trmica ou a quantidade de calor transferida do motor para o meio ambiente
pode ser expressa como:
Perdas Trmicas =

motor amb
RT

(t )
RT

(5.17)

Desta forma, a equao (5.16) pode ser expressa como:


rI eq2

(t )
RT

= CT

d (t )
dt

(5.18)

Ou
RT rI eq2 = RT CT

d (t )
+ (t )
dt

(5.19)

A constante trmica do sistema () definida como sendo o produto entre a sua


Capacitncia Trmica (CT) e a sua Resistncia Trmica (RT) para o meio ambiente:

= RT CT

(5.20)

Assim sendo, a equao (5.19) pode ser escrita da seguinte forma:

RT rI eq2 =

d (t )
+ (t )
dt

(5.21)

Os valores da resistncia eltrica e da capacitncia trmica do motor requeridos nesta


equao no so valores normalmente disponveis ou informados pelo fabricante do motor.
Por outro lado, em um rel baseado somente na medio de corrente, o valor da temperatura
no um dado disponvel. Assim sendo, de forma a tornar prtica a implementao de um
modelo trmico, baseando-se somente no valor da constante de tempo trmica do motor (cujo
valor informado pelo fabricante do motor), e na corrente medida pelo rel, desenvolvido a
seguir um equacionamento de forma a relacionar a potncia trmica de entrada com a
elevao do nvel trmico do motor, em relao ao seu nvel trmico nominal.
A elevao de temperatura, em relao ao ambiente, para o motor operando em regime
permanente com corrente Ieq, pode ser obtida fazendo d(t) / dt = 0 na Equao (5.21).
Nessa condio, a elevao de temperatura nominal ( nom), resultante da corrente
equivalente de carga nominal (Ieq nom) dada por:

81

RT rI eq2 nom = nom

(5.22)

Em valores por unidade, a corrente atual de operao do motor, medida pelo rel de
proteo, considerando-se as correntes de seqncia positiva e negativa, com base na sua
corrente nominal, dada da seguinte forma:
I eq = I eq pu .I eq nom

(5.23)

Utilizando-se estes valores de corrente por unidade, a Equao (5.21) pode ser reescrita
na seguinte forma:
RT rI eq2 pu .I eq2 nom =

d (t )
+ (t )
dt

(5.24)

Substituindo-se a Equao (5.22) na Equao (5.24) resulta em:


I eq2 pu nom =

d (t )
+ (t )
dt

(5.25)

ou
I eq2 pu =

d (t ) / nom (t )
+
nom
dt

(5.26)

A relao (t) / nom a elevao da temperatura do motor, em relao temperatura


ambiente, em valor por unidade, adotando-se como base a elevao de temperatura para a
corrente nominal. Esta relao ser denominada de nvel trmico atual do motor. Chamandose esta relao de U(t), tem-se a seguinte equao:
U (t ) =

(t )
nom

(5.27)

Assim sendo, a Equao (5.26) pode ser reescrita da seguinte forma [37] [45] [53]:
I eq2 pu =

dU (t )
+ U (t )
dt

(5.28)

Pode ser observado que o nvel trmico atual do motor possui uma relao direta com o
quadrado do valor da corrente por unidade atual do motor (I2eq pu).
O nvel trmico mximo do motor (Umx) est relacionado com o quadrado da corrente
equivalente mxima do motor, em relao sua corrente nominal. O Fator de Servio (FS) do
motor representa esta relao por unidade entre a sua corrente mxima e corrente nominal.

82

Utilizando-se a Equao (5.21), a elevao de temperatura mxima (mx), resultante da


corrente equivalente mxima (dada por Ieq mx = FS.Ieq nom) dada por:
RT rI eq2 mx = mx

(5.29)

Ou
RT rFS 2 I eq2 nom = mx

(5.30)

A relao entre as Equaes (5.29) e (5.22) resulta na seguinte relao entre mx e nom,
representativa do nvel trmico mximo do motor, cujo limite deve causar a atuao da funo
de proteo trmica:

mx
= U mx = FS 2
nom

(5.31)

Deve ser observado que nos casos de aplicao de rels para proteo trmica de
motores, baseados somente na medio de corrente, tal como indicado neste algoritmo, a
indicao do nvel trmico do motor pode ser afetada por fatores relacionados com elevados
valores de temperatura ambiente ou com deficincias no sistema de ventilao ou de
resfriamento do motor. A indicao do nvel trmico do motor pode ser afetada em casos de
deficincias no sistema de ventilao do motor, tal como a existncia de detritos que
bloqueiem a passagem do ar pela tampa defletora, pelo trocador de calor ar-ar ou pelas
ranhuras da carcaa do motor. Pode ser afetado tambm em casos de temperaturas ambientes
acima da temperatura normalmente considerada de 40 C. Nestes casos de aplicao, o nvel
trmico real do motor pode ser maior do que o valor calculado pelo rel de proteo,
comprometendo o estado do sistema de isolao do motor.
O sistema de proteo trmica mais adequado em casos de motores com elevada
responsabilidade operacional deve ser composto pela medio de corrente de motor e pela
medio da temperatura dos enrolamentos do motor e do meio ambiente, atravs de sensores
de temperatura do tipo RTD.

5.6

A dinmica de um modelo de proteo baseado em um sistema trmico de primeira


ordem
As equaes diferenciais necessrias para modelar o elemento trmico podem ser

implementadas atravs de mtodos de programao de algoritmos numricos nos rels

83

microprocessados. A implementao atravs de software do algoritmo matemtico do modelo


de proteo trmica para um motor um grande exemplo da aplicao das tcnicas de
processamento digital de sinais e da facilidade do clculo de componentes de seqncia
negativa nos modernos rels de proteo de motores.
A Equao diferencial (5.28), na forma de tempo discreto, pode ser reescrita na
seguinte forma:

I eq2 pu = .

U n U n 1
+Un
t

(5.32)

Onde
I2eq pu

corrente equivalente da fonte de aquecimento de entrada, indicada na


Equao (5.10), a qual considera o efeito de aquecimento do motor devido
s correntes de seqncia positiva e negativa;

Un e Un-1

duas amostras consecutivas do valor do nvel trmico calculado do motor,


espaadas do intervalo de tempo t considerado para os clculos do
processo iterativo.

perodo de amostragem utilizado pelo rel.

Resolvendo esta equao para Un, que o valor pretendido a ser calculado do nvel
trmico atual do motor, obtm-se a seguinte equao, na forma de tempo discreto,
representativa da equao diferencial do sistema trmico de primeira ordem:

Un =

t 2

I eq pu +
U
+ t
+ t n1

(5.33)

Determina-se finalmente, com o algoritmo indicado na Equao (5.33), a base para um


adequado modelo para a proteo trmica de motores trifsicos industriais, apropriado para a
implementao em rels de proteo microprocessados.
Este algoritmo permite calcular, registrar e acompanhar continuamente a excurso e o
histrico do nvel trmico do motor, nas diferentes condies de corrente de partida, corrente
de carga e corrente de sobrecarga. Este algoritmo permite tambm comparar o nvel trmico
atual do motor com o nvel trmico mximo e selecionar o sinal de sada de alarme remoto ou
de trip, quando os valores atuais excederem os valores de ajustes predeterminados inseridos
pelo usurio. Tais aes de alarme ou trip permitem alertar a iminncia de uma sobrecarga e

84

evitar o desligamento do motor e a paralisao do processo, e evitar a ocorrncia de


sobreaquecimento, proporcionando uma proteo trmica ao motor em qualquer condio de
operao.
Deve ser ressaltado que, quando um modelo de proteo trmica implementado
utilizando esta equao de diferenas, as equaes de limite trmico a frio e a quente
indicadas nas sees 3.1.1 e 3.2.2 da norma IEC 60255-8 Ed. 2 so intrinsecamente atendidas
e inseridas no processo, uma vez que as equaes apresentadas nesta Norma so solues
para esta equao de diferenas. [19] [37] [45] [46]
So apresentadas nas Figuras 5.6 e 5.7 as simulaes efetuadas em Matlab, da
dinmica do algoritmo do modelo de proteo trmica frente a uma corrente de sobrecarga do
motor (1.2 pu), seguida de um corrente menor do que a corrente nominal (0.5 pu). Para a
execuo desta simulao foram considerados os valores de um motor com Fator de Servio
de 1.15 e constante de tempo trmica () de 228 s.
Na simulao apresentada na Figura 5.6, o motor encontra-se na condio inicial a frio
(U0 = 0) e na Figura 5.7 o motor encontra-se a quente, com um nvel trmico inicial de 60%
(U0 = 0.6).
O nvel trmico do motor (U), calculada pelo algoritmo, em ambos os casos, mostra
uma adequada elevao exponencial, a partir do estado trmico inicial do motor (decorrente
da corrente de carga prvia), at um valor de pico, seguida de um decaimento exponencial at
um valor de temperatura final, representativa da corrente de operao (0.52 = 0.25).
DINMICA DE RESPOSTA DE UM MODELO TRMICO DE 1 ORDEM
NVEL TRMICO [U] ou CORRENTE DE TESTE [I pu]

1.5
Limite para Trip Trmico [FS]
Nvel Trmico do Algoritmo do Modelo Trmico [U]
Corrente de Teste [I pu]

1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

200

400

600
800
TEMPO [SEGUNDOS]

1000

1200

1400

Figura 5.6 - Resposta dinmica do modelo de proteo trmica de primeira ordem, com motor
em estado inicial a frio.

85

DINMICA DE RESPOSTA DE UM MODELO TRMICO DE 1 ORDEM


NVEL TRMICO [U] ou CORRENTE DE TESTE [I pu]

1.5
Limite para Trip Trmico [FS]
Nvel Trmico do Algoritmo do Modelo Trmico [U]
Corrente de Teste [I pu]

1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

200

400

600
800
TEMPO [SEGUNDOS]

1000

1200

1400

Figura 5.7 - Resposta dinmica do modelo de proteo trmica de primeira ordem, com motor
em estado inicial (prvio) a quente.

5.7

O modelo de proteo trmica de motores apresentado na Norma IEC 60255-8


A Norma IEC 60255 - Electrical Relays Part 8 - Edition 2 - Thermal Electrical Relays

[47] especifica equaes para a caracterstica tempo-corrente de um rel de proteo trmico,


estando o motor inicialmente a frio ou aquecido. Quando a equao utilizada sem referncia
sua deduo ou procedncia, ela pode ser confundida com a caracterstica tempo-corrente de
um rel de sobrecorrente, o qual, caso seja implementada, fornece somente uma proteo
trmica parcial, em funo do fato desta norma no fazer referncia a nenhuma dinmica a ser
implementada para esta proteo trmica.
Conforme apresentado neste Captulo 5, para um sistema trmico simples, uma equao
diferencial de primeira ordem determina a elevao de temperatura em um condutor
conduzindo uma corrente eltrica. A equao diferencial relaciona a potncia de entrada
menos as perdas com a taxa de elevao de temperatura, utilizando como taxa de variao da
temperatura, o valor da constante de tempo trmica do motor.
A equao diferencial possui uma soluo para o tempo quando uma corrente de
sobrecarga e uma corrente de carga prvia so especificadas. A soluo para o tempo desta
equao diferencial so as equaes indicadas na Norma IEC 60255-8 Ed. 2, para as
condies de motor a frio e a quente.

86

A soluo da equao tempo-corrente indicada na Norma IEC 60255-8 Ed. 2 o tempo


requerido para a elevao da temperatura desde a temperatura inicial (determinada pela
corrente de carga prvia) at o limite trmico pr-determinado, o que determina o trip do rel.
O objetivo das dedues efetuadas a seguir o de demonstrar que as equaes tempocorrente apresentadas nesta Norma so, simplificadamente, solues particulares para o tempo
da equao diferencial implementada no modelo trmico analisado neste Captulo.
A soluo para a equao diferencial (5.21) no domnio do tempo para a temperatura
(t), em funo do tempo e da corrente equivalente (Ieq) dada na seguinte forma (admitindose 0 = 0):

(t ) = RT rI eq2 (1 et )

(5.34)

Lembrando que a elevao da temperatura do motor acima da temperatura


ambiente, obtm-se a seguinte equao a determinao da temperatura do motor:

motor (t ) = RT rI eq2 (1 e t ) + amb

(5.35)

Seja qual for a corrente fornecida para o motor, haver sempre uma elevao na sua
temperatura. A temperatura final do motor, aps a sua estabilizao, para uma corrente
constante qualquer Ieq dada por:

motor (t ) = RT rI eq2 + amb

(5.36)

Assumindo que o motor esteja carregado com a sua corrente nominal de operao Ieq op,
(corrente de carga nominal do motor), a sua temperatura de operao dada por:

op = RT rI eq2 op + amb

(5.37)

Como a temperatura do isolamento do motor no deve ultrapassar o valor da sua


temperatura mxima (mx), de forma a no comprometer a vida til dos materiais
componentes do sistema de isolao, a equao da temperatura com o tempo (t) como varivel
:

m x = RT rI eq2 1 e

ttrip

) +

amb

(5.38)

Resolvendo esta equao para a varivel t, resulta na seguinte equao tempo-corrente,


para o tempo requerido para a atuao do dispositivo de proteo:

87

ttrip = ln

RT rI eq2

RT rI eq2 ( m x amb )

(5.39)

Define-se a corrente Ieq.mx como sendo a mxima corrente que pode ser fornecida pela
fonte de aquecimento, sem que o motor atinja o valor de temperatura mxima, com o tempo
tendendo ao infinito. Esta mxima corrente deve satisfazer a Equao (5.36) conforme
indicado a seguir:

m x = RT rI eq2 m x + amb

(5.40)

ou

m x amb = RT rI eq2 mx

(5.41)

Substituindo-se a expresso de mx - amb obtida na Equao (5.41) na Equao (5.39)


resulta na seguinte equao:
ttrip = ln

RT rI eq2
RT rI eq2 RT rI eq2 m x

(5.42)

Ou
ttrip = ln

I eq2
I eq2 I eq2 m x

(5.43)

Na Equao (5.43) tem-se finalmente a expresso do tempo para se alcanar a


temperatura mxima ou temperatura de ponto quente (tempo de trip para atingir o limite
trmico), como uma funo da corrente equivalente de sobrecarga aplicada ao motor.
Esta Equao tambm notvel uma vez que foram removidas as referncias das
variveis de temperatura (cujas grandezas no so diretamente medidas em um rel baseado
em medio de corrente) e includa a varivel de corrente equivalente mxima (Ieq mx).
Deve ser percebido que esta equao no possui soluo, a menos que Ieq > Ieq mx.
Qualquer corrente menor do que Ieq mx elevar exponencialmente a temperatura do sistema
para uma temperatura estacionria dada pela Equao (5.34).
Na Equao (5.43) o tempo requerido para o motor atingir a temperatura mxima
expresso considerando que o motor encontra-se, no estado estacionrio (antes da sobrecarga),
na temperatura ambiente (desligado), com uma corrente inicial igual a zero.

88

A seguir desenvolvida uma expresso para o clculo do tempo requerido para atingir a
temperatura mxima quando o motor j se encontrar aquecido, com a corrente do estado
estacionrio sendo a corrente prvia de operao (Ieq op), antes da ocorrncia da corrente de
sobrecarga.
Na Equao (5.35), o tempo para a mxima temperatura comea com a temperatura
ambiente (ou com a corrente do motor com valor zero). Com a nova equao pretendida, o
tempo para a mxima temperatura comea com a temperatura de operao (ou a com a
corrente prvia de operao).
O tempo para alcanar a temperatura mxima (para qualquer corrente equivalente Ieq
acima da corrente de operao) igual ao tempo para alcanar esta temperatura mxima a
partir da temperatura ambiente (com esta mesma corrente), menos o tempo para alcanar a
temperatura de operao, a partir da temperatura ambiente (com esta mesma corrente). [44]
A temperatura de operao (op) pode ser calculada a partir da Equao (5.37):

op = RT rI eq2 op + amb

(5.44)

Ou

op amb = RT rI eq2 op

(5.45)

O tempo para alcanar a temperatura de operao (op) a partir da temperatura ambiente


para a corrente Ieq pode ser calculado a partir da Equao (5.35), da seguinte forma:

op = RT rI eq2 1 e

top

) +

(5.46)

amb

A partir desta equao pode ser calculado o tempo para alcanar a temperatura de
operao (top):
top = ln

RT rI eq2

(5.47)

RT rI eq2 (op amb )

Substituindo-se a expresso de op - amb obtida na Equao (5.45) na Equao (5.47)


resulta:
top = ln

RT rI eq2
RT rI eq2 RT rI eq2 op

= ln

I eq2
I eq2 I eq2 op

(5.48)

89

Finalmente, o tempo para trip, a partir da corrente (ou temperatura) de operao pode
ser calculado da seguinte forma:
ttrip = ln

I eq2
I eq2 I eq2 mx

ln

I eq2
I eq2 I eq2 op

(5.49)

Ou
ttrip = ln

I eq2 I eq2 op
I eq2 I eq2 mx

(5.50)

Nos casos de proteo trmica de motores, em que a corrente mxima permitida


representada pelo seu Fator de Servio (FS), a Equao (5.50) pode ser reescrita da seguinte
forma:
ttrip = ln

I eq2 pu I eq2 op pu
I eq pu 2 FS 2

(5.51)

A Equao (5.43) a mesma equao apresentada na seo 3.1.1 (cold) da Norma


IEC 60255 -8, aplicvel para calcular o tempo de desligamento (trip) com o motor sem carga
prvia (a frio).
A Equao (5.50) a mesma equao apresentada na seo 3.1.2 (hot) desta Norma,
aplicvel para calcular o tempo de desligamento (trip) com o motor com carga prvia (a
quente), a qual fornece o tempo para alcanar a temperatura de ponto quente para uma
corrente equivalente (Ieq), partindo da corrente de operao (Ieq op) (ou corrente prvia (Ieq p),
segundo designao da IEC). Desta forma, pode ser concludo que as equaes tempocorrente apresentadas na Norma IEC 60255-8 so solues para uma equao diferencial de
primeira ordem de um sistema trmico simples, conforme indicado na Equao (5.28).
Da forma como foi deduzido na Equao (5.33), a implementao de um algoritmo para
a proteo trmica de motores, baseando-se em uma equao diferencial representativa de um
sistema trmico de primeira ordem, uma forma adequada e eficiente de implementao
digital desta funo de proteo de motor, a qual atende intrinsecamente em seu processo, os
requisitos da Norma IEC 60255-8 Ed. 2.
Deve ser observado que a implementao deste modelo trmico calcula continuamente,
em tempo real, o valor do nvel trmico do motor, para correntes tanto acima como abaixo do
valor do Fator de Servio do motor, e efetua o trip do rel quando o limite trmico for

90

atingido, equivalente a FS2. De um modo menos elaborado, a Norma IEC 60255-8, na verso
atualmente existente, no apresenta orientaes sobre como a dinmica do sistema trmico
considerado deva ser implementada ou processada, limitando-se somente a apresentar as
equaes caractersticas tempo-corrente para o clculo do tempo para trip a partir da presena
de uma determinada corrente de sobrecarga.

Alm disto, estas equaes no possuem

resposta para correntes abaixo da corrente de pickup e o acompanhamento da excurso do


nvel trmico do motor no calculado para a situao normal de excurso da corrente de
operao do motor.
Estas consideraes e propostas para atualizao e melhorias nos requisitos da norma
internacional IEC 60255-8 Ed. 2 apresentadas neste trabalho foram submetidas para anlise
para a prxima edio desta norma internacional. O Maintenance Team MT-4 - Functional
standards do Technical Committee TC-95 Measuring relays and protection equipment o
responsvel pela elaborao e manuteno das normas internacionais da IEC na rea de rels
de proteo. O texto da atual norma IEC 60255-8 Ed. 2 foi reescrito pelo autor deste trabalho,
incorporando um novo anexo: Simple First-Order Thermal Model Differential and timecurrent equations, dynamics and algorithm, onde so apresentados os principais conceitos,
equacionamento, simulaes de dinmicas e algoritmo para proteo trmica, apropriado para
implementao digital, analisados neste trabalho. A proposta do novo texto desta norma foi
enviada pela ABNT - CB 03 / COBEI, em nome do Brazilian National Committee, ao MT-4
do TC-95 da IEC, como contribuies a serem consideradas no prximo ciclo de manuteno
e atualizao desta norma internacional, quando da publicao de sua Edio 3.

91

MODELO PARA PROTEO TRMICA DE MOTORES DE INDUO


TRIFSICOS INDUSTRIAIS BASEADO EM MODELO DE
SOBRECORRENTE

Este Captulo analisa os requisitos e a dinmica de um modelo trmico para proteo de


motor, baseado nos modelos apresentados na Norma ANSI/IEEE C37.112 - Inverse-time
characteristic equations for overcurrent relays [48] e na Norma IEC 60255-3 Single input
energizing quantity measuring relays with dependant or independent time [49]. Neste modelo
utilizada a caracterstica de sobrecorrente extremamente inversa para a regio de operao
(trip), quando a corrente do motor estiver acima do valor de pickup do motor e que efetua um
decaimento do valor deste elemento de sobrecorrente baseado no valor da constante de tempo
trmica do motor, para a regio de reset, quando a corrente do motor estiver abaixo do valor
de pickup.

6.1

Aplicao histrica da funo de proteo por sobrecorrente para proteo de motores


Em funo de aspectos e razes histricas, a filosofia de proteo trmica para motores

foi originalmente tratada como uma funo de sobrecorrente, devido s limitaes


apresentadas pela tecnologia dos rels eletromecnicos at ento disponveis no passado,
antes do surgimento da proteo baseada em microprocessadores.
Apesar dos avanos da tecnologia de processamento de sinais e dos rels de proteo
microprocessados, onde podem ser implementados algoritmos baseados em equaes
diferenciais, representativas de sistemas trmicos, ainda hoje podem ser encontrados rels
digitais onde a proteo trmica de motores baseada em modelos sobrecorrente. Isto se
deve tanto a razes histricas, ligados s primeiras filosofias de proteo, como pela
semelhana existente entre a caracterstica de sobrecorrente do tipo extremamente inversa e
uma curva de limite de dano trmico de motor.
Deste modo, este captulo tem a finalidade de discutir aspectos do algoritmo e da
dinmica das caractersticas de sobrecorrente de tempo inverso, bem como analisar um
modelo de proteo trmica de motor baseado em uma funo de sobrecorrente do tipo
extremamente inverso.
Nos prximos captulos deste trabalho sero discutidos aspectos da dinmica de
resposta de um modelo de proteo trmica baseada em um modelo trmico de primeira

92

ordem, bem como uma comparao de desempenho entre este modelo trmico e o modelo de
proteo de motor baseado em sobrecorrente, conforme discutido neste captulo.
Rels de sobrecorrente com um tempo de operao inversamente proporcional
corrente que circula pelo rel so classificados como rels de sobrecorrente de tempo inverso
e foram amplamente aplicados, utilizando a tecnologia eletromecnica, para a proteo de
sistemas eltricos de distribuio, onde a coordenao era tambm necessria com circuitos
existentes protegidos por fusveis de fora.
Os rels de proteo do tipo sobrecorrente so os mais simples e mais amplamente
utilizados na indstria e, de uma forma ou de outra, tem sido utilizados para a proteo de
todos os componentes de um sistema de potncia. Rels de sobrecorrente so aplicados para a
proteo primria dos alimentadores de sistemas de distribuio e como proteo de
retaguarda em linhas de transmisso, contra faltas entre fases e para a terra. Esta proteo
tambm amplamente utilizada como detector de falta, de forma a habilitar outros
dispositivos de proteo, tais como rels de distncia. O princpio bsico que, quando a
corrente que circula pelo rel excede um valor pr-determinado, o rel opera com ou sem um
atraso de tempo intencional e efetua o trip do disjuntor associado. [48] [49] [50]

6.2

As caractersticas tempo-corrente das Normas ANSI/IEEE C37.112 e IEC 60255-3 e a


implementao digital da funo de sobrecorrente
A base para o estabelecimento e a especificaes das caractersticas tempo-corrente e

das suas dinmicas o requisito, imposto aos elementos de sobrecorrente dos rels
microprocessados, que necessitam coordenar com os rels eletromecnicos, analgicos ou
fusveis que possam estar instalados nos sistemas eltricos existentes. [45] [48] [50]
As equaes apresentadas na Norma ANSI/IEEE C37.112 [48] e na Norma
IEC 60255 - 3 [49], representam as caractersticas de tempo-corrente que so implementadas
atravs de algoritmos nos rels de proteo microprocessados para a proteo de
sobrecorrente temporizada. Basicamente uma caracterstica tempo-corrente definida por
duas equaes: uma para a regio de operao (trip) e uma segunda para a regio de reset.
A regio de operao definida para a condio onde a corrente aplicada (I) maior do
que a corrente de pickup (Ipu), conforme a equao a seguir:

93

ttrip ( I ) = DT .

A
+B
I 1
p
pu

(6.1)

De acordo com as referidas normas, a regio de Reset definida para a condio onde a
corrente aplicada (I) menor do que a corrente e pickup (Ipu), conforme a equao a seguir:
treset ( I ) = DT .

tr
I

2
pu

(6.2)

Onde:
Ipu

Mltiplo da corrente de pickup [pu];

DT

Opo de ajuste do Dial de Tempo (adimensional);

ttrip

Tempo de operao para o trip [s];

treset

Tempo de operao para o reset [s]

tr

Tempo para o reset total (para Ipu = 0) [s];

Constante do expoente de Ipu para o clculo do tempo de trip;

Constante para fornecer a caracterstica da curva selecionada [s].

Constante que define a componente de tempo definido que o resultado da


saturao do ncleo de um rel do tipo de induo [s].

O reset de um rel de proteo microprocessado pode ser feito instantaneamente ou por


tempo definido, ou ele pode emular o tempo requerido por um rel eletromecnico, indicado
na Equao (6.2). Os rels microprocessados no experimentam os problemas de sobre
excurso e no possuem inrcia mecnica.
Estas funes de proteo so parametrizadas nos rels de proteo microprocessados
atravs da seleo das caractersticas tempo corrente necessrias para a coordenao dos
rels e de ajustes do Dial de Tempo (DT).
A Tabela 6.1 apresenta as constantes e os expoentes para a definio das caractersticas
de tempo inverso de acordo com a Norma IEEE C37-112.

94

tr

Curva Moderadamente Inversa (MINV)

0.0515

0.1140

0.02

4.85

Curva Muito Inversa (VINV)

19.610

0.4910

2.00

21.6

Curva Extremamente Inversa (EINV)

28.200

0.1217

2.00

29.1

Tabela 6.1 - Constantes e expoentes para curvas caractersticas de tempo-corrente inverso, de


acordo com a Norma ANSI/IEEE C37-112.
As Equaes (6.1) e (6.2) so tambm utilizadas para implementar algoritmos com base
nas caractersticas das curvas tempo corrente indicadas na Norma IEC 60255-3, utilizando as
constantes e expoentes listados na Tabela 6.2.
A

Curva Moderadamente Inversa (MINV) Tipo A

0.14

0.02

Curva Muito Inversa (VINV) Tipo B

13.5

1.00

Curva Extremamente Inversa (EINV) Tipo C

80.0

2.00

Tabela 6.2 - Constantes e expoentes para curvas caractersticas de tempo-corrente inverso, de


acordo com a Norma IEC 60255-3.
A Figura 6.1, mostra a comparao efetuada em Matlab das curvas de trip e de reset
para as caractersticas de tempo corrente inverso (INV), muito inverso (VINV) e extremamente
inverso (EINV), utilizando os valores normalizados de expoentes e constantes padronizados
na Norma ANSI/IEEE C37.112.

95

Comparaao de Caractersticas de TRIP Tempo-Corrente Inverso

Comparao das Caracteristica de RESET Tempo-Corrente

10

1.000

TRIP - Inverso [INV]


TRIP - Muito Inverso [VINV]
TRIP - Extremamente Inverso [EINV]

RESET - Inverso [INV]


RESET - Muito Inverso [VINV]
RESET - Extremamente Inverso [EINV]

Tem po [s ]

T em po [s ]

100

10

0,1

10
Multiplos da corrente de Pickup - TRIP M>1

100

1
0.1

0.2
0.3
0.4
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Multiplos da corrente de Pickup - RESET 0<M<1

Figura 6.1 - Curvas caractersticas de tempo inverso para trip e para reset.
A Norma IEEE C37.112 especifica que a dinmica de uma caracterstica do tipo tempocorrente inversa necessita emular o deslocamento de um rel de sobrecorrente do tipo disco de
induo, desde o repouso at a condio de trip. A implementao da caracterstica tempocorrente necessita estar de acordo com a seguinte equao integral, apresentada na Equao
(3) da Norma ANSI/IEEE C37.112, para a condio de trip (operao) [48]:
T0

t( I ) dt = 1

(6.3)

Nesta equao de integrao, T0 o tempo para operao (trip) correspondente


corrente de entrada (I). Em uma aplicao digital, a equao integral assume a forma discreta,
podendo ser implementada na forma da seguinte equao:
N

t( I ) + IC = 1

(6.4)

n =1

Onde t o perodo da amostragem e IC a condio inicial, que possui o valor da


soma no momento em que o elemento entra em uma nova regio de trip ou de reset. Em um
rel microprocessado, um registro acumulador calcula a soma correspondente a esta
integrao, cujos valores mximos e mnimos so zero e um. [45]
A dinmica do inverso de t(I) representa, em um rel eletromecnico, a velocidade do
disco de induo que integrado para obter o tempo da sua excurso.

96

Por exemplo, para a implementao digital de um modelo de sobrecorrente do tipo


extremamente inverso, deve ser utilizada a Equao (6.4), onde t(I) deve ser a caracterstica
de tempo-corrente conforme requisitos de expoentes e fatores do tipo extremamente inverso,
de acordo com a seguinte equao, utilizando as constantes da Norma IEC 60255-3 indicadas
na Tabela 6.2.
Em uma comparao entre a dinmica de um rel eletromecnico de sobrecorrente e um
rel microprocessado, quando a corrente aplicada estiver abaixo da corrente de pickup, no h
movimento ou velocidade e o disco do rel eletromecnico permanece em repouso. Esta
condio correspondendo integrao igual a zero no rel digital, o qual no apresenta
nenhum valor para o elemento de sobrecorrente, para estas correntes abaixo do valor de
pickup.

Quando a corrente aplicada est acima da corrente de pickup, em um rel

eletromecnico, a velocidade do disco integrada para obter o seu tempo de excurso.


Quando a posio do disco atinge a sua excurso mxima, o que corresponde integrao
igual a 1 no rel microprocessado, o elemento de proteo de sobrecorrente fornece um sinal
de trip. Quando a corrente aplicada removida, o disco do rel eletromecnico retorna a sua
posio inicial para a sua posio de repouso, em um tempo igual ao tempo de reset.,
equivalente ao tempo de reduo do valor da integrao do elemento de sobrecorrente no rel
microprocessado.
Em funo da similaridade entre a curva de atuao de um fusvel de alta tenso e a
caracterstica de tempo-corrente do tipo extremamente inversa (EINV), existem na Norma
ANSI/IEEE C37.112, consideraes entre a possibilidade de obteno de coordenao deste
tipo da curva com as caractersticas de um fusvel de alta tenso, eventualmente existente no
sistema eltrico. Na Figura 6.2, extrada da Figura 1 da norma ANSI/IEEE C37.112,
apresentada uma curva tempo-corrente caracterstica da funo de proteo por sobrecorrente
do tipo Extremamente Inversa (EINV), comparada com os tempos mximo e mnimo de
atuao de um fusvel de mdia tenso do tipo 50 E, onde pode ser verificada a semelhana
destas curvas e a possibilidade de coordenao.

97

COMPARAO ENTRE CARACTERSTICA EINV E FUSVEL DE MT DO TIPO 50E


1000

100

Caracterstica
Extremamente Inversa
(EINV) de acordo com
a Norma ANSI/IEEE
C37.112

TEMPO [s]

10

Fusvel de M.T.
do Tipo 50E
Mximo tempo
de fuso do
fusvel

0.1

Mnimo tempo
de fuso do
fusvel
0.01
0.1

1
10
MLTIPLOS DO PICK-UP [pu]

100

Figura 6.2 - Coordenao obtida entre a caracterstica de tempo Extremamente Inversa


(EINV) e a caracterstica de um fusvel de mdia tenso.
Deve ser observado que as premissas nas quais as equaes caractersticas de tempocorrente e a dinmica de operao das funes de sobrecorrente tm como principal finalidade
permitir a coordenao dos rels microprocessados com os rels eletromecnicos e fusveis de
fora existentes em um sistema eltrico. Desta forma, a dinmica apresentada pela
implementao da integrao do inverso destas equaes tempo-corrente inverso no
apresentam uma relao direta com a temperatura limite ou nvel de aquecimento de um
processo trmico, no sendo, portanto, completamente adequadas para a implementao de
uma funo de proteo trmica de um motor. [45]

98

6.3

Algoritmo do modelo de proteo por sobrecorrente com reset trmico


Foi elaborado por L. Grainger e M.C. McDonald um trabalho intitulado Increasing

Refinery Production by Using Motor Thermal Capacity for Protection and Control [51]. De
acordo com aquele trabalho, o modelo de proteo trmica implementado em um rel
microprocessado para proteo de motor considera que, independente de onde o calor ocorre,
seja no estator ou no rotor, devido sua rapidez, o motor pode ser considerado um sistema
adiabtico, que absorve energia equivalente a partir da corrente de estator, mas no dissipa
calor. Sob esta considerao idealista, a temperatura do motor aumenta medida que ele
absorve energia, com o tempo, desde que seja circulada uma corrente acima da corrente de
plena carga.
De acordo com trabalho apresentado, para aquecimento adiabtico, tem-se a seguinte
relao:

qdt = r i

2
eq

dt = mcT

(6.5)

Onde
cT

Calor especfico do enrolamento do motor [J/kg/C];

Massa do enrolamento do motor, considerado como um corpo homogneo


[kg];

Temperatura do enrolamento do motor [C];

Resistncia eltrica dos enrolamentos do motor [];

ieq

Corrente do estator ajustada para seqncia negativa (maior efeito de


aquecimento) [A];

Fluxo de calor [J].

Ainda de acordo com aquele trabalho, da Equao (6.5), sendo re-escrita em funo da
temperatura , tem-se que:

r
ieq2 dt

mcT

(6.6)

Adotando-se o caso de corrente constante com o tempo, tem-se que:

r 2
ieq t
mcT

(6.7)

99

Consequentemente, a curva tempocorrente para uma temperatura mxima mx uma


relao simples I2t, onde k = (mx.cT / r), ento:

t ( I eq ) =

k
ieq2

(6.8)

De acordo com o modelo de proteo trmica utilizado no rel indicado no trabalho de


Grainger e McDonald [51], se a corrente amostrada periodicamente sobre um intervalo de
tempo t, e sendo IFLC a corrente de plena carga do motor, ento o tempo para danificar o
motor pode ser calculado pelas relaes recursivas apresentadas a seguir, para as condies de
aquecimento e resfriamento do motor.
Para situaes de aquecimento enquanto o motor est em operao (considerando ieq
maior do que IFLC, ou seja, i eq > IFLC), a capacidade trmica (TC), calculada pelo algoritmo
utilizado pelo referido rel de proteo de motor utilizado naquele trabalho, atravs da
seguinte equao:
TCn +1 =

t
t( I eq )

+ TCn

(6.9)

O valor de t da ordem de 100 milisegundos, intervalo de tempo no qual o algoritmo


calcula novo valor para atualizao do nvel trmico do motor.
A capacidade trmica TC n+1 representa a elevao da temperatura do motor acima da
temperatura ambiente.
Conforme apresentado neste trabalho da referncia [51], a capacidade trmica para
situaes de resfriamento, enquanto o motor est em operao (ieq < IFLC), calculada pelo
algoritmo utilizado pelo referido rel de proteo de motor, atravs da seguinte equao, a
qual efetua um reset trmico exponencial do estado trmico baseado na constante de tempo
trmica do motor:
TCn +1 = TCFLC + (TCn TCFLC ).e t

(6.10)

Onde
TCn

Capacidade trmica utilizada do motor, expressa em porcentagem do valor de


trip;

TCFLC

Capacidade trmica utilizada nominal, na corrente de plena carga;

Constante de tempo trmica do motor.

100

A Equao (6.8) no realmente a caracterstica tempo-corrente utilizada pelo referido


rel. Se ela tivesse sido utilizada, 1 / t(Ieq) seria igual a Ieq2 / k, e a Equao (6.9) seria
simplesmente a integrao da curva ao quadrado, e qualquer valor de corrente maior do que
zero poderia eventualmente produzir um trip. Uma vez que aquela equao no foi de fato
utilizada pelo algoritmo daquele rel como caracterstica tempo-corrente, um indicativo da
equao realmente utilizada pode ser fornecido pela afirmao indicada naquele trabalho
considerando ieq maior do que IFLC. [46]
Foi ento realizado um trabalho matemtico para a determinao da equao
caracterstica tempo-corrente realmente utilizada no referido rel. Os pontos das curvas das
caractersticas tempo-corrente utilizados no algoritmo do rel de proteo de motor
considerado naquele trabalho so listados no seu respectivo manual de instrues, onde 30
pontos so listados para cada uma das 15 curvas apresentadas.
Baseando-se nestes dados apresentados pelo fabricante, foi realizado na elaborao
deste trabalho de pesquisa, uma aproximao matemtica dos pontos indicados, atravs
simulao em Matlab , aplicando funes matemticas de ajustamento de curvas (funo
k = polyfit (i,t,2)), mostra que tais pontos constituem um ajuste exato da seguinte equao:
t( I eq ) = CM .

87.49
I eq2 1

(6.11)

Onde
t(Ieq)

Tempo para trip a partir da corrente acima do valor de pickup, ajustada para o
valor da corrente de seqncia negativa [s];

Ieq

Corrente do rel, em valor da corrente de plena carga do motor, ajustada para o


valor da corrente de seqncia negativa [pu];

CM

Multiplicador da curva (Curve Multiplier): nmero inteiro de 1 a 15, indicado


no manual de instrues do rel de proteo.

Como resultado deste trabalho de ajustamento e aproximao de curvas, pode ser


verificado que a Equao (6.11) representativa da caracterstica de tempo-corrente
Extremamente Inverso. Esta verificao permite a caracterizao deste modelo de proteo,
ainda utilizado atualmente por alguns fabricantes de rels digitais de proteo de motores,
como um modelo de sobrecorrente, ao invs de um modelo trmico.
Na Figura 6.3 apresentada este ajustamento de curvas efetuado em Matlab,
mostrando a exata superposio da curva indicada pela Equao (6.11) e dos pontos da curva

101

CM = 1, indicados na tabela do respectivo manual de proteo de motor, demonstrando o


ajuste exato das mesmas. Esta superposio de pontos mostra que a equao utilizada pelo
rel referenciado naquele trabalho, para a funo de proteo trmica , na verdade, uma
curva de sobrecorrente do tipo extremamente inversa, e no uma equao tempo-corrente de
um sistema trmico.
Curva Caracterstica - Rel Proteo Motor Modelo de Sobrecorrente
10000
Pontos da Curva #1 do Manual do Rel
Curva Sobrecorrente EINV t(I)=87.49/(I2-1)

Tempo para Trip [s]

1000

100

10

0.1

10
Mltiplos da corrente de plena carga (FLC) [PU]

100

Figura 6.3 Superposio de curva de sobrecorrente do tipo extremamente inverso com os


pontos da curva caracterstica nmero 1 do manual do rel de proteo de motor.
A caracterstica tempo-corrente utilizada consistente com o fato de que a mesma no
possui resposta para valores de correntes menores do que IFLC.
Desta forma, pode ser verificado que a Equao (6.11), inserida na Equao (6.9) como
t(Ieq), implementa a dinmica de uma proteo de sobrecorrente, com caracterstica de tempocorrente do tipo extremamente inversa, ao invs de implementar a dinmica de sistema
trmico.
Este modelo de sobrecorrente implementado na forma discreta, atravs das equaes
apresentada a seguir, para as regies de trip (baseada em funo de sobrecorrente) e de reset
(com o decrescimento exponencial do valor do elemento de sobrecorrente, baseado na
constante de tempo trmica do motor).

102

Para a regio de trip, o modelo de sobrecorrente implementado atravs da dinmica de


integrao do inverso da curva caracterstica de tempo extremamente inverso (equivalente
velocidade de movimento de um disco em um rel eletromecnico), como indicado Norma
ANSI/IEEE C37.112 e implementado digitalmente conforme indicado nas Equaes (6.4) ou
(6.9). Para esta regio de operao do rel, onde a corrente de pickup maior do que a
corrente mxima de operao do motor, ou seja, Ieq pu > FS, o algoritmo deste modelo efetua o
clculo da elevao do nvel trmico do motor (aquecimento), atravs da seguinte equao:

Un =

t( I eq )

+ U n 1

(6.12)

Onde t(I) a expresso da curva caracterstica de sobrecorrente extremamente inversa,


conforme indicada na Equao (6.11). A Equao (6.12) utilizada para calcular a resposta
do modelo de sobrecorrente para um valor de corrente acima da corrente de pickup.
Os valores calculados de nvel trmico do motor Un e Un-1 so valores de duas amostras
consecutivas, espaadas de um incremento de tempo (t).
Para a regio de reset, onde a corrente de pickup menor do que a corrente mxima de
operao do motor, ou seja, Ieq pu < FS, conforme indicado na Equao (6.10), o algoritmo
deste modelo de sobrecorrente efetua a reduo exponencial do valor do nvel trmico
(equivalente ao resfriamento do motor), baseado no valor da sua constante de tempo trmica
do motor ().
A srie de Taylor para a funo exponencial genrica dada pela seguinte equao:

xn
n =0 n!

ex =

(6.13)

Para o caso do termo e-t/, tem-se a seguinte expanso da srie:


e

=
n =0

( t )
n!

= 1

t t 2 t 3 t 4
t 5
+ 2 3+

+ ...
2 6
24 4 120 5

(6.14)

Para simplificao do algoritmo, dentro da preciso requerida para os clculos deste


processo iterativo, e levando-se em considerao o reduzido valor do intervalo de tempo
considerado no algoritmo (t), da ordem de 100 ms, podem ser utilizados somente os dois
primeiros termos desta srie de Taylor para a funo exponencial. Desta forma, obtm-se a
seguinte equao, utilizada para o reset trmico exponencial do elemento de sobrecorrente:

103

U n = 1 .U n1

(6.15)

Deve ser verificado, resumidamente, que neste modelo de sobrecorrente, para correntes
abaixo da corrente de pickup, de acordo com as limitaes da funo de sobrecorrente, o
algoritmo no calcula o valor para o acrscimo do nvel trmico do motor acima da
temperatura ambiente.
Este modelo efetua um decrscimo trmico exponencial deste valor do elemento de
sobrecorrente (reset), utilizando a constante de tempo trmica do motor (), para simular o
efeito do resfriamento do motor, para condies de corrente de operao abaixo da corrente
nominal.

104

COMPARAO DE RESPOSTAS DE MODELOS DE PROTEO TRMICA


POR SOBRECORRENTE E POR MODELO TRMICO DE PRIMEIRA
ORDEM

Os engenheiros que trabalham com proteo de sistemas eltricos so familiarizados


com a coordenao de rels de sobrecorrente para prover a proteo contra faltas em sistemas
eltricos industriais. Desta forma, a utilizao de rels de sobrecorrente para a proteo de
motores pode parecer uma medida adequada a ser implementada.
Em funo das limitaes apresentadas pelos rels eletromecnicos, a proteo trmica
de motores era tratada como um problema de coordenao de sobrecorrente, sem levar em
considerao a dinmica e o acompanhamento contnuo do estado trmico do motor. Os
atuais rels microprocessados de proteo de motor implementam formas de equaes
diferenciais de tempo discreto, cujos algoritmos, processados em tempo real, possibilitam
uma nova abordagem para a adequada proteo utilizando modelos trmicos.
Existem diferenas significativas entre as dinmicas da caracterstica tempo-corrente
para a proteo de motor, implementada como uma proteo de sobrecorrente, de acordo com
o modelo indicado na Norma ANSI IEEE C37.112, comparada com a mesma caracterstica
implementada como um processo trmico, de acordo com o modelo indicado na Norma
IEC 60255-8. [15] [45] [46]
aparente que a dinmica simples de um rel de sobrecorrente no pode fornecer
proteo trmica adequada para um motor, em funo de no acompanhar o nvel trmico do
motor ao longo do tempo de operao do motor, nas diferentes situaes de correntes de
partida, carga e sobrecarga. Por outro lado, um rel de proteo microprocessado
implementando modelos baseados em um sistema trmico possui a capacidade de fornecer
uma proteo trmica adequada, bem como efetuar o acompanhamento contnuo do histrico
trmico do motor, para qualquer valor de corrente de operao e sob qualquer condio de
carga ou sobrecarga. [19] [37] [44]
Para a elaborao deste trabalho de pesquisa foram consultados os manuais tcnicos e
guias de aplicao de diversos fabricantes de rels de proteo microprocessados para
motores, existentes atualmente no mercado, para verificao dos algoritmos e modelos
utilizados. Dentre os fabricantes pesquisados, os seguintes modelos apresentaram a utilizao
de algoritmo de proteo trmica baseado em um sistema trmico simples, conforme indicado
na Norma IEC 60255-8: ABB (SPAM 150C, REM 610 e REM 543), AREVA/ALSTON

105

(MICOM P241), BASLER (MPS 210), SEG (MRM3-2), SEL (701 e 749), SCHNEIDER
(SEPAM 1000), SIEMENS (SIPROTEC 7SJ62/63/64 e 7UM61/62), STARTCO (MPU32) e
VAMP (255).
De forma a verificar a capacidade de um algoritmo de proteo trmica desempenhar
adequadamente as funes de monitorao contnua do nvel trmico de um motor e efetuar o
desligamento em situaes de sobrecarga, comparado neste Captulo, o desempenho entre
um modelo baseado na proteo de sobrecorrente e um modelo baseado em um sistema
trmico simples de primeira ordem.
Foram elaboradas simulaes de desempenho de ambos os modelos trmicos de forma
a verificar as suas caractersticas de resposta e capacidade de monitorao do nvel trmico e
de proteger adequadamente um motor contra sobre aquecimento, durante situaes de
operao sob correntes de carga constantes, sob correntes de sobrecargas constantes e sob
correntes de sobrecargas cclicas, em relao a um mesmo motor. Nas simulaes efetuadas,
a corrente de carga e sobrecarga considerada a corrente equivalente (Ieq pu), medida pelo rel,
em valores por unidade, tendo como base a corrente nominal do motor.

Esta corrente

equivalente, representativa da fonte de aquecimento do motor, conforme discutido no


Captulo 5, considera tambm os efeitos adicionais das componentes de seqncia negativa no
aquecimento do motor, decorrentes do efeito pelicular ocorrido no rotor do motor.

7.1

Dados do motor considerados para a parametrizao dos modelos de sobrecorrente e


trmico
Para a finalidade das simulaes de testes realizados, foram utilizados os seguintes

valores para a parametrizao dos modelos, baseados em dados prticos de um motor de


trifsico industrial:

Fator de servio do motor: FS = 1.15;

Constante de tempo trmica do motor em operao () = 1370 s;

Motor autoventilado;

Tempo de rotor bloqueado na temperatura ambiente (a frio) (TA) = 15 s;

Tempo de rotor bloqueado na temperatura de operao (a quente) (T0) = 13 s;

Relao entre corrente de rotor bloqueado e corrente nominal (IRB) = 6 pu.

106

7.2

Parametrizao do algoritmo de proteo trmica baseado em sistema trmico de


primeira ordem.
Com base no algoritmo para o sistema trmico de primeira ordem, conforme indicado

na Equao (5.33) e com base nos dados indicados para o motor considerado, tem-se a
seguinte parametrizao deste modelo trmico:

Un =

t 2

t
1370
I eq pu +
U n 1 =
I eq2 pu +
U n 1
+ t
+ t
1370 + t
1370 + t

(7.1)

O limite trmico para trip foi parametrizado em FS2 = 1.152 = 1.3225


7.3

Parametrizao do algoritmo de proteo trmica por sobrecorrente.


Para a implementao do modelo de proteo por sobrecorrente com reset exponencial

baseado na constante de tempo trmica do motor, foi utilizada a Equao (6.12) para a regio
de trip e a Equao (6.15) para a regio de reset trmico, apresentadas no Captulo 6 deste
trabalho. Neste exemplo de simulao, o modelo de sobrecorrente foi parametrizado atravs
da seleo da curva adequada para coordenar a curva com o ponto do limite de tempo de rotor
bloqueado e corrente de rotor bloqueado. Para os dados indicados para o motor considerado,
selecionada a curva nmero 5 (CM = 5), conforme indicado na Figura 7.1.
Curva Caracterstica - Rel Proteo Motor Modelo de Sobrecorrente
10000

Pontos da Curva #5 do Manual do Rel

Curva Sobrecarga EINV t(I)=437/(I2-1)

Tempo para Trip [s]

1000

100

T rotor bloqueado

10

Corrente de rotor bloqueado

0.1

10
Mltiplos da corrente de plena carga (FLC) [PU]

100

Figura 7.1 - Curva caracterstica nmero 5 do manual de rel de proteo de motor do tipo
modelo de sobrecorrente, para coordenar com o tempo e corrente de rotor bloqueado do
motor.

107

Com este valor de ajuste de CM = 5, tem-se a seguinte equao de caracterstica de


tempo-corrente, implementada no algoritmo de sobrecorrente para a regio de trip:

t( I eq pu ) = 5.

87.49

(I

eq pu

FS

437

(I

eq pu

1.15 1

(7.2)

Para calcular o nvel de trip por sobrecorrente, no algoritmo utilizado para esta
simulao, esta equao tempo-corrente foi implementada, na forma do tempo discreto, na
funo de integrao conforme indicado na Equao (6.12), representativa da dinmica de
operao da funo de sobrecorrente, discutida no Captulo 6 deste trabalho.
Para a regio de reset, onde Ipu < FS, o algoritmo deste modelo de sobrecorrente efetua
o clculo da reduo do nvel trmico do motor (resfriamento), baseado no valor da sua
constante de tempo trmica (), conforme Equao (6.15), indicada no Captulo 6 deste
trabalho. Para o valor dado de constante de tempo trmica do motor adotado na simulao,
para o algoritmo de sobrecorrente foi parametrizada a seguinte equao, para a funo de

reset trmico, baseada nos dois primeiros termos na srie de Taylor para a funo exponencial
(e-t/):

t
t

U n = 1 U n 1 = 1
U n 1

1370
7.4

(7.3)

Comparao de respostas dos modelos com o motor submetido corrente de carga


constante
Na Figura 7.2 apresentada a simulao de teste, efetuada em Matlab, onde ambos os

modelos so submetidos a uma mesma corrente de carga constante. Neste teste simulada a
seqncia de operao de um motor, com capacidade trmica inicial de 20% (decorrente de
operao anterior), que permanece inicialmente desligado durante 15 min (900 s). O motor
ento colocado em operao, com uma corrente de carga de 0.9 pu (abaixo do valor de

pickup) durante 90 min (5.400 s), at atingir o seu equilbrio trmico em operao para este
nvel de corrente, quando ento desligado.

108

NVEL TRMICO E CORRENTE DE TESTE PARA AMBOS OS MODELOS


NVEL TRMICO [U] ou CORRENTE DE TESTE [I pu]

1.5
Limite do Trip Trmico [FS]
Limite do Trip de Sobrecorrente [Pick-up]
Corrente de Teste Modelo Sistema Trmico de 1 Ordem [I pu]
Nvel Trmico Modelo Sistema Trmico de 1 Ordem
Corrente de Teste Modelo Sobrecorrente [I pu]
Nvel Trmico Modelo Sobrecorrente com Reset Trmico

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

RESPOSTA DO MODELO TRMICO


RESPOSTA DO MODELO DE SOBRECORRENTE

0.2

X: 105
Y: 0

10

20

30

40

50
60
70
80
TEMPO [MINUTOS]

90

100

110

120

Figura 7.2 - Comparao de resposta do modelo trmico e do modelo de sobrecorrente com o


motor submetido corrente de carga constante.
Neste caso de corrente de carga constante, o modelo de sobrecorrente no apresenta
nenhuma resposta, para qualquer valor de corrente abaixo de 1.0 pu. Ou seja, este modelo de
sobrecorrente no estima a temperatura do motor para correntes abaixo da nominal.
O modelo de proteo trmica, entretanto, baseado em um sistema trmico de primeira
ordem, processa e apresenta adequadamente o nvel trmico do motor, calculando
continuamente o histrico trmico do motor, o qual aumenta exponencialmente at o nvel
trmico do estado estacionrio (U = 0.81), equivalente a valor do quadrado da corrente de
carga (0.92).
Verifica-se, portanto, atravs desta simulao, que o modelo trmico processa e
apresenta continuamente o adequado valor do nvel trmico do motor durante todo o tempo de
operao. O modelo de sobrecorrente, entretanto, indevidamente no apresenta nenhuma
resposta para o estado trmico do motor, em casos de valores de corrente abaixo da nominal.
7.5

Comparao de respostas frente corrente de sobrecarga constante


Existes diferenas significativas na dinmica entre a caracterstica tempo corrente

extremamente inversa, implementada pelo algoritmo da Norma ANSI IEEE C37.112,


comparada com a caracterstica de proteo trmica implementada de acordo com um modelo
trmico de primeira ordem. [15] [45] [46]

109

No caso desta simulao, por exemplo, a caracterstica tempo corrente extremamente


inverso para o modelo de sobrecorrente, dada pela Norma ANSI IEEE C37.112, dada pela
equao (7.2).
A caracterstica tempo corrente para um modelo trmico de primeira ordem, conforme
Norma IEC 60255-8 dada pela seguinte equao:

t = ln

I eq2 I op2
I eq2 FS 2

= 1370 ln

I eq2

(7.4)

I eq2 1.15 2

Na Figura 7.3 apresentada uma comparao de curvas de tempo de atuao da


proteo (tempo para trip), em ambos os modelos, considerando motor com estado trmico
inicial a frio.
Como pode ser verificado pelo grfico, embora a Equao (7.2) ser diferente da
Equao (7.4), em casos de operao de motor com sobrecarga constante (no cclica), os
tempos de resposta para atuao das funes de proteo so muito parecidos, especialmente
para maiores valores de sobrecarga. [15]

TEMPO DE ATUAO DA PROTEO [Ttrip/Tal]

COMPARAO DE TEMPO DE ATUAO ENTRE AMBOS OS MODELOS


Curva Trip Modelo Sobrecorrente EINV: t(I)=TD*87.4/((I/FS)-1))
Curva Trip Modelo Trmico: t(I)=Tal.ln [(I-Ip)/(I-FS)]

0.1

0.01

1.5

2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
MLTIPLO DA CORRENTE NOMINAL DO MOTOR [pu]

7.5

Figura 7.3 - Comparao de tempo para trip entre ambos os modelos trmicos, submetidos
corrente de sobrecarga constante.
Na Figura 7.4 apresentada a simulao, efetuada em Matlab, onde ambos os modelos
so submetidos a uma mesma seqncia de corrente constante de carga e de sobrecarga.
Neste teste simulada a seqncia de operao de um motor, com capacidade trmica inicial
de 20%, que permanece inicialmente desligado durante 15 min (900 s). O motor ento

110

colocado em operao, sendo submetido a uma corrente de carga constante de 0.7 pu


(portanto abaixo do valor de pickup) durante 90 min (5.400 s), at atingir o equilbrio trmico
em operao, e em seguida submetido a uma corrente de sobrecarga constante de 1.3 pu
(acima de FS = 1.15).

NVEL TRMICO [U] ou CORRENTE DE TESTE [I pu]

NVEL TRMICO E CORRENTE DE TESTE PARA AMBOS OS MODELOS


2.3
2.2

Limite do Trip Trmico [FS]


Limite do Trip de Sobrecorrente [Pick-up]
Corrente de Teste Modelo Sistema Trmico de 1 Ordem [I pu]
Nvel Trmico Modelo Sistema Trmico de 1 Ordem
Corrente de Teste Modelo Sobrecorrente [I pu]
Nvel Trmico Modelo Sobrecorrente com Reset Trmico

2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

X: 132.2
Y: 0

10

20

30

40

50

60 70 80 90 100 110 120 130 140 150


TEMPO [MINUTOS]

Figura 7.4 - Comparao de resposta do modelo trmico e do modelo de sobrecorrente frente


a corrente de carga seguida de sobrecarga constante.
Deve ser verificado que, para o modelo de sobrecorrente, o valor de trip para corrente
de pickup igual a 1.0 tambm considera o Fator de Servio do motor, uma vez que a corrente
medida pelo algoritmo deste modelo calculada na caracterstica tempo corrente em valores

pu da corrente mxima de operao do motor (I/FS), conforme indicado na Equao (7.2).


Desta forma, o limite para trip de ambos os modelos so equivalentes e comparveis,
representando o limite trmico do motor.
A corrente de teste foi configurada para ser zerada quando for atingido o limite de trip,
simulando a condio de desligamento do motor quando da ocorrncia do seu limite trmico.
Desta forma, deve ser observado que, aps o desligamento por trip, o motor passa a
possuir um resfriamento na condio de motor parado, sem o resfriamento da autoventilao.
Nesta condio, a constante de tempo trmica possui um valor de cerca de 2 vezes a constante
de tempo trmica com o motor em operao, conforme j anteriormente discutido neste
trabalho. Assim sendo, pode ser verificado o maior tempo requerido para o resfriamento do

111

motor, quando comparado com a situao de motor em operao, em funo do maior valor
da constante de tempo trmica.
Pode ser verificado atravs desta simulao que, neste caso de sobrecarga constante, o
do tempo para trip ser praticamente o mesmo para ambos os modelos, comprovando a
similaridade de tempos para trip apresentada na Figura 7.3. Entretanto, a grande diferena
entre o desempenho dos dois modelos a resposta para as respectivas correntes de carga.
Pode ser verificado que o modelo de sobrecorrente no apresenta nenhuma resposta, para

qualquer valor de corrente abaixo de 1.0 pu, ou seja, no capaz monitorar o nvel trmico
do motor para correntes abaixo da nominal.
Entretanto, o modelo de proteo trmica, baseado em um sistema trmico de primeira
ordem, calcula e estima adequadamente o nvel trmico do motor, que aumenta
exponencialmente at a temperatura do estado estacionrio (U = 0.49), equivalente a valor do
quadrado da corrente de carga (0.72).
Nestas condies, para um motor com fator de servio de 1.15, constante de tempo
trmica de 1370 s, submetido a uma corrente de sobrecarga de 1.3 pu, com corrente prvia de
operao de 0.7 pu, o tempo de operao para trip pode ser calculado de acordo com a
Equao (5.51) da norma IEC 60255-8, conforme mostrado a seguir:
ttrip = 1370 ln

1.32 - 0.7 2
= 1.621s 27 min
1.3 2 - 1.15 2

(7.5)

No resultado do ensaio, o tempo para trip apresentado pelo modelo trmico, contado a
partir do momento da ocorrncia da sobrecarga, que pode ser verificado e medido no grfico
de aproximadamente 132 min - 105 min = 27 min, mostrando que o algoritmo utilizado
encontra-se adequadamente parametrizado.
Quando da aplicao da corrente de sobrecarga, os tempos para trip dos dois algoritmos
so calculados de acordo com as respectivas Equaes implementadas nos mesmos. O
algoritmo por modelo trmico utiliza as equaes da IEC 60255-8, partindo do real nvel
trmico histrico, existente antes da sobrecarga, e o modelo de sobrecorrente utiliza as
equaes da ANSI/IEEE, partindo de um nvel trmico nulo, por no possuir resposta para
correntes abaixo do pickup.
Verifica-se, portanto, atravs desta simulao, que o modelo trmico calcula
adequadamente o nvel trmico do motor durante todo o tempo. O modelo de sobrecorrente,

112

entretanto, indevidamente no apresenta nenhuma resposta para o estado trmico do motor,


em casos de valores de corrente abaixo da nominal.

7.6

Comparao de respostas frente a correntes de carga e sobrecarga cclicas


So apresentadas a seguir simulaes efetuadas em programa Matlab, nas quais ambos

os modelos so submetidos mesma seqncia de corrente de sobrecarga cclicas.


Nesta seqncia de simulaes de teste, aps o motor ter atingido o equilbrio trmico
para uma corrente de carga de 0.92 pu (e, portanto estando o motor com estado trmico inicial
(U0) correspondente a 0.846), aplica-se uma corrente de sobrecarga cclica que varia entre

1.4 pu (Ihigh) e 0.4 pu (Ilow).


Para os valores de constante de tempo trmica, fator de servio e corrente prvia de
carga, considerados para o motor, o tempo para trip, baseada na equao da caracterstica a
quente da norma IEC 60255-8, tem o seguinte valor:
ttrip = 1370 ln

1.4 2 0.92 2
= 764s
1.4 2 1.15 2

(7.6)

Para a simulao do comportamento dos modelos submetidos a esta corrente de


sobrecarga de 1.4 pu foi utilizado o tempo de ciclo de 750 s de forma a evitar a ocorrncia do

trip. Para este ciclo de corrente de carga e sobrecarga, o quadrado da mdia dos quadrados e
o valor eficaz da corrente equivalente valem respectivamente:
I eq2 rms =

I eq2 high + I eq2 low


2

1.4 2 + 0.4 2
= 1.06 I eq rms = 1.06 1.0 pu
2

(7.7)

A aplicao em um motor de uma corrente cclica eficaz com valor de 1.0 pu no uma
corrente de sobrecarga que faa com que o seu nvel trmico alcance o valor limite de trip de

FS2 = 1.32. Neste caso, portanto, no se espera que a atuao da proteo trmica.
Na Figura 7.5 mostrado que o nvel trmico mximo calculado pelo modelo trmico
atinge de fato, porm no ultrapassa o valor de pico de FS2, devido circulao de corrente de
carga com valor eficaz de 1.0 pu. Desta forma, pode ser verificado que, adequadamente,
conforme requerido, no h a atuao da funo de proteo trmica.

113

NVEL TRMICO [U pu] ou CORRENTE DE TESTE [I pu]

RESPOSTA DO MODELO TRMICO DE 1 ORDEM


2
Limite do Trip Trmico [FS]
Nvel Trmico do Modelo Sistema Trmico de 1 Ordem [U]
Ciclo da corrente de teste [I pu]

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

1000

2000
3000
4000
TEMPO [SEGUNDOS]

5000

6000

Figura 7.5 - Resposta do modelo de proteo trmica submetido uma corrente cclica de
sobrecarga igual ao limite do trip trmico, com o motor previamente aquecido.
O modelo de sobrecorrente, entretanto, conforme indicado na Figura 7.6, alm de no
apresentar medio para o histrico da temperatura do motor, apresenta uma resposta com
valores que aumentam muito rapidamente e diminuem muito lentamente para evitar um sinal
de trip indevido e prematuro do motor, baseado somente nas caractersticas de tempo-corrente

NVEL TRMICO [U pu] ou CORRENTE DE TESTE [I pu]

inversa para trip e de reset trmico.


RESPOSTA DO MODELO DE SOBRECORRENTE COM RESET TRMICO
2
Limite do Trip de Sobrecorrente [Pick-up]
Nvel Trmico do Modelo Sobrecorrente com Reset Trmico [U]
Corrente Cclica de teste - Modelo Sobrecorrente [I pu]

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

1000

2000
3000
4000
TEMPO [SEGUNDOS]

5000

6000

Figura 7.6 - Resposta do modelo de sobrecorrente submetido uma corrente cclica de


sobrecarga igual ao limite do trip trmico, com o motor previamente aquecido.

114

Na Figura 7.7 apresentada a comparao de respostas de ambos os modelos a esta


seqncia de teste de sobrecarga cclica com o motor na condio previamente aquecido.

NVEL TRMICO [U pu] ou CORRENTE DE TESTE [I pu]

RESPOSTA DO NVEL TRMICO DE AMBOS OS MODELOS


2.3
2.2

Limite do Trip Trmico [FS]


Limite do Trip de Sobrecorrente [Pick-up]
Corrente de teste Modelo Sistema Trmico de 1 Ordem [I pu]
Nvel Trmico Modelo Sistema Trmico de 1 Ordem
Corrente Cclica de teste Modelo Sobrecorrente [I pu]
Nvel Trmico Modelo Sobrecorrente com Reset Trmico

2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

10

20

30

40
50
60
TEMPO [MINUTOS]

70

80

90

100

Figura 7.7 - Comparao de resposta do modelo de proteo trmica e de sobrecorrente


submetidos uma corrente cclica de sobrecarga igual ao limite do trip trmico, com o motor
previamente aquecido.
Foram tambm realizadas simulaes para os casos de operao do mesmo motor
submetido a sobrecarga cclica, estando o motor, porm, no mais previamente aquecido,
como na simulao anterior, mas com estado trmico inicial igual a zero (motor a frio ou na

temperatura ambiente).
Na Figura 7.8 apresentado o resultado da simulao, efetuada em Matlab, onde
ambos os modelos so submetidos a uma corrente cclica de sobrecarga que varia tambm
entre 1.4 pu a 0.4 pu. Nesta simulao de motor inicialmente na temperatura ambiente, foi
utilizado tambm o mesmo tempo de ciclo de 750 s utilizado na simulao do motor
inicialmente aquecido.
Verifica-se a adequada e correta resposta do algoritmo do modelo de proteo trmica
baseado em um sistema trmico de primeira ordem, com elevao dos valores do nvel
trmico a partir do valor inicial zero, at o valor de pico igual ao limite trmico mximo.
A resposta do algoritmo de sobrecorrente, porm, em funo da deficincia de no
registrar o histrico trmico do motor, possui a mesma resposta daquela apresentada quando
da simulao com motor inicialmente aquecido, mostrada na Figura 7.6.

115

NVEL TRMICO [U pu] ou CORRENTE DE TESTE [I pu]

RESPOSTA DO NVEL TRMICO DE AMBOS OS MODELOS


2.3
2.2

Limite do Trip Trmico [FS]


Limite do Trip de Sobrecorrente [Pick-up]
Corrente de teste Modelo Sistema Trmico de 1 Ordem [I pu]
Nvel Trmico Modelo Sistema Trmico de 1 Ordem
Corrente Cclica de teste Modelo Sobrecorrente [I pu]
Nvel Trmico Modelo Sobrecorrente com Reset Trmico

2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

10

20

30

40
50
60
TEMPO [MINUTOS]

70

80

90

100

Figura 7.8 - Comparao de resposta dos modelos trmico e de sobrecorrente a uma corrente
cclica de sobrecarga igual ao limite do trip trmico, com motor inicialmente na temperatura
ambiente.
Pode ser verificado, com base nestas duas simulaes com correntes cclicas, que no
modelo de sobrecorrente, os valores calculados pelo algoritmo durante os perodos de corrente
abaixo da nominal decrescem relativamente mais lentamente, em relao velocidade de
crescimento dos valores calculados durante os perodos de corrente acima de pickup. Desta
forma, o reset do sinal do algoritmo do modelo de sobrecorrente, baseado na constante de
tempo trmica do motor, no possui, neste caso de sobrecarga cclica, velocidade suficiente
para evitar a ocorrncia de um trip indevido e prematuro, caracterizando uma sobre proteo.
Uma forma de contornar esta deficincia apresentada de trip prematuro a de forar

uma reduo do valor da constante de tempo trmica do motor informada pelo fabricante,
quando na parametrizao do rel. Com a utilizao deste artifcio de parametrizao de uma
constante de tempo trmica do motor com um valor menor do que o indicado pelo fabricante,
a resposta do reset exponencial torna-se mais rpida, caindo para valores mais baixos, de
forma que o valor do elemento de sobrecorrente no atinja o valor de atuao no ciclo de
sobrecarga seguinte.
Na Figura 7.9 apresentada uma simulao de resposta do modelo de sobrecorrente,
com a mesma corrente cclica de sobrecarga, porm reduzindo o valor da constante de tempo
trmica do motor para um valor de do valor informado pelo fabricante
(reduzido = 1370 / 3 = 457 s). Com a utilizao deste recurso de reduo da constante de

116

tempo, o reset torna-se mais rpido, fazendo com que o algoritmo do modelo de sobrecorrente
tambm alcance o valor do limite trmico, porm sem ultrapass-lo, evitando desta forma a

NVEL TRMICO [U pu] ou CORRENTE DE TESTE [I pu]

ocorrncia de trip prematuro.


RESPOSTA MODELO SOBRECORRENTE - CONSTANTE DE TEMPO REDUZIDA
2.3
2.2
Limite do Trip de Sobrecorrente [Pick-up]
Nvel Trmico Modelo Sobrecorrente com Reset Trmico [U]
2
Corrente Cclica de Teste - Modelo Sobrecorrente [I pu]
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

1000

2000
3000
4000
TEMPO [SEGUNDOS]

5000

6000

Figura 7.9 - Resposta do modelo de sobrecorrente a uma corrente cclica de sobrecarga igual
ao limite do trip trmico, com o recurso de reduo do valor da constante de tempo trmica do
motor.
Um dos problemas em reduzir o valor da constante trmica do motor para evitar o trip
do modelo de sobrecorrente frente sobrecargas cclicas, o de como determinar o valor do
fator de reduo que permitir o operao para um determinado ciclo de sobrecarga, antes do
mesmo ter sido experimentado. A constante de tempo necessita ser ajustada em valores
diferentes para cada ciclo de tempo e/ou para cada magnitude de sobrecarga de cada
aplicao.
Na Figura 7.10 mostrado o resultado da comparao de simulao, efetuada em

Matlab, onde ambos os modelos so submetidos a uma corrente cclica de sobrecarga que
varia entre 1.2 pu a 0.75 pu, estando o motor tambm com estado trmico inicial igual a zero
(motor a frio ou na temperatura ambiente).
Para este ciclo, o quadrado da mdia dos quadrados e o valor eficaz da corrente valem
respectivamente:
I eq2 rms =

I eq2 high + I eq2 low


2

1.2 2 + 0.75 2
1.00 I eq rms = 1.00 = 1.0 pu
2

(7.8)

117

Para os valores de corrente mxima de 1.2 pu, sem corrente de operao prvia e fator
de servio de 1.15, tm-se, atravs da Equao (5.48), o seguinte tempo limite para atingir o
limite trmico:

ttrip = 1370

I eq2
I eq2 FS 2

= 1370

1.22
3.433 s
1.2 2 1.15 2

(7.9)

Nesta simulao, foi utilizado tambm o mesmo tempo de ciclo de 750 s utilizado na
simulao com o ciclo de corrente anterior, o que representa uma sobrecarga abaixo do limite
trmico.
Neste caso, a corrente cclica de sobrecarga tem um valor eficaz de 1.0 pu e produz,
para um tempo de aplicao de apenas 750 s, um aquecimento bem abaixo de valor do limite
trmico. Verifica-se que o modelo de proteo trmica responde adequadamente a este ciclo
de sobrecarga, com elevao gradual dos valores do nvel trmico a partir do valor inicial zero
at o valor de equilbrio. A resposta do algoritmo de sobrecorrente, entretanto, no apresenta
uma resposta adequada, apresentando valores abaixo dos esperados, no atingindo o valor
esperado correspondente de equilbrio trmico.

NVEL TRMICO [U pu] ou CORRENTE DE TESTE [I pu]

RESPOSTA DO NVEL TRMICO DE AMBOS OS MODELOS


2.3
2.2

Limite do Trip Trmico [FS]


Limite do Trip de Sobrecorrente [Pick-up]
Corrente de teste Modelo Sistema Trmico de 1 Ordem [I pu]
Nvel Trmico Modelo Sistema Trmico de 1 Ordem
Corrente Cclica de teste Modelo Sobrecorrente [I pu]
Nvel Trmico Modelo Sobrecorrente com Reset Trmico

2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

10

20

30

40
50
60
TEMPO [MINUTOS]

70

80

90

100

Figura 7.10 - Comparao de resposta de modelo de proteo trmica e modelo de


sobrecorrente a uma corrente cclica de sobrecarga abaixo do limite do trip trmico, com o
motor inicialmente na temperatura ambiente.

118

7.7

Comparao entre a temperatura de um motor e a resposta de um algoritmo baseado em


modelo trmico de primeira ordem
De forma a quantificar o real desempenho de um algoritmo de proteo trmica baseada

em um sistema trmico de primeira ordem, foram realizados ensaios prticos de medio de


temperatura de um motor atravs de sensores instalados nos enrolamentos do estator de um
motor submetido a ciclos de carga, conforme resultados apresentados nas referencias [20] e
[52].
Nestes ensaios, os valores medidos de temperatura do motor foram comparados com os
clculos de nvel trmico fornecidos por algoritmos que implementam um modelo de proteo
trmica baseado em um sistema trmico de primeira ordem.
Na Figura 7.11 apresentada a comparao da medio de temperatura de um motor
submetido a correntes de sobrecarga cclicas e a respectiva resposta do modelo de proteo
trmica. No caso deste ensaio, o rel de proteo microprocessado para proteo de motor
utilizado foi de fabricao SEL, modelo 749. [20].
Conforme pode ser verificado neste ensaio prtico, o nvel trmico do motor, calculado
pelo algoritmo do modelo de proteo trmica possui uma resposta muito semelhante
temperatura real do motor, medida atravs de RTDs instalados em seus enrolamentos.
Os resultados destes ensaios prticos demonstram a adequada operao e resposta deste
modelo de proteo trmica aplicado em motores trifsicos industriais, o qual apresenta uma
adequada estimativa e contnuo acompanhamento do estado trmico do motor, tanto nos casos
de correntes de operao acima ou abaixo da sua corrente nominal.

119

TEMPERATURA RTD
MODELO TRMICO DE PRIMEIRA ORDEM

Corrente do motor [A]

Temperatura [C]

CORRENTE DO MOTOR

Tempo (min)

Figura 7.11 - Medio direta da temperatura de um motor submetido sobrecarga cclica e


comparao com a resposta de um modelo de proteo trmica.

120

CONCLUSES SOBRE PROTEO TRMICA DE MOTORES DE INDUO


TRIFSICOS INDUSTRIAIS

A realizao de pesquisa e simulaes sobre o processamento digital de sinais utilizado


em rels de proteo microprocessados, aplicados na proteo de motores industriais
trifsicos, descritos neste trabalho, proporcionou a obteno das concluses citadas a seguir,
as quais colaboram para um melhor entendimento dos processos eltricos e trmicos
envolvidos na proteo trmica destes essenciais equipamentos para o acionamento industrial.
A proteo trmica de motores de induo trifsicos tem sido uma das maiores reas
onde os rels de proteo microprocessados tm proporcionado um aprimoramento das
funes de proteo de motores. O mtodo da proteo trmica tem sido aperfeioado ao
longo do tempo, atravs da implementao de mtodos numricos mais elaborados, levandose em considerao a dinmica de sistemas trmicos e o aquecimento devido s correntes de
seqncia negativa.
O desenvolvimento de mtodos matemticos para efetuar a proteo trmica de motor
tem aplicado modelos de sistema trmicos aos algoritmos dos rels microprocessados, os
quais protegem termicamente o motor atravs da limitao do nvel trmico dos componentes
do motor. Os modernos rels microprocessados para proteo de motores, implementam
formas de equaes diferenciais de sistemas trmicos de primeira ordem, cujos algoritmos
possibilitam uma nova e aprimorada proteo trmica.
A norma IEC 60255-8 Ed. 2 apresenta adequadamente as equaes tempo-corrente para
a proteo trmica de um sistema trmico simples de primeira ordem. Entretanto, esta norma
no especifica a dinmica adequada a ser processada e implementada para a aplicao das
equaes especificadas, como forma de possibilitar uma monitorao contnua do histrico
trmico do motor, ao longo do seu tempo de operao. O modelo trmico equacionado e
implementado neste trabalho, por outro lado, alm de incorporar intrinsecamente os requisitos
apresentados na Norma IEC 60255-8 Ed. 2, permite o acompanhamento contnuo, em tempo
real, do estado trmico do motor, para qualquer valor de corrente de carga ou sobrecarga.
Utilizando simulaes de Matlab, foram comparadas as respostas dinmicas dos
modelos de proteo trmica baseados em um modelo trmico de primeira ordem e um
modelo de sobrecorrente. As simulaes mostram que o modelo trmico calcula o nvel
trmico real produzido por uma corrente cclica de sobrecarga para qualquer estado trmico
do motor, enquanto que o modelo de sobrecorrente pode provocar um trip indevido do motor,

121

mesmo para correntes de sobrecargas que no provocam um sobre aquecimento do motor


acima do valor de trip trmico. Uma forma para tentar contornar a deficincia de proteo
apresentada pelo modelo de sobrecorrente de trip prematuro o de reduo do valor da
constante de tempo trmica do motor, informada pelo fabricante, na parcela do algoritmo
referente ao reset exponencial.
Como mostrado nas simulaes, o algoritmo com modelo de sobrecorrente no pode
medir o nvel trmico e no possui resposta para qualquer valor de corrente abaixo da corrente
de pickup.

Em contrapartida, o algoritmo baseado em um modelo trmico calcula

adequadamente e continuamente a variao do nvel trmico do motor em todos os momentos


e para todas as correntes.
Os modernos rels microprocessados de proteo de motores possibilitam a
implementao de funes de proteo e de acompanhamento do nvel trmico do motor,
permitindo a realizao de alteraes ou ajustes do processo que evitem o desligamento do
motor por sobrecarga trmica. Tais funes elevam a qualidade das funes de proteo
clssicas, contribuindo para a reduo no nmero de desligamentos por sobrecarga, para o
aumento da produtividade e para a reduo dos custos de manuteno preditiva e corretiva.
O autor espera que este o trabalho possa colaborar no esclarecimento do modelamento
da funo de proteo trmica, baseada em um sistema trmico de primeira ordem, nem
sempre de conhecimento dos engenheiros eletricistas, porm necessrio para uma necessria
implementao adequada da funo de proteo trmica em motores de induo trifsicos
industriais.
Este trabalho tem tambm por objetivo o incentivo para a continuidade da pesquisa
sobre o desenvolvimento das funes de proteo de motores de induo trifsicos industriais,
incluindo a atualizao da norma IEC 60255-8. Os principais conceitos, e simulaes
apresentadas neste trabalho foram enviados pela ABNT-CB 03/COBEI, em nome do

Brazilian National Committee, ao MT-4 do TC-95 da IEC, como contribuies para


atualizao e melhoria desta norma internacional, quando da publicao da sua Edio 3. O
texto desta norma foi reescrito, incorporando as equaes diferenciais e tempo-corrente,
dinmicas do processo e o algoritmo para proteo trmica , adequado para implementao
numrica em rels de proteo microprocessados, representativo de um sistema trmico de
primeira ordem, como base para a funo da proteo trmica de equipamentos eltricos tais
como motores trifsicos, transformadores de fora e cabos de energia.

122

ANEXO A - ALGORITMOS BASEADOS NA TRANSFORMADA DISCRETA DE


FOURIER (DFT)

Em 1807, o matemtico e fsico francs Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830)


apresentou um trabalho a Academia de Cincia de Paris sobre a utilizao de ondas senoidais
para representar a distribuio de temperaturas envolvendo a conduo de calor. O trabalho
fazia na poca uma controversa afirmao que qualquer sinal peridico contnuo poderia ser
representado pela soma de ondas senoidais adequadamente escolhidas. Entre o comit de
reviso do trabalho estavam dois famosos matemticos: Joseph Louis Lagrange e Pierre
Simon de Laplace. Lagrange questionou fortemente o trabalho, sobre a base de que o mtodo
de anlise de Fourier no poderia funcionar com sinais possuindo descontinuidades em
quadraturas (ngulos retos), tais como as ondas quadradas. O trabalho de Fourier foi rejeitado
basicamente em funo da objeo de Lagrange, e no foi publicado at a morte de Lagrange,
15 anos depois. [30 Captulo 8].

Em termos, ambos Fourier e Lagrange estavam

parcialmente corretos. Lagrange estava correto que a soma de senides no pode exatamente
formar um sinal com um ngulo reto. Entretanto, pode-se ir muito prximo desta situao,
caso sejam utilizadas ondas senoidais suficientes. Isto descrito como Efeito de Gibbs,
conforme denominado atualmente.
Um sinal genrico qualquer i(t), peridico e contnuo no tempo, pode ser escrito na
forma polar da seguinte forma:

i(t ) = I 0 + i1.s en(0t + 1 ) + i2 .s en(2.0t + 2 ) + i3 .s en(3.0t + 3 ) + ...

(A.1)

Esta srie denominada de Srie de Fourier e os coeficientes so denominados de


coeficientes de Fourier.
A expanso da srie de Fourier de uma forma de onda contnua e peridica fornece uma
maneira de expandir uma funo para os seus maiores termos seno / cosseno ou termos
exponenciais complexos.

Estes termos individuais representam vrios componentes de

freqncia, os quais reconstituem a forma de onda original.


Um grfico das amplitudes das componentes da srie de Fourier pode ser obtido como
uma funo da freqncia. Tal grfico denominado espectro de freqncia.
Na forma retangular, a Equao (A.1) fica:

i (t ) = I 0 + ic1 cos(0 t ) + ic2 cos(2 0 t ) + ic3 cos(3 0 t ) + ...


+ is1 s en(0 t ) + is2 s en(2 0 t ) + is3 s en(3 0 t ) + ...

(A.2)

123

Os coeficientes ich e ish podem ser calculados da seguinte forma:


T

2
ich = i (t ) cos(h.0 .t ) dt
T 0

(A.3)

2
ish = i (t ) s en(h.0 .t ) dt
T 0

(A.4)

Os coeficientes de Fourier podem tambm ser escritos em sua forma polar:


ih = ich2 + ish2

ish

ich

h = tan 1

(A.5)
(A.6)

A Transformada de Fourier uma ferramenta matemtica utilizada para transformar um


sinal contnuo no domnio no tempo para o domnio da freqncia.

Esta transformada

descreve um espectro contnuo de um sinal no peridico no tempo. A Transformada de


Fourier I(f) de uma funo contnua no tempo i(t) pode ser expressa como:

I ( f ) = i (t ).e j 2 ft dt

(A.7)

A Transformada Inversa de Fourier pode ser expressa como:

i (t ) = I ( f ).e j 2 ft df

(A.8)

A anlise de Fourier forma a base de grande parte do processamento digital de sinais.


Em uma definio simplificada, a Transformada Discreta de Fourier (DFT) permite que um
sinal discreto, no domnio do tempo seja convertido em suas representaes equivalentes no
domnio da freqncia discreta. Da mesma forma, se a resposta em freqncia de um sinal
conhecida, a Transforma Discreta de Fourier Inversa permite a determinao do
correspondente sinal no domnio do tempo. Esta relao entre DFT e DFT-1 representada na
Figura A.1. Alm da anlise em freqncia, estas transformadas so teis no projeto de filtros
digitais, uma vez que a resposta em freqncia de um filtro pode ser obtida pela aplicao da
Transformada de Fourier de sua resposta ao impulso. Da mesma forma, se a resposta em
freqncia especificada, ento a necessria resposta ao impulso pode ser obtida pela
aplicao da Transforma Discreta de Fourier Inversa da resposta em freqncia. Filtros
digitais podem ser construdos baseados em suas respostas ao impulso, uma vez que os

124

coeficientes de um filtro FIR (Finite Impulse Response) e sua resposta ao impulso so


idnticos. [30]

Figura A.1 - Relao entre DFT e DFT-1


A famlia de Transformadas de Fourier (Transformada de Fourier, Srie de Fourier,
Srie de Fourier Discreta no Tempo e Transformada Discreta de Fourier) representada na
Figura A.2. Estas definies tm sido desenvolvidas por muitos anos e dependem se o tipo de
sinal do tipo aperidico contnuo, peridico contnuo, aperidico amostrado ou peridico
amostrado. Neste contexto, o termo amostrado o mesmo do que discreto, isto , um nmero
discreto de amostras tomadas durante um determinado perodo tempo.
O nico membro desta famlia que relevante ao processamento digital de sinais a
Transformada Discreta de Fourier (DFT), que aplicada sobre sinais no peridicos,
amostrados no domnio do tempo. O sinal necessita ser peridico de forma a ser decomposto
em uma soma de senides. Entretanto, somente um finito nmero de N amostras disponvel
como entrada em uma DFT. Este dilema contornado atravs da colocao de um infinito
nmero de grupos das mesmas N amostras de ponta a ponta do sinal, desta forma forando a
periodicidade matemtica (mas no a real), conforme mostrado na Figura A.2.

Figura A.2 - Famlia de Transformadas de Fourier como funo do tipo de sinal no domnio
do tempo.

125

A componente aperidica contida em um sinal constitui uma fonte de erro para um


filtro digital baseado na DFT, uma vez que no atende hiptese de sinal peridico.
As aplicaes da Transformada Discreta de Fourier incluem a anlise de espectro de
sinais, processamento de voz, processamento de imagens, reconhecimento de padres, projeto
de filtros, clculo de Resposta ao Impulso a partir da Resposta de Freqncia, clculo da
Resposta em Freqncia a partir da Resposta ao Impulso.
A Transformada Discreta de Fourier consegue discriminar alm das grandezas relativas
ao primeiro harmnico, aquelas relacionadas s componentes subseqentes, tais como
potncia de cada harmnica e potncia de distoro.
A Transformada Discreta de Fourier (DFT) utilizada nos casos onde ambas as
variveis de tempo e de freqncia so discretas, o que de fato ocorre nos casos em que o
processamento digital de sinais estiver sendo utilizado para executar a anlise. Sendo i(n) o
sinal discreto no domnio do tempo e I(h) a funo transformada discreta no domnio da
freqncia.
No domnio do tempo, i[n] consiste de N pontos variando de 0 at N-1. No domnio da
freqncia, a DFT produz dois sinais, a parte real, escrita como Re I[h] e a parte imaginaria,
escrita como Im I[h] . A DFT transforma e discretiza a seqncia dos dados amostrados no
domnio do tempo para o domnio da freqncia. O espectro de sada complexo DFT [I(h)]
o resultado da correlao das amostras de entrada com coeficientes baseados em funes
cosseno e seno, de acordo com a equao fundamental de anlise para a obteno da DFT de

N pontos indicada a seguir:


N 1

DFT

I (h) = i (n).e

j.

2
. n. h
N

h=0, 1, 2, 3, ..., N-1

(A.9)

n=0, 1, 2, 3, ..., N-1

(A.10)

n =0

DFT-1

i ( n) =

1
N

N 1

I (h).e

j.

2
. n. h
N

n =0

Onde:

Ordem da componente harmnica desejada a ser considerada, presente no sinal


de entrada e varia de 0 a N-1 (por exemplo, para h = 1 determina-se o valor da
componente fundamental do sinal amostrado);

Nmero da amostra na seqncia amostrada no ciclo, variando de 0 at N-1.

Nmero de amostras em um ciclo (perodo de tempo) do sinal de entrada.

126

I(h) Ordem harmnica da freqncia de sada da DFT no hsimo ponto do espectro ou


hsima ordem harmnica a ser determinada (I em letra maiscula)
i(n)

Valor da nsima amostra no tempo (i em letra minscula) da funo contnua no


tempo i(t).

A DFT discretiza as expresses de ich e ish da seguinte forma:


Ich =

2 N 1
2

i ( n) cos
.n.h
N n=0
N

Ish =

2 N 1
2

.n.h
i (n) s en
N n =0
N

(A.11)

(A.12)

Em comparao da Transformada de Fourier com a Transformada Discreta de Fourier


(DFT), o perodo T foi substitudo pelo nmero de amostras N, a funo integral foi
substituda pela funo somatrio e a funo contnua no tempo i(t) foi substituda pela
funo discreta x(n).

Os discriminadores contnuos cos (n..t) e sen (n..t) foram

substitudos pelos discriminadores discretos cos (2/N.n.h) e sen (2/N.n.h).


Utilizando-se uma janela retangular de comprimento idntico a um ciclo da
fundamental do sinal, com N amostras por ciclo, (N/2)-1 harmnicas podem ser computadas
pelo algoritmo, considerando o Teorema da Amostragem.
O espectro de sada da DFT, I(h), a correlao entre as amostras no tempo da entrada
e N sinais cosseno e N sinais seno, sendo cada uma a ordem harmnica analisada (h). Para a
anlise da ordem fundamental do sinal, que o caso de particular interesse em rels de
proteo microprocessados, toma-se somente o valor de h = 1.
Aplicando-se estas ferramentas matemticas em um algoritmo de um rel de proteo
microprocessado, as componentes harmnicas de um sinal amostrado de tenso e corrente,
fazendo-se h = 0, a equao calcula o valor da componente CC na forma de onda. Quando

h = 1, a equao calcula o valor da componente da freqncia fundamental, e assim por


diante, para as demais componentes harmnicas.
Para a determinao do valor da componente fundamental do sinal (fazendo-se h = 1),
o que representa um dos objetivos bsicos de um rel de proteo, os coeficientes da I1 e 1
DFT so calculados atravs das seguintes equaes, em seu formato discreto: [28] [29] [31]
Ic1 =

2
N

N 1

i(n).cos N .n
n =0

(A.13)

127

Is1 =

2
N

N 1

i(n).s en N .n

(A.14)

n=0

I1 = Ic12 + Is12

(A.15)

Is1

Ic1

(A.16)

1 = tan 1

O valor eficaz da componente fundamental do sinal analgico de entrada de corrente


em um rel de proteo microprocessado, calculado atravs algoritmo da DFT a base para a
execuo dos clculos de proteo de sobrecorrente e proteo trmica de motores, utilizados
nos respectivos algoritmos.

A.1

Algoritmos baseados na DFT com janela de ciclo


Para tentar melhorar o desempenho referente ao algoritmo do tipo DFT com janela do

tamanho de 1 ciclo, Phadke [13] sugeriu a utilizao de uma janela de meio ciclo. As
equaes dos coeficientes cosseno e seno, neste caso, se tornam conforme indicado a seguir:
N /2

Ich =

4
N

Ish =

4
N

N
( n + h )
n =1
2

N /2

N
(n +h)
n =1
2

2
cos
.n
N

(A.17)

2
sen
.n
N

(A.18)

Este algoritmo apresenta um bom desempenho de velocidade, porm apresenta erros


devido aos componentes CC do sinal de falta, bem como no consegue eliminar a influncia
dos harmnicos pares, conforme pode ser observado pela resposta em freqncia mostrada na
Figura A.3, onde apresentada a comparao de filtros digitais do tipo DFT com janela de 1
ciclo e com janela de ciclo.
Filtros do tipo FIR com janelas menores do que um ciclo no pode rejeitar todas as
componentes harmnicas. A deficincia apresentada pelo filtro DFT de ciclo com relao
ao seu baixo desempenho frente ao DC offset pode ser contornado, atravs da remoo deste
tipo de sinal por filtragem analgica (filtro mmico) ou pela incorporao de filtragem digital.
Neste caso, porm, as vantagens obtidas em termos de velocidade com a janela de ciclo so
contrabalanadas com o atraso de tempo de resposta introduzido pela necessidade desta
filtragem adicional.

128

Resposta em frequncia com filtro DFT - JANELA DE 1 CICLO - 16 SPC

GANHO DO FILTRO

HYc DFT 1 ciclo


HYs DFT 1 ciclo

0.8
0.6
0.4
0.2
0

4
6
8
10
12
MLTIPLOS DA FUNDAMENTAL [F/Fo]

14

16

GANHO DO FILTRO

Resposta em Frequncia com filtro DFT - JANELA DE 1/2 CICLO - 16 SPC


HYc DFT 1/2 ciclo
HYs DFT 1/2 ciclo

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

4
6
8
10
12
MLTIPLOS DA FUNDAMENTAL [F/Fo]

14

16

Figura A.3 - Resposta em freqncia de Filtro DFT Janela de 1 Ciclo e de Ciclo.

A.2

O Filtro do tipo Cosseno


Em um filtro do tipo cosseno, a correlao com a forma de onda cossenoidal fornece a

parte real do fasor (I.cos ()), da o nome de filtro cosseno. Se o respectivo valor da corrente
I.cos (), ento, os valores de uma amostra obtida 90 antes vale I.cos (-90) = I.sen (), que
representa a parte imaginria do fasor. Para um caso tpico de 16 amostras por ciclo, qualquer
valor de medio indica que 16 amostras foram armazenadas na memria, durante o intervalo
de um ciclo. O ndice n varia de 0 at 15, de forma a aplicar os coeficientes aos valores das
amostras, e somar os resultados para produzir o valor da sada. Com 16 amostras por ciclo, 4
amostras representam 90 eltricos. Desta forma, a equao do filtro cosseno, com o ndice h-

N/4, a sada presente, juntamente com a sada armazenada quatro amostras antes, constituem
as componentes reais e imaginarias de um fasor.
As equaes que representam o algoritmo do filtro cosseno so as seguintes:
I hc =

2
N

N 1

i .cos N .n
n =0

I h = I hc j.I hc N / 4

(A.19)
(A.20)

129

I h = I hc 2 + I hc2N / 4

I hc N / 4

c
Ih

h = tan 1

(A.21)
(A.22)

Desta forma, o algoritmo que implementa o filtro do tipo cosseno utiliza somente a
referncia cossenoidal para calcular tanto a parte real como a parte imaginria do fasor de
corrente ou de tenso, mas requer, porm uma janela para amostragem maior do que o
algoritmo utilizando a DFT (1 ciclo mais um quarto de ciclo).
No algoritmo de Fourier, a amplitude e a fase da componente fundamental so obtidas
atravs da correlao com duas funes ortogonais: o cosseno e o seno. No filtro cosseno,
essas duas grandezas so calculadas somente com a implementao da funo cosseno,
realizada nos instantes n e n-N/4 (atraso de de ciclo). No filtro cosseno, a sada mais
recente tomada como a parte real do fasor e a sada que estiver atrasada de ciclo do
perodo da fundamental, como a parte imaginria do fasor. Em funo desta caracterstica,
ambas as partes tm a mesma resposta em freqncia [34].

A.3

Algoritmos baseados na Transformada Discreta de Fourier (DFT)


O algoritmo da Transformada Discreta de Fourier (DFT Discrete Fourier Transform)

uma ferramenta matemtica que pode ser utilizada para rapidamente extrair o valor de uma
harmnica especfica a partir de um sinal contendo mltiplas freqncias harmnicas. Esta
ferramenta de filtragem digital atualmente utilizada praticamente por todos os fabricantes de
rels de proteo microprocessados.
A implementao de filtro digital baseado no algoritmo da DFT apresenta as seguintes
caractersticas, adequadas para aplicao na medio de sinais em um sistema eltrico de
potncia:

Excelente qualidade filtrante, com ganho unitrio para a fundamental e ganho


zero para as demais harmnicas;

Atenuao efetiva de rudos causados por componentes harmnicas;

Atenuao de todas as componentes harmnicas;

Atenuao de todas as componentes de alta freqncia;

Rejeio de sinais CC.

130

Em contrapartida, o filtro DFT apresenta as seguintes desvantagens:

Grande janela de amostragem do sinal, requerendo a amostragem do sinal


durante todo o perodo de 1 ciclo;

Lenta resposta a transientes;

Preciso afetada pela presena de sinais aperidicos, com decaimento


exponencial amortecido.

A.4

Comparao de resposta em freqncia e resposta ao impulso de filtros digitais do tipo


DFT
Na Figura A.4 apresentada a simulao de comparao de respostas de freqncia

para quatro filtros: DFT com janela de 1 ciclo, DFT com janela de ciclo, Filtro Cosseno e
Filtro Seno. Em todos esses casos foi utilizada a mesma taxa de amostragem de 16 amostras
por ciclo. Pode ser verificado que os filtros DFT e Cosseno com janela de um ciclo possuem
zeros na parte CC e nas harmnicas de 60 Hz. Quando a janela do filtro reduzida para
ciclo, entretanto, perdida a atenuao s harmnicas de ordem pares. [13]
COMPARAO DE RESPOSTA EM FREQUNCIA DE FILTROS DIGITAIS
FILTRO
FILTRO
FILTRO
FILTRO

DFT - JANELA DE 1 CICLO


DFT - JANELA DE 1/2 CICLO
COSSENO - JANELA DE 1 CICLO
SENO - JANELA DE 1 CICLO

GANHO DO FILTRO

0.8

0.6

0.4

0.2

6
8
10
ORDEM HARMNICA [F/Fo]

12

14

16

Figura A.4 - Comparao de resposta em freqncia de filtros digitais DFT, Cosseno e Seno,
com janela de 1 ciclo.
Na Figura A.5 apresentada uma comparao da estimativa da amplitude da
componente fundamental de um mesmo sinal de entrada, contendo componente exponencial

131

amortecida, aps os filtros DFT, filtro Cosseno e filtro Seno com janela de 1 Ciclo e filtro
DFT com janela de Ciclo.
Comparao da amplitude da componente fundamental sinal com DC Offset
1.8
1.6
1.4

CORRENTE [PU]

1.2
1
0.8
0.6
0.4

FILTRO
FILTRO
FILTRO
FILTRO

0.2
0

0.5

DFT - JANELA DE 1 CICLO


DFT - JANELA DE 1/2 CICLO
COSSENO - JANELA DE 1 CICLO
SENO - JANELA DE 1 CICLO

1.5
2
2.5
TEMPO [CICLOS]

3.5

Figura A.5 - Comparao da amplitude da componente fundamental de um sinal submetido a


filtros DFT, filtro Cosseno e filtro Seno com janela de 1 Ciclo e filtro DFT com janela de
Ciclo.
Das simulaes e comparaes realizadas em Matlab, pode ser observado que o filtro
Cosseno apresenta as seguintes caractersticas, consideradas adequadas para um rel de
proteo microprocessado [18] [23] [34]:

Melhor desempenho para rejeio componente CC e rampas, fazendo com que


os decaimentos exponenciais sejam adequadamente filtrados;

Adequado desempenho para atenuao ou rejeio de todas as componentes


harmnicas de ordem pares e mpares;

Ganho unitrio para a freqncia fundamental;

Largura de faixa adequada para respostas rpidas condies de faltas do sistema


de potncia;

Adequado comportamento a transientes;

Simplicidade de projeto e implementao.

Em comparao com o filtro do tipo DFT, o filtro Cosseno apresenta as seguintes


vantagens:

Apresenta todas as vantagens do algoritmo DFT;

132

Responde melhor componente aperidica do que o algoritmo DFT;

Utiliza a melhor caracterstica dos dois filtros para calcular ambas as partes real e
imaginria do fasor do sinal de entrada;

A resposta a um sinal transitrio possui um menor valor de overshoot, o que pode


evitar a operao indevida do rel de proteo.

O filtro Cosseno apresenta, entretanto, as seguintes desvantagens em comparao com o


Filtro DFT:

A resposta a um sinal transitrio mais lenta do que a do algoritmo DFT;

Possui uma janela de dados maior do que a DFT, com tamanho de 1 ciclo;

A resposta em freqncia inter-harmnicas pior do que o DFT, uma vez que as


amplitudes do espectro do sinal so maiores do que as do filtro DFT para estes
casos.

Na Figura A.6 apresentada a simulao efetuada em Matlab da resposta em


freqncia de um exemplo de conjunto de filtro analgico antialiasing e de um filtro digital
do tipo Cosseno com 16 amostras por ciclo.
RESPOSTA DE FREQUNCIA DOS FILTROS ANTIALIASING E COSSENO
ANTIALIASING BUTTERWORTH 3 ORDEM - FC=285 Hz
FILTRO COSSENO - JANELA DE 1 CICLO
Resposta do conjunto de filtro antialiasing e filtro cosseno

1.2

GANHO DO FILTRO

0.8

0.6

0.4

0.2

4
6
8
10
12
MLTIPLOS DA FUNDAMENTAL [F/Fo]

14

16

Figura A.6 - Exemplo de resposta em freqncia de um conjunto de filtro analgico e filtro


digital do tipo cosseno.

133

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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