Conceitos Bsicos de

Automao Industrial

Exemplo Motivador
Para uma furao manual o operador usava
os olhos, o tato e a contrao de seus
braos para avaliar a evoluo do furo na
madeira, decidindo a velocidade da broca e
verificando a profundidade do furo.
O conhecimento e a experincia do
operador permitiam que ele calculasse a
velocidade e a fora que seus braos e mos
deveriam aplicar na furadeira para obter o
furo desejado.

Exemplo
E que isso tem a ver com os conceitos de sensor,
atuador e controle, que so fundamentais automao?
Podemos dizer que o operador de alguma forma "sabia"
ou "sentia" o processo, seus sentidos funcionavam
como sensores e o crebro processava as informaes
recebidas pelos sentidos orientando o controle da fora
e velocidade que deveria ser aplicada pela ao dos
braos e mos.
Sensores => rgos dos sentidos,
Atuadores => braos, mos,
Controlador => crebro do operador.

Exemplo
Os sensores e o controlador nem sempre so visveis e
podem estar dentro da estrutura da mquina.

O importante saber que a mquina possui um atuador

(responsvel pelo avano da broca); um ou mais de um
sensor (responsvel(eis) em verificar se a broca fez ou
no o furo) e um controlador (responsvel pelo avano
e recuo da furao).

Concluso
Os conjuntos de operaes das mquinas so
realizados atravs de trs grandes grupos de elementos:
sensores, atuadores e controladores.
A informao "a pea chegou" conseguida pela
introduo de um elemento na mquina, o sensor que
"sente" a presena da pea.
Para a mquina furar a pea necessrios um atuador,
e o controle de quando, onde e como furar feito por
um controlador. O controlador pode ser, por exemplo,
um CLP, um computador, um CI ou um circuito lgico
eltrico ou pneumtico.

Exemplo

Sistemas de Automao
A automao de processos industriais
pode ser feita na forma de:
Sistemas em Malha Aberta
Sistemas em Malha Fechada

Sistemas em Malha Aberta

Os Sistemas em Malha Aberta so aqueles em que as
grandezas de sada no so comparadas com as
grandezas de entrada.
Uma mquina de secar roupas,
A velocidade de acionamento de um cilindro hidrulico,

Sistemas em Malha Fechada

No Sistema em Malha Fechada, h um fluxo de informao no

sentido direto, da entrada para a sada, e outro fluxo de
informaes que compara a sada com um valor de referncia. A
comparao feita atravs da realimentao da sada.
Os sistemas de malha
fechada so
controlados atravs de
circuitos lgicos
eletrnicos tornando-se
mais rpidos,
compactos e capazes
de receber mais
informaes de entrada
e atuando sobre um
maior nmero de
dispositivos de sada.

Fluxo de informao
Vamos analisar no processo automtico de furao uma
cadeia de comando. Da entrada at sada do sistema h
um fluxo de informao. A informao consiste em sinais
de entrada que assumem diferentes caractersticas
dentro do prprio sistema. Observe o diagrama que
ilustra este fluxo, a seguir.

Entrada de sinais:
a entrada de uma informao ou sinal no
sistema feita atravs de:
interruptores de fim de curso;
emissores/receptores de sinais sem contato (por
exemplo, infravermelho);
barreiras fotoeltricas;
botes e pedais manuais;
um programa de computador (que fornece os valores
de referncia, por exemplo).

Processamento de sinais:
as informaes da entrada so
processadas pelos seguintes elementos:
vlvulas pneumticas;
mdulos eletrnicos;
microprocessadores;
CLPs.

Converso de sinais:
a converso de sinais feita pelos
seguintes elementos:
amplificadores;
placas AD/DA (analgico-digital/digitalanalgico);
vlvulas pneumticas, hidrulicas e
eletromagnticas.

Sada:
a sada das informaes feita pelos
atuadores ou elementos de trabalho:
vlvulas e cilindros hidrulicos e
pneumticos;
contadores de potncia;
transistores de potncia.

Tipos de sinais
Sinal analgico. A velocidade de deslocamento de um automvel
transmitida por um sinal contnuo, analgico e pode ser medida por
um velocmetro, um instrumento de medio do sinal contnuo,
analgico. O sinal analgico um sinal contnuo, que representa a
evoluo de uma grandeza, de uma varivel. Um sinal analgico
apresenta infinitos valores mesmo que seja numa faixa
determinada.

Caractersticas e tipos de sinais

Sinal digital:O sinal digital captura em amostragens o

comportamento de uma varivel. Assim, nem toda variao
capturada por ele mas uma amostragem do seu valor ao longo do
tempo. importante que as amostragens expressem bem as
oscilaes relevantes da grandeza observada.

Caractersticas e tipos de sinais

Sinal binrio. O sinal binrio ("bi"= dois), um caso particular do

sinal digital, s pode assumir dois valores. A presena ou falta

de pea; boto acionado ou no-acionado so alguns

dos exemplos de sinais binrios.

Exerccio
Identifique um sistema de automao que
possua as caractersticas mencionadas
nesta aula, descreva-o de forma sucinta
(diagrama de blocos, esquema, desenho)
Identifique os tipos de sensores,
atuadores e controladores presentes no
sistema observado.
Data de entrega:____/____/_____.