CONTROLADORES PID

Felipe Angeli
Matheus Adolfo Busse
Rodrigo Willian Angeli
Thalison Felipe Rossa Trombetta

PID

E uma tcnica de controle de processos que une as aes derivativa, integral

e proporcional, fazendo assim com que o sinal de erro seja minimizado pela
ao proporcional, zerado pela ao integral e obtido com uma velocidade
antecipativa pela ao derivativa.

Os controladores contnuos podem controlar os processos de quatro formas

distintas:

Controle Proporcional (P);

Controle Integral (PI);

Controle Derivativo (PD);

Controle Proporcional Integral Derivativo (PID).

OBJETIVO
CONTROLAR O NIVEL DE UM TANQUE DE AGUA ATRAVEZ DE UM CIRCUITO QUE FARA
O CONTROLE PID.

CARACTERISTICAS DO PROCESSO

O setpoint sera o nvel desejado e informado pelo operador.

O tanque tera uma vazo fixa e continua.

O valor do nvel sera dado a partir de um sensor de presso instalado na base

do tanque.

O circuito fara o controle PID da seguinte maneira, quando o valor do nivel

for menor que o setpoint este ira aumentar a velocidade da bomba para que
haja uma maior vazao de entrada fazendo com que o nivel suba, caso o nivel
for maior que o setpoint este fara a bomba diminuir a velocidade para que
haja uma menor vazao de entrada, desta forma o nivel ira diminuir, com o
passar do tempo o sistema comea a encontrar um ponto cada vez mais
proximo do setpoint tendendo a entrar em um regime estavel e nivel fixo.

NIVEL BAIXO

NIVEL ALTO