Mquina (Mquinas de usinagem, medio, inspeo, movimentao, embalagem); Sistema (FMS Sistema Flexvel de Manufatura, FAZ Sistema de Automao de Fbrica, CIM Sistema Integrados de Manufatura)
Figura 2-2: Complexidade de um sistema mecatrnico
A figura acima diz que muito difcil se desenvolver um componente, como por exemplo, um sensor especfico para um determinado fim do que utiliz-lo em uma mquina. Porm, a complexidade lgica necessria do sistema que utilizar o sensor desenvolvido muito elevada.