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Ch. CP3: Conversion lectronique

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CHAPITRE C P3

Conversion lectronique

Contrairement aux convertisseurs lectromcaniques, les convertisseurs lectroniques, utiliss en

lectronique de puissance, ont des grandeurs dentre et de sortie de mme nature, lectriques.
Ce qui diffrencie llectronique tudie prcdemment de llectronique de puissance est lintensit
des courants mis en jeu : llectronique de puissance sintresse aux courants de forte intensit.
Comme nous allons le voir, cela implique un mode de fonctionnement des convertisseurs
essentiellement bas sur les oprations de commutation, ce qui leur permet de transfrer de la puissance
en minimisant les pertes.

1. LELECTRONIQUE DE PUISSANCE : UNE ELECTRONIQUE DE COMMUTATION

La notion de base associe toute transformation est la notion de rendement , rapport de la

puissance utile dlivre la charge la puissance reue de la source.

Pe
source

convertisseur
lectrique

Ps

Ps
avec
Ps + Pp = Pe
Pe
o Pe est la puissance reue en entre (par un
gnrateur), Ps la puissance dlivre en sortie et Pp la
puissance perdue (effet Joule ici).

charge

La recherche de bons rendements est videmment lie celle dune diminution des puissances
perdues. Elle est aussi indispensable afin dviter un chauffement trop important de lappareillage. Il
est dailleurs noter que les volumes et cots des systmes de refroidissement des convertisseurs
lectroniques sont du mme ordre de grandeur que ceux des convertisseurs eux-mmes.
Les puissances mises en jeu aux bornes des convertisseurs lectroniques sont de lordre de 100 W
quelques 100 kW.
Comme les courants sont importants (103A pour une locomotive ; 106A pour les alternateurs de
centrale nuclaire), la moindre chute de tension entre source et charge occasionne de lourdes pertes. On
ne peut pas travailler en rgime permanent comme en lectronique (dont la fonction essentielle est le
traitement du signal). On travaille en rgime de commutation, fonctionnement pour lequel le
composant de base est le semi-conducteur de puissance fonctionnant en interrupteur . Ce type
de composant a les proprits suivantes :
- lorsquil est soumis une tension, mme leve, les courants qui le traversent sont
ngligeables (pour que la puissance consomme soit minime) : linterrupteur est alors ouvert ;
- lorsquil est travers par un courant, mme dintensit leve, la chute de tension ses
bornes est ngligeable : linterrupteur est alors ferm.

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Ces interrupteurs, ouverts et ferms de manire cyclique, dcoupent (ou hachent ) les courants ou
tension dentre frquence fixe ( gnralement de lordre de plusieurs kilohertzs)
La puissance sortant dun convertisseur lectronique de puissance est donc, aux pertes prs
(minimises, comme on vient de la voir, par le fonctionnement en commutation) gale celle fournie
par la source relie lentre. Le convertisseur, essentiellement constitu dinterrupteurs , permet en
fait de modifier la prsentation de cette puissance. Selon les cas, ces convertisseurs portent diffrents
noms :
source en continu
Hacheur (1)
Onduleur(3)

charge en continu
charge en alternatif

source en alternatif
Redresseur (2)
Gradateur/conv. de frq. (4)

Exemples dutilisation :
(1) variateur de vitesse dun moteur courant continu aliment par une source continue.
(2) alimentation dun moteur courant continu aliment par le rseau - Alimentations stabilises.
(3) rcupration de puissance dans le cas du freinage du (2)
(4) four microondes.

Le schma de principe dun convertisseur lectronique est donc le suivant :

Pe
convertisseur
lectrique

source

Ps (de prsentation modifie)

charge

signaux de commande
(commandent ventuellemnt l'ouverture
et/ou la fermeture des composants semi-conducteurs
jouant le rle d'interrupteurs)

Les convertisseurs de puissance lectronique sont donc constitus dinterrupteurs et dlments

de stockage dnergie (bobines ou condensateurs idaux qui nabsorbent aucune puissance moyenne, leur
facteur de puissance tant nul). Nous allons tout de suite voir la modlisation de ces diffrents lments.

2. MODELISATION DES COMPOSANTS DE BASE DE

L ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

2.1 Sources dentre et de sortie

2-1-1 Modlisation par des sources de courant et de tension

Un convertisseur de puissance est plac entre un gnrateur et une charge appels respectivement
sources dentre et source de sortie . Lintrt de cette dnomination apparatra lorsquon
envisagera la rversibilit du convertisseur, la source de sortie pouvant alors fournir de la puissance

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la source dentre dans certaines phases de fonctionnement (au cours du freinage dun moteur par
exemple).
Comme en lectronique, on rencontrera des sources de tension et de courant classiques dont on
rappelle les caractristiques idales :
i

i
E
I

u
u

source idale de tension

source idale de courant

Une source relle comporte une rsistance interne, reprsente en srie sur la source de tension et
en parallle sur la source de courant.
On a ici envisag le cas de sources rversibles puisque leurs caractristiques font apparatre des
zones o la puissance reue P = -ui peut tre positive. Dans ces zones, les sources se comportent
comme des rcepteurs.
Les sources pour lesquelles a nest pas possible sont dites unidirectionnelles.
La rversibilit dune chane de conversion de puissance suppose la rversibilit de chacun de ses
lments (du convertisseur et de ses sources dentre et de sortie).
2-1-2 Exemple
On peut utiliser un convertisseur
source
lectronique dans le cas de lalimentation
convertisseur
de
tension
moteur
dune machine courant continu. Le
convertisseur permet de rgler la puissance
transfre la machine.
Dans ce cas, la source dentre est une source de tension continue, et la source de sortie une source
de courant, modlisant la machine courant continu.
Lors des phases de traction (mise en mouvement et maintient vitesse constante), la source dentre
fournit de la puissance lectrique au moteur.
Lors des phases de freinage, il est possible de rcuprer une partie de lnergie cintique du moteur
condition que la source dentre et le convertisseur soient rversibles.

2-2 Rgles dassociation des sources

Au cours du fonctionnement du convertisseur, des sources vont tre connectes entre elles pendant
certaines phases de fonctionnement. Certaines rgles sont respecter :

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- On peut interconnecter une source de tension et une source de courant :

i

Le point de fonctionnement du circuit correspond

alors u = E et i = I.

- On ne peut pas (et ne doit pas !) interconnecter deux sources de tension diffrentes
i

Le courant chang deviendrait alors trs grand et

lon aboutirait une destruction.

E'

En particulier, il ne faut donc jamais court-circuiter

une source de tension.
u

- On ne peut pas (et ne doit pas !) interconnecter deux sources de courant diffrentes
i

La tension leurs bornes deviendrait alors trs

grande et lon aboutirait une destruction.

I'

En particulier, il ne faut donc jamais laisser une

source de courant en circuit ouvert.
u

2.3 Amlioration des sources

Il sagit damliorer les sources en faisant en sorte que les surtensions ou les surintensits
accidentelles soient attnues.
2-3-1 Amlioration dune source de courant relle.
Imaginons le cas dune source de courant relle aux bornes de laquelle apparat une surtension u
entre 0 et t0.
Sans la bobine, cela produit un saut proportionnel de lintensit dlivre par la source.
La bobine permet de diminuer londulation du courant : cela vient de la proprit de continuit du
courant traversant ce composant. En outre, plus linductance est grande, plus londulation est faible (loi
de modration : plus la fm dinduction sopposant aux variations de i sous leffet des variations de u
est grande).
i

u
t0

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2-3-2 Amlioration dune source de tension relle.

De faon analogue, on placera un condensateur en parallle sur une source de tension afin de
minimiser londulation de la tension pouvant apparatre sous leffet duns surintensit.
On utilise dans ce cas la proprit de continuit de la charge et donc de la tension aux bornes dun
condensateur.
i

E
t0

2.4

Changement de nature des sources en

prsence de commutations

Le comportement des diffrents composants est celui quils ont en rgime transitoire : la frquence
de commutation des interrupteurs tant de plusieurs kilohertzs, le rgime permanent nest jamais atteint
et les notions de source de courant ou de tension sont tendre.
En prsence de commutations, une source est dite source de tension si elle ne soppose pas aux
variations de courant qui la traverse mais que la tension ses bornes varie peu.
Une source est dite source de courant si elle ne soppose pas aux variations de la tension ses
bornes mais que lintensit qui la traverse varie peu.
Une source de tension voit sa nature modifie si on la place en srie avec une bobine : en
prsence de commutations, lensemble est quivalent une source de courant.

En effet, on sait quune bobine soppose

aux variations rapides du courant la traversant.
On a ici :
di
di 1
L = -u + E do
= (E u)
dt
dt L
Si L est suffisamment grande, les
variations de i avec u sont faibles, ce qui
correspond donc la dfinition que nous
! source de courant.
avons donne!dune

Une source de courant voit sa nature modifie si on la place en parallle sur un condensateur : en
prsence de commutations, lensemble est quivalent une source de tension.

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En effet, on sait quun condensateur

soppose aux variations rapides de la tension
ses bornes. On a ici :
du 1
dt = C (I i)
Si C est suffisamment grande, les
variations de u avec i sont faibles, ce qui
correspond donc la dfinition que nous avons
donne dune source de tension.

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2.5 Interrupteurs idaux. Interrupteurs rels. Fonctions de

commutation

2-5-1 Caractristiques idales dun interrupteur

Un interrupteur idal peut prsenter deux
tats correspondants aux caractristiques
suivantes :

- tat ouvert (o) caractris par la relation i = 0 ;

- tat ferm (f) caractris par la relation u = 0.
u
tat (o)

u
tat (f)

i
Les oprations de commutation sont les
oprations de passage dun tat vers lautre :
- ouverture (ou blocage) : passage de (f) (o) ;
- fermeture (ou amorage) : passage de (o) (f).

interrupteur
ferm

commutation
u

Ces oprations peuvent tre soit

commandes de lextrieur, soit naturelles.
u et i peuvent prendre dans ce cas idal des
valeurs positives ou ngatives. On parle
dinterrupteur 4 quadrants.

interrupteur
ouvert

2-5-2 Les fonctions relles. Les interrupteurs usuels

Le fonctionnement dans les quatre quadrants ([u>0 ou u<0] et [i>0 ou i<0]) nest gnralement pas
ncessaire et dans les dispositifs rels, les composants ne prsentent quune partie des caractristiques
idales : linterrupteur est alors dit unidirectionnel.
Les fonctions de commutation que lon rencontrera le plus frquemment sont les suivantes :

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Fonction diode D :
La caractristique idale dune diode est :

On a donc, pour cet lment, unidirectionnalit en

courant et en tension. En effet, quand la diode est
bloque, la tension doit rester ngative, et quand la
diode est passante, le courant doit rester positif.

u
u

De plus, cest un composant commutation

spontane : le passage dun tat vers lautre se fait
par inversion du courant ou de la tension, sans
intervention dun dispositif annexe.

Fonction transistor T :
On ne sintressera pas dans ce cours la technologie des composants (transistors et thyristors)
ralisant ce type de fonction de commutation mais simplement leur caractristique.
La caractristique pour une fonction T est :

u
u

On a donc aussi, pour cet lment,

unidirectionnalit en courant et en tension.
De plus, cest un composant commutation
commande : des lectrodes de commande,
reprsentes par le double trait oblique, permettent
de dclencher soit lamorage (of lorsque la
condition i>0 est ralise), soit le blocage (fo
lorsque la condition u>0 est ralise).

Remarque : en fait, le thyristor est un interrupteur unidirectionnel en courant uniquement,

fermeture commande et ouverture spontane (lorsque la tension ses bornes devient ngative ou que
lintensit du courant qui le traverse devient nulle). Le transistor est un interrupteur command
louverture et la fermeture, dont le fonctionnement est limit i0 et u0.
Autres fonctions :

i
u

On peut en obtenir par association des deux

fonctions principales prsentes ci-dessus. En
voici un exemple :
Dans ce cas, lunidirectionnalit en courant a
disparu.
On peut remarquer que dans ltat passant avec
i<0, le blocage se fera par commutation
spontane, alors que dans ltat passant avec i>0,
elle se fera par commutation commande.

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3. STRUCTURE GENERALE DES CONVERTISSEURS

3.1 Convertisseurs directs

Ils ne sont forms que dinterrupteurs.

On ne peut les envisager que si les sources dentre et de sortie sont de natures diffrentes.
3-1-1 Exemple dune structure deux interrupteurs : alimentation dune source de courant.
uK
I

On souhaite que la puissance transfre soit

rglable par lintermdiaire du dispositif de
commande des interrupteurs.

K iK'
E

K'

uK'

I0 U

Parmi les configurations (o ; f) envisageables des interrupteurs, on remarque que :

K(f) et K(f) est impossible (E serait alors court-circuite) ;
K(o) et K(o) est impossible (I0 serait alors en circuit en circuit ouvert).
Restent donc les configurations {K(f) et K(o)} ou {K(o) et K(f)}.
On peut donc envisager un fonctionnement priodique de priode T du type :
Phase a : pour 0 t T : les sources sont interconnectes {K(f) et K(o)}. On a, dans cette phase
change de puissance entre les deux sources. En effet, I = I0 et U = E : la puissance instantane dbite
par la source dentre est EI0 = la puissance instantane absorbe par la source de sortie. Le fait quil
ny ait aucune perte vient du fait que lon a suppos les sources et les interrupteurs parfaits.
Phase b : pour T t T : {K(o) et K(f)} : dans cette phase, les sources nchangent aucune
puissance instantane. En effet, dans ce cas, I = 0 et U = 0 : les puissances instantanes dbite par la
source dentre et absorbe par la source de sortie sont donc nulles.
La puissance moyenne transfre par le convertisseur entre les sources dentre et de sortie est :
T

1
P = " UIdt = !EI0
T0
Il est donc possible de rgler le transfert de puissance via le dispositif de commande, en jouant sur le
cfficient .
La tension moyenne aux bornes de la source de sortie vaut <U> = E avec <1 : on appelle aussi
ce montage hacheur dvolteur.
Choix des interrupteurs dans le cas de sources unidirectionnelles : dans ce cas, E>0 et I0>0.

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Les chronogrammes de U et I sont les suivants :

U

I0

!T T

!T T

Dans la phase a : uK = 0 et iK = I0 ; uK = E et iK = 0.
Dans la phase b : uK = E et iK = 0 ; uK = 0 et iK = -I0.
iK

i K'

Les points de fonctionnement des deux

interrupteurs sont donc tels quon doit
envisager une fonction T pour linterrupteur K
et une fonction D inverse pour K.

uK'
uK

Le schma final du convertisseur est donc le suivant : il est non rversible en tension et en courant.

I0

On parle de hacheur srie, car llment

command (fonction T) est en srie avec le
gnrateur.
Lamorage de la fonction T se fait en dbut de
chaque priode ; le blocage et lamorage de la
fonction D se fait spontanment.

Remarque : si on inverse le sens de I0, les points de fonctionnement sont tels quil faut choisir une
fonction D pour K et une fonction T pour K.

I0

On parle de hacheur parallle, car llment

command est en parallle sur le gnrateur.
Ce montage permet le transfert de puissance de
la source de courant vers la source de tension.

3-1-2 Alimentation dun moteur courant continu.

Un moteur courant continu est bien reprsent par lassociation en srie dune f..m. et dune
bobine (voire en plus dune rsistance). Il se comporte donc en rgime de commutation rapide (priode
de commutation faible devant sa constante de temps) comme une source de courant. Il pourra donc
tre aliment par une source de tension associe un hacheur srie.
Afin davoir un courant dalimentation du moteur le plus stable possible, il est parfois ncessaire de
placer entre le hacheur et le moteur une bobine supplmentaire appele bobine de lissage.

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3.2 Convertisseur rversible en courant

La rversibilit des convertisseurs ( condition que les sources le permettent) implique des structures
interrupteurs plus complexes.
Dans lexemple prcdent, on peut envisager un fonctionnement rversible en courant (I0>0 ou <0) en
combinant les deux montages srie et parallle. Ce montage permet donc un transfert de puissance
rversible entre les sources dentre et de sortie.

I0

On remarque que la valeur moyenne de la tension aux bornes de la source de sortie ne peut pas
sinverser : on parle de convertisseur deux quadrants (I0 >0 ou <0).
3.3 Convertisseurs liaison indirecte

Dans le cas o les sources dentre et de sortie sont de mme nature, les phases dinterconnexion
sont interdites. On peut toutefois transfrer de la puissance de lune lautre en utilisant deux
mthodes :
La premire consiste changer la nature de lune des deux sources laide, comme on la vu
prcdemment dun condensateur ou dune bobine ;
La seconde permet le transfert par lintermdiaire dun lment de stockage dnergie
(condensateur ou bobine) qui stocke de lnergie provenant de la source dentre dans certaines phases
de fonctionnement et en restitue la source de sortie dans les autres phases : les convertisseurs
fonctionnant sur ce principe sont appels hacheurs accumulation .
Ainsi, les trois montages permettant le transfert de puissance entre deux sources de tension sont les
suivants :
Le rcepteur est transform en source de courant :
E

E'

on retrouve le montage du hacheur srie.

Le gnrateur est transform en source de courant :

E'

on retrouve le montage du hacheur parallle.

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E'

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Le transfert dnergie entre les deux sources de

tension seffectue par lintermdiaire dune bobine
qui joue le rle dlment de stockage dnergie.

La bobine (ici suppose idale !) nabsorbe aucune puissance moyenne et permet dans une premire
phase de fonctionnement (interrupteur de gauche ferm, interrupteur de droite ouvert) de stocker de
lnergie provenant de la source de tension E.
Dans la seconde phase (tat invers des interrupteurs), la bobine restitue cette nergie la source de
sortie.
Le rapport cyclique, rapport des dures des deux phases de fonctionnement, permet de rgler la
puissance transfre de la source dentre vers la source de sortie.
Pour le transfert dnergie entre deux sources de courant, llment de stockage utilis est le
condensateur. Les rgles dinterconnexion donnes au dbut du chapitre permettent de dduire la
structure de ce convertisseur.

4. EXEMPLE DAPPLICATION

Alimentation dune machine courant continu

Il peut paratre aberrant de vouloir alimenter une machine courant continu par une source de tension
via un dispositif interrupteurs dlivrant des tensions ou courants hachs , donc non permanents. En
fait, la frquence de fonctionnement du hacheur est grande devant la constante de temps caractristique
de la machine pour laquelle tout se passe alors comme si elle tait alimente par la tension moyenne
dlivre par le hacheur.
On suppose donc quune source de tension continue idale alimente une source de courant (machine
courant continu), la puissance moyenne change devant tre rgle par loprateur.
Phase de traction :

I0

Cest le montage hacheur srie. Avec les phases

de fonctionnement tudies prcdemment, la
puissance moyenne transfre est P = EI0 o
est le rapport cyclique impos par la commande
des interrupteurs.

Au dmarrage, la puissance transfre au moteur permet daccrotre lnergie cintique de rotation

de larbre jusqu lobtention de la vitesse dsire. La monte en puissance doit tre progressive afin
dviter des efforts mcaniques excessifs au dmarrage.
Dans le cas dun maintien vitesse constante, cette puissance doit compenser les pertes par
frottement et par effet Joule.

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Le cfficient doit donc varier au cours de ces diffrentes oprations et tre adapt en cas de
perturbations extrieures venant drgler la vitesse du moteur : ceci se fait par des montages boucle
de rtroaction qui permettent dassurer ces fonctions de rgulation et dasservissement.
Phase de freinage et de rcupration :

I0

Lors des phases de freinage, la machine doit pouvoir

fonctionner en gnratrice, ce qui implique un sens du
courant qui sinverse dans linduit du moteur. On peut
donc envisager le montage hacheur parallle. Pour
autoriser les modes de fonctionnement on utilisera donc
le montage complet, rversible en courant (cf 32).