Ecuaciones de movimiento:

m1 P
FY ! T1 w1 = m1 a
(1)
m2 P
(2)
P FY ! N2 w2 = 0
FX ! T2 + Fr T1 = m2 a
(3)
m3 P
FY ! T2 w3 = m3 a
(4)
De (2)

N2 = w2 ! Fr = N2 = w2
luego las tres ecuaciones que tendriamos seran:
T1 w1 = m1 a
T2 + w2 T1 =
T2

w3 = m3 a

m2 a

(1)
(5)
(4)

Despejando las tensiones de las ecuaciones (1) y (4) y reemplazando en (5)

obtenemos:

T1 = +w1 m1 a
T2 = w3 + m3 a

(6)
(7)

luego:
T2 + w2 T1 = m2 a
(w3 + m3 a) + w2 (+w1 m1 a) = m2 a
w3 + m3 a + + w2 w1 + m1 a = m2 a
w3 + + w2 w1 = m2 a m3 a m1 a
w3 + + w2 w1 = ( m2 m3 m1 ) a
w2 w 1
a = (w3m++
2 m3 m1 )
con este valor de a, utilizando las ecuaciones (6) y (7) obtenemos los valores
de las tensiones.