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Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza

GOVERNO DO ESTADO DE SO PAULO

Etec JORGE STREET

TRABALHO DE CONCLUSO DO CURSO TCNICO EM ELETROELETRNICA

Elevador de Carga trs andares

Ederval Regis dos Santos


Edilson Carlos Maschio
Edney Oliveira da Anunciao
Edimilson dos Santos Silva
Leonardo Carvalho de Oliveira

Professor Orientador:
Sergio Thahiko Nozawa

So Caetano do Sul / SP
2014

Elevador de Carga trs andares

Trabalho de Concluso de Curso


apresentado como pr-requisito para
obteno do Diploma de Tcnico em
Eletroeletrnica.

So Caetano do Sul / SP
2014

Dedicatria

Dedicamos esse trabalho a todas as pessoas


que acreditaram no nosso potencial e que
estiveram ao nosso lado na execuo desse
projeto.

AGRADECIMENTOS

Agradecemos primeiramente a Deus que iluminou o nosso caminho durante


esta caminhada, agradecemos infinitamente aos professores da instituio pelo
conhecimento transmitido. Tambm agradecemos aos nossos familiares, amigos e
colegas pela fora e dedicao prestada nos momentos difceis e por nos ajudarem
e acreditarem sempre no nosso potencial.

RESUMO

O elevador de carga se torna imprescindvel para a indstria. Sistemas de produo


em geral, usufruem dele para transporte de matria prima. To importante quanto o
elevador, e o seu controle. Desde a parte eltrica quanto a parte de monitorao,
devem apresentar robustez e transmitir mxima segurana ao seu operador.
Montagem de um elevador para cargas, automatizar um servio que na maioria das
vezes acaba sendo muito pesado e difcil de realizar, ganhando tempo e poupando
energia fsica que exercida em um caso de locomoo de cargas, onde pode ser
de cima para baixo ou vice-versa. A misso principal desse projeto total xito em
sua formao, alm de poder passar um pouco do conhecimento que adquirimos
durante o curso.

Palavras-chave: Elevador, cargas, automao.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Principais partes de um elevador. .............................................................. 13


Figura 2. Elevador Hidrulico. ................................................................................... 15
Figura 3. Fluxograma do projeto. .............................................................................. 19
Figura 4. Circuito Digital ............................................................................................ 20
Figura 5. Mapa de Karnaugh. .................................................................................... 21
Figura 6. Estrutura do elevador de carga .................................................................. 26
Figura 7. Cabine do elevador .................................................................................... 26
Figura 8. Fonte CC .................................................................................................... 26
Figura 9. Estrutura de madeira com a cabine do elevador. ....................................... 27
Figura 10. Motor de acionamento de subida e descida da cabine do elevador. ........ 27
Figura 11. Estrutura do elevador vista de trs. .......................................................... 28
Figura 12. Cabine do elevador vista de trs .............................................................. 28
Figura 13. Circuito de comando com microcontrolador e interfaces de potncia. ..... 28
Figura 14. Vista frontal do elevador com display. ...................................................... 28
Figura 15. Vista frontal do elevador. .......................................................................... 29
Figura 16. Fonte de alimentao com trilhos de sustentao da cabine e ferramentas .. 29

Sumrio

INTRODUO ............................................................................................................ 8
1 FUNDAMENTAO TERICA ........................................................................... 17
1.1 - NORMA REGULAMENTADORA 11. NR 11.......................................................... 17
2 PLANEJAMENTO DO PROJETO ....................................................................... 18
2.1 - FLUXOGRAMA DO PROJETO ............................................................................... 18
2.2 - CIRCUITO DIGITAL ............................................................................................ 20
2.3 - MAPA DE KARNAUGH ........................................................................................ 21
3 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO ................................................................ 22
3.1 - COMPONENTES UTILIZADOS .............................................................................. 23
3.2 - CUSTO PARA A FABRICAO .............................................................................. 23
3.3 - EQUIPAMENTOS UTILIZADOS .............................................................................. 24
3.3.1 - Sensores fim de curso ............................................................................ 24
3.3.2 - Botoeiras ................................................................................................. 24
3.3.3 - Boto de emergncia .............................................................................. 25
3.3.4 - Interfaces de potncia ............................................................................. 25
3.3.5 - Microcontrolador 8051 ............................................................................ 25
3.4 - ESTRUTURA BSICA DO PROJETO ...................................................................... 26
4 RESULTADOS OBTIDOS ................................................................................... 27
4.1 - FUNCIONAMENTO ............................................................................................. 27
4.2 - DETALHES DA MONTAGEM DO PROJETO ............................................................. 27
4.3 - RESULTADOS ................................................................................................... 29
CONCLUSO............................................................................................................ 30
REFERNCIAS ......................................................................................................... 31

Introduo
Histria e importncia dos elevadores

A necessidade de locomover objetos e pessoas esteve presente no


desenvolvimento da humanidade. Um exemplo seria alimentos que se carregavam
em cavalos. Outro, seria como os egpcios faziam para retirar gua do rio Nilo.
Desciam um recipiente suspenso por uma corda, controlada manualmente. Com a
Revoluo Industrial, continuou-se tendo esses transportes, porm com a inovao
da eletricidade. Facilitando e modernizando os processos (CLARO, 2002).
J em 550 a.C., uma das sete maravilhas do mundo antigo: os jardins
suspensos da Babilnia, foram construdos com o intuito de agradar a esposa de
Nabucodonosor. Os jardins possuam um curioso sistema de bombeamento das
guas do rio Eufrates at o terrao dos jardins para irrigao das plantas. Na histria
da Grcia, aproximadamente em 450 a.C., j era possvel observar as primeiras
ideias para a construo de um elevador, com roldanas, guindastes, grua e o
cabrestante. Porm, essa construo se concretizou durante a construo de outra
das sete maravilhas do mundo antigo, o Colosso de Rodes, na dcada de 290 a.C.
(CLARO, 2002).
Com o crescimento do comrcio e setor civil sentiu-se a necessidade da
modernizao e aperfeioamento no modo de transporte. Grandes pensadores,
como por exemplo, Aristteles e Philon, descreveram diferentes formas de
transporte com o uso de roldanas, manivelas sem mesmo saber precisamente o
valor da carga a ser transportada.
Em 110 a.C., Heron de Alexandria listou cinco tipos de objetos utilizveis para
mover cargas; guincho, alavanca, polia cunha e rosca-sem-fim. E nesta mesma
poca, Vitrvio criou o primeiro guincho manual, considerado o primeiro elevador
de cargas (CLARO, 2002).
A Tabela 1. apresenta um resumo das principais aes que contriburam para
o que se tem atualmente como elevador.

Tabela 1.: Linha do tempo de desenvolvimento

1203

A moda foi o fator propulsor de novas invenes. O Duque de Savoy,


imperatrizes e a corte russa, estavam instalando a cadeira voadora.
Charles Pratt (engenheiro mecnico) e Franfk Sprague (engenheiro

1515

eletricista) constroem um sistema de trao patenteado como o


elevador Sprague-Pratt, que evolui at atender a necessidade de um
elevador para os arranha-cus da poca, com mnima vibrao.
Com a inveno da mquina a vapor comeou a utilizar-se a inveno

1590

para o iamento de carvo das profundezas da mina. Era o incio da


utilizao de uma fonte alternativa de trao.
Delineava-se o ancestral do atual elevador. O Papa Leo X que tinha

1740

dificuldades para locomover-se, instalou uma cadeira voadora na sua


residncia.

1800

construdo o primeiro elevador com acionamento mecnico em Derby


na Inglaterra.
instalado em Massachusetts, nos EUA, um elevador eltrico pelo

1830

pioneiro Frank J. Sprague, cuja importncia que a velocidade


contratual era mantida independente da carga transportada.
instalado um elevador de alta velocidade no Rio de Janeiro, no prdio

1872

do jornal A Noite. Em So Paulo um dos primeiros edifcios com


elevador foi o Edifcio Martinelli.
lanada na Alemanha a Schindler Mbile para prdios at sete

1873

andares. O equipamento chega ao edifcio pr-montado e instalado


em trs dias, pois no precisa de casa de mquinas.
Em Salvador construda uma torre com dois elevadores hidrulicos

1880

para transportar at 20 pessoas para bairros situados em nveis


diferentes, o chamado Elevador Lacerda.

1882

H a fabricao completa de elevadores no Brasil, iniciada pela Villares.

1884

J existiam ascensores auxiliares para a construo de prdios.


Lana-se no mercado o elevador linear onde o motor incorporado no

1886

contrapeso e no h necessidade da casa de mquinas, o que significa


o ganho de at dois andares.

10

Na busca racional da reduo de custo as camisas do pisto deviam


ter o mesmo comprimento que o percurso da cabina e medida que o
1888

prdio era mais alto, mais caro tornava-se furar o solo a uma
profundidade equivalente. Foi assim criado o elevador hidrulico do tipo
indireto horizontal e vertical.
Na Feira de Indstria de Mannheim na Alemanha, apresentado o

1889

primeiro elevador movido a motor eltrico, construdo por Werner Von


Siemens e Hulstie, levando 11 segundos para subir at o topo da torre
de 20 metros.
Na Frana o uso de animal de carga como fora de trao. Este

1919

caminhava ao redor de um largo tambor, fazendo-o girar, a corda ia se


enrolando no tambor medida que a carga (provises) subia para o
consumo dos abades.

1926

O elevador hidrulico tornou-se leo-dinmico, ou seja, utilizava leo ao


invs de gua como propulsor.
O engenheiro austraco Victor Popp, cria uma rede de ar comprimido

1943

em Paris a qual fornece a energia para relgios pblicos e elevadores,


substituindo o sistema hidrulico pelo aero - hidrulico.

1971
1989

O ingls Hart projetou e construiu o elevador contnuo.


O primeiro elevador acionado por Corrente Alternada desenvolvido
pela Sprague-Company.
Os primeiros elevadores panormicos, no Brasil, foram instalados no

1997

Eron Braslia Hotel e no Edifcio Sir Wiston Churchill, em So Paulo,


proporcionando uma viso interna ou externa do edifcio.

Fonte: CLARO, 2002.

Origem do elevador

Segundo dados fornecidos pela empresa Mega Sul Elevadores (2012), o


princpio de uma plataforma suspensa dentro de uma cabine vertical para o
transporte de pessoas ou materiais pesados foi descrito pela primeira vez pelo
arquiteto romano Vitruvius, no sculo I a.C.

11

A elevao era obtida utilizando um contrapeso, que subia e descia sob o


controle de uma roldana movida por uma manivela do lado de fora da plataforma.
provvel que esses elevadores tenham sido utilizados nas casas romanas com
vrios andares, onde teriam sido operados por escravos.
O primeiro elevador conhecido foi o que o rei Lus XV mandou instalar, em 1743, no
Palcio de Versalhes. Ligava os seus aposentos ao de sua amante, senhora de
Chteauroux, no andar de baixo. No se sabe o nome do ingls que, em 1800,
pensou em utilizar um motor a vapor para mover os elevadores. Este motor era
instalado no teto e controlava o enrolar e desenrolar do cabo ao redor de um cilindro.
Em 1851, o americano Elisha Graves Otis (1811-61) inventou um sistema de
segurana que impedia que o cabo balanasse, prendendo-o num trilho e
bloqueando-o com uma srie de garras. Isso permitia o uso do equipamento tambm
por pessoas. Para mostrar a eficincia de sua inveno, em 1854, ele mandou cortar
o cabo de um elevador que ele mesmo pilotava.
O primeiro elevador de passageiros foi inaugurado por ele (Elisha Graves
Otis) em 23 de Maro de 1857 numa loja de cinco andares em Nova York. Em 1867,
o francs Lon Franois Edoux inventou o elevador de coluna hidrulica. O mesmo
Edoux construiu, em 1889, um elevador de 160 metros de altura para a Torre Eiffel.
Esses elevadores eram 20 vezes mais rpidos do que os seus predecessores, que
trabalhavam com trao. Em 1880, a empresa alem Siemens & Halske utilizou
energia eltrica na trao dos elevadores, subindo 22 metros em 11 segundos. O
uso de eletricidade permitiu a introduo de interruptores para controlar o elevador
em 1894.

Classificao das mquinas de elevao


De Paris (2004) classifica as mquinas de elevao como sendo:

Equipamentos com mecanismo de elevao: So mquinas destinadas a


mover cargas. Nesta categoria podemos incluir as pontes rolantes,
elevadores, prticos, talhas, entre outros. As mquinas deste grupo
operam levantando e baixando a carga no sentido vertical e tambm
podendo deslocar no sentido horizontal, inclusive com mecanismo de giro.

12

Equipamento de transporte: Operam normalmente as mquinas que


movimentam as cargas de forma contnua, sem mecanismo de elevao.
Entre os diversos tipos, podem ser citados os transportadores contnuos
de correia, os transportadores de canecos, aparelhos pneumticos,
aparelhos hidrulicos, entre outros.

Equipamentos de superfcie: Podem ou no conter mecanismos de


elevao. As cargas so geralmente movimentadas em lotes. Neste tipo
de mquina, o deslocamento no possui um caminho fixo do tipo trilho.
Alguns exemplos so as empilhadeiras e os guindastes sobre rodas.

Consideraes tcnicas para escolha da mquina

De Paris (2004) define que ao se tratar da escolha da mquina de


elevao devemos fazer algumas consideraes tcnicas quanto:

O tipo de carga a ser movimentada: Deve-se levar em considerao a


forma, o volume, as dimenses, a fragilidade, a temperatura de
conservao, entre outros. Isto permitir estimar a velocidade com que
pode ser deslocada a carga, ou seja, se existe a possibilidade de
empilhamento.

Tipo de percurso e distncia: A escolha dever se basear no tipo de


percurso, se reto ou curvo, se existem ondulaes na superfcie e a
distncia a ser percorrida pela carga.

Condies especficas do local: Dever ser levada em considerao a


rea de movimentao, tipo de construo, ambiente de trabalho como
temperatura, poeiras, agentes corrosivos, gases, tipo de energia
disponvel, condies de higiene e segurana operacional.

Custos operacionais: Deve ser levado em considerao o custo do capital


inicial e os custos operacionais. Isto inclui o projeto e montagem do
equipamento,

construes

necessrias

para

operacionalizar

funcionamento, consumo de energia, manuteno, etc.

seu

13

Conceito de elevador

Segundo dados fornecidos pela empresa Crel Elevadores (2012), o elevador


constitudo de uma cabine que montada sobre uma plataforma, em cima de uma
armao de ao constituda por duas longarinas fixadas em cabeotes superior e
inferior. Todo este conjunto da cabine, armao e plataforma chama-se carro. Na
figura 1 encontra-se a ilustrao de um elevador com suas principais partes.
Figura 1. Principais partes de um elevador.

Fonte: Crel Elevadores (2012)

Normalmente os elevadores contam com um contrapeso para igualar o peso


do carro com o peso total acrescido de 40% a 50% da capacidade licenciada. O
contrapeso constitudo de uma armao metlica formada por duas longarinas e
dois cabeotes, onde so fixados pesos, de tal forma que todo o conjunto deslize
pelas guias que so trilhos. As guias so fixadas em suportes de ao, os quais so
chumbados em vigas de concreto ou de ao.

14

O carro e o contrapeso so suspensos por cabos de ao que passam por uma


polia, instalada no eixo da mquina de trao e localizada na casa de mquinas.
O movimento de subida e descida do carro e do contrapeso feito pela
mquina de trao. A acelerao e o retardamento ocorrem em funo da variao
de corrente eltrica no motor de trao. A parada final possibilitada pela ao de
um freio que est instalado na mquina de trao. Alm desse freio, o elevador
dotado tambm de um freio de segurana para situaes de emergncia.
O freio de segurana de atuao mecnica, pois um dispositivo fixado na
armao do carro, destinado a par-lo de maneira progressiva ou instantnea,
prendendo-os s guias quando acionado pelo limitador de velocidade.
O limitador de velocidade um dispositivo montado no piso da casa de
mquina, que constitudo basicamente por polias, cabos de ao e interruptor. O
limitador aciona mecanicamente o freio de segurana e desliga o motor da mquina
de trao do elevador, quando a velocidade do carro ultrapassar o limite prestabelecido.

Outro Conceito de elevador

Basicamente, um elevador composto por uma cabine como visto


anteriormente, pelos eixos nos quais a cabine ir deslizar. A fora de trao far com
que acontea o movimento de sobe e desce de um elevador. Mas, existe outro
conceito de elevador. Este diferente modelo de elevador consiste do uso de fluido
para o movimento da cabine, dispensando a energia eltrica como foco principal
para que acontea o movimento. Neste modelo de elevador, chamado hidrulico,
existe uma bomba hidrulica e um pisto dirigido por fluxos montados dentro de um
cilindro.
Em geral, usa-se o material fluido incompressvel leo, que percorre pelo
cilindro que conectado na bomba hidrulica. Compe o sistema um tanque, que
trabalha como reservatrio, a bomba hidrulica e uma vlvula entre o cilindro e o
tanque.
A bomba hidrulica fora o fluido do tanque em um tubo, levando-o ao
cilindro. Quando a vlvula aberta, o fluido de pressurizao escoar pelo caminho
da mnima resistncia e retornar ao tanque de fluido. Mas quando a vlvula est
fechada, o fluido de pressurizao no tem lugar para ir, exceto o cilindro. Conforme

15

o fluido entra no cilindro, ele empurra o pisto para cima, erguendo o carro do
elevador (HARRIS, 2002).
Quando o carro se aproxima do andar correto, o sistema de controle envia um
sinal para o motor eltrico para, gradualmente, fechar a bomba. Com a bomba
fechada, no h mais o fluido passando para o cilindro, mas o fluido que j est no
cilindro no pode escapar (ele no pode fluir de volta para a bomba, pois a vlvula
ainda est fechada). O pisto descansa no fluido e o carro permanece onde est
(HARRIS, 2002).
Na

descida,

vlvula

recebe

um

sinal

do

sistema

de

controle.

Tradicionalmente, ela acionada por um solenide. Ao se abrir a vlvula, o fluido


pode escoar para o tanque de fluido. O peso do carro e a carga empurram o pisto,
que conduz o fluido ao tanque. Gradativamente comea o movimento de descida do
carro. A qualquer momento que se deseja a parada, fecha-se a vlvula, parando o
carro (HARRIS, 2002).
Figura 2. Elevador Hidrulico.

Fonte: HARRIS, 2002.

16

Objetivos

Aprender e poder ensinar fundamentos sobre Elevadores com a finalidade e


esclarecer o mximo possvel este assunto. Criar um elevador didtico para
demonstrar suas aplicaes e seu funcionamento, visando qualidade terica e
prtica no desenvolvimento do projeto, aplicar base de grandes nmeros de matrias
do curso para criao do nosso elevador, mecnica, eltrica, automao, clculos
entre outras. Usar um exemplo prtico para demonstrar o funcionamento do projeto,
como a elevao de carga. O elevador de carga tem como objetivo oferecer ao
funcionrio praticidade com ganho de tempo, qualidade no trabalho e na ergonomia.

Justificativa

Existe uma perda de tempo ao se locomover em uma rampa ou escadas um


esforo que ao se repetir muitas vezes pode ocasionar ler (leso por esforo
repetitivo) alm do ganho de tempo e ergonomia se ganha em qualidade, pois
diminui a possibilidade de quedas ao transportar o produto, pois diminui o tempo e a
distncia percorrida para chegar ao local desejado para realizar o servio e ainda
com abrir e fechar da porta sendo automtico lhe proporciona comodidade e
satisfao ao trabalhar em uma empresa que preocupa em lhe dar segurana e
qualidade a seu trabalho.

17

1 Fundamentao Terica
1.1 - Norma Regulamentadora 11. NR 11
Algumas das Normas direcionadas para elevadores
11.1 Normas de segurana para operao de elevadores, guindastes,
transportadores industriais e mquinas transportadoras
11.1.1 Os poos de elevadores e monta-cargas devero ser cercados,
solidamente, em toda sua altura, exceto as portas ou cancelas necessrias
nos pavimentos.
11.1.2 Quando a cabina do elevador no estiver ao nvel do pavimento, a
abertura dever estar protegida por corrimo ou outros dispositivos
convenientes.
11.1.3 Os equipamentos utilizados na movimentao de materiais, tais
como ascensores, elevadores de carga, guindastes, monta-carga, pontesrolantes,

talhas,

empilhadeiras,

guinchos,

esteiras-rolantes,

transportadores de diferentes tipos, sero calculados e construdos de


maneira que ofeream as necessrias garantias de resistncia e segurana
e conservados em perfeitas condies de trabalho.
11.1.3.1 Especial ateno ser dada aos cabos de ao, cordas, correntes,
roldanas e ganchos que devero ser inspecionados, permanentemente,
substituindo-se as suas partes defeituosas.
11.1.3.2 Em todo o equipamento ser indicado, em lugar visvel, a carga
mxima de trabalho permitida.
11.1.3.3 Para os equipamentos destinados movimentao do pessoal
sero exigidas condies especiais de segurana.

18

2 Planejamento do Projeto
2.1 - Fluxograma do projeto
O elevador sempre iniciar seu ciclo no trreo, usando o limite inferior
do trreo e no acionado para confirmar a condio de start do processo.
Com essa condio confirmada, comea a checagem dos botes, tanto o
boto do 1 quanto do 2 dependem do sensor de segurana da porta no
estar acionado, e dos seus respectivos limites acionados, caso isso no
ocorra ele ir ficar repetindo a checagem at que o processo se adeque ao
especificado no fluxograma. Para uma melhor visualizao verifique abaixo
na Figura 3.

19

Figura 3. Fluxograma do projeto.

Fonte: Os autores, 2014.

20

2.2 - Circuito Digital


Figura 4. Circuito Digital

CIRCUITO DIGITAL
IDENTIFICADOR DA POSIO DA CABINE

T1

T2

T3

S1

S2

S3

S1 = VCC
S2 = T3 + T2
S3 = T3 + T1

Fonte: Os autores, 2014.

21

2.3 - Mapa de Karnaugh


Figura 5. Mapa de Karnaugh.

MAPA DE KARNAUGH
a=S1S2S3+S1S2S3

S2 S3

a=S1S2(S3+S3)
a=S1S2

S1

X
1

0
0

b=S1S2S3+S1S2S3+S1S2S3

1
1

X
a

1
1

= S2

S2 S3

b=S1S2(S3+S3)+S1S2S3
b=S1.S2+S1.S2.S3
b=S1(S2+S2)S3

S1

b=S1S3

X
1

1
0

1
1

1
1

b=VCC

c=S1S2S3+S1S2S3

S2 S3

c=S1S3(S2S2)
c=S1S3

S1

X
1

1
0

1
1

0
1

c=S3

d=S1S2S3+S1S2S3

S2 S3

d=S1S2(S3+S3)
d=S1S2

S1

X
1

0
X

0
0

0
X
d=S2

1
1

1
X

1
1

1
X

22

e=S1S2S3

S2 S3

S1

X
1

0
0

0
1

1
1

e=S3

S2 S3

f=0

S1

0
1

0
0

0
1

0
1

f=0

g=S1S2S3+S1S2S3

S2 S3

g=S1S2(S3+S3)
g=S1S2

S1

X
1

0
0

0
X

1
1

1
X

1
1

g=S2

Fonte: Os autores, 2014.

3 - Desenvolvimento do Projeto
Para programar o elevador foi utilizado o programa Pinnacle 52 Professional
Development System e a linguagem Assembler.
No anexo 1 consta o cronograma de todo o projeto desde seu incio at a
finalizao.

23

No anexo 2, 3 e 4 encontra-se o circuito digital onde demonstra a identificao


da posio das cabines 1, 2 e 3 respectivamente

3.1 - Componentes Utilizados

Fonte de cc

Motor de cc para movimento da cabine.

Motor cc para acionamento da porta.

Estrutura e cabine projetada em madeira.

Micro controlador.

Botoeiras.

Leds.

Engrenagens

3.2 - Custo para a fabricao


Tabela 2.: Gastos com o projeto

Gastos com o projeto


Qtde.
1
2
1
1
3
1
1
6
1
6
4

Descrio
Estrutura de madeira
Interfaces de potncia
Microcontrolador
Boto de emergncia
Botes de acionamento
Fonte de alimentao cc
Transformador
Sensores fim de curso
Placa com display
Roldanas
Rolamentos
Total Geral dos Gastos

Fonte: Os autores, 2014

Valor
Unit. (R$)
180,00
15,00
69,00
30,00
3,50
65,00
45,00
4,00
25,00
1,33
4,50

Valor
Total (R$)
180,00
30,00
69,00
30,00
10,50
65,00
45,00
24,00
25,00
8,00
18,00
504,50

24

3.3 Equipamentos Utilizados


3.3.1 Sensores fim de curso
Os sensores usados no nosso projeto foram os sensores fim de
curso, que so chaves acionadas mecanicamente, por meio de um rolete
mecnico, ou gatilho (rolete escamotevel), fazendo com que seus
contatos sejam invertidos ao serem acionadas.
Figura 6. Sensores fim de curso

Fonte: Simens, 2014

3.3.2 - Botoeiras
Foram usadas botoeiras para acionamentos dos respectivos
andares.
So chaves acionadas manualmente, constitudas por: boto,
contato NA (normal aberto) ou NF (normal fechado). Quando seu boto
pressionado, invertem seus contatos, e quando este for solto, devido
ao de uma mola seus contatos voltam posio inicial.
Figura 7. Botoeira

25

3.3.3 - Boto de emergncia


Em nosso projeto utilizaremos um boto de emergncia, o boto
de emergncia e um mecanismo de grande importncia, pois em caso
de pane podemos acion-lo fazendo com que a cabine do elevador
pare imediatamente.

3.3.4 - Interfaces de potncia


Figura 7. Botoeira

Fonte: Educatrnica, 2014.

Em nosso projeto utilizaremos dois interfaces de potncia 12v


cada para fazer a inverso do sentido de rotao do motor.

3.3.5 - Microcontrolador 8051


Para a integrao do elevador foi usado o microcontrolador
8051.

26

3.4 - Estrutura bsica do Projeto

Figura 6. Estrutura do elevador de carga

Figura 8. Fonte CC

Figura 7. Cabine do elevador

27

4 Resultados Obtidos
4.1 - Funcionamento
Teremos os movimentos da cabine para os andares desejados atravs de
botes com ajustes pr-definidos pelo micro controlador, sistema de segurana
na porta da cabine, controlador de velocidade do motor da cabine.

4.2 - Detalhes da Montagem do Projeto

Figura 9. Estrutura de madeira com a cabine do


elevador.

Figura 10. Motor de acionamento de subida e


descida da cabine do elevador.

28

Figura 11. Estrutura do elevador vista de trs.

Figura 12. Cabine do elevador vista de trs

Figura 13. Circuito de comando com


microcontrolador e interfaces de potncia.

Figura 14. Vista frontal do elevador com


display.

29

Figura 15. Vista frontal do elevador.

Figura 16. Fonte de alimentao com trilhos de


sustentao da cabine e ferramentas

4.3 - Resultados
Depois da calibrao dos componentes e testes operacionais verificou-se
que o Elevador de Cargas atende aos objetivos satisfatoriamente.

30

Concluso
Aps tomar conhecimento sobre o assunto e de unir isso a vontade de criar, a
ideia de montar um elevador foi a mais coerente com os conhecimentos do grupo.
Elevar cargas no s facilitou a locomoo de pessoas e objetos, mas como
tambm criou uma nova forma de pensar antes de construir, as pessoas comearam
a pensar verticalmente . Para a montagem de um sistema de elevao, deve ser
considerado vrios fatores, visando a qualidade da locomoo, tempo, custo e
principalmente a segurana. Tomando conhecimento de todos esses fatos, ficou
claro que a ideia de montar um sistema de elevao de cargas foi a melhor maneira
de aprender e poder mostrar o contedo adquirido pelo grupo durante os 4
semestres. A criao do elevador de cargas atendeu nossas exigncias
satisfatoriamente.

31

Referncias

CLARO,

Anderson.

Transportes

Verticais,

2002.

Disponvel

em

<http://www.arq.ufsc.br/arq5661/trabalhos_2002-2/Transportes_Verticais/index.htm.>
Acesso em: 03 de Novembro 2014.

CREL

ELEVADORES.

Funcionamento

do

Elevador.

Disponvel

em:

<http://www.crel.com.br/portal/>. 03 de Novembro 2014.

DE PARIS, Aleir. Mquinas de elevao e Transporte. Caderno Didtico. UFSM.


2004.

HARRIS, Tom. Como funcionam os elevadores hidrulicos, 2002.

MEGA

SUL

ELEVADORES.

Origem

do

Elevador.

Disponvel

em:

<http://megasulelevadores.blogspot.com.br/2011_07_01_archive.html>. Acesso em:


05 Nov. 2014.

NICOLOSI, Denys E. C. Microcontrolador 8051 Detalhado. Ed. rica. 8 Edio,


2007.

SIMENS.

Sensores

Disponvel

em:

http://www.siemens.com.br/medias/IMAGES/14121_20081111145533.jpg.

Acesso

em 06 Nov. 2014.

fim

de

curso.

32

Anexo 1
CRONOGRAMA DO PROJETO

33

34

Anexo 2
CIRCUITO DIGITAL
IDENTIFICADOR DA POSIO DA CABINE 1

35

CIRCUITO DIGITAL
IDENTIFICADOR DA POSIO DA CABINE 1

36

Anexo 3
CIRCUITO DIGITAL
IDENTIFICADOR DA POSIO DA CABINE 2

37

CIRCUITO DIGITAL
IDENTIFICADOR DA POSIO DA CABINE 2

38

Anexo 4
CIRCUITO DIGITAL
IDENTIFICADOR DA POSIO DA CABINE 3

34

CIRCUITO DIGITAL
IDENTIFICADOR DA POSIO DA CABINE 3