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Nr. 108670
MULTI- ANALYSER
AGV 4500
OBD2 Multifunktion-Multiprotokoll-Handheld-Scanner
OBD-DIAG
INHALT
1.0
Lieferumfang
Seite 3
1.1
Technische Daten
Seite 3
1.2
Sicherheitshinweis
Seite 4
1.3
Haftungshinweis
Seite 4
1.4
Seite 4
2.0
On-Board-Diagnose OBD2
Seite 4
2.1
Seite 5
2.2
Einsatzbereich
Seite 5
2.3
Seite 5
3.0
Seite 5
3.1
Funktionsweise Display
Seite 5
3.2
Funktionsweise Tastatur
Seite 6
4.0
Seite 6
4.1
Tabelle A
Seite 7
4.2
Seite 8
5.0
Seite 9
5.0.1
USB Treiberinstallation
Seite 10
5.0.2
Seite 10
5.1
Seite 10
5.2
Seite 11
6.0
Seite 11
6.1
Verbindung herstellen
Seite 12
6.2
Seite 12
6.3
Livedaten auslesen
Seite 12
6.4
Seite 13
6.5
Beschleunigungsmessung
Seite 13
6.6
Seite 14
7.0
Einstellscreen fr Gas-Umrstung
Seite 14
Tabelle B
OBD2-Protokolle
Seite 14
Tabelle C
Fehlercodes Aufbau
Seite 15
Tabelle D
OBD-Buchse Belegung
Seite 15
Anhang E
Readiness-Code
Seite 15
Tabelle F
Problembehebung
Seite 16
Tabelle G
Seite 16
Anhang G
Seite 16
Anhang J
Glossar
Seite 16
Anhang K
Datenblatt AGV4500
Seite 17
Anhang
Anhang Y Impressum
Seite 27
Tabelle Z
Seite 27
2.0
English Manual
Page 28 - 32
http://www.obd-diag.com
Seite 2
AGV 4500
OBD2 Multifunktion-Multiprotokoll-Handheld-Scanner
OBD-DIAG
1.0 Lieferumfang
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Analyser OBD-DIAG4500
Werkstattkoffer
OBD-Standardkabel
USB-Kabel
Anleitungsbuch
Treiber-CD 8
Software: Vollversion moDIAG express auf 12-CD
LIVE-Anzeige metrisches, sowie anglo-amerikanisches Masystem Meilen pro Stunde und Grad Fahrenheit
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Seite 3
AGV 4500
OBD2 Multifunktion-Multiprotokoll-Handheld-Scanner
OBD-DIAG
Seite 4
Der installierte Bootloader ermglicht ein Bios-Update via OBD2 Schnittstelle, somit kann der AGV4500 verbessert und um Funktionen erweitert werden. Es ist eine spezielle Updatebox ntig, um Updates oder Upgrades einspielen zu knnen. Bitte wenden Sie sich dazu an Ihren Hndler. Updates oder Upgrades werden
ffentlich angekndigt, z.B. ber die Internetsite www.obd-diag.de
1.2 Sicherheitshinweis
In Deutschland und in den Staaten der EU ist es nicht gestattet, dieses Diagnoseinterface whrend der Fahrt
zu betreiben.
1.3 Haftungshinweis
Der Hersteller bernimmt keine Haftung fr Schden, die durch Anwendung des OBD-DIAG-Interface und
verwendeter Diagnose-Software entstehen knnen.
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OBD2 Multifunktion-Multiprotokoll-Handheld-Scanner
der Fehler erkannt wurde. Der erfahrene Diagnostiker ist nun in der Lage, eine genauere Beurteilung der Fehlerursache vorzunehmen. Ihm obliegt
letztendlich die Auswertung unter Bercksichtigung der speziellen Fahrzeugeigenschaften. Man
erhlt somit eine Auflistung von Daten, keineswegs jedoch fertige Lsungsvorschlge.
Lsungsvorschlge generiert nachfolgend eingesetzte, umfangreiche Datenbanksoftware, die typenbergreifende sowie typenspezifische Informationen und genaue Anweisungen bereithlt. Eine
solche Software muss natrlich recht oft auf den
neuesten Stand gebracht werden und ist somit
kostenintensiv und nur fr gewerbliche Anwender
sinnvoll. Hier ist die Profisoftware autodata [6] zu
nennen, die mit diesem Analyser als Backend
eingesetzt werden kann.
2.1 Was ist mit OBD2 nicht mglich?
Airbag, ABS, Wartungsintervalle und Komfortfreischaltungen sind ber OBD2 nicht machbar.
OBD2 Interface sind generell nicht dafr geeignet,
sicherheitsrelevante Meldungen bzw. Fehlereintrge zurckzusetzen oder auszulesen. Das gilt
auch fr Wartungsintervalle und Komfortfreischaltungen.
Fazit:
Weder ABS noch Airbag-Anzeigen lassen sich
ausschalten.
Wartungsintervalle setzt die Werkstatt zurck oder
ein spezielles Interface.
Vernderungen der Komfortelektronik bzw. Freischaltungen sind ebenso nur durch spezielle, herstellerspezifische Hilfsmittel mglich.
Hintergrund ist, dass oben genannte Aktionen
nichts mit dem OBD-Ansatz zu tun haben und
bewusst nicht in die OBD2-Spezifikation aufgenommen wurden. Somit muss kein Fahrzeughersteller die dazu ntigen Kommandos zugnglich
machen.
OBD-DIAG
Seite 5
ist
geDibe-
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OBD-DIAG
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4.1 Tabelle A
Display
Untermen
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Bemerkung
Aktion
AGV 4500
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OBD-DIAG
Kontrasteinstellung:
Nach dem ersten Einschalten
kann der Kontrast des Displays
eingestellt werden. Diese Einstellung ist bereits ab Werk
vorjustiert. Einstellungen ndern: Taste 2 gedrckt halten
und am Fahrzeug anschlieen.
Nun kann das Display mit den
Tasten 1 und 3 auf die eigenen
Bedrfnisse eingestellt werden
1.0
Seite 7
Taste 1
Taste 2
Besttigung mit OK
Begrungsdisplay,
Versionsnummer
2.0
3.1
3.1.1
Taste 1
>>
Auswahlbildschirm
1
3
Besttigung mit OK
<< 1 Taste 3 >>
2 zurck
Manueller Modus
4.0
Zurck
Fehlercodes
Fehlerumgebung
Live-Daten
Autogas-Daten
Fahrgestellnummer
PID-Tabelle
Protokoll
Neu einlesen
4.1.1
Taste 1
Freeze-Frames
4.1
Fehlerumgebung fr
P0115 aufrufen
4.1.2
Sensordaten 04
Mit 59,2% zum Fehlerzeitpunkt
OK
4.2
4.2.1
OK
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OBD-DIAG
Seite 8
OK weiterscrollen
OK zurck
4.2.2
Taste 2
4.2.3
Taste 1
4.2.4
5.0
Live-Daten
Autogas-Daten
Fahrgestellnummer
PID-Tabelle
Protokoll
Neu einlesen
6.0
6.1.1
6.1
Taste 1
Taste 1
6.2
Taste 1
Taste 1 zeigt das gefundene OBD2Protokoll an
6.3
6.4
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K/KL oder USB-PC Betrieb als PC-Interface; auf dem Notebook ist es nun mglich, bekannte Programme wie moDiag, OBD-DIAG, ScanTool, Digimoto u.v.m. auszufhren. Der Analyser bermittelt die Daten ausschlielich an PC / Notebook die integrierte Anzeige ist passiv.
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OBD-DIAG
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2.
3.
4.
Nun den Laptop einschalten und booten. Die bereits installierte Diagnose-Software z.B. moDIAG [2] starten und danach die Zndung einschalten. Bitte beachten: Daten werden immer
erst nach eingeschalteter Zndung ausgetauscht! Das Interface funktioniert nur bei eingeschalteter Zndung. Bei ausgeschalteter Zndung wird es eine Fehlermeldung geben. Ein Trocken Test ist nicht mglich! Auswertbare Sensor-Daten bentigen teilweise einen laufenden Motor.
Bitte beachten Sie die Konfigurationshinweise der Software, insbesondere die richtige Einstellung des virtuellen seriellen Ports ggf. die bebilderte Anleitung nutzen. Die Software zeigt in
der Regel das erkannte Interface an.
Je nach Funktionsumfang der benutzten Software knnen Sie nun Fahrzeugdaten auslesen,
Fehlermeldungen / -codes erfahren, ggf. den Fehlerspeicher lschen. Bitte beachten Sie unbedingt die Hinweise der Software, bzw. benutzen Sie deren Hilfethemen.
berlegen Sie sich bitte genau, ob Sie den Fehlerspeicher des Fahrzeuges lschen, da mitunter auch wichtige Daten ber das Fahrverhalten abgelegt sein knnen, die dann das Fahrzeug erst wieder nach einigen Kilometern Fahrt neu lernen muss. Beachten Sie die Hinweise
zum Readiness-Code Anhang E.
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Um den Analyser als OBD2-fhiges Computerinter- geschlossen ist. Ein Klick auf Speichern speichert
face zu nutzen, stellen Sie bitte den PC-Interface- diese Einstellung dauerhaft ab.
Modus ein. Bitte lesen Sie hierzu die Hinweise unter
Punkt 5.0.
Der ideale Partner fr den Analyser ist die Software
moDiag express bzw. expert, die im Folgenden nher beschrieben wird.
moDiag express ist eine OBD-Scan-Software, die in
Verbindung mit OBD-DIAG-Interfaces in der Lage
ist, Live-Daten aus dem Motorsteuergert abzurufen
und zu visualisieren, den Fehlerspeicher auszulesen
und zu lschen sowie den Status der fahrzeuginternen berwachung der abgasrelevanten Komponenten auszulesen. Darber hinaus bietet moDiag
express einen Assistenten zur Beschleunigungsmessung (0 100 km/h).
6.0 Verbindung herstellen
Zunchst muss dem Programm mitgeteilt werden,
an welcher Schnittstelle das Interface betrieben wird.
Starten Sie dazu moDiag und ffnen Sie den Einstellungen-Dialog, indem Sie auf das Icon Einstellungen in der oberen Symbolleiste klicken. Dort
zeigt Ihnen moDiag alle beim Start vorgefundenen
COM-Schnittstellen in einer Liste an. Whlen Sie
diejenige Schnittstelle aus, an der Ihr Interface an-
Bevor Sie moDiag starten, muss zunchst der USBTreiber des Analysers installiert werden. Bitte folgen
Sie dabei den Anweisungen des Herstellers. Nach der
Installation des Treibers verfahren Sie wie oben beschrieben, um die Schnittstelle auszuwhlen.
Eine weitere wichtige Einstellung ist die der BaudRate. Je nachdem, ob Sie Ihr Interface auf 9600 oder
38400 Baud konfiguriert haben, mssen Sie hier die
entsprechende Baud-Rate einstellen.
Wenn alles richtig eingestellt ist, knnen Sie Verbindung zum Fahrzeug aufnehmen. Dazu wird das Interface in die OBD-Buchse des Fahrzeugs (meist im
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Furaum auf der Fahrerseite oder in der Mittelkonsole z.B. unter dem Aschenbecher) eingesteckt.
Schalten Sie nun die Zndung ein. Anschlieend
klicken Sie in moDiag auf die Schaltflche Verbinden. Im Bereich Kommunikationsstatus zeigt moDiag Ihnen den Ablauf der Verbindungsherstellung
an. Zunchst wird das Interface resettet und angewiesen, nach dem vom Fahrzeug benutzten Protokoll zu suchen. Sobald das Protokoll feststeht, wird
die Anzahl der antwortenden Steuergerte ermittelt
(meist eins das Motorsteuergert; bei Automatikfahrzeugen auch zustzlich das Getriebesteuergert). Nun fragt moDiag den Status der On-Boardberwachung, evtl. gespeicherte Diagnosefehler
und die Fahrzeugidentifizierung ab. Nicht alle Fahrzeuge geben die Fahrzeug-Identnummer ber die
OBD-Schnittstelle preis. Bei einigen Fahrzeugen
wird sie nur ausgegeben, wenn die Zndung an,
aber der Motor aus ist.
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sor bei jedem Durchlauf abgefragt wird. Eine Prioritt von drei bedeutet, dass der Sensor bei jeder
zwlften (kann unter Einstellungen gendert werden) Abfrage abgefragt wird. Prinzipiell sollte man
Sensoren, deren Werte sich sehr langsam ndern,
wie z.B. Khlwassertemperatur, mit der Prioritt drei
abfragen, damit andere Sensoren, deren Werte sich
schneller ndern (z.B. Drehzahl), hufiger aktualisiert werden.
Mit der Schaltflche Lschen knnen alle gespeicherten Fehler des Fahrzeugs gelscht werden. Dies
sollte allerdings mit Bedacht passieren! Es werden
nmlich auch alle Freeze-Frame-Daten und der Status
der On-Board-berwachung (Status-Bildschirm) zurckgesetzt. Dies kann dazu fhren, dass eine OBDAU, die direkt im Anschluss an das Lschen stattfindet, nicht bestanden wird, weil das Fahrzeug seine
internen Tests bis dahin nicht abgeschlossen hat.
6.5 Beschleunigungsmessung
moDiag stellt einen Assistenten zur Beschleunigungsmessung bereit. Klicken Sie hierzu einfach auf
das Bild mit der Zielflagge. Wenn noch keine Verbindung zum Fahrzeug besteht, wird moDiag diese jetzt
herstellen. Der Assistent misst die Zeit von 0 bis 100
km/h. Klicken Sie bei bestehender Verbindung und
stehendem Fahrzeug auf Start. Die Messung beginnt
automatisch, sobald das Fahrzeug sich in Bewegung
setzt und endet automatisch, sobald die 100 km/h
Die Reiterkarte Freeze-Frame-Daten zeigt an, bei erreicht sind. Dann wird die verstrichene Zeit angewelchen Parametern (Drehzahl, Geschwindigkeit zeigt. Bitte beachten Sie Punkt 1.2 Sicherheitshinetc.) ein Fehler aufgetreten ist. Dies kann hilfreich weis.
bei der Diagnose sein. Zum Auslesen dieser Daten
muss die Schaltflche Lesen angeklickt werden. Im 6.6 Upgrademglichkeit auf moDiag expert und
oberen Bereich wird derjenige Fehler angezeigt, der professional
zur Speicherung der Parameter gefhrt hat, in der
moDiag expert verfgt ber einige interessante zustzTabelle darunter, die Parameter die gespeichert
liche Features. So sind zwei weitere Assistenten fr
wurden. Mit dem Feld Frame knnen weitere Padie Verbrauchsanzeige und eine Leistungsmessung
rameterstze abgerufen werden, wobei die OBDintegriert. Der Beschleunigungs-Assistent erlaubt die
Normen nur den Frame 0 (also einen Parameterfreie Wahl der Anfangs- und Endgeschwindigkeit. Ausatz) vorschreiben.
erdem stehen mehr Digitaldisplays und Diagramme
zur Verfgung und es besteht die Mglichkeit Sensorwerte als *.csv-Datei aufzuzeichnen, um sie z.B. sphttp://www.obd-diag.com
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ter in einer Tabellenkalkulation auszuwerten. Auch einige Spezialfunktionen, die die Einstellung von Gasknnen mit dieser Version ganz bequem Diagnose- anlagen in OBD-Fahrzeugen erheblich erleichtern. Sie
berichte erstellt und gedruckt werden.
arbeitet mit allen bekannten Einstellprogrammen fr
Autogasanlagen zusammen und verfgt ber eine
Speziell fr Kfz-Werksttten, die sich auf die Umrs- leistungsfhige Datenbank zur kompletten Dokumentung von Fahrzeugen auf Autogas-Betrieb speziali- tation des Umbaus.
siert haben, bietet die Version moDiag professional
Gasumrstungen werden immer beliebter. Korrekt eingestellte Gasanlagen sind Voraussetzung fr problemlosen und strungsfreien Fahrbetrieb.
Der OBD-DIAG4500 kann fr diesen Zweck auf eine spezielle Men-Seite mit den drei wichtigsten Sensorwerten eingestellt werden. Folgende PIDs werden simultan angezeigt, es kann sowohl Bank1 als auch Bank2
angewhlt werden:
PID06/08 SHRTFT
PID07/09 LONGFT
PID14/15 O2S1
Somit ist es mglich, whrend einer Einstellfahrt den Kurz- und Langzeittrim des Benzinsteuergertes im
Benzin- und Gasbetrieb zu beobachten, um zu beurteilen, ob die Gasanlage korrekt abgestimmt ist.
[Tabelle A 6.0 und 6.1]
Anhang
Tabelle B OBD2-Protokolle
Protokoll
PWM
Norm Bezeichnung
SAE J1850
Datenrate
41.600 baud
VPWM
ISO9141-2
SAE J1850
ISO9141-2
10.400 baud
10.400 baud
KWP2000 5-Baud
ISO14230
10.400 baud
KWP2000 fast
ISO14230-4
10.400 baud
CAN 11b/500kb
CAN 29b/500kb
CAN 11b/250kb
CAN 29b/250kb
ISO15765-4
ISO15765-4
ISO15765-4
ISO15765-4
500.000 baud
500.000 baud
250.000 baud
250.000 baud
Besonderheit
Sehr schnelle Datenbertragung und
Verbindungsaufbau
Stranfllig
Langsame Datenbertragung und Verbindungsaufbau
Langsame Datenbertragung und Verbindungsaufbau
Langsame Datenbertagung, schneller
Verbindungsaufbau
Sehr schnell und sicher
Sehr schnell und sicher
Sehr schnell und sicher
Sehr schnell und sicher
PWM wurde vorwiegend in Ford- und Mazda-Modellen (Benziner) der Baujahre 1997-2003 eingesetzt.
VPWM ist im US-amerikanischen und japanischen Raum von 1996 bis etwa 2003 eingesetzt worden. ISO
und KWP 2000 sind die vorherrschenden Protokolle in Europa Benziner ab etwa 2000 verbaut, Diesel ab
2003. CAN trifft man bei Mittel- bzw. Oberklasse-Fahrzeugen ab etwa 2005 an. Opel setzte ab etwa 2002
bzw. 2004 (Diesel) OBD2 ein.
In Europa ist OBD2 fr Neufahrzeuge ab EZ 2001 bzw. Diesel ab 2004 vorgeschrieben. Einige Fahrzeughersteller hatten Sondergenehmigungen, die den Einsatz von OBD2 auf spter verschoben.
Es gibt viele Ausnahmen. Eine Internetdatenbank hilft in der Regel weiter [4].
CAN ist ab EZ 2008 aufgrund seiner Strfestigkeit als einziges Protokoll zugelassen.
Tabelle C Fehlercodes Aufbau
Der Aufbau und die Bezeichnungsweise der Fehlercodes DTC (Diagnostic Trouble Codes) nach SAE-J2012
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Bx Fahrzeugkarosserie
Cx Chassis
Px Antrieb
Ux Netzwerk Kommunikation
X bezeichnet Unterkategorien
0,1, 2, oder 3
Beispielsweise P1xxxx
Bezeichnet einen speziellen
Fehlercode des Fahrzeugherstellers
P0,2,3 sind plattformbergreifende Fehlerbezeichnungen.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Kraftstoff/Luft/Lamdasonden
Lufteinlass- und Drucksysteme
Zndsystem, Fehlzndungskontrolle
Emissions- und Abgaskontrolle
Fahrzeuggeschwindigkeits- und
Bremskontrollsystem
Motormanagement / Boardcomputer
Getriebe / Hydrauliksensoren
Getriebe/ Hydraulikdruck
Automatikgetriebe
OBD-DIAG
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Fehlernummer (hexadezimal)
Hier beispielweise P0110
Einlass Lufttemperatur Schaltkreis Fehlfunktion
Bezeichnung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
*
PWM+ / VPWM
* z.B. Airbag
Chassis Masse
Signal Masse
CAN-High
K-Line
* z.B. Serviceintervall
*
PWM*
* z.B. ABS
*
CAN-Low
L-Line
Boardspannung (12V)
Anhang E Readiness-Code
Um zu gewhrleisten, dass alle abgasrelevanten Baugruppen auch ordnungsgem funktionieren und einem
permanenten Test unterliegen, werden im Steuergert Flags (engl. Flaggen) gesetzt. Um alle im Fahrzeug
vorhandenen berwachungssensoren auszuwerten, melden sich diese Sensoren nach dem Lschen des
Fehlerspeichers und demzufolge der MIL mit einem gesetzten Bit in einer festgelegten, digitalen Sequenz.
Sensoren, die nicht vertreten sind, werden vom Steuergert auch nicht angemeldet, also kein Flag gesetzt.
Kurz nach dem Lschzustand sind also alle vorhandenen Prfsensoren sichtbar. Jeder Sensor durchluft nun
im nachfolgenden Fahrzeugbetrieb ein spezielles, auf ihn zugeschnittenes Programm. In Folge dessen gibt
es eine Auswertung inner- oder auerhalb des gespeicherten Vergleichwertes. Wenn die Werte innerhalb der
Toleranz liegen, wird die Flagge (Flag) heruntergenommen, also das Prfbit auf Null gesetzt. So verschwinden im Fahrbetrieb nach und nach alle Flags bis die gesamte Prfsequenz auf Null gesetzt wurde. Der
Fahrzyklus ist in diesem Augenblick abgeschlossen. Der Readiness-Code erlaubt nun einer prfenden Inhttp://www.obd-diag.com
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stanz, zu beurteilen, dass das Fahrzeug nicht nur augenblicklich, sondern auch ber einen lngere Distanz,
z.B. vor einer Inspektion, bewegt wurde. Nur wenn alle Tests ordnungsgem abgeschlossen wurden, wird
auch der Fehlerspeicher als gltiges Kriterium anerkannt.
Fazit: Wird der Fehlerspeicher prventiv vor einer Fahrzeuginspektion gelscht, so kann es durchaus mglich
sein, dass das Fahrzeug die Inspektion nicht besteht, weil nicht alle Selbsttests ordnungsgem ausgefhrt
und elektronisch protokolliert wurden. Nutzen Sie den Analyser nicht dazu, kurz vor einer technischen
Inspektion den Fehlerspeicher zu lschen. Um einen gltigen Readiness-Code zu erzeugen, reicht es im
Allgemeinen, eine Strecke von ca. 40 km zurckzulegen.
Tabelle F Problembehebung
Fehlermerkmal
PC-Interface
funktioniert
nicht
Fehlermeldung
Software
meldet ComPort not found
ISO / KWP
keine Verbindung zum
Steuergert
http://www.blafusel.de/misc/obd2_scanned.php
http://www.autodata-deutschland.com
Fahrzeugdiagnose mit OBD
http://obdclearinghouse.com/oemdb/
Bezeichnung
Softwaredownload OBD-DIAG moDIAG
Softwaredownload moDIAG
Softwaredownload Scantool
Softwaredownload VAG.com Version 311 oder 409
OBD2-Fahrzeugliste/Datenbank
Informationen zur Software Autodata
Florian Schffer, Elektorverlag, ISBN 978-3-89576-173-7
OBD2-Einbauorte im Kfz
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Die Kommunikation des PC mit den AGVControllern geschieht ber die serielle Schnittstelle. Der USB-Anschluss des AGV-Interface wird als
virtuelle serielle Schnittstelle auf dem PC eingerichtet, sodass Standardsoftware auf einen COMPort zugreifen kann. Die Datenrate ist im Auslieferzustand fest auf 9600 Baud, 8 Datenbits, 1
Stopbit, kein Handshake (9600, 8N1) eingestellt.
Diese Geschwindigkeit reicht fr die relativ geringe
Anzahl der zu bertragenen Daten vllig aus. Optional kann die Baudrate auf bis zu 500 kBaud
eingestellt werden.
Wenn Sie ein Terminalprogramm auf dem PC
starten und die richtige Baudrate und den COMPort whlen, sollte nach Einstecken des AGV4500
in die OBD2-Buchse des Fahrzeugs auf dem PC
folgender Text erscheinen:
AGV4500 v2.0
>
Hinweis: Diese Meldung variiert je nach Version
und kann zustzlich mit dem Tool AGV-Internals
gendert werden.
Welche Meldung auch erscheint, sie zeigt an, dass
die Kommunikation des Interface mit dem PC
funktioniert. Das Zeichen > bedeutet, dass das
Interface bereit ist, Befehle zu empfangen. Das
Interface unterscheidet nun zwei verschiedene
Kommandogruppen:
1. Interne Befehle zur Konfiguration und Initialisierung des Interface-Controllers. All diese
Befehle beginnen mit den Zeichen AT. Es
wurde von den Steuerbefehlen des Modems
bernommen und bedeutet ATtention - Achtung.
2. Daten, die an den OBD2-Bus fr das
Steuergert des Fahrzeugs weitergeleitet werden.
All diese Befehle werden als hexadezimale
Zahlen bermittelt, es drfen deshalb nur
ASCII-Zeichen 0-9 und A-F paarweise eingegeben werden.
Alle eingegebenen Befehle mssen mit einem
Zeilenende-Zeichen (Carriage Return, Dez. 13,
Hex $0D) abgeschlossen werden. Leerzeichen
oder Tabulatoren werden automatisch herausgefiltert, Klein- und Groschreibung wird nicht unterschieden. In den folgenden Beispielen muss
jede Eingabe mit dem Zeilenende-Zeichen abgeschlossen werden, es wird nicht gesondert
angegeben.
Beispiele:
at dp
Wird intern nach ATDP gewandelt
A T Z
OBD-DIAG
Seite 17
>ATZ
Hinweis: Der Text ist abhngig von der Bios-Version und kann
mit Hilfe von AGV-Internals gendert werden.
>ATWS
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OBD-DIAG
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bermittelt, ist es recht sinnvoll, den Linefeed eingeschaltet zu lassen, da sonst alle Antworten in
einer Zeile dargestellt werden und neue Antworten
die alten berschreiben.
Ausgabe:
AGV4500 v2.0
>
Hinweis: Der Text ist abhngig von der Bios-Version und kann
mit Hilfe von AGV-Internals gendert werden.
>ATM0
>ATM1
>ATI
Hiermit wird nur der Identifikationstext ausgegeben, ohne einen Warmstart durchzufhren.
Ausgabe:
AGV4500 v5.0
>
Hinweis: Der Text ist abhngig von der Bios-Version und kann
mit Hilfe von AGV-Internals gendert werden.
>ATD
>ATE0
>ATE1
>ATL0
>ATL1
OK
>
>ATH0
>ATH1
ber diesen Befehl wird die bermittlung des Linefeed-Zeichens am Ende der Zeile ein- (1) oder
ausgeschaltet (0). Alle zum PC gesendeten Antworten sind in der Regel nur mit einem CarriageReturn abgeschlossen (13 Dez., $0D Hex). Mit
eingeschaltetem Linefeed wird hinter jedem Carriage-Return noch das Linefeed-Zeichen (10 Dez,
$0A Hex) ausgegeben. Besonders wenn man mit
einem Terminalprogramm die Befehl von Hand
Ausgabe:
OK
>
Da beim CAN-Protokoll keine Header- und Checksummenbytes existieren, wird stattdessen die
CAN-ID bermittelt. Nhere Informationenn hierzu
finden Sie in der Beschreibung zum CAN-Protokoll
spter in diesem Dokument.
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OBD2 Multifunktion-Multiprotokoll-Handheld-Scanner
Im Auslieferzustand ist H1 voreingestellt.
>ATBD
Seite 19
>ATDP
Beispiel:
>0100
41 00 E8 19 30 12
>ATBD
0A 48 6B 10 41 00 E8 19 30 12 47 00 00
Das erste Byte gibt die Anzahl der gltigen Zeichen im Speicher an. In diesem Fall handelt es
sich um 10 Zeichen (Hex 0A). Das letzte Byte ist in
diesem Fall ungltig und kann einen beliebigen
Wert beinhalten.
>ATSR xx
>ATN
06:
07:
08:
09:
OBD-DIAG
>ATP[A]x
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OBD2 Multifunktion-Multiprotokoll-Handheld-Scanner
OBD-DIAG
Seite 20
>
>ATSH xx yy zz
>ATK
Beispiel:
>ATK
8F E9
Dient zur Analyse den untersttzen KWPFormates. Die Bedeutung der Keyword-Bytes entnehmen Sie bitte den SAE-Datenblttern zu
ISO9141-2 bzw. KWP2000.
>ATKW0
>ATKW1
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Die Wakeup-Message-Bytes knnen durch Eingabe von ATZ, ATWS oder ATD auf die Standardwerte zurckgesetzt werden.
Dieser Parameter hat keine Funktion beim PWM,
VPWM und CAN-Protokoll.
>ATSW xx
Mit diesem Befehl kann die automatische Formatierung der gesendeten und empfangenen CANDatenpakete ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Ein Ausschalten der automatischen Formatierung
ist nur sinnvoll, wenn der AGV4000 Controller in
CAN-Bussen betrieben werden soll, die nicht
OBD2-kompatibel sind.
Ist die Formatierung ausgeschaltet, mssen immer
alle gewnschten Bytes (max. 8) des CANDatenpaketes eingegeben werden, bei eingeschalteter Formatierung wird automatisch das Lngenbyte hinzugefgt und es drfen max. 7 Bytes zum
Senden eingegeben werden.
Beispiel:
Seite 21
>
>ATCA0
>ATCA1
OBD-DIAG
Mit Auto-Format an wird das empfangende OBD2Datenpaket ausgewertet. Das 1. Byte zeigt in diesem Fall an, dass sechs gltige Bytes folgen. Damit wird folgendes ausgegeben:
41 00 B8 7B B0 10
In Multiframe-Antworten ist die Ausgabe der Datenpakete mit eingeschalteter Formatierung an
das Format der ELM-Controller angepasst.
Beispiel, mit Auto-Format an.
Abfrage der Fehlercodes mit 4 Fehlern:
>03
00A
0: 43 04 01 15 02 30
1: 03 50 04 60 00 00 00
Die 1. Zeile zeigt an, dass die Antwort aus 00A
(hex) = 10 gltigen Bytes besteht. Jede weitere
Zeile beginnt mit einem Zhler mit anschlieendem Doppelpunkt, der die Reihenfolge der empfangenen Datenpakete angibt. Es wird von 0 bis F
(hex) gezhlt und beginnt dann wieder bei 0,
wenn noch mehr Pakete bertragen werden mssen.
Mit ausgeschalteter Formatierung sieht die Antwort folgendermaen aus:
10 0A 43 04 01 15 02 30
21 03 50 04 60 00 00 00
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OBD-DIAG
OBD2 Multifunktion-Multiprotokoll-Handheld-Scanner
Hier mssen PCI- und Lngenbyte von der PCSoftware ausgewertet werden.
Mehr Infos zum OBD2-Datenformat finden Sie in
den SAE J1979 Spezifikationen.
>ATCC0
>ATCC1
7E8 06 41 00 B8 7B B0 10 00
Mit Zeitstempel:
7E8 06 41 00 B8 7B B0 10 00 1A2B
Der Zeitstempel wird ans Ende des Datenpaketes
angehngt. Es wird ein 16-Bit-Word ohne Leerzeichen zwischen den Bytes ausgegeben.
Standardeinstellung: Aus (ATCT0).
>ATCS
Beispiel:
>ATCC0
OK
>
Standardeinstellung: Ein (ATCC1).
>ATCD xx
>ATCT0
>ATCT1
Seite 22
Empfangene CAN-Datenpakete werden automatisch mit einem Zeitstempel versehen. Dieser Zeitstempel kann nur ausgegeben werden, wenn die
Header eingeschaltet (ATH1) und die Zeitstempel
aktiviert sind (ATCT1). Der Zeitstempel ist ein 16-
Beispiel:
>ATCS
T:00 R:00
>
In diesem Fall wird angezeigt, dass keine Fehler
beim Senden (TX) oder empfangen (RX) aufgetreten sind.
>ATCI xxx
>ATCI xxxxxxxx
18 DB 33 F1
Beispiele:
>ATCI 7E0
OK
>
>ATCI 18 DA 10 F1
OK
>
Bitte darauf achten, dass durch die Anzahl der
eingegebenen Zeichen bestimmt wird, ob die 11Bit
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oder die 29Bit ID verndert werden soll. Fr die
11Bit ID mssen immer 3 Hex-Zeichen eingegeben fr die 29Bit ID mssen immer 8 Hex-Zeichen
eingegeben werden.
Durch Eingabe von ATWS, ATZ oder ATD werden
die IDs auf die Standardwerte zurckgesetzt.
>
>ATCM 1F FF 00 00
OK
>
>ATCI 18 DA F1 10
OK
>
Bitte darauf achten, dass durch die Anzahl der
eingegebenen Zeichen bestimmt wird, ob der
11Bit oder der 29Bit Filter verndert werden soll.
Fr den 11Bit Filter mssen immer 3 Hex-Zeichen
und fr den 29Bit Filter immer 8 Hex-Zeichen eingegeben werden.
Durch Eingabe von ATWS, ATZ oder ATD werden
die Filter auf die Standardwerte zurckgesetzt.
>ATCM xxx
>ATCM xxxxxxxx
Beispiele:
>ATCM 7F0
OK
18 DA F1 00
Beispiele:
>ATCF 7E0
OK
29 Bit Maske
Seite 23
>
>ATCF xxx
>ATCF xxxxxxxx
29 Bit Filter
OBD-DIAG
1F FF FF 00
Beispiel:
>AT!00
12345-67890-123
>
>AT!01
Ausgabe des Controllertyps und der BiosVersionsnummer. Da der Identifikations-String
vernderbar ist, ist keine eindeutige Identifizierung
des Controllertyps und der Bios-Version ber den
ATI Befehl mglich. Aus diesem Grund wurde
dieser Befehl eingefgt, dessen Ausgabe unvernderlich ist und immer den richtigen ControllerTyp anzeigt.
Beispiel:
>AT!01
AGV4000-50
>
Obiges Beispiel zeigt die Ausgabe eines
AGV4000-Controllers mit Bios-Version 5.0
Weitere Befehle, speziell fr die nderung des
Identifikationstextes und zum internen Test des
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OBD-DIAG
Seite 24
>0100
SEARCHING...
41 00 E8 19 30 12
Beispiel:
Ausgabe bei ISO9141 oder KWP2000 Connect.
>
>0100
41 00 E8 19 30 12
Beispiel:
Ausgabe bei VPWM, PWM oder CAN Connect.
>0100
41 00 E8 19 30 12
>
Parameter
Bezeichnung
Alle Werte zurcksetzen
Echo aus
Echo ein (Schluss)
Identifizierungstext ausgeben
Linefeed aus (Schluss)
Linefeed ein
Protokoll-Speicher aus (Schluss)
Protokoll-Speicher ein
Warmstart
Reset
Ausgabe der Seriennummer
Ausgabe der Chip-Kennung
OBD2 Befehle:
Befehl
ATBD
ATDP
ATH0
ATH1
ATN
ATP
ATP
ATP
ATP0
ATSH
ATSR
Parameter
x
Ax
xx yy zz
xx
Bezeichnung
Buffer Dump
Aktuelles Protokoll im Klartext ausgeben
Header aus (Schluss)
Header ein
Aktuelles Protokoll als Nummer ausgeben
Aktuelle Protokollkonfiguration anzeigen
Protokoll x voreinstellen
Protokoll x voreinstellen, mit Auto-Suchfunktion
Immer Protokoll Auto-Suchfunktion benutzen
Header definieren
RX-Empfangsadresse einstellen
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OBD-DIAG
Seite 25
ISO/KWP2000-spezifische Befehle:
Befehl
ATSW
ATWM
ATK
Parameter
xx
xx yy zz aa [bb] [cc]
Bezeichnung
Wakeup Intervall-Zeit einstellen
Wakup Message setzen
Anzeige der Keyword-Bytes
CAN-spezifische Befehle:
Befehl
ATCA0
ATCA1
ATCC0
ATCC1
ATCD
ATCF
ATCF
ATCI
ATCI
ATCM
ATCM
ATCS
ATCT0
ATCT1
Parameter
xx
xxx
xxxxxxxx
xxx
xxxxxxxx
xxx
xxxxxxxx
Bezeichnung
CAN Autoformat aus
CAN Autoformat ein (Schluss)
CAN Flow Control aus
CAN Flow Control ein (Schluss)
CAN Flow Delay setzen
CAN RX Message Filter 11 Bit
CAN RX Message Filter 29 Bit
CAN TX Message Identifier 11 Bit
CAN TX Message Identifier 29 Bit
CAN RX Message Mask 11 Bit
CAN RX Message Mask 29 Bit
CAN Status anzeigen
CAN Timestamp aus (Schluss)
CAN Timestamp ein
OBD2-Protokolle
Der AGV4500-Controller untersttzt alle derzeit
aktuellen OBD2-Protokolle. Alle neun verschiedenen Protokolle knnen damit eindeutig identifiziert
und selektiert werden.
Modus Protokoll
1
ISO 9141-2
1: PWM
2: VPWM
6: CAN 11/5005:
7: CAN 29/500
8: CAN 11/250
9: CAN 29/250
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rollers abgespeichert und bleibt auch nach Trennung der Stromversorgung erhalten.
Nach erneutem Anlegen der Stromversorgung
wird der Inhalt des EEPROM ausgelesen und das
gespeicherte Protokoll als erstes fr den erneuten
Suchvorgang benutzt. Wurde das gespeicherte
Protokoll nicht gefunden, werden die Protokolle in
der zuvor angegebenen Reihenfolge getestet,
dabei wird jedoch das bereits als negativ getestete
Protokoll bersprungen.
Soll der Suchvorgang gezielt mit einem gewnschten Protokoll beginnen, kann dies auch manuell
eingegeben werden:
>ATPA5
AUTO 5 = ISO 14230-4 KWP2000 Fast Init
>
Hier wird der Suchvorgang mit dem Protokoll 5
begonnen. Wird das Protokoll nicht gefunden,
werden die Protokolle in der Reihenfolge der
Suchliste getestet.
Soll der AGV4000 Controller immer nur ein bestimmtes Protokoll benutzen, kann dies durch
folgenden Befehl festgelegt werden:
>ATP5
5 = ISO 14230-4 KWP2000 Fast Init
>
Hier wird nur noch das Protokoll 5 benutzt. Wird
das Protokoll nicht gefunden, wird die Suche abgebrochen und UNABLE TO CONNECT oder eine
andere Fehlermeldung ausgegeben. Ist die Protokoll Memory Funktion eingeschaltet, wird dieses
Protokoll im EEPROM abgespeichert und auch
nach Trennung und erneutem Anlegen der Stromversorgung wieder benutzt. Deshalb Achtung!
Wenn keine Verbindung aufgebaut werden kann,
zunchst mit ATP schauen, welches Protokoll
voreingestellt ist.
Fehlermeldungen
OBD-DIAG
Seite 26
Viele der im Folgenden aufgefhrten Fehlermeldungen treten nur whrend des ersten Verbindungsaufbaus auf und erscheinen nur, wenn ein
festes Protokoll mit ATPx voreingestellt ist. Im
automatischen Protokoll-Suchmodus werden die
Fehlermeldungen unterdrckt, um mit dem Test
des nchsten Protokolls fortzufahren.
BUS BUSY
Tritt bei PWM und VPWM auf, wenn ein Befehl
innerhalb der vorgeschriebenen Zeitspanne nicht
gesendet werden konnte.
FEEDBACK ERROR
Bei der Aktivierung des ISO/KWP-, PWM
- oder
VPWM-Busses wird sofort getestet, ob eine
Rckmeldung am Eingang des Controllers erscheint. Diese Fehlermeldung zeigt an, dass keine
Rckmeldung erfolgt ist.
DATA ERROR
Zeigt einen Checksummenfehler beim ISO,
KWP2000, PWM oder VPWM Protokoll an.
CAN ERROR
Fehler im CAN-Protokoll. Da das CAN-Protokoll
relativ sicher gegen bertragungsfehler auf dem
Bus ist, wird diese Meldung nur ausgegeben,
wenn die Verbindung zum CAN-Bus getrennt wird.
NO DATA
Wird ausgegeben, wenn ein OBD2-Befehl nicht
innerhalb der vorgeschriebenen Zeitspanne beantwortet wurde, z.B. weil er im Steuergert nicht
untersttzt wird.
UNABLE TO CONNECT
Erscheint, wenn keine Verbindung zu einem Steuergert aufgebaut werden konnte.
?
Syntax-Fehler. Wird ausgegeben, wenn der ATBefehl nicht existiert oder wenn zum Befehl gehrende Parameter fehlen oder falsch eingegeben
wurden.
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Seite 27
Anhang Y Impressum
*Beispielsweise Fahrzeuge mit CAN Protokoll: A8 ab Bj 2003; A3 ab 2004; A4 ab Bj 2005; A6 ab Bj 2005 ; Toyota ab Bj 2004; Volvo ab
Bj 2004; Focus ab 2003; Lexus 2004; Prius 2004; Mazda 3 2004; Mazda RX-8 2004; Astra-H ab 2004; Vectra ab 2003; Saab 9-3 2003;
Seat Altea ab 2004; Toledo ab 2005; Skoda Octavia ab 2004 u.v.m.
2005-2008 Folker Stange, Erwin Reuss, Matthias Tieben. Nachdruck, auch auszugsweise, nicht erlaubt.
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AGV 4500
OBD-DIAG
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The OBD-DIAG4500 analyzer is a diagnostic instrument for different types of vehicles. It is based on the
EOBD2 specifications and with its help one can perform different vehicle diagnostics. A more complex
diagnostic always requires a longer time to familiarize oneself with the topic. It depends upon the mode one
would like to use.
3.1 Functioning of the display
[Table A 1.0] Right after the first activation the contrast of the display can be selected. It was already
adjusted ex works. How to change the settings: press button 2 and connect the analyzer with the vehicle.
Now the display can be adjusted to your own needs with the help of the buttons 1 and 3:
Confirm with OK
The analyzer has a clear 3-line display. The background lights are automatically switched on when the
analyzer is being connected with the OBD2 interface.
The two lower lines are being used for status displays and the lowest line displays the prevailing button
functions so one can move quickly through the menus.
3.2 Functioning of the keyboard
To ensure an effective operation there is a robust and long-lived transparency keyboard. The keys 1 to 3 help
to navigate through the menus while the prevailing function of the button is being displayed on the screen
above. The selected option is being carried out when one presses the OK button.
If the ISO or KWP protocol is used there might be slight delays when one presses a button. This is a technical
issue and no defect of the device.
4.1 Table A
1.0
Display
Submenu
Remark
Contrast setup:
Right after the first activation the contrast of the display can
be selected. It was already adjusted ex works. How to
change the settings: press button 2 and connect the
http://www.obd-diag.com
Action
button 1
button 2
confirm with OK
AGV 4500
OBD-DIAG
page 30
2.0
3.0
3.1
3.1.1
4.0
Button 1
>>
selection screen
1
3
confirm with OK
<< 1 button 3 >>
2 return
manual mode
continue with saved errors in
ECU
return
error codes
error environment
live data
VIN
PID table
protocol
read again
button 1
4.1.1
freeze-frames
4.1
4.1.2
sensor data 04
with 59,2% when the error
occurred
OK
4.2
4.2.1
OK
4.2.2
Button 2
4.2.3
Button 1
4.2.4
continue without saved
errors in the ECU
5.0
continue with saved errors in
the ECU
live data
VIN
PID table
protocol
read again
button 1
6.0
6.1
Button 1
6.2
Button 1
6.3
http://www.obd-diag.com
AGV 4500
OBD-DIAG
page 31
Pay attention to the following characteristic: Windows installs a virtual driver for a COM-port. That means that
even if the utilized laptop does not have any COM-port one is being set up in the device manager. It is
problematic that Windows allocates the next free number according to an internal database. This number is
rarely known. But to ensure the communication it is necessary to have a look at the device manager to find
out which number was assigned to the COM-port. Please open the device manager (Windows control panel),
select connecting or rather COM-ports. In brackets one can find the number of the COM-port. This COM-port
also has to be entered in the user programs. If the error messages COM-Port not found or Interface not
responding appear in the user software, please read the secondary hints on the CD or on the Internet. An
illustrated manual is available on the included CD or on www.elmsfire.obd-shop.com
http://www.obd-diag.com
AGV 4500
OBD-DIAG
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listen-only mode