UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL

LIC. EN INGENIERA INDUSTRIAL

DINMICA APLICADA Y TEORIA DE CONTROL

LABORATORIO #5
SISTEMA MASA RESORTE

PROF. JHANIF KARA

INTEGRANTES:
Ebrahim Ali Bhai 8-838-1952
Alexander Ayala 8-873-283
Erick Gmez 8-865-240
Bianca Tejada 8-865-2113
Anarelys Quijano 8-860-751

GRUPO 1II-133

INTRODUCCION

El concepto de sistemas, es el primer paso crtico en la construccin de

un modelo fsico. Un sistema puede definirse a travs de sus
componentes e interconexiones, el modelo fsico puede construirse
representando de manera grfica a los componentes que conforman el
sistema

sus

interacciones,

una

vez

que

se

deducen

del

comportamiento global observado del sistema, ya sea el real o el

deseado.
La dinmica de sistemas trata del modelado matemtico y el anlisis
de la respuesta de los sistemas dinmicos.
Para efectuar el anlisis de un sistema, es necesario obtener un
modelo matemtico que lo represente. El modelo matemtico equivale
a una ecuacin matemtica o un conjunto de ellas en base a las cuales
podemos conocer el comportamiento del sistema.
Es necesario comentar que el modelo matemtico que se desarrolla a
partir de un sistema no es nico, debido a lo cual se pueden lograr
representaciones diferentes del mismo proceso.

Objetivos Generales
1. Desarrollar y analizar el modelo fsico y matemtico de un sistema masa
resorte, de un grado de libertad, bajo vibracin libre con movimiento de
traslacin puro.
Objetivos Especficos
1. Determinar las caractersticas principales de los componentes de un
sistema dinmico.
2. Determinar la posicin de equilibrio esttico de un sistema masa-resorte.
3. Obtener el modelo matemtico de un sistema masa-resorte.
4. Reconocer la importancia de la posicin de equilibrio esttico en el
desarrollo del modelo matemtico de un sistema.
5. Definir las condiciones iniciales de movimiento de un sistema.
6. Comprender el efecto de la no-linealidad sobre la complejidad del modelo.
7. Determinar la ecuacin diferencial de movimiento para el sistema lineal
aproximado.
8. Medir el periodo natural de la vibracin libre resultante.
9. Calcular la frecuencia natural (Hz) de la vibracin resultante a partir del
periodo medido.
10. Calcular la frecuencia circular natural (rad/s) de la vibracin libre
resultante a partir del periodo medido.
11. Calcular la frecuencia circular natural (rad/s) y el periodo natural de la
vibracin libre resultante a partir del modelo matemtico desarrollado.
12. Comparar los resultados obtenidos del modelo matemtico con los
resultados medidos. Explicar las diferencias en funcin de las aproximaciones
y simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.
13. Comparar los resultados obtenidos al variar la masa y la constante del
resorte. Explicar el efecto que tiene variar la masa y/o la elasticidad en la
frecuencia natural de un sistema

Equipos y materiales a utilizar

1. Resortes de tensin
2. Discos
3. Cronmetro
4. Marco para soporte
5. Base para los discos
6. Balanza
7. Cinta mtrica
8. Resultados del primer laboratorio

Marco Terico
Todo sistema que posea masa y elasticidad es capaz de vibrar. Sin embargo,
si el sistema se encuentra inicialmente en equilibrio, permanecer en reposo
a menos que una fuerza perturbadora se aplique sobre l.
La primera ley de Newton establece: Todo cuerpo persevera en su estado de
reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a
cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l.
Un sistema masa-resorte vibrar libremente cuando se aplica alguna
condicin inicial tal como desplazamiento y/o velocidad. Si no existe
amortiguamiento en el sistema, sistema conservativo, la masa oscilar con
respecto a la posicin de equilibrio esttico, dando como resultado una
vibracin libre no amortiguada, caracterizada por un periodo natural de
oscilacin definido.

PROCEDIMIENTO

1) Seleccione tres de los resortes estudiados en el laboratorio N1

2) Los siguientes pasos deben ser realizados para cada uno de los
resortes seleccionados.
a) Utilizando los resultados del laboratorio N1, escoja el punto
central de la regin lineal del resorte y determine la masa
necesaria
para
lograr
la
deflexin
del
resorte
correspondiente a este punto.
b) Asegure un extremo del resorte de tensin al marco del
soporte. Coloque la base de los discos en el extremo libre
del resorte y agregue los discos a la base hasta lograr la
masa calculada en el punto a).
c) Desplace ligeramente la base con los discos, mida la
deflexin del resorte, y libere el mismo para que oscile
dentro del rango lineal de la grfica.
d) Con la ayuda del cronmetro tome el tiempo en que demora
dar 3 oscilaciones de la masa, calcule y registre el promedio
de una oscilacin (periodo natural de la oscilacin).
e) Calcule y registre la frecuencia natural y la frecuencia
circular
Frecuencia natural

Fecuencia natural circular

Frecuencia natural circular(terica)

DATOS
Resorte1
Resorte1
K= 460.78
14 cm
2.6cm
6.26 cm
0.41 s

X
T

Resorte2
K=431.7
24.45cm
3.1cm
6.26cm
0.43 s

Resorte3
K=103.6
26.04cm
19.08cm
6.26cm
0.90s

Resorte2
Clculos
Frecuencia natural
Frecuencia natural Circular
(Experimental)
Frecuencia natural circular
(terica)

Resorte1
2.43 Hz
15.32rad/s

Resorte2
2.326 Hz
14.612rad/s

Resorte3
1.11 Hz
6.98rad/s

13.211rad/ 12.788rad/s
s

6.264rad/
s

ANLISIS DE RESULTADOS
1. Compare las frecuencias naturales de oscilacin, para los
sistemas masa-resorte de forma experimental y analtica. Calcule
y registre los porcentajes de error. Explique las posibles fuentes
de error en la realizacin del laboratorio

Resorte 1

= 15.964%

Resorte 2

= 12.483%
Resorte 3

= 11.43%
1. Compare las frecuencias naturales de oscilacion, para los sistemas
masa-resorte de forma experimental y analitica. Calcule y registre
los porcentajes de error. Explique las posibles fuentes de error en la
realizacion del laboratorio
Podriamos mencionar: mala medicion del tiempo a la hora de las oscilaciones,
uso dado del resorte anteriormente, cinta metrica poco precisa, el aire
alrededor puede afectar en la velocidad, peso de la masa adjunta, y como
tambien la no precisin optica para medir el largo del resorte a la hora de
hacer el experimento.
2. Qu aproximaciones son necesarias para la simplificacin del
modelo matemtico estudiado en el laboratorio?
No asumimos amortiguamiento para que se lineal.
3. A partir de los resultados expliqu que efecto tiene sobre el
periodo y la frecuencia natural el incremetar la masa de un sistema
La frecuencia natural disminuir y que el periodo aumentara si elevamos la
masa del sistema.
4. A partir de los resultados expliqu qu efecto tiene sobre el
periodo y la frecuencia natural el disminuir la masa de un sistema.
Al disminuir la masa de un sistema la frecuencia natural aumenta y el periodo
en que ocurre la experiencia disminuye.
5. A partir de los resultados explique qu efecto tiene sobre el
periodo y la frecuencia natural el incrementar la elasticidad de un
sistema.
Wn aumenta y Fn aumenta al incrementar la elasticidad de un sistema
6. A partir de los resultados explique qu efecto tiene sobre el
periodo y la frecuencia natural el disminuir la elasticidad de un
sistema.

Wn disminuye y Fn disminuye a la hora de disminuir la elasticidad del

sistema.
7. Cul es su conclusin general sobre las caractersticas dinmicas
de un sistema masa-resorte?
Una masa que oscila unida a un resorte posee un movimiento armnico
simple cuyo periodo depende de la masa y de la constante K del resorte.

CONCLUSIN
Con este trabajo se logr el propsito enunciado logrando representar
diferentes situaciones para sistemas de masa-resorte, con lo cual se
lograron deducciones con respecto a los datos empleados,
denotndose en qu se ve afectado el sistema al hacer un cambio de
cualquier variable, y lo que este mismo hace para mantener su
equilibrio. Datos como el error precisan tenerse en cuenta, por lo que
se nota que el hecho que un resorte este daado debido al mal uso, o
tambin su tiempo de utilizacin, en si afectan en cierta medida su
constante de elasticidad, y por ende los datos obtenidos al hacer el
respectivo anlisis, si se comparan con los datos tericos resultantes
de la misma prctica. Esto ltimo permite darse cuenta que para el
estudio fsico de la mayora de situaciones en la vida real, deben
tenerse en cuenta ciertos factores que de una u otra forma afectan el
sistema sobre el cual se trabaja, y estos mismos ser aplicados en el
estudio de los datos, para lograr obtener una similitud directa con las
bases tericas.

BIBLIOGRAFA

GUA DE LABORATORIO #3 - MODELO MATEMTICO DE UN

SISTEMA MASA RESORTE

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