9 Circuitos para el control de los choques La mejor descripcién que puede hacerse de la presién, en un sistema hidrdulico, consiste en definirla como la resistencia a la fluencia. Los dos componentes hidrdulicos empleados para limitar la presién maxima son Ia valvula de desahogo y la bomba compensada de presién, Estos dos componentes accionan sobre dos pardmetros diferentes de un circuito para gobernar la resis- tencia a la fluencia. En el caso de la valvula de desahogo, una vez que se alcanza el limite de la presién, hace esta que la val- vula de relieve se abra para canalizar el fluido de regreso direc- tamente al depdésito. Este mantiene, mds 0 menos el mismo vo- lumen constante que el que es capaz de entregar la bomba. El compensador de presién de una bomba hidraulica disminuye el desplazamiento volumétrico de la bomba una vez que se alcanza un nivel predeterminado de presién de resistencia a la fluencia. En resumen, la valvula de desahogo ofrece una via de fluido alterna para todo el volumen de bombeo mientras que el com- pensador de presién reduce el volumen de fluido entregado por la bomba. Cada uno de estos dos componentes opone una demora de tiempo para reaccionar ante una elevacién de la presién. Esta 161162 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS demora en tiempo se conoce, generalmente, como “tiempo de respuesta”. Entonces, un aumento repentino en la presién que ocurra en un tiempo menor al tiempo de respuesta de cualquiera de los componentes, puede originar aumentos de presién pico cuya duracién es muy corta. Dichas crestas de presién se desig- nan, comunmente, como choques 0 arietes hidrdulicos Estos choques de reaccién se generan dentro de un sistema hidraulico a causa de cambios repentinos en la trayectoria de conduccién, reduciendo momentaneamente la capacidad de la via de conduccién a aceptar todo el suministro arrojado por la bomba. Un cilindro que alcanza de pronto toda la extensién de la carrera de avance o de retroceso de su pistén hace que se detenga de inmediato esta capacidad de gasto de las lineas de conduccién. La desviacién de las valvulas reguladoras accio- nadas por solenoide o por piloto puede originar, asimismo, de- tenciones momentaneas en las vias normales de conduccién, Las reducciones o detenciones repentinas reflejan invariablemente una elevacién instantanea en la presién a causa de la reduccién infinita y completa de Ja capacidad de la via de conduccién que ocurre en los puntos de cruce de carretes de valvulas. Mien- tras mayor sea la presién de funcionamiento normal en un sis- tema hidrdulico, tanto mayor sera la intensidad de estos golpes transitorios. Es diffcil medir la fuerza de dichos choques usando medidores ordinarios ya que la duracién de los mismos es muy breve. Un mandmetro puede indicar la presencia de un golpe de cierta magnitud pero la fuerza de esos choques es, por lo comin, muy superior a la capacidad de respuesta del manéme- tro durante la corta duracién del fenémeno. En muchas ocasio- nes se ha hecho uso de equipo de medicién muy complicado para determinar la magnitud de dichos golpes transitorios; se han tomado lecturas superiores a diez mil psi en sistemas de dos mil psi. La manifestacién visible de dichos arietes en las lineas fle- xibles de conduccién, ordinariamente toma la forma de saltos, un efecto de martilleo audible y un movimiento marcado de los componentes, muy superior a los movimientos admitidos durante Ia proyeccién del sistema. Esos arietes pueden sobrepasar facilmente los limites para los cuales se disefiaron los componentes, resultando de ello un dafioCIRCUITOS PARA EL CONTROL DE LOS CHOQUES 165 adicional de una presién de desviacién reducida para el director de flujo principal, controlado a piloto. La experiencia indica que esta combinacién produce resultados excelentes en términos de la modulacién de las caracteristicas de la generacién de choque de una valvula de control direccional. Otra técnica empleada frecuentemente para gobernar el efec- to abrupto de la accién de esfuerzo cortante de un director de flujo de valvula hidrdulica de cuatro pasos, consiste en incor- porar salientes biseladas o en forma cénica a aquella porcién del carrete de valvula que tiene injerencia en e] punto de cruce. oy FIGURA 9-2. Circuito estrangulador de piloto de valvula y cilindro més complejo.166 ABC DE LOS CIRCUITOS HIDRAULICOS Aunque esto puede realizarse como una alteracién en el cam- po mismo, debe procederse con mucha precaucién ya que podria afectarse desfavorablemente el funcionamiento de la valvula. Es muy conveniente consultar al fabricante de Ja valvula antes de proceder a dichas alteraciones. Se ha tenido éxito en la aplicacién de una diversidad de técnicas, incluyendo la formacién de bise- les, anteriormente mencionada, de los bordes de los carretes. Una variante de la formacién de biseles consiste en hacer ranuras inclinadas a lo largo de estos bordes para impartir un “estran- gulamiento” modulado a la trayectoria del flujo. Una ganancia adicional en la capacidad para la modulacién de Jos choques hidrdulicos puede obtenerse mediante el empleo de mangueras flexibles para algunas o todas las lineas de con- duccién en un sistema hidrdulico. La capacidad de expansién limitada de las mangueras hidrdulicas al presentarse un aumen- to de la presion interna del fluido tiende a modular la intensidad de los choques de presién transitorios, Aunque el empleo de mangueras hidrdulicas disminuye la capacidad de disipacién tér- mica de un sistema si se le compara con el uso de tuberias de acero u otras lineas de conduccién metdlicas, en algunos casos puede ser mds importante el problema presentado por los cho- ques transitorios. Acumuladores Exceptuando aquellos sistemas que utilizan mangueras hidrau- licas, las Iineas de conduccién ceden bastante poco. Si la poca capacidad de expansién de las mangueras hidraulicas puede permitir la reduccién del golpe hidraulico en grado muy peque- fio, la mayor capacidad de expansién aportard en cambio una marcada disminucién de los arietes. La manera mas sencilla para dar a las lineas de conduccién una mayor capacidad de expan- sién es incorporar a esas lineas una unidad de expansién. El acumulador hidraulico esta hecho a la medida para el desempefio de esa funcién. En su funcionamiento normal, el acumulador interviene en el movimiento del liquido que penetra y sale de su seccién deCIRCUITOS PARA EL CONTROL DE LOS CHOQUES 167 FIGURA 9-3. Acumulador que se utiliza para reducir los arietes en un circuito hidrdulico. Hquido. Acompafia a este movimiento una contraccién y expan- sién del gas que se encuentra cautivo en su seccién de gas. La capacidad de compresién propia del gas, aunada a un tiempo de respuesta muy breve, aporta la capacidad de absorcién de los choques. Cuando se instala el acumulador para cumplir con esta finalidad, la presién del gas de carga debera ser aproxima- damente diez por ciento mds baja que la presién de funciona- miento del sistema, para tener la certeza de que la activacién se efectiie antes de la generacién de la onda de choque. La figura 9-8 representa un circuito hidrdulico simple que emplea un solo acumulador instalado para desempefiar espect- ficamente una funcién neutralizante de arietes hidraulicos. Si existe una distancia considerable entre la fuente de potencia y el punto de aplicacién, la instalacin de acumuladores adiciona- Jes demuestra su efectividad.