FACULTAD DE INGENIERA MECATRNICA

DINMICA APLICADA
TALLER EXAMEN FINAL.
1. Los collarines A y C deslizan a lo largo de las varillas verticales y B de la
horizontal. Si C tiene una velocidad hacia debajo de 0.2 m/s cuando alcanza la
posicin para la que = 450 y = 300, determinar la velocidad angular de estas
barras y la aceleracin total de del elemento B.

2. El gran cojinete de rodillos rueda hacia la izquierda sobre su anillo exterior con una
velocidad de su centro O de 0.9 m/s. Al mismo tiempo el rbol central y el anillo
interior giran en sentido horario con una celeridad angular de 180 rpm. Determinar
la velocidad angular de los rodillos, la aceleracin total de un punto localizado en
la superficie de los rodillos.
3. La placa triangular ABD tiene una celeridad angular de 3 rad/s en el instante
representado, y OA tiene celeridad angular constante. Determinar la aceleracin
angular de la barra BC para ese instante, la aceleracin total de D, y la aceleracin
relativa de D respecto a C.

Prob. 2

Prob. 3

4. Si el punto A de la Figura tiene una velocidad instantnea de 9 m/s, encuentre VE,

4 y 7, as como la aceleracin de B y C, tambin encuentre la aceleracin relativa
de B respecto a C. (Grficamente, en planos y en Working Model)
5. Si la velocidad del deslizador 6 es instantneamente de 87.5 ft/s hacia arriba,
encuentre la velocidad del centro de masa del eslabn 3 y la velocidad angular del
eslabn 4, determine tambin las velocidades de los puntos A y B. (Grficamente,
en planos y en Working Model )

Prob 4

prob. 5

6. Sabiendo que la velocidad angular de la barra AB es de 10 rpm, determinar las

velocidades lineales de los puntos B, C, D, F, G, y J, las aceleraciones lineales
totales de los mismos puntos, y las velocidades angulares de las barras BD, ED,
CG, y GH y FJ.

Prob. 6

7. La segadora mecnica tiene una masa de 127 Kg y su centro de masa est G1. El
operario tiene 81.6 Kg y su centro de masa est en G2. Calcular el coeficiente de
rozamiento mnimo f que permitir a las ruedas delanteras de la segadora
despegarse del suelo cuando sta empiece a moverse.

Prob. 7