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Cincias

Aeronuticas
Navegao Area II
GPS

Prof. Ronaldo Costa Pinto

Histria
No dia 23 de agosto de 1499, o navegador italiano

Amrico Vespcio acreditava estar navegando pelas


costas das ndias, baseado nos relatos de seu colega e
patrcio Cristvo Colombo.
Levava a bordo de sua caravela um Almanaque - livro que
lista as posies e os eventos relacionados aos corpos
celestes - que previa o alinhamento da Lua com Marte
para a meia-noite daquele dia.
Vespcio esperou at quase o amanhecer para observ-lo.
Sabendo que a referncia dos dados contidos no
Almanaque era a cidade de Ferrara, na Itlia, avaliou a
diferena de tempo entre as duas observaes e, com o
valor do dimetro da Terra j conhecido, pde calcular a
que distncia se encontrava de Ferrara - sua longitude.
Concluiu que no poderia estar nas costas das ndias e
afirmou categoricamente que Colombo havia descoberto
um novo continente.

A RDIO-NAVEGAO
O uso de sinais de rdio para determinar a posio

foi um avano significante na navegao.


O equipamento para rdio-navegao apareceu em
1912. No era muito preciso, mas funcionou at que
a II Grande Guerra permitisse o desenvolvimento do
RADAR - Radio Detection And Ranging - e a
capacidade de medir lapsos de tempo entre
emisso/recepo de ondas de rdio.
Para determinar a posio, mede-se o lapso de
tempo dos sinais provenientes de locais conhecidos.
Os sinais de rdio so emitidos de transmissores
exatamente ao mesmo tempo e tm a mesma
velocidade de propagao.

A RDIO-NAVEGAO (cont)
Um receptor localizado entre os transmissores

detecta qual sinal chega primeiro e o tempo at a


chegada do segundo sinal.
Se o operador conhece as exatas localizaes dos
transmissores, a velocidade das ondas de rdio e
o lapso de tempo entre os dois sinais, ele pode
calcular sua localizao em uma dimenso.
Ele sabe onde est numa linha reta entre os dois
transmissores.
Se usarmos trs transmissores, podemos obter
uma posio bi-dimensional, em latitude e
longitude.

A RDIO-NAVEGAO (cont)
O GPS funciona baseado nos mesmos princpios. Os

transmissores de rdio so substitudos por satlites que


orbitam a Terra a 20.200 km e permitem conhecer a
posio em trs dimenses: latitude, longitude e altitude.
Os atuais sistemas de navegao so realmente o
resultado dos estudos gradativos que tiveram incio a
partir da Segunda Guerra Mundial, criando possibilidades
de viagens mais distantes, realizadas sob as mais
diversas condies atmosfricas, sem a necessidade de
contato com o solo ou estaes de auxlio rdio.
Contudo, e devido forma esfrica da Terra, esses
sistemas
oferecem limitaes de sinais, principalmente nas
regies de desertos, florestas e reas ocenicas.

O SISTEMA G.P.S.
A tecnologia atual permite que qualquer pessoa

possa se localizar no planeta com uma preciso


nunca imaginada por navegantes e aventureiros h
at bem pouco tempo.
O sofisticado sistema que tornou realidade esse
sonho e chamado "G.P.S." - Global Positioning
System (Sistema de Posicionamento Global) - e foi
concebido pelo Departamento de Defesa dos
EUA no incio da dcada de l960, sob o nome
de 'projeto NAVSTAR'.
O sistema foi declarado totalmente operacional
apenas em l995.
Seu desenvolvimento custou 10 bilhes de dlares.

Consiste de 24 satlites que

orbitam a terra a 20.200 km


duas vezes por dia e
emitem
simultaneamente
sinais de rdio codificados.
Testes realizados em 1972
mostraram que a pior
preciso do sistema era de
15 metros. A melhor, 1
metro.

O Sistema foi originalmente projetado para uso militar,

mas em l980, por deciso do ento presidente Ronald


Reagan, liberou-se o Sistema para o uso geral

Preocupados com o uso inadequado , os militares

americanos implantaram duas opes de preciso:


para usurios autorizados (eles mesmos) e
usurios no-autorizados (civis).
Os receptores GPS de uso militar tm preciso de 1
metro e os de uso civil, de 15 a 100 metros.
Cada satlite emite um sinal que contem: cdigos
de preciso (P); cdigo geral (CA) e informao de
status.
Como outros sistemas de rdio-navegao, todos
os satlites enviam seus sinais de rdio
exatamente ao mesmo tempo, permitindo ao
receptor avaliar o lapso entre emisso/recepo.
A potncia de transmisso de apenas 50 Watts.

hora-padro GPS passada para o


receptor do usurio. Receptores GPS em
qualquer parte do mundo mostraro a
mesma hora, minuto, segundo,... at milisegundo.
A hora-padro altamente precisa, porque cada
satlite tem um relgio atmico, com preciso de
nano-segundo - mais preciso que a prpria
rotao da Terra.

Correo de Erros
Existe outra fonte de erro que afeta os receptores

civis: a interferncia ionosfrica.


Quando um sinal de rdio percorre os eltrons
livres na ionosfera, sofre um certo atraso.
Sinais de freqncias diferentes sofrem atrasos
diferentes. Para detectar esse atraso, os satlites
do sistema enviam o cdigo P em duas ondas de
rdio de diferentes freqncias, chamadas L1 e L2.
Receptores caros rastreiam ambas as freqncias
e medem a diferena entre a recepo dos sinais
L1 e L2, calculam o atraso devido aos eltrons
livres e fazem correes para o efeito da ionosfera.

Clculo da Altitude
Os dados de almanaque dizem ao receptor onde

procurar cada satlite a qualquer momento do dia.


Com um mnimo de trs satlites, o receptor pode
determinar uma posio Lat/Long - que chamada
posio fixa 2D. (Deve-se entrar com o valor
aproximado da altitude para melhorar a preciso).
Com quatro ou mais satlites, um receptor pode
determinar uma posio 3D, Lat/Long/Altitude.
Pelo processamento contnuo de sua posio, um
receptor pode tambm determinar velocidade e
direo do deslocamento.

Sistema Mundial de
Navegao
por
Satlites
A princpio, o GNSS estar constitudo pelo GPS - Global
Positioning System, de origem americana (figura da
(GNSS).
Esq.), meno deste captulo e por um outro sistema
similar, o GLONASS Global Orbiting Navegation Satellite
System, de origem russa (figura da dir.).

Funcionamento
Ambos os sistemas so constitudos por vinte e

quatro satlites, sendo que trs so reservas, todos j


em atividade.
Esses satlites circulam, em tomo da Terra, duas
vezes por dia a uma altitude de aproximadamente
10.900 Nm, completando uma rbita a cada 12 horas.
Transmitem continuamente, cada um, mensagens
precisas de ondas reguladoras e de navegao,
incluindo dados como condio de satlites, rbitas,
horrio, etc.
O sistema GPS de navegao est distribudo em seis
planos de rbitas diferentes, eqidistantes e em
vrios sentidos .

GPS RECEIVER
O GPS Receiver um equipamento de pequeno

porte, mas de grande eficincia na recepo de


dados emitidos pelos satlites.
Se esse receptor for do tipo porttil, alimentado
por baterias recarregveis (pilhas).
Constitui-se de uma caixa contendo os elementos
eletrnicos e um mostrador do tipo calculadora
eletrnica acesso feito por meio de vrias
teclas, que tem as funes especficas .

Operao
Ao ligar o GPS, como qualquer aparelho moderno, ele

exibir uma tela (pgina) de auto teste.


Em seguida o GPS estar apto para que se possa
entrar com os diversos dados necessrios para o vo.
Ele apresentar vrias pginas para que se possa
escolher e entrar com os dados.
Essas so algumas das informaes, uma vez que o
GPS tem capacidade para mostragem mais completa,
dependendo somente de tipo marca e modelo do
GPS.
Inserindo as coordenadas de locais onde esto NDB,
VOR e outros pontos determinados em rota, o
bloqueio desses se obtm com bastante preciso.

Aprimoramentos
Embora

o sistema GPS continue em fase de


estudos, visando maior aprimoramento, o seu uso
para aproximao, categoria I do ILS (non precision
approches), j uma realidade aprovada nos
Estados Unidos para determinado tipo de
equipamento.
Nas aproximaes por instrumentos (IFR), tendo
como equipamento auxiliar o GPS diferencial, ser
possvel a aproximao de preciso nas categorias
ILS II e III para o uso civil.
Como se pode prever, o progresso da tecnologia no
sistema GPS de navegao, em breve proporcionar
a substituio gradativa do sistema ILS.

A razo advm do nmero limitado de canais de

freqncia do ILS e a proliferao das estaes


comerciais FM de alta potncia com freqncias
prximas as do ILS, provocando interferncias
significativas nas transmisses dos sinais.
Mesmo diante das inmeras facilidades de navegar
que o GPS Receiver j oferece, achamos que essa
condio
no
isenta
o
piloto
de
suas
responsabilidades de manter conhecimentos
bsicos e prtica das tradicionais navegaes
rdio, sob pena de ser transformado em mero
apertador inconsciente de teclas sem nenhum outro
recurso que o venha auxiliar.
http://www.arvm.org/gps/historico.html

Modelos de GPS
Existem categorias distintas de GPS, para

diversas reas de atuao, e a maior


diferena entre elas o grau de preciso.
O GPS para navegao aquele que as
pessoas usam para dirigir, no dos mais
precisos, mas o suficiente para guiar os
motoristas contemporneos.
A vantagem, alm do menor preo, a
variedade de aplicaes.
O primeiro critrio na escolha do melhor
GPS o local de uso.

Voc pretende us-lo em estradas, trilhas, no

mar ou na cidade? Existem modelos de GPS


mais adequados para cada uma dessas
possibilidades.
E se voc pretende fazer tudo isso, a o
melhor um GPS multiuso.
Procure conhecer as funcionalidades de cada
modelo de GPS e de quais delas voc precisa.
Por exemplo, se voc precisa de um GPS que
diz vire esquerda agora e direita em
seguida ou se as coordenadas no precisam
ser assim to detalhadas.

Um fator relevante para encontrar o melhor GPS

o mapa utilizado por ele, j que o aparelho


sozinho apenas diz onde voc est, mas no
como chegar aonde quer.
Alguns
modelos
permitem
compartilhar
informaes e arquivar os caminhos percorridos.
Voc pode depois salvar as rotas no seu
computador.
Um dos programas mais utilizados para essa
troca de roteiros o Trackmaker. Com o registro
das rotas, fica muito mais fcil fazer o caminho
de volta, sem o risco de ficar perdido.

interao entre usurios de GPS tambm


abrange atividades de lazer como caas ao
tesouro,
alguns
sites
como
o
www.geocaching.com e www.confluence.org so
especializados em realizar competies de
explorao geogrfica.

Como escolher o melhor


GPS
Sensibilidade de recepo

Quanto mais alta, melhor a captao dos

sinais em condies adversas.


Em geral, modelos com pelo menos 10
canais de recepo apresentam um
desempenho satisfatrio.
Acima de 12 canais, no faz mais
diferena, pois o nmero mximo de
satlites
que
o
receptor
consegue
visualizar.

Processador / chipset
Determina a taxa de transferncia entre

uma posio e a prxima.


Tambm responsvel pela TTFF - Time To
First Fix -, tempo que o receptor leva para
determinar a primeira posio.

Altmetro baromtrico
Indica a altitude, em uma tela exclusiva

com o perfil altimtrico.


Conforme o local em que estiver, essa
funo pode ou no ser prioritria.

Bssola eletrnica
Indica os pontos cardeais, assim como
uma bssola comum.
til se voc estiver parado.

Mapa incluso
Deve estar de acordo com as regies em
que voc vai utilizar o aparelho.
Voc salva os trajetos utilizando a memria
do mapa, alguns modelos permitem a
navegao em algumas cidades por
comandos de voz.
Outro uso da memria dos mapas gravar a
localizao de radares e pedir para que ao
aparelho
avise
quando
estiver
se
aproximando de algum radar.

Capacidade para tracklog


a capacidade de armazenar caminhos.

Prefira um receptor com capacidade para


no mnimo 10.000 pontos.
Existem modelos de GPS com carto de
memria, a possvel ganhar espao a
mais para gravao de rotas.
Um carto de 64 MB grava milhes de
pontos.

Pontos de interesse
Esse item faz parte do navegador, o

software, que o seu receptor ir utilizar.


Quanto mais pontos de interesse, melhor.
So endereos j gravados no mapa, veja
o que mais interessante para voc:
bancos, farmcias, restaurantes, etc.

Atualizaes
Mais um item a ser avaliado no software.
Veja quais atualizaes esto disponveis e se

so pagas.

Tela / visor
O tamanho da tela deve ser o suficiente para

que voc possa visualiz-la bem, quando


estiver em movimento.
Outros fatores de escolha so a iluminao da
tela, cores de visualizao, tela sensvel ao
toque (touchscreen).

Acessrios
Confira

quais acessrios vm com o


receptor. Antena externa, por exemplo,
alm de aumentar a preciso e rapidez do
aparelho,
til para camuflar o receptor no carro,
evitando furtos.
Outros acessrios teis so o carregador e
o suporte para us-lo no carro.

Outros recursos
Alguns aparelhos trazem entrada para

fone de ouvido, alto-falante embutido,


entrada USB e transferncia Bluetooth.
Outros agregam leitor de e-book e
MP3/MP4 players

Autonomia da bateria
Se for us-lo para viagens longas, h

modelos que oferecem at 20 horas de


autonomia.

Robustez / resistncia
Se vai utiliz-lo em trilhas, esse aspecto

fundamental.
Verifique se o aparelho resistente a
quedas e se prova d gua.

Servios extras
Algumas marcas disponibilizam servios

como informaes sobre o trnsito, preo


de gasolina, etc.