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ACTUADORES

Ing. M. EDUARDO SOTO S.

CILINDROS HIDRAULICOS

p
HIDRAULICA

MECANICA

F
Q

p3

ENTREGA

CILINDRO

F .d

MOTOR HIDRAULICO
p2

Q
HIDRAULICA

MECANICA

Torque = M

Desplazamiento angular =

p3
E

ENTREGA

MOTOR

HIDRAULICO

CILINDROS HIDRAULICOS

FORMAS CONSTRUCTIVAS

FIJACION
SIMPLE EFECTO

DOBLE EFECTO

RETORNO POR FUERZA


EXTERNA

CON UN SOLO VASTAGO

CON AMORTIGUAMIENTO EN
AMBOS EXTREMOS

RETORNO POR MUELLE

CILINDROS TELESCOPICOS

SIMPLE EFECTO

DOBLE EFECTO

CON CINTADO MAGNETICO

PATITAS

BRIDA

CON ARTICULACION

DUPLEX

EN TANDEM
CON VASTAGOS EN AMBOS
EXTREMOS

CILINDRO OSCILANTE O MOTOR


OSCILANTE

FORMAS
CONSTRUCTIVAS

APOYOS GIRATORIOS

FORMA DE ENSAMBLE DE CILINDROS


HIDRAULICOS

FUERZA RADIAL

NO
PELIGRO: FLEXION
FUERZA AXIAL

SI
PELIGRO: PANDEO

FORMA DE ENSAMBLE DE LOS CILINDROS


HIDRAULICOS

SISTEMA DE FRENADO CON VALVULA DE


ESTRANGULAMIENTO

A
a
P

o
T

SISTEMA DE AMORTIGUACION CON


VALVULA DE CONTRAPRESION

VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR

A
a
P

o
T

100 BAR
1

SISTEMA DE AMORTIGUACION
ESTRANGULAMIENTO 1
SECCION ANULAR
DEL EMBOLO
EMBOLO

VASTAGO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO
TAPA
RANURA PARA CABEZA DE
EMBOLO BUZO

VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
VALVULA CHECK

SISTEMA DE
AMORTIGUACION

FLUIDO ESTRANGULADO

VALVULA CHECK
BLOQUEADA

VALVULA CHECK ABIERTA

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