MTODO DE DESENVOLVIMENTO CASCATA EM CIRCUITOS PNEUMTICOS

De uma forma geral, podemos seguir as seguintes regras:

1 Passo: Estabelecer a seqncia dos movimentos na forma algbrica.
2 Passo: Dividir a seqncia de movimentos em grupos (G).
Obs.: Letras iguais no podem pertencer ao mesmo grupo.
3 Passo: O nmero de linhas auxiliares (L) deve ser igual ao nmero de grupos (G).
4 Passo: O nmero de grupos menos 1, o nmero de vlvulas inversoras (I).
Nota: Vlvulas inversoras so vlvulas de memria, cuja funo de fornecer ar s linhas auxiliares.
Ex.: 3 grupos = 2 vlvulas inversoras.
5 Passo: As vlvulas de sinais, cuja funo mudar a presso das linhas, ficam sempre abaixo das mesmas.
6 Passo: Embora no exista um nmero mximo de grupos (mas sim um nmero mnimo: 2), e conseqentemente de
linhas, recomenda-se respeitar um limite de mximo de 5 linhas auxiliares.
Vamos verificar mais detalhadamente como se processa cada passo abordado acima:
- No primeiro passo, estabelecer a seqncia algbrica dos movimentos, significa atribuir ao avano do cilindro, o
smbolo + , enquanto o smbolo - , atribudo ao retorno do cilindro.
- No segundo passo, a diviso de grupos surge de forma natural, apenas observando a no repetio de letras iguais no
mesmo grupo.
Veja os exemplos:
(a)A+B+B-A- Temos portanto:

Grupo 1 A+B+ Grupo 2 B- A- , Logo, G = 2.

- Quanto ao terceiro passo, temos que, o nmero de linhas auxiliares (L) deve ser igual ao nmero de grupos (G),
portanto, L = G, a) L = 2
O quarto passo refere-se ao nmero de vlvulas inversoras (I), ou seja, I = G 1,
(a) I = 2 - 1 = 1 (uma vlvula inversora)
O quinto e sexto passo deve ser observado, utilizando vlvulas de memria de 4 ou 5 vias com 2 posies e
acionamento por duplo piloto.
Aplicao do mtodo Cascata
Vamos verificar por completo agora, uma aplicao do comando cascata. Para isto, tomaremos a seguinte seqncia
algbrica (assumindo um ciclo contnuo, com acionamento inicial por uma vlvula 3/2 vias, acionamento por boto):
A+ B+ B- C+ C- ADividindo em grupos, obtenho:
A+ B+ / B- C+ / C- APortanto, 3 grupos de comando (G = 3)
Temos ento, 3 grupos de comando, 3 linhas auxiliares (L = 3) e 2 vlvulas de memria (inversoras).
Podemos acrescentar agora os elementos de trabalho e seus respectivos elementos de comando.