KG] KNORR-BREMSE Treinamento ABS/ATC Knorr-Bremse Brasil kro Bese GroupKNORR-BREMSE INDICE 1 Circuitos de Controle ............ a 1.1 Circuito de Controle do ABS em uma Roda ........ 1.2 Circuito de Controle do ABS/ATC em uma Roda 2 Conceitos Basicos rio 2.1 ABS. 2.2 ATC.. 2.3 igen do Sistema 3 Componentes do Sistema ABS / ATC 3.1 Roda Dentada . ei 3.2 Sensor de Velocidade da Roda 3.3 Valvula Moduladora de Pressao . 3.4 Valvula do ATC . 3.5 ABS/ATC - ECU ., 3.6 Conectores — avout do Plugue X1 e X2. 3.7 Lampada de Aviso do ABS 4 Manuteng4o do ABS ...... 4.1 Intervalos de Servico 4.2 Teste em Oficinas ... 5 Troubleshooting e Descobrindo Falhas . 5.1 Operagdo Normal e Check-up inicial ........ 5.2 Deteccdo de falhas 6 Fungao Lampada de Aviso .. 6.1 Usando 0 Cédigo de Pisca — eee de. Configuragao 6.3 Usando 0 Céddigo de Pisca — Identificagao de Falhas 7 Diagrama Elétrico FIG) Krorbremse Group 2KNORR-BREMSE 1 Circuitos de Controle 1.1 Circuito de Controle do ABS em uma Roda ig crf | au ze cc = \ be 4 ead HILLS Fle 1. Sensor de Velocidade 2. Roda Dentada 3. Cilindro de Freio 10. Valvula Moduladora 11. ECU A ECU ( 11)}desenvolve uma velocidade e uma aceleragéo com os sinais vindos das rodas através dos sensores (1). Uma velocidade chamada de Velocidade de Referéncia é calculada através da média de velocidade da rodas, o que corresponde aproximadamente a velocidade do veiculo. Através de um critério de “ atraso"um bloqueio ou escorregamento é reconhecido De acordo com o comportamento do movimento das rodas, a ECU (11) controla as Valvulas Moduladoras (10) que ent&o envia pressdo aos Cilindros de Freio (3) também podendo reduzir, manter ou aumentar esta pressdo. Knorr-Bremse Group tjKNORR-BREMSE 1.2 Circuito de Controle do ABS/ATC em uma Roda LEE Sensor de Velocidade Roda Dentada Cilindro de Freio Valvula Moduladora Valvula 2 vias Valvula ATC ECU ee ON a eae A ECU (9) desenvolve uma velocidade e uma aceleracéo com os sinais vindos das rodas através do sensores (1). Uma velocidade chamada de Velocidade de Referéncia é calculada através da média de velocidade da rodas, o que corresponde aproximadamente a velocidade do veiculo. Através de um critério de “ atraso”um bloqueio ou escorregamento € reconhecido. De acordo com o comportamento do movimento das rodas, a ECU (9) controla as Valvulas Moduladoras (4) que entaéo envia press&o aos Cilindros de Freio (3) também podendo reduzir, manter ou aumentar esta pressao ‘cores up 4KG) KNORR-BREMSE No caso do Controle ATC, quando a roda gira em falso, pressdo vinda direto do reservatorio é usada para alimentar o cilindro de freio (3) no ciclo conhecido como Brake Control, dando maior atrito ao eixo de tragao, ou pela atuagao do ciclo conhecido como Engine Control, utilizando a redug&o do torque do motor a sua principal caracteristica. Knotr-Bremse GroupKNORR-BREMSE 2 Conceitos Basicos 2.1 ABS/ATC Tarefas do ABS /ATC O sistema Knorr de ABS/ATC é designado para qualquer veiculo com freio pneumatico ou veiculos com sistema Ar sobre Oleo. Na atuagao dos freios, o ABS knorr previne as rodas do travamento mesmo que em condigdes extremas, como por exemplo: superficies congeladas, ou com mudanga rapida no seu coeficiente de atrito. Assim digiribilidade e estabilidade de diregao com a otimizacao das distancias de paradas sdo mantidas no caso de aplicagdes total do freio ou situagdes consideradas de emergéncia. Durante 0 processo de aceleragao, o ATC Knorr previne as rodas de girar em falso independentemente das condigées da pista. Este resultado é uma otimizacdo da tragao com manutencao da for¢a lateral. Além do excelente controle através do Brake Control, ( opera velocidade de até 40 km/h) O sistema ATC oferece controle através da fungdo chamada de Engine Control. ABS O sistema eletrénico calcula primeiro a velocidade das rodas vindo dos sinais dos sensores, depois através de calculo numérico, a desaceleragao da roda ou a sua aceleracao. Pela comparacdo da Velocidade de referéncia com a velocidade das rodas é possivel formar um critério sobre aceleragéo ou desacelerac&o, assim o controle algoritmo podera reconhecer uma emergente tendéncia ao travamento de uma ou mais rodas. Dependendo da condig&o de movimento do veiculo, o controle lagico ira decidir sobre aumentar, reduzir ou manter pressao nos cilindros de freio EGS) arbres Group éKNORR-BREMSE Pela propria atuacdo das valvulas solendides, a pressao do freio é controlada, como o resultado da variagdo de pressAo na cdmara. Se 0 veiculo é equipado com um freio auxiliar ( exemplaetarder) um relé 6 usado para cortar o seu uso durante atuac&o do sistema ABS. ATC ATC =TCS, ASR, ACS, TC Tarefas: + Controlar a velocidade das rodas por meio dos freios e redugao do torque do motor + Evitar 0 giro em falso da rodas Objetivo: Em superficies escorregadias + Melhorar a tragao durante as saidas, na aceleragao e em subidas + Melhorar a estabilidade do veiculo durante a diregao em curvas OATC incorpora dois Loops de controle: 1. Brake control loop: Sincroniza a velocidade das rodas de tragdo pela frenagem delas individualmente 2. Engine control loop: Reduz o torque do motor para controlar o deslizamento das rodas do eixo de tragao. Ambos os Loops operam independentemente. Kor Ereree Group 7KNORR-BREMSE 2.2 Layout do Sistema Sensor de Velocidade Valvula Moduladora Luz de Aviso do ABS Valvula 2 Vias Rerpeneaeu 8KG) KNORR-BREMSE 3 Componentes do Sistema ABS / ATC 3.1 Roda Dentada 3 oo, = $ Z i a B B ¢ Aplicacao Juntamente com o Sensor de Velocidade, a Roda Dentada fornece um registro sem contato da velocidade da roda. Funcionamento A maioria das rodas dentadas ( quesdo alojadas no cubo de roda) geralmente tem 80 ou 100 dentes, de acordo com o tamanho da roda. Como a Roda Dentada gira passando pelo Sensor de Velocidade, um campo magnético induzido é criado pelos dentes e pelos espacos de transigao e assim uma tensdo AC é produzida no Sensor de Velocidade da Roda. Recomendag6es de Montagem A Roda Dentada geralmente € alojada no Cubo de Roda. Seja consciente sobre as normativas de fixacg&o dadas pelo fabricante do veiculo / eixo. Quando ja montado, a tolerancia de batimento deve ser no maximo 0,2mm. Servico Quando desmontado 0 cubo de roda, a Roda Dentada deve ser limpa e entao checada quanto a sua fixacdo. Verifique se existe algum dano nos dentes. Aviso: Seja cuidadoso e nao danifique a Roda Dentada e os seus dentes ( exemplodevido a estocados impropriamente ou enquanto se esta fazendo um reparo). Nao se deve mexer na Roda Dentada, fazer perfuragées, fixar com parafusos ou usar materiais magnéticos nela. oor Bense Grup 3KNORR-BREMSE 3.2 Sensor de Velocidade da Roda Aplicacao O sensor de velocidade serve como um detector sem contato para identificar a velocidade da roda onde ele esta instalado. Instalagao O sensor consiste de um corpo moldado, plastico e metal, sem tratamento, e com um ima permanente e uma bobina. Fungao Dependendo da velocidade, bem como da distancia entre a Roda Dentada e o Sensor, uma tensao AC é induzida em relagao ao giro da Roda Dentada, da qual a frequéncia é proporcional a velocidade da roda. Esta tensao AC é transmitida para a ECU. Esta freqiiéncia fornece a ECU informagées sobre a velocidade corrente do veiculo. Note: Preste ateng&o ao tipo e ao numero do sensor gravado na parte superior quando instalado. Os sensores de velocidade diferem um do outro quanto ao comprimento do cabo, resisténcia a temperatura e ao encaixe - reto ou cotovelo. Instrug6es de Montagem O sensor é fixado sobre pressAo por uma Luva de Fixagao alojada em furo controlado. A Luva de Fixagao deve ser substituida ao mesmo tempo com o Sensor de Velocidade. Knoct-Bremse Group 10KNORR-BREMSE Antes da montagem, o furo de alojamento do sensor deve ser lubrificado com uma graxa especifica, resistente a alta temperatura (_ ndmerdB. 190693). Apés insergaéo da Luva de Fixac&o, empurre o Sensor de Velocidade até tocar a Roda Dentada ( naobata o sensor). O ajuste de posicionamento ocorrera automaticamente. avec Fiagic Taree | ode bert eetna Ima permanente Preste atengdo no roteiro do cabo e em sua seguranga . A distancia entre a Roda Dentada e o Sensor de Velocidade deve ser o menor possivel . Resisténcia da Bobina do Sensor: 1750 k4 $175 4 korres Group 1 volta a cada 2 segundos e se 0 espaco entre a Roda Dentada e 0 Sensor de Velocidade estiver correto o sinal gerado sera de 0,2 V ACKNORR-BREMSE 3.3 Valvula Moduladora de Pressao Aplicagao Valvulas Moduladoras de Presso ( PMV$4o localizadas proximas as Camaras de Freio e sao controladas eletricamente pela ECU, para tirar, segurar ou permitir pressao de ar, parcialmente ou totalmente, durante a aplicagao do freio de servico para controlar o torque do freio na roda. Funcionamento O ABS intervém durante a frenagem sempre que fricgao disponivel entre o Pneu e o Solo da roda monitorada for menor que a forca de frenagem aplicada para aquela roda causando uma desaceleragéo rapida da roda ( iminéncia de travamento). Pressure Control Valve BR 91 1 Pr : Braking with ABS Stable pressure Driven state Estado de marcha knorBremse Group 2KNORR-BREMSE Os porticos 1 e 2 nao tém influencia. A entrada( 1) esaida( 2) estdo fechadas. Os solendides ( |,II) est@o em repouso. Frenagem sem ABS A pressao de frenagem controlada no pértico 1 atinge a membrana ( 1) , e ent&o a entrada 2 é aberta. Devido o assento de valvula( 5) a pressao fica armazenada na camara ( b) . Como resultado, a saida ( 8) permanece fechada e portico 2 enviando pressao Frenagem com ABS - diminuindo a pressao Pelo solendide ( 1) , 0 assento de valvula( 4) feehao assento de valvula ( 3) abre. O ar comprimido passa a ocupar a camara( a) e entéo amembrana( 1) fechaaentrada( 2) . Aomesmo tempoa solendide ( II) € acionada e fecha o assento de valvula ( 7) . Através da recente abertura do assento de valvula( 5) a presso na camara ( b) diminui. Devido a pressao vinda das camaras de freio, a membrana ( 6) abre a saida( 8) , que conduz a pressdo de freio diminuir através da exaustao 3. Frenagem com ABS — pressao estavel Pelo acionamento do solendide ( i) , 0 assento de valvula( 4) feeha o assento de valvula ( 3) abre. Em conseqtiéncia a camara ( a) 4sena ventilada e a entrada( 2) fects@ devido 4 membrana( 1) . Do mesmo modo, devido a pressao na camara( b) ,asaida( 8) permanece fechada. A pressao no portico 2 nem aumenta nem diminui. Frenagem com ABS -— aumento de pressao O acionamento do solendide ( |, Il) para. Desta maneira a presséo diminui na camara ( a) devido ao assento de valvula( 4) eaentrada( 2) abre. Através do assento de valvula( 7) ,acamara( b) 4sena ventilada, que conduz o fechamento da saida( 8) . A pressao de freio no portico 2 aumenta novamente. Nota: O acionamento dos solendides s6 é permitido usando a ECU ou um equipamento de teste adequado. Servigo Quando for testar a Valvula Moduladora de Press&o, se alguma tensao externa for aplicada nos solendides, esta tensao nao deve ser superior a 33,5V numa valvula de 24V. ifef-aeibe roy 49KNORR-BREMSE Esta tens&o aplicada também nao deve ser maior que alguns poucos segundos. Prolongar a aplicagao de alimentagdo externa resulta no superaquecimento e danifica a solendide. Depois da verificagéo da valvula, assegure-se fazendo um teste em todo o sistema ABS antes do veiculo ser usado novamente em vias publicas. m Resisténcia da bobina do solendide da PMV: 4,7-5,7Q( sistemas 12 V) 12-19 Q( sistemas 24 V) ABS PMV Indieagto dos pinos Pl=smassa P2 = positive | Pa =positive Teste de resistencia Pi and P2 Pi and P3 Knorr-Bremse Group agKNORR-BREMSE 3.4 Valvula do ATC Not chiven state Aplicagao Valvula solendide empregada no uso do ciclo de controle Brake Control do sistema ATC. Fungao Se o Brake Control do ATC nao for empregado, nenhuma corrente correra através da bobina (2). A entrada (3) € fechada e 0 pértico 2 torna-se ventilado através da saida (1) e do pértico 3 de exaustao. Se © controle do ATC for necessario, a bobina esta controlada pela eletrénica. Em conseqiiéncia a saida (1) fecha e a saida (3) abre. O ar comprimido no pértico 1 alimenta totalmente o pdrtico 2. O solendide contem um varistor para limitar 0 pico de tensao peak e desligar o interruptor. Nota: O acionamento dos solendides sé é permitido usando a ECU ou um equipamento de teste adequado. puesKNORR-BREMSE Aplicagao : A ECU € a central eletrénica do sistema ABS/ATC, para caminhées leves ou pesados, énibus e carretas, que tenham sistemas de freio a ar. De acordo com as particularidades de aplicagaéo, a ECU pode fornecer as seguintes fung6es: “ABS + ATC ( opgao) -ESP ( opgao) -Supervisao do sistema +Diagnéstico «Fungao EBD ( opgao) Funcionamento : A ECU monitora os sinais dos Sensores de Velocidade e determina quando uma intervengao do ABS é requerida atuando a Valvula Moduladora de Press&o apropriada para otimizar a frenagem de servigo. A ECU continuara monitorando o sistema e avisara o motorista sobre um mal funcionamento. As falhas sao guardadas na ECU e podem ser re-checadas para diagnosticar uma falha. Cuidados : - Antes de remover ou plugar os conectores, desligue a ignicao ou desconecte a alimentagao (_ baterias) - Remova 0 conector da ECU no caso de usar algum tipo de solda no veiculo, bem como qualquer tipo de carga rapida na bateria. ay Oy 16KNORR-BREMSE - Com meios externos de ligar o veiculo, a tensdo padrao nao deve ser excedida, e os conectores também precisam ser removidos da ECU. - Alimentar a ECU sem uma bateria no veiculo nao é permitido. - Leia e se atente nas diretrizes dadas pelo fabricante do veiculo no manual do proprietario. Nota: Alguns controles devem ser configurados antes da operacdo inicial do veiculo. A configuragéo ¢ carregada automaticamente pelo equipamento de teste da Knorr-Bremse — ECUtalk quando requerido. cepa 1”KNORR-BREMSE 3.6 Conectores — Layout do Plugue X1 e X2 Conector X1 Ay Conector X2 = 129 i je =f 0 + ESI i} eer Ape Me 8 Kor Bemse Group((@) KNORR-BREMSE 3.7 Lampada de Aviso do ABS Lampada Acesa A lampada de Aviso do ABS na maioria das vezes é instalada no painel do veiculo e usada como sinal de presenga de ABS ou falha em algum dos componentes do sistema. Quando 0 ABS é¢ ligado ( dadqartida na ignigao) a Lampada de Aviso do ABS deve iluminar por 2 segundos enquanto a ECU faz um teste estatico em todo o sistema e depois se apagar. Se a Lampada do ABS nao é acesa quando dado partida na ignicao, o LED ou a lampada deve ser checada imediatamente e substituida se encontrado algum defeito. Se o LED ou a lampada n&o estiver queimado, entao deve se verificar a alimentacdo de tensao da ECU. Se a Lampada de Aviso do ABS se apagar apds 0 teste estatico (2s) e ascender novamente isto significa que temos um mal funcionamento do sistema. Este mal funcionamento deve ser investigado o mais breve possivel. [rr s1emse Gop 19((@) KNORR-BREMSE 4 Manutengéo do ABS 4.1 Intervalos de Servigo Intervalos de Servigo : 3 Anos ou 300 000 km - Checar a funcionalidade do sistema usando equipamento de teste Knorr Bremse e ECUtalk -Em caso de falha detectada em alguma pega do sistema, esta peca deve ser substituida - Os componentes do sistema ABS nao so reparaveis. -A funcionalidade elétrica do sistema ABS é checada automaticamente. Rotinas de Inspegao : Mensalmente: -remover qualquer mistura que possa_ existir nos reservatorios - checar o funcionamento do secador de ar Semestralmente ou 50000 km: - verificagao basica do sistema completo de freio - vazamento - aplicagdo do freio de servico - freio de estacionamento cibeaatalcbin 20KNORR-BREMSE 4.2 Teste em Oficinas - usando ECUtalk ECUtalk - Ferramenta de diagnéstico usada para comunicacao serial para enviar comandos e receber dados da ECU ~ Dependendo da aplicag&o sera fornecido, o equipamento KB ira fornecer: + Identificagao do sistema + Verificag&o do sistema passo a passo * Guia do sistema para reparo de falhas * Testes de inspecao + Atualizagdo de softwares *( R@ configuragao * Documentagao On-line + Arquivo da documentagao ou a impressdo dos testes e resultados obtidos. Cabo Y para - ABS2x, EU*2: KI01125 - ABSB; KD10720 ~ Completo: KOIO7S6 Ny) UDIF: 129809F Chave do sistema “s \e i@ane Conexdo do equipamento de diagnéstico Knor-Bremse Croup 24KNORR-BREMSE Principais procedimentos de teste EOL com diagnéstico viam PC sem link com bancada de testes de rolo e usando multimetro + A pré verificagao dos sensores € necessario ( fabricantedos eixos) + Inspeg&o visual da instalagdo e dos componentes + Conectar a interface de diagndéstico com o PC e o sistema de teste ( ECUtalk) + Iniciar o teste com o PC + Realizar testes funcionais de pressdo com a PMV + Realizar testes com o sensor de velocidade da roda + Realizar testes adicionais nos demais componentes ( desligamento do retarder, desligamento do bloqueio do diferencial, ...) + Documentagao do teste é feita automaticamente pelo sistema + Duragdo completa do teste de EOL com bancada de testes de rolos - cerca de 5-7 minutos com uma pessoa treinada + Durag&o de teste de EOL sem bancada de rolos - cerca de 30 minutos, sendo necessario suspender o veiculo para verificagao dos sensores e do canal de pressao nas valvulas. PRG) Knorr-Bremse Group 22KNORR-BREMSE 5 Troubleshooting e Descobrindo Falhas 5.1 Operagao Nomnal e Check-up inicial Se o sistema esté trabalhando normalmente e nao é encontrada falhas, quando é dada a partida pela ignicao, a Lampada de Aviso do ABS ira se iluminar no painel e depois de 2 segundos ira se apagar. Se a Lampada de Aviso voltar a iluminar significa que o sistema pode estar com problemas. A ECU é€ equipada com uma interface de diagndéstico e contém uma memoria para guardar falhas que pode ser reconhecida através de um cédigo de falhas apropriado. A falha guardada e configuragao presente do sistema ABS no veiculo podem ser lidas através do“ cédigale pisca”. Ghee 2KNORR-BREMSE 5.2 Detecgdo de falhas 1. Uma vez o teste estatico estiver completado, e nenhuma falha for encontrada, a Lampada de Aviso do ABS voltara a se apagar. 2. A ECU deve detectar qualquer mal funcionamento ou problema ocorrido durante o teste estatico, se apds o teste a Lampada de Aviso do ABS ligar novamente e se apagar, significa que o ABS. pode estar parcialmente ou totalmente inoperante. 3. Se a ECU detectou uma falha com algum Sensor de Velocidade a ECU deixara a lampada acesa até que 0 veiculo seja dirigido novamente e a ECU possa detectar sinais aceitaveis dos Sensores de Velocidade da roda. Quando estes sinais forem detectados e for aceitavel a lampada se apagara novamente. 4. Se a ECU detecta um mal funcionamento ou problema ( mesmo se 0 freio de servico esteja liberado ou aplicado) a Lampada de Aviso ira acender e se apagar, deixando o ABS inoperante parcialmente ou totalmente. 5. Uma vez a Lampada de Aviso tenha sido acendida e apagada pode significar que uma falha existe no sistema e é necessario descobrir sua natureza € 0 local da falha, o mais rapido possivel. Isto pode ser feito por 2 formas: Usando 0 Codigo de Pisca Usando o Sistema de Diagnéstico via PC O veiculo deve ser encaminhado ao Centro Técnico ou Oficina especializada o mais breve possivel para verificagao do problema . [Ey or treme cou 4KNORR-BREMSE 6 Fungado Lampada de Aviso A Lampada de Aviso do ABS nao é usada apenas para mostrar apenas que a falha existe, mas também para identificd-la através do “ Cédigale Pisca”. A fungao Cédigo de Pisca dentro da ECU pode ser usada de 2 formas: 1- Cédigo de Pisca para Configuragao, mostrando a programacdo e configuragao do sistema ABS; e 2- Cédigo de Pisca para Falhas, dando as informagées sobre a falha detectada e armazenada pela ECU. Interruptor pressionado Interruptor interruptor Tempo Liberado Liberado © © epee eo apagada apagada | A Lampada de Aviso do ABS ascendera para mostrar que o interruptor do Cédigo de Pisca foi pressionado / ativado. korres Group 25{G}) KNORR-BREMSE 6.2 Usando o Céddigo de Pisca -— Identificagao de Falhas Com a ECU alimentada ( dadqartida na ignigdo) espere pelo menos 1 segundo, e depois pressione o interruptor do Cédigo de Pisca 1 vez e libere o interruptor. Atransmissao dos dados de falha foi ativada (triggered) O Cédigo de pisca mostrara as falhas em acendimentos pequenos da Lampada de Aviso ( piscas) A ECU do ABS esta habilitada a guardar em cédigos especificos qualquer falhas ocorridas no sistema. A capacidade da memoria da ECU se limita a 16 falhas. Inter pessors een — z eee Tempo imo OE BS Ee SG Bee Fe eae & ew a pase LI = 1 te et fseloseloml 15. fosslossjoe) du fseosalone| 11m [orl Soa Heese! Se age ra ry Fw ae Teanpo & Oils & Fara reno de Caio we Fare um. comport @pssasl=2 ‘trum Conponert 2 psre]=2 ieee —— lee ope aoe enum: toga de ran sone 2am. Mao da (pes) me Cédigo de Pisca para Falhas ioe 26KG) KNORR-BREMSE Suprimento de ar para sistema de freios COMPRESSORES + Vista explodida para compressores LK: 49 + Govemado - Iveco £09 OG CEG) or. sremse Group a(Gl) KNORR-BREMSE 4 Number | 2°! Number | Fault Description No foult found 1 2 No faults recorded by the ECU. Wheel speed sensor, front axle, left side 2 1 2 2 2 3 2 4 5 6 Air gap too big (>0.6mm), (s6e Section 2x for guidance). Missing epeed sensor signal at drive off, (Cee Section 2.4 for guidance). Damaged/contaminated tooth on sensing ring, erratic eignal from speed sensor, ‘check sensing ring alignment and wheel bearing adjustment (o8¢ Sections 2.9 and 2.4 for quidance). Unstable signal from speed sensor, check sensing ring alignment and whee! bearing adjustment, check wiring for possible source of interference (see Sections 2.9 and 2.4 for guidance). Loss of speed sensor signal (see Section 2.4 for guidance). ‘Sensor wites shorted or broken (see Section 2.4 for guidance and Ssotion 8 for X2 Plug layout) Wheel speed sensor, front axle, right side 2 1 2 a 3 8 4 Air gap too big (+0.6mm], (see Section 2.4 for guidance). Missing speed sensor signal at drive off, (see Section 2.4 for quidanoa). Damaged/contaminated tooth on sensing ring, erratic signal from speed sensor. check Sensing ring alignment and wheel bearing adjustment (see Sections 2.3 and 2.4 for guidance), Unstable signal from speed sensor, check sensing ring alignment and wheal bearing adjustment, check wiring for possible source of interference (see Sections 2.3 and 2.4 for guidance). Loss of spaed sensor signal, (see Section 2.4 for guidance). Sensor wites shorted or broken, (see Section 2.4 for guidance and Saction 3 for X2 Plug layout) Wheel speed sensor, rear axle, left side 4 1 4 2 4 a 4 4 4 6 Air gap too big (0.6mm), (see Section 2.4 for guidance). Missing speed sensor signal at drive off, (6¢¢ Section 2.4 for guidance). ‘Damaged/contaminated tooth on Sensing Ring, erratic signal from speed sensor, ‘check Sensing Ring alignment and wheel bearing acjustment (see Sections 2.9 and 2.4 fer guidance). ‘ Unstable signal from speed sensor, check Sensing Fling alignment and wheel bearing adjustment, check wiring for possible source of interference (see Sections 2.8 and 2.4 for guidance). Loss of speed sensor signal (ee Section 2.4 for guidance), Kedamaenee 28KNORR-BREMSE +Procedimento para uso do dispositivo — Consumo de dleo + Parametros limites para consumo de dleo por compressores ~@oneumodedleo sn tea s . <1 glh ( por cilindro) Fator utilizagao........ < 40% picos de 45% Temperatura do dleo.. 8045 °C Teste em bancada, verificar oO! mesmo sentido de rotagao utilizado no veiculo Rotagéio do motor 2500 min 1. Instalar dispositivo de testes na conexao 2 do compressor 2. pos 20min. de teste colocar uma folha de papel sulfite em branco no dispositivo. O teste podera ser efetuado no veiculo ou em bancada Obs. O retorno do dleo do compressor devera estar totalmente livre de restrigdes ou estrangulamentos. Durante a fase de aquecimento, 20 minutos, o compressor deverd recarregar os reservat6rios pelo menos por uma vez. O teste ¢ realizado em duas fases: + 20 minutos iniciais para que se estabilize o consumo do dleo e © acumulo do dleo na cémara de compressao seja eliminado = 5 minutos finais sao utilizados para a avaliagao efetiva do teste. Comparar o resultado com Padrées de afericaio na pagina 28 deste manual. Durante o teste, no deve haver interrup¢ao no funcionamento do compressor. * Padrdes de consumo de dleo para compressores Knorr-Bremse Grupos de Consumo de dleo Avaliagdo avaliagao <0,5g/h Compressor conforme > 0,5 glh< 1,0 glh Compressor conforme >1,0 gh Compressor NAO conforme NOTA: Para a avaliagao do consumo de 6leo, deve ser considerado o resultado apresentado na folha de medigao dos 5 minutos finais do teste. CQ] «ror Bremse Group 8(@) KNORR-BREMSE 4" Number | 2" Number | Fault Description Pressure modulator valve, front axle, right side (continued) 9 & Hold solenoid ~ shorted to battery (see Section 2.6 for guidance and Section 3 for 22 Plug layout). 9 6 Hold solenoid ~ shorted to ground (eee Section 2.6 for guidance and Section 3 for X2 Plug layout). 9 7 Hold solenoid wire broken (see Section@.6 for guidance and Section 3 for X2 Plug layout. 8 8 System configuration error, check valve and system wiring and check ECU, ‘configuration (see Section 1.4.5), Pressure modulator valve, rear axle, left side 10 1 Release solenoid ~ shorted to battery (see Section 2.6 for guidance and Section 3 for X2 Phug layout). to 2 Release solenoid - shorted to ground (see Section 2.6 for guidance and Section 3 for X2 Plug layout), to 3 Release solenoid wire broken (ese Section 2.6 for guidance and Section 3 for X2 Plug layout). to 4 Valve ground wire broken (see Section 2.6 for guidance and Section $ for X2 Plug layout. to 5 Hold solenoid — shorted to battery (see Seotion 2.6 for guidance and Section 8 for X2 Plug layout, 0 6 Hold selenoid ~ shorted to ground (see Section 2.6 for guidance and Seotion 3 for X2 Plug layout}. 10 7 Hold solenoid wire broken (see Seotion 2.6 for guidance and Section @ for X2 Plug layout). 10 8 System configuration error, check valve and system wiring and check ECU! configuration (s8e Section 1.4.5), Pressure modulator valve, valve common ground 10 10 Shorted to battery, remove X2 Plug from ECU and check or voltage on valve ground, connections, replace wiring if necessary (see Section 2.6 for guidence and Section, 8 forX2 Plug layout. 10 14 ‘Shorted to ground not through ECU or intemal vaive defect, remove X2 Plug and check resistance between valve ground connections and chassis ground (see ‘Section 2.6 for guidance and Section 3 for X2 Plug layout). Pressure modulator valve, rear axle, right side 1" 1 Release solenoid ~ shorted to battery (see Section 2.6 for guidance and Section 2 for X2 Plug layoul). 1" 2 Release solenoid - shorted to ground (see Section 2.6 for guidanos and Section 2 for X2 Plug layout. " 8 Release Solenoid wire broken (see Section 2.6 for guidance and Section 9 for X2 Plug layout), knor-Bramse Group SHKNORR-BREMSE 4" Number [2 Number | Fault Description Pressure modulator valve, rear axle, right side (continued) " 4 Valve ground wire broken (see Section 2.6 for guidance and Section 3 for X2 Plug layout). " 5 Hold solenoid ~ shorted to battery (se Section 2.6 for guidance and Section 2 for X2 Plug layout) " 6 Hold Solenoid ~ shorted to ground (see.Section 2.6 for quidanos and Section 3 for X@ Plug layout). n 7 Hold Solenoid wire broken (see Section 2.6 for guidance and Seotion 3 for X2 Plug layout. " 8 System configuration error, check valve and system wiring and check ECU configuration (see Section 1.4.5). ECU internal failures 15 1 Internal microprocessor fault, erase fault memory (ee Section 1.4.7), if this fault ‘code is stil present then replace the ECU 15 2 Internal microprocessor fault, erase fault memory (see Section 1.4.7), if this foult code is still present then replace the ECU 6 3 ECU data error, erase fault memory (see Section 1.4.7), if this fault code is stil present then replace the ECU 16 4 ECU not programmable, erase fault memory (see Section 114.7). if this fault code is still present then replace the ECU 6 5 lnternal microprocessor fault, erase fault memory (see Section 1.4.7), if this fault ‘code is stil present then replace the ECU 15 6 Internal microprocessor fault, erase fault memory (see Section 1.4.7), if this fault ‘code is stil present then replace the ECU 18 7 Internal microprocessor fault, erase fauit memory (see Section 1.4.7), if this fault ‘codes is stil present then replace the ECU 16 8 Invalid configuration in EGU, erase fault memory (e86 Section 1.4.7), if this fault code is still present then replace the ECU 18 10 | Internal relay not switching, erase fault memory (see Section 1.4.7), if this fault code is stil present then replace the ECU 18 "1 Intemal relay permanently switched on, erase fault memory (see Seotion 1.4.7) i this fault code is stil present then replace the ECU 18 15 | ABS software not compatible with hardware, check system installation and ECU ‘configuration Power supply 16 1 Battery supply ~ temporary over voltage, check alternator/voltage regulator 6 2 Battery supply ~ temporary low voltage/low voltage during ABS control, check ‘condition of battery and terminals 16 3 Battery supply — broken wire 16 4 ‘Supply voltage — power line noisa/temporary power line noise (LG) cror-Bremse Group aKNORR-BREMSE 32 te: ee 36> tain seep um cu pe sue gl syu ee ma ded Tear RusaEEY ae ef Knorr Bromee Group wnilweld 9SAV ASWAYNG-YYONm WE/Sp WesGelp BuIA, 7 Diagrama ElétricoKG} KNORR-BREMSE 8 - Tradugdo — Palavras / Siglas ABS. Anti-lock Braking Sistem ECU Eletronic Control Unit Roll Stability Controle de tombamento Yaw Control Controle de diregao ‘Smart Inteligente Lowend Baixa extremidade Yaw rate Taxa da guinada Yaw control Controle da guinada ( tombamento) Roll Stability Estabilidade do rolo Blink Code Cédigo de pisca Door Brake Pacote do freio de porta package Door Brake Ativacao do freio da porta activation Via traction Através da Valvula de controle de tragao control valve Triggered Provocado Over Steering Giro excedente da roda Under Steering Giro sob a roda High end Extremidade elevada Overview Visao geral SAE Society of Automotive Engineers CAN Controler Area Network — Padrao Internacional de comunicacao de transdutores inteligentes para veiculos Engine control _| Controle de motor Loops Lagos Drive stability Dirigir com estabilidade [LG ror srerse croup 33KNORR-BREMSE KNORR-BREMSE SPVC BRASIL LTDA Av. Eng. Eusébio Stevaux, 873 Jurubatuba - Sao Paulo Assisténcia Técnica e Treinamento Fone: ( x11) 5681178 / 5681-1587 DDG. 0800-554444 E-mail- cac@knorr-bremse.com Site: www.knorr-bremse.com.br iar eanieanus 4