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Universidade Federal de Alagoas

Centro de Tecnologia
C
Curso
de
d Engenharia
E
h i Ci
Civil
il

Teoria das Estruturas I


Aula 05

Prof Flvio Barboza de Lima


Prof.

Aula 05

Determinao geomtrica das estruturas planas

Clculo das reaes de apoio em estruturas isostticas

Determinao Geomtrica das Estruturas Planas


B
Barras
vinculares
i
l
equivalentes
i l t
Apoio simples, ou Apoio do 1 gnero

Apoio duplo, Apoio do 2 gnero, Articulao ou Rtula

Apoio do 3 gnero ou Engaste

Determinao Geomtrica das Estruturas Planas


Trelias

Sendo b o nmero de barras, incluindo as barras vinculares


equivalentes, e n o nmero de ns de uma trelia plana, a
condio necessria para que a estrutura tenha a sua posio
determinada :

b=2n

Determinao Geomtrica das Estruturas Planas


Trelias
Classificao quanto sua determinao geomtrica

b<2n

Trelia indeterminada (mvel)


(m el)

b=2n

Trelia determinada

b>2n

Trelia superdeterminada

Determinao Geomtrica das Estruturas Planas


Trelias

Exemplo

n = 14
b = 29

b>2n
Trelia
superdeterminada
p

Determinao Geomtrica das Estruturas Planas


C
Chapas

Para esse estudo, ser considerada uma chapa a estrutura ou o


conjunto de peas estruturais responsvel pela posio de trs ou
mais pontos em seu domnio

Trelia geometricamente
Determinada (n
(n = 7 e b = 14)
14)
Chapa de trelia

A chapa possui, dessa forma, trs graus de mobilidade no plano

Determinao Geomtrica das Estruturas Planas


C
Chapas

A condio para que uma trelia, excluindo


excluindo--se as ligaes
externas (barras vinculares) seja uma chapa, dada por
por::

b=2n-3
2 graus de liberdade

2 graus de liberdade

Trelia como chapa (n = 7 e b = 11)


11)

3 graus de liberdade

Determinao Geomtrica das Estruturas Planas


Chapas
Chapas

Nas estruturas constitudas por chapas e vnculos, so necessrios


um ou mais vnculos equivalentes a trs barras vinculares
vinculares,, para
que a sua posio seja fixa

Sendo c o nmero de chapas abertas da estrutura e b o nmero de


barras vinculares equivalentes
equivalentes,, a condio necessria para que a
que a estrutura
t t
seja
j geometricamente
ti
t determinada
d t
i d :

b=3c

Determinao Geomtrica das Estruturas Planas


Chapas
Classificao quanto sua determinao geomtrica

b<3c

E t t
Estrutura
indeterminada
i d t
i d (mvel)
( l)

b=3c

Estrutura determinada

b>3c

Estrutura superdeterminada

Determinao Geomtrica das Estruturas Planas


Chapas

Exemplos
(2)

c=1

(1)

b=3

b=3c
Estrutura determinada

c=1

b=3

b=3c
Estrutura determinada

Determinao Geomtrica das Estruturas Planas


Chapas

Exemplos
(2)

(2)

(2)

c=2

b=6

b=3c
Estrutura determinada

Determinao Geomtrica das Estruturas Planas


Chapas

Exemplos

(3)

(3)

c=1

Continuidade = 3 barras

(3)

b=9

b>3c

Estrutura superdeterminada
grau = 6

Determinao Esttica das Estruturas Planas


Estruturas em trelias
Classificao quanto sua determinao esttica

b<2n

Trelia hiposttica

b=2n

Trelia isosttica

b>2n

Trelia hiperesttica

Determinao Esttica das Estruturas Planas


Estruturas em chapas
Classificao quanto sua determinao esttica

b<3c

E t t
Estrutura
hi
hiposttica
tti

b=3c

Estrutura isosttica

b>3c

Estrutura hiperesttica

Clculo de reaes de apoio

Sabemos que um corpo est em equilbrio quando a resultante de todas


as foras que nele atuam nula

Com isso a fora resultante F e o momento resultante M devem se anular,


resultando, considerando as trs dimenses no espao, nas seguintes
equaes de equilbrio:

Fx = 0
F
F

=0

=0

Mx = 0

M
M

=0

=0

y
x

Particularizando para o caso de estruturas planas com carregamento plano:


y

=0

=0

=0

Clculo de Reaes de apoio

A correta aplicao das equaes e equilbrio necessita da completa


especificao de todas as foras externas atuantes sobre a estrutura

Di
Diagrama
de
d corpo livre
li
a representao
esquemtica
i do
d corpo com as
foras atuantes, substituindosubstituindo-se os vnculos por foras que correspondem
s reaes de apoio

Se faz necessrio estabelecer uma conveno de sinais para a direo e


sentido das foras, bem como sentido de giro em relao a um plo em
qualquer ponto da estrutura
y
+
x
Inicialmente admiteadmite-se um sentido para as reaes e aps aplicado as
equaes de equilbrio caso resulte negativo basta inverter o sentido

Clculo de Reaes de apoio - Exemplos


Exemplo 1 Viga bi
bi--apoiada com carga concentrada
60kN

60kN
A

4m

y
+
x

2m

RVA

RVB

=0

6 xRVB 4 x60 + 0 xRVA = 0

RVB = 40kN

=0

6 xRVA + 2 x60 + 0 xRVB = 0

RVA = 20kN

60kN

Diagrama de
corpo
p livre

20kN

40kN

Clculo de Reaes de apoio - Exemplos


Exemplo 2 Viga bi
bi--apoiada com carga uniformemente distribuda
3kN/m

R=3x6=18kN
A

6m

RVA

y
+
x

3m

RVB = 9kN

=0

6 xRVA + 3 x18 = 0

Diagrama de
corpo
p livre

3m

=0

6 xRVB 3 x18 = 0

RVA = 9kN
3kN/m
B

A
9kN

9kN

RVB

Clculo de Reaes de apoio - Exemplos


Exemplo 3 Viga bi
bi--apoiada com carga parcialmente distribuda
6kN/m

R=6x4=24kN
A

y
+
x

RVA

4m

2m

RVB = 16kN

=0

6 xRVA + 2 x 24 = 0

Diagrama de
corpo
p livre

2m

4m

=0

6 xRVB 4 x 24 = 0

RVA = 8kN
6kN/m
B

A
8kN

16kN

RVB

Clculo de Reaes de apoio - Exemplos


Exemplo 4 Viga bi
bi--apoiada com carga triangularmente distribuda
R=

6kN/m

6x6
= 18kN
2

A
RVA

6m

y
+
x

B
2m

4m

=0

6 xRVB 4 x 2 18 = 0

RVB = 12kN

=0

6 xRVA + 2 x18 = 0

RVA = 6kN
6kN/m

Diagrama de
corpo
p livre

A
6kN

12kN

RVB

Clculo de Reaes de apoio - Exemplos


Exemplo 5 Viga bi
bi--apoiada com carga momento concentrada
30kN.m
A
2m

+
x

RVB

=0

6 xRVB 30 = 0

RVA

4m

30kN.m

RVB = 5kN

=0

6 xRVA + 30 = 0

Diagrama de
corpo
p livre

RVA = 5kN

30kN.m
B

5kN
5kN

Clculo de Reaes de apoio - Exemplos


Exemplo 6 Viga engastada ou em balano com carga concentrada
20kN

20kN
MA
A
4m

B
RVA

y
+

=0

RVA 20 = 0

=0

4 x 20 + M A = 0

Diagrama de
corpo
p livre

RVA = 20kN

M A = 80kN .m
20kN

80kN.m
A

B
20kN

Clculo de Reaes de apoio - Exemplos


Exemplo 7 Viga engastada ou em balano com carga distribuda uniforme
R=5x4=20kN
5kN/m

MA
A

4m

RVA

y
+

RVA = 20kN

=0

20 x 2 + M A = 0

Diagrama de
corpo
p livre

2m

=0

RVA 20 = 0

M A = 40kN .m

5kN/m
40kN.m
A
20kN

Clculo de Reaes de apoio - Exemplos


Exemplo 8 Viga engastada ou em balano com carga momento
10kN.m

10kN.m

MA
A

4m

RVA

y
+
x

=0

RVA + 0 = 0

RVA = 0

=0

10 + M A = 0

Diagrama de
corpo
p livre

M A = 10kN .m

5kN/m
40kN.m
A
20kN

Clculo de Reaes de apoio - Exemplos


Exemplo 9 Viga bi
bi--apoiada com balano e carga uniformemente distribuda
R=7,5x8=60kN

7,5kN/m
A
6m

2m

y
+
x

RVA

2m

RVB = 40kN

=0

6 xRVA + 2 x 60 = 0

Diagrama de
corpo
p livre

4m

=0

6 xRVB 4 x 60 = 0

RVA = 20kN
7,5kN/m

A
B
20kN

40kN

RVB

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