Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Leon .
LE GRAFCET
( Leon . )
CONNAISSANCES:
Niveaux dexigences:
Leon .
Introduction :
Comptes rendus
PROCESSUS
PO
Leon .
Cette commission, cre le 26 juin 1975, a dfini les bases du grafcet dans
son rapport final achev en avril 1977.
Leon .
Leon .
Chaque liaison oriente relie une tape une transition ou une transition
une tape. Un grafcet se lit de haut en bas. Si cette syntaxe n'est pas
scrupuleusement respecte, il y aura obligatoirement une erreur dans
l'application. Une flche peut complter la liaison en indiquant le sens de
lecture sil y a un risque de confusion.
BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUE
Leon .
1
Lorsqu'une tape est active, on peut le prciser par un point.
Parmi les tapes, certaines sont initialement actives au
dbut du fonctionnement, on les appelle les tapes initiales.
0
Ltape initiale :Elle est reprsente en doublant les cts du carr
BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUE
Leon .
Ouvrir porte
Ouvrir porte
Allumer
voyant
Plusieurs actions
Remarque :
Une tape ne comportant aucune action correspond un comportement dattente.
BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUE
Leon .
Leon .
Leon .
Rgle n2:
Une transition est valid lorsque ltape prcdente est active.
Une transition est franchi lorsque ltape prcdente est valide et la
transition vraie.
3
r =0
4
transition non
valide
r =0
3
r =1
r =x
transition
valide
transition
franchissable
transition
franchie
Remarque : Une fois la transition franchie, ltape 4 est active et dsactive en mme temps ltape 3.
La transition qui est associe ltape 4 est ce moment-l valide.
BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUE
Leon .
Rgle n3
Leon .
Conclusions
Leon .
E
Infos d'tat
Pices
non
Perces
PERCER
des pices mtalliques
"automatiquement "
Pertes W
Pices perces
matire recycler
Machine percer
des pices mtalliques
1
Systme prt et autorisation dpart
Immobiliser pice
pice immobilise
Raliser le trou
trou ralis
Librer pice
pice libre
Rgles respecter:
Ne pas prsumer dans l'criture du GRAFCET, dun choix
technologique du systme opratif.
- A ce niveau dtude, le choix du procd dobtention du
trou nest pas retenu:
- Ce pourrait tre par poinonnage, dtour au Laser, par
jet d'eau, par lectro-rosion, lectro-chimie, ou tout
simplement avec un outil traditionnel tournant comme un
foret.
De mme, on ne prsume pas encore comment la pice
sera immobilise.
- Ce pourrait-tre un tau serrage manuel, serrage
hydraulique, ou pneumatique, ou encore un systme
magntique; etc . . . ..
Tout autre procd ne devra pas tre nglig.
LP DESCARTES 76400 FECAMP
Leon .
Partie
Oprative
Partie
Oprative
Chane
d'action
Broche
Partie
Commande
Rotation
Serrage
Spcifications
Chane
d'acquisition
Fonctionnelles:
P
U
P
I
T
R
E
M1~
2C
Broche
&
1SP1
2S0
Partie
2S1
Commande
Fermer tau
tau ferm
Fermer tau
Faire tourner foret
Remonter foret
tau ferm et foret tourne et foret en haut
1
production autorise
Arrter foret
Ouvrir tau
Compter Nb de pices
foret arrt et tau ouvert
Faire tourner
Moteur
1SP1
Sortir tige
Vrin de perage
Faire tourner
Moteur
M1
2C +
M1
2C -
2S1
Rentrer tige
Vrin de perage
4
2S0
1C Inc CPT
1S0
GRAFCET Fonctionnelles:
1C +
GRAFCET cod
Fermer tau
Faire tourner foret
Descendre foret
PS3
1
Systme en rfrence et autorisation dpart
U
P
Rotation
1C
1S0
GRAFCET Technologiques
LP DESCARTES 76400 FECAMP
Leon .
Wp
4YV.1
4C
4YV.0
S2
4S0
Partie
Oprative
Capteurs
4S1
S1
Partie
Commande
AU
Leon .
L3 L2 L1
Q
KM1
2YV
contacts
auxiliaires
F2
YVG
2D
2C
M1~
2D2
2c.1
2S0
Broche
2S1
H1
1S0
Rotation
cu
S
r C=N
AU
S1
1C
S2
PS3
Pupitre
&
1YV.1
1D
1SP1
1YV.0
Leon .
Vrin A
Prsence colis ( B1 )
Convoyeur N1
Vrin B
Convoyeur N2
Synoptique du poste
BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUE
Leon .
Schma pneumatique
Vrin de renvoi
Vrin dvacuation
Vrin A
Vrin B
Va-
Vb-
Va+
Vb+
Nomenclature
Ya + : Cde sortie de VA
Ya - : Cde retour de VA
Yb + : Cde Sortie de VB
Yb - : Cde retour de VB
Ya -
Ya+
YA
Yb -
Yb+
YB
Schma dimplantation
Leon .
B1
Vrin A
Vrin B
Va+
Va-
Affectation API
-B1 : dtection colis
Vb+
Vb-
Sectionneur
Pneumatique
3/2 monostable
Q
Ya+
Ya-
Yb+
Yb-
X1
Leon .
0
1
2
- Construire le grafcet
technologique du cycle de
fonctionnement (5pts)
Rq: dans un troisime temps vous raliserez
la programmation de ce grafcet sur le
systme de transfert de colis. (10pts)
3
4
Grafcet complter
Leon .
Animation flash
BEP METIERS DE LELECTROTECHNIQUE