PROJETO DE UM CONVERSOR PUSH-PULL

ALIMENTADO EM CORRENTE COM MALHA FECHADA

DIMENSIONAMENTO DO CIRCUITO DE POTENCIA

- Especificaes:
Vi := 48

Tensao de entrada

[V]

Vo := 400

Tensao de saida

[V]

Po := 1000

Potencia de sada

[W]

Corrente de saida

[A]

Po

Io :=

Vo

Io = 2.5

[A]

:= 0.9
Po

Pi :=

Potencia de entrada

Pi = 1.111 10

[W]
[W]

Pi

Ii :=

Corrente de entrada

Vi

Ii = 23.148
fs := 40000
IL := 0.3 Ii

[A]
Frequencia de chaveamento

[Hz]

Ondulaao da corrente

[V]

IL = 6.944
Vo := 0.02 Vo

[A]

[A]
Ondulao da Tenso

[V]

Vo = 8
D := 0.7
n :=

Ciclo de trabalho

2 Vo ( 1 D)

Relaao de transformao

Vi

n=5
Ro :=

Vo

Po

Resistencia de saida

Ro = 160

- Esforos nos componentes:

> Induntancia:

[]
[]

L :=

Vi ( 2 D 1 )
2 fs IL

L = 3.456 10

[H]

[H]

Ilef := Ii

[A]

Ilef = 23.148
IL
Ilpk := Ii +
2

[A]

Ilpk = 26.62

[A]

[A]

> Capacitor:
C :=

Io ( 2 D 1 )

[F]

2 fs Vo

C = 1.562 10

Icoef :=

[F]

2 2D 1

Io

Icoef = 1.616

Ii Io ( 1 D)

[A]
[A]

Vo

Vcomax := Vo +

[V]

Vcomax = 404

[V]

> Chave (x2):

Is1ef := Ii

3
4

D
2

Is1ef = 14.64
Is1md :=

[A]
[A]

Ii
[A]

Is1md = 11.574
2 Vo
Vs1max :=
n
Vs1max = 160

[A]
[V]
[V]

> Transformador
Iprief := Is1ef

[A]
[A]

Iprief = 14.64
Isec_ef :=

Is1ef
[A]

Isec_ef = 2.928
Vpri_max :=

Vo
n

[A]
[V]

Vpri_max = 80

[V]

> Diodo retificador (x4):

PIV := Vo

[V]

PIV = 400
Id1md :=

Ii
n

[V]
( 1 D)

[A]

Id1md = 1.389

[A]

Diodo escolhid0: MUR550 - 520V - 5A

PROJETO DO CIRCUITO DE CONTROLE:
Os componentes do Circuito de potencia sao calculados a seguir:
Vin := 48
Vo := 400
Po := 1000
fs := 40000
:= 0.9
Po
Pin :=

Po

Io :=
Vo
Vi := Vin
IL :=

Rcarga :=

Vo

Po

Pin

Vin
IL := 30% IL
Vo := 0.02Vo
fond := 120

frequencia de ondalaao das tensoes de barramento

Vomax := Vo +
Vomin := Vo
RSE :=

Vo
2
Vo
2

Vo

RSE = 1.152

IL

Especificaes do conversor:
Db := 1 D
Vib := Vo 1 Db

Db = 0.3
Vib = 280

Vob := Vo

Vob = 400

fsb := 2 fs

fsb = 8 10 s Hz

Vo D ( 1 D)

Lb :=

Lb = 1.512 10

fsb IL

Lb := 3.3 10

2 Po

Cb :=

fond Vomax Vomin

Cb = 2.604 10

Capacitor Escolhido: 2 capacitores em paralelo da EPCOS 470uF/250V

Cb := 470 10

Rse b := 0.5

Pout := 1000 10
Pin := 1.111 10

VD := 3
Vref := 2.5
Rsh := 0.05
Vref
Kdif :=
Io Rsh
Kdif = 20

[W]
[W]
[V]
[V]

(tenso de referncia da malha de corrente)

[]

(Resistencia Shunt)

[N/A]

(ganho do amplificador diferencial)

Hi ( s) := Rsh Kdif
Ii :=

(Funo de transferncia do elemento de medio de corre

Pin

Ro :=

Vi
Vo

Po
Ro = 160

- Malha de corrente:
Funo de transferencia da planta relacionando iL e D:

Ro Db

s j Cb R o + Rse b + 1 +

Db
Ro Db + Rse b

Vib
Gi ( s) :=

( s j ) Lb Cb Ro + Rse b + s j Lb + C b Rse b Ro Db + R o Db

f0 :=

Db

Fm( s) :=

R o + Rse b

f0 = 38.339

[Hz]

2 Lb Cb

Ro Db + Rse

1
VD

z := fsb
Qz :=

He( s) := 1 +

s j 2
s j
+

z Qz
z

s := 6.283 , 30 .. 628318.5
A funo de tranferencia em lao aberto sem compensador dada por:
FTLAsci( s) := Gi ( s) Fm( s) Hi ( s) He( s)
O diagrama de Bode da funo mostrado na figura abaixo:
80

50
20 log( FTLAsci( s )

)
20

10

40
1

10

1 .10

100
s
2

1 .10

1 .10

100
60
20
arg( FTLAsci( s) )

180

20

60

100
140
180
1

10

1 .10

100

s
2

Escolha da freqncia de cruzamento:

fsb
fci :=
5

[Hz]

))

AV := 20 log FTLAsci 2 fci

))

PGc := arg FTLAsci 2 fci

180

[dB]
[graus]

Margem de fase:
MF := 30

[graus]

Ganho do compensador:
AV = 0.142

[dB]

Avano de fase requerido:

:= MF PGc 90
= 66.778
Escolha do compensador:
Usaremos o compensador do Tipo 2.

Determinao do fator K:

[graus]

1 .10

1 .10

1 ( k1) := ( 4 atan ( k1) )

( k) := 2 atan( k)

180

180

200

150

( k)
1( k1)

100

50

0
1

10

100

1 .10

k , k1

K := 4.8

Fz1 :=

fci

K

[Hz]

Fp1 := fci K

[Hz]

O ganho do compensador em termos do valor absoluto :

AV

G := 10

20

G = 1.017

COMPENSADOR TIPO 2

1 .10

Assumindo,
R1 := 10000

[]

Usando as equaes correspondentes ao compensador Tipo 2, tem-se:

C2 :=

1
2 fci G K R1

C1 := C2 K 1

R2 :=

C2 := 100 10

C1 := 2.2 10

K
R2 = 2.17 10

2 fci C1

Funo de transferncia do compensador Tipo 2:

Ci( s) :=

1 + s j C1 R2
R1 s j ( C1 + C2 + s j R2 C1 C2)

Diagrama de BODE do compensador Ci(s)

12 [F]

[F]

[]

80
60
20 log( Ci( s )

40
20

0
0
20
40
1

10

1 .10

100

1 .10

1 .10

s
2

60
25.71
8.57
arg( Ci( s) )

180

42.86

77.14
111.43
145.71
180
10

100

1 .10

1 .10

1 .10

s
2

A funo de transferncia de lao aberto com compensador FTLAcci(s):

FTLAcci ( s) := FTLAsci( s) Ci( s)

Diagrama de BODE da funo de transferncia FTLAcci(s):

100
76.67
20 log( FTLAcci( s)

53.33
30

0
6.67
16.67
40
0.1

10

100

1 .10

1 .10

1 .10

1 .10

s
2

30
0
30
arg( FTLAcci( s ) )

180

60

90
120
150
180
10

1 .10

100

1 .10

s
2

* Margem de Fase
Margem_fase := 180

180

))

arg FTLAcci 2 fci

- Malha de tenso:
Vrefv := 2.5

[V ]

(tenso de referncia)

Margem_fase = 29.665

A funo de transferncia do elemento de medio de tenso:

Vrefv
Hv( s) :=
Vob

Z( s) :=

Ro + Rse b
Ro Db + Rse b

R D 2 s j L D 1 + s j Rse C
b (
b b)
o b

1+

Ro D Db

Ro Db + Rse b

+ s j Ro + Rse b Cb

Funo de Transferncia da Planta (Conversor)

A funo de transferncia de lao aberto sem compensador:

1

FTLAscv ( s) :=

Hi ( s)

Hv( s) Z( s)

O diagrama de BODE de Z(s) apresentado a seguir:

40

20

0
20 log( FTLAscv( s)

)
20

0
40

60

80
1

10

1 .10

100
s
2

1 .10

1 .10

30
0
30
arg( FTLAscv( s) )

180

60
90

120
150
180
1

10

1 .10

100

1 .10

1 .10

s
2

Escolha da freqncia de cruzamento:

fcv := 20

[Hz]

))

AVv := 20 log FTLAscv 2 fcv

))

PGcv := arg FTLAscv 2 fcv

180

[dB]
[graus]

Margem de fase:
MFv := 60

[graus]

Ganho do compensador:
AVv = 30.187

[dB]

Avano de fase requerido:

v := MFv PGcv 90
v = 49.339

[graus]

Escolha do Compensador:
Como o valor do avano de fase menor que 90, deve ser usado o compensador do Tipo 2.
Determinao do fator K:
A partir das curvas =f(K),

v1( k) := ( 4 atan ( k) )

180

1v( k1) := 2 atan ( k1)

180

200

150

v1( k)
1v( k1)

100

50

0
1

10

100

1 .10

1 .10

k , k1

Kv := 2.6

Fz1v :=

fcv

Kv

[Hz]

Fp1v := fcv Kv

[Hz]

O ganho do compensador em termos do valor absoluto :

AVv

Gv := 10

20

Assumindo,

R1v := 10000

[]

Usando as equaes de referncia, tem-se:

C2v :=

1
2 fcv Gv Kv R1v

C1v := C2v Kv 1

C2v := 5.8 10

C1v = 3.341 10

[F]

[F]

R2v :=

Kv
R2v = 6.193 10

2 fcv C1v

A funo de transferncia do compensador tipo 2:

Cv( s) :=

1 + s j C1v R2v

R1v s j C1v + C2v + s j R2v C1v C2v

O diagrama de BODE do compensador Cv(s) apresentado na Fig. 3:

80
60
20 log( Cv( s)

40
20

0
0
20
40
1

10

1 .10

100

1 .10

1 .10

s
2
60
25.71
8.57
arg( Cv( s) )

180

42.86

77.14
111.43
145.71
180
1

10

100

1 .10

1 .10

s
2

A funo de transferncia de lao aberto com compensador FTLAccv(s):

FTLAccv( s) := FTLAscv ( s) Cv( s)

O diagrama de BODE da funo de transferncia FTLAccv(s):

40
20

20 log( FTLAccv( s)

20
0
40
60
80
1

10

100

1 .10

1 .10

s
2
30
0
30
arg( FTLAccv( s) )

180

60

90
120
150
180
1

10

100

1 .10

1 .10

s
2

* Margem de Fase
Margem_fase := 180

180

* Margem de Ganho
Margem_ganho = infinito

))

arg FTLAccv 2 fcv

Margem_fase = 58.586

tensoes de barramento

ncia da malha de corrente)

erncia do elemento de medio de corrente)

Rse b

10

10

29.665

[graus]

compensador do Tipo 2.

[F]

[F]

58.586

[graus]