Engrenagens - Dentes Retos

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Elemen
ntos de M
Mquinas II - Engrrenagens
Departamento de Engenharia Mecnica
_______________________________________________________________________________________
Prof. Flvio de Marco Filho, D.Sc
TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

1 INTRODUO
1.
- Transmisso de grandes potncias
- Compactos
- Alta confiabilidade
- Mais utilizados
- Eixos paralelos, perpendiculares, com ou sem interseo
_________________________________________________________________________________________
2
_______________________________________________________________________________________

2 HISTRIA Engrenagens Antigas
2.
_________________________________________________________________________________________
3
_______________________________________________________________________________________

3. TIPOS PRINCIPAIS:
- Cilndricas de dentes retos
- Dentes Helicoidais
- Cnicas
- Coroa/parafuso SEM-FIM
_________________________________________________________________________________________
4
_______________________________________________________________________________________

4. APLICAES:
- Redutores de Velocidades
_________________________________________________________________________________________
5
_______________________________________________________________________________________

4. APLICAES (cont.):
- Redutores de Velocidades de Engrenagens
_________________________________________________________________________________________
6
_______________________________________________________________________________________
REDUTORES DE ENGRENAGENS
_________________________________________________________________________________________
7
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
8
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
9
_______________________________________________________________________________________
REDUTORES DE
ENGRENAGENS
_________________________________________________________________________________________
10
_______________________________________________________________________________________
REDUTORES DE
ENGRENAGENS
_________________________________________________________________________________________
11
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
12
_______________________________________________________________________________________
- Componentes Principais
- Eixos
- Mancais de rolamentos
g
g
- Engrenagens
- Chavetas e estrias
- Carcaa
- Parafusos de fixao
- Elementos de vedao
_________________________________________________________________________________________
13
_______________________________________________________________________________________

5 Processos de Fabricao
5.
- Aplainamento
A l i
t (Shaping)
(Sh i )
- Forjamento
- Fresamento Helicoidal
(Hobbing)
-Thread Whirling
- Fresamento (Milling)
- Eletro-eroso e Eletro-deposio
- Fundio
- Retificao
((Grinding)
g)
- Sinterizao
- Retfica de Formao
- Laminao
- Retfica de gerao
- Puncionamento (Punching)
- Extruso
_________________________________________________________________________________________
14
_______________________________________________________________________________________
1. Processos de Fabricao - Aplainamento (Shaping)
Ferramentas de Aplainamento
Processo de Aplainamento
forma de pinho e forma de cremalheira

_________________________________________________________________________________________
15
_______________________________________________________________________________________
1. Processos de Fabricao - Fresamento Helicoidal (Hobbing)
Ferramenta do fresamento helicoidal

_________________________________________________________________________________________
16
_______________________________________________________________________________________
1. Processos de Fabricao - Fresamento (Milling)
Fresa com perfil envolvental

_________________________________________________________________________________________
17
_______________________________________________________________________________________
1. Processos de Fabricao - Fundio
- Grandes quantidades de
engrenagens
g
g
p
pequenas.
q
- Moldes de preciso pode-se
obter engrenagens de grande
acurcia.
- Engrenagens de baixa
resistncia
- Defeitos (vazios ou bolhas)
- Tratamento trmico para
aliviar as tenses
_________________________________________________________________________________________
18
_______________________________________________________________________________________
1. Processos de Fabricao - Laminao
- Os dentes so formados
por deformao plstica.
-Pode ser feita a frio ou a
quente.
t
- Dentes retos e helicoidais.
_________________________________________________________________________________________
19
_______________________________________________________________________________________

6. Engrenagens Cilndricas
de Dentes Retos
_________________________________________________________________________________________
20
_______________________________________________________________________________________

6. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS
_________________________________________________________________________________________
21
_______________________________________________________________________________________

6.1. Nomenclatura
F Largura da engrenagem (largura da face);
a Altura da cabea do dente (adendo);
b Altura do p dos dentes (dedendo);
h Altura do dente (adendo + dedendo);
p Distncia entre dois dentes consecutivos (passo);
e Folga na raiz do dente ( a distncia entre a ponta do
dente de uma engrenagem e a raiz do dente da outra);
dp Dimetro Primitivo (dimetro do crculo primitivo);
db Dimetro Interno (dimetro do crculo de dedendo);
da Dimetro
Dimetro Externo (dimetro do crculo de adendo);
dr Dimetro de Base (dimetro do crculo de base
para a gerao da involuta);
_________________________________________________________________________________________
22
_______________________________________________________________________________________

6.1. Nomenclatura Involuta ou Envolvente
Em dentes com perfil fabricados a partir da involuta,
a fora tem uma distncia perpendicular do centro
constante garantindo assim um torque constante.
constante,
constante
inv () = tan()
_________________________________________________________________________________________
23
_______________________________________________________________________________________

6.1. Nomenclatura Perfil Cicloidal
_________________________________________________________________________________________
24
_______________________________________________________________________________________

6.1. Nomenclatura (cont.)
ngulo de Presso (14.5 ; 20 e 25)
_________________________________________________________________________________________
25
_______________________________________________________________________________________

Influncia do ngulo de Presso

no formato dos dentes
_________________________________________________________________________________________
26
_______________________________________________________________________________________

Backslash (FOLGA)
Folga
g entre os dentes de uma engrenagem.
g
g
Esta folga
g surge
g q
quando os
centros da engrenagem esto afastados de uma distncia superior a padro
ou quando os dentes tm uma espessura menor do que a padronizada
- Backslash por reduo da espessura do dente:
_________________________________________________________________________________________
27
_______________________________________________________________________________________

Backslash (FOLGA)
- Backslash p
por afastamento
dos centros:
Backslash no totalmente
indesejado. muitas vezes
importante, pois necessrio
deixar um espao para a
lubrificao e para a
dilatao. Sem esse espao
h uma grande
d possibilidade
ibilid d
do engrenamento emperrar.
_________________________________________________________________________________________
28
_______________________________________________________________________________________

onde:
Fr = carga radial
Ft = carga
g tangencial
g
F = carga transmitida
a= ngulo de presso (Q)
_________________________________________________________________________________________
29
_______________________________________________________________________________________

6.2. Esforos
_________________________________________________________________________________________
30
_______________________________________________________________________________________

6.2. Esforos nos mancais
R2
R1
_________________________________________________________________________________________
31
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critrios de tenses
Dimenso
Mdulo [mm]
d
m=
z
Adendo
a=m
Dedendo
b = 1,25.m
hk = 2.m
ht = 2,25.m
Espessura do dente
t = .m/2
m/2
Raio de adoamento
rf = 0,3.m
Folga radial mnima
c = 0,25.m
Folga radial para dentes retificados
c = 0,35.m
Mnimo no de dentes do pinho
Mnimo no de dentes por par
Tabela 1
Frmula
Largura mnima do topo do dente
= 20
Zp = 18
= 25
Zc = 12
= 20
Zp + Zc = 36
= 25
Zp + Zc = 24
to = 0,25.m
_________________________________________________________________________________________
32
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento (cont.)
Srie 1
Srie 2
Srie 3
0,1
Srie 1
Srie 2
11
2,25
0,3
14
2,75
04
0,4
16
18
0,45
3,25
0,5
20
3,5
22
0,55
3,75
0,6
25
4
0,65
0,7
0,8
28
4,5
32
0,75
,
36
5,5
,
40
45
0,9
6,5
1
1,25
12
2,5
0,35
Srie 3
10
2
0,25
Srie 2
9
1,75
0,2
Tabela 2
Srie 1
1,5
0,15
Utilizar como 1 opo a srie 1

2 opo a srie 2
3 opo a srie 3
Srie 3
50
7
8
_________________________________________________________________________________________
33
_______________________________________________________________________________________

- So 2 critrios principais de dimensionamento:
- Critrios de tenses ou resistncia
- Critrios de desgaste ou presso superficial
_________________________________________________________________________________________
34
_______________________________________________________________________________________

6.3.1. Critrios de tenses ou resistncia
1. Viga engastada sob flexo
Wr
Wt
_________________________________________________________________________________________
35
_______________________________________________________________________________________

M c
=
=
I
M = Wt h
t
c=
2
F t3
I=
12
(Wt h ) t
2 = 6 Wt h = Wt
F t2
F t3
F
12
1
t2
6h
Wt
I
2
F t
4h
Wt
1
=
4
2
F x
6
3
Wt
Wt
Wt
=
=
=
p
2 x
F Y m
F y
F p
3 p
Y m
y
Equao original de Lewis (1892)

_________________________________________________________________________________________
36
_______________________________________________________________________________________

Observaes sobre a equao de Lewis:
- A carga radial no foi levada em considerao;
- Foi considerado que a carga mxima atua no topo do dente, o que
s verdade quando a razo de contato (m) for igual a 1;
- No foi considerado o problema de concentrao de tenses;
- Efeitos dinmicos foram negligenciados.
_________________________________________________________________________________________
37
_______________________________________________________________________________________

2. Carga atuante fora do topo do dente
A AGMA prope o seguinte valor para o fator de forma Y:
1
Y=
cos L 1.5 tg L

cos x
t
(eq. 1)
onde:
= ngulo
l de
d presso
L = ngulo de presso para carga fora do topo (L < )

t = espessura do dente
_________________________________________________________________________________________
38
_______________________________________________________________________________________

3. Concentrao de tenses
A AGMA prope o seguinte valor para o fator de concentrao de tenses - Kf:
L
t
t
Kf = H + +
r
l
onde:
d
(eq. 2)
H = 0.34 0.4583662
L = 0.316 0.4583662
M = 0.29 0.4583662
r=
r f + (b r f
d
+ b rf
2
rf = raio de adoamento;
b = dedendo
d = dimetro
di t primitivo
i iti
_________________________________________________________________________________________
39
_______________________________________________________________________________________

4. Fator de Geometria J (AGMA)
Y
J=
K f mN
(eq. 2)
(eq. 1)
Razo de distribuio de carga; para

engrenagens de dentes retos mN = 1
_________________________________________________________________________________________
40
_______________________________________________________________________________________

6.3.1 - Critrios de tenses ou resistncia
5 - Fator dinmico - Kv
Kv =
3
3+V
t engrenagens de ferro fundido
Kv =
6
6 +V
t dentes usinados sem muita preciso
Kv =
Kv =
50
50 + 200 V
78
78 + 200 V
onde V = velocidade tangencial no dimetro primitivo
t dentes fresados
t dentes retificados de alta preciso

V =
dp n
60
_________________________________________________________________________________________
41
_______________________________________________________________________________________

AGMA
Wt
=
Kv F m J
onde:
F = largura do dente [mm]

Kv = fator dinmico
Wt = carga transmitida [N]
m = mdulo [mm]
J = fator de forma da AGMA
AGMA = tenso atuante na raiz do dente [MPa]

_________________________________________________________________________________________
42
_______________________________________________________________________________________
Tabela 3 Valores de Fator de forma da AGMA J ( = 20))

Para dentes com:
ngulo de presso () = 20o

Raio de Adoamento(rf) = 0,3 x mdulo
Adendo (a) = 1 x mdulo

Dedendo (b) = 1,25 x mdulo
No de dentes da engrenagem acoplada
No de
dentes
17
25
35
50
85
300
1000
18
0,24486
0,32404
0,33214
0,3384
0,34404
0,3505
0,35594
0,36112
19
0,24794
0,33029
0,33878
0,34537
0,35134
0,35822
0,36405
0,36963
20
0,25072
0,336
0,34485
0,35176
0,35804
0,36532
0,37151
0,37749
21
0,25323
0,34124
0,35044
0,35764
0,36422
0,37186
0,37841
0,38475
22
0,25552
0,34607
0,35559
0,36306
0,36992
0,37792
0,38479
0,39148
24
0,25951
0,35468
0,36477
0,37275
0,38012
0,38877
0,39626
0,4036
26
0,26289
0,36211
0,37272
0,38115
0,38897
0,39821
0,40625
0,41418
28
0,2658
0,3686
0,37967
0,38851
0,39673
0,4065
0,41504
0,42351
30
0,26831
0,37462
0,3858
0,395
0,40359
0,41383
0,42283
0,43179
34
0,27247
0,38394
0,39671
0,40594
0,41517
0,42624
0,43604
0,44586
38
0,27575
0,3917
0,40446
0,4148
0,42456
0,43633
0,4468
0,45735
45
0,28013
0,40223
0,41579
0,42685
0,43735
0,4501
0,46152
0,4731
50
0,28252
0,40808
0,42208
0,43555
0,44448
0,45778
0,46975
0,48193
60
0 28613
0,28613
0 41702
0,41702
0 43173
0,43173
0 44383
0,44383
0 45542
0,45542
0 4696
0,4696
0 48243
0,48243
0 49557
0,49557
75
0,28979
0,4262
0,44163
0,4544
0,46668
0,48179
0,49554
0,5097
100
0,29353
0,43561
0,4518
0,46527
0,47827
0,49437
0,50909
0,52435
150
0,29738
0,4453
0,46226
0,47645
0,49023
0,50736
0,52312
0,53954
300
0,30141
0,45526
0,47304
0,48798
0,50256
0,52078
0,53765
0,55533
Cremalheira
0,30571
0,46554
0,48415
0,49988
0,51529
0,53467
0,55272
0,57173
________________________________________________________________________________________43_
_______________________________________________________________________________________
Tabela 4 Valores de Fator de forma da AGMA J ( = 25))

Para dentes com:
- ngulo de presso () = 25o
- Raio de adoamento (rf) = 0,3 x mdulo
- Adendo (a) = 1 x mdulo
- Dedendo (b) = 1,25 x mdulo
No de
dentes
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
26
28
30
34
38
45
50
60
75
100
150
300
Cremalheira
No de dentes da engrenagem acoplada

17
25
35
50
85
300
1000
0 28665
0,28665
0 34684
0,34684
0 35292
0,35292
0 35744
0,35744
0 36138
0,36138
0 36572
0,36572
0 36925
0,36925
0 37251
0,37251
0,29364
0,35924
0,36587
0,37081
0,37514
0,37994
0,38386
0,38749
0,30009
0,37027
0,3774
0,38275
0,38744
0,39267
0,39694
0,40092
0,30558
0,38016
0,38775
0,39346
0,39849
0,40411
0,40873
0,41303
0,31043
,
0,38907
,
0,39709
,
0,40314
,
0,40849
,
0,41448
,
0,41941
,
0,42402
,
0,31475
0,39714
0,40556
0,41193
0,41756
0,4239
0,42913
0,43403
0,31862
0,40449
0,41328
0,41994
0,42585
0,4325
0,43801
0,44318
0,32211
0,41121
0,42034
0,42727
0,43344
0,44039
0,44616
0,45159
0,32528
0,41738
0,42682
0,43401
0,44042
0,44765
0,45367
0,45933
0,32816
0,42306
0,4328
0,44023
0,44686
0,45436
0,4606
0,4665
0,33322
0,43318
0,44346
0,45132
0,45836
0,46635
0,47301
0,47932
0,33752
0,44193
0,45268
0,46093
0,46833
0,47674
0,48378
0,49046
0,34122
0,44957
0,46075
0,46933
0,47705
0,48585
0,49323
0,50023
0,34443
0,45631
0,46785
0,47675
0,48475
0,49389
0,50157
0,50868
0,34976
0,46763
0,47981
0,48923
0,49772
0,50746
0,51566
0,52349
0,354
0,47678
0,48948
0,49933
0,50824
0,51847
0,5271
0,53536
0,35967
0,48919
0,50261
0,51305
0,52252
0,53344
0,54268
0,55154
0,36278
0,49608
0,50991
0,52068
0,53047
0,54177
0,55136
0,56056
0,3675
0,50683
0,52109
0,53238
0,54267
0,55457
0,56469
0,57444
0,37232
0,51747
0,53257
0,5444
0,5552
0,56773
0,57842
0,58873
0,37726
0,5286
0,54436
0,55676
0,5681
0,58129
0,59257
0,60348
0,38237
0,54005
0,55651
0,56951
0,58138
0,59526
0,60716
0,61869
0,38772
0,55185
0,56951
0,58259
0,59507
0,60967
0,62222
0,63442
0,39342
0,56405
0,58194
0,59613
0,60921
0,62456
0,63778
0,65068
_________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Potncia = ForaTange ncial Velocidade
P = Wt x V Wt = P
_________________________________________________________________________________________
45
_______________________________________________________________________________________

Recomendaes de projeto:
1) 3.p F 5.p
2) 2 FS 5 (estimativa da tenso admissvel)
3) O
Os ddados
d normalmente
l
di
disponveis
i para projeto
j so:
- Potncia transmitida
- Rotao
R t
- no de dentes e relao de transmisso
- Fator de forma
- Tenso admissvel
_________________________________________________________________________________________
46
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critrios de tenses - Exemplo
1. Um par de engrenagens com reduo 4:1 deve transmitir a potncia de 75 kW a
1120 rpm. As engrenagens foram fabricadas em ao SAE 1050 CD, com ngulo de
presso () de 20 e folga de 0.25m. Estime o tamanho da engrenagem.
Soluo:
- Tabela 1 = 20 e c = 0.25 z1 = 18
como i = 4 z2 = 72
Dimenso
Adendo
Dedendo
Espessura do dente
Raio de adoamento
Folga radial mnima
Folga radial para dentes retificados
Mnimo no de dentes do pinho = 20
= 25
o
Mnimo n de dentes por par
= 20
= 25
Largura mnima do topo do dente
Frmula
a=m
b = 1,25.m
hk = 2.m
2m
ht = 2,25.m
t = .m/2
rf = 0,3.m
c = 0,25.m
c = 0,35.m
0 35 m
Zp = 18
Zc = 12
Zp + Zc = 36
Zp + Zc = 24
to = 0,25.m
_________________________________________________________________________________________
47
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critrios de tenses Exemplo: (cont)
Avaliar 3 mdulos: m = 5, 6 e 8
Ao
SAE 1050 CD:
- Sut = 690 MPa
- Sy = 580 MPa
- HB = 197
Tabela 3:
- J = f(zp = 18 e zc = 72)
- Interpolando:
z c = 50 J = 0.34404
z c = 72 J = (?)
z c = 75 J = 035050
J = 0.3481
_________________________________________________________________________________________
48
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critrios de tenses Exemplo: (cont)
Mdulos
no
m=5
m=6
m=8
dp1 = 0.09
dp2 = 0.108
dp3 = 0.144
v1 = 5.28
v2 = 6.33
v3 = 8.44
Wt1 = 14.20
Wt2 = 11.85
Wt3 = 8.89
Kv1 = 0.606
Kv2 = 0.584
Kv3 = 0.549
Equaes
dp = m z [m]
v=
dp n
60
Wt =
Engrenagem de dentes
retos pinho
Kv =
adm =
m=6
z = 18
F = 67 mm
FS = 4
50 + 200 v
Sy
[MPa]
CS
adm = 145 MPa
Fator de forma J
P
[kN]
v
50
Resposta:
[m/s]
F=
Wt
[mm]
K v J adm m
Verificao:
J = 0.3481
F1 = 93
F2 = 67
F3 = 40
p1 = 15.71
p2 = 18.85
p3 = 25,13
3 p F 5 p
d
p=
[mm]
z
3.p = 47.13
5.p = 78.55
3.p = 56.55
5.p = 94.25
3.p = 75.4
5.p = 125.7
Avaliao
No
Ok!!
No
_________________________________________________________________________________________
49
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento Limite de Fadiga para Engrenagens
Se = ka x kb x kc x kd x ke x kf x Se
ka Fator de Superfcie
p
kb Fator de Tamanho e Dimenso
kc Fator de Confiabilidade
kd Fator de Temperatura
ke Concentrao de Tenses
kf Efeitos Diversos
Sut / 2
Se' =
700
Sut 1400 MPa

Sut > 1400 MPa
_________________________________________________________________________________________
50
_______________________________________________________________________________________

ka Fator de Acabamento Superficial
k a = a S utb
ACABAMENTO
SUPERFICIAL
Retificado
Usinado ou Laminado a frio
Laminado a quente
Forjado
Fator a
[KPSI]
[MPa]
1.34
2 70
2.70
14.4
39.9
1.58
4 51
4.51
57.7
272
Expoente b
-0.085
-0
0.265
265
-0.718
-0.995
_________________________________________________________________________________________
51
_______________________________________________________________________________________

kb Fator de Tamanho ou Dimenso
Seo circular:
Kb =
0 , 097
1,189 d
d 8mm
8mm < d 250mm
d dimenso caracterstica
Seo retangular:
d = 0.808 (h b)1 / 2
(1)
_________________________________________________________________________________________
52
_______________________________________________________________________________________

kb Fator de Tamanho ou Dimenso (cont.)
Para dentes de engrenagem pode
pode-se
se considerar:
p dp
=
h = largura do dente que metade do passo = t = 2
= .m
z
b = espessura do dente = F = 3.p
Substituindo esses valores na equao (1), obtm-se que: d p = .m
_________________________________________________________________________________________
53
_______________________________________________________________________________________

kb Fator de Tamanho ou Dimenso (cont.)
T b l 5
Tabela
Mdulo
Fator kb
Mdulo
Fator kb
1a2
1.000
11
0.843
2.25
0.984
12
0.836
2
0 974
0.974
14
0 824
0.824
2.75
0.965
16
0.813
3
0.956
18
0.804
3.5
0.942
20
0.796
4
0 930
0.930
22
0 788
0.788
4.5
0.920
25
0.779
5
0.910
28
0.770
5.5
0.902
32
0.760
6
0 894
0.894
36
0 2
0.752
7
0.881
40
0.744
8
0.870
45
0.736
9
0.860
50
0.728
10
0.851
_________________________________________________________________________________________
Fator de forma kb - para

engrenagens cilndricas de
dentes retos
54
_______________________________________________________________________________________

kc Fator de Confiabilidade
Tabela 6
Fator de confiabilidade kc
Confiabilidade
0,50
0
50
0,90
0,95
0,99
0,999
0,9999
0,99999
0 999999
0,999999
0,9999999
0,99999999
0,999999999
,
Fator de
Confiabilidade
(kc)
1
0,897
0,868
0,814
0,753
0,702
0,659
0 620
0,620
0,584
0,551
0,520
,
_________________________________________________________________________________________
55
_______________________________________________________________________________________

kd Fator de Temperatura
TABELA 13-9 - Fator de temperatura kd

Kd
1
0,5
Temperatura (C)
< 350
350-500
_________________________________________________________________________________________
56
_______________________________________________________________________________________

ke Fator de Concentrao de Tenses
- J includo no fator de forma da AGMA - J.
_________________________________________________________________________________________
57
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento Limite de Fadiga para Engrenagens (cont.)
kf Efeitos Diversos
- Engrenagens com sentido de rotao constante o fator kf
varia com a relao entre Su
S t e Se
S
2
kf =
Se'
1+
Sut
Sut / 2
Se' =
700
1,33
kf =
2 /(1 + (700 / Sut ))
Sut 1400 MPa

Sut > 1400 MPa
Sut 1400 MPa

Sut > 1400 MPa
_________________________________________________________________________________________
58
_______________________________________________________________________________________

kf Efeitos Diversos
- Engrenagens que giram em ambos os sentidos kf =
_________________________________________________________________________________________
59
_______________________________________________________________________________________

FATORES DE SEGURANA:
- Critrio de Tenses:
FS EST =
- Critrio de Fadiga:
FS DIN =
SSy
AGMA K o K m
2 Se Sut
( Se + Sut ) AGMA K o K m
onde:
Se = Limite de resistncia fadiga;

Sy = Tenso de Escoamento;
Sut = Tenso de Ruptura;
Ko = Fator de Sobrecarga;
Km = Fator de Distribuio de Carga.
_________________________________________________________________________________________
60
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critrios de tenses Fatores de Segurana
nG = K o K m n
Mquina Movida
Ko
Fora
Motriz
Tabela 7
Uniforme
Impacto Moderado
Impacto Pesado
Uniforme
1,00
1,25
1,75
Impacto
Leve
1 25
1,25
1 50
1,50
2 00
2,00
Impacto
Mdio
1,50
1,75
2,25
Ko o fator
ato de correo
co eo de sob
sobrecarga
eca ga
_________________________________________________________________________________________
61
_______________________________________________________________________________________

3. Dimensionamento - Critrios de tenses Fatores de Segurana
nG = K o K m n
T b l 8
Tabela
Largura do dente
Km
Caractersticas
0 50
150
225
400+
Montagem acurada, pequena

deflexo do eixo,
engrenagem precisas,
pequena distncia entre
mancais
1,3
1,4
1,5
1,8
Montagem menos rgida,

engrenagens
g
g
menos pprecisas
mas com contato em toda a
superfcie do dente
16
1,6
17
1,7
18
1,8
22
2,2
Montagem que permite que o

contato entre os dentes no
seja total
2,2+
Km o fator
ato de d
distribuio
st bu o da ca
carga
ga no
o longo
o go do de
dente
te
_________________________________________________________________________________________
62
_______________________________________________________________________________________

3. Dimensionamento - Critrios de tenses Fatores de Segurana
nG = K o K m n
G =
G
Ko Km
Se
AGMA
Fatores de Segurana Recomendado

<2
Baixo
2a5
Mdio
>5
Alto
Se = Limite de resistncia fadiga

_________________________________________________________________________________________
63
_______________________________________________________________________________________

6.3. Dimensionamento - Critrios de tenses Exemplo 2
2. Baseado em condies de montagem mdias, choque moderado na mquina
conduzida,
d id confiabilidade
fi bilid d de
d 95% e temperatura de
d trabalho
b lh de
d 400 C,
C
determine os fatores de segurana n e ng contra fadiga, para a engrenagem do
e erccio anterior.
exerccio
anterior
_________________________________________________________________________________________
64
_______________________________________________________________________________________

6.4. Dimensionamento Critrio de Desgaste Superficial
1. TEORIA DE HERTZ
pmax
2F
=
bl
onde:
1 1 1 2
+
E1
E2
2F
b=
1
1
l
+
d1 d 2
2
_________________________________________________________________________________________
65
_______________________________________________________________________________________

6.4. Dimensionamento Desgaste Superficial
2. ENGRENAGENS
Wt
F=
cos
d = 2.r
l=F
1 1
+
Wt
r1 r2
H =
F cos 1 12 1 2 2
+
E1
E2
pmax = H
_________________________________________________________________________________________
66
_______________________________________________________________________________________

2. ENGRENAGENS (cont.)
r1 e r2 raios das curvaturas instantneas da involuta no pponto decontato entre os dentes.
r1 =
d p sen
2
d G sen
r2 =
2
1 1
2 1
1
2 i +1
+ =
+ =
r1 r2 sen d p d G sen i d p
onde: dp e dG dimetros do pinho e coroa
_________________________________________________________________________________________
67
_______________________________________________________________________________________

H =
Wt
1
1
F dp
1 P 2 1 G 2 cos sen i
123
+
o
24244
i4
1
+3
1 termo
EP
E G 144
o
1444
424444
3
3 termo
2 termo
O 22 termo da equao denominado coeficiente elstico - Cp
Cp =
1
1 P 2 1 G 2

+
EG
EP
Ex.: Pinho e Coroa de Ao Cp = 191

(para = 0,3; Cp = (MPa)1/2)
_________________________________________________________________________________________
68
_______________________________________________________________________________________

O 22 termo da equao denominado coeficiente elstico - Cp
Cp =
1
1 P 2 1 G 2

+
EG
EP
Tabela 9
f
Elstico - Cp [(
[(MPa))1/2] e ( = 0,3)
, )
- Coeficiente
Pinho
Coroa
Ao
F F Malevel
o o
F F Nodular
o o
F F (Cinzento)
Alumnio-Bronze
Bronze
o o
Mdulo de
Elasticidade
E (GPa)
200
170
170
150
120
110
Ao
191
181
179
174
162
158
Ferro
Fundido
Malevel
181
174
172
168
158
154
Ferro
Fundido
Nodular
179
172
170
166
156
152
Ferro
Fundido
Cinzento
174
168
166
163
154
149
Ligas de
AlumnioBronze
162
158
156
154
145
141
Ligas
de
Bronze
158
154
152
149
141
137
_________________________________________________________________________________________
69
_______________________________________________________________________________________

H =
Wt
1
1
F dp
123
+
o
24244
i4
1
+3
1 termo
EP
E G 144
o
1444
424444
3
3 termo
2 termo
O 33 termo da equao denominado fator geomtrico - I
cos sen i
I=
2
i 1
i relao
l de
d transmisso
i
(+) engrenagens externas
() engrenagens internas
_________________________________________________________________________________________
70
_______________________________________________________________________________________

3. Dimensionamento Desgaste Superficial
H =
Wt
1
1
F dp
123
+
o
24244
i4
1
+3
1 termo
EP
E G 144
o
1444
424444
3
3 termo
2 termo
- Substituindo na equao
q acima e incluindo efeitos dinmicos - Cv = Kv , vem:
H = C p
Wt
Cv F d p I
CV = K v =
78
78 + 200 V
_________________________________________________________________________________________
71
_______________________________________________________________________________________

3. FADIGA SUPERFICIAL EM DENTES DE ENGRENAGENS
CL CH
S H = SC
CT C R
[MPa]
Sc Resistncia ao desgaste superficial para vida de at 108 ciclos
S C = 2,76 HB 70
[MPa]
(HB a dureza Brinell do material)
CL = Fator de Vida;
CH = Fator de Relao
de Durezas;
CT = Fator de Temperatura;
CR = Fator de Confiabilidade.
_________________________________________________________________________________________
72
_______________________________________________________________________________________

CH FATOR DE RELAO DE DUREZAS:
Diferena entre as durezas dos materiais das engrenagens.
engrenagens de dentes retos C H = 1,00
CT FATOR DE TEMPERATURA:
p a influncia da temperatura
p
na resistncia ao desgaste
g
superficial,
p
,
Este fator computa
mas a recomendao da AGMA para este fator muito abstrata, afirmando que:
CT
Temperatura
(C)
<120
>1
>120
_________________________________________________________________________________________
73
_______________________________________________________________________________________

CR FATOR DE CONFIABILIDADE:
Confiabilidade
At 0,99
,
De 0,99 at 0,999
A partir de 0,999
Fator de Confiabilidade (CR)

0,80
,
1,00
1,25 e acima
CL FATOR DE CORREO PARA A VIDA DA ENGRENAGEM:

Este ffator corrige
g a influncia
f
da VIDA
na resistncia ao desgaste superficial,
devido a diferena de ciclagem entre
os ensaios.
Ciclos de Vida
104
105
106
108 (ou maior)
Fator de Vida (CL)

1,5
1,3
1,1
1,0
_________________________________________________________________________________________
74
_______________________________________________________________________________________

4. FATORES DE SEGURANA
G = Co Cm
onde: Co = Ko e Cm = Km
Mquina Movida
Ko
Fora
Motriz
Uniforme
Impacto
Moderado
Impacto Forte
Uniforme
1,00
1,25
1,75
Impacto
Leve
1,25
1,50
2,00
Impacto
Mdio
1,50
1,75
2,25
_________________________________________________________________________________________
75
_______________________________________________________________________________________

EXERCCIO
1. A potncia de 60 kW e a rotao de 1720 rpm deve ser transmitida de um
pinho com 21 dentes para uma coroa, com relao de transmisso 3:1. As
engrenagens so
fabricadas
f b
d em ao AISI 1045 QT 182oC.
C Para
P
os dados
d d
abaixo determine:
a)) a largura
g
(face)) das engrenagens
(f
g
g
ppelo critrio de tenses da AGMA.
b) os coeficientes de segurana n e nG contra falha por fadiga.
c) os coeficientes de segurana n e nG contra falha por fadiga superficial.
Dados:
- acabamento superficial USINADO.
- confiabilidade: 99%
- temperatura de trabalho: 100oC
- montagem de preciso com choque uniforme (leve) nas mquinas movida e
motora.
_________________________________________________________________________________________
76

Engrenagens - Dentes Retos

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TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

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TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

forma de pinho e forma de cremalheira

Ferramenta do fresamento helicoidal

Fresa com perfil envolvental

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

Influncia do ngulo de Presso

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

Folga radial mnima

Folga radial para dentes retificados

Mnimo no de dentes do pinho

Mnimo no de dentes por par

Largura mnima do topo do dente

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

Utilizar como 1 opo a srie 1

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

Equao original de Lewis (1892)

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

L = ngulo de presso para carga fora do topo (L < )

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

Razo de distribuio de carga; para

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

t engrenagens de ferro fundido

t dentes usinados sem muita preciso

onde V = velocidade tangencial no dimetro primitivo

t dentes retificados de alta preciso

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

F = largura do dente [mm]

AGMA = tenso atuante na raiz do dente [MPa]

Tabela 3 Valores de Fator de forma da AGMA J ( = 20))

ngulo de presso () = 20o

Prof. Flvio de Marco Filho, D.Sc

Adendo (a) = 1 x mdulo

No de dentes da engrenagem acoplada

Tabela 4 Valores de Fator de forma da AGMA J ( = 25))

Prof. Flvio de Marco Filho, D.Sc

No de dentes da engrenagem acoplada

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

Potncia = ForaTange ncial Velocidade

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS