Elementos de Máquinas - Um Breve Resumo

Universidade do Vale do Itaja
Centro de Educao de Balnerio Camboriu

UNIVALI
FABRICAO PARA DESIGNERS:

Elementos de Mquinas
Curso de Desenho Industrial Habilitao Design Industrial

Prof. Dr. Eng. Cludio Roberto Losekann
Prof. Dr. Eng. Paulo Csar Machado Ferroli
MARO/2004
NDICE ANALTICO
NDICE ANALTICO ................................................................................................ I
NDICE DE FIGURAS ............................................................................................ II
1 - ELEMENTOS DE FIXAO: PARAFUSOS, PORCAS, PINOS, REBITES,
ANIS ELSTICOS E ARRUELAS ........................................................................ 1
1.1 - INTRODUO ........................................................................................... 1
1.2 - PORCAS E PARAFUSOS .......................................................................... 2
1.3 ARRUELAS E ANIS ELSTICOS ......................................................... 15
1.4 REBITES E PINOS .................................................................................. 17
2 - ELEMENTOS DE TRANSMISSO POLIAS, CORREIAS, CORRENTES,
ENGRENAGENS E CAMES ................................................................................ 23
2.1 - INTRODUO ......................................................................................... 23
2.2 - POLIAS..................................................................................................... 24
2.3 - CORREIAS ............................................................................................... 26
2.4 - CORRENTES ........................................................................................... 27
2.5 CABOS .................................................................................................... 29
2.6 ENGRENAGENS ..................................................................................... 30
2.7 CAMES .................................................................................................... 41
3 - ELEMENTOS DE APOIO MANCAIS E MOLAS ........................................... 43
3.1 - INTRODUO ......................................................................................... 43
3.2 - MANCAIS ................................................................................................. 43
3.2.1 - Mancais de rolamento ........................................................................ 43
3.2.1.1 - Maiores causas de falhas prematuras nos rolamentos ............................... 51
3.2.1.2 - Condies da mquina e do rolamento ..................................................... 52
3.2.1.3 - Ferramentas para anlise de rolamentos.................................................... 52
3.2.1.4 - Montagens e desmontagem de rolamentos................................................ 54
3.2.2 - Mancais de deslizamento ................................................................... 56
Buchas ..................................................................................................................... 57
3.3 - MOLAS ..................................................................................................... 58
3.3.1 - Introduo .......................................................................................... 58
3.3.2 - Tipos de molas ................................................................................... 58
Molas helicoidais ..................................................................................................... 58
Molas helicoidais de toro ..................................................................................... 60
3.3.3 - Associao de molas ......................................................................... 61
3.3.4 - Materiais e fabricao de molas......................................................... 61
NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1.1 - Nomenclaturas usuais. Fonte: Provenza (1988). ......................................... 1
FIGURA 1.2 - Nomenclaturas usuais. Fonte: Provenza (1988). ......................................... 2
FIGURA 1.3 - Parafusos. Fonte: Niemann (1971).............................................................. 3
FIGURA 1.4 - Fixao de tampas por parafusos. Fonte: Niemann (1971). ......................... 3
FIGURA 1.5 - Porcas. Fonte: Niemann (1971). ................................................................. 4
FIGURA 1.6 - Travamentos de segurana. Fonte: Niemann (1971). .................................. 4
FIGURA 1.7 - Parafusos distanciadores. Fonte: Niemann (1971)....................................... 4
FIGURA 1.8 - Tipos de travamento e parafusos diferenciais. Fonte: Niemann (1971). ...... 5
FIGURA 1.9 - Parafusos em movimento. Fonte: Niemann (1971). .................................... 5
FIGURA 1.10 - Parafusos sextavados. Fonte: Provenza (1988).......................................... 6
FIGURA 1.11 - Parafusos diversos. Fonte: Provenza (1988).............................................. 6
FIGURA 1.12 - Parafusos de fixao. Fonte: Provenza (1988)........................................... 7
FIGURA 1.13 - Extremidades interiores dos parafusos. Fonte: Provenza (1988). .............. 7
FIGURA 1.14 - Parafusos passantes para madeira. Fonte: Provenza (1988)....................... 7
FIGURA 1.15 - Parafusos para madeira com rosca soberba. Fonte: Provenza (1988)......... 8
FIGURA 1.16 - Porcas. Fonte: Provenza (1988). ............................................................... 8
FIGURA 1.17 - Porcas. Fonte: Provenza (1988). ............................................................... 9
FIGURA 1.18 Rosca mtrica. ....................................................................................... 10
FIGURA 1.19 Rosca witworth. ..................................................................................... 10
FIGURA 1.20 Dimenses da rosca. .............................................................................. 12
FIGURA 1.21 Conjunto de fixao. .............................................................................. 15
FIGURA 1.22 Tipos de arruelas.................................................................................... 16
FIGURA 1.23 Anel elstico. ......................................................................................... 16
FIGURA 1.24 Fixao de lonas. ................................................................................... 17
FIGURA 1.25 Tipos de rebites...................................................................................... 18
FIGURA 1.26 Estampo. ................................................................................................ 19
FIGURA 1.27 Repuxador. ............................................................................................ 19
FIGURA 1.28 Rebitadeira pneumtica.......................................................................... 19
FIGURA 1.29 Dimenses do rebite............................................................................... 20
FIGURA 1.30 Pino e cavilha......................................................................................... 21
FIGURA 1.31 Tipos de pinos........................................................................................ 21
FIGURA 1.32 Tipos de cavilhas. .................................................................................. 22
FIGURA 1.33 Chaveta.................................................................................................. 22
FIGURA 1.34 Tipos de ajustes de chaveta. ................................................................... 22
II
FIGURA 2.1 - Sistema de transmisso............................................................................. 23

FIGURA 2.2 Corte de polia plana e polia abaulada. ...................................................... 24
FIGURA 2.3 Corte de polia trapezoidal. ....................................................................... 24
FIGURA 2.4 Tipos de polias......................................................................................... 25
FIGURA 2.5 Correia trapezoidal ou em V................................................................. 26
FIGURA 2.6 Correia dentada........................................................................................ 26
FIGURA 2.7 Esticador de correia. ................................................................................ 27
FIGURA 2.8 Transmisso por corrente. ........................................................................ 27
FIGURA 2.9 - Correntes. Fonte: Provenza (1988). .......................................................... 28
FIGURA 2.10 - Rodas para correntes. Fonte: Provenza (1988). ....................................... 28
FIGURA 2.11 Sistemas de elevao e transporte. ......................................................... 29
FIGURA 2.12 Partes do cabo........................................................................................ 29
FIGURA 2.13 Tipos do cabo......................................................................................... 30
FIGURA 2.14 Engrenagens de dente reto. .................................................................... 31
FIGURA 2.15 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988)............. 31
FIGURA 2.16 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988)............. 32
FIGURA 2.17 Detalhe da engrenagem cilndrica de dentes retos. ................................. 32
FIGURA 2.18 Esquema da cremalheira de dentes retos. ............................................... 33
FIGURA 2.19 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988). ............................. 33
FIGURA 2.20 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988). ............................. 34
FIGURA 2.21 Detalhe da engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988). ............ 35
FIGURA 2.21 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988). 35
FIGURA 2.22 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988). 36
FIGURA 2.23 Engrenagens cnicas a 900. Fonte: Provenza (1988). ............................. 36
FIGURA 2.24 Engrenagens cnicas a 750. Fonte: Provenza (1988). ............................. 37
FIGURA 2.25 Engrenagens cnicas a 1200. Fonte: Provenza (1988)............................. 37
FIGURA 2.26 Coroa e rosca sem fim.. Fonte: Provenza (1988). ................................... 38
FIGURA 2.27 Coroa e rosca sem fim. Fonte: Provenza (1988). .................................... 38
FIGURA 2.28 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza (1988). .. 39
FIGURA 2.30 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988). ..... 40
FIGURA 2.31 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988). ..... 40
FIGURA 2.32 Came. .................................................................................................... 41
FIGURA 2.33 Came de disco com diferentes extremidades. ......................................... 41
FIGURA 2.34 Came de Tambor.................................................................................... 42
FIGURA 2.35 Came frontal. ......................................................................................... 42
FIGURA 2.36 Came de palminha. ................................................................................ 42
III
FIGURA 3. 1 - Rolamento fixo de uma carreira de esferas. Fonte: Provenza (1988). ....... 43
FIGURA 3. 2 Esboo em corte do rolamento fixo de uma carreira de esferas. .............. 44
FIGURA 3.3 - Rolamento autocompensador de esferas. Fonte: Provenza (1988)............. 44
FIGURA 3.4 - Rolamento autocompensador de esferas e aplicao ................................. 45
FIGURA 3.5 - Rolamento de rolos cilndricos. Fonte: Provenza (1988)........................... 45
FIGURA 3.6 - Rolamento de rolos cilndricos e sua aplicao. ........................................ 45
FIGURA 3.7 - Rolamento autocompensador de rolos. Fonte: Provenza (1988)................ 46
FIGURA 3.8 - Rolamento autocompensador de rolos e sua aplicao. ............................. 46
FIGURA 3.9 - Rolamento de contato angular. Fonte: Provenza (1988)............................ 47
FIGURA 3.10 - Rolamento de contato angular de duas carreiras de esferas. Fonte:
Provenza (1988). ...................................................................................................... 47
FIGURA 3.11 - Rolamento axial de esferas de escora simples. Fonte: Provenza (1988). . 48
FIGURA 3.12 - Rolamento axial de esferas de escora dupla. Fonte: Provenza (1988)...... 48
FIGURA 3.13 - Rolamento axial de esferas de escora e sua aplicao. ............................ 49
FIGURA 3.14 Rolamento axial autocompensador de rolos. Fonte: Provenza (1988)........ 49
FIGURA 3.15 - Rolamento de rolos cnicos de uma carreira de esferas. Fonte: Provenza
(1988). ..................................................................................................................... 50
FIGURA 3.16 - Rolamento de agulhas. Fonte: Provenza (1988). ..................................... 50
FIGURA 3.17 - Rolamento deformado no esfericamente. .............................................. 51
FIGURA 3.18 - Rolamento deformado plasticamente com escamao............................. 51
FIGURA 3.19 - Rolamento com contaminante abrasivo................................................... 51
FIGURA 3.20 - Rolamento deformado com estrias de fadiga........................................... 52
FIGURA 3.21 - Tacmetros............................................................................................. 52
FIGURA 3.22 - Estetoscpio. .......................................................................................... 53
FIGURA 3.23 Verificador de leo. ............................................................................... 53
FIGURA 3.24 Medidor de vibraes............................................................................. 53
FIGURA 3.25 Montagem com interferncia: eixo cilndrico. ........................................ 54
FIGURA 3.26 Montagem com interferncia: eixo cnico. ............................................ 54
FIGURA 3.27 Chave gancho. ....................................................................................... 54
FIGURA 3.28 Extrator com garra. ................................................................................ 54
FIGURA 3.29 Extrator com martelo. ............................................................................ 55
FIGURA 3.30 Extrator para caixa cega. ........................................................................ 55
FIGURA 3.31 Montagem a quente................................................................................ 55
FIGURA 3.32 Aquecedores por induo....................................................................... 56
FIGURA 3.33 Mancal de deslizamento e suas partes. ................................................... 56
FIGURA 3.34 Tipos de buchas quanto forma............................................................. 57
FIGURA 3.35 Bucha e eixo. ......................................................................................... 57
FIGURA 3.36 - Molas. .................................................................................................... 58
FIGURA 3.37 Aspecto construtivo de molas helicoidais de compresso....................... 58
FIGURA 3.38 Aspecto construtivo de molas helicoidais de trao................................ 59
FIGURA 3.39 - Esquemas para tracionamento de molas. Fonte. Provenza (1988). .......... 59
FIGURA 3.40 Molas helicoidais. .................................................................................. 59
FIGURA 3.41 - Efeito de deformao em uma mola tracionada. Fonte. Bonjorno et. all.
(1997). ..................................................................................................................... 60
FIGURA 3.42 Mola helicoidal de toro....................................................................... 60
FIGURA 3.43 Molas em paralelo.................................................................................. 61
FIGURA 3.44 Molas helicoidal cnica de seco retangular......................................... 61
FIGURA 3.45 Dimensionamento de uma mola helicoidal de trao.............................. 62
IV
UNIVALI
Universidade do Vale do Itaja UNIVALI

Curso de Desenho Industrial Design
Fabricao II
Prof. Paulo C. Ferroli e Prof. Cludio Roberto Losekann.
1 - ELEMENTOS DE FIXAO: PARAFUSOS, PORCAS,

PINOS, REBITES, ANIS ELSTICOS E ARRUELAS
1.1 - INTRODUO
Ferraresi (1988) comenta que a ferramenta foi um dos primeiros instrumentos a ser
utilizado pelo homem, desde as eras pr-histricas. O autor conceitua ferramentas como o
que pode ser manuseado pelo homem, direta ou indiretamente. Chiaverinni (1986)
conceitua ferramenta como um elemento adicional que, quando acoplado a um dispositivo
ou, a outra ferramenta, permite a realizao de um trabalho. Assim, o aperfeioamento em
termos de qualidade, materiais, arranjos, etc. permitiu ao homem utilizar ferramentas de
modo combinado, juntando-as umas s outras ou a outros materiais, criando os
equipamentos.
Os equipamentos so, portanto, uma evoluo das ferramentas, considerando-se
como equipamento tudo aquilo que o homem pode usar. No h clareza conceitual entre
equipamentos e mquinas. No entanto, pode-se explicar que o conceito de mquina sempre
significa um conjunto de elementos mecnicos dispostos de tal forma a permitir a
realizao de um trabalho, gerar energia ou fora.
Assim, para efeito de projetos, no estudo dos elementos de mquinas importante,
num primeiro momento, a familiarizao com a nomenclatura usualmente utilizada nas
indstrias. As figuras 1.1 e 1.2 apresentam alguns nomes.
Rosca
Arruela
Concordncia
Braadeira
Bucha
Rasgo de chaveta
FIGURA 1.1 - Nomenclaturas usuais. Fonte: Provenza (1988).
Articulao
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Fabricao II
Chanfro
Entalhe
Espiga
Eixo ranhurado
Furo escareado
Flange
Mancal
Nervura
Orelha
Parafuso Allen
Porca
Sulco
Rebaixo
Salincia
Recartilhado
FIGURA 1.2 - Nomenclaturas usuais. Fonte: Provenza (1988).
Furos de alvio
1.2 - PORCAS E PARAFUSOS
O parafuso o elemento de mquina mais utilizado que existe. Seu uso

compreende, entre outros: a fixao (junes desmontveis), protenso, obturao (tampar
orifcios), ajustagem (eliminao de folgas e compensao de desgastes), transmisso de
fora (prensa de parafuso, morsa, etc.), movimentao (transformao de movimentos
rotativos em movimentos retilneos) e para medies micromtricas (micrmetro, por
exemplo).
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Fabricao II
As figuras 1.3 e 1.4 mostram alguns exemplos de parafusos. A figura 1.3 est
dividida em 5 partes: em (a), mostra-se a juno de flanges atravs de parafusos passantes;
em (b) a juno realizada por meio de um parafuso prisioneiro; em (c) utiliza-se
simplesmente um parafuso; em (d), utiliza-se um parafuso elstico passante e um tubo
distanciador e em (e), usou-se um parafuso com dupla porca.
FIGURA 1.3 - Parafusos. Fonte: Niemann (1971).

J a figura 1.4 tambm apresenta 5 casos de fixao de tampas: em (a), usou-se um
parafuso passante; em (b), um parafuso comum; em (c), um parafuso com alongamento;
em (d), um parafuso articulado com porca-borboleta e em (e), um parafuso articulado com
porca-alavanca.
FIGURA 1.4 - Fixao de tampas por parafusos. Fonte: Niemann (1971).

Em todos os casos em que as junes sofrem efeitos vibratrios ou cargas
dinmicas, existe a necessidade de dispositivos de segurana contra o afrouxamento das
porcas. Alguns tipos de porcas so mostradas na figura 1.5.
A segurana contra o afrouxamento das porcas pode ser conseguida atravs de
dispositivos de travamento baseado no design de parafusos e porcas, tais como, ressaltos
na cabea do parafuso, cupilhas, pinos transversais, parafusos transversais, arruelas
dobrveis de fixao, etc.. Tambm pode-se conseguir segurana atravs do travamento
por fora, baseado em arruelas de presso, arruelas dentadas, porcos com molas, travas ou
fendas. A figura 1.6 ilustra alguns desses mecanismos.
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Fabricao II
FIGURA 1.5 - Porcas. Fonte: Niemann (1971).

Na figura 1.6 esto representados vrios tipos de travas: em (a), porca castelo com
coupilha; em (b) auto-reteno elstica com um anel de fibra; em (c), arruela de presso;
em (d), arruela dentada (dentes travados); em (e), chapa de travamento e em (f), acrscimo
de atrito cnico na porca (exemplo: fixao da roda no carro).
FIGURA 1.6 - Travamentos de segurana. Fonte: Niemann (1971).

As figuras 1.7 e 1.8 mostram tipos especficos de juntas unidas por parafusos: na
primeira, tem-se representada a fixao de peas no adjacentes por meio de parafusos
distanciadores; na segunda, tem-se representada a unio por meio de parafusos
prisioneiros.
FIGURA 1.7 - Parafusos distanciadores. Fonte: Niemann (1971).

Na figura 1.8 (parte A) so mostradas trs tipos de travamento: em (a), o
travamento se d por rosca; em (b), o travamento se d por uma porca com possibilidade
de regulagem e em (c), o travamento acontece por parafuso-pino com muita solicitao.
Os parafusos diferenciais, como mostra o exemplo da parte B da figura 1.8, so geralmente
utilizados em mquinas pesadas, como por exemplo, na fixao e desmontagem de fresas.
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Fabricao II
A: tipos de travamento
B: parafuso diferencial
FIGURA 1.8 - Tipos de travamento e parafusos diferenciais. Fonte: Niemann

(1971).
Quando se utilizam parafusos que sero movimentados, deve-se prever o desgaste
dessa movimentao. A figura 1.9 mostra, esquematicamente, algumas possibilidades de
conformao para parafusos em movimento. Os parafusos de fixao requerem muita
ateno no que se refere s superfcies de contato (assento) da cabea do parafuso e da
porca, que devem ser planas, e a distribuio de carga por vrios parafusos, para se evitar
esforos desiguais entre eles, o que pode acarretar em distores nas peas. Nesses casos,
conveniente a utilizao de parafusos iguais, com o mesmo dimetro e comprimento.
FIGURA 1.9 - Parafusos em movimento. Fonte: Niemann (1971).

Os parafusos sextavados so os mais conhecidos e utilizados. A figura 1.10 mostra,
na parte A, as propores normalizadas desse parafuso e, na parte B, a representao de um
parafuso sextavado. As propores dos parafusos so bastante rgidas. As figuras 1.11,
1.12, 1.13,. 1.14 e 1.15 mostram, respectivamente, as propores dos seguintes tipos de
parafusos: parafusos diversos, parafusos de fixao, extremidades interiores de parafusos,
parafusos passantes para madeira e parafusos para madeira com rosca soberba.
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Fabricao II
A: Propores normalizadas de parafuso sextavado
B: Parafuso sextavado
FIGURA 1.10 - Parafusos sextavados. Fonte: Provenza (1988).

Parafuso com cabea Parafuso com cabea Parafuso com cabea Parafuso com cabea
cilndrica oval
redonda
cilndrica
escareada oval
Parafuso com cabea Parafuso Philip

escareada
Parafuso Allen
Parafuso de cabea
com pino
FIGURA 1.11 - Parafusos diversos. Fonte: Provenza (1988).
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Fabricao II
FIGURA 1.12 - Parafusos de fixao. Fonte: Provenza (1988).
FIGURA 1.13 - Extremidades interiores dos parafusos. Fonte: Provenza (1988).

Cabea lentilha
Cabea chata
Cabea cnica
Cabea sextavada
FIGURA 1.14 - Parafusos passantes para madeira. Fonte: Provenza (1988).
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Cabea redonda

Fabricao II
Cabea oval
Cabea chata
Cabea quadrada
FIGURA 1.15 - Parafusos para madeira com rosca soberba. Fonte: Provenza
(1988).
As figuras 1.16 e 1.17 mostram os tipos de porcas existentes.
Porca sextavada
Porca chapu
Porca com assento cnico
Porco com assento esfrico
Porca com entalhes radiais
FIGURA 1.16 - Porcas. Fonte: Provenza (1988).
Porca cega
Porca castelo
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Fabricao II
Porca com furo de fixao
Porca com
fixao
parafuso
de Porca quadrada
FIGURA 1.17 - Porcas. Fonte: Provenza (1988).

Nem sempre os parafusos e porcas usadas nas mquinas so padronizados
(normalizados) e, muitas vezes, no se encontra o tipo de parafuso desejado no comrcio.
Nesse caso, necessrio que a prpria empresa faa os parafusos. Para isso saber
identificar o tipo de rosca do parafuso e calcular suas dimenses.
Tipos de roscas: triangulares mtrica normal, incluindo rosca mtrica fina e rosca
whitworth normal (BSW) e fina (BSF).
P = passo da rosca
d = dimetro maior do parafuso (normal)
d1 = dimetro menor do parafuso (dimetro do ncleo)
d2 = dimetro efetivo do parafuso (dimetro mdio)
a = ngulo do perfil da rosca
f = folga entre a raiz do filete da porca e a crista do filete do parafuso
D = dimetro maior da porca
D1 = dimetro menor da porca
D2 = dimetro efetivo da porca
he = altura do filete do parafuso
rre = raio de arredondamento da raiz do filete do parafuso
rri = raio de arredondamento da raiz do filete da porca
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Fabricao II
Rosca mtrica triangular (normal e fina)
FIGURA 1.18 Rosca mtrica.

a = 60 .
d1 = d - 1,2268P.
d2 = D2 = d - 0,6495P.
f = 0,045P.
D = d + 2f .
D1= d - 1,0825P.
D2= d2.
he = 0,61343P .
rre = 0,14434P.
rri = 0,063P.
Rosca witworth (triangular normal e fina)
FIGURA 1.19 Rosca witworth.

a = 55
P = 1/nde filetes
hi = he = 0,6403P
rri = rre = 0,1373P
d=D
d1 = d - 2he
D2= d2 = d - he
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Fabricao II
Exemplo - Calcular o dimetro menor de um parafuso (d1) para uma rosca de

dimetro externo (d) de 10 mm e passo (p) de 1,5 mm.
Clculo: d1 = d - 1,2268P
Substituindo os valores dessa frmula:
d1 = 10 - 1,2268.1,5
d1 = 10 - 1,840
d1 = 8,16 mm
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Fabricao II
FIGURA 1.20 Dimenses da rosca.
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Fabricao II
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Fabricao II
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Fabricao II
1.3 ARRUELAS E ANIS ELSTICOS

A maioria dos conjuntos mecnicos apresenta elementos de fixao. Qualquer lugar
que se usem esses elementos, seja em mquinas ou em veculos automotivos, existe o
perigo de se ocorrer um afrouxamento imprevisto no aperto do parafuso. Para evitar esse
inconveniente utiliza-se arruela. As arruelas tm a funo de distribuir igualmente a fora
de aperto entre a porca, o parafuso e as partes montadas. Em algumas situaes, tambm
funcionam como elementos de trava. Os materiais mais utilizados na fabricao das
arruelas so ao-carbono, cobre e lato.
FIGURA 1.21 Conjunto de fixao.
15
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Fabricao II
Existem vrios tipos de arruela: lisa, de presso, dentada, serrilhada, ondulada, de

travamento com orelha, com furo quadrado, com serrilhamento interno, arruela para
perfilados, etc. Para cada tipo de trabalho, existe um tipo ideal de arruela. A figura abaixo
mostra alguns exemplos.
Arruela lisa
Arruela de presso
Arruela serrilhada
Arruela ondulada
FIGURA 1.22 Tipos de arruelas.
Arruela dentada
Arruela com travamento
O anel elstico um elemento usado em eixos ou furos, tendo como principais funes:
1. Evitar deslocamento axial de peas ou componentes;
2. Posicionar ou limitar o curso de uma pea ou conjunto deslizante sobre o eixo.
FIGURA 1.23 Anel elstico.

-
Na utilizao dos anis, alguns pontos importantes devem ser observados:

A dureza do anel deve ser adequada aos elementos que trabalham com ele;
As condies de operao so caracterizadas por meio de vibraes, impacto,
flexo, alta temperatura ou atrito excessivo;
Um projeto pode estar errado: previa, por exemplo, esforos estticos, mas as
condies de trabalho geraram esforos dinmicos, fazendo com que o anel
apresentasse problemas que dificultaram seu alojamento;
A igualdade de presso em volta da canaleta assegura aderncia e resistncia;
16
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-

Fabricao II
A superfcie do anel deve estar livre de rebarbas, fissuras e oxidaes;

Dimensionamento correto do anel e do alojamento.
1.4 REBITES E PINOS

Os rebites so peas fabricadas em ao, alumnio, cobre ou lato. Unem peas ou
chapas, principalmente, em estruturas metlicas, de reservatrios, caldeiras, mquinas,
navios, avies. Tambm usado na fixao panelas, lonas e cintas.
FIGURA 1.24 Fixao de lonas.
17
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 1.25 Tipos de rebites.

Existem tambm rebites com nomes especiais: de tubo, de alojamento explosivo,
etc. O rebite explosivo contm uma pequena cavidade cheia de carga explosiva. Ao se
aplicar um dispositivo eltrico na cavidade, ocorre a exploso.
Ferramentas para rebitagem
Estampo - utilizado na rebitagem manual feito de ao temperado e apresenta trs partes:
cabea, corpo e ponta. Na ponta existe um rebaixo, utilizado para dar formato final na
segunda cabea do rebite.
18
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 1.26 Estampo.

Repuxador - O repuxador comprime as chapas a serem rebitadas. Feito de ao temperado e
apresenta trs partes: cabea, corpo e face. Na face existe um furo que aloja a extremidade
livre do rebite.
FIGURA 1.27 Repuxador.

Rebitadeira pneumtica ou hidrulica - funciona por meio de presso contnua. Essa
mquina tem a forma de um C e constituda de duas garras, uma fixa e outra mvel com
estampos nas extremidades.
FIGURA 1.28 Rebitadeira pneumtica.

A escolha do rebite feita de acordo com a espessura das chapas que se quer
rebitar. A prtica recomenda que se considere a chapa de menor espessura e se multiplique
esse valor por 1,5 segundo a frmula:
d = 1,5.S
19
UNIVALI

Fabricao II
Onde:
d = dimetro;
S = menor espessura;
1,5 = constante ou valor predeterminado.
Exemplo - para rebitar duas chapas de ao, uma com espessura de 5 mm e outra com
espessura de 4 mm, qual o dimetro do rebite?
Soluo:
d = 1,5.S
d = 1,5.4 mm
d = 6,0 mm
O dimetro do furo pode ser calculado multiplicando-se o dimetro do rebite pela
constante 1,06. Matematicamente, pode-se escrever:
dF = dR.1,06
Onde:
dF = dimetro do furo;
dR = dimetro do rebite;
1,06 = constante ou valor predeterminado.
O clculo desse comprimento feito por meio da seguinte frmula:
L=yd+S
Onde:
L = comprimento til do rebite;
y = constante determinada pelo formato da cabea do rebite;
d = dimetro do rebite;
S = soma das espessuras das chapas.
FIGURA 1.29 Dimenses do rebite.

Os pinos e cavilhas tm a finalidade de alinhar ou fixar os elementos de mquinas,
permitindo unies mecnicas, ou seja, unies em que se juntam duas ou mais peas,
estabelecendo, assim, conexo entre elas. As cavilhas so chamadas tambm de pinos
estriados, pinos entalhados, pinos ranhurados ou, ainda, rebite entalhado. A diferenciao
entre pinos e cavilhas leva em conta o formato dos elementos e suas aplicveis. Por
exemplo, pinos so usados para junes de peas que se articulam entre si e cavilhas so
utilizadas em conjuntos sem articulaes; indicando pinos com entalhes externos na sua
superfcie. Esses entalhes que fazem com que o conjunto no se movimente. A forma e o
comprimento dos entalhes determinam os tipos de cavilha.
20
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 1.30 Pino e cavilha.
FIGURA 1.31 Tipos de pinos.
21
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 1.32 Tipos de cavilhas.

Outro tipo de pino a chaveta. Sua forma, em geral, retangular em cunha ou
semicircular. A chaveta se interpe numa cavidade de um eixo e de uma pea. A chaveta
tem por finalidade ligar dois elementos mecnicos.
FIGURA 1.33 Chaveta.

H vrios tipos de chavetas como plana, embutida, meia-lua, lingeta, plana,
transversais, tangenciais e etc. e seu ajuste depende da forma e das caractersticas de
trabalho.
FIGURA 1.34 Tipos de ajustes de chaveta.
22
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 1.1 - Nomenclaturas usuais. Fonte: Provenza (1988). ........................................... 1

FIGURA 1.2 - Nomenclaturas usuais. Fonte: Provenza (1988). ........................................... 2
FIGURA 1.3 - Parafusos. Fonte: Niemann (1971)................................................................ 3
FIGURA 1.4 - Fixao de tampas por parafusos. Fonte: Niemann (1971). .......................... 3
FIGURA 1.5 - Porcas. Fonte: Niemann (1971)..................................................................... 4
FIGURA 1.6 - Travamentos de segurana. Fonte: Niemann (1971)..................................... 4
FIGURA 1.7 - Parafusos distanciadores. Fonte: Niemann (1971). ....................................... 4
FIGURA 1.8 - Tipos de travamento e parafusos diferenciais. Fonte: Niemann (1971)........ 5
FIGURA 1.9 - Parafusos em movimento. Fonte: Niemann (1971)....................................... 5
FIGURA 1.10 - Parafusos sextavados. Fonte: Provenza (1988). .......................................... 6
FIGURA 1.11 - Parafusos diversos. Fonte: Provenza (1988). .............................................. 6
FIGURA 1.12 - Parafusos de fixao. Fonte: Provenza (1988). ........................................... 7
FIGURA 1.13 - Extremidades interiores dos parafusos. Fonte: Provenza (1988). ............... 7
FIGURA 1.14 - Parafusos passantes para madeira. Fonte: Provenza (1988)........................ 7
FIGURA 1.15 - Parafusos para madeira com rosca soberba. Fonte: Provenza (1988). ........ 8
FIGURA 1.16 - Porcas. Fonte: Provenza (1988)................................................................... 8
FIGURA 1.17 - Porcas. Fonte: Provenza (1988)................................................................... 9
FIGURA 1.18 Rosca mtrica. .......................................................................................... 10
FIGURA 1.19 Rosca witworth. ........................................................................................ 10
FIGURA 1.20 Dimenses da rosca. ................................................................................. 12
FIGURA 1.21 Conjunto de fixao.................................................................................. 15
FIGURA 1.22 Tipos de arruelas....................................................................................... 16
FIGURA 1.23 Anel elstico. ............................................................................................ 16
FIGURA 1.24 Fixao de lonas. ...................................................................................... 17
FIGURA 1.25 Tipos de rebites......................................................................................... 18
FIGURA 1.26 Estampo. ................................................................................................... 19
FIGURA 1.27 Repuxador................................................................................................. 19
FIGURA 1.28 Rebitadeira pneumtica. ........................................................................... 19
FIGURA 1.29 Dimenses do rebite. ................................................................................ 20
FIGURA 1.30 Pino e cavilha............................................................................................ 21
FIGURA 1.31 Tipos de pinos........................................................................................... 21
FIGURA 1.32 Tipos de cavilhas. ..................................................................................... 22
FIGURA 1.33 Chaveta. .................................................................................................... 22
FIGURA 1.34 Tipos de ajustes de chaveta. ..................................................................... 22
1 - ELEMENTOS DE FIXAO: PARAFUSOS, PORCAS, PINOS, REBITES, ANIS

ELSTICOS E ARRUELAS ................................................................................................ 1
1.1 - INTRODUO ........................................................................................................ 1
1.2 - PORCAS E PARAFUSOS........................................................................................ 2
1.3 ARRUELAS E ANIS ELSTICOS .................................................................... 15
1.4 REBITES E PINOS ................................................................................................ 17
23

Fabricao II
UNIVALI
2 - ELEMENTOS DE TRANSMISSO POLIAS,

CORREIAS, CORRENTES, ENGRENAGENS E CAMES
2.1 - INTRODUO
As polias fazem parte das chamadas mquinas de elevao e transporte. Os motores
eltricos, em geral, tm uma freqncia de rotao fixa. No entanto, muitas vezes, as
mquinas que so acionadas por eles, precisam desenvolver diferentes freqncias de
rotao. Devido a isso, utilizam-se acoplamentos por intermdio de polias, condutoras e
conduzidas, ou engrenagens. A figura 2.1 mostra
um sistema de transmisso. Assim, considerando
que a velocidade tangencial nas polias a
velocidade linear da correia, pode-se dizer que a
velocidade tangencial da polia conduzida (A)
igual a velocidade tangencial da polia condutora
(B). A velocidade tangencial expressa pela
equao V = 2Rf, onde R o raio da polia, ou
a distncia do centro ao nvel mdio da correia,
geralmente expressa em mm, m, f a
freqncia, geralmente expressa em rpm
(rotaes por minuto). A relao de transmisso
tambm deve ser verificado em engrenagens.
FIGURA 2.1 - Sistema de transmisso.
2.2 - POLIAS
As polias so peas cilndricas movimentadas pelo eixo motor ou por correias ou
correntes. So duas formas de acoplamentos de polias. Na primeira, mostrada na figura 2.1,
as polias so acopladas por duas correias em forma de V (vista da seco transversal). Este
formato permite maior rigidez no acoplamento entre polia e correia. Muitos outros
sistemas de transmisso com polias e correias utilizam correias planas. Em eixos
independentes. Nesse caso, admitindo-se que a correia seja inextensvel e que no ocorram
escorregamentos, a velocidade escalar das polias sero iguais. As equaes abaixo
mostram a relao de transmisso entre os raios e freqncias dessas polias.
VA = VB
2RAfA = 2RBfB
i=
R A fA
=
R B fB
23
RAfA = RBfB
UNIVALI

Fabricao II
Outro tipo de agrupamento de polias quando polias de diferentes dimetros esto

no mesmo eixo, muitas so chamadas de polias escalonadas. Para esse tipo de
agrupamento, a velocidade angular, o perodo e a freqncia das polias so iguais.
Tipos de polias
Os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual a correia se
assenta. Elas podem ser planas ou trapezoidais. As polias planas podem
apresentar dois formatos na sua
superfcie de contato. Essa
superfcie pode ser plana ou
abaulada. A polia plana conserva
melhor a correia enquanto que a
polia abaulada guia melhor a
correia.
FIGURA 2.2 Corte de polia plana e polia abaulada.
A polia trapezoidal recebe esse nome porque
a superfcie na qual a correia se assenta apresenta a
forma de trapzio. As polias trapezoidais devem ser
providas de canaletas (ou canais) e so
dimensionadas de acordo com o perfil padro da
correia a ser utilizada.
FIGURA 2.3 Corte de polia trapezoidal.

Alm das polias para correias planas e trapezoidais, existem as polias para cabos de
ao, para correntes, polias (ou rodas) de atrito, polias para correias redondas e para correias
dentadas. Algumas vezes, as palavras, roda e polia, so utilizadas como sinnimos.
24
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 2.4 Tipos de polias.
25
UNIVALI

Fabricao II
2.3 - CORREIAS
Os elementos de transmisso flexveis (correntes, correias, etc.) so utilizados para
a transmisso de potncia onde a distncia entre os acoplamentos muito grande para a
utilizao de sistemas mecnicos, como conjuntos de engrenagens, eixos e mancais. Os
elementos de transmisso flexveis podem ser divididos em dois grandes grupos: os que
mantm constante a velocidade e os de velocidade varivel.
A principal caracterstica do primeiro grupo a de manter a mesma velocidade
entre o sistema motor e o sistema movido. Entre eles, destacam-se os acoplamentos
elsticos e as correntes.
Os acoplamentos elsticos ligam diretamente o eixo motor ao eixo movido,
apresentando como principais vantagens a facilidade de montagem, a capacidade de
absorver choques, e a compensao de pequenos
desalinhamentos.
As correias mais usadas so planas e as
trapezoidais. A correia em V ou trapezoidal
inteiria, fabricada com seo transversal em forma
de trapzio. feita de borracha revestida de lona e
formada no seu interior por cordonis vulcanizados
para suportar as foras de trao.
FIGURA 2.5 Correia trapezoidal ou em V.

O emprego da correia trapezoidal prefervel ao da correia plana porque:
- Praticamente no apresenta deslizamento;
- Permite o uso de polias bem prximas;
- Elimina os rudos e os choques, tpicos das correias emendadas (planas).
Em casos em que no pode
ocorrer de forma alguma um pequeno
deslizamento, ou seja, o movimento
tem de ser integralmente transmitido,
utiliza-se correia dentada, como
exemplo, as correias utilizadas em
comando de vlvulas do motor de um
automvel.
FIGURA 2.6 Correia dentada.
26
UNIVALI

Fabricao II
Para ajustar as correias nas polias, mantendo tensoo correta, utiliza-se o esticador
de correia.
FIGURA 2.7 Esticador de correia.

A relao de transmisso para correia plana no deve ser maior que 6 e, para correia
trapezoidal, admite-se relao de transmisso at 10.
2.4 - CORRENTES
As correntes transmitem fora e
movimento que fazem com que a rotao
do eixo ocorra nos sentidos horrio e
anti-horrio. Para isso, as engrenagens
devem estar num mesmo plano. Os eixos
de sustentao das engrenagens ficam
perpendiculares ao plano. Entre as
caractersticas
bsicas
de
uma
transmisso por corrente, incluem-se a
relao de transmisso constante e a
possibilidade de acionar vrios eixos a
partir de uma nica fonte motora.
FIGURA 2.8 Transmisso por corrente.
Normalmente a falha de uma corrente ocorre por desgaste dos roletes ou pinos ou
fadiga superficial decorrentes de jornadas muito grande de trabalho. A figura 2.9 mostra
alguns tipos de correntes utilizados na indstria.
Corrente de elo curto
Corrente de elo intermedirio
27
UNIVALI

Fabricao II
Corrente de elo com travessa
Corrente de elo comprido
Corrente de elos desmontveis
Corrente Waucanson
FIGURA 2.9 - Correntes. Fonte: Provenza (1988).

A figura 2.10 mostra algumas rodas utilizadas para transmisses via correntes.
FIGURA 2.10 - Rodas para correntes. Fonte: Provenza (1988).
28
UNIVALI

Fabricao II
2.5 CABOS
Cabos so elementos de transmisso que suportam cargas (fora de trao),
deslocando-as nas posies horizontal, vertical ou inclinada. Os cabos so muitos
empregados em equipamentos de transporte e na elevao de cargas, como em elevadores,
escavadeiras e pontes rolantes.
FIGURA 2.11 Sistemas de elevao e transporte.

O cabo de ao se constitui de
alma e perna. A perna se compe
de vrios arames em torno de um
arame central.
FIGURA 2.12 Partes do cabo.
29
UNIVALI

Fabricao II
Existem vrios tipos de distribuio de fios nas camadas de cada perna do cabo. Os
principais tipos de distribuio so:
Normal - Os fios e dos arames e das pernas so de um nico dimetro;
Seale - As camadas so alternadas em fios grossos e finos;
filler - As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como
enchimento dos vos dos fios grossos;
e Warrington - Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa mesma
camada.
Seale
FIGURA 2.13 Tipos do cabo.
Filler
As almas de cabos de ao podem ser feitas de vrios materiais, de acordo com a

aplicao desejada. Existem, portanto, diversos tipos de alma. Os mais comuns: alma de
fibra, naturais (AF) ou artificiais (AFA), o tipo mais utilizado para cargas no muito
pesadas; alma de algodo para cabos pequenos; alma de asbesto sujeitos a
temperaturas elevadas; alma de ao quando necessita de maior resistncia trao.
30
UNIVALI

Fabricao II
2.6 ENGRENAGENS
As engrenagens so, talvez, o mais conhecido arranjo de
elementos de mquinas conhecido, estando presente, desde
produtos pequenos como relgios, at grandes mquinas de
usinagem. Engrenagens so rodas com dentes padronizados que
servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos.
Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de
rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro. A figura
2.14 mostra alguns exemplos.
FIGURA 2.14 Engrenagens de dente reto.

Para produzir o movimento de rotao, as rodas devem estar engrenadas. As rodas
se engrenam quando os dentes de uma engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da
outra engrenagem. As engrenagens de um mesmo conjunto podem ter tamanhos
diferentes. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a
engrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinho.
Tipos de engrenagens
Engrenagens cilndricas de dentes retos: A

figura 2.15 mostra uma engrenagem
cilndrica de dentes retos com mdulo igual a
8 e nmero de dentes igual a 17. A partir
desses dados, possvel determinar muitos
elementos que compem a engrenagem,
figuras 2.15 a figura 2.17.
FIGURA 2.15 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988).
31
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 2.16 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988).
FIGURA 2.17 Detalhe da engrenagem cilndrica de dentes retos.

Nmero de dentes:
Mdulo:
Dimetro primitivo:
Passo:
Espessura circular e vo:
Espessura cordal:
Dimetro externo:
Dimetro interno:
ngulo de presso:
Dimetro do crculo da base:
Altura da cabea do dente:
Altura da cabea do dente (cordal):
Altura do p do dente:
z = 17
m=8
dp = m.z
P = m.
s = v = P/2
sc = m.z.sen
de = m (z + 2)
di = m (z 2,334)
0
= 20
db = dp.cos
a=m
ac = m [1 + z/2 (1 cos )
b = 1,1167m
32
dp = 136 mm
P = 25,12 mm
s = v = 12,56 mm
sc = 12,56 mm
de = 152 mm
di = 117,32 mm
db = 128 mm
a = 8 mm
ac = 8,27 mm
b = 9,34 mm
UNIVALI

Fabricao II
Altura do dente:
Folga no p do dente:
Comprimento do dente:
ngulo do dente:
h=a+b
e = 0,167 m
L = (6/20) m
= 90/z
h = 17,34 mm
e = 1,34 mm
L = 50 m
= 50 18
Engrenagem
e
cremalheira: Podese acompanhar, pelas
figuras que seguem,
as
principais
medidas
que
compem
esse
mecanismo, sendo
que se conhece
previamente m = 6; z
= 6 e ngulo de
presso = 200.
FIGURA 2.18 Esquema da cremalheira de dentes retos.
FIGURA 2.19 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988).
33
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 2.20 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988).

Nmero de dentes:
Mdulo:
Dimetro primitivo:
Passo:
Espessura circular e vo:
Espessura cordal:
Dimetro externo:
Dimetro interno:
ngulo de presso:
Dimetro do crculo da base:
Altura da cabea do dente:
Altura do p do dente:
Altura do dente:
Folga no p do dente:
Comprimento do dente:
ngulo do dente:
z = 24
m=6
dp = m.z
P = m.
s = v = P/2
sc = m.z.sen
de = m (z + 2)
di = m (z 2,334)
= 200
db = dp.cos
a = m = 6 mm
b = 1,167 m
h=a+b
e = 0,167 m
L = (6/20) m
= 90/z
34
dp = 144 mm
P = 18,84 mm
s = v = 9,42 mm
sc = 9,417 mm
de = 156 mm
di = 129,99 mm
db = 135,4 mm
b = 7 mm
h = 13 mm
e = 1 mm
L = 48 mm
= 30 45
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 2.21 Detalhe da engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988).
Engrenagens cilndricas de dentes

helicoidais: Nas engrenagens helicoidais
os dentes so oblquos em relao ao eixo
da engrenagem. As figuras que seguem
mostram um conjunto de engrenagens
cilndricas de dentes helicoidais com
mdulo igual a 4, 15 dentes no pinho, 26
dentes na coroa e ngulo de inclinao do
dente = 180.
FIGURA 2.21 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza

(1988).
35
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 2.22 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza

(1988).
Engrenagens cnicas a 900: As figuras 2.23 a 2.,

mostram um conjunto de engrenagens cnicas a 900
com mdulo igual a 5, 12 dentes no pinho, 25 dentes
na coroa e ngulo entre os eixos = 900.
FIGURA 2.23 Engrenagens cnicas a 900. Fonte: Provenza (1988).
Engrenagens cnicas a 750: A figura que segue mostra um conjunto de engrenagens

cnicas a 750 com mdulo igual a 4,5; 16 dentes no pinho, 34 dentes na coroa e
ngulo entre os eixos = 750.
36
UNIVALI

Fabricao II
Engrenagens cnicas a
1200: A figura mostra
um
conjunto
de
engrenagens cnicas a
1200 com mdulo igual
a 5, 19 dentes no pinho,
30 dentes na coroa e
ngulo entre os eixos de
1200.
37
UNIVALI

Fabricao II
Coroa e rosca sem fim: As

figuras 2.26 e 2.27 mostram um
conjunto de coroa e rosca sem
fim, com mdulo igual a 3, 40
dentes na coroa e ngulo de
inclinao de 200.
FIGURA 2.26 Coroa e rosca sem fim.. Fonte: Provenza (1988).
FIGURA 2.27 Coroa e rosca sem fim. Fonte: Provenza (1988).
38
UNIVALI

Fabricao II
Engrenagens helicoidais de eixos

ortogonais: As figuras 2.28 e 2.29
mostram um conjunto de engrenagens
helicoidais de eixos ortogonais, com
mdulo igual a 3, 15 dentes no pinho e
28 dentes na coroa.
FIGURA 2.28 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza

(1988).
FIGURA 2.29 Engrenagens helicoidais de eixos ortogonais. Fonte: Provenza

(1988).
39
UNIVALI

Fabricao II
Engrenagens helicoidais de eixos

reversos: As figuras 2.30 e 2.31
mostram
um
conjunto
de
engrenagens helicoidais de eixos
reversos, com mdulo igual a 4, 18
dentes no pinho e 31 dentes na
coroa.
FIGURA 2.30 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza

(1988).
FIGURA 2.31 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza

(1988).
40
UNIVALI

Fabricao II
2.7 CAMES
Came um elemento de mquina cuja superfcie
tem um formato especial. Normalmente, h um
excntrico, isto , essa superficie possui uma
excentricidade que produz movimento num segundo
elemento denominado seguidor seguidor.
FIGURA 2.32 Came.

Tipos de cames
FIGURA 2.33 Came de disco com diferentes extremidades.
41
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 2.34 Came de Tambor.
FIGURA 2.35 Came frontal.
FIGURA 2.36 Came de palminha.
42
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 2.1 - Sistema de transmisso................................................................................ 23

FIGURA 2.2 Corte de polia plana e polia abaulada. ........................................................ 24
FIGURA 2.3 Corte de polia trapezoidal........................................................................... 24
FIGURA 2.4 Tipos de polias............................................................................................ 25
FIGURA 2.5 Correia trapezoidal ou em V. .................................................................. 26
FIGURA 2.6 Correia dentada........................................................................................... 26
FIGURA 2.7 Esticador de correia. ................................................................................... 27
FIGURA 2.8 Transmisso por corrente............................................................................ 27
FIGURA 2.9 - Correntes. Fonte: Provenza (1988).............................................................. 28
FIGURA 2.10 - Rodas para correntes. Fonte: Provenza (1988).......................................... 28
FIGURA 2.11 Sistemas de elevao e transporte............................................................. 29
FIGURA 2.12 Partes do cabo. .......................................................................................... 29
FIGURA 2.13 Tipos do cabo............................................................................................ 30
FIGURA 2.14 Engrenagens de dente reto. ....................................................................... 31
FIGURA 2.15 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988). ............ 31
FIGURA 2.16 Engrenagem cilndrica de dentes retos. Fonte: Provenza (1988). ............ 32
FIGURA 2.17 Detalhe da engrenagem cilndrica de dentes retos.................................... 32
FIGURA 2.18 Esquema da cremalheira de dentes retos. ................................................. 33
FIGURA 2.19 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988)................................ 33
FIGURA 2.20 Engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988)................................ 34
FIGURA 2.21 Detalhe da engrenagem e cremalheira. Fonte: Provenza (1988). ............. 35
FIGURA 2.21 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988).. 35
FIGURA 2.22 Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais. Fonte: Provenza (1988).. 36
FIGURA 2.23 Engrenagens cnicas a 900. Fonte: Provenza (1988)................................ 36
FIGURA 2.24 Engrenagens cnicas a 750. Fonte: Provenza (1988)................................ 37
FIGURA 2.25 Engrenagens cnicas a 1200. Fonte: Provenza (1988).............................. 37
FIGURA 2.26 Coroa e rosca sem fim.. Fonte: Provenza (1988). .................................... 38
FIGURA 2.27 Coroa e rosca sem fim. Fonte: Provenza (1988). ..................................... 38
FIGURA 2.30 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988). ...... 40
FIGURA 2.31 Engrenagens helicoidais de eixos reversos. Fonte: Provenza (1988). ...... 40
FIGURA 2.32 Came. ........................................................................................................ 41
FIGURA 2.33 Came de disco com diferentes extremidades............................................ 41
FIGURA 2.34 Came de Tambor....................................................................................... 42
FIGURA 2.35 Came frontal. ............................................................................................ 42
FIGURA 2.36 Came de palminha. ................................................................................... 42
2 - ELEMENTOS DE TRANSMISSO POLIAS, CORREIAS, CORRENTES,
ENGRENAGENS E CAMES ............................................................................................. 23
2.1 - INTRODUO ...................................................................................................... 23
2.2 - POLIAS................................................................................................................... 23
2.3 - CORREIAS ............................................................................................................. 26
2.4 - CORRENTES ......................................................................................................... 27
2.5 CABOS................................................................................................................... 29
2.6 ENGRENAGENS................................................................................................... 31
2.7 CAMES .................................................................................................................. 41
43
UNIVALI

Fabricao II
3 - ELEMENTOS DE APOIO MANCAIS E MOLAS

3.1 - INTRODUO
Os elementos de mquinas de apoio tm grandes responsabilidades em
equipamentos. Embora o aspecto construtivo de mancais e molas bastante diferenciado e
apresentam aplicaes bem distintas, a no utilizao destes pode comprometer
determinados equipamentos. Os mancais se dividem em mancais de deslizamento e
mancais de rolamentos. As molas por sua vez, podem apresentar-se em vrias formas em
um mesmo produto, como por exemplo, um relgio.
3.2 - MANCAIS
3.2.1 - Mancais de rolamento

O termo mancal de rolamento usado para
descrever a classe de mancais onde o esforo principal
transmitido atravs de um elemento de contato rolante,
ao invs de deslizante. Nesse tipo de mancal, o atrito
inicial e o atrito de servio so iguais (aproximadamente
iguais, para ser exato), e os efeitos de carga, velocidade e
temperatura so pequenos.
Os fabricantes desenvolveram muitos tipos
diferentes de mancais de rolamento, tabelados em funo
do tipo e do tamanho. Em seus guias, pode-se encontrar
as recomendaes de foras de servio, limite de
velocidade, tipo especfico de lubrificao, etc. Logo, o
problema fundamental de um designer no projetar um
rolamento, mas sim, selecionar o tipo de rolamento mais
adequado para as condies de servio exigidas pelo
projeto. Nas figuras seguintes apresentam-se alguns tipos
de rolamentos disponveis nas lojas especializadas.
FIGURA 3. 1 - Rolamento fixo de uma carreira de esferas. Fonte: Provenza

(1988).
43
UNIVALI

Fabricao II
Rolamentos fixos de uma carreira de esferas:
o rolamento fixo de uma carreira de esferas tem pistas
profundas, sem orifcio para entrada das esferas. Graas
a profundidade das pistas, ao tamanho das esferas e ao
ntimo contato entre as esferas e as pistas, esse
rolamento possui grande capacidade de carga, inclusive
no sentido axial. , por isso, muito adequado para
resistir s cargas de todas as direes. Sua construo
lhe permite suportar considerveis cargas axiais, mesmo
a velocidades muito elevadas (figura 3.1 e figura 3.2).
FIGURA 3. 2 Esboo em corte do rolamento fixo de uma carreira de esferas.

Rolamentos autocompensadores de esferas: o
rolamento autocompensador de esferas tem duas carreiras
de esferas e uma pista esfrica comum ao anel externo.
Graas esfericidade da pista, o rolamento
autocompensador, o que o torna insensvel a ligeiros
desalinhamentos do eixo provenientes de montagem
defeituosa, esforos sobre o eixo, desnveis das fundaes,
etc. Pelo mesmo motivo, o rolamento no pode ocasionar
flexes no eixo, o que de grande importncia quando se
trata de aplicaes em que se requer alta velocidade e
exatido (figura 3.3 e figura 3.4).
FIGURA 3.3 - Rolamento autocompensador de esferas. Fonte: Provenza (1988).
44
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 3.4 - Rolamento autocompensador de esferas e aplicao

Rolamentos de rolos cilndricos: os rolos do rolamento
cilndrico so guiados por rebordos em um dos anis. O outro
anel geralmente no tem rebordos. Essa exceo apresenta a
vantagem de permitir que o eixo se desloque axialmente, dentro
de certos limites, em relao caixa. Os rolamentos com
rebordos nos dois anis podem fixar axialmente o eixo, sempre
que as foras sejam muito reduzidas. A desmontagem muito
fcil, mesmo que ambos os anis estejam montados com ajuste
forte. Este rolamento adequado para cargas relativamente
grandes e pode tambm suportar altas velocidades (figura 3.5 e
3.6).
FIGURA 3.5 - Rolamento de rolos cilndricos. Fonte: Provenza (1988).
FIGURA 3.6 - Rolamento de rolos cilndricos e sua aplicao.
45
UNIVALI

Fabricao II
Rolamentos autocompensadores de rolos: o
rolamento autocompensador de rolos tem duas carreiras de
rolos e uma pista esfrica comum no anel externo,
caracterstica a qual deve sua propriedade de alinhamento
automtico. O nmero e o tamanho de seus rolos e a
exatido com que estes so guiados conferem a esse
rolamento uma capacidade de carga muito grande. O de
tipo largo tambm pode suportar cargas axiais
considerveis, provenientes de qualquer direo (figura 3.7
e 3.8).
FIGURA 3.7 - Rolamento autocompensador de rolos. Fonte: Provenza (1988).
FIGURA 3.8 - Rolamento autocompensador de rolos e sua aplicao.
46
UNIVALI

Fabricao II
Rolamentos de contato angular: o rolamento de
contato angular de uma carreira de esferas tem as pistas
dispostas de forma que a presso exercida pelas esferas est
dirigida em ngulo agudo com respeito ao eixo. Em
conseqncia dessa disposio, o rolamento especialmente
apropriado para resistir a uma grande carga axial, devendo-se
mont-lo contraposto a outro rolamento que possa receber a
carga axial existente em sentido contrrio. Esse rolamento no
desmontvel (figura 3.9).
FIGURA 3.9 - Rolamento de contato angular. Fonte: Provenza (1988).

Rolamentos de contato angular de duas
carreiras de esferas: o rolamento de contato angular de
duas carreiras tem as pistas de maneira que as linhas de
presso formadas pelas duas carreiras de esferas se
dirigem a dois pontos do eixo relativamente distantes
entre si. Ao contrrio de outros tipos de rolamentos, este
tem carga prvia, que lhe permite reduzir, entre pequenos
limites, os movimentos axiais do eixo, mesmo sob cargas
de direo varivel. Para sua construo, esse rolamento
apropriado para rgo giratrios de mquinas que
requerem dois apoios, porm nos quais se dispe de
espao para um s rolamento (figura 3.10).
FIGURA 3.10 - Rolamento de contato angular de duas carreiras de esferas.

Fonte: Provenza (1988).
47
UNIVALI

Fabricao II
Rolamentos axiais de esferas com escora: o
rolamento axial de esferas de escora simples consta de
uma carreira de esferas entre duas placas, uma das
quais, a placa mvel, de assento plano, enquanto que
a outra, a placa fixa, pode ter assento plano ou esfrico.
Neste ltimo caso, o rolamento se apoia em uma
contraplaca. Os rolamentos com assento plano
deveriam, sem dvida, ser preferidos para a maioria das
aplicaes, porm, os de assento esfrico so muito
teis em certos casos, para compensar pequenas
inexatides de fabricao das caixas. O rolamento
destina-se a suportar carga axial em uma s direo
(figura 3.11 e 3.13).
FIGURA 3.11 - Rolamento axial de esferas de escora simples. Fonte: Provenza

(1988).
Rolamentos axiais de esferas de escora
dupla: o rolamento axial de esferas de escora
dupla tem duas carreias de esferas, uma para
cada direo de carga, e trs placas fixas so
iguais as do rolamento de escora simples,
podendo ser de assento plano ou esfrico. O
rolamento destina-se a resistir a cargas axiais de
direo varivel (figura 3.12 e 3.13).
FIGURA 3.12 - Rolamento axial de esferas de escora dupla. Fonte: Provenza

(1988).
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UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 3.13 - Rolamento axial de esferas de escora e sua aplicao.

Rolamentos axiais autocompensadores de
rolos: o rolamento axial autocompensador de rolos
tem uma carreira de rolos em posio oblqua, os
quais, guiados por um ressalto da placa mvel,
giram sobre a superfcie esfrica da placa fixa. Em
conseqncia, o rolamento possuir capacidade de
carga muito grande e alinhamento automtico
perfeito. Graas a execuo especial da superfcie
de apoio dos rolos no ressalto de guia, os rolos
giram separados do ressalto por uma fina camada de
leo. O rolamento pode, por isso, girar a grande
velocidade, mesmo suportando elevada carga.
Contrariamente a outros rolamentos axiais, este
pode, tambm, resistir a cargas radiais (figura 3.14).
FIGURA 3.14 Rolamento axial autocompensador de rolos. Fonte: Provenza

(1988).
49
UNIVALI

Fabricao II
Rolamentos de rolos cnicos de uma carreira de esferas:
o rolamento de rolos cnicos, graas a posio oblqua da
pista, especialmente adequado para resistir a cargas
radiais e axiais. Para os casos em que a carga axial muito
importante, h uma srie de rolamentos cujo ngulo
muito aberto. Esse rolamento deve ser montado contraposto
a outro capaz de suportar os esforos axiais em sentido
contrrio. O rolamento desmontvel; tanto o anel interno
com seus rolos e o anel externo, monta-se cada um
separadamente (figura 3.15).
FIGURA 3.15 - Rolamento de rolos cnicos de uma carreira de esferas. Fonte:

Provenza (1988).
Rolamento de agulhas: os rolamentos de
agulhas, indicados para suportar esforos radiais
intensos, so de pequena espessura, possibilitando,
assim, o emprego de assentos mais leves e de
dimenses reduzidas; apresentam alta rigidez, o que
permitem que suportem maiores cargas com muito
menor desgaste; funcionam silenciosamente, mesmo
quando submetidos a regimes de altas rotaes (figura
3.16).
FIGURA 3.16 - Rolamento de agulhas. Fonte: Provenza (1988).
50
UNIVALI

Fabricao II
3.2.1.1 - Maiores causas de falhas prematuras nos rolamentos

- Montagem incorreta
16% - Cerca de 16 % de todas as falhas prematuras nos

rolamentos so causadas por m montagem (usualmente
impactos fortes) e pelo desconhecimento da disponibilidade das
ferramentas de montagem corretas. Para uma montagem ou
desmontagem correta e eficaz podem ser utilizados mtodos
mecnicos, hidrulicos ou trmicos. Montagem profissional,
usando ferramentas e tcnicas especializadas, outro passo
positivo para alcanar o mximo de durao das mquinas.
FIGURA 3.17 - Rolamento deformado no esfericamente.

- Lubrificao inadequada 36% - Embora os rolamentos possam ser montados e
esquecidos, cerca de 36 % das falhas prematuras so causadas por especificao incorreta e
aplicao inadequada do lubrificante. Inevitavelmente, qualquer
rolamento privado de lubrificao adequada, falhar muito antes
do limite da sua durao. Porque os rolamentos so geralmente os
componentes menos acessveis nas mquinas, a lubrificao
negligenciada, muito freqentemente constitui o problema.
Sempre que a manuteno manual no seja vivel, os sistemas de
lubrificao totalmente automtica podem ser especificados para
uma lubrificao tima.
FIGURA 3.18 - Rolamento deformado plasticamente com escamao.
- Contaminao 14% - Um rolamento um componente de preciso que no funcionar
eficazmente a menos que tanto ele prprio como os seus
lubrificantes estejam isolados de contaminao. E, dado que os
rolamentos vedados, em inicialmente j lubrificados, so
responsveis s por uma pequena proporo de todos os
rolamentos em uso, pelo menos 14% de todas as falhas
prematuras so atribudas aos problemas de contaminao.
FIGURA 3.19 - Rolamento com contaminante abrasivo.
51
UNIVALI
- Fadiga

Fabricao II
34%
- Sempre que as mquinas estejam sobrecarregadas, servidas

incorretamente ou sem apoio, os rolamentos sofrem as
conseqncias, resultando em 34% de todas as falhas prematuras
nos rolamentos. Pode-se evitar falhas sbitas ou inesperadas
desde que os rolamentos negligenciados ou fatigados emitam
sinais de alarme, que podem ser detectados e interpretados com a
utilizao do equipamento de monitorizao de condio. A gama
inclui instrumentos portteis, sistemas fixos e software de gesto
de dados para controlo de monitorizao de condio peridica ou
contnua de parmetros chave de operao.
FIGURA 3.20 - Rolamento deformado com estrias de fadiga.
3.2.1.2 - Condies da mquina e do rolamento
Visando garantir uma longa vida do rolamento, importante que se determine
condio da mquina e do rolamento durante a operao. Uma boa manuteno preventiva
ir reduzir tanto as paradas da mquina, quanto os custos totais de manuteno. A
variedade dos parmetros mais importantes para a medio das condies da mquina em
busca de um timo desempenho de rolamentos :
- Rudo
- Temperatura
- Velocidade
- Vibraes
- Alinhamento
- Condio do leo
- Condio do rolamento
3.2.1.3 - Ferramentas para anlise de rolamentos
- Tacmetro tico de funo nica ou mltipla
O tacmetro ptico permite medir rotaes por processo ptico ou por contato.
Pode ser equipado com sensor remoto e adaptador de contato. O tacmetro ptico um
sistema de medies de velocidades de alta qualidade, controlado por microprocessador.
Equipado com uma gama
de acessrios, oferece uma
excelente versatilidade de
medies - rpm, m/min ou
ft/min, intervalos de tempo
entre resolues ou ciclos
e tempo acumulado total.
FIGURA 3.21 - Tacmetros.
52
UNIVALI

Fabricao II
- Estetoscpio digital
um aparelho de alta qualidade que permite determinar problemas em partes de
mquinas pela deteco de rudos ou vibraes. Composto por auscultadores, dois
comprimentos diferentes de sondas, ajuste de som e um CD de comparao previamente
gravado, o aparelho ideal
para
deteco
de
problemas em partes de
mquinas ou avarias em
rolamentos.
FIGURA 3.22 - Estetoscpio.

- Verificador de leo
O verificador de leo detecta e mede a constante dieltrica do leo. Comparando as
medies obtidas em leos da mesma marca usados e no usados,
o verificador de leo consegue determinar o grau de alterao na
constante dieltrica do leo. A alterao dieltrica est
diretamente relacionada com a degradao e o nvel de
contaminao do leo e permitir ao usurio obter intervalos
otimizados entre as mudanas de leo e detectar maior desgaste
da mquina assim como perda de propriedades do leo
lubrificante.
FIGURA 3.23 Verificador de leo.

- Medidor de vibraes
O medidor de vibraes uma ferramenta de monitoramento de vibraes, de
mltiplos parmetros, capaz de medir as vibraes globais
(causadas por problemas rotacionais e estruturais, tais como
desbalanceamento, desalinhamento, falta de aperto, etc), e
capaz de efetuar medies de envoltrias de acelerao, que
mede a vibrao em freqncias mais altas (vibrao provocada
por problemas em elementos rodantes em rolamentos ou em
engrenagens). Ao efetuar as medies, o sinal de entrada do
sensor da ferramenta processado para produzir tanto as
medies para cada ponto da mquina, quanto vibrao global
e envoltrias de acelerao.
FIGURA 3.24 Medidor de vibraes.
53
UNIVALI

Fabricao II
3.2.1.4 - Montagens e desmontagem de rolamentos

Montagens a frio: Falhas prematuras de rolamentos podem ser provocadas por montagem
incorreta. Problemas tpicos que podem provocar falhas prematuras:
- Danos provocados durante a montagem;
- Eixos e caixas fora das tolerncias, ex: folga excessiva, aperto demasiado;
- Porcas de fixao que se soltam durante o funcionamento;
- Rebarbas, danos nos eixos e caixas, arestas;
- Rolamentos montados incorretamente.
FIGURA 3.25 Montagem com interferncia: eixo cilndrico.
FIGURA 3.26 Montagem com interferncia: eixo cnico.

Extratores: So ferramentas especiais para remover rolamentos.
FIGURA 3.27 Chave gancho.
FIGURA 3.28 Extrator com garra.
54
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 3.29 Extrator com martelo.
FIGURA 3.30 Extrator para caixa cega.

Montagens a quente: A diferena de temperatura entre o rolamento e a caixa depende da
magnitude da interferncia e das dimenses do rolamento.
Normalmente uma temperatura de 80 a 90 C do rolamento,
superior ao do eixo, suficiente para montagem. Nunca se deve
aquecer um rolamento a uma temperatura superior a 125 C,
porque o material pode sofrer alteraes de dimetro e de dureza.
Deve evitar-se o sobreaquecimento local e em particular nunca se
deve aquecer um rolamento usando chama diretamente.
FIGURA 3.31 Montagem a quente.
Aquecedores por induo (porttil): Permite o aquecimento de rolamentos com um
dimetro interno de 20 at 100 mm e um peso mximo correspondente de 4 a 5 kg. O
aquecedor est equipado com um controle de temperatura e de tempo. Utilizando um
mtodo de aquecimento por induo a alta freqncia, proporciona uma elevada eficincia.
Tambm pode ser utilizado para aquecer componentes metlicos, tais como, engrenagens,
polias, buchas e anis de aperto.
- Leve e porttil (4,5 kg);
- O usurio leva o aquecedor at o rolamento;
- Eficincia de aquecimento acima de 85%;
- Os componentes nunca ficam magnetizados.
55
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 3.32 Aquecedores por induo.

3.2.2 - Mancais de deslizamento
Os mancais de deslizamento so elementos de mquinas destinados a assegurar
movimentos rotativos ou lineares
entre duas superfcies, com baixo
nvel de atrito. O elemento
suportante comumente chamado
de casquilho ou guia e o elemento
suportado de munho, colar de
encosto ou deslizador. Em funo da
direo da fora, esses mancais
dividem-se em mancais axiais ou de
escora e mancais radiais ou de
apoio. Tambm pode-se encontrar
mancais deslizantes ou de guia, que
tem a funo de guiar um
movimento segundo uma trajetria
retilnea.
FIGURA 3.33 Mancal de deslizamento e suas partes.
Tanto os mancais de deslizamento, quanto os de rolamento dificilmente satisfazem
todas as requisies de um projeto, devendo o designer optar sempre para o que satisfaa o
maior nmero das exigncias de um projeto em especfico. H casos em que apenas
mancais de deslizamento podem ser usados, outros, em que somente mancais de rolamento
constituem uma boa soluo e, finalmente, aqueles que qualquer dos tipos oferecem
soluo satisfatria.
Nos mancais de deslizamento, a rea de lubrificao, relativamente grande,
amortece mais facilmente vibraes e choques. Alm disso, o rudo muitas vezes menor e
so menos sensveis a choque e poeira. Podem ser desenvolvidos inteirios ou bipartidos e,
em qualquer dos casos, so de construo fcil e de simples fabricao, sendo os de grande
dimetros, consideravelmente mais baratos que os rolamentos. O uso de buchas ou
casquilhos e lubrificantes permite reduzir os atrito e melhorar a rotao do eixo.
A maioria dos mancais de deslizamento deve trabalhar a partir da formao da
pelcula do lubrificante, que dependendo do sistema adotado, apresentar um atrito de
56
UNIVALI

Fabricao II
partida sensivelmente mais elevado que em funcionamento normal. Acima de tudo, o atrito
de escorregamento requer e consome muito mais lubrificante, exigindo, portanto, maiores
cuidados na circulao do lubrificante e de manuteno.
Buchas
As buchas so geralmente cilindros ocos ou cnicos feitos de materiais macios
como bronze, liga de alumnio e s vezes de plsticos. Servem para apoiar eixos ou guiar
eixos na direo axial. Elas podem ser de frico radial para esforos radiais, de frico
axial para esforos axiais ou cnicos para ambos esforos.
FIGURA 3.34 Tipos de buchas quanto forma.

Em virtude das buchas terem uma superfcie de contato, necessrio que a
lubrificao seja eficiente ou que o seja construdo de material auto-lubrificante.
FIGURA 3.35 Bucha e eixo.

Os mancais de deslizamento so preferveis aos de rolamento quando:
- H baixa rotao do eixo;
- O nvel de rudo deve ser baixo;
- H impactos fortes e vibraes; e
-Se desejam mancais bipartidos ou o dimetro pequeno.
57
UNIVALI

Fabricao II
3.3 - MOLAS
3.3.1 - Introduo
Mola um elemento de mquina que se caracteriza pela possibilidade de apresentar
deformaes relativamente grandes, sem que o limite de elasticidade do material seja
ultrapassado. A maioria das molas construda com materiais metlicos, porm, outros
materiais podem ser usados,
como os plsticos. As molas
so usadas em mquinas para
exercer foras, proporcionar
flexibilidade e para armazenar
ou absorver energia. Em geral,
so classificadas quanto
forma (planas, helicoidais,
quadradas, etc.) e quanto ao
esforo (flexo ou toro).
FIGURA 3.36 - Molas.
3.3.2 - Tipos de molas
Molas helicoidais
A figura 3.37 e 3.38 mostra duas molas helicoidais esquematizadas.
FIGURA 3.37 Aspecto construtivo de molas helicoidais de compresso.
58
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 3.38 Aspecto construtivo de molas helicoidais de trao.

As molas podem ser de trao ou de compresso. As molas de trao devem,
necessariamente, possuir meios de transferir a carga do suporte para o corpo. Embora isso
possa ser feito com uma pea roscada ou um gancho, essas solues aumentam o custo do
produto. Assim, geralmente emprega-se um dos mtodos mostrados na figura 3.39.
FIGURA 3.39 - Esquemas para tracionamento de molas. Fonte. Provenza

(1988).
FIGURA 3.40 Molas helicoidais.

Em alguns casos, quando o projeto requer um comprimento inicial preciso da mola,
ou quando se deseja que a primeira deformao s ocorra com uma fora pr-estabelecida,
as molas so fabricadas com uma pr-tenso. importante que as molas tracionadas
59
UNIVALI

Fabricao II
apresentem as espiras em contato umas com as outras quando descarregadas, de forma que,
para afast-las, seja necessrio a aplicao de uma fora. A figura 3.41 ilustra o efeito de
deformao em uma mola causada por esforo de trao.
FIGURA 3.41 - Efeito de deformao em uma mola tracionada. Fonte.

Bonjorno et. all. (1997).
Um dos parmetros de clculo de mola, ou para determinar o dimensionamento de
uma mola a constante de mola K. Esta constante pode ser determinada como mostra a
figura 3.40, na qual submete-se a mola a uma carga conhecida e verifica-se a deformao
submetida, ou seja, divide-se a carga pela deformao. importante que a carga no
extrapole o limite elstico da mesma:
K=
F1 F2 F3
=
=
x1 x 2
x3
As molas pr-carregadas apresentam como vantagens a economia de espao e, por

apresentarem espiras fechadas, a ausncia do risco de enroscamento, fato este que permite
que essas molas possam ser armazenadas granel.
J as molas de compresso, obrigatoriamente, devem ter as espirais afastadas entre
si. O tipo de extremidade influiu no nmero de espiras inativas da mola, que devem ser
subtradas, em caso de clculo, do nmero total de espiras.
Molas helicoidais de toro
FIGURA 3.42 Mola helicoidal de toro.
60
UNIVALI

Fabricao II
3.3.3 - Associao de molas

Molas helicoidais podem ser associadas,
tanto em paralelo quanto em srie. A associao
mais usada a em paralelo e, geralmente com
uma montagem de molas concntricas, que
possam ter uma ou mais das seguintes
finalidades: necessidade de grandes foras em
pequenos espaos e, assegurar a continuidade
de funcionamento (mesmo que precariamente)
quando uma das molas venha a falhar.
FIGURA 3.43 Molas em paralelo.

Toda a mola possui uma constante K, advinda da lei de Hooke, que representa a
relao entre a fora aplicada e a deformao produzida. Essa constante varia conforme for
a associao das molas, conforme ilustram as equaes 2 e 3.
K = k1 + k2 + ... + kn
1
K=
1 1
1
+ + ... +
k1 k2
kn
associao em paralelo
associao em srie
(equao 2)
(equao 3)
3.3.4 - Materiais e fabricao de molas

Na fabricao de molas, so usados tanto processos a quente, quanto a frio. Essa
escolha depende das dimenses, dos ndices de curvatura da mola e das propriedades
desejadas. Em geral, no se deve utilizar fio tratado termicamente se D / d for menor ou
igual a 4 mm. H uma grande variedade de materiais prprios para a confeco de molas,
entre eles: aos carbono, aos liga, aos resistentes corroso, materiais no ferrosos como
bronze, lato, ligas de nquel, berlio. Pode-se comparar os materiais para molas atravs da
observao das resistncias
trao e, estas variam
muito de acordo com o
dimetro do fio. Para a
escolha
do
material,
considera-se o servio a que
a mola estar sujeita:
FIGURA 3.44 Molas helicoidal cnica de seco retangular.
61
UNIVALI
-

Fabricao II
Servio leve: carga esttica ou variao lenta, com a carga mxima incidida menos
de 1000 vezes durante a vida til da mola. Exemplos: vlvulas de segurana e
certos tipos de acoplamentos.
Servio mdio: nesse grupo agrupada a maioria das molas. A carga mxima
incide de 1 000 a 100.000 vezes durante a vida esperada. Exemplos: freios,
interruptores, regulares de velocidade, suspenso de automveis, mquinas em
geral, etc.
Servio pesado: deflexes rpidas e contnuas, com incidncia da carga mxima
acima de 100.000 vezes durante a vida til da mola. Exemplos: molas de vlvulas
de motores de combusto interna, molas de martelos pneumticos, etc.
A maioria das molas sujeita a cargas variveis, que levam a fadiga, e a

confiabilidade, nesses casos, pode ficar de difcil mensurao. Um mtodo de projetar
molas levando-se em considerao uma confiabilidade maior, leva em considerao que as
falhas podem ser devido, principalmente a defeitos superficiais, corroso, tratamentos
trmicos imprprios e descarbonetao.
FIGURA 3.45 Dimensionamento de uma mola helicoidal de trao.
62
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 3.46 Dimensionamento de uma mola helicoidal cnica.
FIGURA 3.47 Dimensionamento de uma mola helicoidal cnica de seco

retangular.
63
UNIVALI

Fabricao II
3 - ELEMENTOS DE APOIO MANCAIS E MOLAS ............................................... 43

3.1 - INTRODUO ...................................................................................................... 43
3.2 - MANCAIS .............................................................................................................. 43
3.2.1 - Mancais de rolamento...................................................................................... 43
3.2.1.1 - Maiores causas de falhas prematuras nos rolamentos............................... 51
3.2.1.2 - Condies da mquina e do rolamento ..................................................... 52
3.2.1.3 - Ferramentas para anlise de rolamentos.................................................... 52
3.2.1.4 - Montagens e desmontagem de rolamentos................................................ 54
3.2.2 - Mancais de deslizamento ................................................................................. 56
Buchas ..................................................................................................................... 57
3.3 - MOLAS................................................................................................................... 58
3.3.1 - Introduo ........................................................................................................ 58
3.3.2 - Tipos de molas.................................................................................................. 58
Molas helicoidais..................................................................................................... 58
Molas helicoidais de toro ..................................................................................... 60
3.3.3 - Associao de molas ........................................................................................ 61
3.3.4 - Materiais e fabricao de molas...................................................................... 61
FIGURA 3. 1 - Rolamento fixo de uma carreira de esferas. Fonte: Provenza (1988). ....... 43
FIGURA 3. 2 Esboo em corte do rolamento fixo de uma carreira de esferas. ............... 44
FIGURA 3.3 - Rolamento autocompensador de esferas. Fonte: Provenza (1988).............. 44
FIGURA 3.4 - Rolamento autocompensador de esferas e aplicao .................................. 45
FIGURA 3.5 - Rolamento de rolos cilndricos. Fonte: Provenza (1988). ........................... 45
FIGURA 3.6 - Rolamento de rolos cilndricos e sua aplicao........................................... 45
FIGURA 3.7 - Rolamento autocompensador de rolos. Fonte: Provenza (1988)................. 46
FIGURA 3.8 - Rolamento autocompensador de rolos e sua aplicao. .............................. 46
FIGURA 3.9 - Rolamento de contato angular. Fonte: Provenza (1988). ............................ 47
FIGURA 3.10 - Rolamento de contato angular de duas carreiras de esferas. Fonte:
Provenza (1988)........................................................................................................... 47
FIGURA 3.11 - Rolamento axial de esferas de escora simples. Fonte: Provenza (1988)... 48
FIGURA 3.12 - Rolamento axial de esferas de escora dupla. Fonte: Provenza (1988). ..... 48
FIGURA 3.13 - Rolamento axial de esferas de escora e sua aplicao............................... 49
FIGURA 3.14 Rolamento axial autocompensador de rolos. Fonte: Provenza (1988). ....... 49
FIGURA 3.15 - Rolamento de rolos cnicos de uma carreira de esferas. Fonte: Provenza
(1988). ......................................................................................................................... 50
FIGURA 3.16 - Rolamento de agulhas. Fonte: Provenza (1988)........................................ 50
FIGURA 3.17 - Rolamento deformado no esfericamente. ................................................ 51
FIGURA 3.18 - Rolamento deformado plasticamente com escamao.............................. 51
FIGURA 3.19 - Rolamento com contaminante abrasivo. ................................................... 51
FIGURA 3.20 - Rolamento deformado com estrias de fadiga. ........................................... 52
FIGURA 3.21 - Tacmetros. ............................................................................................... 52
FIGURA 3.22 - Estetoscpio............................................................................................... 53
FIGURA 3.23 Verificador de leo. .................................................................................. 53
FIGURA 3.24 Medidor de vibraes. .............................................................................. 53
64
UNIVALI

Fabricao II
FIGURA 3.25 Montagem com interferncia: eixo cilndrico........................................... 54

FIGURA 3.26 Montagem com interferncia: eixo cnico. .............................................. 54
FIGURA 3.27 Chave gancho. .......................................................................................... 54
FIGURA 3.28 Extrator com garra. ................................................................................... 54
FIGURA 3.29 Extrator com martelo. ............................................................................... 55
FIGURA 3.30 Extrator para caixa cega............................................................................ 55
FIGURA 3.31 Montagem a quente................................................................................... 55
FIGURA 3.32 Aquecedores por induo. ........................................................................ 56
FIGURA 3.33 Mancal de deslizamento e suas partes. ..................................................... 56
FIGURA 3.34 Tipos de buchas quanto forma. .............................................................. 57
FIGURA 3.35 Bucha e eixo. ............................................................................................ 57
FIGURA 3.36 - Molas......................................................................................................... 58
FIGURA 3.37 Aspecto construtivo de molas helicoidais de compresso........................ 58
FIGURA 3.38 Aspecto construtivo de molas helicoidais de trao. ................................ 59
FIGURA 3.39 - Esquemas para tracionamento de molas. Fonte. Provenza (1988). ........... 59
FIGURA 3.40 Molas helicoidais. ..................................................................................... 59
FIGURA 3.41 - Efeito de deformao em uma mola tracionada. Fonte. Bonjorno et. all.
(1997). ......................................................................................................................... 60
FIGURA 3.42 Mola helicoidal de toro. ........................................................................ 60
FIGURA 3.43 Molas em paralelo..................................................................................... 61
FIGURA 3.44 Molas helicoidal cnica de seco retangular. ......................................... 61
FIGURA 3.45 Dimensionamento de uma mola helicoidal de trao. .............................. 62
FIGURA 3.46 Dimensionamento de uma mola helicoidal cnica. .................................. 63
FIGURA 3.47 Dimensionamento de uma mola helicoidal cnica de seco retangular. 63
65

Elementos de Máquinas - Um Breve Resumo

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Centro de Educao de Balnerio Camboriu

FABRICAO PARA DESIGNERS:

Curso de Desenho Industrial Habilitao Design Industrial

FIGURA 2.1 - Sistema de transmisso............................................................................. 23

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1 - ELEMENTOS DE FIXAO: PARAFUSOS, PORCAS,

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1.2 - PORCAS E PARAFUSOS

O parafuso o elemento de mquina mais utilizado que existe. Seu uso

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FIGURA 1.3 - Parafusos. Fonte: Niemann (1971).

FIGURA 1.4 - Fixao de tampas por parafusos. Fonte: Niemann (1971).

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FIGURA 1.5 - Porcas. Fonte: Niemann (1971).

FIGURA 1.6 - Travamentos de segurana. Fonte: Niemann (1971).

FIGURA 1.7 - Parafusos distanciadores. Fonte: Niemann (1971).

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FIGURA 1.8 - Tipos de travamento e parafusos diferenciais. Fonte: Niemann

FIGURA 1.9 - Parafusos em movimento. Fonte: Niemann (1971).

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A: Propores normalizadas de parafuso sextavado

FIGURA 1.10 - Parafusos sextavados. Fonte: Provenza (1988).

Parafuso com cabea Parafuso Philip

FIGURA 1.11 - Parafusos diversos. Fonte: Provenza (1988).

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FIGURA 1.12 - Parafusos de fixao. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 1.13 - Extremidades interiores dos parafusos. Fonte: Provenza (1988).

FIGURA 1.14 - Parafusos passantes para madeira. Fonte: Provenza (1988).

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Porca com assento cnico

Porco com assento esfrico

Porca com entalhes radiais

FIGURA 1.16 - Porcas. Fonte: Provenza (1988).

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Porca com furo de fixao

FIGURA 1.17 - Porcas. Fonte: Provenza (1988).

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Rosca mtrica triangular (normal e fina)

FIGURA 1.18 Rosca mtrica.

Rosca witworth (triangular normal e fina)

FIGURA 1.19 Rosca witworth.

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Exemplo - Calcular o dimetro menor de um parafuso (d1) para uma rosca de

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FIGURA 1.20 Dimenses da rosca.

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1.3 ARRUELAS E ANIS ELSTICOS

FIGURA 1.21 Conjunto de fixao.

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Existem vrios tipos de arruela: lisa, de presso, dentada, serrilhada, ondulada, de

Arruela com travamento

FIGURA 1.23 Anel elstico.

Na utilizao dos anis, alguns pontos importantes devem ser observados:

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A superfcie do anel deve estar livre de rebarbas, fissuras e oxidaes;

1.4 REBITES E PINOS

FIGURA 1.24 Fixao de lonas.

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FIGURA 1.25 Tipos de rebites.

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FIGURA 1.26 Estampo.