Vilches, M - Calculo Vol 3 PDF

CLCULO: VOLUME III
MAURICIO A. VILCHES - MARIA LUIZA CORRA

Departamento de Anlise - IME
UERJ
Copyright by Mauricio A. Vilches

Todos os direitos reservados
Proibida a reproduo parcial ou total
PREFCIO
"Por favor, poderia me dizer que caminho devo seguir agora?

Isso depende bastante de at onde voc quer chegar."
Lewis Carrol - Alice no Pas das Maravilhas
Mauricio A. Vilches - Maria Luiza Corra

Rio de Janeiro
Contedo
1
GEOMETRIA ANALTICA
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Espaos Euclidianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 O Espao Euclidiano Tridimensional . . . . .
1.3 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao . . .
1.4 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Norma Euclidiana de um Vetor . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 ngulos Diretores e Co-senos Diretores . . . .
1.5.2 Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Distncia em R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Paralelismo e Perpendicularismo . . . . . . . .
1.8.2 Forma Simtrica da Equao da Reta . . . . . .
1.8.3 Distncia de um Ponto a uma Reta . . . . . .
1.9 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 ngulo entre Planos . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos
1.9.3 Distncia de um Ponto a um Plano . . . . . .
1.10 Generalizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Produto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12 Superfcies Qudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.1 Elipside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.2 Hiperbolide de uma folha . . . . . . . . . . .
1.12.3 Hiperbolide de duas folhas . . . . . . . . . .
1.12.4 Parabolide eltico . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.5 Parabolide hiperblico . . . . . . . . . . . . .
1.12.6 Cone eltico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.12.7 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
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21
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26
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27
28
30
31
33
34
35
36
41
CONTEDO
6
2 CURVAS
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Curvas Parametrizadas . . . . . . . . . . .
2.3 Parametrizao das Cnicas . . . . . . . . .
2.3.1 Elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Parbola . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Hiprbole . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Parametrizao de Curvas Planas Clssicas
2.4.1 Parbola semi-cbica . . . . . . . . .
2.4.2 Folium de Descartes . . . . . . . . .
2.4.3 Lemmiscata de Bernoulli . . . . . .
2.5 Parametrizao das Roletas . . . . . . . . .
2.5.1 Ciclide . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Epitrocide . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Hipotrocide . . . . . . . . . . . . .
2.6 Curvas no Espao . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Hlice Circular Reta . . . . . . . . .
2.7 Eliminao do Parmetro . . . . . . . . . .
2.8 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 Reta Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . .
2.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA

3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Conjuntos Abertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Fronteira de um Conjunto . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Conjuntos Fechados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 CAMPOS DE VETORES
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Campos Gradientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 O Rotacional de um Campo de Vetores . . . . . . . . . . .
4.4 Divergncia de um Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Determinao do Potencial de um Campo Conservativo .
4.6.1 Campos Conservativos no Espao . . . . . . . . .
4.6.2 Campos Conservativos no Plano . . . . . . . . . .
4.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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57
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58
59
60
61
63
65
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69
79
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92
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101
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103
108
111
113
114
116
116
117
120
5 INTEGRAIS
123
5.1 Integrais sobre Trajetrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.2 Integrais de Linha de Campos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.3 Integrais de Linha e Reparametrizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
CONTEDO
5.4
5.5
Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
TEOREMA DE GREEN
143
6.1 Extenso do Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.2 Caracterizao dos Campos Conservativos no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
SUPERFCIES
7.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Superfcies Parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Superfcies definidas pelo grfico de uma funo
7.3.2 Superfcies de Revoluo . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Esferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Superfcies Regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 rea de uma Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 rea da superfcie G(f) . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2 rea da esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.3 rea de uma superfcie de revoluo . . . . . . . .
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178
178
178
178
INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES

8.1 Integrais de Funes com Valores Reais . . . . . . . . . . .
8.2 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Integrais de Campos de Vetores . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Definio da Integral de Superfcie de Campos de Vetores .
8.5 Interpretao Geomtrica da Integral . . . . . . . . . . . . .
8.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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188
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192
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195
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202
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213
213
217
218
219
TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

9.1 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Aplicao: Lei de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Interpretao do Teorema de Stokes . . . . . . . . . .
9.4 Caracterizao dos Campos Conservativos no Espao
9.5 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Interpretao do Teorema de Gauss . . . . . . . . . . .
9.7 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Interpretao da Divergncia . . . . . . . . . . . . . .
9.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

10.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Mudanas de Coordenadas . . . . . . . . . .
10.2.1 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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CONTEDO
8
10.3 Operador Nabla numa Base Arbitrria . . . . . .
10.4 Operador Nabla em Coordenadas Cilndricas . .
10.4.1 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Operador Nabla em Coordenadas Esfricas . . .
10.5.1 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Campos de Vetores Soleinoidais . . . . . . . . . .
10.6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.2 Potenciais Vetoriais . . . . . . . . . . . . .
10.6.3 Caracterizao dos Campos Soleinoidais
10.7 Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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231
231
232
234
234
237
11 APNDICE
11.1 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
239
242
243
12 Solues
249
Bibliografia
253
Captulo 1
GEOMETRIA ANALTICA
1.1 Introduo
Neste captulo estabeleceremos os conceitos bsicos para o estudo do Clculo em vrias variveis. No pretendemos fazer um estudo detalhado de vetores ou de Geometria Analtica,
mas recomendamos aos leitores, consultar a bibliografia como complemento necessrio deste
captulo.
1.2
Espaos Euclidianos
O espao euclidiano n-dimensional (n N) o produto cartesiano de n fatores iguais a R:

Rn = R R . . . . . . R.
Se n = 1, R1 = R a reta; se n = 2, R2 o plano e se n = 3, R3 o espao euclidiano
tridimensional.
1.2.1
O Espao Euclidiano Tridimensional
O espao euclidiano tridimensional definido pelo conjunto:

R3 = {(x, y, z) / x, y, z R}.
Logo, os elementos de R3 so ternos ordenados.
Dados (x, y, z) R3 e (x1 , y1 , z1 ) R3 , tem-se (x, y, z) = (x1 , y1 , z1 ) se, e somente se, x = x1 ,
y = y1 e z = z1 .
Em R3 podem ser definidas duas operaes.
Definio 1.1. Dados (x, y, z), (x1 , y1 , z1 ) R3 e R, definimos:
1. Adio de elementos de R3 :
(x, y, z) + (x1 , y1 , z1 ) = (x + x1 , y + y1 , z + z1 ).
9
CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
10
2. Multiplicao de elementos de R3 por escalares de R:

(x, y, z) = ( x, y, z).
Estas duas operaes satisfazem s seguintes propriedades:
Proposio 1.1. Dados x, y, z e 0 = (0, 0, 0) elementos de R3 e , R; ento:

1. x + y = y + x
5. (x + y) = x + y
2. (x + y) + z = x + (y + z)
6. ( + ) x = x + x
3. x + 0 = 0 + x = x.
7. 1 x = x 1 = x
4. ( x) = ( ) x
8. x R3 tal que
x + (x) = (x) + x = 0.
Note que, se x = (x, y, z), ento x = (x, y, z)

Em geral, um conjunto onde so definidas as operaes de adio e multiplicao por um
nmero real (escalar), como na definio anterior, satisfazendo s propriedades anteriores
chamado espao vetorial sobre R e seus elementos so chamados vetores. Logo, R3 um espao
vetorial (de dimenso 3) sobre R. De forma analoga, R2 um espao vetorial de dimenso 2
sobre R.
1.3
Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao
Escolhamos trs retas mutuamente perpendiculares e denotemos por ~0 o ponto de interseo

das retas, chamado origem. Estas retas, ditas eixos coordenados, so designadas como o eixo
dos x, eixo dos y e eixo dos z, respectivamente. Os eixos dos x e dos y formam um plano horizontal e o eixo dos z ortogonal a este plano. Os planos que contem os eixos coordenados,
chamados planos coordenados, so: plano xy se contem os eixos dos x e dos y; plano xz se
contem os eixos dos x e dos z e plano yz se contem os eixos dos y e dos z. Os planos coordenados dividem o espao em oito partes chamadas octantes. Um terno ordenado de nmeros
reais (x, y, z) est associado a um nico ponto P do sistema de coordenadas. A distncia do
ponto P ao plano yz a coordenada x de P , a distncia do ponto P ao plano xz a coordenada
y de P e a distncia do ponto P ao plano xy a coordenada z de P . Estas trs coordenadas so
as coordenadas retangulares do ponto P e determinam uma correspondncia um a um entre
ternos ordenados e pontos do sistema de coordenadas. Ao ~0 est associado o terno (0, 0, 0).
1.3. SISTEMA DE COORDENADAS ORTOGONAIS NO ESPAO
11
0
x
(x,y)
Figura 1.1:
Os elementos de R3 so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado: (x, y, z) R3
um vetor que tem a origem em (0, 0, 0) e extremidade em (x, y, z) e tambm chamado vetor
posio de (x, y, z). Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente
da dos pontos. Por exemplo ~0 = (0, 0, 0) o vetor nulo.
z
(x,y,z)
0
(x,y,0)
x
Figura 1.2:
Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ), o vetor ~v determinado por P1 P2 :

~v = P2 P1 = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )
O vetor ~v = OP o vetor posio do ponto P .

Exemplo 1.1.
[1] Se P1 = (3, 2, 1) e P2 = (2, 1, 5), determine P1 P2 .

Da definio:
P1 P2 = (2, 1, 5) (3, 2, 1) = (5, 1, 6).
[2] Se P1 = ( 2, 1, ) e P2 = (2, 1, 2 ), determine P1 P2 .

Da definio:
P1 P2 = (2, 1, 2 ) ( 2, 1, ) = (2 2, 0, ).
12
1.4
Produto Escalar
Definio 1.2. Sejam ~u = (u1 , u2 , u3 ) e ~v = (v1 , v2 , v3 ) vetores em R3 . O produto escalar de ~u e ~v,

denotado por ~u ~v (ou < ~u, ~v >) definido por:
~u ~v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
Analogamente se define o produto escalar de vetores em R2 .
~ R3 e R, ento:
Proposio 1.2. Sejam ~v, ~
u, w
1. ~v ~v 0
4. ~v ~0 = 0.
2. ~v ~v = 0 se e somente se, ~v = ~0.
5. ( ~u) ~v = ~u ( ~v) = (~u ~v).
3. ~v ~u = ~u ~v.
~ (~u + ~v) = (~
6. w
w ~u) + (~
w ~v).
As propriedades podem ser provadas diretamente da definio.

~ se e somente se
Definio 1.3. O vetor ~v ortogonal a w
~v w
~ =0
~ R2 e w
~ = (x, y), ento os
O vetor ~0 o nico vetor ortogonal a todos os vetores de R3 . Se w
~.
vetores (y, x) e (y, x) so ortogonais a w
1.5 Norma Euclidiana de um Vetor

Definio 1.4. Seja ~v = (v1 , v2 , v3 ) R3 . A norma euclidiana de ~v denotada por k~vk e definida por:
k~vk =
~v ~v = v12 + v22 + v32
O vetor ~v dito unitrio se k~vk = 1.

Proposio 1.3.
~ 6= ~0 no unitrio, ento o vetor definido por ~v =
1. Se w
~.
de w
~
w
, unitrio e tem a mesma direo
k~
wk
2. Se o ngulo formado pelos vetores ~v e ~u, ento:

~v ~u = k~vk k~uk cos().
1.5. NORMA EUCLIDIANA DE UM VETOR
13
A propriedade 1, pode ser provada diretamente da definio. Para a segunda, aplicamos a lei
dos co-senos ao tringulo da figura, temos: k~u ~vk2 = k~uk2 + k~vk2 2 k~uk k~v k cos().
u
u-v
Figura 1.3:

u ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~v k cos(); logo,
u ~v ~
k~uk2 = ~u ~u; temos: ~
~
u ~u ~
u ~v ~v ~u + ~v ~v = ~u ~u + ~v ~v 2 k~uk k~v k cos();
ento, ~u ~v = k~uk k~v k cos().

Trs vetores de R3 tem um destaque especial, a saber:
~i = (1, 0, 0),
~j = (0, 1, 0)
e ~k = (0, 0, 1).
Figura 1.4: Os vetores ~i, ~j e ~k.

Os vetores ~i, ~j e ~k so unitrios e mutuamente ortogonais. O conjunto {~i, ~j, ~k} dito a base
cannica do R3 . Para todo ~v = (v1 , v2 , v3 ) R3 temos:
~v = v1 ~i + v2 ~j + v3 ~k
1.5.1 ngulos Diretores e Co-senos Diretores

Os ngulos diretores de um vetor no nulo ~v = (v1 , v2 , v3 ) so os ngulos , e , no intervalo
[0, ] que ~v forma com os eixos coordenados.
14
x
Figura 1.5:
Os co-senos desses ngulos diretores, cos(), cos() e cos() so chamados co-senos diretores
do vetor ~v. Pelas propriedades do produto escalar, temos:
cos() =
e
~v ~i
v1
v1
,
=
=p 2
~
k~vk
v1 + v22 + v32
k~vk kik
cos() =
cos() =
~v ~j
v2
v2
=
=p 2
~
k~vk
v1 + v22 + v32
k~vk kjk
~v ~k
v3
v3
=p 2
=
.
k~vk
v1 + v22 + v32
k~vk k~kk
O vetor ~v fica univocamente determinado conhecendo seu comprimento e seus ngulos diretores. De fato:
v1 = k~vk cos(), v2 = k~vk cos() e v3 = k~vk cos().
Note que cos2 () + cos2 () + cos2 () = 1.
Exemplo 1.2.
~ = (2, 1, 3). Determine ~v w
~ e os vetores unitrios nas direes de ~v
[1] Sejam ~v = (1, 2, 3) e w
~ , respectivamente.
ew
~ = 2 + 2 + 9 = 9. Agora devemos determinar
Primeiramente calculamos ~v w
wk = 4 + 1 + 9 = 14; logo,
k~vk = 1 + 4 + 9 = 14 e k~
1
2
3
, ,
e
14
14
14
~
v
k~
vk
~
w
~ :
kwk
1
3
2
, ,
,
14
14
14
~ , respectivamente.
so os vetores unitrios nas direes de ~v e w
[2] Sejam ~v = (x, 2, 3) e ~u = (x, x, 5). Determine o valor de x para que ~v e ~u sejam ortogonais.
u so ortogonais se ~v ~u = 0; ento, ~v ~u = x2 2 x 15 = 0, equao que tem
Da definio ~v e ~
solues x = 5 e x = 3; logo: ~v = (5, 2, 3) e ~u = (5, 5, 5) so ortogonais e ~v = (3, 2, 3) e
~u = (3, 3, 5) so ortogonais.
1.6. PRODUTO VETORIAL
15
[3] Sejam P1 = (3, 2, 1), P2 = (1, 4, 1), P3 = (0, 0, 1) e P4 = (1, 1, 1). Determine o ngulo

formado pelos vetores P1 P2 e P3 P4 .
~ = P3 P4 = (1, 1, 2). O ngulo formado

Sejam ~v = P1 P2 = (1 3, 4 + 2, 1 + 1) = (2, 6, 2) e w
~ :
por ~v e w
r
~v w
~
2
=
.
cos() =
k~vk k~
wk
33
[4] Calcule os co-senos diretores de ~u = (2, 1, 2).
2
1
2
Como k~uk = 3, cos() = , cos() = e cos() = .
3
3
3
1.5.2 Trabalho
~ move uma partcula de um ponto P at um ponto Q. O
Suponha que uma fora constante F
trabalho realizado pela partcula dado por:
W = F~ P Q
Se a unidade de comprimento dada em metros e a fora dada em Newtons, o trabalho
dado em Joules (J).
Exemplo 1.3.
~ = (1, 2, 3) move uma partcula do ponto (1, 1, 1) ao ponto (4, 2, 3); logo:
Uma fora dada por F
W = (1, 2, 3) (3, 1, 2) = 3 + 2 + 6 = 11 J.
1.6
Produto Vetorial
~ = (w1 , w2 , w3 ) vetores em R3 , o produto vetorial de ~v e w

~,
Definio 1.5. Dados ~v = (v1 , v2 , v3 ) e w
~ definido por:
denotado por ~v w

v
~v w
~ = 2
w2
Logo, da definio segue:

v3 ~ v1
i
w3
w1

v3 ~ v1
j +
w3
w1

v2 ~
k
w2

~v w
~ = v2 w3 v3 w2 ~i + v3 w1 v1 w3 ~j + v1 w2 v2 w1 ~k.
~ e~
Proposio 1.4. Sejam ~v, w
u vetores do R3 e R. Ento:
1. ~v ~v = ~0.
~ + ~v ~u.
4. ~v (~
w + ~u) = ~v w
~ = w
~ ~v.
3. ~v w
~ = ~v w
~ = (~v w
~ ).
5. ~v w
2. ~0 ~v = ~v ~0 = ~0.
~ k = k~v k k~
~.
6. k~v w
wk sen(), onde o ngulo formado por ~v e w
16
~ so paralelos se e somente se ~v w
~ = ~0.
7. Os vetores ~v e w
~ ortogonal aos vetores ~v e w
~.
8. O vetor ~v w
~ k~v w
~ k.
9. A rea do paralelogramo determinado por ~v e w
w
Figura 1.6:
~ k2 = k~vk2 k~
~ )2 .
10. Identidade de Lagrange: k~v w
wk2 (~v w

u2
u3
u1

~ ) = v1
11. ~u (~v w
v2
v3 .

w1
w2
w3
~ dado por
12. O volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u, ~v e w
~ )|.
V = |~u (~v w
Prova: As provas seguem diretamente das definies. Por exemplo:
~ = ~0 o ngulo formado pelos vetores zero ou ; logo, os vetores so paralelos.
7. Se ~v w
~.
9. A base do paralelogramo k~vk e sua altura k~
wk sen(), onde o ngulo entre ~v e w
~ k2 = k~vk2 k~
~ )2 .
10. k~v w
wk2 sen2 () = k~vk2 k~
wk2 (1 cos2 ()) = |~vk2 k~
wk2 (~v w
~ k; seja o ngulo formado por ~u e ~v w

~ ; logo, a altura do
12. A rea da base A = k~v w
~ )|.
paraleleppedo h = k~uk |cos()|; ento, V = |~u (~v w
Exemplo 1.4.
~ = (1, 1, 2). Calcule ~v w
~ , (~
[1] Sejam ~v = (3, 2, 2) e w
w ~v) ~v e (~
w ~v) ~u.
~ = (6, 4, 5) e (~
Da definio e das propriedades temos: ~v w
w ~v) ~v = (2, 27, 24) e
~ = (13, 17, 2).
(~
w ~v) w
[2] Calcule ~i ~j, ~i ~k, ~j ~k e (~i ~j) (~j ~k).
Da definio temos: ~i ~j = (0, 0, 1) = ~k, ~i ~k = (0, 1, 0) = ~j, ~j ~k = (1, 0, 0) = ~i e

(~i ~j) (~j ~k) = ~k ~i = ~j.
[3] Calcule a rea do tringulo determinado por P = (2, 2, 0), Q = (1, 0, 2) e R = (0, 4, 3).
A rea do tringulo a metade da rea do paralelogramo determinado por ~u = P Q e ~v = P R;

logo:
k(10, 5, 10)k
15
k~u ~vk
=
= .
A=
2
2
2
1.6. PRODUTO VETORIAL
17
[4] Calcule o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores ~u = (2, 3, 4), ~v = (1, 2, 1)
~ = (3, 1, 2).
ew
~ = (3, 5, 7), temos V = |~u (~v w
~ )| = | 7| = 7.
Como ~v w
~ = (3, k, 5) sejam coplanares.
[5] Determine o valor de k tal que ~u = (2, 1, 1), ~v = (1, 2, 3) e w
~ so coplanares, ento, ~u (~v w
~ ) = ~0; caso contrrio, determinariam um paraleleSe ~u, ~v e w
ppedo e, portanto, os vetores no poderiam ser coplanares.
~v w
~ = (10 + 3 k, 14, k 6);
~ ) = 7 k + 28; resolvendo 7 k + 28 = 0, temos k = 4.
logo, ~u (~v w
1.6.1
Torque
~ age num ponto de um corpo rgido, de vetor posio ~r, ento essa fora tende
Se uma fora F
a girar o corpo em torno de um eixo que passa pela origem do vetor posio e perpendicular
ao plano de ~r e F~ . O vetor torque (relativo origem) dado por ~ = ~r F~ .
O torque fornece uma medida do efeito de um corpo rgido ao rodar em torno de um eixo. A
direo de ~ indica o eixo de rotao.
Exemplo 1.5.
~ = (2, 5, 8) age num ponto de um corpo rgido, de coordenadas (1, 1, 2). Calcule
[1] Uma fora F
o torque.
~ = (1, 1, 2) (2, 5, 8) = (2, 4, 3). A direo de
Da definio ~r = (1, 1, 2); logo, ~ = ~r F
(2, 4, 3) indica o eixo de rotao.
[2] Um parafuso apertado aplicando uma fora de 300 N com uma chave de 0.45 m de com
primento fazendo um ngulo de como na figura. Determine o mdulo do torque em torno
4
do centro do parafuso.
Figura 1.7:

~ k = k~rk kF
~ k sen(); como k~rk = 0.45, kF
~ k = 300 e sen =
k~ k = k~r F
4
k~ k = 67.5 2 J.
2
, temos,
2
18
1.7
Distncia em R3
Definio 1.6. Sejam P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) pontos do R3 . A distncia entre P1 e P2

denotada e definida por:
p
d0 (P1 , P2 ) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
Em particular, se P = (x, y, z):
d0 (0, P ) = k0P k = x2 + y 2 + z 2
Proposio 1.5. Sejam P1 , P2 e P3 pontos do R3 ; ento:

1. d0 (P1 , P2 ) > 0
3. d0 (P1 , P2 ) = d0 (P2 , P1 )
2. d0 (P1 , P2 ) = 0 se, e somente se P1 = P2 .
4. d0 (P1 , P3 ) d0 (P1 , P2 ) + d0 (P2 , P3 ).
1.8
Retas
Sejam P = (x1 , y1 , z1 ) um ponto e ~v = (v1 , v2 , v3 ) um vetor em R3 . A reta que passa pelo ponto
P e tem direo ~v dada, parametricamente, por:
P (t) = P + t ~v, t R
Em coordenadas:
x(t) = x1 + t v1
y(t) = y1 + t v2
z(t) = z1 + t v3 ,
Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) em

P1 e P2 .
R3 ,
t R.
vamos obter a equao da reta que passa por
z
P2
P1
Figura 1.8: A reta que passa por P1 e P2 .
A direo da reta dada por ~v = P1 P2 ; logo, as equaes paramtricas so:
x(t) = x1 + t (x2 x1 )
y(t) = y1 + t (y2 y1 )
z(t) = z1 + t (z2 z1 ), t R.
1.8. RETAS
19
Exemplo 1.6.
[1] Determine a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1, 1) e tem a direo do vetor (2, 1, 3).
Ache outro ponto da reta.
Sejam P = (1, 1, 1) e ~v = (2, 1, 3); logo,
x(t) =
y(t) =
z(t) =
1 + 2t
1 + t
1 + 3 t,
t R. Fazendo, por exemplo, t = 1 na equao da reta, temos que (3, 0, 4) um ponto da reta.
2
-2
-5
5
2.5
0
-2.5
Figura 1.9: A reta do exemplo [1].

[2] Determine a equao da reta que passa pelos pontos P1 = (2, 1, 3) e P2 = (3, 2, 7).
A direo da reta ~v = P1 P2 = (5, 3, 4); logo a equao :
x(t) = 2 + 5 t
y(t) = 1 + 3 t
z(t) = 3 + 4 t, t R.
5
0
-5
-5
5
0
-5
Figura 1.10: A reta do exemplo [2].
1.8.1 Paralelismo e Perpendicularismo

Sejam l1 e l2 retas de direes ~v1 e ~v2 , respectivamente; ento:
20
1. l1 paralela a l2 se, e somente se, ~v1 ~v2 = ~0.

2. l1 perpendicular a l2 se, e somente se, ~v1 ~v2 = 0.
A prova segue diretamente das definies.
Exemplo 1.7.
[1] As retas
x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t
z = 1 + 4t
x = 4 t
y = 3 t
z = 5 2 t
so paralelalas. De fato, ~v1 = (2, 6, 4), ~v2 = (1, 3, 2) e ~v1 ~v2 = ~0.
[2] As retas
x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t
z = 1 + 4t
x = 5 t
y =3+t
z = 5 t
so perpendiculares. De fato, ~v1 = (2, 6, 4), ~v2 = (1, 1, 1) e ~v1 ~v2 = 0.

[3] As retas
x = 1 + 2 t
y = 2 + 3 t
z =4+t
x = 5 t
y = 3 + 2t
z = 3 + 3 t
no so paralelas nem perpendiculares e no se intersectam. Tais retas so ditas reversas.

5
-5
-5
-5
0
5
10
Figura 1.11: As retas do exemplo [3].
1.8.2 Forma Simtrica da Equao da Reta

Eliminando o parmetro t na equao da reta, obtemos a forma simtrica da equao da reta:
x x1
y y1
z z1
=
=
v1
v2
v3
1.9. PLANOS
21
sendo os vi 6= 0 (1 i 3). Se, por exemplo, v1 = 0, obtemos:

x = x1 ,
y y1
z z1
=
;
v2
v3
os outros casos so anlogos.
1.8.3
Distncia de um Ponto a uma Reta
Seja P um ponto que no pertence reta que passa pelos pontos Q e R. A distncia do ponto
P reta :
d1 =
~k
k~v w
k~vk
~ = QP . A prova deste fato fica como exerccio.

onde ~v = QR e w
Exemplo 1.8.
[1] Ache a distncia do ponto P = (2, 1, 1) reta que passa pelos pontos Q = (2, 0, 1) e
R = (2, 2, 1).
r
~k
k~v w
24
~ = QP = (0, 1, 2); logo, d1 =
Como ~v = QR = (4, 2, 0), w
=
.
k~v k
5
1.9
Planos
Definio 1.7. Sejam o vetor ~n 6= ~0 e o ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) R3 , fixado. O conjunto de todos os

pontos P = (x, y, z) R3 tais que:
~n P0 P = 0
~ . Em particular, se ~n = (a, b, c), o plano passando
chamado plano passando por P0 e tendo normal n
por P0 e de normal ~n, tem a equao em coordenadas:
a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0
Exemplo 1.9.
[1] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor (1, 2, 3).
Sejam P0 = (1, 1, 1) e ~n = (1, 2, 3); ento, 1 (x 1) + 2 (y + 1) + 3 (z 1) = x + 2 y + 3 z.
A equao x + 2 y + 3 z = 0.
22
1
0
-1
1
0
-1
-1
0
1
Figura 1.12: Exemplo [1].

[2] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor (3, 2, 3).
Sejam P0 = (1, 1, 1) e ~n = (3, 2, 3); ento: 3 (x 1) + 2 (y + 1) 3 (z + 1) = 3 x + 2 y 3 z 4.

A equao 3 x + 2 y 3 z = 4.
-3
2
-3
3
-3
Considerando a equao do primeiro grau nas variveis x, y e z, a x + b y + c z + d = 0, onde a,

b e c R no so todas nulas, o subconjunto do R3 :
P = {(x, y, z) R3 / a x + b y + c z + d = 0}
o plano com vetor normal ~n = (a, b, c).
Por simplicidade usaremos a expresso plano a x + b y + c z + d = 0 em lugar de, o plano de
equao a x + b y + c z + d = 0.
Exemplo 1.10.
Determine a equao do plano que passa por P1 = (1, 1, 1), P2 = (2, 0, 0) e P3 = (1, 1, 0).
~ = P2 P3 , que so
Qualquer vetor normal ao plano deve ser ortogonal aos vetores ~v = P1 P2 e w
~ , donde ~n = (1, 1, 0); logo, a
paralelos ao plano. Logo, o vetor normal ao plano ~n = ~v w
equao do plano x + y + d = 0; como (2, 0, 0) pertence ao plano, temos: d = 2 e a equao
:
x + y 2 = 0.
1.9. PLANOS
23
1
-1
-1
-1
0
1
2
Figura 1.14:
1.9.1 ngulo entre Planos

Definio 1.8. O ngulo entre dois planos o menor ngulo formado pelos vetores normais aos planos.
Logo, se ~n1 e ~n2 so os vetores normais aos planos, ento:
cos() =
~n1 ~n2
k~n1 k k~n2 k
Exemplo 1.11.
[1] Determine o ngulo entre os planos 5 x 2 y + 5 z = 12 e 2 x + y 7 z = 11.
Os vetores normais aos planos so ~n1 = (5, 2, 5) e ~n2 = (2, 1, 7), respectivamente; logo,
~n1 ~
n2
1
2
cos() =
= e=
rad.
k~n1 k k~n2 k
2
3
0.5
0
-0.5
-1
2
1.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 1.15:
[2] Determine o ngulo entre os planos x + y z = 0 e x 2 y + 2 z = 0.
Os vetores normais aos planos so ~n1 = (1, 1, 1) e ~n2 = (1, 2, 2), respectivamente; logo:
cos() =
1
e = arccos( ) rad.
3
~n1 ~n2
1
=
k~n1 k k~n2 k
3
24
0.5
0
-0.5
-1
2
1
0
-1
-2
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 1.16:
1.9.2
Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos
Definio 1.9. Dois planos so paralelos se, e somente se, seus vetores normais, respectivamente ~n1 e
~n2 , so paralelos, isto :
~n1 ~n2 = ~0
Dois planos so perpendiculares se, e somente se, seus vetores normais, respectivamente ~n1 e
~n2 , so ortogonais, isto :
~n1 ~n2 = 0.
Proposio 1.6. Os planos a x + b y + c z = d e a1 x + b1 y + c1 z = d1 so:
1. paralelos, se existe k R tal que a = k a1 , b = k b1 e c = k c1 ;
2. perpendiculares, se a a1 + b b1 + c c1 = 0.
A prova segue das definies.
Exemplo 1.12.
Determine a equao do plano paralelo ao plano 3 x + y 6 z + 8 = 0 e que passa pelo ponto
P = (0, 0, 1).
O vetor normal ao plano ~n = (3, 1, 6); logo, a equao do plano 3 x + y 6 z + d = 0; como
o ponto P pertence ao plano temos 6 + d = 0, logo, a equao do plano
3 x + y 6 z + 6 = 0.
O plano:
ax + by +d = 0
perpendicular ao plano xy.
O plano:
by + cz + d = 0
perpendicular ao plano yz.
1.9. PLANOS
25
O plano:
ax + cz + d = 0
perpendicular ao plano xz.
Figura 1.17: Planos coordenados.
1.9.3
Distncia de um Ponto a um Plano
Definio 1.10. A distncia do ponto P0 = (x0 , y0 z0 ) ao plano a x + b y + c z + d = 0 dada por:

d2 =
|a x0 + b y0 + c z0 + d|
a2 + b2 + c2
Exemplo 1.13.
[1] Determine a distncia do ponto (1, 1, 5) ao plano 12 x + 13 y + 5 z + 2 = 0.
2
.
Aplicando diretamente a frmula: d2 =
13
[2] Determine a distncia entre os planos paralelos: x + 2 y z = 8 e 4 x + 8 y 4 z = 10.
A distncia entre dois planos paralelos a distncia entre um ponto qualquer do plano
x + 2 y z = 8 ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10. O ponto (1, 4, 1) pertence ao plano x + 2 y z = 8.
A distncia do ponto (1, 4, 1) ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10 :
11
|4 + 32 4 10|
= .
d2 =
16 + 64 + 16
2 6
Em geral, se a x + b y + c z = d e a x + b y + c z = d1 so planos paralelos, a distncia entre os
planos :
d3 =
|d1 d|
a2 + b2 + c2
26
1.10
Generalizaes
Podemos fazer as seguintes generalizaes para Rn , n 3.

Os pontos x Rn so x = (x1 , x2 , x3 , ...., xn ) onde xi R. Dados x, y Rn , dizemos que x = y
se e somente se xi = yi , para todo i = 1, ...., n. (0, ......., 0) a origem do Rn . Em Rn podem ser
definidas duas operaes. Dados x = (x1 , x2 , x3 , ...., xn ), y = (y1 , y2 , y3 , ...., yn ) Rn e R:
Adio de elementos de Rn :
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , ........, xn + yn ).
Multiplicao de elementos de Rn por escalares de R:
x = ( x1 , x2 , .........., xn ).
Estas duas operaes satisfazem as propriedades anlogas s enunciadas para R3 . Logo, Rn
um espao vetorial de dimenso n sobre R. Os elementos do Rn so denominados pontos
ou vetores, com o seguinte cuidado: ~v Rn um vetor que tem a origem em (0, ......., 0) e
extremidade em ~v. Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente
da utilizada para os pontos. Por exemplo, ~0 = (0, ......., 0) o vetor nulo.
1.10.1 Produto escalar

Se ~u = (u1 , u2 , u3 , ...., un ) e ~v = (v1 , v2 , v3 , ...., vn ) so vetores do Rn , o produto escalar de ~u e ~v,
denotado por ~u ~v definido por:
~u ~v = u1 v1 + u2 v2 + ......... + un vn .
O produto escalar tem as seguintes propriedades:
1. ( ~u) ~v = ~u ( ~v) = (~u ~v).
~ (~u + ~v) = (~
2. w
w ~u) + (~
w ~v).
~ se, e somente se, ~u ~v = 0.
3. ~v ortogonal a w
Norma euclidiana: Se ~v Rn no nulo:
k~v k =
~v ~v.
Distncia: Se x = (x1 , x2 , ...., xn ) e y = (y1 , y2 , ...., yn ) so pontos do Rn , ento:

d(x, y) = kx yk =
(x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + ........ + (xn yn )2 .
1.11. SUPERFCIES
27
1.11 Superfcies
Em R3 temos dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies. De forma
intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de R3 que possuem volume e as superfcies so objetos de R3 que possuem rea, mas tem espessura irrelevante. Para leitores com
conhecimentos mais profundos, podemos dizer que um slido um objeto de dimenso 3 em
R3 e as superfcies so objetos de dimenso 2 em R3 . Os slidos nos permitem modelar, por
exemplo, depsitos de combustveis, turbinas de avies ou carros. As superfcies nos permitem modelar, por exemplo, folhas de papel, membranas ou lminas de metal. As definies
matemticas destes objetos esto fora do contexto destas notas e, por isso, ficaremos com estas
idias intuitivas. Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo. Por exemplo, o slido de revoluo obtido girando em torno do eixo dos y a regio limitada pelo grfico
de (x b)2 + y 2 = a2 , 0 < a < b. Veja o seguinte desenho:
Figura 1.18: Uma superfcie em R3 .

Os planos so exemplos de superfcies. A seguir definiremos um novo tipo de superfcie: as
superfcies qudricas.
1.12 Superfcies Qudricas

Sabemos que o conjunto de todos os pontos (x, y) R2 que satisfazem a equao geral do
segundo grau nas variveis x e y uma seo cnica: parbola, elipse, hiprbole ou alguma
forma degenerada dessas curvas, como um ponto ou um par de retas. Em R3 , a equao geral
do segundo grau nas variveis x, y e z F (x, y, z) = 0, onde:
F (x, y, z) = A x2 + B y 2 + C z 2 + D x y + E x z + F y z + G x + H y + I z + J,
onde os coeficientes dos termos de segundo grau no so todos nulos, de modo que o grau da
equao 2. O subconjunto Q R3 , definido por:
Q = {(x, y, z) R3 / F (x, y, z) = 0}
28
chamado superfcie qudrica ou qudrica central. Usando rotaes e translaes possvel

mostrar que existem os seguintes tipos de superfcies qudricas no degeneradas:
1) Elipsides.
2) Hiperbolide eltico ou de uma folha.
3) Hiperbolide de duas folhas.
4) Parabolide eltico.
5) Parabolide hiperblico.
6) Cones.
7) Cilindros.
Apresentaremos as equaes que definem as qudricas centradas na origem. As outras formas
mais gerais podem ser determinadas a partir de translaes e rotaes. Uma forma bsica
de esboar uma superfcie qudrica determinar os interseptos com os eixos coordenados e
desenhar suas sees retas, ou seja, as intersees da superfcie com os planos coordenados,
tambm chamadas traos da qudrica. As qudricas centrais apresentam simetrias em relao
a cada um dos planos coordenados. Se na equao que define a qudrica substituimos x por x
e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano yz; se substituimos y por
y e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano xz; se substituimos z
por z e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano xy e se substituimos
(x, y, z) por (x, y, z) e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao origem
1.12.1 Elipside
A equao que representa o elipside de centro na origem :
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
a2
b
c
onde a, b, c R no so nulos.
Figura 1.19: O elipside.

Intersees com os eixos coordenados: (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
1.12. SUPERFCIES QUDRICAS
29
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o elipside
tem simetria em relao origem.
Traos do elipside:
x2 y 2
No plano xy a elipse: 2 + 2 = 1.
a
b
y2 z2
No plano yz a elipse: 2 + 2 = 1.
b
c
x2 z 2
No plano xz a elipse: 2 + 2 = 1
a
c
Figura 1.20: O elipside e seus traos.

Em particular se a = b = c, temos:
x2 + y 2 + z 2 = a2
equao que representa a esfera de centro na origem e raio a.
Figura 1.21: A esfera e seus traos.

Em geral, a equao do elipside centrado no ponto (x0 , y0 , z0 ) :
(x x0 )2 (y y0 )2 (z z0 )2
+
+
=1
a2
b2
c2
30
Em particular, a equao que representa a esfera de centro em (x0 , y0 , z0 ) e raio a :

(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2
1.12.2 Hiperbolide de uma folha

A equao que representa o hiperbolide de uma folha de centro na origem :
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c
Figura 1.22: Hiperbolide de uma folha.
Intersees com os eixos coordenados: (a, 0, 0) e (0, b, 0).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbolide tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de uma folha:
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b
y2 z2
No plano yz a hiprbole: 2 2 = 1.
b
c
x2 z 2
No plano xz a hiprbole: 2 2 = 1.
a
c
No plano xy a elipse:
31
Figura 1.23: Hiperbolide de uma folha e seus traos.

As equaes:
x2 y 2 z 2
2 + 2 =1 e
a2
b
c
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1,
a2
b
c
representam tambm hiperbolides de uma folha. No primeiro caso o eixo do hiperbolide

o eixo dos y e no segundo caso o eixo dos x. O termo negativo na equao indica o eixo do
hiperbolide.
Figura 1.24: Outros hiperbolides de uma folha.
1.12.3 Hiperbolide de duas folhas

A equao que representa o hiperbolide de duas folhas de centro na origem :
x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2
b
c
32
Figura 1.25: Hiperbolide de duas folhas.

Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, c).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o hiperbolide de duas folhas tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de duas folhas:
No plano xy: nenhuma.
y2 z2
No plano yz a hiprbole: 2 + 2 = 1.
b
c
x2 z 2
No plano xz a hiprbole: 2 + 2 = 1
a
c
Figura 1.26: Hiperbolide de duas folhas e seus traos.

As equaes:
x2 y 2 z 2
x2 y 2 z 2
=
1
e
+ 2 2 = 1,
a2
b2
c2
a2
b
c
representam tambm hiperbolides de duas folhas. No primeiro caso o eixo do hiperbolide
o eixo dos x e no segundo caso o eixo dos y. O termo positivo na equao indica o eixo do
33
hiperbolide.
Figura 1.27: Outros hiperbolides de duas folhas.
1.12.4 Parabolide eltico

A equao que representa o parabolide eltico de centro na origem :
x2 y 2 z
+ 2 =0
a2
b
c
onde a, b, c R no so nulos. Para c > 0, as parbolas tem a concavidade voltada para
cima. Para c > 0, o parabolide "abre"para cima. De forma anloga, se c < 0, o parabolide
"abre"para baixo.
Figura 1.28: Parabolides elticos.

Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, 0).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide tem
simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide eltico:
No plano xy: o ponto (0, 0, 0).
y2 z
No plano yz a parbola: 2 = 0.
b
c
34
No plano xz a parbola:
x2 z
= 0.
a2
c
Figura 1.29: Parabolide eltico e seus traos.
1.12.5 Parabolide hiperblico

A equao que representa o parabolide hiperblico de centro na origem :
x2 y 2 z
2 =0
a2
b
c
onde a, b, c R no so nulos. Para c < 0, as parbolas (traos no plano yz e xz) tem a
concavidade voltada para baixo.
Figura 1.30: Parabolide hiperblico.

Simetrias: a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o parabolide
hiperblico tem simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide hiperblico:
35
No plano xy: um par de retas que se intersectam na origem.

y2 z
No plano yz a parbola: 2 + = 0.
b
c
x2 z
No plano xz a parbola: 2 = 0.
a
c
Figura 1.31: Parabolide hiperblico e seus traos.
1.12.6 Cone eltico

A equao que representa o cone eltico de centro na origem :
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =0
a2
b
c
Figura 1.32: Cone eltico.

36
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo, o cone eltico
tem simetria em relao origem.
Traos do cone eltico:
No plano xy a origem.
y2 z2
No plano yz: 2 2 = 0, duas retas que se intersectam na origem.
b
c
x2 z 2
No plano xz: 2 2 = 0, duas retas que se intersectam na origem.
a
c
Figura 1.33: Cone eltico e seus traos.

O trao em um plano z = k paralelo ao plano xy tem a equao:
k2
x2 y 2
+
=
,
a2
b2
c2
que representa uma elipse.
1.12.7 Cilindros
Se C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva, ento o conjunto
de todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro. A curva C dita diretriz
do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada geratriz do cilindro. De acordo
com a observao, o cilindro de geratrizes paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma
elipse no plano xy centrada na origem, tem equao:
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
e chamado cilindro eltico. ( a, b no so nulos).
37
Figura 1.34: Cilindro eltico.

Se por exemplo a equao :
y2 z
=0
b2
c
obtemos o chamado cilindro parablico. ( b, c no so nulos). Desenho esquerda. Se por
exemplo a equao :
y3 z
=0
b2
c
obtemos o chamado cilindro cbico. ( a, c no so nulos). Desenho direita.
Figura 1.35: Cilindro parablico e cbico, respectivamente.

Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma varivel, ela representa um
cilindro, com geratrizes paralelas varivel que falta.
Exemplo 1.14.
[1] Ache a natureza da qudrica 9 x2 18 x + 9 y 2 + 4 z 2 + 16 z 11 = 0. Completando os
quadrados:
9 x2 18 x + 9 y 2 + 4 z 2 + 16 z 11 =
y 2 (z + 2)2
(x 1)2
+
+
1;
4
4
9
38
a equao representa um elipside centrado no ponto (1, 0, 2).

[2] Determine a equao da esfera concntrica esfera x2 + y 2 + z 2 + 4x + 2y 6z + 10 = 0 e que
passa pelo ponto (4, 2, 5). Como as esferas so concntricas, completamos os quadrados para
determinar o centro da esfera dada: x2 +y 2 +z 2 +4x+2y6z+10 = (x+2)2 +(y+1)2 +(z3)2 4;
ento, o centro (2, 1, 3) e a equao (x + 2)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 = a2 . Para determinar
a usamos o fato de que o ponto (4, 2, 5) pertence esfera; logo a2 = 17. A equao :
(x + 2)2 + (y + 1)2 + (z 3)2 = 17.
2
[3] Verifique que a interseo do parabolide hiperblico yb2 xa2 = zc com o plano z = b x+a y
formada por duas retas. Para determinar a interseo, devemos resolver o sistema de equaes
:
( 2
y
x2
= zc
b2 a2
b x + a y = z.
Igualando as equaes por z:
y2
b2
ay
c
x2
a2
bx
c
= 0; completando os quadrados:
ab2 2
a2 b 2
a b2 2 b x a b2 2
1
1
1
y
x
+
y
= 0;
b2
2c
a2
2c
b2
2c
a
2c
logo: y
b x a b2
a b2
=
+
.
2c
a
2c
[4] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) equidistantes do plano x 2 = 0 e do ponto (2, 0, 0). Identifique a superfcie. Sejam d2 a distncia do
ponto P ao plano x 2 = 0 e d0 a distncia do ponto P ao ponto (2, 0, 0); logo, d2 = |x 2| e
p
2
2)
. A superfcie um parabolide
d0 = (x + 2)2 + y 2 + z 2 . Como d0 = d2 , temos: x = (y +z
8
eltico.
39

[5] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) equidistantes das retas L1 , que passa pela origem na direo (1, 0, 0) e, L2 que passa pelo ponto (0, 1, 0)
na direo (0, 0, 1). Identifique a superfcie.
Sejam d1 (P, Li ) as distncias do ponto P s retas Li (i = 1, 2); como d1 (P, L1 ) = d1 (P, L2 ),
2
2)
. A superfcie um parabolide hiperblico.
temos: y = (x z
2

[6] Mostre que se o ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) pertence ao parabolide hiperblico z = y 2 x2 ,
ento, as retas L1 que passa pelo ponto P0 na direo (1, 1, 2 (y0 x0 )) e L2 que passa pelo ponto
P0 na direo (1, 1, 2 (y0 x0 )) esto contidas no parabolide hiperblico. Consideremos
a reta L1 . Temos:
x(t) = x0 + t
y(t) = y0 + t
z(t) = z0 + 2 t (y0 x0 );
logo, y(t)2 x(t)2 = (y02 x20 ) + 2 t (y0 x0 ) = z0 + 2 t (y0 x0 ) = z(t). Para L2 o procedimento
anlogo.
Os objetos slidos do R3 que utilizaremos neste texto so definidos atravs de inequaes.
40
Exemplo 1.15.
[1] R = {(x, y, z) R3 /a x b, c y d, p z q} = [a, b] [c, d] [p, q]. O conjunto R

representa um paraleleppedo retangular.
[2] B = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r 2 , r > 0}. O conjunto B representa uma bola slida de
centro na origem e raio r ou o conjunto de todos os vetores de norma menor ou igual a r.
[3] C = {(x, y, z) R3 /x2 + y 2 r 2 , 0 z h, h > 0}. O conjunto C uma poro do cilindro
circular reto de altura h e raio r.
[4] F o slido obtido pela revoluo de uma regio do plano fechada e limitada por uma
curva:
Figura 1.39: Slido em R3 .

Note que todos estes conjuntos possuem volume.
1.13. EXERCCIOS
41
1.13 Exerccios
1. Determine ~v = P1 P2 , se:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
= (1, 2, 1), P2 = (5, 3, 1)

= (3, 2, 1), P2 = (15, 2, 6)
= (12, 22, 1), P2 = (5, 23, 11)
= (4, 24, 18), P2 = (25, 23, 11)
= (9, 3, 1), P2 = (9, 3, 2)
= (0, 12, 11), P2 = (5, 2, 16)
= (1, 1, 1), P2 = (5, 3, 0)
= (14, 12, 11), P2 = (1, 9, 1)
(i) P1 = (6, 4, 1), P2 = (2, 2, 6)

(j) P1 = (4, 2, 20), P2 = (3, 9, 9)
(k) P1 = (16, 14, 1), P2 = (2, 2, 6)

(l) P1 = (3, 3, 1), P2 = (6, 9, 3)
(m) P1 = (6, 4, 6), P2 = (4, 2, 6)
(n) P1 = (11, 23, 2), P2 = (3, 0, 3)

(o) P1 = (2, 2, 6), P2 = (1, 4, 2)
~ e os vetores unitrios nas direes de ~v e w

~ , se:
2. Determine ~v w
~ = (5, 3, 1)
(a) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (1, 2, 6)
(b) ~v = (3, 2, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (2, 2, 1)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (2, 23, 1)
(d) ~v = (4, 1, 8), w
~ = (9, 3, 2)
(e) ~v = ( 5, 3, 6), w
~ = (3, 2, 6)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (1, 0, 1)
(i) ~v = (4, 2, 11), w
~ = (2, 2, 6)
(j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (2/5, 5, 1)
(k) ~v = (4/3, 1, 1), w
~ = (2/3, 1, 3/4)
(l) ~v = (4/5, 4, 1/6), w
~ , se:
3. Determine o ngulo formado pelos vetores ~v e w
~ = (5, 3, 1)
(a) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (1, 2, 6)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (1, 2, 1)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (2, 3, 1)
(d) ~v = (1, 1, 8), w
~ = (8, 3, 2)
(e) ~v = (5, 2, 6), w
~ = (3, 2, 6)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (1, 0, 1)
(i) ~v = (4, 2, 1), w
~ = (2, 2, 0)
(j) ~v = (6, 4, 1), w
4. Determine o valor k tal que os seguintes vetores sejam ortogonais:

~ = (1, 2, 5)
(a) ~v = (3, 2 k, 4), w
~ = (1, 1, 1)
(b) ~v = (1, 1, k), w
~ , se:
5. Determine ~v w
~ = (3, 0, 1)
(c) ~v = (k, 1, 1), w
~ = (2, k, k)
(d) ~v = (k, 1, k), w
42
~ = (5, 3, 1)
(a) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (1, 0, 1)
(i) ~v = (4, 2, 1), w
~ = (1, 2, 1)
(c) ~v = (2, 2, 2), w
~ = (2, 0, 1)
(k) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (1, 2, 6)
(b) ~v = (1, 2, 1), w
~ = (2, 3, 1)
(d) ~v = (1, 1, 8), w
~ = (8, 3, 2)
(e) ~v = (5, 2, 6), w
~ = (3, 2, 6)
(f) ~v = (0, 1, 1), w
~ = (0, 3, 0)
(g) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (7, 3, 2)
(h) ~v = (1, 1, 1), w
~ = (2, 2, 0)
(j) ~v = (6, 4, 1), w
~ = (3, 2, 1)
(l) ~v = (1, 0, 1), w
~ = (6, 2, 1)
(m) ~v = (3, 1, 2), w
~ = (1, 2, 1)
(n) ~v = (1, 4, 2), w
~ = (4, 2/4, 3)
(o) ~v = (1/3, 2, 1), w
~ = (4/3, 2, 1/5)
(p) ~v = (1/2, 1, 3/5), w
6. Determine o valor de k tais que os seguintes vetores sejam coplanares:

~ = (1, 2, 3), ~v = (1, k, 1),
(a) u
~ = (3, 2, 1)
w
(c) ~u = (1, k, 0), ~v = (1, 2, 1),

~ = (1, 0, k)
w
~ = (1, k, 2), ~v = (3, 2, 5),

(b) u
~ = (1, 0, 1)
w
(d) ~u = (0, 1, 1), ~v = (k, 0, 1),

~ = (1, 1, 2 k)
w
7. Determine a rea do tringulo P QR, se:

(a) P = (1, 1, 2), Q = (0, 3, 1), R = (3, 4, 1)
(b) P = (3, 0, 5), Q = (2, 1, 3), R = (4, 1, 1)

(c) P = (4, 0, 0), Q = (0, 5, 0), R = (0, 0, 2)
(d) P = (1, 2, 0), Q = (0, 2, 3), R = (5, 0, 1)

8. Determine o volume do paraleleppedo formado por P Q, P R e P T :
(a) P = (0, 0, 0), Q = (1, 1, 2), R = (0, 3, 1), T = (3, 4, 1)
(b) P = (2, 1, 1), Q = (3, 0, 2), R = (4, 2, 1), T = (5, 3, 0)

9. Determine d(P1 P2 ), se:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
= (1, 2, 1), P2 = (5, 3, 1)

= (3, 2, 1), P2 = (15, 2, 6)
= (12, 22, 1), P2 = (5, 23, 11)
= (4, 24, 18), P2 = (25, 23, 11)
= (9, 3, 1), P2 = (9, 3, 2)
= (0, 12, 11), P2 = (5, 2, 16)
= (1, 1, 1), P2 = (5, 3, 0)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
(m)
(n)
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
= (1, 1, 1), P2 = (7, 3, 1)

= (14, 12, 11), P2 = (1, 9, 1)
= (6, 4, 1), P2 = (2, 2, 6)
= (4, 2, 6), P2 = (4, 9, 4)
= (2, 4, 5), P2 = (2, 2, 4)
= (9, 3, 2), P2 = (6, 9, 1)
= (9, 0, 5), P2 = (5, 2, 1)
1.13. EXERCCIOS
43
~ Rn ; tem-se:
10. Verifique que para todo ~v e w
~ | k~vk k~
(a) |~v w
wk
~ k k~v k + k~
(b) k~v + w
wk
2
2
(c) 2 k~uk + 2 k~v k = k~u + ~vk2 + k~u ~vk2
(d) k~u + ~vk k~u ~vk = k~uk2 + k~vk2

(e) 4 ~u ~v = k~u + ~vk2 k~u ~vk2

11. Sejam P1 = (2, 9, 8), P2 = (6, 4, 2) e P3 = (7, 15, 7). Verifique que P1 P2 e P1 P3 so
ortogonais e determine um ponto P tal que P1 , P2 , P e P3 formem um retngulo.
12. Sejam P1 = (5, 0, 7) e P2 = (2, 3, 6). Determine o ponto P sobre a reta que liga P1 a P2
tal que P1 P = 3 P P2 .
13. Determine a equao do plano passando pelos pontos P1 , P2 e P3 , sendo:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
= (3, 0, 2), P2 = (6, 1, 4), P3 = (5, 1, 0)

= (2, 1, 4), P2 = (1, 1, 2), P3 = (4, 1, 1)
= (1, 1, 1), P2 = (0, 1, 1), P3 = (2, 1, 1)
= (1, 1, 1), P2 = (1, 1, 1), P3 = (3, 1, 1)
= (3, 4, 2), P2 = (3, 3, 3), P3 = (2, 5, 2)
= (2, 3, 1), P2 = (3, 2, 6), P3 = (4, 2, 5)
= (1/2, 1/3, 2), P2 = (1, 1, 1), P3 = (1/4, 2, 1/5)
= (1, 1, 2), P2 = (1/2, 1, 1/3), P3 = (4/5, 0, 1/5)
14. Determine a equao do plano passando pelo ponto P = (3, 1, 2), perpendicular reta
determinada por P1 = (2, 1, 4) e P2 = (3, 1, 7). Ache a distncia do ponto P ao plano.
15. Verifique que a interseo dos planos x + y 2 z = 1 e x + 3 y z = 4 uma reta. Ache a
distncia do ponto P = (1, 0, 1) a essa reta.
16. Determine a equao do plano paralelo ao plano 2 x + 3 y 6 z = 3 e que passa pelo ponto
P = (1, 1, 1).
17. Determine o plano perpendicular reta
(1, 3, 1).
y2
x
=
= z + 1 e que passa pelo ponto P =
2
2
18. Determine a equao do plano perpendicular aos planos x + 2 y 7 z = 0 e x y z = 5

e que passa pela origem.
19. Determine a equao do plano ortogonal ao vetor (2, 3, 6) e que passa pelo ponto (1, 5, 3).
20. Determine a distncia do plano do exerccio [17] origem e ao ponto (10, 15, 20).
Qudricas
1. Determine a natureza das seguintes qudricas:
44
x2
z2
9y = 0
36 25
(g) x2 + 16z 2 4y 2 + 16 = 0
(a) 4x2 + 9y 2 + z 2 = 36
(f)
(b) z 4(x2 + y 2 ) = 0
(c) 4x2 + 9y 2 z 2 = 36
(h) x2 2x + y 2 + z 2 = 0
(d) x2 y 2 + z 2 = 0
(i) x2 + y 2 = 2 y
x2
z2
(e)
+
4y = 0
36 25
(j) x2 + y 2 = 4 x
2. Utilizando a tcnica dos traos, esboce o grfico de cada qudrica do exerccio [1].
3. Determine a natureza da curva obtida pela projeo no plano xy da interseo de :
(a) z + x2 = 1 e z x2 y 2 = 0.
(b) z = 2 e x = y 2 + z 2 .
(c) z = 8 5x2 3y 2 e z = 3x2 + 5y 2 .
4. Determine os valores de k tais que a interseo do plano x + k y = 0 com a qudrica
y 2 x2 z 2 = 1 seja uma elipse e uma hiprbole, respectivamente.
x2 y 2
+
num nico ponto e determine o
5. Verifique que 2x 2z y = 10 intersecta 2z =
9
4
ponto.
6. Determine a, b, c e d de modo que os pontos dados pertenam qudrica:
a x2 + b y 2 + c z 2 + d = 0,
onde:
(a) (1, 1, 1), (2, 1, 0), (5, 5, 3).
(b) (2, 1, 1), (3, 0, 0), (1, 1, 2).
(c) (1, 2, 1), (0, 1, 0), (2, 1, 2).
7. Determine a equao da superfcie definida pelo conjunto dos pontos P = (x, y, z) tais
que a distncia de P ao eixo dos x o dobro da distncia de P ao plano yz. Identifique a
superfcie.
que a distncia de P ao eixo dos y 43 da distncia de P ao plano xz. Identifique a
superfcie.
que a distncia de P ao ponto (0, 0, 1) igual distncia de P ao plano y = 1. Identifique
a superfcie.
10. Verifique que o ponto P = (1, 3, 1) pertence ao parabolide hiperblico 4 x2 z 2 = y e
determine as equaes das duas retas que passam por P e esto contidas no parabolide.
Captulo 2
CURVAS
2.1 Introduo
Definio 2.1. Seja m > 1. Uma funo
F : A Rn Rm
uma regra que associa a cada u A um nico vetor F (u) Rm .
O conjunto A Rn onde F definida chamado domnio de F e denotado por Dom(F ). O
conjunto {F (u) / u Dom(F )} Rm chamado imagem de F e denotado por F (A).
Uma funo F : A Rn Rm define m funes reais
Fi : A Rn R
chamadas funes coordenadas de F ; logo, F = (F1 , F2 , ........, Fm ) e:
F (x) = F1 (x) e1 + F2 (x) e2 + ........ + Fn (x) en ,
onde {e1 , e2 , ....., en } a base cannica de Rn .
Seja A Rn um conjunto aberto. A funo F : A Rn Rm contnua, diferencivel ou de
classe C k em u A se cada uma de suas componentes Fi , funo contnua, diferencivel ou
de classe C k em u A, respectivamente.
Exemplo 2.1.
[1] Para descrever a velocidade do ar numa certa regio do espao, utilizamos uma funo
F : A R4 R3 tal que (x, y, z, t) A, onde (x, y, z) a posio do ponto no espao e t o
tempo; logo, F (A) corresponde a velocidade do ponto (x, y, z) no instante t.
[2] Seja F : R2 R2 tal que F (x, y) = (k x, k y), (k 6= 0). A funo F tem como funes
coordenadas:
F1 , F2 : R2 R,
45
CAPTULO 2. CURVAS
46
onde F1 (x, y) = k x e F2 (x, y) = k y, ambas diferenciveis; logo, F diferencivel. Consideremos:

F : A R2 R2
onde A = {(x, y) R2 / x2 + y 2 1};.
Sejam (x, y) A e u = k x e v = k y, ento o par (u, v) satisfaz relao: u2 + v 2 k2 . Ento,
F (A) um disco fechado de raio k.
Este tipo de funo chamada de dilatao de fator k, se k > 1 e contrao de fator k, se
0 < k < 1.
Figura 2.1: A regio A para diferentes k.
[3] Seja F : R3 R2 tal que F (x, y, z) = (x, y). Esta funo chamada projeo e tal que
F (R3 ) = R2 .
[4] Seja F : R2 R3 tal que F (x, y) = (x, y, 0). Esta funo chamada de incluso e tal que
F (R2 ) o plano xy em R3 .
[5] Seja F : A R2 R3 tal que F (x, y) = (x cos(y), x sen(y), y), onde o domnio de F a
faixa A = [0, +) [0, 6 ].
A imagem por F do segmento de reta x = a, a [0, +) para 0 y 6 a curva:
u = a cos(y)
v = a sen(y)
w = y; 0 y 6 .
2.1. INTRODUO
47
y

[6] Seja o quadrado D = [0, 1] [0, 1] e T (u, v) = (u + v, u v). Determinemos T (D ).
Fazendo:
(
x
y
= u+v
= u v,
se u = 0, ento y = x, se v = 0, ento y = x; se u = 1, ento y = 2x e se v = 1, ento y = x2.

A regio D = T (D ) a regio do plano xy limitada pelas curvas y = x, y = x, y = x 2 e
y = 2 x.
1
-1
Figura 2.3: Grficos de D e D, respectivamente.

[7] Seja D a regio limitada pelas curvas u2 v 2 = 1, u2 v 2 = 9, u v = 1 e u v = 4 no primeiro
quadrante, sendo T (u, v) = (u2 v 2 , u v). Determinemos T (D ) = D.
Fazendo:
(
x = u2 v 2
y = u v;
se u2 v 2 = 1, ento x = 1; se u2 v 2 = 9, ento x = 9, se u v = 1, ento y = 1 e se u v = 4,

ento y = 4; logo D a regio limitada por estas retas (T injetiva):
CAPTULO 2. CURVAS
48
2
4
Figura 2.4: Grficos de D e D, respectivamente.

Nosso interesse nestas notas estudar com alguma profundidade as funes de R em Rn e de
Rn em Rn . As primeiras so chamadas curvas ou caminhos e as segundas campos de vetores.
2.2
Curvas Parametrizadas
intuitivo pensar que uma curva no plano ou espao pode ser considerada como a trajetria
de uma partcula mvel que se desloca no plano ou no espao durante um intervalo de tempo.
Uma forma de estudar tais trajetrias consiste em determinar as coordenadas de um ponto da
curva em funo de um s parmetro, como por exemplo, o tempo t. Podemos descrever tais
curvas atravs de funes de R em Rn . Esta descrio chamada forma paramtrica da curva.
Seja I R um intervalo ou uma reunio de intervalos.
Definio 2.2. Uma curva parametrizada em Rn uma funo que associa a cada nmero real t I
um nico vetor (t) Rn e denotada por:
: I Rn .
A curva : I Rn tal que (t) = (x1 (t), x2 (t), ......, xn (t)); logo, as funes coordenadas de
so:
xi : I R.
A imagem C = (I) Rn dita trajetria ou trao da curva e definida como o lugar
geomtrico de todos os pontos (t) Rn tais que t I.
Deve-se ter cuidado para no confundir a curva parametrizada, que uma funo com o seu
trao, que um subconjunto de Rn .
Se C uma curva parametrizada por : I R3 , ento as equaes:
x =
y=
z=
x(t)
y(t)
z(t),
t I, constituem a representao paramtrica de . t dito parmetro da curva. Analogamente

se a curva est definida em R2 .
2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS
49
z
()
z(t)
(t)
y(t)
I
x(t)
x
Figura 2.5: Curva parametrizada.

Exemplo 2.2.
[1] A circunferncia C de raio a > 0 centrada na origem tem a seguinte parametrizao:
(
x(t) =
y(t) =
a cos(t)
a sen(t), 0 t 2.
De fato, se P = (x, y) e t o ngulo que o segmento de reta que liga a origem e P forma com o
eixo dos x, sabemos da trigonometria que
sen(t) =
y
a
e cos(t) =
x
;
a
logo, x2 + y 2 = a2 . Observe que k(t)k = a constante para todo t [0, 2 ] e (0) = (2 ).

1
P(x,y)
y
a
-1
Figura 2.6: A seta indica o sentido da parametrizao.
CAPTULO 2. CURVAS
50
[2] Seja C a curva parametrizada por:
(
x(t) = et cos(t)
y(t) = et sen(t), t R.
O vetor posio tem comprimento varivel k(t)k = et ; logo:
lim k(t)k = 0
t+
lim k(t)k = +.
A curva no "fecha"como no exemplo anterior, pois (0) = (1, 0) e (2 ) = e2 (1, 0). Esta
curva uma espiral.
-1
Figura 2.7:
Inicialmente, para esboar a trajetria das curvas pode-se fazer uma tabela com entrada t e
sadas x e y, que so marcadas no plano para determinar aproximadamente o esboo.
[3] Seja C a curva parametrizada por:
(
x(t) =
y(t) =
3 t2
4 t3 , t R.
0
0.5
0.5
1
1
2
2
0
0.75
0.75
3
3
12
12
Fazendo a tabela:
y
0
0.5
0.5
4
4
32
32
2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS
51
4
3
2
1
0.5
1.5
2.5
-1
-2
-3
-4
Figura 2.8: O trao da curva no plano xy.

[4] A parametrizao da reta, em R3 , que passa pelo ponto x0 = (x0 , y0 , z0 ) e tem a direo de
~v = (v1 , v2 , v3 ) :
x(t) = x0 + t v1
y(t) = y0 + t v2
z(t) = z0 + t v3 , t R.
z
z0
y0
x0
Figura 2.9: Reta na direo ~v.

Analogamente, a parametrizao da reta em R2 que passa pelo ponto x0 = (x0 , y0 ) e na direo
de ~v = (v1 , v2 ) :
(
x(t) = x0 + t v1
y(t) = y0 + t v2 , t R.
[5] Seja y = f (x) uma funo real; fazendo x = t podemos escrever o grfico de f na forma
paramtrica:
(
x(t) = t
y(t) = f (t), t Dom(f ).
Logo, todos os grficos conhecidos de funes do clculo de uma varivel podem ser escritos na
forma paramtrica. Por exemplo, a famlia de curvas y = ebx cos(a x), a, b R parametrizada
CAPTULO 2. CURVAS
52
por:
(
x(t) = t
y(t) = ebt cos(a t),
t R.
Figura 2.10: Desenhos para b < 0 e b > 0, respectivamente.
2.3 Parametrizao das Cnicas

2.3.1 Elipse
A equao da elipse centrada em (0, 0) :
x2 y 2
+ 2 = 1;
a2
b
a, b 6= 0
Considere os crculos x2 + y 2 = a2 e x2 + y 2 = b2 tal que b < a. Seja P = (x, y) um ponto na

elipse:
y
A
B
P
N
t
b
Figura 2.11: Construo da elipse.
2.3. PARAMETRIZAO DAS CNICAS
53
Do tringulo ON A temos x = a cos(t) e do tringulo OM B temos y = b sen(t); logo:

(
x(t) = a cos(t)
y(t) = b sen(t),
0 t 2 .
Por translao, as equaes paramtricas da elipse centrada no ponto (h, k) so:
(
x(t) = a cos(t) + h
y(t) = b sen(t) + k,
0 t 2 .
Em particular, se a = b, temos as equaes paramtricas da circunferncia de raio a centrada
no ponto (h, k).
2.3.2 Parbola
A equao da parbola de vrtice (0, 0), foco (a, 0) e diretriz paralela ao eixo dos y :
y 2 = 4 a x.
y
Figura 2.12: A parbola.

Por translao, a parbola com vrtice (a, 0), foco (0, 0) e diretriz paralela ao eixo dos y tem
como equao y 2 = 4 a (x + a).
Fazendo y = 2 a t, temos, x = a t2 e as equaes paramtricas da parbola y 2 = 4 a x so:
(
x(t) = a t2
y(t) = 2 a t, t R.
Por translao, as equaes paramtricas da parbola y 2 = 4 a (x + a) so:
(
x(t) = a (t2 1)
y(t) = 2 a t, t R.
De forma anloga, a parbola x2 = 4 a y e a transladada x2 = 4 a (y + a), tem equaes paramtricas, respectivas:
(
(
x(t) = 2 a t
x(t) = 2 a t
e
2
y(t) = a (t2 1), t R
y(t) = a t
CAPTULO 2. CURVAS
54
2.3.3 Hiprbole
A equao da hiprbole centrada em (0, 0) e assntotas x = y :
x2 y 2 = 1.
Figura 2.13: A hiprbole.

Utilizaremos as funes hiperblicas, estudadas em Clculo I.
Fazendo x = cosh(t) e y = senh(t), temos que x2 y 2 = 1; como cosh(t) > 0 para todo t R,
obtemos as equaes paramtricas do ramo da hiprbole x2 y 2 = 1 situado no semiplano
x > 0:
(
x(t) = cosh(t)
y(t) = senh(t), t R
O ramo situado no semiplano x < 0 tem as equaes paramtricas:
(
x(t) = cosh(t)
y(t) = senh(t), t R.
A hiprbole centrada em (0, 0) e assntotas b x = a y tem equao:

x2 y 2
2 = 1;
a2
b
a, b 6= 0.
Fazendo x = a u e y = b v temos que u2 v 2 = 1; logo, as equaes paramtricas so:

(
x(t) = a cosh(t)
y(t) = b senh(t), t R
Por translao, as equaes paramtricas da hiprbole centrada em (h, k) so:
(
x(t) = a cosh(t) + h
y(t) = b senh(t) + k, t R
2.3. PARAMETRIZAO DAS CNICAS
55
Exemplo 2.3.
Determine as equaes paramtricas de:
[1] y x2 + 1 = 0. A equao representa uma parbola; ento, fazendo x = t, obtemos:
(
x(t) = t
y(t) = t2 1,
t R.
3
-2
-1
-1
Figura 2.14: A parbola do exemplo [1].

[2] x2 + y 2 6 x 4 y + 4 = 0. Completando os quadrados, temos:
(x 3)2 + (y 2)2 = 9,
que um circunferncia de raio 3 centrada no ponto (3, 2). Logo as equaes so:
(
x(t) = 3 cos(t) + 3
y(t) = 3 sen(t) + 2,
0 t 2 .
5
4
3
2
1
-1
Figura 2.15: A circunferncia do exemplo [2].

[3] 9 x2 + 18 x + 4 y 2 8 y = 23. Completando os quadrados, temos:
(y 1)2
(x + 1)2
+
= 1,
4
9
CAPTULO 2. CURVAS
56
que uma elipse centrada em (1, 1), com a = 2 e b = 3:
(
x(t) = 2 cos(t) 1
y(t) = 3 sen(t) + 1,
0 t 2 .
4
3
2
1
-3
-2
-1
1
-1
-2
Figura 2.16: A elipse do exmplo [3].

[4] x2 2 x y 2 = 0. Completando os quadrados, temos (x 1)2 y 2 = 1, que uma hiprbole
centrada em (1, 0):
(
x(t) = cosh(t) + 1
y(t) = senh(t),
t R.
3
2
1
-4
-2
-1
-2
-3
Figura 2.17: A hiprbole do exemplo [4].
2.4 Parametrizao de Curvas Planas Clssicas

2.4.1 Parbola semi-cbica
o lugar geomtrico determinado pela equao: 27 a y 2 = 4 x3 , a 6= 0. Fazendo y =
obtemos:
(
x(t) = 3 a t2
y(t) = 2 a t3 , t R.
2tx
,
3
2.4. PARAMETRIZAO DE CURVAS PLANAS CLSSICAS
57
Figura 2.18: Desenhos so para a = 0.5 e a = 3.
2.4.2 Folium de Descartes

o lugar geomtrico determinado pela equao: 3 y 2 (a x) = x2 (x + 3 a), a 6= 0. Fazendo
y = t x obtemos:
3 a (t2 1)
x(t) =
3 t2 + 1
A curva tem um lao.
y(t)
3 a t (t2 1)
,
3 t2 + 1
t R.
-10
-5
-2
-4
Figura 2.19: Desenhos so para a = 2, a = 3 e a = 4.
2.4.3 Lemmiscata de Bernoulli

o lugar geomtrico determinado pela equao: (x2 + y 2 )2 = a2 (x2 y 2 ), a 6= 0. Fazendo
y = x sen(t), obtemos:
a cos(t)
x(t)
=
1 + sen2 (t)
A curva tem dois laos.
y(t)
a cos(t) sen(t)
,
1 + sen2 (t)
t [0, 2 ].
CAPTULO 2. CURVAS
58
Figura 2.20: Desenhos para a = 1, a = 2 e a = 3.
2.5 Parametrizao das Roletas

Uma roleta (roulette) o lugar geomtrico determinado por um ponto fixo P associado a uma
curva C1 que rola, sem deslizar, ao longo de outra curva fixa C2 . A seguir exemplos mais
importantes de roletas.
2.5.1 Ciclide
a roleta onde C2 uma reta, C1 um crculo e P pertence circunferncia C1 . Considere a
reta como o eixo coordenado OX, C1 um crculo de raio a centrado no ponto A; C1 comea a
rolar a partir da origem e P o ponto fixo em C1 . Sejam E e B os ps das perpendiculares
passando por P = (x(t), y(t)) e A em relao a OX, respectivamente. Veja o desenho:
C1
A
t
D
C2
Figura 2.21: Contruo da ciclide.

Seja t = DAP , no sentido indicado; P D perpendicular a BA; como C1 rola sem deslizar de
O a B, temos:
OB = arco P B = a t,
x(t) = OE = OB EB = a t P D
e
y(t) = EP = BD = = BA DA.
2.5. PARAMETRIZAO DAS ROLETAS
59
Ento, as equaes paramtricas so:

(
x(t) = a t a sen(t)
y(t) = a a cos(t)
t [0, 2 ].
Figura 2.22: A ciclide.

As seguintes curvas, alm de sua beleza, so utilizadas em Engenharia, no desenho de engrenagens.
2.5.2 Epitrocide
a roleta descrita por um ponto P que fica a uma distncia fixa do centro de um crculo C1 de
raio b, que rola sem deslizar, no exterior de outro crculo C2 , fixo.
C1
P
C2
Figura 2.23: A epitrocide.

A parametrizao da epitrocide :
x(t)
y(t)
A curva possui
mt
)
b
mt
= m sen(t) h sen(
),
b
= m cos(t) h cos(
m
m
1 auto-intersees se
Z.
b
b
t [0, 2 ].
CAPTULO 2. CURVAS
60
Figura 2.24: Desenho para b = 2, h = 5 e m = 8; b = 2, h = 6 e m = 12, respectivamente.
Figura 2.25: Desenho para b = 2, h = 6 e m = 20; b = 2, h = 20 e m = 30, respectivamente.
2.5.3 Hipotrocide
a roleta descrita por um ponto P que fica a uma distncia fixa do centro de um crculo C1 de
raio b, que rola sem deslizar, no interior de outro crculo C2 , fixo.
P
C1
C2
Figura 2.26: Construo da hipotrocide.
2.6. CURVAS NO ESPAO
61
As equaes paramtricas da hipotrocide so:
x(t)
y(t)
n t
b
n t
,
= n sen(t) h sen
b
= n cos(t) + h cos
t [0, 2 ].
n
Se h = b, a curva chamada hipociclide. Se h = 2 b uma elipse. Existem + 1 autob
n
n
intersees se Z. A curva tem simetria em relao ao eixo dos y se o inteiro mpar.
b
b
Figura 2.27: Desenhos para b = 2, n = 4, 6 e h = 3, 4, respectivamente.
Figura 2.28: Desenhos para b = 2, n = 10, 30 e h = 6, 20, respectivamente.
2.6 Curvas no Espao

O esboo de curvas no R3 bastante mais complicado que no caso do plano. Na verdade duas
quantidades importantes, a toro e a curvatura, que determinam completamente a curva, a
menos de movimentos rgidos, somente sero estudadas em Geometria Diferencial.
Notamos que, muitas vezes nem as projees da curva nos planos coordenados ajuda no esboo. Devido a isto, nesta notas, no insistiremos no desenho das curvas e sim nas parametrizaes.
CAPTULO 2. CURVAS
62
Exemplo 2.4.
[1] Considere a curva (t) = (t, t2 , t3 ), t R.
y
x
Figura 2.29: A curva do exemplo [1].
Note que a curva no possui nehum tipo de simetria.

z
Figura 2.30: As projees da curva nos planos coordenados.
[2] Considere a curva:
(t) = (cos(t) (2 + sen(2 t)), sen(t) (2 + sen(2 t)), t + cos(2 t)),
t [0, 6 ].
2.6. CURVAS NO ESPAO
63
Esta curva tambm no possui nehum tipo de simetria.
Figura 2.32: As projees da curva nos planos coordenados.
2.6.1
Hlice Circular Reta
A hlice circular reta o lugar geomtrico descrito por um ponto que se move sobre um cilindro
circular reto de raio a, de modo que a distncia por ele percorrida, paralelamente ao eixo do
cilindro, diretamente proporcional ao ngulo segundo o qual gira em torno do referido eixo.
CAPTULO 2. CURVAS
64
Figura 2.33: A hlice circular reta.

As equaes paramtricas da hlice circular reta so:
x(t) = a cos(t)
y(t) = a sen(t)
z(t) = a m t, t R
Se m > 0 a forma da hlice lembra um parafuso de rosca direita; analogamente, se m < 0 a

forma da hlice lembra um parafuso esquerda.
No ano de 1953 os cientistas J. Watson e F. Crick descobriram que a estrutura da molcula de
DNA (cido desoxirribonuclico) de duas hlices circulares paralelas interligadas:
Figura 2.34: A hlice dupla do DNA.
2.7. ELIMINAO DO PARMETRO
65
A polarizao de uma onda de luz determinada pela curva descrita pelo movimento da extremidade do vetor "eltrico"; se o movimento ao longo de uma hlice circular reta a luz dita
circularmente polarizada.
Uma curva C pode ter vrias representaes paramtricas. De fato, consideremos a circunferncia centrada na origem de raio 1 e as seguintes representaes:
(
(
x2 (t) = cos(2 t)
x1 (t) = cos(t)
e
y2 (t) = sen(2 t),
t [0, ].
y1 (t) = sen(t),
t [0, 2]
Em ambos os casos temos x21 + y12 = x22 + y22 = 1. Como funes, so diferentes, pois tm
domnios diferentes, mas tem a mesma imagem ou trao C em R2 . Mais adiante veremos a
relao entre as parametrizaes.
Se C est contida num plano chamada curva plana.
2.7
Eliminao do Parmetro
A equao cartesiana de uma curva que se apresenta na forma paramtrica obtida pela eliminao do parmetro t. No existe um mtodo geral para tal eliminao. O processo utilizado
num problema depende, essencialmente, da forma das equaes. A seguir, examinaremos alguns destes problemas.
Exemplo 2.5.
[1] Elimine o parmetro de:
(1)
(2)
t2
4
y = t + 1,
x=
t R.
De (2) temos t = y 1. Substituindo em (1), obtemos:

(y 1)2 = 4x,
que uma parbola, de vrtice (0, 1).
(
(1)
(2)
x = sen(t)
y = 2 cos(t),
t [0, 2].
Multiplicando (1) por 2, temos 2x = 2 sen(t); elevando ao quadrado esta ltima equao e
somando ao quadrado de (2), temos:
x2 +
y2
= 1,
4
que uma elipse centrada na origem, cujo comprimento do semi-eixo maior 2 e do semi-eixo
menor 1.
CAPTULO 2. CURVAS
66
1
2+t
t
(2) y =
, t 6= 2.
2+t
Dividindo (2) por (1), temos: y = t x. Usando (1): 2 x + y = 1, que uma reta.
(1)
x=

(
(1)
x = 2 + 3 tg(t)
(2)
De (1) e (2), temos: tg(t) =
y = 1 + 4 sec(t),

t [ , ].
2 2
x2
y1
e sec(t) =
. Como 1 + tg2 (t) = sec2 (t):
3
4
(y 1)2 (x 2)2
= 1,
16
9
que uma hiprbole centrada em (2, 1).

(
(1)
x = 2 tg(t)

t [ , ].
2 2
y
Como x2 = 4 tg2 (t) = 4 (sec2 (t) 1) e de (2) cos2 (t) = , temos:
2
y = 2 cos2 (t),
(2)
y x2 = 4 (2 y).
(
(1)
(2)
x = sen2 (t)
y = tg2 (t) sen2 (t),
t R.
Como y 2 = sen4 (t) (sec2 (t) 1)2 e de (1) cos2 (t) = 1 x, temos:
y 2 (x 1)2 = x4 .
(1)
Como x2 + y 2 =
(2)
cos(t)
1 + sen2 (t)
cos(t) sen(t)
,
y=
1 + sen2 (t)
x=
t [, ].
cos4 (t)
cos2 (t)
2 y2 =
e
x
, temos:
1 + sen2 (t)
(1 + sen2 (t))2
x2 y 2 = (x2 + y 2 )2 .
2.8. CONTINUIDADE
2.8
67
Continuidade
Definio 2.3. A curva : I Rn contnua se suas funes coordenadas xi : I Rn so

contnuas.
Exemplo 2.6.
[1] (t) = (t, |t|), t R, uma curva contnua.
[2] (t) = (t, [[t]]), t R, onde [[t]] indica o inteiro maior que t, no uma curva contnua.
[3] (t) = (t, t2 , t3 ), t R, uma curva contnua.
Definio 2.4. Uma curva tem um ponto mltiplo se no injetiva em I, ou equivalentemente, se

existem t1 , t2 I, t1 6= t2 tais que (t1 ) = (t2 )
O ponto mltiplo de uma curva tambm dito de autointerseo.
Exemplo 2.7.
[1] A curva C parametrizada por:
(
x(t) =
y(t) =
t2
t3 t,
t R,
possui um ponto mltiplo para t1 = 1 e t2 = 1, (1) = (1) = (1, 0).
cos(3 t)
x(t) = cos(t)
y(t) = sen(t) sen(3 t) , t [, ],

2

1
1
3, 0 .
=
=
possui 2 pontos mltiplos, () = () = , 0 e
2
6
6
2
1.5
0.4
1.0
0.2
0.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
-1.0
0.5
-0.5
-0.5
-0.2
-1.0
-0.4
-1.5
Figura 2.35: Curvas do exemplo [1] e [2], respectivamente.
1.0
CAPTULO 2. CURVAS
68
[3] Na curva (t) = (cos(t), cos(t)), t R, todos os pontos so mltiplos.

De fato, (t0 ) = (t0 + 2 k ), para todo k Z. O trao desta curva o segmento de reta y = x
entre os pontos (1, 1) e (1, 1).
[4] O folium de Descartes possui um ponto mltiplo na origem para t = 1; a lemniscata de
Bernoulli possui um ponto mltiplo na origem para t = .

2
Definio 2.5. Seja : [a, b] Rn uma curva parametrizada.
1. (a) e (b) so chamados ponto inicial e ponto final da curva, respectivamente.
2. uma curva fechada se (a) = (b).
3. uma curva fechada simples se no possui pontos mltiplos em [a, b).
Exemplo 2.8.
(
x(t) = cos(t) (2 cos(t) 1)
y(t) = sen(t) (2 cos(t) 1), t [0, 2],
uma curva fechada no simples, pois (0) = (2) = (1, 0).
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
-0.5
-1.0
-1.5

uma curva fechada simples.
x(t) = cos(t)
y(t) = sen(t)
z(t) = cos(2t), t [0, 2],
2.9. DIFERENCIABILIDADE
69
2.9 Diferenciabilidade
Definio 2.6. Seja C uma curva parametrizada por : I Rn , onde I um intervalo aberto.
1. A curva diferencivel no ponto t0 I se suas funes coordenadas xi : I R so funes
diferenciveis em t0 I.
2. A curva diferencivel se diferencivel em cada t I.
3. O vetor velocidade ou tangente curva no ponto (t0 ) :
(t0 ) = lim
h0
(t0 + h) (t0 )
,
h
se o limite existe.
Para n = 3; (t) = (x(t), y(t), z(t)) e:
x(t0 + h) x(t0 )
h0
h
x (t0 ) = lim
y (t0 ) = lim
h0
y(t0 + h) y(t0 )
h
z(t0 + h) z(t0 )
,
h0
h
z (t0 ) = lim
se os limites existem.
CAPTULO 2. CURVAS
70
z
(t)
(t)
y
Figura 2.38:
Analogamente, para n = 2, (t) = (x(t), y(t)) e:
x(t0 + h) x(t0 )
h0
h
x (t0 ) = lim
y(t0 + h) y(t0 )
,
h0
h
y (t0 ) = lim
se os limites existem.
Se I = [a, b], necessrio que as derivadas laterais existam, isto :
+ (a) = lim
h0+
(a + h) (a)
h
(b) = lim
h0
(b + h) (b)
,
h
existam. Em particular, se uma curva fechada + (a) e (b) devem existir e:
+ (a) = (b).
k (t0 )k chamada a velocidade escalar da curva no ponto (t0 ).
Por outro lado, temos que (t) = (x 1 (t), x 2 (t), ...., x n (t)), logo:
p
k (t)k = [x 1 (t)]2 + [x 2 (t)]2 + ....... + [x n (t)]2 .
Exemplo 2.9.
[1] Seja a curva parametrizada por:

(
x(t) = t
y(t) = t2 , t R.
71
Logo, (t) = (1, 2 t) o vetor velocidade de em cada ponto (t) e k (t)k =

velocidade em (t).
1 + 4 t2 a
[2] Seja a curva parametrizada por:

(
x(t) = t
y(t) = |t|, t R.
Se t > 0, (t) = (1, 1); se t < 0, (t) = (1, 1). As derivadas laterais no ponto 0 existem, mas
so diferentes; logo a curva no diferencivel no ponto 0.
[3] Sejam 1 e 2 parametrizaes de C, definidas por:

(
x1 (t) = cos(t)
y1 (t) = sen(t),
0 t 2 ,
x2 (t) = cos(2 t)
y2 (t) = sen(2 t),
Ento k 2 (t)k = 2 k 1 (t)k; logo, a velocidade de 2 o dobro da de 1 .
0 t 2 .
CAPTULO 2. CURVAS
72
1
1
-1
-1
-1
-1

Se aplicamos as diversas propriedades da derivada das funes de uma varivel real s funes
coordenadas de uma curva diferencivel, podemos obter as seguintes propriedades:
Proposio 2.1. Sejam , : I Rn curvas diferenciveis, r : I R e h : I1 I funes reais
diferenciveis:
(1)
((t) + (t)) = (t) + (t)
(2)
(r(t) (t)) = r (t) (t) + r(t) (t)
(3)
((t) (t)) = (t) (t) + (t) (t)
(4)
((h(t)) = h (t) (h(t)),
onde o produto escalar de vetores em Rn . Em particular, se (t) 6= 0 :

(5)
k(t)k =
(t) (t)
.
k(t)k
A prova segue diretamente das definies.

Da propriedade (5), (t) tem comprimento constante se e somente se (t) perpendicular ao
vetor posio (t), para todo t I.
Exemplo 2.10.
[1] Seja a curva C parametrizada por (t) = (cos(t3 ), sen(t3 )), k(t)k = 1 e o vetor velocidade
(t) = 3 t2 (sen(t3 ), cos(t3 )); logo, k (t)k = 3 t2 e o vetor velocidade tem comprimento
varivel mas, continua perpendicular a (t).
[2] Seja a curva C parametrizada por (t) = (cos(t) sen(2 t), cos(2 t), sen(t) sen(2 t)) tal que
t [0, 2 ]; k(t)k = 1; o vetor tangente :

(t) = 2 cos(t) cos(2 t) sen(t) sen(2 t), 2 sen(2 t), 2 cos(2 t) sen(t) + cos(t) sen(2 t) ;
73
9 cos(4 t)
= 5 cos2 (2 t) e o vetor velocidade tem comprimento varivel
2
mas, continua perpendicular a (t).
logo, k (t)k2 =
Figura 2.42: Curvas do exemplo [1] e [2], respectivamente.

Se k (t)k = 1, da propriedade (5), temos: (t) (t) = 0; logo (t) normal a (t).
De forma anloga ao que ocorre com as funes de uma varivel real, tem sentido perguntar se
a curva : I Rn contnua, diferencivel, etc.
Se contnua para todo t, ento dita curva de classe C 1 . Se diferencivel, ento

( ) = ; (t) chamado vetor acelerao da curva .
Uma curva C de classe C k , se possui uma parametrizao tal que existem , ,......, (k), e
a k-sima derivada (k) contnua.
Definio 2.7. Seja h : I I1 R uma funo de classe C 1 , bijetiva e : I1 Rn uma
parametrizao da curva C de classe C 1 . Ento:
= h : I Rn
dita uma parametrizao equivalente ou reparametrizao de .
Se uma reparametrizao de , por (4):
(t) = h (t) (h(t));
logo, a velocidade escalar da curva multiplicada pelo fator |h (t)|.
Seja h : [c, d] [a, b] uma funo bijetiva e diferencivel. Se h crescente, h(c) = a, h(d) = b e:
k (t)k = h (t) k (h(t))k;
analogamente, se h decrescente, h(c) = b, h(d) = a e k (t)k = h (t) k (h(t))k
Toda curva C parametrizada por : [a, b] Rn pode ser reparametrizada com domnio no
intervalo [0, 1].
CAPTULO 2. CURVAS
74
De fato, considere h : [0, 1] [a, b] definida por h(t) = (b a) t + a; h satisfaz todas as

propriedades da definio e h (t) = b a. Logo:
(t) = ((b a)t + a),
t [0, 1] .
Exemplo 2.11.
[1] A circunferncia centrada na origem, de raio a, pode ser parametrizada por:
(
x1 (t) = a cos(t)
y1 (t) = a sen(t)),
0 t 2 ,
x2 (t) = a cos(2 t)
y2 (t) = a sen(2 t)),
0 t .
(t) = (a cos(t), a sen(t)), t [0, 2] pode ser reparametrizada considerando h(t) = 2 t, de

modo que (t) = ( h)(t) = (2 t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)), t [0, ]; logo, e so parametrizaes equivalentes.
[2] A circunferncia centrada na origem, de raio a, tambm pode ser parametrizada por:
(
x1 (t) = a cos(t)
y1 (t) = a sen(t)),
0 t 2 ,
(
x2 (t) = a cos(2 t)
y2 (t) = a sen(2 t)),
0 t 2 .
As parametrizaes no so equivalentes. O vetor de comprimento maior corresponde ao vetor

velocidade de (x2 (t), y2 (t)) e o de menor comprimento corresponde ao vetor velocidade de
(x1 (t), y1 (t)):
-1
-1

[3] Seja a elipse parametrizada por:
(
x(t) = 2 cos(2 t)
y(t) = sen(2 t)), t [0, ].
Determine o sentido do vetor velocidade, a acelerao e as velocidades mxima e mnima.
O vetor velocidade (t) = (4 sen(2 t), 2 cos(2 t)); logo tem sentido anti-horrio.
75
p
Seja f (t) = k (t)k = 2 3 sen2 (2 t) + 1. Do Clculo I sabemos que f (t) atinge o mximo se
sen(2 t) = 1, isto , se t = e atinge o mnimo se sen(2 t) = 0, ou seja, t = 0 e t = .

4
2
f ( ) = 4;
4
f ( ) = 2;
2
( ) = (0, 1);
4
( ) = (4, 0)
4
( ) = (2, 0); ( ) = (0, 2)

2
2
f (0) = 2;
(0) = (2, 0);
(0) = (0, 2);
(t) = 4 (t); logo (t) aponta para o centro da elipse.
Definio 2.8. Uma curva C regular se possui parametrizao tal que (t) 6= 0 para todo t I.
Exemplo 2.12.
[1] Seja : [0, 3] R2 definida por:
(t) = (t sen(t), 1 cos(t));
no regular. De fato, (t) = (1 cos(t), sen(t)) e (0) = (2 ) = 0 .

[2] As cnicas so regulares.
CAPTULO 2. CURVAS
76
[3] Se y = f (x) uma funo diferencivel, as curvas parametrizadas por (t) = (t, f (t)) so
regulares.
[4] Seja:
(t) = 1 cos(t), sen(t), 2 sen
t [2, 2]; regular e de classe C 1 .
t
,
2
0.0
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
0.0
2.0
-0.5
-1.0
2
-1
-2

t
(t) = (sen(t), cos(t), cos( )) contnua e:
2
k (t)k =
t
1 + cos2 ( ) 6= 0
2
para todo t [2, 2].

Definio 2.9. Um arco da curva C parametrizada por : I Rn a restrio da parametrizao a
um subconjunto prprio I1 de I. denotado e definido por:
arc : I1 Rn ,
onde arc (t) = (t), t I1 .
Exemplo 2.13.
Um arco da curva:
(t) = (cos3 (t), sen3 (t)),
arc (t) = (t), 0 t .
0 t 2
77
1
-1
-1
-1
-1
Figura 2.47: Curva e arco da curva, respectivamente.

Uma curva regular parametrizada por , de classe C 1 pode ter pontos mltiplos. Mas, para
todo t0 I existem um intervalo aberto I0 I tal que t0 I0 e um arco de em I0 sem pontos
mltiplos.
De fato, como regular, pelo menos uma das derivadas das funes coordenadas de
no nula em t0 , por exemplo, xi (t0 ) 6= 0. A funo real xi (t) contnua em t = t0 , pois
de classe C 1 ; logo, existe > 0 tal que xi (t) 6= 0 para todo t I0 = (t0 , t0 + ) e
arc : I0 Rn injetiva. Caso contrrio, existiriam t1 , t2 I0 , t1 6= t2 com arc (t1 ) = arc (t2 );
ento xi (t1 ) = xi (t2 ); pelo teorema do valor mdio em R, existe t, t1 < t < t2 , tal que:
xi (t) =
o que uma contradio.
xi (t1 ) xi (t2 )
= 0,
t1 t2
Figura 2.48:
Sejam (t) = (x(t), y(t)) t I, curva regular de classe C 1 e I0 como antes. possvel provar
que:
i) x(I0 ) = I1 I um intervalo.
ii) x : I0 I1 de classe C 1 e admite inversa x1 : I1 I0 tambm de classe C 1 .

Podemos reparametrizar o arco de em I1 da seguinte forma:
(t) = (x1 (t)) = (x1 (x(t)), x1 (y(t))) = (t, f (t)),
CAPTULO 2. CURVAS
78
onde f (t) = x1 (y(t)); logo (t) o grfico de f (t).
Exemplo 2.14.
; ento, I1 = (1, 1)
2
1
2
e x (t) = arccos(t), logo : (1, 1) R definida por (t) = (t, f (t)), onde f (t) =
arccos(sen(t)).
Seja (t) = (cos(t), sen(t)), t [2 , 2 ]; se I0 = (0, ) e t0 = =
A observao uma aplicao direta do teorema da funo inversa. Para mais detalhes veja a
bibliografia.
Definio 2.10. Seja uma curva parametrizada , de classe C 3 . (t0 ) ponto de cspide de se
(t0 ) = 0 e os vetores (t0 ) e (t0 ) so linearmente independentes.

Exemplo 2.15.
[1] A curva parametrizada por (t) = (t2 , t3 ), t R possui uma cspide em (0); de fato,
(0) = 0 , (0) = (2, 0) e (0) = (0, 6).

1
-1

[2] A curva parametrizada por (t) = (cos3 (t), sen3 (t)), t [0, 2 ], possui 4 cspides; de fato,
1
1
cos3 (t) = (cos(3t) + 3cos(t)) e sen3 (t) = (sen(3t) 3sen(t)), logo:
4
4
3
(sen(3t) sen(t), cos(t) cos(3t))
4
3
(t) = (cos(t) 3cos(3t), 3sen(3t) sen(t))
4
3
(t) = (9sen(3t) + sen(t), cos(t) + 9cos(3t)).

4
(t) =
O sistema:
(t) = 0
tem as seguintes solues: t = 0, t = e t = ; para t = 0, (0) = (4, 0) e (0) = (0, 8),

2
ambos linearmente independentes. Analogamente os outros.
2.10. RETA TANGENTE
79
1
-1
-1

[3] A parbola semi-cbica possui uma cspide na origem para t = 0; a ciclide possui infinitos
pontos de cspides ao longo do eixo dos x, (t = 2 k ).
2.10
Reta Tangente
Seja uma parametrizao regular de uma curva em Rn . O vetor (t) determina a reta tangente
em cada ponto de . Sejam (t0 ) = P e (t0 ) = ~v o vetor tangente a em P . A reta que passa
por P com direo ~v, tem como equao:
r(t) = (t0 ) + t (t0 ),
t R.
Se n = 3, x0 = x(t0 ), y0 = y(t0 ), z0 = z(t0 ), x0 = x (t0 ), y0 = y (t0 ) e z0 = z (t0 ), ento, as

equaes paramtricas da reta tangente so:
x = x0 + t x 0
y = y0 + t y 0
t R.
z = z0 + t z 0 ,
z
z0
y0
x0
Figura 2.51: Reta tangente curva.
CAPTULO 2. CURVAS
80
Analogamente para n = 2:
(
x = x0 + t x 0
y = y0 + t y 0 ,
t R.
Exemplo 2.16.
[1] Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva z = 4 x2 e y = 2 no ponto
(1, 2, 3).
Fazendo x = t, obtemos uma parametrizao da curva:
x(t) = t
y(t) = 2
z(t) = 4 t2 .
Como a curva passa pelo ponto (1, 2, 3), temos x(t0 ) = t0 = 1, x (t) = 1, y (t) = 0 e z (t) = 2 t.
As equaes paramtricas da reta tangente so:
x =
y=
z=
1
4
1+t
2
3 2 t.
0
-2
-1
0
1
2

[2] Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva C parametrizada por:
(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), 4 t)
4
no ponto (1, 3, ).
3
Determinamos t0 resolvendo o sistema:
1
= x(t0 ) = 2 cos(t0 )

3 = y(t0 ) = 2 sen(t0 ) .
4 = z(t0 ) = 4t0
3
2.10. RETA TANGENTE
81
Logo t0 = . Derivando no ponto t0 , obtemos: x (t0 ) = 3, y (t0 ) = 1 e z (t0 ) = 4. As

3
equaes paramtricas da reta tangente so:
x = 1 + 3t
y = 3+t
z = 4 + 4 t.
3
-20
2
1
0
-2
-1
0
-2
2
4

Seja (t) = (x(t), y(t)) uma curva plana. O vetor normal curva n(t) = (y (t), x (t)) ou
n(t); logo, a reta normal curva (t) no ponto (t0 ) (t0 ) + t n(t0 ), ou equivalentemente:
(
x = x(t0 ) + t y (t0 )
y = y(t0 ) t x (t0 ).
Exemplo 2.17.
[1] Determine as equaes paramtricas da reta tangente e da reta normal a:
(
x(t) = 2 cos(t)
y(t) = 2 sen(t),

no ponto ( 2, 2).
Primeiramente obtemos o valor de t0 tal que x(t0 ) = 2 e y(t0 ) = 2, resolvendo o sistema:

(
2 = x(t0 ) =
2 = y(t0 ) =
o qual tem como soluo t0 =
.
4
2 cos(t0 )
2 sen(t0 ),
CAPTULO 2. CURVAS
82
Calculando o vetor tangente no ponto t0 , temos x (t0 ) = 2 e y (t0 ) = 2; logo as equaes

da reta tangente e da reta normal so:
(
(
x2 (t) = 2 + t 2
x1 (t) = 2 t 2
e
y1 (t) = 2 + t 2
y2 (t) = 2 + t 2
t R,
respectivamente.
-2
-1
-1
-2

[2] Determine as equaes paramtricas da reta tangente e da reta normal a:
(
x(t) = 2 t1
y(t) = 2 t + t1 ,
em t0 = 1.
x(1) = 1 e y(1) = 3; o vetor tangente curva (t2 , 2 t2 ) e em t0 = 1, x (1) = 1 e y (1) = 1.
As equaes da reta tangente e da reta normal so:
(
(
x2 (t) = 1 + t
x1 (t) = 1 + t
e
y2 (t) = 3 t
t R,
y1 (t) = 3 + t
respectivamente.
-2
-1
2.10. RETA TANGENTE
83
dy
por eliminao do parmetro.
dx
Mas possvel determin-la, diretamante, pela regra da cadeia:
Seja (t) = (x(t), y(t)) uma curva em R2 . Podemos calcular
dy
dy dx
=
;
dt
dx dt
logo:
dy
dy
= dt
dx
dx
dt
se as derivadas envolvidas existem. Analogamente, se fizermos y =
dy
dx ,
obtemos:
dy
d2 y
= dt
dx
dx2
dt
se as derivadas envolvidas existem.
Exemplo 2.18.
Determine
dy d2 y
e
, se:
dx dx2
(
x = t2 6
[1]
y = t3 + 5,
t R.
3
3
3t2
3
dy
=
= t, se t 6= 0; y(t) = t e y (t) = ,
dx
2t
2
2
2
lembrando que ( ) derivada em relao a t; e:
Derivando: x (t) = 2t e y (t) = 3t2 ; logo:
3
d2 y
=
,
dx2
4t
(
x = 4 cos3 (t)
[2]
y = 4 sen3 (t),
se t 6= 0.
t (0, 2 ).
Derivando: x (t) = 12 cos2 (t) sen(t) e y (t) = 12 sen2 (t) cos(t), logo:
y (t) = sec2 (t) e:
(
x = 2 t1
[3]
y = 2t + t1 ,
d2 y
1
sec4 (t) cosec(t),
=
2
dx
12
se t 6=
dy
= tg(t), se t 6= ;
dx
2
.
2
t 6= 0.
Derivando: x (t) = t2 e y (t) = 2 t2 ; logo:

d2 y
= 4t3 ,
dx2
dy
= 2t2 1, se t 6= 0; y (t) = 4t e:
dx
se t 6= 0.
CAPTULO 2. CURVAS
84
dy
(x0 ) = m o coeficiente angular da reta tangente
dx
curva passando por P = (x0 , y0 ). As equaes cartesianas da reta tangente e da reta normal
so:
1
y y0 = m (x x0 )
e
y y0 = (x x0 )
m
Sabemos do Clculo em uma varivel que
respectivamente, onde x0 = x(t0 ) e y0 = y(t0 ).

Exemplo 2.19.
[1] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal a:
(
x(t) = a cos(t)
y(t) = b sen(t),
t [0, 2 ], se t0 =
.
4
2
dy
b
2
x0 = x(t0 ) =
a, y0 = y(t0 ) =
b e m=
(x0 , y0 ) = cotg(t).
2
2
dx
a
As equaes das retas tangente e normal no ponto (x0 , y0 ) so:
2 2
(a b2 ),
bx + ay = 2ab e ax by =
2
respectivamente.
[2] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal a:
(
x(t) = 2 t1
y(t) = 2 t + t1 ,
dy
= 2t2 1; m = 1, x(1) = 1 e y(1) = 3.
dx
Logo, as equaes das retas tangente e normal no ponto (x0 , y0 ) so:
t 6= 0, se t0 = 1. Do exemplo [3] da pgina anterior,
e y + x = 4,
yx = 2
respectivamente. Compare com o exemplo [3].
-1
2.11. APLICAO
85
Se C uma curva plana parametrizada por que possui um ponto mltiplo para t0 e t1 , isto no
implica necessariamente que (t0 ) = (t1 ) nem que estes vetores sejam paralelos. Vejamos o
seguinte exemplo:
[3] Determine as equaes da retas tangente curva parametrizada por:
(
x(t) = t2
y(t) = t3 t, t R,
nos pontos t = 1 e t = 1.
Primeiramente observamos que (1) = (1) = (1, 0) e as equaes das retas tangentes nos
pontos t = 1 e t = 1 so:
(
(
x(t) = 1 2 t
x(t) = 1 + 2 t
e
y(t) = 2 t, t R.
y(t) = 2 t, t R.
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
-0.5
-1.0
2.11 Aplicao
Se uma partcula de massa m move-se ao longo de uma trajetria, a fora total F que atua sobre
a partcula em cada instante de tempo t dada pela segunda lei de Newton:
F = m
a,
onde
a o vetor acelerao da partcula. Em diversas situaes, a fora dada pela posio
da partcula ou, equivalentemente, pela trajetria (t). Um problema interessante determinar a trajetria que descreve o movimento da partcula, conhecendo sua posio inicial e sua
velocidade.
A) Determinaremos a equao da trajetria de um mssil disparado com velocidade inicial ~v0
e ngulo de inclinao .
Fazemos as seguintes simplificaes: no consideraremos a resistncia do ar, o mssil disparado na origem e a fora F de gravidade g constante.
CAPTULO 2. CURVAS
86
Figura 2.58: .
Denotemos por (t) = (x(t), y(t)) a curva e por ~v0 = (v0 cos(), v0 sen()) o vetor velocidade.
Se m a massa do mssil, ento F(x, y) = (0, mg); pela Lei de Newton, F = m a, onde a o
vetor acelerao, logo (t) = (0, g) e:
(
x (t) =
y (t) =
0
g.
Integrando ambas em relao a t, obtemos x (t) = c1 e y (t) = gt + c2 ; c1 , c2 R; observemos

que ~v0 = (x (0), y (0)) ento:
(
x (t) = v0 cos()
y (t) = g t + v0 sen().
Integrando novamente em relao a t e tendo em vista que (0) = (0, 0):
x(t) =
a trajetria uma parbola.
y(t) =
t v0 cos()
t v0 sen()
g t2
;
2
B) Um planeta movendo-se ao redor do sol (considerado como a origem),
Figura 2.59: .
2.11. APLICAO
87
satisfaz lei gravitacional de Newton:

F((t)) =
mGM
(t),
k(t)k3
onde a curva que descreve o movimento do planeta em cada instante t, M a massa do

sol, m a massa do planeta e G = 6.67 1011 a constante gravitacional. Logo, temos que
satisfaz seguinte equao para todo t:
(t) =
GM
(t).
k(t)k3
Ns no vamos resolver esta equao, mas tentaremos entend-la no caso particular do movimento circular.
i) Suponhamos que descreve uma trajetria circular de raio r0 e velocidade constante
v0 = k (t)k. Escolhemos a seguinte parametrizao da circunferncia:

v0 t
x(t) = v0 cos
r0
v0 t
,
y(t) = v0 sen
r0
pois uma curva plana e podemos supor que est no plano xy:
a(t) = (t) =
v02
(t)
r02
e a fora F que atua :

F = m a(t) =
m v02
(t);
r02
logo, a(t) tem sentido oposto ao vetor posio (t).
Figura 2.60: .
F chamada fora centrpeta.
CAPTULO 2. CURVAS
88
ii) Suponhamos que um satlite de massa m move-se com velocidade constante v0 ao redor de
um planeta de massa M em rbita circular de raio r0 . A fora F dada por:
F((t)) =
mGM
(t),
k(t)k3
como o movimento circular:

F=
m v02
(t),
r02
k(t)k3 = r03 ; igualando as duas equaes:
m v02
mGM
(t) =
(t);
r02
r03
fazendo o produto escalar por (t) em ambos os lados, obtemos: v02 =

de uma revoluo na rbita, ento v0 =
2 r0
; logo:
T
T2 =
GM
. Se T o perodo
r0
4 2 r03
,
GM
ou seja, o quadrado do perodo proporcional ao cubo do raio. Esta a terceira lei de Kepler.
2.12 Comprimento de Arco

Seja C uma curva de classe C 1 , parametrizada por . Consideremos C como a trajetria de uma
partcula com velocidade s(t) = k (t)k, ao longo de . Intuitivamente o comprimento de arco
da curva quando t [a, b] a distncia total percorrida pela partcula no intervalo de tempo
t [a, b], isto :
Z b
s(t) dt.
a
A forma de justificar a definio de comprimento de arco de uma curva se baseia na aproximao por poligonais. De fato:
Sejam : [a, b] R3 uma curva de classe C 1 e a seguinte partio de ordem n do intervalo
[a, b]: a = t0 < t1 < ......... < tn1 < tn = b. Denotemos por:
P0 = (t0 ), P1 = (t1 ), . . . , Pn = (tn ).
[ti1 , ti ] os subintervalos de [a, b] determinados pela partio, ti = ti ti1 o comprimento do
subintervalo [ti1 , ti ] e Pi1 Pi o segmento de reta que liga Pi1 e Pi , para i = 1, ...., n:
2.12. COMPRIMENTO DE ARCO
89
z
Pk+1
Pk
Pk-1
P1
Pn
P2
P0
y
x
Figura 2.61: Partio da curva.
O comprimento do segmento Pi1 Pi :

p
kPi1 Pi k = (x(ti ) x(ti1 ))2 + (y(ti ) y(ti1 ))2 + (z(ti ) z(ti1 ))2 .
O comprimento total da poligonal :
Sn =
n
X
kPi1 Pi k.
i=1
Como x = x(t), y = y(t) e z = z(t) so funes reais de classe C 1 , pelo teorema do valor mdio
aplicado s funes x, y e z em cada intervalo [ti1 , ti ], existem t1 , t2 e t3 tais que:
x(ti ) x(ti1 ) = x (t1 )ti

y(ti ) y(ti1 ) = y (t2 )ti
z(ti ) z(ti1 ) = z (t3 )ti .
Logo:
Sn =
n q
X
[x (t1 )]2 + [y (t2 )]2 + [z (t3 )]2 ti .
i=1
A rigor, a ultima expresso no uma soma de Riemann, pois os t1 , t2 e t3 no so necessariamente iguais. Utilizaremos agora o seguinte teorema sobre integrao, que pode ser visto em
[Lima, E.].
Sejam f : [a, b] R uma funo contnua, t0 < ....... < tn uma partio de [a, b] e t [ti1 , ti ];
ento,
Z b
n
X
f (t) ti ,
f (t) dt = lim
a
n+
onde existe a possibilidade de haver diferentes t.
i=1
CAPTULO 2. CURVAS
90
Aplicando o teorema a f (t) =
p
[x (t1 )]2 + [y (t2 )]2 + [z (t3 )]2 , obtemos:
L() =
k (t)k dt = lim Sn ,
n+
isto para qualquer partio de [a, b]. Intuitivamente se n + a poligonal aproxima-se da

curva.
Definio 2.11. Seja : [a, b] Rn uma curva de classe C 1 . O comprimento de arco de entre a e
b denotado por L() e definido por:
L() =
k (t)k dt.
Exemplo 2.20.
[1] Seja : [0, 2 ] R2 , (t) = (a cos(t), a sen(t)); ento:
L() =
a dt = 2 a u.c.
[2] Seja : [0, 4 ] R2 , (t) = (a cos(t), a sen(t)); ento:

Z 4
a dt = 4 a u.c,
L() =
0
pois a trajetria de percorre duas vezes o mesma circunferncia.

2 3
t t
,
; ento, k (t)k = t t2 + 1 e
[3] Seja : [0, 1] R2 , (t) =
2 3
Z 1 p
Z
1 2
1
2
t t + 1 dt =
L() =
u du = (2 2 1) u.c.
2 1
3
0
[4] Seja : [0, 2 ] R3 , (t) = (cos(t), sen(t), t), ento, k (t)k = 2 e

Z 2
2 dt = 2 2 u.c.
L() =
0
Se (t) = (t, f (t)) de classe C 1 , a t b, ento:

L() =
Z bp
a
1 + [f (t)]2 dt ,
como sabemos do Clculo em uma varivel.

A definio de comprimento de arco ainda vlida se k (t)k tem um nmero finito de descontinuidades em [a, b] ou, de forma mais geral, se k (t)k integrvel sobre [a, b].
2.12. COMPRIMENTO DE ARCO
91
Proposio 2.2. O comprimento de arco de uma curva independente da parametrizao.

Prova: Sejam : [a, b] Rn de classe C 1 e h : [c, d] [a, b] de classe C 1 , crescente, isto
, h(c) = a e h(d) = b. Considere a parametrizao equivalente : [c, d] Rn tal que
(t) = (h(t)); logo, k (t)k = |h (t)| k (h(t))k = h (t) k (h(t))k, pois h crescente, e:
L() =
k (t)k dt =
h1 (b)
h1 (a)
k (h(t))k h (t) dt =
k (u)k du = L(),
onde u = h(t). O caso em que h decrescente anlogo. O trao da curva no muda, o que
muda o tempo do percurso.
Exemplo 2.21.
[1] Seja : [0, ] R2 , (t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)) uma parametrizao equivalente a do
exemplo [1] anterior, para h(t) = 2 t; logo:
Z
2 a dt = 2 a u.c.
L() =
0
[2] : [0, 2 ] R2 , (t) = (a cos(2t), a sen(2t)); logo:

L() =
2 a dt = 4 a u.c.
0
Ento no uma parametrizao equivalente a do exemplo [1].
CAPTULO 2. CURVAS
92
2.13
Exerccios
1. Obtenha uma parametrizao das seguintes curvas, determinando I:

(a) y = 2x + 7
(g) A reta ligando (1, 1) e (4, 3)
(b) y x + 2 = 0
(h) (x 1)2 + (y 2)2 = 1

(i) (x + 1)2 + (y 1)2 = 4
(c) x2 + y 2 = 16
(j) x2 + y = 1
(d) y = tg2 (x)
(k) 4 x2 9 y 2 = 36
(e) y = ln(x)
(l) x2 + y 2 y = 0
(f) 9 x2 + 4 y 2 = 36
2. Verifique qua as hiprboles:
podem ser parametrizadas por:

(
x(t) = c t
c
y(t) = , t R {0}
t
x y = c2 ,
2
2
x y = 1
a2
b2
(
x(t) = a sec(t)
y(t) = b tg(t), t (/2, /2),
respectivamente.
3. Elimine o parmetro de:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
x(t) = a(1 t), y(t) = b t

x(t) = a sec(t), y(t) = a tg(t)
x(t) = 2 tg(t), y(t) = 3 cotg(t)
x(t) = 2t + 2, y(t) = 2t2 + 4t
x(t) = 2(1 + cos(t)), y(t) = 2 sen(t)
x(t) = sen4 (t), y(t) = cos4 (t)
(g) x(t) =
2at
,
1+t2
y(t) = a 1t
1+t2
(h) x(t) = 2 sen(t) 3 cos(t),

y(t) = 4 sen(t) + 2 cos(t)
(i) x(t) = a sen(t), y(t) = b tg(t)
(j) x(t) = sen( 2t ), y(t) = cos(t)
4. Esboe o trao das seguintes curvas, fazendo uma tabela com uma quantidade razovel
de entradas:
(a) x(t) = t2 , y(t) = t
(b) x = 3 cos(t), y = sen(t)
1
1
(f) x(t) = t + , y(t) = t
t
t
t
t
(g) x(t) = e + e , y(t) = 2senh(t)
(c) x(t) = sec(t), y(t) = tg(t)
(h) x(t) = sen(t), y(t) = cos(2t), z(t) = t2
(d) x(t) = sen(t), y(t) = cos(2t)
(i) x(t) = t2 , y(t) = t3 , z(t) = t
(e) x(t) = sen(3t), y(t) = cos(3t)
(j) x(t) = t, y(t) = cos(t), z(t) = sen(t)
5. Determine o vetor tangente s seguinte curvas:
2.13. EXERCCIOS
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
93
x(t) = a(1 t), y(t) = b t

x(t) = a sec(t), y(t) = a tg(t)
x(t) = 2 tg(t), y(t) = 3 cotg(t)
x(t) = 2t + 2, y(t) = 2t2 + 4t
x(t) = 2(1 + cos(t)), y(t) = 2 sen(t)
x(t) = sen4 (t), y(t) = cos4 (t)
(g) x(t) =
2at
,
1+t2
y(t) = a 1t
1+t2
(h) x(t) = a sen(t), y(t) = b tg(t)

(i) x(t) = 2 sen(t) 3 cos(t),
y(t) = 4 sen(t) + 2 cos(t)
(j) x(t) = 2 senh(t) 3 cosh(t),
y(t) = 4 senh(t) + 2 cosh(t)
6. Determine as equaes da reta tangente s seguintes curvas:

(a) (t) = (t, 1 t2 , 2) no ponto (0, 1, 2)
(b) (t) = (2 t3 1, 35 t2 , 8 t+2) no ponto
(1, 2, 10)
(c) (t) = (et , t et , t + 4) no ponto (1, 0, 4)
(d) (t) = (cos(t), sen(t), 1 2 sen(t)) no

ponto (1, 0, 1)
(e) (t) = (t, t2 , t3 ) no ponto
1 1 1
2, 4, 8
7. Verifique que se a parametrizao de uma reta, ento paralelo a . A recproca

vlida?
8. Determine o comprimento de arco das seguinte curvas:
(a) x(t) = 2 (1 sen(t)), y(t) = 2 (1 cos(t)), 0 t .
(b) x(t) = t cos(t), y(t) = t sen(t), 0 t .
t2
t2
+ t, y(t) =
t, 0 t 1.
2
2
(d) x(t) = t, y(t) = ln(cos(t)), t [0, 1].
(c) x(t) =
(e) x(t) = et cos(t), y(t) = et sen(t), do ponto (1, 0) at o ponto limite, quando
t +.
Z t
Z t
sen(u) du
cos(u) du
,
y(t)
=
, do ponto (0, 0) at o ponto mais prximo
(f) x(t) =
2
u
u2
1
1
que tenha tangente vertical.
9. A cbica de Tschirnhausen o lugar geomtrico determinado pela equao:

27 a y 2 = x2 (x + 9 a); a 6= 0.
(a) Verifique que esta curva pode ser parametrizada por:
(
x(t) = 3 a (t2 3)
y(t) = a t (t2 3), t R.
(b) Esboce o trao desta curva para a = 1.5 e a = 3.
(c) Verifique que a curva possui um ponto mltiplo na origem para t = 3.
CAPTULO 2. CURVAS
94
(d) Determine o vetor tangente e o vetor acelerao desta curva, em qualquer ponto.
10. A serpentina de Newton o lugar geomtrico determinado pela equao:
x2 y + a2 y b2 x = 0; a, b 6= 0.
(a) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(b) Esboce o trao desta curva para a = 2, a = 4, a = 6 e b = 6.
(c) Verifique que a curva regular.
11. A trissectriz de Maclaurin o lugar geomtrico determinado pela equao:
y 2 (a x) = x2 (x + 3 a); a 6= 0.
(b) Esboce o trao desta curva para a = 0.5, a = 1.5 e a = 2.
(c) Verifique se a curva regular e se possui pontos mltiplos.
12. Nas equaes da epitrocide: Se h = b a curva chamada epiciclide.
(b) Esboce o trao desta curva para m = 16 e b = 2.
m
m
1 cspides se
Z.
(c) Verifique que os laos degeneram a
b
b
Se a = 2 b, a epitrocide chamada nefride.
(d) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(e) Esboce o trao desta curva para a = 2.
(f) Determine o vetor tangente a esta curva e verifique se regular.
Se a = b a epitrocide chamada de limaon.
(g) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(h) Esboce o trao desta curva para a = 3, h = 8 e m = 6.
(i) Determine os pontos mltiplos desta curva.
13. Verifique que a curva parametrizada por (t) = (sen(2 t), 2 sen2 (t), 2 cos(t)) est situada
sobre uma esfera centrada na origem. Ache o comprimento do vetor velocidade e verifique que a projeo deste vetor no plano xy tem comprimento constante.
14. Seja uma curva de classe C 1 com ponto inicial A = (a) e final B = (b). Seja o
segmento de reta r(t) = A + t(B A); t [0, 1]. Verifique que L(r) L().
2.13. EXERCCIOS
95
15. Verifique que se : (a, b) Rn diferencivel e (t) = 0, para todo t (a, b), ento
(t) um vetor constante no intervalo (a, b).
16. Seja C a curva definida pela equaes x = t3 e y = t6 , t [1, 1]:
(a) A curva de classe C 1 ?
(b) C regular?
(c) Elimine o parmetro e esboce o trao da curva.
17. Seja:
t se t > 0
f (t) = 0 se t = 0
2
t se t < 0
e considere a curva definida por:
x = f (t)
y = t2 , t [1, 1]
(a) A curva de classe C 1 ?

(b) C regular?
(c) ) Elimine o parmetro e esboce o trao da curva.
18. As equaes paramtricas da trajetria de um cometa so dadas por:
(
x(t) = 200 cos(t)
y(t) = 10 sen(t), t [0, 2],
onde 200 e 10 so medidas em unidades astronmicas.
(a) Determine as equaes paramtricas das retas tangente e normal no ponto t =

(b) Determine a equao cartesiana da trajetria, identificando a mesma.
(c) Determine o comprimento da trajetria.
.
4
19. Seja : [a, b] R3 uma curva parametrizada definida por:
x(t) = t
y(t) = t2
z(t) = t3 .
Determine os pontos da curvas nos quais o vetor tangente paralelo ao vetor (4, 4, 3).
20. Uma partcula se move ao longo de uma curva parametrizada por:

(t) = (t sen(t), 1 cos(t)),
t [0, 2 ]. Determine os instantes t1 e t2 [0, 2 ], onde a velocidade escalar seja unitria.
96
CAPTULO 2. CURVAS
Captulo 3
CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS

E FRONTEIRA
3.1 Introduo
Definio 3.1. Sejam r > 0 e x0 Rn . A bola aberta de centro x0 e raio r denotada por B(x0 , r) e
definida por:
B(x0 , r) = {x Rn /kx x0 k < r}.
Se n = 2; x0 = (x0 , y0 ) e x = (x, y); logo kx x0 k =
(x x0 )2 + (y y0 )2 :
B(x0 , r) = {(x, y) R2 /(x x0 )2 + (y y0 )2 < r 2 }

B(x0 , r) o "interior"de um crculo centrado em (x0 , y0 ) e raio r, ou equivalentemente, o conjunto dos vetores no plano de origem em (x0 , y0 ) e norma menor que r. Neste caso, o conjunto
B(x0 , r) chamado disco aberto de centro (x0 , y0 ) e raio r.
B(x,r)
y
r
0
Figura 3.1: Disco aberto.

Analogamente, se n = 3; x0 = (x0 , y0 , z0 ) e x = (x, y, z):
B(x0 , r) = {(x, y, z) R3 /(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 < r 2 }
97
98
CAPTULO 3. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA
B(x0 , r) o "interior"de uma esfera "slida"centrada em (x0 , y0 , z0 ) e raio r, ou equivalentemente, o conjunto dos vetores no espao de origem em (x0 , y0 , z0 ) e norma menor que r.
B(x,r)
Figura 3.2: Bola aberta.

Observe que em ambos os casos a desigualdade estrita.
3.2 Conjuntos Abertos

Definio 3.2. A Rn dito aberto em Rn se para todo x A, existe B(x, r) tal que B(x, r) A.
Figura 3.3: Conjunto aberto.

Estes conjuntos so a generalizao natural de intervalos abertos em R. Por definio, o conjunto vazio e Rn so conjuntos abertos em Rn .
Exemplo 3.1.
[1] Pela definio, {x} no aberto em Rn , pois toda bola ou disco aberto de centro x no est
contido em {x}. Em geral, os conjuntos do tipo {x1 , x2 , x3 , ....., xn / xi Rn } no so abertos.
[2] O eixo dos x: {(x, 0) / x R} R2 no aberto no plano, pois qualquer disco aberto
centrado em (x, 0) no est contido em R.
3.3. FRONTEIRA DE UM CONJUNTO
99

[3] A = (a, b) (c, d) aberto em R2 . De fato, para todo (x, y) A, a < x < b e c < y < d,
denote por o menor nmero do conjunto {|x a|, |x b|, |y c|, |y d|}, onde | | a distncia
entre nmeros reais. Ento, por exemplo, considerando r = 6 , temos, B((x, y), r) A. Logo A
um conjunto aberto.
A
c
a

[4] O plano xy em R3 no aberto no espao, pois qualquer bola aberta centrada em (x, y, 0)
no est contida em R2 .
[5] B(x0 , r) um conjunto aberto. De fato, denotando por d(x, y) a distncia entre os pontos
x, y em Rn , se x B(x0 , r) ento d(x, x0 ) < r; tomando r1 = r d(x, x0 ) < r, temos:
B(x, r1 ) B(x0 , r).
Ser til dar um nome especial para um conjunto aberto que contenha um ponto dado x. A tal
conjunto chamaremos de vizinhana do ponto x.
3.3 Fronteira de um Conjunto

Definio 3.3. Seja A Rn . Um ponto x Rn dito ponto da fronteira ou do bordo de A se toda
vizinhana de x intersecta A e Rn A.
100
Figura 3.6: Bordo de A.
Denotamos o conjunto dos pontos da fronteira do conjunto A por A. Um conjunto aberto se

A A = .
Exemplo 3.2.
[1] Se A = B(x, r) ento A = {y/d(x, y) = r}; logo o conjunto C = {y/d(x, y) r} no
aberto.
[2] Seja A = {(x, y) R2 /x > 0}; este conjunto corresponde ao primeiro e ao quarto quadrantes
sem incluir a reta x = 0 e aberto no plano; de fato, seja (x, y) A e escolhamos r = x > 0; se
(x1 , y1 ) B((x, y), r) temos:
|x x1 | =
(x x1 )2
(x x1 )2 + (y y1 )2 < r = x.
Logo x1 > 0 e B((x, y), r) A; note que A = {(0, y)/y R}.
3.4. CONJUNTOS FECHADOS
101
3.4 Conjuntos Fechados

Definio 3.4. Seja A Rn :
1. O conjunto A dito fechado em Rn se A A.
2. O conjunto A dito limitado se existe constante c > 0 tal que kxk c, para todo x A.
Logo A Rn limitado se esta contido numa bola de raio c.
Exemplo 3.3.
[1] Rn tambm um conjunto fechado.
[2] A = {(x, y) R2 / x2 + y 2 < r 2 , r > 0} no fechado, pois sua fronteira :
Logo A 6 A.
A = {(x, y) R2 /x2 + y 2 = r 2 , r > 0}.
[3] A = {(x, y) R2 / x2 + y 2 r 2 , r > 0} fechado, pois sua fronteira :

A = {(x, y) R2 /x2 + y 2 = r 2 , r > 0}.
Logo A A. Note que A limitado.
102
[4] O slido W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r 2 , r > 0} fechado pois sua fronteira :

W = {(x, y, z) R3 /x2 + y 2 + z 2 = r 2 , r > 0}.
Logo W W . Em geral, todos os slidos so fechados.
[5] A = [a, b] [c, d] um conjunto fechado, pois A o retngulo formado pelas retas x = a,
x = b, y = c e y = d.
A seguinte proposio no ser provada, pois ela decorre de um teorema, que fica fora do
contexto destas notas.
Proposio 3.1. Seja h : Rn R uma funo contnua; ento:
1. A = {x Rn / 0 < h(x)} aberto em Rn .
2. F = {x Rn / 0 h(x)} fechado em Rn .
3. A = {x Rn / h(x) = 0}.
Exemplo 3.4.
[1] Os planos em R3 so conjuntos fechados. De fato, considere:
A funo h contnua em R3 .
h(x, y, z) = a x + b y + c z d.
[2] O slido W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 r 2 , r > 0} um conjunto fechado. De fato,

considere:
h(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 r 2 .
A funo h contnua em R3 e pela proposio W fechado.
[3] A parbola A = {(x, y) R2 /y = x2 } um conjunto fechado. De fato, considere:

h(x, y) = y x2 .
A funo contnua em R2 e pela proposio A fechado.
Captulo 4
CAMPOS DE VETORES
4.1 Introduo
Definio 4.1. Um campo de vetores em A Rn uma funo
F : A Rn Rn .
Seja A Rn um conjunto aberto. O campo de vetores F : A Rn Rn dito contnuo,
diferencivel ou de classe C k em u A se todas as suas funes coordenadas:
Fi : A Rn R
so contnuas, diferenciveis ou de classe C k em u A, respectivamente.
O nome se justifica se expressarmos graficamente F do seguinte modo: em cada ponto x A

desenhamos um vetor de magnitude e direo de F (x) com a origem em x.
Figura 4.1: Campos de vetores no plano e no espao, respectivamente.
103
104
CAPTULO 4. CAMPOS DE VETORES
Exemplo 4.1.
[1] Seja um fluido percorrendo um encanamento com fluxo constante. Se associamos a cada
ponto a velocidade do fluido nesse ponto, obtemos um campo de vetores F de velocidades do
fluido.
Figura 4.2: Campo de velocidade.

[2] Uma superfcie metlica aquecida por um lado de tal modo que perde calor pelo outro; a
forma que flui o calor na placa define um campo de vetores. Como de esperar, vai das regies
mais quentes para as mais frias.
Figura 4.3: Calor numa placa.

[3] A corrente eltrica de magnitude I fluindo atravs de um fio induz um campo de vetores
ao redor do fio, chamado campo magntico.
Figura 4.4: Campo magntico.
4.1. INTRODUO
105
Quando um campo de vetores apresenta alguma simetria circular, conveniente represent-lo

em coordenadas polares.
[4] Seja F : R2 {(0, 0)} R2 definido por:
F (x, y) =
Usando coordenadas polares:
F (r, ) =
x
y
, 2
.
2
+ y x + y2
x2
1
(sen(), cos()),
r
r > 0.
O campo F tem direo igual do vetor tangente ao crculo de raio r centrado na origem:
Figura 4.5: Campo do exemplo [4].

Observe que kF (r, )k + se r 0 e kF (r, )k 0 se r +. Este campo de vetores est
relacionado ao fenmeno da gua escoando de um ralo.
Campo Radial de Quadrado Inverso

Seja o campo de posio P (x, y, z) = (x, y, z). Definimos o seguinte campo:
F (x, y, z) =
k
P (x, y, z),
kP (x, y, z)k3
k R. F dito campo radial de quadrado inverso e no definido na origem. Quanto mais

afastado da origem, menor a norma de F . Se, por exemplo, k < 0, o campo F aponta para a
origem.
|k|
.
kF (x, y, z)k =
kP (x, y, z)k2
A norma de F inversamente proporcional ao quadrado da distncia da origem ao ponto
(x, y, z).
106
Figura 4.6: Desenho do campo para k = 1 e a projeo no plano.

A seguir apresentaremos exemplos de campos radiais de quadrado inverso:
Exemplo 4.2.
[1] A lei de gravitao universal de Newton estabelece que se uma partcula fixa de massa
m0 est localizada na origem do sistema de coordenadas, ento a fora exercida sobre uma
partcula de massa m localizada no ponto (x, y, z) um campo radial de quadrado inverso,
com k = G m m0 , onde G a constante gravitacional.
[2] O campo eltrico gerado por uma partcula carregada um campo radial de quadrado
inverso. De fato, a lei de Coulomb estabelece que a fora que atua numa partcula de carga q
na posio x R3 , devido a uma carga Q situada na origem, um campo radial de quadrado
inverso, com k = Q q, onde > 0.
Definio 4.2. Se F um campo de vetores contnuo, uma curva do fluxo de F se:
(t) = F ((t)).
As curvas que formam o fluxo do campo so tambm chamadas curvas integrais do campo,
pois se F = F1 ~i + F2 ~j + F3 ~k representa a velocidade das partculas num fluido, o movimento
do fluido completamente determinado pelo sistema:
dx
= F1 (x(t), y(t), z(t))
dt
dy
= F2 (x(t), y(t), z(t))
dt
dz = F3 (x(t), y(t), z(t));

dt
logo, associamos ao campo F um sistema de equaes diferenciais ordinrias, cuja soluo o

fluxo (t) = (x(t), y(t), z(t)) de F .
4.1. INTRODUO
107
Figura 4.7: Fluxo do campo.

Exemplo 4.3.
[1] Se F (x, y) = (x, y), ento:
dx
= x(t)
dt
dy = y(t);
dt
c
logo, a soluo x(t) = c1 et e y(t) = c2 et , ou, equivalentemente y = , x > 0, c = c1 = c2 e
x
c1 , c2 R.
[2] Se F (x, y) = (1, x); ento:
dx
=1
dt
logo:
dy = x;
dt
dy
dy dt
x2
=
= x, que tem soluo y =
+ c.
dx
dt dx
2
Figura 4.8: Campos dos exemplos [1] e [2], respectivamente.
108
[3] Se F (x, y, z) = (y, x, 0), claramente as curvas integrais do campo so parametrizadas por
(t) = (c1 cos(t) + c2 sen(t), c1 sen(t) + c2 cos(t), c3 ).
[4] O fluxo do campo quadrado inverso dado por: (t) = 3 k t ~u, onde ~u R3 um vetor
unitrio fixo. De fato:
k
~u = (t).
F ((t)) = p
3
3 (k t)2
4.2
Campos Gradientes
Seja A Rn um conjunto aberto e f : A Rn R, uma funo tal que as derivadas parciais

existam.
Definio 4.3. O campo gradiente de f denotado por grad(f ) e definido por:
grad(f (x)) =
n
X
f
f
f
f
(x),
(x), .............,
(x) =
(x) e~i
x1
x2
xn
xi
i=1
No caso n = 3, o gradiente de f :
grad(f (x, y, z)) =
Equivalentemente:
grad(f (x, y, z)) =
Analogamente para n = 2:

f
f
f
(x, y, z),
(x, y, z),
(x, y, z)
x
y
z
f
f
f
(x, y, z) ~i +
(x, y, z) ~j +
(x, y, z) ~k
x
y
z
4.2. CAMPOS GRADIENTES
109
grad(f (x, y)) =

Equivalentemente:
grad(f (x, y)) =

f
f
(x, y),
(x, y)
x
y
f
f
(x, y) ~i +
(x, y) ~j
x
y
Introduzamos formalmente o smbolo:

=
~
~
~
i+
j+
k,
x
y
z
onde {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 ; dito um operador, isto , atua sobre funes com
valores em R. Assim:
grad(f ) = f.
Exemplo 4.4.
[1] Se f (x, y) = x2 + y 2 , ento: f (x, y) = (2 x, 2 y).
(x, y)
(0, 0)
(1, 0)
(x, 0)
(0, y)
(1, 1)
(x, y)
f (x, y)
(0, 0)
(2, 0)
(2x, 0)
(0, 2y)
(2, 2)
(2x, 2y)
kf (x, y)k
0
2
2x
2y
2 2
2 k(x, y)k
medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce e fica igual a
duas vezes a distncia do ponto origem.
Figura 4.10: Exemplo [1], esboo de f e das curvas de nvel de f .
110
[2] Se f (x, y) = x2 y 2 , ento: f (x, y) = (2 x, 2 y).
(x, y)
(0, 0)
(1, 0)
(x, 0)
(0, y)
(1, 1)
(x, y)
f (x, y)
(0, 0)
(2, 0)
(2x, 0)
(0, 2y)
(2, 2)
(2x, 2y)
kf (x, y)k
0
2
2x
2y
2 2
2 k(x, y)k
medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce ficando igual a
duas vezes a distncia do ponto origem.

[3] Se f (x, y) = sen(x) sen(y), ento: f (x, y) = (cos(x) sen(y), sen(x) cos(y)).
4.3. O ROTACIONAL DE UM CAMPO DE VETORES

[4] Se f (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2 , ento: f (x, y, z) =
111
1
x2 +y 2 +z 2

x, y, z .
4.3 O Rotacional de um Campo de Vetores

O rotacional de um campo de vetores que representa a velocidade de um fluido, est relacionado ao fenmeno de rotao do fluido.

,
e
, podemos formalmente conx y z
siderar o produto vetorial de pelo campo de vetores F = (F1 , F2 , F3 ).
chamado operador vetorial, isto , atua sobre funes com valores em R, transformando-as
em campos de vetores de R 21 .
Se consideramos como um vetor de componentes
Definio 4.4. O campo de vetores, chamado rotacional do campo de vetores F denotado por rot(F )
e definido por:

F1
F2 F1 ~
F3 ~
F3 F2 ~
i+
j+
k
rot F = F =
y
z
z
x
x
y

Exemplo 4.5.
[1] Se F (x, y, z) = (y, x, x y z), ento:
rot F (x, y, z) = (x z, y z, 2).
112
Figura 4.14: rot(F ) do exemplo [1].

[2] Se F (x, y, z) = (x y, y z, z x), ento rot F (x, y, z) = (y, z, x).
Figura 4.15: rot(F ) do exemplo [2].

Proposio 4.1. Se A R3 um conjunto aberto e f : A R3 R uma funo de classe C 2 ,
ento:
rot (f ) = (f ) = ~0
O rotacional de qualquer gradiente o vetor nulo. A prova sai diretamente do teorema de
Schwartz. Veja [VC].
Definio 4.5. Se rot F = 0 dizemos que o campo F irrotacional.
Interpretao do rot F
Como mencionamos antes, existe uma relao entre rotacional e aspectos rotacionais do movimento. De fato, seja F um campo de vetores que representa o campo de velocidade de um
4.4. DIVERGNCIA DE UM CAMPO
113
fluido e consideramos uma partcula situada no ponto (x, y, z). As partculas situadas numa
vizinhana deste ponto, tendem a rodar ao redor do eixo formado pelo vetor rot(F (x, y, z)); o
comprimento deste vetor a velocidade com que as partculas se movem ao redor deste eixo.
Se rot(F (x, y, z)) = 0, o fluido est livre de rotaes na vizinhana do ponto (x, y, z):
rot(F)
(x,y,z)
Figura 4.16: Interpretao do rotacional.
4.4 Divergncia de um Campo

Se imaginamos um campo de vetores como um campo de velocidades de um gs ou de um
fluido, ento a divergncia do campo est relacionada com a expanso ou a contrao do volume do gs pelo fluxo do campo. Veja o teorema de Gauss.
Definio 4.6. O produto escalar formal entre e F chamado a divergncia do campo F e denotado
e definido por:
div(F )(x, y, z) = F (x, y, z) =
F2
F3
F1
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z)
x
y
z
onde o produto escalar em R3 . Analogamente para n = 2:

div(F )(x, y) = F (x, y) =
F2
F1
(x, y) +
(x, y)
x
y
Exemplo 4.6.
[1] Se F (x, y, z) = (x sen(z), y cos(z), z), ento div(F )(x, y, z) = sen(z) + cos(z) + 1.
[2] Se F o campo radial de quadrado inverso, ento
div(F )(x, y, z) = 0.
[3] Se F (x, y) = (x, 0), ento div(F )(x, y) = 1; o fluxo do campo dado por:
(t) = (c1 et , c2 ), c1 , c2 R;
114
logo o fluxo dado por retas paralelas ao eixo dos x. Se pensamos F como campo de velocidade, ento a velocidade aumenta quando nos afastamos do eixo dos x; como divF > 0,
corresponde expanso.
[4] Se F (x, y) = (x, y), ento div(F )(x, y) = 2; o fluxo do campo dado por:
(t) = (c1 et , c2 et ), c1 , c2 R;
logo o fluxo dado por radial apontando para a origem. Se pensamos F como campo de
velocidade, como divF < 0, corresponde contrao.
[5] Se F (x, y) = (y, x), ento div(F )(x, y) = 0, o fluxo do campo dado por:
(t) = (c1 cos(t) + c2 sen(t), c1 sen(t) + c2 cos(t)), c1 , c2 R;
como divF = 0 no tem expanso ou contrao.
0.2
0.1
-0.2
0.1
-0.1
0.2
-0.2
-0.1
0.2
0.2
0.1
0.1
0.1
-0.1
0.2
-0.2
0.1
-0.1
-0.1
-0.1
-0.2
-0.2
0.2
-0.2
Figura 4.17: Exemplos [3], [4] e [5], respectivamente.
Definio 4.7. Se div F = 0, dizemos que F incompressvel.
Proposio 4.2. Seja A Rn um conjunto aberto e F : A Rn Rn um campo de vetores. Se F

um campo de vetores de classe C 2 , ento:
div (rot F ) = 0
A divergncia de qualquer rotacional zero. A prova segue da definio e do teorema de
Schwartz. Veja [VC].
4.5 Campos Conservativos

Definio 4.8. F um campo conservativo se existe f : A R tal que as derivadas parciais existem
e:
F = f
4.5. CAMPOS CONSERVATIVOS
115
De outro modo, F conservativo se um campo gradiente. A funo f chamada funo

potencial ou potencial do campo F . A importncia destes campos de vetores ser vista mais
adiante.
Proposio 4.3.
1. Para n = 3. Se rot F 6= 0, ento F no um campo gradiente.
2. Para n = 2. Se
F2
F1
(x, y) 6=
(x, y),
x
y
ento F no conservativo.
Prova: 1. Se F um campo gradiente, ento existe f tal que f = F , logo:
rot(F ) = rot (f ) = ~0,
o que uma contradio. A prova de 2. anloga a de 1.
Exemplo 4.7.
[1] O campo de vetores F (x, y) = (2 x y, x2 + 3 y 2 ) conservativo pois:
F2
F1
(x, y) = 2 x =
(x, y).
x
y
Seu potencial f (x, y) = x2 y + y 3 + c, onde c R.
[2] O campo de vetores F (x, y, z) = (eyz , x z eyz , x y eyz ) conservativo pois rotF = ~0. Seu
potencial f (x, y, z) = x eyz + c.
Os exemplos anteriores sugerem que no existe unicidade na determinao de um potencial
para um campo de vetores (por exemplo, tome c = 1 e c = 5).
Definio 4.9. Um conjunto A Rn conexo por caminhos se para todo x, y A existe uma curva
: [a, b] A tal que (a) = x e (b) = y.
x
y
Figura 4.18: Conjunto conexo por caminhos e no conexo por caminhos, respectivamente.
116
Exemplo 4.8.
[1] R {0} no conexo por caminhos, pois se x = 1 e y = 1, no existe ([a, b]) R {0} tal
que (a) = 1 e (b) = 1.
[2] R2 {0} conexo por caminhos.
Proposio 4.4. Sejam A Rn um conjunto aberto, conexo por caminhos tal que as curvas que ligam os
pontos de A sejam diferenciveis. Se f, g : A R so funes diferenciveis tais que f (p) = g(p)
para todo p A, ento existe uma constante k tal que f (p) = g(p) + k, para todo p A.
Prova: Seja h = f g; ento h(p) = 0, para todo p A. Mostraremos que h constante.
Fixando p A arbitrariamente, para todo q A, existe uma curva diferencivel parametrizada
por : [0, 1] A tal que (0) = p e (1) = q, pois A conexo por caminhos; ento, usando a
regra da cadeia para a funo h :
(h ) (t) = h((t)) (t) = 0,
pois ([0, 1]) A. Logo h constante, para toda ; ento, h constante e f (p) = g(p) + k,
para todo p A.
4.6 Determinao do Potencial de um Campo Conservativo

Em relao existncia (local) do potencial, vejamos as diferenas que existem em dimenses
2 e 3:
4.6.1 Campos Conservativos no Espao

Seja F : R3 R3 , um campo de vetores de classe C 1 . Se rot F = 0, ento F conservativo.
(A recproca imediata.)
A prova de ambos os fatos ser mostrada nos captulos seguintes. No momento daremos uma
forma prtica para determinar o potencial de um campo de vetores F :
Sejam Fi = Fi (x, y, z) as componentes do campo F e:
1. M = M (x, y, z) =
2. N = N (x, y, z) =
F1 dx.
Z

M
F2
dy.
y

Z
(M + N )
dz.
3. L = L(x, y, z) =
F3
z
O potencial do campo F dado por;
f (x, y, z) = M (x, y, z) + N (x, y, z) + L(x, y, z) + c,
onde c R. A prova deste fato um exerccio simples de integrao.
4.6. DETERMINAO DO POTENCIAL DE UM CAMPO CONSERVATIVO
117
4.6.2 Campos Conservativos no Plano

Se F : R2 R2 um campo de vetores de classe C 1 tal que as componentes de F satisfazem:
F1
F2
=
,
y
x
ento F conservativo. O potencial de F :

Z
Z
Z
F1
dx dy + c,
f (x, y) = F1 dx +
F2
y
onde c R.
Exemplo 4.9.
[1] Seja F (x, y, z) = (y cos(x y), x cos(x y) + 2 y z 3 , 3 y 2 z 2 ); F est definido em todo R3 ; ento
rot F = (0, 0, 0); logo o campo conservativo e:
Z
M (x, y, z) = y cos(x y) dx = sen(x y),
Z
N (x, y, z) =
2 y z 3 dy = y 2 z 3 ;
por outro lado, F3
(M + N )
= 0 e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :
z
f (x, y, z) = y 2 z 3 + sen(x y) + c.
[2] Seja F (x, y, z) = (6 x, 2 z, 2 y); F est definido em todo R3 ; ento rot F = (0, 0, 0), logo o
campo conservativo e:
Z
M (x, y, z) = 6 x dx = 3 x2 ,
Z
N (x, y, z) =
2 z dy = 2 y z;
por outro lado:
(M + N )
=0
z
e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :
F3
f (x, y, z) = 3 x2 + 2 y z + c.
[3] Seja F (x, y) = (2xy, x2 + 3y 2 ), F est definido em todo R2 ; ento:
F2
F1
=
= 2 x,
y
x
f
= 2 x y;
x
118
logo:
f (x, y) =
2 x y dx +
(x + 3y
= x2 y + y 3 + c.
2 x dx)dy + c
[4] Seja F (x, y, z) = (y 2 cos(x), 2 y sen(x) + e2z , 2 y e2z ); F est definido em todo R3 ; ento
rot F = (0, 0, 0), logo o campo conservativo e:
M (x, y, z) = y 2 sen(x),
N (x, y, z) = y e2 z ;
por outro lado, F3
(M + N )
= 0 e L(x, y, z) = 0. Ento, o potencial do campo :
z
f (x, y, z) = y (e2 z + y sen(x)) + c.
[5] Seja F (x, y, z) = (x2 , z cos(y z), y cos(y z)); F esta definido em todo R3 ; ento:
rot F = (0, 0, 0),
logo o campo conservativo e:
x3
,
3
N (x, y, z) = sen(y z);
M (x, y, z) =
por outro lado,

F3
(M + N )
= 0,
z
L(x, y, z) = 0.
Ento, o potencial do campo :
f (x, y, z) =
x3
+ sen(y z) + c.
3
[6] O campo radial de quadrado inverso conservativo. As coordenadas do campo so:

F1 (x, y, z) =
F2 (x, y, z) =
F3 (x, y, z) =
kx
3
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
ky
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
kz
(x2
+ y2 + z2 ) 2
4.6. DETERMINAO DO POTENCIAL DE UM CAMPO CONSERVATIVO

Ento,
M (x, y, z) =
kx
3
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
dx;
fazendo u = x2 + y 2 + z 2 , du = 2 x dx e:
k
M (x, y, z) =
2
3
k
.
u 2 du = p
2
x + y2 + z2
Por outro lado, N (x, y, z) = L(x, y, z) = 0. Logo, o potencial :
k
f (x, y, z) = p
+ c.
x2 + y 2 + z 2
Nos captulos seguintes, daremos uma caracterizao completa dos campos conservativos.
119
120
4.7 Exerccios
1. Determine a divergncia e o rotacional dos seguintes campos de vetores:
(a) F (x, y, z) = (x y 2 , z x2 , x)
(b) F (x, y, z) = (x + y + z, x2 , y z)
(c) F (x, y, z) = (x2 + y 3 + z 4 , x y z, x z + y z)
(d) F (x, y, z) = (x y z 2 , x y 3 z, x y z 3 ).
(e) F (x, y, z) = (cos(x) sen(y), cos(x z), sen(y z))

(f) F (x, y, z) = (ex cos(y), ex sen(y), 0))
(g) F (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 , x y, x y z).

(h) F (x, y, z) = (x y 2 z, 2 x y 2 z, 3 x y 2 z)
(i) F (x, y, z) = (cos(x y), cos(y z), sen(x z)).
2. Sejam F (x, y, z) = (ex y, ey x, z 2 ) e G(x, y, z) = (x, y, z), calcule:

(a) F G

(b) F G

(c) F F g

(d) F G
3. Determine se os seguintes campos so conservativos e, em caso afirmativo, ache seu potencial:

(a) ) F (x, y, z) = (2 x z + y 2 , 2 x y, ez + x2 )
(b) F (x, y, z) = (x y, ex , ez )
(c) F (x, y, z) = (ln(x y), ln(y z), ln(z x))
(d) F (x, y, z) = (ex , 2 ey , 3 ez )
(e) F (x, y) = (10 x y + y sen(x y) + x sen(x y), 5 x2 )
(f) F (x, y, z) = (1 + y sen(x z), 1 cos(x z), z)
(g) F (x, y, z) = (6 x y + z 3 , 3 x2 z, 3 x z 2 y)
4. Denotamos e definimos o Laplaciano de uma funo f = f (x, y, z), de classe C 2 em R3
por:
2f
2f
2f
f =
+
+
.
x2
y 2
z 2
Analogamente em R2 . Verifique as seguintes identidades:
(a) (f g) = g (f ) + f (g).
(b) div(f F ) = f div(F ) + grad(f ) F
4.7. EXERCCIOS
121
(c) div(f grad(f )) = f (f ) kgrad(f )k2
(d) (f ) = div(grad(f )).

(e) rot(rot(F )) = grad(div(F )) F1 , F2 , F3 , onde F = (F1 , F2 , F3 ).
(f) (f g) = f g + g f + 2 f g
(g) ) div(F G) = G rot(F ) F rot(G).
(h) div(f grad(f ) g grad(f )) = f (g) g (f ).

5. Uma funo f = f (x, y, z), de classe C 2 em R3 dita harmnica se f = 0 (analogamente
em R2 ). Verifique que as seguintes funes so harmnicas:
(a) f (x, y, z) = x z + ln(x y)
(b) f (x, y, z) = ex cos(y) + ey cos(z)
y2 + z2
2
2
2
(d) ) f (x, y, z) = x + y + z 2 .
(c) f (x, y, z) = x2
6. Seja ~v um vetor fixo no nulo em R3 e f = f (t), t > 0 uma funo derivvel. Defina a
funo u(x, y, z) = f (k~v P (x, y, z)k) e o campo de vetores V definido por:
V (x, y, z) = u(x, y, z) ~v P (x, y, z),
onde P o vetor posio:
(a) Calcule grad(u).
(b) Verifique que div(V ) = 0.
(c) Determine f tal que V seja irrotacional.
7. Ache o valor das constantes a, b e c tais que o campo de vetores seja irrotacional:
(a) F (x, y, z) = (a x y z 3 , (a 2) x2 , (1 a) x z 2 ).
(b) F (x, y, z) = (x + 2 y + a z, b x 3 y z, 4 x + c y + 2 z).

~ um vetor constante, P o vetor posio e ~v = w
~ P . Verifique que div(~v ) = 0.
8. Seja w
1
9. Seja F (x, y) = x2 +y
2 (x, y) se (x, y) 6= (0, 0):
(a) Verifique que F conservativo.

(b) Ache o potencial de F .
(c) Verifique que div(F ) = 0.
122
10. Verifique que todo campo de vetores da forma F (x, y, z) = (A(x), B(y), C(z)), onde A, B
e C so funes diferenciveis, irrotacional.
11. Seja P o vetor posio e F (x) =
Justifique.
P (x)
. possvel achar m tal que div(F (x)) = 0?
kP (x)km
12. Seja f : Rn R uma funo par de classe C 1 . Verifique que f (~0) = ~0.
13. Seja F (x, y) = p
x
x2 + y 2
,p
y
x2 + y 2
(a) Verifique que o fluxo do campo F (t) = t ~u, onde ~u R2 um vetor unitrio fixo.
(b) Verifique se o fluxo de F expande ou contrai, fora da origem.

(c) Esboce o campo F ,
14. Seja f (x, y) = (4 x, 2 y).
(a) Ache o fluxo de F .
(b) F conservativo? Caso afirmativo, ache seu potencial.
Captulo 5
INTEGRAIS
5.1 Integrais sobre Trajetrias
Sejam f : R3 R e : [a, b] R3 uma parametrizao da curva C de classe C 1 , tais que
f : [a, b] R
uma funo contnua.
Definio 5.1. A integral de f ao longo de denotada e definida por:
Z
f=
C
b
a
f ((t)) k (t)k dt
A definio valida se C 1 por partes ou f contnua por partes. De fato, subdividamos o

intervalo original num nmero finito de subintervalos fechados tal que f () k k uma funo
contnua em cada subintervalo. Consideremos a = t0 < t1 < ........ < tn = b a partio tal que
i a restrio de ao subintervalo Ii = [ti , ti+1 ]. Denotando por Ci = i (Ii ), temos:
Z
f=
C
f+
f + ...... +
f.
Cn
C2
C1
Esta integral a generalizao natural do comprimento de arco para curvas. Se f (x, y, z) = 1

para todo (x, y, z), a integral de linha o comprimento de arco da curva C.
Z
1=
C
b
a
k (t)kdt.
Se C uma curva plana parametrizada por e f (x, y) 0, a integral de f ao longo de

representa a rea da "cerca"de base C e altura f , em cada (x(t), y(t)) .
123
CAPTULO 5. INTEGRAIS
124
z
f( )
Figura 5.1: "Cerca"de base C.

Exemplo 5.1.
Z
[1] Calcule f se (t) = (t2 , t3 , 0) tal que t [1, 1] e f (x, y, z) = 1 + x y z.
f ((t)) = f (t2 , t3 , 0) = 1, (t) = (2 t, 3 t2 , 0) e k (t)k = t 4 + 9 t2 , logo:
Z 1 p
Z
26
13 16
t 4 + 9 t2 dt =
f=
.
27
1

[2] Calcule
f se (t) = (t, 3 t, 2 t) tal que t [1, 3] e f (x, y, z) = y z.
f ((t)) = f (t, 3 t, 2 t) = 6 t2 , (t) = (1, 3, 2) e k (t)k = 14, logo:

Z
Z 3 2
t dt = 52 14.
f = 6 14
1
[3] Calcule
f se (t) = (1, 2, t2 ) tal que t [0, 1] e f (x, y, z) = e
f ((t)) = f (1, 2, t2 ) = et , (t) = (0, 0, 2 t) e k (t)k = 2 t; logo:

Z 1
Z
t et dt = 2.
f =2
z.
5.2. INTEGRAIS DE LINHA DE CAMPOS DE VETORES

[4] Calcule
125
f , onde a hlice parametrizada por (t) = (a cos(t), a sen(t), a t) tal que t
[0, 4 ], (a > 0) e f (x, y, z) = ex
2 +y 2 +za2
f ((t)) = f (a cos(t), a sen(t), a t) = eat , (t) = (a sen(t), a cos(t), a) e k (t)k = a

Z
f =a
Z
2
eat dt =
2; logo:
2 (e4a 1).
Se consideramos
a hlice como um arame e f como densidade de massa; ento, a massa total
do arame 2 (e4a 1).

Definimos o valor mdio da funo f ao longo da curva parametrizada pelo nmero:
1
M=
L()
No exemplo 4), temos: L() = a

da temperatura no arame :
f.
dt = 4 2 a . Se f representa a temperatura, a mdia
M=
e4a 1
.
4a
5.2 Integrais de Linha de Campos de Vetores

Em Fsica, o trabalho realizado por uma fora constante F para deslocar uma partcula ao
longo de um segmento de reta entre os pontos A e B definido como o produto da fora pelo
deslocamento na direo da fora. Denotando por W (F ) o trabalho realizado, temos:
W (F ) = F AB
Suponhamos que a trajetria de uma partcula seja o trao da curva : [a, b] R3 , de classe
C 1 (no necessariamente um segmento de reta) e F um campo de vetores contnuo. Consideremos a seguinte partio de ordem n de [a, b]:
a = t0 < t1 < . . . . . . . . < tn1 < tn = b
e construamos a poligonal de vrtices i = (ti ), i = 0, 1, 2, .....n.
126
n z
i+1
i
y
0
x
Figura 5.3:
Se n grande (n +), a poligonal aproxima-se da curva C = (I), ti = ti+1 ti pequeno

e o deslocamento da partcula de i at i+1 aproximado pelo vetor:
v~i = i+1 i .
n z
i+1
ti
0
x
Figura 5.4:
Para n grande, da definio de vetor tangente:
v~i
= i ti .
Por outro lado, F ((t)) quase constante no intervalo [ti , ti+1 ] e:
F (i ) v~i
= F (i ) i ti .
A soma de Riemann:
Wn (F ) =
n
X
i=1
F (i ) i ti
127
uma boa aproximao do trabalho total realizado pela fora F para deslocar a partcula; ento,
natural definir o trabalho realizado por F para deslocar a partcula ao longo de C de (a) = A
at (b) = B por:
n
X
F (i ) i ti ,
W (F ) = lim
|ti |0
i=1
que a integral de Riemann da funo contnua (F )(t) no intervalo [a, b]; ento:
Z b
F ((t)) (t) dt,
W (F ) =
a
se o limite existe. possvel provar que se o limite existe, independe da escolha da partio e
da parametrizao.
n
Sejam F : A Rn Rn um campo de vetores
contnuo e : [a, b] nR uma parame1
trizao da curva C de classe C tal que [a, b] A e F : [a, b] R seja uma funo
contnua.
Definio 5.2. A integral de linha de F ao longo de C denotada e definida por:

Z
onde F ((t))
(t)
F =
C
o produto escalar em
b
a
Rn
F ((t)) (t) dt
dos vetores F ((t)) e (t).
A definio valida se F contnua por partes. A integral de linha de F ao longo de C

poder ser calculada como uma integral de trajetria para uma f apropriada. De fato, seja ~t(t)
o vetor tangente unitrio a (t), que suporemos no nulo para todo t; ento:
(t)
f ((t)) = F ((t)) ~t(t) = F ((t))
,
k(t)k
que a componente de F tangente curva, ou equivalentamente, a componente de F a

projeo de F sobre o vetor tangente unitrio curva; logo:
Z b
Z
(t)
k (t)k dt.
F ((t))
F =
k(t)k
a
C
Notaes
comum usar as seguintes notaes:
No Espao
Sejam F1 , F2 e F3 as componentes do campo F e a curva (t) = (x(t), y(t), z(t)); ento:
F ((t)) (t) = F1 ((t))
dy
dz
dx
+ F2 ((t))
+ F3 ((t)) ;
dt
dt
dt
logo:
Z
F =
C
F1 dx + F2 dy + F3 dz =
C
F1 (t) dx + F2 (t) dy + F3 (t) dz
128
No Plano
De forma anloga obtemos:
Z
F =
C
F1 dx + F2 dy
C
Se : [a, b] Rn uma parametrizao de uma curva fechada, ento comum denotar a

integral de linha de um campo F ao longo de como:
I
Em Eletromagnetismo,
F chamada de circulao do campo F ao longo da curva C.

C
Exemplo 5.2.
Z
F se F (x, y) = (x2 , x y) e C a curva definida por x = y 2 ligando os pontos
[1] Calcule
C
(1, 1) e (1, 1).
-1

A parametrizao da parbola C (t) = (t2 , t), 1 t 1; seu vetor tangente (t) = (2 t, 1),
F ((t)) = (t4 , t3 ) e F ((t)) (t) = 2 t5 + t3 ; ento:
Z
[2] Calcule
F se F (x, y) =
C
3 3 3
, .
(3, 0) at
2 2
Resolvamos os sistemas:
F =
C
(2 t5 + t3 ) dt = 0.
y
x
,
e C um arco de crculo de raio 3, do ponto
x2 + y 2 x2 + y 2
(
3 cos(t) = 3
3 sen(t) = 0
3 cos(t) = 3 3
2
3 sen(t) = 3
2

Logo, t = 0 e t =
129
. Ento, a parametrizao da curva : (t) = (3 cos(t), 3 sen(t)), 0 t :

6
6
y

O vetor tangente a (t) = 3 (sen(t), cos(t)), F ((t)) =
F ((t)) (t) = 1; ento:
[3] Calcule
F =
C
dt =
1
(sen(t), cos(t)); logo temos que
3
.
6
cos(z) dx + ex dy + ey dz, se C dada por:

C
(t) = (1, t, et ),
0 t 2.
0.0
2.0
0.5
1.5
1.0
1.5
1.0
2.0
0.5
0.0
Figura 5.7: do exemplo [3].

Temos
dx
dy
dz
= 0,
=1e
= et , logo:
dt
dt
dt
Z
cos(z) dx + e dy + e dz =
2
0
(0 + e + e2 t )dt = 2 e +
e4 1
.
2
2
130
[4] Calcule
sen(z) dx + cos(z) dy
x y dz, onde C a curva parametrizada por:
(t) = (cos3 (t), sen3 (t), t),
0t
7
.
2

dy
dz
dx
= 3 cos2 (t) sen(t),
= 3 sen2 (t) cos(t) e
= 1, logo:
dt
dt
dt
Z 7
Z

2
1
3
sen(z) dx + cos(z) dy x y dz =
cos(t) sen(t) dt = .
2
C
0
Z
x2 dx + x y dx + dz, se C dada por (t) = (t, t2 , 1), 0 t 1.
[5] Calcule
Temos
0.0
1.0
0.5
0.5
1.0
0.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0

F (x, y, z) = (x2 , x y, 1), F ((t)) = F (t, t2 , 1) = (t2 , t3 , 1) e (t) = (1, 2 t, 0); ento:
5.3. INTEGRAIS DE LINHA E REPARAMETRIZAES
x2 dx + x y dx + dz =
131
(t2 + 2 t4 ) dt =
11
.
15
5.3 Integrais de Linha e Reparametrizaes

Seja C uma curva com parametrizao : [a, b] Rn de classe C 1 e : [c, d] Rn uma
reparametrizao de classe C 1 da curva C. Ento, existe h : [c, d] [a, b] de classe C 1 , bijetiva
tal que:
=h
Onde, h pode ser crescente, h(c) = a e h(d) = b ou h pode ser decrescente, h(d) = a e h(c) = b.
Figura 5.10: h crescente e decrescente, respectivamente.

Definio 5.3.
Se h crescente, ento dizemos que preserva a orientao, isto , uma partcula que percorre uma
trajetria com a parametrizao , move-se na mesma direo que a partcula que percorre a trajetria
com a parametrizao .
Se h decrescente, ento dizemos que inverte a orientao, isto , uma partcula que percorre uma
trajetria com a parametrizao , move-se na direo contrria da partcula que percorre a trajetria
com a parametrizao .
Sejam : [a, b] Rn uma parametrizao diferencivel da curva C ligando o ponto (a) ao
ponto (b) e h : [a, b] [a, b] tal que h(t) = a+bt; definamos a curva C pela parametrizao
: [a, b] Rn tal que:
(t) = (a + b t)
C a curva que liga (b) a (a). e tm o mesmo trao, mas so percorridas em sentidos
opostos.
No plano:
132
Figura 5.11: Grficos de C + e C , respectivamente.

No espao:

Exemplo 5.3.
[1] Seja C o segmento de reta ligando a origem e o ponto (1, 1); ento C pode ser parametrizado
por:
: [0, 1] R2 tal que (t) = (t, t).
Fazendo h(t) = 1 t, ento (t) = (h(t)) = (1 t, 1 t), (0) = (1, 1) e (1) = (0, 0)
1
133
[2] Seja C o crculo unitrio; ento C pode ser parametrizado por:

t [0, 2 ];
(t) = (cos(t), sen(t)),

fazendo h(t) = 2 t, ento:
(t) = (h(t)) = (cos(2 t), sen(2 t)) = (cos(t), sen(t)).

Note que (t) = (sen(t), cos(t)) e (t) = (sen(t), cos(t)).

A escolha de um sentido para o vetor tangente a uma curva chamada orientao da curva;
logo, toda curva diferencivel tem duas possveis orientaes. De fato, Seja C uma curva diferencivel parametrizada por = (t), t [a, b]. Podemos definir o campo (contnuo) tangente
unitrio, por:
(t)
T (p) =
,
k (t)k
onde (t) = p, t (a, b) e tal que lim T (p) e lim T (p) existem. No caso de uma curva fechada,
estes limites devem ser iguais.
ta+
tb
T tambm uma orientao de C; por continuidade, temos que uma curva possui duas orientaes possveis. As mudanas de orientao so refletidas na integral de linha.
Teorema 5.1. Sejam F um campo de vetores, C uma curva de classe C 1 com parametrizao tal que
F contnua e uma reparametrizao de C.
1. Se preserva orientao e (I) = L, ento:
Z
F =
2. Se inverte orientao, ento:

Z
F =
134
Em particular:
Z
F =
Prova: Por hipotese, existe h tal que = h; ento (t) = (h(t)) h (t). Logo:
Z b
Z b
Z
(F ((h(t))) (h(t)))h (t) dt;

F ((t)) (t) dt =
F =
a
fazendo a mudana de variveis s = h(t), temos:

Z h(b)
Z
(F ((s)) (s)) ds.
F =
h(a)
Dependendo de h preservar ou inverter a orientao, provamos o teorema.

Logo, a integral de linha depende do campo e da parametrizao da curva.
Proposio 5.1.
1. Linearidade: Sejam a, b R, F, G campos de vetores e C uma curva de classe C 1 ; ento:
Z
aF + bG = a
C
F +b
C
G
C
2. Aditividade: Se C admite uma decomposio em n curvas Ci , i = 1....n, ento:

Z
F =
C
n Z
X
i=1
F
Ci
As provas destas propriedades seguem da definio de integral de linha.

Proposio 5.2. Seja F um campo gradiente com potencial f , de classe C 1 e C uma curva de classe C 1
que liga os pontos P e Q; ento:
Z
F = f (Q) f (P )
C
A integral dos campos gradientes no depende da curva que liga os pontos P e Q, somente depende dos
pontos. Em particular:
I
F =0
C
Prova: Seja uma parametrizao de classe C 1 de C tal que (a) = P , (b) = Q e H(t) =
f ((t)); pela regra da cadeia, H (t) = f ((t)) (t). Utilizando o teorema fundamental do
clculo:
Z b
Z b
Z
F =
f ((t)) (t) dt =
H (t) dt = H(b) H(a) = f (Q) f (P ).
C
135
Exemplo 5.4.
Z
F , onde F o campo de quadrado inverso e C parametrizada por:
[1] Calcule
C
(t) =

t4
, sen3 t , 0 ,
4
t [1, 2].
Sabemos que F um campo gradiente com potencial f (x, y, z) = p

lado P = (1) =
x2
+ y2 + z2
; por outro

1
, 0, 0 e Q = (2) = (4, 0, 0); logo:
4
Z
15 k
1
F = f (4, 0, 0) f , 0, 0 =
.
4
4
C
2
[2] Sejam F (x, y) = (x2 , x y) e C a curva formada pelo
Z arco de parbola y = x , 0 x 1 e
pelo segmento de reta que liga (1, 1) e (0, 0). Calcule F .
C

A curva C admite uma decomposio em 2 curvas C1 e C2 , com parametrizaes dadas por
1 (t) = (t, t2 ) e 2 (t) = (1 t, 1 t), 0 t 1, ento:
Z
F =
C1
F+
F =
C2
C1
F =
C2
F =
C
(t2 + 2t4 ) dt =
1
,
15
onde 2 (t) = (t, t), 0 t 1.

[3] Seja F o campo radial de quadrado inverso, para k = 1. Calcule:
obtida pela interseo das superfcies x2 + y 2 = 1 e z = 4.
F , onde C a curva
A superfcie x2 + y 2 = 1 um cilindro circular reto; logo a interseo do cilindro com o plano

z = 4 um crculo de raio 1, que pode ser parametrizado por
(t) = (cos(t), sen(t), 4),
t [0, 2 ].
136
2
-1
0
1
0
1
-1

I
F = 0.
(t) = (sen(t), cos(t), 0) e F ((t)) (t) = 0; ento
C
[4] Seja F (x, y) = (x y, x2 ). Calcule
F , onde C a seguinte curva:

C
-1

Parametrizamos a curva por 5 segmentos de reta:
1+ (t) = (0, 2 t 1),
5+ (t)
2+ (t) = (t, 1)
= (1 t, 1), t [0, 1].
Ento:
F =
donde obtemos:
Z
Z
F =
C
0 dt +
0
C1+
F+
1
0
t dt 2
C2+
3+ (t) = (1 t, 1 t),
F+
C3+
F+
(1 t) dt 2
[5] Determine o trabalho realizado pela fora F (x, y) =

tcula ao longo da trajetria C dada por:
C4+
F+
t dt +
0
4+ (t) = (t, t)
C5+
1
0
F,
1
(1 t) dt = .
3
1
1
,
para deslocar uma parx+2 y+3
137
-1
Devemos calcular:
F =
F+
C1+
C2+
F+
C3+
. C1 o segmento de reta ligando (0, 0) e
(1, 1) e parametrizado por x(t) = t e y(t) = t, t [0, 1]; logo, dx = dt e dy = dt.

Ento:
Z
C1+
F =
1

1
1
dt = 0.
t+2 3t
C2 o segmento de reta ligando (1, 1) e (1, 1) e parametrizado por x(t) = 1 e y(t) = 2 t 1,

t [0, 1]; logo, dx = 0 e dy = 2 dt. Ento:
Z
C2+
F =
dt
= ln(2).
t+1
C3 o segmento de reta ligando (1, 1) e (0, 0); consideremos C3 que liga (0, 0) e (1, 1) e
parametrizado por x(t) = t e y(t) = t, t [0, 1]; logo, dx = dt e dy = dt. Assim:
Z
Ento:
C3
F =
C3
F =
1

1
1
+
dt = ln(2).
t+2 t+3
F = ln(2) ln(2) = 0.
[6] Seja F (x, y, z) =
(x2
y, y z, x z 2 ).
Calcule
F , onde C e formada pelos segmentos de
retas C1 , C2 e C3 que ligam os pontos (0, 0, 0) a (1, 0, 0); (1, 0, 0) a (1, 1, 0) e (1, 1, 0) a (1, 1, 1),
respectivamente.
138

Parametrizamos a curva C = C1 C2 C3 por , , : [0, 1] R2 , onde (t) = (t, 0, 0),
(t) = (1, t, 0) e (t) = (1, 1, t). Por outro lado (t) = (1, 0, 0), (t) = (0, 1, 0) e (t) = (0, 0, 1);
F ((t)) = (t2 , 0, 0), F ((t)) = (1 + t, 0, 0) e F ((t)) = (2, t, t2 ); ento:
Z 1
Z
2
t2 dt = .
F =2
3
0
C
Z
F , onde F (x, y, z) = (x, y, z) e C a curva obtida pela interseo das superfcies
[7] Calcule
C
x2 + y 2 2 y = 0 e z = y.
1
2
z
1
0
0
-1
-1
2
1
0
y
-2
-1

A superfcie definida por x2 + y 2 2 y = 0 um cilindro circular reto de raio igual a 1; de fato,
x2 + y 2 2 y = x2 + (y 1)2 1 e z y = 0 um plano passando pela origem. A interseo a
soluo do sistema:
(
x2 + y 2 2 y = 0
y = z,
donde obtemos a curva fechada x2 + (z 1)2 = 1. O campo F conservativo, com potencial
1
f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 ); logo:
2
I
F = 0.
C
5.4. APLICAO
5.4
139
Aplicao
Seja F um campo de vetores contnuo que representa a fora que move uma partcula ao longo
de uma curva C de classe C 2 , parametrizada por = (t), t [a, b] e tal que (a) = A e
(b) = B. Pela segunda lei de Newton, a fora F agindo ao longo de C dada por:
F ((t)) = m (t),
onde m a massa da partcula; logo o trabalho realizado pela partcula :
W =
F =
C
m (t) (t) dt =
m
2
aplicando o teorema fundamental do clculo:

W =
b
a

d
m
(t) (t) dt =
dt
2
b
a
d
k (t)k2 dt,
dt

m
k (b)k2 k (a)k2 .
2
m
kv (t)k2 , onde v = v(t)
A energia cintica de uma partcula Q de massa m dada por K(Q) =
2
a velocidade da partcula; logo,
W = K(B) K(A).
(3)
Se F um campo gradiente, isto , F = f , para alguma f de classe C 1 , a energia potencial de

uma partcula Q P (Q) = f (Q); logo, F = P ; ento:
Z
Z

P = P (B) P (A) .
F =
(4)
W =
C
De (3) e (4), temos:
P (A) + K(A) = P (B) + K(B).

Logo, se uma partcula se move de um ponto A ao ponto B, com um campo de fora conservativo, a soma da energia potencial e da cintica permanece constante. Isto conhecido como lei
da conservao da energa mecnica. O resulatado anterior pode ser estendido para sistemas
compostos por um nmero N de partculas como gases, fluidos, etc.
140
5.5
Exerccios
1. Calcule
f , onde:
(a) f (x, y) = 2 x y 2 e C parametrizada por (t) = (cos(t), sen(t)), 0 t
.
2
(b) f (x, y) = x2 + y 2 e C o crculo x2 + y 2 = 4 de A = (2, 0) a B = (0, 2).

(c) f (x, y) = x2 + y 2 e C a reta que liga os pontos A = (2, 0) a B = (0, 2).
x2 y 2
(d) f (x, y) = 2
e C o crculo x2 + y 2 = 4 de A = (2, 0) a B = (1, 3).
2
x +y
(e) f (x, y, z) = ez e C parametrizada por (t) = (1, 2, t2 ), no intervalo [0, 1].
(f) f (x, y, z) = x + y e C a curva obtida pela interseo de z = x2 + y 2 , z 2 e
x = y, 0 y.
(g) f (x, y) = |x| + |y| e C a reta que liga os pontos A = (2, 0) a B = (2, 2).
(h) f (x, y) = |x| + |y| e C a reta que liga os pontos A = (2, 2) a B = (2, 0).
2. Calcule
F , onde:
(a) F (x, y) = (y + 3 x, 2 y x) e C a elipse 4 x2 + y 2 = 4, percorrida no sentido antihorrio.

(b) F (x, y) = (x y, y) e C formado pela reta que ligando A = (3, 3) a B = (1, 1)
e pelo arco da parbola y = x2 de B a C = (2, 4).
(c) F (x, y) = (y, x) e C a astride.
(d) F (x, y) = (x2 + y 2 , x2 y 2 ) e C o crculo centrado na origem, percorrida no sentido

anti-horrio.
(e) F (x, y, z) = (x, y, x z y) e C o segmento de reta ligando (0, 0, 0) e (1, 2, 4).
(f) F (x, y, z) = (x2 y 2 , z 2 x2 , y 2 z 2 ) e C a curva obtida pela interseo da esfera

x2 + y 2 + z 2 = 4 e o plano y = 1, percorrida no sentido anti-horrio.
3. Calcule
y dx + x2 dy, onde C a curva parametrizada por:
(a) (t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ]
(b) O quadrado de vrtices (1, 1)
(c) O quadrado de vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) e (0, 1)
4. Calcule o trabalho realizado pelo campo de fora dado:
5.5. EXERCCIOS
141
(a) F (x, y) = (x2 y 2 , 2 x y) ao mover uma partcula ao longo da fronteira da regio

limitada por [0, a] [0, a], (a > 0).
(b) F (x, y, z) = (y, x, z 2 ) para deslocar uma partcula ao longo da hlice:
(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), 2 t)
do ponto (2, 0, 0) ao ponto (2, 0, 4 ).
(c) F (x, y, z) = (y, z, x) para deslocar uma partcula ao longo de (t) = (t, t2 , t3 ) do
ponto (0, 0, 0) ao ponto (2, 4, 8).
4 P (x, y)
, onde P o vetor posio, para deslocar uma partcula ao
(d) F (x, y) =
kP (x, y)k3
longo do crculo x2 + y 2 = 1, x > 0, do ponto (1, 0) ao ponto (1, 0).
5. Verifique que
tivo:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
F independente do caminho, achando seu potencial, em caso afirmaC
F (x, y) = (3 x2 y, x3 + 4 y 3 )
F (x, y) = (2 x sen(y) + 4 ex , cos(y))
F (x, y) = (2 y 3 sen(x), 6 y 2 cos(x) + 5)
F (x, y, z) = (y + z, x + z, x + y)
F (x, y, z) = (y sec2 (x) z ex , tg(x), ex )
F (x, y, z) = (2 x z + y 2 , 2 x y + 3 y 2 , ez + x2 ))
6. Determine as constantes para que as integrais sejam independentes do caminho:

(a)
(b)
ZC
C
(y 2 x y) dx + k (x2 4 x y) dy.
(a z 2 y 2 sen(x)) dx + b y cos(x) dy + x z dz.
7. Seja F (x, y) = (x2 y, y 2 ) e a curva C formada pela reunio dos segmentos de reta C1 , C2 ,
C3 e C4 , como na figura:
C3
C2
C4
1
C1
1
Figura 5.21:
142
(a) Parametrize a curva.
Z
F.
(b) Calcule
C
Captulo 6
TEOREMA DE GREEN
Nesta seo apresentaremos uma verso simplificada de um dos teoremas clssicos da Anlise Vetorial, o teorema de Green. Utilizaremos alguns argumentos intuitivos aceitavis, que
formulados rigorosamente fogem dos objetivos destas notas.
Definio 6.1. Uma regio fechada e limitada D R2 simples se D = C uma curva fechada
simples.
C
C
Figura 6.1: A regio esquerda no simples; a da direita simples..

Notamos que, em geral, uma regio simples pode ser bastante "complicada".
A seguir daremos a idia intuitiva (imprecisa) de como orientar a curva D
Definio 6.2. A curva C = D est orientada positivamente se percorrida no sentido anti-horrio.

(D fica esquerda, ao se percorrer D = C).
143
CAPTULO 6. TEOREMA DE GREEN
144
C+
Figura 6.2: Regies orientadas.

Teorema 6.1. (Green) Sejam A R2 um conjunto aberto, D uma regio simples, C = D orientada
positivamente, tal que D A e F : A R2 um campo de vetores de classe C 1 , com funes
coordenadas (F1 , F2 ). Se C = D tem uma parametrizao de classe C 1 por partes e est orientada
positivamente em relao a D, ento:
I
F =
D
ZZ

F2 F1
dx dy
x
y
Ns provaremos no apndice o teorema de Green, numa verso particular, para regies chamadas elementares.
Corolrio 6.2. Nas hipteses do teorema de Green, se F um campo conservativo, ento
I
F =0
A prova segue diretamente do teorema de Green.

Corolrio 6.3. Nas hipteses do teorema de Green, a rea da regio D dada por:
A(D) =
x dy
D
ou
ii)A(D) =
ou
1
A(D) =
2
y dx
D
x dy y dx
Prova: Basta considerar o campo F (x, y) = (y, x) e aplicar o teorema de Green para obter:
I
1
A(D) =
x dy y dx.
2 D
145
Exemplo 6.1.
[1] Utilizando o teorema de Green, calcule as seguintes integrais de linha:
I
1.
y dx + x dy, onde a curva formada pelas retas x = 1, y = 0 e a parbola y = x2 , no
sentido anti-horrio.
I
y dx + x2 dy, onde a curva formada pelas retas x = 2, y = 0 e 2 y x = 0, no sentido
2.
anti-horrio.
1. F1 (x, y) =
1 1
1
F2 F1
; ento,
y e F2 (x, y) = x; logo:
=
x
y
2
y
x
I
y dx +
1
x dy =
2
ZZ
1
1
dx dy,
y
x
onde D a regio de tipo I: D = {(x, y) R2 / 0 x 1, 0 y x2 }.

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1
2
ZZ
Logo:
1
1
1
dx dy =
y
2
x
y dx +
x dy =
1
0
x2

1
1
1
( ) dy dx =
y
2
x
3
.
10
2. F1 (x, y) = y e F2 (x, y) = x2 ; logo:

I
F2 F1
= 2 x 1; ento,
x
y
2
y dx + x dy =
ZZ
(2 x 1) dx dy,
onde D a regio de tipo I: D = {(x, y) R2 / 0 x 2, 0 y
x
}.
2

3
3
x 2 2 x dx = .
10
146
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0

Logo,
I
y dx + x dy =
[2] Calcule
ZZ
(2 x 1) dx dy =
x
2
(2 x 1) dy dx =
2
0
(x2
5
x
) dx = .
2
3
ex sen(y) dx + (ex cos(y) + x) dy, onde o crculo de raio 1 centrado na origem,
no primeiro e segundo quadrantes.
Figura 6.5: Exemplo [2]

O teorema de Green no pode ser aplicado, pois a curva no fronteira de uma regio fechada.
Para poder aplicar o teorema de Green, consideramos a seguinte curva = 1 , diferencivel
por partes, orientada no sentido anti-hrario, como no seguinte desenho:
Figura 6.6:
147
A regio D tal que D = . Aplicamos o teorema de Green considerando a curva .
F2 F1
= 1; ento:
x
y
ZZ
I
x
x
dx dy = A(D),
e sen(y) dx + (e cos(y) + x) dy =
Sejam F1 (x, y) = ex sen(y) e F2 (x, y) = ex cos(y) + x; logo,
onde A(D) =
a rea do semi-crculo de raio 1. Por outro lado:

2
Z
Z
I
F;
F = F+
1
logo,
Z
S falta calcular
F =
F.
ex sen(y) dx + (ex cos(y) + x) dy , onde 1 o segmento de reta entre os
pontos (1, 0) e (1, 0). Uma parametrizao de 1 :

(
x(t) = 2 t 1
y(t) = 0, t [0, 1],
Z
ex sen(y) dx + (ex cos(y) + x) dy =
Ento:
ex sen(y) dx + (ex cos(y) + x) dy =
[3] Calcule
dx = 2 dt
dy = 0 dt.
1
(2 t 1 + e2t1 ) 0 dt = 0.
.
2
(y ex y + 2 x y cos(x2 y)) dx + (x ex y + x2 cos(x2 y)) dy, onde C a curva formada
pelos arcos das seguintes curvas y = x3 x e y = x x3 , 1 x 1.

0.6
0.4
0.2
-1.0
0.5
-0.5
-0.2
-0.4
-0.6
1.0
148
C uma curva fechada e F (x, y) = (y ex y + 2 x y cos(x2 y), x ex y + x2 cos(x2 y)) um campo

conservativo, com potencial f (x, y) = ex y + sen(x2 y) + c; logo:
I
(y ex y + 2 x y cos(x2 y)) dx + (x ex y + x2 cos(x2 y)) dy = 0.
C
x2 y 2
+
= 1.
9
4
Pela simetria da regio, calculamos a rea da regio no primeiro quadrante e multiplicamos o
resultado por 4.
[4] Determine a rea da regio limitada pelas curvas 4 x2 + y 2 = 4 e
-3
-1
-1
Figura 6.8:
A nova regio uma regio fechada simples D tal que D = 1 2 3 , onde 1 o arco da
elipse 4 x2 + y 2 = 4, 2 o segmento de reta que liga os pontos (1, 0) e (3, 0) e 3 o arco da
x2 y 2
+
= 1.
elipse
9
4
2
Figura 6.9:
A(D) =
Parametrizaes:
x dy =
D
x dy +
x dy +
x dy.
i) 4 x2 + y 2 = 4 parametrizada por 1 (t) = (cos(t), 2 sen(t)), t [0, ].

2
ii) O segmento de reta que liga os pontos (1, 0) e (3, 0) parametrizado por 2 (t) = (t, 0),
t [1, 3].
6.1. EXTENSO DO TEOREMA DE GREEN
149

x2 y 2
+
= 1 parametrizada por 3 (t) = (3 cos
t , 2 sen
t ), t [0, ]. Ento:
9
4
2
2
2
Z
Z
Z
Z
2
2
x dy =
x dy =
2 cos2 (t) dt =
(cos(2 t) + 1) dt =
i)
2
1
1
0
0
iii)
ii)
iii)
x dy = 0.
2
x dy =
6 sen (t) dt =
(3 3 cos(2 t)) dt =
3
.
2
Logo, a rea total 4 u.a.
6.1 Extenso do Teorema de Green

O teorema de Green ainda vlido para regies mais gerais de que as estudadas no pargrafo
anterior.
Teorema 6.4. Seja D uma regio no plano tal que D = C1 C2 ............ Cn . Cada curva da
fronteira de D orientada de forma que D tenha orientao positiva. Sejam U R2 um conjunto aberto
tal que D U e F : U R2 um campo de vetores de classe C 1 , com funes coordenadas (F1 , F2 ).
Ento:

ZZ
n Z
X
F2 F1
F =
dx dy.
x
y
D
Ci+
i=1
A seguinte regio tal que D + = C1+ C2 C3 C4
C1
D
C4
C2
C3
Figura 6.10:
Por exemplo consideremos a seguinte regio D:
150
C1
D
C2
Figura 6.11:
D+ = C1+ C2 . Subdividamos a regio D em 4 subregies D = D1 D2 D3 D4 :

C1
D1
D4
C2
D2
D3
Figura 6.12:
+
i) Seja D1 tal que D1+ = C11
L+
4 C21 L1 ; onde Ci1 o arco da curva Ci , (1 i 2) na
regio D1 .
+
ii) Seja D2 tal que D2+ = C12
L+
regio D2 .
+
+
iii) Seja D3 tal que D3+ = C13
L
regio D3 .
iv) Seja D4 tal que D4+ = C14

L
regio D4 .
6.1. EXTENSO DO TEOREMA DE GREEN
151
C 11
C1 4
L4
D4
C2 1
C2 4
L
L3
D3
C2 2
C2 3
D2
L2
13
12
Figura 6.13:
i) Aplicando o teorema de Green em D1 :
ZZ
D1

Z
Z
Z
Z
I
F2 F1
F.
F+
F+
F+
F =
dx dy =
+
x
y
L+
C21
L+
C11
D1+
1
4
ii) Aplicando o teorema de Green em D2 :

ZZ
D2

Z
Z
Z
Z
I
F2 F1
F.
F+
F+
F+
F =
dx dy =
+
x
y
L
C22
L+
C12
D2+
1
2
iii) Aplicando o teorema de Green em D3 :

ZZ
D3

Z
Z
Z
Z
I
F2 F1
F.
F+
F+
F+
F =
dx dy =
+
x
y
L+
C23
L
C13
D3+
3
2
iv) Aplicando o teorema de Green em D4 :

ZZ
D4

Z
Z
Z
Z
I
F2 F1
F.
F+
F+
F+
F =
dx dy =
+
x
y
L
C24
L
C14
D4+
4
3
Ento, de i), ii), iii) e iv):

4 ZZ
X
i=1
Di

Z
Z
F2 F1
F.
F+
dx dy =
x
y
C2
C1+
Exemplo 6.2.
[1] Seja D a regio limitada pela curva x2 + y 2 = 9 externa
ao retngulo de vrtices (1, 1),
Z
(2 x y 3 ) dx x y dy.
(2, 1), (2, 1) e (1, 1), orientada positivamente. Calcule
D +
152

D+ = C1+ C2 ; ento:
Z
D +
(2 x y ) dx x y dy =
C1+
(2 x y ) dx x y dy
C2+
(2 x y 3 ) dx x y dy.
i) Seja D1 a regio limitada pela curva x2 + y 2 = 9; D1+ = C1+ . Seja F1 (x, y) = 2 x y 3 e

F2 (x, y) = x y. Aplicando o teorema de Green a D1 , utilizando a parametrizao usual do
crculo:
ZZ
Z
3
(3 y 2 y) dx dy
C1+
D1
2

243
(3 r 2 sen2 (t) r sen(t)) r dr dt =
.
4
ii) Seja D2 a regio limitada pelo retngulo; D2+ = C2+ . Seja F1 (x, y) = 2 x y 3 e F2 (x, y) =
x y. Aplicando o teorema de Green a D2 :
Z
C2+
ZZ
D2
(3 y y) dx dy =
1
1
2
1

(3 y 2 y) dx dy = 2.
De i) e ii):
Z
D +
[2] Calcule
anti-hrario.
F , onde F (x, y) =
(2 x y 3 ) dx x y dy =
243
2.
4

y
x
x2 y 2
,
+
2
x
e
C
a
curva
+
= 1 no sentido
x2 + y 2 x2 + y 2
4
9
No podemos aplicar o teorema de Green, pois F no definido na origem. Seja D a regio

x2 y 2
+
= 1, externa ao crculo de raio 1, centrado na origem:
limitada pela curva
4
9
6.2. CARACTERIZAO DOS CAMPOS CONSERVATIVOS NO PLANO
153
-2
-1
-1
-3

D+ = C1+ C2 . Sejam F1 (x, y) =
teorema anterior:
Z
C1+
F+
F =
C2
ZZ
D
x
y
e F2 (x, y) = 2
+ 2 x; ento, aplicando o
2
+y
x + y2
x2

ZZ
F2 F1
2 dx dy = 2 A(D) = 10 .
dx dy =
x
y
D
Logo:
Z
C1+
F = 10
F = 10 +
C2
C2+
F.
Usando a parametrizao usual do crculo:

Z
C2+
ento:
C1+
F =
(sen (t) + 3 cos (t)) dt =

0
(1 + 2 cos2 (t)) dt = 4 ;
F = (10 + 4) = 14 .
6.2 Caracterizao dos Campos Conservativos no Plano

Definio 6.3. Seja A R2 um conjunto aberto.
1. A dito um domnio poligonal se para todo x, y A existe uma poligonal ligando x e y em A.
2. A dito simplesmente conexo se, para toda curva fechada C A, a regio limitada por C est
contida em A.
Intuitivamente, A simplesmente conexo quando no tem "buracos". A seguinte regio D tal

que D = C1 C2 , no simplesmente conexa.
154
C2
Figura 6.16: .
Teorema 6.5. Seja F um campo de vetores de classe C 1 , definido num domnio poligonal, simplesmente
conexo, aberto A. So equivalentes as seguintes afirmaes:
I
F = 0, onde C A uma curva fechada de classe C 1 por partes, arbitrria.
1.
C
2. A integral de linha de F do ponto P1 at o ponto P2 , denotada por:

curvas de classe C 1 por partes que ligam P1 e P2 .
P2
F , independente das
P1
3. F conservativo.
4.
F1
F2
(x, y) =
(x, y), para todo (x, y) A.
x
y
Prova: (1) (2). Sejam C1 e C2 duas curvas ligando P1 e P2 em A.

U
C1
C2
Figura 6.17:
Seja C tal que C + = C1 C2+ ; ento:
0=
logo,
C1+
F =
C2+
F =
C
F+
C1
C2+
F;
F , quaisquer que sejam as curvas C1 e C2 ligando P1 e P2 em A.
(2) (3). Sejam (x0 , y0 ) e (x, y) A. Definamos a funo f em A, do seguinte modo:
155
Consideremos o caminho poligonal ligando (x0 , y0 ) e (x, y):
(x, y)
( x 0, y 0 )
Figura 6.18:
Parametrizando estos caminhos: 1 (t) = (x0 , t), y0 t y e 2 (t) = (t, y0 ), x0 t x;
definamos f por:
Z x
Z y
f (x, y) =
F1 (t, y) dt +
F2 (x, t) dt.
x0
y0
Esta funo bem definida, pois independe da curva que liga os pontos (x0 , y0 ) e (x, y) A. E
segue diretamente da definio que:
f
(x, y) = F1 (x, y)
x
f
(x, y) = F2 (x, y).
y
(3) (4). Como f (x, y) = F (x, y), segue que:

F1
F2
(x, y) =
(x, y),
x
y
para todo (x, y) A.
(4) (1). Segue do teorema de Green. De fato, podemos aplicar o teorema de Green pois se A
simplesmente conexo, a regio D limitada por qualquer curva fechada C est contida em A.
Exemplo 6.3.
[1] Calcule
F , onde F (x, y) =
x2
y
x
, 2
se:
2
+ y x + y2
i) C qualquer curva fechada simples, bordo de uma regio que no contem a origem.
ii) C qualquer curva fechada simples, bordo de uma regio que contem a origem.
i) Seja C + como no desenho:
156
Figura 6.19:
F um campo conservativo em D tal que D = C. Pelo Teorema de Green
F = 0.
C+
ii) Seja D uma regio que contem a origem tal que D = C e C1 um crculo ao redor da origem
(de raio suficientemente pequeno), como no desenho:
Figura 6.20:
Denotemos por D1 a regio obtida de D tal que D1 = C1 C + . Pelo Teorema de Green:
I
D1+
F = 0.
Denotemos por D2 a regio obtida de D tal que D2 = C1+ ; calculando diretamente,

I
, Como D = D1 D2 , temos:
D2+
F =
C1+
F = 2 .
F = 2 .
F , onde F (x, y) = (3 x2 y + 2 y 2 , x3 + 4 x y + 1) e a curva C parametrizada por
(t) = (cos3 (t), sen3 (t)), t [0, ].

2
[2] Calcule
157
Figura 6.21:
Note que
F1
F2
=
= 3 x2 + 4 y. Logo, F conservativo com potencial:
x
y
f (x, y) =
(3 x2 y + 2 y 2 ) dx +
dy = x3 y + 2 y 2 x + y;
ento, a integral depende apenas dos pontos inicial e final da curva: (0) = (1, 0) e

= (0, 1)
2
Z
F = f (0, 1) f (1, 0) = 1 0 = 1.
C
F1
F2
=
. Considere a regio dada pelo
x
y
seguinte desenho, de modo que F no seja definido nas regies A e B.
[3] Seja F = (F1 , F2 ) um campo de vetores tal que
C1
B
C2
C3
Figura 6.22:
Se
F = 12 e
C1
F = 15, calcule
C2
F.
C3
Separemos a regio delimitada pelas curvas do seguinte modo:
158
D1
A
D2
C1
B
C2
C31
C32
+
i) Seja D1 tal que D1+ = C31
Green:
Figura 6.23:
Z
Z
F =
C1 , ento
D1+
+
C31
C1+
F . Aplicando o teorema de
Z
Z
F2 F1
F =
F = 12.
F =
dx dy = 0, logo
+
y
D1 x
D1+
C1+
C31
Z
Z
Z
+
+
F . Aplicando o teorema de
F
F =
ii) Seja D2 tal que D2 = C32 C2 , ento
ZZ
D2+
Green:
D2+
F =
ZZ
D2
F2 F1
dx dy = 0, logo
x
y
iii) Como C3+ = C31

C32
, temos:
Z
Z
F =
C3+
+
C31
+
C32
C2+
+
C32
+
C32
F =
F = 12 15 = 3.
C2+
F = 15.
6.3. EXERCCIOS
159
6.3 Exerccios
1. Calcule
4 y dx + 7 x dy, onde C o tringulo de vrtices (0, 0), (4, 0) e (2, 2), no sentido
anti-horrio:
(a) diretamante.
(b) utilizando o teorema de Green.
2. Calcule as seguintes integrais utilizando o teorema de Green:
(a)
(b)
ey
dx + (ey ln(x) + 2 x) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x = y 4 + 1
C x
e x = 2.
I
I
(c)
(d)
(e)
(f)
(cos(x) 5 y) dx + (4 x y 1 ) dy, onde C a fronteira da regio limitada por y +
x2 9 = 0 e y 5 = 0.
I
(x y) dx x2 dy, onde C a fronteira da regio [0, 2] [0, 2].
C
I
(ex 3 y) dx + (ey + 6 x) dy, onde C a elipse x2 + 4 y 2 = 4.
IC
(x + y) dx + (y x) dy, onde C o crculo x2 + y 2 2 a x = 0.
IC
(x + y) dx + (y + x2 ) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x2 + y 2 = 1 e
C
x2 + y 2 = 4.
I
arctg(x) dx + 3 x dy, onde C a fronteira da regio limitada pelo retngulo de
(g)
C
vrtices (1, 0), (2, 3), (0, 1) e (3, 2).

I
x y dx + (y + x) dy, onde C a fronteira da regio limitada por x2 + y 2 = 1.
(h)
C
I
(y + ln( x + x2 )) dx + (x2 + tg(y 3 )) dy, onde C o quadrado de vrtices (0, 0),

(i)
C
(1, 0), (1, 1) e (0, 1).
3. Utilizando os corolrios do teorema de Green, calcule a rea da regio limitada pelas

seguintes curvas:
(a) y = x2 e y 2 = x
(b) y = 4 x2 e y = 16 x
x2 y 2
(c) 2 + 2 = 1, (a, b > 0)
a
b
2
(d) y = x3 e y = x
160
4. Seja D R2 uma regio nas hipteses do teorema de Green. Utilizando o teorema, verifique que as coordenadas do centride de D so dadas por:
I
I
1
1
2
x=
y=
x dy
y 2 dx,
2A C
2A C
onde A = A(D).
(a) Ache o centride do tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1).
(b) Ache o centride da regio definida por x2 + y 2 1 tal que y 0.
5. Calcule
x dy y dx
, nos seguintes casos:
x2 + y 2
(a) A origem das coordenadas est fora da curva fechada C.

(b) A curva fechada C encerra a origem das coordenadas.
Z
x3 dy y 3 dx, onde C formada pelos lados do tringulo de vrtices (2, 0),

C
ZZ

x2 + y 2 dx dy, onde R a regio limitada por C. Verifi(4, 3) e (1, 3) e seja J =
6. Seja I =
que que I = 3 J.
7. Calcule m de modo que:

Z
x2 r m
x rm
dx
dy
y
y2
com x2 + y 2 = r 2 , independa da curva C, fronteira de uma regio simplesmente conexa.

Escolha uma curva C nas condies do problema e calcule a integral ao longo de C.
8. Verifique que
y 2 dx + (2 x y 3) dy = 0, sendo C a elipse x2 + 4 y 2 = 4. Calcule a
integral ao longo do arco dessa elipse, situado no primeiro quadrante.

Z

x2 y cos(x) 2 x y sen(x) y 2 ex dx + x2 sen(x) 2 y ex dy, onde C a hiC
p
3
3
pociclide x2 + 3 y 2 = a2 .
9. Calcule
10. Ache a rea da regio limitada pela hipociclide do item anterior, utilizando o teorema
de Green.
11. Seja C uma curva simples e fechada que limita uma regio de rea A. Verifique que se
a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 R, ento:
I
(a1 x + a2 y + a3 ) dx + (b1 x + b2 y + b3 ) dy = (b1 a2 ) A.
C
12. Sob que condies, no item anterior, a integral ao longo de C zero?
Captulo 7
SUPERFCIES
7.1 Introduo
A maioria dos objetos da natureza so tridimensionais, porm, em muitos casos para estud
-los, sem perda de generalidade, ns desconsideramos uma caracterstica essencial desses objetos: a dimenso.
Por exemplo, uma partcula pode ser representada por um ponto (dimenso zero), um fio de
metal por uma curva (dimenso um), uma membrana ou lmina de metal por uma superfcie
(dimenso dois) e um avio por um slido (dimenso tres).
Neste captulo existem dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies. De
forma intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de dimenso 3 em R3 ou, equivalentemente, os que possuem volume e as superfcies so objetos de dimenso 2 em R3 ou,
equivalentemente, os que possuem rea, mas tem espessura irrelevante.
Vrios conceitos tcnicos que sero vistos mais adiante, tem definies rigorosas que esto fora
do contexto destas notas e por isso ficaremos apenas com idias geomtricas.
Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo; por outro lado, do Clculo
em vrias variveis, os planos e as qudricas so exemplos de superfcies.
Figura 7.1:
161
CAPTULO 7. SUPERFCIES
162
7.2 Superfcies Parametrizadas

Definio 7.1. Uma parametrizao de uma superfcie S R3 uma funo:
: A R2 R3
tal que
(A) = S.
Figura 7.2: Parametrizao de uma superfcie.
Em tal caso a superfcie S dita parametrizada e denotamos a parametrizao de S por:

(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)),
onde x, y, z : A R2 R so as funes coordenadas de .
Intuitivamente, a superfcie S obtida deformando a regio A no espao, atravs da funo .

A definio de parametrizao muito geral e permite todo tipo de funo, como por exemplo:
funo constante, ou (u, v) = (u, v, g(u, v)) tal que g : R2 R e
g(u, v) =
1
1
se u Q
se u
/ Q,
ou superfcies com auto-intersees. Mais adiante adicionaremos hipteses suplementares para

evitar estes tipos de situaes.
7.3. EXEMPLOS
163
Figura 7.3: Cilindro com auto-intersees.
7.3 Exemplos
A seguir apresentaremos algumas parametrizaes das superfcies mais utilizadas:
7.3.1
Superfcies definidas pelo grfico de uma funo
Seja f : A R2 R uma funo. O grfico de f o seguinte subconjunto do espao:

G(f ) = {(x, y, f (x, y)) R3 / (x, y) A}.
G(f ) , em geral, uma superfcie que possui uma parametrizao natural.
Parametrizao
A cada ponto de G(f ) corresponde um ponto em A determinado pela projeo sobre o plano
coordenado xy; logo,
(x, y) = (x, y, f (x, y))
para todo (x, y) A = Dom(f ). Ento (A) = G(f ).
Exemplo 7.1.
[1] Seja a funo z = f (x, y) = x2 + y 2 ; ento G(f ) um parabolide circular com parametrizao (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ) tal que (x, y) R2 .
164

[2] Os grficos das funes f (x, y) = sen(2 x) sen(2 y), tal que (x, y) [, ] [, ] e
g(x, y) = x2 y 2 tal que (x, y) [2, 2] [2, 2], so respectivamente:
Figura 7.5: Grficos de f e g, respectivamente.

[3] A esfera unitria em R3 : S 2 = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = 1} no grfico de uma funo de
duas variveis; logo, no podemos definir uma parametrizao global de S 2 como grfico.
Parametrizao: Seja D = {(x, y) / x2 + y 2 < 1}; definimos:
1 (x, y) = (x, y,
1 x2 y 2 );
2 a calota superior da esfera.

logo, 1 (D) = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = 1, z > 0} e 1 (D) = S+
Tambm podemos definir:
2 (x, y) = (x, y,
1 x2 y 2 );
2 a calota inferior da esfera.

logo, 2 (D) = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = 1, z < 0}. 2 (D) = S
2 S2 .
Note que S 2 = S+
7.3. EXEMPLOS
2
S+
165
(x,y)
1
D
(x,y)
2
S
-
2 (x,y)
7.3.2
Superfcies de Revoluo
Seja S a superfcie gerada pela rotao da curva (t) = (x(t), y(t)), t [a, b] no semi-plano
superior {(x, y) R2 / y > 0}, em torno do eixo dos x.
Parametrizao
S pode ser parametrizada por:
(t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen())
onde x, y : [a, b] R so funes contnuas, y(t) 0 para todo t [a, b] e [0, 2 ).
(t, )
S
Figura 7.7: Superfcie de revoluo.

Exemplo 7.2.
[1] Seja a parbola (t) = (t, t2 ), t [1, 2]; a superfcie de revoluo S gerada por , girando-a
ao redor do eixo dos x parametrizada por:
(t, ) = (t, t2 cos(), t2 sen()),
(t, ) [1, 2] [0, 2 ).
166
[2] Seja a curva (t) = (t, 2 sen(t) + 4)), t [ , 2 ]; a superfcie de revoluo S gerada por
8
girando-a ao redor do eixo dos x parametrizada por:
(t, ) = (t, (2 sen(t) + 4) cos(), (2 sen(t) + 4) sen()),
(t, ) [ , 2 ] [0, 2 ):
8
6
5
4
3
2
1
7.4
Esferas
A esfera de centro na origem e raio a em R3 denotada e definida por:

S 2 = {(x, y, z) / x2 + y 2 + z 2 = a2 , a > 0}.
Parametrizao
S pode ser parametrizada utilizando coordenadas esfricas. De fato, seja A = [0, ] [0, 2 ];
definimos:
(u, v) = (a sen(u) cos(v), a sen(u) sen(v), a cos(u)),
(u, v) A .
7.4. ESFERAS
167
No difcil ver que a cada ponto da esfera corresponde um nico par (u, v) A, exceto os polo
norte (0, 0, a) e sul (0, 0, a) aos quais correspondem os segmentos {0} [0, 2 ] e {} [0, 2 ],
respectivamente. O ngulo u indica a latitude e o ngulo v indica a longitude na esfera. Veja os
desenhos.
S
v
(u,v)
2
D
Figura 7.10: Parametrizao da esfera.
Figura 7.11: A esfera.
A esfera centrada na origem de raio a tambm pode ser parametrizada por:
(u, v) = (a cos(u) cos(v), a sen(u) cos(v), a sen(v)),

tal que (u, v) [0, 2 ] , .
2 2
168

Figura 7.12: Calotas da esfera para (u, v) [, 2 ] 2 , 2 e [0, ] 2 , 2 , respectivamente.
7.5 Cilindros
Seja C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva. O conjunto de
todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro. A curva C dita diretriz
do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L chamada geratriz do cilindro.
Parametrizao
Se a curva C parametrizada como (t) = (x(t), y(t)), t I R, ento parametrizamos o
cilindro por:
(t, z) = (x(t), y(t), z),
(t, z) I R
Exemplo 7.3.
[1] O cilindro de geratrizes paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma elipse no plano
xy centrada na origem, tem equao cartesiana:
x2 y 2
+ 2 = 1,
a2
b
a, b no so nulos.
Parametrizamos a elipse como (t) = (a cos(t), b sen(t)), t [0, 2 ]; logo a parametrizao do
cilindro :
(t, z) = (a cos(t), b sen(t), z), (t, z) [0, 2 ] R.
No caso da diretriz ser um crculo, o cilindro pode ser parametrizado utilizando coordenadas
cilndricas. Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma varivel, ela representa um cilindro com geratrizes paralelas varivel que falta.
[2] Se a equao y = a x2 , obtemos o cilindro parablico parametrizado por:
(t, z) = (t, a t2 , z), (t, z) I R.
7.6. SUPERFCIES REGULARES
169
[3] Se a equao y = a sen(x), obtemos o cilindro senoidal parametrizado por:

(t, z) = (t, a sen(t), z), (t, z) I R.
Figura 7.13: Exemplos [1], [2] e [3], respectivamente.

Seja A R3 um conjunto aberto. A superfcie S contnua, diferencivel ou de classe C k se
: A R2 R3 contnua, diferencivel ou de classe C k ; equivalentemente, se cada uma
de suas funes coordenadas contnua, diferencivel ou de classe C k , respectivamente.
Como notamos atravs dos exemplos, a parametrizao de uma superfcie no nica.
Outra forma de definir superfcies atravs do Teorema da Funo Implcita.
Seja f : A R3 R de classe C k ; se c um valor regular de f , ento S = f 1 (c) uma
superfcie em R3 de classe C k . Em tal caso S dita definida implcitamente.
A recproca desta afirmao falsa, isto , se S = f 1 (c) uma superfcie, isto no implica
necessariamente, que c no seja ponto crtico. (Veja exemplo [2])).
Exemplo 7.4.
A esfera S 2 pode ser definida de forma implcita.
[1] Seja F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 ; como 1 valor regular de f , F 1 (1) = S 2 .
[2] Seja G(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1; ento S 2 = G1 (0); observe que zero ponto crtico de G.
7.6 Superfcies Regulares

Sejam : A R2 R3 tal que (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) uma superfcie parametrizada S, (u0 , v0 ) um ponto fixado em A. Definamos as seguinte curvas sobre S:
Definio 7.2. Sejam u0 (v) = (u0 , v) e v0 (u) = (u, v0 ); estas curvas so chamadas curvas
coordenadas.
170
u
v
(u,v)
S
u
Figura 7.14: Curvas cooedenadas.
Exemplo 7.5.
[1] No caso da superfcie ser o grfico de uma funo f , as curvas coordenadas so obtidas pela
interseo dos planos paralelos aos planos coordenados yz e xz com G(f ); observe que estas
curvas no so necessariamente ortogonais
[2] No caso da esfera S 2 as curvas coordenadas so dadas pelos paralelos e pelos meridianos
da esfera.
171
[3] No caso de um cilindro circular reto as curvas coordenadas so segmentos de retas paralelas
ao eixo dos z e crculos paralelos ao plano xy.
[4] Considere a superfcie S parametrizada por:

(u, v) = (2 + sen(v)) cos(u), (2 + sen(v)) sen(u), u + cos(v) ,
onde (u, v) [0, 6 ] [0, 2 ].
No dificil verificar que as curvas coordenadas de S so hlices e circunferncias (vefifique
este fato). Desenhos da superfcie e das curvas coordenadas:
172
Figura 7.18: Desenhos da superfcie e das curvas do exemplo [4].

Se a superfcie S tem uma parametrizao : A R2 R3 diferencivel, podemos definir
os vetores tangentes a estas curvas no ponto (u0 , v0 ), respectivamente, por:

x y z
Tu0 =
=
,
,
,
u
u u u

x y z
=
,
,
,
Tv0 =
v
v v v
onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (u0 , v0 ).
Tv
u
v
Tu
(u,v)
S
u
Figura 7.19:
Definio 7.3. A superfcie parametrizada S regular em (u0 , v0 ) se Tu0 e Tv0 so linearmente independentes.
O plano gerado por Tu0 e Tv0 , trasladado ao ponto (u0 , v0 ), chamado plano tangente a S no
ponto (u0 , v0 ). Logo, sua equao no ponto (u0 , v0 ) = (x0 , y0 , z0 ) :

Tu0 Tv0 (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0.
Equivalentemente, S regular em (u0 , v0 ) se o vetor normal a S no ponto (u0 , v0 ) no nulo,

isto , Tu0 Tv0 6= ~0.
173
Tv
N
,
Tu
Figura 7.20: Plano tangente

~ = Tu Tv 6= ~0, para todo (u, v) A.
A superfcie parametrizada S regular se N
Intuitivamente, uma superfcie regular pode ser obtida deformando e colando entre si vrios
pedaos do plano, de modo que resulte uma figura sem arestas, "bicos"ou auto-intersees e na
qual possamos construir um plano tangente em cada ponto.
Exemplo 7.6.
[1] O cone no uma
p superfcie regular na origem. De fato, considere o cone parametrizado
por (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ), (x, y) R2 . Logo:
Tx (x, y) = 1, 0, p
x2 + y 2
e Ty (x, y) = 0, 1, p
x2 + y 2
Claramente Tx (0, 0) e Ty (0, 0) no existem. Logo, o cone no regular no ponto (0, 0, 0).
[2] Se G(f ) parametrizado por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) Dom(f ) e f de classe
C 1 , ento:

f
f
(x, y) e Ty (x, y) = 0, 1,
(x, y) ;
Tx (x, y) = 1, 0,
x
y
escolhemos o vetor normal:
Tx Ty =

f
f
(x, y),
(x, y), 1 .
x
y
Logo G(f ) uma superfcie regular e o plano tangente no ponto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) :
f
f
(x0 , y0 ) (x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 ) z + f (x0 , y0 ) = 0.
x
y
[3] Seja S a superfcie de revoluo parametrizada por: (t, ) = (x(t), y(t) cos(), y(t) sen());
temos:
Tt = (x (t), y (t) cos(), y (t) sen())
ento:
e T = (0, y(t) sen(), y(t) cos());

kTt T k2 = y 2 (t) (x (t))2 + (y (t))2 ;
174
logo, S uma superfcie regular se (x (t))2 + (y (t))2 6= 0.
[4] Seja S 2 a esfera centrada na origem de raio 1, parametrizada por:

(u, v) = (sen(u) cos(v), sen(u) sen(v), cos(u)),
(u, v) [0, ] [0, 2 ].
Temos:
Tu = (cos(u) cos(v), cos(u) sen(v), sen(u))
Tv = (sen(u) sen(v), sen(u) cos(v), 0);
ento:
Tu Tv = (sen2 (u) cos(v), sen2 (u) sen(v), cos(u) sen(v)).
Logo, a esfera parametrizada assim regular, exceto nos pontos (0, 0, 1).
[5] Seja S a poro do plano xy parametrizado por:

(u, v) = (u, v, 0),
(u, v) [1, 1] [1, 1];
logo, Tu Tv = (1, 0, 0) (0, 1, 0) = (0, 0, 1). Ento, a superfcie regular. Note que [1, 1]
[1, 1] = S o quadrado de vrtices (1, 1, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 0) e (1, 1, 0).
Consideremos agora a seguinte parametrizao de S:

(u, v) = (u3 , v 3 , 0),
(u, v) [1, 1] [1, 1];
logo, Tu Tv = (3 u2 , 0, 0) (0, 3 v 2 , 0) = (0, 0, 9 u2 v 2 ). A parametrizao regular, exceto nos

pontos (0, v) e (u, 0).
Do ltimo exemplo, concluimos que a regularidade de uma superfcie depende da parametrizao escolhida.
No restante do captulo, consideraremos apenas superfcies regulares por partes que sejam
reunio finita de imagens de superfcies regulares, isto :
i) i : Di R2 R3 , onde Di uma regio do plano fechada, limitada e tal que Di uma
curva simples ou unio finita de curvas simples.
ii) i de classe C1 e injetiva num aberto U tal que Di U, exceto possivelmente em Di .
iii) Si = i (Di ) regular, exceto possivelmente num nmero finito de pontos.
Exemplo 7.7.
Figura 7.21:
7.7. REA DE UMA SUPERFCIE
175
7.7 rea de uma Superfcie

Seja uma superfcie S nas condies anteriores parametrizada por : D R2 R3 .
Definio 7.4. A rea da superfcie parametrizada S dada por:
ZZ
kTu Tv k du dv
A(S) =
D
A definio faz sentido pois kTu Tv k uma funo contnua. No caso em que S uma unio
finita de superfcies parametrizadas Si :
A(S) =
n
X
A(Si )
i=1
Justificaremos a definio no caso em que D = [a, b][c, d]. Consideremos P1 = {u0 , u1 , ...., un }
e P2 = {v0 , v1 , ...., vn } parties de ordem n dos intervalos [a, b] e [c, d] respectivamente, tais
que:
a = u0 < u1 < ..... < un = b,
c = v0 < v1 < ..... < vn = d.
Denotemos por:
u = ui+1 ui =
ba
n
e v = vj+1 vj =
dc
.
n
O conjunto P1 P2 denominado partio de ordem n de D e d origem a n2 sub-retngulos

Rij = [ui , ui+1 ] [vj , vj+1 ].
Pi j
Ri j
vj+1
vj
c
a
ui
ui+1
Figura 7.22: A reta y = 3 x + 1.

Sejam Tui = Tu (ui , vj ) e Tvj = Tv (ui , vj ); os vetores uTui e vTvj so tangentes a S em
(ui , vj ) e formam um paralelogramo Pij . Se n cresce, a rea do paralelogramo Pij uma boa
176
aproximao de (Rij ); ento, A(Pij ) = kuTui vTvj k = kTui Tvj k u v; logo a rea
total dada pela soma de Riemann:
An =
n X
n
X
A(Pij ) =
n X
n
X
i=0 j=0
i=0 j=0
fazendo n +, temos:
A(S) =
ZZ
kTui Tvj k u v;
kTu Tv k du dv.
possvel provar que este limite existe, independente da escolha da partio e da parametrizao de S.
Exemplo 7.8.
[1] Determinemos a rea da poro do cone parametrizado por:
(u, v) = (u cos(v), u sen(v), u),
onde (u, v) [a, b] [0, 2 ], b > a > 0; logo:
kTu Tv k =
2 u;
logo, a rea do cone :

A(S) =
Z
2 u du dv =
2 (b2 a2 ) .
No caso do cone parametrizado por: (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u), (u, v) [0, b] [0, 2 ],
temos:

Z 2 Z b
2 u du dv = 2 b2 .
A(S) =
0
D uma explicao deste fato.
7.7. REA DE UMA SUPERFCIE
177

[2] Determinemos a rea da superfcie S gerada pela rotao da curva (t) = t, a cosh at ),
t [b, b] onde a, b > 0 no semi-plano superior, em torno do eixo dos x. Parametrizamos S
por:
t
t
(t, ) = (t, a cos() cosh
, a sen() cosh
), (t, ) [b, b] [0, 2 ].
a
a

Temos:
t
t
t
t
senh
, a cos() cosh
, a sen() senh
,
Tu Tv = a cosh
a
a
a
a

e kTu Tv k = a cosh2 at ; ento, a rea da superfcie :
A(S) = a
Z
cosh
b
Esta superfcie chamada catenide.

2 b
t
dt d = a (2 b + a senh
).
a
a
[3] Determinemos a rea da superfcie parametrizada por:

(u, v) = (u cos(v), u sen(v), v),
(u, v) [1, 1] [0, 2 ].
178
Temos, Tu Tv = (sen(v), cos(v), u), e kTu Tv k =
A(S) =
Z
1
1
1+
u2 du
1 + u2 ; ento, a rea da superfcie :
dv = 2 ( 2 ln( 2 1)).
Esta superfcie chamada helicide.
7.8 Aplicaes
7.8.1 rea da superfcie G(f)
Seja f : D R2 R uma funo de classe C 1 , tal que G(f ) uma superfcie parametrizada
por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) D; ento, o vetor normal a G(f ) :
Tx Ty =
logo: kTx Ty k =

f
f
(x, y),
(x, y), 1 ;
x
y
2

2 2
f
f
1+
(x, y) +
(x, y)
e,
x
y

A(S) =
ZZ
2
2
f
f
(x, y) +
(x, y) dx dy.
1+
x
y

7.8.2 rea da esfera

Parametrizamos a esfera por:
(u, v) = (a sen(u) cos(v), a sen(u) sen(v), a cos(u)),
tal que (u, v) D = [0, ] [0, 2 ], (a > 0); ento:
Tu Tv = a sen(u) (u, v);
portanto kTu Tv k = a2 sen(u) e:
A(S) = a2
ZZ
sen(u) du dv = a2
D
2
0
sen(u) du dv = 4 a2 u.a.
7.8.3 rea de uma superfcie de revoluo

Seja S uma superfcie de revoluo parametrizada por
(t, ) = (x(t) cos(), x(t) sen(), z(t)),
onde x, z : [a, b] R so de classe C 1 , x(t) > 0 para todo (t, ) [a, b] [0, 2 ). Ento, o
vetor normal :

Tt T = x(t) cos() z (t), sen() z (t), x (t) ;
7.8. APLICAES
logo, kTt T k = x(t)
179
q
2

2

2
x (t) ]2 + z (t) ; se x (t) + z (t) 6= 0, para todo t; ento:
A(S) =
= 2
x(t)
a
b
x(t)
q
q
2
2
x (t) + z (t) dt d
2
2
x (t) + z (t) dt.
180
Captulo 8
INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES

8.1 Integrais de Funes com Valores Reais
A idia de integral de superfcie de uma funo anloga a de integral de linha, embora
geometricamente os conceitos sejam diferentes. A analogia feita pela relao da integral
de superfcie com a rea da superfcie, que semelhante relao da integral de linha com
o comprimento de arco.
Definio 8.1. Sejam U um aberto tal que S U , f : U R uma funo contnua e S uma
superfcie regular parametrizada por : D R2 R3 ; logo, f : D R contnua. A
integral de f sobre S denotada e definida por:
ZZ
f dS =
ZZ
f ((u, v)) ku v k du dv
A integral de f sobre S independe da escolha da parametrizao de S. Se f = 1, ento:

ZZ
f dS = A(S)
No caso em que S uma unio finita de superfcies parametrizadas Si :
ZZ
f dS =
S
n ZZ
X
i=1
181
Si
f dSi
CAPTULO 8. INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES
182
8.2 Aplicaes
Se f 0 uma funo de densidade sobre S (contnua), ento, o centro de massa de S dado
por:
ZZ
1
x f dS,
x=
M (S)
Z ZS
1
y=
y f dS,
M (S)
Z ZS
1
z f dS,
z=
M (S)
S
onde M (S) =
ZZ
f dS a massa total de S.
Se S o grfico da funo z = h(x, y), ento:

ZZ
f dS =
S
ZZ
h 2
h 2
+
dx dy.
x
y
f (x, y, h(x, y)) dsize 1 +

D
Seja f (x, y, z) = z h(x, y) tal que h classe C 1 ; logo, o vetor normal a S ~n =

temos:
Denotando por o ngulo formado por ~n e k;
1
=
cos()
donde:
ZZ
f dS =
1+
ZZ
h
h
x , y , 1
h 2
h 2
+
,
x
y
f (x, y, h(x, y))

dx dy.
cos()
Exemplo 8.1.
ZZ
x2 z dS, onde S a poro de superfcie definida por z 2 = x2 + y 2 limitada por
[1] Calcule
z = 1 e z = 4.
2.0
1.5
1.0
0.5
-2
-1
0.0
0
2
1
1
0
-1
2
-2
8.2. APLICAES
183
Considere a seguinte parametrizao de S: (u, v)

= (u cos(v), u sen(v), u) tal que (u, v)
[1, 4] [0, 2 ], f ((u, v)) = u3 cos2 (v) e ku v k = 2 u; logo:
ZZ
[2] Calcule
ZZ
Z
x z dS = 2
Z
4
1
1023 2
.
u cos (v) du dv =
5
4
x dS, se S a superfcie definida por z = x2 , onde (x, y) [1, 1] [1, 1].

-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0

Neste caso h(x, y) = x2 ; logo, f (x, y, x2 ) = x e
ZZ
[3] Calcule
ZZ
x dS =
1
1
Z
x
1
1+

h 2
x
1+
4 x2 dx

h 2
y
1 + 4 x2 ; ento:
3
(1 + 4 x2 ) 2 1
dy =
= 0.
12
1
y dS, onde S o plano x + y + z = 1 no primeiro quadrante.
O vetor normal a S ~n = (1, 1, 1); logo, cos() =

ZZ
1 ,
3
e:
ZZ
y dx dy,
y dS = 3
D
onde D regio definida por 0 x 1 e 0 y 1 x; logo,

ZZ
Z
3
y dx dy = 3
D
[4]) Calcule
ZZ p
S
1 Z 1x
0
3
.
y dy dx =
6

x2 + y 2 dS, onde S = S1 S2 , sendo S1 a superfcie de revoluo gerada por
z = 1 x, 0 x 1 girando em torno do eixo dos z e S2 a tampa de S1 , (um disco de raio 1

no plano xy).
184
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2
-1
-2.0
2
1
1
0
-1
2
-2
Parametrizamos S1 por
1 (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 1 u), (u, v) [0, 1] [0, 2 ]. Logo,
f (1 (u, v)) kTu Tv k = 2 u2 ; ento,
ZZ
S1
Z
f dS1 = 2
2
0
Z
u du dv =
2
.
3
Parametrizamos S2 por 2 (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 0), (u, v) [0, 1] [0, 2 ].

Logo, f (2 (u, v)) kTu Tv k = u2 ; ento:
ZZ
f dS2 =
S2
2
0
Z
u du dv =
0
2
3
e:
ZZ p
S
8.3
x2
y 2 dS
ZZ
S1
x2
y 2 dS
ZZ
p
2 (1 +
x2 + y 2 dS2 =
3
S2
2)
Integrais de Campos de Vetores
Seja S uma superfcie parametrizada regular. Existem duas escolhas possveis para definir o
campo de vetores normais unitrios a S:
~n1 ((u, v)) =
Tu Tv
kTu Tv k
e ~n2 ((u, v)) = ~n1 ((u, v)).
8.3. INTEGRAIS DE CAMPOS DE VETORES
185
n1
Tv
Tu
n2
Figura 8.4:
Note que ~n1 : S S 2 R3 um campo de vetores unitrios sobre a superfcie S.
Definio 8.2. Uma superfcie parametrizada S dita orientvel se possvel fixar em S um campo de
vetores normais no nulo e contnuo. Caso contrrio, dita no orientvel.
Uma vez escolhida a orientao, a superfcie dita orientada. possvel provar que toda
superfcie que imagem de uma nica parametrizao orientvel; por exemplo, os subconjuntos abertos em R3 e G(f ) se f de classe C k . Veja [EL] na bibliografia. Embora a maioria
das superfcies que vamos estudar seja orientvel, apresentaremos um exemplo de superfcie
no orientvel (veja o exemplo [2]). A escolha de um dos campos de vetores normais para a
orientao de uma superfcie totalmente arbitrria.
Definio 8.3. Seja S = S1 S2 em que S1 e S2 tem bordo comum, ento S orientvel se
1. S1 e S2 so orientveis.
2. S1 e S2 so curvas orientadas positivamente de modo que S1 e S2 so percorridas em sentidos
contrrios.
S1
n
S
S2
Figura 8.5:
186
A definio 2 vale se S = S1 S2 ...... Sn .

n
S1
S6
S5
S2
S3
S4
n
Figura 8.6:
Exemplo 8.2.
[1] Seja f : A R2 R uma funo de classe C 1 ; o grfico G(f ) uma superfcie regular
orientvel. De fato:

f
f
(u, v),
(u, v), 1
Tu Tv (u, v) =
u
v
um campo de vetores normais contnuo.
[2] Faixa de Moebius: A Faixa de Moebius M construida tomando o retngulo [0, ] [1, 1],
fixando as arestas opostas AB e CD, efetuando um giro de 180 graus mantendo a aresta AB
fixa e "colando"A com D e B com C, de modo que as arestas AB e CD fiquem coincidentes aps
a rotao.
A
A, D
(1,0,0)
B
B, C
Figura 8.7: A faixa de Moebius.

Parametrizao: A faixa de Moebius M pode ser parametrizada da seguinte forma:
(u, v) = ((1 v sen(u)) cos(2 u), (1 v sen(u)) sen(2 u), v cos(u)),
Note que ([0, ] [1, 1]) = M e (0, 0) = (, 0) = (1, 0, 0).
(u, v) [0, ] [1, 1].
8.3. INTEGRAIS DE CAMPOS DE VETORES
187
O vetor normal a M :
Tu Tv = (a(u, v), b(u, v), c(u, v)),
onde a = cos(u) + cos(3 u) 4 v cos3 (u) sen(u), b = v cos(2 u) 4 cos2 (u) sen(u) (v sen(u) 1)
e c = 2 sen(u) (v sen(u) 1). Por outro lado
(Tu Tv )(0, 0) = (2, 0, 0)
e (Tu Tv )(, 0) = (2, 0, 0);
logo, Tu Tv no um campo contnuo. Portanto M no orientvel. possvel provar que

no existe parametrizao que torne orientable a faixa de Moebius.
Figura 8.8: A faixa de Moebius.

A parte de S onde o campo normal fixado ~n "emerge" chamado lado positivo de S, analogamente o lado negativo de S o lado em que ~n emerge.
Intuitivamente uma superfcie orientvel possui dois lados bem definidos.
Figura 8.9: Orientaes de uma superfcie.

Seja a esfera unitria S 2 ; escolhendo o campo de vetores normais a S 2 , o vetor posio de S 2 ,
este aponta para o lado externo de S 2 , o que corresponde a nossa intuio. Agora que S 2
est orientada, a parametrizamos por (u, v) = (cos(u) sen(v), sen(u) sen(v), cos(v)) tal que
(u, v) [0, 2 ] [0, ]. O campo de vetores normais :
u v = sen(v) (u, v);
188
como sen(v) 0 se v [0, ], este vetor normal aponta para o lado interno de S 2 . Diz-se que
esta parametrizao inverte a orientao.
Figura 8.10:
Em geral, se S uma superfcie orientvel pela escolha do campo de vetores normais unitrios
~n, uma parametrizao de S preserva orientao se Tu Tv tem a mesma direo de ~n((u, v))
8.4 Definio da Integral de Superfcie de Campos de Vetores

Sejam S uma superfcie regular orientvel, U um aberto tal que S U , F : U R3 R3
um campo contnuo e ~n um dos campos normais unitrios contnuo em S. Denotemos por
Fn = F ~n a componente normal de F .
Fn
F
n
Figura 8.11:
Definio 8.4. A integral do campo F sobre S denotada e definida por:
ZZ
F dS =
ZZ

F ~n dS =
ZZ
Fn dS.
8.5. INTERPRETAO GEOMTRICA DA INTEGRAL
189
Se : A R2 R3 a parametrizao de S, ento:
ZZ
ZZ

F ((u, v)) ~n((u, v)) kTu Tv k du dv
F ~n dS =
S
Z ZD

F ((u, v)) (Tu Tv ) du dv.
=
D
Logo:
ZZ
F dS =
ZZ

F ((u, v)) (Tu Tv ) du dv
Se escolhemos ~n a integral muda de sinal. A integral de superfcie de um campo de vetores

numa superfcie orientada no depende da parametrizao escolhida para a superfcie.
8.5 Interpretao Geomtrica da Integral

Se F um campo de vetores contnuo definido num aberto U , que representa um campo de
velocidade associado ao escoamento de um fluido em cada ponto de U , a integral de superfcie
de F sobre a superfcie S U chamada de fluxo ou taxa de escoamento por unidade de
tempo atravs da superfcie S. Nos pontos onde F fizer um ngulo agudo com o vetor normal
a S teremos uma contribuio positiva ao fluxo e onde F fizer um ngulo obstuso com o vetor
normal a S teremos uma contribuio negativa ao fluxo. Notamos que o fato de a contribuio
ser positiva ou negativa depende da orientao escolhida.
n
Figura 8.12:
No estudo do fluxo do calor, se T = T (x, y, z) de classe C 1 e representa a temperatura no
ponto (x, y, z) W R3 , ento, o calor flui como o campo F = k T , (k > 0). Logo:
ZZ
F dS
S
a razo total do fluxo do calor atravs da superfcie S.
190
Figura 8.13:
Exemplo 8.3.
[1] Determine o fluxo do campo eltrico:

q
F (x, y, z) = p
x, y, z ,
(x2 + y 2 + z 2 )3
gerado por uma carga q que passa atravs da esfera de raio 1, utilizando a normal exterior.
Parametrizamos a esfera S 2 por:
(u, v) = (sen(u) cos(v), sen(u) sen(v), cos(u)),
(u, v) [0, )] [0, 2 ];
logo
Tu Tv = sen(u) (u, v),
F ((u, v)) = q (u, v),
F ((u, v)) (Tu Tv ) = sen(u) q.

Ento:
F dS = q
S
ZZ
sen(u) du dv = 4 q.
S
Este resultado um caso particular da chamada lei de Gauss da Eletrosttica.

2
[2] Seja T (x, y, z) = e(x +y +z) a temperatura em cada ponto de um parabolide circular de
altura 1. Determine o fluxo do calor atravs da superfcie, utilizando a normal exterior.
Parametrizamos o parabolide circular S por:
(x, y) = (x, y, x2 + y 2 )
tal que x2 + y 2 1; logo:
Tx Ty = (2 x, 2 y, 1)
ento,
e F = T (x, y, z) = e(x
2 +y 2 +z)
(2 x, 2 y, 1);
8.5. INTERPRETAO GEOMTRICA DA INTEGRAL
F ((x, y)) = e2 (x
2 +y 2 )
(2 x, 2 y, 1)
2 (x2 +y 2 )
F ((x, y)) (Tx Ty ) = e
191
e
(4 x2 + 4 y 1).
Integrando:
ZZ
F =
=
=
ZZ
Z
e2 (x
x2 +y 2 1
1 Z 2
2r 2
0
2
(5 e
2
1).
2 +y 2 )
(4 x2 + 4 y 2 1) dx dy
r (4 r 2 1) dt dr
192
8.6 Exerccios
1. Obtenha uma parametrizao das seguintes superfcies:
(a) x = z
(b) x + y + z = 1.
(c) y 2 + z 2 = a2
(d) y 2 + 9 z 2 = 9
(e) (x 1)2 + (y + 2)2 = 9
(f) x2 + y 2 z 2 = 1
(g) (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = a2
(h) z = y 2
(i) x = y 2
(j) z = x2
(k) 3 x2 + 5 y 2 z 2 = 1
(l) 3 x2 5 y 2 + z 2 = 1
2. Verifique que:
(a) (u, v) = (a cos(u) cos(v), b cos(u) sen(v), c sen(u)), (u, v) [0, ] [0, 2 ] uma
parametrizao do elipside centrado na origem.
(b) (u, v) = (a cosh(u) cos(v), b cosh(u) sen(v), c senh(u)), (u, v) R [0, 2 ] uma
parametrizao do hiperbolide de uma folha centrado na origem.
(c) (u, v) = (a senh(u) cos(v), b senh(u) sen(v), c cosh(u)), (u, v) R {0} [0, 2 ]
uma parametrizao do hiperbolide de duas folha centrado na origem.
3. Identifique as superfcies e verifique se as mesmas so regulares:
(a) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 0), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
(b) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), 1 u2 ), (u, v) [0, +) [0, 2 ].

(c) (u, v) = (4 cos(u), sen(u), v), (u, v) [0, 2 ] R.
(d) (u, v) = (u, v, u + v), (u, v) R R.
(e) (u, v) = (u cos(v), u sen(v), u2 ), (u, v) [0, +) [0, 2 ].
4. Considere as superfcies 2.2) e 2.3) do exerccio [2]. Esboce as curvas coordenadas para
u0 = 0, u0 = 1, v0 = 0 e v0 = 2 .
8.6. EXERCCIOS
193
5. Determine uma parametrizao para a superfcie de revoluo obtida:

(a) Girando-se o crculo (x a)2 + z 2 = b2 , 0 < b < a, em torno do eixo dos z. (Toro de
revoluo).
(b) Girando-se a curva a curva y = cos(x), x [0, 2 ], em torno do eixo dos z.
6. Determine a rea do toro de revoluo.
7. O helicide parametrizado por (u, v) = (u cos(v), u sen(v), v), (u, v) R [0, 2 k ],
k Z:
(a) Esboce o helicide para (u, v) [5, 5] [0, 6 ] e verifique se regular?
(b) Determine a rea do helicide para (u, v) [5, 5] [0, 6 ].
194
Captulo 9
TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

9.1 Teorema de Stokes
Seja S uma superfcie regular orientvel, parametrizada por : D R2 R3 tal que D
uma curva fechada simples, diferencivel por partes. Suponhamos que S orientada com o
campo de vetores normais unitrios ~n.
O bordo da superfcie S denotado e definido por S = (D). Se uma parametrizao da
curva D, ento o bordo de S parametrizado por S = ((I)).
Seja ~t o campo de vetores tangentes unitrios curva S e ~b o campo de vetores unitrios em
S perpendiculares a S e tangentes a S, (apontando no sentido de S; veja o prximo desenho).
Definio 9.1. A curva S orientada positivamente se ~n = ~t ~b.
bordo
bordo
bordo
bordo
bordo
Figura 9.1:
195
CAPTULO 9. TEOREMAS DE STOKES E GAUSS
196
C1
C2
S
C3
Figura 9.2:
Exemplo 9.1.
[1] Seja S o parabolide parametrizado por (x, y) = (x, y, x2 + y 2 ), (x, y) D onde D o disco
unitrio; D = {(x, y) / x2 + y 2 = 1}, logo:
S = (D) = {(x, y, 1) / x2 + y 2 = 1}.
O campo normal Tx Ty = (2 x, 2 y, 1), o qual induz a orientao de S; parametrizamos
D por:
(t) = (cos(t), sen(t)), t [0, 2 ] e ((t)) = (cos(t), sen(t), 1).
Logo, S percorrido no sentido positivo em relao normal de S.
-1
-1

[2] Seja a poro de cilindro definida por S = {(x, y, z) / x2 + y 2 = 1, 0 < z < 1}. A fronteira
S formada por duas curvas disjuntas:
1 = {(x, y, z) / x2 + y 2 = 1, z = 0} e
2 = {(x, y, z) / x2 + y 2 = 1, z = 1};
se escolhermos como vetor normal qualquer vetor proporcional a (cos(), sen(), 0), 1 percorrida no sentido positivo e 2 em sentido negativo.
9.1. TEOREMA DE STOKES
197

Teorema 9.1. (Stokes) Seja S uma superfcie regular orientada de classe C 1 tal que S = C uma
curva fechada simples de classe C 1 por partes orientada positivamente. Se F um campo de vetores de
classe C 1 , definido num aberto U tal que S U , ento:
ZZ
rot(F ) dS =
F.
S
Figura 9.5: Teorema de Stokes.
Se S est contida no plano xy, nas condies do teorema de Stokes, ento, ~n = k.
198
S
C
Figura 9.6:
= F2
Se consideremos o campo F = (F1 , F2 , 0), ento, rot(F ) k
x

ZZ
I
F2
F1
F,
dS =
x
y
S
S
F1
y ,
e:
um resultado anlogo ao teorema de Green.
O teorema de Stokes estabelece que o fluxo do rotacional de um campo de vetores F de classe

C 1 atravs de uma superfcie orientvel S igual ao trabalho (circulao) realizado por F ao
longo da curva S, cuja orientao compatvel com a de S.
Exemplo 9.2.
ZZ
rot(F ) dS, onde S = {(x, y, z) R3 / x = 1 + y 2 + z 2 , x 0} e o campo F
[1] Calcule
S
definido F (x, y, z) = (x z, z ex , y).

S pode ser parametrizada como grfico da funo f (y, z) = 1 + y 2 + z 2 ; logo, S orientvel;
D = {(y, z) R2 / y 2 + z 2 < 1} e S = {(x, y, z) R2 / y 2 + z 2 = 1, x = 0} pode ser
parametrizada pot (t) = (0, cos(t), sen(t)), t [0, 2 ]. Pelo teorema de Stokes:
Z 2
I
ZZ
dt = 2 .
F =
rot(F ) dS =
S
9.1. TEOREMA DE STOKES

[2] Calcule
199
y 2 dx + z 2 dy + x2 dz, onde C o bordo do plano x + y + z = 1 no primeiro
octante, no sentido anti-horrio.

Aplicamos o teorema de Stokes para F (x, y, z) = (y 2 , z 2 , x2 ), ento rot(F )(x, y, z) = 2 (z, x, y).
Parametrizando S por:
(x, y) = (x, y, 1 x y),
(x, y) [0, 1] [0, 1]
com normal (1, 1, 1), temos: rot(F ((x, y))) (1, 1, 1) = (0, 2 x, 2 (x 1)) (1, 1, 1) = 2; seja
C = S; ento:
ZZ
ZZ
ZZ
I
dx dy = 2 A(D);
dS = 2
rot(F ) dS = 2
F =
C
onde A(D) a rea da regio D = {(x, y) / 0 x 1, 0 y 1 x}:

1
Figura 9.9: Regio D.

Logo:
I
F = 2
1 Z 1x
0
dx dy = 1.
(2 x y z + 2 x) dx + x2 z dy + x2 y dz, onde C a curva obtida pela interseo da

Cp
superfcie z = 4 x2 y 2 com o plano x + y = 2, especificando a orientao escolhida.
[3] Calcule
200
-2
-1
0
1
2
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-2
-1

No possivel aplicar o teorema de Stokes pois o bordo da superfcie S, a curva C no
fechada. Seja = C C1 , onde C1 o segmento de reta que liga os pontos (0, 2, 0) e (2, 0, 0):
Figura 9.11: A curva .

A curva fechada e diferencivel por partes, pois C e C1 so diferenciveis. Podemos aplicar
o teorema de Stokes a superfcie S tal que S = :
ZZ
I
rot(F ) dS;
F =
S
por outro lado, rot(F ) = ~0, logo:

I
F = 0.
A curva C1 pode ser parametrizada por (t) = (2 t, 2 (1 t), 0), t [0, 1], logo:
Z
Z
Z
Z
I
F.
F =
F, ento
F+
0= F =
C
C1+
Calculando diretamente, F ((t)) (t) = 8 t, ento:

Z 1
Z
Z
(8 t) dt = 4.
F =
F =
C
C1+
C1+
9.2. APLICAO: LEI DE FARADAY
201
[4] Determine o fluxo do rotacional do campo de vetores F (x, y, z) = (y 3 , x3 , ez ) atravs da

superfcie S = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 = 2, x2 + y 2 1, z 0}, com normal exterior.

Devemos calcular
RR
rot(F ) dS, aplicando o teorema de Stokes:

ZZ
rot(F ) dS =
F.
S
Onde S a interseo da esfera x2 +y 2 +z 2 = 2 com o cilindro x2 +y 2 = 1; logo, C um crculo

de raio 1 centrado em (0, 0, 1) que parametrizamos por (t) = (cos(t), sen(t), 1), t [0, 2 ] e:
ZZ
9.2
rot(F ) dS =
F =
C
2
0

cos (t) sen (t) dt =
cos(2 t) dt = 0.
0
Aplicao: Lei de Faraday
Sejam E = E(x, y, z, t) e H = H(x, y, z, t) campos eltrico e magntico, respectivamente, no

H
tempo t. Partindo da terceira equao de Maxwell, na forma diferencial: rot(E) =
. Se S
t
uma superfcie nas hipteses do teorema de Stokes:
ZZ
ZZ
I
H
rot(E) dS =
E=
dS.
S t
S
S
Z
ZZ
H
1
Se H de classe C , ento
dS =
H dS; logo:
t
S t
S
I
ZZ
E=
H dS.
t
S
S
I
E a voltagem ao longo da curva S e
Esta igualdade chamada de lei de Faraday.
S
ZZ
H dS o fluxo magntico. Assim, a lei de Faraday afirma que a voltagem ao longo de
S
uma curva fechada igual a menos a razo do fluxo magntico atravs da superfcie.
202
9.3 Interpretao do Teorema de Stokes

O teorema do valor mdio para integrais de funes de uma varivel vlido em vrias variveis. De fato.
Sejam K RnZfechado,
limitado e f : K R contnua; ento existe P0 K tal que:
Z
f (x, y) dx dy = f (P0 ) ar(K), onde A(K) a rea de K.
Se n=2, ento
Se n=3, ento
Z ZK
Z
f (x, y, z) dx dy dz = f (P0 ) vol(K), onde o volume de K.
Seja F um campo de classe C 1 definido em A R3 que representa a velocidade de escoamento

de um fluido no ponto (x, y, z) A. Se a componente tangencial de F ao longo de uma curva
fechada, no nula, teremos contribuio para um movimento circulatrio.
Sejam P A e > 0 ( pequeno). Denotemos o disco fechado centrado em P A e raio por:
D (P ) = {R A / kR P k } e T~ o vetor tangente unitrio a D (P ); D (P ) fechado e
limitado; ento, pelo teorema do valor mdio, existe P D (P ) tal que:
ZZ
I
~ )(P ) 2 .
rot(F~ ) dS = rot(F
F~ =
D (P )
D (P )
Seja ~n(P ) o vetor normal unitrio em P ; logo:
1
rot(F~ )(P ) ~n(P ) = lim
0 2
F~ ,
D (P )
pois, P P se 0 . Logo, a componente rot(F~ ) em qualquer direo normal o limite da circulao de F por unidade de rea. Fixado P , o rot(F~ ) definido quando o limite anterior atinge
seu valor mximo, o qual ocorre quando o limite da circulao por unidade de rea atinge seu
valor mximo (quando a rea tende a zero). Em Dinmica de Fluidos o rotacional de um campo
num ponto dito vrtice local.
Se S1 e S2 so superfcies tal que C = S1 = S2 , nas hipteses do teorema de Stokes, ento:
ZZ
I
I
ZZ
rot(F ) dS.
F =
F =
rot(F ) dS =
C+
S1
S2
z
S1
C+
S2
Figura 9.13:
9.4. CARACTERIZAO DOS CAMPOS CONSERVATIVOS NO ESPAO
203
9.4 Caracterizao dos Campos Conservativos no Espao

Teorema 9.2. Seja F um campo de classe C 1 definido em R3 , exceto para um nmero finito de pontos.
So equivalentes as seguintes condies:
1.
F = 0 para toda curva fechada de classe C 1 por partes.
2.
P2
F independe da curva de classe C 1 por partes que liga P1 e P2 .
P1
3. F um campo conservativo.
4. rot(F ) = ~0.
Prova: 1 = 2. Sejam C1 e C2 curvas de classe C 1 por partes ligando P1 e P2 :
C1
P2
P1
C2
Figura 9.14:
Logo, C = C1+ C2 uma curva fechada; pela hiptese:
Z
Z
I
F;
F
+
F
=
0=
C1+
ento,
C1+
F =
C2
C2
F e a integral independe do caminho escolhido.
2 = 3. Definamos F = (F1 , F2 , F3 ) tal que:

Z
Z x
F1 (t, 0, 0) dt +
f (x, y, z) =
0
F2 (x, t, 0) dt +
F3 (x, y, t) dt.
A funo f : R3 R bem definida, pois as integrais s dependem dos pontos finais. Calculando diretamente, obtemos: f = F ; logo F conservativo.
3 = 4. Inmediata.
4 = 1. Pelo teorema de Stokes:

I
C=S
F =
ZZ
rot(F ) dS = 0.
S
204
9.5 Teorema de Gauss

O teorema de Gauss, ou da divergncia, relaciona a integral tripla sobre um slido de R3 com
a integral sobre a superfcie formada pelo bordo do slido. Intuitivamente, uma superfcie
fechada e limitada se separa o espao numa parte interna e outra externa, como por exemplo o
elipside ou a esfera. Uma supefcie fechada e limitada bordo de um slido no espao.
Seja W R3 um slido tal que W = S seja uma superfcie fechada e limitada. Por exemplo,
se W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 + z 2 1}, ento W = S 2 a esfera unitria.
Definio 9.2. W dito orientado positivamente se o vetor normal a W aponta para fora de W .
z
n
S
W
y
x
Figura 9.15:
Teorema 9.3. (Teorema de Gauss)
Seja W R3 um slido tal que W = S uma superfcie fechada e limitada, orientada positivamente.
Se F um campo de vetores de classe C 1 definido no conjunto aberto U tal que W U , ento:
ZZ
F dS =
ZZZ
div(F ) dx dy dz
W
Exemplo 9.3.
[1] Calcule
ZZ
F dS, onde F (x, y, z) = (4 x, 2 y 2 , z 2 ) e S a superfcie limitada por x2 +y 2 = 4
tal que 0 z 3.
9.5. TEOREMA DE GAUSS
205
-2
-1
0
-2
1
0
2
Figura 9.16: Exemplo [1]

Seja o slido W = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 4, 0 z 3} o slido limitado por um cilindro e
fechado por dois planos paralelos; denotemos por W = S. Aplicaremos o teorema de Gauss:
div(F )(x, y, z) = 4 4 y + 2 z, logo:
ZZZ
ZZ
(4 4 y + 2 z) dx dy dz;
F dS =
S
em coordenadas cilndricas, obtemos: div(F )(r, , z) = 4 4 r sen() + 2 z com 0 r 2,

0 2 e 0 z 3; ento:
ZZ
F dS =
[2] Calule
ZZZ
(4 4 y + 2 z) dx dy dz =
= 84 .
ZZ
2
0
3Z 2
0
(4 4 r sen() + 2 z) r dr dz d
F dS, onde F (x, y, z) = (y z 2 , x z 2 , x2 + y 2 ) e S a superfcie definida por z =
x2 + y 2 tal que 0 z 1.

No podemos aplicar diretamente o teorema de Gauss, pois S no limita um slido. Para
aplicar o teorema de Gauss, "tamparemos"o parabolide com um disco de raio 1.
206
Figura 9.18:
Seja W o slido com normal (0, 0, 1) tal que W = SS1 , onde S1 e a superfcie parametrizada
por 1 (x, y) = (x, y, 1) tal que x2 + y 2 1. Pelo teorema de Gauss:
ZZ
ZZ
ZZZ
F dS1 .
F dS +
div(F ) dx dy dz =
Note que div(F ) = 0; logo,
ZZ
S1
ento,
ZZ
F dS1 =
S1
ZZ
F dS =
x2 +y 2 1
ZZ
F dS1 e:
S1
(x2 + y 2 ) dx dy =
1
0
r 3 dr d = ;
2
.
2
S
[3] Verificaremos que o fluxo do campo de quadrado inverso atravs de qualquer superfcie
fechada e limitada, bordo de um slido que contm a origem 4 k . Veja o captulo 4.
ZZ
F dS =
Notemos que o campo de quadrado inverso F no de classe C 1 em W , onde S = W .

Seja B uma bola aberta centrada na origem de raio > 0 contida em W , denotemos por
S = B . O campo F de classe C 1 em W = W B ; aplicando o teorema da divergncia,
onde W = S S e div(F ) = 0:
ZZ
ZZ
ZZZ
F dS ;
F dS +
div(F ) dx dy dz =
0=
ento,
ZZ
F dS =
ZZ
F dS .
P (x, y, z)
1
= P (x, y, z), onde P o vetor posio, logo:
kP (x, y, z)k

ZZ
ZZ
ZZ
k P (x, y, z)
1
F dS =
F dS =
P (x, y, z) dS
S kP (x, y, z)k
S
S
ZZ
k
dS = 4 k .
= 2
O vetor normal a S ~n =
9.6. INTERPRETAO DO TEOREMA DE GAUSS
207
Se (0, 0, 0)
/ W , ento o campo de vetores de quadrado inverso F de classe C 1 em W ; como
div(F ) = 0, pelo teorema de Gauss:
ZZZ
ZZ
div(F ) dx dy dz = 0.
F dS =
W
9.6 Interpretao do Teorema de Gauss

Sejam F um campo de classe C 1 definido em A R3 , P A, para pequeno, denotamos por
B = B (P ) = {R A / kR P k } e S = B . Suponha que F representa a velocidade de
escoamento de um fluido no ponto (x, y, z) A. Logo,
ZZZ
ZZ
div(F ) dx dy dz.
F dS =
S
Pelo teorema do valor mdio, existe P B tal que:

ZZZ
div(F ) dx dy dz = div(F~ )(P ) vol(B );
B
ento:
~ )(P ) =
div(F
1
vol(B )
Aplicando limite:
ZZ
1
0 vol(B )
div(F~ )(P ) = lim
F dS.
S
F~ .
div(F~ )(P ) o valor limite do fluxo por unidade de volume sobre uma esfera de centro P . Se
div(F~ )(P ) > 0, ento P dito fonte pois o fluido "sai"de P e se div(F~ )(P ) < 0, ento P dito
poo, pois o fluido "entra"por P . (Veja a prxima aplicao).
9.7 Aplicao
Seja R3 regio de tipo IV , como nas hipteses do teorema de Gauss.
Consideremos x = (x, y, z) , H = H(t, x) e = (t, x) tais que para cada t, H seja um

campo de vetores de classe C 1 em e uma funo com valores reais de classe C 1 em .
Dizemos que H e possuem uma lei de conservao da massa quando:
ZZ
ZZZ
d
J,
dx dy dz =
(1)
dt
para toda regio R3 de tipo IV , onde J = H. Se uma densidade de massa ou carga e

H o campo de velocidade de um fluido, a definio expressa que a variao da massa total em
igual a razo com que a massa flui para o interior de . Note que:
ZZZ
ZZZ
d
dx dy dz =
dx dy dz.
dt
t
208
Se denotamos por div(J) a divergncia de J calculada para cada t fixo, pelo teorema de Gauss:
ZZ
J=
ZZZ
div(J);
logo, (1) equivalente a:

ZZZ
div(J) +
dx dy dz = 0
t
para toda regio R3 ; ento, (1) equivalente a:

(2)
div(J) +
= 0.
t
A equao (2) chamada de continuidade. No caso em que a densidade seja constante; de (2)
temos que div(J) = 0.
Seja T = T (t, x) uma funo de classe C 2 que representa a temperatura de um corpo no instante
t; ento F = T o fluxo do calor. A densidade de energia, isto , a energia por unidade de
volume c 0 T , onde c uma constante chamada calor especfico e 0 a densidade de massa,
que consideraremos constante. Definamos o campo de vetores:
J = F,
onde a constante de conductividade. O campo J chamado fluxo de energia.
Afirmao: A energia se conserva, isto , satisfaz (1) ou, equivalentemente (2).
De fato:
div(J) = div( T ) = (T );
por outro lado:
Logo (2) equivalente a:
=
.
c 0 T = c 0
t
t
t
(3)
Onde 2 =
c 0
T
= 2 (T ).
t
a constante de difusividade trmica.
A equao (3) chamada equao do calor, a qual determina completamente a evoluo da

conduo do calor num slido.
Se T estacionria, isto , no depende de t, ento, temos a equao de Laplace:
(T ) = 0.
9.8. INTERPRETAO DA DIVERGNCIA
209
9.8 Interpretao da Divergncia

Da equo (2), temos:
= div(J);
t
logo, a divergncia a taxa de variao da densidade do fluido num ponto.
Se div(J) > 0 num ponto, sua densidade diminui, ou seja, o fluido est se expandindo.
Se div(J) < 0 num ponto, sua densidade aumenta, ou seja, o fluido est se contraindo.
Se div(J) = 0 em todos os pontos, a densidade constante, ou seja, o fluido permanece em
equilbrio.
210
9.9 Exerccios
Teorema de Stokes
1. Determine o campo de vetores F (x, y, z) tal que rot(F )(x, y, z) = (2, 1, 3). Determine a
circulao de F ao longo do crculo de raio 1 no plano xy, centrado na origem, no sentido
que preferir:
(a) Calcule diretamente.
(b) Calcule utilizando o teorema de Stokes.
2. Considere o cilindro C = {(x, y, z), x2 + y 2 = 2, 0 < z < 2}. Utilizando o teorema
de Stokes calcule o fluxo do campo de vetores F (x, y, z) = (x, y, 2 z) atravs de C no
sentido da normal exterior.
3. Calcule a circulao do campo de vetores F (x, y, z) = (2 y z, 0, x y) ao longo de W onde
W = {(x, y, z) / x2 + y 2 2 z 2 = 0, 0 z < 1}, no sentido que preferir.
4. Utilize o teorema de Stokes para calcular:
I
2
(z + y + ex ) dx + (x z + ln(1 + y 2 )) dy + sen(2 z) dz,
C
onde C parametrizada por (t) = (cos(t), sen(t), sen(2 t)), t [0, 2 ].

5. Calcule o fluxo do rotacional do campo F (x, y, z) = (y 2 , x, z 2 ) atravs da interseo de
x2 + y 2 = 1 e y + z = 2, com normal exterior.
6. Calcule:
I
x dx + (x + y) dy + (x + y + z) dz, onde C a curva de equaes paramtricas:

x = a sen(t), y = a cos(t), z = a sen(t) + cos(t) , 0 t 2 .
I
y 2 dx + z 2 dy + x2 dz, onde C o contorno do tringulo de vrtices (a, 0, 0),
(b)
(a)
(0, a, 0) e (0, 0, a).

I
(y z) dx + (z x) dy + (x y) dz, onde C a curva de interseo do cilindro
(c)
C
circular x2 + y 2 = 1 com o plano x + z = 1.

ZZ
rot(F ) dS, onde S a poro do parabolide z = 4 x2 y 2 intersectada pelo
(d)
S
plano xy.
9.9. EXERCCIOS
211
7. Sejam P , Q e R funes de classe C 1 definidas num aberto de R3 . Em que caso:

I
P (x, y, z) dx + Q(x, y, z) dy + R(x, y, z) dz = 0,
C
para toda curva fechada C?
p
8. Considere a superfcie S = {(x, y, z) R3 / z = x2 + y 2 ; 1 z 3}. Calcule:
ZZ
rot(F ) dS,
S
onde F (x, y, z) =
(y z, x z, z 3 ).
9. Seja W o slido limitado pelos parabolides z = x2 + 2 y 2 e z = 12 2 x2 y 2 . Se

F (x, y, z) = (x, y, z), calcule o fluxo para fora do campo F atravs da fronteira de W .
Teorema de Gauss
1. Seja W o slido limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0 e z = 3. Calcule o fluxo de F atravs da
superfcie S = W , com campo de vetores normais exterior a S, se:
(a) F (x, y, z) = (x, y, z)
(b) F (x, y, z) = (y, x, 0)
(c) F (x, y, z) = (x2 , 0, z)
(d) F (x, y, z) = (y 2 , x, z x)
2. Suponha que W = S nas hipteses do teorema de Gauss e que f uma funo de classe
C 2 , harmnica sobre W . Verifique que:
ZZZ
ZZ
kgrad(f )k2 dx dy dz.
f grad(f )) dS =
W
3. ] Calcule o fluxo do campo de vetores:

F (x, y, z) =
x2

1
x, y, z
2
2
+y +z
atravs da superfcie do slido W limitado pelas esferas x2 +y 2 +z 2 = 9 e x2 +y 2 +z 2 = 16,

orientadas com sentidos opostos.
4. Calcule o fluxo do campo de vetores F (x, y, z) = (2 x, 1, z) atravs da superfcie do
tetraedro determinado pelo plano 2 x + y + 3 z = 6 e pelos planos coordenados.
5. Calcule:
ZZ
F dS,
onde F (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 ) e S o bordo do cubo Q definido por [1, 1][1, 1][1, 1].
212
6. Calcule o fluxo de F (x, y, z) = (2 x y + z, y 2 , x 3 z) atravs da superfcie do slido W

limitado pelos planos coordenados e por 2 + 2 y + z = 3.
7. Se F (x, y, z) = (x, y, z), verifique que o fluxo de F atravs da superfcie S de um slido
qualquer W o triplo do volume de W .
8. Calcule:
ZZ
F (x, y, z) dS,
onde F (x, y, z) = (2 x, y, 2 z) e S a fronteira da regio limitada pelo cilindro x2 +y 2 = 16,

z = 0 e z = 2.
9. Seja f (x, y, z) = p
1
x2
+ y2 + z2
(a) Verifique que f harmnica em R3 , exceto na origem.

ZZ
grad(f ) dS, onde S a esfera de raio 1 centrada na origem.
(b) Calcule
S
Captulo 10
COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE
VETORES
Neste captulo aprofundaremos alguns dos conceitos e teoremas j estudados nos captulos
anteriores, com acrscimos importantes nas aplicaes. Para uma melhor compreenso dos
tpicos que trataremos, recomendamos conhecimentos bsicos de lgebra Linear.
10.1 Introduo
Neste pargrafo apresentaremos os conceitos mais utilizados nos captulos anteriores, do ponto
de vista da lgebra Vetorial. Todos estes resultados so, essencialmente, exerccios de derivadas e da regra da cadeia. Para detalhes, veja [VC].
Considere o operador definido nos captulos anteriores, em coordenadas retangulares:
~
~
~
i+
j+
k,
x
y
z
onde {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 . De forma anloga, define-se para o R2 .
Dos captulos anteriores, sabemos que o operador possui uma um carter tanto vetorial
como diferencial, isto , o operador atua sobre campos de vetores e funes diferencivis. No
que segue do captulo, todas as funes e campos de vetores sero definidos num conjunto
aberto do R3 ou do R2 e pelo menos devem possuir as primeira derivadas parciais, definidas
213
CAPTULO 10. COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES
214
no conjunto aberto. Ento, temos:

f = grad(f ) =
f ~ f ~ f ~
i+
j+
k,
x
y
z
F = div F =
F2 F3
F1
+
+
,
x
y
z

F = rot F =

~i
x
F1
~j
y
F2
~k
z
F3

= F3 F2 ~i + F1 F3 ~j + F2 F1 ~k.

y
z
z
x
x
y

O operador linear; de fato, sejam f e g funes, F e G campos de vetores e e constantes,

ento:
( f + g) = f + g,
( F + G) = F + G
( F + G) = F + G.
Segue diretamente das definies:
Proposio 10.1.
Sejam f uma funo real, F e G campos de vetores definidos no aberto U R3 , ento:

1. f g = g f + f g.
2. (f F ) = f F + f F .
3. (f F ) = f F + f F = f F F f .

4. F G = F G G F .
As provas destas identidades so essencialmente execcios de derivadas. De fato, vejamos a
identidade 2.:

f F1 +
f F2 +
f F3
x
y
z

F1 F2 F3
f
f
f
=f
+
+
+ F2
+ F3
+ F1
x
y
z
x
y
z
(f F ) =
= f F + f F
10.1. INTRODUO
215
A identidade 3:

~i
~j
~k

(f F ) =
x
y
z

f F1 f F2 f F3

(f F3 ) (f F2 ) ~
(f F1 ) (f F3 ) ~
(f F2 ) (f F1 ) ~
=
i+
j+
k
y
z
z
x
x
y
=f

F3 ~
F1
F2 F1 ~
F3 F2 ~
i+
j+
k +
y
z
z
x
x
y

f
f ~
f ~
f ~
f
f
+ F3
F2
F3
F1
i + F1
j + F2
k
y
z
z
x
x
y
= f F + f F.
De forma anloga, definamos o seguinte operador linear que possui caractersticas semelhantes
s do anterior.
O operador de Laplace ou laplaciano, denotado e definido por:
= 2 = .
Seja f uma funo de classe C 2 , definida no aberto U R3 ; ento, em coordenadas retangulares:
2f
2f
2f
+
+
,
f = 2 f = f =
x2
y 2
z 2
isto : f = div grad(f ). Anlogamente para n = 2.
Proposio 10.2.
Sejam f e g funes de classe C 2 definidas num aberto U Rn , ento:
1. (f g) = f g + f g.
2. (gf ) = g f + g f .

3. f g = f g + g f + 2 f g. Em particular

f 2 = 2 f f + 2 kf k2 .
O operador de Laplace fundamental na Teora do Potencial. A equao diferencial parcial:

f = h,
chamada equao de Poisson, e no caso em que h = 0 dita equao de Laplace; as solues
da equao de Laplace so chamadas funes harmnicas. A equao de Poisson e a equao
de Laplace possuem solues nicas, dependendo das condies de contorno.
216
Exemplo 10.1.
[1] A funo f (x, y, z) = a x + b y + c z claramente harmnica.

[2] A funo f (x, y, z) = p
1
x2
+ y2 + z2
harmnica. De fato:

2f
2 x2 y 2 z 2
x
=
,
=
2
x
x (x2 + y 2 + z 2 )3/2
(x2 + y 2 + z 2 )5/2

2f
x2 + 2 y 2 z 2
y
=
=
y 2
y (x2 + y 2 + z 2 )3/2
(x2 + y 2 + z 2 )5/2

2f
x2 y 2 + 2 z 2
z
=
;
=
z 2
z (x2 + y 2 + z 2 )3/2
(x2 + y 2 + z 2 )5/2
logo, f (x, y, z) = 0.
Seja F = (F1 , F2 , F3 ) um campo de vetores de classe C 2 ; ento, denotamos e definimos:
F = F1 ~i + F2 ~j + F3 ~k.
Exemplo 10.2.
[1] Considere o vetor posio F (x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k.
Claramente F (x, y, z) = 0.
[2] Considere o campo de vetores F (x, y, z) = x2 y 2 ~i + y 2 z 2 ~j + x2 z 2 ~k. Determine F .
F1 = 2 (x2 + y 2 ),
F2 = 2 (y 2 + z 2 )
e F3 = 2 (x2 + z 2 );
logo:
F (x, y, z) = 2 (x2 + y 2 )~i + 2 (y 2 + z 2 )~j + 2 (x2 + z 2 ) ~k.
Proposio 10.3.
Sejam f e g funes reais, F e G campos de vetores de classe C 2 definidos no aberto U R3 ,
ento:
1. (f g g f ) = f g g f .

2. F = F F .
10.1. INTRODUO
217
10.1.1 Aplicaes
Identidades de Green
Como primeira aplicao, apresentaremos as chamadas Identidades de Green. Seja W R3
uma rego tal que W = S nas hipteses do teorema de Gauss. Sejam f e g funes de classe
C 2 e ~n o vetor normal exterior a W , ento
1. Primeira Identidade de Green:
ZZZ
ZZ
(f g + f g) dx dy dz.
f g ~n dS =
W
2. Segunda Identidade de Green:

ZZZ
ZZ
(f g g f ) dx dy dz.
(f g g f ) ~n dS =
W
De fato, a primeira identidade de Green sai de 1. da proposio 10.2. De fato:

ZZZ
ZZZ
(f g + f g) dx dy dz,
(f g) dx dy dz =
W
aplicando o teorema de Gauss:

ZZZ
(f g) dx dy dz =
ZZ
(f g) ~n dS.
Subtraido 1. de 2. da proposio 10.2 e aplicando o teorema de Gauss, obtemos a segunda

identidade de Green.
As Equaes de Maxwell
As equaes de Maxwell so um sistema de equaes que descrevem todos os fenmenos eletromagnticos clssicos (no qunticos) e suas interaes com a matria:
D = v
B =0
B
t
D
H =J +
t
E =
Lei de Gauss
Lei de Gauss para o magnetismo
Lei de induo de Faraday
Lei de Ampre - Maxwell,
onde:
v a densidade volumtrica de carga eltrica (unidade SI: coulomb por metro cbico), no
incluindo dipolos de cargas ligadas no material.
B a densidade superficial de fluxo magntico (unidade SI: tesla), tambm chamada de induo magntica.
218
D o campo eltrico de deslocamento ou densidade superficial de campo eltrico (unidade SI:

coulomb por metro quadrado).
E a intensidade de campo eltrico (unidade SI: volt por metro).
H a intensidade de campo magntico (unidade SI: ampre por metro)
J a densidade superficial de corrente eltrica (unidade SI: ampre por metro quadrado)
Como o vcuo um meio linear, homogneo e isotrpico (desprezando pequenas no-linearidades
devido a efeitos qunticos). Caso no haja presena de correntes ou cargas eltricas, obtm-se
as equaes de Maxwell no vcuo:
(1)
(2)
(3)
(4)
B =0
E =0
1 E
c t
1 B
,
E =
c t
B =
onde E o campo eltrico, B o campo magntico e c a velocidade da luz no vcuo (em cgs).
De (4) temos:

B
1
.
(5)
E =
c
t
Derivando (3) em relao a t:
(6)
1 2E
B =
.
t
c t2
Por outro lado, temos (exerccio) que o operador e a derivada em relao a t, comutam:
B
B =
.
t
t
De (5), (6) e identidade 2, da proposio 10.3, temos:
E =
1 2E
.
c2 t2
Esta a equao da onda para o campo eltrico. Veja [VM].
10.2 Mudanas de Coordenadas

Como estudamos nos captulos anteriores, a utilizao das coordenadas cartesianas nem sempre so as mais adequadas para descrever algumas situaes geomtricas. Muitas vezes os
fenmenos estudados apresentam, por exemplo, simetrias, as quais no so claras em coordenadas cartesianas. Neste pargrafo apresentaremos sistemas de coordenadas mais gerais que
os estudados anteriormente. Tambm apresentaremos as respectivas mudanas de base no espao vetorial R3 . As mudanas para R2 ficam para exerccio. O linguagem e os conceitos que
utilizaremos neste pargrafo so da lgebra Linear bsica.
10.2. MUDANAS DE COORDENADAS
219
Em geral, dadas uma mudana de coordenadas:
x
y
= x(u, v, w)
= y(u, v, w)
= z(u, v, w),
u
v
= u(x, y, z)
= v(x, y, z)
= w(x, y, z).
(10.1)
tal que a matriz jacobiana no singular, localmente, podemos resolver o sistema (10.1) de
forma nica para u, v e w em funo de de x, y e z, isto :
Logo, a cada ponto (x, y, z) corresponde um nico (u, v, w) e vice-versa.
10.2.1 Bases
Se fazemos v e w constantes , ento o sistema (10.1) representa a equao paramtrica de uma
curva coordenada. De forma anloga, fazendo constantes as outras variveis do sistema (10.1),
obtemos 3 curvas coordenadas. Note que estas curvas so regulares.
O sistema de coordenadas induzido pelas curvas coordenadas formam um sistema com uma
nova base ortonormal {e~u , e~v , e~w }, onde os vetores da base so os vetores tangentes unitrios
s curvas coordenadas.
De fato, seja {~i, ~j, ~k} a base cannica de R3 e denotemos o vetor posio por:
R(u, v, w) = x(u, v, w)~i + y(u, v, w)~j + z(u, v, w) ~k,
ento a base {e~u , e~v , e~w } dada por:
e~u =
onde:
1 R
,
hu u

R
,

hu =
u
e~v =
1 R
hv v

R

hv =
v
e e~w =
1 R
;
hw w

R

.
e hw =
w
As quantidades hu , hv e hw so ditas fator de escala da base {e~u , e~v , e~w } em relao base
cannica de R3 . No difcil ver que {e~u , e~v , e~w } uma base ortonormal de R3 .
A anlise anterior ainda continua vlida se em vez de aplicada descrio de R3 a utilizamos
para introduzir um sistema de coordenadas numa superfcie. Veja o exemplo [2].
Exemplo 10.3.
[1] Coordenadas cartesianas. No caso em que a base {~i, ~j, ~k}, temos:
R(x, y, z) = x~i + y ~j + z ~k,
220
onde hx = hy = hw = 1, e~x = ~i, e~y = ~j e e~z = ~k.

[2] Coordenadas toroidais. Considere a parametrizao do toro:
u(r, , )
v(r, , )
w(r, , )
= (a + r sen()) cos()
= (a + r sen()) sen()
= r cos(),
onde 0 r a, 0 < 2 e 0 . Logo, temos:

R(r, , ) = a + r sen() cos()~i + a + r sen() sen()~j + r cos() ~k.
k
a
Figura 10.1: Coordenadas no toro

Logo:
R
= sen() cos()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,
r
R
= (a + r sen()) sen()~i + (a + r sen()) cos()~j,
R
= r cos() cos()~i + r cos() sen()~j r sen() ~k.
Ento, hr = 1, h = a + r sen() e h = r e a base do sistema :

e~r = sen() cos()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,
e~ = sen()~i + cos()~j,
e~ = cos() cos()~i + cos() sen()~j sen() ~k.
10.3. OPERADOR NABLA NUMA BASE ARBITRRIA
221
Equivalentemente:
e~r
cos() sen() sen() sen() cos()
e~ = sen()
cos()
0
e~
cos() cos() sen() cos() sen()

~i
~
j .
~k
A transformao inversa :

~i
cos() sen() sen() cos() cos()
e~r
~
j = sen() sen() cos() sen() cos() e~ .
~k
cos()
0
sen()
e~
Figura 10.2: O toro com seu sistema de coordenadas
10.3 Operador Nabla numa Base Arbitrria

Os operadores definidos anteriormente dependem do sistema de coordenadas escolhido. De
fato, na base ortonormal {e~u , e~v , e~w }, temos:
Gradiente
f =
1 f
1 f
1 f
e~u +
e~v +
e~w
hu u
hv v
hw w
Laplaciano

1
hv hw f
hu hw f
hu hv f
f =
+
+
.
hu hv hw u hu u
v hv v
w hw w
Seja F = (Fu , Fv , Fw ), onde Fu = F1 (u, v, w), Fv = F2 (u, v, w) e Fw = F3 (u, v, w) tal que
F = (F1 , F2 , F3 ), isto , um campo de vetores na base {e~u , e~v , e~w }
222
Divergncia

1

F =
hv hw Fu +
hu hw Fv +
hu hv Fw
hu hv hw u
v
w
Rotacional
F =
1
hu hv hw
onde:

hu e~u hv e~v hw e~w

u
v
w

h F h F h F
u u
v v
w w

= A(u, v, w) e~u + B(u, v, w) e~v + C(u, v, w) e~w .

1
hw Fw
hv Fv ,
A(u, v, w) =
hv hw v
w

1

B(u, v, w) =
hu Fu
hw Fw ,
hu hw w
u

1
hv Fv
hu Fu .
C(u, v, w) =
hu hv u
v
Estes operadores so invariantes por mudanas de coordenadas, isto , em que o resultado
ao aplicar o operador, em qualquer tipo de coordenadas, sempre o mesmo. Por exemplo, um
campo de vetores irrotacional em coordenadas retangulares, continua irrotacional em qualquer
sistema de coordenadas.
Exemplo 10.4.
[1] Coordenadas cilndricas parablicas. Considere a seguinte parametrizao:
u2 v 2
x(u,
v,
z)
=
2
y(u,
v,
z)
=
u
v
z(u, v, z) = z,
onde u, v, z R. Determine:
(a) A nova base.
(b) O gradiente, o laplaciano, a divergncia e o rotacional neste sistema de coordenadas.

(c) Seja F (u, v, z) = v e~u + u e~v + v e~z . Determine a divergncia e o rotacional de F .

(x, y, z)
= u2 + v 2 6= 0 se u ou v so no nulos. Consideremos:

(a) Note que
(u, v, z)
2

u v2 ~
R(u, v, z) =
i + u v ~j + z ~k,
2
10.3. OPERADOR NABLA NUMA BASE ARBITRRIA
223
logo:
R
= u~i + v ~j
u
R
= v ~i + u~j
v
R ~
= k.
z
Por outro lado temos que hu = hv = u2 + v 2 e hz = 1. Logo, obtemos uma nova base
ortonormal {e~u , e~v , e~z } definida por:
e~u =

1
u~i + v ~j ,
2
+v
u2
Equivalentemente:

1
e~v =
v ~i + u~j e
2
2
u +v
(b) Logo na nova base, temos:

f =
e~u
u v 0
e~v = v u 0
e~z
0 0 1
e~w = ~k.

~i
~
j .
~k

~i
u v 0
e~u
1
~
v u 0 e~v .
j =
hu
~k
0 0 1
e~z
1
f ~
f
f
1
e~u +
e~v +
k
z
u2 + v 2 u
u2 + v 2 v
2

f
2f
2f
1
+
+
f = 2
u + v 2 u2
v 2
z 2

1
p 2
p 2
2
2
2
2
F = 2
u + v Fu +
u + v Fv +
(u + v ) Fz
u + v 2 u
v
z

Fu Fv
1
Fz
2
2
u Fu + v Fv + (u + v )
= 2
+
+
2
3/2
u
v
z
(u + v )

u2 + v 2 e~ u2 + v 2 e~
u
v

1

F = 2
2
u + v
u
v

u2 + v 2 Fu
u2 + v 2 Fv

~k

z

Fz
= A(u, v, z) e~u + B(u, v, z) e~v + C(u, v, z) e~z .
224
onde:
A(u, v, z) =
B(u, v, z) =
1
Fv
Fz
,
z
u2 + v 2 v
Fz
Fu
1
,
2
2
z
u + v u

Fv
1
1
Fu
C(u, v, z) =
[u Fv v Fu +
.
u
v
u2 + v 2 u2 + v 2
(c) Como Fu = v, Fv = u e Fz = v, temos:
F =
2uv
(u2 + v 2 )3/2

u2 + v 2 e~ u2 + v 2 e~
u
v

1

F = 2

2
u +v
u
v

v u2 + v 2 u u2 + v 2

~k

u2 v 2
1

~
e~z .
e
+
=
u
(u2 + v 2 )3/2
z
u2 + v 2

v
[2] Determine o gradiente, o laplaciano, e a divergncia em coordenadas toroidais.

Lembremos que hr = 1, h = a + r sen() e h = r e a base do sistema :
e~r = sen() cos()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,
e~ = sen()~i + cos()~j,
e~ = cos() cos()~i + cos() sen()~j sen() ~k.

Logo:
f =
f
1 f
1 f
e~r +
e~ +
e~ ,
r
h
r

1
2f
r 2f
f
h 2 f
f
f =
+ r h 2 +
+ cos()
+
.
(R + 2 r sen())
r h
r
r
h 2
r 2
Denotemos por F = (Fr , F , F ), ento:
F =
F
Fr
r F
(2 r sen() + a) Fr
+
+
+ r cos() F + h
.
r h
r
h
10.4. OPERADOR NABLA EM COORDENADAS CILNDRICAS
225
10.4 Operador Nabla em Coordenadas Cilndricas

Considere a mudana de coordenadas cilndricas. Se P = (x, y, z) um ponto no espao xyz,
suas coordenadas cilndricas so (r, , z), onde (r, ) so as coordenadas polares da projeo de
P no plano xy e so definidas por:
ou, explicitamante r =
x = r cos(),
y = r sen(),
z = z,
x2 + y 2 , z = z e:
y
se x, y > 0,
arctg
x y
se x < 0,
= + arctg
xy
2 + arctg
se x > 0, y < 0.
x
3
Se x = 0, ento = quando y > 0 e =
quando y < 0. Se x = y = 0, no definido.
2
2
Esta transformao injetiva no seguinte subconjunto:
{(r, , z)/r > 0, 0 < < 0 + 2, z (, +)}
Utilizando as coordenandas cilndricas {r, , z} obtemos que o vetor posio em R3 dado
por:
R(r, , z) = r cos()~i + r sen()~j + z ~k,
logo:
R
= cos()~i + sen()~j
r
R
= r sen()~i + r cos()~j
R ~
= k.
z
Por outro lado temos que hr = hz =
{e~r , e~ , e~z } definida por:
e~r
e~
e~z
1 e h = r; logo, obtemos uma nova base ortonormal

= cos()~i + sen()~j
= sen()~i + cos()~j
= ~k.
Equivalentemente:
cos() sen() 0
e~r
e~ = sen() cos() 0
e~z
0
0
1

~i
~
j .
~k
226
Exemplo 10.5.

~i
cos() sen() 0
e~r
~
j = sen() cos() 0 e~ .
~k
0
0
1
e~z
[1] Escreva em coordenadas cilndricas o vetor posio.

O vetor posio em coordenadas retangulares F (x, y, z) = x~i+y ~j+z ~k; utilizando a mudana
coordenadas cilndricas, temos:

F (r, , z) = r cos() cos() a~r sen() a~ + r sen() sen() a~r + cos() a~ + z ~k = r a~r + z ~k.
[2] Seja o campo de vetores F (r, , z) =
1
a~r . Escreva F em coordenadas retangulares.
r
Da mudana de coordenadas cilndricas, temos:

y
x
cos() = , sen() = , r 2 = x2 + y 2 e a~r = cos()~i + sen()~j, ento:
r
r
F (x, y, z) =
x ~
1
y ~
a~r = 2
i+ 2
j.
2
r
x +y
x + y2
x
~k. Escreva F em coordenadas cilndricas
[3] Seja F (x, y, z) = y ~i + x~j + p
2
x + y2
Utilizando a mudana de coordenadas cilndricas, temos:

F (r, , z) = r sen() cos() a~r sen() a~ + r cos() sen() a~r + cos() a~ + r cos2 () ~k
= 2 rsen() cos() a~r + r (cos2 () sen2 ()) a~ + r cos2 () ~k.
10.4.1 Operadores
Considere a base {e~r , e~ , e~z } de R3 , ento:
=
e~r +
e~ +
e~z .
r
r
z
O Gradiente
O gradiente de f em coordenadas cilndricas {r, , z} dado por:
f (r, , z) =
1 f
f
f
e~r +
e~ +
e~z ,
r
r
z
onde as derivadas so calculadas em (r, , z).
10.4. OPERADOR NABLA EM COORDENADAS CILNDRICAS
227
A Divergncia
A divergncia de F em coordenadas cilndricas {r, , z} dada por:
F (r, , z) =
1 F
1
Fz
+
,
r Fr +
r r
r
z
onde F (r, , z) = (Fr , F , Fz ) e as derivadas so calculadas em (r, , z).
O Laplaciano
O Laplaciano de f em coordenadas cilndricas {r, , z} dado por:
f (r, , z) =
2f
1 f
1 2f
2f
+
+
+
,
r 2
r r
r 2 2
z 2
onde as derivadas so calculadas em (r, , z).
O Rotacional
O rotacional de F em coordenadas cilndricas {r, , z} dada por:

e~ r e~
~k
r

1

F =
r r z

Fr F Fz

Fr
1 Fz
Fr
1
F
Fz
=
e~r +
e~ +
e~z ,
r F
r
z
z
r
r r
onde F (r, , z) = (Fr , F , Fz ) e as derivadas so calculadas em (r, , z).

Exemplo 10.6.
[1] Seja f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Determine o gradiente e o laplaciano de f em coordenadas

cilndricas:
Passando a coordenadas cilndricas: f (r, , z) = r 2 + z 2 , ento:
f (r, , z) =
1 f
f
f
e~r +
e~ +
e~z = 2 r e~r + 2 z e~z
r
r
z
f (r, , z) =
2f
1 f
1 2f
2f
+
+
+
= 6.
r 2
r r
r 2 2
z 2
1
[2] Considere o campo de vetores F (r, , z) = e~r + 2 e~ + z 2 e~z . Determine a divergncia e o
r
rotacional de F .
228
Como Fr = 1, F =
1
e Fz = z 2 , temos:
r2
F (r, , z) =
1 F
Fz
1
1
+
= + 2z
r Fr +
r r
r
z
r

1
F =
r

e~r
r e~
r 2

~k

2

= 3 ~k.

r
z

z2
10.5 Operador Nabla em Coordenadas Esfricas

Considere a mudana de coordenadas esfricas. Seja P = (x, y, z) um ponto no espao xyz.
Suas coordenadas esfricas so (, , ) onde a distncia do ponto P origem, o ngulo
formado pelo eixo positivo dos x e o segmento de reta que liga (0, 0, 0) a (x, y, 0) e o ngulo
formado pelo eixo positivo dos z e o segmento de reta que liga P origem:
x = sen() cos()
y = sen() sen()
z = cos(),
p
onde = x2 + y 2 + z 2 > 0, 0 < 2 e 0 , o que define uma regio no espao .
Utilizando as coordenadas esfricas {, , } obtemos que o vetor posio em R3 dado por:
R(, , ) = cos() sen()~i + sen() sen()~j + cos() ~k,
logo:
R
= cos() sen()~i + sen() sen()~j + cos() ~k
R
= sen() sen()~i + cos() sen()~j
R
= cos() cos()~i + sen() cos()~j sen() ~k
Por outro lado, h = 1, h = sen() e h = ; logo, obtemos uma nova base ortogonal
{e~ , e~ , e~ } definida por:
~
~
~
e~ = cos() sen() i + sen() sen() j + cos() k

e~ = sen()~i + cos()~j
e~ = cos() cos()~i + sen() cos()~j sen() ~k.
Equivalentemente:
e~
cos() sen() sen() sen() cos()
e~ = sen()
cos()
0
e~
cos() cos() sen() cos() sen()

~i
~
j .
~k
10.5. OPERADOR NABLA EM COORDENADAS ESFRICAS
229
Exemplo 10.7.

~i
cos() sen() sen() cos() cos()
e~
~
j = sen() sen() cos() sen() cos() e~ .
~k
cos()
0
sen()
e~
[1] Escreva em coordenas esfricas o vetor posio.

O vetor posio em coordenadas retangulares F (x, y, z) = x~i+y ~j+z ~k; utilizando a mudana
de coordenadas esfricas , temos:
F (, , ) = b~ .
[2] Seja o campo de vetores F (, , ) =
1
b~ . Escreva F em coordenadas retangulares.
sen()
Da mudana de coordenadas esfricas, temos:

x
y
cos() =
, sen() =
, x2 + y 2 = 2 sen2 () e b~ = sen()~i + cos()~j; ento:
sen()
sen()
F (x, y, z) =
x ~
1
y ~
i+ 2
j.
b~ = 2
2
sen()
x +y
x + y2
10.5.1 Operadores
Considere a base {e~ , e~ , e~ } de R3 , ento:
=
1
1
e~ +
e~ +
e~ .
sen()

O Gradiente
O gradiente de f em coordenadas esfricas {, , } dado por:
f (, , ) =
f
f
1
1 f
e~ +
e~ +
e~ ,
sen()

onde as derivadas so calculadas em (, , )
A Divergncia
A divergncia de F em coordenadas esfricas {, , } dado por:
F (, , ) =

F

1
1
1 2
+
F +
sen() F ,
2

sen()
sen()
onde F (, , ) = (Fr , F , F ) e as derivadas so calculadas em (, , )
230
O Laplaciano
O Laplaciano de f em coordenadas esfricas {, , } dado por:
f (, , ) =
2f
2f
1 2f
1
2 f
cotg() f
+
+
+
+
,
2
2 2
2 2 sen2 () 2
onde as derivadas so calculadas em (, , )
O Rotacional
O rotacional de F em coordenadas esfricas {, , } dado por:

b~ sen() b~ b~

1

F = 2
sen()

F sen() F F
= A(, , ) b~ + B(, , ) b~ + C(, , ) b~ ,
tal que:

1

A(, , ) = 2
F
sen() F
sen()

1 F

B(, , ) =

F

1
sen() F
C(, , ) =
sen()
onde F (, , ) = (Fr , F , F ) e as derivadas so calculadas em (, , )

Exemplo 10.8.
[1] Seja f (x, y, z) =
esfricas.
x2 + y 2 + z 2 . Determine o gradiente e o laplaciano de f em coordenadas
Passando a coordenadas esfricas: f (, , ) = 2 , ento:
f (, , ) =
f
e~ = 2 e~
f (, , ) =
2f
2 f
+
= 6.
2
[2] Considere o campo de vetores F (, , ) = 2 e~ + cos() e~ + sen() e~ . Determine a

divergncia e o rotacional de F .
10.6. CAMPOS DE VETORES SOLEINOIDAIS
231
Como F = 2 , F = cos() e F = sen(), ento:

2 F
1
1
1 2
F +
sen() F +
F (, , ) = 2

sen()
sen() 2
= 4 + cos(2 ) cosec()

1

F = 2
sen()

e~

2
2
sen() cos() sen()
sen() e~
e~
= 2 cos() b~ 2 sen() b~ + 2 cos() b~
10.6 Campos de Vetores Soleinoidais

10.6.1 Introduo
Lembremos que um campo de vetores de classe C 1 soleinoidal se sua divergncia nula; isto
:
F = 0.
Os campos de vetores soleinoidais e/ou irrotacionais desempenham um papel fundamental
em algumas reas aplicadas. Por exemplo, dado F um campo de vetores de classe C 1 podemos
ter:
1. Solenoidal e irrotacional se: div F = 0 e rot F = 0, como, por exemplo, campos eletrostticos numa regio sem cargas.
2. Solenoidal e rotacional se: div F = 0 e rot F 6= 0, como, por exemplo, campos magnticos
estticos num condutor com corrente.
3. No solenoidal e irrotacional se: div F 6= 0 e rot F = 0, como, por exemplo, campos
eletrostticos numa rego com cargas.
4. No solenoidal e rotacional se: div F 6= 0 e rot F 6= 0, como, por exemplo, campos eltricos num meio com cargas com um campo magntico que varia no tempo.
Nos seguintes pargrafos apresentaremos uma caracterizao dos campos soleinoidais semelhante caracterizao dos campos irrotacionais.
232
10.6.2 Potenciais Vetoriais

Sabemos que dado um campo de vetores F de classe C 1 tal que rot(F ) = ~0 isto significa, que
existe de classe C 2 tal que:
F =
e a funo o potencial do campo F .
Definimos e denotamos o potencial vetorial A do campo F por:

F = A.
Notemos que este campo solenoidal:
div F = ( A) = div rot A = 0.
O potencial vetorial de um campo no nico. De fato:

A + = A + = A,
para qualquer de classe C 2 O problema reciproco da existncia do potencial vetorial de um

campo de vetores verdadeiro. o que assegura a prxima proposio.
Proposio 10.4.
Se F um campo de vetores solenoidal, isto F = 0, ento existe um potencial vetorial A
de F .
Seja F = (F1 , F2 , F3 ) e A = (A1 , A2 , A3 ), ento F = A equivalente a
A3 A2
= F1
y
z
A1 A3
= F2
z
x
A2 A1
= F3 .
x
y
Como no temos unicidade do potencial, faremos uma escolha arbitrria para apresentar o
potencial vetorial. Considere A1 = 0 (outras escolhas podem ser feitas). Integrando o sistema
anterior:
Z x
Z x
A2 =
F3 dx + h2 (y, z),
x0
A3 =
F2 dx + h3 (y, z),
x0
onde h2 e h3 so funes arbitrrias independentes de x. Da primeira equao do sistema,

temos:
Z x
F1
h3 h2
A3 A2
=
dx +
,
y
z
y
z
x0 x
sabendo que F = 0 e integrando em relao a x, temos:
A3 A2
h3 h2
= F1 (x, y, z) F1 (x0 , y, z) +
.
y
z
y
z
10.6. CAMPOS DE VETORES SOLEINOIDAIS
233
Como h2 e h3 so funes arbitrrias, escolhemos h2 = 0 e h3 =
F1 (x0 , y, z) dy e temos:
y0
F3 (x, y, z) dx
Zxy0
A3 =
A2 =
y0
F1 (x0 , y, z) dy
F2 (x, y, z) dx.
x0
As funes arbitrrias h2 e h3 no so nicas. Claramente a estas coordenadas podem ser

somadas constantes ou gradientes sem afetar o campo definido.
Exemplo 10.9.
Determine, se existir o potencial vetorial de F , se:
[1] F (x, y, z) = y ~i + x~j.
Calculemos a divergncia de F :
F = 0,
o campo solenoidal. Faamos A1 = 0, ento:
A2 = 0
Z
A3 =
y0
y dy
x dx =
x0
y 2 x2 y02 x20
.
2
2
Logo:
A=
y 2 x2 ~
k,
2
onde consideramos x0 = y0 = 0.
[2] F (x, y, z) = cos(x)~i + (y sen(x) y 2 )~j + 2 y z ~k.
Calculemos a divergncia de F :
F = sen(x) + sen(x) 2 y + 2 y = 0,
o campo solenoidal. Faamos A1 = 0, eno:
A2 =
A3 =
Zx0y
y0
2 y z dx = 2 y z (x x0 )
Z x
cos(x0 ) dy
(y sen(x) y 2 ) dx = y cos(x) + y 2 (x x0 ) y0 cos(x0 ).
x0
Logo:

A = 2 y z (x x0 )~j + y cos(x) + y 2 (x x0 ) y0 cos(x0 ) ~k.
234
10.6.3 Caracterizao dos Campos Soleinoidais

O seguinte teorema anlogo ao da caracterizao dos campos conservativos via o conceito de
irrotacionalidade.
Teorema 10.1.
Seja F um campo de vetores de classe C 1 definido num conjunto aberto. So equivalentes:
1. F = A.
2. F = 0
ZZ
F dS = 0 para toda superfcie tal S = e S W .
3.
S
Observe que 1 2; do teorema de Gauss segue que 2 3. A recproca que falta fica como
exerccio de pesquisa para os alunos.
10.7 Teorema de Helmholtz

A seguir apresentaremos uma verso simplificada de um teorema muito utilizados na Teoria
do Eletromagnetismo, pois comum conhecer a divergncia e o rotacional de um campo, por
exemplo, o campo eltrico. Logo, o teorema a seguir nos permite expressar um campo por duas
quantidades conhecidas.
Primeiramente vejamos o seguinte lema:
Lema 10.1.
Todo campo de vetores univocamente determinado por sua divergncia e seu rotacional,
definidos em uma regio W R3 , sendo especificada sua componente norma a W .
De fato, suponha que existem F e G campos de vetores tais que:

F = G em W
F = G em W
F ~n = G ~n em W,
onde ~n o vetor normal unitrio da W . Considere H = F G; ento:
(1)
(2)
(3)
H = 0 em W
H =0
H ~n = 0
em W
em W,
De (2) temos que existe tal que H = , logo de (1) segue que:
0 = H = ,
10.7. TEOREMA DE HELMHOLTZ
235
de (3), temos que:

0 = H ~n = ~n.
Da primeira identidade de Green:

ZZ
ZZZ

2
+ k k dx dy dz =
W
ZZZ
() ~n dS =
donde k k = 0; logo H = 0 e F = G.
k k2 dx dy dz = 0,
Observao 10.1.
Suponha que F = W + G tal que W = 0 e G = 0. Se W = 0, existe tal que
W = ; se G = 0, existe A tal que G = A; logo, sempre podemos supor que:
F = + A.
O teorema de Helmholtz afirma que um campo de vetores de classe C 2 junto com algumas
condies de regularidade, sempre pode ser escrito com uma componente solenoidal e outra
irrotacional.
Teorema 10.2.
Todo campo de vetores univocamente de terminado por sua divergncia, seu rotacional, definidos em uma regio W R3 , de volume finito:
F = + A,
onde
(1)
(2)
ZZZ
(r~1 )
1
dv
4
R
W
ZZZ
~c(r~1 )
1
A=
dv,
4
W R
e R = k~r r~1 k, = F e ~c = F . pode ser interpretado como uma fonte (densidade

de carga) e ~c como circulao (densidade de corrente). Observe que irrotacional e rot A
solenoidal. A funo tambm chamada fonte escalar e ~c fonte vetorial. Caso a regio seja
R3 , consideramos a seguinte hiptesis adicional:
lim R2 (~r) = 0,
lim R2 ~c(~r) = 0 e
lim F (~r) = 0.
E as integrais (1) e (2) que definem o campo F so integrais imprprias convergentes. Agora
apliquemos F = ; logo, obtemos:
F = F,
uma equao tipo Poisson. possvel provar que a soluo desta equao exatamente (1).
Por outro lado A = F + , logo:
( A) = F + () = A = F,
que tambm uma equao tipo Poisson. A soluo desta equao exatamente (2).
No esboo da prova do Teorema de Helmholtz se utiliza fortemente a existncia de solues da
equao de Poisson. Existe bibliografia avanada, onde se prova que as hipteses do Teorema
de Helmholtz so suficientes para obter a existncia de solues da equao de Poisson.
236
Aplicao
A equao de Maxwell sobre a divergncia da densidade do fluxo magntico B = 0 implica
em que o campo magntico soleinoidal, logo B = A, onde A chamado vetor potencial
magntico. Como antes, podemos escrever a lei de Faraday:

B
E =
=
A .
t
t
Logo, pelas propriedades do produto vetorial, podemos escrever:

A
E+
= 0.
t
A
= , o potencial eltrico, e:
t
A
E =
.
t
Utilizando as relaes que existem num meio homogneo: D = E e B = H. A lei de
D
Ampre-Maxwell H = J +
pode ser reescrita:
t

A
A = J +

.
t
t
Isto , irrotacional, E +
Utilizando a identidade A = A) A, temos:

2A
A 2 = J A +
.
t
t
Como B = A, pelo teorema Helmholtz podemos escolher a divergncia; se escolhermos:
,
t
o campo A fica definido. Esta escolha chamada condio de Lorentz. Utilizando a condio de
Lorentz, no difcil obter a equao de onda no homognea para o vetor potencial magntico:
A =
2A
= J.
t2
A
De forma anloga, aplicando a divergncia a E +
= , temos:
t

A
v
=
t

A

=
=
A
t
t
2

= + 2 .
t
Donde obtemos:
v
2
2 = ,
t
que a equao de onda no homognea para o potencial eltrico.

A
10.8. EXERCCIOS
237
10.8 Exerccios
1. Escreva os seguintes campos dados em coordenadas cartesianas retangulares, em coordenadas cilndricas:
(a) F (x, y, z) = z 2 ~i x~j + y ~k.
(b) F (x, y, z) =
(c) F (x, y, z) =
x2

1
x~i + y ~j + z ~k .
2
2
+y +z
x~
i.
y
2. Considere o campo magntico F gerado quando um fio infinito situado sobre o eixo dos
z percorrido por uma corrente I, no sentido positivo do eixo dos z:
F (x, y, z) =

2I
~i + x ~k ,
y
c (x2 + y 2 )
onde c a velocidade da luz. Escreva o campo F em coordenadas cilndricas.

3. Escreva os seguintes campos dados em coordenadas cilndricas, em coordenadas cartesianas retangulares:
(a) F (r, , z) = e~r .
(b) F (r, , z) = r 2 e~ .
(c) F (r, , z) = r e~r + r e~ .
4. Calcule o laplaciano de f (r, , z) =
cos()
.
r
5. Sejam f (r, , z) = ln(r) e F (r, , z) = ~k. Verifique que: f = F .

6. Sendo dado o campo de vetores F (r, , z) = rcos() e~r + r sen() e~ , calcule F .
7. Considere o seguinte campo gravitacional no espao gerado por uma partcula de massa
M situada na origem:

GM
x~i + y ~j + z ~k ,
F (x, y, z) = p
(x2 + y 2 + z 2 )3
onde G a constante universal de gravitao. Escreva o campo em coordenadas esfricas.

8. Escreva o campo de vetores F (x, y, z) = 2 y ~i z ~j + 3 x ~k em coordenadas esfricas.
238
9. Em coordenadas esfricas, um campo eltrico gerado por uma carga eltrica Q situada na
origem dado por:
kQ
F (x, y, z) = 2 r~ ,
onde k a constante de Coulomb. Escreva o campo em coordenadas retangulares.

U
= k U , sendo
10. Exprima em coordenadas esfricas a equao de transmisso de calor:
t
U independente de e .
11. Determine o rotacional do campo F (, , ) =
k
r~ , k constante.
2
12. Calcule a constante c de modo que os campos admitam potencial vetorial.

(a) F (x, y, z) = (2 x + cos(y))~i c y ~j + (6 z ey ) ~k.
(b) F (x, y, z) = 2 c x~i + (cos(z) 4 y)~j (2 z + ex ) ~k.
13. Verifique se o campo F (x, y, z) = x~i 2 y ~j + z ~k admite potencial vetorial e, em caso
afirmativo, calcule-o.
14. Dado F (x, y, z) = 2 x~i y ~j z ~k, verifique que existe um campo A tal que A = F ,
em caso afirmativo, calcule A.
Captulo 11
APNDICE
11.1 Teorema de Green
Provaremos uma verso particular do teorema de Green para regies chamadas elementares.
Para isto, consideraremos trs tipos especiais de regies do plano, que sero definidas a seguir.
Regies de tipo I
D uma regio de tipo I se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /a x b, 1 (x) y 2 (x)},
sendo i : [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (x) 2 (x) para todo x [a, b].
Figura 11.1: Regies de tipo I.
Regies de tipo II
D uma regio de tipo II se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /c y d, 1 (y) x 2 (y)},
sendo i : [c, d] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (y) 2 (y) para todo y [c, d].
239
CAPTULO 11. APNDICE
240
Figura 11.2: Regies de tipo II.
Regies de tipo III

D uma regio de tipo III se pode ser descrita como regio de tipo I ou de tipo II.
Qualquer destas regies chamada elementar. As regies elementares so fechadas e limitadas.
Uma regio D R2 chamada simples se D = C uma curva fechada simples. As fronteiras
das regies elementares podem ser orientadas positivamente da seguinte forma: Se D uma
regio de tipo I:
_
C3
_
C4
C+2
C1
a
Figura 11.3:
D+ = C1+ C2+ C3 C4 Se D uma regio de tipo II:
_
C3
d
_
C4
C+1
Figura 11.4:
C+2
11.1. TEOREMA DE GREEN
241
D+ = C1+ C2+ C3 C4
Teorema 11.1. (Teorema de Green) Sejam U R2 um conjunto aberto, D uma regio simples,
orientada positivamente tal que D U e F : U R2 um campo de vetores de classe C 1 , com funes
coordenadas (F1 , F2 ). Se C = D tem uma parametrizao diferencivel por partes e est orientada
positivamente em relao a D, ento:
I
F =
ZZ

F1
F2
dx dy
x
y
Prova : Escrevamos D como regio de tipo I:

D = {(x, y) R2 /a x b, 1 (x) y 2 (x)},
sendo i : [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (x) 2 (x) para todo x [a, b].
Seja C1 a curva parametrizada por 1 (x) = (x, 1 (x)), a x b e C3 a curva parametrizada
por 2 (x) = (x, 2 (x)), a x b. Provaremos que:
(1)
F1 dx =
ZZ
F1
dx dy.
y
Pelo teorema de Fubini:
ZZ
F1
dx dy =
y
=
=
Z bZ
a
2 (x)
1 (x)
Za
C1

F1
dy dx
y

F1 (x, 1 (x)) F1 (x, 2 (x)) dx
Z
Z
F1 dx,
F1 =
F1
D
C3
pois D + = C1+ C2+ C3 C4 e

Z
F1 +
C2
F1 = 0;
C4
onde C2 parametrizada por 2 (x) = (b, y), 1 (b) y 2 (b) e C4 parametrizada por
4 (x) = (a, y), 1 (a) y 2 (a).
De forma anloga, escrevendo D como regio de tipo II, prova-se que:
(2)
O teorema segue de (1) e (2).
F2 dy =
ZZ
F2
dx dy.
x
CAPTULO 11. APNDICE
242
11.2 Teorema de Stokes

Teorema 11.2. (Teorema de Stokes) Seja F um campo de vetores de classe C 1 , definido num aberto
U tal que S U ; ento:
I
ZZ
F
rot(F ) dS =
S
Provaremos o teorema para o caso em que S = G(f ), onde z = f (x, y)) de classe C 2 .
n
S
C
D
C1
Figura 11.5:
Parametrizamos S por (x, y) = (x, y, f (x, y)) tal que (x, y) D; logo:
z
z
, ,1 .
x y =
x y
Denotemos F = (F1 , F2 , F3 ); ento:

ZZ
ZZ
z
z
+ Q(x, y)
+ R(x, y) dx dy,
rot(F ) dS =
P (x, y)
(1)
x
y
D
S
F3 F2
F1
F3
F2
F1
, Q(x, y) =
e R(x, y) =
, sendo as derivadas
y
z
z
x
x
y
parciais calculadas em (x, y). Por outro lado:
Z
I
F1 dx + F2 dy + F3 dz
F =
onde P (x, y) =

Parametrizamos C por (t) = x(t), y(t), f (x(t), y(t)) , t [a, b], ento:

Z b
I
dx
dy
dz
F =
F1
(2)
+ F2
+ F3
dt.
dt
dt
dt
a
S
z dx z dy
dz
=
+
e substituindo em (2), obtemos:
dt
x dt
y dt

I
Z b
I
z
z
z
z
F1 + F3
dx + F2 + F3
dy =
dx + F2 + F3
dy
F =
F1 + F3
x
y
x
y
C1
a
S

I
z
z
=
F1 + F3
dx + F2 + F3
dy
x
y
D
Utilizando a regra da cadeia
243
pois C1 a projeo de C sobre o plano xy. Aplicando o teorema tipo Green ltima integral:
I
F =
ZZ
D

ZZ
z
z
F2 + F3
F1 + F3
rot(F ) dS,
dx dy =
x
y
y
x
S
onde a ltima igualdade obtida utilizando (1).
11.3 Teorema de Gauss

Provaremos o teorema de Gauss para slidos definidos da seguinte forma: Seja W R3 .
Regio de tipo I
W do tipo I se:
W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, f1 (x, y) z f2 (x, y)},
onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano xy e f1 , f2 : D R contnuas,
sendo f1 f2 .
z=f
z=f 1
Figura 11.6: Regio de tipo I.
Regio de tipo II
W do tipo II se:
W = {(x, y, z) R3 /(x, z) D, g1 (x, z) y g2 (x, z)},
onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano xz e g1 , g2 : D R contnuas,
sendo g1 g2 .
CAPTULO 11. APNDICE
244
W
D
y=g 1
y=g
Figura 11.7: Regio de tipo II.
Regio de tipo III

W do tipo III se:
W = {(x, y, z) R3 /(y, z) D, h1 (y, z) x h2 (y, z)},
onde D a regio elementar no plano, projeo de W no plano yz e h1 , h2 : D R contnuas,
sendo h1 h2 .
D
x=h
x=h2
Figura 11.8: Regio de tipo III.
Regio de tipo IV
W do tipo IV se do tipo I, tipo II ou tipo III.
Em qualquer dos casos anteriores, W chamada regio elementar do espao. As regies elementares so conjuntos fechados e limitados em R3 .
Alguns exemplos de regies elementares no espao:
245
Figura 11.9: Regies elementares no espao.
Figura 11.10:
Teorema 11.3. (Teorema de Gauss) Seja W R3 um slido tal que W = S uma superfcie fechada
e limitada, orientada positivamente. Se F um campo de vetores de classe C 1 definido no conjunto aberto
U tal que W U , ento:
ZZZ
ZZ
div(F ) dx dy dz
F dS =
W
ento div(F ) = F1 + F2 + F3 ;
Suponha que W de tipo IV. Seja F = F1 i + F2 j + F3 k;
x
y
z
ZZZ
ZZZ
ZZZ
ZZZ
F1
F2
F3
div(F ) dx dy dz =
dx dy dz +
dx dy dz +
dx dy dz.
W x
W
W y
W z
ZZZ
ZZ
F3
dx dy dz, onde L = (0, 0, F3 ). Considerando W de
L dS =
Provaremos que
W z
W
tipo I, ento: W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, f1 (x, y) z f2 (x, y)} e :

ZZZ
Z Z Z f2 (x,y)
F3
F3
dx dy dz =
dz dx dy
W z
D
f1 (x,y) z
ZZ

F3 (x, y, f2 (x, y)) F3 (x, y, f1 (x, y)) dx dy.
=
D
CAPTULO 11. APNDICE
246
W = S1 S2 S3 , onde: S1 = {(x, y, f2 (x, y)) / (x, y) D}, S2 = {(x, y, f1 (x, y)) / (x, y) D}
e S3 consiste de todos os segmentos de retas que ligam (x, y, f2 (x, y)) e (x, y, f1 (x, y)), (x, y)
D. Como a normal externa em qualquer ponto de S3 perpendicular ao segmento de reta que
liga os pontos (x, y, f2 (x, y)) e (x, y, f1 (x, y)) e paralela ao plano xy ento seu produto interno
pelo campo L zero. Logo, calculamos as integrais em S1 e S2 :
z=f2
W
z=f1
Figura 11.11:
S1 parametrizada como o grfico de z = f2 (x, y); ento, o vetor normal ao grfico paralelo
ao vetor normal externo de W ; portanto:
ZZ
(1)

z
z
(0, 0, F3 (x, y, z)) , , 1 dx dy
L dS =
x y
D
S1
ZZ
F3 (x, y, f2 (x, y)) dx dy.
=
ZZ
S2 parametrizada como o grfico de z = f1 (x, y); ento, o vetor normal ao grfico paralelo
ao vetor normal externo de W , portanto:
ZZ
(2)
De (1) e (2), obtemos:
ZZ
S2
L dS =
W
L dS =
ZZZ
ZZ
F3 (x, y, f1 (x, y)) dx dy.

D
F3
dx dy dz. De forma anloga prova-se que :
z
i) Como W tambm de tipo II, ento:

ZZ
M dS =
W
ZZZ
F1
dx dy dz,
x
ZZZ
F2
dx dy dz,
y
onde M = (F1 , 0, 0).

ii) Como W tambm de tipo III, ento:
ZZ
N dS =

onde M = (0, F2 , 0). Logo,
ZZ
ZZ
ZZ
ZZ
L dS
N dS +
M dS +
F dS =
W
W
W
W
ZZZ
ZZZ
ZZZ
F2
F3
F1
dx dy dz +
dx dy dz +
dx dy dz
=
x
y
z
W
W
W
ZZZ
div(F ) dx dy dz.
=
W
247
248
CAPTULO 11. APNDICE
Captulo 12
Solues
Captulo I
1. a) (6, 1, 0) b) (18, 0, 7) c) (7, 1, 10) d) (29, 1, 7) e) (0, 6, 1) f) (5, 10, 27) g) (4, 2, 1) h)
(15, 21, 12) i) (4, 6, 7) j) (1, 11, 11) k) (18, 16, 5) l) (3, 12, 2) m) (2, 6, 0) n) (8, 23, 1)
o) (1, 6, 4)
210
3 246
72
21 ) b) = arccos( 82 ) c) = arccos(
9 )
2
3
2
34
e) = arccos( 5005 ) f) = arccos( 7 ) g) = arccos( 3 ) h)
106
)
i) = arccos( 1442 ) j) = arccos( 33
3. a) = arccos(
231
)
154
3
2
arccos( 63 )
d) = arccos(
5. a) (5, 6, 7) b) (10, 7, 4) c) (2, 0, 2) d) (25, 11, 1) e) (22, 58, 1) f) (8, 3, 3) g) (3, 0, 3) h)

(5, 5, 10) i) (2, 5, 2) j) (2, 2, 20) k) (1, 2, 2 l) (2, 2, 2) m) (5, 9, 12) n) (8, 1, 6) o)
47
7 1
1
( 11
2 , 3, 6 ) p) ( 5 , 6 , 3 )
7. a) 243
b) 1016
c) 564
d) 401
2
2
2
2
9. a) 37 b) 373 c) 150 d) 891 e) 37 f) 854 g) 21 h) 44 i) 810 j) 101 k) 149 l) 85

m) 154 n) 216
11. P = (3, 20, 17)
13. a) 4x + 14y 11z + 6 = 0 b) 2x 7y + z 21 = 0 c) 2x y + 2z 3 = 0 d) y = 1
e) 5x 5y 7z 21 = 0 f) x 10y z + 29 = 0 g) 380x + 33y 10z = 0 h) 58x 17y + 3z 47 = 0
q
x(t) = 2 + 5t
3
15) A distncia 22
15 , a equao: y(t) = 2 t
z(t) = 2t
17. 2x + 2y + z 7 = 0 19. 2x + 3y + 6y 35 = 0
Qudricas
1. a) elipside b) parabolide circular c) hiperbolide de uma folha d) cone eltico e) parabolide eltico f) parabolide hiperblico g) hiperbolide de duas folhas h) esfera de centro
(1, 0, 0) e raio 1 i) cilindro j) cilindro
3. a) elipse b) parbola c) crculo 5. (9, 2, 5) 7. z 2 + y 2 = 4x2 9. x2 + (z 1)2 = 2y + 1
parabolide
249
CAPTULO 12. SOLUES
250
Captulo II
1. a) x = t, y = 2t + 7; t R b) x = t 2, y = t; t R c) x = 4 cos, y = 4 sen; t [0, 2 ]
d) x = t, y = tg2 ; t (0, ) e) x = t2 , y = 2 ln; t > 0 f) x = 2 cos, y = 3 sen(t); t [0, 2 ] g)
x = 3t + 1, y = 2t + 1; t [0, 1] h) x = 1 + cos(t), y = 2 + sen(t); t [0, 2 ] i) x = 1 + 2cos(t),
y = 1 + 2sen(t); t [0, 2 ] j) x = t, y = 1 t2 ; t R k) x = 3cosh(t), y = 2senh(t); t R l)
x = cos(t)/2, y = 1/2 + sen(t)/2; t [0, 2 ]
3. a) xa + yb = 1 b) x2 y 2 = a2 c) xy = 6 d) x2 = 2y + 4 e) (x 2)2 + y 2 = 4 f) x + y = 1 g)
x2 + y 2 = a2 h) 20x2 4xy + 13y 2 = 256 i) x2 y 2 + b2 x2 = a2 y 2 = 1 j) 2x2 + y 1 = 0
5. a) (a, b) b) (a sec(t) tg(t), asec2 (t)) c) (2sec2 (t), 3cosec2 (t)) d) (2, 4t + 4)
e) (2sen(t), 2cos(t)) f) (4sen3 (t)cos(t), 4cos3 (t)sen(t))
2)
4at
2
g) ( 2a(12t
, (1+t
2 )2 ) h) (acos(t), bsec (t))
(1+t2 )2
i) (2cos(t) + 3sen(t), 4cos(t) 2sen(t)) j) (2cosh(t) 3senh(t), 4cosh(t) + 2senh(t))
-25
-20
-15
-10
-5
c) (0, 0) ponto mltiplo

9. a) Fazer y = x3t b)
d) (t) = (6at, 3a(t2 1)), (t) = (6a, 6at))
(
x(t) = t
10. a)
b)
2
y(t) = t2b+at 2 , t R.
(
2 3)
x(t) = a (t
2 +1
t
11. a) Fazendo y = t x, obtemos:
b)
2 3)
y(t) = a tt(t2 +1
, t R.
c) (0, 0) ponto mltiplo para t = 3, a curva regular

-10
12.
15.
17.
19.
-5
10
-4
-3
-2
-1
e)
h)
b)
Aplique o teorema do valor mdio a cada funo coordenada.
a) de classe C 1 b) no regular c) y = |x|
t = 1/2 e (1/2, 1/4, 1/8)!!
Captulo IV
1. Divergncia:
a) y 2 b) 1 + y c) 3x + y + xz d) yz 2 + 3xy 2 z 3xyz 2 e) sen(x) sen(y) + ycos(yz) f) 2ex cos(y) g)
3x + xy h) y 2 z + 4xyz + 3xy 2 i) ysen(xy) zsen(yz) + xcos(xz)
Rotacional
a) (x2 , 1, 2zx 2xy) b) (z, 1, 2x 1) c) (z xy, z + 4y 3 , yz 3y 2 )
d) (xz 3 xy 3 , 2xyz + yz 3 , y 3 z xz 2 ) e) (zcos(yz) xsen(xz), 0, zsen(xz) cos(x)cos(y))
f) (0, 0, 2ex sen(y)) g) (xz, 2z 4z, y)
h) (6xyz 2xy 2 , xy 2 3y 2 z, 2y 2 z 2xyz) i) (ysen(yz) zcos(xz), xsen(xy))
3. a) consevartivo: f (x, y, z) = x2 z + xy 2 + ez + c b) no consevativo c) no consevativo d)
consevartivo: f (x, y, z) = ex +2ey +3ez +c e) no consevativo f) no consevativo g) consevartivo:
f (x, y, z) = 3x2 y + xz 3 yz + c
5. a) no harmnica b) harmnica c) harmnica d) no harmnica
251
2
7. a) a = 4 b) a = 4, b = 2 e c = 1 9. b) f (x, y, z) = ln(x2+y
11. m = 3 com k = 1 e (x, y, z) 6= (0, 0, 0) 13. b) Expande div F > 0.
Captulo V
1. a) 23 b) 4 c) 16 2/3 d) 23 e) e 1 f) 136 2 g) 4 5 h) 6
3. a) b) 4 c) 0
5.
a) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = x3 y + y 4 ; b) no independente do
caminho; c) independente do caminho; potencial f (x, y) = 2y 3 cos(x) + 5y;
d) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = xy + xz + yz;
e) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = y tg(x) zex ; f) independente do caminho; potencial f (x, y, z) = x2 z + ez + xy 2 + y 3 .
7. 37/3
Captulo VI
1. a) 12 b) 12
3. a) 1/3 b) 128
3 c) ab d) 1/10
5. (a) 0 b) 2
p
7. m = 1; curva ligando os pontos 91, 1) e (2, 3): 13/2 2 (potencial x2 + y 2 /y + c)

9. 0
11. Aplique o teorema de Green
Captulo VIII
1. a) (x, y) = (x, y, x), (x, y) R2 b) (x, y) = (x, y, 1 x y), (x, y) R2
c) (u, t) = (u, a cos(t), a sen(t)), (u, t) R [0, 2]
d) (u, t) = (u, 3cos(t), sen(t)), (u, t) R [0, 2]
e) (u, t) = (1 + 3cos(t), 2 + 3sen(t), u), (u, t) R [0, 2]
f) (u, t) = (cosh(u)cos(t), senh(u)sen(t), senh(u)), (u, t) R [0, 2]
g) (u, v) = (x0 + a sen(t)cos(s), y0 + a sen(t)sen(s), z0 + a cos(s)), (u, t) [0, ] [0, 2]
h) (x, y) = (x, y, y 2 ), (u, t) R2 i) (t, z) = (t2 , t, z), (t, z) R2
j) (x, y) = (x, y, x2 ), (u, t) R2
3
cos(u) sinh(v), 55 cosh(v), sen(u) senh(v)), (u, v) [0, 2 ] R
3
l) (u, v) = ( 33 cos(u) sinh(v), 55 sen(u) senh(v), cosh(v)), (u, v) [0, 2 ] R

2
3. a) R3 {(0, 0, 0)}, regular b) z = 1 x2 y 2 , regular c) x16 + y 2 = 1, regular
d) z = x + y, regular e) z = x2 + y 2 , regular
k) (u, v) = (
5. a) (u, v) = ((a + b cos(u))cos(v), (a + b cos(u))sen(v), b sen(u)), (u, t) [0, 2] [0, 2]

b) (u, v) = (u, cos(u) cos(v), cos(u)
sen(v)), (u, t) [0, 2] [0, 2]
26+5
7. a) regular b) 3 (10 26 + ln( 265 )) u.a.
252
Captulo IX
Teorema de Stokes
1.
3.
5.
7.
a) 3, b) 3
4 p
(P, Q, R) campo conservativo 9. 72
Teorema de Gauss
1. a) 36 b) 0 c) 12 d) 0
3. 4 5. 0 9. b) 4
CAPTULO 12. SOLUES
Bibliografia
[RC]
R. Courant: Differential and Integral Calculus, Intercience.
[EL]
E. Lima: Curso de Anlise, Vol. II, Ed. Universitaria.
[MW]
J. Marsden- A. Tromba: Vector Calculus, Freeman.
[VC]
M. Vilches-M. Corra: Clculo: Volume II, www.ime.uerj.br/calculo.
[VM]
M. Vilches: Complementos de Equaes Diferenciais, www.ime.uerj.br/calculo.
253

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CLCULO: VOLUME III

MAURICIO A. VILCHES - MARIA LUIZA CORRA

Copyright by Mauricio A. Vilches

"Por favor, poderia me dizer que caminho devo seguir agora?

Mauricio A. Vilches - Maria Luiza Corra

3 CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA

INTEGRAIS SOBRE SUPERFCIES

TEOREMAS DE STOKES E GAUSS

10 COMPLEMENTOS DE CAMPOS DE VETORES

O espao euclidiano n-dimensional (n N) o produto cartesiano de n fatores iguais a R:

O Espao Euclidiano Tridimensional

O espao euclidiano tridimensional definido pelo conjunto:

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

2. Multiplicao de elementos de R3 por escalares de R:

Estas duas operaes satisfazem s seguintes propriedades:

Proposio 1.1. Dados x, y, z e 0 = (0, 0, 0) elementos de R3 e , R; ento:

Note que, se x = (x, y, z), ento x = (x, y, z)

Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao

Escolhamos trs retas mutuamente perpendiculares e denotemos por ~0 o ponto de interseo

1.3. SISTEMA DE COORDENADAS ORTOGONAIS NO ESPAO

Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ), o vetor ~v determinado por P1 P2 :

O vetor ~v = OP o vetor posio do ponto P .

[1] Se P1 = (3, 2, 1) e P2 = (2, 1, 5), determine P1 P2 .

P1 P2 = (2, 1, 5) (3, 2, 1) = (5, 1, 6).

[2] Se P1 = ( 2, 1, ) e P2 = (2, 1, 2 ), determine P1 P2 .

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

Definio 1.2. Sejam ~u = (u1 , u2 , u3 ) e ~v = (v1 , v2 , v3 ) vetores em R3 . O produto escalar de ~u e ~v,

2. ~v ~v = 0 se e somente se, ~v = ~0.

5. ( ~u) ~v = ~u ( ~v) = (~u ~v).

As propriedades podem ser provadas diretamente da definio.

1.5 Norma Euclidiana de um Vetor

~v ~v = v12 + v22 + v32

O vetor ~v dito unitrio se k~vk = 1.

2. Se o ngulo formado pelos vetores ~v e ~u, ento:

1.5. NORMA EUCLIDIANA DE UM VETOR

ento, ~u ~v = k~uk k~v k cos().

Figura 1.4: Os vetores ~i, ~j e ~k.

1.5.1 ngulos Diretores e Co-senos Diretores

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

1.6. PRODUTO VETORIAL

~ = P3 P4 = (1, 1, 2). O ngulo formado

~ = (w1 , w2 , w3 ) vetores em R3 , o produto vetorial de ~v e w

Logo, da definio segue:

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

~ k; seja o ngulo formado por ~u e ~v w

Da definio temos: ~i ~j = (0, 0, 1) = ~k, ~i ~k = (0, 1, 0) = ~j, ~j ~k = (1, 0, 0) = ~i e

A rea do tringulo a metade da rea do paralelogramo determinado por ~u = P Q e ~v = P R;

1.6. PRODUTO VETORIAL

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

Definio 1.6. Sejam P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) pontos do R3 . A distncia entre P1 e P2

Proposio 1.5. Sejam P1 , P2 e P3 pontos do R3 ; ento:

2. d0 (P1 , P2 ) = 0 se, e somente se P1 = P2 .

4. d0 (P1 , P3 ) d0 (P1 , P2 ) + d0 (P2 , P3 ).

Dados P1 = (x1 , y1 , z1 ) e P2 = (x2 , y2 , z2 ) em

vamos obter a equao da reta que passa por

Figura 1.8: A reta que passa por P1 e P2 .

A direo da reta dada por ~v = P1 P2 ; logo, as equaes paramtricas so:

Figura 1.9: A reta do exemplo [1].

A direo da reta ~v = P1 P2 = (5, 3, 4); logo a equao :

Figura 1.10: A reta do exemplo [2].

1.8.1 Paralelismo e Perpendicularismo

CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA

1. l1 paralela a l2 se, e somente se, ~v1 ~v2 = ~0.