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Altivar 12
Inversores de frequncia para
motores assncronos
Manual do usurio
2010
ndice
Informaes importantes _______________________________________________________________________________________ 4
Antes de iniciar _______________________________________________________________________________________________ 5
Estrutura dos documentos ______________________________________________________________________________________ 7
Etapas para a instalao _______________________________________________________________________________________ 8
Colocao em operao - Recomendaes preliminares ______________________________________________________________ 9
Referncias dos inversores ____________________________________________________________________________________ 10
Dimenses e pesos __________________________________________________________________________________________ 11
Montagem__________________________________________________________________________________________________ 12
Fiao _____________________________________________________________________________________________________ 15
Bornes de potncia___________________________________________________________________________________________ 19
Bornes de controle ___________________________________________________________________________________________ 22
Lista de verificao ___________________________________________________________________________________________ 28
Configurao de fbrica _______________________________________________________________________________________ 29
Funes bsicas_____________________________________________________________________________________________ 30
Programao _______________________________________________________________________________________________ 31
Estrutura das tabelas de parmetros _____________________________________________________________________________ 34
Tabela de compatibilidade de funes ____________________________________________________________________________ 35
Modo de referncia rEF _______________________________________________________________________________________ 36
Modo de monitorao MOn ____________________________________________________________________________________ 37
Modo de configurao ConF ___________________________________________________________________________________ 43
Modo de configurao - MyMenu ________________________________________________________________________________ 44
Modo de configurao - Menu completo (FULL) ____________________________________________________________________ 46
Manuteno ________________________________________________________________________________________________ 85
Migrao de ATV11 para ATV12 ________________________________________________________________________________ 86
Diagnsticos e soluo de problemas ____________________________________________________________________________ 90
Notas sobre aplicaes _______________________________________________________________________________________ 96
Diagrama de organizao_____________________________________________________________________________________ 102
ndice de parmetros ________________________________________________________________________________________ 103
Economia de energia
O controle de velocidade de motores nos processos permite economia significativa de energia, particularmente em
aplicaes de bombeamento e ventilao.
Alm disso, algumas funes do ATV12 possibilitam ampliar estas economias: Tipo de controle de motor Ctt
pgina 55, Despertador tLS pgina 72 e regulagem de PID PIF pgina 70.
Informaes importantes
Aviso
Leia estas instrues cuidadosamente e analise o equipamento para familiarizar-se com ele antes de tentar instal-lo, faz-lo funcionar ou
executar sua manuteno. As mensagens especiais que seguem esto visveis neste documento, ou no prprio equipamento, para alert-lo
sobre perigos potenciais ou para chamar sua ateno sobre informaes que esclarecem ou simplificam os procedimentos.
A adio deste smbolo a etiquetas de Perigo ou Ateno indica a existncia de um perigo eltrico, que poder resultar em
ferimentos a pessoas se as instrues no forem seguidas.
Este o smbolo de alerta de segurana. utilizado para alert-lo sobre perigos de ferimentos a pessoas. Obedea todas as
mensagens de segurana que possuem este smbolo para evitar ferimentos ou a morte.
PERIGO
PERIGO indica uma situao perigosa iminente, a qual, se no for evitada, resultar em ferimentos graves ou morte.
AVISO
AVISO indica uma situao potencialmente perigosa a qual, se no for evitada, pode resultar em morte,
ferimentos graves ou danos ao equipamento.
CUIDADO
CUIDADO indica uma situao de perigo potencial a qual, se no for evitada, pode resultar em ferimentos ou
danos ao equipamento.
CUIDADO
CUIDADO, utilizado sem o smbolo de alerta indica uma situao de perigo potencial que, se no for evitada, pode
resultar em danos ao equipamento.
Observao
A palavra inversor conforme utilizada neste manual refere-se ao controlador do inversor de frequncia ajustvel conforme definida
pela NEC.
Somente pessoal qualificado deve instalar, operar, fazer manuteno e outros servios em equipamentos eltricos. A Schneider Electric
no assume responsabilidade por qualquer consequncia advinda da utilizao deste produto.
2009 Schneider Electric. Todos os Direitos Reservados.
Antes de iniciar
Leia e entenda estas instrues antes de executar qualquer procedimento com este equipamento.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Leia e entenda este manual antes de realizar a instalao e funcionamento do inversor de frequncia Altivar 12. A instalao,
ajustes, consertos e manuteno devem ser efetuados por pessoas qualificadas.
O usurio responsvel pela conformidade a todas as exigncias das normas eltricas nacionais e internacionais relativas ao
aterramento do equipamento.
Diversas partes deste inversor de frequncia, inclusive os circuitos impressos, funcionam na tenso da rede. NO TOQUE. Utilize
somente ferramentas com isolamento eltrico.
NO TOQUE nos componentes que no so blindados ou conexes de parafuso dos bornes quando o equipamento estiver
energizado.
NO provoque curto-circuito entre os bornes PA/+ e PC/ ou atravs dos capacitores do barramento de CC.
Antes de executar um servio no inversor de frequncia:
-
Desconecte a fonte de energia, inclusive energia de controle externa que possa estar presente.
Coloque uma etiqueta NO LIGAR em todos os conectores de energia.
Trave todas as conexes na posio aberta.
AGUARDE 15 MINUTOS para permitir a descarga dos capacitores do barramento. Siga ento as instrues da pgina 13
do Procedimento de Medio da Tenso de Barramento para verificar se a tenso CC menor do que 42 V. Os LEDs do
inversor no indicam ausncia de tenso no barramento.
Instale e feche todas as tampas antes de energizar ou dar partida ou parar o inversor.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave.
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor de frequncia Altivar 12.
Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros.
A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
AVISO
INVERSOR DE FREQUNCIA DANIFICADO
No faa funcionar ou instale um inversor que parea estar danificado.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
Antes de iniciar
AVISO
PERDA DE CONTROLE
O projetista de qualquer esquema de controle deve:
- considerar os modos de falha potencial dos caminhos de controle e, para algumas funes de controle crticas,
- fornecer um meio para atingir um estado seguro durante e depois da ocorrncia de uma falha.
Exemplos de funes de controle crticas so paradas de emergncia e paradas por ultrapassagem.
Caminhos de controle separados ou redundantes devem estar disponveis para as funes de controle crticas.
Caminhos de controle de sistema podem incluir links de comunicao. Deve ser dada a devida considerao s implicaes dos
atrasos de transmisso imprevistos ou falhas do linka.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
a. Para obter informaes adicionais, consultar NEMA ICS 1.1 (ltima edio), Safety Guidelines for the Application, Installation, e
Maintenance of Solid State Control e a NEMA ICS 7.1 (ltima edio), Safety Standards for Construction e Guide for Selection, Installation
e Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.
CUIDADO
TENSO DA REDE INCOMPATVEL
Antes de ligar e configurar o inversor, certifique-se de que a tenso da rede seja compatvel com a gama de tenses de alimentao
mostrada na placa do inversor. Se a tenso no for compatvel o inversor pode ser danificado.
A no observncia destas instrues poder resultar em ferimentos ou danos ao equipamento.
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A proteo trmica do motor no mais fornecida pelo inversor. Providencie um meio alternativo de proteo trmica para cada motor.
A no observncia destas instrues poder resultar em danos ao equipamento.
Os seguintes documentos tcnicos do Altivar 12 esto disponveis no site da Schneider Electric (www.schneider-electric.com.br).
Manual do usurio
Este manual descreve os modos de instalao, comissionamento, funcionamento e programao do inversor.
Manual simplificado
Este manual uma verso simplificada do manual do usurio.
Partida Rpida
O Manual Partida Rpida descreve como conectar os fios e configurar o inversor para partida rpida simplificada, para aplicaes simples.
Manual do ATV12P
Este manual descreve as caractersticas especficas dos inversores de frequncia ATV12P.
As etapas 2 a 4
devem ser
executadas com a
energia desligada
3. Monte o inversor
6. Partida
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar partidas acidentais.
A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor de frequncia Altivar 12.
Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros.
Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar uma partida inesperada quando estiver modificando os
parmetros.
A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
Contator de linha
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Evite operar o contator com frequncia para evitar o envelhecimento prematuro dos capacitores que atuam como filtros.
Reincio eltrico deve durar MAIS do que 60 segundos.
A no observncia destas instrues poder resultar em danos ao equipamento.
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A proteo trmica do motor no ser fornecida pelo inversor se a corrente nominal do motor for menor do que 20% da corrente
nominal do inversor. Providencie um meio alternativo de proteo trmica para o motor.
A no observncia destas instrues poder resultar em danos ao equipamento.
kW
0,18
0,37
0,75
CV
0,25
0,5
1
Rede (entrada)
Corrente da linha mx.
Em 100 V
Em 120 V
A
6
11,4
18,9
A
5
9,3
15,7
Potncia
aparente
kVA
1
1,9
3,3
Potncia
dissipada
em
corrente
nominal (1)
W
18
29
48
Inversor (sada)
Corrente
Corrente
nominal
transitria
In
mx. durante
60 s
2s
Referncia
(2)
Tamanho
(3)
ATV12H018F1
ATV12H037F1
ATV12H075F1
1C1
1C1
2C1
Inversor (sada)
Corrente
Corrente
nominal
transitria
In
mx. durante
60 s
2s
A
A
A
1,4
2,1
2,3
2,4
3,6
4
3,5
5,3
5,8
4,2
6,3
6,9
7,5
11,2
12,4
10
15
16,5
Referncia
(2)
Tamanho
(3)
ATV12H018M2
ATV12H037M2
ATV12H055M2
ATV12H075M2
ATV12HU15M2
ATV12HU22M2
1C2
1C2
1C2
1C2
2C2
2C2
Inversor (sada)
Corrente Corrente
nominal
transitria
In
mx. durante
60 s
2s
A
A
A
1,4
2,1
2,3
2,4
3,6
4
4,2
6,3
6,9
7,5
11,2
12,4
10
15
16,5
12,2
18,3
20,1
16,7
25
27,6
Referncia
(2)
Tamanho
(3)
ATV12H018M3
ATV12H037M3
ATV12H075M3
ATV12HU15M3
ATV12HU22M3
ATV12HU30M3
ATV12HU40M3
1C3
1C3
1C3
2F3
2F3
3F3
3F3
A
1,4
2,4
4,2
A
2,1
3,6
6,3
A
2,3
4
6,9
kW
0,18
0,37
0,55
0,75
1,5
2,2
CV
0,25
0,5
0,75
1
2
3
Rede (entrada)
Corrente da linha mx.
em 200 V
A
3,4
5,9
8
10,2
17,8
24
em 240 V
A
2,8
4,9
6,7
8,5
14,9
20,2
Potncia
aparente
kVA
1,2
2
2,8
3,5
6,2
8,4
Potncia
dissipada
em corrente
nominal (1)
W
18
27
34
44
72
93
kW
0,18
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
CV
0,25
0,5
1
2
3
4
5,5
Rede (entrada)
Corrente da linha mx.
em 200 V
A
2
3,6
6,3
11,1
14,9
19
23,8
em 240 V
A
1,7
3
5,3
9,3
12,5
15,9
19,9
Potncia
aparente
kVA
0,7
1,2
2,2
3,9
5,2
6,6
8,3
Potncia
dissipada
em corrente
nominal (1)
W
16
24
41
73
85
94
128
(1) Essas classificaes de potncia so vlidas para frequncia de chaveamento de 4 kHz (2) Descrio de referncia,
exemplo: ATV12HU15M3
em regime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz.
ATV12: Altivar 12;
Acima de 4 kHz, o inversor reduzir a frequncia de chaveamento se ocorrer aumento
H: produto com dissipador de calor;
de temperatura excessivo. O aumento de temperatura detectado por um sensor de
U15: classificao de potncia do inversor.
temperatura localizado no mdulo de potncia. Apesar disso, desclassificao deve ser
Consultar parmetro nCU pgina 40;
aplicada corrente nominal do inversor se for necessrio operar em regime permanente acima de 4 kHz:
M3: classificao de tenso do inversor.
desclassificao 10% para 8 kHz
Consultar parmetro UCAL pgina 40.
desclassificao 20% para 12 kHz
desclassificao 30% para 16 kHz
(3) Descrio do tamanho
2
valores possveis 1
2
3
10
tamanho fsico 1
tamanho fsico 2
tamanho fsico 3
F
valores F
possveis C
Flat
Compact
3
valores 1
possveis 2
3
100 V monofsico
200 V monofsico
200 V trifsico
Dimenses e pesos
H1
2x5
ATV12H
a
mm
b
mm
c
mm
G
mm
H
mm
H1
mm
mm
Para
parafusos
Peso
kg
018F1
018M2
018M3
72
142
102,2
60
131
143
2x5
M4
0,7
037F1
037M2
037M3
72
130
121,2
60
120
143
2x5
M4
0,8
055M2
075M2
075M3
72
130
131,2
60
120
143
2x5
M4
0,8
ATV12H
a
mm
b
mm
c
mm
G
mm
H
mm
H1
mm
mm
b
c
H1
2x5
Para
Peso
parafusos
kg
075F1
105
130
156,2
93
120
142
2x5
M4
1,3
U15M2
U22M2
105
130
156,2
93
120
142
2x5
M4
1,4
U15M3
U22M3
105
130
131,2
93
120
143
2x5
M4
1,2
ATV12H
a
mm
b
mm
c
mm
G
mm
H
mm
H1
mm
mm
U30M3
U40M3
140
170
141,2
126
159
184
4x5
ATV12HU30M3, U40M3
b
c
H1
4x5
Para
Peso
parafusos
kg
M4
2,0
11
Montagem
50 mm
Tipos de montagens
Montagem tipo A
50 mm
50 mm
Montagem tipo B
Inversores montados lado a lado, a tampa deve ser removida (grau de proteo torna-se
IP20).
Montagem tipo C
50 mm
50 mm
Espao livre 50 mm de cada lado. A tampa deve ser removida para funcionamento em
ambientes com temperatura maior do que 50C. O grau de proteo torna-se IP20.
Com esses tipos de montagens, o inversor pode ser utilizado em temperatura de 50C, com uma frequncia de chaveamento de 4 kHz.
Inversores sem ventilador devem ser desclassificados.
12
Montagem
Curvas de desclassificao
Curvas de desclassificao para a corrente nominal do inversor (In) em funo da temperatura, da frequncia de chaveamento e do tipo
de montagem.
ATV12H0ppM2, ATV12H0ppM3, ATV12H018F1 a ATV12H037F1
I / In
100 %
90 %
80 %
70 %
10
12
14
16
80 %
70 %
60 %
50 %
2
10
12
14
16
Para temperaturas intermedirias (p. ex. 55C), fazer a interpolao entre duas curvas.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Antes de realizar este procedimento, leia e entenda as precaues em Antes de iniciar a pgina 5.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
A tenso do barramento CC pode exceder 400 Vcc. Utilize um dispositivo com classificao de tenso adequada ao realizar este
procedimento. Para medir a tenso do barramento CC:
1 Desconecte a energia.
2 Aguarde 15 minutos para permitir a descarga do barramento CC.
3 Mea a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/ para garantir que a tenso seja menor do que 42 Vcc.
4 Se os capacitores do barramento CC no descarregarem completamente, entre em contato com seu representante local da Schneider
Electric. No tente consertar ou funcionar o inversor.
13
Montagem
1. 2 parafusos de fixao
2. 4 x M4 parafusos para as abraadeiras do CEM
2
2
2
2
2
2
14
Fiao
Recomendaes
Mantenha os cabos de potncia afastados dos circuitos de comando com sinais de nvel baixo (detectores, controladores programveis,
dispositivos de medio, vdeo, telefone).
Se for possvel mantenha sempre cruzados em 90 os cabos de comando e de potncia.
Controle
Para circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendamos o uso de cabos tranados blindados com passo entre 25 e 50
mm, e ligando a blindagem terra conforme destacado a pgina 25.
Aterramento do inversor
Ligue o inversor terra conforme as exigncias das normas locais e nacionais. Uma seo mnima de fio de 10 mm pode ser necessria
para satisfazer as normas sobre limitao de corrente de fuga.
.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz-lo.
Utilize o ponto de aterramento fornecido como mostra a figura abaixo.
A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.
PERIGO
ATV12H075F1, ATV12H075M2 E ATV12H075M3 PERIGO DE CONTINUIDADE DE TERRA
Um dissipador de calor anodizado pode criar uma barreira de isolamento com a superfcie de montagem. Certifique-se de realizar as
conexes de aterramento recomendadas.
A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.
Certifique-se de que a resistncia de terra seja igual ou
menor do que 1 ohm.
Para o aterramento de diversos inversores necessrio
conectar cada um deles diretamente terra conforme
mostrado na figura a esquerda.
No faa um circuito de aterramento em malha e no ligue
os cabos em srie.
15
Fiao
AVISO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Se a tenso da rede for alimentada aos bornes de sada (U/T1, V/T2, W/T3) o inversor ser danificado.
Verifique as conexes de potncia antes de energizar o inversor.
Se substituir por outro inversor de frequncia verifique se todas as conexes da fiao para o inversor esto de acordo com as
instrues de fiao deste manual.
A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
AVISO
PROTEO NO ADEQUADA CONTRA SOBRECORRENTE
Dispositivos de proteo contra sobrecorrente devem ser coordenados adequadamente.
O Canadian Eletrical Code e o National Electrical Code exigem circuito derivado de proteo. Utilize os fusveis recomendados neste
manual, pgina 102.
No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de curto-circuito
presumida mxima, indicada neste manual, pgina 102.
A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
16
Fiao
ATV12ppppM2
ATV12ppppM3
(3)
c
+5V
b
AO1
R1B
a
COM
T/L3
S/L2
R/L1
R1A
(1)
AI1
R/L1
S/L2/N
R/L1
ATV12ppppF1
(5)
(5)
PA
+24 V
LI4
LI3
LI2
LI1
COM
CLO
LO1
W/T3
V/T2
U/T1
V1
W1
(4) (4)
PB
U1
PA / +
PC / -
(2)
M
3a
Motor
trifsico
Fonte
(6)
17
Fiao
Etiquetas de fiao
ATV12HpppF1
0.5 Nm
4.4 Ib.in
Entrada 120 V
0-10Vdc x-20 mA
0-5Vdc 0-10Vdc x-y mA
R1A
R1B
R1C
COM
AI1
+5V
AO1
Sada 240 V
LO1
1
1 Sink
2 Source
CL0
COM
LI1
LI2
LI3
LI4
+24V
ATV12HpppM2
0.5 Nm
4.4 Ib.in
0-10Vdc x-20 mA
0-5Vdc 0-10Vdc x-y mA
Entrada 240 V
R1A
R1B
R1C
COM
AI1
+5V
AO1
Sada 240 V
LO1
1
1 Sink
2 Source
CL0
COM
LI1
LI2
LI3
LI4
+24V
ATV12HpppM3
0.5 Nm
4.4 Ib.in
Entrada 240 V
0-10Vdc x-20 mA
0-5Vdc 0-10Vdc x-y mA
R1A
R1B
R1C
COM
AI1
+5V
AO1
Sada 240 V
LO1
CL0
1 Sink
2 Source
18
COM
LI1
LI2
LI3
LI4
+24V
Bornes de potncia
A alimentao da rede feita pela parte superior do inversor e a alimentao ao motor pela parte inferior do inversor. Os bornes de potncia
podem ser acessados sem a necessidade de abrir a presilha do borne se utilizar cabos com fios desencapados.
B
2
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Substitua a presilha do borne antes de energizar.
A no observncia destas instrues pode resultar em morte ou ferimentos graves.
AVISO
RISCO DE FERIMENTO
Utilize alicates para remover de uma s vez da presilha do borne.
A no observncia destas instrues pode resultar em ferimentos ou danos ao equipamento.
Acesso aos bornes de alimentao da rede para conectar terminais tipo olhal
2
1
A) Jumper IT no ATV12ppppM2
B) Parafusos de aterramento localizados abaixo dos bornes de sada.
19
Bornes de potncia
6
4
Funo
Para ATV12
Borne de aterramento
Todos os calibres
R/L1 - S/L2/N
Alimentao de potncia
R/L1 - S/L2/N
R/L1 - S/L2 - T/L3
PA/+
Monofsica 100120 V
Monofsica 200240 V
Trifsica 200240 V
Todos os calibres
PC/-
Todos os calibres
PO
No utilizado
20
Todos os calibres
Bornes de potncia
018F1
037F1
0ppM2
0ppM3
Seo do fio
aplicvel (1)
Seo recomendada
do fio (2)
Torque de
aperto (3)
mm
mm
Nm
2 a 3,5
0,8 a 1
Seo do fio
aplicvel (1)
Seo recomendada
do fio (2)
Torque de
aperto (3)
Nm
mm
mm
075F1
UppM2
3,5 a 5,5
5,5
U15M3
U22M3
2 a 5,5
2 para U15M3
3,5 para U22M3
Seo do fio
aplicvel (1)
Seo recomendada
do fio (2)
mm
mm
Nm
5,5
5,5
1,2 a 1,4
1,2 a 1,4
U30M3
U40M3
Torque de
aperto (3)
(1) Os valores em negrito correspondem seo mnima do fio para garantir a segurana.
(2) Cabos de cobre de 75C (seo mnima do fio para a classificao utilizada)
(3) Recomendado para valores mximos.
21
Bornes de controle
Mantenha os circuitos de controle afastados utilizando cabos tranados blindados com passo compreendido entre 25 e 50 mm, conectando
blindagem conforme destacado pgina 25.
COM
AI1
5V
AO1
LO1
CLO
COM
LI1
LI2
LI3
LI4
+24V
R1A
R1B
R1C
RJ45
Bornes de controle
ATV12
R1A, R1B, R1C
R1A
R1B
R1C
COM
AI1
5V
AO1
LO1
CLO
COM
LI1
LI2
LI3
LI4
+24V
RJ45
0,75 a 1,5
0,5 a 0,6
Outros bornes
0,14 a 1,5
(1) Os valores em negrito correspondem seo mnima do fio para garantir a segurana.
(2) Recomendado para valores mximos.
22
Bornes de controle
Funo
Caractersticas eltricas
R1A
Contato NA do rel
R1B
Contato NF do rel
R1C
Comum do rel
COM
AI1
resoluo: 10 bits
preciso: 1% em 25C (77F)
linearidade: 0,3% (de fundo de escala)
tempo de amostragem: 20 ms 1 ms
Entrada analgica de tenso 0 a +5 V ou 0 a +10 V
(tenso mxima 30 V) impedncia: 30 k
Entrada analgica de corrente x para y mA, impedncia: 250
5V
preciso: 5%
corrente mxima: 10 mA
AO1
resoluo: 8 bits
preciso: 1% em 25C
linearidade: 0,3% (de fundo da escala)
tempo de restaurao: 4 ms (7 ms mximo)
Sada analgica de tenso: 0 a +10 V (tenso mxima +1%)
impedncia mnima de sada: 470
Sada analgica de corrente: x a 20 mA
impedncia mxima de sada: 800
LO1
Sada lgica
CLO
LI1
LI2
LI3
LI4
Entradas lgicas
+24V
23
Bornes de controle
0V
+24 V
AO1
COM
LI4
COM
AO1
G
LI4
+24V
5V
AI1
LI2
LI3
LI1
CLO
COM
LO1
LI4
+24V
LI2
LI3
LI1
COM
CLO
LO1
+24V
LI2
LI3
LI1
CLO
R1C
R1A
AO1
COM
5V
AI1
R1C
R1B
R1A
COM
LO1
0V
+24 V
R1B
LI4
+24V
LI2
LI3
LI1
CLO
COM
LO1
5V
AI1
R1C
R1B
R1A
AO1
COM
5V
AI1
R1C
R1B
R1A
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
O aterramento casual de entradas lgicas configuradas para Lgica Sink pode resultar na ativao acidental das funes do
inversor.
Proteja os condutores de sinal contra danos que podem resultar no aterramento no intencional do condutor.
Siga as diretrizes NFPA 79 e EN 60204 com relao a prticas apropriadas de aterramento de circuitos de controle.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
No utilize um Controlador Programvel para comandar a entrada lgica de um inversor em modo sink
Se este comportamento for exigido, entre em contato com a Schneider Electric para obter informaes adicionais.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.
24
Fiao
Princpio e precaues
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas
frequncias.
Para o motor utilize um cabo condutor blindado (4) de modo que um fio ser a conexo de terra entre o motor e o inversor. A seo
do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com as normas locais e nacionais. A blindagem pode ento ser aterrada
em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem
desde que no haja descontinuidade.
Utilize um cabo condutor (3) blindado para resistncias de Frenagem Dinmica (DB), de modo que um fio ser a conexo entre o
conjunto de resistncia DB e o inversor. A seo do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com normas locais e
nacionais. A blindagem pode ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em
parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade.
Quando estiver utilizando cabos blindados para sinais de controle, se o cabo estiver conectando equipamentos que esto muito
prximos e os terras estiverem unidos, ento ambas as extremidades da blindagem devem ser aterradas. Se o cabo estiver
conectado a equipamento que pode possuir um potencial de terra diferente, aterre a blindagem somente em uma das extremidades
para evitar a passagem de correntes grandes pela blindagem. A blindagem na extremidade no aterrada deve ser fixada a terra com
um capacitor (por exemplo: 10 nF, 100 V ou maior) para fornecer uma passagem para o rudo de frequncia maior. Mantenha os
circuitos de controle afastados dos circuitos de potncia. Para os circuitos de referncia de controle e velocidade, recomendamos a
utilizao de cabos tranados com passo entre 25 e 50 mm.
Certifique-se de manter o mximo de afastamento entre o cabo de alimentao (rede de alimentao) e o cabo do motor.
Os cabos dos motores devem ter comprimento mnimo de 0,5 m.
No utilize antiparasitas ou capacitores de correo de fator de potncia na sada de inversores de frequncia.
O filtro adicional de entrada deve ser montado o mais prximo possvel do inversor e conectado diretamente alimentao da rede,
via um cabo sem blindagem. A conexo 1 no inversor atravs do cabo de sada do filtro.
Para instalao da placa CEM opcional e instrues que satisfaam a norma IEC 61800-3, consulte a seo intitulada Instalando
as placas CEM e as instrues fornecidas com as placas CEM.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO E ARCO VOLTAICO
No exponha os cabos de blindagem exceto onde esto conectados terra nas abraadeiras metlicas dos cabos e sob as garras
de aterramento.
Certifique-se de que no h risco de a blindagem entrar em contato com componentes energizados.
A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.
25
Fiao
26
Fiao
CUIDADO
REDUO DA VIDA TIL DO INVERSOR
Nos inversores ATV12ppppM2, se os filtros forem desconectados, a frequncia de chaveamento no deve exceder 4 kHz. Consulte
a Frequncia de chaveamento SFr pgina 57 para fazer os ajustes.
A no observncia destas instrues pode resultar em danos ao equipamento.
Normal
(filtro conectado)
Sistema IT
(filtro desconectado)
27
Lista de verificao
Leia cuidadosamente as informaes de segurana do manual do usurio e o catlogo. Antes de dar partida ao inversor, verifique os
pontos seguintes no que diz respeito a instalaes mecnicas e eltricas, ento acione o inversor.
Para documentao completa, acessar o site: www.schneider-eletric.com.br
1. Instalao mecnica
Para os tipos de montagens de inversores e recomendaes sobre a temperatura ambiente, consulte as instrues sobre condies
de montagem e de temperatura pgina 12.
Monte o inversor na vertical conforme especificado, consulte as instrues sobre condies de montagem e de temperatura pgina 12.
A utilizao do inversor deve estar de acordo com os ambientes definidos pela norma 60721-3-3 e de acordo com os nveis definidos
no catlogo.
Monte as opes necessrias para sua aplicao; consulte o catlogo.
2. Instalao eltrica
Ligue o inversor ao terra; consulte Aterramento do inversor na pgina 15.
Certifique-se de que a tenso de entrada corresponda tenso nominal do inversor e conecte a alimentao da rede como mostrado
no diagrama geral de fiao na pgina 17.
Certifique-se de estar utilizando fusveis de entrada e disjuntores apropriados consultando a pgina 102
Faa a fiao dos bornes de controle conforme exigido, veja Bornes de controle na pgina 22. Afaste os cabos de potncia e de
controle adequadamente de acordo com as regras de compatibilidade eletromagntica (CEM) na pgina 25.
A gama de ATV12ppppM2 integra um filtro CEM. A corrente de fuga pode ser reduzida utilizando um jumper IT conforme explicado
no pargrafo Filtro CEM interno no ATV12ppppM2 na pgina 27.
Certifique-se de que as conexes do motor correspondam tenso (estrela, tringulo).
3. Acione o inversor
D partida ao inversor e, na primeira vez que ligar, ver Frequncia standard do motor bFr pgina 44.Verifique se a frequncia
definida pelo bFr de frequncia est de acordo com a frequncia do motor (o ajuste de fbrica de 50 Hz), consulte Ligando a
primeira vez na pgina 33. Nas prximas vezes em que ligar ver rdY no HMI.
MyMenu (primeira parte no modo CONF) permite a configurao do inversor para a maioria das aplicaes (consulte a pgina 44).
a funo Ajuste dos parmetros do cliente de fbrica/Chamada de configurao FCS pgina 45 permite retornar o inversor para
os ajustes de fbrica.
28
Configurao de fbrica
Descrio
Valor
bFr
50 Hz
pgina
44
UnS
230 V
55
ACC
Acelerao
3 segundos
62
dEC
Desacelerao
3 segundos
62
LSP
Velocidade mnima
0 Hz
44
75
HSP
Velocidade mxima
50 Hz
76
Ctt
55
UFr
100%
56
Ith
80
SdC1
Corrente de injeo de CC
automtica
65
SFr
Frequncia de chaveamento
4 kHz
57
Se os valores acima estiverem compatveis com a aplicao, o inversor pode ser utilizado sem alterao das configuraes.
Motor
trifsico
Fonte
29
Funes bsicas
Ventilao do inversor
Calibres at 0,75 kW (1 HP) no incluem um ventilador. O ventilador funciona somente quando o estado trmico do inversor requer
ventilao.
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A utilizao de proteo externa contra sobrecarga necessria sob as seguintes condies:
Ao reenergizar o produto porque no h memria do estado trmico do motor.
Ao dar a partida em diversos motores
Ao dar partida em motores com classificao menor do que 20% da corrente nominal do inversor
Ao utilizar chaveamento de motores
A no observncia destas instrues pode resultar em danos ao equipamento.
CUIDADO
SOBREAQUECIMENTO DO MOTOR
Este inversor no fornece proteo trmica direta para o motor.
Pode ser necessrio utilizar um sensor trmico para proteo do motor em todas as velocidades ou condies de carga.
Consulte o fabricante do motor para obter informaes sobre a capacidade trmica do motor quando operar acima da gama de
velocidades desejada.
A no observncia destas instrues pode resultar em danos ao equipamento.
30
Programao
10 11
1.
2.
3.
4.
12
1
2
3
4
5
6
(a) Se estiver iluminado, indica que um valor est sendo mostrado, por exemplo, 0 5 est sendo mostrado para "0,5"
(b) Ao alterar um valor o LED de modo de Configurao e LED de valor esto iluminados estveis.
(c) Se estiver iluminado, indica que uma unidade est sendo mostrada, por exemplo, AMP mostrada para Ampres
AVISO
PERDA DE CONTROLE
Os botes de parada no inversor ATV12 e no display do teclado remoto podem ser programados para no ter prioridade. Para reter
a prioridade da tecla de parada, ajuste Prioridade da tecla de parada PSt pgina 60 para YES. No ajuste PSt para nO a no
ser que existam mtodos de parada externos.
A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
31
Programao
Terminal remoto
Programao e operao por controle remoto atravs de IHM possvel utilizando o terminal remoto opcional VW3A1006. As dimenses
so 70 mm x 50 mm.
Importante: quando conectado, o terminal remoto mostra uma cpia exata do display do inversor, totalmente interativo com o teclado
incorporado.
32
Programao
Referncias
TCSMCNAM3M002P
VW3A8120
VW3A8121
VW3A8114
33
A descrio das tabelas de modos, sees, menus, sub menus e parmetros est organizada como apresentado abaixo.
Nota: Os parmetros contendo o sinal na coluna de cdigo podem ser modificados com o inversor funcionando ou parado.
Exemplo:
Cdigo
3
Faixa de
regulagem
CtL-
FLO
nO
LIH
L2H
L3H
L4H
Menu de Controle
M Atribuio modo local
v
v
v
v
v
No
L1h
L2h
L3h
L4h
Regulagem de
fbrica
Menu de Funo
FUn-
Nome / Descrio
nO
10
1. Nome do modo
6. Cdigo do valor
7. Nome do menu
8. Nome do submenu
9. Descrio do parmetro
5. Cdigo do parmetro
34
Funes incompatveis
Funes compatveis
No se aplica
35
Utilize o modo de referncia para monitorao e, se o controle local estiver ativado (Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 44 ajustado para
AIU1), ajuste o valor da referncia real girando o Jog dial.
Quando o controle local estiver disponvel, o Jog dial da IHM funciona como potencimetro para alterar o valor de referncia para cima e
para baixo dentro dos limites pr-configurados por outros parmetros (LSP ou HSP). No necessrio pressionar a tecla ENT para
confirmar a alterao da frequncia.
Se o modo de comando local for desativado, utilizando Canal de Comando 1 Cd1 pgina 61, sero apresentados somente valores e
unidades de referncia. O valor ser somente leitura e no pode ser modificado pelo Jog dial (a referncia no mais fornecida pelo Jog
dial, mas a partir de um AI ou de outra fonte).
A referncia real apresentada depende da escolha que for feita no Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 60.
Diagrama de organizao
(1) Dependendo do canal de referncia ativo
Valores possveis:
LFr
AIU1
FrH
rPI
rPC
rEF
ESC
(1)
ENT
(2) 2s ou ESC
ESC
ENT
51.
3
HErt
Valor - Unidade
(2)
Cdigo
Nome/Descrio
LFr
AIU1
M Referncia de velocidade
FrH
AI1
LCC
Ndb
AIUI
(1)
rPC
0 a 100 % de HSP
v
v
v
v
0 Hz a HSP
0 a 100%
Este parmetro permite modificar a referncia interna PID com o Jog dial.
Visibilidade depende da configurao do inversor
0 a 100%
36
Referncia de frequncia real. Este parmetro disponibilizado somente em modo de leitura. Visibilidade
depende da configurao do inversor.
Terminal
Terminal remoto
Modbus
Display integrado com Jog dial
Este parmetro permite modificar a referncia da frequncia com uma entrada analgica.
Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 60 em AIU1 ou Referncia Modo Local FLOC pgina 61 em
AIU1 ou Referncia manual PID PIN pgina 72 em AIU1.
Visibilidade depende da configurao do inversor.
(1)
-400 a +400 Hz
(1)
rPI
Quando o inversor est funcionando, o valor apresentado na tela inicial um parmetro de monitorao. O valor de fbrica a Frequncia
de sada rFr pgina 38.
Enquanto apresentado o valor do parmetro de monitorao desejado, pressione novamente o Jog dial para mostrar as unidades.
Diagrama de organizao
HErt
(2)
valores
unidades
SPN
(1)
HErt
(2)
FrH
(2)
(2)
HErt
rthI
HErt
(2)
(2)
(2)
rPE
rPF
rPC
PEt
100
(2)
r0t1
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
37
Cdigo
Unidade
Hz
Terminal remoto ou modo local configurado. Referncia Modo Local FLOC pgina 61 configurado para
LCC e Atribuio modo local FLO pgina 61 diferente de nO.
Mostra a referncia de velocidade que chega do terminal remoto. Este valor no visualizado em
configurao de fbrica.
AIU1
Nome/Descrio
LFr
Teclado incorporado ativo ou modo local configurado, Referncia Modo Local FLOC pgina 61 ajustada
para AIU1 e Atribuio modo local FLO pgina 61 diferente de nO.
Mostra a referncia de velocidade que chega do Jog dial. Este valor no visualizado na configurao de
fbrica.
FrH
M Referncia de velocidade
rFr
M Frequncia de sada
Hz
Esta funo fornece a velocidade estimada do motor. Corresponde frequncia estimada do motor (no
eixo do motor). No perfil Standard Std pgina 55, a Frequncia de sada rFr igual frequncia do
estator.
No perfil Desempenho PErF pgina 55, a Frequncia de sada rFr da velocidade do motor igual
velocidade do motor estimada.
Gama: -400 a 400 Hz
LCr
M Corrente do motor
Estimativa da corrente efetiva do motor a partir de medies da corrente de fase com preciso de 5%.
Durante a injeo CC, a corrente mostrada o valor mximo da corrente injetada no motor.
rPE
M Erro PID
M Retorno PID
M Referncia PID
M Tenso principal
Mostra o estado trmico do motor. Acima de 118%, o inversor passa para Sobrecarga de motor OLF
pgina 92.
tHd
Mostra o estado trmico do inversor. Acima de 118%, o inversor passa para Sobreaquecimento do
inversor OHF pgina 92.
Opr
M Potncia de sada
Este parmetro mostra a potncia do motor (no eixo) estimada pelo inversor.
38
Cdigo
StAt
Nome/Descrio
M Status do produto
Este parmetro mostra o estado do inversor e do motor.
rdY
rUn
v
v
ACC
dEc
dCb
CLI
nSt
Obr
CtL
tUn
FSt
nLP
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Inversor pronto
Inversor funcionando, os seis ltimos segmentos direita do cdigo tambm indicam o sentido e
velocidade.
Acelerao, os seis ltimos segmentos direita do cdigo tambm indicam o sentido e velocidade.
Desacelerao, os seis ltimos segmentos direita do cdigo tambm indicam o sentido e velocidade.
Frenagem por injeo de CC em curso.
Limite de corrente, os quatro elementos localizados em baixo, direita do display esto piscando.
Controle de parada por inrcia
Autoadaptao da desacelerao
Parada controlada sob perda de fase da alimentao
Autorregulagem em progresso
Parada rpida
Falta de energia na rede. Quando a parte de controle est energizada via conector RJ45 e no h energia
na entrada do condutor principal e sem ordem de partida.
39
Cdigo
NAI-
Nome/Descrio
Unidade
Menu de manuteno
Parmetros do menu MAI no podem ser selecionados para monitorao
LIS1
Podem ser utilizados para visualizar o estado das entradas lgicas LI.
Estado 1
Estado 0
LI1
LI2 LI3
LI4
Estado 0
r1
HSU
LO1
Hz
Mostra os valores de velocidade mxima. Faixa de Velocidade mnima LSP pgina 44 a Frequncia
mxima tFr pgina 55. Visualizada somente se Atribuio HSP 2 SH2 ou Designao HSP 4 SH4
pgina 76 estiver configurada.
nCU
M Calibre do inversor
Indica a potncia nominal do inversor. Parte da referncia do inversor, consultar pgina 10. Valores
possveis:
018 = 0,18 kW (0,25 HP)
037 = 0,37 kW (0,50 HP)
055 = 0,55 kW (0,75 HP)
075 = 0,75 kW (1 HP)
U15 = 1,5 kW (2 HP)
U22 = 2,2 kW (3 HP)
U30 = 3 kW (3 HP)
U40 = 4 kW (5 HP)
UCAL
Tenso de alimentao do inversor. Parte da referncia do inversor, consultar pgina 10. Valores
possveis:
F1 = 100-120 V entrada monofsica, 200-240 V sada trifsica
M2 = 200-240 V entrada monofsica, 200-240 V sada trifsica
M3 = 200-240 V entrada trifsica, 200-240 V sada trifsica
SPn
M Nmero do produto
40
Cdigo
Nome/Descrio
Unidade
NAIrtHI
0,01
Tempo total em que o motor permaneceu ligado. Faixa: 0 a 65535 horas. O valor mostrado est descrito
na tabela abaixo. Parmetros pr-selecionveis pelos servios
Horas
Display
1
0,01
10
0,10
100
1,00
1000
10,0
10000
100
PtH
0,01
Tempo total em que o inversor permaneceu ligado. Faixa: 0 a 65535 horas. O valor mostrado est
descrito na tabela abaixo. Parmetros pr-selecionveis pelos servios.
FtH
0,01
Gama: 0 a 65535 horas. Valor mostrado como est descrito na tabela acima. Rearme do parmetro pelo
cliente
PEt
CON1
r0t0
rOt1
r1t0
r1t1
dP1
0,01
Gama: 0 a 65535 horas. Valor mostrado como est descrito na tabela acima. Rearme do parmetro pelo
cliente.
bit 0
ETA.1:
Ligado
bit 1
ETA.5:
Parada rpida
bit 2
ETA.6:
Ligado
desativado
bit 3
Ativado modo
local
bit 5
ETI.4: Ordem
de partida
presente
bit 6
ETI.5:
Injeo de CC
bit 7
ETI.7:
Atingido limite
trmico do
motor
bit 8
ETI.8:
Reservado
bit 10
ETI.10 : Produto
em
desacelerao
bit 11
ETI.11 :
Limitao de
corrente ou
limitao de
conjugado
bit 12
Parada rpida
em curso
bit 4
ETA.15 :
Rotao do motor em sentido
de avano (ou parado)
bit 9
ETI.9:
Produto em
acelerao
bit 13 - 14
ETI.14= 0 + ETI.13=0 :
Inversor controlado por terminal ou
teclado local
ETI.14= 0 + ETI.13=1 :
Inversor controlado por teclado
remoto
ETI.14= 1 + ETI.13=0 :
Inversor controlado por Modbus
ETI.14= 1 + ETI.13=0 : Reservado
bit 15
ETI.15 :
Rampa em
sentido
reverso
41
Cdigo
NAIdP2
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Configuraes
de fbrica
EP2
EP3
EP4
M Senha IHM
v
v
2 a 9999
OFF
42
Diagrama de organizao
ConF
(1)
Motor frequency
(2)
HErt
bFr
50
Fr1
AI1
ACC
.
3
dEC
3
.
(2)
SEC
LSP
0.
0
(2)
HErt
HSp
0
50.
(2)
AI1 type
nPr
0.
0
nCr
3.
5
AI1t
5U
Reference channel 1
Acceleration
Deceleration
(2)
(2)
HErt
SEC
Low speed
High speed
1.
Store customer
parameter set
Factory / recall
customer parameter set
FULL
2.
(2)
(2)
HErt
At
A P
CFG
I-0drCCtL-
(3)
SCS
nO
FUn-
FCS
nO
FLt-
3.
CON-
(2) 2 segundos ou
ESC.
43
Cdigo
AI1
LCC
Ndb
AIUI
LSP
HSP
44
0% a 100%
v
v
50 Hz
Configurado por terminal remoto ou modo local (FLOC = LCC) (no visualizado na configurao de fbrica).
50 Hz
60 Hz
Ajustado a 50 Hz ou 60 Hz, obtidas da placa de classificao do motor. Alterao do bFr ajusta
parmetros anteriores:
FrS, Ftd e HSP: 50 Hz ou 60 Hz
itH ajustado para nCr
nCr de acordo com o calibre do inversor
nPr Watt ou HP
nSP de acordo com o calibre do inversor
tFr 60 Hz ou 72 Hz
M Canal de Referncia 1
Fr1
dEC
Configuraes de fbrica
bFr
Faixa de ajustes
-400 Hz a 400 Hz
AIU1
ACC
Nome/Descrio
LFr
v
v
v
v
AI1
M Acelerao
0,0 s a 999,9 s
3,0 s
M Desacelerao
0,0 s a 999,9 s
3,0 s
M Velocidade mnima
0 Hz a HSP
0 Hz
M Velocidade mxima
50 ou 60 Hz
De acordo com BFr, mx TFr
Cdigo
Nome/Descrio
nPr
Faixa de ajustes
Configuraes de fbrica
NCV -5 a
NCV +2
Visualizada somente se Escolha de parmetro do motor NPC pgina 58 for ajustada para nPr. Se nPr
est disponvel, CoS desaparece.
Potncia nominal do motor da placa de identificao. Motores podem variar desde cinco classificaes
menores at duas classificaes maiores do que o calibre do inversor. O desempenho otimizado quando
existe no mximo um grau de diferena no calibre.
Se Frequncia standard do motor bFr pgina 44 for ajustada para 50 Hz, a unidade da Potncia nominal
do motor nPr ser kW, caso contrrio ser HP.
SCS
nO
Str1
v
v
2s
nO
FCS
nO
rEC1
InI
InI1
nO
PERIGO
2s
2s
Informao de atribuio LI
Com o ATV12 possvel utilizar a funo multiatribuio (ex.: AC2 e rrS no mesmo LI).
possvel tambm em algumas funes atribuir LIH (alto) ou LIl (baixo), o que significa que a funo atribuda ser ativada para nvel alto
(LIH) ou nvel baixo (LIl) do LI.
45
Cdigo
CFG
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de
fbrica
M Macroconfigurao
StS
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO EQUIPAMENTO
Verifique se a macroconfigurao selecionada compatvel com o diagrama de fiao utilizado.
A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves
StS
PId
SPd
2s
v
v
v
AI1
AIV1
AO1
LO1
R1
L1h (2 fios)
L2h (2 fios)
Start / Stop
Ref. canal 1
No
L3h (2 fios)
No
L4h (2 fios)
L1h (3 fios)
L2h (3 fios)
L3h (3 fios)
L4h (3 fios)
No
2s
46
Regulagem PID
Velocidade
PID feedback
No
Canal de referncia 1
No
No
Falha do inversor no detectada
Avano
No
Reverso
2 velocidades prAuto/Manual
selecionadas
4 velocidades prNo
selecionadas
Parada
Avano
No
Reverso
2 velocidades prAuto / Manual
selecionadas
AIUI
AIUI
PUNP
YES
A0
YES
10, 0
25, 0
50, 0
COS
YES
YES
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
CtL-
Regulagem de
fbrica
FUNFLt-
I O-
CON-
M Tipo de controle
tCC
2C
2s
3C
2C
LI1 LIx
LI1: avano
LIx: reverso
LI1: parada
LI2: avano
LIx: reverso
PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
As seguintes funes sero retornadas as configuraes de fbrica: Controle tipo a 2-fios tCt pgina 50 bem
como todas as funes que atribuem entradas lgicas.
A macroconfigurao selecionada tambm a rearmar se for customizada (perda das personalizaes).
Verifique se esta alterao compatvel com o diagrama de fiao utilizado.
A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.
2s
47
CtL-
FUNFLt-
CONVelocidade
Avano
Inversor pronto
para partida
t
Reverso (1)
LI
Avano
t
LI
Reverso (1)
t
Avano
t
Reverso (1)
Avano
Reverso
Prioridade de avano de
deteco de transitrio
(1) Reverso no atribudo de fbrica. Consulte Sentido reverso rrS pgina 64.
Avano e reverso executados ao mesmo tempo fornecem partida no sentido de avano.
48
CtL-
F: frequncia do motor
FUN-
Referncia
FLtCON-
LI Partida habilitada
t
LI Avano
t
LI Reverso
t
Inversor pronto para responder aos comandos
49
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
FUNFLt-
Regulagem de
fbrica
I O-
CON-
tCt
trn
PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Verifique se a modificao do comando tipo a 2 fios compatvel com o diagrama de fiao utilizado.
A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.
Parmetro de comando tipo a 2 fios pode ser acessado somente se Tipo de comando tCC pgina 47
estiver em 2C.
LEL
trn
v
v
PFO
nPL
POS
nEG
50
POS
Positiva: as entradas esto ativas (estado 1) em tenses iguais ou maiores do que 11 V (por exemplo,
borne +24 V). Esto inativas (estado 0) quando o inversor est desconectado ou em tenses menores
do que 5 V.
Negativa: as entradas esto ativas (estado 1) em tenses menores do que 10 V (por exemplo, borne
COM). Esto inativas (estado 0) em tenses iguais ou maiores do que 16 V ou quando o inversor est
desconectado.
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de
fbrica
CtLFUN-
I OAI1-
AI1t
M Tipo AI1
5U
10U
0A
CrL1
v
v
v
FLtCON-
5U
Esta funo faz interface de um sinal de entrada analgica para um valor interno do inversor.
Tenso: 0-5 Vcc
Tenso: 0-10 Vcc
Corrente: x-y mA. Faixa determinada pelas configuraes abaixo de Parmetro de escalonamento de
corrente AI1 de 0% CrL1 e Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 100% CrH1, consultar
pgina 51.
0 a 20 mA
4 mA
0 a 20 mA
20 mA
I Or1
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
ULA
OLA
AP1
M Atribuies R1
v No atribuda
v Inversor sem falha
v Inversor em operao
v Nvel de frequncia atingido
v Velocidade mxima atingida
v Nvel de corrente atingido
v Referncia de frequncia atingida
v Estado trmico do motor atingido
v Alarme de subcarga
v Alarme de sobrecarga
v AI1 Al. 4-20 - Visualizado somente se AI1t for ajustado para 0A (consultar acima)
FLt
51
Cdigo
CtL-
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
FUNFLt-
I O-
CON-
Regulagem de
fbrica
LO1-
LO1
nO
POS
0 a 100 s
0s
Esta funo pode ser utilizada para parar o motor no caso de uma sobrecarga de aplicao. No uma
sobrecarga trmica de motor ou inversor. Se a corrente do motor exceder o Limite de Sobrecarga de
Aplicao LOC, um Retardo de tempo de Sobrecarga de Aplicao tOL ativado. No momento em
que esse retardo de tempo tOL comea a ser contado, se a corrente ainda estiver maior do que o limite
de sobrecarga LOC -10%, o inversor para de funcionar e o display mostra Sobrecarga de Processo
OLC.
Deteco de sobrecarga est ativa quando o sistema est em regime permanente (atingida a referncia
de velocidade).
O valor 0 desabilitar a deteco de sobrecarga de aplicao.
Parada do inversor aps
falha detectada OLC
Corrente do motor
(histerese)
LOC
LOC -10%
< tOL
tOL
t
LOC
52
70 a 150% de nCr
90% de nCr
Cdigo
I OULt
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de
fbrica
CtLFUN-
FLt-
0 a 100 s
CON-
0s
(histerese)
Parada do inversor em
falha detectada ULF
< ULt
ULt
t
Deteco de subcarga est ativa somente quando o sistema est em regime permanente (Velocidade de
referncia alcanada).
Um valor 0 desabilitar a deteco de sub carga de aplicao.
LUL
Ftd
20 a 100% de nCr
60%
Visualizado somente se Retardo de tempo de subcarga de aplicao ULt for ajustado para 0. Este
parmetro utilizado para detectar uma condio de sub carga de aplicao no motor. Limite de subcarga
de aplicaoLUL pode ser ajustado entre 20 e 100% da corrente nominal do inversor
0 a 400 Hz
50 ou 60 Hz
De acordo com o
calibre do inversor
Visualizado somente se Atribuies R1 r1 pgina 51 ou uma Atribuio LO1 LO1 pgina 52 for
ajustada em FtA.
Ctd
ttd
0 a 1,5 In (1)
InV
Visualizado somente se Atribuies R1 r1 pgina 51 ou uma Atribuio LO1 LO1 pgina 52 for
ajustada em CtA.
0 a 118% de tHr
100%
53
Cdigo
Nome/Descrio
FUNFLt-
AO1-
AO1
OFr
OrP
OPS
v
v
v
v
v
OPF
nO
OCr
OPE
OPr
tHr
tHd
AO1t
10U
OA
4A
54
Regulagem de
fbrica
I O-
CON-
Faixa de ajustes
v
v
v
v
M Tipo AO1
v
v
v
nO
Este parmetro fornece a interface entre o valor interno do inversor e um sinal de sada analgica.
Tenso: 0-10 Vcc
Corrente: 0-20 mA
Corrente: 4-20 mA
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
CtL-
Regulagem de fbrica
FUN-
drCbFr
FLt-
50 Hz
CON-
nPr
NCV -5 a
NCV +2
0,5 a 1
CoS
Visualizada somente se Escolha de parmetro do motor NPC pgina 58 for ajustada em CoS.
Se Cos phi nominal do motor CoS estiver disponvel Potncia nominal do motor nPr desaparece.
Fator de potncia de placa do motor (pf).
Nota: No confundir com "Fator de Servio" do motor. Ajustando CoS em ou muito prximo de 1 pode
resultar em funcionamento insatisfatrio do motor. Se o fator de potncia do motor no estiver indicado na
placa, deixar este parmetro ajustado no valor de fbrica (aproximadamente 0,80).
UnS
100 a 480 V
230 V
Tenso nominal do motor fornecida na placa. Se a tenso da rede for menor do que a tenso nominal do
motor, a Tenso nominal do motor UnS deve ser ajustada ao valor da tenso da rede aplicada aos bornes
do inversor.
nCr
Corrente nominal do motor fornecida na placa. Corrente nominal do motor nCr modifica Corrente trmica
do motor ItH pgina 80.
FrS
10 a 400 Hz
50 Hz
nSP
tFr
M Frequncia mxima
0 a 24000 rpm
10 a 400 Hz
60 Hz
Frequncia mxima tFr fornece a velocidade limite para Velocidade mxima HSP pgina 76.
O ajuste de fbrica 60 Hz, ou pr-selecionado em 72 Hz se Frequncia standard do motor bFr pgina
55 for ajustado para 60 Hz.
Ctt
PErF
Std
PUNP
Std
Permite a seleo do tipo de comando do motor adequado para a aplicao e o desempenho exigidos.
Performance: SVCU; Controle vetorial sem realimentao com circuito de velocidade interno baseado em
clculo de retorno de tenso. Para aplicaes que exigem desempenho elevado durante a partida ou
funcionamento.
Standard: 2 pontos U/F (Volts/Hz) sem circuito de velocidade interno
Para aplicaes simples que no necessitam de alto desempenho. Perfil de comando de motor simples
mantendo uma razo constante de Tenso/Frequncia, com possvel ajuste da base da curva.
Este perfil geralmente utilizado para motores ligados em paralelo. Algumas aplicaes especficas com
motores ligados em paralelo e nveis altos de desempenho podem exigir PErF.
Bombas: U/F; dedicado a aplicaes de torque varivel de bombas e ventiladores que no necessitam de
torque elevado na partida.
Cdigo
drC-
FLt-
UFr
CON-
SLP
StA
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
25 a 200%
100%
(continuao)
Utilizado para otimizar o conjugado em velocidade muito baixa ou para adaptao a casos especiais (por
exemplo, para motores ligados em paralelo, diminuir Compensao RI (Perfil U/F) UFr). Se o
conjugado em baixa velocidade for insuficiente, aumentar Compensao RI (Perfil U/F) UFr. Um valor
muito alto pode bloquear o motor ou provocar uma alterao para modo de limitao de corrente.
M Compensao de escorregamento
0 a 150%
100%
Visualizado somente se Tipo de controle do motor Ctt pgina 55 no for ajustado PUNP
Utilizado para ajustar a compensao de escorregamento em torno do valor estabelecido pelo
escorregamento nominal do motor, ou para adaptar a casos especiais (exemplo, para motores ligados
em paralelo, diminuir Compensao de escorregamento SLP).
Se o valor de compensao de escorregamento ajustado for menor do que o valor real, o motor no
funcionar em velocidade nominal em regime permanente, mas em uma velocidade menor do que a
referncia.
Se o valor de compensao de escorregamento ajustado for maior do que o valor real, a velocidade do
motor ser instvel.
0 a 100%
20%
O parmetro StA pode ser utilizado para reduzir ultrapassagens e oscilaes ao final da acelerao.
Depois de um perodo de acelerao e desacelerao, StA adapta o retorno a um regime permanente
dinmica da mquina;
Um valor muito alto causa um tempo de resposta prolongado.
Um valor muito baixo causa um excesso de velocidade ou mesmo instabilidade.
StA baixo
Neste caso aumentar StA
StA correto
StA alto
Neste caso reduzir StA
Hz
Hz
Hz
50
50
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
-10
-10
-10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Visualizado somente se Tipo de controle do motor Ctt pgina 55 for ajustado para PErF.
FLG
0 a 100%
20%
O parmetro FLG ajusta a inclinao da rampa de acelerao de acordo com a inrcia da mquina que
est sendo acionada.
Um valor muito alto causa ultrapassagem ou mesmo instabilidade.
Um valor muito baixo causa um tempo de resposta muito longo.
FLG baixo
Neste caso aumentar FLG
correto
FLG
FLG alto
Neste caso reduzir FLG
Hz
Hz
Hz
50
50
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
-10
-10
-10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1
0.2
56
0.3
0.4
0.5
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
CtL-
Regulagem de
fbrica
FUNFLt-
drC-
CON-
M Perfil de fluxo
PFL
0 a 100%
20%
Frequncia
Visualizada somente se Tipo de controle do motor Ctt pgina 55 estiver em PUNP
M Frequncia de chaveamento
SFr
2 a 16 kHz
4 kHz
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Nos calibres ATV12ppppM2, se os filtros estiverem desconectados, a frequncia de chaveamento do inversor no
deve exceder 4 kHz.
A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento.
SFt
HF1
HF2
nrd
nO
YES
v
v
HF1
Rudo audvel. Dependendo do ambiente, pode ser possvel ajustar o rudo do motor. Modulao
randmica da frequncia randmica evita rudos de ressonncia possveis que podem se manifestar em
frequncia fixa.
No atribuda
Atribuda
57
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
FUNFLt-
Regulagem de
fbrica
drC-
CON-
tUn
M Autorregulagem
nO
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO OU ARCO VOLTAICO
Durante autorregulagem, o motor funciona em corrente nominal.
No fazer manuteno no motor durante autorregulagem.
A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.
AVISO
PERDA DO COMANDO
Os seguintes parmetros descritos na pgina 55, devem ser configurados corretamente antes de iniciar
autorregulagem: UnS, FrS, nCr, nSP e nPr ou CoS.
Se um ou mais desses parmetros for modificado depois que for realizada a autorregulagem, tUn retornar a
nO e o procedimento dever ser repetido.
A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
nO
YES
dOnE
v
v
v
NPC
nPr
COS
58
nPr
Este parmetro permite escolher qual parmetro do motor dever ser configurado (npr ou CoS).
Potncia Nominal do Motor nPr pgina 45
Cos phi nominal do motor CoS pgina 55
Menu de comando
CtL-
FUNFLtCON-
Prioridade da tecla de
parada
JOG or PIF
Reg. de PID
Velocidade pr-selecionada
59
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
FUNFLt-
Regulagem de
fbrica
Menu de comando
CtL-
CON-
Fr1
AI1
LCC
db
AIUI
M Canal de Referncia 1
v Terminal (entrada analgica)
v Terminal remoto
v Modbus
v Display integrado com Jog dial
AI1
LFr
AIU1
0% a 100%
rIn
l
nO
YES
v
v
nO
PSt
YES
Este parmetro pode habilitar ou desabilitar o boto de parada localizado no inversor e terminal remoto.
Desabilitar o boto de parada torna-se efetivo se o canal de comando ativo diferente daquele do teclado
do inversor ou do terminal remoto.
2s
AVISO
PERDA DE COMANDO
No selecione "nO" a no ser que existam mtodos de parada.
A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
nO
YES
CHCF
v
v
M Configurao de canal
Configurao de canal CHCF permite a seleo de:
- Modo no separado, (comando e referncia provm do mesmo canal)
- Modo separado (comando e referncia provm de canais diferentes)
SIN
SEP
2s
60
v
v
Modo no separado
Modo separado
SIM
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
CtL-
Regulagem de
fbrica
FUN-
CtLCd1
tEr
LOC
LCC
Ndb
FLO
nO
L1H
L4H
FLOC
nO
AI1
LCC
AIU1
M Canal de Comando 1
v
v
v
v
FLt-
nO
nO
v
v
v
v
CON-
tEr
61
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de
fbrica
0,0 s a 999,9 s
3,0 s
FUNFLt-
Menu de funo
FUn-
CON-
rPt-
Menu de rampa
M Acelerao
ACC
M Desacelerao
dEC
0,0 s a 999,9 s
rPt
LIn
S
U
Lin
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
Formato S
0
t2
t1
t2
0
t2
t3
t1
t2
t3
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
Formato U
0
t1
t2
t3
rPS
nO
LIH
L2H
L3H
L4H
LIL
L2L
L3L
L4L
0
t1
t2
62
t3
M Comutao de rampa
v No atribudo
v L1H: LI1 ativa alta
v L2H: LI2 ativa alta
v L3H: LI3 ativa alta
v L4H: LI4 ativa alta
v L1L: LI1 ativa baixa
v L2L: LI2 ativa baixa
v L3L: LI3 ativa baixa
v L4L: LI4 ativa baixa
Consultar informaes de atribuio LI a pgina 45.
3,0 s
nO
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
CtL-
Regulagem de
fbrica
FUN-
FUn-
FLtCON-
rPt-
AC2
0,0 a 999,9 s
5,0 s
M Desacelerao 2
dE2
0,0 a 999,9 s
5,0 s
brA
nO
YES
M Atribuio de Adaptao da rampa de desacelerao
v Funo inativa. O inversor ir desacelerar baseado no ajuste normal de desacelerao. Este ajuste
YES
dYnA
63
Cdigo
CtL-
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
FUNFLt-
FUn-
CON-
Stt-
r P
FSt
nSt
v
v
v
rMP
nSt
nO
L1L
L2L
L3L
L4L
FSt
nO
L1L
L2L
L3L
L4L
v
v
v
v
v
nO
A parada ativada se a entrada ou o bit muda para 0. Se a entrada retorna para estado 1 e o comando
run ainda est ativo, o motor partir novamente somente se Tipo de controle tCC pgina 47 = 2C e
Comando do tipo a 2 fios tCt pgina 50 = LEL ou PFO. Caso contrrio dever ser enviado um novo
comando de run.
No atribuda
L1L: LI1 Ativa em nvel baixo para parada
L2L: LI2 Ativa em nvel baixo para parada
L3L: LI3 Ativa em nvel baixo para parada
L4L: LI4 Ativa em nvel baixo para parada
dCF
nO
1 a 10
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de
fbrica
FUn-
M Sentido reverso
rrS
nO
LIH
L2H
L3H
L4H
64
Stt
Regulagem de
fbrica
v
v
v
v
v
nO
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
CtL-
Regulagem de
fbrica
FUN-
FUn-
FLtCON-
AdCAdC
nO
YES
Ct
SdC1
M Injeo de CC automtica
v Funo inativa, corrente CC no injetada.
v Tempo de injeo de CC limitado
v Injeo contnua de CC
M Corrente de injeo de CC automtica
YES
0 a 120% de nCr
70%
tdC1
0,1 a 30 s
0,5 s
65
Cdigo
CtL-
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
FUNFLt-
FUn-
CON-
JOG
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
v
v
v
v
v
nO
Este parmetro fornece comando passo a passo do funcionamento do motor, utilizando uma entrada
lgica associada com entrada lgica de controle de 2 e 3 fios. A frequncia de passo a passo (Jog) fixa
em 5 Hz. Rampas de acelerao e desacelerao de 0,1 s so consideradas na funo passo a passo
(Jog).
Funo inativa
L1h: LI1 ativa em nvel alto
L2h: LI2 ativa em nvel alto
L3h: LI3 ativa em nvel alto
L4h: LI4 ativa em nvel alto
Comando a 2 fios
Jog
Avano
Reverso
5Hz
Frequncia do
0,5s
Acelerao
5Hz
Comando a 3 fios
Jog
Avano
Reverso
LI1 Partida
Frequncia do
Motor
Rampa
normal
5Hz
5Hz
66
Regulagem de
fbrica
Rampa
Jog
Velocidades pr-selecionadas
CtL-
FUN-
4
velocidades
LI (PS4)
2
velocidades
LI (PS2)
Referncia de velocidade
Referncia
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
FLtCON-
67
Cdigo
FLt-
PSS-
CON-
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
FUn-
PS2
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
PS4
nO
M 4 Velocidades pr-selecionadas
nO
Como PS2
PS8
M 8 Velocidades pr-selecionadas
nO
Como PS2
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
JPF
M Velocidades pr-selecionadas 2
0 a 400 Hz
10 Hz
M Velocidades pr-selecionadas 3
0 a 400 Hz
15 Hz
M Velocidades pr-selecionadas 4
0 a 400 Hz
20 Hz
M Velocidades pr-selecionadas 5
0 a 400 Hz
25 Hz
M Velocidades pr-selecionadas 6
0 a 400 Hz
30 Hz
M Velocidades pr-selecionadas 7
0 a 400 Hz
35 Hz
M Velocidades pr-selecionadas 8
0 a 400 Hz
40 Hz
68
Diagrama PID
CtLFUNFLtCON-
Auto
Man.
Velocidade pr-selecionada
69
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
FUNFLt-
Regulagem de
fbrica
FUn-
CON-
PIdPIF
nO
A11
rPG
0,01 a 100
0,01 a 100
Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO.
rdG
0,00 a 100,00
0,00
Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO.
FbS
0,1 a 100,0
1,0
PII
nO
YES
v
v
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
v
v
v
v
v
nO
Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO.
No
Sim
Pr2
70
nO
Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO.
rIG
Menu PID
M Atribuio de retorno (feedback) PID
v No atribuda
v Terminal. Escolha no possvel se FR1 ajustado para Al1
nO
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
CtL-
Regulagem de
fbrica
FUN-
FUn-
FLtCON-
PId-
Pr4
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
rP2
rP3
rP4
rPI
PrP
rPL
rPH
SFS
v
v
v
v
v
nO
Visualizadas somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no estiver em nO.
No
L1h
L2h
L3h
L4h
2 atribuies pr-selecionadas PID Pr2 pgina 70 devem ser atribudas antes de designar 4 atribuies
PID pr-selecionadas Pr4.
0 a 100%
25%
Acessvel somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e 2 atribuies prselecionadas PID Pr2 pgina 70 no forem ajustadas em nO.
0 a 100%
50%
Acessvel somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e 4 atribuies PID prselecionadas Pr4 pgina 70 no forem ajustadas em nO.
0 a 100%
75%
0 a 100%
0%
0 a 100%
0%
Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustada para nO.
0 a 100%
0%
Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustada para nO.
0 a 100%
100%
Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustada para nO
0.1 a 400 Hz
nO
71
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de
fbrica
0,0 a 999,9 s
5,0 s
FUNFLt-
FUn-
CON-
PId-
AC2
PIC
nO
YES
v
v
nO
PAU
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
v
v
v
v
v
nO
PIN
nO
A11
A1U1
v
v
v
nO
Este parmetro permite desativar o PID e dar a partida atravs de sistema manual standard.
No
Terminal (entrada analgica)
AIV1
Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e Atribuio manual/auto
PID PAU pgina 72 no forem ajustadas em nO.
tLS
0,1 a 999,9 s
nO
Na sequncia da operao em Velocidade mnima LSP pgina 75 por um perodo definido, uma parada
de motor automaticamernte solicitada. O religamento do motor ocorre se a referncia da frequncia for
maior do que Velocidade mnima LSP e se um comando de partida ainda estiver presente.
Importante: valor nO corresponde a um perodo ilimitado.
Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustado para nO.
72
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
CtL-
Regulagem de
fbrica
FUN-
FUn-
FLtCON-
PIdrSL
0 a 100%
0%
0 a 100%
0%
Se Inverso do sentido de correo PIC pgina 72 for ajustado para nO, permite ajustar o limite mnimo
de retorno PID para alm do qual o regulador PID reativado (despertador), seguindo-se uma parada por
exceder o tempo mximo em velocidade mnima tLS.
Se PIC for ajustado para YES, permite ajustar o limite mnimo de retorno PID acima do qual o regulador
PID reativado (despertador), seguindo-se uma parada por exceder o tempo mximo em velocidade
mnima tLS.
Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e Tempo de funcionamento
em velocidade mnima tLS pgina 75 no forem ajustados em nO.
73
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
FUNFLt-
Regulagem de
fbrica
FUn-
CON-
CLI-
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
L1L
L2L
L3L
L4L
CLI
LC2
v
v
v
v
v
v
v
v
v
nO
Atribuio
Funo inativa.
L1H: LI1 ativa em nvel alto
L2H: LI2 ativa em nvel alto
L3H: LI3 ativa em nvel alto
L4H: LI4 ativa em nvel alto
L1L: LI1 ativa em nvel baixo
L2L: LI2 ativa em nvel baixo
L3L: LI3 ativa em nvel baixo
L4L: LI4 ativa em nvel baixo
Se a entrada atribuda for 0, a primeira limitao de corrente est ativa.
Se a entrada atribuda for 1, a segunda limitao de corrente est ativa.
Consulte as informaes sobre atribuio LI a pgina 45
M Limitao de corrente
1,5 In
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor capaz de suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos de m
permanente, que so suscetveis a desmagnetizao.
A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento.
CL2
M Limitao de corrente 2
1,5 In
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor capaz de suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos de m
permanente, que so suscetveis a desmagnetizao.
A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento.
74
Cdigo
FUn-
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
CtL-
Regulagem de
fbrica
FUN-
FLtCON-
SPLLSP
tLS
0 Hz a HSP
0 Hz
0,1 a 999,9 s
nO
Em seguida a uma operao em Velocidade mnima LSP durante um perodo definido, uma parada de
motor requisitada automaticamente. O motor d a partida novamente se a referncia da frequncia for
maior do que a Velocidade mnima LSP e se um comando de partida ainda estiver presente.
Importante: nO corresponde a um perodo ilimitado.
75
FUNFLtCON-
Velocidade
mxima
desejada
Ajuste
Parmetro de Regulagem
Estado
HSP
SH2
nO
SH4
nO
SH2
atribuda
SH4
nO
SH2
nO
SH4
atribuda
SH2
atribuda
SH4
atribuda
HSP2
HSP3
HSP4
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de
fbrica
LSP a tFr
50 ou 60 Hz de
acordo com BFr,
mx. TFr
FUnSPL-
HSP
A frequncia do motor na referncia mxima pode ser regulada entre Velocidade mnima LSP e
Frequncia mxima tFr pgina 55.
Se tFr for diminudo abaixo do valor definido para HSP, ento HSP diminui automaticamente at o
novo valor de tFr.
Este parmetro j est includo na seo my menu, pgina 44.
SH2
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
SH4
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
HSP2
76
M Designao HSP 4
v No
v L1h: LI1 ativa em nvel alto
v L2h: LI2 ativa em nvel alto
v L3h: LI3 ativa em nvel alto
v L4h: LI4 ativa em nvel alto
nO
M Velocidade mxima 2
LSP a tFr
como HSP
M Velocidade mxima 3
LSP a tFr
como HSP
HSP4
nO
HSP3
M Atribuio HSP 2
v No
v L1h: LI1 ativa em nvel alto
v L2h: LI2 ativa em nvel alto
v L3h: LI3 ativa em nvel alto
v L4h: LI4 ativa em nvel alto
M Velocidade mxima 4
LSP a tFr
como HSP
Visualizada somente se Atribuio HSP 2 SH2 e Designao HSP 4 SH4 no forem ajustadas em nO.
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
CtL-
Regulagem de
fbrica
FUNFLt-
FLt-
CON-
rSF
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
Atr-
v
v
v
v
v
nO
Atr
nO
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO EQUIPAMENTO
Verifique se uma partida automtica no colocar em perigo pessoas ou equipamentos.
A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.
nO
YES
tAr
5
10
30
1H
2H
3H
Ct
v
v
5 min
Visualizado somente se Religamento automtico Atr no for ajustado para nO. Pode ser utilizado
para limitar o nmero de religamentos consecutivos em uma falha recorrente.
77
Cdigo
Nome/Descrio
FUNFLt-
Faixa de ajustes
Regulagem de
fbrica
FLt-
CON-
FLr
nO
Utilizado para permitir religamento se o comando partida for mantido depois dos seguintes eventos:
Perda da alimentao da rede ou desconexo
Rearme de falha de corrente ou religamento automtico
Parada por inrcia.
O inversor retoma a velocidade a partir da velocidade estimada do motor no momento do religamento,
ento prossegue em rampa at a velocidade de referncia.
Esta funo requer controle em nvel de 2 fios.
nO
YES
78
v
v
Funo inativa
Funo ativa
CtL-
Funo:
FUN-
FLt-
Motores autoventilados:
As curvas de desligamento dependem da frequncia do motor.
CON-
Motores motoventilados:
Somente a curva de desligamento 50 Hz deve ser considerada qualquer que seja a frequncia do motor.
Tempo de desligamento em segundos
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A utilizao de protees externas contra sobrecarga necessria sob as seguintes condies:
Reenergizao do produto, pois no h memria do estado trmico do motor.
Partida de diversos motores em paralelo.
Partida de motores com classificao menor do que 0,2 vezes a corrente nominal do inversor.
Utilizando comutao de motores.
A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento
79
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de
fbrica
De acordo com o
calibre do inversor
FUNFLt-
FLt-
CON-
tHt-
ItH
Corrente utilizada para deteco trmica do motor. Regulagem da ItH corrente nominal lida na placa
de identificao do motor.
tHt
ACL
FCL
OLL
nO
YES
ACL
YES
v
v
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
SeOLL for ajustado para nO, a proteo trmica do motor no ser mais fornecida pelo inversor. Providenciar
um meio alternativo de proteo trmica para o motor.
A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento.
NtN
nO
YES
FLtOPL
nO
YES
nO
(continuao)
YES
em inrcia.
IPL
nO
YES
v
v
80
De acordo com o
calibre do inversor
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
CtL-
Regulagem de
fbrica
FUN-
FLt-
FLtCON-
USb-
USb
O
1
v
v
M Preveno de subtenso
StP
nO
rNP
v
v
nO
StN
0,0 a 10,0 s
1,0 s
FLtStrt
nO
YES
nO
M Teste IGBT
v Sem teste
v Os IGBTs so testados na energizao e todas as vezes que um comando de partida enviado. Esses
testes causam um pequeno retardo (alguns ms). Em caso de ocorrncia de uma falha, o inversor ficar
bloqueado. As seguintes falhas podem ser detectadas:
- Curto-circuito na sada do inversor (bornes U-V-W): SCF display
- IGBT defeituoso: xtF, onde x indica o nmero do IGBT
IGBT em curto: x2F, onde x indica o nmero do IGBT.
LFL1
nO
YES
InH
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
nO
M Comportamento de perda 4-20 mA
v Falha ignorada. Esta configurao a nica possvel se Parmetro de escalonamento de corrente AI1
nO
CUIDADO
2s
2s
81
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
FUNFLt-
Regulagem de
fbrica
FLt-
CON-
SLL
nO
YES
YES
AVISO
PERDA DE COMANDO
Se Gesto de falhas de Modbus SLL for ajustado para n0, comando de controle ser inibido.
A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
drn
nO
YES
rPr
nO
FtH
2s
82
v
v
nO
Diminui o limite de desligamento da falha USF para funcionar em uma rede com alimentao em 50% da
tenso nominal da linha. Neste caso, deve ser utilizada uma indutncia de linha e o desempenho do
controlador do inversor no poder ser garantido.
No
Sim
nO
Este rearme ir reinicializar as configuraes localizadas na seo NOn, menu NAI-, pgina 40.
No
Display do rearme do tempo de ventilador
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
CtL-
Regulagem de
fbrica
FUN-
Menu de comunicao
CON-
FLtCON-
Add
M Endereo de Modbus
tbr
19,2
M Formato Modbus
v 8O1
v 8E1
v 8N1
v 8N2
8E1
OFF a 247
OFF
O endereo de Modbus ajustvel de OFF a 247. Quando em OFF, a comunicao no est ativa.
4.8
9.6
19.2
38.4
tFO
8o1
8E1
8n1
8n2
ttO
0,1 a 30 s
10 s
O inversor detecta uma falha de Modbus se no receber qualquer solicitao do Modbus em seu endereo
dentro de um perodo pr-definido (time out).
ICS-
nNA1
0C81
219C
nCA1
219A
nCA4
83
Cdigo
Nome/Descrio
FUNFLt-
Regulagem de
fbrica
CON-
CON-
Faixa de ajustes
ISA-
nN1
Valor ETA
nN2
Valor RFRD
nN3
nN4
nC3
nC4
Valor CMD
nC2
84
Valor LFRD
Manuteno
Assistncia
O Altivar 12 no requer qualquer tipo de manuteno preventiva. Todavia, realizar as seguintes verificaes com regularidade:
A condio de aperto das conexes.
Certifique-se de que a temperatura ao redor da unidade permanea em um nvel aceitvel e que a ventilao seja efetiva.
Tempo mdio de vida til do ventilador: 10 anos.
Remova o p do inversor.
Certifique-se do funcionamento adequado do ventilador.
Danos s tampas.
Menu do Display
Utilize o menu do display para mostrar o status do inversor e seus valores de corrente como forma de auxiliar a encontrar as causas das
falhas detectadas.
AVISO
RISCO DE EXPLOSO AO ENERGIZAR
Os capacitores aps longo tempo de armazenagem podem apresentar problemas. Seguindo-se um tempo de armazenagem de 2 e 3
anos:
Utilize uma fonte de alimentao varivel de CA conectada entre L1, L2 e L3.
Aumente a tenso da alimentao CA para ter:
- 25% da tenso nominal durante 30 min
- 50% da tenso nominal durante 30 min
- 75% da tenso nominal durante 30 min
- 100% da tenso nominal durante 30 min
A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
85
O ATV12 compatvel com ATV11 (ltima verso). Todavia podem existir algumas diferenas entre os inversores. Ambos os modelos
(ATV11 e ATV12) esto disponveis em verses com dissipador de calor ou placa de apoio.
Ateno: Dimenses do ATV11 so fornecidas sem o potencimetro, acrescente 7 mm na profundidade para obter a nova dimenso.
Dimenses
Ateno: essas dimenses referem-se a furos de fixao.
Potncia nominal
Produto ATV
kW
CV
0,18
0,25
12
0,18
0,25
11
0,18
0,25
0,18
0,25
0,18
0,25
0,18
0,25
0,37
0,37
Inversor
L (largura)
A (altura)
P (profundidade)
mm
pol.
mm
pol.
mm
018F1
60
2,36
131
5,16
102
pol.
4,01
U05F1A
60
2,36
131
5,16
101 (+7)
3,98 (+0,27)
12
018M2
60
2,36
131
5,16
102
4,01
11
U05M2A
60
2,36
131
5,16
101 (+7)
3,98 (+0,27)
12
018M3
60
2,36
131
5,16
102
4,01
11
U05M3A
60
2,36
131
5,16
101 (+7)
3,98 (+0,27)
0,5
12
037F1
60
2,36
120
4,72
121
4,76
0,5
11
U09F1A
60
2,36
131
5,16
125 (+7)
4,92 (+0,27)
0,37
0,5
12
037M2
60
2,36
120
4,72
121
4,76
0,37
0,5
11
U09M2A
60
2,36
131
5,16
125 (+7)
4,92 (+0,27)
0,37
0,5
12
037M3
60
2,36
120
4,72
121
4,76
0,37
0,5
11
U09M3A
60
2,36
131
5,16
125 (+7)
4,92 (+0,27)
0,55
0,75
12
055M2
60
2,36
120
4,72
131
5,16
0,75
12
075M2
60
2,36
120
4,72
131
5,16
0,75
11
U18M2A
60
2,36
131
5,16
138 (+7)
5,43 (+0,27)
0,75
12
075M3
60
2,36
120
4,72
131
5,16
0,75
11
U18M3A
60
2,36
131
5,16
138 (+7)
5,43 (+0,27)
0,75
12
075F1
93
3,66
120
4,72
156
6,14
0,75
11
U18F1A
106
4,17
131
5,16
156 (+7)
6,14 (+0,27)
1,5
12
U15M2
93
3,66
120
4,72
156
6,14
1,5
11
U29M2
106
4,17
131
5,16
156 (+7)
6,14 (+0,27)
2,2
12
U22M2
93
3,66
120
4,72
156
6,14
2,2
11
U41M2A
106
4,17
131
5,16
156 (+7)
6,14 (+0,27)
1,5
12
U15M3
93
3,66
120
4,72
131
5,16
1,5
11
U29M3A
106
4,17
131
5,16
156 (+7)
6,14 (+0,27)
2,2
12
U22M3
93
3,66
120
4,72
131
5,16
2,2
11
U41M3A
106
4,17
131
5,16
156 (+7)
6,14 (+0,27)
12
U30M3
126
4,96
159
6,26
141
5,55
11
5,5
12
U40M3
126
4,96
159
6,26
141
5,55
5,5
11
86
Bornes
Potncia
Antes de prender a fiao nos bornes de potncia, conecte o borne de terra dos parafusos de aterramento, localizados abaixo dos
bornes de motor, ao terra da proteo (consultar indicador B pgina 19).
As conexes de potncia esto disponveis sem remover a tampa de proteo. Todavia, se for necessrio, possvel remover a
tampa utilizando uma ferramenta adequada (necessidade de proteo IP20). A tampa deve ser removida no caso de terminais tipo
olhal (fora de 14 N para tamanho 1 e 20 N para tamanhos 2 e 3).
Preste ateno ao borne de aterramento de entrada localizado direita do conector (no ATV11 estava esquerda). A conexo de
terra est claramente indicada na tampa dos bornes de potncia de entrada e o parafuso verde.
Controle
AVISO
PRTICAS DE FIAO DE CONTROLE INADEQUADAS
A alimentao interna do inversor ATV12 24 V ao invs de 15 V como no ATV11. Se substituir o inversor ATV11 por ATV12, um
adaptador de tenso, referncia VW3A9317, deve ser conectado a alimentao de 24 V se esta for utilizada para fornecimento a
sistemas externos de automao. Utilizando a alimentao de 24 V o LI no requer adaptador.
Se substituir um inversor ATV11 por um ATV12, verifique se todas as conexes da fiao ao ATV12 obedecem s instrues deste
manual.
A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz-lo.
Utilize o ponto de conexo a terra fornecido. O borne de terra (parafuso verde) est na posio oposta quela do ATV11.
A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves
+15V
LI4
LI3
LI2
LI1
DO
+5V
AI1
0V
not used
RA
RC
COM
AI1
5V
AO1
R1A
R1B
R1C
ATV11
ATV12
LO1
CLO
COM
LI1
LI2
LI3
LI4
+24V
(1)
(1) No ATV11, DO uma sada analgica que pode ser configurada como sada lgica. No ATV12, dependendo de sua configurao,
DO pode ser ligado a LO1 ou AO1.
O ATV11 integra uma tenso de alimentao interna de 15V, enquanto que o ATV12 integra uma alimentao interna de 24V.
87
Configuraes
As informaes abaixo mostram as diferenas entre o ATV11 e o ATV12 para auxiliar na substituio de um pelo outro. Estas informaes
so teis para a gesto da IHM (teclado RUN, STOP e potencimetro) embutida no inversor.
Substituindo um ATV11A
LI2 para LI4 e AO1 no so atribudos no ATV12.
No ATV12 o canal de comando ativo est nos bornes (No ATV11 estava no teclado frontalA).
Para ativar a IHM embutida, necessrio ajustar Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 44 em AIU1
Caractersticas das configuraes de fbrica do ATV12: consultar pgina 29.
88
ATV11
ATV12
Comentrios, Aes
Cdigo
Valor
Cdigo
Valor
Frequncia
bFr
50
bFr
50
Velocidade mxima
HSP
50
HSP
50
Sem alterao.
Lgica de operao
LI
(Positiva)
nPL
POS
No
Sim
Atribuio LI
LI1
Avano
LI1
Avano
Sem alterao.
LI2
Reverso
LI2
LI3
2 velocidades
prselecionadas
LI3
LI4
4 velocidades
prselecionadas
LI4
SP2
10
SP2
10
Sem alterao.
SP3
25
SP3
15
SP4
50
SP4
20
Atribuio AO
(dO, ACt),
rFr
Frequncia do
motor
AO1
Atribuio AI
(AIt,
ACt), 5U
Ref. velocidade
5V
AI1t
Ref.
velocidade
5V
Sem alterao.
Canal de comando
LSr
LOC
Fr1
AI1
(tCC,
Act), LOC
Comando local
(RUN / STOP)
CHCF
SIM
Sem alterao.
Cd1
Seleo do
parmetro do motor
COS
De acordo com o
calibre
COS
Tipo de comando do
motor
No pode ser
alterado
SVC
Ctt
STD
(U/F)
Referncia de
velocidade
Sem alterao.
89
Nome
Causas possveis
Soluo
CrF1
Pr-carga
InFI
InF2
InF3
InF4
InF9
----
Problema do Firmware de
aplicao
Atualizao do Firmware de
aplicao utilizando a ferramenta
Multi-loader
InFb
O sensor de temperatura do
inversor no est funcionando
corretamente
O inversor est em curto-circuito
ou aberto
InFE
CPU interna
Falha do microprocessador
interno
90
Nome
Causas possveis
Soluo
Sobrecorrente
Verifique os parmetros
Verifique o dimensionamento motor/
inversor/carga
Verifique o estado do mecanismo
Conecte indutncias de linha do motor
Reduza a Frequncia de chaveamento
SFr pgina 57
Verifique as conexes de terra do inversor,
cabos do motor e isolamento do motor.
SCF1
Curto-circuito do motor
SCF3
Curto-circuito do terra
Curto-circuito ou aterramento na
sada do inversor
Falha de terra durante status de
funcionamento
Chaveamento de motores durante
status de funcionamento
Fugas de corrente a terra
significativas se diversos motores
forem conectados em paralelo
SCF4
Curto-circuito do IGBT
curto-circuito de componente
interno de potncia detectado ao
energizar
SOF
Sobrevelocidade
instabilidade
sobrevelocidade associada
inrcia da aplicao
Verifique o motor
Sobre-velocidade 10% maior do que
Frequncia mxima tFr pgina 55
portanto ajuste este parmetro
Coloque uma resistncia de frenagem
Verifique o dimensionamento inversor/
motor/carga
Verifique os parmetros do circuito de
velocidade
tnF
Autorregulagem
OCF
91
Nome
Causas possveis
Soluo
LFFI
Falha de perda de
corrente AI
Deteco se:
Entrada analgica AI1 est
configurada como corrente
Parmetro de escalonamento de
corrente AI1 de 0% CrL1
pgina 51 for maior do que 3 mA
Corrente de entrada analgica
menor do que 2 mA
ObF
Sobrefrenagem
OHF
Sobreaquecimento
do inversor
OLC
Sobrecarga de
processo
Sobrecarga de processo
OLF
Sobrecarga de motor
OPF1
Perda de 1 fase do
motor
OPF2
Perda de 3 fases do
motor
OSF
Sobretenso de linha
92
Nome
Causas possveis
Soluo
PHF
Perda da fase de
entrada
SCF5
Curto-circuito de
carga
SLF1
Comunicao
Modbus
Interrupo da comunicao na
rede Modbus
SLF2
Comunicao
SoMove
SLF3
Comunicao IHM
ULF
Falha de subcarga de
processo
Subcarga de processo
Corrente do motor abaixo do
parmetro Limite de subcarga de
aplicao LUL pgina 53
durante perodo ajustado pelo
parmetro Retardo de tempo de
subcarga de aplicao ULt
pgina 53 para proteger a
aplicao.
tJF
Sobreaquecimento
do IGBT
Inversor sobreaquecido
Temperatura interna do IGBT est
muito alta de acordo com
temperatura ambiente e da carga
93
Nome
Causas possveis
Soluo
CFF
Configurao
incorreta
CFI
(1)
Configurao invlida
Configurao invlida. A
configurao carregada no
inversor via bus ou rede de
comunicao inconsistente. Ou
o upload da configurao foi
interrompido ou no foi realizado
at o final.
CFI2
Download de
configurao invlida
Interrupo da operao de
download com Loader ou SoMove
Subtenso
USF
(1) Se o CFI estiver presente no menu de falha anterior, significa que a configurao foi interrompida ou no foi completada.
94
Nome
Descrio
InIt:
Ao se inicializar
Inicializao do microcontrolador
Busca de configurao de comunicao
CO .E
(1)
Erro de comunicao
Erro time-out de 50 ms
Esta mensagem mostrada aps 220 novas tentativas.
A-17
(1)
Alarme de tecla
cLr
(1)
Confirmar rearme de
falha
Esta mensagem aparece quando a tecla STOP pressionada enquanto h uma falha de
teclado.
dEU.E
(1)
Inversor incompatvel
rO .E
(1)
Anormalidade da
ROM
rA .E
(1)
Anormalidade da
RAM
CPU.E
(1)
Outro defeito
Outro defeito.
(1) piscando
95
LO1
R1A
R1B
CLO
R1C
COM
(a)
LI1
COM
LI2
AI1
LI3
5V
LI4
AO1
(b)
1. Conecte os bornes de terra aos parafusos de terra localizados abaixo dos bornes
de sada.
2. Conecte os bornes de potncia.
3. Conecte as entradas lgicas.
4. Ligue o inversor sem dar um comando de partida.
5. Atribua os ajustes de fbrica ao inversor, Ajuste dos parmetros do cliente de
fbrica/Chamada de configurao FCS pgina 45 ajustados em InI.
6. Ajuste os parmetros do motor (em modo COnF) somente se as configuraes de
fbrica do inversor no forem adequadas.
7. Realize uma autorregularem.
8. Ajuste o parmetro Sentido reverso rrS pgina 64 em LI2H
ConF
+24V
MODBUS
FUn
rrS
PO PA+ PC-
L2H
LO1
R1A
R1B
CLO
R1C
COM
LI1
COM
LI2
AI1
LI3
5V
LI4
AO1
(a)
1. Conecte os bornes de terra aos parafusos de terra localizados abaixo dos bornes
de sada.
2. Conecte os bornes de potncia.
3. Conecte as entradas lgicas.
4. Ligue o inversor sem dar um comando de partida.
5. Atribua os ajustes de fbrica ao inversor, Ajuste dos parmetros do cliente de
fbrica/Chamada de configurao FCS pgina 45 ajustados em InI.
6. Ajuste tCC em 3C consulte pgina 47
7. Ajuste os parmetros do motor (em modo COnF) somente se as configuraes
de fbrica do inversor no forem adequadas.
8. Realize uma autorregulagem.
9. Ajuste o parmetro Tipos de entradas lgicas nPL pgina 50 em nEG
+24V
MODBUS
PO PA+ PC-
96
10. D a partida
LO1
R1A
0-20 mA
R1B
CLO
R1C
COM
LI1
COM
LI2
AI1
LI3
5V
LI4
AO1
+24V
(a)
1. Conecte os bornes de terra aos parafusos de terra localizados abaixo dos bornes de
sada.
2. Conecte os bornes de potncia.
3. Conecte a entrada lgica LI1 e a entrada analgica AI1.
4. Ligue o inversor sem dar comando de partida.
5. Atribua os ajustes de fbrica ao inversor, Ajuste dos parmetros do cliente de fbrica/
Chamada de configurao FCS pgina 45 ajustado para InI.
6. Ajuste os parmetros do motor (em modo COnF) somente se as configuraes de
fbrica do inversor no forem adequadas.
7. Realize uma autorregulagem.
8. Ajuste Tipo AI1 AI1t pgina 51 em OA e Parmetro de escalonamento de
corrente AI1 de 0% CrL1 pgina 51 foi ajustado para 20 mA.
Verifique se Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 100% CrH1 pgina
51 foi ajustado para 20 mA.
2
MODBUS
AI1ConF
CrL1
PO PA+ PC-
I-O-
AI1t
0A
9. D a partida.
97
LO1
R1A
R1B
CLO
R1C
COM
LI1
COM
LI2
AI1
LI3
5V
LI4
AO1
+24V
(a)
(b)
(c)
MODBUS
FUn
PS2
L2H
FUn
PSS-
SP2
20
FUn
PSS-
PS4
L3H
98
FUn
PSS-
SP3
30
99
FUn
PSS-
SP4
40
Frequncia de sada
SP4 - 40 Hz
SP3 - 30 Hz
SP2 - 20 Hz
Avano (LI1)
PS2 (LI2)
PS4 (LI3)
100
LO1
R1A
R1B
CLO
R1C
COM
LI1
COM
LI2
AI1
LI3
5V
LI4
AO1
+24
(a)
MODBUS
CHCF
SEP
CtL-
Fr1
db
CtL-
Cd1
tEr
9. D a partida
101
Diagrama de organizao
rdY
ESC
ESC
ESC
rEF
On
rEF
COnF
On
COnF
ESC
(1)
LFr
AIU1
FrH
rPI
rPC
(1)
(2)
ENT
(2)
ESC
0.
0
2s / ESC
bFr
50
Fr1
AI1
ACC
dEC
LSP
HSp
50
2s / ESC
HErt
HErt
2s / ESC
ENT
51.
3
HErt
2s / ESC
Frh
rFr
0.
0
HErt
2s / ESC
LCr
2s / ESC
HErt
2s / ESC
0.
0
A P
2s / ESC
2s / ESC
nPr
rPE
2s / ESC
2s / ESC
2s / ESC
SEC
SEC
HErt
HErt
At
2s / ESC
nCr
rPF
2s / ESC
AI1t
2s / ESC
5U
rPC
2s / ESC
SCS
2s / ESC
FCS
2s / ESC
CFG
2s / ESC
I-0drC-
2s / ESC
rdY
CtLFUn-
COd
(2)
LFr
AIU1
(2)
LFr
AIU1
FLtCON-
102
A P
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Nome
AC2
63
72
ACC
44
62
Acelerao 2
Acelerao
Unidade
Valor possvel/Funo
Ajuste de
fbrica
0.0 a
999.9
5s
0.0 a
999.9
3,0 s
No
Sim
Contnua
YES
AdC
65
Injeo de CC automtica
nO
YES
Ct
Add
83
Endereo de Modbus
OFF a 247
Off
Tenso
Tenso
Corrente
5U
AIIt
51
Tipo AI1
5U
10U
0A
AIU1
36
38
44
60
0 a 100
OFr
OrP
OPS
OPF
OPE
OPr
tHr
tHd
No
Corrente do motor
Frequncia de sada
Sada em rampa
Referncia PID
Retorno PID
Erro PID
Potncia de sada
Estado trmico do motor
Estado trmico do
inversor
nO
nO
OCr
Ajuste
do
usurio
AO1
54
Atribuio AO1
AO1t
54
Tipo AO1
10U
OA
4A
Tenso
Corrente
Corrente
0A
No
Sim
nO
Atr
77
Religamento automtico
nO
YES
bFr
44
55
Frequncia standard do
motor
50
60
brA
63
Atribuio de Adaptao da
rampa de desacelerao
nO
YES
dYnA
No
Sim
Frenagem do motor
C1SU
40
C2SU
40
tEr
Terminais (I/O)
Local
Terminal remoto
Modbus
-
Cd1
61
Canal de Comando 1
CFG
46
Macroconfigurao
CHCF
60
Configurao de canal
CLI
74
Limitao de corrente
Hz
LOC
LCC
Ndb
-
YES
SI N
Modo simultneo
Modo separado
SIM
1,5 A
SEP
A
50 Hz
0.25 a
1.5
103
ndice de parmetros
CL2
COd
74
42
Limitao de corrente 2
Senha IHM
Unidade
Ajuste de
fbrica
0.25 a
1.5
1,5 A
OFF
On
Cdigo desativado
Cdigo ativado
OFF
CON
1
41
Status da comunicao
Modbus
r0t0
rOt1
r1t0
r1t1
COS
55
0.5 a 1
de acordo com
o calibre do
motor
CrH
1
51
Parmetro de escalonamento
de corrente AI1 de 100%
mA
0 a 20
20 mA
CrL
1
51
Parmetro de escalonamento
de corrente AI1 de 0%
mA
0 a 20
4 mA
Ctd
53
In
0 a 1.5
InV
Std
PErF
PUNP
Standard
Performance
Bomba
Std
Ctt
55
dCF
64
Divisor de rampa
1 a 10
dE2
63
Desacelerao 2
0.0 a
999.9
5s
3,0 s
Ajuste
do
usurio
dEC
44
62
Desacelerao
0.0 a
999.9
dP1
41
Consultar pgina 90
dP2
41
Consultar pgina 90
dP3
42
Consultar pgina 90
dP4
42
Consultar pgina 90
drn
82
EP1
41
EP2
42
EP3
EP4
nO
YES
No
Sim
42
42
0.1 a
100.0
1,0
No
REC
IN
INI
nO
70
FCS
45
nO
rEC
In
InI
FLG
56
0 a100
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
No
L1h
L2h
L3h
L4h
FbS
FLO
104
61
PID
nO
20%
nO
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Nome
Unidade
Valor possvel/Funo
Ajuste de
fbrica
FLOC
61
nO
AI1
LCC
AIU1
No
Borne
IHM
Modbus
Jog dial
nO
FLr
78
nO
YES
No
Sim
nO
AI1
Borne
IHM
Modbus
Jog dial
Al1
Fr1
44
60
Canal de Referncia 1
FrH
36
Referncia de velocidade
FrS
55
LCC
Ndb
AIU1
AI1
Hz
LCC
Ndb
AIU
Borne
IHM
Modbus
Jog dial
10 a 400
nO
L1L
L2L
L3L
L4L
No
L1L: LI1 ativa baixa
L2L: LI2 ativa baixa
L3L: LI3 ativa baixa
L4L: LI4 ativa baixa
0 a 400
0.01 a
999
50 ou 60 Hz
(para bFr)
FSt
64
Ftd
53
FtH
41
Visualizao do tempo do
ventilador
HSP
44
76
Velocidade mxima
Hz
LSP a tFr
50 ou 60 Hz
HSP2
76
Velocidade mxima 2
Hz
LSP a tFr
50 ou 60 Hz De
acordo com BFr,
mx. TFr
HSP3
76
Velocidade mxima 3
Hz
como HSp2
como HS2
como HSp2
HSP4
76
Velocidade mxima 4
Hz
como HSp2
como HS2
como HSp2
HSU
40
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
Inativa
L1h: LI1 ativa alta
L2h: LI2 ativa alta
L3h: LI3 ativa alta
L4h: LI4 ativa alta
nO
YES
No
Sim
InH
81
IPL
80
Ith
80
JOG
66
JPF
68
Frequncia Oculta
Hz
Hz
0.2 a 1.5
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
No
L1h: LI1 ativa alta
L2h: LI2 ativa alta
L3h: LI2 ativa alta
L4h: LI4 ativa alta
0 a 400
Ajuste
do
usurio
nO
50 ou 60 Hz
nO
YES
De acordo com
o calibre do
inversor
nO
0 Hz
105
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Nome
LC2
74
2 comutao de limitao de
corrente
LCr
38
Corrente do motor
LFL1
81
LFr
38
44
60
40
LOC
52
Limite de Sobrecarga de
Aplicao
LO1
52
Atribuio LO1
LO1S
52
LOS1
40
LSP
44
75
Velocidade mnima
LUL
53
Limite de subcarga de
aplicao
LIS1
Unidade
Valor possvel/Funo
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
L1L
L2L
L3L
L4L
No
L1h: LI1 ativa alta
L2h: LI2 ativa alta
L3h: LI3 ativa alta
L4h: LI4 ativa alta
L1L: LI1 ativa baixa
L2L: LI2 ativa baixa
L3L: LI3 ativa baixa
L4L: LI4 ativa baixa
Ajuste de
fbrica
nO
nO
YES
No
Sim
-400 a 400
70 a 150
90 %
como r1
como r1
nO
POS
nEG
Positivo
Negativo
POS
% de In
Hz
% de In
0 a HSP
0 Hz
20 a 100
60 %
nPr
COS
nPr
No
Sim
nO
PC
58
NtN
80
nO
YES
nC1
84
nC2
84
nC3
84
nC4
84
nCA1
83
Parmetro 1 do endereo de
escrita do scanner
2135
nCA2
83
Parmetro 2 do endereo de
escrita do scanner
219C
nCA3
83
Parmetro 3 do endereo de
escrita do scanner
83
Parmetro 4 do endereo de
escrita do scanner
106
nO
nPr
COS
nCA4
Ajuste
do
usurio
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Nome
Unidade
Valor possvel/Funo
0.25 a
1.5
Ajuste de
fbrica
De acordo com
o calibre do
inversor
nCr
55
nCU
40
Calibre do inversor
nN1
84
Valor 1 do endereo de
leitura do scanner
nN2
84
Valor 2 do endereo de
leitura do scanner
nN3
84
Valor 3 do endereo de
leitura do scanner
nN4
84
Valor 4 do endereo de
leitura do scanner
nNA1
83
Parmetro 1 do endereo de
leitura do scanner
0C81
nNA2
83
Parmetro 2 do endereo de
leitura do scanner
219C
nNA3
83
Parmetro 3 do endereo de
leitura do scanner
83
Parmetro 4 do endereo de
leitura do scanner
nNA4
nPL
50
nPr
45
55
nrd
57
nSP
55
nSt
64
OLL
80
Gesto de falha de
sobrecarga
A (1)
kW ou
HP
rpm
0
POS
nEG
Positivo
Negativo
nO
YES
No
Sim
0 a 32767
nO
L1L
L2L
L3L
L4L
No
L1L: LI1 ativa baixa
L2L: LI2 ativa baixa
L3L: LI3 ativa baixa
L4L: LI4 ativa baixa
POS
De acordo com
o calibre do
inversor
nO
De acordo com
o calibre do
inversor
nO
nO
YES
No
Sim
YES
nO
YES
No
Sim
YES
OPL
80
Opr
38
Potncia de sada
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
No
L1h: LI1 ativa alta
L2h: LI2 ativa alta
L3h: LI3 ativa alta
L4h: LI4 ativa alta
PAU
72
PEt
41
Tempo de funcionamento do
processo
PFL
57
Perfil de fluxo
0 a 100
PIC
72
Inverso do sentido de
correo
nO
YES
0,01
Ajuste
do
usurio
nO
20%
No
Sim
nO
107
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Nome
Unidade
Valor possvel/Funo
Ajuste
de
fbrica
70
nO
A11
No
Borne
nO
70
nO
YES
No
Sim
nO
nO
A11
A1U
No
Borne
AIV
nO
70
2 atribuies pr-selecionadas
PID
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
No
L1h
L2h
L3h
L4h
nO
Pr4
71
Pr2
como Pr2
nO
PrP
71
0 a 99.9
0s
No
L1h: LI1 ativa alta
L2h: LI2 ativa alta
L3h: LI2 ativa alta
L4h: LI4 ativa alta
nO
nO
PIF
PII
PIN
Pr2
72
PS2
68
2 Velocidades pr-selecionadas
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
PS4
68
4 Velocidades pr-selecionadas
PS2
como PS2
PS8
68
8 Velocidades pr-selecionadas
PS2
como PS2
PSt
60
nO
YES
No
Sim
PtH
41
Visualizao do tempo
energizado
0.01 a
999
0.00 a
100.00
0,00
51
Atribuies R1
rdG
70
rFr
38
Frequncia de sada
rIG
70
0.01 a
100
rIn
60
nO
YES
No
Sim
108
Hz
FLt
r1
nO
YES
No atribuda
Erro no detectado
Partida do inversor
Nvel de frequncia atingido
Velocidade mxima atingida
Nvel de corrente atingido
Referncia de frequncia
atingida
Estado trmico do motor
atingido
Alarme de subcarga
Alarme de sobrecarga
AI1 AI. 4-20
nO
FLt
rUn
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
ULA
OLA
AP1
Ajuste
do
usurio
nO
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Nome
Unidade
Valor possvel/Funo
Ajuste de
fbrica
Ajuste
do
usurio
rP2
71
0 a 100
25%
rP3
71
0 a 100
50%
rP4
71
0 a 100
75%
rPC
38
Referncia PID
rPE
38
Erro PID
rPF
38
Retorno PID
rPG
70
0.01 a 100
rPH
71
% PID
0 a 100
100%
rPI
71
% PID
0 a 100
0%
rPL
71
% PID
0 a 100
0%
nO
FtH
Funo inativa
Display do tempo de
ventilador prselecionado
nO
No
L1h: LI1 ativa alta
L2h: LI2 ativa alta
L3h: LI3 ativa alta
L4h: LI4 ativa alta
L1L: LI1 ativa baixa
L2L: LI2 ativa baixa
L3L: LI3 ativa baixa
L4L: LI4 ativa baixa
nO
rPr
82
rPS
62
Comutao de rampa
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
L1L
L2L
L3L
L4L
rPt
62
LIn
S
U
Linear
Formato S
Formato U
LIn
rrS
64
Sentido reverso
nO
LIh
L2H
L3H
L4H
Funo inativa
L1h ativa alta
L2h ativa alta
L3h ativa alta
L4h ativa alta
nO
rSF
77
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
No
L1h: LI1 ativa alta
L2h: LI2 ativa alta
L3h: LI3 ativa alta
L4h: LI4 ativa alta
nO
rSL
73
0 a 100
0%
rtHI
41
Visualizao do tempo de
funcionamento
0.01 a 999
45
nO
Str1
No
Sim
SdC1
65
Corrente de injeo de CC
automtica
0 a 1.2
SFr
57
Frequncia de chaveamento
SFS
71
SFt
57
SCS
0,01h
kHz
nO
0,7 A
2 a 16
12
nO a 400
nO
HF1
HF2
HF1
HF2
HF1
109
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Name
Unidade
Valor possvel/Funo
No
L1h: LI1 ativa alta
L2h: LI2 ativa alta
L3h: LI3 ativa alta
L4h: LI4 ativa alta
como SH2
como SH2
nO
YES
No
Sim
YES
100%
0 a 400
25 Hz
Hz
0 a 400
30 Hz
Hz
0 a 400
35 Hz
Hz
0 a 400
40 Hz
0 a 100
20%
Status do produto
Tempo de desacelerao em
rampa em subtenso
0.0 a 10.0
Preveno de subtenso
nO
r P
No
Parada em rampa
nO
Teste IGBT
nO
YES
No
Sim
nO
Tipo de parada
r P
FSt
nSt
Parada em rampa
Parada rpida
inrcia
rMP
5 min
10 min
30 min
1h
2h
3h
Infinito
4,8 kbps
9,6 kbps
19,2 kbps
38,4 kbps
Atribuio HSP 2
SH4
76
Designao HSP 4
SLL
82
SLP
56
Compensao de
escorregamento
SP2
68
Velocidades pr-selecionadas 2
SP3
68
Velocidades pr-selecionadas 3
SP4
68
Velocidades pr-selecionadas 4
SP5
68
Velocidades pr-selecionadas 5
Hz
SP6
68
Velocidades pr-selecionadas 6
SP7
68
Velocidades pr-selecionadas 7
SP8
68
Velocidades pr-selecionadas 8
SPn
40
Nmero do produto
StA
56
Estabilidade da malha de
frequncia
StAt
39
StN
81
StP
81
Strt
Stt
81
64
% de nSL 0 a 150
tAr
77
Tempo de religamento
automtico mx.
5
10
30
1H
2H
3H
Ct
tbr
83
4.8
9.6
19.2
38.4
tCC
47
Tipo de controle
tCt
110
50
Ajuste
do
usurio
nO
L1H
L2H
L3H
L4H
76
SH2
Ajuste de
fbrica
nO
nO
1,0 s
5 min
19,2 kbps
2C
3C
Comando a 2 fios
Comando a 3 fios
2C
LEL
trn
PF0
Nvel
Transio
Prioridade FW
trn
ndice de parmetros
Cdigo
tdC1
Pgina Nome
65
tFO
83
Formato Modbus
tFr
55
Frequncia mxima
Unidade
Valor possvel/Funo
0.1 a 30
8o1
8E1
8n1
8n2
Hz
Ajuste de
fbrica
Ajuste
do
usurio
0,5 s
8o1
8E1
8n1
8n2
8E1
60 ou 72 Hz
(para bFr)
10 a 400
tHd
38
tHr
38
tHt
80
ACL
FCL
Autoventilado
Motoventilado
tLS
72
75
Tempo de funcionamento em
velocidade mnima
0.1 a
999.9
tOL
52
0 a 100
ttd
53
% of tHr
0 a 118
ttO
83
ACL
nO
5s
100%
0.1 a 30
No
Sim
Realizada
tUn
58
Autorregulagem
nO
YES
dOnE
UFr
56
25 a 200
10
nO
100%
ULn
38
Tenso principal
ULt
53
0 a 100
5s
UnS
55
100 a 480
230 V
UPP
73
0 a 100
0
0
USb
81
O
1
Falha detectada
+ R1 aberto
Falha detectada
+ R1 fechado
UCAL
40
111
ATV12 capa.indd 1
12/15/09 3:42:12 PM