Una bisagra, gozne o pernio es un herraje articulado que posibilita el giro de
puertas, ventanas o paneles de muebles. Cuenta con dos piezas, una de las cuales va unida a la hoja y gira sobre un eje permitiendo su movimiento circular. La variedad de modelos presentes en el mercado es enorme y se adapta en forma y tamao a sus mltiples utilidades. Se sabe que desde la antigedad los materiales usados para la unin de puertas al mueble abarcaban desde el cuero hasta la fibra textil; luego se pas al metal y finalmente al plstico, siendo el primero el de mayor aceptacin hoy por razones de duracin, diseo y una infinita variedad de aplicaciones. Las primeras versiones de herrajes en metal fueron bastante simples, pues consistan en alambres unidos uno al otro para facilitar su articulacin, luego se desarrollaron las bisagras basadas en dos placas de metal conectadas por un pivote tambin metlico, denominadas Bisagra tipo Barril que fueron introducidas a partir del siglo XV. Estas se fabricaban en hierro forjado, maleables y de buena durabilidad; la nica desventaja era su pobre resistencia a la corrosin. Con el desarrollo de la tecnologa del mueble y debido a la necesidad de fabricar una bisagra ms precisa y con buena apariencia para muebles finos, se decidi usar el latn o bronce, dada su flexibilidad en comparacin al hierro. Ms tarde se desarrollaron diferentes modelos como las de tipo H, T y la conocida Mariposa; estas se fijaban al mueble con clavos, pues los tornillos solo aparecen a comienzos del siglo XVIII. El uso del bronce se mantuvo hasta el siglo XIX y ms adelante se comenz a utilizar una gran variedad de metales. En la actualidad son el acero y metal temperado los materiales ms comunes. Actualmente las bisagras son ms complejas que las ya citadas debido a su funcin y aplicacin en el mueble, la gama del producto es ms extensa y se busca la simplificacin del herraje con una composicin menos nutrida en partes. El proceso de mecanizacin para conformar bisagras se realiza normalmente a travs de mquinas fresadoras a las que se aplica un sistema de alimentacin mediante por ejemplo robots. A pesar de que este sistema de robotizacin dispone de varios brazos de alimentacin, el rendimiento de esta forma de fabricacin no suele ser muy elevado.