DISEO DEL AISLADOR ELASTOMERICO DE ALTO AMORTIGUAMIENTO

(HDR).
PROCEDIMIENTO DE DISEO
DATOS GENERALES.
Para Disear cualquier tipo de aislador se debe primeramente establecer algunos
datos generales los cuales son obtenidos ya se en base a la informacin
suministrada por algunos fabricantes o por valores estndar los cuales son
establecidos gracias a ensayos o pruebas de laboratorio, adems de esto se
cuenta con los datos propios de la edificacin como lo es el peso total, la carga
mxima y mnima y el nmero de aisladores que esta disponga.
Propiedad
Modulo de Corte
Deformacin de cortante
Esfuerzo de Compresin del
Elastmero
Peso Total del Edifico
Carga Mxima
Nmero total de Aisladores
Amortiguamiento Efectivo
Periodo de Diseo
Periodo Mximo
Espesor propuesto de capa de
goma
Espesor propuesto de lminas de
acero
Esfuerzo de Fluencia del Acero
Espesor propuesto de las placas
de anclaje
Mdulo de Compresibilidad de la
goma
Dimetro Inicial
Coeficiente

Smbolo
G

W
N

Valor

Unidad

400
1.5
15000

KN/m2

102509.996
6017.232
47
15
2.5
3
0.01

KN
KN
%
Seg.
Seg.
m

0.003

250000
0.025

KN/m2
m

2000000

KN/m2

0.1
0.1

KN/m2

 Aceleracin Espectral

1. Aceleracin Mapeada: Los Parmetros de Aceleracin mapeada se determinan

en el captulo 22 del ASCE 7-10 que son datos correspondientes a los Estados
Unidos. Para la Ciudad de Managua la aceleracin de respuesta espectral para
periodos cortos (Ss) y periodo de 1 segundo (S1) se determina de acuerdo a la
Tabla 5.3 del Informe Final de Evaluacin Regional de la amenaza ssmica de
Centroamrica (UPM 2008) para un periodo de retorno de 2500 aos.

Se establece la Aceleracin Mapeada para un periodo corto de 0.2s y para un

periodo de 1 seg.
=1782 cm/s2
=453 cm/s2
Estos valores de aceleracin Mapeada son convertidos a unidades de aceleracin
en funcin de la gravedad:
=
=

2.Clasificacion del sitio: El sitio se clasifica segn la tabla 20.3.1 del ASCE 7-10.En
el caso de Managua se hace una equivalencia de los valores de velocidad de
onda mostrados en el Art.25 del RNC-07

Se escoge un suelo del Tipo II el cual es equivalente al suelo tipo C definido en la

Norma ASCE 7-10, esta equivalencia se debe a que las velocidades de onda del
suelo de tipo II (RNC -07) son aproximadamente iguales a las velocidades del
suelo tipo C (ASCE7-10)
3. Coeficientes
Los Coeficientes

y
y

son coeficientes de sitio para periodos cortos y para

periodo de 1 segundo respectivamente los cuales estn definidos en el ASCE7-10

a como se muestra a continuacin:

Segn el tipo de suelo y de la Aceleracin mapeada en funcin de la gravedad

determinados anteriormente, se escoge de las tablas los coeficientes de sitio

correspondiente.
- Coeficiente de Sitio
Para un suelo Tipo C y una aceleracin de 1.82 se tiene un valor de

igual a 1

- Coeficiente de Sitio
Para un suelo Tipo C y una aceleracin de 0.46 se tiene un valor de

igual a

1.34, en este caso se us la interpolacin lineal ya que la 0.46 se trata de un valor

intermedio.

((

,,

((

4. Aceleracin para el sismo mximo considerado (MCER) para periodos cortos

(

) y para periodos de 1 segundo (

) ASCE -10, Seccion11.4.3.

5. Aceleracin para el sismo de Diseo para periodos cortos (

de 1 segundo (

) y para periodos

) ASCE 7-10 Seccion11.4.4.

Los valores de aceleraciones obtenidos en el clculo anterior sern utilizados en el

diseo de los cuatros tipos de sistema de aislacin.
Propiedades Mecnicas del Aislador
Coeficiente de Amortiguamiento
El coeficiente de amortiguacin se obtiene a partir de la tabla 17.5.1 del ASCE7-10
con un amortiguamiento efectivo del sistema el cual vara del 10 al 20%.
Amortiguamiento
Efectivo
2
5
10
20
30
40
50

0.8
1
1.2
1.5
1.7
1.9
2

Para

un

Amortiguamiento

Efectivo

del

15%

el

coeficiente

es igual a 1.35 cuyo valor es obtenido de la tabla usando interpolacin lineal.

((

((

,,

Desplazamiento de Diseo
El Desplazamiento de Diseo se calcula con la siguiente formula

Dnde:
: Aceleracin de la gravedad (9.81 m/s^2)
: Aceleracin espectral para un periodo de 1 seg
: Periodo de Diseo del sistema de aislacion
: Coeficiente de Amortiguamiento efectivo

Rigidez Total del Sistema

( )

Dnde:
: Peso propio del edificio ms un 25 % de la sobrecarga de uso.
: Aceleracin de la gravedad (9.81

: Periodo de Diseo del sistema de aislacion

Rigidez de cada aislador

Donde:
: Rigidez total del sistema
: Nmero de aisladores

Altura del caucho

Donde:
: Desplazamiento de Diseo
: Deformacin de cortante mxima cuyo valor es igual 1.5

rea del Aislador basada en el esfuerzo de compresin

Donde:
Pmax: Carga mxima de la estructura
: Esfuerzo de Compresin, tomado como un dato de entrada

Dimetro

Donde:
: rea del Aislador basada en el esfuerzo de compresin
: Dimetro inicial del aislador

 rea del Aislador basada en el mdulo de cortante

Donde:
: Rigidez Horizontal Total del Sistema
: Altura del caucho
: Modulo de Corte

Dimetro

Donde:
: rea del Aislador basada en el mdulo de cortante
: Dimetro inicial del aislador

Se escoge el dimetro ms adecuado del aislador (

) entre el calculado con el

rea segn el esfuerzo de compresin y el calculado con el rea segn el mdulo

de cortante, la rigidez y la altura del caucho, luego con el dimetro elegido se
determina el rea definitiva del aislador.

El dimetro mayor entre los calculados anteriormente resulto ser de 0.769m sin
embargo con el propsito de obtener un dimetro que se adecue o sea ajustable
a un dimetro comercial este ser igual a 0.80 m

rea del Dimetro adecuado

Factor de Forma

Se recomienda que este valor sea mayor a 10 en los aisladores, ya que esto
asegura que la rigidez vertical sea la adecuada. (Mayes y Naeim, 2001)

Donde:
: Dimetro exterior del aislador
: Dimetro inicial del aislador
: Espesor de cada capa de goma

 Numero de capas de caucho.

Donde
: Altura del caucho
: Espesor de cada capa de goma

Numero de lminas de Acero

Donde:
: Numero de capas de caucho

Altura Total del aislador

 Mdulo de elasticidad del caucho y acero:

Aunque se han propuesto una serie de relaciones empricas aproximadas para el
clculo del mdulo de compresin, la expresin correcta para aisladores circulares
es:

Donde:
: Modulo de corte
: Factor de Forma
: Modulo de compresibilidad del caucho
(

Rigidez Vertical

Donde:
: Mdulo de elasticidad del caucho y acero
: Area del aislador
: Espesor de goma

 Frecuencia Horizontal:

Frecuencia Vertical:

El valor de la fuerza vertical debe ser mayor a los 10 Hertz, en caso de que esta
sea menor se deber revisar el espesor de la goma.

Esfuerzo de trabajo de las lminas de acero

Se propone un valor para las placas de acero,

y se verifica que la tensin de

trabajo no sobrepase el valor admisible. Para esto primero se calcula el valor de la

tensin mxima de traccin en las placas,

la cual depende del cociente entre los

espesores de la capa de goma y la de acero y del tensin de comprensin mxima

en el aislador; luego se tiene la tensin admisible
no sobrepase a

para que el valor propuesto

, y se debe cumplir que

sea el adecuado.

Donde:
Espesor de capa de goma
: Espesor de las placas de acero
: Esfuerzo de compresin

Esfuerzo admisible del acero

Donde:
: Esfuerzo de fluencia del Acero
187500

Propiedades de Modelacin Bilineal

En el anlisis de estructuras con aisladores HDR, la curva fuerza-deformacin se
modela como un sistema bilineal cuyas caractersticas estn basadas en tres
parmetros: La Rigidez de Pre-fluencia(

), La Rigidez de Post-fluencia(

y la

Fuerza Caracterstica (Q),tambin se definen otros parmetros como lo son la

rigidez efectiva y la energa disipada, estos parmetros son utilizados para
caracterizar el comportamiento no lineal de los aisladores y son tiles para realizar
el anlisis dinmico tiempo-historia.

 Rigidez Horizontal del Aislador

Donde:
G: Modulo de corte
A: rea del aislador
: Altura del caucho

Rigidez Horizontal del Sistema

Energa Disipada

Donde:
: Rigidez Horizontal
: Desplazamiento de Diseo
: Amortiguamiento efectivo

 Deformacin elstica

Donde:
: Coeficiente para el clculo de la deformacin elstica cuyos valores varan
entre 0.05-0.1
: Altura del caucho

Fuerza caracterstica

Donde:
: Energa Disipada por ciclo
: Desplazamiento de Diseo
: Desplazamiento de Fluencia

Rigidez de Post-Fluencia

Donde:
: Rigidez Horizontal
: Fuerza Caracterstica
: Desplazamiento de Diseo

Rigidez de Pre-Fluencia

Donde:
: Fuerza Caracterstica
: Desplazamiento de Fluencia
: Rigidez de Post-Fluencia

Fuerza de Fluencia

Donde:
: Rigidez de Pre-Fluencia
: Desplazamiento de Fluencia

 Relacin rigidez post-fluencia/rigidez pre-fluencia

Periodo de diseo

Verificacin al Pandeo
Los aisladores elastomricos son susceptibles a inestabilidad por pandeo parecida
a la que se da en una columna pero dominado por la baja rigidez de cortante del
aislador. La teora de pandeo de los aisladores es el resultado del trabajo
realizado por Haringx en 1947.
El Factor de seguridad para el Sismo de Diseo debe ser de al menos 1.5 y
preferiblemente 2.0.
El Factor de seguridad para el Sismo Mximo Considerado debe ser de al menos
1.25 y preferiblemente 1.5.
Inercia del Aislador

( )

Donde:
I: Inercia del aislador
Diametro externo del aislador
: Dimetro del ncleo de plomo

*(

) +

Carga de Pandeo del aislador

Donde:
: Carga de Pandeo del aislador
: Modulo de elasticidad del caucho y acero
: Altura de la total goma ms la altura de las lminas de acero

: Altura de la goma

rea de Cortante Efectiva

Donde:
: rea de Cortante Efectiva

A: rea del aislador

: Altura total de la goma ms la altura de las lminas de acero

: Altura de la goma

Rigidez de cortante efectiva

Donde:
: Modulo de rigidez a cortante
: rea de Cortante Efectiva

Carga critica

Donde:
: Rigidez de cortante efectiva
: Carga de Pandeo de Euler del aislador

 Factor de seguridad de Pandeo

Influencia de la carga Vertical en la Rigidez Horizontal

Rigidez Horizontal Reducida
*

) +

Donde:
G: Modulo de corte
: rea de Cortante Efectiva
h: Altura total de la goma ms la altura de las lminas de acero
: Carga mxima
: Carga critica

) +

 Desplazamiento hacia abajo de la parte superior del aislador.

Este desplazamiento hacia abajo es en adicin al producido por compresin pura
del aislador y es causada por la rotacin de las placas de acero de refuerzo en el
centro del aislador. Esta rotacin produce un esfuerzo cortante causado por la
componente de la carga vertical a lo largo de las capas giradas, y la deformacin
por esfuerzo cortante resultante provoca el movimiento hacia abajo de la parte
superior del aislador.

Donde:
: Carga mxima
: Carga critica
: Rigidez de cortante efectiva
: Carga de Pandeo de Euler del aislador

: Desplazamiento de Diseo
: Altura de la total goma ms la altura de las lminas de acero

Estabilidad ante grandes desplazamientos laterales

El valor del Desplazamiento critico debe ser mayor al desplazamiento de diseo
que exige el reglamento es decir se debe cumplir la condicin: Capacidad >
Demanda

Dada una carga mxima P y una carga crtica

se calcula el desplazamiento

lateral admisible (normalizado) d de la siguiente manera:

) (

) (

Una vez calculado el desplazamiento lateral admisible (normalizado) d se calcula

la capacidad de desplazamiento lateral D.
=d*2*R

>
0.652 m >0.189 m ok

Luego se determina el ngulo

el cual es el ngulo medio subtendido al centro

de la interseccin del crculo superior e inferior. (Neim y Kelly 1999)

=
Luego se calcula el rea Normalizada (a) y el rea Reducida:

 Desplazamiento Mximo
Segn el libro

de Neim y Kelly

"DESIGN OF SEISMIC ISOLATED

STRUCTURES" se requiere recalcular el periodo y amortiguamiento en el mximo

sismo. El Mdulo por Deformacin a Cortante se incrementa al 20%

y el

amortiguamiento efectivo disminuye a1%.

=400

*1.20=480

Rigidez total del sistema y de cada aislador

Coeficiente de Amortiguamiento
El coeficiente de amortiguamiento se obtuvo segn la Tabla 17.5.1 del ASCE 710.Para

un

Amortiguamiento

Efectivo

del

14%

el

coeficiente

es igual a 1.32 cuyo valor es obtenido de la tabla usando interpolacin lineal.

((

,,

((

Periodo de Diseo

Con estos datos conocidos se calcula el Desplazamiento Mximo

Dnde:
: Aceleracin de la gravedad (9.81 m/s^2)
: Aceleracin espectral para un periodo de 1 seg
: Periodo de Diseo del sistema de aislacion
: Coeficiente de Amortiguamiento efectivo

Fuerzas laterales minimas para un sistema de aislamiento

Fuerza lateral por debajo del sistema de aislamiento
El sistema de aislamiento, la fundacin, y todos los elementos estructurales por
debajo del sistema de aislamiento sern diseado y construido para soportar una
fuerza ssmica lateral mnima , Vb, utilizando todos los requisitos apropiados para
una estructura no aislada y el cual esta prescrita por la ecuacin. 17,5-7 del ASCE
7 -10:

Donde:
: Rigidez mxima efectiva del sistema de aislacin
: Desplazamiento de diseo
Fuerza lateral por encima del sistema de aislamiento
La estructura por encima del sistema de aislamiento ser diseada y construida
para soportar una fuerza lateral mnima, Vs, utilizando todos los requisitos
apropiados para una estructura no aislada y segn lo prescrito por la ecuacin
17,5-8 del ASCE 7-10:

El factor de R se basar en el tipo de sistema de fuerza-resistencia ssmica

utilizado para la estructura encima del sistema de aislamiento y ser de tres

octavos del valor de R dada en la Tabla 12.2-1 del ASCE 7-10, con una valor
mximo no mayor que 2,0 y un mnimo valor no inferior a 1.0.
Lmite de Vs:
El valor de Vs no se tomar menor a lo siguiente:
1. La fuerza ssmica lateral requerido por la Seccin 12.8 para una estructura de
base fija con el mismo peso ssmico efectivo, W, y un perodo igual al perodo
aislado, TD.
2. El cortante basal correspondiente a la carga de viento de diseo.
3. La fuerza ssmica lateral necesaria para activar plenamente el sistema de
aislamiento ( ).
Fuerza ssmica lateral necesaria para activar el sistema de aislamiento
Para calcular la Fuerza ssmica lateral para activar el sistema de aislamiento se
necesita de la Fuerza de fluencia del sistema

Donde:
: Fuerza de fluencia de cada aislador
: Numero de aisladores

Fuerza ssmica lateral para activar el sistema de aislamiento es igual a:

Para la revisin del inciso C se procede a revisarlo por dos criterios por el ASCE 710 y el RNC 07.
Fuerza ssmica lateral segn la Seccin 12.8 del ASCE 7-10
El cortante en la base ssmica, V, en una direccin dada se determinar de
acuerdo con la siguiente ecuacin:

Donde:
= Coeficiente ssmico determinado de acuerdo a la ecuacin 12-8-2 del ASCE 710.
=Peso de la estructura.

Donde:
: Aceleracin para el sismo de Diseo para periodos cortos (

: Factor que depende del tipo de sistema fuerza-resistencia ssmica utilizado

para la estructura encima del sistema de aislamiento y ser de tres octavos del
valor de R dada en la Tabla 12.2-1 del ASCE 7-10, con una valor mximo no
mayor que 2.0 y un mnimo valor no inferior a 1.0.
: Factor de importancia de acuerdo a la seccin 11.5.1 del ASCE7-10. Segn la
tabla 1.5.2 del ASCE7-10 el factor de importancia ssmica para el tipo de categora
de riesgo II es igual a 1.

El valor de

calculado de acuerdo a la ecuacin anterior no debe exceder a las

ecuaciones siguientes:

( )

( )

Segn el ASCE 7-10

se considera como un periodo largo de transicin, es por

eso que se asume que

, siendo el coeficiente sismico igual a

( )
Donde:

: Aceleracin para el sismo de Diseo para periodos de 1 segundo (

ASCE 7-10 Seccion11.4.4.

: Periodo objetivo de la estructura

Se concluye que el coeficiente ssmico calculado con la ecuacin 12-8-2 del

ACE7-10 excede al calculado anteriormente, por lo tanto el coeficiente ssmico
ser igual a 0.082.
Una vez definido el coeficiente ssmico se calcula la Fuerza ssmica.

Fuerza ssmica lateral segn la norma RNC- 07

Se verifica que

no sea menor al calculado a travs del RNC - 07.

Valores y Requerimientos Predefinidos

Ta=0.1 segundos Tb=0.6 segundos Tc=2 segundos Art.27 II. a)
Clasificacin de la estructura: Grupo B Art.20
Condiciones de regularidad Art. 23
La estructura se considera irregular ya que no satisface algunos de los requisitos
del Art 23.
Factor de reduccin por ductilidad (Q) Art.21
Q=2
Factor de reduccin por sobreresistencia

Art.22

=2
Zona y Tipo de Suelo Art. 25
Zona: A Tipo de suelo: II
Coeficiente de aceleracin

. Anexo C. Mapa de Isoaceleraciones

=0.31
Correccin del factor de reduccin por ductilidad Art.23 inciso d).
Se corrige el factor Q debido a que la estructura no cumple con ms de dos
requisitos para este caso el factor Q es multiplicado por 0.8.
Q*0.8=3*0.8=2.4
Factor por tipo de suelo (S) Art.25
S=1.5

Ordenad del espectro de aceleraciones a: ecuacin 6 del RNC

*

( )
( )( )
Como el periodo deseado de la estructura es igual a 2.66 seg, entonces:
( )( )

(
El valor de a no debe ser menor a

)(

el cual es igual a:

El coeficiente ssmico ser igual a:

Para el clculo de la fuerza ssmica se utiliza la ecuacin 13 del RNC.

La Fuerza ssmica utilizada para el diseo ser el calculado segn el Reglamento

RNC 07, ya que esta resulto ser mayor a las calculadas segn el ASCE7-10.

Desplazamiento Total de Diseo y Desplazamiento Total Mximo

Segn la seccin 17.5.3.5 del ASCE 7 -10 El desplazamiento total de diseo
y el desplazamiento total mximo,

, de los elementos del sistema de

aislamiento deber incluir el desplazamiento adicional debido a la torsin real y

accidental calculado a partir de la distribucin espacial de la rigidez lateral del
sistema de aislamiento y la ms desventajosa ubicacin de masa excntrica.
El desplazamiento total de diseo,

, y el total desplazamiento mximo,

, de

elementos de un sistema de aislamiento con distribucin espacial uniforme de

rigidez lateral no se tomar como menor que prescrito por las ecuaciones. 17,5-5 y
17,5-6 del ASCE 7-10.

Ecu. 17.5.5

Ecu. 17.5.6

Donde:
-d: distancia de la direccin ms larga del sistema
- b: distancia de la direccin ms corta del sistema
- y: distancia, entre el centro de rigidez del sistema de aislacin y el elemento de
inters. (aislador ms alejado medido perpendicularmente a la direccin del sismo
considerado)
-e: excentricidad real medida entre el centro de masa de la estructura por encima
de la interfaz de aislamiento y el centro de rigidez del sistema de aislamiento, ms
una excentricidad accidental tomada como el 5 por ciento de la dimensin en
planta ms larga de la estructura perpendicular a la direccin de la fuerza que se
examina.

: desplazamiento de diseo en el centro de rigidez del sistema de aislamiento

en la direccin bajo consideracin segn lo prescrito por la Ecu. 17,5-1 del ASCE
7-10.

: desplazamiento mximo en el centro de rigidez del sistema de aislamiento en

la direccin bajo consideracin segn lo prescrito por la Ecu. 17,5-3 del ASCE 710.

EXCEPCIN: El desplazamiento total de diseo, DTD, y el desplazamiento total

mximo, DTM, son permitidos a ser tomados como menor que el valor prescrito por
las ecuaciones. 17,5-5 17,5-6 y, respectivamente, pero no menor de 1,1 veces DD
y DM, respectivamente, siempre que el sistema de aislamiento se muestra por
clculo a ser configurado para resistir la torsin en consecuencia.
Nuestro edificio cuenta con los siguientes datos:
Dimensin en planta de la estructura en la direccin X=51.5m
Dimensin en planta de la estructura en la direccin Y=31.720m
d=51.5m
b=31.120m
La direccin del sismo considerado ser en el eje Y por lo tanto:
y=51.5*0.5=25.75m
Excentricidad real: 0.2 m
Excentricidad accidental=0.05*51.5=2.575m

Desplazamiento de diseo
Desplazamiento Mximo
Con estos datos se procede a calcular el desplazamiento total de diseo y el
desplazamiento total mximo

El desplazamiento total de diseo, y el desplazamiento total mximo, se pueden

tomar menores a los desplazamientos calculados anteriormente, pero no menores
que 1.1 veces Dd ni 1.1 veces Dm, siempre que se demuestre mediante clculos
que el sistema de aislacin est debidamente configurado para resistir la torsin.
1.1
1.1

Deformacin Cortante Mxima

Los Datos necesarios para el clculo de las

Deformaciones Angulares se

muestran en la siguiente tabla

Dureza
IRHD2
37
40
45
50
55
60

Mdulo de
Young E
(MPa)
1.35
1.50
1.80
2.20
3.25
4.45

Mdulo de
cortante G
(MPa)
0.40
0.45
0.54
0.64
0.81
1.06

Constante del
Material K
0.87
0.85
0.80
0.73
0.64
0.57

Elongacin a
la ruptura
mnima %
650
600
600
500
500
400

Para un Mdulo de Cortante igual a 0.40 MPa el cual fue definido en los datos de
entrada, se tienen los siguientes datos:
E=1.35 MPa

k=0.87

La deformacin total se limita la elongacin final a la rotura del elastmero dividido

por el factor de seguridad apropiado a la condicin de carga.
La Deformacin Angular de Corte es:

La Deformacin Angular de Compresin se calcula como:

Donde:
: Factor de Forma
: Deformacin axial media de la capa del elastmero

Para las cargas de servicio tales como carga muerta y viva los criterios de
deformacin limitantes se basan en AASHTO 14.5.1P

Donde f=1/3 (Factor de seguridad=3)

Y para cargas ltimas que incluyen desplazamientos debido a sismo.

Donde f=0.75 (Factor de seguridad=1.33)

CARACTERISTICAS

FINALES

DEL

AISLADOR

AMORTIGUAMIENTO (HDR).

Propiedades Geomtricas
Propiedades
Dimetro Exterior
Dimetro Interior
Altura Total
Espesor de capa de caucho
Numero de capa de caucho
Espesor de lminas de acero
Numero de capa de acero

Resultado
0.80
0.10
0.22
0.01
13
0.003
12

Propiedades Mecnicas
Propiedades
Rigidez Horizontal
Rigidez Vertical
Rigidez Post-fluencia
Rigidez Pre-fluencia
Fuerza de Fluencia

Resultado

De=0.80m
tplacas=0.025m
tr=0.01m
ts=0.003m

HT=0.22m
Di=0.10m

DE

ALTO