Soluo do Problema:

a)

X1( S)
Obtendo a funo de Transferncia F (S)

O movimento acima dinmico e a 2 lei de Newton pode ser utilizada

para equacionamento do sistema mecnico.
Analisando as foras atuantes sobre a carga de massa

obtm-se o

seguinte equacionamento no equilbrio dinmico:

F=M x1
f K 1 x 1K 2 x 1b x 1=M x 1

2Lei de Newton.
Equilbrio dinmico do Sistema.

Reescrevendo para modelar o movimento

x1

do sistema:

M x 1 +b x 1+( K 1 + K 2) x 1=f
Analisando no domnio da freqncia com a transforma de Laplace e
assumindo que o incio do movimento do corpo de massa

seja com as

molas na posio neutra Partindo do equilbrio esttico tem-se.

M s2 X 1 ( s)+bs X 1 ( s)+ ( K 1 + K 2 ) X 1 ( s)=F (s)
A funo de transferncia do sistema ser:
X 1 ( s ) [ M s2 +bs+ ( K 1+ K 2 ) ]=F ( s)
X 1 ( s)
1
=
F(s) M s2 +bs + ( K 1 + K 2 )

Resposta
b) Implementao em Simulink com
A funo de transferncia ser:

X 1 ( s)
1
=
F(s) 10 s 2+ 0,5 s+ 2

Montagem no Simulink:

K 1=K 2=1

b=0,5

M =10

Resposta (complementada com programa Matlab)

c) Grfico gerado pelo osciloscpio Scope 0:

Resposta (complementada com programa Matlab).

d) Montagem no Simulink:

Nas pginas seguintes ser apresentado cada resposta com alterao da

freqncia de 0.1 Hz, 0.2Hz, 0.5Hz e 1Hz nos osciloscpios Scope 0, Scope1,
Scope2 e Scope 3 respectivamente.

Scope 0

Scope 1

Scope 2

Scope 3

Todas as simulaes foram executadas com a mesma amplitude unitria.

O que se pode notar claramente que as oscilaes da resposta do sistema se
alteram e respondem com a mesma freqncia das oscilaes do sinal de
entrada. Outro fator que deve ser notado a amplitude da resposta do sistema.
Essas amplitudes variam de acordo com a oscilao do sistema. Isso ocorre
fisicamente por causa de questes inerciais que fazem com que o sistema
oscile com amplitudes diferentes de acordo com a freqncia do sinal de
entrada, notando que a maior amplitude se encontra na freqncia de 0.5 Hz
(Scope 2) onde corresponde com maior proximidade na freqncia de
ressonncia do sistema.
Resposta (complementada com programa Matlab).